JP6889915B2 - Vending machine equipped with a manually operated product unloading mechanism - Google Patents
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Description
本発明は飲料缶等の商品の自動販売機に係り、特に震災等で電力の供給が停止した場合でも手動操作により商品を取出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine for products such as beverage cans, and particularly relates to a vending machine provided with a manually operated product unloading mechanism capable of manually operating the product even when the power supply is stopped due to an earthquake or the like. It is a thing.
通常、自動販売機内では、本体キャビネット内で上下方向に延びた商品収容通路に商品が一列に積み重なった状態で収容されており、待機中は商品収容通路にストッパが進行して商品の下方への移動は規制されているが、コインや紙幣が投入されると、当該ストッパが後退して商品の下方への移動が許容され、移動した商品が商品取出し口に排出されるように構成されている。
このストッパは、電力を駆動源とするソレノイドにより駆動されて後退動作するので、震災等の災害時に停電するとソレノイドが作動せず、自動販売機から商品を取出すことができなくなる。
Normally, in a vending machine, products are stored in a row in a product storage passage extending in the vertical direction in the main body cabinet, and during standby, a stopper advances to the product storage passage to move the product downward. Although movement is restricted, when coins or bills are inserted, the stopper retracts to allow the product to move downward, and the moved product is discharged to the product outlet. ..
Since this stopper is driven by a solenoid driven by electric power and moves backward, the solenoid does not operate in the event of a power failure such as an earthquake, and the product cannot be taken out from the vending machine.
而して、最近では、自動販売機を備蓄倉庫として活用して、震災等の災害時に対応させることが提案されており、この提案に応えて、電力を供給できないときでも、手動操作によって自動販売機から商品を取出すことができる手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機が開発され、これが特許文献1に記載されている。
この従来の手動操作式商品搬出機構は、ピンによって回動自在に支持された移動変換カム、この移動変換カムを所定方向へ付勢するコイルばね、移動変換カムに連結されたワイヤー等から構成され、このワイヤーに連結された操作ノブを持ってワイヤーを前方に引くことにより、上記ストッパを後退させて商品を搬出させるようになっている。
Recently, it has been proposed to utilize vending machines as storage warehouses to respond to disasters such as earthquakes. In response to this proposal, even when power cannot be supplied, it is automatically operated by manual operation. A vending machine equipped with a manually operated product unloading mechanism capable of taking out products from the vending machine has been developed, and this is described in Patent Document 1.
This conventional manually operated product unloading mechanism is composed of a movement conversion cam rotatably supported by a pin, a coil spring for urging the movement conversion cam in a predetermined direction, a wire connected to the movement conversion cam, and the like. By holding the operation knob connected to this wire and pulling the wire forward, the stopper is retracted to carry out the product.
しかしながら、この従来の手動操作式商品搬出機構は構成する部品が多くコストが高いばかりか、自動販売機に取付ける作業が煩雑で手間がかかるという問題がある。また、ワイヤーが露出した状態で商品収容通路を横断しているので震災等で自動販売機が若干傾いただけでも商品に引掛かって取出し難くなる恐れがある。
また、自動販売機自体が高価なので、一時期は手動操作を利用して商品を取出しても、その後は再び通常の自動販売機として利用したい。
However, this conventional manually operated product unloading mechanism has a problem that not only the number of constituent parts is large and the cost is high, but also the work of attaching to the vending machine is complicated and time-consuming. In addition, since the wire is exposed and crosses the product storage passage, even if the vending machine is slightly tilted due to an earthquake or the like, it may be caught in the product and difficult to remove.
Also, since the vending machine itself is expensive, even if you take out the product by manual operation for a while, you want to use it as a normal vending machine again after that.
それに応えて、本出願人は、先に、特許文献2で、部品点数が少なく、取付け作業も容易で、故障し難く災害時でも手動操作により確実に商品を取出すことができ、更に、手動操作により商品を取出した後にも、電気駆動式商品搬出機構を再び利用できるよう工夫された手動操作式商品搬出機構を提案した。
本発明は特許文献2で開示されたアイデアを利用し、更に工夫を凝らすことで、部品点数がより少なく、取付け作業もより容易で、故障し難く、手動操作により商品を取出した後にも、電気駆動式商品搬出機構を再びより確実に利用できる、新規且つ有用な自動販売機を提供することを、その目的とする。
In response to this, the applicant has previously stated in
The present invention utilizes the idea disclosed in
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項1の発明は、プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、ρ字状に曲げられその中間のU字状垂下部分が前記フック部に引掛けられ、一端側は前記ソレノイド側に対して取付けられると共に他端側は前記一端側を超えて下方に延びているワイヤーと、前記U字状垂下部分を復元方向に弾性的に付勢する弾性復元手段とを有し、前記弾性復元手段が、前記ワイヤーが挿通され前記U字状垂下部分の片側から前記一端側を超える部分まで及んでいるコイルスプリング状アウターチューブと、左右一対のガイド孔を有し、一方のガイド孔に前記U字状垂下部分の片側のワイヤー諸共アウターチューブが、他方のガイド孔に前記U字状垂下部分のもう片側のワイヤーがそれぞれ挿通されて、前記U字状垂下部分をU字形に弾性的に復元方向に付勢するものであり、前記ソレノイドのヨーク部に取付けられ、コイル部の周囲をΠ状に囲んだ板状のガイド部を備え、前記ρ字状に曲げられたワイヤー諸共前記アウターチューブが前記ガイド部によってガイドされて前記コイル部の周囲に這わされており、前記ガイド部には後方に向かって突設した突設片が設けられ、前記突設片に前記左右一対のガイド孔だけでなく這わせ用のガイド孔が形成されており、前記アウターチューブは前記ガイド部に後方から当接しており、前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の手動操作による引張りによる前記プランジャの引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機である。