JP6879779B2 - 機械式駐車装置の制御装置、それを備えた機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法並びに制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御装置、それを備えた機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法並びに制御プログラムに関するものである。

従来、機械式駐車装置においては、利用契約を結んだ利用者や操作員により機械式駐車設備の操作盤に暗証番号等の識別情報が入力され、その識別情報が利用者テーブルに登録されている利用者のものであると判定されれば、パレットの呼び出しができ、車両の入出庫処理を実行する。
下記特許文献１では、入庫車両に対応付けられた識別媒体に紐付けられる識別番号と、入庫車両を入庫させるパレットの識別情報とを対応付けて入出庫を管理する技術が開示されている。

特開２０１３−１２２１２３号公報

ところで、上記特許文献１の方法では、１つの会社に対して複数台の駐車を許可している機械式駐車装置の場合には、その会社に対して所定数までパレットを呼び出しできるように、車両に対応付けられるパレット呼び出し用の所定数個のリモコンが発行される。そのリモコンを使用することにより、パレットを所定数まで呼び出せるようにし、所定数以上のパレットを呼び出すことがないように管理されている。そして、車両を使用するユーザが都度異なっていても、リモコンを使用することによって、会社に割り当てられた複数パレットに駐車される複数車両のうち目的の車両を入出庫することができる。
近年利用者の安全性を向上させる為、立体駐車場工業会発行（平成２６年１２月５日）の『機械式駐車装置の安全機能に関する認証基準』では、機械式駐車場の操作教育を受けた者だけが操作をして良く、制御装置には許可された人以外に操作をさせないような認証機能が求められている。
しかしながら、上記特許文献１の方法では、機械式駐車装置に対して駐車可能な車両台数が守られつつ、車両に対応付けられたリモコンを使用することで所定の車両の入出庫ができるが、パレット呼び出し用のリモコンさえあれば誰でも機械式駐車装置を使用できることになる。そうすると、機械式駐車装置の操作教育を受けていないユーザであっても入出庫操作できてしまうという課題があった。
また、家庭のように１台の車を家族（複数人）で使用する場合も同様である。上記特許文献１ではリモコンによる識別であるが、ＩＣカード、ＩＣタグ、暗証番号などの車両に対応付けられた識別情報であれば同様の課題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の操作教育を受けていないユーザの入出庫操作を防ぐことができる機械式駐車装置の制御装置、それを備えた機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明は、機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記識別情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する認証手段と、前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御手段と、を備え、前記認証手段は、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証する機械式駐車装置の制御装置を提供する。

本発明の構成によれば、機械式駐車装置の利用権限が車両と関連付けられ、機械式駐車装置の操作権限が操作者と関連付けられて記憶手段に記憶されている。車両に割り当てられる利用権限とは、機械式駐車装置に入庫させる、或いは、機械式駐車装置から車両を出庫させることができる権限であり、車両の入庫予約や出庫予約がされることも含まれる。操作者に割り当てられる操作権限とは、機械式駐車装置に対して機械操作することであり、例えば車両の入庫又は出庫のために入出庫扉の開閉操作やリフトの上下動操作、自動運転の動作開始操作等を行うことを含む。入力手段に識別情報が入力されると、識別情報に関連付けられた権限に基づいて、識別情報に対応する車両に対する利用可否の認証及び操作者に対する操作可否の認証がそれぞれ行われる。
また、機械式駐車装置の制御装置の認証手段は、利用権限に基づく機械式駐車装置の利用可否、及び操作権限に基づく機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証してもよい。

なお、入力手段は、例えば、識別情報が記憶されたＩＤカードの読み取り手段や、識別情報（数値番号等）を登録者自らが入力するキー入力手段である。
操作する機械式駐車装置の取り扱い（操作、安全使用等）に関する説明である操作教育を受けた操作者には操作権限を与え、機械式駐車装置の利用契約等により許可される車両には利用権限を与えることにより、操作者と車両のそれぞれに対する認証を実行することができる。これにより、操作教育を受けていない操作者の入出庫操作を防ぐことができるとともに、利用可能とされていない車両の入出庫を防ぐことができる。
操作者認証と車両認証をそれぞれ実行するので、複数の操作者で、複数の車両を利用する環境であっても、機械式駐車装置の操作者と車両をそれぞれ限定することができ、機械式駐車装置の安全な運用に繋がる。

上記機械式駐車装置の制御装置において、前記利用権限に関連付けられた前記識別情報は、前記利用権限を与えられた車両の鍵と一緒に管理されてもよい。

車両の鍵は車両を動かすときに必要とされるものなので、鍵と利用権限の識別情報を一緒に管理しておくことにより利用権限の認証時に識別情報を入力手段に速やかに入力することができ、速やかに認証作業を完了することができる。

上記機械式駐車装置の制御装置の前記認証手段は、前記機械式駐車装置に対する操作毎に、前記操作権限に基づく認証を行ってもよい。

これにより、操作権限を有しない利用者が機械式駐車装置を機械操作することをより確実に防ぐ。

本発明は、上記いずれかの機械式駐車装置の制御装置を備える機械式駐車装置を提供する。

本発明は、機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する工程と、前記識別情報の入力を受け付ける工程と、入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する工程と、前記認証する工程による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する工程と、を有し、前記認証する工程は、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証する機械式駐車装置の制御方法を提供する。

