JP6893676B2 - 光検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、光検査装置に関する。

従来、物品に光を透過させることで得られた透過画像に対して、画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して処理画像を生成し、この処理画像に基づいて物品の検査を行う光検査装置が知られている。このような光検査装置では、複数の画像処理アルゴリズムが記憶部に予め記憶されており、記憶された複数の画像処理アルゴリズムのうちオペレータによって選択された少なくとも１つが、検査時の画像処理に用いる画像処理アルゴリズムに設定される。

この種の技術として、例えば特許文献１には、Ｘ線検査装置が記載されている。特許文献１に記載されたＸ線検査装置では、被検査物中から検出する異物の異物検出特性を選択し、選択した異物検出特性に近似する複数の画像処理アルゴリズムを、予め記憶された複数の画像処理アルゴリズムから抽出して表示部に表示する。

特許第５６３５９０３号公報

上記光検査装置において画像処理アルゴリズムを設定する場合、オペレータは、有効な画像処理アルゴリズムの名称又は番号についてメモしたり頭に記憶したりして、複数の画像処理アルゴリズムの絞込みを行うことがある。そのため、上記光検査装置では、画像処理アルゴリズムの設定作業が煩雑となる可能性があり、画像処理アルゴリズムを容易に設定する上で改善の余地がある。

そこで、本発明は、画像処理アルゴリズムを容易に設定することが可能となる光検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係る光検査装置は、物品に光を透過させることで得られた透過画像に対して、画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して処理画像を生成し、処理画像に基づいて物品の検査を行う光検査装置であって、複数の画像処理アルゴリズムを予め記憶する記憶部と、記憶部に記憶された複数の画像処理アルゴリズムのうちオペレータによって選択された少なくとも１つを、検査時の画像処理に用いる検査用画像処理アルゴリズムに設定する設定部と、異物を含む物品に光を透過させることにより得られた不良品透過画像に対して、記憶部に記憶された一の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して不良品処理画像を生成する処理を、記憶部に記憶された複数の画像処理アルゴリズムについて行う画像処理部と、画像処理部で生成した複数の不良品処理画像の少なくとも何れかを表示する表示部と、画像処理部で生成した複数の不良品処理画像の少なくとも何れかに対するマーキング操作をオペレータから受け付ける操作部と、を備え、設定部は、操作部がマーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、記憶部に記憶させる。

この光検査装置では、マーキング操作により、有効である可能性が高いとオペレータが判断した画像処理アルゴリズムに関する情報を、記憶部に記憶させることができる。よって、検査用画像処理アルゴリズムの設定の際、オペレータは、複数の画像処理アルゴリズムを容易に絞り込み、絞り込んだ画像処理アルゴリズムの中から検査用画像処理アルゴリズムを選択することができる。すなわち、画像処理アルゴリズムを容易に設定することが可能となる。

本発明に係る光検査装置では、設定部は、操作部がマーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、表示部に表示させてもよい。この場合、マーキング操作によって記憶部に記憶させた画像処理アルゴリズムに関する情報が表示部に表示されるため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

本発明に係る光検査装置では、操作部は、複数の不良品処理画像の少なくとも何れかに対して優先度を付与するランキング操作をオペレータから受け付け、設定部は、操作部がランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された優先度とに関する情報を、記憶部に記憶させてもよい。この場合、オペレータは、付与した優先度を参照しつつ、検査用画像処理アルゴリズムを選択することができる。

本発明に係る光検査装置では、設定部は、操作部がランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された優先度とに関する情報を、表示部に表示させてもよい。この場合、ランキング操作によって記憶部に記憶させた当該情報が表示部に表示されるため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

本発明に係る光検査装置では、設定部は、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を、表示部に並べて表示させてもよい。この場合、オペレータは、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を比較評価し易くなる。

本発明に係る光検査装置では、設定部で設定する検査用画像処理アルゴリズムには、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムが含まれ、操作部は、第１検査用画像処理アルゴリズムに関するマーキング操作である第１マーキング操作と第２検査用画像処理アルゴリズムに関するマーキング操作である第２マーキング操作とをオペレータから受け付け、設定部は、操作部が第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として記憶部に記憶させ、操作部が第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として記憶部に記憶させてもよい。この場合、例えば第１検査用画像処理アルゴリズムの設定時であっても、第２マーキング操作により、第２検査用画像処理アルゴリズムとして有効である可能性が高い画像処理アルゴリズムに関する情報が記憶部に記憶される。よって、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムの設定の際、オペレータは、複数の画像処理アルゴリズムを効率的に絞り込むことができる。

本発明に係る光検査装置では、設定部は、操作部が第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として表示部に表示させ、操作部が第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として表示部に表示させてもよい。この場合、第１マーキング操作によって記憶部に記憶させた画像処理アルゴリズムに関する情報が表示部に表示され、第２マーキング操作によって記憶部に記憶させた画像処理アルゴリズムに関する情報が表示部に表示される。そのため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

