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JP6883980B2 - Display devices, display systems, display methods and programs - Google Patents
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JP6883980B2 - Display devices, display systems, display methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、表示装置、表示システム、表示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to display devices, display systems, display methods and programs.

近年に製造された鉄道車両には、車両の位置を取得して、取得した車両の位置に適した行き先の案内、停車駅の案内、乗り換えの案内、ドアの開閉の案内、広告の多彩な案内を表示する表示装置が設けられている。
また、特許文献1に記載されている行先表示器のように、公共交通機関の車両に設けられ、衛星測位システムから車両の位置情報を取得して、車両がいずれの停留所又は駅に停車しているか特定し、特定された停留所又は駅に応じた行き先の案内を表示する表示装置が知られている。
For railcars manufactured in recent years, the position of the vehicle is acquired, and the destination guidance, stop station guidance, transfer guidance, door opening / closing guidance, and various advertising guidance suitable for the acquired vehicle position are obtained. Is provided with a display device for displaying.
Further, like the destination indicator described in Patent Document 1, it is provided in a vehicle of public transportation, acquires the position information of the vehicle from the satellite positioning system, and the vehicle stops at any stop or station. There is known a display device that identifies the vehicle and displays destination guidance according to the specified stop or station.

一方で、車両の乗務員の操作によって、行き先と次の停車駅の簡易な案内を表示する表示装置が設けられている車両も、多く使用されている。 On the other hand, many vehicles are provided with a display device that displays a simple guide to the destination and the next stop by the operation of the vehicle crew.

特開2015−132975号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-132975

簡易な案内を表示する表示装置を備えている車両が使用されている路線においても、乗客へのサービス向上のために、細やかな案内を表示する表示装置を車両に備えることが求められている。また、乗務員による操作をなくし、乗務員の負担を軽減することも求められている。 Even on routes where vehicles equipped with a display device for displaying simple guidance are used, it is required that the vehicle be equipped with a display device for displaying detailed guidance in order to improve services to passengers. It is also required to eliminate the operation by the crew and reduce the burden on the crew.

簡易な案内を表示する表示装置が設けられている車両を、例えば、速度発電機が検出した車軸の回転数と車輪の円周の長さから求められた車両の位置に応じて、多彩な案内を表示する表示装置が設けられた車両に改装するためには、多額の費用が必要になる。また、衛星測位システムから位置情報を取得して案内表示を行う表示装置は、車両が山間部や地下に位置する場合に、正確な位置が得られず、誤った案内表示を行うおそれがある。 Various guidance for vehicles equipped with a display device that displays simple guidance, for example, according to the position of the vehicle obtained from the rotation speed of the axle detected by the speed generator and the circumference of the wheels. It costs a lot of money to remodel a vehicle equipped with a display device that displays. In addition, a display device that acquires position information from a satellite positioning system and displays guidance may not be able to obtain an accurate position when the vehicle is located in a mountainous area or underground, and may display incorrect guidance.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、乗務員の操作なしに、簡易な構成で、種々の案内を正確に表示する表示装置、表示システム、表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a display device, a display system, a display method, and a program that accurately display various guidances with a simple configuration without the operation of a crew member. The purpose.

上記目的を達成するため、本発明の表示装置は、
車両に設けられる表示装置であって、表示部と、車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって車両が走行する走行路上に送信された識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、無線部が受信した識別情報を含む無線信号から識別情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した識別情報に基づいて、車両の位置を判別する判別部と、車両の位置を表す位置情報と表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部と、判別部が判別した車両の位置に基づいて、表示画像データから、表示情報を選択する選択部と、選択部によって選択された表示情報が表す画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、無線信号に、さらに、表示部が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、情報取得部は、識別情報とともに更新画像情報を取得し、記憶部に記憶された表示画像データにおいて、判別部が判別した車両の位置を表す位置情報と関連付けられている表示情報を、更新画像情報に更新する画像更新部と、を備える。
上記目的を達成するため、本発明の表示装置は、
車両に設けられる表示装置であって、表示部と、車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信するとともに、受信していた識別情報を含む無線信号が途絶した場合は、識別情報を含む無線信号が途絶したことを表す途絶情報を生成し出力する無線部と、無線部が受信した識別情報を含む無線信号から、識別情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した識別情報を記憶するとともに、記憶された識別情報及び無線部から出力された途絶情報に基づいて、車両が、記憶された識別情報を含む無線信号を送信した無線機と、該無線機と車両の走行方向で隣接する無線機との間に位置することを判別する判別部と、判別部が判別した車両の位置に基づいて、車両の位置を表す位置情報と表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、表示情報を選択する選択部と、選択部によって選択された表示情報が表す画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
上記目的を達成するため、本発明の表示装置は、
車両に設けられる表示装置であって、表示部と、車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、無線部が受信した識別情報を含む無線信号から、識別情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した識別情報に基づいて、表示部が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部と、選択部によって選択された表示情報が表す画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、さらに、無線部が受信した識別情報を含む無線信号の信号強度を検出する検出部と、検出部が検出した信号強度に基づいて、車両のドアの開閉状態を判別する判別部と、を備え、選択部は、判別部が判別した車両のドアの開閉状態に基づいて、車両のドアの開閉状態を表す開閉情報と表示部が表示する画像を表す画像情報とを関連付けた開閉画像データから、表示情報を選択する。
上記目的を達成するため、本発明の表示システムは、
車両が走行する経路沿いに設置された無線機と、車両に設けられた表示装置と、を備え、表示装置は、表示部と、無線機によって車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、無線部が受信した識別情報を含む無線信号から、識別情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した識別情報に基づいて、車両の位置を判別する判別部と、車両の位置を表す位置情報と表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部と、判別部が判別した車両の位置に基づいて、表示画像データから、表示情報を選択する選択部と、選択部によって選択された表示情報が表す画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を有し、無線信号に、さらに、表示部が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、情報取得部は、識別情報とともに更新画像情報を取得し、記憶部に記憶された表示画像データにおいて、判別部が判別した車両の位置を表す位置情報と関連付けられている表示情報を、更新画像情報に更新する画像更新部と、を有する。
上記目的を達成するため、本発明の表示方法は、
車両に設けられた表示装置に画像を表示する方法であって、識別情報を含む無線信号を受信する工程と、受信された識別情報を含む無線信号から識別情報を取得する工程と、取得された識別情報に基づいて、車両の位置を判別する工程と、判別された車両の位置に基づいて、表示装置に記憶され、車両の位置を表す位置情報と表示装置が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、表示情報を選択する工程と、選択された表示情報が表す画像を、表示装置に表示させる工程と、無線信号に、さらに、表示装置が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、識別情報とともに更新画像情報を取得する工程と、表示装置に記憶された表示画像データにおいて、判別された車両の位置を表す位置情報と関連付けられている表示情報を、更新画像情報に更新する工程と、を含む。
上記目的を達成するため、本発明のプログラムは、
コンピュータを、識別情報を含む無線信号を受信する無線部、受信された識別情報を含む無線信号から識別情報を取得し、無線信号に、さらに、表示装置が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、識別情報とともに更新画像情報を取得する情報取得部、取得された識別情報に基づいて、車両の位置を判別する判別部、車両の位置を表す位置情報と表示装置が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部、判別された車両の位置に基づいて、表示情報を選択する選択部、選択された表示情報が表す画像を、表示装置に表示させる表示制御部、記憶された表示画像データにおいて、判別された車両の位置を表す位置情報と関連付けられている表示情報を、更新画像情報に更新する画像更新部、として、機能させる。
In order to achieve the above object, the display device of the present invention is
A display device provided on the vehicle, the display unit, a radio unit that receives a radio signal including identification information transmitted on the travel path on which the vehicle travels by a radio installed along the route on which the vehicle travels, and a radio unit. An information acquisition unit that acquires identification information from a radio signal including identification information received by the radio unit, a determination unit that determines the position of a vehicle based on the identification information acquired by the information acquisition unit, and a position that represents the position of the vehicle. A storage unit that stores display image data that associates information with display information that represents an image displayed by the display unit, and a selection unit that selects display information from the display image data based on the position of the vehicle determined by the discrimination unit. If, e Bei a display control unit of the image represented by the display information selected by the selection unit on the display unit, and the radio signals, further, if it contains the updated image information representing an image displayed by the display unit The information acquisition unit acquires the updated image information together with the identification information, and updates the display information associated with the position information indicating the position of the vehicle determined by the discrimination unit in the display image data stored in the storage unit. It includes an image update unit that updates image information.
In order to achieve the above object, the display device of the present invention is
A display device provided in a vehicle that receives and receives a radio signal including identification information transmitted on a travel path on which the vehicle travels by a display unit and a radio installed along the route on which the vehicle travels. When the radio signal including the identification information is interrupted, the radio unit that generates and outputs the interruption information indicating that the radio signal including the identification information is interrupted and the radio signal including the identification information received by the radio unit are used. , The information acquisition unit that acquires the identification information and the identification information acquired by the information acquisition unit are stored, and the vehicle stores the identification information based on the stored identification information and the interruption information output from the radio unit. Based on the discriminator that determines the position between the radio that transmitted the radio signal including, and the radio that is adjacent to the radio in the traveling direction of the vehicle, and the position of the vehicle that the discriminator determines. From the display image data in which the position information representing the position of the vehicle and the display information representing the image displayed by the display unit are associated with each other, the selection unit for selecting the display information and the image represented by the display information selected by the selection unit are displayed. It is provided with a display control unit for displaying on the unit.
In order to achieve the above object, the display device of the present invention is
A display device provided on the vehicle, the display unit and a radio unit that receives a radio signal including identification information transmitted on the travel path on which the vehicle travels by a radio installed along the route on which the vehicle travels. , Select the information acquisition unit that acquires the identification information from the radio signal including the identification information received by the radio unit, and the display information that represents the image displayed by the display unit based on the identification information acquired by the information acquisition unit. A detection unit that includes a unit and a display control unit that displays an image represented by the display information selected by the selection unit on the display unit, and further detects the signal strength of the radio signal including the identification information received by the radio unit. And a discriminating unit that determines the open / closed state of the vehicle door based on the signal strength detected by the detection unit, and the selection unit is based on the open / closed state of the vehicle door determined by the discriminating unit. Display information is selected from the opening / closing image data in which the opening / closing information indicating the open / closed state of the door and the image information representing the image displayed by the display unit are associated with each other.
In order to achieve the above object, the display system of the present invention
A radio device installed along the route on which the vehicle travels and a display device provided on the vehicle are provided, and the display device includes a display unit and identification information transmitted by the radio device on the travel path on which the vehicle travels. Based on the radio unit that receives the radio signal including, the information acquisition unit that acquires the identification information from the radio signal including the identification information received by the radio unit, and the identification information acquired by the information acquisition unit, the position of the vehicle is determined. Based on the discriminant unit that stores the display image data that associates the position information that represents the position of the vehicle and the display information that represents the image displayed by the display unit, and the position of the vehicle that the discriminator discriminates. It has a selection unit that selects display information from display image data, and a display control unit that displays the image represented by the display information selected by the selection unit on the display unit. When the updated image information representing the image to be displayed is included, the information acquisition unit acquires the updated image information together with the identification information, and represents the position of the vehicle determined by the discriminating unit in the display image data stored in the storage unit. It has an image update unit that updates display information associated with position information to updated image information.
In order to achieve the above object, the display method of the present invention is:
A method of displaying an image on a display device provided in a vehicle, which includes a step of receiving a radio signal including identification information and a step of acquiring identification information from the received radio signal including identification information. The process of determining the position of the vehicle based on the identification information, and the position information stored in the display device based on the determined position of the vehicle and indicating the position of the vehicle and the display information indicating the image displayed by the display device. The process of selecting display information from the display image data associated with the display device, the process of displaying the image represented by the selected display information on the display device, the wireless signal, and the updated image representing the image displayed by the display device. When information is included, the process of acquiring updated image information together with the identification information and the display information associated with the position information indicating the determined vehicle position in the display image data stored in the display device are updated. Includes a step of updating to image information.
In order to achieve the above object, the program of the present invention
The computer acquires identification information from a radio unit that receives a radio signal including identification information, a radio signal including the received identification information, and the radio signal further includes updated image information representing an image displayed by a display device. If so, the information acquisition unit that acquires updated image information together with the identification information, the determination unit that determines the position of the vehicle based on the acquired identification information, the position information that indicates the position of the vehicle, and the image displayed by the display device. A storage unit that stores display image data associated with the display information to be represented, a selection unit that selects display information based on the determined position of the vehicle, and a display that displays the image represented by the selected display information on the display device. In the control unit and the stored display image data, the display information associated with the position information indicating the determined position of the vehicle is made to function as an image update unit that updates the updated image information.

本発明によれば、表示装置は、車両が走行する経路沿いに設けられた無線機によって送信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて案内を表示するので、簡易な構成で、車両の乗務員の操作なしに種々の案内を正確に表示できる。 According to the present invention, since the display device displays guidance based on the identification information included in the radio signal transmitted by the radio provided along the route on which the vehicle travels, the vehicle crew has a simple configuration. Various guides can be displayed accurately without the operation of.