本発明は、機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する記憶処理と、前記識別情報を入力させる入力処理と、前記入力処理により入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する認証処理と、前記認証処理による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御処理と、をコンピュータに実行させ、前記認証処理において、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。

本発明によれば、入出庫する車両に関わらず、機械式駐車装置の操作教育を受けていないユーザの入出庫操作を防ぐことができるという効果を有する。

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略外観図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略内観図である。 本発明の実施形態に係る操作盤の概略外観図である。 本発明の実施形態に係る立駐制御装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の参照テーブルの一例である。 入出庫する複数の車両と、車両を利用する複数のユーザとの関係を示した図である。 本発明の実施形態に係る入庫フローと出庫フローの概略図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の入庫フローである。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の入庫フローの続きである。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の出庫フローである。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の出庫フローの続きである。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置、それを備えた機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法並びに制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の一例を示すエレベータ式の機械式駐車装置の概略構造を示す斜視図である。本実施形態では、エレベータ式の機械式駐車装置を一例に挙げて説明するが、本発明の適用範囲は機械式駐車装置の形式を特に限定しない。例えば、本発明は、リフト装置等の昇降搬送装置と台車等の水平搬送装置を組み合わせた方式である機械式立体駐車場であるエレベータ・スライド式、平面往復式、多層階循環式、水平循環式等に適用してもよい。

本実施形態においては、機械式駐車装置１０が定期契約施設（例えば、月極め駐車場）として設けられるものを一例に挙げて説明する。そのため、本実施形態における入出庫の操作は、機械式駐車装置１０の定期契約をしている利用者が行うこととして説明する。また、機械式駐車装置１０が公共施設や商業施設等に設けられる時間貸し駐車設備の場合には利用者は事前に操作教育を受けていないので、入出庫の操作は、機械式駐車装置１０の操作員（取扱者）とする。

図１及び図２は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０（立体駐車場）の概略外観図である。
機械式駐車装置１０は、格納庫１８との間で搬送される車両１２が入庫又は出庫する乗降室２０が設けられている。そして、機械式駐車装置１０は、車両１２を載置したパレット１７を乗降室２０と車両１２を格納する格納庫１８との間で昇降させる。なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗降室２０を格納庫１８よりも上層とする等、他の構成であってもよい。

乗降室２０では、車両１２が乗り入れ、格納庫１８に搬送されるパレット１７に車両１２が載置され、車両１２の運転者が車両１２に乗降可能とされている。

また、乗降室２０の外側には、機械式駐車装置１０の操作盤２２が設けられる。
操作盤２２は、機械式駐車装置１０の利用者（以下「ユーザ」ともいう）が操作可能なように、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等を介して各種操作（入庫又は出庫の指示等）の入力を受け付ける。また、操作盤２２は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置、音声合成装置による音声、警報音を出すスピーカーによって、種々の情報を利用者のために提供する。

さらに、図２に示されるように、機械式駐車装置１０は、複数の階を有する格納庫１８に設置され、パレット１７を昇降させるリフト１４、及びリフト１４が昇降（移動）する昇降路１６に沿って配設された格納棚１８Ａを備える。

機械式駐車装置１０は、乗降室２０の扉である入出庫扉１５を開けて乗降室２０に車両１２を入庫させ、乗降室２０の上階である格納庫１８の格納棚１８Ａに格納する。また、機械式駐車装置１０は、出庫させる車両１２を格納棚１８Ａから取り出し、入出庫扉１５を開けて乗降室２０から出庫させる。
なお、以下の説明において、車両１２が載置されていないパレット１７を空パレットといい、車両１２が載置されているパレット１７を実パレットという。

図３は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体３０に収容されており、この筐体３０には施錠可能な蓋３１が設けられている。
図３に示すように、操作盤２２の筺体２２Ａには、ＩＤ読取部３２と、タッチパネル式の操作画面３３と、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカー３４と、機械式駐車装置１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン３５等とが配置される。また、操作盤２２には、利用者が乗降室内に人が居ないことを確認した後に押される無人確認ボタン４９が備えられている。機械式駐車装置１０は、入出庫時において、無人確認ボタン４９が押された後でないと、入出庫扉１５を閉じ、リフト１４を動かす等の起動操作をすることはできない。

本実施形態においては、機械式駐車装置１０の操作者（利用者）は、機械式駐車装置１０の取り扱い（操作、使用等）に関する説明である操作教育を受けた者とし、操作教育を受けた者には、操作権限の識別番号（以下「操作ＩＤ番号」という）が付与される。操作ＩＤ番号は、機械式駐車装置１０の操作可否を示すものであり、それぞれの操作者に割り当てられる。機械式駐車装置１０の利用者は、操作教育後に付与された自身の操作ＩＤ番号を操作画面３３の入力部３３ｂを介して入力することにより、操作盤２２に操作ＩＤ番号を入力する。

本実施形態においては、操作ＩＤ番号は利用者により入力部３３ｂから入力させることとして説明するが、操作ＩＤ番号の入力形態はこれに限定されない。例えば、操作ＩＤ番号を記憶させておくＩＣカード（図示略）をＩＤ読取部３２にかざすことにより、操作盤２２に入力させてもよく、操作ＩＤ番号を入力する態様は限定されない。
入力部３３ｂから入力された操作ＩＤ番号は、参照テーブルＴ（図５参照）に登録された操作ＩＤ番号と照合する操作権限の認証に用いられる。操作ＩＤ番号に基づいて、機械式駐車装置１０の操作教育を受けた利用者であるか否かが判定されるようになっている。

