JP6888250B2 - 画像処理装置、測定装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、測定装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

スポーツ、ダンス等の運動を解析し、指導を行うために、撮影装置を用いて測定対象の動画を撮影することが行われている。動画を使用することには、専門知識が不足していても動きを容易に把握することができる、測定対象の周囲の状況がわかりやすいといったメリットがある。一方で、目に見える大まかな動きの把握しかできず、定量的な評価が難しいといったデメリットもある。

また、撮影装置と同様に、ウェアラブルセンサを用いることも行われている。ウェアラブルセンサを使用することには、目に見えない情報の取得や運動の定量的な評価が容易であるというメリットがある。一方で、データの分析には専門知識が必要である、測定対象の周囲の状況が把握しにくいといったデメリットもある。

このように、撮影装置とウェアラブルセンサとは互いの短所を補完し合うことができ、組み合わせて使用することで効果的な運動の解析及び指導が可能になる。特許文献１には、被験者に加速度センサを装着させるとともにビデオカメラで被験者のスイングの様子を示す動画像を撮影し、動画像を加速度センサが検出した加速度の時間波形の最大ピークにマークを付した画像とともにディスプレイに表示する装置が記載されている。

特開２００９−１０６３２３号公報

特許文献１の装置では、撮影装置とウェアラブルセンサとを組み合わせ、画像処理して表示する。特許文献１の装置では、ウェアラブルセンサで取得したデータを、無線受信機を用いて画像処理装置が受信しなければならないという課題があった。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであって、データの受信又は送信を無線送受信機を用いずに実施することができる画像処理装置、測定装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置の一様態は、
測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手する入手手段と、
前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、前記入手手段により入手された前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る測定装置の一様態は、
測定対象に取り付けられ、地磁気を測定して前記測定対象の角度変位を取得する取得手段と、
前記取得手段が地磁気の測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号を発信する発光手段と、
を備え、
前記発光手段は、前記角度変位が閾値を超えない場合に前記可視光信号を発信し、前記角度変位が前記閾値を超える場合に前記可視光信号を発信しない、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る画像処理システムの一様態は、
測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定し、測定した前記測定情報を含む無線信号と、測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と、を発信する測定装置と、
前記無線信号、及び、前記可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報を入手する入手手段と、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、前記入手手段により入手された前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御手段と、を有する画像処理装置と、
を備える、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る画像処理方法の一様態は、
測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手し、
入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、入手した前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する、
ことを含む、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
コンピュータに、
測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手する入手処理、
入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、入手した前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御処理、
を実行させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、データの受信又は送信を無線送受信機を用いずに実施することができる。

実施形態１に係る画像処理システムの構成を示す概略図である。 実施形態１に係る画像処理システムの構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る取得部が（ａ）信号を探索する方法及び（ｂ）信号を特定する方法について説明する図である。 実施形態１に係る可視光信号の構成を示す図である。 実施形態１に係る取得部が行う時間同期を説明する図である。 実施形態１に係る同期処理を示すフローチャートである。 実施形態１に係る表示部が表示する画面を示す図である。 実施形態１に係る表示部が表示する画面において、（ａ）測定対象を選択する例及び（ｂ）評価値を表示する例を示す図である。 実施形態１に係る表示部が表示する画面において、（ａ）測定対象を選択する例及び（ｂ）データを表示する例を示す図である。 実施形態２に係る画像処理システムにおいて（ａ）測定開始時の例及び（ｂ）角度変位が閾値を超えた例を説明する図である。 変形例の画像処理システムの構成を示す概略図である。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係る画像処理システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

図１は、本発明の実施形態１に係る画像処理システム１の構成を示す概略図であり、図２は、画像処理システム１の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、画像処理システム１は、測定装置１００と、撮影装置２００と、画像処理装置３００と、を備える。

測定装置１００は、測定対象に取り付けられるウェアラブルセンサである。測定装置１００は、制御部１０１と、センサ部１０２と、解析部１０３と、符号化部１０４と、記憶部１０５と、発光部１０６と、通信部１０７と、を備える。

制御部１０１は、プログラムを実行することにより測定装置１００を制御する処理装置である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み得る。

センサ部１０２は、測定対象の運動情報又は生体情報、若しくは測定対象の周囲の環境情報を測定し、データ（測定情報）を取得するセンサである。センサ部１０２は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、心拍センサ、血圧センサ、気圧センサを含み得る。センサ部１０２は、測定手段として機能する。

解析部１０３は、センサ部１０２が取得したデータを解析し、測定対象の運動情報又は生体情報、若しくは測定対象の周囲の環境情報を評価する評価値（運動情報の評価値、生体情報の評価値、環境情報の評価値）を算出する。解析部１０３は、ＣＰＵを含み得る。解析部１０３が算出する運動情報の評価値には、測定対象の速度、測定対象の重量及び速度から算出される活動量（エネルギー）、活動量から算出される消費カロリー、速度や加速度の小ささを表す安定度が含まれ得る。解析部１０３は、解析手段として機能する。

符号化部１０４は、情報を符号化して信号を生成する。符号化部１０４は、ＣＰＵを含み得る。符号化部１０４が符号化して生成する可視光信号４００は、測定装置１００、センサ部１０２が測定を行った時間、解析部１０３が算出した評価値を含むものであるが、詳細は後述する。

