JP6878087B2 - Paper transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに取り出して所定位置に移送する用紙移送装置に関する。 The present invention relates to a paper transfer device that takes out stacked sheets for each sheet and transfers them to a predetermined position.
近年、例えば、パンフレットや、契約書等の紙シートを封筒に封入する業務があり、自動装置によるものもあるが、全体枚数が極めて少ないロットに関しては、装置稼働時間に対する装置設定時間が多くなりコスト上見合わないために、人手による手作業により行われるのが現実である。このような作業ではミスや教育が必要であることから自動化が望まれ、その際に積み重ねられた用紙の最上位置の用紙を確実に取り出す必要がある。 In recent years, for example, there is a business of enclosing paper sheets such as pamphlets and contracts in envelopes, and there are also automatic devices, but for lots with an extremely small number of sheets, the device setting time for the device operating time increases and the cost The reality is that it is done manually by hand because it does not match. Since such work requires mistakes and education, automation is desired, and it is necessary to reliably take out the paper at the highest position of the stacked paper at that time.
従来、積み重ねられた用紙等を単葉ごとに取り出す技術は種々知られており、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。特許文献１には、板状体ハンドリング装置に関して、積み重ねられた板状体の最上位置の板状体を複数の吸着ヘッドで吸着して持ち上げ、両側に配置された所定の吸着ヘッドを持ち上げて吸着位置全体がＲ状（弧状）に変形させることで当該板状体の最下位置（２番目）の板状体が共に持ち上げられても元に戻ろうとする力で最上位置の板状体と分離させるもので、さらに、分離させることを確実化するために両側よりエアを吹き付けることが記載されている。
Conventionally, various techniques for taking out stacked papers and the like for each single leaf are known, and for example, there is a technique described in
しかしながら、板状体が用紙の場合に通気性があり、吸着ヘッドによる最上位置の用紙と共に重ねられている２〜３枚の用紙をも吸着することとなり、最上位置の用紙のみを吸着することが困難であることから、所定の吸着ヘッドの高さを調整して持ち上げた板状体の両側をＲ状としても、吸着ヘッドの移動を多くとることができずにＲ状の程度が小さく、また吸着されていることもあって重ねられている用紙が自力で分離されにくく、そのためのエア吹付手段の付加構成を余儀なくされて装置が大掛かりとなるという問題がある。 However, when the plate-shaped body is paper, it is breathable, and the suction head sucks the two or three sheets of paper that are stacked together with the paper at the top position, and only the paper at the top position can be sucked. Since it is difficult, even if both sides of the plate-like body lifted by adjusting the height of the predetermined suction head are made R-shaped, the suction head cannot be moved much and the degree of R-shape is small. Since the sheets are adsorbed, it is difficult to separate the stacked sheets by themselves, and there is a problem that the device becomes large-scale due to the additional configuration of the air blowing means for that purpose.
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、簡易構成で積み重ねられた用紙を確実に枚葉とさせることを目的とする用紙移送装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a paper transfer device for the purpose of surely forming a sheet of paper stacked in a simple configuration.
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに把持する用紙把持装置、及び、当該用紙把持装置を所定位置に移動させる移動機構を備える用紙移送装置であって、前記用紙把持装置は、前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上の所定部分に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる単一の用紙把持ローラと、前記用紙把持ローラを前記用紙の幅方向又は幅方向に対して所定の角度の方向に対して往復移動させるローラ移動機構と、を有する構成とする。
In order to solve the above problems, in the invention of
請求項２の発明では、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに把持する用紙把持装置、及び、当該用紙把持装置を所定位置に移動させる移動機構を備える用紙移送装置であって、前記用紙把持装置は、前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる第１用紙把持ローラと、前記第１用紙把持ローラに対して同一平面上で配置され、前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における他方の側辺側から一方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる第２用紙把持ローラと、前記第１用紙把持ローラ及び第２用紙把持ローラを、前記用紙の幅方向又は幅方向に対して所定の角度の方向に対して互いに逆方向に同速で往復移動させるローラ移動機構と、を有する構成とする。
According to the second aspect of the present invention, the paper gripping device includes a paper gripping device for gripping stacked papers for each sheet and a moving mechanism for moving the paper gripping device to a predetermined position. A peelable adhesive portion is provided on the circumferential surface with the direction perpendicular to the width direction of the paper or the direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction as the axial direction, and the paper is placed on one side in the width direction. separated by the restoring force of the bending of the sheet together raised lower position by rotation of the lateral side to the other side side Rukoto adhered in a form wound on the adhesive portion of the adhesive by the rotation and reverse rotation The first paper gripping roller for peeling the paper and the first paper gripping roller are arranged on the same plane and tilted in a direction perpendicular to the width direction of the paper or at a predetermined angle with respect to the vertical direction. A peelable adhesive portion is provided on the circumferential surface with the direction as the axial direction, and the paper is wound around the adhesive portion by rotating from the other side side side to the one side side side in the width direction. They are allowed to separate by the restoring force of the bending of the sheet lower position raised together in Rukoto, the rotation and the second sheet gripping roller for peeling the sheet which is bonded by the reverse rotation, the first sheet gripping roller and the second The paper gripping roller is configured to include a roller moving mechanism that reciprocates the paper gripping roller in the width direction of the paper or in a direction at a predetermined angle with respect to the width direction at the same speed in opposite directions to each other.