ＩＤ読取部３２は、利用権限の識別番号（以下「利用ＩＤ番号」という）が記憶されているＩＣタグ６２（図６参照）から利用ＩＤ番号を読み取る。利用ＩＤ番号は、機械式駐車装置１０の利用可否を示し、車両１２に関連付けられる識別番号である。利用ＩＤ番号に基づいて、車両１２が機械式駐車装置１０に入出庫して良いか否かが判定されるようになっている。なお、図６においてＩＣタグはＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚとして示されているが、特に区別しない場合にはｘ、ｙ、ｚの符号は付せずＩＣタグ６２として示す。

なお、利用ＩＤ番号は、本実施形態においてはＩＣタグ６２に記憶されていることとして説明するが、これに限定されない。例えば、利用ＩＤ番号はＩＣタグ６２として車両１２の鍵と一緒に持ち運ぶことで管理しやすいが、機械的な鍵を使用せずに車両のドアの施錠・開錠、トランクの施錠・開錠、エンジンの始動等を行うキーレスエントリーやスマートエントリー等を用いる場合には、車鍵の識別番号を利用ＩＤ番号として共用させてもよい。車鍵の識別番号と利用ＩＤ番号を共用することにより、より管理をしやすくし、ＩＣタグ６２の紛失等によるパレットの呼び出しができない状況を防ぐ。
また、利用ＩＤ番号の入力の他の例として、例えば、ＩＣタグ６２に記憶させるのではなくＩＣタグ固有の製造番号などを利用しても良い。利用ＩＤ番号（数値番号）をキー入力手段として機能する入力部３３ｂを介して入力してもよい。

ＩＤ読取部３２により読み取られた利用ＩＤ番号は、参照テーブルＴに登録された利用ＩＤ番号と照合する利用権限の認証に用いられる。
本実施形態において、ＩＣタグ６２は車両１２の鍵と一緒に管理されている。ＩＣタグ６２は、利用ＩＤ番号が記憶されており、ＩＤ読取部３２にかざすことで利用ＩＤ番号をＩＤ読取部３２に読み取らせ、操作盤２２に入力させる。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、利用権限及び操作権限が、機械式駐車装置１０に対する権限として識別情報（操作ＩＤ番号及び利用ＩＤ番号）と関連付けて記憶されている。そして、この権限に基づき、機械式駐車装置１０の操作可否及び利用可否の認証が行われる。

操作画面３３は、利用者による機械式駐車装置１０の機械動作の指示を入力する操作手段である。具体的には、操作画面３３は、利用者の認証の操作、入出庫扉１５の開閉及びリフト１４の起動等といった機械動作の指示の入力が可能とされている。
操作画面３３には、操作ガイド等の表示部３３ａと、テンキー等の入力部３３ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面３３の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面３３全体が表示部３３ａになったり、入力部３３ｂになったりすることもある。

図４は、実施形態に係る機械式駐車装置１０が備える立駐制御装置５０の権限の認証に関する電気的な概略構成を示すブロック図である。
立駐制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

具体的には、図４に示されるように、立駐制御装置５０は、権限の認証に関する構成として、記憶部（記憶手段）５１と、認証部（認証手段）５２と、制御部（制御手段）５３とを備えている。また、立駐制御装置５０は、操作盤２２と情報を授受可能に接続されており、操作盤２２から読み取られた操作ＩＤ番号及び利用ＩＤ番号を取得するとともに、機械式駐車装置１０の動作状態を示す信号（以下「動作状態信号」ともいう。）や、利用認証及び操作認証の結果を示す信号（以下「認証結果信号」ともいう。）を操作盤２２に出力する。

記憶部５１は、立駐制御装置５０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。また、記憶部５１は、機械式駐車装置１０の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、機械式駐車装置１０に対する権限として操作ＩＤ番号及び利用ＩＤ番号と関連付けて参照テーブルＴに記憶している。
利用とは、機械式駐車装置１０への車両１２の駐車（入庫）や駐車した車両１２を出すこと（出庫）であり、機械式駐車装置１０に入庫予約や出庫予約を行うことも含まれる。利用権限とは、機械式駐車装置１０の利用を可能とする権限であり、本実施形態においては車両１２に付与される権限である。

操作とは、機械式駐車装置１０に対して機械操作することであり、例えば入出庫扉１５の開閉操作やリフト１４の上下動操作等を行うことである。本実施形態においては、操作する機械式駐車装置１０の取り扱い（操作、使用等）に関する説明である操作教育を受けた利用者が行うことができる機械操作である。本実施形態において機械式駐車装置１０を操作する利用者は、機械式駐車装置１０の操作教育を受けた利用者であればよく、入出庫する車両１２の運転者（車両１２の利用者）のみに限られず、機械式駐車装置１０の操作員（取扱者）でもよい。

図５には、記憶部５１に操作ＩＤ番号と利用ＩＤ番号と対応する権限を登録した参照テーブルＴの一例である。
図５に示されるように、参照テーブルＴは、登録者識別情報と、操作が許可される登録者名（利用者名）と、操作権限と、操作ＩＤ番号が関連付けられるとともに、登録者識別情報と、利用が許可される登録者名（車両名）と、利用権限が関連付けられている。
登録者識別情報は、登録者名に対応付けられた識別情報を示しており、例えば、操作盤２２から操作ＩＤ番号（例えば、暗証番号「２００１」）が入力された場合に、操作ＩＤ番号に対応する登録者を識別する情報（例えば、登録者識別情報「０００００１」）が表示部３３ａに表示されるようになっている。

