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JP6892191B2 - Power system - Google Patents
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Description

本開示は、系統連系型の電力システムに関し、特に調整対象電力を目標電力に制御する電力システムに関する。 The present disclosure relates to a grid-connected electric power system, and more particularly to an electric power system that controls an adjustment target electric power to a target electric power.

近年、再生可能エネルギーを利用した発電システムが普及している。その一例として太陽光を利用した太陽光発電システムがある。太陽光発電システムは、太陽電池とパワーコンディショナとを備えている。太陽電池は直流電力を生成し、この直流電力をパワーコンディショナが交流電力に変換する。変換された交流電力は、電力系統に供給される。太陽光発電システムには、一般家庭用の小規模なものからメガソーラーシステムなどの大規模なものまである。 In recent years, power generation systems using renewable energy have become widespread. One example is a photovoltaic power generation system that uses sunlight. The photovoltaic power generation system is equipped with a solar cell and a power conditioner. The solar cell generates DC power, and the power conditioner converts this DC power into AC power. The converted AC power is supplied to the power system. Photovoltaic power generation systems range from small-scale ones for general households to large-scale ones such as mega solar systems.

大規模な太陽光発電システムは、各々が電力系統に連系された複数台のパワーコンディショナを備えている。例えば、特許文献1に開示された太陽光発電システムは、複数台の太陽電池と、複数台のパワーコンディショナと、監視制御システムとを備えている。前記監視制御システムは、前記複数台のパワーコンディショナを監視および制御する。具体的には、監視制御システムは、複数台のパワーコンディショナについて、入出力電力、入出力電圧、入出力電流などを監視し、出力電圧を変更するなどの制御を行っている。 Large-scale photovoltaic power generation systems are equipped with multiple power conditioners, each of which is connected to an electric power system. For example, the photovoltaic power generation system disclosed in Patent Document 1 includes a plurality of solar cells, a plurality of power conditioners, and a monitoring and control system. The monitoring and control system monitors and controls the plurality of power conditioners. Specifically, the monitoring and control system monitors input / output power, input / output voltage, input / output current, etc. of a plurality of power conditioners, and controls such as changing the output voltage.

特開2012−205322号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-205322

上記のような監視制御システムは、各パワーコンディショナの監視および制御を行うため、監視および制御対象となるパワーコンディショナが多くなるほど、必然的に処理負荷が大きくなる。このような監視制御システムの高負荷問題は、太陽光発電システムに限らず、複数の電力装置(パワーコンディショナや出力電力を制御する制御装置など)を監視制御システムで監視する他の発電システムにおいても発生する。 Since the above-mentioned monitoring and control system monitors and controls each power conditioner, the processing load inevitably increases as the number of power conditioners to be monitored and controlled increases. The high load problem of such a monitoring and control system is not limited to the photovoltaic power generation system, but also in other power generation systems in which a plurality of power devices (such as a power conditioner and a control device for controlling output power) are monitored by the monitoring and control system. Also occurs.

本開示に係る電力システムは、上記事情に鑑みて創作されたものである。そこでその目的は、複数台の電力装置を管理する装置の処理負荷を低減させつつ、調整対象電力を目標値にすることができる電力システムを提供することにある。 The electric power system according to the present disclosure was created in view of the above circumstances. Therefore, the purpose is to provide a power system capable of setting the adjustment target power to a target value while reducing the processing load of the device that manages a plurality of power devices.

本発明の第1の側面によって提供される電力システムは、電力系統に接続される電力システムであって、複数の電力装置と、前記複数の電力装置を管理する集中管理装置と、を備えており、前記集中管理装置は、調整対象電力を検出する検出手段と、前記調整対象電力が目標電力となるように、前記調整対象電力と前記目標電力とに基づき、前記複数の電力装置それぞれの個別出力電力を制御するための指標を算出する指標算出手段と、前記指標を前記複数の電力装置に送信する送信手段と、を備えており、前記複数の電力装置の各々は、前記指標を受信する受信手段と、前記指標を用いた最適化問題に基づいて、当該各電力装置の個別目標電力を算出する目標電力算出手段と、前記個別目標電力となるように当該各電力装置の前記個別出力電力を制御する制御手段と、を備えており、前記指標算出手段は、前記調整対象電力と前記目標電力とを用いた演算を行う演算手段と、前記検出手段によって検出された前記調整対象電力および前記演算手段によって演算された演算結果を順次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の前記調整対象電力および複数の前記演算結果を用いて、前記調整対象電力の変化および前記演算結果の変化に基づき、前記演算手段の演算結果が発散傾向にあるか否かを判断する第1の判断手段と、前記演算手段の演算結果が発散傾向にある場合、所定の代替値を前記指標とし、一方、前記演算結果が発散傾向にない場合、前記演算結果を前記指標とする決定手段と、を有しており、前記第1の判断手段は、前記調整対象電力の変化が所定の閾値よりも小さく、かつ、前記演算結果が減少または増加している場合に発散傾向にあると判断し、前記決定手段は、前記第1の判断手段によって発散傾向にあると判断された場合、当該判断前の前記記憶手段に記憶される前記複数の演算結果のいずれかを前記代替値として用いる、ことを特徴とする。
The electric power system provided by the first aspect of the present invention is an electric power system connected to an electric power system, and includes a plurality of electric power devices and a centralized management device for managing the plurality of electric power devices. The centralized management device has an individual output of each of the plurality of power devices based on the detection means for detecting the power to be adjusted and the power to be adjusted and the target power so that the power to be adjusted becomes the target power. An index calculating means for calculating an index for controlling electric power and a transmitting means for transmitting the index to the plurality of electric power devices are provided, and each of the plurality of electric power devices receives the index. The means, the target power calculation means for calculating the individual target power of each power device based on the optimization problem using the index, and the individual output power of each power device so as to be the individual target power. The index calculation means includes a control means for controlling, a calculation means for performing an operation using the adjustment target power and the target power, the adjustment target power detected by the detection means, and the calculation. A change in the adjustment target power and a change in the calculation result by using a storage means for sequentially storing the calculation result calculated by the means, a plurality of the adjustment target powers stored in the storage means, and the plurality of the calculation results. Based on the above, the first determination means for determining whether or not the calculation result of the calculation means tends to diverge, and when the calculation result of the calculation means tends to diverge, a predetermined alternative value is used as the index, while When the calculation result does not tend to diverge, the determination means using the calculation result as the index is provided, and the first determination means has a change in the power to be adjusted smaller than a predetermined threshold value. If it is determined that the calculation result tends to diverge when the calculation result is decreasing or increasing, and the determining means is determined to have a diverging tendency by the first determining means, the above-mentioned before the determination. It is characterized in that any one of the plurality of calculation results stored in the storage means is used as the alternative value.

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記指標算出手段は、前記演算結果が発散判定範囲外である場合に発散傾向にあると判断する第2の判断手段を、さらに備えており、前記決定手段は、前記第2の判断手段によって発散傾向にあると判断された場合、前記演算結果が前記発散判定範囲の下限値未満であるときには前記下限値を前記代替値として用い、前記演算結果が前記発散判定範囲の上限値より大きいときには前記上限値を前記代替値として用いる。
In a preferred embodiment of the power system, the index calculation means further includes a second determination means for determining that the calculation result tends to diverge when the calculation result is outside the divergence determination range, and the determination is made. When the means is determined by the second determination means to have a divergence tendency, when the calculation result is less than the lower limit value of the divergence determination range, the lower limit value is used as the alternative value, and the calculation result is the said. When it is larger than the upper limit value of the divergence determination range, the upper limit value is used as the alternative value.

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記複数の電力装置は、太陽電池から電力が入力されるn個の太陽光パワーコンディショナ(nは正の整数)を含んでおり、前記指標算出手段は、各太陽光パワーコンディショナに対する前記指標として抑制指標を算出し、前記送信手段は、前記抑制指標を前記各太陽光パワーコンディショナに送信する。 In a preferred embodiment of the power system, the plurality of power devices include n photovoltaic power conditioners (n is a positive integer) to which power is input from the solar cell, and the index calculation means. Calculates a suppression index as the index for each photovoltaic power conditioner, and the transmission means transmits the suppression index to each photovoltaic power conditioner.

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記n個の太陽光パワーコンディショナの各々には、前記各太陽光パワーコンディショナの出力制御に関する重みが設定されており、当該重みは、前記抑制指標が所定の抑制指標限界のときに、前記各太陽光パワーコンディショナが算出する個別目標電力を0にする値であり、前記発散判定範囲の上限値は前記抑制指標限界に基づいて設定されている。 In a preferred embodiment of the power system, each of the n photovoltaic power conditioners is set with a weight relating to output control of each photovoltaic power conditioner, and the weight is used as the suppression index. Is a value that sets the individual target power calculated by each photovoltaic power conditioner to 0 when is the predetermined suppression index limit, and the upper limit value of the divergence determination range is set based on the suppression index limit. ..

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記複数の電力装置は、蓄電池から電力が入力される又は前記蓄電池に電力を出力するm個の蓄電池パワーコンディショナ(mは正の整数)を含んでおり、前記指標算出手段は、各蓄電池パワーコンディショナに対する前記指標として充放電指標を算出し、前記送信手段は、前記充放電指標を前記各蓄電池パワーコンディショナに送信する。 In a preferred embodiment of the power system, the plurality of power devices comprises m storage battery power conditioners (m is a positive integer) that receive power from the storage battery or output power to the storage battery. The index calculation means calculates a charge / discharge index as the index for each storage battery power conditioner, and the transmission means transmits the charge / discharge index to each storage battery power conditioner.

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記m個の蓄電池パワーコンディショナの各々には、前記各蓄電池パワーコンディショナの出力制御に関する重みが設定されており、当該重みは、前記充放電指標の絶対値が所定の充放電指標限界のときに、前記各蓄電池パワーコンディショナが算出する個別目標電力を前記各蓄電池パワーコンディショナから最大限出力可能な電力値にする値であり、前記発散判定範囲は、前記充放電指標限界に基づいて設定されている。 In a preferred embodiment of the power system, each of the m storage battery power conditioners is set with a weight relating to output control of each storage battery power conditioner, and the weight is a charge / discharge index. When the absolute value is the predetermined charge / discharge index limit, the individual target power calculated by each storage battery power conditioner is set to a power value that can be output to the maximum from each storage battery power conditioner, and the divergence determination range. Is set based on the charge / discharge index limit.

本開示の電力システムによれば、集中管理装置において、調整対象電力が目標電力となるように、複数のパワーコンディショナそれぞれの個別出力電力を制御するための指標を算出する。そして、複数のパワーコンディショナの各々は、前記指標を用いた最適化問題に基づいて、各パワーコンディショナの個別目標電力を算出し、個別出力電力が当該個別目標電力となるようにした。これにより、集中管理装置は、複数のパワーコンディショナ毎に個別目標電力を算出することなく、指標を算出するだけとなる。したがって、集中管理装置の処理負荷を低減させることができる。そして、複数のパワーコンディショナの各々が、前記指標に基づき、個別出力電力を制御している。これにより、調整対象電力を目標電力にすることができる。さらに、調整対象電力が目標電力にならない場合、前記指標が発散する可能性がある。このとき、集中管理装置は、前記指標が発散傾向にあると判断して、所定の代替値を指標とするため、指標の発散を防止することができる。 According to the power system of the present disclosure, in the centralized management device, an index for controlling the individual output power of each of the plurality of power conditioners is calculated so that the power to be adjusted becomes the target power. Then, each of the plurality of power conditioners calculated the individual target power of each power conditioner based on the optimization problem using the index, so that the individual output power becomes the individual target power. As a result, the centralized management device only calculates the index without calculating the individual target power for each of the plurality of power conditioners. Therefore, the processing load of the centralized management device can be reduced. Then, each of the plurality of power conditioners controls the individual output power based on the index. As a result, the power to be adjusted can be set as the target power. Further, if the power to be adjusted does not reach the target power, the index may diverge. At this time, the centralized management device determines that the index tends to diverge and uses a predetermined alternative value as the index, so that the divergence of the index can be prevented.

第1実施形態に係る太陽光発電システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the solar power generation system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る太陽光発電システムの連系点電力抑制制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the interconnection point power suppression control of the photovoltaic power generation system which concerns on 1st Embodiment. シミュレーションにおいて想定したパワーコンディショナのモデルを示す図である。It is a figure which shows the model of the power conditioner assumed in the simulation. シミュレーションにおいて想定したパワーコンディショナの電力制御系のステップ応答を示す図である。It is a figure which shows the step response of the power control system of the power conditioner assumed in the simulation. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース1)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 1) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース2)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 2) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース3)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 3) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース4)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 4) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース5)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 5) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース6)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 6) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース7)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 7) by the simulation which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る太陽光発電システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the solar power generation system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る太陽光発電システムの連系点電力抑制制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the interconnection point power suppression control of the photovoltaic power generation system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース1)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 1) by the simulation which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース2)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 2) by the simulation which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るシミュレーションによる検証結果(ケース3)を示す図である。It is a figure which shows the verification result (case 3) by the simulation which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る太陽光発電システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the solar power generation system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る太陽光発電システムの連系点電力抑制制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the interconnection point power suppression control of the photovoltaic power generation system which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る太陽光発電システムのピークカット制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the peak cut control of the solar power generation system which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る太陽光発電システムの逆潮流回避制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the reverse power flow avoidance control of the solar power generation system which concerns on 5th Embodiment. 第6実施形態に係る太陽光発電システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the solar power generation system which concerns on 6th Embodiment. 第6実施形態に係る太陽光発電システムのシステム総出力抑制制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the system total output suppression control of the solar power generation system which concerns on 6th Embodiment. 第7実施形態に係る太陽光発電システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the solar power generation system which concerns on 7th Embodiment. 第7実施形態に係る太陽光発電システムのシステム総出力抑制制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the system total output suppression control of the solar power generation system which concerns on 7th Embodiment. 第8実施形態に係る太陽光発電システムのスケジュール制御に関する機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure about the schedule control of the solar power generation system which concerns on 8th Embodiment. 第9実施形態に係る太陽光発電システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the solar power generation system which concerns on 9th Embodiment. 抑制指標と個別出力電力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the suppression index and individual output power. 充放電指標と個別出力電力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the charge / discharge index and individual output power. 第9実施形態の変形例に係る集中管理装置を示す図である。It is a figure which shows the centralized management apparatus which concerns on the modification of 9th Embodiment.

以下、本開示の電力システムの実施の形態について、電力系統に連系された太陽光発電システムに適用した場合を例に説明する。なお、以下の説明において、連系点における電力が正の場合、太陽光発電システムから電力系統に電力が出力されている(逆潮流している)ものとする。一方、連系点における電力が負の値の場合、電力系統から太陽光発電システムに電力が出力されているものとする。 Hereinafter, an embodiment of the electric power system of the present disclosure will be described as an example when applied to a photovoltaic power generation system interconnected to an electric power system. In the following description, when the electric power at the interconnection point is positive, it is assumed that the electric power is output from the photovoltaic power generation system to the electric power system (reverse power flow). On the other hand, when the electric power at the interconnection point is a negative value, it is assumed that the electric power is output from the electric power system to the photovoltaic power generation system.

図1および図2は、第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1を説明するための図である。図1は、太陽光発電システムPVS1の全体構成を示している。図2は、図1に示す太陽光発電システムPVS1において、電力系統Aとの連系点における電力を制御する制御系の機能構成を示している。 1 and 2 are diagrams for explaining the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment. FIG. 1 shows the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS1. FIG. 2 shows the functional configuration of the control system that controls the electric power at the interconnection point with the electric power system A in the photovoltaic power generation system PVS1 shown in FIG.

太陽光発電システムPVS1は、図1に示すように、複数台の太陽電池SPi(i=1,2,・・・,n;nは正の整数)、複数台のパワーコンディショナPCSi、および、集中管理装置MC1を有して構成される。太陽光発電システムPVS1は、系統連系型の逆潮流システムである。 As shown in FIG. 1, the photovoltaic power generation system PVS1 includes a plurality of solar cells SP i (i = 1,2, ..., n; n is a positive integer), a plurality of power conditioners PCS i , and a plurality of power conditioners PCS i. It also has a centralized management device MC1. The photovoltaic power generation system PVS1 is a grid-connected reverse power flow system.

複数台の太陽電池SPiはそれぞれ、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換する。各太陽電池SPiは、直列・並列に接続された複数個の太陽電池パネルを含んで構成されている。太陽電池パネルは、例えば、シリコンなどの半導体で生成された太陽電池セルを複数個接続したものを、屋外で利用できるように樹脂や強化ガラスなどで保護したものである。太陽電池SPiは発電した電力(直流電力)を、パワーコンディショナPCSiに出力する。なお、太陽電池SPiによって発電可能な電力の最大量を太陽電池SPiの発電量Pi SPとする。 Each of the plurality of solar cells SP i converts solar energy into electrical energy. Each solar cell SP i is configured to include a plurality of solar cell panels connected in series or in parallel. The solar cell panel is, for example, a solar cell panel in which a plurality of solar cells made of a semiconductor such as silicon are connected and protected with a resin or tempered glass so that they can be used outdoors. The solar cell SP i outputs the generated power (DC power) to the power conditioner PCS i. The maximum amount of power that can be generated by the solar cell SP i is defined as the power generation amount P i SP of the solar cell SP i .

複数台のパワーコンディショナPCSiはそれぞれ、太陽電池SPiが発電した電力(直流電力)を交流電力に変換する。そして、変換した交流電力を電力系統Aに出力する。各パワーコンディショナPCSiは、インバータ回路、変圧器、および、制御回路などを含んでいる。インバータ回路は、太陽電池SPiから入力される直流電力を電力系統Aと同期がとれた交流電力に変換する。変圧器は、インバータ回路から出力される交流電圧を昇圧(または降圧)する。制御回路は、インバータ回路などを制御する。また、パワーコンディショナPCSiは、上記のように構成されたものに限定されない。 Each of the plurality of power conditioners PCS i converts the power generated by the solar cell SP i (DC power) into AC power. Then, the converted AC power is output to the power system A. Each power conditioner PCS i includes an inverter circuit, a transformer, a control circuit, and the like. The inverter circuit converts the DC power input from the solar cell SP i into AC power synchronized with the power system A. The transformer boosts (or steps down) the AC voltage output from the inverter circuit. The control circuit controls an inverter circuit and the like. Further, the power conditioner PCS i is not limited to the one configured as described above.

各パワーコンディショナPCSiから出力される有効電力をPi out、無効電力をQi outとすると、各パワーコンディショナPCSiからPi out+jQi outの複素電力が出力されている。したがって、複数台のパワーコンディショナPCSiと電力系統Aとの連系点には、Σii out+jΣii outの複素電力が出力されている。すなわち、連系点における電力(以下、「連系点電力」という。)は、各パワーコンディショナPCSiの出力電力の総和である。本実施形態においては、連系点における電圧変動抑制などに主に活用される無効電力Qi outの出力制御については、特に考慮しない。すなわち、連系点電力は、連系点における有効電力Pi outの総和(Σii out)としている。なお、連系点電力をP(t)とする。 When the effective power output from the power conditioner PCS i P i out, the reactive power and Q i out, the complex power of P i out + jQ i out from the power conditioner PCS i is outputted. Therefore, the complex power of Σ i P i out + j Σ i Q i out is output to the interconnection point between the plurality of power conditioners PCS i and the power system A. That is, the power at the interconnection point (hereinafter referred to as "interconnection point power") is the sum of the output powers of each power conditioner PCS i. In the present embodiment, the output control of the negative power Q i out, which is mainly used for suppressing the voltage fluctuation at the interconnection point, is not particularly considered. That is, the interconnection point power is the sum of the active power Pi out at the interconnection point (Σ i Pi out ). The interconnection point power is P (t).

このような電力系統Aに連系する太陽光発電システムPVS1が多くなると、電力系統Aへの電力の供給が需要に比べて過多となる。この供給過多の状態を解消するために、各太陽光発電システムPVS1は、電力会社から出力電力を抑制するように指示されることが考えられる。そこで、本実施形態に係る太陽光発電システムPVS1は、電力会社からの出力抑制指令に従い、出力電力を抑制している。 When the number of photovoltaic power generation systems PVS1 connected to the power system A increases, the supply of power to the power system A becomes excessive compared to the demand. In order to eliminate this oversupply condition, it is conceivable that each photovoltaic power generation system PVS1 is instructed by the electric power company to suppress the output power. Therefore, the photovoltaic power generation system PVS1 according to the present embodiment suppresses the output power in accordance with the output suppression command from the electric power company.

本実施形態においては、太陽光発電システムPVS1は、電力会社からの出力抑制指令として、連系点電力P(t)が所定の値を超えないように指示される。太陽光発電システムPVS1は、この出力抑制指令に従い、連系点電力P(t)を制御する。具体的には、太陽光発電システムPVS1は、電力会社からの出力抑制指令として、連系点電力P(t)の上限値である出力指令値PCを指令される。太陽光発電システムPVS1は、連系点電力P(t)が電力会社から指令される出力指令値PCとなるように、各パワーコンディショナPCSiの出力電力(以下、「個別出力電力」という。)Pi outを制御する。よって、連系点電力P(t)を調整対象電力とし、出力指令値PCを連系点電力P(t)の目標値としている。太陽光発電システムPVS1は、連系点電力P(t)が出力指令値PCを超えている場合、各パワーコンディショナPCSiの個別出力電力Pi outを抑制する。このことから、太陽光発電システムPVS1が行う制御を、「連系点電力抑制制御」という。 In the present embodiment, the photovoltaic power generation system PVS1 is instructed as an output suppression command from the electric power company so that the interconnection point power P (t) does not exceed a predetermined value. The photovoltaic power generation system PVS1 controls the interconnection point power P (t) in accordance with this output suppression command. Specifically, the photovoltaic power generation system PVS1 is instructed as an output command value P C , which is an upper limit value of the interconnection point power P (t), as an output suppression command from the electric power company. Photovoltaic systems PVS1, like interconnection point power P (t) is the output command value P C of commanded from the power company, the output power of each power conditioner PCS i (hereinafter, referred to as "individual output power" .) Control P i out. Therefore, the interconnection point power P (t) is set as the adjustment target power, and the output command value P C is set as the target value of the interconnection point power P (t). The photovoltaic power generation system PVS1 suppresses the individual output power P i out of each power conditioner PCS i when the interconnection point power P (t) exceeds the output command value P C. For this reason, the control performed by the solar power generation system PVS1 is referred to as "interconnection point power suppression control".

連系点電力抑制制御においては、各パワーコンディショナPCSiは、集中管理装置MC1から抑制指標prを受信し、受信した抑制指標prに基づき、個別出力電力Pi outの目標(以下、「個別目標電力」という。)Pi refを算出する。抑制指標prは、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための情報であり、個別目標電力Pi refを算出するための情報である。各パワーコンディショナPCSiは、算出した個別目標電力Pi refに基づいて、個別出力電力Pi outを制御する。そのために、各パワーコンディショナPCSiは、図2に示すように、受信部11、目標電力算出部12、および、出力制御部13を含んでいる。 In the interconnection point power suppression control, each power conditioner PCS i receives the suppression index pr from the centralized management device MC1, and based on the received suppression index pr, the target of the individual output power P i out (hereinafter, "individual"). "Target power".) Calculate P i ref. Suppression indicator pr is information for linking point power P (t) to the output command value P C, which is information for calculating the individual target power P i ref. Each power conditioner PCS i controls the individual output power P i out based on the calculated individual target power P i ref. Therefore, as shown in FIG. 2, each power conditioner PCS i includes a receiving unit 11, a target power calculation unit 12, and an output control unit 13.

受信部11は、集中管理装置MC1から送信される抑制指標prを受信する。受信部11は、例えば無線通信により、集中管理装置MC1から抑制指標prを受信する。なお、無線通信ではなく、有線通信であってもよい。 The receiving unit 11 receives the suppression index pr transmitted from the centralized management device MC1. The receiving unit 11 receives the suppression index pr from the centralized management device MC1 by, for example, wireless communication. Note that wired communication may be used instead of wireless communication.

目標電力算出部12は、受信部11が受信した抑制指標prに基づき、自装置(パワーコンディショナPCSi)の個別目標電力Pi refを算出する。具体的には、目標電力算出部12は、下記(8)式に示す制約付き最適化問題を解くことで、個別目標電力Pi refを算出する。当該(8)式において、Pi lmtは、各パワーコンディショナPCSiの定格出力(出力限界)を表わし、wiは、パワーコンディショナPCSiの有効電力抑制に関する重みを表わしている。この有効電力抑制に関する重みwiは、目標電力算出部12に記憶されている。また、有効電力抑制に関する重みwiは、ユーザが手動で設定することができる。あるいは、各パワーコンディショナPCSiが、パワーコンディショナPCSiの状況(温度、気候、無効電力量など)に応じて、自動的に設定するようにしてもよい。なお、この下記(8)式についての詳細は、後述する。

Figure 0006892191
Target power calculation unit 12, based on the suppression indicators pr the receiving unit 11 has received, and calculates the individual target power P i ref of the apparatus (power conditioner PCS i). Specifically, the target power calculation unit 12, by solving a constrained optimization problem represented by the following equation (8), to calculate an individual target power P i ref. In the equation (8), P i lmt represents the rated output (output limit) of each power conditioner PCS i , and w i represents the weight of the power conditioner PCS i regarding the suppression of active power. Weight w i for this active power suppression is stored in the target power calculation unit 12. Further, the weight w i regarding the active power suppression can be manually set by the user. Alternatively, each power conditioner PCS i may be automatically set according to the conditions (temperature, climate, amount of ineffective power, etc.) of the power conditioner PCS i. The details of the following equation (8) will be described later.
Figure 0006892191

出力制御部13は、上記インバータ回路を制御して、個別出力電力Pi outを制御する。出力制御部13は、個別出力電力Pi outを、目標電力算出部12が算出した個別目標電力Pi refにする。 The output control unit 13 controls the inverter circuit to control the individual output power P i out . The output control unit 13 sets the individual output power P i out to the individual target power P i ref calculated by the target power calculation unit 12.

集中管理装置MC1は、複数台のパワーコンディショナPCSiを集中管理する。集中管理装置MC1は、例えば無線通信により、各パワーコンディショナPCSiとの間で、各種情報の送受信を行う。なお、無線通信ではなく、有線通信であってもよい。集中管理装置MC1は、連系点電力抑制制御において、連系点電力P(t)を監視する。また、電力会社から指令される出力指令値PCを取得する。そして、集中管理装置MC1は、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための抑制指標prを算出し、各パワーコンディショナPCSiに送信する。そのために、集中管理装置MC1は、図2に示すように、出力指令値取得部21、連系点電力検出部22、指標算出部23、および、送信部24を含んでいる。 The centralized management device MC1 centrally manages a plurality of power conditioners PCS i . The centralized management device MC1 transmits and receives various information to and from each power conditioner PCS i by, for example, wireless communication. Note that wired communication may be used instead of wireless communication. The centralized management device MC1 monitors the interconnection point power P (t) in the interconnection point power suppression control. In addition, the output command value P C commanded by the electric power company is acquired. Then, the central control device MC1 calculates the suppression indicators pr for interconnection point power P (t) to the output command value P C, and transmits to each of the power conditioner PCS i. Therefore, as shown in FIG. 2, the centralized management device MC1 includes an output command value acquisition unit 21, an interconnection point power detection unit 22, an index calculation unit 23, and a transmission unit 24.

出力指令値取得部21は、電力会社から指令される出力指令値PCを取得する。例えば、無線通信により電力会社から出力指令値PCを取得する。また、管理者が所定のコンピュータに電力会社から指令される出力指令値PCを手入力で入力し、出力指令値取得部21が前記コンピュータから出力指令値PCを取得する構成であってもよい。あるいは、他の通信装置を中継して、電力会社から指令される出力指令値PCを取得する構成であってもよい。出力指令値取得部21は、取得した出力指令値PCを指標算出部23に出力する。 Output command value obtaining unit 21 obtains the output command value P C of commanded from the power company. For example, to obtain the output command value P C from the power company through wireless communication. Further, even if the administrator manually inputs the output command value P C commanded by the electric power company to a predetermined computer and the output command value acquisition unit 21 acquires the output command value P C from the computer. Good. Alternatively, it relays the other communication device may be configured to acquire the output command value P C of commanded from the power company. Output command value acquiring unit 21 outputs the output command value P C acquired in the index calculation unit 23.

出力指令値取得部21は、電力会社からの出力抑制の指令がないとき、指標算出部23に指令がないことを伝達する。「電力会社からの出力抑制の指令がないとき」とは、太陽光発電システムPVS1の出力を抑制せず、太陽電池SPiが発電した電力を最大限に出力できるときである。例えば、各パワーコンディショナPCSiが最大電力点追従制御により最大電力点で動作するときに、最大限に出力できる。本実施形態においては、出力指令値取得部21は、電力会社からの出力抑制の指令がないとき、出力指令値PCとして、数値−1を指標算出部23に出力する。なお、指標算出部23に指令がないことを伝達することができれば、その手法は限定されない。例えば、出力指令値取得部21は、出力抑制の指令の有無を示すフラグ情報を電力会社等から取得し、これを指標算出部23に伝達するようにしてもよい。当該フラグ情報は、例えば、出力抑制の指令がない場合「0」であり、出力抑制の指令がある場合「1」である。なお、出力抑制の指令がある場合(フラグ情報が「1」の場合)には、当該フラグ情報とともに出力指令値PCを取得する。 The output command value acquisition unit 21 notifies the index calculation unit 23 that there is no command when there is no output suppression command from the electric power company. "When there is no output suppression command from the electric power company" is when the output of the photovoltaic power generation system PVS1 can be output to the maximum without suppressing the output of the solar cell SP i. For example, when each power conditioner PCS i operates at the maximum power point by the maximum power point tracking control, the maximum output can be achieved. In the present embodiment, the output command value acquiring unit 21, when there is no command for output suppression from power company, as an output command value P C, outputs a numeric -1 to the index calculation unit 23. The method is not limited as long as it can be transmitted to the index calculation unit 23 that there is no command. For example, the output command value acquisition unit 21 may acquire flag information indicating the presence or absence of an output suppression command from an electric power company or the like and transmit this to the index calculation unit 23. The flag information is, for example, "0" when there is no output suppression command, and "1" when there is an output suppression command. Note that if there is a command for output suppression (when the flag information is "1"), to obtain the output command value P C together with the flag information.

本実施形態においては、出力指令値取得部21が出力指令値PCを取得する場合を例に説明するが、これに限定されない。具体的には、出力指令値PCの代わりに出力抑制率[%]の情報を取得するようにしてもよい。このとき、出力指令値取得部21は、取得した出力抑制率[%]と太陽光発電システムPVS1全体の定格出力(すなわち、各パワーコンディショナPCSiの定格出力の合計)Σii lmtとに基づき、出力指令値PCを算出する。例えば、出力指令値取得部21は、出力抑制率として20%である指令を取得したとき、太陽光発電システムPVS1の定格出力Σii lmtの80%(=100−20)を出力指令値PCとして算出する。出力指令値取得部21は、算出した出力指令値PCを指標算出部23に出力する。 In the present embodiment, illustrating a case where the output command value obtaining unit 21 obtains the output command value P C as an example, but is not limited thereto. Specifically, it is also possible to obtain information of an output inhibition rate [%] instead of the output command value P C. At this time, the output command value acquisition unit 21 sets the acquired output suppression rate [%] and the rated output of the entire photovoltaic power generation system PVS1 (that is, the total rated output of each power conditioner PCS i ) Σ i P i lmt . The output command value P C is calculated based on. For example, the output command value acquiring unit 21, when obtaining a 20% command as output inhibition rate, 80% of the rated output Σ i P i lmt photovoltaic systems PVS1 (= 100-20) the output command value calculated as P C. Output command value acquiring unit 21 outputs the calculated output command value P C in the index calculation unit 23.

連系点電力検出部22は、連系点電力P(t)を検出する。そして、検出した連系点電力P(t)を指標算出部23に出力する。なお、連系点電力検出部22を、集中管理装置MC1とは別の検出装置として構成してもよい。この場合、当該検出装置(連系点電力検出部22)が、無線通信または有線通信により、連系点電力P(t)の検出値を集中管理装置MC1に送信する。 The interconnection point power detection unit 22 detects the interconnection point power P (t). Then, the detected interconnection point power P (t) is output to the index calculation unit 23. The interconnection point power detection unit 22 may be configured as a detection device different from the centralized management device MC1. In this case, the detection device (interconnection point power detection unit 22) transmits the detection value of the interconnection point power P (t) to the centralized management device MC1 by wireless communication or wired communication.

指標算出部23は、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための抑制指標prを算出する。指標算出部23は、ラグランジュ乗数をλ、勾配係数をε、時間をtとして、下記(9)式および下記(10)式に基づき、抑制指標prを算出する。ただし、指標算出部23は、出力指令値PCとして、電力会社からの出力抑制の指令がないことを表わす数値−1を入力された場合、ラグランジュ乗数λを「0」とする。すなわち、抑制指標prを「0」と算出する。なお、下記(9)式において、個別出力電力Pi outおよび出力指令値PCが、時間tに対して変化する値であるため、それぞれ個別出力電力をPi out(t)、出力指令値をPC(t)と記載している。これらの下記(9)式および下記(10)式の詳細は、後述する。

Figure 0006892191
Index calculating unit 23 calculates the suppression indicators pr for interconnection point power P (t) to the output command value P C. The index calculation unit 23 calculates the suppression index pr based on the following equations (9) and (10), where the Lagrange multiplier is λ, the gradient coefficient is ε, and the time is t. However, the index calculation unit 23 as an output command value P C, when it is entered the numerical value -1 to indicate that there is no command output suppression from power company, the Lagrange multiplier λ is set to "0". That is, the suppression index pr is calculated as "0". In the following equation (9), since the individual output power P i out and the output command value P C are values that change with time t, the individual output power is P i out (t) and the output command value, respectively. Is described as PC (t). Details of the following equations (9) and (10) will be described later.
Figure 0006892191

送信部24は、指標算出部23が算出した抑制指標prを各パワーコンディショナPCSiに送信する。 The transmission unit 24 transmits the suppression index pr calculated by the index calculation unit 23 to each power conditioner PCS i .

次に、太陽光発電システムPVS1が行う連系点電力抑制制御において、パワーコンディショナPCSiによる個別目標電力Pi refの算出に上記(8)式が用いられる理由と、集中管理装置MC1による抑制指標prの算出に上記(9)式および上記(10)式が用いられる理由とを説明する。 Next, the interconnection point power suppression control photovoltaic system PVS1 performed, and why the expression (8) is used for calculation of individual target power P i ref by the power conditioner PCS i, suppression by the central control device MC1 The reason why the above equation (9) and the above equation (10) are used for the calculation of the index pr will be described.