本発明によれば、画像処理アルゴリズムを容易に設定することが可能となる光検査装置を提供できる。

第１実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示す斜視図である。 図１のＸ線検査装置のシールドボックス内の構成を示す斜視図である。 図１のＸ線検査装置の機能ブロック図である。 図１のＸ線検査装置におけるモニタの表示例を示す図である。 図１のＸ線検査装置におけるモニタの他の表示例を示す図である。 図１のＸ線検査装置におけるモニタの他の表示例を示す図である。 第２実施形態に係るＸ線検査装置のモニタの表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
図１及び図２に示されるＸ線検査装置（光検査装置）１は、食品等の物品Ｇの生産ラインに設置されている。Ｘ線検査装置１は、物品ＧにＸ線（光）を透過させることで得られたＸ線透過画像（透過画像）に対して、画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して処理画像を生成する。Ｘ線検査装置１は、生成した処理画像に基づいて、物品Ｇに含まれる異物の有無を検査する。

物品Ｇ及び異物としては、特に限定されず、様々な物品及び異物を検査対象とすることができる。例えば物品Ｇは、フィルム包装材等のパッケージ内に食品等の内容物が収容された製品であってもよい。例えば物品Ｇはブロック肉であってもよく、検出すべき異物はＳＵＳ（ステンレス鋼）線であってもよい。図１〜図３に示されるように、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス３と、コンベア５と、Ｘ線照射器７と、Ｘ線ラインセンサ９と、モニタ１１と、制御部２０と、を備えている。

シールドボックス３は、コンベア５、Ｘ線照射器７及びＸ線ラインセンサ９を収容している。シールドボックス３の両側面には、一対の開口部３ａが設けられている。各開口部３ａは、例えば鉛を含むゴムからなる遮蔽カーテン（図示省略）によって塞がれている。これにより、各開口部３ａを介してシールドボックス３外にＸ線が漏洩することが抑制されている。

コンベア５は、一対の開口部３ａ間に掛け渡されるように、シールドボックス３内に配置されている。コンベア５は、コンベアモータ（図示省略）によって無端状のベルト５ａを回転させることで、ベルト５ａ上に載置された物品Ｇを搬送する。これにより、物品Ｇは、一方の開口部３ａを介してシールドボックス３内に搬入され、他方の開口部３ａを介してシールドボックス３外に搬出される。

Ｘ線照射器７は、ベルト５ａの上方に位置するように、シールドボックス３内に配置されている。Ｘ線照射器７は、ベルト５ａの幅方向に沿ってベルト５ａを横切るようにＸ線を照射する。これにより、Ｘ線照射器７は、コンベア５によって搬送される物品ＧにＸ線を照射する。Ｘ線照射器７は、物品Ｇに光を照射する光照射部を構成する。

Ｘ線ラインセンサ９は、ベルト５ａの下方に位置するように、シールドボックス３内に配置されている。Ｘ線ラインセンサ９は、ベルト５ａの幅方向に沿って一列に配置された複数の画素センサ９ａを有している。これにより、Ｘ線ラインセンサ９は、コンベア５によって搬送される物品Ｇを透過したＸ線を検出する。Ｘ線ラインセンサ９は、物品Ｇを透過した光を検出する光検出部を構成する。

モニタ１１は、処理画像等の各種情報を表示する表示部である。モニタ１１は、後述の画像処理部２５で生成した複数の不良品処理画像の少なくとも何れかを表示する表示部である。モニタ１１は、例えば液晶ディスプレイである。モニタ１１上に表示する各種情報は、後述の設定部２３により制御される。

モニタ１１は、タッチパネル機能を有している。モニタ１１は、オペレータによる各種条件の入力等を受け付けるマンマシンインタフェースとして機能する。モニタ１１は、オペレータの操作を受け付ける操作部として機能する。モニタ１１は、後述の画像処理部２５で生成した複数の不良品処理画像の少なくとも何れかに対するマーキング操作を、オペレータから受け付ける。マーキング操作は、画像処理アルゴリズムの絞込みのための操作である。マーキング操作は、有効である可能性が高いと判断した画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像に対して、目印を付与する（マーキングを行う）。また、モニタ１１は、複数の画像処理アルゴリズムの中の何れかに対する確定操作をオペレータから受け付ける。確定操作は、検査時の画像処理に用いる検査用画像処理アルゴリズムとして確定させる選択操作である。モニタ１１は、オペレータから受け付けた操作に関する情報を制御部２０へ出力する。

制御部２０は、例えばコンピュータである。制御部２０は、プロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、記録媒体であるＲＡＭ（RandomAccess Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成される。制御部２０は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等のハードウェア上にプログラム等を読み込ませることにより動作する。制御部２０は、図３に示されるように、記憶部２１、設定部２３、及び画像処理部２５を有している。記憶部２１、設定部２３、及び画像処理部２５は、制御部２０において機能ブロックとして構成される。

記憶部２１は、複数の画像処理アルゴリズムを予め記憶する。画像処理アルゴリズムとは、Ｘ線透過画像に施す画像処理の処理手順を示す型である。画像処理アルゴリズムは、例えば、１つの画像処理フィルタ、又は、複数の画像処理フィルタの組み合わせによって構成される。

記憶部２１に記憶する複数の画像処理アルゴリズムは、インターネット等のネットワークを介して外部から取得することができる。記憶部２１に記憶する複数の画像処理アルゴリズムは、ＵＳＢメモリ又はリムーバブルハードディスク等の外部記憶媒体から取得することができる。記憶部２１に記憶する複数の画像処理アルゴリズムは、生物界における遺伝及び進化のメカニズムを応用した手法である遺伝的アルゴリズム（GA＝Genetic Algorithms）を採用して、Ｘ線検査装置１の仕様又は検査条件等に基づき複数の画像処理フィルタから自動生成することができる。なお、記憶部２１に予め記憶する複数の画像処理アルゴリズムは、遺伝的アルゴリズムを採用して生成されたアルゴリズム以外に、複数の画像処理フィルタを人手で適宜組み合わせたアルゴリズム等でもよい。