記憶部１０５は、センサ部１０２が取得したデータ、解析部１０３が算出した評価値、及び符号化部１０４が生成した信号を記憶する記憶装置である。また、記憶部１０５は、制御部１０１が処理を実行する際の記憶領域としても機能する。記憶部１０５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、磁気ディスクを含み得る。

発光部１０６は、可視光通信の発信器となる可視光発光装置である。発光部１０６は、例えば可視光での点灯、消灯を繰り返す点滅パターンを用いて、符号化部１０４が符号化した可視光信号４００を発信する。発光部１０６は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含み得る。発光部１０６は、発光手段として機能する。発光部１０６は、異なる波長で発光する複数のＬＥＤを用いて、符号化部１０４が符号化した可視光信号４００を発信してもよい。異なる波長で発光する複数のＬＥＤを用いることで、送信する情報量を増やすことが可能になる。

通信部１０７は、画像処理装置３００との無線通信を行う通信装置である。通信部１０７は、センサ部１０２が測定したデータを含む、容量が大きく発光部１０６を介した可視光通信では送信が難しい信号の送信を行う。通信部１０７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュール及びそれらを制御するための制御回路を含み得る。

撮影装置２００は、測定対象を撮影して動画情報を記憶する撮影装置である。動画情報は、測定装置１００により測定された測定対象の測定情報を有し測定装置１００によって発信された可視光信号４００と、測定対象の映像と、を含む。撮影装置２００は、制御部２０１と、撮影部２０２と、記憶部２０３と、通信部２０４と、を備える。撮影装置２００は、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話を含み得る。

制御部２０１は、プログラムを実行することにより撮影装置２００を制御する処理手段である。制御部２０１は、ＣＰＵを含み得る。

撮影部２０２は、測定対象を撮影して動画情報を取得する撮影装置である。撮影部２０２は、レンズ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を含み得る。本明細書では、一例として、撮影部２０２が撮影する動画情報の１秒あたりのフレーム数（ｆｐｓ）を３０ｆｐｓであるとして説明する。撮影部２０２は入手手段又は撮影手段として機能する。

記憶部２０３は、撮影部２０２が取得した動画情報を含むデータを記憶する記憶装置である。また、記憶部２０３は、制御部２０１が処理を実行する際の記憶領域としても機能する。記憶部２０３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、磁気ディスクを含み得る。

通信部２０４は、画像処理装置３００との無線通信を行う通信装置である。通信部２０４は、撮影部２０２が取得し、記憶部２０３が記憶した動画情報を含むデータの送信を行う。通信部２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、無線ＬＡＮモジュール及びそれらを制御するための制御回路を含み得る。

画像処理装置３００は、測定対象を撮影した動画情報及び測定したデータを時間同期させて表示する装置である。画像処理装置３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、取得部３０３と、記憶部３０４と、表示部３０５と、受付部３０６と、を備える。画像処理装置３００は、サーバ、パーソナルコンピュータ、スマートフォンを含み得る。

制御部３０１は、プログラムを実行することにより画像処理装置３００を制御する処理装置である。制御部３０１は、ＣＰＵを含み得る。

通信部３０２は、測定装置１００及び撮影装置２００との無線通信を行う通信装置である。通信部３０２は、測定装置１００の通信部１０７又は撮影装置２００の通信部２０４が送信した信号を受信する。通信部３０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、無線ＬＡＮモジュール及びそれらを制御するための制御回路を含み得る。通信部３０２は入手手段又は受信手段として機能する。

取得部３０３は、動画情報に記録された可視光通信の信号を復号（デコード）し、情報を取得する。また、取得部３０３は時間同期を行う。取得部３０３は、ＣＰＵを含み得る。取得部３０３は、撮影装置２００で撮影され画像処理装置３００に送信された動画情報から、測定装置１００の発光部１０６の発光パターンを特定し、その発光パターンを復号してデータを取得する。さらに、取得部３０３は、後述する方法で時間同期を行う。取得部３０３は、取得手段として機能する。

取得部３０３が動画情報から、発光部１０６が発信する信号を特定する方法について説明する。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、取得部３０３が信号を特定する方法について説明する図である。図３（ａ）に示すように、取得部３０３は、動画情報のある１フレームの画像全体から、発光部１０６の発光に相当する色を探索（走査）する。発光部１０６の発光波長、撮影装置２００のホワイトバランス及び感度は既知であり、発光部１０６の発光に相当する色はこれらの情報から一意に決まる。

発光部１０６の発光に相当する色を発見すると、図３（ｂ）に示すように、取得部３０３はその色が発見された位置が測定装置１００の位置であると特定し、特定された全ての測定装置１００の位置を追跡する。その後、動画情報の１フレームごとに、それぞれの測定装置１００の位置の発光の有無を取得し、取得した発光のパターンを測定装置１００の発光部１０６が発信した信号として特定する。

上記のように、動画情報の１フレームごとに発光部１０６の発光の有無を取得するため、理想的には、動画情報の１フレームが信号の１ｂｉｔに対応する。したがって、画像処理システム１が行う可視光通信の通信速度（ｂｐｓ）は、理想的には、撮影装置２００が撮影する動画情報の１秒あたりのフレーム数（ｆｐｓ）に一致する。本明細書の例では動画情報は３０ｆｐｓであるから、可視光通信の通信速度は３０ｂｐｓである。

