JP6889066B2

JP6889066B2 - Stator and motor

Info

Publication number: JP6889066B2
Application number: JP2017158932A
Authority: JP
Inventors: 佑哉岩崎
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2017-08-21
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2037-08-21
Also published as: JP2019037104A

Description

本発明は、ステータ及びモータに関する。 The present invention relates to a stator and a motor.

従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。例えば、自動車や、電動アシスト自転車や電動車椅子等の電動車を含めた移動体の動力源の用途でモータが用いられている。このような機器では高出力のモータが要求される場合がある。 Conventionally, a motor has been used as a drive source for various devices and products. For example, motors are used as power sources for moving bodies including automobiles and electric vehicles such as electrically assisted bicycles and electric wheelchairs. Such equipment may require a high power motor.

インナーロータブラシレスモータにおいては、モータの出力を高めるために、巻線の占積度を高めることが望まれる。コイルの占積率を高めるために一つの方法として、コアを複数に分割して、分割したコアにそれぞれ巻線する方法がある。また、引用文献１には、高効率のブラシレスモータを提供することを目的として、Ｋ個のマグネットを軸方向にＫ段に積み重ねて一体化した中心回転軸と、各マグネットに対応するＫ段のコイル巻回突極を有するコアとを備えるモータが開示されている。
特許文献１特開平９−１４０１０７号公報 In the inner rotor brushless motor, it is desired to increase the space factor of the winding in order to increase the output of the motor. One method for increasing the space factor of the coil is to divide the core into a plurality of cores and wind the cores around the divided cores. Further, in Reference 1, for the purpose of providing a highly efficient brushless motor, a central rotation shaft in which K magnets are stacked and integrated in K stages in the axial direction and a K stage corresponding to each magnet are provided. A motor with a core having a coil winding salient pole is disclosed.
Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-140107

特許文献１には、コイルの巻線からの引出線をどのように処理するかについて全く開示されていない。一般に、分割コアからの巻線を結線するためにバスバーを使用すると、結線構造が複雑となる。分割コアの巻線を結線するために渡り線を用いると、分割コアを組み合わせる際に、渡り線が分割コアと干渉してしまうという課題がある。 Patent Document 1 does not disclose at all how to treat the leader wire from the winding of the coil. In general, the use of busbars to connect windings from split cores complicates the connection structure. When a crossover wire is used to connect the windings of the split core, there is a problem that the crossover wire interferes with the split core when the split cores are combined.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、分割したステータのコイルの結線に渡り線を用いつつ、ステータを組み付ける際に渡り線が干渉することを抑制することが可能なステータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to be able to suppress interference of crossovers when assembling the stator while using crossovers for connecting the coils of the divided stators. To provide a stator.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、ステータは、第１のステータ部と、第１のステータ部と軸方向に連結される第２のステータ部とを備え、第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれは、周方向に配置された複数のティース部、及び、複数のティース部のうち周方向に隣接するティース部を連結する連結部を有して環状に形成されたコア部と、複数のティース部を覆う絶縁性のインシュレータと、インシュレータに巻回された複数のコイルとを備える。第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれが備えるティース部のそれぞれは、連結部より軸方向に突出する突出部を有し、第１のステータ部の連結部における突出部の突出方向側の軸方向の端面と、第２のステータ部の連結部における突出部の突出方向側の軸方向の端面とが当接し、第１のステータ部が備えるティース部のそれぞれは、第２のステータ部が有する隣接するティース部の間に位置し、第２のステータ部が備えるティース部のそれぞれは、第１のステータ部が有する隣接するティース部の間に位置し、第２のステータ部のインシュレータは、第２のステータ部の複数のティース部のうちの第１のティース部と連結部の外周面との間に設けられた第１の突起部と、第２のステータ部の複数のティース部のうち第１のティース部に隣接する第２のティース部と連結部の外周面との間に設けられた第２の突起部とを有し、第１の突起部及び第２の突起部は、第２のステータ部の複数のコイルのうちの２つ以上のコイルを直列に接続する渡り線をガイドし、第１のステータ部のインシュレータは、第１のステータ部の複数のティース部のうち第１のティース部と第２のティース部との間に位置するティース部を覆うインシュレータに巻回されるコイルを形成する線材を巻回するための巻回突起部を有し、第１の突起部及び第２の突起部が、巻回突起部より径方向外側に位置する。 In order to solve the above problems, in the first aspect of the present invention, the stator includes a first stator portion and a second stator portion that is axially connected to the first stator portion. Each of the stator portion 1 and the second stator portion has a plurality of teeth portions arranged in the circumferential direction and a connecting portion for connecting the teeth portions adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of teeth portions, and is annular. It is provided with a core portion formed in the above, an insulating insulator covering a plurality of teeth portions, and a plurality of coils wound around the insulator. Each of the teeth portions provided in each of the first stator portion and the second stator portion has a protruding portion that protrudes in the axial direction from the connecting portion, and the protruding portion in the connecting portion of the first stator portion is on the protruding direction side. The axial end surface of the first stator portion and the axial end surface of the protruding portion on the projecting direction side of the connecting portion of the second stator portion are in contact with each other, and each of the tooth portions provided in the first stator portion is the second stator portion. Is located between the adjacent teeth portions of the second stator portion, each of the tooth portions included in the second stator portion is located between the adjacent teeth portions of the first stator portion, and the insulator of the second stator portion is Of the plurality of teeth portions of the second stator portion, the first protruding portion provided between the first teeth portion and the outer peripheral surface of the connecting portion, and the plurality of teeth portions of the second stator portion. Among them, a second tooth portion adjacent to the first tooth portion and a second protrusion provided between the outer peripheral surface of the connecting portion are provided, and the first protrusion and the second protrusion have a second protrusion. The insulator of the first stator portion guides the crossover connecting two or more coils of the plurality of coils of the second stator portion in series, and the insulator of the first stator portion is the first of the plurality of teeth portions of the first stator portion. It has a winding protrusion for winding a wire forming a coil wound around an insulator that covers the teeth located between the first teeth portion and the second teeth portion, and has a first protrusion. The second protrusion is located radially outward of the winding protrusion.