登録者名では、操作教育を受けた利用者名、利用権限を与えられた車両１２の名称、及び車両１２の運転者以外に機械式駐車装置１０を操作する操作員（操作教育を受けた者）等を示している。
本実施形態においては、操作ＩＤ番号及び利用ＩＤ番号に対応付けられる登録者の情報は、表示部３３ａには直接「登録者名」は個人情報となる場合があるので表示せず、「登録者識別情報」を示すようになっている。また、利用者の要望により個人名、ニックネーム、車両１２の名称、利用者側の管理番号等を参照テーブルＴに登録（図示略）して表示することもできる。管理やメンテナンス時に、作業員が記憶部５１の参照テーブルＴを読み出すことにより、登録者識別情報と登録者名の組み合わせ、認証媒体のＩＤを確認、登録、編集等行えるようになっている。

利用権限は、車両１２に対する利用可否が設定されており、○印は利用権限があり、×印は利用権限がないことを示している。
操作権限は、操作教育を受けた利用者に対して操作可否が設定されており、○印は操作権限があり、×印は操作権限がないことを示している。
なお、従来のように一人で１台の車両１２を入出庫するのであれば、認証媒体から入力される一つのＩＤに対して、参照テーブルＴで利用権限と操作権限の両方を付与してもよい。
認証媒体としては、一例として、暗証番号、ＩＣタグ６２、ＩＣカード、リモコン、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；電子料金収受システム）車載器等が用いられる。

本実施形態においては、操作権限の認証には暗証番号が用いられるので、入力部３３ｂから暗証番号（操作ＩＤ番号）が入力されると、入力された暗証番号が参照テーブルＴにおいて照合され、入力された暗証番号に該当する登録者名の登録者識別情報を読み出して、表示部３３ａに表示される。
また、本実施形態においては、利用権限の認証にはＩＣタグ６２が用いられるので、ＩＤ読取部３２からＩＣタグ６２の識別情報（利用ＩＤ番号）が入力されると、参照テーブルＴにおいて照合され、入力された利用ＩＤ番号に該当する登録者名の登録者識別情報を読み出して、表示部３３ａに表示される。
参照テーブルＴに登録されているものは認証が成功となり機械式駐車装置１０の操作が継続でき、参照テーブルに登録されていないものは認証が失敗となり機械式駐車装置１０の操作を継続できない。このように、認証が失敗すると操作権限がない者による機械式駐車装置１０の操作を防ぐとともに、利用権限がない車両１２による機械式駐車装置１０の利用を防ぐ。

また、他の例として、例えば、操作盤２２に、無線通信によって何らかのリモコンと情報を授受できる送受信部（図示略）を設け、該送受信部を介して入力されるリモコンの識別番号を操作ＩＤ番号或いは利用ＩＤ番号として識別してもよい。また、キーレスエントリーやスマートエントリー等を用いる場合には、車鍵の識別番号を利用ＩＤ番号として共用させてもよい。
他の例として、例えば、操作盤２２又は入出庫扉１５近傍に、ＥＴＣ車載器（図示略）に割り振られる管理番号を受信できる受信部（図示略）を設け、該受信部を介して入力されるＥＴＣ車載器の管理番号を利用ＩＤ番号として識別してもよい。ＥＴＣ車載器を用いると、利用者は入庫時に車両１２から降りずに利用認証できるメリットがある。この場合、出庫時に利用認証する認証媒体として暗証番号やＩＣカード等を別途登録する必要がある。

認証部５２は、操作盤２２が受信した操作ＩＤ番号及び利用ＩＤ番号と予め登録されている参照テーブルＴとを照合して、操作認証及び利用認証を行う。認証部５２は、操作認証の結果及び利用認証の結果を認証結果信号として操作盤２２に出力する。
制御部５３は、認証部５２による操作認証の結果及び利用認証の結果である認証結果に応じて機械式駐車装置１０を制御する。

以下に、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御方法について、車両１２の入庫の場合と、車両の１２の出庫の場合について順を追って説明する。ここでは、企業Ｇの営業部において複数の営業車１２ｘ、１２ｙ、１２ｚを複数の営業マン（ユーザ）Ａ，Ｂ，Ｃが共有する場合を例に挙げて説明する。車両数を３台とし、ユーザ数を３人として説明するが、台数及び人数は一例であって、本発明を限定するものでない。
機械式駐車装置１０の立駐制御装置５０は、企業Ｇに対して利用可能とする３台の車両１２に対してそれぞれ割り当てられた利用ＩＤ番号（例えば、「Ｎｏ１」，「Ｎｏ２」，「Ｎｏ３」）と、企業Ｇにおいて操作教育が済んでいる営業マンＡ，Ｂ，Ｃに対してそれぞれ割り振られた操作ＩＤ番号（例えば、「２００１」「２００２」「２００３」）が参照テーブルＴ（図５参照）に登録されている。図６に示されるように、営業車１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは、営業マンＡ，Ｂ，Ｃの誰でもが使用する状況である。