請求項１の発明によれば、用紙移送装置の備える用紙把持装置において、用紙把持ローラが、積み重ねられた用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上の所定部分に剥離自在の粘着部が設けられ、積み重ねられた用紙の最上位置の用紙を、当該幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させ、ローラ移動機構が当該用紙把持ローラを用紙の幅方向又は幅方向に対して所定の角度の方向に対して往復移動させる構成とすることにより、最上位置の用紙の幅方向に対する一側部側から用紙把持ローラの径に応じた巻き付け形態で把持接着させることとなることから、当該用紙の下方位置の用紙がその一側部側で元に戻ろうとする力が強く働くことによって把持接着させた用紙を枚葉とさせることができ、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙を確実に枚葉ごとに把持できるものである。
According to the invention of
請求項２の発明によれば、用紙移送装置の備える用紙把持装置において、積み重ねられた用紙の最上位置の用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上の所定部分に剥離自在の粘着部が設けられる第１用紙把持ローラ及び第２用紙把持ローラを同一平面上に配置させ、積み重ねられた用紙の最上位置の用紙に対し、第１用紙把持ローラにより当該用紙の幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させると共に、第２用紙把持ローラにより他方の側辺側から一方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、共に逆回転により接着された用紙を剥離させるものであり、ローラ移動機構が当該第１用紙把持ローラ及び第２用紙把持ローラを、用紙の幅方向に対して互いに逆方向に同速で往復移動させる構成とすることにより、最上位置の用紙の幅方向に対する両方の側部側から第１用紙把持ローラ及び第２用紙把持ローラの径に応じた巻き付け形態で把持接着させることとなることから、当該用紙の下方位置の用紙がその両方の側部側で元に戻ろうとする力が強く働くことによって把持接着させた用紙を枚葉とさせることができ、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙を確実に枚葉ごとに把持できると共に、把持した用紙が両側で把持されることから、把持領域を少なくしても把持した用紙を搬送する際に当該用紙が垂れ下がることを防止することが可能となって操作性を向上させることができるものである。
According to the invention of
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る用紙移送装置における用紙把持装置の第１実施形態の構成図を示す。本発明の用紙移送装置は、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに把持する用紙把持装置と、当該用紙把持装置を所定位置に移動させる図示しない移動機構を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a first embodiment of a paper gripping device in the paper transfer device according to the present invention. The paper transfer device of the present invention includes a paper gripping device that grips stacked sheets for each sheet, and a moving mechanism (not shown) that moves the paper gripping device to a predetermined position.