本発明の実施の形態1に係る表示装置が設けられる鉄道車両と鉄道車両が運行される経路を示す模式図Schematic diagram showing a railroad vehicle provided with the display device according to the first embodiment of the present invention and a route on which the railroad vehicle is operated. 本発明の実施の形態1に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る表示装置のハードウェアの構成を示す図The figure which shows the hardware structure of the display device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る表示画像データを示す図The figure which shows the display image data which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る表示装置における片道運行の表示処理を示すフローチャートA flowchart showing a display process of one-way operation in the display device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る鉄道車両の駅Aから駅Dへの運行における識別情報と走行方向を示すテーブルA table showing identification information and traveling direction in the operation of the railway vehicle according to the second embodiment of the present invention from station A to station D. 本発明の実施の形態2に係る鉄道車両の駅Dから駅Aへの運行における識別情報と走行方向を示すテーブルA table showing identification information and a traveling direction in the operation of the railway vehicle according to the second embodiment of the present invention from the station D to the station A. 本発明の実施の形態2に係る表示画像データを示す図The figure which shows the display image data which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3に係る表示画像データを示す図The figure which shows the display image data which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る表示装置における受信状態による表示処理を示すフローチャートA flowchart showing a display process according to a reception state in the display device according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態4に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態4に係る表示装置における信号強度による表示処理を示すフローチャートA flowchart showing a display process based on signal strength in the display device according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態5に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態5に係る開閉画像データを示す図The figure which shows the opening and closing image data which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る表示装置における開閉の表示処理を示すフローチャートA flowchart showing an opening / closing display process in the display device according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態6に係る表示装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a display device according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態6に係る更新された表示画像データを示す図The figure which shows the updated display image data which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態1の変形例に係る表示画像データを示す図The figure which shows the display image data which concerns on the modification of Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係る表示装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the display device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1〜図5を参照して、本発明の実施の形態1に係る表示装置100を説明する。表示装置100は、駅に設けられた無線機の識別情報を含む無線信号を受信することによって、鉄道車両がいずれの駅の停車位置に位置するか判別し、車両が位置する駅に応じた案内を表示する。
なお、理解を容易にするために、図1に示すように、表示装置100が設けられた鉄道車両10は、駅Aを始発駅とし、駅Bと駅Cとを経由する経路で終着駅である駅Dに向かって、一方向に運行されるものとして説明する。鉄道車両10が、往復で運行される場合については、後述する実施の形態2において説明する。また、鉄道車両10は1両編成として説明する。
Embodiment 1.
The display device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The display device 100 determines which station the railroad vehicle is located at by receiving a radio signal including the identification information of the radio provided at the station, and provides guidance according to the station where the vehicle is located. Is displayed.
For ease of understanding, as shown in FIG. 1, the railway vehicle 10 provided with the display device 100 has station A as the starting station and is a route passing through station B and station C at the ending station. It will be described as being operated in one direction toward a certain station D. The case where the railroad vehicle 10 is operated in a round trip will be described in the second embodiment described later. Further, the railway vehicle 10 will be described as a one-car train.

まず、駅A〜Dに設けられる無線機20A〜20Dについて、説明する。
図1に示すように、無線機20Aは、駅Aの鉄道車両10が入線するホームA1の中央に設けられる。無線機20Aは、無線機20を表す識別情報を含む無線信号S20Aを送信する。無線信号S20Aは、鉄道車両10が走行する走行路R上、すなわち鉄道車両10が走行するレール上に送信される。また、無線信号S20Aは、鉄道車両10がホームA1に停車した場合に、鉄道車両10を覆う範囲に送信される。
First, the radios 20A to 20D provided at the stations A to D will be described.
As shown in FIG. 1, the radio 20A is provided in the center of the platform A1 where the railroad vehicle 10 of the station A enters. The radio 20A transmits a radio signal S20A including identification information representing the radio 20. The radio signal S20A is transmitted on the travel path R on which the railway vehicle 10 travels, that is, on the rail on which the railway vehicle 10 travels. Further, when the railroad vehicle 10 stops at the home A1, the radio signal S20A is transmitted in a range covering the railroad vehicle 10.

無線機20B、20C、20Dのそれぞれは、鉄道車両10が入線する駅BのホームB1、駅CのホームC1、駅DのホームD1のそれぞれに設けられる点が無線機20Aと異なる。また、無線機20B、20C、20Dのそれぞれは、無線機20Bを表す識別情報を含む無線信号S20B、無線機20Cを表す識別情報を含む無線信号S20C、無線機20Dを表す識別情報を含む無線信号S20Dのそれぞれを送信する点が無線機20Aと異なる。無線信号S20B、S20C、S20Dのそれぞれが送信される範囲は、無線信号S20Aと同様に、鉄道車両10がホームB1、C1、D1に停車した場合に、鉄道車両10を覆う範囲に送信される。 The radios 20B, 20C, and 20D are different from the radios 20A in that they are provided at the home B1 of the station B, the home C1 of the station C, and the home D1 of the station D, where the railroad vehicle 10 enters. Further, each of the radios 20B, 20C, and 20D is a radio signal S20B including identification information representing the radio 20B, a radio signal S20C including identification information representing the radio 20C, and a radio signal including identification information representing the radio 20D. It differs from the radio 20A in that each of the S20Ds is transmitted. Similar to the radio signal S20A, the range in which each of the radio signals S20B, S20C, and S20D is transmitted is transmitted in a range covering the railroad vehicle 10 when the railroad vehicle 10 stops at the platforms B1, C1, and D1.

以下では、無線機20A、20B、20C、20Dを総称する場合には無線機20と、無線信号S20A、S20B、S20C、S20Dを総称する場合には無線信号S20と記載する。また、駅A、B、C、Dを総称する場合には、駅STと記載する。 In the following, when the radios 20A, 20B, 20C, and 20D are collectively referred to as the radio 20, and the radio signals S20A, S20B, S20C, and S20D are collectively referred to as the radio signal S20. When stations A, B, C, and D are collectively referred to, they are described as station ST.

次に、表示装置100について説明する。
表示装置100は、鉄道車両10内において乗客用ドアの上部に設けられる。表示装置100は、乗客への案内を表示する。乗客への案内とは、例えば、行き先の案内、停車駅の案内、乗り換えの案内、広告である。
Next, the display device 100 will be described.
The display device 100 is provided above the passenger door in the railroad vehicle 10. The display device 100 displays guidance to passengers. Guidance to passengers is, for example, destination guidance, stop guidance, transfer guidance, and advertisements.

図2に示すように、表示装置100は、鉄道車両10の車内に画像を表示する表示部110と、無線機20が送信した無線信号S20を受信する無線部120と、表示部110の表示を制御する制御部130と、表示画像データ142を記憶する記憶部140とを備える。 As shown in FIG. 2, the display device 100 displays the display unit 110 that displays an image in the railroad vehicle 10, the radio unit 120 that receives the radio signal S20 transmitted by the radio equipment 20, and the display unit 110. It includes a control unit 130 for controlling and a storage unit 140 for storing display image data 142.

制御部130は、無線信号S20に含まれる無線機20を表す識別情報を取得する情報取得部132を有する。また、制御部130は、情報取得部132が取得した識別情報に基づいて鉄道車両10の位置を判別する判別部134を有する。制御部130は、さらに、判別部134によって判別された鉄道車両10の位置に基づいて、表示画像データ142から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部136と、選択部136が選択した表示情報が表す画像を表示部110に表示させる表示制御部138とを有する。記憶部140に記憶されている表示画像データ142は、鉄道車両10の位置を表す位置情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。 The control unit 130 has an information acquisition unit 132 that acquires identification information representing the radio device 20 included in the radio signal S20. Further, the control unit 130 has a determination unit 134 that determines the position of the railway vehicle 10 based on the identification information acquired by the information acquisition unit 132. The control unit 130 further has a selection unit 136 for selecting display information representing an image displayed by the display unit 110 from the display image data 142 based on the position of the railway vehicle 10 determined by the determination unit 134, and a selection unit 136. It has a display control unit 138 that causes the display unit 110 to display an image represented by the display information selected by. The display image data 142 stored in the storage unit 140 is data in which the position information representing the position of the railroad vehicle 10 and the display information representing the image displayed by the display unit 110 are associated with each other.

図3は、表示装置100のハードウェアの構成を示す。制御部130は、CPU(Central Processing Unit)152とRAM(Random Access Memory)154から構成される。制御部130における情報取得部132と判別部134と選択部136と表示制御部138の機能は、CPU152が記憶部140に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。CPU152と、RAM154と表示部110と無線部120と記憶部140は、バス156によって接続される。 FIG. 3 shows the hardware configuration of the display device 100. The control unit 130 is composed of a CPU (Central Processing Unit) 152 and a RAM (Random Access Memory) 154. The functions of the information acquisition unit 132, the determination unit 134, the selection unit 136, and the display control unit 138 in the control unit 130 are realized by the CPU 152 executing the program stored in the storage unit 140. The CPU 152, the RAM 154, the display unit 110, the wireless unit 120, and the storage unit 140 are connected by the bus 156.

表示部110は、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)がマトリクス状に配列されたLEDディスプレイである。表示部110は、選択部136が選択した表示情報が表す画像を表示する。 The display unit 110 is an LED display in which light emitting diodes (LEDs: Light Emitting Diodes) are arranged in a matrix. The display unit 110 displays an image represented by the display information selected by the selection unit 136.

無線部120は、無線機20が送信する無線信号S20を受信し、復調する。また、無線部120は、復調した無線信号S20を制御部130の情報取得部132に送信する。無線部120は、図示しない、公知のアンテナと復調器と増幅器と通信制御部を含む。無線部120は、表示部110の画像を表示する表示面と反対側の面に設けられる。
無線部120と無線機20は、無線における通信規格を使用して通信する。通信規格としては、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、無線LAN(Local Area Network)がある。
The radio unit 120 receives and demodulates the radio signal S20 transmitted by the radio device 20. Further, the radio unit 120 transmits the demodulated radio signal S20 to the information acquisition unit 132 of the control unit 130. The radio unit 120 includes a known antenna, a demodulator, an amplifier, and a communication control unit (not shown). The wireless unit 120 is provided on a surface opposite to the display surface on which the image of the display unit 110 is displayed.
The wireless unit 120 and the wireless device 20 communicate using a wireless communication standard. Communication standards include Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), and wireless LAN (Local Area Network).

記憶部140は、表示画像データ142と制御部130を機能させるプログラムを記憶する。記憶部140は、ROM(Read Only Memory)とRAMから構成される。 The storage unit 140 stores the display image data 142 and the program that causes the control unit 130 to function. The storage unit 140 is composed of a ROM (Read Only Memory) and a RAM.

図2に戻り、制御部130について説明する。制御部130は表示部110の表示を制御する。 Returning to FIG. 2, the control unit 130 will be described. The control unit 130 controls the display of the display unit 110.

情報取得部132は、無線部120が送信した無線信号S20を受信する。情報取得部132は、受信した無線信号S20から無線機20を表す識別情報を取得する。そして、情報取得部132は取得した識別情報を判別部134に出力する。 The information acquisition unit 132 receives the radio signal S20 transmitted by the radio unit 120. The information acquisition unit 132 acquires identification information representing the radio 20 from the received radio signal S20. Then, the information acquisition unit 132 outputs the acquired identification information to the determination unit 134.

判別部134は、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両10がいずれの駅STに位置するか判別する。情報取得部132から出力された識別情報は、無線機20A〜20Dのそれぞれを表す識別情報であるので、判別部134は、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両10が、識別情報が表す無線機20が設けられた駅STに位置することを判別できる。例えば、無線機20Bは駅Bに設けられているので、判別部134は、無線機20Bを表す識別情報が入力された場合に、鉄道車両10が駅Bに位置すると判別する。
判別部134は、判別した鉄道車両10が位置する駅STを表す位置情報を生成して、選択部136に出力する。
The determination unit 134 determines which station ST the railway vehicle 10 is located on, based on the received identification information. Since the identification information output from the information acquisition unit 132 is the identification information representing each of the radios 20A to 20D, the discrimination unit 134 uses the radio that the railway vehicle 10 represents based on the received identification information. It can be determined that the machine 20 is located at the station ST where the machine 20 is provided. For example, since the radio 20B is provided at the station B, the discriminating unit 134 determines that the railroad vehicle 10 is located at the station B when the identification information representing the radio 20B is input.
The determination unit 134 generates position information representing the station ST where the determined railway vehicle 10 is located, and outputs the position information to the selection unit 136.

選択部136は、判別部134から出力された位置情報、すなわち判別部134によって判別された鉄道車両10が位置する駅STに基づいて、表示画像データ142から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ142は、図4に示すように、位置情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Bを表す位置情報と「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」を表す表示情報が関連付けられる。
The selection unit 136 represents the image displayed by the display unit 110 from the display image data 142 based on the position information output from the determination unit 134, that is, the station ST where the railway vehicle 10 determined by the determination unit 134 is located. Select information.
As shown in FIG. 4, the display image data 142 is data in which the position information and the display information representing the image displayed by the display unit 110 are associated with each other. For example, the position information indicating station B is associated with the display information indicating "This vehicle is bound for station D. The next stop is station C."

表示制御部138は、選択部136によって選択された表示情報が表す画像を、表示部110に表示させる。表示制御部138は、表示部110に表示させている画像と異なる画像を表す表示情報が選択部136によって選択されるまで、表示部110に表示させている画像の表示を表示部110に継続させる。 The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information selected by the selection unit 136. The display control unit 138 causes the display unit 110 to continue displaying the image displayed on the display unit 110 until display information representing an image different from the image displayed on the display unit 110 is selected by the selection unit 136. ..

次に、図5を参照して、表示装置100における片道運行の表示処理について説明する。
駅STに設けられた無線機20は、公知のタイマーによって電力が供給され、始発列車の運行開始前に無線信号S20の送信を開始する。一方、鉄道車両10は、表示装置100に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅AのホームA1に入線し、駅Aから出発する。
Next, with reference to FIG. 5, the display processing of one-way operation in the display device 100 will be described.
The radio 20 provided at the station ST is supplied with electric power by a known timer, and starts transmitting the radio signal S20 before the start of operation of the first train. On the other hand, the railway vehicle 10 enters the platform A1 of the station A, which is the starting station, from the vehicle warehouse with the display device 100 supplied with electric power, and departs from the station A.