この態様によれば、第１の突起部及び第２の突起部によって渡り線を径方向外側にガイドすることができるので、２つのステータ部を連結する際に、第２のステータ部の渡線が、第１のステータ部に干渉することを抑制することができる。 According to this aspect, the crossover can be guided radially outward by the first protrusion and the second protrusion, so that when the two stators are connected, the crossover of the second stator is connected. However, it is possible to suppress interference with the first stator portion.

連結部は、環状に構成され、ティース部は、連結部の内周面から径方向内側に延出して配置され、第１のステータ部の突出部の外周面が、第２のステータ部の連結部の内周面と当接してよい。これにより、ステータ部を正確に連結することができる。 The connecting portion is formed in an annular shape, the teeth portion is arranged so as to extend radially inward from the inner peripheral surface of the connecting portion, and the outer peripheral surface of the protruding portion of the first stator portion is connected to the second stator portion. It may come into contact with the inner peripheral surface of the portion. As a result, the stator portions can be accurately connected.

第２のステータ部の第１のティース部、第２のティース部及び連結部が凹部を構成し、第１のステータ部及び第２のステータ部を連結することで、第１のステータ部の突出部が凹部に挿入されてよい。これにより、ステータ部を確実に固定することができる。 The first tooth portion, the second tooth portion, and the connecting portion of the second stator portion form a recess, and by connecting the first stator portion and the second stator portion, the first stator portion protrudes. The portion may be inserted into the recess. As a result, the stator portion can be securely fixed.

第２のステータ部において、第１の突起部及び第２の突起部は、連結部より径方向内側に突出して設けられ、第１の突起部及び第２の突起部において、第１の突起部及び第２の突起部の突起方向とは軸方向反対側の端面は、第１のステータ部のティース部を覆うインシュレータが有する軸方向の端面のうち突出部の突出方向側の端面と当接してよい。これにより、分割したステータ部の連結時にステータを位置決めすることができる。 In the second stator portion, the first protrusion portion and the second protrusion portion are provided so as to project radially inward from the connecting portion, and in the first protrusion portion and the second protrusion portion, the first protrusion portion is provided. And the end face on the side opposite to the protrusion direction of the second protrusion is in contact with the end face on the protrusion direction side of the axial end faces of the insulator covering the teeth portion of the first stator portion. Good. As a result, the stator can be positioned when the divided stator portions are connected.

第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれが備える連結部は、円環状を有し、第１のステータ部が備える複数のティース部は、第２のステータ部が備える連結部の内周側から延出し、第２のステータ部が備える複数のティース部は、第１のステータ部が備える連結部の内周側から延出してよい。これにより、ステータの形成が容易となる。また、ステータの真円度を高めることができる。 The connecting portion provided by each of the first stator portion and the second stator portion has an annular shape, and the plurality of teeth portions provided by the first stator portion are the inner circumferences of the connecting portion provided by the second stator portion. The plurality of teeth portions extending from the side and included in the second stator portion may extend from the inner peripheral side of the connecting portion provided in the first stator portion. This facilitates the formation of the stator. In addition, the roundness of the stator can be increased.

本発明の第２の態様においては、上記ステータを備えるモータが提供される。この態様によっても、上記のステータにより得られる効果と同じ効果を奏する。 In the second aspect of the present invention, a motor including the above stator is provided. This aspect also has the same effect as that obtained by the above-mentioned stator.

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。 The above outline of the invention does not list all the features of the present invention. A subcombination of these feature groups can also be an invention.

一実施形態に係るモータが備えるステータ１０の分解斜視図を示す。An exploded perspective view of a stator 10 included in a motor according to an embodiment is shown. 第１のステータ部２１が備えるコア部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the core part which the 1st stator part 21 has. 第２のステータ部２２の正面図を示す。The front view of the 2nd stator part 22 is shown. 第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２が組み付けられたステータ１０の斜視図を示す。The perspective view of the stator 10 to which the first stator part 21 and the second stator part 22 are assembled is shown. ステータ１０の正面図である。It is a front view of the stator 10. ステータ１０が備えるコイルの結線を模式的に示す。The connection of the coil included in the stator 10 is schematically shown. ステータ１０が備えるコイルの結線を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the connection of the coil included in the stator 10.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions that fall within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図１は、一実施形態に係るモータが備えるステータ１０の分解斜視図を示す。本実施形態のモータは、ブラシレスモータである。具体的には、本実施形態のモータは、インナーロータ型ブラシレスモータである。ステータ１０は、第１のステータ部２１と、第２のステータ部２２とを備える。
図２は、第１のステータ部２１が備えるコア部を示す斜視図である。なお、図２において、第２のステータ部２２が備えるコア部２００に対応する部材を括弧書きで示す。 FIG. 1 shows an exploded perspective view of a stator 10 included in a motor according to an embodiment. The motor of this embodiment is a brushless motor. Specifically, the motor of this embodiment is an inner rotor type brushless motor. The stator 10 includes a first stator portion 21 and a second stator portion 22.
FIG. 2 is a perspective view showing a core portion included in the first stator portion 21. In FIG. 2, the members corresponding to the core portion 200 included in the second stator portion 22 are shown in parentheses.

図３は、第２のステータ部２２の正面図を示す。図２は、モータの中心軸に沿って第２のステータ部２２を見た場合の正面図である。本実施形態の説明において、特に断らない限り、「軸方向」はモータの中心軸に沿う方向のことをいう。また、「周方向」及び「径方向」の中心は、モータの中心軸であるとする。 FIG. 3 shows a front view of the second stator portion 22. FIG. 2 is a front view when the second stator portion 22 is viewed along the central axis of the motor. In the description of this embodiment, unless otherwise specified, the "axial direction" refers to a direction along the central axis of the motor. Further, it is assumed that the centers of the "circumferential direction" and the "diameter direction" are the central axes of the motor.

図４は、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２が組み付けられたステータ１０の斜視図を示す。図５は、ステータ１０の正面図である。図４は、モータ軸に沿って見た場合のモータの正面図である。 FIG. 4 shows a perspective view of the stator 10 to which the first stator portion 21 and the second stator portion 22 are assembled. FIG. 5 is a front view of the stator 10. FIG. 4 is a front view of the motor when viewed along the motor shaft.

