JP6884010B2

JP6884010B2 - 等速自在継手用ブーツ

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Publication number: JP6884010B2
Application number: JP2017051428A
Authority: JP
Inventors: 慎吾吉永
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: US20210123481A1; US11761492B2; CN110431326B; WO2018168941A1; EP3597953A4; EP3597953A1; EP3597953B1; JP2018155295A; CN110431326A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械に使用される等速自在継手に装着される等速自在継手用ブーツに関する。

近年、自動車の付加価値を高めるために、車両の小回り向上や居住空間の拡大などの要望が増している。このためには、車両の最小回転半径の縮小やホイールベースの延長が必要となり、これらに対応するためにタイヤの切れ角を大きくする必要がある。操舵輪が駆動輪であるＦＦ車（前輪駆動車）や４ＷＤ車（四輪駆動車）では、エンジン出力をデファレンシャルギヤから駆動輪へ伝達するフロントドライブシャフトの中で、駆動輪側に設置される固定式等速自在継手の最大作動角を大きくすることが要求される。

等速自在継手が高作動角を取って回転する場合、ブーツの蛇腹同士が接触し、この接触部における周速差による摩耗、耐久性の低下や、外側継手部材とシャフト間への蛇腹部の噛み込みによる耐久性の低下などが問題になる。そのため、高作動角域での耐久性の向上を目的とした様々な形状のブーツが提案されている（特許文献１〜４）。

特許文献１のブーツは、肩部形状が小径側に向かって縮径するテーパ形状となっており、ブーツ屈曲時における肩部の半径方向外側への張り出しを抑制することで蛇腹部の折り畳み形状が改善され、耐久性が向上するとしている。特許文献２のブーツは、肩部形状を外側継手部材に向けて内向きに突出した円弧状とし、外側継手部材の外周面上に複数の山を設けることで、蛇腹部同士や外側継手部材の端面との接触応力を低減させ耐久性を向上させるとしている。また、外側継手部材とシャフト間への蛇腹部の噛み込みを防止するとしている。

特許文献３のブーツは、肩部を軸方向に５ｍｍ以上延長することで、バンドの耳部への干渉を防止するものである。特許文献４のブーツは、長い肩部に２つ以上の山部を設けることで、肩部の盛り上がり変形を抑制し疲労を軽減させ耐久性を向上させ、また、飛び石などによる衝撃力を緩和するとしている。

特許第３７１９１７７号公報特許第５３６３８５５号公報特開２００７−２１１９２７号公報特開２００８−２６１４４６号公報

ところが、特許文献１のブーツは、継手が高作動角を取った際、外側継手部材の開口部近傍のブーツ谷部がシャフトと外側継手部材に噛み込まれ易くなり、耐久性が低下する可能性がある。また、従来の円筒状肩部の場合と比べ、テーパ形状によりブーツの膜長が短くなるため、引張側の谷部における引張応力が大きくなり、疲労が蓄積されやすいことが考えられる。特許文献２のブーツでは、ブーツ自体が軸方向に大きくなり、また、バンドの取付位置が従来品よりも外側継手部材の開口側とは反対側に大きくずれているため、ドライブシャフトの車両組付け時に周辺機器とのクリアランスが小さくなり、車両設計自由度や搭載性において問題が考えられる。

特許文献３のブーツは、高作動角時、圧縮側の肩部が突っ張り棒のように機能し、押されることでバンドが外側継手部材の大径側取付部から外れる可能性がある。特許文献４のブーツは、ブーツの膜長が不十分であり、現行品以上の高作動角時において引張側山部の凹みや谷部の応力増大による早期疲労破損が発生する可能性がある。

以上に説明した従来のブーツは高作動角時の種々の問題があり、近年の自動車における車両の小回り向上や居住空間の拡大などの要望に対応できる５０°以上の最大作動角（以下、超高作動角ともいう。）には到達できないことが判明した。これに着目したのが本発明である。