無線部120は、無線機20が送信した無線信号S20を受信した場合に、無線信号S20を復調し、情報取得部132に出力する(ステップS101)。情報取得部132は、無線部120から出力された無線信号S20から、送信元の無線機20を表す識別情報を取得して判別部134に出力する(ステップS102)。なお、情報取得部132は、無線部120から無線信号S20が出力されるまで待機している。 When the wireless unit 120 receives the wireless signal S20 transmitted by the wireless device 20, the wireless unit 120 demodulates the wireless signal S20 and outputs it to the information acquisition unit 132 (step S101). The information acquisition unit 132 acquires identification information representing the transmission source radio 20 from the radio signal S20 output from the radio unit 120 and outputs the identification information to the discrimination unit 134 (step S102). The information acquisition unit 132 waits until the radio signal S20 is output from the radio unit 120.

判別部134は、情報取得部132から出力された識別情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。さらに、判別部134は、判別した鉄道車両10が位置する駅STを表す位置情報を生成して選択部136に出力する(ステップS103)。選択部136は、判別部134から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ142から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部138に出力する(ステップS104a、S104b、104c、104d)。表示制御部138は、選択部136から出力された表示情報が表す画像を表示部110に表示させる(ステップS105)。選択された画像の表示(ステップS105)の後、制御部130に終了指示が入力されない場合(ステップS106;NO)、表示処理は無線信号S20の受信(ステップS101)に戻る。制御部130に終了指示が入力された場合(ステップS106;YES)、表示処理は終了する。 The determination unit 134 determines the station ST where the railway vehicle 10 is located, based on the identification information output from the information acquisition unit 132. Further, the discriminating unit 134 generates position information representing the station ST where the discriminated railroad vehicle 10 is located and outputs it to the selection unit 136 (step S103). The selection unit 136 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 142 based on the position information output from the determination unit 134, and outputs the selected display information to the display control unit 138. (Steps S104a, S104b, 104c, 104d). The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information output from the selection unit 136 (step S105). If the end instruction is not input to the control unit 130 after the display of the selected image (step S105) (step S106; NO), the display process returns to the reception of the radio signal S20 (step S101). When the end instruction is input to the control unit 130 (step S106; YES), the display process ends.

鉄道車両10の走行と表示装置100の表示について、具体的に説明する。
鉄道車両10は、出発前には始発駅である駅Aに停車している。この場合、無線部120は、駅Aに設けられた無線機20Aの無線信号S20Aを受信するので、無線機20Aを表す識別情報が情報取得部132から判別部134へ出力される。判別部134は、情報取得部132から出力された識別情報に基づいて、鉄道車両10は駅Aに位置すると判別する。選択部136は、判別部134が判別した鉄道車両10が位置する駅、すなわち駅Aに基づいて、図4に示す「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Bです。」を表す表示情報を選択する。表示部110には、「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Bです。」の画像が表示される。
The traveling of the railway vehicle 10 and the display of the display device 100 will be specifically described.
The railroad vehicle 10 stops at station A, which is the starting station, before departure. In this case, since the radio unit 120 receives the radio signal S20A of the radio 20A provided at the station A, the identification information representing the radio 20A is output from the information acquisition unit 132 to the discrimination unit 134. The determination unit 134 determines that the railway vehicle 10 is located at the station A based on the identification information output from the information acquisition unit 132. The selection unit 136 represents “this vehicle is bound for station D. The next stop is station B” based on the station where the railway vehicle 10 determined by the discrimination unit 134 is located, that is, station A. Select the display information. The image "This vehicle is bound for station D. The next stop is station B." is displayed on the display unit 110.

鉄道車両10が駅Aを出発すると、図1に示すように、鉄道車両10は駅Aと駅Bとの間に位置する。この場合、無線部120は、駅Aに設けられた無線機20Aの無線信号S20Aを受信しなくなるので、情報取得部132は、無線部120から無線信号S20が出力されるまで待機する。一方、表示制御部138は、選択部136によって、表示部110に表示させている画像と異なる画像を表す表示情報が選択されるまで、表示部110に表示させている画像の表示を表示部110に継続させるので、表示部110には、「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Bです。」の画像が表示され続ける。 When the railroad vehicle 10 departs from the station A, the railroad car 10 is located between the station A and the station B, as shown in FIG. In this case, since the radio unit 120 does not receive the radio signal S20A of the radio 20A provided at the station A, the information acquisition unit 132 waits until the radio signal S20 is output from the radio unit 120. On the other hand, the display control unit 138 displays the image displayed on the display unit 110 until the selection unit 136 selects display information representing an image different from the image displayed on the display unit 110. The image of "This vehicle is bound for station D. The next stop is station B." is continuously displayed on the display unit 110.

鉄道車両10が走行を続けて駅Bの構内に入ると、無線部120は、駅Bに設けられた無線機20Bの無線信号S20Bを受信する。この場合、無線機20Bを表す識別情報が情報取得部132から判別部134へ出力され、判別部134は、鉄道車両10が駅Bに位置すると判別する。そして、選択部136は、図4に示す「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」を表す表示情報を選択し、表示部110には、「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」の画像が表示される。 When the railroad vehicle 10 continues to travel and enters the premises of the station B, the radio unit 120 receives the radio signal S20B of the radio 20B provided at the station B. In this case, the identification information representing the radio 20B is output from the information acquisition unit 132 to the determination unit 134, and the determination unit 134 determines that the railway vehicle 10 is located at the station B. Then, the selection unit 136 selects the display information indicating "this vehicle is bound for station D. The next stop station is station C." shown in FIG. 4, and the display unit 110 is displayed as "this vehicle is bound for station D." The next stop is station C. ”is displayed.

鉄道車両10が駅Bから駅C、駅Cから駅Dへ走行する場合も、上述した鉄道車両10が駅Aから駅Bへ走行する場合と同様に、選択部136によって選択された表示情報が表す画像が表示部110に表示される。 When the railway vehicle 10 travels from station B to station C and from station C to station D, the display information selected by the selection unit 136 is displayed in the same manner as when the railway vehicle 10 travels from station A to station B. The image to be represented is displayed on the display unit 110.

以上のように、表示装置100は、無線機20の無線信号S20に含まれる識別情報に基づいて鉄道車両10の位置を判別し、判別された鉄道車両10の位置に基づいて選択された画像を表示するので、乗務員の操作なしに、種々の案内を正確に表示できる。無線機20が駅STに設けられているので、表示装置100は、周辺の地理的な条件や建物に関係なく鉄道車両10の位置を正確に判別でき、乗務員の操作なしに正確な案内を表示できる。 As described above, the display device 100 determines the position of the railcar 10 based on the identification information included in the radio signal S20 of the radio 20, and displays the selected image based on the determined position of the railcar 10. Since it is displayed, various guides can be displayed accurately without the operation of the crew. Since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 100 can accurately determine the position of the railroad vehicle 10 regardless of the surrounding geographical conditions and buildings, and displays accurate guidance without the operation of the crew. it can.

実施の形態2.
図6〜図9を参照して、本実施の形態2に係る表示装置200を説明する。
実施の形態1において、鉄道車両10は駅Aから駅Dに向かって一方向に運行されたが、本実施の形態においては、表示装置200が設けられる鉄道車両10は、駅Aと駅Dとの間を往復で運行される。表示装置200は、識別情報に基づいて鉄道車両10が位置する駅STと鉄道車両10の走行方向を判別する。
Embodiment 2.
The display device 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9.
In the first embodiment, the railroad vehicle 10 is operated in one direction from the station A to the station D, but in the present embodiment, the railroad vehicle 10 provided with the display device 200 includes the station A and the station D. It is operated in a round trip between. The display device 200 determines the traveling direction of the railway vehicle 10 from the station ST where the railway vehicle 10 is located based on the identification information.

表示装置200は、実施の形態1における駅Aと駅Dとの間を往復する鉄道車両10に設けられる。表示装置200は、図6に示すように、実施の形態1における判別部134と選択部136に代えて判別部234と選択部236を備える。また、記憶部140には、表示画像データ142に代えて、表示画像データ242が記憶されている。
その他の構成は、実施の形態1と同様である。
The display device 200 is provided on the railroad vehicle 10 that reciprocates between the station A and the station D in the first embodiment. As shown in FIG. 6, the display device 200 includes a discrimination unit 234 and a selection unit 236 in place of the discrimination unit 134 and the selection unit 136 in the first embodiment. Further, the storage unit 140 stores the display image data 242 instead of the display image data 142.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

判別部234は、実施の形態1の判別部134と同様に、情報取得部132から入力された識別情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。 Similar to the determination unit 134 of the first embodiment, the determination unit 234 determines the station ST where the railway vehicle 10 is located based on the identification information input from the information acquisition unit 132.

また、判別部234は、表示装置200の起動時又はリセット時に、初期の識別情報として無線機20Aを表す識別情報を記憶する。さらに、判別部234は、受信した識別情報と記憶している識別情報とが異なる場合に、受信した識別情報を記憶する。判別部234は、後述する鉄道車両10の走行方向の判別の後に、受信した識別情報を上書き記憶する。 Further, the discrimination unit 234 stores the identification information representing the radio 20A as the initial identification information at the time of starting or resetting the display device 200. Further, the discrimination unit 234 stores the received identification information when the received identification information and the stored identification information are different. The determination unit 234 overwrites and stores the received identification information after determining the traveling direction of the railway vehicle 10, which will be described later.

判別部234は、記憶されている識別情報と受信した識別情報との組み合わせに基づいて、鉄道車両10の走行方向を判別する。
図7は、鉄道車両10の駅Aから駅Dへの運行における、識別情報と走行方向を示すテーブルである。図8は、鉄道車両10の駅Dから駅Aへの運行における、識別情報と走行方向を示すテーブルである。例えば、鉄道車両10が駅Aから駅Dへ運行される場合、判別部234は、表示装置200の起動時に無線機20Aを表す識別情報を記憶しているので、駅Aにおいて、記憶されている識別情報は無線機20Aを表す識別情報となる。また、情報取得部132から入力された識別情報も無線機20Aを表す識別情報となる。したがって、判別部234は、鉄道車両10の走行方向は駅D方向と判別できる。
The determination unit 234 determines the traveling direction of the railway vehicle 10 based on the combination of the stored identification information and the received identification information.
FIG. 7 is a table showing identification information and traveling directions in the operation of the railway vehicle 10 from station A to station D. FIG. 8 is a table showing identification information and traveling directions in the operation of the railway vehicle 10 from station D to station A. For example, when the railway vehicle 10 is operated from the station A to the station D, the discriminating unit 234 stores the identification information representing the radio 20A when the display device 200 is activated, so that the identification information is stored in the station A. The identification information is identification information representing the radio 20A. Further, the identification information input from the information acquisition unit 132 also becomes the identification information representing the radio 20A. Therefore, the discriminating unit 234 can discriminate that the traveling direction of the railway vehicle 10 is the station D direction.

また、鉄道車両10が駅Aから駅Dへ運行され駅Bの構内に入る場合、記憶されている識別情報は無線機20Aを表す識別情報となり、情報取得部132から入力された識別情報は無線機20Bを表す識別情報となる。したがって、判別部234は、図7に示すように、鉄道車両10の走行方向は駅D方向と判別できる。判別部234は、駅C、Dにおいても同様に、鉄道車両10の走行方向を判別できる。 Further, when the railroad vehicle 10 is operated from the station A to the station D and enters the premises of the station B, the stored identification information becomes the identification information representing the radio 20A, and the identification information input from the information acquisition unit 132 is wireless. It is the identification information representing the machine 20B. Therefore, as shown in FIG. 7, the discriminating unit 234 can discriminate that the traveling direction of the railway vehicle 10 is the station D direction. Similarly, the determination unit 234 can determine the traveling direction of the railway vehicle 10 at stations C and D.

一方、鉄道車両10が駅Dから駅Aへ運行される場合、判別部234は、表示装置200の起動時又はリセット時に無線機20Aを表す識別情報を記憶しているので、駅Dにおいて、記憶されている識別情報は無線機20Aを表す識別情報となる。また、情報取得部132から入力された識別情報は無線機20Dを表す識別情報となる。したがって、判別部234は、鉄道車両10の走行方向は駅A方向と判別できる。鉄道車両10が駅Dから駅Aへ運行され駅Cから駅Bの構内に入る場合、記憶されている識別情報は無線機20Cを表す識別情報となり、情報取得部132から入力された識別情報は無線機20Bを表す識別情報となるので、判別部234は、鉄道車両10の走行方向は駅A方向と判別できる。判別部234は、駅A、Cにおいても同様に、鉄道車両10の走行方向を判別できる。 On the other hand, when the railway vehicle 10 is operated from the station D to the station A, the discriminating unit 234 stores the identification information representing the radio 20A at the time of starting or resetting the display device 200, so that the identification information is stored at the station D. The identification information provided is identification information representing the radio 20A. Further, the identification information input from the information acquisition unit 132 becomes the identification information representing the radio 20D. Therefore, the discriminating unit 234 can discriminate that the traveling direction of the railway vehicle 10 is the station A direction. When the railway vehicle 10 is operated from station D to station A and enters the premises of station B from station C, the stored identification information becomes the identification information representing the radio 20C, and the identification information input from the information acquisition unit 132 is Since the identification information represents the radio 20B, the discriminating unit 234 can discriminate that the traveling direction of the railway vehicle 10 is the station A direction. Similarly, the determination unit 234 can determine the traveling direction of the railway vehicle 10 at stations A and C.