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention of claim 1 is a solenoid in which the plunger is directed downward, and a hook portion is inserted into the lower end side of the plunger from the rear side to be hooked and stopped. A link member that elastically reconstructs and moves upward in conjunction with the upward movement of the plunger, a stopper that retracts from the product storage passage due to the upward movement of the link member, and a U-shape that is bent into a ρ shape and is in the middle. The hanging portion is hooked on the hook portion, one end side is attached to the solenoid side, and the other end side is a wire extending downward beyond the one end side and the U-shaped hanging portion in the restoring direction. A coil spring-shaped outer tube having an elastic restoring means for elastically urging the coil spring, through which the wire is inserted and extends from one side of the U-shaped hanging portion to a portion beyond the one end side. And, it has a pair of left and right guide holes, and the outer tube of each wire of the U-shaped hanging portion is inserted into one guide hole, and the wire of the other side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole. The U-shaped hanging portion is elastically urged in the restoring direction in a U-shape, and is attached to the yoke portion of the solenoid and has a plate-shaped guide portion that surrounds the coil portion in a Π shape. The outer tube of each of the wires bent in a ρ shape is guided by the guide portion and crawls around the coil portion, and the guide portion is provided with a projecting piece projecting rearward. Is provided, and not only the pair of left and right guide holes but also guide holes for crawling are formed in the projecting piece, and the outer tube is in contact with the guide portion from the rear to energize the solenoid. A solenoid machine equipped with a manually operated product unloading mechanism, which comprises a product unloading mechanism in which the link member moves upward even when the plunger is pulled up by pulling by manual operation on the other end side of the wire. Is.
請求項2の発明は、請求項1に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、左右一対のガイド孔のうちアウターチューブの挿通用のガイド孔が形成された突設片の板面は下方に向かうにつれてコイル部から離れる方向に傾斜しており、ワイヤーの挿通用のガイド孔が形成された突設片の板面は略左右方向を向いていることを特徴とする自動販売機である。
The invention of
請求項3の発明は、請求項1または2に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ガイド部は複数のブラケット部材を組み合わせて構成されていることを特徴とする自動販売機である。
The invention of
請求項4の発明は、プランジャを下方に向けたソレノイドと、前記プランジャの下端側にフック部が後側から入り込んで掛止され前記プランジャの上動に連動して弾性的に復元可能に上動するリンク部材と、前記リンク部材の上動により商品収容通路から退避動作するストッパと、ρ字状に曲げられその中間のU字状垂下部分が前記フック部に引掛けられ、一端側は前記ソレノイド側に対して取付けられると共に他端側は前記一端側を超えて下方に延びているワイヤーと、前記U字状垂下部分を復元方向に弾性的に付勢する弾性復元手段とを有し、前記弾性復元手段が、前記ワイヤーが挿通され前記U字状垂下部分の片側から前記一端側を超える部分まで及んでいるコイルスプリング状アウターチューブと、左右一対のガイド孔を有し、一方のガイド孔に前記U字状垂下部分の片側のワイヤー諸共アウターチューブが、他方のガイド孔に前記U字状垂下部分のもう片側のワイヤーがそれぞれ挿通されて、前記U字状垂下部分をU字形に弾性的に復元方向に付勢するものであり、前記ソレノイドのヨーク部に取付けられ、コイル部の周囲をΠ状に囲んだ板状のガイド部を備え、前記ρ字状に曲げられたワイヤー諸共前記アウターチューブが前記ガイド部によってガイドされて前記コイル部の周囲に這わされており、前記アウターチューブは一枚板状の前記ガイド部と前記ヨーク部との間で挟まれた状態でガイドされ、前記ガイド部の両下端部に前記左右一対のガイド孔が形成され、そのうち前記アウターチューブ用のガイド孔が形成された側は前記ヨーク部に向かって折り曲げられて折り曲げ片になっており、前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の手動操作による引張りによる前記プランジャの引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機である。 According to the fourth aspect of the present invention, a solenoid with the plunger facing downward and a hook portion enter the lower end side of the plunger from the rear side and are hooked, and are elastically reconstructably upward in conjunction with the upward movement of the plunger. A link member to be used, a stopper that retracts from the product accommodating passage by the upward movement of the link member, and a U-shaped hanging portion that is bent in a ρ shape and is hooked on the hook portion, and one end side is the solenoid. The other end side has a wire that is attached to the side and extends downward beyond the one end side, and an elastic restoration means that elastically biases the U-shaped hanging portion in the restoration direction. The elastic restoring means has a coil spring-shaped outer tube through which the wire is inserted and extends from one side of the U-shaped hanging portion to a portion beyond the one end side, and a pair of left and right guide holes in one of the guide holes. The outer tube of each wire on one side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, and the wire on the other side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, thereby elastically forming the U-shaped hanging portion into a U shape. The outer tube is attached to the yoke portion of the solenoid, has a plate-shaped guide portion that surrounds the coil portion in a Π shape, and is bent in a ρ shape. There wherein is guided by the guide portion being laid around the coil portion, the outer tube is guided in a state sandwiched between said yoke portion one plate of the guide portion, the guide portion the pair of left and right guide holes at both lower ends are formed of, and of which the side guide hole for the outer tube is formed is turned piece bent bent toward the yoke portion, energization of the solenoid A solenoid machine equipped with a manually operated product unloading mechanism, which comprises a product unloading mechanism in which the link member moves upward even when the plunger is pulled up by pulling by manual operation on the other end side of the wire. Is.