以上の問題に鑑み、本発明は、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを提供することを目的とする。

本発明者は、上記の目的を達成するため、図６、図７に示す最大作動角が５０°以下の現行等速自在継手に使用されているブーツについて種々検討、検証を行った。図６、図７は開発過程の知見を示す図で、図６（ａ）は、現行等速自在継手に使用されているブーツの縦断面図で、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＣ部を拡大した縦断面図である。図７（ａ）は、図６（ａ）の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図で、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＤ部を拡大した縦断面図である。検討、検証の結果、次の知見が得られた。

すなわち、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、上記のブーツ５１は、大径側取付部５４の肩部５２が小径側に向かって半径方向外側に開くテーパ形状であり、大きな作動角を取る際は、圧縮側の肩部５２は、半径方向に大きく張り出す。さらに大きな作動角を取る際は、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、肩部５２が大径側のブーツバンド５５の耳部５５ａに接触し、摩耗により耐久性が低下することがある。また、蛇腹部５３が無理に折り畳まれるため、蛇腹部５３同士が強く接触し、耐久性が低下することがある。

引張側においては、ブーツ５１の膜長が不足して山部で凹みが発生したり、谷部に負荷する応力が増大することで耐久性が低下することがある。また、高作動角時の小径側においては、小径側取付部５６から蛇腹部５３と連結する部位５７（小径側立ち上がり部）の曲率半径が大きくなるため、小径側取付部５６への負荷応力が大きくなり、耐久性が低下することがある。

本発明者は、上記知見に基づいて、以下の新規な着想によって、本発明、さらには、その有利な構成に至った。
（１）超高作動角を取った際に、大径側に２つの小さな山部を設け、この２つの小さな山部が半径方向に重なることで、圧縮側における蛇腹部がバンドの耳部に干渉することを防止し耐久性を向上させる。
（２）また、引張側においては、上記の２つの小さな山部の伸びによりブーツの膜長を補足することで、谷部の引張応力を緩和し谷部の疲労を軽減させる。
（３）さらに、小径側取付部に最も近い山部、谷部の縦断面における曲率半径を大きくし剛性を低減することで、小径側取付部周辺における引張と圧縮の繰り返し応力を軽減させる。

前述の目的を達成する技術的手段として、本発明は、等速自在継手の外側継手部材の外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される大径側取付部と、シャフトの外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される小径側取付部と、前記大径側取付部と小径側取付部を一体に連結する蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツにおいて、前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から２つの補助山部とこれらの補助山部間の１つの補助谷部を介して前記蛇腹部に接続し、前記補助山部の肉厚中心と補助谷部の肉厚中心間の半径方向距離（Ｈ１）を、前記小径側取付部に最も近い前記蛇腹部の山部および谷部を除く、前記蛇腹部の山部の肉厚中心と谷部の肉厚中心間の半径方向距離（Ｈ２）より短くすると共に、前記半径方向距離（Ｈ１）の中心（Ｈｏ）を通る直径（Ｄ１）を、前記筒状肩部の直径（Ｄ３）より大きくし、前記等速自在継手が高作動角を取ったとき、前記補助山部が前記外側継手部材の外周面上で半径方向に重なる変形形態を有することにより５０°以上の超高作動角に対応できることを特徴とする。

上記の構成により、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。

具体的には、上記の蛇腹部の小径側取付部に最も近い山部および谷部の縦断面における曲率半径が、それ以外の山部および谷部の縦断面における曲率半径より大きいことが好ましい。これにより、小径側取付部の剛性を低下させることにより、小径側取付部周辺の引張と圧縮の繰り返し応力を緩和することができる。

上記の筒状肩部が、大径側取付部の蛇腹部側端部から半径方向内側に突出する円弧形状部とこの円弧形状部に続くストレート形状部とからなることが好ましい。これにより、筒状肩部は、圧縮を受けると外側継手部材の奥側に向かって反り返るように変形し、補助山部の半径方向への重なり変形を助長する。