本実施形態では、取得又は自動生成した複数の画像処理アルゴリズムのうちの一部は、種々の選出手法を用いて選出部（不図示）により自動的に選出される。記憶部２１は、選出した複数の画像処理アルゴリズムを、記憶部２１に記憶する。つまり、本実施形態においては、取得又は自動生成された複数（例えば２００以上）の画像処理アルゴリズムから選出した一部（例えば５〜１０程度）の画像処理アルゴリズムを、記憶部２１に予め記憶された複数の画像処理アルゴリズムとすることができる。

記憶部２１に記憶された複数の画像処理アルゴリズムには、それぞれを識別するための固有の番号が付与されている。なお、一部の画像処理アルゴリズムを選出部により選出しない場合もあり、この場合には、取得又は自動生成された複数の画像処理アルゴリズムを、記憶部２１に予め記憶された複数の画像処理アルゴリズムとすることができる。

設定部２３は、記憶部２１に記憶された複数の画像処理アルゴリズムのうちオペレータによって選択された少なくとも１つを、検査時の画像処理に用いる検査用画像処理アルゴリズムに設定（確定）する。具体的には、設定部２３は、オペレータによるマーキング操作により、記憶部２１に記憶された複数の画像処理アルゴリズムを絞り込み、記憶部２１に記憶させると共にモニタ１１に表示させる。そして、設定部２３は、オペレータによる確定操作により、マーキング操作によって絞り込まれた画像処理アルゴリズムのうちの何れかを、検査用画像処理アルゴリズムに設定する（詳しくは後述）。

設定部２３は、複数種（例えば２００〜３００種）の物品Ｇそれぞれについて、複数の検査用画像処理アルゴリズムを複数の感度レベルに分けて設定する。例えば設定部２３は、物品Ｇが「ハム」の場合の検査時における画像処理に用いる検査用画像処理アルゴリズムを、感度レベル１〜７毎に設定することができる。また、設定部２３は、モニタ１１上に表示する各種情報を制御する。

画像処理部２５は、Ｘ線ラインセンサ９から出力された信号に基づいて、物品ＧのＸ線透過画像を生成する。画像処理部２５は、物品Ｇの検査時において、設定部２３で設定した検査用画像処理アルゴリズムを用いた画像処理をＸ線透過画像に施して、多階調で表現された濃淡画像である処理画像を生成する。画像処理部２５は、生成した当該処理画像をモニタ１１に表示させる。

また、画像処理部２５は、オペレータによる画像処理アルゴリズムの絞込み時において、不良品透過画像に対して記憶部２１に記憶された一の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して不良品処理画像を生成する処理を、記憶部２１に記憶された複数の画像処理アルゴリズムについて行う。不良品透過画像は、不良品の物品Ｇ（つまり、異物を含む物品Ｇ）にＸ線を透過させることにより得られたＸ線透過画像である。不良品透過画像は、不良品の物品ＧにＸ線照射器７からＸ線を照射し、不良品の物品Ｇを透過したＸ線をＸ線ラインセンサ９で検出した場合において、当該Ｘ線ラインセンサ９から出力された信号に基づき生成される。不良品処理画像は、不良品透過画像に画像処理が施されて成る処理画像である。

以上に説明したＸ線検査装置１を用いて物品Ｇを検査する場合、まず、Ｘ線照射器７から物品Ｇに対してＸ線を照射し、物品Ｇを透過したＸ線をＸ線ラインセンサ９で検出する。Ｘ線ラインセンサ９から出力された信号に基づいて、画像処理部２５によりＸ線透過画像を生成する。画像処理部２５により、設定部２３で設定した検査用画像処理アルゴリズムを用いた画像処理をＸ線透過画像に施して処理画像を生成し、当該処理画像をモニタ１１に表示させる。これにより、オペレータは、モニタ１１に表示させた処理画像をチェックすることで、物品Ｇに含まれる異物の有無を検査する。

次に、Ｘ線検査装置１において検査用画像処理アルゴリズムを設定する際に、オペレータが画像処理アルゴリズムの絞込み（マーキング操作）を行う場面を説明する。ここでは、感度レベル５に検査用画像処理アルゴリズムを設定する場合の一例を説明する。

設定部２３によりモニタ１１が制御され、モニタ１１上には、図４に示される画面が表示されている。具体的には、モニタ１１上の表示画面１１ａにおいて図示右上側の表示領域１２には、「現在表示されている画像処理アルゴリズム番号」（以下、「現在の画像処理アルゴリズム番号」ともいう）を示す番号欄１２ａが表示されている。番号欄１２ａには、例えば、現在の画像処理アルゴリズム番号が６番であることを示す「６」が表示されている。表示画面１１ａにおいて図示左側に設けられた表示領域１３には、現在の画像処理アルゴリズム番号に対応する不良品処理画像１３ａが表示されている。