記憶部３０４は、通信部３０２が受信した動画情報及びデータ、並びに取得部３０３が復号したデータを記憶する記憶装置である。また、記憶部３０４は、制御部３０１が処理を実行する際の記憶領域としても機能する。記憶部３０４は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、メモリカードを含み得る。

表示部３０５は、動画情報及びデータをユーザに対して表示する表示装置である。表示部３０５は、通信部３０２が受信した、測定対象の運動を記録した動画情報を表示する。また、表示部３０５は、通信部３０２が受信した又は取得部３０３が復号したデータを表示する。さらに、表示部３０５は、画面上において特定の測定装置１００が位置する部分の強調表示を行うことができる。表示部３０５は、液晶ディスプレイ、ブラウン管ディスプレイを含み得る。表示部３０５が行う画面表示については後述する。表示部３０５は、表示手段として機能する。

受付部３０６は、ユーザインターフェースとして機能し、ユーザの指示を受け付ける受付装置である。受付部３０６を介して、ユーザは、画面上において特定の測定装置１００を選択する指示を入力する。受付部３０６は、マウス、タッチパッド、タッチパネルを含み得る。受付部３０６は、受付手段として機能する。

符号化部１０４が符号化し発光部１０６が発信する可視光信号４００について、図を参照して説明する。

図４は、可視光信号４００の構成を示す図である。図４に示すように、可視光信号４００は、先頭フラグ４０１と、測定時間４０２と、センサＩＤ４０３と、解析データ４０４と、アラートフラグ４０５と、を含む。

先頭フラグ４０１は、可視光信号４００の開始を示す３２ｂｉｔの信号である。先頭フラグ４０１は可視光信号４００の先頭に含まれ、取得部３０３は、先頭フラグ４０１が存在することによって可視光信号４００が開始されたことを認識する。

測定時間４０２は、可視光信号４００を送信した測定装置１００が測定を開始してからの経過時間を示す３２ｂｉｔの信号（測定信号）である。より具体的には、測定時間４０２は、測定装置１００が測定を開始してから、先頭フラグ４０１の最初の発光までの経過時間を示す。

図５は、取得部３０３が行う同期を説明する図である。取得部３０３は、発光が記録された動画情報のフレームと、測定時間４０２が示す時間とから、測定装置１００によって測定されたデータと撮影装置２００によって撮影された動画情報との時間同期を行う。

取得部３０３は測定時間４０２を取得する。図５の例では、測定時間４０２が示す経過時間はＴ秒である。測定時間４０２が含まれる可視光信号４００の先頭フラグ４０１の最初の発光が記録された動画情報のフレームの撮影時刻（Ｔ１）から、測定時間４０２が示す経過時間Ｔ秒だけさかのぼった時刻（Ｔ２）を特定する。その時刻が、測定装置１００が測定を開始した時刻であり、その時刻に撮影されたフレームを特定することで、時間同期が行われる。

図４に戻り、センサＩＤ４０３は、可視光信号４００を送信した測定装置１００に固有の１６ｂｉｔの信号であり、測定装置１００を特定する特定信号である。複数の測定装置１００がそれぞれ測定対象に装着されている場合であっても、取得部３０３は、センサＩＤ４０３から可視光信号４００を送信した測定装置１００を特定する。

解析データ４０４は、測定装置１００の解析部１０３がデータを解析して得られた評価値を示す１６ｂｉｔの信号（評価信号）である。解析データ４０４は可視光信号４００に複数含まれ、図４の例では解析データ４０４Ａ，４０４Ｂ，４０４Ｃの三つが含まれている。

アラートフラグ４０５は、測定装置１００の解析部１０３が解析して得られた評価値が閾値を超えた場合に出力されるフラグを示す３２ｂｉｔの信号（アラート信号）である。アラートフラグ４０５には、複数の評価値のうちのどれが閾値を超えたのかを示す情報も含まれる。

可視光信号４００は全体として１６０ｂｉｔの信号であり、本実施形態の３０ｂｐｓの通信速度では、５．３秒で通信が完了する。

図６は、画像処理としての同期処理を示すフローチャートである。画像処理システム１が実行する同期処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

測定装置１００の動作について説明する。制御部１０１によって測定開始が指示されると、センサ部１０２が測定対象の測定を開始する（ステップＳ１０１）。測定されたデータは、記憶部１０５に保存される。

データの測定が開始されると、解析部１０３がデータを解析して評価値を算出する（ステップＳ１０２）。算出された評価値は、記憶部１０５に保存される。

評価値が算出されると、符号化部１０４が情報を符号化して可視光信号４００の生成を開始する（ステップＳ１０３）。生成された可視光信号４００は、記憶部１０５に保存される。

可視光信号４００が生成されると、発光部１０６が点滅することで可視光信号４００を発信する（ステップＳ１０４）。

可視光信号４００が発信されると、通信部１０７がセンサ部１０２の測定したデータを画像処理装置３００に送信する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５が実行される位置は任意であり、ステップＳ１０１よりも前に行われても良いし、ステップＳ１０１からステップＳ１０４と平行して行われても良い。

