JP6882126B2

JP6882126B2 - Vehicle customization system

Info

Publication number: JP6882126B2
Application number: JP2017170443A
Authority: JP
Inventors: 道樹荒木; 譲橋目; 裕乾
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-09-05
Also published as: JP2019043436A

Description

本発明は、電装品を制御する電子制御装置の設定項目をカスタマイズするための車両カスタマイズシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle customization system for customizing setting items of an electronic control device that controls electrical components.

車載の電装品を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）は、その機能に関係する制御定数や機能有無などのカスタマイズ可能な設定項目を有している。例えば、キーレスアンサーバックブザーのオンオフ、ルームランプの点灯時間、車速感応ドアロックのオンオフなどをカスタマイズできる。このような設定項目のカスタマイズは、カスタマイズツールを用いて行われる。カスタマイズツールをＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークに接続して、カスタマイズツールが電子制御装置と通信することにより、設定項目の内容を変更することができる。 An electronic control unit (ECU) that controls an in-vehicle electrical component has customizable setting items such as control constants and function presence / absence related to the function. For example, it is possible to customize the on / off of the keyless answerback buzzer, the lighting time of the room lamp, the on / off of the vehicle speed sensitive door lock, and the like. Customization of such setting items is performed using a customization tool. By connecting the customization tool to an in-vehicle network such as CAN (Control Area Network) and communicating with the electronic control device, the contents of the setting items can be changed.

近年では、インフォメーションディスプレイに表示された設定項目の内容をステアリングスイッチなどの操作により変更できるカスタマイズ装置が設けられている。特許文献１には、上記のカスタマイズツールとカスタマイズ装置を備えたカスタマイズシステムが記載されている。 In recent years, a customization device has been provided that can change the contents of setting items displayed on an information display by operating a steering switch or the like. Patent Document 1 describes a customization system including the above-mentioned customization tool and customization device.

カスタマイズ装置は固有のＩＤを有しており、他の電子制御装置は、このＩＤに基づいてカスタマイズ装置を認識し、カスタマイズ装置と他の電子制御装置とは車載ネットワークを通じて双方向に通信を行うことができる。このように、カスタマイズツールの代わりにカスタマイズ装置を使用することにより、設定項目の変更を行える。 The customization device has a unique ID, and the other electronic control device recognizes the customization device based on this ID, and the customization device and the other electronic control device communicate bidirectionally through the in-vehicle network. Can be done. In this way, the setting items can be changed by using the customization device instead of the customization tool.

特開２００７−１９０９７６号公報JP-A-2007-190976

ところで、カスタマイズツールが車載ネットワークに接続されると、同じ機能を有するカスタマイズ装置とカスタマイズツールが同時にネットワーク上に存在する。それぞれを認識できるように、カスタマイズツールには、カスタマイズ装置とは異なるＩＤが付与される。そのため、各電子制御装置は、両者を個別に認識する必要があり、このための処理がシステム全体で必要となる。また、カスタマイズ装置による操作とカスタマイズツールによる操作とが同時に行われると、エラーとなって、正しくカスタマイズできなくなるおそれがある。 By the way, when the customization tool is connected to the in-vehicle network, the customization device and the customization tool having the same function exist on the network at the same time. The customization tool is given an ID different from that of the customization device so that each can be recognized. Therefore, each electronic control device needs to recognize both individually, and processing for this is required in the entire system. Further, if the operation by the customization device and the operation by the customization tool are performed at the same time, an error may occur and the customization may not be performed correctly.

本発明は、上記に鑑み、システム全体に変更を加えずに、カスタマイズツールを接続するだけで使用することができる車両カスタマイズシステムの提供を目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a vehicle customization system that can be used simply by connecting a customization tool without changing the entire system.