ステータ１０は、筒状の部材である。ステータ１０の内側には、ロータが配置される。ロータは、モータの出力軸となる回転シャフトを有する。ステータ１０の中心の位置は、モータの中心軸の位置となる。具体的には、モータにおいて、ロータは、回転シャフトの中心軸がステータ１０の中心と一致するように設けられる。 The stator 10 is a tubular member. A rotor is arranged inside the stator 10. The rotor has a rotating shaft that serves as an output shaft of the motor. The position of the center of the stator 10 is the position of the central axis of the motor. Specifically, in the motor, the rotor is provided so that the central axis of the rotating shaft coincides with the center of the stator 10.

図１及び図４等に示されるように、ステータ１０は、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを軸方向に連結されて形成される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the stator 10 is formed by connecting the first stator portion 21 and the second stator portion 22 in the axial direction.

第１のステータ部２１は、コア部１００と、第１のコイル１０１と、第２のコイル１０２と、第３のコイル１０３と、第４のコイル１０４と、第５のコイル１０５と、第６のコイル１０６と、インシュレータ３００とを備える。 The first stator portion 21 includes a core portion 100, a first coil 101, a second coil 102, a third coil 103, a fourth coil 104, a fifth coil 105, and a sixth coil. The coil 106 and the insulator 300 are provided.

コア部１００は、環状に形成される。コア部１００は、ティース部１４１と、ティース部１４２と、ティース部１４３と、ティース部１４４と、ティース部１４５と、ティース部１４６と、連結部１３０とを備える。ティース部１４１〜１４６は、周方向に配置される。連結部１３０は、周方向に隣接するティース部１４１〜１４６を連結する部材の一例である。本実施形態において、連結部１３０は環状に構成され、ティース部１４１〜１４６は連結部１３０の内周面から径方向内側に延出して配置される。具体的には、連結部１３０は、円環状を有しており、ティース部１４１〜１４６は、連結部１３０の内周側から延出する。 The core portion 100 is formed in an annular shape. The core portion 100 includes a teeth portion 141, a teeth portion 142, a teeth portion 143, a teeth portion 144, a teeth portion 145, a teeth portion 146, and a connecting portion 130. The teeth portions 141 to 146 are arranged in the circumferential direction. The connecting portion 130 is an example of a member that connects the teeth portions 141 to 146 that are adjacent to each other in the circumferential direction. In the present embodiment, the connecting portion 130 is formed in an annular shape, and the teeth portions 141 to 146 are arranged so as to extend radially inward from the inner peripheral surface of the connecting portion 130. Specifically, the connecting portion 130 has an annular shape, and the teeth portions 141 to 146 extend from the inner peripheral side of the connecting portion 130.

第１のコイル１０１は、線材が巻回されて形成される。第１のコイル１０１からは、引出線１１１が引き出される。同様に、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、第６のコイル１０６は、線材が巻回されて形成される。第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、及び第６のコイル１０６からは、それぞれ引出線１１２、引出線１１３、引出線１１４、引出線１１５、及び引出線１１６が引き出される。具体的には、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６は、ティース部１４１〜１４６を覆うインシュレータ３００に線材が巻回されて形成される。 The first coil 101 is formed by winding a wire rod. A leader wire 111 is drawn from the first coil 101. Similarly, the second coil 102, the third coil 103, the fourth coil 104, the fifth coil 105, and the sixth coil 106 are formed by winding a wire rod. From the second coil 102, the third coil 103, the fourth coil 104, the fifth coil 105, and the sixth coil 106, the leader wire 112, the leader wire 113, the leader wire 114, and the leader wire 115, respectively. And the leader line 116 is drawn out. Specifically, the first coil 101 to the sixth coil 106 are formed by winding a wire rod around an insulator 300 that covers the teeth portions 141 to 146.

後述するように、第１のコイル１０１と第４のコイル１０４とは、渡り線１６０によって接続される。第２のコイル１０２と、第５のコイル１０５とは、渡り線１６０によって接続される。第３のコイル１０３と、第６のコイル１０６とは、渡り線１６０によって接続される。 As will be described later, the first coil 101 and the fourth coil 104 are connected by a crossover line 160. The second coil 102 and the fifth coil 105 are connected by a crossover 160. The third coil 103 and the sixth coil 106 are connected by a crossover 160.

インシュレータ３００は、絶縁性の部材で形成される。インシュレータ３００は、ティース部１４１、ティース部１４２、ティース部１４３、ティース部１４４、ティース部１４５、及びティース部１４６を覆う。インシュレータ３００は、第１のコイル１０１、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、及び第６のコイル１０６に線材を巻回するための巻回部を提供する。また、インシュレータ３００は、連結部１３０の一部を覆う。 The insulator 300 is formed of an insulating member. The insulator 300 covers the teeth portion 141, the teeth portion 142, the teeth portion 143, the teeth portion 144, the teeth portion 145, and the teeth portion 146. The insulator 300 is wound around the first coil 101, the second coil 102, the third coil 103, the fourth coil 104, the fifth coil 105, and the sixth coil 106. Provide a department. Further, the insulator 300 covers a part of the connecting portion 130.

第２のステータ部２２は、第１のコイル２０１と、第２のコイル２０２と、第３のコイル２０３と、第４のコイル２０４と、第５のコイル２０５と、第６のコイル２０６と、コア部２００と、インシュレータ４００とを備える。 The second stator portion 22 includes a first coil 201, a second coil 202, a third coil 203, a fourth coil 204, a fifth coil 205, a sixth coil 206, and the like. It includes a core portion 200 and an insulator 400.

コア部２００は、環状に形成される。コア部２００は、ティース部２４１と、ティース部２４２と、ティース部２４３と、ティース部２４４と、ティース部２４５と、ティース部２４６と、連結部２３０とを備える。ティース部２４１〜２４６は、周方向に配置される。連結部２３０は、周方向に隣接するティース部２４１〜２４６を連結する部材の一例である。本実施形態において、連結部２３０は、環状に構成され、ティース部２４１〜１４６は連結部２３０の内周面から径方向内側に延出して配置される。具体的には、連結部２３０は、円環状を有しており、ティース部２４１〜２４６は、連結部２３０の内周側から延出する。 The core portion 200 is formed in an annular shape. The core portion 200 includes a teeth portion 241, a teeth portion 242, a teeth portion 243, a teeth portion 244, a teeth portion 245, a teeth portion 246, and a connecting portion 230. The teeth portions 241 to 246 are arranged in the circumferential direction. The connecting portion 230 is an example of a member that connects the teeth portions 241 to 246 adjacent in the circumferential direction. In the present embodiment, the connecting portion 230 is formed in an annular shape, and the teeth portions 241 to 146 are arranged so as to extend radially inward from the inner peripheral surface of the connecting portion 230. Specifically, the connecting portion 230 has an annular shape, and the teeth portions 241 to 246 extend from the inner peripheral side of the connecting portion 230.