ステップＳ１０１からステップＳ１０５が完了すると、測定装置１００は動作を終了する。

撮影装置２００の動作について説明する。制御部２０１によって撮影開始が指示されると、撮影部２０２が測定対象を撮影して動画情報を取得する（ステップＳ２０１）。測定装置１００の発光部１０６が発信した可視光信号４００も同時に撮影される。取得された動画情報は、記憶部２０３に保存される。なお、ステップＳ２０１は発光部１０６が可視光信号４００を発信するステップＳ１０４よりも後に行われる必要はなく、動画情報の撮影の途中（即ちステップＳ２０１の実行中）に可視光信号４００の発信（ステップＳ１０４）が開始されても良い。

動画情報が取得されると、通信部２０４が、撮影部２０２が取得した動画情報を画像処理装置３００に送信する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０１からステップＳ２０２が完了すると、撮影装置２００は動作を終了する。

画像処理装置３００の動作について説明する。ステップＳ１０５でデータが送信されると、通信部３０２が送信されたデータを受信する（ステップＳ３０１）。受信されたデータは記憶部３０４に保存される。

ステップＳ２０２で動画が送信されると、通信部３０２が送信された動画情報を受信する（ステップＳ３０２）。受信された動画は記憶部３０４に保存される。

動画が受信されると、取得部３０３が動画に記録された可視光信号４００を特定し、復号を行う（ステップＳ３０３）。復号することで得られた情報は記憶部３０４に保存される。なお、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３はステップＳ３０１よりも先に行われても良いし、ステップＳ３０１と平行して行われても良い。

データ及び動画情報が受信され、可視光信号４００が復号され情報が得られると、取得部３０３は、動画情報と、データ又は評価値と、の時間同期を行う（ステップＳ３０４）。時間同期は、測定時間４０２と、この測定時間４０２を示す信号が記録されていた動画情報のフレームと、から行われる。同期された動画情報と、データ又は評価値と、は対応付けられて記憶部３０４に保存される。

ステップＳ３０１からステップＳ３０４が完了すると、画像処理装置３００は動作を終了する。

測定装置１００、撮影装置２００及び画像処理装置３００が動作を終了すると、画像処理システム１は同期処理を終了する。

表示部３０５が行う画面表示について詳細に説明する。

図７〜図９は、表示部３０５が表示する画面を示す図である。図７に示すように、表示部３０５は、測定装置１００が送信した可視光信号４００にアラートフラグ４０５が含まれている場合に、画面上においてこの測定装置１００が位置する部分の強調表示を行う。強調表示は、この測定装置１００が位置する部分を楕円で囲むことで行われる。楕円を用いる強調表示は一例であり、矢印で示す、明度を変更する等、様々な方法で行われ得る。

測定対象の運動情報が適切な範囲を超えた場合、測定対象の生体情報が適切な範囲を超えた場合、又は、測定対象の周囲の環境情報が適切な範囲を超えた場合に評価値が閾値を超えるように閾値を設定すれば、測定対象の運動情報が不適切であった場合、測定対象の生体情報が不適切であった場合、又は、測定対象の周囲の環境情報が不適切であった場合に、測定対象が装着する測定装置１００が強調表示されることになる。このように、ユーザに複数の測定対象の中から着目すべき測定対象を明示することができ、効率的な指導を行わせることができる。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、表示部３０５は、測定装置１００が送信した解析データ４０４に含まれる評価値と、撮影装置２００が送信した動画情報と、を画面に重畳して又は並べて同時に表示する。図８（ａ）に示すように、ユーザが、画面上の測定装置１００、又は、この測定装置１００を装着した測定対象を、受付部３０６を介して選択すると、取得部３０３は、この測定装置１００が送信した測定時間４０２から経過時間情報を取得し、解析データ４０４から評価値を取得する。制御部３０１は、同期処理を行った上で表示部３０５を制御して、図８（ｂ）に示すように画面上に評価値と動画情報とを重畳して又は並べて同時に表示する。

例えば、運動情報の評価値は、データそのものよりもユーザが運動の効果を理解しやすい指標であり、評価値を算出することで、ユーザに効率的な指導を行わせることができる。また、解析データ４０４は画面上の測定装置１００から取得できるため、測定装置１００と評価値との対応付けが容易である。また、評価値の表示は可視光通信のみによって行うことができ、通信部１０７と通信部３０２とを介した無線通信が必要ないため、データ管理が容易になる。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、表示部３０５は、測定装置１００が通信部１０７を介して送信したデータと、撮影装置２００が通信部２０４を介して送信した動画と、を画面に重畳して又は並べて同時に表示する。図９（ａ）に示すように、ユーザが、画面上の測定装置１００、又は、この測定装置１００を装着した測定対象を、受付部３０６を介して選択すると、取得部３０３は、この測定装置１００が送信した測定時間４０２から経過時間情報を取得し、センサＩＤ４０３からこの測定装置１００を特定する情報を取得する。制御部３０１は、この測定装置１００が通信部１０７を介して送信したデータを記憶部３０４から取得し、同期処理を行った上で表示部３０５を制御して、図９（ｂ）に示すように画面上にデータと動画情報とを重畳して又は並べて同時に表示する。表示されている動画情報上の時刻に対応するデータ上の時刻は、線Ｌで明示される。

