JP6894833B2 - 生コンクリート量表示方法及び生コンクリート量表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ミキサ車のミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示方法及び生コンクリート量表示プログラムに関するものである。

特許文献１には、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリートを内容物として積載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、ミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示装置が開示されている。この生コンクリート量表示装置では、ミキサドラム内を撮像した撮像画像において生コンクリートが占める面積やブレードが占める面積に基づいて推定された生コンクリート量が表示される。

特開２０１６−６８５３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の生コンクリート量表示装置によってミキサドラム内の生コンクリート量を表示させるには、撮像装置や制御装置、表示装置をミキサ車に組み付ける必要がある。このため、複数のミキサ車の生コンクリート量を把握するには、これらの装置をすべてのミキサ車に組み付けなければならず、生コンクリート量を把握するために要する費用が膨大になるおそれがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラム内の生コンクリート量を低コストで把握可能とすることを目的とする。

第１の発明は、ミキサ車に回転可能に搭載されるミキサドラム内を撮像可能な撮像部と、撮像部により撮像されたミキサドラム内の撮像画像を表示可能な表示部と、を備えた携帯端末を用いてミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示方法が、撮像部により撮像されたミキサドラム内の撮像画像に対してミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛を重ね合わせて合成画像を生成する画像合成ステップと、合成画像を表示部に表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする。

第１の発明では、ミキサ車のミキサドラム内を撮像した撮像画像に対して、ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛が重ね合わされた合成画像が携帯端末の表示部に表示される。このため、携帯端末の表示部に表示された合成画像からミキサドラム内の生コンクリート量を容易に把握することが可能である。このように、携帯端末によりミキサ車のミキサドラム内の生コンクリート量を把握することが可能であり、撮像装置や制御装置、表示装置といった装置をミキサ車に組み付ける必要がないため、ミキサドラム内の生コンクリート量を低コストで把握することができる。

第２の発明は、生コンクリート量表示方法が、撮像部によりミキサドラム内を撮像可能とする撮像ステップをさらに含み、撮像ステップでは、ミキサドラムの回転位置が所定の位置になることをガイドする撮像ガイドが表示部に表示されることを特徴とする。

第２の発明では、撮像部による撮像が可能となった状態において、ミキサドラムの回転位置が所定の位置になることをガイドする撮像ガイドが表示部に表示される。このため、撮像ガイドに合せてミキサドラムを撮影することでミキサドラムの回転位置を毎回同じ位置とすることが可能となる。このように、撮像条件を毎回同じにすることで、生コン量をより正確に把握することができる。

第３の発明は、携帯端末が、水平面に対する携帯端末の傾きを検出する傾斜検出部をさらに備え、画像合成ステップでは、撮像画像が撮像されたときに傾斜検出部で検出された携帯端末の傾きに基づいて撮像画像を水平状態に補正した補正画像が生成され、補正画像に対して積載量目盛が重ね合わせられることを特徴とする。

第３の発明では、携帯端末の傾きに基づいて撮像画像を水平状態に補正した補正画像に対して積載量目盛が重ね合わせられる。このため、携帯端末を傾けた状態で撮像が行われても、合成画像は水平状態に補正した補正画像に対して積載量目盛を重ね合わせて生成されるため、合成画像からミキサドラム内の生コンクリート量を容易に把握することができる。

第４の発明は、積載量目盛が、ミキサドラム内の生コンクリート量に応じて変化するミキサドラム内の生コンクリートの液面の高さを示すものであり、積載量目盛の傾きは、スランプ値に応じて変化することを特徴とする。

第４の発明では、ミキサドラム内の生コンクリート量を把握するための積載量目盛の傾きは、スランプ値に応じて変化する。つまり、撮像画像に合成される積載量目盛はミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じて適宜変更される。このため、生コンクリートのスランプ値が変更された場合であっても、合成画像からミキサドラム内の生コンクリート量を容易に把握することができる。

第５の発明は、携帯端末が、ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値を入力可能な入力部をさらに備え、画像合成ステップでは、入力部を介して入力されたスランプ値に応じた積載量目盛が撮像画像に対して重ね合わせられることを特徴とする。