太陽光発電システムPVS1は、連系点電力抑制制御において、以下の3つの目標を達成するように構成されている。1つ目の目標(目標1−1)は、「各パワーコンディショナPCSiが分散的に個別目標電力を算出する」ことである。2つ目の目標(目標1−2)は、「太陽光発電システムPVS1の連系点における出力電力(連系点電力)を電力会社からの出力指令値に一致させる」ことである。そして、3つ目の目標(目標1−3)は、「パワーコンディショナPCSi毎に、出力抑制量を調整できるようにする」ことである。なお、出力抑制量とは、パワーコンディショナPCSiが出力可能な最大電力値と個別出力電力Pi outとの差である。前記出力可能な最大電力値は、太陽電池SPiの発電量Pi SP>定格出力Pi lmtの場合には、パワーコンディショナPCSiの定格出力Pi lmtである。一方、太陽電池SPiの発電量Pi SP≦定格出力Pi lmtの場合には、太陽電池SPiの発電量Pi SPである。 The photovoltaic power generation system PVS1 is configured to achieve the following three goals in the interconnection point power suppression control. The first goal (goal 1-1) is that "each power conditioner PCS i calculates the individual target power in a distributed manner". The second goal (Goal 1-2) is to "match the output power (coupling point power) at the interconnection point of the photovoltaic power generation system PVS1 with the output command value from the electric power company." The third goal (goal 1-3) is "to enable the output suppression amount to be adjusted for each power conditioner PCS i". The output suppression amount is the difference between the maximum power value that can be output by the power conditioner PCS i and the individual output power P i out. The maximum power value that can be the output, when the power generation amount P i SP> rated output P i lmt solar cell SP i is the rated output P i lmt power conditioner PCS i. On the other hand, when the power generation amount P i SP of the solar cell SP i ≤ the rated output P i lmt , the power generation amount P i SP of the solar cell SP i.

まず、集中管理装置MC1が、集中的に個別目標電力Pi refを求める場合の制約付き最適化問題を考える。そうすると、下記(11)式が得られる。ここで、上記するように、Pi refは、各パワーコンディショナPCSiの個別目標電力を表わし、Pi lmtは、各パワーコンディショナPCSiの定格出力(出力限界)を表わし、PCは、電力会社から指令される出力指令値を表わしている。なお、下記(11)式の最適解である個別目標電力Pi refを(Pi ref*とする。下記(11)式において、(11a)式は、個別出力電力Pi outの出力抑制量の最小化、(11b)式は、定格出力Pi lmtによる制約、(11c)式は、連系点電力P(t)を出力指令値PCに一致させることをそれぞれ表わしている。

Figure 0006892191
First, the central control device MC1 is, consider the constrained optimization problem when intensive determining the single target power P i ref. Then, the following equation (11) is obtained. Here, as described above, P i ref represents the individual target power of each power conditioner PCS i , P i lmt represents the rated output (output limit) of each power conditioner PCS i, and P C represents the rated output (output limit) of each power conditioner PCS i. , Indicates the output command value commanded by the electric power company. Incidentally, the individual target power P i ref which is the optimal solution of the following equation (11) and (P i ref) *. In the following equations (11), the equation (11a) is the minimization of the output suppression amount of the individual output power P i out , the equation (11b) is the constraint by the rated output P i lmt , and the equation (11c) is the interconnection point. it represents respectively to match the power P (t) to the output command value P C.
Figure 0006892191

これは、集中管理装置MC1が、上記(11)式から個別目標電力(Pi ref*を求める場合を示している。したがって、上記(11)式の場合、各パワーコンディショナPCSiが分散的に個別目標電力(Pi ref*を算出していないため、目標1−1を達成していない。 This shows the case where the centralized management device MC1 obtains the individual target power (P i ref ) * from the above equation (11). Therefore, in the case of the above equation (11), since each power conditioner PCS i does not calculate the individual target power (P i ref ) * in a distributed manner, the target 1-1 is not achieved.

続いて、各パワーコンディショナPCSiが分散的に個別目標電力Pi refを求める場合の制約付き最適化問題を考える。そうすると、下記(12)式が得られる。

Figure 0006892191
Next, consider a constrained optimization problem when each power conditioner PCS i obtains an individual target power P i ref in a distributed manner. Then, the following equation (12) is obtained.
Figure 0006892191

しかし、上記(12)式の最適解である個別目標電力は、各パワーコンディショナPCSiが分散的に求めた個別目標電力Pi refであるが、上記(11c)式が考慮されていない。したがって、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させる目標1−2を達成できない。 However, the individual target power is the optimum solution of equation (12) is the power conditioner PCS i is the individual target power P i ref obtained dispersion, the above-mentioned (11c) below are not considered. Thus, unable to achieve the target 1-2 to match the interconnection point power P (t) to the output command value P C from the power company.

そこで、次の手法により、目標1−2を達成させることを考える。すなわち、各パワーコンディショナPCSiが、集中管理装置MC1から受信する抑制指標prに基づき、分散的に個別目標電力Pi refを算出する。これにより、目標1−2を達成させる。各パワーコンディショナPCSiが、抑制指標prを用いて、分散的に個別目標電力Pi refを求める場合の制約付き最適化問題は、上記(8)式で表わすことができる。なお、上記(8)式の最適解である個別目標電力Pi refを(Pi refとする。 Therefore, consider achieving Goal 1-2 by the following method. That is, each power conditioner PCS i calculates the individual target power P i ref in a distributed manner based on the suppression index pr received from the centralized management device MC1. As a result, Goal 1-2 is achieved. The constrained optimization problem when each power conditioner PCS i obtains the individual target power P i ref in a distributed manner using the suppression index pr can be expressed by the above equation (8). The individual target power P i ref , which is the optimum solution of the above equation (8), is set to (P i ref ) .

ここで、上記(11)式により得られる最適解(Pi ref*と、上記(8)式により得られる最適解(Pi refとが一致することで、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させることができる。すなわち、各パワーコンディショナPCSiが分散的に最適化問題を解いた場合であっても、目標1−2を達成することができる。したがって、定常状態の最適性に着目し、(Pi ref*=(Pi refとなる抑制指標prを考える。そのために、上記(11)式および上記(8)式のKKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件を考える。これにより、上記(11)式のKKT条件から下記(13)式が得られ、上記(8)式のKKT条件から下記(14)式が得られる。なお、μは所定のラグランジュ乗数である。

Figure 0006892191
Here, when the optimum solution (P i ref ) * obtained by the above equation (11) and the optimum solution (P i ref ) obtained by the above equation (8) match, the interconnection point power P ( t) it is possible to match the output command value P C from the power company. That is, even when each power conditioner PCS i solves the optimization problem in a distributed manner, the target 1-2 can be achieved. Therefore, paying attention to the optimality of the steady state, consider the suppression index pr such that (P i ref ) * = (P i ref ) ♭. Therefore, the KKT (Karush-Kuhn-Tucker) conditions of the above equations (11) and (8) are considered. As a result, the following equation (13) can be obtained from the KKT condition of the above equation (11), and the following equation (14) can be obtained from the KKT condition of the above equation (8). In addition, μ is a predetermined Lagrange multiplier.
Figure 0006892191

これら上記(13)式および上記(14)式から、pr=λ(上記(10)式)とすることで、2つの最適解(Pi ref*、(Pi refが一致することが分かる。したがって、集中管理装置MC1がラグランジュ乗数λを算出し、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prとして、各パワーコンディショナPCSiに提示(送信)することで、各パワーコンディショナPCSiがそれぞれ、上記(8)式から個別目標電力(Pi refを算出することができる。これにより、各パワーコンディショナPCSiが分散的に個別目標電力Pi refを求めた場合であっても、連系点電力P(t)と電力会社からの出力指令値PCとを一致させることができる。すなわち、目標1−2を達成できる。 From the above equations (13) and (14), by setting pr = λ (the above equation (10)), the two optimal solutions (P i ref ) * and (P i ref ) match. I understand. Therefore, the centralized management device MC1 calculates the Lagrange multiplier λ and presents (transmits) the calculated Lagrange multiplier λ to each power conditioner PCS i as the suppression index pr, so that each power conditioner PCS i is described above. The individual target power (P i ref ) can be calculated from Eq. (8). As a result, even when each power conditioner PCS i obtains the individual target power P i ref in a distributed manner, the interconnection point power P (t) and the output command value P C from the power company are matched. be able to. That is, the goal 1-2 can be achieved.

続いて、集中管理装置MC1によるラグランジュ乗数λの算出方法について、説明する。集中管理装置MC1がラグランジュ乗数λを求めるために、まず、h1,i=−Pi ref、h2,i=Pi ref−Pi lmtとし、各パワーコンディショナPCSiの不等式制約をまとめてhj,i(j=1,2、i=1,・・・,n)とする。そして、上記(11)式の双対問題である下記(15)式を考える。

Figure 0006892191
Subsequently, a method of calculating the Lagrange multiplier λ by the centralized management device MC1 will be described. To the central control device MC1 seeks Lagrangian multiplier lambda, firstly, h 1, i = -P i ref, and h 2, i = P i ref -P i lmt, collectively inequality constraints of the power conditioner PCS i Let h j, i (j = 1, 2, i = 1, ..., N). Then, consider the following equation (15), which is the dual problem of the above equation (11).
Figure 0006892191

ここで、各パワーコンディショナPCSiによって求められる最適解(Pi refが決定されると仮定すると、下記(16)式となり、ラグランジュ乗数λに対する最大化問題の形となる。この下記(16)式に対し勾配法を適用すると、下記(17)式となる。なお、εは勾配係数を表わし、τは時間変数を表わす。

Figure 0006892191
Here, assuming that the optimum solution (P i ref ) obtained by each power conditioner PCS i is determined, the following equation (16) is obtained, which is a form of the maximization problem for the Lagrange multiplier λ. When the gradient method is applied to the following equation (16), the following equation (17) is obtained. Note that ε represents the gradient coefficient and τ represents the time variable.
Figure 0006892191

上記(17)式において、(Pi refを対応する各パワーコンディショナPCSiの個別出力電力Pi outで置き換える。さらに、集中管理装置MC1は、各パワーコンディショナPCSiの個別出力電力Pi outを個別に観測せず、連系点電力P(t)=Σii outを観測する。また、電力会社から逐次出力指令値PCを取得しているとする。そうすると、上記(9)式が得られる。よって、集中管理装置MC1は、連系点電力P(t)と電力会社からの出力指令値PCとに基づき、ラグランジュ乗数λを算出できる。そして、上記(10)式に基づき、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prとする。 In the above equation (17), (P i ref ) is replaced with the individual output power P i out of each corresponding power conditioner PCS i. Further, the centralized management device MC1 does not individually observe the individual output power P i out of each power conditioner PCS i , but observes the interconnection point power P (t) = Σ i P i out . Further, it is assumed that the sequential output command value P C is acquired from the electric power company. Then, the above equation (9) is obtained. Therefore, the centralized management device MC1 can calculate the Lagrange multiplier λ based on the interconnection point power P (t) and the output command value P C from the electric power company. Then, the Lagrange multiplier λ calculated based on the above equation (10) is used as the suppression index pr.

以上のことから、本実施形態においては、各パワーコンディショナPCSiは、個別目標電力Pi refを算出するときに、上記(8)式に示す最適化問題を用いている。また、集中管理装置MC1は、抑制指標prを算出するために、上記(9)式および上記(10)式を用いている。 From the above, in the present embodiment, the power conditioner PCS i, when calculating the individual target power P i ref, and using an optimization problem shown in equation (8). Further, the centralized management device MC1 uses the above equation (9) and the above equation (10) to calculate the suppression index pr.

次に、上記のように構成された太陽光発電システムPVS1において、上記3つの目標を達成し、適切に動作していることをシミュレーションによって検証した。 Next, in the photovoltaic power generation system PVS1 configured as described above, it was verified by simulation that the above three goals were achieved and the system was operating properly.

シミュレーションでは、10台のパワーコンディショナPCSi(i=1〜10;PCS1〜PCS10)を有する太陽光発電システムPVS1を想定した。 In the simulation, a photovoltaic power generation system PVS1 having 10 power conditioners PCS i (i = 1 to 10; PCS 1 to PCS 10) was assumed.

電力系統A(連系点電圧)のモデルは、下記(18)式とした。下記(18)式において、R=RL×L,X=XL×Lであり、RLは配電線の単位長さ当たりの抵抗成分、XLは配電線の単位長さ当たりのリアクタンス成分、Lは配電線の長さ、V1は上位系統電圧を表わしている。本シミュレーションにおいては、上位系統電圧V1を6600[V]、配線線の単位長さ当たりの抵抗成分RLを0.220[Ω/km]、配電線の単位長さ当たりのリアクタンス成分XLを0.276[Ω/km]、配電線の長さLを5[km]とした。

Figure 0006892191
The model of the power system A (interconnection point voltage) is the following equation (18). In the following equation (18), R = R L × L, a X = X L × L, R L is the resistance component per unit length of the distribution line, X L is the reactance component per unit length of the distribution lines , L represents the length of the distribution line, and V 1 represents the upper system voltage. In this simulation, the upper system voltage V 1 is 6600 [V], the resistance component RL per unit length of the wiring line is 0.220 [Ω / km], and the reactance component X L per unit length of the distribution line. Was 0.276 [Ω / km], and the length L of the distribution line was 5 [km].
Figure 0006892191

パワーコンディショナPCSiは、図3に示すモデルのものを想定し、個別出力電力Pi outを個別目標電力Pi refに制御するために、PI制御を行っているものとした。パワーコンディショナPCSiの電流制御系は、有効・無効電力制御系に比べ、非常に高速に応答するように設計されている。ここでは、事前に適切な制御系設計がなされているとし、K=1,T=10-4の1次遅れ系で実現している。電流制御系の上位制御系となる電力制御系は、ステップ応答が1[s]以内に収束する程度の時定数を想定し、KPP=KPQ=1.0×10-7、KIP=KIQ=1.2×10-3としている。なお、KPPは有効電力の比例ゲイン、KPQは無効電力の比例ゲイン、KIPは有効電力の積分ゲイン、KIQは無効電力の積分ゲインを表わしている。有効・無効電力制御系のステップ応答を図4に示す。 The power conditioner PCS i is assumed to be the model shown in FIG. 3, and PI control is performed in order to control the individual output power P i out to the individual target power P i ref. The current control system of the power conditioner PCS i is designed to respond much faster than the effective / invalid power control system. Here, it is assumed that an appropriate control system has been designed in advance, and it is realized by a first-order lag system of K = 1, T = 10 -4. The power control system, which is the upper control system of the current control system, assumes a time constant such that the step response converges within 1 [s], and K PP = K PQ = 1.0 × 10 -7 , K IP = K IQ = 1.2 × 10 -3 . K PP represents the proportional gain of active power, K PQ represents the proportional gain of ineffective power, K IP represents the integrated gain of active power, and K IQ represents the integrated gain of ineffective power. FIG. 4 shows the step response of the effective / invalid power control system.

図5〜図11は、上記に示したモデルの太陽光発電システムPVS1を用いて、複数の条件下でシミュレーションを行ったときの結果を示している。なお、各パワーコンディショナPCSiは、接続される太陽電池SPiの発電量Pi SPが定格出力Pi lmtより大きい場合には、パワーコンディショナPCSiの定格出力Pi lmtに抑制するものとする。 FIGS. 5 to 11 show the results when the simulation was performed under a plurality of conditions using the solar power generation system PVS1 of the model shown above. When the power generation amount P i SP of the connected solar cell SP i is larger than the rated output P i lmt , each power conditioner PCS i is suppressed to the rated output P i lmt of the power conditioner PCS i. And.

ケース1として、10台のパワーコンディショナPCS1〜PCS10がすべて同じ条件である場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−1とする。シミュレーション1−1において、10台のパワーコンディショナPCS1〜PCS10はすべて、定格出力Pi lmtが500[kW]、有効電力抑制に関する重みwiが1.0、太陽電池SPiの発電量Pi SPが600[kW]であるとした。また、電力会社からの出力指令値PCは、0≦t<60[s]では指令がなく、60≦t[s]では3000[kW]であるとした。なお、「出力指令値PCの指令がない」ときには、上記するように出力指令値PCとして、指令がないことを表わす数値−1を用いた。その他、勾配係数εを0.025、集中管理装置MC1が行う抑制指標prの更新と各パワーコンディショナPCSiが行う個別目標電力Pi refの更新との各サンプリング時間を1[s]とした。また、各パワーコンディショナPCSiはすべて、力率1(無効電力目標値=0[kvar])で運転しているものとした。図5は、シミュレーション1−1におけるシミュレーション結果を示している。 As case 1, a simulation was performed in which 10 power conditioners PCS 1 to PCS 10 all had the same conditions. Let the simulation be simulation 1-1. In simulation 1-1, all 10 power conditioners PCS 1 to PCS 10 have a rated output P i lmt of 500 [kW], a weight w i related to active power suppression of 1.0, and a power generation amount of the solar cell SP i. P i SP has to be 600 [kW]. Further, the output command value P C from the electric power company is assumed to be 3000 [kW] when there is no command when 0 ≦ t <60 [s] and when 60 ≦ t [s]. When "there is no command of the output command value P C ", the numerical value -1 indicating that there is no command is used as the output command value P C as described above. Other, gradient coefficients epsilon 0.025, and each sampling time and update the central control device MC1 individual target power update and the power conditioner PCS i suppression indicators pr is performed to carry out P i ref and 1 [s] .. Further, it is assumed that all the power conditioners PCS i are operated at a power factor of 1 (reactive power target value = 0 [kvar]). FIG. 5 shows the simulation results in simulation 1-1.

図5(a)〜(e)は、各パワーコンディショナPCSiの、太陽電池SPiの発電量Pi SP(一点鎖線)、定格出力Pi lmt(実線)、個別目標電力Pi ref(破線)、および、個別出力電力Pi out(実線)を示している。図5(a)は、パワーコンディショナPCS1,PCS2について、図5(b)は、パワーコンディショナPCS3,PCS4について、図5(c)は、パワーコンディショナPCS5,PCS6について、図5(d)は、パワーコンディショナPCS7,PCS8について、図5(e)は、パワーコンディショナPCS9,PCS10について、図示している。なお、図5(a)〜(e)において、理解の便宜上、個別目標電力Pi ref(破線)を少し上方にずらして記載している。図5(f)は、各パワーコンディショナPCS1〜PCS10の個別出力電力P1 out〜P10 outを1つのグラフに示したものである。図5(g)は、連系点電力P(t)(実線)および電力会社からの出力指令値PC(破線)を示している。なお、図5(g)において、理解の便宜上、出力指令値PCの指令がない場合、各パワーコンディショナのPCS1〜PCS10の定格出力P1 lmt〜P10 lmtの合計値を出力指令値PCとして記載している。図5(h)は、指標算出部23が算出するラグランジュ乗数λを示している。そして、図5(i)は、指標算出部23が算出する抑制指標prを示している。 FIGS. 5 (a) to 5 (e) show the amount of power generated by the solar cell SP i of each power conditioner PCS i P i SP (dashed line), rated output P i lmt (solid line), and individual target power P i ref ( (Dashed line) and individual output power P i out (solid line) are shown. 5 (a) is, for the power conditioner PCS 1, PCS 2, FIG. 5 (b), the power conditioner PCS 3, PCS 4, FIG. 5 (c), the power conditioner PCS 5, PCS 6 5 (d) shows the power conditioners PCS 7 and 8 and FIG. 5 (e) shows the power conditioners PCS 9 and PCS 10 . Incidentally, in FIG. 5 (a) ~ (e) , for convenience of understanding, been described in slightly shifted upward to separate target power P i ref (dashed line). FIG. 5 (f) shows the individual output powers P 1 out to P 10 out of the power conditioners PCS 1 to PC 10 in one graph. FIG. 5 (g) illustrates the interconnection point power P (t) output command value from the (solid line) and electric power company P C (dashed line). Incidentally, in FIG. 5 (g), the convenience of understanding, if there is no command output command value P C, outputs command the sum of the rated output P 1 lmt ~P 10 lmt of PCS 1 ~PCS 10 of the power conditioner It is described as the value P C. FIG. 5H shows the Lagrange multiplier λ calculated by the index calculation unit 23. Then, FIG. 5 (i) shows the suppression index pr calculated by the index calculation unit 23.

図5から次のことが確認できる。すなわち、シミュレーション開始から出力抑制指令があるまでの期間(0≦t<60[s])では、図5(a)〜(e)が示すように、各パワーコンディショナPCS1〜PCS10の個別出力電力P1 out〜P10 outが、個別目標電力P1 ref〜P10 refの500[kW]に達するまで、太陽電池SPiの発電量P1 SP〜P10 SPに応じて上昇している。そして、個別目標電力P1 ref〜P10 refの500[kW]に達すると、それ以後、個別出力電力P1 out〜P10 outは、個別目標電力P1 ref〜P10 refの500[kW]に制御されていることが確認できる。また、出力指令値PCの指令後(60≦t[s])では、図5(h)および図5(i)が示すように、ラグランジュ乗数λおよび抑制指標prが更新されていることが確認できる。そして、各パワーコンディショナPCS1〜PCS10は、この抑制指標prの更新に基づき、図5(a)〜(e)が示すように、個別目標電力P1 ref〜P10 refを変更している。よって、個別出力電力P1 out〜P10 outが抑制され、個別目標電力P1 ref〜P10 refに追従していることが確認できる。これにより、図5(g)が示すように、連系点電力P(t)が抑制され、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。 The following can be confirmed from FIG. That is, in the period from the start of the simulation to the issuance of the output suppression command (0 ≦ t <60 [s]), as shown in FIGS. 5A to 5E, each of the power conditioners PCS 1 to PCS 10 is individually used. The output power P 1 out to P 10 out increases according to the power generation amount P 1 SP to P 10 SP of the solar cell SP i until it reaches 500 [kW] of the individual target powers P 1 ref to P 10 ref. There is. Then, when the individual target powers P 1 ref to P 10 ref reach 500 [kW], the individual output powers P 1 out to P 10 out thereafter reach 500 [kW] of the individual target powers P 1 ref to P 10 ref. ] Can be confirmed to be controlled. Moreover, the post command output command value P C (60 ≦ t [s ]), as shown in FIG. 5 (h) and FIG. 5 (i), be the Lagrange multiplier λ and inhibition index pr is updated You can check. Each power conditioner PCS 1 ~PCS 10, based on the update of the suppression indicators pr, as shown in FIG. 5 (a) ~ (e) , by changing the individual target power P 1 ref ~P 10 ref There is. Therefore, it can be confirmed that the individual output powers P 1 out to P 10 out are suppressed and follow the individual target powers P 1 ref to P 10 ref. Thus, as shown in FIG. 5 (g), the suppressed linking point power P (t) is, it can be confirmed that they match the output command value P C in the steady state.

ケース2として、10台のパワーコンディショナPCS1〜PCS10のうち2台のパワーコンディショナPCS5,PCS6に設定される有効電力抑制に関する重みw5,w6が他のパワーコンディショナPCS1〜PCS4,PCS7〜PCS10のそれと異なる場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−2とする。シミュレーション1−2において、2台のパワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みwiを2.0とした。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図6は、シミュレーション1−2におけるシミュレーション結果を示している。なお、図6(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 As case 2, the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression set in the power conditioners PCS 5 and PCS 6 out of the 10 power conditioners PCS 1 to PCS 10 are the other power conditioners PCS 1. The cases different from those of ~ PCS 4 and PCS 7 ~ PCS 10 were simulated. Let the simulation be simulation 1-2. In simulation 1-2, the weight w i for the active power suppression of the two power conditioners PCS 5 and PCS 6 was set to 2.0. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 6 shows the simulation results in simulation 1-2. Note that FIGS. 6 (a) to 6 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図6から次のことが確認できる。すなわち、図6(a)〜図6(e)が示すように、図5に示すシミュレーション1−1と比較し、有効電力抑制に関する重みwiを変えたパワーコンディショナPCS5,PCS6の出力抑制量が、その他のパワーコンディショナPCS1〜PCS4,PCS7〜PCS10の出力抑制量の半分になっていることが確認できる。このとき、図6(h)および図6(i)が示すように、集中管理装置MC1が算出するラグランジュ乗数λおよび抑制指標prも上記シミュレーション1−1における値(図5(h)および図5(i)参照)と異なっていることも確認できる。したがって、有効電力抑制に関する重みwiを調整することによって、出力抑制量に差を持たせることが可能である。さらに、図6が示すように、パワーコンディショナPCS5,PCS6の出力抑制量を小さくした分、その他のパワーコンディショナPCS1〜PCS4,PCS7〜PCS10の出力抑制量を上記シミュレーション1−1の場合よりも大きくすることで、図6(g)に示すように、連系点電力P(t)が、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS1は、パワーコンディショナPCSiに設定された有効電力抑制に関する重みwiを考慮して、適切に動作を行っているといえる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 6 (a) ~ FIG 6 (e), compared with the simulation 1-1 shown in FIG. 5, the power conditioner PCS 5 changed weights w i relating active power suppression, the output of the PCS 6 It can be confirmed that the suppression amount is half of the output suppression amount of the other power conditioners PCS 1 to PCS 4 and PCS 7 to PCS 10. At this time, as shown in FIGS. 6 (h) and 6 (i), the Lagrange multiplier λ and the suppression index pr calculated by the centralized management device MC1 are also the values in the above simulation 1-1 (FIGS. 5 (h) and 5). It can also be confirmed that it is different from (i)). Therefore, by adjusting the weights w i relating active power suppression, it is possible to have a difference in output suppression quantity. Further, as shown in FIG. 6, the output suppression amount of the other power conditioners PCS 1 to PCS 4 and PCS 7 to PCS 10 is measured by the reduction of the output suppression amount of the power conditioners PCS 5 and PCS 6 in the above simulation 1. by greater than -1, as shown in FIG. 6 (g), interconnection point power P (t) is, it can be confirmed that they match the output command value P C in the steady state. Therefore, it can be said that the photovoltaic power generation system PVS1 is operating appropriately in consideration of the weight w i regarding the active power suppression set in the power conditioner PCS i.

ケース3として、10台のパワーコンディショナPCS1〜PCS10のうち2台のパワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みw5,w6を途中で変化させた場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−3とする。シミュレーション1−3において、2台のパワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みw5,w6を、開始時点(0[s])では、w5=w6=1.0とし、120[s]経過後に、w5=w6=2.0に変化させた。すなわち、60≦t<120[s]では、上記シミュレーション1−1のように各パワーコンディショナPCS1〜PCS10の有効電力抑制に関する重みw1〜w10はすべて1.0であるが、120≦t[s]では、上記シミュレーション1−2のようにパワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みw5,w6を2.0に変化させた。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図7は、シミュレーション1−3におけるシミュレーション結果を示している。なお、図7(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 As case 3, a simulation was performed in which the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression of two power conditioners PCS 5 and PCS 6 out of 10 power conditioners PCS 1 to PCS 10 were changed in the middle. .. Let the simulation be simulation 1-3. In simulation 1-3, the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression of the two power conditioners PCS 5 and PCS 6 are set to w 5 = w 6 = 1.0 at the start time (0 [s]). After the lapse of 120 [s], the change was made to w 5 = w 6 = 2.0. That is, in 60 ≦ t <120 [s] , while the weight w 1 to w 10 about the effective suppression of power each power conditioner PCS 1 ~PCS 10 as described above simulation 1-1 are all 1.0, 120 In ≦ t [s], the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression of the power conditioners PCS 5 and PCS 6 were changed to 2.0 as in the above simulation 1-2. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 7 shows the simulation results in Simulation 1-3. Note that FIGS. 7 (a) to 7 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図7から次のことが確認できる。すなわち、パワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みw5,w6を2.0に変化させる前(60≦t<120[s])では、上記シミュレーション1−1と同じ結果であり、パワーコンディショナPCS5,PCS6の有効電力抑制に関する重みw5,w6を2.0に変化させた後(120≦t[s])では、上記シミュレーション1−2と同じ結果となっていることが確認できる。したがって、このように有効電力抑制に関する重みwiを途中で調整(変更)しても、継続して、連系点電力P(t)を出力指令値PCに一致させることが可能である。 The following can be confirmed from FIG. 7. That is, before changing the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression of the power conditioners PCS 5 and PC 6 to 2.0 (60 ≦ t <120 [s]), the same result as the above simulation 1-1 is obtained. Yes, after changing the weights w 5 and w 6 related to the active power suppression of the power conditioners PCS 5 and PC 6 to 2.0 (120 ≦ t [s]), the same result as the above simulation 1-2 is obtained. It can be confirmed that Therefore, even in this way adjust the weights w i relating active power suppression in the middle (change), continuously, it is possible to match the interconnection point power P (t) to the output command value P C.

ケース4として、2台のパワーコンディショナ毎(PCS1とPCS2,PCS3とPCS4,PCS5とPCS6,PCS7とPCS8,PCS9とPCS10)に、太陽電池SPiの発電量Pi SPが異なる場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−4とする。シミュレーション1−4において、2台のパワーコンディショナ毎(PCS1とPCS2,PCS3とPCS4,PCS5とPCS6,PCS7とPCS8,PCS9とPCS10)の太陽電池SPiの発電量Pi SPをそれぞれ、P1 SP,P2 SP=600[kW]、P3 SP,P4 SP=500[kW]、P5 SP,P6 SP=400[kW]、P7 SP,P8 SP=300[kW]、P9 SP,P10 SP=200[kW]とした。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図8は、シミュレーション1−4におけるシミュレーション結果を示している。なお、図8(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 In case 4, the power generation of the solar cell SP i is performed for each of the two power conditioners (PCS 1 and PCS 2 , PCS 3 and PCS 4 , PCS 5 and PCS 6 , PCS 7 and PCS 8 , PCS 9 and PCS 10). The case where the quantity P i SP was different was simulated. Let the simulation be simulation 1-4. In Simulation 1-4, of the solar cell SP i of each of the two power conditioners (PCS 1 and PCS 2 , PCS 3 and PCS 4 , PCS 5 and PCS 6 , PCS 7 and PCS 8 , PCS 9 and PCS 10). Power generation amount P i SP , P 1 SP , P 2 SP = 600 [kW], P 3 SP , P 4 SP = 500 [kW], P 5 SP , P 6 SP = 400 [kW], P 7 SP, respectively. , P 8 SP = 300 [kW], P 9 SP , P 10 SP = 200 [kW]. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 8 shows the simulation results in Simulation 1-4. 8 (a) to 8 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図8から次のことが確認できる。すなわち、図8(a)〜(e)が示すように、個別目標電力Pi refが太陽電池SPiの発電量Pi SP以上である場合、出力抑制を行っていないことが確認できる。また、図8(f)が示すように、定格出力Pi lmtが同一のパワーコンディショナPCS1〜PCS10で太陽電池SPiの発電量Pi SPが異なる場合、太陽電池SPiの発電量Pi SPの少ないパワーコンディショナPCS7〜PCS10は出力抑制を行っていないことが確認できる。さらに、図8(g)が示すように、連系点電力P(t)が抑制され、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS1は、太陽電池SPiの発電量Pi SPを考慮して、適切に動作を行っているといえる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 8 (a) ~ (e) , if the individual target power P i ref is power generation amount P i SP or more solar cells SP i, it can be confirmed that not performing the output suppression. Further, as shown in FIG. 8 (f), if the same power conditioner PCS 1 ~PCS 10 rated output P i lmt power generation amount P i SP solar cell SP i different, the amount of power generated by solar cell SP i P i SP with less power conditioner PCS 7 ~PCS 10 it can be confirmed that that has not been output suppression. Furthermore, as shown in FIG. 8 (g), the suppressed linking point power P (t) is, it can be confirmed that they match the output command value P C in the steady state. Therefore, it can be said that the photovoltaic power generation system PVS1 is operating appropriately in consideration of the power generation amount P i SP of the solar cell SP i.

ケース5として、2台のパワーコンディショナ毎(PCS1とPCS2,PCS3とPCS4,PCS5とPCS6,PCS7とPCS8,PCS9とPCS10)に、定格出力Pi lmtが異なる場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−5とする。シミュレーション1−5において、2台のパワーコンディショナ毎(PCS1とPCS2,PCS3とPCS4,PCS5とPCS6,PCS7とPCS8,PCS9とPCS10)の定格出力Pi lmtをそれぞれ、P1 lmt,P2 lmt=500[kW]、P3 lmt,P4 lmt=400[kW]、P5 lmt,P6 lmt=300[kW]、P7 lmt,P8 lmt=200[kW]、P9 lmt,P10 lmt=100[kW]とした。また、電力会社からの出力指令値PCとして、0≦t<60[s]では指令がなく、60≦t[s]では2000[kW]とし、太陽電池SPiの発電量Pi SPをそれぞれ、定格出力Pi lmt+100[kW]とした。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図9は、シミュレーション1−5におけるシミュレーション結果を示している。なお、図9(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 As a case 5, every two of the power conditioner (PCS 1 and PCS 2, PCS 3 and PCS 4, PCS 5 and PCS 6, PCS 7 and PCS 8, PCS 9 and PCS 10), the rated output P i lmt Different cases were simulated. Let the simulation be simulation 1-5. In the simulation 1-5, the rated output P i lmt every two of the power conditioner (PCS 1 and PCS 2, PCS 3 and PCS 4, PCS 5 and PCS 6, PCS 7 and PCS 8, PCS 9 and PCS 10) P 1 lmt , P 2 lmt = 500 [kW], P 3 lmt , P 4 lmt = 400 [kW], P 5 lmt , P 6 lmt = 300 [kW], P 7 lmt , P 8 lmt = 200 [kW], P 9 lmt , P 10 lmt = 100 [kW]. Further, as the output command value P C from the power company, 0 ≦ t <60 [s ] no directive in, and 60 ≦ t [s] in 2000 [kW], the power generation amount P i SP solar cell SP i The rated output P i lmt +100 [kW] was set for each. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 9 shows the simulation results in Simulation 1-5. Note that FIGS. 9 (a) to 9 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図9から次のことが確認できる。すなわち、図9(f)が示すように、定格出力Pi lmtが異なる場合、出力抑制量は、各パワーコンディショナPCS1〜PCS10で等しいことが確認できる。また、図9(g)が示すように連系点電力P(t)が抑制され、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS1は、パワーコンディショナPCSiの定格出力Pi lmtを考慮して、適切に動作を行っているといえる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 9 (f), the case where the rated output P i lmt is different, the output suppression amount can be confirmed to be equal in each of the power conditioner PCS 1 ~PCS 10. Further, the interconnection point power P (t) is suppressed as shown in FIG. 9 (g), the can be confirmed that matches the output command value P C in the steady state. Therefore, it can be said that the photovoltaic power generation system PVS1 is operating appropriately in consideration of the rated output P i lmt of the power conditioner PCS i.

ケース6として、上記サンプリング時間を長くした場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−6とする。シミュレーション1−6において、上記サンプリング時間を60[s]=1[min]とした。また、勾配係数εを0.0005とし、電力会社からの出力指令値PCとして、0≦t<5[min]では指令がなく、5≦t[min]では3000[kW]とした。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図10は、シミュレーション1−6におけるシミュレーション結果を示している。なお、図10(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 As case 6, a case where the sampling time was lengthened was simulated. Let the simulation be simulation 1-6. In simulation 1-6, the sampling time was set to 60 [s] = 1 [min]. Further, the slope coefficient ε and 0.0005, as the output command value P C from the power company, 0 ≦ t <5 [min ] no instruction in, and a 5 ≦ t [min] In 3000 [kW]. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 10 shows the simulation results in Simulation 1-6. Note that FIGS. 10 (a) to 10 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図10から次のことが確認できる。すなわち、図10(g)が示すように、上記サンプリング時間を長くした場合、連系点電力P(t)が出力指令値PCに追従するための時間が上記シミュレーション1−1より長くなるものの、連系点電力P(t)が抑制され、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 10 (g), when longer the sampling time, although the time to interconnection point power P (t) follows the output command value P C is longer than the above-described simulation 1-1 , is suppressed linking point power P (t) is, it can be confirmed that they match the output command value P C in the steady state.