通信部１０７と通信部３０２とを介した無線通信を行うことで、可視光通信での受信又は送信が困難な大容量のデータを用いた、測定対象の運動のより詳細な評価を行うことができる。

以上のように、本実施形態に係る画像処理システム１によれば、画像処理装置３００は、撮影装置２００が撮影した動画情報を受信することで、測定装置１００が測定したデータに基づく測定情報（運動情報、生体情報又は環境情報）を取得することができる。動画情報を受信することで測定情報を取得することができるため、データの受信又は送信を無線送受信機を用いずに実施することができる。

画像処理システム１によれば、測定装置１００が測定したデータと、撮影装置２００が撮影した動画情報と、を１フレーム単位で時間同期することができる。時間同期が１フレーム単位で行われることで、ユーザに測定対象の運動とデータ（測定情報）との関連を正確に把握させることができる。正確な時間同期を可能にするモジュールの例としてＧＰＳ（Global Positioning System）があるが、装置の大型化及びコストの増大という課題に加え、ＧＰＳは屋内においては現在時刻の取得ができず、時間同期を行うことができないという課題がある。画像処理システム１によれば、屋内でも正確な時間同期を行うことができる。

画像処理システム１によれば、動画とデータ又は評価値とを時間同期した上で画面上に同時に重畳して又は並べて同時に表示することができる。動画情報とデータ又は評価値とが同時に重畳して又は並べて同時に表示されることで、ユーザに動画情報による測定対象の身体の動きと測定対象から得た測定データとを同時に見せることができ、ユーザが測定対象の運動の評価及び指導を行うことを容易にすることができる。

画像処理システム１によれば、複数の測定装置１００を用いた場合であっても、可視光信号４００に含まれるセンサＩＤ４０３によってそれぞれの測定装置１００を特定することができる。これによって、例えば、複数人が測定装置１００をそれぞれ装着して運動を行う場合であっても、データがどの測定対象から取得されたものであるかを容易に特定することができ、複数人での運動の指導を容易に行わせることができる。

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係る画像処理システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

測定装置１００のセンサ部１０２は、地磁気センサを含む。センサ部１０２は地磁気を測定し、測定されたデータは記憶部１０５に記憶される。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態２に係る画像処理システム１の動作を説明する図である。図１０（ａ）に示すように、センサ部１０２が測定を開始すると、解析部１０３は、測定された地磁気と測定開始時の地磁気とを解析し、測定対象の角度変位を算出する。制御部１０１は、算出された角度変位が閾値を超えたか否かを判断する。本実施形態では、角度変位の閾値は±６０度である。

測定対象の角度変位が閾値を超えていないと判断された場合には、発光部１０６による可視光信号４００の送信が継続される。図１０（ｂ）の測定対象Ｘのように、閾値を超えていると判断された場合には、制御部１０１は発光部１０６を制御して、可視光信号４００の送信を停止させる。また、閾値を超えていると判断された場合の後において、角度変位が閾値を越えていないと再度判断された場合には、制御部１０１は発光部１０６を制御して、停止されていた可視光信号４００の送信を再開させる。

測定装置１００の角度変位が大きくなると、発光部１０６の発光が撮影装置２００によって撮影されにくくなってしまう。このような場合、発光部１０６の発光が無駄になり、エネルギーの浪費と寿命の短縮とに繋がってしまう。また、測定装置１００から発信された可視光信号４００が撮影装置２００によって撮影されず、データが失われてしまう。

本実施形態に係る画像処理システム１は、測定装置１００の角度変位が閾値を超えた場合に発信を停止させることで、無駄な発光を防ぎ、エネルギーの浪費と寿命の短縮とを防ぐことができる。また、可視光信号４００が撮影装置２００によって撮影されずにデータが失われることを防ぐことができる。

（変形例）
以上に本発明のいくつかの実施形態について説明したが、実施形態１及び実施形態２は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

画像処理システム１は、測定装置１００と、撮影装置２００と、画像処理装置３００と、を備えるとしたが、これに限られるものではない。図１１は、変形例の画像処理システムの構成を示す概略図である。図１１に示すように、画像処理システム１が撮影装置２００を備えず、画像処理装置３００が撮影部２０２を備え、画像処理装置３００が撮影装置２００の機能を備えてもよい。また、画像処理システム１が画像処理装置３００を備えず、撮影装置２００が画像処理装置３００の機能を備えてもよい。

発光部１０６は、可視光発光装置であるとしたが、これに限られるものではない。発生した電磁波が撮影装置２００によって撮影され得るものであれば良く、例えば、赤外線発生装置であってもよい。同様に、本明細書で可視光通信又は可視光信号として説明したものは、可視光を用いたものに限られない。

通信部１０７は、無線通信を行う通信装置であるとしたが、これに限られるものではない。例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）モジュールを備え、有線通信を行う通信装置であっても良い。また、データを取り外し可能な記憶装置に保存して、他の機器に読み込ませてデータをやりとりしても良い。通信部２０４、通信部３０２についても同様である。この場合、動画情報は、取り外し可能な記憶装置から入手される。

また、測定装置１００は通信部１０７を備えていなくてもよい。通信部１０７を備えていなくても、発光部１０６を介して測定情報を送信し、撮影装置２００の撮影部２０２がそれを撮影することで、動画情報と測定情報とを表示することができる。