上記の等速自在継手用ブーツが熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることにより、高い耐久性を発揮することができる。

本発明によれば、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の縦断面図である。（ａ）図は、図１の等速自在継手用ブーツの単体の縦断面図で、（ｂ）図は、（ａ）図のＡ部を拡大した縦断面図で、（ｃ）図は、（ａ）図のＢ部を拡大した縦断面図である。図１の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを示す縦断面図である。図４の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。開発過程の知見を示す図で、（ａ）図は、現行等速自在継手に使用されているブーツの縦断面図で、（ｂ）図は、（ａ）図のＣ部を拡大した縦断面図である。（ａ）図は、図６（ａ）の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図で、（ｂ）図は、（ａ）図のＤ部を拡大した縦断面図である。

本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の縦断面図で、図２（ａ）は、図１の等速自在継手用ブーツの単体の縦断面図で、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ部を拡大した縦断面図で、図２（ｃ）は、図２（ａ）のＢ部を拡大した縦断面図で、図３は、図１の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。

まず、本実施形態の等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の概要を図１に基づいて説明する。等速自在継手３１は、いわゆる、アンダーカットフリー型固定式等速自在継手であり、外側継手部材３２、内側継手部材３３、トルク伝達ボール３４（以下、単にボールともいう）および保持器３５を主な構成とする。外側継手部材３２の球状内周面３６には複数のトラック溝３７が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。内側継手部材３３の球状外周面３８には、外側継手部材３２のトラック溝３７に対向するトラック溝３９が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。外側継手部材３２のトラック溝３７と内側継手部材３３のトラック溝３９との間にトルクを伝達する複数のボール３４が１個ずつ組み込まれている。外側継手部材３２の球状内周面３６と内側継手部材３３の球状外周面３８との間に、ボール３４を保持する保持器３５が配置されている。

外側継手部材３２の球状内周面３６と嵌合する保持器３５の球状外周面４２および内側継手部材３３の球状外周面３８と嵌合する保持器３５の球状内周面４３の曲率中心は、いずれも、継手中心Ｏに対して軸方向反対側に小量オフセット（図示省略）されている。外側継手部材３２のトラック溝３７の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材３３のトラック溝３９の曲率中心Ｏ２は、継手中心Ｏに対して、互いに反対側で軸方向に等距離ｆだけオフセットされ、外側継手部材３２のトラック溝３７は開口側に直線状部分３７ｓを有し、内側継手部材３３のトラック溝３９は奥側に直線状部分３９ｓを有する。以上の構成により、継手が作動角をとったとき、外側継手部材３２と内側継手部材３３の両軸線がなす角度（作動角）を二等分する平面上にボール３４が常に案内され、二軸間で等速に回転が伝達されることになる。

等速自在継手３１は、トラック溝３７、３９が直線状部分３７ｓ、３９ｓを有するアンダーカットフリー型固定式等速自在継手であるので、もともと高作動角に向いているが、さらに、５０°以上の超高作動角に対応できるように外側継手部材３２の開口側でのボール３４とトラック溝３７間の案内状態やボール３４の保持状態等に工夫が施されている。この詳細は省略する。

内側継手部材３３の内周面４４にはスプライン（セレーションを含む、以下同じ）４５が形成され、このスプライン４５にシャフト４６のスプライン４７が嵌合され、止め輪４８により軸方向に固定される。

図１では、超高作動角に対応できる等速自在継手３１として、アンダーカットフリー型固定式等速自在継手を例示したが、これに限られず、内外継手部材のトラック溝の形態や、外側継手部材の開口側でのボールとトラック溝間の案内状態やボールの保持状態等が、超高作動角に対応可能な他の型式の固定式等速自在継手であってもよく、固定式等速自在継手の型式は問わない。