ケース7として、上記サンプリング時間を上記ケース6におけるサンプリング時間よりもさらに長くした場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション1−7とする。シミュレーション1−7において、上記サンプリング時間を180[s]=3[min]とした。また、勾配係数εを0.0003とし、電力会社からの出力指令値PCとして、0≦t<5[min]では指令がなく、5≦t[min]では3000[kW]とした。その他の条件は、上記シミュレーション1−1と同じである。図11は、シミュレーション1−7におけるシミュレーション結果を示している。なお、図11(a)〜(i)はそれぞれ、上記シミュレーション1−1における図5(a)〜(i)に対応した図である。 In case 7, a simulation was performed in which the sampling time was made longer than the sampling time in case 6. Let the simulation be simulation 1-7. In simulation 1-7, the sampling time was set to 180 [s] = 3 [min]. Further, the slope coefficient ε and 0.0003, as the output command value P C from the power company, 0 ≦ t <5 [min ] no instruction in, and a 5 ≦ t [min] In 3000 [kW]. Other conditions are the same as in Simulation 1-1. FIG. 11 shows the simulation results in Simulation 1-7. 11 (a) to 11 (i) are diagrams corresponding to FIGS. 5 (a) to 5 (i) in the simulation 1-1, respectively.

図11から次のことが確認できる。すなわち、図11(g)が示すように、サンプリング時間を上記シミュレーション1−6よりも長くした場合においても、連系点電力P(t)が抑制され、定常状態で出力指令値PCに一致していることが確認できる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 11 (g), in the case where the sampling time was longer than the simulation 1-6 also are interconnection point power P (t) is suppressed, one to the output command value P C in a steady state You can confirm that you are doing it.

上記図5〜図11毎の結果に加え、図5〜図11を対比することで、次のことが確認できる。すなわち、各図の(h)および(i)が示すように、ラグランジュ乗数λおよび抑制指標prは、パワーコンディショナPCS1〜PCS10の、太陽電池SPiの発電量Pi SP、定格出力Pi lmt、有効電力抑制に関する重みwi、および、出力指令値PCなどに基づき、異なる値が算出されていることが確認できる。また、各図の(a)〜(e)が示すように、抑制指標prの更新に応じて、個別目標電力Pi refが更新されていることを確認できる。そして、パワーコンディショナPCS1〜PCS10は、この個別目標電力Pi refに応じて、個別出力電力Pi outを制御している。よって、各図の(g)が示すように、連系点電力P(t)を出力指令値PCに一致させていることが確認できる。以上のことから、上記(9)式および上記(10)式を用いて集中管理装置MC1が算出した抑制指標prが適切な値であるといえる。 The following can be confirmed by comparing FIGS. 5 to 11 in addition to the results for each of FIGS. 5 to 11. That is, as shown in each figure (h) and (i), the Lagrange multiplier λ and suppression indicator pr is the power conditioner PCS 1 ~PCS 10, power generation of the solar cell SP i P i SP, the rated output P i lmt, weight w i relating active power suppression, and, on the basis of such an output command value P C, it can be confirmed that different values are calculated. Further, as shown in each figure (a) ~ (e), in accordance with the updating of the suppression indicators pr, it can be confirmed that the individual target power P i ref is updated. The power conditioner PCS 1 ~PCS 10, in response to the individual target power P i ref, and controls the individual output power P i out. Thus, as shown in (g) is each figure, it can be confirmed that by matching linking point power P (t) to the output command value P C. From the above, it can be said that the suppression index pr calculated by the centralized management device MC1 using the above equations (9) and (10) is an appropriate value.

上記シミュレーション1−1ないしシミュレーション1−7の結果から、太陽光発電システムPVS1において、各パワーコンディショナPCSiがそれぞれ、集中管理装置MC1から受信する抑制指標prに基づき、分散的に個別目標電力Pi refを算出している。よって、上記目標1−1を達成している。また、連系点電力P(t)が抑制され、出力指令値PCに一致している。よって、上記目標1−2を達成している。そして、各種条件に応じて、パワーコンディショナPCSi毎に個別出力電力Pi outが変化している。すなわち、各種条件に応じて、パワーコンディショナPCSi毎に出力抑制量が変化している。よって、上記目標1−3を達成している。以上のことから、太陽光発電システムPVS1は、上記3つの目標を達成していることが分かる。 From the results of the above simulations 1-1 to 1-7, in the photovoltaic power generation system PVS1, each power conditioner PCS i distributes the individual target power P based on the suppression index pr received from the centralized management device MC1. i ref is calculated. Therefore, the above goal 1-1 has been achieved. Further, the interconnection point power P (t) is suppressed, coincides with the output command value P C. Therefore, the above target 1-2 has been achieved. Then, the individual output power P i out changes for each power conditioner PCS i according to various conditions. That is, the output suppression amount changes for each power conditioner PCS i according to various conditions. Therefore, the above goals 1-3 have been achieved. From the above, it can be seen that the photovoltaic power generation system PVS1 has achieved the above three goals.

以上で説明したように、第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1において、集中管理装置MC1は、電力会社からの出力指令値PCおよび検出した連系点電力P(t)から、上記(9)式および上記(10)式を用いて、抑制指標prを算出し、これを各パワーコンディショナPCSiに送信している。また、各パワーコンディショナPCSiは、受信した抑制指標prに基づき、分散的に上記(8)式の最適化問題を解くことで、個別目標電力Pi refを算出し、そして、個別出力電力Pi outを個別目標電力Pi refに制御している。これにより、集中管理装置MC1は、上記(9)式および上記(10)式に示す簡単な計算だけとなる。したがって、太陽光発電システムPVS1において、集中管理装置MC1の処理負荷を低減させることができる。また、各パワーコンディショナPCSiが、抑制指標prに基づき分散的に個別目標電力Pi refを算出し、個別出力電力Pi outを制御する場合であっても、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させることができる。 As described above, in the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment, the central control device MC1 is outputted from the command value P C and detected interconnection point power P (t) from the power company, the ( The suppression index pr is calculated using the equation 9) and the above equation (10), and this is transmitted to each power conditioner PCS i. Further, each power conditioner PCS i calculates the individual target power P i ref by solving the optimization problem of the above equation (8) in a distributed manner based on the received suppression index pr, and then obtains the individual output power. The P i out is controlled to the individual target power P i ref. As a result, the centralized management device MC1 can perform only the simple calculations shown in the above equations (9) and (10). Therefore, in the photovoltaic power generation system PVS1, the processing load of the centralized management device MC1 can be reduced. Further, even when each power conditioner PCS i calculates the individual target power P i ref in a distributed manner based on the suppression index pr and controls the individual output power P i out , the interconnection point power P (t). ) it can be matched to the output command value P C from the power company.

上記第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1において、太陽電池SPiを接続した複数台のパワーコンディショナPCSiで構成された場合を例に説明した。しかし、このような太陽光発電システムPVS1の場合、天候変動による出力への影響が大きい。そこで、天候変動などによる出力変動を抑制させるために、太陽電池を接続したパワーコンディショナと蓄電池を接続したパワーコンディショナとを併設した太陽光発電システムが存在する。この場合について、第2実施形態として、以下に説明する。 The case where the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment is composed of a plurality of power conditioners PCS i to which the solar cell SP i is connected has been described as an example. However, in the case of such a photovoltaic power generation system PVS1, the influence on the output due to the weather change is large. Therefore, in order to suppress output fluctuations due to weather fluctuations and the like, there is a photovoltaic power generation system in which a power conditioner connected to a solar cell and a power conditioner connected to a storage battery are installed side by side. This case will be described below as a second embodiment.

図12および図13は、第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2を説明するための図である。図12は、太陽光発電システムPVS2の全体構成を示す図である。図13は、図12に示す太陽光発電システムPVS2において、電力系統Aとの連系点における電力を制御する制御系の機能構成を示す図である。なお、上記第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1と同一あるいは類似のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。 12 and 13 are diagrams for explaining the photovoltaic power generation system PVS2 according to the second embodiment. FIG. 12 is a diagram showing the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS2. FIG. 13 is a diagram showing a functional configuration of a control system that controls electric power at an interconnection point with the electric power system A in the photovoltaic power generation system PVS2 shown in FIG. The same or similar to the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment is designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図12に示すように、太陽光発電システムPVS2は、複数台の太陽電池SPi(i=1,2,・・・,n;nは正の整数)、複数台のパワーコンディショナPCSPVi、複数台の蓄電池Bk(k=1,2,・・・,m;mは正の整数)、複数台のパワーコンディショナPCSBk、および、集中管理装置MC2を有して構成される。太陽光発電システムPVS2は、系統連系型の逆潮流システムである。 As shown in FIG. 12, the photovoltaic power generation system PVS2 includes a plurality of solar cells SP i (i = 1, 2, ..., N; n is a positive integer), a plurality of power conditioners PCS PVi , and a plurality of power conditioners PCS PVi. It is composed of a plurality of storage batteries B k (k = 1, 2, ..., M; m is a positive integer), a plurality of power conditioners PCS Bk , and a centralized management device MC2. The photovoltaic power generation system PVS2 is a grid-connected reverse power flow system.

複数台のパワーコンディショナPCSPViはそれぞれ、上記第1実施形態のパワーコンディショナPCSiと同様に構成される。すなわち、各パワーコンディショナPCSPViは、太陽電池SPiが発電した電力(直流電力)を交流電力に変換し、変換した交流電力を電力系統Aに出力する。 Each of the plurality of power conditioner PCS PVi is configured in the same manner as the power conditioner PCS i of the first embodiment. That is, each power conditioner PCS PVi converts the power (DC power) generated by the solar cell SP i into AC power, and outputs the converted AC power to the power system A.

複数台の蓄電池Bkはそれぞれ、繰り返し、充電により電力を蓄えることができる電池である。蓄電池Bkは、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、鉛蓄電池などの二次電池である。また、電気二重層コンデンサなどのコンデンサを用いてもよい。蓄電池Bkは、蓄積された電力を放電して、直流電力をパワーコンディショナPCSBkに供給する。 Each of the plurality of storage batteries B k is a battery that can store electric power by repeatedly charging. The storage battery B k is, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a nickel cadmium battery, or a lead storage battery. Further, a capacitor such as an electric double layer capacitor may be used. Battery B k is to discharge accumulated power and supplies DC power to the power conditioner PCS Bk.

複数台のパワーコンディショナPCSBkはそれぞれ、蓄電池Bkから入力される直流電力を交流電力に変換して出力するものである。さらに、各パワーコンディショナPCSBkは、電力系統Aや各パワーコンディショナPCSPViから入力される交流電力を直流電力へ変換し、蓄電池Bkに供給する。すなわち、蓄電池Bkを充電する。各パワーコンディショナPCSBkは、蓄電池Bkの充電および放電を制御している。したがって、蓄電池Bkの充電を行う充電回路および蓄電池Bkの放電を行う放電回路として機能する。 Each plurality is the power conditioner PCS Bk, is intended for converting the DC power supplied from battery B k to AC power. Further, each power conditioner PCS Bk converts AC power input from the power system A and each power conditioner PCS PVi into DC power and supplies it to the storage battery B k. That is, the storage battery B k is charged. Each power conditioner PCS Bk is controlling the charging and discharging of the battery B k. Thus, functions as a discharge circuit to discharge the charging circuit and the battery B k to charge the battery B k.

各パワーコンディショナPCSPViから出力される有効電力をPPVi out、無効電力をQPVi outとすると、各パワーコンディショナPCSPViからPPVi out+jQPVi outの複素電力が出力されている。また、各パワーコンディショナPCSBkから出力される有効電力をPBk out、無効電力をQBk outとすると、各パワーコンディショナPCSBkからPBk out+jQBk outの複素電力が出力されている。したがって、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkと電力系統Aとの連系点には、(ΣiPVi out+ΣkBk out)+j(ΣiPVi out+ΣkBk out)の複素電力が出力されている。すなわち、連系点電力は、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの出力電力の総和である。なお、本実施形態においても、連系点における電圧変動抑制などに主に活用される無効電力QPVi out,QBk outの出力制御については、特に考慮しない。すなわち、連系点電力は、連系点における有効電力PPVi out,PBk outの総和(ΣiPVi out+ΣkBk out)としている。 Assuming that the active power output from each power conditioner PCS PVi is P PVi out and the ineffective power is Q PVi out , the complex power of P PVi out + jQ PVi out is output from each power conditioner PCS PVi. Further, assuming that the active power output from each power conditioner PCS Bk is P Bk out and the ineffective power is Q Bk out , the complex power of P Bk out + jQ Bk out is output from each power conditioner PCS Bk. Therefore, at the interconnection point between the power conditioners PCS PVi and PCS Bk and the power system A, (Σ i P PVi out + Σ k P Bk out ) + j (Σ i Q PVi out + Σ k Q Bk out ) Complex power is output. That is, the interconnection point power is the sum of the output powers of the power conditioners PCS PVi and PCS Bk. Also in this embodiment, the output control of the ineffective powers Q PVi out and Q Bk out , which are mainly used for suppressing voltage fluctuations at the interconnection point, is not particularly considered. That is, the interconnection point power is the sum of the active powers P PVi out and P Bk out at the interconnection point (Σ i P PVi out + Σ k P Bk out ).

本実施形態においては、太陽光発電システムPVS2は、電力会社から、連系点電力P(t)が所定の値を超えないように指示される。太陽光発電システムPVS2は、この指示に従い、連系点電力P(t)を制御する。具体的には、太陽光発電システムPVS2は、電力会社からの指示として、上記出力指令値PCを指令される。太陽光発電システムPVS2は、連系点電力P(t)が電力会社から指令される出力指令値PCとなるように、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの個別出力電力PPVi out,PBk outを制御する。よって、連系点電力P(t)を調整対象電力とし、出力指令値PCを連系点電力P(t)の目標値としている。太陽光発電システムPVS2は、連系点電力P(t)が出力指令値PCを超えている場合、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの個別出力電力PPVi out,PBk outを抑制する。このことから、太陽光発電システムPVS2も連系点電力抑制制御を行っている。 In the present embodiment, the photovoltaic power generation system PVS2 is instructed by the electric power company so that the interconnection point power P (t) does not exceed a predetermined value. The photovoltaic power generation system PVS2 controls the interconnection point power P (t) according to this instruction. Specifically, photovoltaic systems PVS2 as an instruction from the power company is commanded the output command value P C. Photovoltaic systems PVS2, like interconnection point power P (t) is the output command value P C of commanded from the power company, the power conditioner PCS PVi, PCS Bk individual output power P PVi out, P Control Bk out. Therefore, the interconnection point power P (t) is set as the adjustment target power, and the output command value P C is set as the target value of the interconnection point power P (t). Photovoltaic systems PVS2, when interconnection point power P (t) exceeds the output command value P C, suppresses the power conditioner PCS PVi, individual output power P PVi out of PCS Bk, the P Bk out .. For this reason, the photovoltaic power generation system PVS2 also performs interconnection point power suppression control.

連系点電力抑制制御においては、各パワーコンディショナPCSPViは、集中管理装置MC2から抑制指標prPVを受信し、受信した抑制指標prPVに基づき、個別目標電力PPVi refを算出する。抑制指標prPVは、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための情報であり、個別目標電力PPVi refを算出するための情報である。各パワーコンディショナPCSPViは、算出した個別目標電力PPVi refに基づいて、個別出力電力PPVi outを制御する。そのために、各パワーコンディショナPCSPViは、図13に示すように、受信部11、目標電力算出部12’、および、出力制御部13を含んでいる。 In the interconnection point power suppression control, each power conditioner PCS PVi receives the suppression index pr PV from the centralized management device MC2, and calculates the individual target power P PVi ref based on the received suppression index pr PV. Suppression indicator pr PV is information for linking point power P (t) to the output command value P C, which is information for calculating the individual target power P PVi ref. Each power conditioner PCS PVi controls the individual output power P PVi out based on the calculated individual target power P PVi ref. Therefore, as shown in FIG. 13, each power conditioner PCS PVi includes a receiving unit 11, a target power calculation unit 12', and an output control unit 13.

目標電力算出部12’は、受信部11が受信した抑制指標prPVに基づき、自装置(パワーコンディショナPCSPVi)の個別目標電力PPVi refを算出する。具体的には、目標電力算出部12’は、下記(19)式に示す制約付き最適化問題を解くことで、個別目標電力PPVi refを算出する。したがって、目標電力算出部12’は、第1実施形態に係る目標電力算出部12と比較し、個別目標電力PPVi refを算出するための最適化問題の演算式が異なっている。当該(19)式において、wPViは、パワーコンディショナPCSPViの有効電力抑制に関する重みを表わしており、設計値である。また、Pφiは、パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outの抑制を優先するか否かを示す設計パラメータ(以下、「優先度パラメータ」という。)を示しており、設計値である。当該優先度パラメータPφiを小さくすると、蓄電池Bkの充電量を少なくし、個別出力電力PPVi outが抑制され易くなる。一方、当該優先度パラメータPφiを大きくすると、蓄電池Bkの充電量を多くし、個別出力電力PPVi outが抑制され難くなる。よって、優先度パラメータPφiは、蓄電池Bkの充電を優先するか否かを示す設計パラメータであるとも言える。さらに、この優先度パラメータPφiによって、パワーコンディショナPCSPViの定格出力による出力限界とは別に、パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outの疑似的な出力限界が設定されていると考えられる。そのため、優先度パラメータPφiは、疑似有効出力限界とも言える。上記重みwPViおよび上記優先度パラメータPφiはユーザが設定可能である。この下記(19)式についての詳細は、後述する。

Figure 0006892191
The target power calculation unit 12'calculates the individual target power P PVi ref of the own device (power conditioner PCS PVi) based on the suppression index pr PV received by the reception unit 11. Specifically, the target power calculation unit 12'calculates the individual target power P PVi ref by solving the constrained optimization problem shown in the following equation (19). Therefore, the target power calculation unit 12'is different from the target power calculation unit 12 according to the first embodiment in the calculation formula of the optimization problem for calculating the individual target power P PVi ref. In the equation (19), w PVi represents the weight related to the active power suppression of the power conditioner PCS PVi, and is a design value. Further, P φi indicates a design parameter (hereinafter referred to as “priority parameter”) indicating whether or not to give priority to suppressing the individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi, which is a design value. .. When the priority parameter P φi is reduced, the charge amount of the storage battery B k is reduced, and the individual output power P PVi out is likely to be suppressed. On the other hand, when the priority parameter P φi is increased, the charge amount of the storage battery B k is increased, and it becomes difficult to suppress the individual output power P PVi out. Therefore, it can be said that the priority parameter P φi is a design parameter indicating whether or not to prioritize the charging of the storage battery B k. In addition, this priority parameter P .phi.i, the output limit according to the rated output of the power conditioner PCS PVi separately, considered as pseudo output limits of the individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi is set Be done. Therefore, the priority parameter Pφi can be said to be a pseudo effective output limit. The weight w PVi and the priority parameter Pφi can be set by the user. Details of the following equation (19) will be described later.
Figure 0006892191

連系点電力抑制制御においては、各パワーコンディショナPCSBkは、集中管理装置MC2から充放電指標prBを受信し、受信した充放電指標prBに基づき、個別目標電力PBk refを算出する。充放電指標prBは、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための情報であり、個別目標電力PBk refを算出するための情報である。また、蓄電池Bkをどれくらい充電するか放電するかを決定するための情報でもある。各パワーコンディショナPCSBkは、算出した個別目標電力PBk refに基づいて、個別出力電力PBk outを制御する。そのために、各パワーコンディショナPCSBkは、図13に示すように、受信部31、目標電力算出部32、および、出力制御部33を含んでいる。 In the interconnection point power suppression control, each power conditioner PCS Bk receives the charge / discharge index pr B from the centralized management device MC2, and calculates the individual target power P Bk ref based on the received charge / discharge index pr B. .. The charge / discharge index pr B is information for setting the interconnection point power P (t) to the output command value P C , and is information for calculating the individual target power P Bk ref. It is also information for determining how much the storage battery B k is to be charged or discharged. Each power conditioner PCS Bk controls the individual output power P Bk out based on the calculated individual target power P Bk ref. Therefore, as shown in FIG. 13, each power conditioner PCS Bk includes a receiving unit 31, a target power calculation unit 32, and an output control unit 33.

受信部31は、上記第1実施形態に係る受信部11と同様に構成され、集中管理装置MC2から送信される充放電指標prBを受信する。 The receiving unit 31 is configured in the same manner as the receiving unit 11 according to the first embodiment, and receives the charge / discharge index pr B transmitted from the centralized management device MC2.

目標電力算出部32は、受信部31が受信した充放電指標prBに基づき、自装置(パワーコンディショナPCSBk)の個別目標電力PBk refを算出する。具体的には、目標電力算出部32は、下記(20)式に示す最適化問題を解くことで、個別目標電力PBk refを算出する。当該(20)式において、PBk lmtは、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力(出力限界)を表わしている。wBkは、パワーコンディショナPCSBkの有効電力に関する重みを表わしている。上記重みwBkは、ユーザが設定可能である。また、αk,βkは、蓄電池Bkの残量によって調整できる調整パラメータを表わしている。なお、この下記(20)式についての詳細は、後述する。

Figure 0006892191
The target power calculation unit 32 calculates the individual target power P Bk ref of the own device (power conditioner PCS Bk ) based on the charge / discharge index pr B received by the reception unit 31. Specifically, the target power calculation unit 32 calculates the individual target power P Bk ref by solving the optimization problem shown in the following equation (20). In the equation (20), P Bk lmt represents the rated output (output limit) of each power conditioner PCS Bk. w Bk represents the weight regarding the active power of the power conditioner PCS Bk. The weight w Bk can be set by the user. Further, α k and β k represent adjustment parameters that can be adjusted according to the remaining amount of the storage battery B k. The details of the following equation (20) will be described later.
Figure 0006892191

出力制御部33は、上記第1実施形態に係る出力制御部13と同様に構成される。出力制御部33は、蓄電池Bkの放電および充電を制御することで、個別出力電力PBk outを、目標電力算出部32が算出した個別目標電力PBk refにする。具体的には、目標電力算出部32によって算出された個別目標電力PBk refが正の値の場合、蓄電池Bkに蓄積された電力(直流電力)を交流電力に変換し、電力系統Aに供給する。すなわち、パワーコンディショナPCSBkを放電回路として機能させる。一方、個別目標電力PBk refが負の値の場合、パワーコンディショナPCSPViから出力された交流電力の少なくとも一部を直流電力に変換し、蓄電池Bkに供給する。すなわち、パワーコンディショナPCSBkを充電回路として機能させる。 The output control unit 33 is configured in the same manner as the output control unit 13 according to the first embodiment. The output control unit 33 controls the discharge and charge of the storage battery B k to set the individual output power P Bk out to the individual target power P Bk ref calculated by the target power calculation unit 32. Specifically, when the individual target power P Bk ref calculated by the target power calculation unit 32 is a positive value, the power (DC power) stored in the storage battery B k is converted into AC power and used in the power system A. Supply. That is, the power conditioner PCS Bk is made to function as a discharge circuit. On the other hand, when the individual target power P Bk ref is a negative value, at least a part of the AC power output from the power conditioner PCS PVi is converted into DC power and supplied to the storage battery B k. That is, the power conditioner PCS Bk is made to function as a charging circuit.

集中管理装置MC2は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを集中管理する。集中管理装置MC2は、図13に示すように、上記第1実施形態に係る集中管理装置MC1と比較し、指標算出部23が指標算出部43に、送信部24が送信部44に置き換えられている点で異なる。集中管理装置MC2は、連系点電力抑制制御において、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出し、抑制指標prPVをパワーコンディショナPCSPViに、充放電指標prBをパワーコンディショナPCSBkに送信する。 The centralized management device MC2 centrally manages a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk . As shown in FIG. 13, the centralized management device MC2 is compared with the centralized management device MC1 according to the first embodiment, in which the index calculation unit 23 is replaced by the index calculation unit 43 and the transmission unit 24 is replaced by the transmission unit 44. It differs in that it is. The central control device MC2, at interconnection node power suppression control, calculates a suppression index pr PV and charge-discharge indicator pr B for interconnection point power P (t) to the output command value P C, suppression index pr PV Is transmitted to the power conditioner PCS PVi, and the charge / discharge index pr B is transmitted to the power conditioner PCS Bk.

指標算出部43は、連系点電力P(t)を出力指令値PCにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。指標算出部43は、ラグランジュ乗数をλ、勾配係数をε、時間をtとして、下記(21)式および下記(22)式に基づき、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。ただし、指標算出部43は、出力指令値取得部21からの出力指令値PCとして、電力会社からの出力抑制の指令がないことを表わす数値−1を入力された場合、ラグランジュ乗数λを「0」とする。すなわち、抑制指標prPVおよび充放電指標prBをともに「0」と算出する。なお、下記(21)式において、個別出力電力PPVi out,PBk outおよび出力指令値PCが、時間tに対して変化する値であるため、それぞれ個別出力電力をPPVi out(t),PBk out(t)および出力指令値をPC(t)と記載している。これらの下記(21)式および下記(22)式の詳細は、後述する。

Figure 0006892191
Index calculating unit 43 calculates the suppression indicators pr PV and charge-discharge indicator pr B for interconnection point power P (t) to the output command value P C. The index calculation unit 43 calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B based on the following equations (21) and (22), where the Lagrange multiplier is λ, the gradient coefficient is ε, and the time is t. However, the index calculation unit 43 as the output command value P C from the output command value acquiring unit 21, when it is entered the numerical value -1 to indicate that there is no command output suppression from power company, the Lagrange multiplier λ " 0 ”. That is, both the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are calculated as “0”. In the following equation (21), since the individual output powers P PVi out , P Bk out and the output command value P C are values that change with respect to time t, the individual output powers are respectively P PVi out (t). describes a P Bk out (t) and the output command value and P C (t). Details of the following equation (21) and the following equation (22) will be described later.
Figure 0006892191

送信部44は、指標算出部43が算出した抑制指標prPVをパワーコンディショナPCSPViに送信し、指標算出部43が算出した充放電指標prBをパワーコンディショナPCSBkに送信する。 The transmission unit 44 transmits the suppression index pr PV calculated by the index calculation unit 43 to the power conditioner PCS PVi, and transmits the charge / discharge index pr B calculated by the index calculation unit 43 to the power conditioner PCS Bk .

次に、太陽光発電システムPVS2が行う連系点電力抑制制御において、パワーコンディショナPCSPViによる個別目標電力PPVi refの算出に上記(19)式が用いられる理由、パワーコンディショナPCSBkによる個別目標電力PBk refの算出に上記(20)式が用いられる理由、および、集中管理装置MC2による抑制指標prPV,充放電指標prBの算出に上記(21)式および上記(22)式が用いられる理由を説明する。 Next, the reason why the above equation (19) is used to calculate the individual target power P PVi ref by the power conditioner PCS PVi in the interconnection point power suppression control performed by the photovoltaic power generation system PVS2, and the individual by the power conditioner PCS Bk . The reason why the above equation (20) is used to calculate the target power P Bk ref , and the above equations (21) and (22) are used to calculate the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B by the centralized control device MC2. The reason why it is used will be explained.

太陽光発電システムPVS2は、連系点電力抑制制御において、以下の5つの目標を達成するように構成されている。1つ目の目標(目標2−1)は、「各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力を算出する」ことである。2つ目の目標(目標2−2)は、「太陽電池に接続されたパワーコンディショナPCSPViの出力電力をできる限り抑制しない」ことである。3つ目の目標(目標2−3)は、「蓄電池は、連系点電力が出力指令値よりも大きい場合には充電し、不足している場合には放電する」ことである。4つ目の目標(目標2−4)は、「太陽光発電システムPVS2の連系点における出力電力(連系点電力)を電力会社からの出力指令値に一致させる」ことである。そして、5つ目の目標(2−5)は、「パワーコンディショナPCSPVi,PCSBk毎に、出力抑制量を調整できるようにする」ことである。 The photovoltaic power generation system PVS2 is configured to achieve the following five goals in the interconnection point power suppression control. The first goal (Goal 2-1) is that "each power conditioner PCS PVi and PCS Bk calculate individual target power in a distributed manner". The second goal (Goal 2-2) is to "do not suppress the output power of the power conditioner PCS PVi connected to the solar cell as much as possible". The third goal (goal 2-3) is that "the storage battery is charged when the interconnection point power is larger than the output command value, and discharged when the interconnection point power is insufficient". The fourth goal (goal 2-4) is to "match the output power (coupling point power) at the interconnection point of the photovoltaic power generation system PVS2 with the output command value from the electric power company." The fifth goal (2-5) is to "enable the output suppression amount to be adjusted for each power conditioner PCS PVi and PCS Bk".

まず、集中管理装置MC2が集中的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを求める場合の制約付き最適化問題を考える。そうすると、下記(23)式が得られる。ここで、上記するように、PPVi ref,PBk refはそれぞれ、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの個別目標電力を表わし、PPVi lmt,PBk lmtはそれぞれ、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの定格出力(出力限界)を表わし、Pφiは優先度パラメータを表わす。なお、下記(23)式の最適解である個別目標電力PPVi ref,PBk refをそれぞれ、(PPVi ref*,(PBk ref*とする。下記(23)式において、(23a)式は、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outの出力抑制量の最小化および各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outの出力量の最小化、(23b)式は、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtによる制約、(23c)式は、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtによる制約、(23d)式は、各蓄電池Bkの残量制約、(23e)式は、連系点電力P(t)を出力指令値PCに一致させることを、それぞれ表わしている。

Figure 0006892191
First, consider a constrained optimization problem when the centralized management device MC2 centrally obtains individual target powers P PVi ref and P Bk ref. Then, the following equation (23) is obtained. Here, as described above, P PVi ref and P Bk ref represent the individual target powers of the respective power conditioners PCS PVi and PCS Bk , respectively, and P PVi lmt and P Bk lmt represent the individual target powers of the respective power conditioners PCS PVi, respectively. , PCS Bk 's rated output (output limit), P φi represents the priority parameter. The individual target powers P PVi ref and P Bk ref, which are the optimum solutions of the following equation (23), are set to (P PVi ref ) * and (P Bk ref ) * , respectively. In the following equation (23), the equation (23a) is the minimization of the output suppression amount of the individual output power P PVi out of each power conditioner PCS PVi and the output amount of the individual output power P Bk out of each power conditioner PCS Bk. Equation (23b) is the constraint by the rated output P PVi lmt of each power conditioner PCS PVi , and equation (23c) is the constraint by the rated output P Bk lmt of each power conditioner PCS Bk , equation (23d). the remaining constraints of the storage batteries B k, (23e) expression to match interconnection point power P (t) to the output command value P C, represents respectively.
Figure 0006892191

これは集中管理装置MC2が、上記(23)式から個別目標電力(PPVi ref*,(PBk ref*を求める場合を示している。したがって、上記(23)式の場合、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力(PPVi ref*,(PBk ref*を算出していないため、目標2−1を達成していない。 This shows the case where the centralized control device MC2 obtains the individual target powers (P PVi ref ) * and (P Bk ref ) * from the above equation (23). Therefore, in the case of the above equation (23), since the power conditioners PCS PVi and PCS Bk do not calculate the individual target powers (P PVi ref ) * and (P Bk ref ) * in a distributed manner, the target 2-1 Has not been achieved.

続いて、各パワーコンディショナPCSPViが分散的に個別目標電力PPVi refを求める場合の制約付き最適化問題を考える。そうすると、下記(24)式が得られる。

Figure 0006892191
Next, consider a constrained optimization problem when each power conditioner PCS PVi obtains an individual target power P PVi ref in a distributed manner. Then, the following equation (24) is obtained.
Figure 0006892191

同様に、各パワーコンディショナPCSBkが分散的に個別目標電力PBk refを求める場合の制約付き最適化問題を考える。そうすると、下記(25)式が得られる。

Figure 0006892191
Similarly, consider a constrained optimization problem when each power conditioner PCS Bk finds the individual target power P Bk ref in a distributed manner. Then, the following equation (25) is obtained.
Figure 0006892191

しかし、上記(24)式の最適解である個別目標電力は、各パワーコンディショナPCSPViが分散的に求めた個別目標電力PPVi refであるが、上記(23e)式が考慮されていない。同様に、上記(25)式の最適解である個別目標電力は、各パワーコンディショナPCSBkが分散的に求めた個別目標電力PBk refであるが、上記(23e)式が考慮されていない。したがって、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させる目標2−4を達成できない。 However, the individual target power, which is the optimum solution of the above equation (24), is the individual target power P PVi ref distributed by each power conditioner PCS PVi , but the above equation (23e) is not taken into consideration. Similarly, the individual target power that is the optimum solution of the above equation (25) is the individual target power P Bk ref distributed by each power conditioner PCS Bk , but the above equation (23e) is not taken into consideration. .. Thus, unable to achieve the target 2-4 to match the interconnection point power P (t) to the output command value P C from the power company.

そこで、次に手法により、目標2−4を達成させることを考える。すなわち、各パワーコンディショナPCSPViが、集中管理装置MC2から受信する抑制指標prPVに基づき、分散的に個別目標電力PPVi refを算出し、また、各パワーコンディショナPCSBkが集中管理装置MC2から受信する充放電指標prBに基づき、分散的に個別目標電力PBk refを算出する。これにより、目標2−4を達成させる。各パワーコンディショナPCSPViが、抑制指標prPVを用いて、分散的に個別目標電力PPVi refを求める場合の制約付き最適化問題は、上記(19)式で表わすことができる。なお、上記(19)式の最適解である個別目標電力PPVi refを(PPVi refとする。同様に、各パワーコンディショナPCSBkが、充放電指標prBを用いて、分散的に個別目標電力PBk refを求める場合の制約付き最適化問題は、上記(20)式で表わすことができる。なお、上記(20)式の最適解である個別目標電力PBk refを(PBk refとする。 Therefore, next, let us consider achieving the goal 2-4 by the method. That is, each power conditioner PCS PVi calculates the individual target power P PVi ref in a distributed manner based on the suppression index pr PV received from the centralized management device MC2, and each power conditioner PCS Bk is the centralized management device MC2. Based on the charge / discharge index pr B received from, the individual target power P Bk ref is calculated in a distributed manner. As a result, Goal 2-4 is achieved. The constrained optimization problem when each power conditioner PCS PVi obtains the individual target power P PVi ref in a distributed manner using the suppression index pr PV can be expressed by the above equation (19). The individual target power P PVi ref , which is the optimum solution of the above equation (19), is set to (P PVi ref ) . Similarly, the constrained optimization problem when each power conditioner PCS Bk obtains the individual target power P Bk ref in a distributed manner using the charge / discharge index pr B can be expressed by the above equation (20). .. The individual target power P Bk ref , which is the optimum solution of the above equation (20), is set to (P Bk ref ) .