可視光通信において、動画情報の１フレームが信号の１ｂｉｔに対応するとしたが、これに限られるものではない。例えば、動画情報の２フレームが信号の１ｂｉｔになるように点滅時間を設定しても良い。このように設定すれば、通信速度は半分になるが、点滅が動画情報のフレームに記録されずに失われてしまうことを防ぐことができる。

可視光信号４００は、先頭フラグ４０１と、測定時間４０２と、センサＩＤ４０３と、解析データ４０４と、アラートフラグ４０５と、を含むとしたが、これに限られるものではない。例えば、可視光信号４００は、先頭フラグ４０１及び測定時間４０２のみを含んでいても良い。また、測定時間４０２を含まず、センサＩＤ４０３、解析データ４０４、アラートフラグ４０５のうちの少なくともいずれか一つを含んでいても良い。複数回送信される可視光信号４００のうちの少なくとも１回に測定時間４０２が含まれていれば、画像処理システム１は動画情報と測定データとの時間同期を行うことができる。

解析データ４０４は、測定装置１００の解析部１０３がデータを解析して得られた評価値を示すとしたが、これに限られるものではない。例えば、解析データ４０４は、測定装置１００のセンサ部１０２が測定したデータそのものを測定情報として含んでいても良い。

可視光信号４００は、信号の末尾に終了フラグを含んでいても良い。終了フラグは、可視光信号４００の終了を示す３２ｂｉｔの信号である。取得部３０３は、終了フラグが存在することによって可視光信号４００が終了したことを認識する。

画像処理システム１は、画像処理としての同期処理を行うとしたが、これに限られるものではない。例えば、可視光信号４００が測定時間４０２を含まず、時間同期を行わない画像処理を行っても良い。可視光信号４００に解析データ４０４が含まれていれば、可視光信号４００を撮影し、動画情報を受信することで測定情報と動画情報との表示を行うことができる。

実施形態２に係る画像処理システム１において、可視光信号４００に終了フラグが含まれる場合、発光部１０６は、停止した可視光信号４００の送信を先頭フラグ４０１から再開する。先頭フラグ４０１から送信を再開することで、確実に可視光信号４００を取得部３０３に認識させることができる。取得部３０３は、終了フラグが受信されていないにもかかわらず所定時間（例えば１秒）以上可視光信号４００が受信されなかった場合、送信が中断されたと判断し、可視光信号４００の再送に備える。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた画像処理システムとして提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る画像処理システムとして機能させることもできる。すなわち、実施形態１及び実施形態２で例示した画像処理システム１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る画像処理システムとして機能させることができる。また、本発明に係る画像処理方法は、画像処理システムを用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
測定対象に取り付けられた測定装置により測定された前記測定対象の測定情報を有し前記測定装置によって発信された可視光信号と、前記測定対象の映像と、を含む動画情報を入手する入手手段と、
前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記測定情報を取得する取得手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理装置。

（付記２）
前記入手手段は、前記動画情報を撮影する撮影手段である、
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。

（付記３）
前記入手手段は、前記動画情報を撮影した撮影装置から前記動画情報を受信する受信手段である、
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。

（付記４）
前記入手手段が入手した前記動画情報と前記取得手段が取得した前記測定情報とを同時に表示する表示手段を更に備える、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記５）
前記入手手段は、前記測定装置が前記測定情報の測定を行った測定時間を更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手し、
前記取得手段は、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記測定時間を取得し、取得した前記測定時間に基づいて、前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記６）
前記入手手段は、前記測定装置を識別する識別情報を更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手し、
前記取得手段は、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記７）
前記入手手段は、前記測定装置が前記測定情報を解析して算出した評価値を更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手する、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記８）
前記入手手段は、前記測定装置が前記測定情報を解析して算出した評価値が閾値を超えたことを示すアラートフラグを更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手し、
前記取得手段は、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記アラートフラグを取得し、
前記表示手段は、前記取得手段が前記アラートフラグを取得した場合に、前記動画情報上の前記測定装置を含む部分を強調表示する、
ことを特徴とする付記４に記載の画像処理装置。

（付記９）
複数の前記測定装置のうちの特定の前記測定装置を選択する指示を受け付ける受付手段を更に備え、
前記表示手段は、選択された前記測定装置が取り付けられた前記測定対象の前記測定情報と前記動画情報とを同時に表示する、
ことを特徴とする付記４に記載の画像処理装置。

（付記１０）
前記測定情報は、前記測定装置が運動している前記測定対象から取得した運動情報を含む、
ことを特徴とする付記１から９のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１１）
前記測定情報は、前記測定装置が前記測定対象から取得した生体情報を含む、
ことを特徴とする付記１から１０のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１２）
前記測定情報は、前記測定装置が前記測定対象の周囲の環境から取得した環境情報を含む、
ことを特徴とする付記１から１１のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１３）
前記可視光信号は可視光の点滅パターンを含む、
ことを特徴とする付記１から１２のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１４）
前記可視光信号は波長の異なる複数の可視光を含む、
ことを特徴とする付記１から１３のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１５）
測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記測定情報を有する可視光信号を発信する発光手段と、
を備え、
前記測定手段は、地磁気を測定して前記測定対象の角度変位を取得し、
前記発光手段は、前記角度変位が閾値を超えない場合に前記可視光信号を発信し、前記角度変位が前記閾値を超える場合に前記可視光信号を発信しない、
ことを特徴とする測定装置。