図１において、用紙把持装置１１は、対峙する用紙３１の幅方向と並行した側辺を有する筐体基部１２Ａの両端にそれぞれ垂直の支持板１２Ｂ、１２Ｃが設けられる。当該支持板１２Ｂ、１２Ｃにそれぞれガイドロッド取付部１３Ａ、１３Ｂが取り付けられ、当該ガイドロッド取付部１３Ａ，１３Ｂ間にガイドロッド１４が固定状態で懸架される。
In FIG. 1, the
また支持板１２Ｂ、１２Ｃには、それぞれボールネジ取付部１５Ａ，１５Ｂが取り付けられる。当該ボールネジ取付部１５Ａ，１５Ｂ間にボールネジ１６が懸架される。当該ボールネジ１６は一方向にネジ溝が形成され、一端に図示しないモータ等の駆動源より正逆（時計方向及び反時計方向）の回転力が伝えられる回転伝達部１７が設けられる。
Further, ball screw mounting portions 15A and 15B are attached to the
一方、可動板２１Ａの底部にボールネジ係合部２２Ａ及びガイドロッド係合部２２Ｂが設けられる。上記ボールネジ係合部２２Ａには上記ボールネジ１６のネジ溝と係合するタップ溝が形成され、当該ボールネジ１６が貫通状態とされる。また、上記ガイドロッド係合部２２Ｂにガイドロッド１４が貫通状態とされる。
On the other hand, a ball screw engaging portion 22A and a guide rod engaging portion 22B are provided on the bottom of the movable plate 21A. A tap groove that engages with the screw groove of the
上記可動板２１Ａの用紙３１側に、当該用紙３１に対面するローラ支持板２１Ｂが立設され、当該ローラ支持板２１Ｂに用紙把持ローラ２４より延出したローラ軸２３が取り付けられる。当該用紙把持ローラ２４はローラ軸２３に対して回転自在のフリー状態の関係にある。
A
そして、用紙把持ローラ２４の円周の例えば全面に剥離自在の粘着部２５が設けられる。なお、用紙把持ローラ２４は用紙３１の幅に応じて１回転以上させてもよいが、１回転まで回転させないこととするのが好ましく、その場合には、粘着部２５を、当該用紙把持ローラ２４の円周全面ではなく、回転範囲内で設ければよい。また、当該粘着部２５を、所定幅の帯状の形状として円周面上で軸方向又は軸方向と垂直方向に所定数併設させた縞状としてもよい。
Then, a peelable
上記のように構成された用紙把持装置１１に対して、上記用紙把持ローラ２４側に、昇降台３２上に用紙３１が積み重ねられ状態で位置される。すなわち、用紙把持ローラ２４は、用紙３１との関係では、用紙３１の幅（Ｗ）方向に対する垂直方向を軸方向として配置されたものとなる。また、用紙把持ローラ２４が設けられた可動板２１Ａは、ローラ移動機構を少なくとも構成するボールネジ１６及び回転伝達部１７の回転により、用紙３１の幅方向に対して往復移動されるものである。
The paper 31 is stacked on the elevating table 32 on the
上記用紙把持装置１１は、図示しない移動機構により上下動され、また、平面上でのＸ−Ｙ移動される。例えば、把持した用紙３１を次工程の位置に搬送するに際して、用紙３１を把持した当該用紙把持装置１１を一旦上昇させ、次工程の位置までＸ−Ｙ移動させ、当該位置で把持した用紙３１を剥離解放させる。次工程としては、例えば、封緘体に用紙３１を封入させる処理がある場合に、封緘体まで用紙３１を移送して当該封緘体の封入口の直前、又は先端を封入口に挿入した時点で把持した用紙３１を剥離解放させるものである。
The
そこで、図２に、図１の用紙把持装置の用紙把持の説明図を示す。ここでは、用紙の剥離解放を説明するために、単に台座上に移送する場合として説明する。図２（Ａ）において、図１における昇降台３２上で積み重ねられた用紙３１の最上位置の用紙３１−１が上昇して用紙把持ローラ２４の位置に達したときに、回転伝達部１７が例えば時計方向に回転されると可動板２１Ａが用紙３１−１側に移動することで当該用紙把持ローラ２４の粘着部２５が当該用紙３１−１の幅方向おける一方の側辺部分を接着する。
Therefore, FIG. 2 shows an explanatory diagram of paper gripping of the paper gripping device of FIG. Here, in order to explain the peeling and releasing of the paper, the case of simply transferring the paper onto the pedestal will be described. In FIG. 2A, when the paper 31-1 at the uppermost position of the paper 31 stacked on the elevating table 32 in FIG. 1 rises and reaches the position of the
図２（Ｂ）に示すように、上記可動板２１Ａが用紙３１−１の幅方向における他方の側辺側に移動されることで、用紙把持ローラ２４は当該用紙３１−１上で回転されることとなり、これに伴って当該用紙把持ローラ２４の円周上の粘着部２５に用紙３１−１が一方の側辺側から巻き付け形態で接着されていく。用紙３１−１の用紙把持ローラ２４の粘着部２５への巻き付け開始から、当該用紙３１−１の下方に位置した用紙３１−２が、たとえ用紙３１−１と共に持ち上がっても当該用紙３１−１が用紙把持ローラ２４の円周に沿って湾曲になっていく過程で、元に戻ろうとする力によって分離する。
As shown in FIG. 2B, the movable plate 21A is moved to the other side side side in the width direction of the paper 31-1 to rotate the