図６に示すように、営業車１２ｘ、１２ｙ、１２ｚのドアの開錠・施錠、エンジン始動等を行う鍵Ｋｘ，Ｋｙ，Ｋｚには、それぞれに対応するＩＣタグ６２ｘ，６２ｙ，６２ｚが設けられている。鍵Ｋｘ，Ｋｙ，Ｋｚと、対応するＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚは、一緒に管理されている。本実施形態では、対応付けを明確にするために、鍵Ｋｘ，Ｋｙ，Ｋｚと対応するＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚを紐等で繋げた図を例示しているが、鍵Ｋｘ，Ｋｙ，Ｋｚと対応するＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚの保管の態様は限定されない。鍵Ｋｘ，Ｋｙ，Ｋｚと対応するＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚを紐等で繋げて管理することにより、入出庫時におけるＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚの持ち忘れや、ＩＣタグ６２ｘ、６２ｙ、６２ｚの紛失を防ぐ。

〔車両の入庫〕
図７（ａ）には、車両１２の入庫時のフローの概要が示されている。フローの背景が白抜きになっている入出庫扉１５の開閉処理及び装置の起動処理では操作認証を行い、背景が斜線になっている予約処理及び無人確認処理では利用認証を行う。具体的な入庫処理の動作フローを図８及び図９を用いて説明する。
車両１２を入庫するユーザ（例えば、営業マンＡ）によって、操作画面３３に表示される初期画面において「予約する」ボタンが押され（図８のステップＳＡ１）、車両１２の入庫時においては、「入庫」ボタンが押される（図８のステップＳＡ２）。

操作画面３３において、利用認証の画面が表示される。例えば、営業マンＡは、営業車１２ｙの車両を入庫させる場合には、営業車１２ｙの鍵Ｋｙと一緒に管理されているＩＣタグ６２ｙをＩＤ読取部３２にかざすことにより、操作盤２２に暗証番号（例えば、タグＮｏ．２）の情報が入力され、参照テーブルＴと照合され、利用認証が実行される（図８のステップＳＡ３）。このタイミングで利用認証がされることにより、参照テーブルＴに登録されていない車両１２は利用（入庫）できないように制御できる。

操作盤２２に入力された暗証番号が参照テーブルＴに登録された情報である場合には、利用認証が成功する。操作画面３３において、予約を確認する画面が表示される。予約を完了させる場合には、営業マンＡによって「はい」ボタンが押される（図８のステップＳＡ４）と、入庫予約の受付が完了となる（図８のステップＳＡ５）。入庫予約が受け付けられると、営業車１２ｙを載置できる空パレットが呼び出される。
誤入力により利用認証が失敗すると、入力画面に戻る。所定時間入力がない場合、または、中止ボタンが押されると、入庫予約のフローを終了する。

利用認証が成功した営業車１２ｙを載置できる空パレットが到着すると、操作画面３３において、入出庫扉１５を開くため操作ＩＤ番号の入力が求められ、操作認証が開始する。機械式駐車装置１０を取り扱う営業マンＡによって暗証番号が入力される（図８のステップＳＡ６）。参照テーブルＴが参照され、入力された暗証番号が参照テーブルＴに登録されているか否かが判定され、操作教育を受けたユーザであるか否かが判定される。
操作認証が成功すると、営業マンＡによって、操作盤２２に設けられたモニタ（図示略）等によって駐車場内の安全が確認されて「確認ＯＫ」ボタンが押され（図８のステップＳＡ７）、「扉を開く」ボタンが押されると（図８のステップＳＡ８）、入出庫扉１５が開く（図８のステップＳＡ９）。
誤入力により操作認証が失敗すると、入力画面に戻る。中止ボタンが押されると入庫予約を中止して、フローを終了する。

このように、機械式駐車装置１０を操作する前には取扱者による操作認証が行われる。操作認証が成功したときにのみ、機械式駐車装置１０の操作ができるので、操作教育を受けていないユーザにより機械式駐車装置１０が操作されてしまうことを防ぐ。また、空パレットが乗降室２０に到着後に、自動的に入出庫扉１５を開かずに操作認証をすることで、取扱者が不在で入出庫扉１５が開いてしまうことを防止する。

営業マンＡは入庫させる営業車１２ｙに乗り込み、乗降室２０に営業車１２ｙを入場させ、パレット１７に営業車１２ｙを載置させ、乗降室２０内で作業を行う（図９のステップＳＡ１０）。営業マンＡは営業車１２ｙから降り、乗降室２０から退場し、操作盤２２を確認する。
営業車１２ｙを格納する操作を実行する前に、営業車１２ｙ内及び乗降室２０内が無人であることを確認する必要があるが、営業車１２ｙ内及び乗降室２０内が無人であるか否かは営業車１２ｙの運転者でないと判断できない。例えば、機械式駐車装置１０を管理する管理員は、営業車１２ｙ内に運転者以外が同乗しているか否かは把握できず、無人であるか否かを判断できない。そのため、運転者が運転する営業車１２ｙの利用認証を行う。

操作画面３３において利用認証が要求されるので、営業マンＡは、ＩＣタグ６２ｙをＩＤ読取部３２にかざすことにより、操作盤２２に暗証番号が入力される（図９のステップＳＡ１１）。これにより、入庫予約時の車両（例えば、営業車１２ｙ）と同じ車両の暗証番号と一致するか否かを判定するとともに、参照テーブルＴに登録された車両１２か否かが判定される。こうして利用が可能とされた営業車１２ｙのみが機械式駐車装置１０に入庫できるので、利用が許されていない車両１２が入庫されることを防ぐ。