第１のコイル２０１は、線材が巻回されて形成される。第１のコイル２０１からは、引出線２１１が引き出される。同様に、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、第６のコイル２０６は、線材が巻回されて形成される。第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、及び第６のコイル２０６からは、それぞれ引出線２１２、引出線２１３、引出線２１４、引出線２１５、及び引出線２１６が引き出される。第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、ティース部２４１〜２４６を覆うインシュレータ４００に線材が巻回されて形成される。 The first coil 201 is formed by winding a wire rod. A leader wire 211 is drawn from the first coil 201. Similarly, the second coil 202, the third coil 203, the fourth coil 204, the fifth coil 205, and the sixth coil 206 are formed by winding a wire rod. From the second coil 202, the third coil 203, the fourth coil 204, the fifth coil 205, and the sixth coil 206, the leader wire 212, the leader wire 213, the leader wire 214, and the leader wire 215, respectively. And the leader line 216 is pulled out. The first coil 201 to the sixth coil 206 is formed by winding a wire rod around an insulator 400 that covers the teeth portions 241 to 246.

後述するように、第１のコイル２０１と第４のコイル２０４とは、渡り線２６０によって接続される。第２のコイル２０２と、第５のコイル２０５とは、渡り線２６０によって接続される。第３のコイル２０３と、第６のコイル２０６とは、渡り線２６０によって接続される。 As will be described later, the first coil 201 and the fourth coil 204 are connected by a crossover 260. The second coil 202 and the fifth coil 205 are connected by a crossover 260. The third coil 203 and the sixth coil 206 are connected by a crossover 260.

インシュレータ４００は、電気絶縁性の部材で形成される。インシュレータ４００は、ティース部２４１、ティース部２４２、ティース部２４３、ティース部２４４、ティース部２４５、及びティース部２４６を覆う。インシュレータ４００は、第１のコイル２０１、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、及び第６のコイル２０６に線材を巻回するための巻回部を提供する。また、インシュレータ４００は、連結部２３０の一部を覆う。 The insulator 400 is formed of an electrically insulating member. The insulator 400 covers the teeth portion 241, the teeth portion 242, the teeth portion 243, the teeth portion 244, the teeth portion 245, and the teeth portion 246. The insulator 400 is wound around the first coil 201, the second coil 202, the third coil 203, the fourth coil 204, the fifth coil 205, and the sixth coil 206. Provide a department. Further, the insulator 400 covers a part of the connecting portion 230.

第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２は、第１のステータ部２１の連結部１３０の軸方向の端面と第２のステータ部２２の連結部２３０の軸方向の端面とが当接した状態で、軸方向に連結される。図２等に示されるように、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６は、連結部１３０より軸方向に突出する突出部３２０を有する。同様に、第２のステータ部２２が備えるティース部２４１〜２４６のそれぞれは、連結部２３０より軸方向に突出する突出部を有する。第１のステータ部２１の連結部１３０における突出部３２０の突出方向側の軸方向の端面と、第２のステータ部２２の連結部２３０における突出部の突出方向側の軸方向の端面とが当接している。この場合、第１のステータ部２１が備える第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６のそれぞれは、第２のステータ部２２が有する第１のコイル２０１〜第６の２０６のうち、隣接するコイルの間に位置する。また、第２のステータ部２２が備える第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６のそれぞれは、第１のステータ部２１が有する第１のコイル１０１〜第６の１０６のうち、隣接するコイルの間に位置する。 The first stator portion 21 and the second stator portion 22 are in contact with the axial end surface of the connecting portion 130 of the first stator portion 21 and the axial end surface of the connecting portion 230 of the second stator portion 22. In this state, they are connected in the axial direction. As shown in FIG. 2 and the like, the teeth portions 141 to 146 included in the first stator portion 21 have a protruding portion 320 that protrudes in the axial direction from the connecting portion 130. Similarly, each of the teeth portions 241 to 246 included in the second stator portion 22 has a protruding portion that protrudes in the axial direction from the connecting portion 230. The axial end face of the protruding portion 320 of the connecting portion 130 of the first stator portion 21 on the protruding direction side and the axial end surface of the protruding portion of the connecting portion 230 of the second stator portion 22 on the protruding direction side are in contact with each other. I'm in contact. In this case, each of the first coil 101 to the sixth coil 106 included in the first stator portion 21 is an adjacent coil among the first coils 201 to 6 206 included in the second stator portion 22. Located between. Further, each of the first coils 201 to 6 included in the second stator portion 22 and the sixth coils 206 are of adjacent coils among the first coils 101 to 6 106 included in the first stator portion 21. Located in between.

すなわち、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６のそれぞれは、第２のステータ部２２が有するティース部２４１〜２４６のうち、隣接するティース部の間に位置する。また、第２のステータ部２２が備えるティース部２４１〜２４６のそれぞれは、第１のステータ部２１が有するティース部１４１〜１４６のうち、隣接するティース部の間に位置する。つまり、周方向に見た場合に、第１のステータ部２１が備えるティース部と第２のステータ部２２が備えるティース部とが交互に配置される。 That is, each of the teeth portions 141 to 146 included in the first stator portion 21 is located between the adjacent teeth portions of the teeth portions 241 to 246 of the second stator portion 22. Further, each of the teeth portions 241 to 246 included in the second stator portion 22 is located between the adjacent teeth portions among the teeth portions 141 to 146 of the first stator portion 21. That is, when viewed in the circumferential direction, the teeth portion included in the first stator portion 21 and the teeth portion included in the second stator portion 22 are alternately arranged.

本実施形態において、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、３相のコイルを構成する。具体的には、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相を構成する。すなわち、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、３相の各相がそれぞれ第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６により構成される。 In the present embodiment, the first coil 101 to the sixth coil 106 and the first coil 201 to the sixth coil 206 form a three-phase coil. Specifically, the first coil 101 to the sixth coil 106 and the first coil 201 to the sixth coil 206 form one of the U phase, the V phase, and the W phase. That is, in each of the first stator portion 21 and the second stator portion 22, each of the three phases is formed by the first coil 101 to the sixth coil 106 and the first coil 201 to the sixth coil 206, respectively. It is composed.