本発明の車両カスタマイズシステムは、車載される電子制御装置の設定項目をカスタマイズする機能を有するカスタマイズ装置およびカスタマイズツールを備え、車載ネットワークに常時接続されるカスタマイズ装置は固有のＩＤを有し、カスタマイズツールは車載ネットワークに必要に応じて接続され、カスタマイズツールはカスタマイズ装置と同じＩＤを付与され、カスタマイズツールが車載ネットワークに接続されたとき、カスタマイズツールの機能が有効とされ、カスタマイズ装置の機能が無効とされるものである。 The vehicle customization system of the present invention includes a customization device and a customization tool having a function of customizing the setting items of the electronic control device mounted on the vehicle, and the customization device always connected to the vehicle-mounted network has a unique ID and the customization tool. Is connected to the in-vehicle network as needed, the customization tool is given the same ID as the customization device, and when the customization tool is connected to the in-vehicle network, the customization tool function is enabled and the customization device function is disabled. Is to be done.

カスタマイズツールが車載ネットワークに接続されると、カスタマイズツールがカスタマイズ装置の代わりにカスタマイズ機能を実行する。カスタマイズツールが車載ネットワークに接続されていないとき、カスタマイズ装置がカスタマイズ機能を実行する。 When the customization tool is connected to the vehicle network, the customization tool performs the customization function on behalf of the customization device. When the customization tool is not connected to the vehicle network, the customization device performs the customization function.

本発明によると、カスタマイズツールを車載ネットワークに接続するだけでそのままカスタマイズツールを使用することができ、システム全体に変更を加える必要がない。 According to the present invention, the customization tool can be used as it is by simply connecting the customization tool to the in-vehicle network, and there is no need to make changes to the entire system.

本発明の実施形態の車両カスタマイズシステムの概略構成図Schematic configuration diagram of the vehicle customization system according to the embodiment of the present invention カスタマイズ装置を示す図Diagram showing the customization device カスタマイズツールを示す図Diagram showing the customization tool 車載ネットワークの構成図In-vehicle network configuration diagram

本発明の実施形態の車両カスタマイズシステムを図１に示す。車両カスタマイズシステムは、車載の対象機器を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１と、電子制御装置１の設定項目をカスタマイズする機能を有するカスタマイズ装置２およびカスタマイズツール３とから構成され、これらがＣＡＮなどの車載ネットワーク４を通じて通信可能とされる。 The vehicle customization system of the embodiment of the present invention is shown in FIG. The vehicle customization system is composed of an electronic control unit (ECU) 1 that controls an in-vehicle target device, a customization device 2 that has a function of customizing the setting items of the electronic control device 1, and a customization tool 3, which are CAN or the like. Communication is possible through the in-vehicle network 4.

カスタマイズ装置２は、カスタマイズ可能な電子制御装置１の設定項目を表示する表示部１０、設定項目の内容を入力する入力部１１、入力された内容を外部に出力する出力部１２、車載ネットワーク１を通じて通信を行う通信部１３、各種の情報を記憶する記憶部１４、各部を制御してカスタマイズ機能を実行する制御部１５を有する。カスタマイズ装置２は、車載ネットワーク４に常時接続されている。 The customization device 2 is provided through a display unit 10 that displays the setting items of the electronic control device 1 that can be customized, an input unit 11 that inputs the contents of the setting items, an output unit 12 that outputs the input contents to the outside, and an in-vehicle network 1. It has a communication unit 13 for communicating, a storage unit 14 for storing various information, and a control unit 15 for controlling each unit to execute a customization function. The customization device 2 is always connected to the in-vehicle network 4.

ここで、カスタマイズ装置２は、図２に示すようにメータＥＣＵとされる。表示部１０は、メータのインストルメントパネルに設けられたディスプレイとされ、入力部１１は、ステアリングスイッチとされる。なお、表示部１０と入力部１１が一体化されたタッチパネルにしてもよい。 Here, the customization device 2 is a meter ECU as shown in FIG. The display unit 10 is a display provided on the instrument panel of the meter, and the input unit 11 is a steering switch. A touch panel in which the display unit 10 and the input unit 11 are integrated may be used.

カスタマイズツール３は、カスタマイズ装置２と同様に表示部２０、入力部２１、出力部２２、通信部２３、記憶部２４、制御部２５から構成され、車載ネットワーク４に接続するためのコネクタ２６を備えている。図３に示すように、カスタマイズツール３では、ケース２７に液晶パネルからなる表示部２０と入力ボタンからなる入力部２１が設けられ、出力部２２、通信部２３、記憶部２４、制御部２５がケース２７に内蔵される。 Like the customization device 2, the customization tool 3 is composed of a display unit 20, an input unit 21, an output unit 22, a communication unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25, and includes a connector 26 for connecting to the in-vehicle network 4. ing. As shown in FIG. 3, in the customization tool 3, the case 27 is provided with a display unit 20 composed of a liquid crystal panel and an input unit 21 composed of an input button, and the output unit 22, the communication unit 23, the storage unit 24, and the control unit 25 are provided. It is built in the case 27.