営業マンＡによって乗降室２０が無人であるか確認が行われ、営業マンＡによって無人確認ボタン４９が押されることにより、操作盤２２に備えられた無人確認ボタン４９が有効となる（図９のステップＳＡ１２）。
利用認証が成功し、かつ、無人状態が確認されると、操作画面３３において操作認証の要求画面が表示される。営業マンＡにより、営業マンＡの操作ＩＤ番号である暗証番号が入力され、参照テーブルＴと照合され、操作認証が実行される（図９のステップＳＡ１３）。これにより、図８のステップＳＡ６で操作認証したユーザと同一のユーザか否かを判定するとともに、参照テーブルＴに登録されたユーザであるか否かが判定される。
このように、入出庫扉１５の開閉時に同じユーザであるかを判定することで、閉じ込め防止に繋がる。

乗降室２０内の安全確認が行われて「確認ＯＫ」ボタンが押され（図９のステップＳＡ１４）、営業マンＡにより扉を閉じる操作として「扉を閉じる」ボタンが押されると（図９のステップＳＡ１５）、入出庫扉１５が閉じられる（図９のステップＳＡ１６）。図９のステップＳＡ１２で無人確認がされた後、操作認証されたユーザによる安全確認の「確認ＯＫ」ボタンが押されなければ、入出庫扉１５を閉じる操作をすることができないようになっている。

さらに、機械式駐車装置１０が入庫処理の開始（起動）をさせる前に、操作認証をさせてもよい（図９のステップＳＡ１７）。この場合は、営業マンＡによって操作認証の暗証番号が入力され、営業マンＡにより安全確認が行われ、「確認ＯＫ」ボタンが押され（図９のステップＳＡ１８）、「起動」ボタンが押されると（図９のステップＳＡ１９）、機械式駐車装置１０が起動し、入庫処理が開始される（図９のステップＳＡ２０）。
なお、本実施形態においては、入庫処理の開始（起動）をさせるタイミングで操作認証をさせることとして説明していたが、これに限定されず、図９のステップＳＡ１６において入出庫扉１５が閉じられた段階で、操作認証を省略して入庫処理を開始させてもよい。

このように、営業車１２ｙの入庫予約及び乗降室２０に乗り入れる段階で利用認証を行うことにより、機械式駐車装置１０の利用権限があるか否かの判定を行い、入出庫扉１５や機械式駐車装置１０の起動等の操作の段階で操作認証を行うことにより、操作権限があるか否かの判定を行う。これにより、営業マンＡが使用していた営業車１２ｘ、１２ｙ、１２ｚを他の営業マンＢが使用するようなケースであっても、営業車１２ｘ、１２ｙ、１２ｚの利用権限を認証するとともに、機械操作をする営業マンＢに対しても操作権限を認証する。こうして、従来のように入庫時に第１営業マンが使用した暗証番号を他の第２営業マンに又貸しする運用を防ぎ、車両１２と利用者（ユーザ）が常に一致する運用でなくても、効率的に認証を行うことができる。

〔車両の出庫〕
図７（ｂ）には、車両１２の出庫時のフローの概要が示されている。フローの背景が白抜きになっている装置の起動処理及び入出庫扉１５の開閉処理では操作認証を行い、背景が斜線になっている出庫予約処理では利用認証を行う。具体的な出庫処理の動作フローを図１０及び図１１を用いて説明する。
ここで、前回営業マンＡが入庫した営業車１２ｙを別の営業マンＢが出庫させる場合を例に挙げて説明する。

営業車１２ｙを出庫するユーザ（例えば、営業マンＢ）によって、操作画面３３に表示される初期画面において「予約する」ボタンが押され（図１０のステップＳＢ１）、営業車１２ｙの出庫時においては、「出庫」ボタンが押される（図１０のステップＳＢ２）。操作画面３３において、利用認証の画面が表示される。例えば、営業マンＢが営業車１２ｙの車両を出庫させる場合には、営業車１２ｙの鍵Ｋｙと一緒に管理されているＩＣタグ６２ｙがＩＤ読取部３２にかざされることにより、操作盤２２に暗証番号（例えば、タグＮｏ．２）の情報が入力され、利用認証が実行される（図１０のステップＳＢ３）。
また、ＩＣタグ６２ｙに対応する営業車１２ｙを載置するパレット１７対応付けられている場合には、ＩＣタグ６２ｙの暗証番号を読み込ませることにより、呼び出すパレット１７のチェックにも用いることができる。

操作盤２２に入力された利用認証の暗証番号が、参照テーブルＴに登録された情報か否かが判定される。暗証番号が参照テーブルＴに登録された情報である場合には、利用認証が成功し、操作画面３３において、予約を確認する画面が表示される。営業マンＢによって「はい」ボタンが押される（図１０のステップＳＢ４）と、出庫予約の受付が完了となる（図１０のステップＳＢ５）。出庫予約が受け付けられると、営業車１２ｙを載置した実パレットが呼び出される。
誤入力により利用認証が失敗すると、入力画面に戻る。所定時間入力がない場合、または中止ボタンが押されるとフローを終了する。