請求項5の発明は、請求項4に記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、折り曲げ片は僅かに後方を向いて傾斜して、後方に向かって跳ね上げ方向に引出されていることを特徴とする自動販売機である。 According to the fifth aspect of the present invention, in the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to the fourth aspect , the bent piece is slightly inclined rearward and pulled out in the rearward flip-up direction. It is a vending machine characterized by being.
請求項6の発明は、請求項1から5のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、他方のガイド孔の上方に止め孔が設けられており、ワイヤーの一端部が更に前記止め孔に挿通されたところでカシメ止めされて取付けられており、前記他方のガイド孔と前記止め孔に対して前記ワイヤーは遊通可能になっていることを特徴とする自動販売機である。
請求項7の発明は、請求項1から6のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、掛止め用の穴が形成されたシート状のシールド片が、コイル部の下側に配置された配線コードのフック状ガイド部への掛止めにより吊下げ支持されて、プランジャ及びその左右空間を後方からシールドしており、ワイヤーのU字状垂下部分は前記シールド片にシールドされて前方への回り込みが規制されていることを特徴とする自動販売機である。
The invention of claim 6 is the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein a stop hole is provided above the other guide hole, and one end of the wire is provided. A vending machine characterized in that a portion is further crimped and attached when it is inserted into the stop hole, and the wire can pass through the other guide hole and the stop hole. Is.
According to the invention of
請求項8の発明は、請求項1から7のいずれかに記載した手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機において、ワイヤーの他端側の端部または前記端部の延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機である。 The invention of claim 8 is a vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the vending machine is continuously provided at the other end of the wire or an extension of the end. The gripping part is exposed inside the main body cabinet, and is a vending machine characterized in that it can be gripped by hand when the outer door is opened.
本発明の手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機によれば、更に手動操作式商品搬出機構が改善されて、部品点数がより少なく、取付け作業もより容易で、故障し難く、手動操作により商品を取出した後にも、電気駆動式商品搬出機構を再びより確実に利用できる。 According to the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism of the present invention, the manually operated product unloading mechanism is further improved, the number of parts is smaller, the installation work is easier, the failure is less likely to occur, and the manual operation is performed. Even after the product is taken out, the electrically driven product unloading mechanism can be used more reliably again.
本発明の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構1を備えた自動販売機を図面にしたがって説明する。
この自動販売機は、既存の自動販売機2に後付けで部品を取付けて第1の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構1を備えさせたものである。
A vending machine provided with a manually operated product unloading mechanism 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
This vending machine is provided with a manually operated product unloading mechanism 1 according to the first embodiment by attaching parts to the existing
先ず、自動販売機2の全体構成と商品搬出動作を説明する。
図1に示すように、符号3は本体キャビネットを示し、この本体キャビネット3はボックス状を為し、前面が開口している。この本体キャビネット3には商品収容通路5が左右前後方向に複数設けられており、各商品収容通路5には商品、この実施の形態では飲料缶Cが横倒され、上下方向に一列に積み重ねられて収容されている。この商品収容通路5の上方が飲料缶Cの商品補充部7になっている。また、商品収容通路5の下端には商品排出シュート9が連設されている。