以上のように、判別部234は、記憶されている識別情報と情報取得部132から入力された識別情報に基づいて、鉄道車両10の走行方向を判別できる。
なお、図7において、記憶されている識別情報が無線機20Cを表す識別情報、情報取得部132から入力された識別情報が無線機20Dを表す識別情報である場合に、判別される走行方向を駅D方向としているが、駅Dが終着駅となるので、駅A方向と判別してもよい。また、図8において、記憶されている識別情報が無線機20Bを表す識別情報、情報取得部132から入力された識別情報が無線機20Aを表す識別情報である場合についても、駅Aが終着駅となるので、駅D方向と判別してもよい。
As described above, the discrimination unit 234 can discriminate the traveling direction of the railway vehicle 10 based on the stored identification information and the identification information input from the information acquisition unit 132.
In FIG. 7, when the stored identification information is the identification information representing the radio 20C and the identification information input from the information acquisition unit 132 is the identification information representing the radio 20D, the traveling direction to be determined is determined. Although it is in the direction of station D, since station D is the terminal station, it may be determined to be in the direction of station A. Further, in FIG. 8, when the stored identification information is the identification information representing the radio 20B and the identification information input from the information acquisition unit 132 is the identification information representing the radio 20A, the station A is the terminal station. Therefore, it may be determined to be the station D direction.

判別部234は、判別した鉄道車両10が位置する駅STを表す位置情報と判別した走行方向を表す走行情報を生成して、選択部236に出力する。 The determination unit 234 generates position information indicating the station ST where the determined railway vehicle 10 is located and travel information indicating the determined traveling direction, and outputs the information to the selection unit 236.

選択部236は、判別部234から出力された位置情報と走行情報に基づいて、表示画像データ242から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ242は、図9に示すように、位置情報と走行情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Bを表す位置情報と駅D方向を表す走行情報と、「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」を表す表示情報が関連付けられる。また、駅Bを表す位置情報と駅A方向を表す走行情報と、「この車両は駅A行き。次の停車駅は駅Aです。」を表す表示情報が関連付けられる。
選択部236によって選択された表示情報が表す画像が、表示制御部138によって、表示部110に表示される。
The selection unit 236 selects the display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 242 based on the position information and the traveling information output from the determination unit 234.
As shown in FIG. 9, the display image data 242 is data in which position information, traveling information, and display information representing an image displayed by the display unit 110 are associated with each other. For example, the position information indicating the station B, the traveling information indicating the direction of the station D, and the display information indicating "This vehicle is bound for the station D. The next stop is the station C." Are associated with each other. Further, the position information indicating the station B, the traveling information indicating the direction of the station A, and the display information indicating "This vehicle is bound for the station A. The next stop is the station A." Are associated with each other.
The image represented by the display information selected by the selection unit 236 is displayed on the display unit 110 by the display control unit 138.

以上のように、表示装置200は、無線機20の無線信号S20に含まれる識別情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STと鉄道車両10の走行方向を判別し、判別された鉄道車両10が位置する駅STと鉄道車両10の走行方向に基づいて、選択された画像を表示するので、鉄道車両10が往復で運行される場合であっても、乗務員の操作なしに、種々の案内を正確に表示できる。また、無線機20が駅STに設けられているので、表示装置200は、周辺の地理的な条件や建物に関係なく鉄道車両10の位置を正確に判別でき、乗務員の操作なしに正確な案内を表示できる。 As described above, the display device 200 determines the traveling direction of the station ST where the railway vehicle 10 is located and the railway vehicle 10 based on the identification information included in the radio signal S20 of the radio device 20, and the determined railway vehicle. Since the selected image is displayed based on the traveling direction of the station ST where 10 is located and the railroad car 10, various guidances are provided without the operation of the crew even when the railcar 10 is operated in a round trip. Can be displayed accurately. Further, since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 200 can accurately determine the position of the railroad vehicle 10 regardless of the surrounding geographical conditions and buildings, and provides accurate guidance without the operation of the crew. Can be displayed.

実施の形態3.
図10〜図12を参照して、本実施の形態3に係る表示装置300を説明する。
実施の形態1、実施の形態2において、判別部134、234は、無線部120が無線信号S20を受信した状態で鉄道車両10が位置する駅STを判別した。表示装置300は、無線信号S20を受信した場合に、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。表示装置300は、さらに、無線信号S20が途絶した場合に、鉄道車両10が駅STと次の駅STとの間に位置することを判別する。
Embodiment 3.
The display device 300 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
In the first and second embodiments, the discriminating units 134 and 234 discriminate the station ST where the railway vehicle 10 is located in a state where the radio unit 120 receives the radio signal S20. When the display device 300 receives the radio signal S20, the display device 300 determines the station ST where the railway vehicle 10 is located. The display device 300 further determines that the railroad vehicle 10 is located between the station ST and the next station ST when the radio signal S20 is interrupted.

理解を容易にするために、表示装置300が設けられる鉄道車両10は、実施の形態1と同様に、駅Aを始発駅とし、駅Bと駅Cとを経由する経路で終着駅である駅Dに向かって運行されるものとして説明する。
表示装置300は、図10に示すように、実施の形態1における無線部120と判別部134と選択部136に代えて、無線部320と判別部334と選択部336を備える。また、記憶部140には、表示画像データ142に代えて、表示画像データ342が記憶されている。
その他の構成は、実施の形態1と同様である。
In order to facilitate understanding, the railway vehicle 10 provided with the display device 300 has station A as the starting station and is the terminal station on the route passing through station B and station C, as in the first embodiment. It will be described as being operated toward D.
As shown in FIG. 10, the display device 300 includes a radio unit 320, a discrimination unit 334, and a selection unit 336 in place of the radio unit 120, the discrimination unit 134, and the selection unit 136 in the first embodiment. Further, the storage unit 140 stores the display image data 342 instead of the display image data 142.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

無線部320は、通信規格に則った間隔で受信状態になる。Bluetooth(登録商標)規格では、無線部320は1.28秒間隔で受信状態になる。受信状態にある無線部320は、実施の形態1における無線部120と同様に、受信した無線信号S20を復調して、情報取得部132に送信する。 The wireless unit 320 enters the reception state at intervals according to the communication standard. According to the Bluetooth® standard, the radio unit 320 is in the receiving state at 1.28 second intervals. Similar to the radio unit 120 in the first embodiment, the radio unit 320 in the receiving state demodulates the received radio signal S20 and transmits it to the information acquisition unit 132.

また、無線部320は、受信していた無線信号S20が途絶した場合に、無線信号S20が途絶したことを表す途絶情報を生成し、判別部334に出力する。無線部320は、通信規格に則った間隔で受信状態になるので、受信していた無線信号S20が途絶したことを判別できる。ここでの途絶は、無線部320が無線信号S20を受信できないことを意味する。 Further, when the received radio signal S20 is interrupted, the radio unit 320 generates interruption information indicating that the radio signal S20 is interrupted and outputs the interruption information to the discrimination unit 334. Since the radio unit 320 enters the reception state at intervals according to the communication standard, it can be determined that the received radio signal S20 has been interrupted. The interruption here means that the radio unit 320 cannot receive the radio signal S20.

判別部334は、実施の形態1における判別部134と同様に、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。また、判別部334は、情報取得部132から出力された識別情報を記憶する。 Similar to the discrimination unit 134 in the first embodiment, the discrimination unit 334 discriminates the station ST where the railway vehicle 10 is located based on the received identification information. Further, the discrimination unit 334 stores the identification information output from the information acquisition unit 132.

さらに、判別部334は、記憶している識別情報と無線部320から出力された途絶情報に基づいて、鉄道車両10が駅STと次の駅STとの間に位置することを判別する。
受信していた無線信号S20の受信が途絶したことは、鉄道車両10が停車していた駅STを出発したことを意味する。鉄道車両10が停車していた駅STを出発した場合、鉄道車両10は、記憶されている識別情報が表す無線機20が設けられた駅STと、次の駅STとの間に位置する。したがって、判別部334は、記憶している識別情報と途絶情報に基づいて、鉄道車両10が、記憶している識別情報が表す無線機20が設けられた駅STと、次の駅STとの間に位置することを判別できる。
Further, the discriminating unit 334 determines that the railway vehicle 10 is located between the station ST and the next station ST based on the stored identification information and the interruption information output from the radio unit 320.
The interruption of the reception of the received radio signal S20 means that the railway vehicle 10 has departed from the station ST where the train was stopped. When the railway vehicle 10 departs from the station ST where the railway vehicle 10 is stopped, the railway vehicle 10 is located between the station ST provided with the radio 20 represented by the stored identification information and the next station ST. Therefore, the discriminating unit 334 determines the station ST provided with the radio 20 represented by the stored identification information by the railway vehicle 10 based on the stored identification information and the interruption information, and the next station ST. It can be determined that it is located in between.

例えば、駅Aから駅Dへ運行される鉄道車両10が駅Bの構内に入る場合、判別部334は、実施の形態1と同様に、無線部320が受信した無線信号S20Bに含まれる無線機20Bを表す識別情報に基づいて、鉄道車両10が駅Bに位置すると判別する。判別部334は、無線機20Bを表す識別情報を記憶する。そして、鉄道車両10が駅Bを出発し駅Cに向かう場合、判別部334は、記憶している識別情報と無線部320から出力された途絶情報に基づいて、鉄道車両10が駅Bと駅Cとの間に位置すると判別する。
以上のように、判別部334は、無線信号S20を受信した状態と無線信号S20が途絶した状態、すなわち無線信号S20の受信状態に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STと、鉄道車両10が駅ST間に位置することとを判別できる。
For example, when the railroad vehicle 10 operated from the station A to the station D enters the premises of the station B, the discriminating unit 334 is the radio device included in the radio signal S20B received by the radio unit 320, as in the first embodiment. Based on the identification information representing 20B, it is determined that the railroad vehicle 10 is located at the station B. The determination unit 334 stores identification information representing the radio 20B. Then, when the railroad vehicle 10 departs from the station B and heads for the station C, the discriminating unit 334 moves the railroad vehicle 10 to the station B and the station based on the stored identification information and the interruption information output from the radio unit 320. It is determined that it is located between C and C.
As described above, the discrimination unit 334 has the station ST where the railroad vehicle 10 is located and the railroad vehicle 10 based on the state where the radio signal S20 is received and the state where the radio signal S20 is interrupted, that is, the reception state of the radio signal S20. Can be determined to be located between the stations ST.

判別部334は、判別した鉄道車両10が位置する駅ST、又は鉄道車両10が位置する駅STと駅STとの間を表す位置情報を選択部336に出力する。 The determination unit 334 outputs the position information indicating between the station ST where the determined railway vehicle 10 is located or the station ST where the railway vehicle 10 is located and the station ST to the selection unit 336.

選択部336は、判別部334から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ342から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ342は、図11に示すように、位置情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Bを表す位置情報と「この車両は駅D行き。駅Bです。次の停車駅は駅Cです。」を表す表示情報が関連付けられる。また、駅Bと駅Cとの間を表す位置情報と「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」を表す表示情報が関連付けられる。選択部336が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部138によって、表示部110に表示される。
The selection unit 336 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 342 based on the position information output from the determination unit 334.
As shown in FIG. 11, the display image data 342 is data in which the position information and the display information representing the image displayed by the display unit 110 are associated with each other. For example, the location information indicating station B is associated with the display information indicating "This vehicle is bound for station D. It is station B. The next stop is station C." Further, the position information indicating between the station B and the station C is associated with the display information indicating "This vehicle is bound for station D. The next stop is station C." The image represented by the display information selected by the selection unit 336 is displayed on the display unit 110 by the display control unit 138.

次に、図12を参照して、表示装置300における受信状態による表示処理について説明する。
実施の形態1と同様に、無線機20は、始発列車の運行開始前に無線信号S20の送信を開始する。鉄道車両10は、表示装置300に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅AのホームA1に入線し、駅Aから出発する。
まず、実施の形態1の表示装置100と同様に、無線部320が無線信号S20を受信した場合に、鉄道車両10が位置する駅STを判別し選択した画像を表示する(ステップS101〜ステップS105)。制御部130が終了指示を受けた場合、表示処理は終了する(ステップS106;YES)。なお、判別部334は、位置の判別(ステップS103)において、情報取得部132が出力した識別情報を記憶する。
制御部130が終了指示を受けない場合(ステップS106;NO)、無線部320は無線信号S20が途絶したか判別する(ステップS301)。無線部320が、無線信号S20は途絶していない、すなわち無線信号S20を受信していると判別した場合には(ステップS301;受信)、識別情報の取得(ステップS102)に戻る。無線部320は、無線信号S20が途絶したと判別した場合に、無線信号S20の途絶したことを表す途絶情報を生成して、判別部334に出力する(ステップS301;途絶)。
Next, with reference to FIG. 12, the display process according to the reception state in the display device 300 will be described.
Similar to the first embodiment, the radio 20 starts transmitting the radio signal S20 before the start of operation of the first train. The railway vehicle 10 enters the platform A1 of the station A, which is the starting station, from the vehicle warehouse with the display device 300 supplied with electric power, and departs from the station A.
First, similarly to the display device 100 of the first embodiment, when the radio unit 320 receives the radio signal S20, the station ST where the railway vehicle 10 is located is determined and the selected image is displayed (steps S101 to S105). ). When the control unit 130 receives the end instruction, the display process ends (step S106; YES). The determination unit 334 stores the identification information output by the information acquisition unit 132 in the position determination (step S103).
When the control unit 130 does not receive the end instruction (step S106; NO), the radio unit 320 determines whether the radio signal S20 is interrupted (step S301). When the radio unit 320 determines that the radio signal S20 is not interrupted, that is, the radio signal S20 is being received (step S301; reception), the process returns to the acquisition of identification information (step S102). When the radio unit 320 determines that the radio signal S20 has been interrupted, the radio unit 320 generates interruption information indicating that the radio signal S20 has been interrupted and outputs the interruption information to the determination unit 334 (step S301; interruption).