用紙把持ローラ２４により用紙３１−１が所定分（例えば１／３周、半周若しくは２／３周）巻き付けられた形態となった時に回転伝達部１７からの回転が停止されることで用紙把持ローラ２４（可動板２１Ａ）が停止し、この状態から用紙３１−１の移送が開始される。当該移送は、例えば用紙把持装置１１（把持した用紙３１−１）を上昇させ（図２（Ｃ））、台座５１上に移送して位置させる（図２（Ｄ））。なお、用紙３１−１の移送に際して、当該用紙３１−１を用紙把持ローラ２４に巻き付ける長さ（例えば、半周以上）によって接着されていない他方の側辺部分は垂れ下がることはない。また、上記用紙把持装置１１を上昇させるのではなく、上記昇降台３２を下降させてもよく、相対的なものである。
When the paper 31-1 is wound by the
台座５１上では、用紙３１−１の接着されていない他方の側辺部分を押え部５２で押さえ、このときに回転伝達部１７が例えば半時計方向に逆回転されると可動板２１Ａが用紙３１−１の一方の側辺側（巻き付け開始側）に移動することで当該用紙把持ローラ２４の粘着部２５に巻き付けられた用紙３１−１が当該用紙把持ローラ２４の逆回転によって粘着部２５より剥離していき（図２（Ｅ））、用紙把持ローラ２４が用紙３１−１の外れた位置となった時に当該用紙３１−１が台座５１上で剥離解放された状態となるものである（図２（Ｆ））。
On the
このように、最上位置の用紙３１−１の幅方向に対する一側部側から用紙把持ローラ２４の径（粘着部２５を含めた径）に応じた巻き付け形態で把持接着させることとなることから、当該用紙３１−１の下方に位置された用紙３１−２がその一側部側で元に戻ろうとする力が強く働くことによって分離し、把持接着させた用紙３１−１を枚葉とさせることができ、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できるものである。 In this way, the paper is gripped and adhered in a winding form according to the diameter of the paper gripping roller 24 (diameter including the adhesive portion 25) from one side of the paper 31-1 at the uppermost position in the width direction. The paper 31-2 located below the paper 31-1 is separated by a strong force to return to its original position on one side thereof, and the paper 31-1 that has been gripped and adhered is made into a sheet. The paper 31 stacked in a simple structure can be reliably gripped for each sheet without using a suction mechanism.
ここで、図３に、図１の用紙把持装置の他の実施形態の構成説明図を示す。図３（Ａ）に示す用紙把持装置１１は、図１に示す用紙把持ローラ２４とローラ軸２３とを固定状態として、当該ローラ軸２３をローラ支持板２１Ｂより延出させてローラ回転伝達部２６が設けられると共に、図１に示すボールネジ取付部１５Ａ、１５Ｂ及びボールネジ１６に代えてガイドロッド取付部１８Ａ，１８Ｂ及びこれに支持されるガイドロッド１９とし、さらに可動板２１Ａに設けられたボールネジ係合部に代えてガイドロッド係合部２２Ｃとしたものである。
Here, FIG. 3 shows a configuration explanatory diagram of another embodiment of the paper gripping device of FIG. In the
上記のような用紙把持装置１１は、用紙３１（３１−１）上で用紙把持ローラ２４がローラ回転伝達部２６を介して正回転（時計方向）して巻き付け接着で把持していくときに、その回転力によって可動板２１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の他方の側辺側に移動する。すなわち、ローラ回転伝達部２６、図示しない駆動源、ガイドロッド１４，１９等によりローラ移動機構が構成される。
In the
また、用紙３１（３１−１）を把持した用紙把持ローラ２４がローラ回転伝達部２６を介して逆回転（反時計方向）して剥離していくときに可動板２１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の巻き付け開始側である一方の側辺側に移動するものである。
Further, when the
また、図３（Ｂ）に示す用紙把持装置１１は、図１に示す用紙把持ローラ２４とローラ軸２３とを固定状態として、当該ローラ軸２３をローラ支持板２１Ｂより延出させてローラ回転伝達部２６としたものである。すなわち、用紙把持ローラ２４による用紙３１（３１−１）の粘着部２５に対する巻き付け接着及び剥離による正逆の回転と、可動板２１Ａの用紙３１（３１−１）の幅方向に対する往復移動とを別々に伝達する回転力で同期させて行わせるものである。
Further, in the
このように、図３（Ａ）、（Ｂ）の構成とすることによっても、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できるものである。これらのことは図４における態様にも適用することができる。 As described above, even with the configurations shown in FIGS. 3A and 3B, the papers 31 stacked in a simple configuration can be reliably gripped for each sheet without using the suction mechanism. These things can also be applied to the aspect in FIG.