本体キャビネット3の左側縁部には内扉11と外扉13とが回動自在に連結されている。内扉11は断熱性で閉鎖すると商品収容通路5に対向する。外扉13の下部には商品取出口15が設けられており、商品収容通路5から商品排出シュート9を介して搬出された飲料缶Cは内扉11の下部に形成された開口(図示省略)を通って、外扉13の商品取出口15に排出される。
First, the overall configuration of the
As shown in FIG. 1,
The
次に、この自動販売機2の電気駆動式商品搬出機構について、図2にしたがって説明する。
符号17は後方から見て縦長矩形状の基板であり、図1に示すように、商品収容通路5の後面側の下部に配置されて商品収容通路5の一部を構成している。この基板17には矩形状の大きな開口部19が形成されている。
この基板17の後面の上部側に、電気的駆動源としてのソレノイド21が取付けられている。
Next, the electrically driven product unloading mechanism of the
A
このソレノイド21には薄肉のプランジャ23が上下動可能になっている。ソレノイド21は、スプールに巻き回されたコイルを絶縁性樹脂で覆った矩形状部のコイル部25と、逆U字状のヨーク部27とを備える。ヨーク部27は軟鉄板が積層されたものであり、コイル部25を係止固定させるために、Π(パイ)字状で両下端部が互いに近づく方向に対向して狭口となっている。図4に示すように、ヨーク部27の四隅にネジ29、29が差し込まれて、基板17側の台座に締付け固定されている。プランジャ23はコイル部25から下方に向かって突出しており、その板面は前後方向を向いている。プランジャ23の下端側には掛止用穴31が形成されている。
ヨーク部27はコイル部25より一段低くなっており、境界に段差ができている。
上記ソレノイド21は、コイル部25への通電による励磁によりプランジャ23が上方に吸引されるようになっている。
A thin-
The
In the
基板17の開口部19には2本のリンク軸33、35と支持軸37とが互いに平行に横方向に架設されており、リンク軸33、35はいずれも上下方向に移動可能になっている。そして、リンク軸35と支持軸37との間にはスプリング39が架け渡されてリンク軸35は下方に弾性的に付勢されている。
符号41はリンク部材を示し、このリンク部材41は全体として縦長の薄板状をしており、この上部は前側に折り曲げられてフック部43となっている。このフック部43がソレノイド21のプランジャ23に形成された掛止用穴31に後側から差し込まれて連結されている。また、リンク部材41の左右両側縁には前側に向かって垂直に折曲げられて受け部が形成されており、そこに設けられた穴にリンク軸33、35が通されている。
Two
上記した構成により、非通電時、すなわち待機時には、図2に示すように、リンク軸33、35は、スプリング39の下方への弾性付勢力により下方の位置にあり、通電時、すなわち販売による商品取出し時には、図6に示すように、リンク軸33、35はプランジャ23の上動に追従してリンク部材41と共に引上げされて上方の位置にくる。そして、通電が終了すると、弾性的に復元されて下方の位置に戻る。
With the above configuration, as shown in FIG. 2, the
このリンク軸33、35の位置の関係で、待機時には、上側ストッパ45及び支持リンク47は後方に後退して、飲料缶Cには関与せず、下側ストッパ49は前方の突出位置で、その上に載った飲料缶Cの自重に抗してその下方への移動を規制する。
そして、販売時には、リンク軸33、35の引上げに伴い、上側ストッパ45及び支持リンク47は前方の商品収容通路5に突出して、最下段の飲料缶Cとその上の飲料缶Cとの間に入り込んで、その上の飲料缶Cの下方への移動を規制する。一方、下側ストッパ49は係合支持が解除され、その上に載った飲料缶Cの自重に負けて後退する。そして、その飲料缶Cは下方に移動して搬出される。
Due to the positions of the
Then, at the time of sale, as the
その飲料缶Cの搬出が終了すると、下側ストッパ49は弾性付勢力により前方に再び突出しその位置で維持されると共に、上側ストッパ45が後退して、その上に載っていた飲料缶Cが下側ストッパ49まで落下してその上に載って待機状態となる。
このようにして、飲料缶Cは下段側から1つずつ搬出される。
When the carry-out of the beverage can C is completed, the
In this way, the beverage cans C are carried out one by one from the lower side.
次に、自動販売機2の手動操作式商品搬出機構について、主に図3〜図5、図7にしたがって詳細に説明する。
手動操作式商品搬出機構は、上記した電気駆動式商品搬出機構の構成部品を一部借りて構成されている。
符号51は1本のワイヤーを示し、このワイヤー51の一端部はカシメ止めされたカシメ玉53が付けられている。他端部には掴み部55が取付けられている。
Next, the manually operated product unloading mechanism of the
The manually operated product unloading mechanism is configured by borrowing some of the components of the electrically driven product unloading mechanism described above.
このワイヤー51は、保護チューブとしてステンレス製のコイルスプリング状アウターチューブ57に挿通され、その両端部であるカシメ玉53と掴み部55は共に外に引出されている。ワイヤー51はこのアウターチューブ57に対して摺動可能になっており、両端部側の引出しの長さは調整できるが、両端部がカシメ玉53と掴み部55で抜け止めされている。アウターチューブ57は、外からの作用により胴曲りしても、その作用がなくなれば直状に弾性回復するようになっている。
The
このワイヤー51が、アウターチューブ57と共に、ρ(ロー)字状に曲げられており、この環状部分59の下側がU字状垂下部分61になっている。ワイヤー51のカシメ玉53側は環状部分59の一部を構成して後側を向いており、掴み部55側は下方に長く延びている。
U字状垂下部分61は、下方に向かって弛んでおり、その底側乃至カシメ玉53側はアウターチューブ57から引出されて露出している。
この環状部分59がソレノイド21のヨーク部27上でコイル部25を囲むように這わされているが、上記したU字状垂下部分61はヨーク部27から下方にはみ出している。U字状垂下部分61がリンク部材41のフック部43に軽く引掛けられている。
The
The
The