次に、本実施形態の等速自在継手用ブーツを説明する。図１に示すように、等速自在継手用ブーツ（以下、単にブーツともいう。）１は、外側継手部材３２の外周面に取付けられる大径側取付部４と、シャフト４６に取付けられる小径側取付部６と、大径側取付部４と小径側取付部６の間を接続する蛇腹部３を主な構成とする。蛇腹部３は２山〜７山程度の山部３ａと、その山部３ａ間の谷部３ｂで構成される。

ブーツ１の大径側取付部４は、外側継手部材３２の外周に設けられたブーツ取付溝３２ａに嵌合させてブーツバンド５によって締付け固定され、小径側取付部６は、シャフト４６のブーツ取付溝４６ａに嵌合させてブーツバンド５’によって締付け固定される。

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、大径側取付部４の蛇腹部側端部に隣接して筒状肩部２が形成されている。筒状肩部２は、大径側取付部４から外側継手部材３２の外周面に向けて半径方向内側に突出する円弧形状部２ａとストレート形状部２ｂとからなっている。筒状肩部２のストレート形状部２ｂと蛇腹部３との間に２つの小さな補助山部３ｃが形成され、これらの山部３ｃ間に１つの補助谷部３ｄが形成されている。

ブーツ１は、熱可塑性ポリエステル系エラストマーから形成されている。ＪＩＳＫ６２５３に規定されるタイプＤデュロメーターによる硬さが３５以上５３以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなるので、高い耐久性を発揮することができる。熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムのような柔軟な材料と、熱可塑性樹脂のような高剛性な材料との中間の弾性率を持つ材料である。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムと熱可塑性樹脂の両者の特徴を有し、変形を受けても元の形状に復元する弾性、加硫ゴムより高い機械的強度、一般的な熱可塑性樹脂に適用できる全ての成形加工法が適用できる特徴を示す材料である。

図２（ｂ）に拡大して示すように、補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離をＨ１とし、この半径方向距離Ｈ１の中心をＨｏとする。中心Ｈｏを通る直径をＤ１とする。そして、筒状肩部２のストレート形状部２ｂの肉厚中心の直径をＤ３とする。本実施形態のブーツ１では、補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離Ｈ１の中心Ｈｏを通る直径Ｄ１を、筒状肩部２のストレート形状部２ｂの肉厚中心の直径Ｄ３より大きく設定している。ここで、特許請求の範囲における補助山部と補助谷部間の半径方向距離（Ｈ１）の中心（Ｈｏ）の直径（Ｄ１）を、筒状肩部の直径（Ｄ３）より大きくしたとは、上記の意味である。

蛇腹部３の山部３ａの肉厚中心と谷部３ｂの肉厚中心の半径方向距離をＨ２とする。図２（ａ）では、補助山部３ｃからブーツ１の小径側に向かって１番目の谷部３ｂ₅の肉厚中心と山部３ａ₅の肉厚中心の半径方向距離Ｈ２と図示したが、半径方向距離Ｈ２は、小径側取付部６に最も近い山部３ａ₁、谷部３ｂ₁を除く、山部３ａ₂と谷部３ｂ₂、山部３ａ₃と谷部３ｂ₃、山部３ａ₄と谷部３ｂ₄のそれぞれの肉厚中心の半径方向距離にも当てはまるものである。本実施形態のブーツ１では、補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離Ｈ１は、蛇腹部３の山部３ａの肉厚中心と谷部３ｂの肉厚中心の半径方向距離Ｈ２より短く設定されている。

前述した形状、寸法設定を有する本実施形態のブーツ１が高作動角を取ったときの変形状態を図３に基づいて説明する。ブーツ１は、（１）大径側取付部の蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から２つの補助山部とこれらの補助山部間の１つの補助谷部を介して蛇腹部に接続したこと、（２）補助山部と補助谷部間の半径方向距離Ｈ１を、蛇腹部の山部と谷部間の半径方向距離Ｈ２より短くしたこと、および（３）補助山部と補助谷部間の半径方向距離Ｈ１の中心Ｈｏを通る直径Ｄ１を、筒状肩部の直径Ｄ３より大きくしことにより、次のような良好な屈曲形態となる。