（付記１６）
測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定し、測定した前記測定情報を有する可視光信号を発信する測定装置と、
前記可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報を入手する入手手段と、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記測定情報を取得する取得手段と、を有する画像処理装置と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理システム。

（付記１７）
測定対象に取り付けられた測定装置により測定された前記測定対象の測定情報を有し前記測定装置によって発信された可視光信号と、前記測定対象の映像と、を含む動画情報を入手し、
入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記測定情報を取得する、
ことを含む、
ことを特徴とする画像処理方法。

（付記１８）
コンピュータに、
測定対象に取り付けられた測定装置により測定された前記測定対象の測定情報を有し前記測定装置によって発信された可視光信号と、前記測定対象の映像と、を含む動画情報を入手する入手処理、
入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記測定情報を取得する取得処理、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

また、以下に、基礎出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１０１）
運動している測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記測定情報に基づく運動情報を含む運動信号を可視光の点滅パターンによって発信する発光手段と、を有する測定装置が発信した、前記可視光の点滅パターンと前記測定対象とを撮影して動画を取得する撮影手段を有する撮影装置から前記動画を受信する通信手段と、
前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記運動情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記運動情報と前記通信手段により受信された前記動画とを重畳して表示する表示手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理装置。

（付記１０２）
前記発光手段は、前記運動信号に加えて、前記測定手段が前記測定情報の測定を行った測定時間を示す情報を含む測定信号を前記可視光の点滅パターンによって発信し、
前記取得手段は、前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記測定時間を取得し、取得した前記測定時間に基づいて、前記運動情報と前記動画とを時間的に同期し、
前記表示手段は、前記取得手段が時間的に同期した前記運動情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを特徴とする付記１０１に記載の画像処理装置。

（付記１０３）
前記発光手段は、前記運動信号に加えて、前記測定装置を識別する識別情報を含む識別信号を前記可視光の点滅パターンによって発信し、
前記取得手段は、前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする付記１０１又は１０２に記載の画像処理装置。

（付記１０４）
前記通信手段は前記測定装置から前記測定情報を受信し、
前記表示手段は前記測定情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを特徴とする付記１０１から１０３のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１０５）
前記測定装置は、前記測定情報を解析して評価値を算出する解析手段を更に有し、
前記運動情報は、前記評価値を含む、
ことを特徴とする付記１０１から１０４のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１０６）
前記発光手段は、前記評価値が閾値を超える場合にアラートフラグを示す情報を含むアラート信号を前記可視光の点滅パターンによって発信し、
前記取得手段は、前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記アラートフラグを取得し、
前記表示手段は、前記取得手段が前記アラートフラグを取得した場合に、前記動画上の前記測定装置を含む部分を強調表示する、
ことを特徴とする付記１０５に記載の画像処理装置。

（付記１０７）
複数の前記測定装置が複数の前記測定対象にそれぞれ取り付けられ、
前記測定装置を選択する指示を受け付ける受付手段を更に備え、
前記表示手段は、選択された前記測定装置が取り付けられた前記測定対象の前記運動情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを特徴とする付記１０１から１０６のいずれか１つに記載の画像処理装置。

（付記１０８）
運動している測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記測定情報に基づく運動情報を含む運動信号を可視光の点滅パターンによって発信する発光手段と、
を備え、
前記測定手段は、地磁気を測定して前記測定対象の角度変位を取得し、
前記発光手段は、前記角度変位が閾値を超えない場合に前記可視光の点滅パターンによる発信を行い、前記角度変位が閾値を超える場合に前記可視光の点滅パターンによる発信を行わない、
ことを特徴とする測定装置。

（付記１０９）
運動している測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記測定情報に基づく運動情報を含む運動信号を可視光の点滅パターンによって発信する発光手段と、を有する測定装置と、
前記測定装置が発信した前記可視光の点滅パターンと前記測定対象とを撮影して動画を取得する撮影手段を有する撮影装置と、
前記撮影装置から前記動画を受信する通信手段と、前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記運動情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記運動情報と前記通信手段により受信された前記動画とを重畳して表示する表示手段と、を有する画像処理装置と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理システム。

（付記１１０）
前記発光手段は、前記運動信号に加えて、前記測定手段が前記測定情報の測定を行った測定時間を示す情報を含む測定信号を前記可視光の点滅パターンによって発信し、
前記取得手段は、前記通信手段により受信された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記測定時間を取得し、取得した前記測定時間に基づいて、前記運動情報と前記動画とを時間的に同期し、
前記表示手段は、前記取得手段が時間的に同期した前記運動情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを特徴とする付記１０９に記載の画像処理システム。

（付記１１１）
運動している測定対象の測定情報を測定し、
前記測定情報に基づく運動情報を含む運動信号を可視光の点滅パターンによって発信し、
前記可視光の点滅パターンと前記測定対象とを撮影して動画を取得し、
前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記運動情報を取得し、
測定された前記運動情報と取得された前記動画とを重畳して表示する、
ことを含む、
ことを特徴とする画像処理方法。