第５の発明では、合成画像は、入力部を介して入力されたスランプ値に応じた積載量目盛が撮像画像に対して重ね合わせられることで生成される。このため、生コンクリートのスランプ値が変化した場合であっても、合成画像からミキサドラム内の生コンクリート量を容易に把握することができる。

第６の発明は、ミキサ車に回転可能に搭載されるミキサドラム内を撮像可能な撮像部と、撮像部により撮像されたミキサドラム内の撮像画像を表示可能な表示部と、を備えた携帯端末を制御し、ミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示プログラムが、携帯端末に、撮像部によりミキサドラム内を撮像可能とする撮像ステップと、撮像部により撮像されたミキサドラム内の撮像画像に対してミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛を重ね合わせて合成画像を生成する画像合成ステップと、合成画像を表示部に表示する表示ステップと、を実行させることを特徴とする。

第６の発明では、ミキサ車のミキサドラム内を撮像した撮像画像に対して、ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛が重ね合わされた合成画像が携帯端末の表示部に表示される。このため、携帯端末の表示部に表示された合成画像からミキサドラム内の生コンクリート量を容易に把握することが可能である。このように、携帯端末によりミキサ車のミキサドラム内の生コンクリート量を把握することが可能であり、撮像装置や制御装置、表示装置といった装置をミキサ車に組み付ける必要がないため、ミキサドラム内の生コンクリート量を低コストで把握することができる。

本発明によれば、ミキサドラム内の生コンクリート量を低コストで把握することができる。

本発明の実施形態に係る生コンクリート量表示方法によってミキサドラム内の生コンクリート量が表示されるミキサ車の側面図である。 図１のII部を拡大して示した拡大図である。 図１に矢印Ａで示される方向からミキサドラムの内部を見た図である。 本発明の実施形態に係る生コンクリート量表示方法に用いられる携帯端末のブロック図である。 図１に矢印Ａで示される方向に撮像部が向けられた際の携帯端末の表示部を示す図である。 ミキサドラム内の生コンクリート量を示す画像が表示された携帯端末の表示部を示す図である。 本発明の実施形態に係る生コンクリート量表示方法によって携帯端末に生コンクリート量を表示する手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

まず、図１〜３を参照して、本発明の実施形態に係る生コンクリート量表示方法（以下、「生コン量表示方法」と称する。）によってミキサドラム内の生コンクリート量が表示されるミキサ車１０の全体構成について説明する。

ミキサ車１０は、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１０が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

図１に示すように、ミキサ車１０は、車両の前後方向に延びる架台１１と、架台１１上に回転自在に搭載されるミキサドラム２０と、ミキサドラム２０を回転駆動するドラム駆動装置１２と、外部から投入される生コンをミキサドラム２０内へと導くホッパー１３と、ミキサドラム２０から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート１４と、を備える。

ミキサドラム２０は、回転軸Ｃ１を中心として回転する円筒状容器であり、車両後方側の後端部には生コンの投入と排出とが行われる開口部２０ａが設けられ、車両前方側の前端部には回転軸Ｃ１に沿って外部に向かって延在する駆動軸２１が設けられる。ミキサドラム２０は、開口部２０ａが設けられる後端部側が前端部側よりも上方に持ち上げられた状態で架台１１に支持される。

ミキサドラム２０の駆動軸２１は、ドラム駆動装置１２内に設けられる油圧モータ（図示省略）にギアボックス（図示省略）を介して連結される。このため、ミキサドラム２０は、油圧モータによって正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。なお、ミキサドラム２０の駆動軸２１は、ギアボックスを介してミキサ車１０の走行用エンジン（図示省略）に連結されてもよく、この場合、ミキサドラム２０は走行用エンジンによって回転駆動される。また、ミキサドラム２０の駆動源としては油圧モータやエンジンに代えて、電動モータが用いられてもよい。