判別部334は、記憶している識別情報と無線部320から出力された無線情報に基づいて、鉄道車両10が駅STと次の駅STとの間に位置することを判別する。さらに、判別部334は、判別した鉄道車両10が位置する駅STと駅STとの間を表す位置情報を生成して選択部336に出力する(ステップS302)。選択部336は、判別部334から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ342から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部138に出力する(ステップS303a、S303b、S303c)。表示制御部138は、選択部336から出力された表示情報が表す画像を表示部110に表示させる(ステップS304)。制御部130に終了指示が入力されない場合(ステップS305:NO)、表示処理は、途絶の判別(ステップS301)に戻る。制御部130に終了指示が入力された場合(ステップS305:YES)、表示処理は終了する。 The determination unit 334 determines that the railway vehicle 10 is located between the station ST and the next station ST based on the stored identification information and the radio information output from the radio unit 320. Further, the discriminating unit 334 generates position information representing the space between the station ST and the station ST where the discriminated railway vehicle 10 is located and outputs the position information to the selection unit 336 (step S302). The selection unit 336 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 342 based on the position information output from the determination unit 334, and outputs the selected display information to the display control unit 138. (Steps S303a, S303b, S303c). The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information output from the selection unit 336 (step S304). When the end instruction is not input to the control unit 130 (step S305: NO), the display process returns to the determination of interruption (step S301). When the end instruction is input to the control unit 130 (step S305: YES), the display process ends.

以上のように、表示装置300は、無線機20によって送信された無線信号S20に含まれる識別情報と無線信号S20の受信状態とに基づいて、鉄道車両10の位置を判別し、判別された鉄道車両10の位置に基づいて選択された画像を表示するので、車両の乗務員の操作なしに、より細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機20が駅STに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置300は正確な案内を表示できる。なお、本実施の形態においては、判別部334が、情報取得部132が出力した識別情報を記憶するので、実施の形態2と同様に、鉄道車両10が往復で運行される場合にも、より細やかな案内を正確に表示できる。 As described above, the display device 300 determines the position of the railcar 10 based on the identification information included in the radio signal S20 transmitted by the radio 20 and the reception state of the radio signal S20, and the discriminated railway. Since the image selected based on the position of the vehicle 10 is displayed, more detailed guidance can be displayed accurately without the operation of the vehicle crew. Further, since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 300 can display accurate guidance regardless of the geographical conditions and buildings in the vicinity. In the present embodiment, the discrimination unit 334 stores the identification information output by the information acquisition unit 132, so that even when the railroad vehicle 10 is operated in a round trip, as in the second embodiment, Detailed guidance can be displayed accurately.

実施の形態4.
図11、図13、図14を参照して、本実施の形態4に係る表示装置400を説明する。
実施の形態1〜実施の形態3において、表示装置100、200、300は、表示部110と無線部120、320と制御部130と、記憶部140とを備えるが、その他の構成を備えてもよい。
Embodiment 4.
The display device 400 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11, 13, and 14.
In the first to third embodiments, the display devices 100, 200, and 300 include a display unit 110, a wireless unit 120, 320, a control unit 130, and a storage unit 140, but may include other configurations. Good.

理解を容易にするために、表示装置400が設けられる鉄道車両10は、駅Aを始発駅とし、駅Bと駅Cとを経由する経路で終着駅である駅Dに向かって運行されるものとして説明する。また、無線機20は、駅STにおけるホームの鉄道車両10の走行方向の先頭に設けられ、無線信号S20は、鉄道車両10がホームに停車した場合に鉄道車両10を覆う範囲に送信されるものとして説明する。 For ease of understanding, the railway vehicle 10 provided with the display device 400 is operated from station A as the starting station and toward station D, which is the ending station, on a route passing through station B and station C. It is explained as. Further, the radio 20 is provided at the head of the traveling direction of the platform railroad vehicle 10 at the station ST, and the radio signal S20 is transmitted in a range covering the railroad vehicle 10 when the railroad vehicle 10 stops at the platform. It is explained as.

図13に示すように、表示装置400は、表示部110と、無線機20が送信する無線信号S20を受信する無線部420と、表示部110の表示を制御する制御部130と、表示画像データ342を記憶する記憶部140と、無線部420が受信した無線信号S20の信号強度を検出する検出部460とを備える。制御部130は、情報取得部132と判別部434と選択部436と表示制御部138とを有する。
本実施の形態における表示部110は、実施の形態1における表示部110と同様である。また、記憶部140は、表示画像データ142に代えて、実施の形態3における表示画像データ342を記憶する以外は、実施の形態1における記憶部140と同様である。
As shown in FIG. 13, the display device 400 includes a display unit 110, a radio unit 420 that receives the radio signal S20 transmitted by the radio device 20, a control unit 130 that controls the display of the display unit 110, and display image data. It includes a storage unit 140 that stores 342 and a detection unit 460 that detects the signal strength of the radio signal S20 received by the radio unit 420. The control unit 130 includes an information acquisition unit 132, a discrimination unit 434, a selection unit 436, and a display control unit 138.
The display unit 110 in the present embodiment is the same as the display unit 110 in the first embodiment. Further, the storage unit 140 is the same as the storage unit 140 in the first embodiment except that the display image data 342 in the third embodiment is stored instead of the display image data 142.

無線部420は、実施の形態1における無線部120と同様に、無線機20が送信する無線信号S20を受信し、復調する。無線部420は、復調した無線信号S20を情報取得部132に送信する。 Similar to the radio unit 120 in the first embodiment, the radio unit 420 receives and demodulates the radio signal S20 transmitted by the radio unit 20. The radio unit 420 transmits the demodulated radio signal S20 to the information acquisition unit 132.

検出部460は、無線部420が受信した無線信号S20の信号強度を検出する。検出部460は、無線信号S20の信号強度が変化した場合に、無線信号S20の信号強度が変化したことを表す信号強度情報を生成して、判別部434に出力する。ここで、無線信号S20の信号強度が変化したことを表す信号強度情報は、無線信号S20の信号強度が、一定値であること、一定値から増加したこと、又は一定値から減少したことを表す。ここで、信号強度が一定値とは、信号強度の受信レベルが継続することを意味する。 The detection unit 460 detects the signal strength of the radio signal S20 received by the radio unit 420. When the signal strength of the radio signal S20 changes, the detection unit 460 generates signal strength information indicating that the signal strength of the radio signal S20 has changed, and outputs the signal strength information to the discrimination unit 434. Here, the signal strength information indicating that the signal strength of the radio signal S20 has changed indicates that the signal strength of the radio signal S20 is a constant value, has increased from a constant value, or has decreased from a constant value. .. Here, the constant value of the signal strength means that the reception level of the signal strength continues.

本実施の形態における制御部130のハードウェアの構成は、実施の形態1における制御部130と同様である。また、本実施の形態における情報取得部132と表示制御部138は、実施の形態1における情報取得部132と表示制御部138と同様である。 The hardware configuration of the control unit 130 in the present embodiment is the same as that of the control unit 130 in the first embodiment. Further, the information acquisition unit 132 and the display control unit 138 in the present embodiment are the same as the information acquisition unit 132 and the display control unit 138 in the first embodiment.

判別部434は、受信した識別情報と検出部460から出力された信号強度情報とに基づいて、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。
鉄道車両10が駅STの構内に入り停車位置に停車する場合、無線機20が駅STのホームの先頭に設けられているので、表示装置400と無線機20との距離は、徐々に短くなり、鉄道車両10が停車位置に停車すると一定となる。したがって、検出部460が、信号強度が一定値であることを表す信号強度情報を出力した場合、判別部434は、受信した識別情報と信号強度情報とに基づいて、鉄道車両10が駅STに位置することを判別できる。
The determination unit 434 determines the station ST where the railway vehicle 10 is located, based on the received identification information and the signal strength information output from the detection unit 460.
When the railroad vehicle 10 enters the premises of the station ST and stops at the stop position, the distance between the display device 400 and the radio 20 gradually becomes shorter because the radio 20 is provided at the head of the platform of the station ST. , It becomes constant when the railroad vehicle 10 stops at the stop position. Therefore, when the detection unit 460 outputs the signal strength information indicating that the signal strength is a constant value, the discrimination unit 434 causes the railway vehicle 10 to move to the station ST based on the received identification information and the signal strength information. It can be determined that it is located.

さらに、鉄道車両10が停車位置から出発した場合、表示装置400と無線機20との距離は、一定から徐々に短くなり、その後、長くなる。したがって、検出部460が、信号強度が一定値から増加したことを表す信号強度情報を出力した場合、判別部434は、受信した識別情報と信号強度情報とに基づいて、鉄道車両10が、無線機20が設けられた駅STと、次の駅STとの間に位置することを判別できる。 Further, when the railroad vehicle 10 departs from the stopped position, the distance between the display device 400 and the radio 20 gradually decreases from a constant value, and then increases. Therefore, when the detection unit 460 outputs the signal strength information indicating that the signal strength has increased from a constant value, the discrimination unit 434 wirelessly transmits the railway vehicle 10 based on the received identification information and the signal strength information. It can be determined that the machine 20 is located between the station ST provided and the next station ST.

判別部434は、判別した鉄道車両10が位置する駅ST、又は鉄道車両10が位置する駅STと駅STとの間を表す位置情報を選択部436に出力する。 The determination unit 434 outputs to the selection unit 436 the position information indicating between the station ST where the determined railway vehicle 10 is located or the station ST where the railway vehicle 10 is located and the station ST.

選択部436は、判別部434から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ342から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。表示画像データ342は、図11に示すように、位置情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。 The selection unit 436 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 342 based on the position information output from the determination unit 434. As shown in FIG. 11, the display image data 342 is data in which the position information and the display information representing the image displayed by the display unit 110 are associated with each other.

次に、図14を参照して、表示装置400における信号強度による表示処理について説明する。
実施の形態1と同様に、無線機20は、始発列車の運行開始前に無線信号S20の送信を開始する。鉄道車両10は、表示装置400に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅AのホームA1に入線し、駅Aから出発する。
無線部420は、無線信号S20を受信した場合に、受信した無線信号S20を情報取得部132に出力する(ステップS401)。情報取得部132は、無線部420から出力された無線信号S20から、無線機20を表す識別情報を取得して判別部434に出力する。また、検出部460は、受信した無線信号S20の信号強度を検出し、無線信号S20の信号強度が変化したことを表す信号強度情報を生成して、判別部434に出力する(ステップS402)。
Next, with reference to FIG. 14, a display process based on the signal strength in the display device 400 will be described.
Similar to the first embodiment, the radio 20 starts transmitting the radio signal S20 before the start of operation of the first train. The railway vehicle 10 enters the platform A1 of the station A, which is the starting station, from the vehicle warehouse with the display device 400 supplied with electric power, and departs from the station A.
When the radio signal S20 is received, the radio unit 420 outputs the received radio signal S20 to the information acquisition unit 132 (step S401). The information acquisition unit 132 acquires identification information representing the radio 20 from the radio signal S20 output from the radio unit 420 and outputs the identification information to the discrimination unit 434. Further, the detection unit 460 detects the signal strength of the received radio signal S20, generates signal strength information indicating that the signal strength of the radio signal S20 has changed, and outputs the signal strength information to the discrimination unit 434 (step S402).

判別部434は、情報取得部132から出力された識別情報と検出部460から出力された信号強度情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅ST、鉄道車両10が駅STと次の駅STとの間に位置することを判別する。さらに、判別部434は、位置情報を生成して選択部436に出力する(ステップS403)。選択部436は、判別部434から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ342から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部138に出力する(ステップS404a〜ステップS404g)。表示制御部138は、選択部436から出力された表示情報が表す画像を表示部110に表示させる(ステップS405)。選択された画像の表示(ステップS405)の後、制御部130に終了指示が入力されない場合(ステップS406;NO)、表示処理は無線信号の受信(ステップS401)に戻る。制御部130に終了指示が入力された場合(ステップS406;YES)、表示処理は終了する。 Based on the identification information output from the information acquisition unit 132 and the signal strength information output from the detection unit 460, the determination unit 434 is the station ST where the railway vehicle 10 is located, the railway vehicle 10 is the station ST, and the next station ST. Determine that it is located between and. Further, the determination unit 434 generates position information and outputs it to the selection unit 436 (step S403). The selection unit 436 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the display image data 342 based on the position information output from the determination unit 434, and outputs the selected display information to the display control unit 138. (Step S404a to Step S404g). The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information output from the selection unit 436 (step S405). After the selected image is displayed (step S405), if the end instruction is not input to the control unit 130 (step S406; NO), the display process returns to the reception of the radio signal (step S401). When the end instruction is input to the control unit 130 (step S406; YES), the display process ends.