図示する不良品処理画像１３ａは、異物Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを含む物品Ｇ_ＴＥＳＴにＸ線を透過させることにより得られた不良品透過画像に対して、現在の画像処理アルゴリズム番号（ここでは６番）の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理が画像処理部２５によって施されて生成された処理画像である。異物Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓは、互いに異なる種類の異物である。物品Ｇ_ＴＥＳＴには、大きさが互いに異なる複数の異物Ｐと、大きさが互いに異なる複数の異物Ｑと、大きさが互いに異なる複数の異物Ｒと、大きさが互いに異なる複数の異物Ｓとが、それぞれ一列に並ぶように含まれている。異物Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓは、不良品処理画像１３ａに施された画像処理アルゴリズムに応じて、不良品処理画像１３ａ上で認識可能か否かが変化する。図４の例では、不良品処理画像１３ａ上で認識可能な異物Ｐ，Ｑは、塗りつぶされた円で示されており、不良品処理画像１３ａ上で認識不可能な異物Ｒ，Ｓは、破線の円で示されている。

表示領域１２には、現在の画像処理アルゴリズム番号を切り換えるための操作ボタン１２ｂ，１２ｃが表示されている。例えば、現在の画像処理アルゴリズム番号は、オペレータが操作ボタン１２ｂにタッチすることで増加し、オペレータが操作ボタン１２ｃにタッチすることで減少する。例えば、オペレータが操作ボタン１２ｂ，１２ｃにタッチすることで現在の画像処理アルゴリズム番号が増加又は減少されると、増加後又は減少後の番号の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理が施されて生成された不良品処理画像１３ａが、表示領域１３に表示される。

このように、モニタ１１は、表示領域１３に表示される不良品処理画像１３ａをオペレータによる簡単な操作で容易に切換可能である。オペレータは、画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａにおける異物Ｐ，Ｑの存在が認識可能か否かに基づいて、当該画像処理アルゴリズムが有効か否かを判断できる。図示する例では、６番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理が施されて成る不良品処理画像１３ａについて、の異物Ｐ，Ｑの全てが認識可能となっている。これにより、オペレータは、６番の画像処理アルゴリズムが有効である可能性が高いと判断できる。

そこで、オペレータは、６番の画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａに対するマーキング操作を実施する。すなわち、モニタ１１上には、表示画面１１ａの図示右下側の表示領域１４において、複数のストックボタン１４ａと、各ストックボタン１４ａの図示右側に隣接する番号欄１４ｂと、各番号欄１４ｂの図示右側に隣接する実行ボタン１４ｃと、が表示されている。モニタ１１は、ストックボタン１４ａの何れかをタッチするマーキング操作をオペレータから受け付ける。

設定部２３は、モニタ１１がマーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった不良品処理画像１３ａの画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、記憶部２１に記憶させると共にモニタ１１に表示させる。ここでは、設定部２３は、ストックボタン１４ａの何れかをタッチするマーキング操作をモニタ１１で受け付けた場合、現在の画像処理アルゴリズム番号である「６番」を記憶部２１に記憶させる。これと共に、設定部２３は、オペレータがタッチしたストックボタン１４ａの図示右側に隣接する番号欄１４ｂに、現在の画像処理アルゴリズム番号である「６番」を表示させる。また、設定部２３は、オペレータがタッチしたストックボタン１４ａにチェック印を表示させる。

オペレータは、有効である可能性が高いと判断した画像処理アルゴリズムが複数存在する場合、これら複数の画像処理アルゴリズム毎に、異なるストックボタン１４ａをタッチする。これにより、これら画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａそれぞれに対してマーキング操作を実施することができる。図４の例では、オペレータは、６番のほか、２番、１０番、及び９３番の画像処理アルゴリズムが有効である可能性が高いと判断し、２番、６番、１０番、及び９３番の画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａに対してマーキング操作を実施している。よって、設定部２３は、２番、６番、１０番及び９３番の番号を記憶部２１に記憶させると共に、２番、６番、１０番及び９３番の番号を番号欄１４ｂに表示させている。

また、マーキング操作によって画像処理アルゴリズムが記憶部２１に記憶（ストック）されている場合、当該記憶された画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａが、オペレータによる簡単な操作によってモニタ１１に再表示される。具体的には、モニタ１１に表示されている実行ボタン１４ｃがオペレータによりタッチされると、当該実行ボタン１４ｃの図示左側に隣接する番号欄１４ｂに表示された番号の画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ａが表示領域１３に再表示される。例えば図５に示されるように、オペレータが「９３」が表示された番号欄１４ｂの図示右側に隣接する実行ボタン１４ｃをタッチした場合、９３番の画像処理アルゴリズムを用いて生成された不良品処理画像１３ｄが、表示領域１３に再表示される。これにより、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を容易に比較することができる。なお、図４及び図５の例では、オペレータは、異物Ｐ，Ｑの存在が認識可能な程度に基づいて、９３番よりも６番の画像処理アルゴリズムのほうが有効であると判断できる。