ミキサドラム２０の前端部の内側である底部には、図２に示すように、駆動軸２１の端部を覆うように円錐状のカバー部材２５が設けられる。カバー部材２５は、その頂部２５ａがミキサドラム２０内に向かって突出するとともに、その中心軸Ｃ２がミキサドラム２０の回転軸Ｃ１と同軸となるようにミキサドラム２０の内壁面に固定される。なお、カバー部材２５の中心軸Ｃ２とミキサドラム２０の回転軸Ｃ１とは、厳密に一致している必要はなく、これらは互いにわずかにずれていてもよい。また、カバー部材２５の円錐面２５ｂの傾きは頂部２５ａに向かって一定である必要はなく、頂部２５ａに向かって徐々に緩やかになっていてもよい。つまり、カバー部材２５の頂部２５ａは尖っている必要はなく、丸みを帯びた形状となっていてもよい。

また、ミキサドラム２０内には、一対のブレード２２，２３がミキサドラム２０の内壁面に沿って螺旋状に配設されている。各ブレード２２，２３は、ミキサドラム２０の略中間部分において、車両の前方側に配設される前方ブレード２２ａ，２３ａと、車両の後方側に配設される後方ブレード２２ｂ，２３ｂと、に分割される。各後方ブレード２２ｂ，２３ｂは、開口部２０ａにおいて、ミキサドラム２０の内壁面に接合されるとともに、ミキサドラム２０の回転軸Ｃ１線上に配置された円筒状のシールパイプ２４に接合される。

シールパイプ２４は、ホッパー１３に投入された生コンをミキサドラム２０の内部へと円滑に導くために設けられる。シールパイプ２４の形状について、図３を参照して説明する。図３は、図１に矢印Ａで示される方向からシールパイプ２４の内側を通してミキサドラム２０の内部を見た図である。なお、図３において中央に図示されるのは、カバー部材２５であり、カバー部材２５の周囲には、各前方ブレード２２ａ，２３ａの端部２２ｃ，２３ｃがそれぞれ配設される。また、各ブレード２２，２３は、上述のように、ミキサドラム２０の略中間部分において、前方ブレード２２ａ，２３ａと後方ブレード２２ｂ，２３ｂとに分割される。

シールパイプ２４は、ホッパー１３と摺接可能な筒部２４ａと、筒部２４ａからミキサドラム２０の内部に向けて延出する一対の延出部２４ｂと、を有する。延出部２４ｂは、それぞれ、略三角形状に形成されており、後方ブレード２２ｂ，２３ｂに沿って形成される斜辺２４ｃと、斜辺２４ｃから筒部２４ａに向かって形成される接続辺２４ｄと、を有する。シールパイプ２４は、延出部２４ｂの斜辺２４ｃが後方ブレード２２ｂ，２３ｂの内側にそれぞれ溶接接合されることによってミキサドラム２０に対して固定される。

ホッパー１３は、ミキサ車１０の上方から投入される生コンを、シールパイプ２４を通じてミキサドラム２０内へと導くためにミキサドラム２０の開口部２０ａの上方に配置される。ホッパー１３の上部には、ホッパー１３の開口を覆うホッパーカバー１５がヒンジ１５ａを介して回動自在に設けられる。一方で、ミキサドラム２０の開口部２０ａの下方には、ミキサドラム２０から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート１４が配置される。

上記構成のミキサ車１０において、ミキサドラム２０が車両後方から見て左回転である正回転方向に回転駆動されると、ブレード２２，２３は、ミキサドラム２０内の生コンを攪拌しながらミキサドラム２０の前方へと移動させる。このようにミキサドラム２０を回転させて生コンを攪拌することにより、生コンが分離してしまったり固化してしまったりすることが抑制される。

一方、ミキサドラム２０が逆回転方向に回転駆動されると、ブレード２２，２３は、生コンを攪拌しながらミキサドラム２０の後方へと移動させる。このようにミキサドラム２０を逆回転させることで、ミキサドラム２０の開口部２０ａから生コンを排出させることができる。ミキサドラム２０の開口部２０ａから排出された生コンは、シュート１４を介して所定位置に誘導される。

次に、図４〜６を参酌して、ミキサドラム２０内の生コン量を表示するために用いられる携帯端末３０について説明する。図４は、携帯端末３０のブロック図であり、図５は、図１に矢印Ａで示される方向からミキサドラム２０の内部を撮影する際の携帯端末３０の状態を示す図であり、図６は、後述の合成画像４１が表示された携帯端末３０の状態を示す図である。