符号63は薄い当て板を示し、この当て板63はヨーク部27の板面形状と同じΠ字状になっている。当て板63はガイド部として使用されており、ヨーク部27にワイヤー51及びアウターチューブ57を挟んだ状態で後方から当てて重ね合わされている。
この当て板63の両肩部にはそれぞれネジ29、29が入り込むよう逃げ孔65、65が形成され、その中間には、ネジ67の挿通用の挿通孔69が形成されている。
一方の端部側、すなわちカシメ玉53側には止め孔71とガイド孔73が間隔をあけて上下に並んだ状態で設けられている。この止め孔71、ガイド孔73に対して、ワイヤー51は遊通可能で、カシメ玉53は挿通不能になっている。このうち、ガイド孔73がU字状垂下部分61をU字形に弾性的に復元方向に付勢するためのガイド孔になっている。
また、他方の端部側はヨーク部27側に向かって略垂直に折り曲げられており、この折り曲げ片75にも丸い孔77が設けられている。この孔77はU字状垂下部分61をU字形に弾性的に復元方向に付勢するためのガイド孔になっており、アウターチューブ57が遊通可能になっている。
Relief holes 65 and 65 are formed in both shoulders of the
A
Further, the other end side is bent substantially vertically toward the
当て板63は、挿通孔69にネジ67が差し込まれ、更にヨーク部27側の挿通孔28に通された上で基板17側の台座にヨーク部27諸共締付け固定されている。この固定によりアウターチューブ57は押圧されて移動不能に、すなわち這わせ姿勢で維持されている。但し、内部を通っているワイヤー51の摺動は可能になっている。
アウターチューブ57はヨーク部27の縁に寄せられているので、上記した固定により、図5の側面図に示すように、当て板63はアウターチューブ57の太さ分だけヨーク部27から浮き上がっているが、その浮き上がりにより両端部側がヨーク部27から離れる方向に傾斜している。右側面図に示すように、折り曲げ片75の板面はヨーク部27に対して僅かではあるが倒れた状態となっており、そこに設けられたガイド孔77は完全な上下方向ではなく、やや前後方向を向いている。
The
Since the
アウターチューブ57はガイド孔77から後下方に有る程度の長さで延び出ている。その端部からワイヤー51が引出されて露出している。また、ガイド孔73から後方に向かってワイヤー51が引出されて露出している。この両側からのワイヤー51の引出しによりU字状垂下部分61が形成されている。このガイド孔73、77が上記したように前後方向乃至前後方向寄りを向いているので、そこから延び出たアウターチューブ57及びワイヤー51は後方に向かって跳ね上げる方向に引出されている。なお、ガイド孔77の前後方向への傾きは上記した跳ね上げを確保できる程度で然程大きくないので、アウターチューブ57自体は殆ど直状を維持している。
カシメ玉53側の端部は更に上側の止め孔71を通って後方に抜け出ており、カシメ玉53によって抜け止めされている。
The
The end portion on the side of the
上記した構成により、ワイヤー51のU字状垂下部分61を引張って下げると、リンク部材41を、上動させることができる。
このように、手動操作式商品搬出機構は、電気駆動式商品搬出機構におけるソレノイド21以外の構成部品をそのまま利用して構成されている。
With the above configuration, the
As described above, the manually operated product unloading mechanism is configured by using the components other than the
次に、電気駆動時における手動操作式商品搬出機構の状態を説明する。
図6に示すように、ソレノイド21による電気駆動により、リンク部材41が上動するときには、ワイヤー51のU字状垂下部分61はフック部43から外れて遊び可能、すなわちプランジャ23の前側に回り込んで絡む危険性がある。しかしながら、ワイヤー51は後方に向かって跳ね上げる方向に引出され、しかも、アウターチューブ57の直状維持特性によりワイヤー51は曲がり難くなっており、遊びは実質的に規制されている。また、フック部43に掛止されたまま連れ上動した場合でも、カシメ玉53側のワイヤー51が止め孔71から後方に飛び出すので、左右方向に極端に膨らむこともない。
上記したように、ワイヤー51やアウターチューブ57といった異物を基板17に組み込んでも故障を起こさないよう十分な対策が採られている。
また、ワイヤー51も絡まなければ摩耗しないので、手動操作式商品搬出機構自体にとっても故障し難いものとなっているといえる。
Next, the state of the manually operated product unloading mechanism at the time of electric drive will be described.
As shown in FIG. 6, when the
As described above, sufficient measures have been taken so as not to cause a failure even if a foreign substance such as a
Further, since the
次に、手動操作時における手動操作式商品搬出機構の状態を説明する。
自動販売機2の外扉13を開けると、本体キャビネット3内で掴み部55が商品収容通路5の下方から露出しているので、それを指で掴んで下方に引張ると、図7に示すように、ワイヤー51がアウターチューブ57の内部を摺動して引出される。それと共に、U字状垂下部分61が緊張してフック部43を引上げる。このフック部43の引上げにより、後は電気駆動式商品搬出機構と同様にして飲料缶Cが取出される。
掴み部55を離せば、スプリング39の弾性付勢力が働いて、矢印に示すように掴み部55側の引出されたワイヤー51がアウターチューブ57側に戻される。その際には、アウターチューブ57は拡大図に示すように実線から破線に示すように直状に戻ろうとするので、この直状維持特性も利用されて、ワイヤー51は弛んだU字状垂下部分61に戻る。従って、リンク部材41は速やかに下降して、図2に示す待機時の下方位置に戻る。既存の自動販売機2はメーカーによりスプリング39の弾性付勢力に違いがあるが、この保護チューブを兼ねたアウターチューブ57を利用することで、自動販売機2の種類を問わず、手動操作により商品を取出した後に、再び電気駆動による商品搬出機構の利用がより確実に可能となっている。
Next, the state of the manually operated product unloading mechanism at the time of manual operation will be described.