また、表示領域１２には、確定ボタン１２ｄが表示されている。確定ボタン１２ｄは、現在の画像処理アルゴリズム番号で示される画像処理アルゴリズムを、当該感度レベルの検査用画像処理アルゴリズムに設定（確定）するための操作ボタンである。オペレータは、現在の画像処理アルゴリズム番号で示される画像処理アルゴリズムが最も有効であると判断した場合、確定ボタン１２ｄをタッチすることにより、この画像処理アルゴリズムを当該感度レベルの検査用画像処理アルゴリズムに設定することができる。例えば図４に示される例では、オペレータにより確定ボタン１２ｄがタッチされた結果、感度レベル５の検査用画像処理アルゴリズムとして６番の画像処理アルゴリズムが設定され、確定ボタン１２ｄの図示下側に位置する番号欄１２ｅには、現在確定されている画像処理アルゴリズム番号として「６」が表示されている。

以上、Ｘ線検査装置１では、マーキング操作により、有効である可能性が高いとオペレータが判断した画像処理アルゴリズムに関する情報を、記憶部２１に記憶（ストック）させることができる。そのため、複数の画像処理アルゴリズムの絞込みを行う際、オペレータは、有効な画像処理アルゴリズムの名称又は番号についてメモしたり頭に記憶したりする必要がない。よって、検査用画像処理アルゴリズムの設定の際、オペレータは、複数の画像処理アルゴリズムを容易に絞り込み、絞り込んだ画像処理アルゴリズムの中から検査用画像処理アルゴリズムを選択することができる。すなわち、画像処理アルゴリズムを容易に設定することが可能となる。

Ｘ線検査装置１では、設定部２３は、モニタ１１がマーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報をモニタ１１に表示させる。これにより、マーキング操作によって記憶部２１にストックした画像処理アルゴリズムに関する情報がモニタ１１に表示されるため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

なお、Ｘ線検査装置１では、モニタ１１上に「マーキング」というボタン（キー）のみを表示させ、このボタンをタッチするマーキング操作がオペレータにより行われた場合に、マーキング操作でストックされた画像処理アルゴリズムの番号リストをモニタ１１に表示させてもよい。

ちなみに、モニタ１１における不良品処理画像１３ａの図示下側には、処理画像ボタン１３ｂ及び透過画像ボタン１３ｃが表示されている。オペレータは、処理画像ボタン１３ｂ及び透過画像ボタン１３ｃの何れかをタッチすることで、表示領域１３に表示させる画像を、不良品処理画像１３ａ及び不良品透過画像１３Ｘの何れかに切り換えることができる。図４及び図５の例では、処理画像ボタン１３ｂがタッチされた状態となっている。この状態では、表示領域１３には不良品処理画像１３ａが表示されている。一方、例えば図６に示されるように、オペレータが透過画像ボタン１３ｃをタッチすることで、表示領域１３に不良品透過画像１３Ｘを表示させることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。第２実施形態の説明では、上記第１実施形態と異なる点について説明する。

図７は、第２実施形態に係るＸ線検査装置のモニタ１１Ｒの表示例を示す図である。図７に示されるように、本実施形態では、設定部２３によりモニタ１１Ｒが制御され、番号欄１２ｆと操作ボタン１２ｇ，１２ｈとがモニタ１１Ｒ上の表示領域１２に表示されていると共に、番号欄１４ｄとランキング入力ボタン１４ｅとサムネイル部１４ｆとがモニタ１１Ｒ上の表示領域１４に表示されている。図７の例では、表示領域１４は、４つの表示領域１４Ｊ，１４Ｋ，１４Ｌ，１４Ｍを含む。表示領域１４Ｊ，１４Ｋ，１４Ｌ，１４Ｍのそれぞれには、ストックボタン１４ａ、番号欄１４ｂ、実行ボタン１４ｃ、番号欄１４ｄ、ランキング入力ボタン１４ｅ、及びサムネイル部１４ｆが表示されている。

番号欄１２ｆは、マーキング操作によりストックする画像処理アルゴリズムについて、何れの感度レベルの検査用画像処理アルゴリズムを対象としているかを示す表示である。操作ボタン１２ｇ，１２ｈは、番号欄１２ｆに示される感度レベル（以下、「ストック先レベル」という）をオペレータが選択するための操作ボタンである。番号欄１２ｆに表示される感度レベルは、オペレータが操作ボタン１２ｇにタッチすることで増加し、オペレータが操作ボタン１２ｈにタッチすることで減少する。オペレータが操作ボタン１２ｇ，１２ｈを操作してストック先レベルを選択すると、設定部２３は、選択されたストック先レベルを番号欄１２ｆに表示させる。

番号欄１４ｄは、マーキング操作によりストックされた画像処理アルゴリズムについて、何れの感度レベルの検査用画像処理アルゴリズムを対象としているかを示す表示である。オペレータが操作ボタン１２ｇ，１２ｈを操作してストック先レベルを選択した状態でマーキング操作を行うと、設定部２３は、選択されていた当該ストック先レベルを番号欄１４ｄに表示させる。

ランキング入力ボタン１４ｅは、マーキング操作の対象となった不良品処理画像に対して優先度を付与するランキング操作を受け付ける操作ボタンである。このランキング入力ボタン１４ｅにより、モニタ１１Ｒは、ランキング操作をオペレータから受け付ける。ランキング入力ボタン１４ｅは、マーキング操作の対象となった不良品処理画像に対して、優先度を段階的に付与可能である。ランキング入力ボタン１４ｅは、ランキング操作により付与された優先度を、表示態様の変化により提示する。