具体的には、２つ補助山部３ｃが、筒状肩部２のストレート形状部２ｂの端部を支点にして、外側継手部材３２の外周面上で半径方向に重なる変形形態となることで、蛇腹部３の外側継手部材３２の奥側への倒れ込みを防ぎ、ブーツバンド５の耳部５ａへの干渉を防止する。筒状肩部２は、大径側取付部４から外側継手部材３２の外周面に向けて半径方向内側に突出する円弧状部２ａとストレート形状部２ｂとからなるので、筒状肩部２は、圧縮を受けると外側継手部材３２の奥側に向かって反り返るように変形する。これにより、補助山部３ｃの半径方向への重なり変形を助長する。補助山部３ｃの半径方向への重なり変形は、作動角が４５°付近から開始される。

上記のように圧縮側における蛇腹部３がブーツバンド５の耳部５ａに干渉することを防止し耐久性を向上させることができ、補助山部３ｃの半径方向に重なる変形形態により蛇腹部３の折り畳まれ方が良好となり、圧縮側の山部３ａ、谷部３ｂの応力を緩和することが可能となる。また、引張側においては、２つの補助山部３ｃも伸びることによりブーツ１の膜長を補足することで、谷部３ｂの引張応力を緩和し谷部３ｂの疲労を軽減させることができる。

本実施形態では、ブーツバンド５を加締用の耳部５ａを有するオメガ型バンドを使用することを想定して図示したが、耳部を持たないワンタッチ式バンドやロープロファイルバンドなども使用可能であり、形状の仕様は問わない。

本実施形態のブーツ１のさらに有利な構成を図２（ａ）、図２（ｃ）に基づいて説明する。小径側取付部６に最も近い山部３ａ_１、谷部３ｂ_１の曲率半径Ｒ１、Ｒ２をそれ以外の山部３ａ_２、３ａ_３、３ａ_４、３ａ_５、谷部３ｂ_２、３ｂ_３、３ｂ_４、３ｂ_５の曲率半径Ｒより大きくしている。これにより、小径側取付部６の剛性を低下させシャフト４６（図３参照）の傾きに柔軟に対応することができ、小径側取付部６周辺部の引張と圧縮の繰り返し応力が緩和される。山部３ａ_１、谷部３ｂ_１の曲率半径Ｒ１、Ｒ２は、２ｍｍより大きく、４ｍｍ以下とすることが好ましい。曲率半径Ｒ１、Ｒ２が２ｍｍという下限は、現行の等速自在継手用ブーツの曲率半径２ｍｍより大きくし、小径側取付部６の剛性を低下させることにより、小径側取付部６周辺部の応力が緩和される値とする。一方、曲率半径Ｒ１、Ｒ２が４ｍｍという上限は、ブーツ自体の軸方向の大型化を防ぐための値とする。

本実施形態のブーツ１は、以上の形状、寸法設定が相俟って、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを図４、図５に基づいて説明する。図４は本実施形態に係る等速自在継手用ブーツを示す縦断面図で、図５は、図４の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。本実施形態の等速自在継手用ブーツは、第１の実施形態と比べて、筒状肩部の形状が異なり、その他の構成は第１の実施形態と同じである。そのため、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同一の符号を付して、要点のみを説明する。

図４に示すように、本実施形態の等速自在継手用ブーツ１では、大径側取付部４の蛇腹部側端部に隣接する筒状肩部２が、小径側に向けて縮径するテーパ形状に形成されている。筒状肩部２の小径側端部と蛇腹部３との間に２つの小さな補助山部３ｃが形成され、これらの補助山部３ｃ間に１つの補助谷部３ｄが形成されている。