以上のように、表示装置400は、情報取得部132が取得した識別情報と検出部460が検出した無線信号S20の信号強度に基づいて、鉄道車両10の位置を判別し、判別された鉄道車両10の位置に基づいて選択された画像を表示するので、乗務員の操作なしに、さらに正確で細やかな案内を表示できる。また、無線機20が駅STに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置400は正確な案内を表示できる。なお、2つの無線機20の一方を駅STのホームの一方の端に、他方の無線機20を駅STのホームの他方の端に設けることによって、表示装置400は、鉄道車両10が往復で運行される場合にも、より細やかな案内を正確に表示できる。 As described above, the display device 400 determines the position of the railway vehicle 10 based on the identification information acquired by the information acquisition unit 132 and the signal strength of the radio signal S20 detected by the detection unit 460, and the determined railway vehicle. Since the images selected based on the 10 positions are displayed, more accurate and detailed guidance can be displayed without the operation of the crew. Further, since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 400 can display accurate guidance regardless of the surrounding geographical conditions and buildings. By providing one of the two radios 20 at one end of the platform of the station ST and the other radio 20 at the other end of the platform of the station ST, the display device 400 allows the railroad vehicle 10 to make a round trip. Even when the train is operated, more detailed guidance can be displayed accurately.

実施の形態5.
図15〜図17を参照して、本実施の形態5に係る表示装置500を説明する。
実施の形態4において、判別部434は、情報取得部132が取得した識別情報と検出部460が検出した無線信号S20の信号強度とに基づいて、鉄道車両10の位置を判別したが、検出部460が検出した無線信号S20の信号強度に基づいて、鉄道車両10の状態を判別してもよい。
Embodiment 5.
The display device 500 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 17.
In the fourth embodiment, the discriminating unit 434 discriminates the position of the railroad vehicle 10 based on the identification information acquired by the information acquisition unit 132 and the signal strength of the radio signal S20 detected by the detection unit 460. The state of the railcar 10 may be determined based on the signal strength of the radio signal S20 detected by the 460.

表示装置500は、図15に示すように、実施の形態4における判別部434と選択部436に代えて、判別部534と選択部536を備える。また、記憶部140には、表示画像データ342と開閉画像データ512が記憶されている。その他の構成は、実施の形態4と同様である。 As shown in FIG. 15, the display device 500 includes a discrimination unit 534 and a selection unit 536 in place of the discrimination unit 434 and the selection unit 436 in the fourth embodiment. Further, the storage unit 140 stores the display image data 342 and the open / close image data 512. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

判別部534は、実施の形態4における判別部434と同様に、受信した識別情報と検出部460が検出した信号強度に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STと鉄道車両10が駅STと、次の駅STとの間に位置することを判別する。 Similar to the discrimination unit 434 in the fourth embodiment, the discrimination unit 534 sets the station ST where the railway vehicle 10 is located and the railway vehicle 10 to the station ST based on the received identification information and the signal strength detected by the detection unit 460. , Determines that it is located between the next station ST.

また、判別部534は、鉄道車両10が駅STに位置すると判別した場合に、鉄道車両10のドアの開閉状態を判別する。
表示装置500は、鉄道車両10内において乗客用ドアの上部に設けられているので、鉄道車両10のドアが閉状態から開状態となる場合には、無線部420が受信する無線信号S20の信号強度は増加する。また、鉄道車両10のドアが開状態から閉状態となる場合には、無線部420が受信する無線信号S20の信号強度は減少する。したがって、判別部534は、検出部460から出力された信号強度情報に基づいて、鉄道車両10のドアの開閉状態を判別できる。
Further, when the determination unit 534 determines that the railway vehicle 10 is located at the station ST, the determination unit 534 determines the open / closed state of the door of the railway vehicle 10.
Since the display device 500 is provided above the passenger door in the railway vehicle 10, the signal of the radio signal S20 received by the radio unit 420 when the door of the railway vehicle 10 is changed from the closed state to the open state. The strength increases. Further, when the door of the railway vehicle 10 is changed from the open state to the closed state, the signal strength of the radio signal S20 received by the radio unit 420 is reduced. Therefore, the determination unit 534 can determine the open / closed state of the door of the railway vehicle 10 based on the signal strength information output from the detection unit 460.

鉄道車両10のドアは、鉄道車両10が駅STに停車した後、閉状態から開状態になる。一方、鉄道車両10が停車すると無線信号S20の信号強度は一定値となり、鉄道車両10のドアが閉状態から開状態となると無線信号S20の信号強度は増加する。したがって、判別部534は、検出部460から、無線信号S20の信号強度が一定値から増加したことを表す信号強度情報が入力された場合に、鉄道車両10のドアが開状態であると判別する。また、鉄道車両10のドアが開状態から閉状態になるまでの期間において、無線信号S20の信号強度は一定値となり、ドアが閉状態になると無線信号S20の信号強度は減少する。したがって、判別部534は、検出部460から、無線信号S20の信号強度が一定値から減少したことを表す信号強度情報が入力された場合に、鉄道車両10のドアが閉状態であると判別する。 The door of the railroad vehicle 10 changes from the closed state to the open state after the railroad car 10 stops at the station ST. On the other hand, when the railway vehicle 10 is stopped, the signal strength of the radio signal S20 becomes a constant value, and when the door of the railway vehicle 10 is changed from the closed state to the open state, the signal strength of the radio signal S20 increases. Therefore, the discrimination unit 534 determines that the door of the railroad vehicle 10 is in the open state when the signal strength information indicating that the signal strength of the radio signal S20 has increased from a constant value is input from the detection unit 460. .. Further, the signal strength of the radio signal S20 becomes a constant value during the period from the open state to the closed state of the door of the railroad vehicle 10, and the signal strength of the radio signal S20 decreases when the door is closed. Therefore, the discrimination unit 534 determines that the door of the railroad vehicle 10 is in the closed state when the signal strength information indicating that the signal strength of the radio signal S20 has decreased from a constant value is input from the detection unit 460. ..

判別部534は、鉄道車両10のドアが開状態又は閉状態であることを表す開閉情報を生成し、選択部536に出力する。 The determination unit 534 generates open / close information indicating that the door of the railway vehicle 10 is in the open state or the closed state, and outputs the open / close information to the selection unit 536.

選択部536は、判別部534から出力された開閉情報に基づいて、記憶部140に記憶されている開閉画像データ512から表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。
開閉画像データ512は、図16に示すように、開閉情報と表示部110が表示する画像を表す表示情報が関連付けられたデータである。例えば、ドアが開状態であることを表す開閉情報と「間もなくドアが閉まります。」を表す表示情報とが関連付けられている。選択部536が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部138によって、表示部110に表示される。
The selection unit 536 selects display information representing an image displayed by the display unit 110 from the opening / closing image data 512 stored in the storage unit 140 based on the opening / closing information output from the discrimination unit 534.
As shown in FIG. 16, the opening / closing image data 512 is data in which the opening / closing information and the display information representing the image displayed by the display unit 110 are associated with each other. For example, open / close information indicating that the door is open is associated with display information indicating "the door will close soon." The image represented by the display information selected by the selection unit 536 is displayed on the display unit 110 by the display control unit 138.

表示装置500における表示処理について説明する。
表示装置500は、実施の形態4における表示装置400の表示処理と同様に、表示処理を行う。ここで、表示装置500は、鉄道車両10が駅STの停車位置に位置すると判別され表示部110に画像が表示された後に、開閉の表示処理を行う。
The display process in the display device 500 will be described.
The display device 500 performs the display process in the same manner as the display process of the display device 400 in the fourth embodiment. Here, the display device 500 performs an opening / closing display process after it is determined that the railroad vehicle 10 is located at the stop position of the station ST and an image is displayed on the display unit 110.

図17は、表示装置500における開閉の表示処理を示す。
開閉の表示処理においては、まず、検出部460が出力した信号強度情報が、判別部534に入力される(ステップS501)。判別部534は、信号強度情報に基づいて鉄道車両10のドアの開閉状態を判別する(ステップS502)。
FIG. 17 shows an opening / closing display process in the display device 500.
In the opening / closing display process, first, the signal strength information output by the detection unit 460 is input to the discrimination unit 534 (step S501). The determination unit 534 determines the open / closed state of the door of the railway vehicle 10 based on the signal strength information (step S502).

判別部534によって、鉄道車両10のドアが開状態であると判別された場合、判別部534は、ドアが開状態であることを表す開閉情報を生成して、選択部536に出力する(ステップS502;開)。選択部536は、ドアが開状態であることを表す開閉情報に基づいて、開閉画像データ512から表示部110が表示する画像を表す画像情報を選択し、表示制御部138に出力する(ステップS503)。表示制御部138は、選択部536から出力された表示情報が表す画像を表示部110に表示させる(ステップS504)。この場合、開閉の表示処理は、信号強度情報の入力(ステップS501)に戻る。 When the determination unit 534 determines that the door of the railway vehicle 10 is in the open state, the determination unit 534 generates open / close information indicating that the door is in the open state and outputs it to the selection unit 536 (step). S502; open). The selection unit 536 selects image information representing the image displayed by the display unit 110 from the open / close image data 512 based on the open / close information indicating that the door is in the open state, and outputs the image information to the display control unit 138 (step S503). ). The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information output from the selection unit 536 (step S504). In this case, the opening / closing display process returns to the input of signal strength information (step S501).

一方、判別部534によって、鉄道車両10のドアが閉状態であると判別された場合、判別部534は、ドアが閉状態であることを表す開閉情報を生成して、選択部536に出力する(ステップS502;閉)。選択部536は、ドアが閉状態であることを表す開閉情報に基づいて、開閉画像データ512から表示部110が表示する画像を表す画像情報を選択し、表示制御部138に出力する(ステップS505)。表示制御部138は、選択部536から出力された表示情報が表す画像を表示部110に表示させる(ステップS506)。この場合、開閉の表示処理は終了し、表示装置500の表示処理は、実施の形態4における無線信号の受信(ステップS401)に戻る。 On the other hand, when the determination unit 534 determines that the door of the railway vehicle 10 is in the closed state, the determination unit 534 generates open / close information indicating that the door is in the closed state and outputs it to the selection unit 536. (Step S502; closed). The selection unit 536 selects image information representing the image displayed by the display unit 110 from the open / close image data 512 based on the open / close information indicating that the door is closed, and outputs the image information to the display control unit 138 (step S505). ). The display control unit 138 causes the display unit 110 to display an image represented by the display information output from the selection unit 536 (step S506). In this case, the opening / closing display processing is completed, and the display processing of the display device 500 returns to the reception of the radio signal (step S401) in the fourth embodiment.

以上のように、表示装置500は、無線信号S20の信号強度に基づいて鉄道車両10のドアの開閉状態を判別して、判別されたドアの開閉状態に基づいて選択された画像を表示できる。したがって、表示装置500は、乗務員の操作なしに、さらに細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機20が駅STに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置500は正確な案内を表示できる。 As described above, the display device 500 can determine the open / closed state of the door of the railway vehicle 10 based on the signal strength of the radio signal S20, and can display the selected image based on the determined open / closed state of the door. Therefore, the display device 500 can accurately display more detailed guidance without the operation of the crew. Further, since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 500 can display accurate guidance regardless of the surrounding geographical conditions and buildings.

実施の形態6.
図4、図18、図19を参照して、本実施の形態6に係る表示装置600を説明する。
表示画像データ142、242、342における表示部110が表示する画像を表す画像情報は、無線機20が送信する無線信号S20に基づいて更新されてもよい。
Embodiment 6.
The display device 600 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 18, and 19.
The image information representing the image displayed by the display unit 110 in the display image data 142, 242, and 342 may be updated based on the radio signal S20 transmitted by the radio device 20.

本実施の形態において、無線機20は、図示しない情報配信装置に無線又は有線によって接続される。情報配信装置は、表示部110が表示する表示対象画像を配信する装置である。情報配信装置は、例えば、タブレット型端末、ラップトップ型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、鉄道車両10の運行を監視する指揮所に設けられた情報配信サーバである。無線機20は、情報配信装置から表示部110が表示する表示対象画像を表す更新画像情報が配信された場合に、無線機20を表す識別情報と、情報配信装置から配信された更新画像情報を含む無線信号S20を送信する。情報配信装置から更新画像情報が配信されない場合、無線機20は、更新画像情報を含まず、無線機20を表す識別情報を含む無線信号S20を送信する。 In the present embodiment, the radio 20 is wirelessly or wiredly connected to an information distribution device (not shown). The information distribution device is a device that distributes a display target image displayed by the display unit 110. The information distribution device is, for example, an information distribution server provided at a command post that monitors the operation of a tablet terminal, a laptop computer, a desktop computer, and a railroad vehicle 10. When the updated image information representing the display target image displayed by the display unit 110 is distributed from the information distribution device, the radio device 20 transmits the identification information representing the radio device 20 and the updated image information distributed from the information distribution device. The including radio signal S20 is transmitted. When the updated image information is not distributed from the information distribution device, the radio 20 transmits a radio signal S20 that does not include the updated image information and includes identification information representing the radio 20.

理解を容易にするために、表示装置600が設けられる鉄道車両10は、実施の形態1と同様に、駅Aを始発駅とし、駅Bと駅Cとを経由する経路で終着駅である駅Dに向かって運行されるものとして説明する。 In order to facilitate understanding, the railway vehicle 10 provided with the display device 600 has station A as the starting station and is the terminal station on the route passing through station B and station C, as in the first embodiment. It will be described as being operated toward D.

図18に示すように、表示装置600は、表示部110と、無線機20が送信する無線信号S20を受信する無線部120と、表示部110の表示を制御する制御部630と、表示画像データ142を記憶する記憶部140とを備える。 As shown in FIG. 18, the display device 600 includes a display unit 110, a radio unit 120 that receives the radio signal S20 transmitted by the radio device 20, a control unit 630 that controls the display of the display unit 110, and display image data. A storage unit 140 for storing 142 is provided.