図６は、ステータ１０が備えるコイルの結線を模式的に示す。図７は、ステータ１０が備えるコイルの結線を示す回路図である。 FIG. 6 schematically shows the connection of the coil included in the stator 10. FIG. 7 is a circuit diagram showing the connection of the coil included in the stator 10.

第１のコイル１０１、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、第６のコイル１０６、第１のコイル２０１、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、第６のコイル２０６は、例えばノズルタイプの巻線機で線材を巻回することによって形成される。 1st coil 101, 2nd coil 102, 3rd coil 103, 4th coil 104, 5th coil 105, 6th coil 106, 1st coil 201, 2nd coil 202, 3rd coil The coil 203, the fourth coil 204, the fifth coil 205, and the sixth coil 206 are formed by winding a wire rod with, for example, a nozzle-type winding machine.

第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第４のコイル１０４が形成され、渡り線１６０ａを経て、線材を時計回りに巻回して第１のコイル１０１が形成される。これにより、第４のコイル１０４及び第１のコイル１０１は、直列接続されたＷ相を構成する。 In the first stator portion 21, the wire rod is wound counterclockwise to form the fourth coil 104, and the wire rod is wound clockwise through the crossover 160a to form the first coil 101. As a result, the fourth coil 104 and the first coil 101 form a W phase connected in series.

また、第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第６のコイル１０６が形成され、渡り線１６０ｂを経て、線材を時計回りに巻回して第３のコイル１０３が形成される。これにより、第６のコイル１０６及び第３のコイル１０３は、直列接続されたＶ相を構成する。 Further, in the first stator portion 21, the wire rod is wound counterclockwise to form the sixth coil 106, and the wire rod is wound clockwise through the crossover 160b to form the third coil 103. To. As a result, the sixth coil 106 and the third coil 103 form a V phase connected in series.

また、第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第２のコイル１０２が形成され、渡り線１６０ｃを経て、線材を時計回りに巻回して第５のコイル１０５が形成される。これにより、第２のコイル１０２及び第５のコイル１０５は、直列接続されたＵ相を構成する。 Further, in the first stator portion 21, the wire rod is wound counterclockwise to form the second coil 102, and the wire rod is wound clockwise through the crossover 160c to form the fifth coil 105. To. As a result, the second coil 102 and the fifth coil 105 form a U phase connected in series.

第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第１のコイル２０１が形成され、渡り線２６０ａを経て、線材を時計回りに巻回して第４のコイル２０４が形成される。これにより、第４のコイル２０４及び第１のコイル２０１は、直列接続されたＷ相を構成する。 In the second stator portion 22, the wire rod is wound counterclockwise to form the first coil 201, and the wire rod is wound clockwise through the crossover 260a to form the fourth coil 204. As a result, the fourth coil 204 and the first coil 201 form a W phase connected in series.

また、第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第３のコイル２０３が形成され、渡り線２６０ｂを経て、線材を時計回りに巻回して第６のコイル２０６が形成される。これにより、第６のコイル２０６及び第３のコイル２０３は、直列接続されたＶ相を構成する。 Further, in the second stator portion 22, the wire rod is wound counterclockwise to form the third coil 203, and the wire rod is wound clockwise through the crossover wire 260b to form the sixth coil 206. To. As a result, the sixth coil 206 and the third coil 203 form a V phase connected in series.

また、第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第５のコイル２０５が形成され、渡り線２６０ｃを経て、線材を時計回りに巻回して第２のコイル２０２が形成される。これにより、第２のコイル２０２及び第５のコイル２０５は、直列接続されたＵ相を構成する。 Further, in the second stator portion 22, the wire rod is wound counterclockwise to form the fifth coil 205, and the wire rod is wound clockwise through the crossover 260c to form the second coil 202. To. As a result, the second coil 202 and the fifth coil 205 form a U phase connected in series.

そして、引出線１１４、引出線２１４、引出線１１５、及び引出線２１５が結線処理される。また、引出線１１１、引出線２１１、引出線１１６及び引出線２１６が結線処理される。また、引出線１１２、引出線２１２、引出線１１３、及び引出線２１３が結線処理される。これにより、図７に示すように、ステータ１０が備えるコイルはデルタ結線により接続される。 Then, the leader line 114, the leader line 214, the leader line 115, and the leader line 215 are connected. Further, the leader line 111, the leader line 211, the leader line 116, and the leader line 216 are connected. Further, the leader line 112, the leader line 212, the leader line 113, and the leader line 213 are connected. As a result, as shown in FIG. 7, the coils included in the stator 10 are connected by delta connection.

このように、第１のステータ部２１のＷ相を構成するコイルからの引出線１１１は、第１のステータ部２１のＶ相を構成するコイルからの引出線１１６、第２のステータ部２２のＷ相を構成するコイルからの引出線２１１、及び第２のステータのＶ相を構成するコイルからの引出線２１６と結線される。また、第１のステータ部２１のＷ相を構成するコイルからの引出線１１４は、第１のステータ部２１のＵ相を構成するコイルからの引出線１１５、第２のステータ部２２のＷ相を構成するコイルからの引出線２１４、及び第２のステータ部２２のＵ相を構成するコイルからの引出線２１５と結線される。また、第１のステータ部２１のＵ相を構成するコイルからの引出線１１２は、第１のステータ部２１のＶ相を構成するコイルからの引出線１１３、第２のステータ部２２のＵの相を構成するコイルからの引出線２１２、及び第２のステータ部２２のＶの相を構成するコイルからの引出線２１３と結線される。 As described above, the leader wire 111 from the coil forming the W phase of the first stator portion 21 is the leader wire 116 from the coil forming the V phase of the first stator portion 21, and the second stator portion 22. It is connected to the leader wire 211 from the coil forming the W phase and the leader wire 216 from the coil forming the V phase of the second stator. Further, the leader line 114 from the coil forming the W phase of the first stator portion 21 is the leader wire 115 from the coil forming the U phase of the first stator portion 21, and the W phase of the second stator portion 22. It is connected to the leader wire 214 from the coil constituting the above and the leader wire 215 from the coil constituting the U phase of the second stator portion 22. Further, the leader wire 112 from the coil forming the U phase of the first stator portion 21 is the leader wire 113 from the coil forming the V phase of the first stator portion 21, and the U of the second stator portion 22. It is connected to the leader wire 212 from the coil forming the phase and the leader wire 213 from the coil forming the V phase of the second stator portion 22.