ここで、上記(23)式により得られる最適解(PPVi ref*と、上記(19)式により得られる最適解(PPVi refとが一致し、かつ、上記(23)式により得られる最適解(PBk ref*と、上記(20)式により得られる最適解(PBk refとが一致することで、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させることができる。すなわち、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に最適化問題を解いた場合であっても、目標2−4を達成することができる。したがって、定常状態の最適性に着目し、(PPVi ref*=(PPVi refとなる抑制指標prPV、および、(PBk ref*=(PBk refとなる充放電指標prBを考える。そのために、上記(23)式、上記(19)式、および、上記(20)式のKKT条件を考える。これにより、上記(23)式のKKT条件から下記(26)式が得られ、上記(19)式のKKT条件から下記(27)式が得られ、上記(20)式のKKT条件から下記(28)式が得られる。なお、μ,νは所定のラグランジュ乗数である。

Figure 0006892191
Here, the optimum solution (P PVi ref ) * obtained by the above equation (23) and the optimum solution (P PVi ref ) obtained by the above equation (19) match, and according to the above equation (23). When the obtained optimum solution (P Bk ref ) * and the optimum solution (P Bk ref ) obtained by the above equation (20) match, the interconnection point power P (t) is output from the electric power company. Can be matched to the value P C. That is, even when the power conditioners PCS PVi and PCS Bk solve the optimization problem in a distributed manner, the goals 2-4 can be achieved. Therefore, paying attention to the optimality of the steady state, the suppression index pr PV in which (P PVi ref ) * = (P PVi ref ) and the charge / discharge in which (P Bk ref ) * = (P Bk ref ) Consider the index pr B. Therefore, the KKT conditions of the above equation (23), the above equation (19), and the above equation (20) are considered. As a result, the following equation (26) is obtained from the KKT condition of the above equation (23), the following equation (27) is obtained from the KKT condition of the above equation (19), and the following equation (20) is obtained from the KKT condition of the above equation (20). 28) Equation is obtained. Note that μ and ν are predetermined Lagrange multipliers.
Figure 0006892191

これら上記(26)式、上記(27)式、および、上記(28)式から、prPV=prB=λ(上記(22)式)とすることで、(PPVi ref*と(PPVi ref、また、(PBk ref*と(PBk refが一致することが分かる。したがって、集中管理装置MC2がラグランジュ乗数λを算出し、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prPVとして、各パワーコンディショナPCSPViに提示(送信)することで、各パワーコンディショナPCSPViがそれぞれ、上記(19)式から個別目標電力(PPVi refを算出することができる。同様に、集中管理装置MC2は、算出したラグランジュ乗数λを充放電指標prBとして、各パワーコンディショナPCSBkに提示(送信)することで、各パワーコンディショナPCSBkがそれぞれ、上記(20)式から個別目標電力(PBk refを算出することができる。これにより、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを求めた場合であっても、連系点電力P(t)と電力会社からの出力指令値PCとを一致させることができる。すなわち、目標2−4を達成できる。 From the above equations (26), (27), and (28 ), by setting pr PV = pr B = λ (the above equation (22)), (P PVi ref ) * and (P) It can be seen that PVi ref ) and (P Bk ref ) * and (P Bk ref ) ♭ match. Therefore, the centralized management device MC2 calculates the Lagrange multiplier λ and presents (transmits) the calculated Lagrange multiplier λ as the suppression index pr PV to each power conditioner PCS PVi , so that each power conditioner PCS PVi has its own The individual target power (PPVi ref ) can be calculated from the above equation (19). Similarly, the centralized management device MC2 presents (transmits) the calculated Lagrange multiplier λ as the charge / discharge index pr B to each power conditioner PCS Bk , so that each power conditioner PCS Bk has the above (20). The individual target power (P Bk ref ) can be calculated from the formula. As a result, even if each power conditioner PCS PVi and PCS Bk obtain the individual target powers P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner, the interconnection point power P (t) and the output command from the power company The value P C can be matched. That is, the goal 2-4 can be achieved.

続いて、集中管理装置MC2によるラグランジュ乗数λの算出方法について、説明する。ラグランジュ乗数λを求めるために、まず、h1 1,i=−PPVi ref、h1 2,i=PPVi ref−PPVi lmtとし、各パワーコンディショナPCSPViの不等式制約をまとめてh1 x,i≦0(x=1,2、i=1,・・・,n)とする。また、同様に、h2 1,k=−PBk lmt−PBk ref、h2 2,k=PBk ref−PBk lmt、h2 3,k=αk−PBk ref、h2 4,k=PBk ref−βkとし、各パワーコンディショナPCSBkの不等式制約をまとめてh2 y,k≦0(y=1,2,3,4、k=1,・・・,m)とする。そして、上記(23)式の双対問題である下記(29)式を考える。

Figure 0006892191
Next, a method of calculating the Lagrange multiplier λ by the centralized management device MC2 will be described. In order to obtain the Lagrange multiplier λ, first, h 1 1, i = −P PVi ref , h 1 2, i = P PVi ref −P PVi lmt, and the inequality constraints of each power conditioner PCS PVi are collectively h 1 Let x, i ≤ 0 (x = 1, 2, i = 1, ..., N). Similarly, h 2 1, k = −P Bk lmt −P Bk ref , h 2 2, k = P Bk ref −P Bk lmt , h 2 3, k = α k −P Bk ref , h 2 4 , k = P Bk ref −β k, and the inequality constraints of each power conditioner PCS Bk are summarized as h 2 y, k ≦ 0 (y = 1,2,3,4, k = 1, ···, m ). Then, consider the following equation (29), which is the dual problem of the above equation (23).
Figure 0006892191

ここで、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkによって求められる最適解(PPVi ref,(PBk refが決定されると仮定すると、下記(30)式となり、ラグランジュ乗数λに対する最大化問題の形となる。この下記(30)式に対し勾配法を適用すると、下記(31)式となる。なお、εは勾配係数を表わし、τは時間変数を表わす。

Figure 0006892191
Here, assuming that the optimum solution (P PVi ref ) , (P Bk ref ) obtained by each power conditioner PCS PVi and PCS Bk is determined, the following equation (30) is obtained, and the maximum for the Lagrange multiplier λ is obtained. It becomes a form of the conversion problem. When the gradient method is applied to the following equation (30), the following equation (31) is obtained. Note that ε represents the gradient coefficient and τ represents the time variable.
Figure 0006892191

上記(31)式において、(PPVi refを対応するパワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outで置き換え、(PBk refを対応するパワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outで置き換える。さらに、集中管理装置MC2は、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの個別出力電力PPVi out,PBk outを個別に観測せず、連系点電力P(t)=ΣiPVi out+ΣkBk outを観測する。また、電力会社から逐次出力指令値PCを取得しているとする。そうすると、上記(21)式が得られる。よって、集中管理装置MC2は、連系点電力P(t)と電力会社からの出力指令値PCとに基づき、ラグランジュ乗数λを算出できる。そして、上記(22)式に基づき、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prPVおよび充放電指標prBとする。 In the above equation (31), (P PVi ref ) is replaced with the individual output power P PVi out of the corresponding power conditioner PCS PVi , and (P Bk ref ) is replaced with the individual output power P of the corresponding power conditioner PCS Bk. Replace with Bk out. Further, the centralized management device MC2 does not individually observe the individual output powers P PVi out and P Bk out of each power conditioner PCS PVi and PCS Bk , and the interconnection point power P (t) = Σ i P PVi out + Σ. Observe k P Bk out. Further, it is assumed that the sequential output command value P C is acquired from the electric power company. Then, the above equation (21) is obtained. Thus, the central control device MC2, based on the interconnection point power P (t) and the output command value P C from the power company may calculate the Lagrange multiplier lambda. Then, the Lagrange multiplier λ calculated based on the above equation (22) is used as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B.

以上のことから、本実施形態においては、各パワーコンディショナPCSPViは、個別目標電力PPVi refを算出するときに、上記(19)式に示す最適化問題を用いている。また、各パワーコンディショナPCSBkは、個別目標電力PBk refを算出するときに、上記(20)式に示す最適化問題を用いている。そして、集中管理装置MC2は、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出するときに、上記(21)式および上記(22)式を用いている。 From the above, in the present embodiment, each power conditioner PCS PVi uses the optimization problem shown in the above equation (19) when calculating the individual target power P PVi ref. Further, each power conditioner PCS Bk uses the optimization problem shown in the above equation (20) when calculating the individual target power P Bk ref. Then, the centralized management device MC2 uses the above equations (21) and (22) when calculating the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B.

次に、上記のように構成された太陽光発電システムPVS2において、上記5つの目標を達成し、適切に動作していることをシミュレーションによって検証した。 Next, in the photovoltaic power generation system PVS2 configured as described above, it was verified by simulation that the above five goals were achieved and the system was operating properly.

シミュレーションでは、太陽電池SPiが接続されたパワーコンディショナPCSPViを5台(i=1〜5;PCSPV1〜PCSPV5)と、蓄電池Bkが接続されたパワーコンディショナPCSBkを5台(k=1〜5;PCSB1〜PCSB5)と、を有する太陽光発電システムPVS2を想定した。 In the simulation, 5 power conditioner PCS PVi to which the solar cell SP i was connected (i = 1 to 5; PCS PV1 to PCS PV5 ) and 5 power conditioner PCS Bk to which the storage battery B k was connected (i = 1 to 5; PCS PV1 to PCS PV5). A photovoltaic power generation system PVS2 having k = 1 to 5; PCS B1 to PCS B5) was assumed.

また、本シミュレーションにおいては、蓄電池Bkのモデルは、d/dt(xk)=−KkBk out,sk=xkとした。ここで、skは、蓄電池Bkの充電電力量を表わし、KKは、蓄電池Bkの特性を表わしている。さらに、蓄電池Bkの残量によって調整できる調整パラメータαk,βkは、表1のように設定した。当該表1において、SOCkは、各蓄電池Bkの充電率(State Of Charge)[%]を示しており、充電電力量[kWh]をSk,蓄電池Bkの最大容量[kWh]をSk maxとして、SOCk=(Sk/Sk max)×100により算出される。

Figure 0006892191
Further, in this simulation, the model of the storage battery B k is, d / dt (x k) = - K k P Bk out, was s k = x k. Here, s k denotes the charged electrical energy of the storage battery B k, K K represents the characteristic of the battery B k. Further, the adjustment parameters α k and β k that can be adjusted according to the remaining amount of the storage battery B k are set as shown in Table 1. In Table 1, SOC k indicates the charge rate (State Of Charge) [%] of each storage battery B k , the charge power amount [kWh] is Sk , and the maximum capacity [kWh] of the storage battery B k is S. As k max , it is calculated by SOC k = (S k / S k max) × 100.
Figure 0006892191

最適化問題に関するパラメータである各パワーコンディショナPCSPViの優先度パラメータ(疑似有効出力限界)Pφiは1000[kW]とした。その他、電力系統A(連系点電圧)のモデル(上記(18)式参照)および各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkのモデル(図3および図4参照)は、上記第1実施形態に係るシミュレーション時のものと同様とした。 The priority parameter (pseudo effective output limit) P φi of each power conditioner PCS PVi , which is a parameter related to the optimization problem, was set to 1000 [kW]. In addition, the model of the power system A (interconnection point voltage) (see equation (18) above) and the models of the power conditioners PCS PVi and PCS Bk (see FIGS. 3 and 4) relate to the first embodiment. It was the same as the one at the time of simulation.

図14〜図16は、上記に示したモデルの太陽光発電システムPVS2を用いて、複数の条件下でシミュレーションを行ったときの結果を示している。 14 to 16 show the results when the simulation was performed under a plurality of conditions using the solar power generation system PVS2 of the model shown above.

ケース1として、5台のパワーコンディショナPCSPV1〜PCSPV5がすべて同じ条件であり、5台のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB5がすべて同じ条件である場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション2−1とする。シミュレーション2−1において、5台のパワーコンディショナPCSPV1〜PCSPV5はすべて、定格出力PPVi lmtが500[kW]、有効電力抑制に関する重みwPViが1.0、太陽電池SPiの発電量Pi SPが600[kW]であるとした。また、5台のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB5はすべて、定格出力PPVi lmtが500[kW]、有効電力抑制に関する重みwPViが1.0であるとした。蓄電池B1〜B5の最大容量S1 max〜S5 maxはすべて500[kWh]であるとした。そして、電力会社からの出力指令値PCは、0≦t<60[s]では指令がなく、60≦t[s]では1500[kW]であるとした。なお、「出力指令値PCの指令がない」ときには、上記するように出力指令値PCとして、指令がないことを表わす数値−1を用いた。その他、勾配係数εを0.05、集中管理装置MC2が行う抑制指標prPVおよび充放電指標prBの更新と各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが行う個別目標電力PPVi ref,PBk refの更新との各サンプリング時間を1[s]とした。また、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkはすべて、力率1(無効電力目標値=0[kvar])で運転しているものとした。図14は、シミュレーション2−1におけるシミュレーション結果を示している。 Case 1, all five of the power conditioner PCS PV1 ~PCS PV5 the same conditions, a case where all five of the power conditioner PCS B1 ~PCS B5 are the same conditions was simulated. Let the simulation be simulation 2-1. In the simulation 2-1, all five of the power conditioner PCS PV1 ~PCS PV5 is rated output P PVi lmt is 500 [kW], the weights w PVi about active power suppression 1.0, the amount of power generated by solar cell SP i P i SP has to be 600 [kW]. In addition, all five power conditioners PCS B1 to PCS B5 have a rated output P PVi lmt of 500 [kW] and a weight w PVi related to active power suppression of 1.0. It is assumed that the maximum capacities S 1 max to S 5 max of the storage batteries B 1 to B 5 are all 500 [kWh]. Then, the output command value P C from the electric power company is assumed to be 1500 [kW] when there is no command when 0 ≦ t <60 [s] and when 60 ≦ t [s]. When "there is no command of the output command value P C ", the numerical value -1 indicating that there is no command is used as the output command value P C as described above. In addition, the gradient coefficient ε is 0.05, the suppression index pr PV and charge / discharge index pr B performed by the centralized control device MC2 are updated, and the individual target powers P PVi ref and P Bk ref performed by each power conditioner PCS PVi and PCS Bk. Each sampling time with the update of was set to 1 [s]. Further, it was assumed that all the power conditioners PCS PVi and PCS Bk were operated at a power factor of 1 (reactive power target value = 0 [kvar]). FIG. 14 shows the simulation results in simulation 2-1.

図14(a)は、太陽電池SPiの発電量Pi SPを示している。図14(b)は、各パワーコンディショナPCSPViの個別目標電力PPVi refを示している。図14(c)は、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outを示している。図14(d)は、連系点電力P(t)(実線)および電力会社からの出力指令値PC(破線)を示している。図14(e)は、各パワーコンディショナPCSBkの個別目標電力PBk refを示している。図14(f)は、各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outを示している。図14(g)は、指標算出部43が算出する抑制指標prPVおよび充放電指標prBを示している。 FIG. 14 (a) shows a power generation amount P i SP solar cell SP i. FIG. 14B shows the individual target power P PVi ref of each power conditioner PCS PVi. FIG. 14C shows the individual output power P PVi out of each power conditioner PCS PVi. FIG. 14 (d) shows the linking point power P (t) output command value from the (solid line) and electric power company P C (dashed line). FIG. 14E shows the individual target power P Bk ref of each power conditioner PCS Bk. FIG. 14 (f) shows the individual output power P Bk out of each power conditioner PCS Bk. FIG. 14 (g) shows the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B calculated by the index calculation unit 43.

図14から次のことが確認できる。すなわち、図14(b)および図14(c)が示すように、出力指令値PCの指令後(60≦t[s])であっても、個別目標電力PPV1 ref〜PPV5 refが500[kW]のままであり、個別出力電力PPV1 out〜PPV5 outが抑制されていないことが確認できる。また、図14(e)および図14(f)が示すように、各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PB1 out〜PB5 outが、0[kW]から負(マイナス)に遷移していることが確認できる。これは、パワーコンディショナPCSBkに電力が入力されていることを表わしており、各パワーコンディショナPCSBkに入力される電力を用いて、蓄電池Bkを充電している。また、図14(d)が示すように、連系点電力P(t)は、出力指令値PCと一致していることも確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS2は、電力会社から出力指令値PCが指令されたとき、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outを抑制せず、蓄電池Bkの充電に用いていることが確認できる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 14 (b) and FIG. 14 (c), the even after the command output command value P C (60 ≦ t [s ]), the individual target power P PV1 ref ~P PV5 ref It remains at 500 [kW], and it can be confirmed that the individual output powers P PV1 out to P PV5 out are not suppressed. Further, as shown in FIGS. 14 (e) and 14 (f), the individual output powers P B1 out to P B5 out of each power conditioner PCS Bk transition from 0 [kW] to negative (minus). It can be confirmed that there is. This indicates that electric power is input to the power conditioner PCS Bk, and the electric power input to each power conditioner PCS Bk is used to charge the storage battery B k. Further, as shown in FIG. 14 (d), the interconnection point power P (t) can also be confirmed that it matches the output command value P C. Thus, solar systems PVS2, when the output command value P C from the power company is commanded not suppress individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi, is used to charge the battery B k Can be confirmed.

ケース2として、5台のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB5のうち1台のパワーコンディショナPCSB5に接続された蓄電池B5の最大容量S5 maxが他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4に接続された蓄電池B1〜B4のそれと異なる場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション2−2とする。シミュレーション2−2において、1台のパワーコンディショナPCSB5に接続された蓄電池B5の最大容量S5 maxを3[kWh]とした。その他の条件は、上記シミュレーション2−1と同じとした。図15は、シミュレーション2−2におけるシミュレーション結果を示している。なお、図15において、図15(a)〜(g)は、上記シミュレーション2−1における図14(a)〜(g)に対応した図である。 Case 2, the five power conditioner PCS B1 ~PCS maximum capacity of the storage battery B 5, which is connected to one of the power conditioner PCS B5 of B5 S 5 max other power conditioner PCS B1 ~PCS B4 A case different from that of the connected storage batteries B 1 to B 4 was simulated. Let the simulation be simulation 2-2. In the simulation 2-2 was the maximum capacity S 5 max storage battery B 5 connected to a single power conditioner PCS B5 and 3 [kWh]. Other conditions were the same as in Simulation 2-1. FIG. 15 shows the simulation results in simulation 2-2. In FIG. 15, FIGS. 15 (a) to 15 (g) are views corresponding to FIGS. 14 (a) to 14 (g) in the simulation 2-1.

図15から次のことが確認できる。すなわち、図15(a)〜(c)が示すように、上記シミュレーション2−1と同様に、出力指令値PCの指令後(60≦t[s])であっても、個別目標電力PPV1 ref〜PPV5 refは抑制されていないことが確認できる。また、図15(e)および図15(f)が示すように、各パワーコンディショナPCSB1〜PCSB5の個別出力電力PB1 out〜PB5 outが、0[kW]から負(マイナス)に遷移していることが確認できる。したがって、上記シミュレーション2−1と同様に、各パワーコンディショナPCSB1〜PCSB5は、入力される電力を用いて、蓄電池Bkを充電している。また、図15(e)および図15(f)が示すように、110≦t[s]で、パワーコンディショナPCSB5の個別出力電力PB5 outが0(ゼロ)となり、その他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4の個別出力電力PB1 out〜PB4 outがさらに低下している(入力電力が増加している)。これは、蓄電池B5の最大容量S5 maxが3[kWh]であり、他の蓄電池B1〜B4より低いため、t=110[s]で、蓄電池B5が他の蓄電池B1〜B4より先に充電が完了したことを表わしている。よって、蓄電池B5の充電が完了したため、パワーコンディショナPCSB5への電力の入力を停止し、充電を停止していることを表わしている。そして、当該パワーコンディショナPCSB5に入力していた分の電力を他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4に分配したため、その他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4の個別出力電力PB1 out〜PB4 outがさらに低下している(入力される電力が増加している)。さらに、図15(d)が示すように、蓄電池B5の充電停止に伴い、一時的に連系点電力P(t)が出力指令値PCより大きくなっている。しかし、定常状態では、連系点電力P(t)は、出力指令値PCと一致していることも確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS2は、各蓄電池Bkの性能を考慮して、適切に動作を行っているといえる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 15 (a) ~ (c) , similarly to the simulation 2-1, even after a command output command value P C (60 ≦ t [s ]), the individual target power P It can be confirmed that PV1 ref to P PV5 ref are not suppressed. Further, as shown in FIGS. 15 (e) and 15 (f), the individual output powers P B1 out to P B5 out of the power conditioners PCS B1 to PCS B5 change from 0 [kW] to negative (minus). It can be confirmed that the transition has occurred. Therefore, similarly to the simulation 2-1 above, each of the power conditioners PCS B1 to PCS B5 charges the storage battery B k using the input electric power. Further, as shown in FIGS. 15 (e) and 15 (f), when 110 ≦ t [s], the individual output power P B5 out of the power conditioner PCS B5 becomes 0 (zero), and the other power conditioners PCS B1 individual output power P B1 out ~P B4 out of ~PCS B4 is further decreased (the input power is increasing). This is because the maximum capacity S 5 max of the storage battery B 5 is 3 [kWh], which is lower than that of the other storage batteries B 1 to B 4 , so that t = 110 [s], and the storage battery B 5 is the other storage battery B 1 to B 1 to. before the B 4 represents that the charging is completed. Thus, since the charging of the battery B 5 is completed, it stops the input power to the power conditioner PCS B5, represents that it stops charging. Then, the power due to distribute conditioner PCS B5 minute power which has been input to the other of the power conditioner PCS B1 ~PCS B4, other power conditioner PCS B1 ~PCS B4 individual output power P B1 out to P B4 out is further reduced (power input is increasing). Furthermore, as shown in FIG. 15 (d), the with the charge stop the battery B 5, and temporarily linking point power P (t) becomes greater than the output command value P C. However, in the steady state, interconnection point power P (t) can also be confirmed that it matches the output command value P C. Therefore, it can be said that the photovoltaic power generation system PVS2 operates appropriately in consideration of the performance of each storage battery B k.

ケース3として、5台のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB5のうち1台のパワーコンディショナPCSB5に設定される有効電力に関する重みwB5が他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4に設定されるそれと異なる場合を、シミュレーションした。当該シミュレーションをシミュレーション2−3とする。シミュレーション2−3において、上記1台のパワーコンディショナPCSB5の有効電力に関する重みwB5を2.0とした。すなわち、他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4のそれと比較し、充電量を半分にすることを表わしている。その他の条件は、上記シミュレーション2−1と同じとした。図16は、シミュレーション2−3におけるシミュレーション結果を示している。なお、図16において、図16(a)〜(g)は、上記シミュレーション2−1における図14(a)〜(g)に対応した図である。 Case 3, the weight w B5 is set to the other of the power conditioner PCS B1 ~PCS B4 relates active power is set to one of the power conditioner PCS B5 of five power conditioner PCS B1 ~PCS B5 A different case was simulated. Let the simulation be simulation 2-3. In simulation 2-3, the weight w B5 regarding the active power of the one power conditioner PCS B5 was set to 2.0. That is, it means that the charge amount is halved as compared with that of other power conditioners PCS B1 to PCS B4. Other conditions were the same as in Simulation 2-1. FIG. 16 shows the simulation results in Simulation 2-3. In FIG. 16, FIGS. 16 (a) to 16 (g) are views corresponding to FIGS. 14 (a) to 14 (g) in the simulation 2-1.

図16から次のことが確認できる。すなわち、図16(a)〜(c)が示すように、上記シミュレーション2−1と同様に、出力指令値PCの指令後(60≦t[s])であっても、個別目標電力PPV1 ref〜PPV5 refは抑制していないことが確認できる。また、図15(e)および図15(f)より、パワーコンディショナPCSB1〜PCSB5の個別出力電力PB1 out〜PB5 outが、0[kW]から負(マイナス)に遷移していることが確認できる。したがって、上記シミュレーション2−1と同様に、各パワーコンディショナPCSB1〜PCSB5は、入力される電力を用いて、蓄電池Bkを充電している。また、図16(e)および図16(f)が示すように、有効電力に関する重みwB5が異なるパワーコンディショナPCSB5の充電量(パワーコンディショナPCSB5への入力電力)が、その他のパワーコンディショナPCSB1〜PCSB4の半分になっていることが確認できる。そして、図16(d)が示すように、連系点電力P(t)が、定常状態で出力指令値PCと一致していることも確認できる。したがって、太陽光発電システムPVS2は、パワーコンディショナPCSBkに設定された有効電力に関する重みwBkを考慮して、適切に動作を行っているといえる。 The following can be confirmed from FIG. That is, as shown in FIG. 16 (a) ~ (c) , similarly to the simulation 2-1, even after a command output command value P C (60 ≦ t [s ]), the individual target power P It can be confirmed that PV1 ref to P PV5 ref are not suppressed. Further, from FIG. 15 (e) and FIG. 15 (f), the individual output power P B1 out ~P B5 out of the power conditioner PCS B1 ~PCS B5 has a transition from 0 [kW] negative (minus) Can be confirmed. Therefore, similarly to the simulation 2-1 above, each of the power conditioners PCS B1 to PCS B5 charges the storage battery B k using the input electric power. Further, as shown in FIGS. 16 (e) and 16 (f), the charge amount ( input power to the power conditioner PCS B5 ) of the power conditioner PCS B5 having different weights w B5 regarding the active power is the other power. It can be confirmed that the conditioners are half of PCS B1 to PCS B4. Then, as shown in FIG. 16 (d), the interconnection point power P (t) can also be confirmed that it matches the output command value P C in the steady state. Therefore, it can be said that the photovoltaic power generation system PVS2 is operating appropriately in consideration of the weight w Bk regarding the active power set in the power conditioner PCS Bk.

上記図14〜図16毎の結果に加え、図14〜図16を対比することで、次のことが確認できる。すなわち、各図の(g)が示すように、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが、各パワーコンディショナPCSPV1〜PCSPV5,PCSB1〜PCSB5の、太陽電池SPiの発電量Pi SP、蓄電池Bkの性能、定格出力PPVi lmt,PBk lmt、有効電力抑制に関する重みwPVi、有効電力に関する重みwBk、および、出力指令値PCなどに基づき、異なる値が算出されていることが確認できる。そして、各図の(b)および(e)が示すように、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの更新に応じて、個別目標電力PPVi ref,PBk refが更新されていることが確認できる。各パワーコンディショナPCSPV1〜PCSPV5,PCSB1〜PCSB5は、この個別目標電力PPVi ref,PBk refに応じて、個別出力電力PPVi out,PBk outを制御している。よって、各図の(d)が示すように、連系点電力P(t)が出力指令値PCに一致していることが確認できる。以上のことから、上記(21)式および上記(22)式を用いて集中管理装置MC2が算出した抑制指標prPVおよび充放電指標prBが適切な値であるといえる。 The following can be confirmed by comparing FIGS. 14 to 16 in addition to the results for each of FIGS. 14 to 16. That is, as shown in each figure (g), suppression indicators pr PV and charge-discharge index pr B is, in each power conditioner PCS PV1 ~PCS PV5, PCS B1 ~PCS B5, power generation amount P of the solar cell SP i Different values are calculated based on i SP , performance of storage battery B k , rated output P PVi lmt , P Bk lmt , weight w PVi related to active power suppression, weight w Bk related to active power, and output command value P C. It can be confirmed that Then, as shown in (b) and (e) of each figure, the individual target powers P PVi ref and P Bk ref are updated according to the update of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. You can check it. Each power conditioner PCS PV1 ~PCS PV5, PCS B1 ~PCS B5 , the individual target power P PVi ref, depending on the P Bk ref, and controls the individual output power P PVi out, P Bk out. Therefore, as shown in each figure (d), it can be confirmed that the interconnection point power P (t) coincides with the output command value P C. From the above, it can be said that the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B calculated by the centralized control device MC2 using the above equations (21) and (22) are appropriate values.

上記シミュレーション2−1ないしシミュレーション2−3の結果から、太陽光発電システムPVS2において、各パワーコンディショナPCSPViがそれぞれ、集中管理装置MC2から受信する抑制指標prPVに基づき、分散的に個別目標電力PPVi refを算出している。また、各パワーコンディショナPCSBkがそれぞれ、集中管理装置MC2から受信する充放電指標prBに基づき、分散的に個別目標電力PBk refを算出している。よって、上記目標2−1を達成している。また、各パワーコンディショナPCSPViは、個別出力電力PPVi outをできる限り抑制せず、連系点電力P(t)が出力指令値PCより超過している分を、各パワーコンディショナPCSBkに入力し、蓄電池Bkの充電に利用している。よって、上記目標2−2および上記目標2−3を達成している。また、連系点電力P(t)が出力指令値PCに一致している。よって、上記目標2−4を達成している。そして、各種条件に応じて、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBk毎に個別出力電力PPVi out,PBk outが変化している。すなわち、各種条件に応じて、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBk毎に出力抑制量が変化している。よって、上記目標2−5を達成している。以上のことから、太陽光発電システムPVS2は、上記5つの目標を達成していることが分かる。 From the results of the above simulations 2-1 to 2-3, in the photovoltaic power generation system PVS2, each power conditioner PCS PVi is distributed and individually targeted power based on the suppression index pr PV received from the centralized management device MC2. The PVi ref is calculated. Further, each power conditioner PCS Bk calculates the individual target power P Bk ref in a distributed manner based on the charge / discharge index pr B received from the centralized management device MC2. Therefore, the above target 2-1 has been achieved. Each power conditioner PCS PVi are individually output power P PVi out not suppress as much as possible, the amount of interconnection point power P (t) exceeds the output command value P C, the power conditioner PCS enter to Bk, it is available to charge the battery B k. Therefore, the above-mentioned Goal 2-2 and the above-mentioned Goal 2-3 have been achieved. Furthermore, interconnection point power P (t) coincides with the output command value P C. Therefore, the above goals 2-4 have been achieved. Then, the individual output powers P PVi out and P Bk out are changed for each power conditioner PCS PVi and PCS Bk according to various conditions. That is, the output suppression amount changes for each of the power conditioners PCS PVi and PCS Bk according to various conditions. Therefore, the above target 2-5 has been achieved. From the above, it can be seen that the photovoltaic power generation system PVS2 has achieved the above five goals.

以上で説明したように、第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2において、集中管理装置MC2は、電力会社からの出力指令値PCおよび検出した連系点電力P(t)から抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。そして、抑制指標prPVを各パワーコンディショナPCSPViに送信し、充放電指標prBを各パワーコンディショナPCSBkに送信している。また、各パワーコンディショナPCSPViは、受信した抑制指標prPVに基づき、分散的に上記(19)式の最適化問題を解くことで、個別目標電力PPVi refを算出する。そして、個別出力電力PPVi outを当該個別目標電力PPVi refに制御している。さらに、各パワーコンディショナPCSBkは、受信した充放電指標prBに基づき、分散的に上記(20)式の最適化問題を解くことで、個別目標電力PBk refを算出する。そして、個別出力電力PBk outを当該個別目標電力PBk refに制御している。これにより、集中管理装置MC2は、上記(21)式および上記(22)式に示す簡単な計算だけとなる。したがって、太陽光発電システムPVS2において、集中管理装置MC2の処理負荷を低減させることができる。また、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkがそれぞれ、抑制指標prPVおよび充放電指標prBに基づき分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを算出し、個別出力電力PPVi out,PBk outを制御する場合であっても、連系点電力P(t)を電力会社からの出力指令値PCに一致させることができる。 As described above, in the photovoltaic power generation system PVS2 according to the second embodiment, the central control device MC2 is suppressed index pr from the output command value P C and detected interconnection point power P from the power company (t) Calculate PV and charge / discharge index pr B. Then, the suppression index pr PV is transmitted to each power conditioner PCS PVi , and the charge / discharge index pr B is transmitted to each power conditioner PCS Bk. Further, each power conditioner PCS PVi calculates the individual target power P PVi ref by solving the optimization problem of the above equation (19) in a distributed manner based on the received suppression index pr PV. Then, the individual output power P PVi out is controlled by the individual target power P PVi ref. Further, each power conditioner PCS Bk calculates the individual target power P Bk ref by solving the optimization problem of the above equation (20) in a distributed manner based on the received charge / discharge index pr B. Then, the individual output power P Bk out is controlled to the individual target power P Bk ref. As a result, the centralized management device MC2 can perform only the simple calculations shown in the above equations (21) and (22). Therefore, in the photovoltaic power generation system PVS2, the processing load of the centralized management device MC2 can be reduced. In addition, each power conditioner PCS PVi and PCS Bk calculate the individual target power P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner based on the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B , respectively, and the individual output power P PVi out , Even when controlling P Bk out , the interconnection point power P (t) can be matched with the output command value P C from the power company.

上記第1実施形態においては、有効電力抑制に関する重みwiを考慮し、上記第2実施形態においては、有効電力抑制に関する重みwPViおよび有効電力に関する重みwBkを考慮した場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、上記第1実施形態において、目標1−3の「パワーコンディショナPCSi毎に、出力抑制量を調整できるようにする」を考慮する必要がなければ、パワーコンディショナPCSi毎に設定される上記有効電力抑制に関する重みwiをすべて同じ値(例えば「1」)にしてもよい。また同様に、上記第2実施形態において、目標2−5の「パワーコンディショナPCSPVi,PCSBk毎に、出力抑制量を調整できるようにする」を考慮する必要がなければ、パワーコンディショナPCSPVi,PCSBk毎に設定される上記有効電力抑制に関する重みwPViおよび有効電力に関する重みwBkをすべて同じ値(例えば「1」)にしてもよい。 In the first embodiment, the weight w i related to active power suppression is taken into consideration, and in the second embodiment, the weight w PVi related to active power suppression and the weight w Bk related to active power are taken into consideration. However, it is not limited to this. For example, in the first embodiment, if it is not necessary to consider the target 1-3 "enable the output suppression amount to be adjusted for each power conditioner PCS i ", it is set for each power conditioner PCS i. The weights w i related to the above active power suppression may all have the same value (for example, “1”). Similarly, in the second embodiment, unless it is necessary to consider the target 2-5 "to enable the output suppression amount to be adjusted for each power conditioner PCS PVi and PCS Bk", the power conditioner PCS PVi, may be weight w PVi and active power of all the same value of the weight w Bk relates about the effective power restriction set for each PCS Bk (e.g. "1").

上記第2実施形態においては、目標電力算出部12’が上記(19)式のように優先度パラメータPφiを用いて、個別目標電力PPVi refを算出した場合を例に説明したが、上記第1実施形態における上記(8)式のように、定格出力PPVi lmtを用いても良い。この場合、個別出力電力PPVi outの抑制を優先するか蓄電池Bkの充放電(個別出力電力PBk out)での対応を優先するかは、有効電力抑制に関する重みwPViおよび有効電力に関する重みwBkで調整すればよい。 In the second embodiment, the case where the target power calculation unit 12'calculates the individual target power P PVi ref using the priority parameter P φi as in the above equation (19) has been described as an example. The rated output P PVi lmt may be used as in the above equation (8) in the first embodiment. In this case, whether to prioritize the suppression of the individual output power P PVi out or the charge / discharge of the storage battery B k (individual output power P Bk out ) is the weight related to the active power suppression w The weight related to PVi and the active power. It can be adjusted with w Bk.