携帯端末３０は、スマートフォンやタブレット等の持ち運び可能な小型の端末であり、ミキサドラム２０内を撮像可能な撮像部としてのカメラ３１と、カメラ３１で撮像された撮像画像４０から合成画像４１を生成可能なコントローラ５０と、コントローラ５０で生成された合成画像４１を表示する表示部３２と、ミキサドラム２０内の生コンに関連する数値を入力可能な入力部３３と、携帯端末３０本体の傾きを検出可能な傾斜検出部３４と、を備える。なお、携帯端末３０は、スマートフォン等に限定されず、上記構成を備えた携帯可能な端末装置であればどのような形態のものであってもよい。また、携帯端末３０には、ミキサドラム２０内を撮影する際に、携帯端末３０がミキサドラム２０内に落下することを防止するための図示しないストラップが設けられる。

カメラ３１は、表示部３２が設けられる面とは反対側の面である携帯端末３０の背面に設けられる。このため、カメラ３１を図１に矢印Ａで示される方向に向けることで、表示部３２に写しだされた画像を確認しながらミキサドラム２０の内部を撮影することが可能である。カメラ３１で撮像される撮像画像４０は、静止画であってもよいし、動画の中から抜き出された一つのフレームを静止画としたものであってもよい。

表示部３２は、図５に示すように、カメラ３１により撮像される撮像画像４０の構図を確認するファインダとして機能するとともに、図６に示すように、コントローラ５０で生成された合成画像４１を表示するモニタとして機能する。また、表示部３２にはタッチパネルが全面にわたって設けられており、表示部３２は、数値や文字を入力することが可能な入力部３３としても機能する。

傾斜検出部３４は、携帯端末３０本体内に設けられた加速度センサやジャイロセンサ等であり、水平面に対する携帯端末３０本体の傾きを検出する。具体的には、図５に示すように、携帯端末３０が鉛直方向に対して傾いている場合には、水平状態に対する携帯端末３０の傾斜度合に相当する値が傾斜検出部３４から随時出力される。

コントローラ５０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ５０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。

コントローラ５０は、図４に示すように、カメラ３１によって撮像された撮像画像４０を取り込んで画像処理し合成画像４１を生成する画像処理部５１と、画像処理部５１で合成画像４１を生成する際に用いられる積載量目盛４３や画像処理部５１で生成された合成画像４１が記憶される記憶部５２と、合成画像４１からミキサドラム２０内の生コン量を推定する推定部５３と、傾斜検出部３４によって検出された検出値に基づいて、水平状態に対する携帯端末３０の傾斜度合を判定する傾斜判定部５４と、ミキサドラム２０の内部を撮影する際に表示部３２に撮像ガイド４４，４５を表示するガイド表示部５５と、を有する。なお、画像処理部５１，記憶部５２，推定部５３，傾斜判定部５４及びガイド表示部５５は、コントローラ５０の各機能を、仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。以下に、これらの機能について説明する。

画像処理部５１では、ミキサドラム２０の回転軸Ｃ１の位置に相当する回転中心としての中心点４２（図６参照）の位置が取り込まれた撮像画像４０から推定され、中心点４２を基準として、記憶部５２に予め記憶された積載量目盛４３が合成される。中心点４２の位置は、撮像画像４０中のカバー部材２５の円形状の外縁やブレード２２，２３の配置、シールパイプ２４の斜辺２４ｃの位置といったミキサドラム２０を構成する部材の位置に基づいて画像処理により推定される。

また、画像処理部５１は、傾斜判定部５４において携帯端末３０が水平面に対して傾いていえると判定されている場合には、積載量目盛４３を撮像画像４０に合成する前に、傾斜判定部５４で判定された携帯端末３０の傾斜度合に応じて、撮像画像４０を水平状態に補正した図示しない補正画像を生成する。具体的には、中心点４２を中心に、傾斜判定部５４で判定された傾斜量だけ撮像画像４０を傾けることによって水平状態に補正した補正画像を生成し、生成された補正画像に対して積載量目盛４３を合成する。