制御部630は、無線信号S20から、無線機20を表す識別情報と表示部110が表示する表示対象画像を表す更新画像情報を取得する情報取得部632と、鉄道車両10の位置を判別する判別部634とを有する。さらに、制御部630は、画像更新部660と、表示部110が表示する画像を表す画像情報を選択する選択部136と、表示部110に選択部136が選択した表示情報が表す画像を表示させる表示制御部138とを有する。
なお、制御部630のハードウェアの構成は、実施の形態1における制御部130と同様である。
The control unit 630 determines the position of the railroad vehicle 10 from the information acquisition unit 632 that acquires the identification information representing the radio device 20 and the updated image information representing the display target image displayed by the display unit 110 from the radio signal S20. It has a part 634 and. Further, the control unit 630 causes the image update unit 660, the selection unit 136 for selecting the image information representing the image displayed by the display unit 110, and the display unit 110 to display the image represented by the display information selected by the selection unit 136. It has a display control unit 138.
The hardware configuration of the control unit 630 is the same as that of the control unit 130 in the first embodiment.

画像更新部660は、情報取得部632が取得した、表示部110が表示する表示対象画像を表す更新画像情報に基づいて、表示画像データ142の表示部110が表示する画像を表す画像情報を更新する。 The image update unit 660 updates the image information representing the image displayed by the display unit 110 of the display image data 142 based on the update image information representing the display target image displayed by the display unit 110 acquired by the information acquisition unit 632. To do.

表示部110と無線部120と記憶部140は、実施の形態1における表示部110と無線部120と記憶部140と同様である。また、制御部630の選択部136と表示制御部138も、実施の形態1における選択部136と表示制御部138と同様である。 The display unit 110, the wireless unit 120, and the storage unit 140 are the same as the display unit 110, the wireless unit 120, and the storage unit 140 in the first embodiment. Further, the selection unit 136 and the display control unit 138 of the control unit 630 are also the same as the selection unit 136 and the display control unit 138 in the first embodiment.

制御部630は、無線信号S20に更新画像情報が含まれない場合には、実施の形態1の制御部130と同様である。ここでは、無線信号S20に、無線機20を表す識別情報と、更新画像情報とが含まれる場合について、説明する。 The control unit 630 is the same as the control unit 130 of the first embodiment when the radio signal S20 does not include the updated image information. Here, a case where the radio signal S20 includes the identification information representing the radio device 20 and the updated image information will be described.

情報取得部632は、無線部120が出力した無線信号S20から、無線機20を表す識別情報と表示部110が表示する表示対象画像を表す更新画像情報を取得する。情報取得部632は、取得した識別情報を判別部634に出力する。さらに、情報取得部632は、所得した更新画像情報を画像更新部660に出力する。 The information acquisition unit 632 acquires the identification information representing the radio device 20 and the updated image information representing the display target image displayed by the display unit 110 from the radio signal S20 output by the radio unit 120. The information acquisition unit 632 outputs the acquired identification information to the determination unit 634. Further, the information acquisition unit 632 outputs the income updated image information to the image update unit 660.

判別部634は、実施の形態1における判別部134と同様に、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両10が位置する駅STを判別する。判別部634は、鉄道車両10が位置する駅STを表す位置情報を生成して、選択部136と画像更新部660に出力する。 Similar to the discrimination unit 134 in the first embodiment, the discrimination unit 634 discriminates the station ST where the railway vehicle 10 is located based on the received identification information. The determination unit 634 generates position information representing the station ST where the railway vehicle 10 is located, and outputs the position information to the selection unit 136 and the image update unit 660.

画像更新部660は、判別部634が出力した位置情報と情報取得部632が出力した更新画像情報に基づいて、更新画像情報を、表示画像データ142の表示部110が表示する画像を表す画像情報として、表示画像データ142の位置情報と関連付ける。これにより、表示画像データ142の表示部110が表示する画像を表す画像情報が更新される。 The image update unit 660 displays the updated image information based on the position information output by the determination unit 634 and the update image information output by the information acquisition unit 632, and the image information representing the image displayed by the display unit 110 of the display image data 142. Is associated with the position information of the display image data 142. As a result, the image information representing the image displayed by the display unit 110 of the display image data 142 is updated.

表示画像データ142の更新について、具体的に説明する。
例えば、無線機20Bが送信する無線信号S20に、無線機20Bを表す識別情報と、「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。駅Cでは、駅弁フェア開催中です。」を表す更新画像情報が含まれるものとする。この場合、鉄道車両10が駅Bの構内に入ると、判別部634が、鉄道車両10が駅Bに位置すると判別する。画像更新部660は、位置情報と更新画像情報に基づいて、図4に示される表示画像データ142において、駅Bを表す位置情報に関連付けられている「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。」を表す画像情報を「この車両は駅D行き。次の停車駅は駅Cです。駅Cでは、駅弁フェア開催中です。」を表す画像情報に更新する。図19は、更新された表示画像データ142を示す。
The update of the display image data 142 will be specifically described.
For example, in the radio signal S20 transmitted by the radio 20B, the identification information indicating the radio 20B and "This vehicle is bound for station D. The next stop is station C. At station C, a station valve fair is being held." It is assumed that the updated image information representing the above is included. In this case, when the railroad vehicle 10 enters the premises of the station B, the discriminating unit 634 determines that the railroad car 10 is located at the station B. Based on the position information and the updated image information, the image update unit 660 is associated with the position information representing the station B in the display image data 142 shown in FIG. The image information indicating "is station C." is updated to the image information indicating "This vehicle is bound for station D. The next stop station is station C. At station C, the station valve fair is being held." FIG. 19 shows the updated display image data 142.

選択部136は、判別部634から出力された位置情報に基づいて、更新された表示画像データ142から、表示部110が表示する画像を表す表示情報を選択する。選択部136が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部138によって、表示部110に表示される。 The selection unit 136 selects display information representing the image displayed by the display unit 110 from the updated display image data 142 based on the position information output from the determination unit 634. The image represented by the display information selected by the selection unit 136 is displayed on the display unit 110 by the display control unit 138.

以上のように、表示装置600は、無線機20が送信する無線信号S20に基づいて、表示部110が表示する画像を表す表示情報を更新できるので、鉄道車両10が運行されている場合であっても、表示部110が表示する画像を更新して、乗務員の操作なしに、さらに細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機20が駅STに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置600は正確な案内を表示できる。 As described above, the display device 600 can update the display information representing the image displayed by the display unit 110 based on the radio signal S20 transmitted by the radio device 20, so that the railroad vehicle 10 is in operation. However, the image displayed by the display unit 110 can be updated to accurately display more detailed guidance without the operation of the crew. Further, since the radio 20 is provided at the station ST, the display device 600 can display accurate guidance regardless of the surrounding geographical conditions and buildings.

以上、本発明の複数の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、実施の形態1〜実施の形態6において、無線機20と無線部120、320、420は、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、無線LANの通信規格に限られず、独自の通信規格を使用して通信してもよい。また、無線機20は駅STに限らず、鉄道車両10が走行する経路沿いに設置され、鉄道車両10から乗客が名所、旧跡が見渡せる位置に設けられてもよい。 For example, in the first to sixth embodiments, the wireless device 20 and the wireless units 120, 320, 420 are not limited to the communication standards of Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), and wireless LAN, and are unique communication. You may communicate using the standard. Further, the radio 20 is not limited to the station ST, and may be installed along the route on which the railroad vehicle 10 travels, and may be installed at a position where passengers can see famous places and historic sites from the railroad vehicle 10.

実施の形態1〜実施の形態6においては、駅STに1つの無線機20が設けられているが、駅STには複数の無線機20が設けられてもよい。また、無線機20が設けられる位置は任意である。さらに、無線信号S20が送信される範囲も任意である。 In the first to sixth embodiments, one radio 20 is provided in the station ST, but a plurality of radios 20 may be provided in the station ST. Further, the position where the radio 20 is provided is arbitrary. Further, the range in which the radio signal S20 is transmitted is also arbitrary.

例えば、実施の形態1において、2つの無線機20のそれぞれが駅STのホームの両端に設けられる。一方の無線機20の無線信号S20は、鉄道車両10が停車位置に停車する前に表示装置100に受信される範囲に送信される。他方の無線機20の無線信号S20は、鉄道車両10が停車位置から出発した後に表示装置100に受信される範囲に送信される。なお、2つの無線機20の無線信号S20は、鉄道車両10が停車位置に停車した状態では、表示装置100に受信されない。この場合、鉄道車両10に設けられた表示装置100は、一方の無線機20を表す識別情報に基づいて鉄道車両10が位置する駅STが判別され、判別された駅STに基づいて選択された画像を表示部110に表示できる。また、表示装置100は、他方の無線機20を表す識別情報に基づいて、鉄道車両10が駅STと次の駅STとの間に位置すると判別され、判別された駅STと駅STとの間に基づいて選択された画像を表示部110に表示できる。これにより、表示装置100は、より細やかな案内を正確に表示できる。 For example, in the first embodiment, each of the two radios 20 is provided at both ends of the platform of the station ST. The radio signal S20 of one of the radios 20 is transmitted to a range received by the display device 100 before the railroad vehicle 10 stops at the stop position. The radio signal S20 of the other radio 20 is transmitted to a range received by the display device 100 after the railway vehicle 10 departs from the stopped position. The radio signals S20 of the two radios 20 are not received by the display device 100 when the railroad vehicle 10 is stopped at the stop position. In this case, the display device 100 provided on the railroad vehicle 10 determines the station ST where the railroad vehicle 10 is located based on the identification information representing one of the radios 20, and is selected based on the determined station ST. The image can be displayed on the display unit 110. Further, the display device 100 determines that the railway vehicle 10 is located between the station ST and the next station ST based on the identification information representing the other radio 20, and the determined station ST and the station ST The image selected based on the interval can be displayed on the display unit 110. As a result, the display device 100 can accurately display more detailed guidance.

また、表示装置100〜600が設けられる鉄道車両10は、一両編成に限らず、複数両で編成されていてもよい。この場合、表示装置100〜600は鉄道車両10を編成する車両のそれぞれに設けられる。表示装置100〜600は、鉄道車両10の車内に限らず、鉄道車両10の車外に画像を表示してもよい。表示装置100〜600は、複数の表示部110を備えてもよい。さらに、表示装置100〜600が設けられる車両は、鉄道車両10に限らず、バスであってもよい。 Further, the railway vehicle 10 provided with the display devices 100 to 600 is not limited to a one-car train, and may be a plurality of cars. In this case, the display devices 100 to 600 are provided for each of the rolling stocks forming the railway rolling stock 10. The display devices 100 to 600 may display an image not only inside the railway vehicle 10 but also outside the railway vehicle 10. The display devices 100 to 600 may include a plurality of display units 110. Further, the vehicle provided with the display devices 100 to 600 is not limited to the railway vehicle 10, and may be a bus.

表示装置100〜600の各機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータを用いて実現できる。例えば、表示処理を実行するためのプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、プログラムをコンピュータにインストールすることにより、表示処理を実行する表示装置100〜600を構成してもよい。 Each function of the display devices 100 to 600 can be realized by using an ordinary computer without relying on a dedicated system. For example, a display device 100 to 600 for executing display processing may be configured by storing and distributing a program for executing display processing in a computer-readable recording medium and installing the program on the computer. Good.

表示部110は、LEDディスプレイに限られず、液晶ディスプレイや有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイであってもよい。表示画像データ142、242、342は、記憶部140に限られず、制御部130、630に記憶されてもよい。 The display unit 110 is not limited to the LED display, and may be a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display. The display image data 142, 242, and 342 are not limited to the storage unit 140, and may be stored in the control units 130 and 630.

実施の形態1においては、情報取得部132が判別部134の機能を兼ねてもよい。
実施の形態1において、無線機20A、20B、20C、20Dのそれぞれは、駅A、B、C、Dのそれぞれに設けられている。したがって、情報取得部132が無線信号S20から識別情報を取得することは、鉄道車両10がいずれの駅STに位置するか判別することを兼ねることになる。この場合、選択部136は、情報取得部132が取得した識別情報に基づいて、識別情報と表示部110が表示する画像を関連付けた、図20に示す表示画像データ144から、表示部110が表示する画像を選択する。実施の形態2においても同様に、選択部236が判別部234の機能を兼ねてもよい。
In the first embodiment, the information acquisition unit 132 may also serve as the function of the determination unit 134.
In the first embodiment, each of the radios 20A, 20B, 20C, and 20D is provided at each of the stations A, B, C, and D. Therefore, the acquisition of the identification information from the radio signal S20 by the information acquisition unit 132 also serves to determine which station ST the railway vehicle 10 is located at. In this case, the selection unit 136 displays the display unit 110 from the display image data 144 shown in FIG. 20, which associates the identification information with the image displayed by the display unit 110 based on the identification information acquired by the information acquisition unit 132. Select the image you want to use. Similarly, in the second embodiment, the selection unit 236 may also serve as the function of the discrimination unit 234.

実施の形態2において、初期の識別情報として、表示装置200の起動時又はリセット時に判別部234が記憶する識別情報は、無線機20Aを表す識別情報に限られない。初期の識別情報は、途中駅である駅B、Cに設けられる無線機20B、20Cを表す識別情報以外であればよい。例えば、初期の識別情報は、駅Dに設けられる無線機20Dを表す識別情報であってもよい。 In the second embodiment, the identification information stored in the discrimination unit 234 at the time of starting or resetting the display device 200 as the initial identification information is not limited to the identification information representing the radio 20A. The initial identification information may be other than the identification information representing the radios 20B and 20C provided at the stations B and C which are intermediate stations. For example, the initial identification information may be identification information representing the radio 20D provided at the station D.