When the
When the
更に、手動操作式商品搬出機構として付加すべき部品は、ワイヤー51と、アウターチューブ57と、当て板63の3点であり、ネジ締付けにより簡単に取付けることができるので、特許文献2のものより、部品点数が少なく、しかも取付け作業も容易になっている。
Further, the parts to be added as the manually operated product carry-out mechanism are the
次に、第2の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構79について、図8〜図10にしたがって説明する。
この手動操作式商品搬出機構79でも、第1の実施の形態に係る手動操作式商品搬出機構1と同様に、既存の自動販売機2に後付けで部品を取付けて構成されたものであるが、コイル部の下側に配置された配線コード81のフック状ガイド部83、83が利用されている。このフック状ガイド部83、83により配線コード81が左右方向に持ち上げ支持されており、プランジャ23に干渉しないようになっている。手動操作式商品搬出機構1と共通する部分は同じ符号を付すことで説明を省略する。
なお、手動操作式商品搬出機構1では、フック状ガイド部83、83が構成要素となっていなかったため図示省略されているが、手動操作式商品搬出機構79では図示されている。
Next, the manually operated
The manually operated
In the manually operated product unloading mechanism 1, the hook-shaped
以下、手動操作式商品搬出機構79のガイド部を後方から見た状態で説明する。このガイド部には板状のブラケット部材85が使用されている。ブラケット部材85は逆L字状をしており、その上側横部87の端部は略垂直に折り曲げられて突設片89になっている。また、上側横部87の左端部に連なる縦部91には、その中間部に横方向と縦方向にそれぞれ切込みが入れられて二つの切込み縁が形成されており、その切込み縁と縦部91の一つの縁とで囲まれた矩形部分の上端部が略垂直に折り曲げられて突設片93になっている。また、縦部91の下端部にも横方向に切込みが入れられて一つの切込み縁が形成されており、その切込み縁と縦部91の二つの縁とで囲まれた矩形部分の右端部が略垂直に折り曲げられて突設片95になっている。この突設片95は右側に延出しており、その他の縦部91よりも幅広になっている。
Hereinafter, the guide portion of the manually operated
突設片89、93、95はいずれも後方に向かって突設しており、突設片89は板面が左右方向を向いており、突設片93は板面が上下方向を向いており、突設片95は板面が左右方向を向いている。
突設片89、93にはアウターチューブ57が挿通されるガイド孔97、99がそれぞれ形成されている。また、突設片95にはワイヤー51が挿通されるガイド孔101と止め孔103が形成されている。
また、上側横部87には中間部と角隅部にそれぞれネジ67の挿通用の挿通孔105と逃げ孔107が形成されている。
The projecting
Guide holes 97 and 99 through which the
Further, an
このガイド部には更に別のブラケット部材109が使用されている。ブラケット部材109はI字状をしており、その下端部には折り曲げ用の突設片111が延設されている。この突設片111が後方に向かって略垂直に折り曲げられている。突設片111の折り目は斜めになっており、右方に向かって下がっている。
この突設片111は板面が左下右上方向を向いている。
突設片111にはアウターチューブ57が挿通されるガイド孔113が形成されている。
また、上端部にはネジ67の挿通用の挿通孔115が形成されている。
Yet another
The plate surface of the projecting
A
Further, an
この2つのブラケット部材85、109の組合せで当て板63と同様にガイド部がΠ字状に構成されており、ヨーク部27に後方から当てて重ね合わされている。
ブラケット部材85、109の挿通孔105、115にネジ67が差し込まれ、更にヨーク部27側の挿通孔28(図4)に通された上で基板17側の台座にヨーク部27諸共締付け固定されている。また、逃げ孔107はヨーク部27の締め付け固定用のネジ29が入り込むようになっている。
Similar to the
ワイヤー51がアウターチューブ57と共に、ρ字状に曲げられており、アウターチューブ57がガイド孔113、97、99に挿通されている。アウターチューブ57はガイド孔113、97、99に対して移動不能に、すなわち這わせ姿勢で維持されている。但し、内部を通っているワイヤー51の摺動は可能になっている。アウターチューブ57から引出されてU字状垂下部分61をなしたワイヤー51はガイド孔101と止め孔103に挿通されてカシメ玉53により抜け止めされている。
The
このようにアウターチューブ57とワイヤー51は、手動操作式商品搬出機構1と同様に這わせられているが、アウターチューブ57がガイド孔113を左下方に向かって挿通し、ワイヤー51はガイド孔101を右方に向かって挿通しており、U字状垂下部分61に対してV字状方向に付勢している。一方、手動操作式商品搬出機構1では、U字状垂下部分61を後方に跳ね上げ方向に付勢している。このように、付勢方向には違いがあるが、いずれもU字形に弾性的に復元する方向になっている。
但し、ワイヤー51のガイド孔101と止め孔103は突設片95に形成されており、ガイド孔101と止め孔103の間を通るワイヤー51の動きがアウターチューブ57に邪魔されないように工夫されている。
また、ガイド部をソレノイド21側に固定させた上でアウターチューブ57やワイヤー51を挿通させており、取付け作業も容易になっている。
In this way, the
However, the
Further, the
図11で符号117はシールド片を示す。このシールド片117は薄いプラスチックシートで構成されており、上側には吊下げ用に横長矩形の吊下げ用穴119が打抜きにより形成されている。また、下側の中間部はプランジャ23の掛止用穴31を露出させるために矩形状に切欠かれて切欠き部121になっている。この切欠き部121のサイズはプランジャ23の上動上限まで対応できるよう調整されている。左右両側は配線コード81のガイドに邪魔にならない範囲で外方に拡がって幅広になっている。
図12に示すように、このシールド片117の吊下げ用穴119にフック状ガイド部83、83を通して吊下げると、シート面がプランジャ23及び左右空間を覆って後方からシールドする。
In FIG. 11,
As shown in FIG. 12, when the hook-shaped
シールド片117を吊下げた後に、配線コード81をフック状ガイド部83、83に掛けてガイドさせており、配線コード81がシールド片117を押え付ける働きもして外れ難くなっている。
ワイヤー51のU字状垂下部分61はシールド片117の後面側で垂下しており、ワイヤー51が弛んでもプランジャ23側への回り込みは規制される。
After suspending the
The
手動操作式商品搬出機構79のワイヤー51はアウターチューブ57から十分に引出した状態でガイド孔101と止め孔103に挿通させ、カシメ玉53を取付けているので、U字状垂下部分61はプランジャ23の左右両側を超えて極端に拡開されており、上記した弾性復元手段の復元限界を超えている場合がある。
通常は、取付け作業の最終段階で、片方の手でU字状垂下部分61を押えながら、もう片方の手で掴み部55を掴んでワイヤー51を引張ることで、一回緊張させて、プランジャ23側に回り込まないように注意しながら弛みの度合を調整しているが、この作業が忘れられてしまう場合がある。この場合には、手動操作式商品搬出機構79を最初に操作するときに、大きく弛んだ状態からU字状垂下部分61のワイヤー51が引張られることになるが、シールド片117を併用することで、U字状垂下部分61のワイヤー51がプランジャ23側に回り込まないようになっている。すなわち、この最後の弛み調整作業が無くとも、ワイヤー51がプランジャ23側に回り込むことが確実に阻止される。
Since the
Normally, at the final stage of the installation work, while pressing the U-shaped hanging
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the invention can be made even if there is a design change within a range not deviating from the gist of the present invention. included.