上記第2実施形態においては、目標電力算出部12’が解く最適化問題は、上記(19)式に限定されない。例えば、上記(19)式の代わりに、下記(19’)式を用いてもよい。下記(19’)式は、上記(19)式と比較して、下記(19c’)式に示す各パワーコンディショナPCSPViの出力電流制約が追加されている。なお、下記(19’)式において、QPViは各パワーコンディショナPCSPViの無効電力、SPVi dは各パワーコンディショナPCSPViの出力可能な最大の皮相電力、V0は設計時における連系点の基準電圧、VPViは各パワーコンディショナPCSPViにおける連系点の電圧をそれぞれ示している。また、下記(19’)式において、下記(19c’)式に示す各パワーコンディショナPCSPViの出力電流制約の代わりに、下記(19d’)式に示すパワーコンディショナPCSPViの定格容量制約を用いてもよい。

Figure 0006892191
In the second embodiment, the optimization problem solved by the target power calculation unit 12'is not limited to the above equation (19). For example, the following equation (19') may be used instead of the above equation (19). The following equation (19') has an additional output current constraint of each power conditioner PCS PVi shown in the following equation (19c') as compared with the above equation (19). In the following (19 ') equation, Q PVi the reactive power of the power conditioner PCS PVi, S PVi d is printable maximum apparent power of the power conditioner PCS PVi, V 0 is the interconnection at the time of design The reference voltage of the point, V PVi , indicates the voltage of the interconnection point in each power conditioner PCS PVi. Further, in the following equation (19') , instead of the output current constraint of each power conditioner PCS PVi shown in the following equation (19c'), the rated capacity constraint of the power conditioner PCS PVi shown in the following equation (19d') is applied. You may use it.
Figure 0006892191

上記第2実施形態においては、目標電力算出部32が解く最適化問題は、上記(20)式に限定されない。例えば、上記(20)式の代わりに、下記(20’)式を用いてもよい。下記(20’)式は、上記(20)式と比較して、下記(20a’)に示す評価関数において、蓄電池BkのSOCに応じた重みwSOCkが追加されている。この重みwSOCkは、下記(32)式で算出される。当該(32)式において、ASOCはwSOCkのオフセット、KSOCは重みwSOCkのゲイン、sは重みwSOCkのオン/オフスイッチ(例えば、オンのとき1,オフのとき0)、SOCkは現在の蓄電池BkのSOC、SOCdは基準となるSOCをそれぞれ示している。さらに、制約条件に、下記(20c’)式に示す蓄電池BkのCレート制約および下記(20e’)式に示す各パワーコンディショナPCSBkの出力電流制約が追加されている。Cレートとは、蓄電池Bkの有する全容量に対する充電時あるいは放電時の電流の相対的な比率であり、蓄電池Bkの有する全容量を1時間で充電あるいは放電するときを1Cとしたものである。本実施形態においては、充電側のCレートを充電レートCrate Mとし放電側のCレートを放電レートCrate Pとし、これらは予め所定の値(例えば、ともに0.3C)が設定されている。なお、下記(20’)式において、PSMk lmtは−Crate M×WHS lmt(WHS lmtは蓄電池Bkの定格出力容量)で求められる蓄電池Bkの充電定格出力、PSPk lmtはCrate P×WHS lmtで求められる蓄電池Bkの放電定格出力、QBkは各パワーコンディショナPCSBkの無効電力、SBk dは各パワーコンディショナPCSBkの出力可能な最大の皮相電力、VBkは各パワーコンディショナPCSBkにおける連系点の電圧をそれぞれ示している。さらに、蓄電池Bkの充電定格出力PSMk lmtは、補正開始SOCをSOCC、SOCの充電制限閾値をcMAXとして、下記(33)式に示すSOCに応じた蓄電池充電量補正が考慮されている。当該蓄電池充電量補正は、補正開始SOCまでは、通常通りの運転を行い、補正開始SOCからSOC上限までは、SOC上限で出力が0となるように一次関数的に出力を補正するようにしている。また、下記(20’)式において、下記(20e’)に示す各パワーコンディショナPCSBkの出力電流制約の代わりに、下記(20f’)式に示す各パワーコンディショナPCSBkの定格容量制約を用いてもよい。

Figure 0006892191
In the second embodiment, the optimization problem solved by the target power calculation unit 32 is not limited to the above equation (20). For example, the following equation (20') may be used instead of the above equation (20). In the following equation (20'), a weight w SOCk corresponding to the SOC of the storage battery B k is added in the evaluation function shown in the following (20a') as compared with the above equation (20). This weight w SOCk is calculated by the following equation (32). The In (32), A SOC's w SOCK offset, K SOC is the weight w SOCK gain, s is the weight w SOCK ON / OFF switch (e.g., 1 When on, the off-0), SOC k Indicates the SOC of the current storage battery B k , and SOC d indicates the reference SOC. Further, the C rate constraint of the storage battery B k shown in the following equation (20c') and the output current constraint of each power conditioner PCS Bk shown in the following equation (20e') are added to the constraints. The C rate is a relative ratio of the charging time or the time of the discharge current to the total capacitance of the storage battery B k, obtained by the 1C when to charge or discharge the total capacitance of the storage battery B k at 1 hour is there. In the present embodiment, the C rate on the charging side is set to the charging rate C rate M , the C rate on the discharging side is set to the discharging rate C rate P, and predetermined values (for example, both 0.3C) are set in advance. .. In the following equation (20'), P SMk lmt is the charge rated output of the storage battery B k obtained by −C rate M × WH S lmt (WH S lmt is the rated output capacity of the storage battery B k ), and P SPk lmt is The discharge rated output of the storage battery B k obtained by C rate P × WH S lmt , Q Bk is the invalid power of each power conditioner PCS Bk , and S Bk d is the maximum apparent power that can be output by each power conditioner PCS Bk. V Bk indicates the voltage at the interconnection point in each power conditioner PCS Bk. Further, in the charge rated output PSMk lmt of the storage battery B k , the storage battery charge amount correction according to the SOC shown in the following equation (33) is taken into consideration, with the correction start SOC as SOC C and the SOC charge limit threshold value as cMAX. .. The storage battery charge amount correction is performed as usual until the correction start SOC, and the output is linearly corrected so that the output becomes 0 at the SOC upper limit from the correction start SOC to the SOC upper limit. There is. Further, in the following equation (20') , instead of the output current constraint of each power conditioner PCS Bk shown in the following (20e'), the rated capacity constraint of each power conditioner PCS Bk shown in the following equation (20f') is set. You may use it.
Figure 0006892191

なお、以下に説明する他の実施形態に係る太陽光発電システムにおいて、目標電力算出部12’は、個別目標電力PPVi refを算出する際に、上記(19)式あるいは上記(19’)式のいずれの最適化問題を用いてもよい。同様に、目標電力算出部32は、個別目標電力PBk refを算出する際に、上記(20)式あるいは上記(20’)式のいずれの最適化問題を用いてもよい。 In the photovoltaic power generation system according to another embodiment described below, when the target power calculation unit 12'calculates the individual target power P PVi ref , the above formula (19) or the above formula (19') Any of these optimization problems may be used. Similarly, the target power calculation unit 32 may use either the optimization problem of the above equation (20) or the above equation (20') when calculating the individual target power P Bk ref.

上記第2実施形態において、連系点に複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを接続した太陽光発電システムPVS2を例に説明したが、さらに、電力負荷が接続されていてもよい。電力負荷は、供給される電力を消費するものであり、例えば、工場や一般家庭などである。このような他の実施形態について、図17〜図20を用いて、以下に説明する。なお、以下の説明においては、上記第1実施形態および第2実施形態と同一あるいは類似のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。 In the second embodiment, the solar power generation system PVS2 in which a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk are connected to the interconnection point has been described as an example, but a power load may be further connected. The electric power load consumes the supplied electric power, and is, for example, a factory or a general household. Such other embodiments will be described below with reference to FIGS. 17-20. In the following description, the same or similar components as those in the first embodiment and the second embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図17および図18は、第3実施形態に係る太陽光発電システムPVS3を示している。図17は、太陽光発電システムPVS3の全体構成を示している。図18は、図17に示す太陽光発電システムPVS3において、連系点における電力を制御する制御系の機能構成を示している。なお、太陽光発電システムPVS3は、複数台のパワーコンディショナPCSPViおよび複数台のパワーコンディショナPCSBkを備えているが、図18においては、それぞれ1台目のみを記載している。図17および図18に示すように、太陽光発電システムPVS3は、上記第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2と比較して、電力負荷Lが追加されている点で異なる。電力負荷Lは連系点に接続されており、電力系統A、各パワーコンディショナPCSPVi、および、各パワーコンディショナPCSBkから電力が供給される。本実施形態においては、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi out(太陽電池SPiの発電量Pi SP)の総和ΣPPVi outが電力負荷Lの消費電力より上回っているものとする。そして、電力負荷Lで消費されなかった余剰電力の一部あるいは全部が電力系統Aに逆潮流しているものとする。余剰電力は、個別出力電力PPVi outの総和ΣPPVi outと消費電力との差である。 17 and 18 show the photovoltaic power generation system PVS3 according to the third embodiment. FIG. 17 shows the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS3. FIG. 18 shows the functional configuration of the control system that controls the electric power at the interconnection point in the photovoltaic power generation system PVS3 shown in FIG. The photovoltaic power generation system PVS3 includes a plurality of power conditioner PCS PVi and a plurality of power conditioner PCS Bk , but in FIG. 18, only the first one is shown. As shown in FIGS. 17 and 18, the photovoltaic power generation system PVS3 is different from the photovoltaic power generation system PVS2 according to the second embodiment in that a power load L is added. The power load L is connected to the interconnection point, and power is supplied from the power system A, each power conditioner PCS PVi , and each power conditioner PCS Bk. In the present embodiment, it is assumed that the total ΣP PVi out of the individual output power P PVi out (power generation amount P i SP of the solar cell SP i ) of each power conditioner PCS PVi exceeds the power consumption of the power load L. .. Then, it is assumed that part or all of the surplus power not consumed by the power load L is reverse power flow to the power system A. Excess power is the difference between the individual output power P PVi out of total .SIGMA.P PVi out and the power consumption.

このような太陽光発電システムPVS3において、余剰電力を逆潮流させる際、この余剰電力が電力会社からの出力指令値PCを超えないようにする必要がある。太陽光発電システムPVS3において、逆潮流されている余剰電力は、連系点電力検出部22によって検出される連系点電力P(t)と見なせる。そこで、太陽光発電システムPVS3は、上記第2実施形態と同様に、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いた連系点電力抑制制御を行うことで、連系点電力P(t)を目標電力(出力指令値PC)にしている。 In such a solar power generation system PVS3, when to reverse power flow surplus power, it is necessary to prevent this excess power does not exceed the output command value P C from the power company. In the photovoltaic power generation system PVS3, the surplus power flowing backward can be regarded as the interconnection point power P (t) detected by the interconnection point power detection unit 22. Therefore, the photovoltaic power generation system PVS3 performs the interconnection point power suppression control using the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B as in the second embodiment, thereby performing the interconnection point power P (t). is the target power (output command value P C) a.

本実施形態に係る太陽光発電システムPVS3によれば、集中管理装置MC3は、電力会社からの出力指令値PCおよび連系点電力P(t)に基づいて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出している。このとき、集中管理装置MC3は、上記(21)式および上記(22)式を用いて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。そして、各パワーコンディショナPCSPViは、抑制指標prPVに基づいて、分散的に個別目標電力PPVi refを算出している。また、各パワーコンディショナPCSBkは、充放電指標prBに基づいて、分散的に個別目標電力PBk refを算出している。これにより、集中管理装置MC3の処理負荷を低減させることができる。また、連系点電力P(t)、すなわち、電力系統Aに逆潮流させる余剰電力を出力指令値PCに制御することができる。よって、電力系統Aに逆潮流させる余剰電力が電力会社からの出力指令値PCを超えないようにできる。 According to the solar power generation system PVS3 according to the present embodiment, the central control device MC3, based on the output command value P C and linking point power P from the power company (t), suppression indicators pr PV and charge-discharge index The pr B is calculated. At this time, the centralized management device MC3 calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B using the above equations (21) and (22). Then, each power conditioner PCS PVi calculates the individual target power P PVi ref in a distributed manner based on the suppression index pr PV. Further, each power conditioner PCS Bk calculates the individual target power P Bk ref in a distributed manner based on the charge / discharge index pr B. As a result, the processing load of the centralized management device MC3 can be reduced. Furthermore, interconnection point power P (t), i.e., it is possible to control the surplus power to be backward flow to the power grid A to the output command value P C. Therefore, the surplus power to be backward flow to the electric power system A can not exceed the output command value P C from the power company.

上記第3実施形態においては、第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2に対して、電力負荷Lを追加した場合を例に説明したが、第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1に電力負荷Lを追加した場合も、抑制指標prを用いて、連系点電力抑制制御を行うことができる。この場合も、連系点電力P(t)を目標電力(出力指令値PC)にしつつ、集中管理装置MC1の処理負荷を低減させることができる。 In the third embodiment, the case where the power load L is added to the photovoltaic power generation system PVS2 according to the second embodiment has been described as an example, but the power is supplied to the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment. Even when the load L is added, the interconnection point power suppression control can be performed by using the suppression index pr. Again, while the linking point power P (t) to the target power (output command value P C), it is possible to reduce the processing load of the central control device MC1.

図19は、第4実施形態に係る太陽光発電システムPVS4を示している。なお、太陽光発電システムPVS4は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているが、図19においては、図18と同様に1台目のみを記載している。また、太陽光発電システムPVS4の全体構成は、上記第3実施形態に係る太陽光発電システムPVS3(図17参照)と略同じである。上記第3実施形態においては、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi out(太陽電池SPiの発電量Pi SP)が電力負荷Lの消費電力より上回っているものと仮定したが、第4実施形態においては、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi out(太陽電池SPiの発電量Pi SP)の総和ΣPPVi outが電力負荷Lの消費電力より下回っているものとする。すなわち、太陽電池SPiの発電量Pi SPでは足りない不足電力の一部あるいは全部が電力系統Aから供給されているものとする。不足電力は、個別出力電力PPVi outの総和ΣPPVi outと消費電力との差である。 FIG. 19 shows the photovoltaic power generation system PVS4 according to the fourth embodiment. The photovoltaic power generation system PVS4 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , but in FIG. 19, only the first unit is shown as in FIG. Further, the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS4 is substantially the same as that of the photovoltaic power generation system PVS3 (see FIG. 17) according to the third embodiment. In the above-described third embodiment, the individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi (power generation amount P i SP solar cell SP i) is assumed to be greater than than the power consumption of the power load L, In the fourth embodiment, it is assumed that the total ΣP PVi out of the individual output power P PVi out (power generation amount P i SP of the solar cell SP i ) of each power conditioner PCS PVi is less than the power consumption of the power load L. To do. That is, it is assumed that a part or all of the insufficient power that is insufficient in the power generation amount P i SP of the solar cell SP i is supplied from the power system A. Insufficient power is the difference between the individual output power P PVi out of total .SIGMA.P PVi out and the power consumption.

このような太陽光発電システムPVS4において、不足電力を電力系統Aから供給するためには、電力会社から電力を買う(買電する)必要がある。そして、買電した分、電力会社に電気料金を支払う。電気料金には基本料金と従量制料金とが含まれている。基本料金は、連系点に設けられた電力メーターによって、例えば30分ごとの電力使用量が記録され、その最大値(ピーク値)で決まる。具体的には、電力使用量のピーク値が高い場合に基本料金は高くなり、電力使用量のピーク値が低い場合に基本料金は安くなる。そこで、第4実施形態に係る太陽光発電システムPVS4は、上記抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いて各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に制御して、電力系統Aから供給される電力(買電電力)のピーク値を抑える。これを「ピークカット制御」という。なお、買電電力は、電力系統Aから太陽光発電システムPVS4に供給される電力すなわち太陽光発電システムPVS4が電力系統Aから得た(買電した)電力の大きさである。上記するように連系点電力P(t)は、太陽光発電システムPVS4から電力系統Aに出力される場合(逆潮流の場合)を正の値としている。よって、電力系統Aから太陽光発電システムPVS4に入力される場合、連系点電力P(t)は負の値になる。買電電力を制御するピークカット制御の場合は、目標値を負の値として、連系点電力P(t)が当該目標値を下回らないように制御している。 In such a photovoltaic power generation system PVS4, in order to supply the insufficient power from the power system A, it is necessary to buy (purchase) power from the power company. Then, the electricity bill is paid to the electric power company for the amount of electricity purchased. Electricity charges include basic charges and pay-as-you-go charges. The basic charge is determined by the maximum value (peak value) of, for example, the amount of electricity used every 30 minutes recorded by the electricity meter provided at the interconnection point. Specifically, when the peak value of power consumption is high, the basic charge is high, and when the peak value of power consumption is low, the basic charge is low. Therefore, in the photovoltaic power generation system PVS4 according to the fourth embodiment, the power conditioners PCS PVi and PCS Bk are distributedly controlled by using the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B to control the power system A from the power system A. Suppress the peak value of the supplied power (purchased power). This is called "peak cut control". The purchased power is the magnitude of the power supplied from the power system A to the photovoltaic power generation system PVS4, that is, the power obtained (purchased) from the photovoltaic power system A by the photovoltaic power generation system PVS4. As described above, the interconnection point power P (t) has a positive value when it is output from the photovoltaic power generation system PVS4 to the power system A (in the case of reverse power flow). Therefore, when the power system A inputs the power to the photovoltaic power generation system PVS4, the interconnection point power P (t) becomes a negative value. In the case of peak cut control for controlling the power purchase power, the target value is set as a negative value, and the interconnection point power P (t) is controlled so as not to fall below the target value.

太陽光発電システムPVS4は、ピークカット制御において、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outを制御して、太陽電池SPiによって発電された電力をすべて出力する。また、各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outを制御し、必要に応じて蓄電池Bkに蓄積された電力を放電する。このようにして、電力負荷Lの消費電力の一部を、太陽電池SPiによって発電された電力および蓄電池Bkに蓄積された電力で補填することで、上記買電電力の上昇を抑えている。このピークカット制御を行うために、図19に示すように、集中管理装置MC4は、第2実施形態に係る集中管理装置MC2と比較して、次の点で異なる。すなわち、集中管理装置MC4は、出力指令値取得部21の代わりにピークカット設定部45を備え、また、指標算出部43の代わりに指標算出部43’を備えている。 The photovoltaic power generation system PVS4 controls the individual output power P PVi out of each power conditioner PCS PVi in the peak cut control, and outputs all the power generated by the solar cell SP i. In addition, the individual output power P Bk out of each power conditioner PCS Bk is controlled, and the power stored in the storage battery B k is discharged as needed. In this way, by supplementing a part of the power consumption of the power load L with the power generated by the solar cell SP i and the power stored in the storage battery B k , the increase in the purchased power is suppressed. .. In order to perform this peak cut control, as shown in FIG. 19, the centralized management device MC4 differs from the centralized management device MC2 according to the second embodiment in the following points. That is, the centralized management device MC4 includes a peak cut setting unit 45 instead of the output command value acquisition unit 21, and also includes an index calculation unit 43'instead of the index calculation unit 43.

ピークカット設定部45は、ピークカット制御のための各種設定を行う。本実施形態においては、ピークカット設定部45は、買電電力の上限値に基づいて、当該上限値を負の値としたピークカット目標電力Pcutを設定する。このピークカット目標電力Pcutは、連系点電力P(t)の目標値であり、負の値である。ピークカット目標電力Pcutは、ユーザによって任意に設定される。ピークカット設定部45は、設定されたピークカット目標電力Pcutを指標算出部43’に出力する。 The peak cut setting unit 45 makes various settings for peak cut control. In the present embodiment, the peak cut setting unit 45 sets the peak cut target power P cut with the upper limit value as a negative value based on the upper limit value of the power purchase power. This peak cut target power P cut is a target value of the interconnection point power P (t) and is a negative value. The peak cut target power P cut is arbitrarily set by the user. The peak cut setting unit 45 outputs the set peak cut target power P cut to the index calculation unit 43'.

指標算出部43’は、上記第2実施形態に係る指標算出部43と比較して、出力指令値PCの代わりにピークカット設定部45から入力されるピークカット目標電力Pcutを用いて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。すなわち、本実施形態においては、指標算出部43’は、連系点電力P(t)をピークカット目標電力Pcutにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。このとき、指標算出部43’は、上記(21)式における出力指令値PC(t)の代わりにピークカット目標電力Pcutを用いて、ラグランジュ乗数λを算出する。そして、上記(22)式により、算出したラグランジュ乗数λを充放電指標prBとして算出する。なお、抑制指標prPVについては、各パワーコンディショナPCSPViから太陽電池SPiによって発電された電力がすべて出力されるように、固定値「0」が用いられる。よって、指標算出部43’は、充放電指標prBのみを算出しているともいえる。指標算出部43’は、算出した抑制指標prPVを、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSPViに送信する。また、算出した充放電指標prBを、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSBkに送信する。 Index calculating unit 43 'uses the second compared to the index calculation unit 43 according to the embodiment, the peak-cut target power P cut inputted from the peak cut setting unit 45 instead of the output command value P C, The suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are calculated. That is, in the present embodiment, the index calculation unit 43'calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B for setting the interconnection point power P (t) to the peak cut target power P cut. In this case, index calculating section 43 'uses the peak cut target power P cut instead of the above (21) the output command value in the equation P C (t), calculates the Lagrange multiplier lambda. Then, the Lagrange multiplier λ calculated by the above equation (22) is calculated as the charge / discharge index pr B. Note that the suppression indicators pr PV, electric power generated by the solar cell SP i from the power conditioner PCS PVi is so is output every fixed value "0" is used. Therefore, it can be said that the index calculation unit 43'calculates only the charge / discharge index pr B. The index calculation unit 43'transmits the calculated suppression index pr PV to each power conditioner PCS PVi via the transmission unit 44. Further, the calculated charge / discharge index pr B is transmitted to each power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44.

このように構成された太陽光発電システムPVS4において、集中管理装置MC4は、連系点電力検出部22によって検出される連系点電力P(t)を監視する。そして、連系点電力P(t)がピークカット目標電力Pcut以下となった場合に、指標算出部43’により連系点電力P(t)をピークカット目標電力Pcutにするための抑制指標prPV(=0)および充放電指標prBを算出する。各パワーコンディショナPCSPViはそれぞれ、集中管理装置MC4が算出した抑制指標prPVを用いた最適化問題に基づいて、個別目標電力PPVi refを算出し、個別出力電力PPVi outが個別目標電力PPVi refとなるように制御している。また、各パワーコンディショナPCSBkはそれぞれ、集中管理装置MC4が算出した充放電指標prBを用いた最適化問題に基づいて、個別目標電力PBk refを算出し、個別出力電力PBk outを個別目標電力PBk refに制御する。これらにより、連系点電力P(t)がピークカット目標電力Pcut以下である場合に、太陽電池SPiによって発電された電力はすべて出力され、かつ、蓄電池Bkに蓄積された電力は放電される。その結果、連系点電力P(t)が上昇し、連系点電力P(t)がピークカット目標電力Pcutとなる。したがって、連系点電力P(t)がピークカット目標電力Pcut以下となることを抑制して、太陽光発電システムPVS4は上記ピーク値を抑制している。 In the photovoltaic power generation system PVS4 configured in this way, the centralized management device MC4 monitors the interconnection point power P (t) detected by the interconnection point power detection unit 22. Then, when the interconnection point power P (t) becomes equal to or less than the peak cut target power P cut , the index calculation unit 43'suppresses the interconnection point power P (t) to be the peak cut target power P cut. The index pr PV (= 0) and the charge / discharge index pr B are calculated. Each power conditioner PCS PVi calculates the individual target power P PVi ref based on the optimization problem using the suppression index pr PV calculated by the centralized management device MC4, and the individual output power P PVi out is the individual target power. It is controlled to be P PVi ref. Further, each power conditioner PCS Bk calculates the individual target power P Bk ref based on the optimization problem using the charge / discharge index pr B calculated by the centralized management device MC4, and sets the individual output power P Bk out . Control to individual target power P Bk ref. As a result, when the interconnection point power P (t) is equal to or less than the peak cut target power P cut , all the power generated by the solar cell SP i is output, and the power stored in the storage battery B k is discharged. Will be done. As a result, the interconnection point power P (t) rises, and the interconnection point power P (t) becomes the peak cut target power P cut . Therefore, the photovoltaic power generation system PVS4 suppresses the peak value by suppressing the interconnection point power P (t) from becoming equal to or less than the peak cut target power P cut.

なお、集中管理装置MC4は、連系点電力P(t)が設定されたピークカット目標電力Pcut以下である場合に、これをピークカット目標電力Pcutに制御している。そのため、連系点電力P(t)の検出間隔や抑制指標prPVおよび充放電指標prBの算出間隔によっては、瞬時的にピークカット目標電力Pcut以下になる。したがって、買電電力の上限値を設定するときに、ユーザが所望する上限値より所定量小さい値を設定するとよい。これにより、ピークカット目標電力Pcutが実際の目標値より大きい値に設定されるため、瞬時的に連系点電力P(t)が低下してもピークカット目標電力Pcut以下になることを抑制することができる。 When the interconnection point power P (t) is equal to or less than the set peak cut target power P cut , the centralized management device MC4 controls the peak cut target power P cut. Therefore, depending on the detection interval of the interconnection point power P (t) and the calculation interval of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B , the peak cut target power P cut or less is instantaneously obtained. Therefore, when setting the upper limit value of the purchased power, it is preferable to set a value smaller than the upper limit value desired by the user by a predetermined amount. As a result, the peak cut target power P cut is set to a value larger than the actual target value, so that even if the interconnection point power P (t) drops instantaneously, it will be less than or equal to the peak cut target power P cut. It can be suppressed.

以上のことから、本実施形態に係る太陽光発電システムPVS4によれば、連系点電力P(t)の目標電力として、出力指令値PCの代わりにピークカット設定部45が設定するピークカット目標電力Pcutを用いた場合であっても、連系点電力P(t)を目標電力(ピークカット目標電力Pcut)にすることができる。さらに、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを求めることで、集中管理装置MC4の処理負荷を低減させることができる。 From the above, according to the solar power generation system PVS4 according to the present embodiment, as the target power of the interconnection point power P (t), peak cut set by the peak cut setting unit 45 instead of the output command value P C Even when the target power P cut is used, the interconnection point power P (t) can be set to the target power (peak cut target power P cut ). Further, the processing load of the centralized management device MC4 can be reduced by obtaining the individual target powers P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner by each power conditioner PCS PVi and PCS Bk.

上記第4実施形態において、ピークカット制御中は、蓄電池Bkの放電が優先されるため、蓄電池Bkに蓄積された電力は減少する。そのために、所定の充電条件を満たしたときに、電力系統Aから供給される電力の一部を用いて、蓄電池Bkの充電を行うようにしてもよい。このような充電条件としては、例えば、連系点電力P(t)がピークカット目標電力Pcutより閾値以上大きい場合などが挙げられる。このようにすることで、次のピークカット制御に備えて、蓄電池Bkを充電しておくことができる。 In the fourth embodiment, since the discharge of the storage battery B k is prioritized during the peak cut control, the electric power stored in the storage battery B k is reduced. Therefore, when a predetermined charging condition is satisfied, a part of the electric power supplied from the electric power system A may be used to charge the storage battery B k. Examples of such a charging condition include a case where the interconnection point power P (t) is larger than the peak cut target power P cut by a threshold value or more. By doing so, the storage battery B k can be charged in preparation for the next peak cut control.

このような蓄電池Bkの充電制御において、所定の時間帯毎に、充電の有無や充電速度を変更するようにしてもよい。例えば、所定の時間帯毎に、充電モードを設定可能にしておく。そして、当該充電モードに応じて、蓄電池Bkの充電を制御する。このような充電モードとしては、例えば、充電無モード、通常充電モード、および、低速充電モードがある。充電無モードは、充電を行わないモードである。通常充電モードは、所定の充電速度(通常速度)で充電するモードである。低速充電モードは、通常速度より遅い所定の速度(低速度)で充電するモードである。なお、充電モードはこれらに限定されない。ユーザは集中管理装置MC4のユーザインタフェースなどにより充電モードの設定を行うことができ、ピークカット設定部45はユーザの操作指示に応じて充電モードを設定する。上記所定の時間帯とは、1日を複数個に分けた所定の期間であり、例えば、1時間毎に分けた場合、24個の時間帯毎に設定可能であり、30分毎に分けた場合、48個の時間帯毎に設定可能である。なお、朝、昼、夕、晩、深夜などの時間帯に分けてもよい。さらに、1日単位ではなく、1週間単位で所定の時間帯を設けてもよい。 In such charge control of the storage battery B k , the presence / absence of charging and the charging speed may be changed at predetermined time zones. For example, the charging mode can be set for each predetermined time zone. Then, the charging of the storage battery B k is controlled according to the charging mode. Such charging modes include, for example, a non-charging mode, a normal charging mode, and a low-speed charging mode. The no-charge mode is a mode in which charging is not performed. The normal charging mode is a mode for charging at a predetermined charging speed (normal speed). The low-speed charging mode is a mode for charging at a predetermined speed (low speed) slower than the normal speed. The charging mode is not limited to these. The user can set the charging mode by the user interface of the centralized management device MC4 or the like, and the peak cut setting unit 45 sets the charging mode according to the operation instruction of the user. The above-mentioned predetermined time zone is a predetermined period in which one day is divided into a plurality of times. For example, when the day is divided into a plurality of time zones, it can be set for each of 24 time zones, and is divided into every 30 minutes. In the case, it can be set for each of 48 time zones. In addition, it may be divided into time zones such as morning, noon, evening, evening, and midnight. Further, a predetermined time zone may be provided not on a daily basis but on a weekly basis.

具体的には、集中管理装置MC4は、ピークカット設定部45によって設定された充電モードの設定情報を、送信部44を介して各パワーコンディショナPCSBkそれぞれに送信する。そして、受信部31を介してこれを受信した各パワーコンディショナPCSBkは、設定されている充電モードに対応付けられた上記充電レートCrate Mを用いて上記(20c’)式に示す蓄電池BkのCレート制約(充電定格出力PSMk lmt)を変更する。例えば、通常充電モードに対する充電レートCrate Mには0.3を、低速充電モードに対する充電レートCrate Mには0.1を、充電なしモードに対する充電レートCrate Mには0をそれぞれ設定する。そして、各パワーコンディショナPCSBkは、上記(20’)式に示す最適化問題に基づいて、個別目標電力PBk refを求めることで、充電モードの設定に応じて蓄電池Bkの充電の有無および充電速度を変更することができる。なお、低速充電モードが連続して設定されている時間帯において、蓄電池Bkが満充電するように、充電速度を可変にしてもよい。例えば、深夜0時から朝6時まで連続して「低速充電モード」が設定されている場合、6時間かけて蓄電池Bkが満充電となるように、充電速度を設定する。詳細には、充電レートCrate Mを1/6(≒0.167)にする。ただし、通常速度を超えないようにすることが望ましい。このようにすることで、充電モードに応じて、適宜蓄電池Bkの充電の有無や充電速度を変更することができる。したがって、時間帯によって(買電の)上記従量制料金の電力量単価が変わる場合において、例えば、電力量単価が安い時間帯に買電電力を多くし、電力量単価が高い時間帯に買電電力を少なくすることができる。 Specifically, the centralized management device MC4 transmits the charging mode setting information set by the peak cut setting unit 45 to each of the power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44. Then, each power conditioner PCS Bk that receives the power conditioner PCS Bk via the receiving unit 31 uses the charging rate C rate M associated with the set charging mode to store the storage battery B shown in the above equation (20c'). Change the C rate constraint of k (charge rated output PSMk lmt ). For example, the charge rate C rate M for the normal charge mode is set to 0.3, the charge rate C rate M for the low speed charge mode is set to 0.1, and the charge rate C rate M for the no charge mode is set to 0. .. Then, each power conditioner PCS Bk obtains an individual target power P Bk ref based on the optimization problem shown in the above equation (20'), and thus whether or not the storage battery B k is charged according to the setting of the charging mode. And the charging speed can be changed. The charging speed may be changed so that the storage battery B k is fully charged in the time zone in which the low-speed charging mode is continuously set. For example, when the "low-speed charging mode" is continuously set from midnight to 6:00 am, the charging speed is set so that the storage battery B k is fully charged over 6 hours. Specifically, the charge rate C rate M is set to 1/6 (≈0.167). However, it is desirable not to exceed the normal speed. By doing so, it is possible to appropriately change whether or not the storage battery B k is charged and the charging speed according to the charging mode. Therefore, when the power unit price of the above-mentioned pay-as-you-go rate (of power purchase) changes depending on the time zone, for example, the power purchase is increased during the time when the power unit price is low, and the power purchase is performed during the time when the power unit price is high. The power can be reduced.

上記第4実施形態においては、太陽電池SPiが接続された複数台のパワーコンディショナPCSPViを備えている場合を例に説明したが、これらを備えていなくてもよい。すなわち、蓄電池Bkが接続された複数台のパワーコンディショナPCSBkと電力負荷Lと集中管理装置MC4とで構成されるものでもよい。 In the fourth embodiment, the case where a plurality of power conditioners PCS PVi to which the solar cell SP i is connected is provided as an example has been described, but these may not be provided. That is, it may be composed of a plurality of power conditioner PCS Bk to which the storage battery B k is connected, the power load L, and the centralized management device MC4.

図20は、第5実施形態に係る太陽光発電システムPVS5を示している。なお、太陽光発電システムPVS5は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているが、図20においては、図18と同様に1台目のみを記載している。また、太陽光発電システムPVS5の全体構成は、上記第3実施形態に係る太陽光発電システムPVS3(図17参照)と略同じである。上記第3実施形態においては、余剰電力を逆潮流させることが可能であったが、第5実施形態においては、逆潮流が禁止されているものとする。 FIG. 20 shows the photovoltaic power generation system PVS5 according to the fifth embodiment. The photovoltaic power generation system PVS5 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , but in FIG. 20, only the first unit is shown as in FIG. Further, the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS5 is substantially the same as that of the photovoltaic power generation system PVS3 (see FIG. 17) according to the third embodiment. In the third embodiment, it was possible to reverse power flow, but in the fifth embodiment, reverse power flow is prohibited.

逆潮流が禁止されている太陽光発電システムPVS5では、電力系統Aへの連系点にRPR(逆電力継電器)51を設ける必要がある。このRPR51は、リレーの一種である。RPR51は、太陽光発電システムPVS5から電力系統Aに逆潮流が発生したことを検出すると、太陽光発電システムPVS5を電力系統Aから遮断する。一度、遮断されてしまうと、復帰するのに、専門の業者を呼ぶ必要があるため時間がかかる。例えば工場の休止日などにより、電力負荷Lの低負荷時には、電力負荷Lの消費電力は低下する。したがって、工場の休止日に天気が晴れた場合には、太陽電池SPiの発電量Pi SPが電力負荷Lの消費電力を超える場合があり、このとき、逆潮流が発生する。そこで、第5実施形態に係る太陽光発電システムPVS5において、上記抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いて各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に制御して、逆潮流の発生を抑制する。これを「逆潮流回避制御」という。なお、連系点電力P(t)が正の値である場合、逆潮流が発生しているので、逆潮流の発生を抑制するためには、連系点電力P(t)が正の値にならないように、負の値を維持すればよい。 In the photovoltaic power generation system PVS5 in which reverse power flow is prohibited, it is necessary to provide an RPR (reverse power relay) 51 at the interconnection point to the power system A. This RPR51 is a kind of relay. When the RPR51 detects that reverse power flow has occurred in the power system A from the photovoltaic power generation system PVS5, the RPR51 shuts off the photovoltaic power generation system PVS5 from the power system A. Once blocked, it takes time to recover because it is necessary to call a specialized contractor. For example, when the power load L is low due to a factory suspension day or the like, the power consumption of the power load L decreases. Therefore, when the weather is fine on the day when the factory is closed, the power generation amount P i SP of the solar cell SP i may exceed the power consumption of the power load L, and at this time, reverse power flow occurs. Therefore, in the photovoltaic power generation system PVS5 according to the fifth embodiment, the power conditioners PCS PVi and PCS Bk are distributedly controlled by using the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B to generate reverse power flow. Suppress. This is called "reverse power flow avoidance control". When the interconnection point power P (t) is a positive value, reverse power flow is generated. Therefore, in order to suppress the occurrence of reverse power flow, the interconnection point power P (t) is a positive value. The negative value should be maintained so that it does not become.

太陽光発電システムPVS5は、逆潮流回避制御において、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outを抑制する。また、パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outを制御して蓄電池Bkを充電する。このようにして、常に電力系統Aから太陽光発電システムPVS5に電力を供給させている。したがって、連系点電力P(t)が、正の値にならないように、負の値を維持している。これにより、逆潮流の発生が抑制される。この逆潮流回避制御を行うために、図20に示すように、集中管理装置MC5は、第2実施形態に係る集中管理装置MC2と比較して、次の点で異なる。すなわち、集中管理装置MC5は、出力指令値取得部21の代わりに逆潮流回避設定部46を備え、また、指標算出部43の代わりに指標算出部43”を備えている。 The photovoltaic power generation system PVS5 suppresses the individual output power P PVi out of each power conditioner PCS PVi in reverse power flow avoidance control. Further, to charge the battery B k controls the individual output power P Bk out of the power conditioner PCS Bk. In this way, electric power is constantly supplied from the electric power system A to the photovoltaic power generation system PVS5. Therefore, the interconnection point power P (t) is maintained at a negative value so that it does not become a positive value. As a result, the occurrence of reverse power flow is suppressed. In order to perform this reverse power flow avoidance control, as shown in FIG. 20, the centralized management device MC5 differs from the centralized management device MC2 according to the second embodiment in the following points. That is, the centralized management device MC5 includes a reverse power flow avoidance setting unit 46 instead of the output command value acquisition unit 21, and also includes an index calculation unit 43 ”instead of the index calculation unit 43.