図４に示すように、カスタマイズ装置２は、車載ネットワーク４を形成する制御通信バスに接続されている。カスタマイズツール３は、故障診断通信バスにコネクタ２５を介して接続される。なお、ゲートウェイＥＣＵ２８は、車載ネットワーク４を形成する複数の通信バス間の通信を管理して、電子制御装置１間の情報伝達をスムーズに行えるようにする。 As shown in FIG. 4, the customization device 2 is connected to a control communication bus forming the vehicle-mounted network 4. The customization tool 3 is connected to the failure diagnosis communication bus via the connector 25. The gateway ECU 28 manages communication between a plurality of communication buses forming the vehicle-mounted network 4 so that information can be smoothly transmitted between the electronic control devices 1.

電子制御装置１は、センサ、スイッチなどからの入力信号を受け取る入力部３０、対象機器に制御信号を出力する出力部３１、車載ネットワーク４を通じて通信を行う通信部３２、各種の情報を記憶する記憶部３３、対象機器を制御する制御部３４を有する。カスタマイズ可能な電子制御装置１は、カスタマイズＥＣＵとされ、制御通信バスに接続されている。 The electronic control device 1 includes an input unit 30 that receives input signals from sensors, switches, and the like, an output unit 31 that outputs control signals to a target device, a communication unit 32 that communicates through an in-vehicle network 4, and a storage that stores various information. It has a unit 33 and a control unit 34 that controls the target device. The customizable electronic control device 1 is a customized ECU and is connected to the control communication bus.

カスタマイズ装置２やカスタマイズツール３が車載ネットワーク４を通じて電子制御装置１と通信するために、カスタマイズ装置２およびカスタマイズツール３にＩＤがそれぞれ付与される。カスタマイズ装置２とカスタマイズツール３には、同じＩＤ、例えばＡＡＡが付与される。各電子制御装置１にも、それぞれ固有のＩＤが付与される。 In order for the customization device 2 and the customization tool 3 to communicate with the electronic control device 1 through the vehicle-mounted network 4, IDs are assigned to the customization device 2 and the customization tool 3, respectively. The same ID, for example AAA, is assigned to the customization device 2 and the customization tool 3. Each electronic control device 1 is also given a unique ID.

カスタマイズ装置２を用いてカスタマイズするとき、入力部１１が操作されて、カスタマイズ機能の開始が指示されると、制御部１５は、カスタマイズ可能な電子制御装置１の設定項目を表示部１０に表示させる。そして、制御部１５は、入力部１１から入力された内容に応じて電子制御装置１の設定項目の内容を変更して記憶しておき、変更された内容を出力部１２から電子制御装置１に出力する。通信部１３は、変更された内容に関するデータを電子制御装置１に送信する。データには、カスタマイズ装置２のＩＤが含まれる。電子制御装置１は、データを受信すると、データ中のＩＤによりカスタマイズ装置２からの自己宛てのデータであることを確認して、変更された設定項目の内容を記憶する。 When customizing using the customization device 2, when the input unit 11 is operated and the start of the customization function is instructed, the control unit 15 causes the display unit 10 to display the setting items of the customizable electronic control device 1. .. Then, the control unit 15 changes and stores the contents of the setting items of the electronic control device 1 according to the contents input from the input unit 11, and transfers the changed contents from the output unit 12 to the electronic control device 1. Output. The communication unit 13 transmits data regarding the changed contents to the electronic control device 1. The data includes the ID of the customization device 2. When the electronic control device 1 receives the data, it confirms that the data is addressed to itself from the customization device 2 by the ID in the data, and stores the changed contents of the setting items.