記憶部５２には、画像処理部５１で撮像画像４０に合成される積載量目盛４３が記憶されている。積載量目盛４３は、ミキサドラム２０内の生コン量に応じて変化するミキサドラム２０内の生コンの液面の高さを示すものであり、ミキサドラム２０の回転軸Ｃ１の位置を基準に作成されている。このため、上述のように、撮像画像４０の中心点４２に合せて積載量目盛４３を合成することで、あたかもミキサドラム２０内に積載量目盛４３が投影されたかのような画像を生成することができる。

また、積載量目盛４３は、水平に対してミキサドラム２０が回転する方向に傾いており、この傾きの大きさはスランプ値に応じて変化し、スランプ値が小さいほど大きくなり、スランプ値が大きいほど小さくなる。記憶部５２には、市場に流通している生コンのスランプ値を含む複数のスランプ値に対応する積載量目盛４３がマップ化されて記憶されている。なお、積載量目盛４３の間隔は、図６に示すように０．５ｍ³刻みに限定されるものではなく、任意の間隔で設定可能である。

推定部５３では、合成画像４１に表示された積載量目盛４３と、合成画像４１に表示された生コンの液面の位置と、に基づいてミキサドラム２０内の生コン量が推定される。具体的には、例えば、合成画像４１上において、合成画像４１に表示された生コンの液面とカバー部材２５との境界線上の任意の点と、この点に隣接する２つの目盛と、の間の距離をそれぞれ算出し、２つの目盛のうち境界線上の任意の点の近くに位置する方の目盛を生コンの推定量として表示する。生コンの液面とカバー部材２５との境界線が２つの目盛の中間に位置する場合は、補間法により生コンの推定量を算出してもよい。なお、生コン量は、作業者が表示部３２に表示された合成画像４１を見ることで容易に推定できるため、生コンの液面とカバー部材２５との境界線を認識することが難しい場合は、推定部５３による生コン量の推定は行われなくともよい。

傾斜判定部５４では、傾斜検出部３４によって検出された検出値に基づいて、水平状態に対する携帯端末３０の傾斜度合が判定される。携帯端末３０による撮影は、携帯端末３０を水平な状態にして行うことが好ましいが、ホッパー１３の上方からシールパイプ２４の内部を覗き込むようにして撮影する際に携帯端末３０を水平な状態に維持することは困難であり、図５に示すように、鉛直方向に対して携帯端末３０本体が傾斜する可能性がある。このような携帯端末３０の傾斜を補償するために、傾斜判定部５４によって判定された携帯端末３０の傾斜度合は、画像処理部５１及びガイド表示部５５へと送られる。

ガイド表示部５５は、作業者が携帯端末３０によってミキサドラム２０の内部を撮影する際に、図５に示されるような、第１撮像ガイド４４及び第２撮像ガイド４５を表示部３２に表示する。第１撮像ガイド４４は、撮像画像４０の中心点４２になると予測されるカバー部材２５の位置が撮像画像４０の中心に来るように撮影することを促すものである。第２撮像ガイド４５は、ミキサドラム２０とともに回転するブレード２２，２３の位置が所定の位置に来たときに撮影することを促すものである。

ここで、回転中のミキサドラム２０内の生コンの液面位置は、生コンを撹拌するブレード２２，２３の位置が変わることによって多少なりとも変化する。このため、撮像画像４０に基づいてミキサドラム２０内の生コン量をより正確に把握するには、ブレード２２，２３の位置が毎回同じ位置にあるときに撮像画像４０を撮像する必要がある。このような理由から、ガイド表示部５５は、撮像時のミキサドラム２０の回転位置が毎回同じ位置となるように促す第２撮像ガイド４５を表示部３２に表示している。

図５に示される第２撮像ガイド４５は、第２撮像ガイド４５で示される位置に作業者が視認しやすいシールパイプ２４の接続辺２４ｄが到達したときに撮影することを促している。つまり、第２撮像ガイド４５は、ブレード２２，２３の位置を所定の位置にガイドするものではなく、シールパイプ２４の接続辺２４ｄの位置を所定の位置にガイドしている。このように、ブレード２２，２３以外のミキサドラム２０を構成する部材であって、作業者が視認しやすい部材（本実施形態では、例えばシールパイプ２４の接続辺２４ｄ）の位置を所定の位置にガイドすることで撮像時のブレード２２，２３の位置を毎回同じ位置とすることが容易となる。