逆潮流回避設定部46は、逆潮流回避制御のための各種設定を行う。本実施形態においては、逆潮流回避設定部46は、逆潮流の発生を抑制するための逆潮流回避目標電力PRPRを設定する。この逆潮流回避目標電力PRPRは、連系点電力P(t)の目標値であり、負の値である。逆潮流回避目標電力PRPRは、ユーザによって任意に設定される。逆潮流回避設定部46は、設定された逆潮流回避目標電力PRPRを指標算出部43”に出力する。 The reverse power flow avoidance setting unit 46 makes various settings for reverse power flow avoidance control. In the present embodiment, the reverse power flow avoidance setting unit 46 sets the reverse power flow avoidance target power P RPR for suppressing the occurrence of reverse power flow. This reverse power flow avoidance target power P RPR is a target value of the interconnection point power P (t) and is a negative value. The reverse power flow avoidance target power P RPR is arbitrarily set by the user. The reverse power flow avoidance setting unit 46 outputs the set reverse power flow avoidance target power P RPR to the index calculation unit 43 ”.

指標算出部43”は、連系点電力P(t)を逆潮流回避目標電力PRPRにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。すなわち、本実施形態においては、指標算出部43”は、上記第2実施形態に係る指標算出部43と比較して、出力指令値PCの代わりに逆潮流回避設定部46から入力される逆潮流回避目標電力PRPRを用いて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。具体的には、指標算出部43”は、上記(21)式における出力指令値PC(t)の代わりに逆潮流回避目標電力PRPRを用いて、ラグランジュ乗数λを算出する。そして、上記(22)式により、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして算出する。指標算出部43”は、算出した抑制指標prPVを、送信部44を介して、パワーコンディショナPCSPViに送信する。また、算出した充放電指標prBを、送信部44を介して、パワーコンディショナPCSBkに送信する。 The index calculation unit 43 ”calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B for setting the interconnection point power P (t) to the reverse power flow avoidance target power P RPR . That is, in the present embodiment, the index calculator 43 ', as compared with the index calculation unit 43 according to the second embodiment, by using the backward flow around the target power P RPR inputted from the reverse flow prevention settings unit 46 instead of the output command value P C , Suppression index pr PV and charge / discharge index pr B are calculated. Specifically, the index calculator 43 ", the above (21) using the backward flow around the target power P RPR instead of the output command value P C (t) in the equation to calculate the Lagrange multiplier lambda. Then, the The calculated Lagrange multiplier λ is calculated as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B according to the equation (22). The index calculation unit 43 ” powers the calculated suppression index pr PV via the transmission unit 44. Send to PCS PVi. Further, the calculated charge / discharge index pr B is transmitted to the power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44.

このように構成された太陽光発電システムPVS5において、集中管理装置MC5は、連系点電力検出部22によって検出される連系点電力P(t)を監視する。そして、連系点電力P(t)が逆潮流回避目標電力PRPR以上となった場合に、指標算出部43”により連系点電力P(t)を逆潮流回避目標電力PRPRにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。各パワーコンディショナPCSPViはそれぞれ、集中管理装置MC5が算出した抑制指標prPVを用いた最適化問題に基づいて、個別目標電力PPVi refを算出し、個別出力電力PPVi outを個別目標電力PPVi refに制御する。また、各パワーコンディショナPCSBkはそれぞれ、集中管理装置MC5が算出した充放電指標prBを用いた最適化問題に基づいて、個別目標電力PBk refを算出し、個別出力電力PBk outを個別目標電力PBk refに制御する。これらにより、連系点電力P(t)を逆潮流回避目標電力PRPRに制御して、逆潮流の発生を抑制している。すなわち、逆潮流によってRPR51が動作することを抑制している。 In the photovoltaic power generation system PVS5 configured in this way, the centralized management device MC5 monitors the interconnection point power P (t) detected by the interconnection point power detection unit 22. Then, when the interconnection point power P (t) becomes equal to or higher than the reverse power flow avoidance target power P RPR , the index calculation unit 43 ”sets the interconnection point power P (t) to the reverse power flow avoidance target power P RPR. to the calculated suppression indicators pr PV and charge-discharge indicator pr B. each power conditioner PCS PVi, based on the optimization problem using suppression index pr PV to the central control device MC5 has been calculated, the individual target power P PVi The ref is calculated and the individual output power P PVi out is controlled to the individual target power P PVi ref . Each power conditioner PCS Bk is optimized using the charge / discharge index pr B calculated by the centralized management device MC5. Based on the problem, the individual target power P Bk ref is calculated, and the individual output power P Bk out is controlled to the individual target power P Bk ref . By these, the interconnection point power P (t) is changed to the reverse power flow avoidance target power P. The RPR is controlled to suppress the generation of reverse power flow, that is, the operation of the RPR 51 by the reverse power flow is suppressed.

なお、逆潮流回避目標電力PRPRの設定値が0である(あるいは0に近い)と、連系点電力P(t)の検出間隔や抑制指標prPVおよび充放電指標prBの算出間隔によっては、瞬時的に連系点電力P(t)が上昇した場合に、連系点電力P(t)が正の値となり、逆潮流が発生する可能性がある。そのため、設定される逆潮流回避目標電力PRPRが0より所定量小さい値以下にするとよい。これにより、逆潮流回避目標電力PRPRが0より小さくなるため、瞬時的に連系点電力P(t)が上昇しても0を超えることを抑制することができる。したがって、逆潮流が発生することを抑制することができる。 When the set value of the reverse power flow avoidance target power PRPR is 0 (or close to 0), it depends on the detection interval of the interconnection point power P (t) and the calculation interval of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. When the interconnection point power P (t) rises instantaneously, the interconnection point power P (t) becomes a positive value, and reverse power flow may occur. Therefore, it is preferable that the set reverse power flow avoidance target power P RPR is set to a value smaller than 0 by a predetermined amount. As a result, the reverse power flow avoidance target power P RPR becomes smaller than 0, so that even if the interconnection point power P (t) rises instantaneously, it can be suppressed from exceeding 0. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of reverse power flow.

以上のことから、本実施形態に係る太陽光発電システムPVS5によれば、連系点電力P(t)の目標電力として、出力指令値PCの代わりに逆潮流回避設定部46が設定する逆潮流回避目標電力PRPRを用いた場合であっても、連系点電力P(t)を目標電力(逆潮流回避目標電力PRPR)にすることができる。さらに、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを求めることで、集中管理装置MC4の処理負荷を低減させることができる。 From the above, according to the solar power generation system PVS5 according to the present embodiment, as the target power of the interconnection point power P (t), the inverse of the reverse flow prevention settings unit 46 sets, instead of the output command value P C Even when the power flow avoidance target power PR PR is used, the interconnection point power P (t) can be set to the target power (reverse power flow avoidance target power PR PR ). Further, the processing load of the centralized management device MC4 can be reduced by obtaining the individual target powers P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner by each power conditioner PCS PVi and PCS Bk.

上記第5実施形態において、逆潮流回避制御中は、蓄電池Bkの充電が優先されるため、蓄電池Bkに電力が蓄積されていく。そのため、所定の放電条件を満たしたときに、蓄電池Bkの放電を行うようにしてもよい。このような放電条件としては、例えば、連系点電力P(t)が逆潮流回避目標電力PRPRより閾値以上小さい場合などが挙げられる。このようにすることで、次の逆潮流回避制御に備えて、蓄電池Bkを放電しておくことができる。 In the fifth embodiment, since charging of the storage battery B k is prioritized during reverse power flow avoidance control, electric power is stored in the storage battery B k. Therefore, the storage battery B k may be discharged when a predetermined discharge condition is satisfied. Examples of such a discharge condition include a case where the interconnection point power P (t) is smaller than the reverse power flow avoidance target power P RPR by a threshold value or more. By doing so, the storage battery B k can be discharged in preparation for the next reverse power flow avoidance control.

このような蓄電池Bkの放電制御において、上記所定の時間帯毎に、放電をするか否かを変更するようにしてもよい。例えば、上記所定の時間帯毎に、放電モードを設定可能にしておく。そして、当該放電モードに応じて、蓄電池Bkを放電するか否かを制御する。このような放電モードとしては、例えば、放電有モードと放電無モードとがある。放電有モードは、放電を行うモードである。放電無モードは、放電を行わないモードである。なお、放電モードはこれらに限定されない。ユーザは集中管理装置MC5のユーザインタフェースなどにより放電モードの設定を行うことができ、逆潮流回避設定部46はユーザの操作指示に応じて放電モードを設定する。このときの所定の時間帯は、上記ピークカット制御における所定の時間帯と同じであっても異なっていてもよい。 In such discharge control of the storage battery B k , whether or not to discharge may be changed at each predetermined time zone. For example, the discharge mode can be set for each of the predetermined time zones. Then, whether or not to discharge the storage battery B k is controlled according to the discharge mode. Such a discharge mode includes, for example, a discharge mode and a discharge non-discharge mode. The discharge-existing mode is a mode in which discharge is performed. The no-discharge mode is a mode in which no discharge is performed. The discharge mode is not limited to these. The user can set the discharge mode by the user interface of the centralized management device MC5 or the like, and the reverse power flow avoidance setting unit 46 sets the discharge mode according to the operation instruction of the user. The predetermined time zone at this time may be the same as or different from the predetermined time zone in the peak cut control.

具体的には、集中管理装置MC5は、逆潮流回避設定部46によって設定された放電モードの設定情報を、送信部44を介して各パワーコンディショナPCSBkそれぞれに送信する。そして、受信部31を介してこれを受信した各パワーコンディショナPCSBkは、設定されている放電モードに対応付けられた上記放電レートCrate Pを用いて上記(20c’)式に示す蓄電池BkのCレート制約(放電定格出力PSPk lmt)を変更する。例えば、放電有モードに対する放電レートCrate Pには0.3を、放電無モードに対する放電レートCrate Pには0をそれぞれ設定する。そして、パワーコンディショナPCSBkは、上記(20’)式に示す最適化問題に基づいて、個別目標電力PBk refを求めることで、放電モードの設定に応じて蓄電池Bkを放電するか否かを変更することができる。このようにすることで、放電モードに応じて、適宜蓄電池Bkを放電するか否かを変更することができる。したがって、必要に応じて蓄電池Bkを放電させず、電力を蓄積させておくことができる。 Specifically, the centralized management device MC5 transmits the discharge mode setting information set by the reverse power flow avoidance setting unit 46 to each of the power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44. Then, each power conditioner PCS Bk that receives the power conditioner PCS Bk via the receiving unit 31 uses the discharge rate C rate P associated with the set discharge mode to store the storage battery B shown in the above equation (20c'). Change the C rate constraint of k (discharge rated output P SPk lmt ). For example, 0.3 is the discharge rate C rate P to the discharge chromatic mode, the discharge rate C rate P to the discharge-free mode is set to 0, respectively. Then, whether the power conditioner PCS Bk is the (20 ') on the basis of the optimization problem shown in equation by obtaining the individual target power P Bk ref, discharging the storage battery B k in accordance with the setting of the discharge mode Can be changed. By doing so, it is possible to appropriately change whether or not to discharge the storage battery B k according to the discharge mode. Therefore, it is possible to store the electric power without discharging the storage battery B k as needed.

上記第5実施形態においては、蓄電池Bkが接続された複数台のパワーコンディショナPCSBkを備えている場合を例に説明したが、これらを備えていなくてもよい。すなわち、太陽電池SPiが接続された複数台のパワーコンディショナPCSPViと電力負荷Lと集中管理装置MC5とで構成されるものでもよい。この場合、太陽光発電システムPVS5は、逆潮流回避制御を行うとき、パワーコンディショナPCSPViからの個別出力電力PPVi outの抑制のみで、連系点電力P(t)を設定された逆潮流回避目標電力PRPRにしている。 In the fifth embodiment, the case where a plurality of power conditioners PCS Bk to which the storage battery B k is connected is provided as an example has been described, but these may not be provided. That is, it may be composed of a plurality of power conditioners PCS PVi to which the solar cell SP i is connected, a power load L, and a centralized management device MC5. In this case, when the photovoltaic power generation system PVS5 performs reverse power flow avoidance control, the reverse power flow for which the interconnection point power P (t) is set is only suppressed by suppressing the individual output power P PVi out from the power conditioner PCS PVi. The avoidance target power PR PR is set.

上記第3実施形態ないし第5実施形態においてはそれぞれ、連系点電力抑制制御、ピークカット制御、逆潮流回避制御を個々に実装した太陽光発電システムPVS3,PVS4,PVS5について説明したが、これらの各種制御を組み合わせることも可能である。この場合、集中管理装置が適宜いずれの制御を行うかを切り替えるようにすればよい。例えば、ユーザの操作に応じて切り替えるようにしてもよいし、状況(連系点電力P(t)の正負(逆潮流中か否か)、逆潮流が禁止されているか、電力負荷Lの電力消費履歴や稼働日など)に応じて自動的に切り替えるようにしてもよい。 In the third to fifth embodiments, the photovoltaic power generation systems PVS3, PVS4, and PVS5 in which the interconnection point power suppression control, the peak cut control, and the reverse power flow avoidance control are individually implemented have been described. It is also possible to combine various controls. In this case, the centralized management device may appropriately switch which control is performed. For example, it may be switched according to the user's operation, the situation (positive / negative of interconnection point power P (t) (whether or not reverse power flow is in progress), reverse power flow is prohibited, or power of power load L. It may be switched automatically according to the consumption history, working days, etc.).

上記第1実施形態ないし第5実施形態においては、連系点電力検出部22が検出する連系点電力P(t)を、目標電力(出力指令値PC、ピークカット目標電力Pcut、あるいは、逆潮流回避目標電力PRPR)に制御する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、連系点電力検出部22が検出する連系点電力P(t)の代わりに、集中管理装置が、各パワーコンディショナPCSi,PCSPVi,PCSBkからそれぞれ個別出力電力Pi out,PPVi out,PBk outを入手し、入手した個別出力電力Pi out,PPVi out,PBk outの総和(以下、「システム総出力」という。)が目標電力となるように制御してもよい。このような他の実施形態を、図21〜図25を用いて、以下に説明する。 In the first to fifth embodiments, the interconnection point power P (t) which interconnection point power detector 22 detects the target power (output command value P C, peak shaving target power P cut or, , The case of controlling to the reverse power flow avoidance target power PRPR ) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the interconnection point power P (t) detected by the interconnection point power detection unit 22, the centralized management device receives individual output powers P i out from each of the power conditioners PCS i , PCS PVi , and PCS Bk , respectively. P PVi out, the P Bk out to obtain the individual output power P i out, obtained, P PVi out, the sum of P Bk out (hereinafter, referred to as "system total output".) is controlled to be the target power May be good. Such other embodiments will be described below with reference to FIGS. 21-25.

図21および図22は、第6実施形態に係る太陽光発電システムPVS6を示している。図21は、太陽光発電システムPVS6の全体構成を示している。図22は、図21に示す太陽光発電システムPVS6において、システム総出力を制御する制御系の機能構成を示している。なお、太陽光発電システムPVS6は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているが、図22においては、図18と同様に1台目のみを記載している。 21 and 22 show the photovoltaic power generation system PVS6 according to the sixth embodiment. FIG. 21 shows the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS6. FIG. 22 shows the functional configuration of the control system that controls the total system output in the photovoltaic power generation system PVS6 shown in FIG. The photovoltaic power generation system PVS6 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , but in FIG. 22, only the first unit is shown as in FIG.

第6実施形態に係る太陽光発電システムPVS6は、連系点電力P(t)を検出せず、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの個別出力電力PPVi out,PBk outのすべての総和(システム総出力Ptotal(t))を算出し、当該システム総出力Ptotal(t)が電力会社から指示される出力指令値PCとなるように制御している。すなわち、本実施形態においては、システム総出力Ptotal(t)を調整対象電力とし、そして、出力指令値PCをシステム総出力Ptotal(t)の目標電力としている。なお、本実施形態において、太陽光発電システムPVS6が行う制御を、「システム総出力抑制制御」という。 The photovoltaic power generation system PVS6 according to the sixth embodiment does not detect the interconnection point power P (t), and is the sum of all the individual output powers P PVi out and P Bk out of each power conditioner PCS PVi and PCS Bk. (System total output P total (t)) is calculated, and control is performed so that the system total output P total (t) becomes the output command value P C instructed by the electric power company. That is, in the present embodiment, the total system output P total (t) is set as the adjustment target power, and the output command value P C is set as the target power of the total system output P total (t). In this embodiment, the control performed by the photovoltaic power generation system PVS6 is referred to as "system total output suppression control".

太陽光発電システムPVS6は、図21および図22に示すように、上記第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2と比較して、次の点で異なる。すなわち、集中管理装置MC6において、連系点電力検出部22を備えず、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkからそれぞれ個別出力電力PPVi out,PBk outを入手するための構成を有している。具体的には、各パワーコンディショナPCSPViはそれぞれ、出力電力検出部14および送信部15をさらに備えており、各パワーコンディショナPCSBkはそれぞれ、出力電力検出部34および送信部35をさらに備えている。また、集中管理装置MC6は、連系点電力検出部22および指標算出部43の代わりに、受信部61と総出力算出部62と指標算出部63とを備えている。 As shown in FIGS. 21 and 22, the photovoltaic power generation system PVS6 differs from the photovoltaic power generation system PVS2 according to the second embodiment in the following points. That is, the centralized management device MC6 is not provided with the interconnection point power detection unit 22, and has a configuration for obtaining individual output powers P PVi out and P Bk out from the respective power conditioners PCS PVi and PCS Bk, respectively. There is. Specifically, each power conditioner PCS PVi further includes an output power detection unit 14 and a transmission unit 15, and each power conditioner PCS Bk further includes an output power detection unit 34 and a transmission unit 35, respectively. ing. Further, the centralized management device MC6 includes a receiving unit 61, a total output calculation unit 62, and an index calculation unit 63 instead of the interconnection point power detection unit 22 and the index calculation unit 43.

出力電力検出部14は、各パワーコンディショナPCSPViに備えられており、自装置の個別出力電力PPVi outを検出する。出力電力検出部34は、各パワーコンディショナPCSBkに備えられており、自装置の個別出力電力PBk outを検出する。 The output power detection unit 14 is provided in each power conditioner PCS PVi , and detects the individual output power P PVi out of the own device. The output power detection unit 34 is provided in each power conditioner PCS Bk , and detects the individual output power P Bk out of the own device.

送信部15は、出力電力検出部14が検出した個別出力電力PPVi outを集中管理装置MC6に送信する。送信部35は、出力電力検出部34が検出した個別出力電力PBk outを集中管理装置MC6に送信する。 The transmission unit 15 transmits the individual output power P PVi out detected by the output power detection unit 14 to the centralized management device MC6. The transmission unit 35 transmits the individual output power P Bk out detected by the output power detection unit 34 to the centralized management device MC6.

受信部61は、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkから送信される個別出力電力PPVi out,PBk outを受信する。 The receiving unit 61 receives the individual output powers P PVi out and P Bk out transmitted from the respective power conditioners PCS PVi and PCS Bk .

総出力算出部62は、受信部61が受信した個別出力電力PPVi out,PBk outの総和であるシステム総出力Ptotal(t)を算出する。本実施形態においては、総出力算出部62は、入力されるすべての個別出力電力PPVi out,PBk outを加算したシステム総出力Ptotal(t)を算出する。 The total output calculation unit 62 calculates the system total output P total (t), which is the sum of the individual output powers P PVi out and P Bk out received by the reception unit 61. In the present embodiment, the total output calculation unit 62 calculates the total system output P total (t) by adding all the input individual output powers P PVi out and P Bk out.

指標算出部63は、総出力算出部62が算出したシステム総出力Ptotal(t)を、出力指令値PCにするための抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。このとき、指標算出部63は、上記(21)式における連系点電力P(t)の代わりにシステム総出力Ptotal(t)を用いて、ラグランジュ乗数λを算出する。そして、上記(22)式により、算出したラグランジュ乗数λを抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして算出する。算出された抑制指標prPVは、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSPViに送信される。また、算出された充放電指標prBはそれぞれ、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSBkに送信される。 Index calculating unit 63, the total output calculation section 62 calculates the systems total output P total (t), calculates the suppression indicators pr PV and charge-discharge indicator pr B to the output command value P C. At this time, the index calculation unit 63 calculates the Lagrange multiplier λ by using the system total output P total (t) instead of the interconnection point power P (t) in the above equation (21). Then, the calculated Lagrange multiplier λ is calculated as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B by the above equation (22). The calculated suppression index pr PV is transmitted to each power conditioner PCS PVi via the transmission unit 44. Further, the calculated charge / discharge index pr B is transmitted to each power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44, respectively.

本実施形態に係る太陽光発電システムPVS6によれば、調整対象電力として、上記第2実施形態における連系点電力P(t)の代わりにシステム総出力Ptotal(t)を用いた場合であっても、システム総出力Ptotal(t)を目標電力(出力指令値PC)にすることができる。さらに、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを求めるため、集中管理装置MC6の処理負荷を低減させることができる。 According to the photovoltaic power generation system PVS6 according to the present embodiment, the total system output P total (t) is used instead of the interconnection point power P (t) in the second embodiment as the power to be adjusted. also, it is possible to total system output P total (t) to the target power (output command value P C). Further, since each power conditioner PCS PVi and PCS Bk obtain the individual target powers P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner, the processing load of the centralized management device MC6 can be reduced.

上記第6実施形態においては、第2実施形態に係る太陽光発電システムPVS2に対して、システム総出力Ptotal(t)を出力指令値PCに制御する場合を例に説明したが、第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1において同様にしてもよい。すなわち、第1実施形態に係る太陽光発電システムPVS1において、連系点電力P(t)の代わりにシステム総出力Ptotal(t)を出力指令値PCに制御した場合も、抑制指標prを用いて、システム総出力抑制制御を行うことができる。この場合も、システム総出力Ptotal(t)を目標電力(出力指令値PC)にしつつ、集中管理装置の処理負荷を低減させることができる。 In the above-described sixth embodiment, with respect to solar power generation system PVS2 according to the second embodiment, a case has been described for controlling the output command value P C total system output P total (t) as an example, the first The same may be applied to the photovoltaic power generation system PVS1 according to the embodiment. That is, in the photovoltaic power generation system PVS1 according to the first embodiment, even when controlling system total output P total (t) to the output command value P C in place of interconnection point power P (t), the suppression indicators pr It can be used to control the total output of the system. Again, while the system total output P total (t) to the target power (output command value P C), it is possible to reduce the processing load of the central control device.

上記第6実施形態においては、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkが連系点に接続された太陽光発電システムPVS6を例に説明したが、上記第3ないし第5実施形態と同様に、さらに、上記電力負荷Lを備えていてもよい。 In the sixth embodiment, the solar power generation system PVS6 in which the power conditioners PCS PVi and PCS Bk are connected to the interconnection point has been described as an example, but similarly to the third to fifth embodiments, further , The power load L may be provided.

図23および図24は、第7実施形態に係る太陽光発電システムPVS7を示している。図23は、太陽光発電システムPVS7の全体構成を示している。図24は、図23に示す太陽光発電システムPVS7において、システム総出力を制御する制御系の機能構成を示している。なお、太陽光発電システムPVS7は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているが、図24においては、図18と同様に1台目のみを記載している。 23 and 24 show the photovoltaic power generation system PVS7 according to the seventh embodiment. FIG. 23 shows the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS7. FIG. 24 shows the functional configuration of the control system that controls the total system output in the photovoltaic power generation system PVS7 shown in FIG. 23. The photovoltaic power generation system PVS7 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , but in FIG. 24, only the first unit is shown as in FIG.

太陽光発電システムPVS7は、図23および図24に示すように、上記第6実施形態に係る太陽光発電システムPVS6と比較して、さらに、連系点に電力負荷Lが接続されている点で異なる。このような場合においても、上記第6実施形態と同様に、算出したシステム総出力Ptotal(t)に基づいて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いたシステム総出力抑制制御を行うことができる。したがって、上記第6実施形態と同様に、システム総出力Ptotal(t)を出力指令値PCにしつつ、集中管理装置MC7の処理負荷を低減させることができる。 As shown in FIGS. 23 and 24, the photovoltaic power generation system PVS7 is further different from the photovoltaic power generation system PVS6 according to the sixth embodiment in that the power load L is connected to the interconnection point. different. Even in such a case, the system total output suppression control using the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B is performed based on the calculated system total output P total (t) as in the sixth embodiment. be able to. Therefore, similarly to the sixth embodiment, the processing load of the centralized management device MC7 can be reduced while setting the total system output P total (t) to the output command value P C.

上記第7実施形態においては、上記第6実施形態に係る太陽光発電システムPVS6に対して、電力負荷Lを追加した場合を例に説明したが、太陽光発電システムPVS1に対して、電力負荷Lを追加し、かつ、連系点電力P(t)の代わりにシステム総出力Ptotal(t)を出力指令値PCに制御する太陽光発電システムにおいても、上記抑制指標prを用いて、システム総出力抑制制御を行うことができる。この場合も、システム総出力Ptotal(t)を目標電力(出力指令値PC)にするとともに、集中管理装置の処理負荷を低減させることができる。 In the seventh embodiment, the case where the power load L is added to the photovoltaic power generation system PVS6 according to the sixth embodiment has been described as an example, but the power load L has been described with respect to the photovoltaic power generation system PVS1. Add a, and, even in the solar power generation system that controls the output command value P C total system output P total (t) instead of interconnection point power P (t), by using the suppression indicators pr, system Total output suppression control can be performed. Again, with the total system output P total (t) to the target power (output command value P C), it is possible to reduce the processing load of the central control device.

図25は、第8実施形態に係る太陽光発電システムPVS8を示している。なお、太陽光発電システムPVS8は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているが、図25においては、図18と同様に1台目のみを記載している。また、太陽光発電システムPVS8の全体構成は、上記第7実施形態に係る太陽光発電システムPVS7と略同じである。第8実施形態に係る太陽光発電システムPVS8は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを、複数台のパワーコンディショナPCSPViの集合である第1パワーコンディショナ群GPVと複数台のパワーコンディショナPCSBkの集合である第2パワーコンディショナ群GBとの2つグループに分けた場合を例に説明する。 FIG. 25 shows the photovoltaic power generation system PVS8 according to the eighth embodiment. The photovoltaic power generation system PVS8 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , but in FIG. 25, only the first unit is shown as in FIG. Further, the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS8 is substantially the same as that of the photovoltaic power generation system PVS7 according to the seventh embodiment. Photovoltaic system PVS8 according to the eighth embodiment, the plurality power conditioner PCS PVi, the PCS Bk, the plurality power conditioner PCS PVi first power conditioner group G PV and a plurality of a set of a case in which divided into two groups of the second power conditioner group G B is the set of the power conditioner PCS Bk will be described as an example.

第8実施形態に係る太陽光発電システムPVS8は、上記第1パワーコンディショナ群GPVと上記第2パワーコンディショナ群GBとにおいて、それぞれ目標電力を設定し、第1パワーコンディショナ群GPVの総出力電力および第2パワーコンディショナ群GBの総出力電力がそれぞれ上記目標電力になるように制御する。この制御を「スケジュール制御」という。なお、第1パワーコンディショナ群GPVの総出力電力は、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outの総和ΣPPVi outであり、以下、第1群総出力PGPVとする。また、第2パワーコンディショナ群GBの総出力電力は、各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outの総和ΣPBk outであり、以下、第2群総出力PGBとする。 Photovoltaic system PVS8 according to the eighth embodiment, in the above-described first power conditioner group G PV and the second power conditioner group G B, respectively set the target power, the first power conditioner group G PV the total output power and the total output power of the second power conditioner group G B in is controlled to respectively become the target power. This control is called "schedule control". The total output power of the first power conditioner group G PV is the sum .SIGMA.P PVi out individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi, hereinafter referred to as the first group the total output P GPV. The total output power of the second power conditioner group G B is the sum .SIGMA.P Bk out of individual output power P Bk out of the power conditioner PCS Bk, hereinafter referred to as the second group the total output P GB.

太陽光発電システムPVS8は、スケジュール制御を行うために、図25に示すように、上記第7実施形態に係る太陽光発電システムPVS7と比較して、次の点で異なる。すなわち、集中管理装置MC8において、出力指令値取得部21の代わりにスケジュール設定部64を、総出力算出部62の代わりに総出力算出部62’を、また、指標算出部63の代わりに指標算出部63’を備えている。 As shown in FIG. 25, the photovoltaic power generation system PVS8 differs from the photovoltaic power generation system PVS7 according to the seventh embodiment in the following points in order to control the schedule. That is, in the centralized management device MC8, the schedule setting unit 64 is used instead of the output command value acquisition unit 21, the total output calculation unit 62'is used instead of the total output calculation unit 62, and the index calculation unit is used instead of the index calculation unit 63. It has a part 63'.

スケジュール設定部64は、スケジュール制御のための各種設定を行う。本実施形態においては、スケジュール設定部64は、第1群総出力PGPVの目標値である第1群目標電力PTPVおよび第2群総出力PGBの目標値である第2群目標電力PTBを設定する。第1群目標電力PTPVおよび第2群目標電力PTBは、上記所定の時間帯毎に設定可能である。これらの設定値は、ユーザによって任意に設定される。スケジュール設定部64は、設定された各種設定値を指標算出部63’に出力する。 The schedule setting unit 64 makes various settings for schedule control. In the present embodiment, the schedule setting unit 64 has the target power P TPV of the first group, which is the target value of the total output P GPV of the first group, and the target power P of the second group, which is the target value of the total output P GB of the second group. Set TB. The first group target power P TPV and the second group target power P TB can be set for each of the predetermined time zones. These setting values are arbitrarily set by the user. The schedule setting unit 64 outputs various set values to the index calculation unit 63'.

総出力算出部62’は、第1群総出力PGPVおよび第2群総出力PGBをそれぞれ算出する。具体的には、総出力算出部62’は、受信部61が受信したパワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outを加算し、第1群総出力PGPVを算出する。また、総出力算出部62’は、受信部61が受信したパワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outを加算し、第2群総出力PGBを算出する。 The total output calculation unit 62'calculates the total output P GPV of the first group and the total output P GB of the second group, respectively. Specifically, the total output calculation unit 62'adds the individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi received by the reception unit 61, and calculates the first group total output P GPV. Further, the total output calculation unit 62'adds the individual output power P Bk out of the power conditioner PCS Bk received by the reception unit 61, and calculates the second group total output P GB.

指標算出部63’は、総出力算出部62’が算出した第1群総出力PGPVを、スケジュール設定部64から入力される第1群目標電力PTPVにするための抑制指標prPVを算出する。このとき、指標算出部63’は、下記(34)式を用いて、抑制指標prPVを算出する。なお、下記(34)式において、λPVは複数台のパワーコンディショナPCSPViに対するラグランジュ乗数、εPVは複数台のパワーコンディショナPCSPViに対する勾配係数を示している。また、第1群総出力PGPVおよび第1群目標電力PTPVが時間tに対して変化する値であるため、それぞれ第1群総出力をPGPV(t)、第1群目標電力をPTPV(t)と記載している。よって、指標算出部63’は、上記(9)式において、連系点電力P(t)の代わりに第1群総出力PGPV(t)を、出力指令値PC(t)の代わりに第1群目標電力PTPV(t)を用いて、ラグランジュ乗数λPVを算出する。そして、算出したラグランジュ乗数λPVを抑制指標prPVとする。指標算出部63’は、算出した抑制指標prPVを、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSPViに送信する。

Figure 0006892191
The index calculation unit 63'calculates the suppression index pr PV for converting the first group total output P GPV calculated by the total output calculation unit 62'to the first group target power P TPV input from the schedule setting unit 64. To do. At this time, the index calculation unit 63'calculates the suppression index pr PV using the following equation (34). In the following equation (34), λ PV indicates the Lagrange multiplier for a plurality of power conditioner PCS PVi , and ε PV indicates the gradient coefficient for a plurality of power conditioner PCS PVi. Further, since the first group total output P GPV and the first group target power P TPV are values that change with time t, the first group total output is P GPV (t) and the first group target power is P, respectively. It is described as TPV (t). Thus, the index calculation unit 63 ', in the above-mentioned (9), the first group the total output P GPV (t) instead of interconnection point power P (t), instead of the output command value P C (t) The Lagrange multiplier λ PV is calculated using the first group target power P TPV (t). Then, the calculated Lagrange multiplier λ PV is used as the suppression index pr PV . The index calculation unit 63'transmits the calculated suppression index pr PV to each power conditioner PCS PVi via the transmission unit 44.
Figure 0006892191

指標算出部63’は、総出力算出部62’が算出した第2群総出力PGBを、スケジュール設定部64から入力される第2群目標電力PTBにするための充放電指標prBを算出する。このとき、指標算出部63’は、下記(35)式を用いて、充放電指標prBを算出する。なお、下記(35)式において、λBは複数台のパワーコンディショナPCSBkに対するラグランジュ乗数、εBは複数台のパワーコンディショナPCSBkに対する勾配係数を示している。また、第2群総出力PGBおよび第2群目標電力PTBが時間tに対して変化する値であるため、それぞれ第2群総出力をPGB(t)、第2群目標電力をPTB(t)と記載している。よって、指標算出部63’は、上記(9)式において、連系点電力P(t)の代わりに第2群総出力PGB(t)を、出力指令値PC(t)の代わりに第2群目標電力PTB(t)を用いて、ラグランジュ乗数λBを算出する。そして、算出したラグランジュ乗数λBを充放電指標prBとする。指標算出部63’は、算出した充放電指標prBを、送信部44を介して、各パワーコンディショナPCSBkに送信する。

Figure 0006892191
The index calculation unit 63'sets a charge / discharge index pr B for converting the total output P GB of the second group calculated by the total output calculation unit 62'to the target power P TB of the second group input from the schedule setting unit 64. calculate. At this time, the index calculation unit 63'calculates the charge / discharge index pr B using the following equation (35). In the following equation (35), λ B indicates a Lagrange multiplier for a plurality of power conditioner PCS Bk , and ε B indicates a gradient coefficient for a plurality of power conditioner PCS Bk. Further, since the total output of the second group P GB and the target power P TB of the second group are values that change with time t, the total output of the second group is P GB (t) and the target power of the second group is P, respectively. It is described as TB (t). Thus, the index calculation unit 63 ', in the above-mentioned (9), a second group total output P GB (t) instead of interconnection point power P (t), instead of the output command value P C (t) The Lagrange multiplier λ B is calculated using the second group target power P TB (t). Then, the calculated Lagrange multiplier λ B is used as the charge / discharge index pr B. The index calculation unit 63'transmits the calculated charge / discharge index pr B to each power conditioner PCS Bk via the transmission unit 44.
Figure 0006892191

このように構成された太陽光発電システムPVS8において、集中管理装置MC8は、各パワーコンディショナPCSPViから個別出力電力PPVi outを入手し、第1群総出力PGPVを算出する。そして、算出した第1群総出力PGPVが第1群目標電力PTPVとなるように、上記(34)式を用いて、抑制指標prPVを算出する。算出された抑制指標prPVは、各パワーコンディショナPCSPViに送信される。各パワーコンディショナPCSPViはそれぞれ、受信した抑制指標prPVを用いて、個別目標電力PPVi refを算出し、個別出力電力PPVi outが個別目標電力PPVi refとなるように制御する。また、集中管理装置MC8は、パワーコンディショナPCSBkから個別出力電力PBk outを入手し、第2群総出力PGBを算出する。そして、算出した第2群総出力PGBが第2群目標電力PTBとなるように、上記(35)式を用いて、充放電指標prBを算出する。算出された充放電指標prBは、各パワーコンディショナPCSBkに送信される。各パワーコンディショナPCSBkはそれぞれ、受信した充放電指標prBを用いて、個別目標電力PBk refを算出し、個別出力電力PBk outが個別目標電力PBk refとなるように制御する。これらにより、第1群総出力PGPVが第1群目標電力PTPVとなり、また、第2群総出力PGBが第2群目標電力PTBとなる。 In the photovoltaic power generation system PVS8 configured in this way, the centralized management device MC8 obtains the individual output power P PVi out from each power conditioner PCS PVi and calculates the first group total output P GPV. The first group total output P GPV was calculated such that the first group target power P TPV, using the above equation (34), calculates the suppression indicators pr PV. The calculated suppression index pr PV is transmitted to each power conditioner PCS PVi. Each power conditioner PCS PVi calculates the individual target power P PVi ref by using the received suppression index pr PV , and controls so that the individual output power P PVi out becomes the individual target power P PVi ref. Further, the centralized management device MC8 obtains the individual output power P Bk out from the power conditioner PCS Bk, and calculates the total output P GB of the second group. Then, the charge / discharge index pr B is calculated using the above equation (35) so that the calculated total output P GB of the second group becomes the target power P TB of the second group. The calculated charge / discharge index pr B is transmitted to each power conditioner PCS Bk. Each power conditioner PCS Bk calculates an individual target power P Bk ref using the received charge / discharge index pr B , and controls so that the individual output power P Bk out becomes the individual target power P Bk ref. As a result, the total output P GPV of the first group becomes the target power P TPV of the first group, and the total output P GB of the second group becomes the target power P TB of the second group.