操作画面３３において、機械式駐車装置１０の起動（出庫）を開始するため、操作ＩＤ番号の入力が求められ、操作認証が開始する。機械式駐車装置１０を取り扱う営業マンＢによって暗証番号が入力される（図１０のステップＳＢ６）。入力された暗証番号が、参照テーブルＴに登録されている場合には認証が成功となり機械式駐車装置１０の操作が継続できる。誤入力により操作認証が失敗すると、入力画面に戻る。中止ボタンが押されると出庫予約を中止してフローを終了する。
出庫時においても、認証が失敗すると操作権限がない者による機械式駐車装置１０の操作を防ぐとともに、利用権限がない車両１２による機械式駐車装置１０の利用を防ぐ。

営業マンＢによって、操作盤２２に設けられるモニタ等により駐車場内の安全が確認され、「確認ＯＫ」ボタンが押され（図１０のステップＳＢ７）、「起動」ボタンが押されると（図１０のステップＳＢ８）、機械式駐車装置１０が起動して、出庫処理が開始する。（図１０のステップＳＢ９）。
利用ＩＤ番号に対応付けられ、営業車１２ｙを載置した実パレットが出庫対象のパレットとされ、該実パレットが乗降室２０に到着すると（図１０のステップＳＢ１０）、入出庫扉１５を開くために操作画面３３において操作認証が開始される（図１１のステップＳＢ１１）。営業マンＢによって、営業マンＢの暗証番号が入力される。
乗降室２０内の安全確認が行われ「確認ＯＫ」ボタンが押されると（図１１のステップＳＢ１２）、営業マンＢにより「扉を開く」ボタンが押され（図１１のステップＳＢ１３）、入出庫扉１５が開かれる（図１１のステップＳＢ１４）。

営業マンＢは出庫させる営業車１２ｙに乗り込み、パレット１７から営業車１２ｙを退出させ乗降室２０から営業車１２ｙを退場させ、乗降室２０内で作業を完了する（図１１のステップＳＡ１５）。営業マンＢは営業車１２ｙから降り、操作盤２２を確認する。
操作画面３３において入出庫扉１５を閉じるための操作認証が要求されるので、営業マンＢにより暗証番号が入力され、操作認証する（図１１のステップＳＢ１６）。暗証番号が参照テーブルＴと照合され、入出庫扉１５を開く操作をしたユーザと同じユーザによる操作であるか否かを判定するとともに、参照テーブルＴに登録されたユーザか否かが判定される。

営業マンＢにより安全確認が行われ、「確認ＯＫ」ボタンが押され（図１１のステップＳＢ１７）、入出庫扉１５の「扉を閉じる」ボタンが押されたことを検出すると（図１１のステップＳＢ１８）、入出庫扉１５が閉じられる（図１１のステップＳＢ１９）。
なお、入庫処理及び出庫処理において、上述した利用認証及び操作認証に関する暗証番号の入力後、所定期間（例えば、１０秒間）以内に操作が検出されない場合には、暗証番号の入力前（つまり、利用認証前、または操作認証前）の状態に戻り、再度認証をさせるようにしてもよい。

従来は、車両を複数人で共用しようとする場合には、車両に紐付けられた入出庫時に使用する暗証番号を他のユーザと共用することによって、複数ユーザで１台の車両１２の入出庫をさせることがあった。車両に紐付けられた暗証番号を用いることで利用契約された車両であることは管理できるが、操作教育を受けていないユーザがいた場合であっても暗証番号さえ知っていれば機械式駐車装置１０を操作できてしまい、機械式駐車装置１０が安全に運用されないおそれがあった。
本実施形態によれば、入庫においても出庫においても、入出庫させる車両１２に割り振られた利用ＩＤ番号による認証によって利用認証を行うとともに、利用認証とは別に、機械式駐車装置１０を操作させるユーザに対して割り振られた操作ＩＤ番号による認証によって操作認証を行う。こうして、複数のユーザ（例えば、ｎ人）が、複数の車両（例えば、ｍ台）を運用するｎ：ｍの利用形態で、機械式駐車装置を運用することができる。
また、本実施形態では、車両毎に利用認証を行うようにしたので、ユーザに対して使用できる車両が限定されることはない。

仮に、ＩＣタグ６２が設けられる車両１２が操作教育を受けていないユーザによって使用されるような場合があったとしても、操作ＩＤ番号が正しく入力されないことにより、機械式駐車装置１０を起動させることはできないので、操作教育を受けていないユーザによる利用を避けることができる。
また仮に、操作教育を受けた者が、利用登録されていない車両１２（例えば、自家用車）を駐車させるような場合があったとしても、利用可能な車両１２として登録されていない車両１２は機械式駐車装置１０に入出庫することはできないので、機械式駐車装置１０に想定外の車両１２が駐車されることによる問題（例えば、車長や車高の超過による故障等）が生じることを防ぐことができる。

また、参照テーブルＴに以前登録されていた操作ＩＤ番号であっても、機械式駐車装置１０の管理員によって、何らかの事情により参照テーブルＴから操作ＩＤ番号を削除することにより、ユーザから権限をはく奪することもできる。例えば、機械式駐車装置１０の利用料金の滞納が続いているユーザの操作ＩＤ番号を参照テーブルＴから削除することにより、参照テーブルＴから削除されて以降は、当該ユーザが操作ＩＤ番号を入力しても操作認証は失敗し、機械式駐車装置１０の操作ができないので、料金を滞納するユーザには車両１２を出庫できなくさせるといった運用等ができる。