なお、第２撮像ガイド４５は、シールパイプ２４の接続辺２４ｄの位置を所定の位置にガイドするものに限定されず、例えば、各前方ブレード２２ａ，２３ａの端部２２ｃ，２３ｃの位置や前方ブレード２２ａ，２３ａと後方ブレード２２ｂ，２３ｂとの境界部の位置が所定の位置に到達したときに撮影することを促すものであってもよい。この場合、シールパイプ２４が設けられていないミキサドラム２０であってもブレード２２，２３の位置が毎回同じ位置にきたときに撮影することができる。また、図５に示される例では、第２撮像ガイド４５は水平な位置に表示されているが、第２撮像ガイド４５の位置はこれに限定されず、鉛直方向に沿った位置であってもよいし、鉛直方向に対して所定の角度を有する位置であってもよい。

また、ガイド表示部５５は、傾斜判定部５４において携帯端末３０の傾斜が判定されている場合には、第１撮像ガイド４４を中心として、第２撮像ガイド４５を傾斜判定部５４で判定された傾斜量だけ変位させる。これにより図５に示すように作業者が携帯端末３０を傾けて撮影するような場合であっても、接続辺２４ｄの位置が所定の位置に到達したときに撮影することを促すことができる。

次に、図７のフローチャートを参照して、携帯端末３０を用いてミキサドラム２０内の生コンの量を表示する生コン量表示方法について説明する。

生コン量表示方法が実行されていない状態において、携帯端末３０の表示部３２には、ミキサドラム２０内の生コン量を携帯端末３０に表示させる生コン量表示プログラムを起動させるためのアイコン（不図示）が表示される。このアイコンをタッチすることで生コン量表示プログラムが起動され携帯端末３０による生コン量の表示が開始される。つまり、生コン量表示方法は、アプリケーションソフトウェアとして携帯端末３０に予めインストールされている。なお、携帯端末３０が生コン量の表示のみを行う専用機である場合は、携帯端末３０の電源をいれることで生コン量の表示が開始される。

生コン量表示プログラムが起動されると、まず、ステップＳ１１において、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値の入力が求められる。ステップＳ１１では、スランプコーンを用いた既知の方法で予め測定されたスランプ値が作業者によって携帯端末３０の表示部３２に入力される。なお、スランプ値は、スランプコーンを用いた方法によって求められたスランプ値に限定されず、他の方法によって求められたものでもよい。

スランプ値が入力されると、撮像ステップとしてのステップＳ１２に進み、携帯端末３０の表示部３２には、ガイド表示部５５によって、第１撮像ガイド４４及び第２撮像ガイド４５が表示され、携帯端末３０はカメラ３１によってミキサドラム２０内を撮像可能な状態となる。この状態において、作業者は、表示部３２を見ながら、第１撮像ガイド４４の内側にカバー部材２５が写り、且つ、一定の回転速度で回転するミキサドラム２０のシールパイプ２４の接続辺２４ｄの位置が、第２撮像ガイド４５で示される位置に到達したタイミングで撮影を行う。なお、撮影時のミキサドラム２０の回転速度は毎回同じ速度に設定され、例えば、０．８ｒｐｍ程度の低速撹拌状態とすることが好ましい。また、第２撮像ガイド４５で示される位置に接続辺２４ｄが到達したタイミングで撮影することが困難な場合はミキサドラム２０の回転を一時的に停止して撮影を行ってもよい。

なお、撮影を行う際に作業者によって携帯端末３０が水平面に対して傾けられると、第２撮像ガイド４５は、携帯端末３０の傾きに応じて第１撮像ガイド４４を中心として回転変位する。このため、携帯端末３０が傾けられた状態であっても、作業者は、ブレード２２，２３の位置が所定の位置に来たタイミングで撮影することができる。