本発明の自動販売機によれば、電気駆動式商品搬出機構を備えた自動販売機に後付けで手動操作式商品搬出機構を備えさせることができる。 According to the vending machine of the present invention, a vending machine provided with an electrically driven product unloading mechanism can be retrofitted with a manually operated product unloading mechanism.
1…手動操作式商品搬出機構(第1の実施の形態)
2…自動販売機(既存)
3…本体キャビネット 5…商品収容通路 7…商品補充部
9…商品排出シュート 11…内扉 13…外扉 15…商品取出口
17…基板 19…開口部 21…ソレノイド 23…プランジャ
25…コイル部 27…ヨーク部 28…挿通孔 29…ネジ
31…掛止用穴 33、35…リンク軸 37…支持軸
39…スプリング 41…リンク部材 43…フック部
45…上側ストッパ 47…支持リンク 49…下側ストッパ
51…ワイヤー 53…カシメ玉 55…掴み部
57…アウターチューブ 59…環状部分 61…U字状垂下部分
63…当て板 65…逃げ孔 69…挿通孔 71…止め孔
73…ガイド孔 75…折り曲げ片 77…ガイド孔
79…手動操作式商品搬出機構(第2の実施の形態)
81…配線コード 83…フック状ガイド部
85…ブラケット部材 87…上側横部 89…突設片 91…縦部
93…突設片 95…突設片 97…ガイド孔 99…ガイド孔
101…ガイド孔 103…止め孔 105…挿通孔 107…逃げ孔
109…ブラケット部材 111…突設片 113…ガイド孔 115…挿通孔
117…シールド片 119…吊下げ用穴 121…切欠き部 C…飲料缶
1 ... Manual operation type product unloading mechanism (first embodiment)
2 ... Vending machine (existing)
3 ...
81 ...
Claims (8)
前記弾性復元手段が、前記ワイヤーが挿通され前記U字状垂下部分の片側から前記一端側を超える部分まで及んでいるコイルスプリング状アウターチューブと、左右一対のガイド孔を有し、一方のガイド孔に前記U字状垂下部分の片側のワイヤー諸共アウターチューブが、他方のガイド孔に前記U字状垂下部分のもう片側のワイヤーがそれぞれ挿通されて、前記U字状垂下部分をU字形に弾性的に復元方向に付勢するものであり、
前記ソレノイドのヨーク部に取付けられ、コイル部の周囲をΠ状に囲んだ板状のガイド部を備え、前記ρ字状に曲げられたワイヤー諸共前記アウターチューブが前記ガイド部によってガイドされて前記コイル部の周囲に這わされており、
前記ガイド部には後方に向かって突設した突設片が設けられ、前記突設片に前記左右一対のガイド孔だけでなく這わせ用のガイド孔が形成されており、前記アウターチューブは前記ガイド部に後方から当接しており、
前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の手動操作による引張りによる前記プランジャの引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機。 A solenoid with the plunger facing downward, a link member in which a hook portion enters the lower end side of the plunger from the rear side and is hooked and elastically reconstructably moved upward in conjunction with the upward movement of the plunger, and the link. A stopper that retracts from the product accommodating passage due to the upward movement of the member, a U-shaped hanging portion that is bent into a ρ shape and is hooked on the hook portion, and one end side is attached to the solenoid side. The other end side has a wire extending downward beyond the one end side and an elastic restoration means for elastically urging the U-shaped hanging portion in the restoration direction.
The elastic restoring means has a coil spring-shaped outer tube through which the wire is inserted and extends from one side of the U-shaped hanging portion to a portion beyond the one end side, and a pair of left and right guide holes, and one of the guide holes. The outer tube of each wire on one side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, and the wire on the other side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, so that the U-shaped hanging portion is elastically formed in a U shape. It is to urge the restoration direction to
The coil is provided with a plate-shaped guide portion attached to the yoke portion of the solenoid and surrounding the coil portion in a Π shape, and the outer tube of the wires bent in a ρ shape is guided by the guide portion. Crawled around the club,
The guide portion is provided with a projecting piece projecting rearward, and the projecting piece is formed with not only the pair of left and right guide holes but also guide holes for crawling, and the outer tube is described as described above. It is in contact with the guide part from behind,
A manually operated product unloading mechanism characterized in that the link member is provided with a product unloading mechanism that moves upward not only by energizing the solenoid but also by pulling the plunger by pulling by manual operation on the other end side of the wire. Equipped vending machine.
左右一対のガイド孔のうちアウターチューブの挿通用のガイド孔が形成された突設片の板面は下方に向かうにつれてコイル部から離れる方向に傾斜しており、ワイヤーの挿通用のガイド孔が形成された突設片の板面は略左右方向を向いていることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to claim 1.