以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の立駐制御装置５０、それを備えた機械式駐車装置１０、及び機械式駐車装置１０の制御方法並びに制御プログラムによれば、機械式駐車装置１０の利用権限が車両１２と関連付けられ、機械式駐車装置１０の操作権限が操作者と関連付けられて参照テーブルＴとして記憶部５１に記憶されている。車両１２に割り当てられる利用権限とは、機械式駐車装置１０に入庫させる、或いは、機械式駐車装置１０から車両１２を出庫させることができる権限であり、車両１２の入庫予約や出庫予約がされることも含まれる。操作者に割り当てられる操作権限とは、機械式駐車装置１０に対して機械操作することであり、例えば車両１２の入庫又は出庫のために入出庫扉１５の開閉操作やリフト１４の上下動操作、自動運転の搬送開始の為の起動操作等を行うことを含む。操作盤２２（入力部３３ｂやＩＤ読取部３２）に操作ＩＤ番号や利用ＩＤ番号等の識別情報が入力されると、識別情報に関連付けられた権限に基づいて識別情報に対応する車両１２に対する利用可否の認証及び操作者に対する操作可否の認証がそれぞれ行われる。

操作する機械式駐車装置１０の取り扱い（操作、使用等）に関する説明である操作教育を受けた操作者には操作権限を与え、機械式駐車装置１０の利用が許可される車両１２には利用権限を与えることにより、操作者と車両のそれぞれに対する認証を実行することができる。これにより、操作教育を受けていない操作者の入出庫操作を防ぐことができるとともに、利用可能とされていない車両の入出庫を防ぐことができる。
また、本実施形態の機械式駐車装置１０によれば、利用権限に基づく機械式駐車装置１０の利用可否、及び操作権限に基づく機械式駐車装置１０の操作可否をそれぞれ個別に認証を実行するので、複数の操作者（例えば、営業マン）で、複数の車両（例えば、営業車）を利用する環境であっても、機械式駐車装置１０の操作者と車両１２を限定することができ、機械式駐車装置１０の安全性の向上に繋がる。

また、利用権限に関連付けられた利用ＩＤ番号は、利用権限を与えられた車両１２の鍵と一緒に管理されるとよい。これは、車両１２の鍵は車両１２を動かすときに必要とされるものなので、鍵と利用ＩＤ番号（識別情報）を一緒に管理しておくことにより利用権限の認証時に速やかに識別情報を入力手段（ＩＤ読取部３２）に入力することができ、速やかに認証作業を完了することができる。
また、機械式駐車装置１０に対する操作毎に、操作権限に基づく認証を行うことにより、操作権限を有しない利用者が機械式駐車装置１０を機械操作することをより確実に防ぐ。
また、本実施形態における参照テーブルＴでは、ＩＣタグを用いて利用ＩＤとし、暗証番号を用いて操作ＩＤとして説明していたが、この組合せに限定されるものではなく、逆の組み合わせであったり、両方が異なるＩＣタグを認証媒体として用いてもよい。さらに、利用権限をリモコンとＩＣタグ、ＥＴＣ等の複数の認証媒体のＩＤを用いたり、操作権限をＩＣカードと暗証番号等の複数の認証媒体のＩＤを用いて管理することも、本参照テーブルＴでは可能である。

上記実施形態においては、操作盤２２の入力装置として、テンキー、押しボタンスイッチ等を用いて説明したがこれに限定されることなく、タッチパネルを用いて構成される画面上の押しボタンなどの他の入力手段であってもよい。また、操作ＩＤ番号は、暗証番号、ＩＣカード、リモコン等の物に基づく識別番号を用いることとして説明していたが、これに限定されず、例えば、利用者を識別する手法として音声、虹彩、指紋、顔など指紋等の生体認証を用いることとしてもよい。
また、認証媒体を用いて、登録されている車両の車種、すなわちハイルーフ、ミッドルーフ、ロールーフなどの車高や、車幅、車長など格納庫のスペースに合わせた格納位置の選択に必要な車両の種別情報を区別して管理するなど、本発明とは別に駐車場の制御において同一の又は他の認証媒体を利用することを制限するものではない。

１０ 機械式駐車装置
５０ 立駐制御装置
５１ 記憶部（記憶手段）
５２ 認証部（認証手段）
５３ 制御部（制御手段）

Claims (6)

1. 機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記識別情報が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する認証手段と、
   前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記認証手段は、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証する機械式駐車装置の制御装置。
2. 前記利用権限に関連付けられた前記識別情報は、前記利用権限を与えられた前記車両の鍵と一緒に管理される請求項１に記載の機械式駐車装置の制御装置。
3. 前記認証手段は、前記機械式駐車装置に対する操作毎に、前記操作権限に基づく認証を行う請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置の制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置を備える機械式駐車装置。
5. 機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する工程と、
   前記識別情報の入力を受け付ける工程と、
   入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する工程と、
   前記認証する工程による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する工程と、
   を有し、
   前記認証する工程は、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証する機械式駐車装置の制御方法。
6. 機械式駐車装置の利用可否を示し、車両に割り当てられる利用権限、及び前記機械式駐車装置の操作可否を示し、操作者に割り当てられる操作権限を前記機械式駐車装置に対する権限として、識別情報と関連付けて記憶する記憶処理と、
   前記識別情報を入力させる入力処理と、
   前記入力処理により入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記操作者及び前記車両を認証する認証処理と、
   前記認証処理による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御処理と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記認証処理において、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否をそれぞれ個別に認証させるための機械式駐車装置の制御プログラム。

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