以上のことから、本実施形態に係る太陽光発電システムPVS8によれば、第1パワーコンディショナ群GPVおよび第2パワーコンディショナ群GB毎に目標電力(第1群目標電力PTPVおよび第2群目標電力PTB)を設定して、第1群総出力PGPVを第1群目標電力PTPVに、そして、第2群総出力PGBを第2群目標電力PTBにすることができる。また、パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkがそれぞれ、抑制指標prPV,充放電指標prBに基づいて、分散的に個別目標電力PPVi ref,PBk refを算出するので、集中管理装置MC8の処理負荷を低減させることができる。 From the above, according to the solar power generation system PVS8 according to this embodiment, and target power (first group target power P TPV to the first power conditioner group G PV and the second power for each conditioner group G B No. Group 2 target power P TB ) can be set to set the 1st group total output P GPV to the 1st group target power P TPV and the 2nd group total output P GB to the 2nd group target power P TB. it can. Further, since the power conditioners PCS PVi and PCS Bk calculate the individual target powers P PVi ref and P Bk ref in a distributed manner based on the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B , respectively, the centralized management device MC8 The processing load can be reduced.

上記第8実施形態においては、第1パワーコンディショナ群GPVおよび第2パワーコンディショナ群GB毎に目標電力(第1群目標電力PTPVおよび第2群目標電力PTB)を設定した場合を例に説明したが、いずれか一方のみであってもよい。 In the above-described eighth embodiment, if you set the target power (first group target power P TPV and the second group target power P TB) to the first power conditioner group each G PV and second power conditioner group G B Has been described as an example, but only one of them may be used.

上記第8実施形態においては、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを、複数台のパワーコンディショナPCSPViの集合である第1パワーコンディショナ群GPVと複数台のパワーコンディショナPCSBkの集合である第2パワーコンディショナ群GBとの2つのグループに分けた場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、第1パワーコンディショナ群GPVをさらに複数のグループに分割して、当該グループ毎に目標電力を設定するようにしてもよい。なお、第2パワーコンディショナ群GBについても同様である。また、1つのグループに1台以上のパワーコンディショナPCSPViおよび1台以上のパワーコンディショナPCSBkの両方が含むようにグループ分けして、当該グループ毎に目標電力を設定するようにしてもよい。この場合、上記(21)式および上記(22)式を用いて、グループ毎に、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出すればよい。 In the above-described eighth embodiment, a plurality of power conditioners PCS PVi, PCS Bk a first power conditioner group is a set of a plurality of power conditioners PCS PVi G PV and a plurality of power conditioners PCS Bk it is a set of but a case in which divided into two groups with the second power conditioner group G B is described as an example, but is not limited thereto. For example, the first power conditioner group G PV further divided into a plurality of groups, may be set the target power for each the group. The same applies to the second power conditioner group G B. Further, the target power may be set for each group by grouping so that one group includes both one or more power conditioner PCS PVi and one or more power conditioner PCS Bk. .. In this case, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B may be calculated for each group using the above equations (21) and (22).

上記第7実施形態および第8実施形態においてはそれぞれ、システム総出力抑制制御、スケジュール制御を個々に実装した太陽光発電システムPVS7,PVS8について説明したが、これらを組み合わせることも可能である。この場合、集中管理装置が適宜いずれの制御を行うかを切り替えるようにすればよい。例えば、ユーザの操作に応じて切り替えるようにしてもよいし、状況(電力会社から抑制指示を受けているか、第1群目標電力PTPVや第2群目標電力PTBが設定されているかなど)に応じて自動的に切り替えるようにしてもよい。 In the seventh and eighth embodiments, the photovoltaic power generation systems PVS7 and PVS8 in which the total system output suppression control and the schedule control are individually implemented have been described, but these can be combined. In this case, the centralized management device may appropriately switch which control is performed. For example, it may be switched according to the user's operation, or the situation (whether the suppression instruction is received from the electric power company, the first group target power PTPV or the second group target power PTB is set, etc.). It may be switched automatically according to.

上記第7実施形態および第8実施形態においては、集中管理装置MC7,MC8が、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkから個別出力電力PPVi out,PBk outを入手する構成を備えた場合を例に説明したが、さらに、電力負荷Lの消費電力を、電力負荷Lから入手する構成を追加してもよい。このように電力負荷Lの消費電力が入手可能な場合、各パワーコンディショナPCSPVi,PCSBkから入手した個別出力電力PPVi out,PBk outと電力負荷Lから入手した消費電力との総和を算出することで、連系点電力P(t)を推算することができる。したがって、連系点電力検出部22を備えていなくても、上記第3実施形態ないし第5実施形態に記載する連系点電力抑制制御、ピークカット制御、および、逆潮流回避制御を行うことができる。 In the seventh and eighth embodiments, the centralized management devices MC7 and MC8 are provided with a configuration in which the individual output powers P PVi out and P Bk out are obtained from the respective power conditioners PCS PVi and PCS Bk. Although described as an example, a configuration may be added in which the power consumption of the power load L is obtained from the power load L. When the power consumption of the power load L is available in this way, the sum of the individual output powers P PVi out and P Bk out obtained from each power conditioner PCS PVi and PCS Bk and the power consumption obtained from the power load L is calculated. By calculating, the interconnection point power P (t) can be estimated. Therefore, even if the interconnection point power detection unit 22 is not provided, the interconnection point power suppression control, peak cut control, and reverse power flow avoidance control described in the third to fifth embodiments can be performed. it can.

上記第3実施形態ないし第5実施形態においてはそれぞれ、連系点電力P(t)に基づいて、連系点電力抑制制御、ピークカット制御、逆潮流回避制御を行う場合を例に説明し、上記第7実施形態および第8実施形態においてはそれぞれ、システム総出力Ptotal(t),第1群総出力PGPVおよび第2群総出力PGBに基づいて、システム総出力抑制制御、スケジュール制御を行う場合を例にそれぞれ説明したが、これに限定されない。連系点電力P(t)を検出する手段(連系点電力検出部22)およびパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkからそれぞれ個別出力電力PPVi out,PBk outを入手する手段の両方を備えておき、連系点電力抑制制御、ピークカット制御、逆潮流回避制御、システム総出力抑制制御、および、スケジュール制御を複合的に制御するようにしてもよい。 In each of the third to fifth embodiments, the case where the interconnection point power suppression control, the peak cut control, and the reverse power flow avoidance control are performed based on the interconnection point power P (t) will be described as an example. In the seventh and eighth embodiments, the system total output suppression control and the schedule control are based on the system total output P total (t), the first group total output P GPV, and the second group total output P GB, respectively. Each of these cases has been described as an example, but the present invention is not limited to this. It is provided with both means for detecting the interconnection point power P (t) (interconnection point power detection unit 22) and means for obtaining individual output powers P PVi out and P Bk out from the power conditioners PCS PVi and PCS Bk, respectively. In addition, interconnection point power suppression control, peak cut control, reverse power flow avoidance control, system total output suppression control, and schedule control may be controlled in combination.

上記第1実施形態ないし第8実施形態においては、調整対象電力を目標電力に一致させる場合を説明したが、日射量や蓄電池BkのSOCk、電力負荷Lの消費電力、各種目標電力の値などの物理的な理由により、調整対象電力を目標電力に一致させることができない場合がある。この場合、集中管理装置は、調整対象電力を目標電力に一致させるために、指標(抑制指標および充放電指標)を増加あるいは減少させ続ける。その結果、指標が発散する可能性がある。例えば、第2実施形態に係る連系点電力抑制制御において、日射量が少ないときや出力指令値PCが太陽光発電システムPVS2の出力可能な最大電力より上回っているときなどに、太陽光発電システムPVS2が最大限に電力を出力しているにも関わらず、連系点電力P(t)が出力指令値PCを下回ることがある。このとき、集中管理装置MC2は、連系点電力P(t)を上昇させ、出力指令値PCに一致させようと、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを減少させる。しかし、太陽光発電システムPVS2はこれ以上連系点電力P(t)を上昇できないので、連系点電力P(t)が出力指令値PCを下回った状態が維持される。よって、集中管理装置MC2は、抑制指標prPVおよび充放電指標prBをさらに減少させる。これが繰り返され、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが発散する。これにより、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの値がオーバーフローしたり、日射量が戻っても、減少し続けた抑制指標prPVおよび充放電指標prBが適正な値に戻るまで、時間を要したりする。そこで、調整対象電力をそれ以上上昇(低下)させられない状況において調整対象電力が目標電力を下回っている(上回っている)場合に指標が発散することを防止する太陽光発電システムを、第9実施形態として、以下に説明する。 In the first embodiment to eighth embodiment, a case has been described to match the adjusted power to the target power, solar radiation and SOC k of the storage battery B k, the power consumption of the power load L, various target power value For physical reasons such as, it may not be possible to match the adjusted power with the target power. In this case, the centralized management device keeps increasing or decreasing the indexes (suppression index and charge / discharge index) in order to match the adjusted power with the target power. As a result, the indicators may diverge. For example, the interconnection point power suppression control according to the second embodiment, such as when or when the output command value P C is less amount of solar radiation is greater than the output the maximum possible power of the photovoltaic system PVS2, Photovoltaic system PVS2 despite the output power to the maximum interconnection point power P (t) is to be less than the output command value P C. At this time, the central control device MC2 raises the linking point power P (t), in an attempt to match the output command value P C, reduces the suppression indicators pr PV and charge-discharge indicator pr B. However, since the solar power system PVS2 can not rise any more linking point power P (t), the state in which interconnection point power P (t) falls below the output command value P C is maintained. Therefore, the centralized control device MC2 further reduces the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. This is repeated, and the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B diverge. As a result, even if the values of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B overflow or the amount of solar radiation returns, it takes time until the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B, which have continued to decrease, return to appropriate values. It takes. Therefore, the ninth solar power generation system prevents the index from diverging when the adjusted power is below (exceeded) the target power in a situation where the adjusted power cannot be increased (decreased) any more. An embodiment will be described below.

図26は、第9実施形態に係る太陽光発電システムPVS9を説明するための図である。太陽光発電システムPVS9は、集中管理装置MC9、および、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えている。なお、図26は、集中管理装置MC9の構成を示すものであり、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkの記載を省略している。また、太陽光発電システムPVS9の全体構成は、例えば、太陽光発電システムPVS2〜PVS8と略同じである。 FIG. 26 is a diagram for explaining the photovoltaic power generation system PVS9 according to the ninth embodiment. The photovoltaic power generation system PVS9 includes a centralized management device MC9 and a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk . Note that FIG. 26 shows the configuration of the centralized management device MC9, and the description of a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk is omitted. Further, the overall configuration of the photovoltaic power generation system PVS9 is substantially the same as, for example, the photovoltaic power generation systems PVS2 to PVS8.

集中管理装置MC9は、図26に示すように、目標電力設定部91、調整対象電力検出部92、指標算出部93、および、送信部94を備えている。 As shown in FIG. 26, the centralized management device MC9 includes a target power setting unit 91, an adjustment target power detection unit 92, an index calculation unit 93, and a transmission unit 94.

目標電力設定部91は、調整対象電力の目標値を設定する。例えば、太陽光発電システムPVS9が連系点電力抑制制御あるいはシステム総出力抑制制御を行う場合、当該目標値は出力指令値PCである。このとき、目標電力設定部91は、上記出力指令値取得部21に相当する。また、太陽光発電システムPVS9がピークカット制御を行う場合、当該目標値は、ピークカット目標電力Pcutである。このとき、目標電力設定部91は、上記ピークカット設定部45に相当する。あるいは、太陽光発電システムPVS9が逆潮流回避制御を行う場合、当該目標値は逆潮流回避目標電力PRPRである。このとき、目標電力設定部91は、逆潮流回避設定部46に相当する。その他、太陽光発電システムPVS9がスケジュール制御を行う場合、当該目標値は、スケジュール制御における目標値である。このとき、目標電力設定部91は、スケジュール設定部64に相当する。目標電力設定部91は、設定した目標値(目標電力)を指標算出部93に出力する。 The target power setting unit 91 sets a target value of the power to be adjusted. For example, when the photovoltaic power generation system PVS9 performs interconnection point power suppression control or system total output suppression control, the target value is the output command value P C. At this time, the target power setting unit 91 corresponds to the output command value acquisition unit 21. When the photovoltaic power generation system PVS9 performs peak cut control, the target value is the peak cut target power P cut . At this time, the target power setting unit 91 corresponds to the peak cut setting unit 45. Alternatively, when the photovoltaic power generation system PVS9 performs reverse power flow avoidance control, the target value is reverse power flow avoidance target power P RPR . At this time, the target power setting unit 91 corresponds to the reverse power flow avoidance setting unit 46. In addition, when the photovoltaic power generation system PVS9 performs schedule control, the target value is a target value in schedule control. At this time, the target power setting unit 91 corresponds to the schedule setting unit 64. The target power setting unit 91 outputs the set target value (target power) to the index calculation unit 93.

調整対象電力検出部92は、調整対象電力を検出する。調整対象電力検出部92は、調整対象電力が連系点電力P(t)である場合、連系点電力検出部22に相当する。また、調整対象電力がシステム総出力Ptotal(t)である場合、受信部61および総出力算出部62(62’)に相当する。調整対象電力検出部92は、検出した調整対象電力を指標算出部93に出力する。 The adjustment target power detection unit 92 detects the adjustment target power. The adjustment target power detection unit 92 corresponds to the interconnection point power detection unit 22 when the adjustment target power is the interconnection point power P (t). When the power to be adjusted is the total system output P total (t), it corresponds to the receiving unit 61 and the total output calculating unit 62 (62'). The adjustment target power detection unit 92 outputs the detected adjustment target power to the index calculation unit 93.

指標算出部93は、調整対象電力を目標電力に一致させるための指標を算出する。本実施形態においては、太陽光発電システムPVS9は、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えているため、指標算出部93は、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを算出する。また、指標算出部93は、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの発散を防止している。これを「発散防止制御」という。指標算出部93は、発散防止制御のため、図26に示すように、演算部931、判断部932、および、決定部933を有する。 The index calculation unit 93 calculates an index for matching the adjustment target power with the target power. In the present embodiment, since the photovoltaic power generation system PVS9 includes a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk , the index calculation unit 93 calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. Further, the index calculation unit 93 prevents the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B from diverging. This is called "divergence prevention control". As shown in FIG. 26, the index calculation unit 93 includes a calculation unit 931, a determination unit 932, and a determination unit 933 for divergence prevention control.

演算部931は、ラグランジュ乗数λを演算する。具体的には、演算部931は、目標電力設定部91から目標電力が入力され、調整対象電力検出部92から調節対象電力が入力される。そして、調整対象電力をPadj、目標電力をPtar、勾配係数をεとして、下記(36)式により、ラグランジュ乗数λを演算する。演算部931は、ラグランジュ乗数λを演算結果として、判断部932に出力する。
dλ/dt=ε(Padj−Ptar)・・・(36)
The calculation unit 931 calculates the Lagrange multiplier λ. Specifically, in the calculation unit 931, the target power is input from the target power setting unit 91, and the adjustment target power is input from the adjustment target power detection unit 92. Then, the Lagrange multiplier λ is calculated by the following equation (36), where the power to be adjusted is Padj , the target power is P tar, and the gradient coefficient is ε. The calculation unit 931 outputs the Lagrange multiplier λ as a calculation result to the determination unit 932.
dλ / dt = ε (P adj −P tar ) ・ ・ ・ (36)

判断部932は、演算部931の演算結果であるラグランジュ乗数λが発散傾向にあるか否かを判断する。本実施形態においては、判断部932は、入力されるラグランジュ乗数λが、予め設定された発散判定範囲外である場合に、発散傾向にあると判断する。一方、発散判定範囲内である場合、発散傾向にないと判断する。例えば、判断部932は、下限値を−100、上限値を100とした発散判定範囲により判断する。なお、発散判定範囲は、これに限定されない。判断部932が、特許請求の範囲に記載の「第2の判断手段」に相当する。
The determination unit 932 determines whether or not the Lagrange multiplier λ, which is the calculation result of the calculation unit 931, tends to diverge. In the present embodiment, the determination unit 932 determines that the input Lagrange multiplier λ tends to diverge when it is outside the preset divergence determination range. On the other hand, if it is within the divergence determination range, it is determined that there is no divergence tendency. For example, the determination unit 932 determines by the divergence determination range in which the lower limit value is -100 and the upper limit value is 100. The divergence determination range is not limited to this. The judgment unit 932 corresponds to the " second judgment means" described in the claims.

決定部933は、判断部932による判断結果に基づいて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを決定する。具体的には、判断部932により発散傾向にないと判断された場合、決定部933は、上記(22)式を用いて、演算部931が演算したラグランジュ乗数λを抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして決定する。一方、判断部932により発散傾向にあると判断された場合、所定の代替値を抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして決定する。このとき、ラグランジュ乗数λが上記発散判定範囲の上限値より大きい場合、代替値として、当該上限値を用いる。反対にラグランジュ乗数λが上記発散判定範囲の下限値未満である場合、代替値として、当該下限値を用いる。例えば、上記のように発散判定範囲を−100ないし100とした場合、決定部933は、演算部931が演算したラグランジュ乗数λが−100未満の場合、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを−100と決定する。また、演算部931が演算したラグランジュ乗数λが100より大きい場合、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを100と決定する。決定部933は、決定した抑制指標prPVおよび充放電指標prBを、指標算出部93の算出結果として、送信部94に出力する。 The determination unit 933 determines the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B based on the determination result by the determination unit 932. Specifically, when the determination unit 932 determines that there is no divergence tendency, the determination unit 933 uses the above equation (22) to calculate the Lagrange multiplier λ by the calculation unit 931 as a suppression index pr PV and charge / discharge. Determined as index pr B. On the other hand, when the determination unit 932 determines that the divergence tends to occur, predetermined alternative values are determined as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. At this time, if the Lagrange multiplier λ is larger than the upper limit value of the divergence determination range, the upper limit value is used as an alternative value. On the contrary, when the Lagrange multiplier λ is less than the lower limit of the divergence determination range, the lower limit is used as an alternative value. For example, when the divergence determination range is set to -100 to 100 as described above, the determination unit 933 sets the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B when the Lagrange multiplier λ calculated by the calculation unit 931 is less than -100. Determined to be -100. When the Lagrange multiplier λ calculated by the calculation unit 931 is larger than 100, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are determined to be 100. The determination unit 933 outputs the determined suppression index pr PV and charge / discharge index pr B to the transmission unit 94 as the calculation result of the index calculation unit 93.

送信部94は、指標算出部93が算出した抑制指標prPVを各パワーコンディショナPCSPViに送信し、指標算出部93が算出した充放電指標prBを各パワーコンディショナPCSBkに送信する。 The transmission unit 94 transmits the suppression index pr PV calculated by the index calculation unit 93 to each power conditioner PCS PVi, and transmits the charge / discharge index pr B calculated by the index calculation unit 93 to each power conditioner PCS Bk .

以上のように構成された集中管理装置MC9は、演算部931が演算したラグランジュ乗数λが発散判定範囲外となった場合にその発散判定範囲の上下限を抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして決定している。すなわち、調整対象電力と目標電力に基づいて算出した抑制指標prPVおよび充放電指標prBが、発散判定範囲外である場合にその発散判定範囲の上下限に制限している。これにより、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが、発散判定範囲の上限値より大きく、あるいは、発散判定範囲の下限値より小さくならない。したがって、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの発散を防止することができる。すなわち、日射量や蓄電池のSOCの物理的な理由により、調整対象電力をそれ以上上昇(低下)させられない状況において調整対象電力が目標電力を下回っている(上回っている)場合に指標(抑制指標prPVおよび充放電指標prB)が発散することを防止する太陽光発電システムを提供することができる。 When the Lagrange multiplier λ calculated by the calculation unit 931 is out of the divergence judgment range, the centralized management device MC9 configured as described above sets the upper and lower limits of the divergence judgment range as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. It has been decided as. That is, when the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B calculated based on the adjustment target power and the target power are outside the divergence determination range, they are limited to the upper and lower limits of the divergence determination range. As a result, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are not larger than the upper limit of the divergence determination range or smaller than the lower limit of the divergence determination range. Therefore, it is possible to prevent the emission of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. That is, an index (suppression) when the adjusted power is below (exceeded) the target power in a situation where the adjusted power cannot be further increased (decreased) due to the amount of solar radiation or the physical reason of the SOC of the storage battery. It is possible to provide a photovoltaic power generation system that prevents the index pr PV and the charge / discharge index pr B) from diverging.

上記第9実施形態に係る発散防止制御において、さらに、各パワーコンディショナPCSPViの有効電力抑制に関する重みwPVi(上記(19a)式参照)および各パワーコンディショナPCSBkの有効電力に関する重みwBk(上記(20a)式参照)を以下に示すように設定するとよい。 In divergence prevention control according to the ninth embodiment, further, the weight w Bk regarding active power of the weight w PVi (see (19a) above formula) and the power conditioner PCS Bk regarding effective suppression of power each power conditioner PCS PVi (Refer to the above equation (20a)) may be set as shown below.

具体的には、各パワーコンディショナPCSPViの有効電力抑制に関する重みwPViとして、下記(37)式で算出される値を用いる。下記(37)式において、prPV lmtは、抑制指標限界を示している。当該抑制指標限界prPV lmtは、個別出力電力PPVi outを0にするときの抑制指標、すなわち、個別出力電力PPVi outを100%抑制するときの抑制指標である。また、PPVi lmtは、上記各パワーコンディショナPCSPViの定格出力である。なお、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtの代わりに、疑似有効出力限界Pφiを用いてもよい。すなわち、下記(37’)式で算出される値を用いてもよい。
PVi=prPV lmt/(2×PPVi lmt)・・・(37)
PVi=prPV lmt/(2×Pφi)・・・(37’)
Specifically, the value calculated by the following equation (37) is used as the weight w PVi relating to the active power suppression of each power conditioner PCS PVi. In the following equation (37), pr PV lmt indicates the suppression index limit. The suppression index limit pr PV lmt is a suppression index when the individual output power P PVi out is set to 0, that is, a suppression index when the individual output power P PVi out is suppressed 100%. The P PVi lmt is the rated output of each of the above power conditioners PCS PVi. Instead of the rated output P PVi lmt of each power conditioner PCS PVi , a pseudo effective output limit P φi may be used. That is, the value calculated by the following equation (37') may be used.
w PVi = pr PV lmt / (2 × P PVi lmt ) ・ ・ ・ (37)
w PVi = pr PV lmt / (2 × P φi ) ・ ・ ・ (37')

同様に、各パワーコンディショナPCSBkの有効電力に関する重みwBkとして、下記(38)式で算出される値を用いる。下記(38)式において、prB lmtは、充放電指標限界を示している。当該充放電指標限界prB lmtは、最大限出力可能な電力で蓄電池Bkを充放電するときの充放電指標、すなわち、個別出力電力PBk outが定格出力PBk lmtの100%で充放電するときの充放電指標である。また、wSOCkは、上記蓄電池BkのSOCに応じた重みを示しており、PBk maxは、蓄電池Bkにおける各種制約を考慮したときに最大限出力可能な電力(以下、「制約最大出力」という。)を示している。当該制約最大出力PBk maxは、上記蓄電池Bkの充電定格出力PSMk lmt、上記蓄電池Bkの放電定格出力PSPk lmtおよびパワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtに基づいて設定される。具体的には、充電定格出力PSMk lmtの正負の符号を反転させた値と放電定格出力PSPk lmtの値とを比較し、いずれか大きい方の値を求める。そして、この大きい方の値と、定格出力PBk lmtの値とを比較し、いずれか小さい方の値を制約最大出力PBk maxとして設定する。
Bk=prB lmt/(2×wSOCk×PBk max)・・・(38)
Similarly, as the weight w Bk relating to the active power of each power conditioner PCS Bk , the value calculated by the following equation (38) is used. In the following equation (38), pr B lmt shows charge and discharge index limit. The charge / discharge index limit pr B lmt is a charge / discharge index when charging / discharging the storage battery B k with the maximum output power , that is, the individual output power P Bk out is charged / discharged at 100% of the rated output P Bk lmt. It is a charge / discharge index when doing so. Further, w SOCk indicates the weight of the storage battery B k according to the SOC, and P Bk max is the power that can be output to the maximum when various restrictions in the storage battery B k are taken into consideration (hereinafter, “constraint maximum output”). ".) Is shown. The constraint maximum output P Bk max is set based on the battery B k charger rated output P SMk lmt, rated output P Bk lmt discharge rated output P SPk lmt and power conditioner PCS Bk of the battery B k .. Specifically, the value obtained by reversing the positive and negative signs of the charge rated output P SMk lmt is compared with the value of the discharge rated output P SPk lmt , and the larger value is obtained. Then, the larger value is compared with the value of the rated output P Bk lmt , and the smaller value is set as the constraint maximum output P Bk max .
w Bk = pr B lmt / (2 x w SOCk x P Bk max ) ... (38)

次に、上記のように各パワーコンディショナPCSPViの有効電力抑制に関する重みwPViおよび各パワーコンディショナPCSBkの有効電力に関する重みwBkを設定したことによる作用・効果について、図27および図28を用いて説明する。 Next, the operation and effect obtained by setting the weight w Bk regarding active power weights w PVi and the power conditioner PCS Bk regarding effective suppression of power each power conditioner PCS PVi as described above, FIGS. 27 and 28 Will be described using.

図27は、定格出力PPVi lmtが互いに異なる3つのパワーコンディショナPCSPViにおいて、抑制指標prPVと個別出力電力PPVi outとの関係を示している。なお、個別出力電力PPVi outは、上記目標電力算出部12’が算出する個別目標電力PPVi refとなるように制御されるので、同図は、抑制指標prPVと個別目標電力PPVi refとの関係を示しているともいえる。図27(a)は、3つのパワーコンディショナPCSPViに設定される有効電力抑制に関する重みwPViが互いに同じ値(所定値)である場合を示している。図27(b)は、3つのパワーコンディショナPCSPViに設定される有効電力抑制に関する重みwPViが上記(37)式による算出値である場合を示している。なお、図27(b)においては、上記抑制指標限界prPV lmtを100とした。各図において、定格出力PPVi lmtが500kWのものを実線、定格出力PPVi lmtが250kWのものを破線、定格出力PPVi lmtが100kWのものを一点鎖線で示している。 FIG. 27 shows the relationship between the suppression index pr PV and the individual output power P PVi out in the three power conditioner PCS PVi having different rated output P PVi lmt. Since the individual output power P PVi out is controlled to be the individual target power P PVi ref calculated by the target power calculation unit 12', the figure shows the suppression index pr PV and the individual target power P PVi ref. It can be said that it shows the relationship with. FIG. 27A shows a case where the weights w PVi related to the active power suppression set in the three power conditioners PCS PVi have the same value (predetermined value). FIG. 27B shows a case where the weight w PVi relating to the active power suppression set in the three power conditioners PCS PVi is a value calculated by the above equation (37). In FIG. 27 (b), the suppression index limit pr PV lmt was set to 100. In each figure, the one with the rated output P PVi lmt of 500 kW is shown by the solid line, the one with the rated output P PVi lmt of 250 kW is shown by the broken line, and the one with the rated output P PVi lmt of 100 kW is shown by the alternate long and short dash line.

図27(a)が示すように、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outはともに、抑制指標prPVが0から20上昇する毎に、およそ50kWずつ低下している。すなわち、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtが異なっていても、一律に同じ量ずつ個別出力電力PPVi outが低下している。ただし、個別出力電力Pi outが0になったとき以降はすべて0となる。一方、図27(b)が示すように、抑制指標prPVが0から100(抑制指標限界prPV lmt)の間で20上昇する毎に、定格出力PPVi lmtが500kWの場合100kW、定格出力PPVi lmtが250kWの場合50kW、定格出力PPVi lmtが100kWの場合20kWずつ低下している。これは、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtの20%ずつ低下していることになる。すなわち、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtに対する割合で個別出力電力PPVi outを抑制している。したがって、同じ抑制指標prPVの変化量であっても、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtに応じて個別出力電力PPVi outの抑制量が変化している。また、各パワーコンディショナPCSPViはともに、抑制指標prPVが上記抑制指標限界prPV lmtのときに、個別出力電力PPVi outが0となっている。すなわち、100%抑制している。さらに、抑制指標prPVが0のときに、個別出力電力PPVi outが定格出力PPVi lmtとなっている。すなわち、最大限出力可能な電力が出力されている。そして、図27(b)に示すように、抑制指標prPVが0から抑制指標限界prPV lmt(100)の間では、各パワーコンディショナPCSPViの個別出力電力PPVi outが線形的に変化している。なお、各パワーコンディショナPCSPViは、その定格出力PPVi lmt以上の電力を出力できないため、抑制指標prPVが負の値であるときは、図27が示すように、一定値(定格出力PPVi lmt)となっている。 As shown in FIG. 27 (a), the individual output power P PVi out of each power conditioner PCS PVi decreases by about 50 kW each time the suppression index pr PV increases from 0 to 20. That is, even if the rated output P PVi lmt of each power conditioner PCS PVi is different, the individual output power P PVi out is uniformly reduced by the same amount. However, after the individual output power P i out becomes 0, all the power becomes 0. On the other hand, as shown in FIG. 27 (b), the each of inhibition index pr PV is 20 rises between 0 and 100 (inhibition index limit pr PV lmt), when the rated output P PVi lmt is 500kW 100 kW, rated output When the P PVi lmt is 250 kW, the decrease is 50 kW, and when the rated output P PVi lmt is 100 kW, the decrease is 20 kW. This means that the rated output P PVi lmt of each power conditioner PCS PVi is reduced by 20%. That is, the individual output power P PVi out is suppressed by the ratio of each power conditioner PCS PVi to the rated output P PVi lmt. Therefore, even if the amount of change in the same suppression index pr PV, the amount of suppression of the individual output power P PVi out changes according to the rated output P PVi lmt of each power conditioner PCS PVi. Further, in each power conditioner PCS PVi , the individual output power P PVi out is 0 when the suppression index pr PV is the suppression index limit pr PV lmt. That is, it is suppressed 100%. Further, when the suppression index pr PV is 0, the individual output power P PVi out is the rated output P PVi lmt . That is, the maximum output power is output. Then, as shown in FIG. 27 (b), in between the suppression indicators pr PV inhibition index limit from the 0 pr PV lmt (100), the individual output power P PVi out of the power conditioner PCS PVi is linearly changed doing. Since each power conditioner PCS PVi cannot output power equal to or higher than its rated output P PVi lmt, when the suppression index pr PV is a negative value, as shown in FIG. 27, a constant value (rated output P). PVi lmt ).

以上のことから、有効電力抑制に関する重みwPViの設定において、上記(37)式を用いることで、抑制指標prPVの変化に伴い、各パワーコンディショナPCSPViの定格出力PPVi lmtに対する割合で、個別出力電力PPVi outを抑制することができる。このようにすることで、太陽光発電システムPVS9が有する複数のパワーコンディショナPCSPViにおいて、それらの定格出力PPVi lmtが異なっていても、抑制指標prPVが抑制指標限界prPV lmtのときに、個別出力電力PPVi outの出力を100%抑制することができる。 From the above, by using the above equation (37) in setting the weight w PVi related to active power suppression, the ratio of each power conditioner PCS PVi to the rated output P PVi lmt as the suppression index pr PV changes. , Individual output power P PVi out can be suppressed. By doing so, in the plurality of power conditioners PCS PVi of the photovoltaic power generation system PVS9, even if their rated outputs P PVi lmt are different, when the suppression index pr PV is the suppression index limit pr PV lmt . , The output of the individual output power P PVi out can be suppressed by 100%.

図28は、定格出力PBk lmtが互いに異なる3つのパワーコンディショナPCSBkにおいて、充放電指標prBと個別出力電力PBk outとの関係を示している。なお、各パワーコンディショナPCSBkは、個別出力電力PBk outが負の値のとき蓄電池Bkを充電し、個別出力電力PBk outが正の値のとき蓄電池Bkを放電する。また、個別出力電力PBk outは、上記目標電力算出部32が算出する個別目標電力PBk refとなるように制御されるので、同図は、充放電指標prBと個別目標電力PBk refとの関係を示しているともいえる。図28(a)は、3つのパワーコンディショナPCSBkに設定される有効電力に関する重みwBkが互いに同じ値(所定値)である場合を示している。図28(b)は、3つのパワーコンディショナPCSBkに設定される有効電力に関する重みwBkが上記(38)式による算出値である場合を示している。なお、図28(b)においては、上記充放電指標限界prB lmtを100とした。各図において、定格出力PBk lmtが500kWのものを実線、定格出力PBk lmtが250kWのものを破線、定格出力PBk lmtが100kWのものを一点鎖線で示している。 FIG. 28 shows the relationship between the charge / discharge index pr B and the individual output power P Bk out in three power conditioners PCS Bk having different rated outputs P Bk lmt. Each power conditioner PCS Bk charges the storage battery B k when the individual output power P Bk out is a negative value, and discharges the storage battery B k when the individual output power P Bk out is a positive value. Further, since the individual output power P Bk out is controlled to be the individual target power P Bk ref calculated by the target power calculation unit 32, the figure shows the charge / discharge index pr B and the individual target power P Bk ref. It can be said that it shows the relationship with. FIG. 28A shows a case where the weights w Bk related to the active power set in the three power conditioners PCS Bk are the same values (predetermined values). FIG. 28B shows a case where the weight w Bk relating to the active power set in the three power conditioners PCS Bk is a value calculated by the above equation (38). In FIG. 28B , the charge / discharge index limit pr B lmt was set to 100. In each figure, the one with the rated output P Bk lmt of 500 kW is shown by the solid line, the one with the rated output P Bk lmt of 250 kW is shown by the broken line, and the one with the rated output P Bk lmt of 100 kW is shown by the alternate long and short dash line.