実施の形態4、5において、検出部460は、無線部420又は制御部130に含まれてもよい。また、判別部434、534は、検出部460から出力された信号強度から無線機20と鉄道車両10との距離を求め、識別情報と、求められた無線機20と鉄道車両10との距離に基づいて、鉄道車両10の位置を判別してもよい。さらに、実施の形態5において、開閉画像データ512は、記憶部140に限られず、制御部130に記憶されてもよい。 In the fourth and fifth embodiments, the detection unit 460 may be included in the radio unit 420 or the control unit 130. Further, the discriminating unit 434 and 534 obtain the distance between the radio 20 and the railroad vehicle 10 from the signal strength output from the detection unit 460, and obtain the identification information and the obtained distance between the radio 20 and the railroad vehicle 10. Based on this, the position of the railroad vehicle 10 may be determined. Further, in the fifth embodiment, the open / close image data 512 is not limited to the storage unit 140, but may be stored in the control unit 130.

10 鉄道車両、20,20A,20B,20C,20D 無線機、100,200,300,400,500 表示装置、110 表示部、120,320,420 無線部、130,630 制御部、132,332,632 情報取得部、134,234,334,434,534,634 判別部、136,236,336,436,536 選択部、138 表示制御部、140 記憶部、142,144,242,342 表示画像データ、152 CPU、154 RAM、156 バス、460 検出部、512 開閉画像データ、660 画像更新部、ST,A,B,C,D 駅、A1,B1,C1,D1 ホーム、R 走行路、S20,S20A,S20B,S20C,S20D 無線信号 10 Railroad vehicle, 20, 20A, 20B, 20C, 20D radio, 100, 200, 300, 400, 500 display device, 110 display unit, 120, 320, 420 radio unit, 130, 630 control unit, 132, 332, 632 Information acquisition unit, 134,234,334,434,534,634 Discrimination unit, 136,236,336,436,536 Selection unit, 138 Display control unit, 140 Storage unit, 142,144,242,342 Display image data , 152 CPU, 154 RAM, 156 bus, 460 detector, 512 open / close image data, 660 image update, ST, A, B, C, D station, A1, B1, C1, D1 home, R runway, S20, S20A, S20B, S20C, S20D wireless signals

Claims (10)

車両に設けられる表示装置であって、
表示部と、
前記車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって前記車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、
前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記車両の位置を判別する判別部と、
前記車両の位置を表す位置情報と前記表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部と、
前記判別部が判別した前記車両の位置に基づいて、前記表示画像データから、前記表示情報を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記無線信号に、さらに、前記表示部が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、前記情報取得部は、前記識別情報とともに前記更新画像情報を取得し、
前記記憶部に記憶された前記表示画像データにおいて、前記判別部が判別した前記車両の位置を表す位置情報と関連付けられている前記表示情報を、前記更新画像情報に更新する画像更新部と、を備える、
表示装置。
A display device installed in a vehicle
Display and
A radio unit that receives a radio signal including identification information transmitted on the road on which the vehicle travels by a radio installed along the route on which the vehicle travels.
An information acquisition unit that acquires the identification information from a radio signal including the identification information received by the radio unit, and an information acquisition unit.
Based on the identification information acquired by the information acquisition unit, a determination unit that determines the position of the vehicle and a determination unit.
A storage unit that stores display image data in which position information representing the position of the vehicle and display information representing an image displayed by the display unit are associated with each other.
A selection unit that selects the display information from the display image data based on the position of the vehicle determined by the discrimination unit.
An image represented by the display information selected by the selecting section, Bei give a, a display control unit for displaying on the display unit,
When the radio signal further includes updated image information representing an image displayed by the display unit, the information acquisition unit acquires the updated image information together with the identification information.
In the display image data stored in the storage unit, an image update unit that updates the display information associated with the position information representing the position of the vehicle determined by the determination unit to the update image information. Prepare, prepare
Display device.
前記判別部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号の受信状態に基づいて、前記車両の位置を判別する、
請求項に記載の表示装置。
The discriminating unit determines the position of the vehicle based on the reception state of the identification information acquired by the information acquisition unit and the radio signal including the identification information received by the radio unit.
The display device according to claim 1.
前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号の信号強度を検出する検出部を備え、
前記判別部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と前記検出部が検出した前記信号強度に基づいて、前記車両の位置を判別する、
請求項に記載の表示装置。
A detection unit for detecting the signal strength of the radio signal including the identification information received by the radio unit is provided.
The discrimination unit determines the position of the vehicle based on the identification information acquired by the information acquisition unit and the signal strength detected by the detection unit.
The display device according to claim 1.
車両に設けられる表示装置であって、
表示部と、
前記車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって前記車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信するとともに、受信していた前記識別情報を含む無線信号が途絶した場合は、前記識別情報を含む無線信号が途絶したことを表す途絶情報を生成し出力する無線部と、
前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記識別情報を記憶するとともに、記憶された前記識別情報及び前記無線部から出力された前記途絶情報に基づいて、前記車両が、記憶された前記識別情報を含む無線信号を送信した前記無線機と、該無線機と前記車両の走行方向で隣接する前記無線機との間に位置することを判別する判別部と、
前記判別部が判別した前記車両の位置に基づいて、前記車両の位置を表す位置情報と前記表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、前記表示情報を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
表示装置。
A display device installed in a vehicle
Display and
The radio signal including the identification information transmitted on the travel path on which the vehicle travels is received by the radio installed along the route on which the vehicle travels , and the received radio signal including the identification information is interrupted. If so, a radio unit that generates and outputs interruption information indicating that the radio signal including the identification information has been interrupted, and
An information acquisition unit that acquires the identification information from a radio signal including the identification information received by the radio unit, and an information acquisition unit.
The vehicle stores the identification information acquired by the information acquisition unit, and the vehicle contains the stored identification information based on the stored identification information and the interruption information output from the radio unit. A discriminating unit that determines that the information is located between the radio that transmitted the information and the radio that is adjacent to the radio in the traveling direction of the vehicle.
Selection to select the display information from the display image data in which the position information representing the position of the vehicle and the display information representing the image displayed by the display unit are associated with each other based on the position of the vehicle determined by the discriminating unit. Department and
A display control unit for displaying an image represented by the display information selected by the selection unit on the display unit is provided.
Display device.
前記選択部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と、該識別情報に基づいて判別される前記車両の走行方向とに基づいて、前記表示情報を選択する、
請求項1からのいずれか1項に記載の表示装置。
The selection unit includes: the identification information by the information acquiring unit acquires, based on the traveling direction of the vehicle is determined on the basis of the identification information, selects the display information,
The display device according to any one of claims 1 to 4.
車両に設けられる表示装置であって、
表示部と、
前記車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって前記車両が走行する走行路上
に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、
前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報
取得部と、
前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記表示部が表示する画像を表す
表示情報を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表
示制御部と、を備え、
さらに、前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号の信号強度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記信号強度に基づいて、前記車両のドアの開閉状態を判別する判別部と、を備え、
前記選択部は、前記判別部が判別した前記車両のドアの開閉状態に基づいて、前記車両のドアの開閉状態を表す開閉情報と前記表示部が表示する画像を表す画像情報とを関連付けた開閉画像データから、前記表示情報を選択する、
表示装置。
A display device installed in a vehicle
Display and
A radio unit that receives a radio signal including identification information transmitted on the road on which the vehicle travels by a radio installed along the route on which the vehicle travels.
An information acquisition unit that acquires the identification information from a radio signal including the identification information received by the radio unit, and an information acquisition unit.
Based on the identification information acquired by the information acquisition unit, a selection unit that selects display information representing an image displayed by the display unit, and a selection unit.
An image represented by the display information selected by the selecting section, Bei give a, a display control unit for displaying on the display unit,
Further, a detection unit that detects the signal strength of the radio signal including the identification information received by the radio unit, and a detection unit.
A discriminant unit for determining the open / closed state of the door of the vehicle based on the signal strength detected by the detection unit is provided.
The selection unit associates opening / closing information indicating the opening / closing state of the door of the vehicle with image information representing an image displayed by the display unit based on the opening / closing state of the door of the vehicle determined by the discrimination unit. Select the display information from the image data,
Display device.
前記判別部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報及び前記検出部が検出した前記信号強度に基づいて、前記車両の位置を判別し、The discrimination unit determines the position of the vehicle based on the identification information acquired by the information acquisition unit and the signal strength detected by the detection unit.
前記選択部は、前記判別部が判別した前記車両の位置に基づいて、前記車両の位置を表す位置情報と前記表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、前記表示情報を選択する、The selection unit displays the display from display image data in which the position information representing the position of the vehicle and the display information representing the image displayed by the display unit are associated with each other based on the position of the vehicle determined by the discrimination unit. Select information,
請求項6に記載の表示装置。The display device according to claim 6.
車両が走行する経路沿いに設置された無線機と、
前記車両に設けられた表示装置と、を備え、
前記表示装置は、
表示部と、
前記無線機によって前記車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、
前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記車両の位置を判別する判別部と、
前記車両の位置を表す位置情報と前記表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部と、
前記判別部が判別した前記車両の位置に基づいて、前記表示画像データから、前記表示情報を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を有
前記無線信号に、さらに、前記表示部が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、前記情報取得部は、前記識別情報とともに前記更新画像情報を取得し、
前記記憶部に記憶された前記表示画像データにおいて、前記判別部が判別した前記車両の位置を表す位置情報と関連付けられている前記表示情報を、前記更新画像情報に更新する画像更新部と、を有する、
表示システム。
Radios installed along the route the vehicle travels,
A display device provided on the vehicle is provided.
The display device is
Display and
A radio unit that receives a radio signal including identification information transmitted by the radio on the road on which the vehicle travels, and a radio unit.
An information acquisition unit that acquires the identification information from a radio signal including the identification information received by the radio unit, and an information acquisition unit.
Based on the identification information acquired by the information acquisition unit, a determination unit that determines the position of the vehicle and a determination unit.
A storage unit that stores display image data in which position information representing the position of the vehicle and display information representing an image displayed by the display unit are associated with each other.
A selection unit that selects the display information from the display image data based on the position of the vehicle determined by the discrimination unit.
An image represented by the display information selected by the selecting section, have a, a display control unit for displaying on the display unit,
When the radio signal further includes updated image information representing an image displayed by the display unit, the information acquisition unit acquires the updated image information together with the identification information.
In the display image data stored in the storage unit, an image update unit that updates the display information associated with the position information representing the position of the vehicle determined by the determination unit to the update image information. Have, have
Display system.
車両に設けられた表示装置に画像を表示する方法であって、
識別情報を含む無線信号を受信する工程と、
受信された前記識別情報を含む無線信号から前記識別情報を取得する工程と、
取得された前記識別情報に基づいて、前記車両の位置を判別する工程と、
判別された前記車両の位置に基づいて、前記表示装置に記憶され、前記車両の位置を表す位置情報と前記表示装置が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、前記表示情報を選択する工程と、
選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
前記無線信号に、さらに、前記表示装置が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、前記識別情報とともに前記更新画像情報を取得する工程と、
前記表示装置に記憶された前記表示画像データにおいて、判別された前記車両の位置を表す位置情報と関連付けられている前記表示情報を、前記更新画像情報に更新する工程と、を含む、
表示方法。
It is a method of displaying an image on a display device provided in a vehicle.
The process of receiving a radio signal containing identification information,
The step of acquiring the identification information from the received radio signal including the identification information, and
A process of determining the position of the vehicle based on the acquired identification information, and
The display information is stored in the display device based on the determined position of the vehicle, and is obtained from display image data in which the position information representing the position of the vehicle and the display information representing the image displayed by the display device are associated with each other. And the process of selecting
A step of displaying the image represented by the selected display information on the display device, and
When the wireless signal further includes updated image information representing an image displayed by the display device, a step of acquiring the updated image information together with the identification information, and
The display image data stored in the display device includes a step of updating the display information associated with the determined position information representing the position of the vehicle to the updated image information.
Display method.
コンピュータを、
識別情報を含む無線信号を受信する無線部、
受信された前記識別情報を含む無線信号から前記識別情報を取得し、前記無線信号に、さらに、表示装置が表示する画像を表す更新画像情報が含まれる場合は、前記識別情報とともに前記更新画像情報を取得する情報取得部、
取得された前記識別情報に基づいて、車両の位置を判別する判別部、
前記車両の位置を表す位置情報と前記表示装置が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データを記憶する記憶部、
判別された前記車両の位置に基づいて、前記表示情報を選択する選択部、
選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示装置に表示させる表示制御部、
記憶された前記表示画像データにおいて、判別された前記車両の位置を表す位置情報と関連付けられている前記表示情報を、前記更新画像情報に更新する画像更新部、
として、機能させるプログラム。
Computer,
A radio unit that receives a radio signal containing identification information,
When the identification information is acquired from the received radio signal including the identification information and the radio signal further includes updated image information representing an image displayed by the display device, the updated image information is included with the identification information. Information acquisition department to acquire
A discriminating unit that determines the position of the vehicle based on the acquired identification information.
A storage unit that stores display image data in which position information representing the position of the vehicle and display information representing an image displayed by the display device are associated with each other.
A selection unit that selects the display information based on the determined position of the vehicle,
A display control unit that displays an image represented by the selected display information on the display device.
An image update unit that updates the display information associated with the determined position information representing the position of the vehicle in the stored display image data to the updated image information.
A program that works as.
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