Of the pair of left and right guide holes, the plate surface of the projecting piece on which the guide hole for inserting the outer tube is formed is inclined in the direction away from the coil portion as it goes downward, and the guide hole for inserting the wire is formed. A vending machine characterized in that the plate surface of the protruding piece is oriented in the left-right direction.
ガイド部は複数のブラケット部材を組み合わせて構成されていることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to claim 1 or 2.
A vending machine characterized in that the guide unit is composed of a combination of a plurality of bracket members.
前記弾性復元手段が、前記ワイヤーが挿通され前記U字状垂下部分の片側から前記一端側を超える部分まで及んでいるコイルスプリング状アウターチューブと、左右一対のガイド孔を有し、一方のガイド孔に前記U字状垂下部分の片側のワイヤー諸共アウターチューブが、他方のガイド孔に前記U字状垂下部分のもう片側のワイヤーがそれぞれ挿通されて、前記U字状垂下部分をU字形に弾性的に復元方向に付勢するものであり、
前記ソレノイドのヨーク部に取付けられ、コイル部の周囲をΠ状に囲んだ板状のガイド部を備え、前記ρ字状に曲げられたワイヤー諸共前記アウターチューブが前記ガイド部によってガイドされて前記コイル部の周囲に這わされており、
前記アウターチューブは一枚板状の前記ガイド部と前記ヨーク部との間で挟まれた状態でガイドされ、前記ガイド部の両下端部に前記左右一対のガイド孔が形成され、そのうち前記アウターチューブ用のガイド孔が形成された側は前記ヨーク部に向かって折り曲げられて折り曲げ片になっており、
前記ソレノイドへの通電だけでなく前記ワイヤーの他端側の手動操作による引張りによる前記プランジャの引上げでも前記リンク部材が上動する商品搬出機構を備えたことを特徴とする手動操作式商品搬出機構を備えた自動販売機。 A solenoid with the plunger facing downward, a link member in which a hook portion enters the lower end side of the plunger from the rear side and is hooked and elastically reconstructably moved upward in conjunction with the upward movement of the plunger, and the link. A stopper that retracts from the product accommodating passage due to the upward movement of the member, a U-shaped hanging portion that is bent into a ρ shape and is hooked on the hook portion, and one end side is attached to the solenoid side. The other end side has a wire extending downward beyond the one end side and an elastic restoration means for elastically urging the U-shaped hanging portion in the restoration direction.
The elastic restoring means has a coil spring-shaped outer tube through which the wire is inserted and extends from one side of the U-shaped hanging portion to a portion beyond the one end side, and a pair of left and right guide holes, and one of the guide holes. The outer tube of each wire on one side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, and the wire on the other side of the U-shaped hanging portion is inserted into the other guide hole, so that the U-shaped hanging portion is elastically formed in a U shape. It is to urge the restoration direction to
The coil is provided with a plate-shaped guide portion attached to the yoke portion of the solenoid and surrounding the coil portion in a Π shape, and the outer tube of the wires bent in a ρ shape is guided by the guide portion. Crawled around the club,
The outer tube is guided in a state of being sandwiched between the single plate-shaped guide portion and the yoke portion, and the pair of left and right guide holes are formed at both lower ends of the guide portion, of which the outer tube is formed. The side on which the guide hole is formed is bent toward the yoke portion to form a bent piece.
A manually operated product unloading mechanism characterized in that the link member is provided with a product unloading mechanism that moves upward not only by energizing the solenoid but also by pulling the plunger by pulling by manual operation on the other end side of the wire. Equipped vending machine.
折り曲げ片は僅かに後方を向いて傾斜して、後方に向かって跳ね上げ方向に引出されていることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to claim 4.
A vending machine characterized in that the folded piece is slightly inclined backward and pulled out in the direction of flipping up toward the rear.
他方のガイド孔の上方に止め孔が設けられており、ワイヤーの一端部が更に前記止め孔に挿通されたところでカシメ止めされて取付けられており、前記他方のガイド孔と前記止め孔に対して前記ワイヤーは遊通可能になっていることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to any one of claims 1 to 5.
A stop hole is provided above the other guide hole, and one end of the wire is further crimped and attached when it is inserted into the stop hole, and is attached to the other guide hole and the stop hole. A vending machine characterized in that the wire is playable.
掛止め用の穴が形成されたシート状のシールド片が、コイル部の下側に配置された配線コードのフック状ガイド部への掛止めにより吊下げ支持されて、プランジャ及びその左右空間を後方からシールドしており、
ワイヤーのU字状垂下部分は前記シールド片にシールドされて前方への回り込みが規制されていることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to any one of claims 1 to 6.
A sheet-shaped shield piece having a hole for hooking is suspended and supported by hooking a wiring cord arranged under the coil portion to a hook-shaped guide portion, and the plunger and its left and right spaces are rearward. Shielded from
A vending machine characterized in that the U-shaped hanging portion of the wire is shielded by the shield piece to restrict forward wraparound.
ワイヤーの他端側の端部または前記端部の延長部に連設した掴み部は、本体キャビネット内に露出しており、外扉を開放すると手で掴めることを特徴とする自動販売機。 In the vending machine provided with the manually operated product unloading mechanism according to any one of claims 1 to 7.
A vending machine characterized in that a grip portion connected to the other end of the wire or an extension of the end is exposed inside the main body cabinet and can be gripped by hand when the outer door is opened.
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