本実施形態では、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２は、それぞれ６個のコイルを有する。第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、３相の各相は、それぞれ対角に位置する２個のコイルにより構成される。例えば、第１のステータ部２１において、Ｗ相は、第１のコイル１０１と、第１のコイル１０１の対角に位置する第４のコイル１０４により構成される。第２のステータ部２２において、Ｗ相は、第１のコイル２０１と、第１のコイル２０１の対角に位置する第４のコイル２０４により構成される。Ｖ相、Ｕ相についても同様である。 In the present embodiment, the first stator portion 21 and the second stator portion 22 each have six coils. In each of the first stator portion 21 and the second stator portion 22, each of the three phases is composed of two coils located diagonally. For example, in the first stator portion 21, the W phase is composed of a first coil 101 and a fourth coil 104 located diagonally to the first coil 101. In the second stator portion 22, the W phase is composed of the first coil 201 and the fourth coil 204 located diagonally to the first coil 201. The same applies to the V phase and the U phase.

渡り線について、第１のステータ部２１は、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線１６０を有する。第２のステータ部２２は、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線２６０を有する。 Regarding the crossover, the first stator portion 21 has a crossover 160 for connecting a plurality of coils constituting the respective phases in series for each of the three phases. The second stator portion 22 has a crossover 260 for connecting a plurality of coils constituting the respective phases in series for each of the three phases.

ここで、図１等に示されるように、第１のステータ部２１が備える渡り線１６０は、第１のステータ部２１が第２のステータ部２２と連結される側とは軸方向反対側に配置される。また、第２のステータ部２２が備える渡り線２６０は、第１のステータ部２１と連結される側とは軸方向反対側に配置される。そのため、渡線が、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に渡り線１６０及び渡り線２６０が干渉することを抑制することができる。また、第１のステータ部２１が備える第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６からの引き出し線は、第１のステータ部２１が備える渡り線１６０が配置された側とは軸方向反対側から引き出される。また、第２のステータ部２２が備える複数のコイルからの引き出し線は、第２のステータ部２２が備える渡り線２６０が配置された側と軸方向同じ側から引き出される。 Here, as shown in FIG. 1 and the like, the crossover line 160 included in the first stator portion 21 is on the side opposite to the side in which the first stator portion 21 is connected to the second stator portion 22 in the axial direction. Be placed. Further, the crossover 260 included in the second stator portion 22 is arranged on the side opposite to the side connected to the first stator portion 21 in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the crossover line 160 and the crossover line 260 from interfering with each other when connecting the first stator portion 21 and the second stator portion 22. Further, the lead wire from the first coil 101 to the sixth coil 106 included in the first stator portion 21 is from the side opposite to the side in which the crossover line 160 included in the first stator portion 21 is arranged. Pulled out. Further, the lead wires from the plurality of coils included in the second stator portion 22 are drawn out from the same axial direction as the side on which the crossover line 260 included in the second stator portion 22 is arranged.

ステータ１０によれば、巻線機の連続した動作により、デルタ結線で接続された構成のステータコイルを提供することができる。また、ステータ１０によれば、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結した状態において周方向に連続する４つのコイルの引出線を結線すればよい。各コイルからの引出線は、軸方向において全て同じ側から出される。そのため、ステータ１０の軸方向において同じ側で結線することが可能となる。したがって、コイルの始末線の処理が容易となる。また、結線を短くすることができる。また、各相の渡り線も第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２に１つずつ設ければよい。そのため、コイルを小型化することができ、コイル抵抗を低減できる。これにより、コア部１００及びコア部２００の製造に要する材料を削減することができる。 According to the stator 10, the continuous operation of the winding machine can provide a stator coil having a configuration connected by a delta connection. Further, according to the stator 10, the leader wires of four coils continuous in the circumferential direction may be connected in a state where the first stator portion 21 and the second stator portion 22 are connected. Leaders from each coil are all drawn from the same side in the axial direction. Therefore, it is possible to connect the stator 10 on the same side in the axial direction. Therefore, it becomes easy to process the end wire of the coil. In addition, the wiring can be shortened. Further, one crossover of each phase may be provided in each of the first stator portion 21 and the second stator portion 22. Therefore, the coil can be miniaturized and the coil resistance can be reduced. As a result, the materials required for manufacturing the core portion 100 and the core portion 200 can be reduced.

また、上述したように、ステータ１０によれば、第１のステータ部２１の渡り線１６０は、引出線が引き出される側とは反対側に配置され、第２のステータ部２２の渡り線２６０は、引出線が引き出される側に配置される。そのため、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に、渡り線と干渉しにくいようにすることができる。 Further, as described above, according to the stator 10, the crossover line 160 of the first stator portion 21 is arranged on the side opposite to the side where the leader line is drawn out, and the crossover line 260 of the second stator portion 22 is , The leader line is placed on the side where it is drawn out. Therefore, when connecting the first stator portion 21 and the second stator portion 22, it is possible to prevent the first stator portion 21 and the second stator portion 22 from interfering with the crossover.

ステータ１０によれば、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２から単一のステータ１０を製造する。そのため、線材をティースに巻回する前において、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、隣接するティース間の間隔を十分に大きく開けることができる。そのため、巻線機のノズルが巻回済みのコイルと干渉しにくくすることができる。したがって、線材を巻回するターン数を増大することができる。したがって、巻線の占積率を高めることができる。また、ステータを小型化することができる。 According to the stator 10, a single stator 10 is manufactured from the first stator portion 21 and the second stator portion 22. Therefore, before winding the wire around the teeth, the distance between the adjacent teeth can be sufficiently widened in each of the first stator portion 21 and the second stator portion 22. Therefore, it is possible to prevent the nozzle of the winding machine from interfering with the wound coil. Therefore, the number of turns for winding the wire rod can be increased. Therefore, the space factor of the winding can be increased. In addition, the stator can be miniaturized.