ここで、ゲートウェイＥＣＵ２８は、車載ネットワーク４の状況を監視している。すなわち、ゲートウェイＥＣＵ２８は、車載ネットワーク４に故障診断装置などが接続されたり、離脱されたことを認識できる。そこで、カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されたとき、この接続が認識されると、カスタマイズ装置２の機能が無効とされ、カスタマイズツール３の機能が有効とされる。すなわち、ゲートウェイＥＣＵ２８は、カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されたことを認識すると、カスタマイズ装置２にカスタマイズツール３の接続を通知する。カスタマイズ装置２の制御部１５は、カスタマイズツール３の接続を認識すると、自発的にカスタマイズ機能の実行を禁止する。 Here, the gateway ECU 28 monitors the status of the in-vehicle network 4. That is, the gateway ECU 28 can recognize that the failure diagnosis device or the like is connected to or disconnected from the vehicle-mounted network 4. Therefore, when the customization tool 3 is connected to the vehicle-mounted network 4, if this connection is recognized, the function of the customization device 2 is invalidated and the function of the customization tool 3 is enabled. That is, when the gateway ECU 28 recognizes that the customization tool 3 is connected to the vehicle-mounted network 4, it notifies the customization device 2 of the connection of the customization tool 3. When the control unit 15 of the customization device 2 recognizes the connection of the customization tool 3, the control unit 15 voluntarily prohibits the execution of the customization function.

カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されると、カスタマイズ装置２の制御部１５は、カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されたことを認識する。制御部１５は、カスタマイズツール３が接続されている間、開始の指示があってもカスタマイズ機能を実行しない。カスタマイズツール３はカスタマイズ装置２と同じＩＤを有しているので、カスタマイズツール３がカスタマイズ装置２とみなされる。したがって、カスタマイズツール３を通じて電子制御装置１の設定項目のカスタマイズを行える。カスタマイズツール３が車載ネットワーク４から外されると、ゲートウェイＥＣＵ２８は、カスタマイズツール３が車載ネットワーク４から離脱したことを認識して、カスタマイズ装置２にカスタマイズツール３の離脱を通知する。カスタマイズ装置２の制御部１５は、カスタマイズツール３の離脱を認識し、カスタマイズ機能を有効とする。このように、常にいずれか一方のカスタマイズ機能が有効にされるので、カスタマイズ装置２とカスタマイズツール３が同時に操作され、両者のカスタマイズ機能がバッティングしてしまうことを防止できる。 When the customization tool 3 is connected to the vehicle-mounted network 4, the control unit 15 of the customization device 2 recognizes that the customization tool 3 is connected to the vehicle-mounted network 4. The control unit 15 does not execute the customization function even if there is a start instruction while the customization tool 3 is connected. Since the customization tool 3 has the same ID as the customization device 2, the customization tool 3 is regarded as the customization device 2. Therefore, the setting items of the electronic control device 1 can be customized through the customization tool 3. When the customization tool 3 is removed from the vehicle-mounted network 4, the gateway ECU 28 recognizes that the customization tool 3 has left the vehicle-mounted network 4 and notifies the customization device 2 of the departure of the customization tool 3. The control unit 15 of the customization device 2 recognizes the departure of the customization tool 3 and enables the customization function. In this way, since one of the customization functions is always enabled, it is possible to prevent the customization device 2 and the customization tool 3 from being operated at the same time and the customization functions of both being batting.

以上の通り、本発明の車両カスタマイズシステムは、車載される電子制御装置１の設定項目をカスタマイズする機能を有するカスタマイズ装置２およびカスタマイズツール３を備え、車載ネットワーク４に常時接続されるカスタマイズ装置２は固有のＩＤを有し、カスタマイズツール３は車載ネットワーク４に必要に応じて接続され、カスタマイズツール３はカスタマイズ装置２と同じＩＤを付与され、カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されたとき、カスタマイズツール３の機能が有効とされ、カスタマイズ装置２の機能が無効とされる As described above, the vehicle customization system of the present invention includes a customization device 2 and a customization tool 3 having a function of customizing the setting items of the electronic control device 1 mounted on the vehicle, and the customization device 2 always connected to the vehicle-mounted network 4 is provided. It has a unique ID, the customization tool 3 is connected to the in-vehicle network 4 as needed, the customization tool 3 is given the same ID as the customization device 2, and the customization tool 3 is customized when connected to the in-vehicle network 4. The function of the tool 3 is enabled, and the function of the customization device 2 is disabled.