続いて、図４に、図１の用紙把持装置における用紙把持ローラの他の実施形態の構成説明図を示す。図１では、用紙把持ローラ２４を用紙３１の幅方向に対する垂直方向を軸方向とした場合として示したが、図４（Ａ）では、用紙把持ローラ２４を用紙３１に対して、上記垂直方向から当該用紙３１の内側に傾斜させた場合として示している。また、図４（Ｂ）では、用紙把持ローラ２４を用紙３１に対して、上記垂直方向から当該用紙３１の外側に傾斜させた場合として示している。例えば、図１の用紙把持装置１１全体を、用紙３１の幅方向に対して上記傾斜の角度で配置することにより実現することができる。
Subsequently, FIG. 4 shows a configuration explanatory view of another embodiment of the paper gripping roller in the paper gripping device of FIG. 1. FIG. 1 shows the case where the
すなわち、粘着部２５が設けられた用紙把持ローラ２４を、用紙３１の一方の側辺側から巻き付け形態で接着に際して、図４（Ａ）では用紙３１−１に対して一方の側辺側から斜め下方に巻き付け接着し、図４（Ｂ）では用紙３１−１に対して一方の側辺側から斜め上方に巻き付け接着させるものである。なお、共に、用紙把持ローラ２４から用紙３１（３１−１）を剥離する場合には、当該用紙把持ローラ２４を逆回転とさせるべく駆動すればよい。
That is, when the
このように、図４（Ａ）、（Ｂ）の構成とすることによっても、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できるものである。 As described above, even with the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, the papers 31 stacked in a simple configuration can be reliably gripped for each sheet without using the suction mechanism.
次に、図５に、本発明に係る用紙移送装置における用紙把持装置の第２実施形態の構成図を示す。図５に示す用紙把持装置１１は、図１に示す用紙把持ローラを第１用紙把持ローラ２４とし、これと同一の粘着部４５を備えた第２用紙把持ローラ４４に対してフリー状態のロール軸４３を可動板４１Ａのローラ支持板４１Ｂに設け、ガイドロッド１４及びボールネジ１６に可動板４１Ａに設けられたガイドロッド係合部４２Ｂ及びボールネジ係合部４２Ａにより係合させて設けたものである。
Next, FIG. 5 shows a configuration diagram of a second embodiment of the paper gripping device in the paper transfer device according to the present invention. In the
この場合、ボールネジ１６は、第１用紙把持ローラ２４を移動させる範囲の形成溝方向１６Ａと、第２用紙把持ローラ４４を移動させる範囲の形成溝方向１６Ｂとを逆方向とする。すなわち、ボールネジ１６に対し、回転伝達部１７を一方の方向（例えば時計方向）に回転させると、第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４は互いに近づく方向に同速で移動され、他方の方向（反時計方向）に回転させると、第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４は互いに遠のく方向に同速で移動されるものである。
In this case, the
そこで、図６及び図７に、図５の用紙把持装置の用紙把持の説明図を示す。図６（Ａ）は、回転伝達部１７が例えば時計方向に回転されると可動板２１Ａが用紙３１−１側に移動すると共に、可動板４１Ａが用紙３１−１側に移動することで第１用紙把持ローラ２４の粘着部２５が当該用紙３１−１の幅方向おける一方の側辺部分を接着すると共に、第２用紙把持ローラ４４の粘着部４５が当該用紙３１−１の幅方向おける他方の側辺部分を接着している状態である。
Therefore, FIGS. 6 and 7 show explanatory views of paper gripping of the paper gripping device of FIG. In FIG. 6A, when the
そこで、連続して上記可動板２１Ａが用紙３１−１の幅方向における他方の側辺側に移動されると共に、上記可動板４１Ａが用紙３１−１の幅方向における一方の側辺側に移動されることで、第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４は当該用紙３１−１上で互いに近づくように回転されることとなり、これに伴って当該第１用紙把持ローラ２４の円周上の粘着部２５に用紙３１−１が一方の側辺側から巻き付け形態で接着されていき、第２用紙把持ローラ４４の円周上の粘着部４５に用紙３１−１が他方の側辺側から巻き付け形態で接着されていく。
Therefore, the movable plate 21A is continuously moved to the other side side side in the width direction of the paper 31-1 and the movable plate 41A is continuously moved to one side side side in the width direction of the paper 31-1. As a result, the first