次に、ステータ部を連結する際に一方のステータ部の渡り線と他方のステータ部とが干渉しないようにするための構成について説明する。ここでは、第２のステータ部２２の渡り線２６０が、第１のステータ部２１と干渉することを抑制するための構成を取り上げて説明する。 Next, a configuration for preventing the crossover of one stator portion and the other stator portion from interfering with each other when connecting the stator portions will be described. Here, a configuration for suppressing the crossover 260 of the second stator portion 22 from interfering with the first stator portion 21 will be described.

図１等に示されるように、第２のステータ部２２のインシュレータ４００は、第１の突起部４０１と、第２の突起部４０２とを備える。第１の突起部４０１は、ティース部２４１と連結部２３０の外周面との間に設けられている。第２の突起部４０２は、ティース部２４１〜２４６のうち、ティース部２４１に隣接するティース部２４２と連結部２３０の外周面との間に設けられている。図３等に示されるように、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２は、第２のステータ部２２の第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６のうちの２つ以上のコイルを直列に接続する渡り線２６０をガイドする。 As shown in FIG. 1 and the like, the insulator 400 of the second stator portion 22 includes a first protrusion 401 and a second protrusion 402. The first protrusion 401 is provided between the teeth portion 241 and the outer peripheral surface of the connecting portion 230. The second protrusion 402 is provided between the teeth portion 242 adjacent to the teeth portion 241 and the outer peripheral surface of the connecting portion 230 among the teeth portions 241 to 246. As shown in FIG. 3 and the like, the first protrusion 401 and the second protrusion 402 are two or more coils of the first coil 201 to the sixth coil 206 of the second stator portion 22. Guide the crossover 260 that connects in series.

第１のステータ部２１のインシュレータ３００は、コイル１０１を形成する線材を巻回して位置決めするための巻回突起部３０１を有する。ここで、コイル１０１は、ティース部１４１を覆うインシュレータ３００に線材が巻回されて形成される。コイル１０１は、第２のステータ部２２が備えるコイル２０１とコイル２０２との間に位置する。すなわち、コイル１０１は、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６のうち、第１の突起部４０１を備えるインシュレータ４００に覆われるティース部２４１と、第２の突起部４０２を備えるインシュレータ４００に覆われるティース部２４２との間に位置する。そして、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２が、巻回突起部３０１より径方向外側に位置している。そのため、例えば、図５等に示されるように、第１のステータ部２１が第２のステータ部２２に連結される場合に、巻回突起部３０１が渡り線２６０に接触しないようにすることができる。したがって、単一のステータ１０を構成する第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２に、渡り線２６０を用いてコイルを結線することが可能になる。これにより、バスバーや複雑な接続機能を設けることなく、結線構造を実現することができる。 The insulator 300 of the first stator portion 21 has a winding protrusion 301 for winding and positioning the wire rod forming the coil 101. Here, the coil 101 is formed by winding a wire rod around an insulator 300 that covers the teeth portion 141. The coil 101 is located between the coil 201 and the coil 202 included in the second stator portion 22. That is, the coil 101 has a teeth portion 241 covered with an insulator 400 having a first protrusion 401 and an insulator 400 having a second protrusion 402 among the teeth portions 141 to 146 included in the first stator portion 21. It is located between the teeth portion 242 covered with. The first protrusion 401 and the second protrusion 402 are located radially outside the winding protrusion 301. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, when the first stator portion 21 is connected to the second stator portion 22, the winding protrusion 301 may not come into contact with the crossover 260. it can. Therefore, it is possible to connect the coil to the first stator portion 21 and the second stator portion 22 constituting the single stator 10 by using the crossover wire 260. As a result, a wiring structure can be realized without providing a bus bar or a complicated connection function.

また、図１、図３等に示されるように、第２のステータ部２２において、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２は、連結部２３０より径方向内側に突出して設けられている。ここで、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２において、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２の突起方向とは軸方向反対側の端面は、第１のステータ部２１のティース部１４１を覆うインシュレータ３００が有する軸方向の端面のうち突出部の突出方向側の端面と当接する。例えば、第２の突起部４０２の端面は、図１に示される端面３０２と当接する。したがって、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを連結する場合に、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを位置決めすることができる。 Further, as shown in FIGS. 1, 3 and the like, in the second stator portion 22, the first protrusion 401 and the second protrusion 402 are provided so as to project radially inward from the connecting portion 230. There is. Here, in the first protrusion 401 and the second protrusion 402, the end faces of the first protrusion 401 and the second protrusion 402 on the side opposite to the protrusion direction are the first stator portion 21. Of the axial end faces of the insulator 300 that covers the teeth portion 141 of the above, the protrusion comes into contact with the end face on the protrusion direction side. For example, the end face of the second protrusion 402 comes into contact with the end face 302 shown in FIG. Therefore, when connecting the first stator portion 21 and the second stator portion 22, the first stator portion 21 and the second stator portion 22 can be positioned.

また、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２が連結された場合、第１のステータ部２１の突出部３２０の外周面３２２が、第２のステータ部２２の連結部２３０の内周面４４０と当接する。また、第２のステータ部２２において、周方向に隣接するティース部２４１及びティース部２４２と連結部２３０の内周面４４０とが凹部４５０を構成する。第１のステータ部２１と第２のステータ部２２を連結することで、突出部３２０が凹部４５０に挿入される。したがって、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを密接に連結することができる。 Further, when the first stator portion 21 and the second stator portion 22 are connected, the outer peripheral surface 322 of the protruding portion 320 of the first stator portion 21 is the inner circumference of the connecting portion 230 of the second stator portion 22. It comes into contact with the surface 440. Further, in the second stator portion 22, the teeth portion 241 and the teeth portion 242 adjacent in the circumferential direction and the inner peripheral surface 440 of the connecting portion 230 form a recess 450. By connecting the first stator portion 21 and the second stator portion 22, the protruding portion 320 is inserted into the recess 450. Therefore, the first stator portion 21 and the second stator portion 22 can be closely connected.