これにより、既存のシステムに変更を加えることなく、カスタマイズツール３を車載ネットワーク４に接続するだけでそのまま使用することができる。また、カスタマイズツール３とカスタマイズ装置２が同時に車載ネットワーク４に接続されていても、カスタマイズ装置２のカスタマイズ機能が停止するので、カスタマイズツール３を使用して、問題なくカスタマイズを行うことができる。 As a result, the customization tool 3 can be used as it is by simply connecting it to the in-vehicle network 4 without changing the existing system. Further, even if the customization tool 3 and the customization device 2 are connected to the in-vehicle network 4 at the same time, the customization function of the customization device 2 is stopped, so that the customization tool 3 can be used to perform customization without any problem.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。カスタマイズ装置２がカスタマイズツール３の車載ネットワーク４に対する接続、離脱を認識してもよい。あるいは、他の電子制御装置１が認識して、カスタマイズ装置２に通知してもよい。カスタマイズ装置２の制御部１５は、この通知を受け取ると、カスタマイズ機能の実行を禁止する。カスタマイズ装置２あるいは他の電子制御装置１が個別に車載ネットワークの状況を監視することは、ゲートウェイＥＣＵ２８が車載ネットワークに設けられていない場合に有用である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. The customization device 2 may recognize the connection / disconnection of the customization tool 3 to the in-vehicle network 4. Alternatively, another electronic control device 1 may recognize and notify the customization device 2. Upon receiving this notification, the control unit 15 of the customization device 2 prohibits the execution of the customization function. It is useful for the customization device 2 or another electronic control device 1 to individually monitor the status of the vehicle-mounted network when the gateway ECU 28 is not provided in the vehicle-mounted network.

カスタマイズツール３が車載ネットワーク４に接続されたとき、カスタマイズツール３が強制的にカスタマイズ装置２のカスタマイズ機能を停止させてもよい。カスタマイズツール３の制御部２５は、車載ネットワーク４に接続されると、カスタマイズ装置２にカスタマイズ機能の無効化を命令する。カスタマイズ装置２の制御部１５は、この命令を受け取ると、カスタマイズ機能を停止する。 When the customization tool 3 is connected to the vehicle-mounted network 4, the customization tool 3 may forcibly stop the customization function of the customization device 2. When the control unit 25 of the customization tool 3 is connected to the in-vehicle network 4, the control unit 25 instructs the customization device 2 to disable the customization function. Upon receiving this command, the control unit 15 of the customization device 2 stops the customization function.

カスタマイズツール３が複数のカスタマイズ装置２のＩＤを記憶しておく。カスタマイズツール３を使用するとき、対象となるカスタマイズ装置２と同じＩＤを選択して、カスタマイズツール３を車載ネットワークに接続する。これにより、１つのカスタマイズツール３が複数のカスタマイズ装置２を代替でき、汎用性が高まる。 The customization tool 3 stores the IDs of the plurality of customization devices 2. When using the customization tool 3, the same ID as the target customization device 2 is selected to connect the customization tool 3 to the in-vehicle network. As a result, one customization tool 3 can replace a plurality of customization devices 2, and the versatility is increased.

１電子制御装置
２カスタマイズ装置
３カスタマイズツール
４車載ネットワーク
１０、２０表示部
１１、２１入力部
１２、２２出力部
１３、２３通信部
１４，２４記憶部
１５、２５制御部 1 Electronic control device 2 Customized device 3 Customized tool 4 In-vehicle network 10, 20 Display unit 11, 21 Input unit 12, 22 Output unit 13, 23 Communication unit 14, 24 Storage unit 15, 25 Control unit

Claims

It is equipped with a customization device and a customization tool that have a function to customize the setting items of the electronic control device to be mounted on the vehicle. The customization device that is always connected to the vehicle-mounted network has a unique ID, and the customization tool is required for the vehicle-mounted network. In the connected vehicle customization system, the customization tool is given the same ID as the customization device, and when the customization tool is connected to the in-vehicle network, the customization tool function is enabled and the customization device function is disabled. A vehicle customization system characterized by the fact that.