サムネイル部１４ｆは、マーキング操作の対象となった不良品処理画像を表示する。サムネイル部１４ｆは、番号欄１４ｂ及び番号欄１４ｄの図示左側において、不良品処理画像を縮小して表示する表示領域である。サムネイル部１４ｆに表示する不良品処理画像の大きさは、不良品処理画像１３ａの大きさよりも小さい。図７の例では、表示領域１４Ｊにおけるサムネイル部１４ｆには、６番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により生成された不良品処理画像が表示されている。表示領域１４Ｋにおけるサムネイル部１４ｆには、１５番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により生成された不良品処理画像が表示されている。表示領域１４Ｌにおけるサムネイル部１４ｆには、１０番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により生成された不良品処理画像が表示されている。表示領域１４Ｍにおけるサムネイル部１４ｆには、２番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により生成された不良品処理画像が表示されている。すなわち、設定部２３は、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を、モニタ１１Ｒのサムネイル部１４ｆのそれぞれに並べて表示させる。

ここで、本実施形態の設定部２３は、複数の感度レベルにおける検査用画像処理アルゴリズムを設定する場合、マーキング操作でストックする画像処理アルゴリズムに関する情報を、複数の感度レベルの何れかに関連付けて記憶部２１に記憶及びモニタ１１Ｒに表示する。以下、感度レベル５，６に検査用画像処理アルゴリズムを設定する場合を例にして具体的に説明する。

モニタ１１Ｒは、複数の不良品処理画像１３ａの少なくとも何れかに対するマーキング操作であって感度レベル５の検査用画像処理アルゴリズムに関するマーキング操作である第１マーキング操作を、オペレータから受け付ける。また、モニタ１１Ｒは、複数の不良品処理画像１３ａの少なくとも何れかに対するマーキング操作であって感度レベル６の検査用画像処理アルゴリズムに関するマーキング操作である第２マーキング操作を、オペレータから受け付ける。

第１マーキング操作は、感度レベル５の検査用画像処理アルゴリズム（以下、「第１検査用画像処理アルゴリズム」ともいう）として有効である可能性が高いと判断した画像処理アルゴリズムをマーキングするマーキング操作である。例えばモニタ１１Ｒは、番号欄１２ｆに表示された感度レベルを「５」とした状態においてオペレータがストックボタン１４ａの何れかをタッチする第１マーキング操作を、オペレータから受け付ける。第２マーキング操作は、感度レベル６の検査用画像処理アルゴリズム（以下、「第２検査用画像処理アルゴリズム」ともいう）として有効である可能性が高いと判断した画像処理アルゴリズムをマーキングするマーキング操作である。例えばモニタ１１Ｒは、番号欄１２ｆに表示された感度レベルを「６」とした状態においてオペレータがストックボタン１４ａの何れかをタッチする第２マーキング操作を、オペレータから受け付ける。

設定部２３は、モニタ１１Ｒが第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像１３ａの画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として、記憶部２１に記憶させると共にモニタ１１Ｒに表示させる。図７の例において、表示領域１４Ｊのサムネイル部１４ｆの不良品処理画像では、６番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により、異物Ｐ，Ｑにおける全ての異物の存在が認識可能となっている。そこで、オペレータは、６番の画像処理アルゴリズムが第１検査用画像処理アルゴリズムとして有効である可能性が高いと判断し、モニタ１１Ｒにおいて第１マーキング操作を実施する。この例では、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報は、画像処理アルゴリズムの番号「６」と、感度レベル「５」とを含む。感度レベル「５」は、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像が表示される表示領域１４Ｊにおける番号欄１４ｄに表示される。

設定部２３は、モニタ１１Ｒが第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像１３ａの画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として、記憶部２１に記憶させると共にモニタ１１Ｒに表示させる。図７の例において、表示領域１４Ｌのサムネイル部１４ｆの不良品処理画像では、１０番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により、異物Ｐ，Ｑ，Ｒにおける全ての異物の存在が認識可能となっている。そこで、オペレータは、１０番の画像処理アルゴリズムが第２検査用画像処理アルゴリズムとして有効である可能性が高いと判断し、モニタ１１Ｒにおいて第２マーキング操作を実施する。この例では、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報は、画像処理アルゴリズムの番号「１０」と、感度レベル「６」とを含む。感度レベル「６」は、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像が表示される表示領域１４Ｌにおける番号欄１４ｄに表示される。

また、本実施形態の設定部２３は、マーキング操作の対象となった画像処理アルゴリズムに優先度を付与する。以下、具体的に説明する。

上述したように、モニタ１１Ｒは、マーキング操作の対象となった不良品処理画像に対して優先度を付与するランキング操作をオペレータから受け付ける。ランキング操作は、操作部として機能するモニタ１１Ｒを介してオペレータによって行われる。優先度は、例えば、オペレータの判断による当該画像処理アルゴリズムの有効性を示す指標である。ここでは、ランキング入力ボタン１４ｅは、５個の星によって構成され、白抜きの星が多いほど優先度が低く、色付きの星が多いほど優先度が高い。この場合のランキング操作は、５個の星のうち色付きの星を何個とするかをオペレータが指定する操作である。