（付記１１２）
前記運動信号に加えて、前記測定情報の測定を行った測定時間を示す情報を含む測定信号を前記可視光の点滅パターンによって発信し、
撮影された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記測定時間を取得し、取得した前記測定時間に基づいて、前記運動情報と前記動画とを時間的に同期し、
時間的に同期された前記運動情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを更に含む、
ことを特徴とする付記１１１に記載の画像処理方法。

（付記１１３）
コンピュータに、
運動している測定対象の測定情報を測定する測定処理、
前記測定情報に基づく運動情報を含む運動信号を可視光の点滅パターンによって発信する発光処理、
前記発光処理による前記可視光の点滅パターンと前記測定対象とを撮影して動画を取得する撮影処理、
前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記運動情報を取得する取得処理、
測定された前記運動情報と取得された前記動画とを重畳して表示する表示処理、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

（付記１１４）
前記発光処理では、前記運動信号に加えて、前記測定情報の測定を行った測定時間を示す情報を含む測定信号を前記可視光の点滅パターンによって発信させ、
前記撮影処理により撮影された前記動画の前記可視光の点滅パターンから前記測定時間を取得し、取得した前記測定時間に基づいて、前記運動情報と前記動画とを時間的に同期する同期処理を前記コンピュータに更に実行させ、
前記表示処理では、時間的に同期された前記運動情報と前記動画とを重畳して表示する、
ことを特徴とする付記１１３に記載のプログラム。

１…画像処理システム、１００…測定装置、１０１…制御部、１０２…センサ部、１０３…解析部、１０４…符号化部、１０５…記憶部、１０６…発光部、１０７…通信部、２００…撮影装置、２０１…制御部、２０２…撮影部、２０３…記憶部、２０４…通信部、３００…画像処理装置、３０１…制御部、３０２…通信部、３０３…取得部、３０４…記憶部、３０５…表示部、３０６…受付部、４００…可視光信号、４０１…先頭フラグ、４０２…測定時間、４０３…センサＩＤ、４０４，４０４Ａ，４０４Ｂ，４０４Ｃ…解析データ、４０５…アラートフラグ

Claims (17)

1. 測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手する入手手段と、
   前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、前記入手手段により入手された前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記入手手段は、前記動画情報を撮影する撮影手段である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記入手手段は、前記動画情報を撮影した撮影装置から前記動画情報を受信する受信手段である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記入手手段が入手した前記動画情報と前記制御手段が取得した前記測定情報とを同時に表示する表示手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記入手手段は、前記測定装置を識別する識別情報を更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手し、
   前記制御手段は、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記入手手段は、前記測定装置が前記測定情報を解析して算出した評価値を更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記入手手段は、前記測定装置が前記測定情報を解析して算出した評価値が閾値を超えたことを示すアラートフラグを更に有する前記可視光信号を含む前記動画情報を入手し、
   前記制御手段は、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記アラートフラグを取得し、
   前記表示手段は、前記制御手段が前記アラートフラグを取得した場合に、前記動画情報上の前記測定装置を含む部分を強調表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
8. 複数の前記測定装置のうちの特定の前記測定装置を選択する指示を受け付ける受付手段を更に備え、
   前記表示手段は、選択された前記測定装置が取り付けられた前記測定対象の前記測定情報と前記動画情報とを同時に表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
9. 前記測定情報は、前記測定装置が運動している前記測定対象から取得した運動情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記測定情報は、前記測定装置が前記測定対象から取得した生体情報を含む、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記測定情報は、前記測定装置が前記測定対象の周囲の環境から取得した環境情報を含む、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記可視光信号は可視光の点滅パターンを含む、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記可視光信号は波長の異なる複数の可視光を含む、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 測定対象に取り付けられ、地磁気を測定して前記測定対象の角度変位を取得する取得手段と、
    前記取得手段が地磁気の測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号を発信する発光手段と、
    を備え、
    前記発光手段は、前記角度変位が閾値を超えない場合に前記可視光信号を発信し、前記角度変位が前記閾値を超える場合に前記可視光信号を発信しない、
    ことを特徴とする測定装置。
15. 測定対象に取り付けられて前記測定対象の測定情報を測定し、測定した前記測定情報を含む無線信号と、測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と、を発信する測定装置と、
    前記無線信号、及び、前記可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報を入手する入手手段と、前記入手手段により入手された前記動画情報に含まれる前記可視光信号から前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、前記入手手段により入手された前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御手段と、を有する画像処理装置と、
    を備える、
    ことを特徴とする画像処理システム。
16. 測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手し、
    入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、入手した前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する、
    ことを含む、
    ことを特徴とする画像処理方法。
17. コンピュータに、
    測定対象に取り付けられた測定装置により測定され発信された前記測定対象の測定情報を含む無線信号と、前記測定装置が測定を開始してからの経過時間を有する可視光信号と前記測定対象の映像とを含む動画情報と、を入手する入手処理、
    入手した前記動画情報に含まれる前記可視光信号に含まれる前記経過時間を取得し、取得した前記経過時間だけさかのぼった時刻を特定し、更に、この特定された時刻に撮影された前記動画情報のフレームを特定することで、入手した前記無線信号に含まれる前記測定情報と前記動画情報とを時間的に同期させるよう制御する制御処理、
    を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。

Images