なお、以上に説明において、ステータ１０は、１２個のコイルを有する。すなわち、ステータ１０は、１２スロットのブラシレスモータを提供する。他の形態として、ステータ１０が備えるコイル数は、ｎを２以上の整数として、６ｎであってよい。すなわち、ステータ１０は、６ｎスロットのブラシレスモータを提供し得る。また、以上の説明において、ステータ１０は２個のステータ部から構成されるとしたが、ステータ１０が３個以上のステータ部から構成する形態も採用し得る。 In the above description, the stator 10 has 12 coils. That is, the stator 10 provides a 12-slot brushless motor. As another form, the number of coils included in the stator 10 may be 6n, where n is an integer of 2 or more. That is, the stator 10 may provide a 6n slot brushless motor. Further, in the above description, the stator 10 is composed of two stator portions, but a form in which the stator 10 is composed of three or more stator portions can also be adopted.

以上に説明したように、ステータ１０によれば、分割した第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結することで構成することができる。そのため、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２における巻線占積を高めることができる。本実施形態の第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２によれば、コイル間を接続する渡り線１６０や渡り線２６０が、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に第１のステータ部２１又は第２のステータ部２２に干渉し難くすることができる。そのため、バスバー等を用いることなく簡素な構成で結線することができる。 As described above, according to the stator 10, it can be configured by connecting the divided first stator portion 21 and the second stator portion 22. Therefore, the winding space in the first stator portion 21 and the second stator portion 22 can be increased. According to the first stator portion 21 and the second stator portion 22 of the present embodiment, the crossover 160 and the crossover 260 connecting the coils connect the first stator portion 21 and the second stator portion 22. It is possible to make it difficult for the first stator portion 21 or the second stator portion 22 to interfere with each other. Therefore, it is possible to connect with a simple configuration without using a bus bar or the like.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

１０ステータ
２１第１のステータ部
２２第２のステータ部
１００コア部
１０１コイル
１０２コイル
１０３コイル
１０４コイル
１０５コイル
１０６コイル
１１１引出線
１１２引出線
１１３引出線
１１４引出線
１１５引出線
１１６引出線
１３０連結部
１４１ティース部
１４２ティース部
１４３ティース部
１４４ティース部
１４５ティース部
１４６ティース部
１６０渡り線
２００コア部
２０１コイル
２０２コイル
２０３コイル
２０４コイル
２０５コイル
２０６コイル
２１１引出線
２１２引出線
２１３引出線
２１４引出線
２１５引出線
２１６引出線
２３０連結部
２４１ティース部
２４２ティース部
２４３ティース部
２４４ティース部
２４５ティース部
２４６ティース部
２６０渡り線
３００インシュレータ
３０１巻回突起部
３０２端面
３２０突出部
３２２外周面
４００インシュレータ
４０１突起部
４０２突起部
４４０内周面
４５０凹部 10 Stator 21 First stator 22 Second stator 100 Core 101 Coil 102 Coil 103 Coil 104 Coil 105 Coil 106 Coil 111 Leader 112 Leader 113 Leader 114 Leader 115 Leader 116 Leader 130 Connecting 141 Teeth part 142 Teeth part 143 Teeth part 144 Teeth part 145 Teeth part 146 Teeth part 160 Crossing wire 200 Core part 201 Coil 202 Coil 203 Coil 204 Coil 205 Coil 206 Coil 211 Leader line 212 Leader line 213 Leader line 214 Leader line 215 Leader Line 216 Leader wire 230 Connecting part 241 Teeth part 242 Teeth part 243 Teeth part 244 Teeth part 245 Teeth part 246 Teeth part 260 Crossing wire 300 Insulator 301 Winding protrusion 302 End face 320 Protruding part 322 Outer surface 400 Insulator 401 Protruding part 402 Part 440 Inner peripheral surface 450 Recess

Claims

The first stator part and
A second stator portion that is axially connected to the first stator portion,
With
Each of the first stator portion and the second stator portion
A plurality of tooth portions arranged in the circumferential direction, and a core portion formed in an annular shape having a connecting portion for connecting the tooth portions adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of tooth portions.
An insulating insulator that covers the plurality of teeth, and
With a plurality of coils wound around the insulator,
Each of the teeth portions provided in each of the first stator portion and the second stator portion has a protruding portion that protrudes in the axial direction from the connecting portion.
Axial end faces of the protruding portion of the first stator portion in the connecting portion on the protruding direction side and axial end surfaces of the protruding portion of the connecting portion of the second stator portion on the protruding direction side. Contact and
Each of the teeth portions included in the first stator portion is located between the adjacent teeth portions of the second stator portion.
Each of the teeth portions included in the second stator portion is located between the adjacent teeth portions of the first stator portion.
The insulator of the second stator portion is a first protruding portion provided between the first teeth portion of the plurality of teeth portions of the second stator portion and the outer peripheral surface of the connecting portion. And a second protruding portion provided between the second tooth portion adjacent to the first tooth portion and the outer peripheral surface of the connecting portion among the plurality of teeth portions of the second stator portion. Have,
The first protrusion and the second protrusion guide a crossover connecting two or more coils of the plurality of coils of the second stator in series.
The insulator of the first stator portion covers the teeth portion located between the first teeth portion and the second teeth portion of the plurality of teeth portions of the first stator portion. It has a winding protrusion for winding the wire rod forming the coil to be wound around the coil.
A stator in which the first protrusion and the second protrusion are located radially outward of the winding protrusion.

The connecting portion is formed in an annular shape.
The teeth portion is arranged so as to extend radially inward from the inner peripheral surface of the connecting portion.
The stator according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the protruding portion of the first stator portion comes into contact with the inner peripheral surface of the connecting portion of the second stator portion.

The first tooth portion, the second tooth portion, and the connecting portion of the second stator portion form a recess.
The stator according to claim 1 or 2, wherein the protruding portion of the first stator portion is inserted into the recess by connecting the first stator portion and the second stator portion.

In the second stator portion, the first protrusion portion and the second protrusion portion are provided so as to project radially inward from the connecting portion.
In the first protrusion and the second protrusion, the end faces of the first protrusion and the second protrusion on the side opposite to the protrusion direction of the first protrusion are the teeth of the first stator portion. The stator according to any one of claims 1 to 3, which comes into contact with the projecting end surface of the projecting portion on the projecting direction side of the axial end surfaces of the insulator covering the portion.

The connecting portion included in each of the first stator portion and the second stator portion has an annular shape.
The plurality of teeth portions included in the first stator portion extend from the inner peripheral side of the connecting portion included in the second stator portion.
The stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of teeth portions included in the second stator portion extend from the inner peripheral side of the connecting portion included in the first stator portion.

A motor including the stator according to any one of claims 1 to 5.