その際に、用紙３１−１の第１用紙把持ローラ２４の粘着部２５への巻き付け開始から、当該用紙３１−１の下方に位置した用紙３１−２が、たとえ用紙３１−１と共に持ち上がっても当該用紙３１−１が第１用紙把持ローラ２４の円周に沿って湾曲になっていく過程で、元に戻ろうとする力によって分離する。また、用紙３１−１の第２用紙把持ローラ４４の粘着部４５への巻き付け開始から、当該用紙３１−１の下方に位置した用紙３１−２が、たとえ用紙３１−１と共に持ち上がっても当該用紙３１−１が第２用紙把持ローラ４４の円周に沿って湾曲になっていく過程で、元に戻ろうとする力によって分離する（図６（Ｂ））。
At that time, even if the paper 31-2 located below the paper 31-1 is lifted together with the paper 31-1 from the start of winding the paper 31-1 around the
第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４により用紙３１−１が両側辺側から所定分巻き付けられた形態となった時に回転伝達部１７からの回転が停止されることで第１用紙把持ローラ２４（可動板２１Ａ）及び第２用紙把持ローラ４４（可動板４１Ａ）が停止し、この状態から台座５１への用紙３１−１の移送が開始され（図６（Ｃ））、台座５１上に位置させる（図７（Ａ））。
When the first
台座５１上では、回転伝達部１７が例えば半時計方向に逆回転されると可動板２１Ａが用紙３１−１の一方の側辺側（巻き付け開始側）に移動すると共に、可動板４１Ａが用紙３１−１の他方の側辺側（巻き付け開始側）に移動することで当該第１用紙把持ローラ２４の粘着部２５及び第２用紙把持ローラ４４の粘着部４５に巻き付けられた用紙３１−１が当該第１用紙把持ローラ２４の逆回転によって粘着部２５より剥離していくと共に、第２用紙把持ローラ４４の逆回転によって粘着部４５より剥離していき（図７（Ｂ））、第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４が用紙３１−１の外側に外れた位置となった時に当該用紙３１−１が台座５１上で剥離解放された状態となるものである（図７（Ｃ））。
On the
このように、最上位置の用紙３１−１の幅方向に対する一方の側部側から第１用紙把持ローラ２４の径（粘着部２５を含めた径）に応じた巻き付け形態で把持接着させることになると共に、他方の側部側から第２用紙把持ローラ４４の径（粘着部４５を含めた径）に応じた巻き付け形態で把持接着させることから、当該用紙３１−１の下方に位置された用紙３１−２がその両方の側部側で元に戻ろうとする力が強く働くことによって分離し、把持接着させた用紙３１−１を枚葉とさせることができ、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できると共に、把持した用紙３１−１が両側で把持されることから、把持領域を少なくしても把持した用紙３１−１を搬送する際に当該用紙３１−１が垂れ下がることを防止することが可能となって操作性を向上させることができるものである。
In this way, the first
ここで、図８に、図５の用紙把持装置の他の実施形態の構成説明図を示す。図８（Ａ）に示す用紙把持装置１１は、図５に示す第１用紙把持ローラ２４とローラ軸２３とを固定状態とすると共に、第２用紙把持ローラ４４とローラ軸４３とを固定状態とし、また、当該ローラ軸２３をローラ支持板２１Ｂより延出させてローラ回転伝達部２６を設けると共に、当該ローラ軸４３をローラ支持板４１Ｂより延出させてローラ回転伝達部４６を設ける。
Here, FIG. 8 shows a configuration explanatory view of another embodiment of the paper gripping device of FIG. In the
さらに、図５に示すボールネジ取付部１５Ａ、１５Ｂ，及びボールネジ１６に代えてガイドロッド取付部１８Ａ，１８Ｂ及びこれに支持されるガイドロッド１９とし、また、可動板２１Ａ及び可動板４１Ａに設けられたボールネジ係合部２２Ａ，４２Ａに代えてガイドロッド係合部２２Ｃ，４２Ｃとしたものである。
Further, instead of the ball screw mounting portions 15A and 15B and the
上記のような用紙把持装置１１は、用紙３１（３１−１）上で第１用紙把持ローラ２４がローラ回転伝達部２６を介して正回転（時計方向）して巻き付け接着で把持していくときに可動板２１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の他方の側辺側に移動すると共に、用紙３１（３１−１）上で第２用紙把持ローラ４４がローラ回転伝達部４６を介して逆回転（反時計方向）して巻き付け接着で把持していくときに可動板４１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の一方の側辺側に移動する。
In the
また、用紙３１（３１−１）を一方の側辺部分を把持した第１用紙把持ローラ２４がローラ回転伝達部２６を介して逆回転（反時計方向）して剥離していくときに可動板２１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の巻き付け開始側である一方の側辺側に移動し、用紙３１（３１−１）を他方の側辺部分を把持した第２用紙把持ローラ４４がローラ回転伝達部４６を介して正回転（時計方向）して剥離していくときに可動板４１Ａが２つのガイドロッド１４，１９上で当該用紙３１−１の巻き付け開始側である他方の側辺側に移動するものである。