図28(a)が示すように、各パワーコンディショナPCSBkの個別出力電力PBk outはともに、充放電指標prBが−100(充放電指標限界prB lmtを負の値にしたもの)から100(充放電指標限界prB lmt)の間で充放電指標prBが20上昇する毎に、100kWずつ低下している。すなわち、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtが異なっていても、一律に同じ量ずつ個別出力電力PBk outが低下している。一方、図28(b)が示すように、充放電指標prBが−100(充放電指標限界prB lmtを負の値にしたもの)から100(充放電指標限界prB lmt)の間で20上昇する毎に、定格出力PBk lmtが500kWの場合100kW、定格出力PBk lmtが250kWの場合50kW、定格出力PBk lmtが100kWの場合20kWずつ低下している。これは、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtの20%ずつ低下していることになる。すなわち、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtに対する割合で個別出力電力PBk outを制御している。したがって、同じ充放電指標prBの変化量であっても、パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtに応じて、蓄電池Bkの充放電量が変化している。また、各パワーコンディショナPCSBkはともに、充放電指標prBが充放電指標限界prB lmtを負の値にしたもの(−prB lmt)であるときに、定格出力PBk lmtと同じ値の個別出力電力PBk outで蓄電池Bkを放電する。一方、充放電指標prBが充放電指標限界prB lmtであるときに、定格出力PBk lmtと同じ値の個別出力電力PBk outで蓄電池Bkを充電している。すなわち、最大限出力可能な電力で蓄電池Bkを充放電している。さらに、充放電指標prBが0のときに、個別出力電力PBk outが0になっている。そして、図28(b)に示すように、個別出力電力PBk outが線形的に変化している。 As shown in FIG. 28 (a), the individual output powers P Bk out of each power conditioner PCS Bk have a charge / discharge index pr B of -100 (the charge / discharge index limit pr B lmt is set to a negative value). Every time the charge / discharge index pr B increases by 20 between 100 (charge / discharge index limit pr B lmt), it decreases by 100 kW. That is, even if the rated output P Bk lmt of each power conditioner PCS Bk is different, the individual output power P Bk out is uniformly reduced by the same amount. On the other hand, as shown in FIG. 28 (b), the charge / discharge index pr B is between -100 (charge / discharge index limit pr B lmt is a negative value) and 100 (charge / discharge index limit pr B lmt ). Every time it increases by 20, it decreases by 100 kW when the rated output P Bk lmt is 500 kW, 50 kW when the rated output P Bk lmt is 250 kW, and 20 kW when the rated output P Bk lmt is 100 kW. This means that the rated output P Bk lmt of each power conditioner PCS Bk is reduced by 20%. That is, the individual output power P Bk out is controlled by the ratio of each power conditioner PCS Bk to the rated output P Bk lmt. Therefore, even if the charge / discharge index pr B changes, the charge / discharge amount of the storage battery B k changes according to the rated output P Bk lmt of the power conditioner PCS Bk. Further, each power conditioner PCS Bk has the same value as the rated output P Bk lmt when the charge / discharge index pr B is the charge / discharge index limit pr B lmt set to a negative value (-pr B lmt). discharging the storage battery B k at the individual output power P Bk out. On the other hand, when the charge / discharge index pr B is the charge / discharge index limit pr B lmt , the storage battery B k is charged with the individual output power P Bk out having the same value as the rated output P Bk lmt. That is, the storage battery B k is charged and discharged with the maximum output power. Further, when the charge / discharge index pr B is 0, the individual output power P Bk out is 0. Then, as shown in FIG. 28 (b), the individual output power P Bk out changes linearly.

以上のことから、有効電力に関する重みwBkの設定において、上記(38)式を用いることで、充放電指標prBの変化に伴い、各パワーコンディショナPCSBkの定格出力PBk lmtに対する割合で、蓄電池Bkを充放電することができる。このようにすることで、太陽光発電システムPVS9が有する複数のパワーコンディショナPCSBkにおいて、それらの定格出力PBk lmtが異なっていても、充放電指標prBの絶対値が充放電指標限界prB lmtのときに、定格出力PBk lmtの100%で蓄電池Bkを充放電することができる。具体的には、充放電指標prBが充放電指標限界prB lmtの負の値であるときに、定格出力PBk lmtの100%で蓄電池Bkを放電し、充放電指標prBが充放電指標限界prB lmtの値であるときに、定格出力PBk lmtの100%で蓄電池Bkを充電することができる。 From the above, by using the above equation (38) in setting the weight w Bk for active power, the ratio of each power conditioner PCS Bk to the rated output P Bk lmt as the charge / discharge index pr B changes. , The storage battery B k can be charged and discharged. By doing so, in the plurality of power conditioners PCS Bk of the photovoltaic power generation system PVS9, even if their rated outputs P Bk lmt are different, the absolute value of the charge / discharge index pr B is the charge / discharge index limit pr. When B lmt , the storage battery B k can be charged and discharged at 100% of the rated output P Bk lmt. Specifically, when the charge / discharge index pr B is a negative value of the charge / discharge index limit pr B lmt , the storage battery B k is discharged at 100% of the rated output P Bk lmt , and the charge / discharge index pr B is charged. When the value of the discharge index limit pr B lmt , the storage battery B k can be charged at 100% of the rated output P Bk lmt.

さらに、上記第9実施形態において、各パワーコンディショナPCSPViの有効電力抑制に関する重みwPViとして、上記(37)式で算出される値を用い、各パワーコンディショナPCSBkの有効電力に関する重みwBkとして、上記(38)式で算出される値を用いた場合、これらの重みwPVi,wBkの算出に用いた抑制指標限界prPV lmtおよび充放電指標限界prB lmtに基づいて、上記発散判定範囲を設定しておくとよい。具体的には、抑制指標限界prPV lmtおよび充放電指標限界prB lmtを同じ値Xにし、そして、上限値をこの値X、下限値をこの値Xの負−Xとする発散判定範囲(−X〜X)を設定する。例えば、抑制指標限界prPV lmtを100、充放電指標限界prB lmtを100にしておき、そして、発散判定範囲を−100ないし100に設定する(図27および図28参照)。これにより、各パワーコンディショナPCSPViの出力を100%抑制するタイミングと、抑制指標prPVが発散傾向にあると判断するタイミングとが同じとなる。同様に、各パワーコンディショナPCSBkがその定格出力PBk lmtの100%で蓄電池Bkを充放電するタイミングと、充放電指標prBが発散傾向にあると判断するタイミングとが同じとなる。例えば、図27(b)に示す各パワーコンディショナPCSPViの例において、上記発散判定範囲の上限値を120とした場合、算出される抑制指標prPVが0から100までは、線形的に抑制されていく。しかし、抑制指標prPVが100から120においては、これ以上抑制できないため、個別出力電力PPVi outが0である状態が続く。すなわち、発散傾向にあると判断されるまで、個別出力電力PPVi outが0の状態が維持されるだけである。また、上記発散判定範囲の上限値を80とした場合、算出される抑制指標prPVが0から80までは、線形的に抑制されていく。そして、抑制指標prPVが80となったときに、発散傾向にあると判断される。そのため、それ以降、抑制指標prPVが発散判定範囲の上限値80に制限される。しかし、抑制指標prPVが80の段階では、個別出力電力PPVi outは0ではない。すなわち、まだ抑制できるにもかかわらず、抑制指標prPVが制限されている。したがって、上記発散判定範囲の上限値を上記抑制指標限界prPV lmtにしておくとよい。また、図28(b)に示す各パワーコンディショナPCSBkの例においても同様である。以上のことから、抑制指標限界prPV lmtおよび充放電指標限界prB lmtに基づいて、上記発散判定範囲を設定することで、太陽光発電システムPVS9は、発散防止制御を効率よく行うことができる。 Further, in the ninth embodiment, the weight w related to the active power suppression of each power conditioner PCS PVi is the value calculated by the above equation (37) as the PVi , and the weight w related to the active power of each power conditioner PCS Bk. When the value calculated by the above equation (38) is used as Bk, the above is based on the suppression index limit pr PV lmt and the charge / discharge index limit pr B lmt used for calculating these weights w PVi and w Bk. It is advisable to set the divergence judgment range. Specifically, the divergence determination range in which the suppression index limit pr PV lmt and the charge / discharge index limit pr B lmt are set to the same value X, and the upper limit value is this value X and the lower limit value is negative −X of this value X ( -X to X) is set. For example, the suppression index limit pr PV lmt is set to 100, the charge / discharge index limit pr B lmt is set to 100, and the divergence determination range is set to -100 to 100 (see FIGS. 27 and 28). As a result, the timing of suppressing the output of each power conditioner PCS PVi by 100% and the timing of determining that the suppression index pr PV tends to diverge are the same. Similarly, the timing at which each power conditioner PCS Bk charges / discharges the storage battery B k at 100% of its rated output P Bk lmt is the same as the timing at which the charge / discharge index pr B is determined to be divergent. For example, in the example of each power conditioner PCS PVi shown in FIG. 27 (b), when the upper limit value of the divergence determination range is 120, the calculated suppression index pr PV is linearly suppressed from 0 to 100. Will be done. However, when the suppression index pr PV is 100 to 120, the individual output power P PVi out continues to be 0 because it cannot be suppressed any more. That is, the individual output power P PVi out is only maintained at 0 until it is determined that the power tends to diverge. Further, when the upper limit value of the divergence determination range is set to 80, the calculated suppression index pr PV is linearly suppressed from 0 to 80. Then, when the suppression index pr PV reaches 80, it is determined that there is a tendency to diverge. Therefore, thereafter, the suppression index pr PV is limited to the upper limit value 80 of the divergence determination range. However, when the suppression index pr PV is 80, the individual output power P PVi out is not 0. That is, the suppression index pr PV is limited even though it can still be suppressed. Therefore, it is preferable to set the upper limit value of the divergence determination range to the suppression index limit pr PV lmt . The same applies to the example of each power conditioner PCS Bk shown in FIG. 28 (b). From the above, by setting the divergence determination range based on the suppression index limit pr PV lmt and the charge / discharge index limit pr B lmt , the photovoltaic power generation system PVS9 can efficiently perform the divergence prevention control. ..

なお、上記第9実施形態においては、複数台のパワーコンディショナPCSPVi,PCSBkを備えている場合を例に説明したが、複数台のパワーコンディショナPCSBkを備えていなくてもよい。この場合、指標算出部93は、抑制指標prを算出する。また、この場合、図27に示すように、指標(抑制指標pr)が0以下はすべて定格出力であるので、発散判定範囲の下限値を0にしてもよい。 In the ninth embodiment, the case where a plurality of power conditioners PCS PVi and PCS Bk are provided has been described as an example, but a plurality of power conditioners PCS Bk may not be provided. In this case, the index calculation unit 93 calculates the suppression index pr. Further, in this case, as shown in FIG. 27, since all the indexes (suppression index pr) of 0 or less are rated outputs, the lower limit value of the divergence determination range may be set to 0.

上記第9実施形態においては、演算部931は、上記(36)式の演算のみを行う場合を例に説明したが、さらに上記(22)式の演算を行うようにしてもよい。この場合、演算部931は、上記(36)式で得られたラグランジュ乗数λを用いて、上記(22)式により抑制指標prPVおよび充放電指標prBを演算する。よって、演算部931は、演算結果として、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを判断部932に出力する。そして、判断部932は、これら抑制指標prPVおよび充放電指標prBが上記発散判定範囲外であるか否かに応じて、発散傾向にあるかを判断する。その結果、上記発散判定範囲外であり、発散傾向にあると判断された場合、決定部933は、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを所定の代替値(発散判定範囲外の上限値あるいは下限値)に置き換えて、新たな抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして送信部94に出力する。一方、上記発散判定範囲内であり、発散傾向にないと判断された場合、決定部933は、演算部931が演算した抑制指標prPVおよび充放電指標prBをそのまま送信部94に出力する。このようにした場合も、上記第9実施形態と同様の効果を奏することができる。 In the ninth embodiment, the calculation unit 931 has described the case where only the calculation of the above formula (36) is performed as an example, but the calculation of the above formula (22) may be further performed. In this case, the calculation unit 931 calculates the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B by the above equation (22) using the Lagrange multiplier λ obtained by the above equation (36). Therefore, the calculation unit 931 outputs the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B to the determination unit 932 as the calculation result. Then, the determination unit 932 determines whether or not the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B tend to diverge depending on whether or not they are outside the divergence determination range. As a result, when it is determined that the divergence is outside the divergence determination range and the divergence tends to occur, the determination unit 933 sets the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B to predetermined alternative values (upper limit value outside the divergence determination range or It is replaced with the lower limit value) and output to the transmission unit 94 as a new suppression index pr PV and charge / discharge index pr B. On the other hand, if it is within the divergence determination range and it is determined that there is no divergence tendency, the determination unit 933 outputs the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B calculated by the calculation unit 931 to the transmission unit 94 as they are. Even in this case, the same effect as that of the ninth embodiment can be obtained.

上記第9実施形態に係る発散防止制御においては、演算部931が演算したラグランジュ乗数λが発散判定範囲外であるか否かに応じて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが発散傾向にあるか否かを判断したが、これに限定されない。例えば、演算されるラグランジュ乗数λおよび調整対象電力を順次記憶しておき、これらの変化から抑制指標prPVおよび充放電指標prBが発散傾向にあるか否かを判断するようにしてもよい。この場合を第9実施形態の変形例として以下に説明する。 In the divergence prevention control according to the ninth embodiment, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B tend to diverge depending on whether or not the Lagrange multiplier λ calculated by the calculation unit 931 is outside the divergence determination range. It was determined whether or not there was, but it is not limited to this. For example, the calculated Lagrange multiplier λ and the power to be adjusted may be sequentially stored, and it may be determined from these changes whether or not the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B tend to diverge. This case will be described below as a modified example of the ninth embodiment.

図29は、当該変形例に係る集中管理装置MC9’を示している。上記集中管理装置MC9と同じあるいは類似の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。集中管理装置MC9’は、上記集中管理装置MC9と比較して、指標算出部93の代わりに指標算出部93’を備えている点で異なる。同図に示すように、指標算出部93’は、演算部931、記憶部934、判断部932’および、決定部933’を備えている。 FIG. 29 shows the centralized management device MC9'related to the modified example. The same or similar configurations as the centralized control device MC9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The centralized management device MC9'is different from the centralized management device MC9 in that it includes an index calculation unit 93'instead of the index calculation unit 93. As shown in the figure, the index calculation unit 93'includes a calculation unit 931, a storage unit 934, a determination unit 932', and a determination unit 933'.

記憶部934は、変形例に係る発散防止制御における各種情報を記憶する。本実施形態においては、調整対象電力検出部92から入力される調整対象電力と演算部931が演算したラグランジュ乗数λとが順次記憶される。 The storage unit 934 stores various information in the divergence prevention control according to the modified example. In the present embodiment, the adjustment target power input from the adjustment target power detection unit 92 and the Lagrange multiplier λ calculated by the calculation unit 931 are sequentially stored.

判断部932’は、ラグランジュ乗数λが発散傾向にあるか否かを判断する。具体的には、判断部932’は、記憶部934に記憶される調整対象電力およびラグランジュ乗数λの変化に基づき、発散傾向にあるか否かを判断する。例えば、調整対象電力の変化が小さく、かつ、ラグランジュ乗数λが減少(あるいは増加)している場合に、発散傾向にあると判断する。したがって、判断部932’は、上記判断部932と比較して、発散傾向にあるか否かの判断基準が異なる。なお、調整対象電力の変化の大小は、例えば記憶部934に記憶される複数の調整対象電力の分散により判断すればよい。具体的には、判断部932’は、記憶部934に記憶される複数の調整対象電力の2乗和を取り、複数の調整対象電力の数(データ数)で除算する。これにより得られた値と、複数の調整対象電力の平均値の2乗との差分を算出することで分散を求める。判断部932’は、求めた分散が閾値より小さいときに、調整対象電力の変化が小さいと判断する。なお、分散の算出方法はこれに限定されない。また、分散に限らず、単純差分や相関などにより、調整対象電力の変化の大小を判断してもよい。判断部932’が、特許請求の範囲に記載の「第1の判断手段」に相当する。
The determination unit 932'determines whether or not the Lagrange multiplier λ tends to diverge. Specifically, the determination unit 932'determines whether or not there is a divergence tendency based on the adjustment target power stored in the storage unit 934 and the change in the Lagrange multiplier λ. For example, when the change in the power to be adjusted is small and the Lagrange multiplier λ is decreasing (or increasing), it is determined that the power tends to diverge. Therefore, the determination unit 932'has a different criterion for determining whether or not there is a divergence tendency as compared with the determination unit 932. The magnitude of the change in the adjustment target power may be determined by, for example, the dispersion of the plurality of adjustment target powers stored in the storage unit 934. Specifically, the determination unit 932'takes the sum of squares of the plurality of adjustment target powers stored in the storage unit 934 and divides by the number of the plurality of adjustment target powers (number of data). The variance is obtained by calculating the difference between the value obtained in this manner and the square of the average value of the plurality of adjusted powers. The determination unit 932'determines that the change in the power to be adjusted is small when the obtained variance is smaller than the threshold value. The method of calculating the variance is not limited to this. Further, the magnitude of the change in the power to be adjusted may be determined not only by the dispersion but also by a simple difference or a correlation. The judgment unit 932'corresponds to the " first judgment means" described in the claims.

決定部933’は、判断部932’による判断結果に基づいて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを決定する。具体的には、決定部933’は、判断部932’が発散傾向にないと判断した場合、上記(22)式を用いて、ラグランジュ乗数λを抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして決定する。一方、判断部932’が発散傾向にあると判断した場合、所定の代替値を抑制指標prPVおよび充放電指標prBとして決定する。当該変形例においては、決定部933’は、当該代替値として、記憶部934に記憶される最も古いラグランジュ乗数λを用いる。なお、最も古いラグランジュ乗数λでなく、発散傾向にあると判断される前のものであればよい。そして、決定部933’は、記憶部934に記憶される調整対象電力およびラグランジュ乗数λをすべて消去する。すなわち、記憶部934を初期化する。したがって、記憶部934には、前回発散傾向にあると判断されたときから次に発散傾向にあると判断されるまでの情報が記憶される。 The determination unit 933'determines the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B based on the determination result by the determination unit 932'. Specifically, when the determination unit 933'determines that the determination unit 932'does not have a divergence tendency, the determination unit 933'determines the Lagrange multiplier λ as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B using the above equation (22). To do. On the other hand, when the determination unit 932'determines that there is a tendency to diverge, predetermined alternative values are determined as the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B. In the modification, the determination unit 933'uses the oldest Lagrange multiplier λ stored in the storage unit 934 as the alternative value. It should be noted that it is not the oldest Lagrange multiplier λ, but the one before it is judged to have a divergence tendency. Then, the determination unit 933'erases all the adjustment target power and the Lagrange multiplier λ stored in the storage unit 934. That is, the storage unit 934 is initialized. Therefore, the storage unit 934 stores information from the time when the previous determination of the divergence tendency to the time when the next determination of the divergence tendency is determined.

このように構成された変形例において、指標算出部93’は、記憶部934に記憶される調整対象電力およびラグランジュ乗数λの変化に基づいて、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが発散傾向にあるか否かを判断する。そして、発散傾向にあると判断した場合、算出した抑制指標prPVおよび充放電指標prBを発散傾向にあると判断される前に記憶されたラグランジュ乗数λを用いて抑制指標prPVおよび充放電指標prBにする。したがって、抑制指標prPVおよび充放電指標prBが発散傾向にあると判断される前の値に戻るため、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの発散を防止することができる。 In the modified example configured in this way, the index calculation unit 93'has a tendency to diverge the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B based on the change of the adjustment target power and the Lagrange multiplier λ stored in the storage unit 934. Determine if it is in. Then, when it is determined that there is a divergence tendency, the calculated suppression index pr PV and charge / discharge index pr B are used for the suppression index pr PV and charge / discharge using the Lagrange multiplier λ stored before the determination that there is a divergence tendency. Set to index pr B. Therefore, since the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B return to the values before the determination of the divergence tendency, the divergence of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B can be prevented.

上記第9実施形態の変形例においても、上記第9実施形態と同様に、演算部931が上記(36)式で得られたラグランジュ乗数λを用いて、上記(22)式により抑制指標prPVおよび充放電指標prBを演算するようにしてもよい。すなわち、演算部931の演算結果として、抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いる。このとき、記憶部934および判断部932’においてラグランジュ乗数λの代わりに抑制指標prPVおよび充放電指標prBを用いて各種処理を行えばよい。この場合も、上記変形例と同様の効果を奏することができる。さらに、上記第9実施形態の変形例においても、複数台のパワーコンディショナPCSBkを備えていなくてもよい。すなわち、抑制指標prの発散を防止することができる。 In the modified example of the ninth embodiment, similarly to the ninth embodiment, the calculation unit 931 uses the Lagrange multiplier λ obtained by the above equation (36), and the suppression index pr PV is calculated by the above equation (22). And the charge / discharge index pr B may be calculated. That is, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are used as the calculation result of the calculation unit 931. At this time, the storage unit 934 and the determination unit 932'may perform various processes using the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B instead of the Lagrange multiplier λ. In this case as well, the same effect as that of the above modification can be obtained. Further, even in the modified example of the ninth embodiment, it is not necessary to provide a plurality of power conditioners PCS Bk. That is, it is possible to prevent the suppression index pr from diverging.

上記第9実施形態およびその変形例においては、指標算出部93,93’をそれぞれ、備えている場合を説明したが、上記指標算出部93と上記指標算出部93’とを併用するようにしてもよい。具体的には、演算部931の演算結果(ラグランジュ乗数λ)が発散判定範囲外であるか否かに基づいて発散傾向にあるか否かを判断するとともに、記憶部934に記憶されるラグランジュ乗数λ(あるいは抑制指標prPVおよび充放電指標prB)および調整対象電力の変化に基づいて発散傾向にあるか否かを判断する。そして、前者により発散傾向にあると判断した場合、決定部933のように抑制指標prPVおよび充放電指標prBを決定する。一方、後者により発散傾向にあると判断した場合、決定部933’のように抑制指標prPVおよび充放電指標prBを決定する。これにより、2つの判断基準により発散傾向にあるか否かを判断することができるため、抑制指標prPVおよび充放電指標prBの発散をより適切に判断し、これらの発散を防止することができる。 In the ninth embodiment and the modified example thereof, the case where the index calculation units 93 and 93'are provided respectively has been described, but the index calculation unit 93 and the index calculation unit 93'are used in combination. May be good. Specifically, it is determined whether or not the calculation result (Lagrange multiplier λ) of the calculation unit 931 tends to diverge based on whether or not it is outside the divergence determination range, and the Lagrange multiplier stored in the storage unit 934. Whether or not there is a divergence tendency is determined based on changes in λ (or suppression index pr PV and charge / discharge index pr B) and the power to be adjusted. Then, when it is determined by the former that there is a tendency to diverge, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are determined as in the determination unit 933. On the other hand, when it is determined that the latter tends to diverge, the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B are determined as in the determination unit 933'. As a result, it is possible to judge whether or not there is a tendency to diverge based on two judgment criteria. Therefore, it is possible to more appropriately judge the divergence of the suppression index pr PV and the charge / discharge index pr B and prevent these divergence. it can.

上記第1実施形態ないし第9実施形態においては、本開示に係る電力システムが太陽光発電システムである場合を例に説明したが、これに限られない。本開示に係る電力システムは、他の発電システムであってもよい。他の発電システムとしては、例えば、風力発電システムや燃料電池による発電システム、回転機形の発電機による発電システム、ネガワット取引を行うアグリゲータによる、需要家の負荷を管理する仮想的な発電システムなどが考えられる。なお、アグリゲータは、ネガワット取引により、節約できた電力を発電した電力とみなしているので、実際に発電を行っているのではない。これらの発電システムの場合でも、集中管理装置は、連系点電力を検出するか個別出力電力の総和を算出して調整対象電力とし、指標を算出して各電力装置に送信する。そして、各電力装置は、受信した指標を用いた最適化問題に基づいて、自装置の個別目標電力を算出し、当該個別目標電力となるように個別出力電力を制御する。風力発電システムや燃料電池による発電システムの場合、電力装置は、太陽光発電システムと同様、パワーコンディショナである。また、回転機形の発電機による発電システムの場合、電力装置は、発電機およびこれを制御する制御装置である。また、アグリゲータによる発電システムの場合、電力装置は、需要家の負荷およびこれを制御する制御装置である。なお、アグリゲータによる発電システムにおいては、節約できた電力を発電した電力とみなしているので、需要家の負荷の通常の消費電力から削減した電力が個別出力電力になる。また、本開示に係る電力システムは、上記した発電システムを併用したものとしてもよい。例えば、太陽光発電システムに回転機形の発電機を追加して、集中管理装置が太陽光発電システムの各パワーコンディショナおよび発電機の制御装置に指標を送信して全体の出力を制御する構成としてもよい。 In the first to ninth embodiments, the case where the electric power system according to the present disclosure is a photovoltaic power generation system has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The electric power system according to the present disclosure may be another power generation system. Other power generation systems include, for example, a wind power generation system, a fuel cell power generation system, a rotary generator power generation system, and a virtual power generation system that manages the load of consumers by an aggregator that conducts negative watt trading. Conceivable. It should be noted that the aggregator does not actually generate electricity because it considers the electricity saved by the negawatt transaction to be the generated electricity. Even in the case of these power generation systems, the centralized management device detects the interconnection point power or calculates the sum of the individual output powers to be the power to be adjusted, calculates the index, and transmits it to each power device. Then, each power device calculates the individual target power of its own device based on the optimization problem using the received index, and controls the individual output power so as to be the individual target power. In the case of a wind power generation system or a fuel cell power generation system, the power device is a power conditioner as well as a photovoltaic power generation system. Further, in the case of a power generation system using a rotary generator, the power device is a generator and a control device for controlling the generator. Further, in the case of a power generation system using an aggregator, the electric power device is a load of a consumer and a control device for controlling the load. In the power generation system using the aggregator, the saved power is regarded as the generated power, so the power reduced from the normal power consumption of the consumer's load becomes the individual output power. Further, the electric power system according to the present disclosure may be a combination of the above-mentioned power generation system. For example, a rotary generator is added to the photovoltaic power generation system, and the centralized management device sends an index to each power conditioner of the photovoltaic power generation system and the controller of the generator to control the overall output. May be.

本開示に係る電力システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載の内容を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The electric power system according to the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and the specific configuration of each part can be freely redesigned as long as the contents described in the claims of the present invention are not deviated. is there.

PVS1〜PVS9 太陽光発電システム
A 電力系統
SPi 太陽電池
k 蓄電池
PCSi,PCSPVi,PCSBk パワーコンディショナ
PV 第1パワーコンディショナ群
B 第2パワーコンディショナ群
11,31 受信部
12,12’,32 目標電力算出部
13,33 出力制御部
14 出力電力検出部
15 送信部
MC1〜MC9,MC9’ 集中管理装置
21 出力指令値取得部
22 連系点電力検出部
23,43,43’,43” 指標算出部
24,44 送信部
45 ピークカット設定部
46 逆潮流回避設定部
51 RPR(逆電力継電器)
61 受信部
62,62’ 総出力算出部
63,63’ 指標算出部
64 スケジュール設定部
91 目標電力設定部
92 調整対象電力検出部
93 指標算出部
931 演算部
932,932’ 判断部
933,933’ 決定部
934 記憶部
94 送信部
L 電力負荷
PVS1~PVS9 photovoltaic system A power system SP i solar cell B k accumulator PCS i, PCS PVi, PCS Bk power conditioner G PV first power conditioner group G B second power conditioner groups 11 and 31 received 12 , 12', 32 Target power calculation unit 13,33 Output control unit 14 Output power detection unit 15 Transmission unit MC1 to MC9, MC9'Centralized management device 21 Output command value acquisition unit 22 Interconnection point power detection unit 23, 43, 43 ', 43' Index calculation unit 24,44 Transmission unit 45 Peak cut setting unit 46 Reverse power flow avoidance setting unit 51 RPR (reverse power relay)
61 Receiving unit 62, 62'Total output calculation unit 63, 63'Index calculation unit 64 Schedule setting unit 91 Target power setting unit 92 Adjustment target power detection unit 93 Index calculation unit 931 Calculation unit 932, 932'Judgment unit 933, 933' Determination unit 934 Storage unit 94 Transmission unit L Power load

Claims (6)

電力系統に接続される電力システムであって、
複数の電力装置と、
前記複数の電力装置を管理する集中管理装置と、
を備えており、
前記集中管理装置は、
調整対象電力を検出する検出手段と、
前記調整対象電力が目標電力となるように、前記調整対象電力と前記目標電力とに基づき、前記複数の電力装置それぞれの個別出力電力を制御するための指標を算出する指標算出手段と、
前記指標を前記複数の電力装置に送信する送信手段と、を備えており、
前記複数の電力装置の各々は、
前記指標を受信する受信手段と、
前記指標を用いた最適化問題に基づいて、当該各電力装置の個別目標電力を算出する目標電力算出手段と、
前記個別目標電力となるように当該各電力装置の前記個別出力電力を制御する制御手段と、を備えており、
前記指標算出手段は、
前記調整対象電力と前記目標電力とを用いた演算を行う演算手段と、
前記検出手段によって検出された前記調整対象電力および前記演算手段によって演算された演算結果を順次記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の前記調整対象電力および複数の前記演算結果を用いて、前記調整対象電力の変化および前記演算結果の変化に基づき、前記演算手段の演算結果が発散傾向にあるか否かを判断する第1の判断手段と、
前記演算手段の演算結果が発散傾向にある場合、所定の代替値を前記指標とし、一方、前記演算結果が発散傾向にない場合、前記演算結果を前記指標とする決定手段と、を有しており、
前記第1の判断手段は、前記調整対象電力の変化が所定の閾値よりも小さく、かつ、前記演算結果が減少または増加している場合に発散傾向にあると判断し、
前記決定手段は、前記第1の判断手段によって発散傾向にあると判断された場合、当該判断前の前記記憶手段に記憶される前記複数の演算結果のいずれかを前記代替値として用いる、
ことを特徴とする電力システム。
A power system connected to the power system
With multiple power devices
A centralized management device that manages the plurality of electric power devices, and
Is equipped with
The centralized management device is
A detection means for detecting the power to be adjusted and
An index calculation means for calculating an index for controlling the individual output power of each of the plurality of power devices based on the adjustment target power and the target power so that the adjustment target power becomes the target power.
A transmission means for transmitting the index to the plurality of electric power devices is provided.
Each of the plurality of electric power devices
A receiving means for receiving the index and
A target power calculation means for calculating an individual target power of each power device based on an optimization problem using the index, and a target power calculation means.
It is provided with a control means for controlling the individual output power of each power device so as to be the individual target power.
The index calculation means
An arithmetic means for performing an operation using the adjustment target electric power and the target electric power, and
A storage means for sequentially storing the adjusted power detected by the detection means and the calculation result calculated by the calculation means, and a storage means.
Whether the calculation result of the calculation means tends to diverge based on the change of the adjustment target power and the change of the calculation result by using the plurality of adjustment target powers and the plurality of calculation results stored in the storage means. The first means of determining whether or not to use
When the calculation result of the calculation means tends to diverge, a predetermined alternative value is used as the index, and when the calculation result does not tend to diverge, the determination means using the calculation result as the index is provided. Ori,
The first determination means determines that the change in the power to be adjusted is smaller than a predetermined threshold value and tends to diverge when the calculation result is decreasing or increasing.
When the determination means is determined by the first determination means to have a divergence tendency, any one of the plurality of calculation results stored in the storage means before the determination is used as the alternative value.
A power system characterized by that.
前記指標算出手段は、
前記演算結果が発散判定範囲外である場合に発散傾向にあると判断する第2の判断手段を、さらに備えており、
前記決定手段は、前記第2の判断手段によって発散傾向にあると判断された場合、前記演算結果が前記発散判定範囲の下限値未満であるときには前記下限値を前記代替値として用い、前記演算結果が前記発散判定範囲の上限値より大きいときには前記上限値を前記代替値として用いる、
請求項1に記載の電力システム。
The index calculation means
Further, it is provided with a second determination means for determining that the calculation result tends to diverge when the calculation result is out of the divergence determination range.
When the determination means is determined by the second determination means to have a divergence tendency, the lower limit value is used as the alternative value when the calculation result is less than the lower limit value of the divergence determination range, and the calculation result. Is greater than the upper limit of the divergence determination range, the upper limit is used as the alternative value.
The power system according to claim 1.
前記複数の電力装置は、太陽電池から電力が入力されるn個の太陽光パワーコンディショナ(nは正の整数)を含んでおり、
前記指標算出手段は、各太陽光パワーコンディショナに対する前記指標として抑制指標を算出し、
前記送信手段は、前記抑制指標を前記各太陽光パワーコンディショナに送信する、
請求項2に記載の電力システム。
The plurality of power devices include n solar power conditioners (n is a positive integer) to which power is input from the solar cell.
The index calculation means calculates a suppression index as the index for each solar power conditioner.
The transmitting means transmits the suppression index to each of the solar power conditioners.
The power system according to claim 2.
前記n個の太陽光パワーコンディショナの各々には、前記各太陽光パワーコンディショナの出力制御に関する重みが設定されており、
当該重みは、前記抑制指標が所定の抑制指標限界のときに、前記各太陽光パワーコンディショナが算出する個別目標電力を0にする値であり、
前記発散判定範囲の上限値は前記抑制指標限界に基づいて設定されている、
請求項3に記載の電力システム。
Each of the n solar power conditioners is set with a weight related to the output control of each of the solar power conditioners.
The weight is a value that sets the individual target power calculated by each photovoltaic power conditioner to 0 when the suppression index is at a predetermined suppression index limit.
The upper limit of the divergence determination range is set based on the suppression index limit.
The power system according to claim 3.
前記複数の電力装置は、蓄電池から電力が入力される又は前記蓄電池に電力を出力するm個の蓄電池パワーコンディショナ(mは正の整数)を含んでおり、
前記指標算出手段は、各蓄電池パワーコンディショナに対する前記指標として充放電指標を算出し、
前記送信手段は、前記充放電指標を前記各蓄電池パワーコンディショナに送信する、
請求項2ないし請求項4のいずれか一項に記載の電力システム。
The plurality of power devices include m storage battery power conditioners (m is a positive integer) in which power is input from the storage battery or output to the storage battery.
The index calculation means calculates a charge / discharge index as the index for each storage battery power conditioner.
The transmission means transmits the charge / discharge index to each of the storage battery power conditioners.
The electric power system according to any one of claims 2 to 4.
前記m個の蓄電池パワーコンディショナの各々には、前記各蓄電池パワーコンディショナの出力制御に関する重みが設定されており、
当該重みは、前記充放電指標の絶対値が所定の充放電指標限界のときに、前記各蓄電池パワーコンディショナが算出する個別目標電力を前記各蓄電池パワーコンディショナから最大限出力可能な電力値にする値であり、
前記発散判定範囲は、前記充放電指標限界に基づいて設定されている、
請求項5に記載の電力システム。
Each of the m storage battery power conditioners is set with a weight related to the output control of each storage battery power conditioner.
The weight is a power value that can output the individual target power calculated by each storage battery power conditioner to the maximum output from each storage battery power conditioner when the absolute value of the charge / discharge index is the predetermined charge / discharge index limit. Is the value to be
The divergence determination range is set based on the charge / discharge index limit.
The power system according to claim 5.
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