続くステップＳ１３では、携帯端末３０により撮像された撮像画像４０が画像処理部５１に取り込まれる。画像処理部５１は、撮像画像４０を取り込む際に、傾斜判定部５４で判定された傾斜度合を撮像画像４０に関連付けて取り込む。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３において画像処理部５１に取り込まれた撮像画像４０が、関連付けられた傾斜度合に基づいて、画像処理部５１により上述の方法によって水平状態へと補正され、補正画像に変換される。なお、携帯端末３０が傾いていない場合、すなわち、傾斜検出部３４により携帯端末３０本体の傾きが検出されていない場合には、撮像画像４０はそのまま補正画像となる。

ステップＳ１５では、画像処理部５１により上述の方法によって補正画像に積載量目盛４３が合成され、合成画像４１が生成される。合成される積載量目盛４３は、ステップＳ１１で入力されたスランプ値に応じた目盛が記憶部５２から抽出される。このように画像処理部５１によって撮像画像４０が取り込まれ合成画像４１が生成される一連の工程が画像合成ステップに相当する。

続くステップＳ１６では、画像処理部５１で生成された合成画像４１に基づいて、推定部５３により上述の方法によって生コン量の推定が行われる。

ステップＳ１５で生成された合成画像４１及びステップＳ１６で推定された生コン量は、表示ステップとしてのステップＳ１７において、表示部３２に表示される。

これらの工程を経て、携帯端末３０の表示部３２には、図６に示すように、積載量目盛４３が合成された合成画像４１及び推定された生コン量が表示される。作業者は、このように携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１を見るだけで、ミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。

なお、図６に示すように、表示部３２には合成画像４１とともに、結果を保存するボタンや撮り直しを行うボタン、スランプ値を変更するボタン等が表示されてもよい。例えば、結果を保存するボタンが操作されると、合成画像４１及び推定された生コン量が記憶部５２に保存される。また、撮り直しを行うボタンが操作されると、ステップＳ１２に戻り、再度、撮影可能な状態となり、スランプ値を変更するボタンが操作されると、ステップＳ１１に戻り、再度、スランプ値を入力可能な状態となる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

上述の生コン量表示方法及び生コン量表示プログラムでは、携帯端末３０によりミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を把握することができるため、従来のように、撮像装置や制御装置、表示装置を各ミキサ車１０に組み付ける必要がない。このため、ミキサドラム２０内の生コン量を低コストで把握することができる。

また、生コン量表示方法及び生コン量表示プログラムでは、ミキサ車１０のミキサドラム２０内を撮像した撮像画像４０に対して、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じた積載量目盛４３が重ね合わされた合成画像４１が携帯端末３０の表示部３２に表示される。このため、携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１を見るだけで、ミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。このように、携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１から、ミキサドラム２０内の生コン量が把握されるため、経験が浅い作業者も容易に生コン量を把握することができるとともに、合成画像４１を打設現場の現場監督へ見せたり、合成画像４１を生コン工場へ送信したりすることで正確な生コン残量を報告することが可能となる。加えて、作業者の経験の差によってミキサドラム２０内の生コン量の把握にばらつきが生じることを抑制することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ミキサ車１０に回転可能に搭載されるミキサドラム２０内を撮像可能なカメラ３１と、カメラ３１により撮像されたミキサドラム２０内の撮像画像４０を表示可能な表示部３２と、を備えた携帯端末３０を用いてミキサドラム２０内の生コン量を表示する生コン量表示方法は、カメラ３１により撮像されたミキサドラム２０内の撮像画像４０に対して、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じた積載量目盛４３を重ね合わせて合成画像４１を生成する画像合成ステップと、合成画像４１を表示部３２に表示する表示ステップと、を含む。

この構成では、携帯端末３０によりミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を把握することができるため、従来のように、撮像装置や制御装置、表示装置を各ミキサ車１０に組み付ける必要がない。このため、ミキサドラム２０内の生コン量を低コストで把握することができる。

また、この構成では、ミキサ車１０のミキサドラム２０内を撮像した撮像画像４０に対して、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じた積載量目盛４３が重ね合わされた合成画像４１が携帯端末３０の表示部３２に表示される。このため、携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１を見るだけで、ミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。このように、携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１から、ミキサドラム２０内の生コン量が把握されるため、経験が浅い作業者も容易に生コン量を把握することができるとともに、合成画像４１を打設現場の現場監督へ見せたり、合成画像４１を生コン工場へ送信したりすることで正確な生コン残量を報告することが可能となる。加えて、作業者の経験の差によってミキサドラム２０内の生コン量の把握にばらつきが生じることを抑制することができる。