Further, when the first
また、図８（Ｂ）に示す用紙把持装置１１は、図５に示す第１用紙把持ローラ２４とローラ軸２３とを固定状態として、当該ローラ軸２３をローラ支持板２１Ｂより延出させてローラ回転伝達部２６を設けると共に、第２用紙把持ローラ４４とローラ軸４３とを固定状態として、当該ローラ軸４３をローラ支持板４１Ｂより延出させてローラ回転伝達部４６を設けたものである。すなわち、第１用紙把持ローラ２４による用紙３１（３１−１）の粘着部２５に対する巻き付け接着及び剥離による正逆の回転と、可動板２１Ａの用紙３１（３１−１）の幅方向に対する往復移動とを別々に伝達する回転力で同期させて行わせると共に、第２用紙把持ローラ４４による用紙３１（３１−１）の粘着部４５に対する巻き付け接着及び剥離による正逆の回転と、可動板４１Ａの用紙３１（３１−１）の幅方向に対する往復移動とを別々に伝達する回転力で同期させて行わせるものである。
Further, in the
このように、図８（Ａ）、（Ｂ）の構成とすることによっても、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できるものである。これらのことは図９における態様にも適用することができるものである。 As described above, even with the configurations shown in FIGS. 8A and 8B, the papers 31 stacked in a simple configuration can be reliably gripped for each sheet without using the suction mechanism. These things can also be applied to the aspect in FIG.
続いて、図９に、図５の用紙把持装置における用紙把持ローラの他の実施形態の構成説明図を示す。図５では、第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４を互いに用紙３１の幅方向に対する垂直方向を軸方向として平行状態として示したが、図９（Ａ）では、第１用紙把持ローラ２４の軸方向を上記垂直方向として第２用紙把持ローラ４４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の内側に傾斜させた配置としてものである。
Subsequently, FIG. 9 shows a configuration explanatory view of another embodiment of the paper gripping roller in the paper gripping device of FIG. In FIG. 5, the first
これらは、例えば、第１用紙把持ローラ２４専用の第１の用紙把持装置と、第２用紙把持ローラ４４専用の用紙把持装置として、傾斜させる用紙把持装置を用紙に対して同じ角度で傾斜させて配置して、移動を同期させることにより実現することができる。このことは図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）においても同様である。
These include, for example, as a first paper gripping device dedicated to the first
図９（Ｂ）では、第１用紙把持ローラ２４の軸方向を上記垂直方向として第２用紙把持ローラ４４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の外側に傾斜させた配置としてものである。図９（Ｃ）では、第１用紙把持ローラ２４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の内側に傾斜させ、第２用紙把持ローラ４４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の内側に傾斜させた配置としてものである。図９（Ｄ）では、第１用紙把持ローラ２４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の外側に傾斜させ、第２用紙把持ローラ４４の軸方向を上記垂直方向より用紙３１の外側に傾斜させた配置としてものである。
In FIG. 9B, the axial direction of the first
なお、上記図９（Ａ）〜（Ｄ）における配置の第１用紙把持ローラ２４及び第２用紙把持ローラ４４の用紙３１に対する巻き付け形態での接着及び剥離の作用は、図４と同様である。
The actions of the first
このように、図９（Ａ）〜（Ｄ）の構成とすることによっても、吸着機構を用いることなく簡易構成で積み重ねられた用紙３１を確実に枚葉ごとに把持できるものである。 As described above, even with the configurations shown in FIGS. 9A to 9D, the papers 31 stacked in a simple configuration can be reliably gripped for each sheet without using the suction mechanism.