図７の例において、表示領域１４Ｊにおけるサムネイル部１４ｆの不良品処理画像では、６番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により、異物Ｐ，Ｑにおける全ての異物の存在が認識可能となっている。表示領域１４Ｍにおけるサムネイル部１４ｆの不良品処理画像では、２番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により、異物Ｐにおける全ての異物の存在が認識可能となっているが、異物Ｑにおける３つの異物の存在が認識不可能となっている。表示領域１４Ｋにおけるサムネイル部１４ｆの不良品処理画像では、１５番の画像処理アルゴリズムを用いた画像処理により、異物Ｐにおける全ての異物の存在が認識可能となっているが、異物Ｑにおける４つの異物の存在が認識不可能となっている。

そこで、オペレータは、２番、６番、及び１５番のうち、６番の画像処理アルゴリズムが最も有効である可能性が高いと判断する。オペレータは、６番が表示されている番号欄１４ｂを含む表示領域１４Ｊにおいて、ランキング入力ボタン１４ｅにおける一番右側の星の位置をタッチすることにより、色付きの星の個数（すなわち「５」）を画像処理アルゴリズムの優先度として指定する。

オペレータは、２番、６番、及び１５番のうち、２番の画像処理アルゴリズムが６番の次に有効である可能性が高いと判断する。オペレータは、２番が表示されている番号欄１４ｂを含む表示領域１４Ｍにおいて、ランキング入力ボタン１４ｅにおける右端から２番目の星の位置をタッチすることにより、色付きの星の個数（すなわち「４」）を画像処理アルゴリズムの優先度として指定する。

オペレータは、２番、６番、及び１５番のうち、１５番の画像処理アルゴリズムが２番の次に有効である可能性が高いと判断する。オペレータは、１５番が表示されている番号欄１４ｂを含む表示領域１４Ｋにおいて、ランキング入力ボタン１４ｅにおける右端から４番目の星の位置をタッチすることにより、色付きの星の個数（すなわち「２」）を画像処理アルゴリズムの優先度として指定する。

設定部２３は、モニタ１１Ｒがランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された優先度とに関する情報を、互いに関連付けて記憶部２１に記憶させる。優先度に関する情報は、例えばランキング入力ボタン１４ｅにおける図示左側からの色付きの星の個数である。設定部２３は、画像処理アルゴリズムと優先度とに関する当該情報を、モニタ１１Ｒに表示させる。具体的には、設定部２３は、指定された優先度に応じた個数の星を色付きの星として、タッチされたランキング入力ボタン１４ｅの表示態様を変更する。

以上、Ｘ線検査装置１では、モニタ１１Ｒは、マーキング操作の対象となった不良品処理画像に対して優先度を付与するランキング操作をオペレータから受け付ける。設定部２３は、モニタ１１Ｒがランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された優先度とに関する情報を、記憶部２１に記憶させる。これにより、オペレータは、付与した優先度を参照しつつ、検査用画像処理アルゴリズムを選択することができる。

Ｘ線検査装置１では、設定部２３は、操作部がランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された優先度とに関する情報を、モニタ１１Ｒに表示させてもよい。この場合、ランキング操作によって記憶部２１に記憶させた当該情報がモニタ１１Ｒに表示されるため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

Ｘ線検査装置１では、設定部２３は、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を、モニタ１１Ｒのサムネイル部１４ｆのそれぞれに並べて表示させる。これにより、オペレータは、マーキング操作の対象となった複数の不良品処理画像を比較評価し易くなる。

Ｘ線検査装置１では、モニタ１１Ｒは、画像処理部２５で生成した複数の不良品処理画像の少なくとも何れかに対する第１マーキング操作及び第２マーキング操作を、オペレータから受け付ける。設定部２３は、モニタ１１Ｒが第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として、記憶部２１に記憶させる。設定部２３は、モニタ１１Ｒが第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報を、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として、記憶部２１に記憶させる。これにより、例えば第１検査用画像処理アルゴリズムの設定時であっても、第２マーキング操作により、第２検査用画像処理アルゴリズムとして有効である可能性が高い画像処理アルゴリズムに関する情報が、記憶部２１に記憶される。よって、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムの設定の際、オペレータは、複数の画像処理アルゴリズムを効率的に絞り込むことができる。

Ｘ線検査装置１では、設定部２３は、モニタ１１Ｒが第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報をモニタ１１Ｒに表示させる。設定部２３は、モニタ１１Ｒが第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった不良品処理画像の画像処理に用いた画像処理アルゴリズムに関する情報をモニタ１１Ｒに表示させる。この場合、第１マーキング操作によって記憶部２１に記憶させた画像処理アルゴリズムに関する情報がモニタ１１Ｒに表示され、第２マーキング操作によって記憶部２１に記憶させた画像処理アルゴリズムに関する情報がモニタ１１Ｒに表示される。そのため、オペレータが当該情報を確認し易くなる。

なお、本実施形態では、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムとして、感度レベル５，６に設定する検査用画像処理アルゴリズムを例示したが、これに限定されない。第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムは、複数種の物品Ｇそれぞれにおいて複数の感度レベル毎に設定される多数の検査用画像処理アルゴリズムの中の、互いに異なる二つであってもよい。

本実施形態では、マーキング操作の対象となった不良品処理画像に対してランキング操作により優先度を付与したが、これに限定されない。複数の不良品処理画像の少なくとも何れかに対して、ランキング操作により優先度を付与してもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

記憶部２１、設定部２３、及び画像処理部２５は、機能ブロックとして構成されるものに限定されず、ハード構成として構成されていてもよい。記憶部２１、設定部２３、及び画像処理部２５の少なくとも何れかは、外部の情報処理センター等の施設のコンピュータが有していてもよい。