本実施形態の等速自在継手用ブーツ１においても、補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離をＨ１とし、この半径方向距離Ｈ１の中心をＨｏとする。中心Ｈｏを通る直径をＤ１とする。そして、筒状肩部２のテーパ形状の縮径端部の肉厚中心の直径をＤ３とする。補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離Ｈ１の中心Ｈｏを通る直径Ｄ１を、筒状肩部２のテーパ形状の縮径端部の肉厚中心の直径Ｄ３より大きく設定している。

蛇腹部３の山部３ａの肉厚中心と谷部３ｂの肉厚中心の半径方向距離をＨ２とする。本実施形態のブーツ１でも、補助山部３ｃの肉厚中心と補助谷部３ｄの肉厚中心との半径方向距離Ｈ１は、蛇腹部３の山部３ａの肉厚中心と谷部３ｂの肉厚中心の半径方向距離Ｈ２より短く設定されている。

上記の形状、寸法設定により、２つ補助山部３ｃが、肩部２の筒状部の端部を支点にして外側継手部材３２の外周面上で半径方向に重なる変形となることで、圧縮側における蛇腹部３がブーツバンド５の耳部５ａに干渉することを防止し耐久性を向上させることができる。また、引張側においては、２つの補助山部３ｃも伸びることによりブーツ１の膜長を補足することで、谷部３ｂの引張応力を緩和し谷部３ｂの疲労を軽減させることができる。

さらに、小径側取付部６に最も近い山部３ａ_１、谷部３ｂ_１の曲率半径Ｒ１、Ｒ２をそれ以外の山部３ａ_２、３ａ_３、３ａ_４、３ａ_５、谷部３ｂ_２、３ｂ_３、３ｂ_４、３ｂ_５の曲率半径Ｒより大きくしている。これにより、小径側取付部６の剛性を低下させることにより、小径側取付部６周辺部の応力が緩和される。

その他の構成については、前述した第１の実施形態の等速自在継手用ブーツと同じであるので、前述した内容を準用し、説明を省略する。本実施形態のブーツ１においても、以上の形状、寸法設定が相俟って、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１等速自在継手用ブーツ
２筒状肩部
２ａ円弧形状部
２ｂストレート形状部
３蛇腹部
３ａ山部
３ｂ谷部
３ｃ補助山部
３ｄ補助谷部
４大径側取付部
５ブーツバンド
５ａ耳部
６小径側取付部
３１等速自在継手
３２外側継手部材
３３内側継手部材
３４ボール
３５保持器
４６シャフト
Ｄ１直径
Ｄ３直径
Ｈ１半径方向距離
Ｈ２半径方向距離
Ｈｏ中心

Claims

等速自在継手の外側継手部材の外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される大径側取付部と、シャフトの外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される小径側取付部と、前記大径側取付部と小径側取付部を一体に連結する蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツにおいて、
前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から２つの補助山部とこれらの補助山部間の１つの補助谷部を介して前記蛇腹部に接続し、
前記補助山部の肉厚中心と補助谷部の肉厚中心間の半径方向距離（Ｈ１）を、前記小径側取付部に最も近い前記蛇腹部の山部および谷部を除く、前記蛇腹部の山部の肉厚中心と谷部の肉厚中心間の半径方向距離（Ｈ２）より短くすると共に、
前記半径方向距離（Ｈ１）の中心（Ｈｏ）を通る直径（Ｄ１）を、前記筒状肩部の直径（Ｄ３）より大きくし、
前記等速自在継手が高作動角を取ったとき、前記補助山部が前記外側継手部材の外周面上で半径方向に重なる変形形態を有することにより５０°以上の超高作動角に対応できることを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
前記蛇腹部の前記小径側取付部に最も近い山部および谷部の縦断面における曲率半径が、それ以外の山部および谷部の縦断面における曲率半径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手用ブーツ。
前記筒状肩部が、前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部から半径方向内側に突出する円弧形状部とこの円弧形状部に続くストレート形状部とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手用ブーツ。
前記等速自在継手用ブーツが熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手用ブーツ。