本発明の用紙移送装置は、積み重ねられた用紙を取り出して次工程に移送させて処理する装置、当該装置の使用、販売の産業分野に利用可能である。 The paper transfer device of the present invention can be used in the industrial fields of a device for taking out stacked paper and transferring it to the next process for processing, use of the device, and sales.
１１ 用紙把持装置
１２Ａ 筐体基部
１２Ｂ，１２Ｃ 支持板
１３Ａ，１３Ｂ ガイドロッド取付部
１４，１９ ガイドロッド
１５Ａ，１５Ｂ ボールネジ取付部
１６ ボールネジ
１７ 回転伝達部
１８Ａ，１８Ｂ ガイドロッド取付部
２１Ａ、４１Ａ 可動板
２１Ｂ，４１Ｂ ローラ支持板
２２Ａ，４２Ａ ボールネジ係合部
２２Ｂ，４２Ｂ ガイドロッド係合部
２２Ｃ，４４Ｃ ガイドロッド係合部
２３，４３ ローラ軸
２４，４４ 用紙把持ローラ
２５，４５ 粘着部
２６，４６ ローラ回転伝達部
３１ 用紙
３２ 昇降台
５１ 台座
５２ 押え部
11 Paper gripping device
Claims (2)
前記用紙把持装置は、
前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上の所定部分に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる単一の用紙把持ローラと、
前記用紙把持ローラを前記用紙の幅方向又は幅方向に対して所定の角度の方向に対して往復移動させるローラ移動機構と、
を有することを特徴とする用紙移送装置。 A paper transfer device including a paper gripping device that grips stacked sheets for each sheet and a moving mechanism that moves the paper gripping device to a predetermined position.
The paper gripping device is
A peelable adhesive portion is provided at a predetermined portion on the circumferential surface with the direction perpendicular to the width direction of the paper or the direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction as the axial direction, and the paper is placed in the width direction. separated by the restoring force of the bending of the sheet together raised lower position in Rukoto adhered in a form wound on the adhesive portion by rotation from one side edge side to the other side side of, the rotation and reverse rotation With a single paper gripping roller that peels off the paper adhered by
A roller moving mechanism that reciprocates the paper gripping roller in the width direction of the paper or in a direction of a predetermined angle with respect to the width direction.
A paper transfer device characterized by having.
前記用紙把持装置は、
前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における一方の側辺側から他方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる第１用紙把持ローラと、
前記第１用紙把持ローラに対して同一平面上で配置され、前記用紙の幅方向に対する垂直方向又は当該垂直方向に対して所定角度で傾斜させた方向を軸方向として円周面上に剥離自在の粘着部が設けられ、当該用紙を、当該幅方向における他方の側辺側から一方の側辺側への回転により当該粘着部に巻き付け形態で接着させることで共に持ち上がった下方位置の用紙の湾曲からの復元力によって分離させ、当該回転と逆回転により接着された用紙を剥離させる第２用紙把持ローラと、
前記第１用紙把持ローラ及び第２用紙把持ローラを、前記用紙の幅方向又は幅方向に対して所定の角度の方向に対して互いに逆方向に同速で往復移動させるローラ移動機構と、
を有することを特徴とする用紙移送装置。 A paper transfer device including a paper gripping device that grips stacked sheets for each sheet and a moving mechanism that moves the paper gripping device to a predetermined position.
The paper gripping device is
A peelable adhesive portion is provided on the circumferential surface with the direction perpendicular to the width direction of the paper or the direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction as the axial direction, and the paper is placed on one side in the width direction. the rotation from the side end to the other side end are separated by the restoring force of the bending of the sheet together raised lower position in Rukoto adhered in a form wound on the adhesive portion is bonded by the rotation and reverse rotation The first paper gripping roller that peels off the paper
It is arranged on the same plane with respect to the first paper gripping roller, and can be peeled off on the circumferential surface with the direction perpendicular to the width direction of the paper or the direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction as the axial direction. adhesive portion is provided, bending the sheet of paper in both raised lower position in Rukoto adhered in a form wound on the adhesive portion by the rotation of the other side end in the width direction toward one side edge side A second paper gripping roller that separates by the restoring force from the above and peels off the adhered paper by the reverse rotation of the rotation.
A roller moving mechanism that reciprocates the first paper gripping roller and the second paper gripping roller in the width direction of the paper or in the direction of a predetermined angle with respect to the width direction at the same speed in opposite directions.
A paper transfer device characterized by having.
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