モニタ１１，１１Ｒは、表示部としての機能及び操作部としての機能を兼ね備えていたが、この例に限定されない。操作部は、モニタ１１，１１Ｒ以外のハードウェア（例えばモニタ１１，１１Ｒ付近に設けられた操作ボタン）により構成されていてもよい。

画像処理アルゴリズムに関する情報、第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報、及び、第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として、当該画像処理アルゴリズムの番号を例示したが、例えば、当該画像処理アルゴリズムの名称や当該アルゴリズム自体のデータであってもよいし、その他の種々の識別子であってもよい。

マーキング操作によりストックした画像処理アルゴリズムに関する情報、ランキング操作で付与した優先度に関する情報、第１マーキング操作によりストックした画像処理アルゴリズムに関する情報、第２マーキング操作によりストックした画像処理アルゴリズムに関する情報をモニタ１１，１１Ｒに表示したが、モニタ１１，１１Ｒ以外の表示装置に表示させてもよい。さらに、これらの情報を、例えばプリンタ又はスピーカから出力してもよい。

上記第２実施形態では、第１検査用画像処理アルゴリズム（感度レベル５の検査用画像処理アルゴリズム）の設定の際に第１及び第２マーキング操作を行う例を説明したが、第２検査用画像処理アルゴリズム（感度レベル６の検査用画像処理アルゴリズム）の設定の際に第１及び第２マーキング操作を行ってもよい。また、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムを同時並列的に設定してもよく、この際に第１及び第２マーキング操作を行ってもよい。

上記実施形態では、本発明をＸ線検査装置１に適用したが、本発明は、光を利用して物品の検査を行う光検査装置であればよい。本発明において、光とは、Ｘ線、近赤外線、その他の電磁波であってもよい。ただし、光としてＸ線を利用する場合には、物品Ｇが包装されている場合であっても、包材や、包材に施された印刷に影響されることなく、物品Ｇを検査することができる。

１…Ｘ線検査装置（光検査装置）、１１，１１Ｒ…モニタ（表示部、操作部）、２１…記憶部、２３…設定部、２５…画像処理部、Ｇ…物品。

Claims (6)

1. 物品に光を透過させることで得られた透過画像に対して、画像処理アルゴリズムを用いた画像処理を施して処理画像を生成し、前記処理画像に基づいて前記物品の検査を行う光検査装置であって、
   複数の前記画像処理アルゴリズムを予め記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された複数の前記画像処理アルゴリズムのうちオペレータによって選択された少なくとも１つを、前記検査時の前記画像処理に用いる検査用画像処理アルゴリズムに設定する設定部と、
   異物を含む前記物品に光を透過させることにより得られた不良品透過画像に対して、前記記憶部に記憶された一の前記画像処理アルゴリズムを用いた前記画像処理を施して不良品処理画像を生成する処理を、前記記憶部に記憶された複数の前記画像処理アルゴリズムについて行う画像処理部と、
   前記画像処理部で生成した複数の前記不良品処理画像の少なくとも何れかを表示する表示部と、
   前記画像処理部で生成した複数の前記不良品処理画像の少なくとも何れかに対するマーキング操作を前記オペレータから受け付ける操作部と、を備え、
   前記設定部は、
   前記操作部が前記マーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記記憶部に記憶させ、
   前記操作部は、複数の前記不良品処理画像の少なくとも何れかに対して優先度を付与するランキング操作を前記オペレータから受け付け、
   前記設定部は、
   前記操作部が前記ランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された前記優先度とに関する情報を、前記記憶部に記憶させる、光検査装置。
2. 前記設定部は、
   前記操作部が前記マーキング操作を受け付けた場合、当該マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記表示部に表示させる、請求項１記載の光検査装置。
3. 前記設定部は、
   前記操作部が前記ランキング操作を受け付けた場合、当該ランキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムと当該ランキング操作で付与された前記優先度とに関する情報を、前記表示部に表示させる、請求項１又は２記載の光検査装置。
4. 前記設定部は、前記マーキング操作の対象となった複数の前記不良品処理画像を、前記表示部に並べて表示させる、請求項１〜３の何れか一項記載の光検査装置。
5. 前記設定部で設定する前記検査用画像処理アルゴリズムには、第１及び第２検査用画像処理アルゴリズムが含まれ、
   前記操作部は、
   前記第１検査用画像処理アルゴリズムに関する前記マーキング操作である第１マーキング操作と前記第２検査用画像処理アルゴリズムに関する前記マーキング操作である第２マーキング操作とを前記オペレータから受け付け、
   前記設定部は、
   前記操作部が前記第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として前記記憶部に記憶させ、
   前記操作部が前記第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として前記記憶部に記憶させる、請求項１〜４の何れか一項記載の光検査装置。
6. 前記設定部は、
   前記操作部が前記第１マーキング操作を受け付けた場合、当該第１マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記第１検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として前記表示部に表示させ、
   前記操作部が前記第２マーキング操作を受け付けた場合、当該第２マーキング操作の対象となった前記不良品処理画像の前記画像処理に用いた前記画像処理アルゴリズムに関する情報を、前記第２検査用画像処理アルゴリズムに関する情報として前記表示部に表示させる、請求項５記載の光検査装置。

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