また、生コン量表示方法は、カメラ３１によりミキサドラム２０内を撮像可能とする撮像ステップをさらに含み、撮像ステップでは、ミキサドラム２０の回転位置が所定の位置になることをガイドする撮像ガイド４４，４５が表示部３２に表示される。

この構成では、カメラ３１による撮像が可能となった状態において、ミキサドラム２０の回転位置が所定の位置になることをガイドする撮像ガイド４４，４５が表示部３２に表示される。このため、撮像ガイド４４，４５に合せてミキサドラム２０を撮影することでミキサドラム２０の回転位置を毎回同じ位置とすることが可能となる。このように、撮像条件を毎回同じにすることで、ブレード２２，２３の位置に応じて生コンの液面位置が変化するといった影響が排除されるため、結果として、生コン量をより正確に把握することができる。

また、携帯端末３０は、水平面に対する携帯端末３０の傾きを検出する傾斜検出部３４をさらに備え、画像合成ステップでは、撮像画像４０が撮像されたときに傾斜検出部３４で検出された携帯端末３０の傾きに基づいて撮像画像４０を水平状態に補正した補正画像が生成され、補正画像に対して積載量目盛４３が重ね合わせられる。

この構成では、携帯端末３０の傾きに基づいて撮像画像４０を水平状態に補正した補正画像に対して積載量目盛４３が重ね合わせられる。このため、携帯端末３０を傾けた状態で撮像が行われても、合成画像４１は水平状態に補正した補正画像に対して積載量目盛４３を重ね合わせて生成されるため、合成画像４１を見ることで、ミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。

また、積載量目盛４３は、ミキサドラム２０内の生コン量に応じて変化するミキサドラム２０内の生コンの液面の高さを示すものであり、積載量目盛４３の傾きは、スランプ値に応じて変化する。

この構成では、ミキサドラム２０内の生コン量を把握するための積載量目盛４３の傾きは、スランプ値に応じて変化する。つまり、撮像画像４０に合成される積載量目盛４３はミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じて適宜変更されるため、生コンのスランプ値が変更された場合であっても、合成画像４１を見ることで、ミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。

また、携帯端末３０は、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値を入力可能な入力部３３をさらに備え、画像合成ステップでは、入力部３３を介して入力されたスランプ値に応じた積載量目盛４３が撮像画像４０に対して重ね合わせられる。

この構成では、合成画像４１は、入力部３３を介して入力されたスランプ値に応じた積載量目盛４３が撮像画像４０に対して重ね合わせられることで生成される。このため、生コンのスランプ値が変化した場合であっても、合成画像４１を見ることで、ミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。

また、ミキサ車１０に回転可能に搭載されるミキサドラム２０内を撮像可能なカメラ３１と、カメラ３１により撮像されたミキサドラム２０内の撮像画像４０を表示可能な表示部３２と、を備えた携帯端末３０を制御し、ミキサドラム２０内の生コン量を表示する生コン量表示プログラムは、携帯端末３０に、カメラ３１により撮像されたミキサドラム２０内の撮像画像４０に対して、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じた積載量目盛４３を重ね合わせて合成画像４１を生成する画像合成ステップと、合成画像４１を表示部３２に表示する表示ステップと、を実行させる。

この構成では、携帯端末３０によりミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を把握することができるため、従来のように、撮像装置や制御装置、表示装置を各ミキサ車１０に組み付ける必要がない。このため、ミキサドラム２０内の生コン量を低コストで把握することができる。

また、この構成では、ミキサ車１０のミキサドラム２０内を撮像した撮像画像４０に対して、ミキサドラム２０内の生コンのスランプ値に応じた積載量目盛４３が重ね合わされた合成画像４１が携帯端末３０の表示部３２に表示される。このため、携帯端末３０の表示部３２に表示された合成画像４１を見るだけで、ミキサ車１０のミキサドラム２０内の生コン量を容易に把握することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１０・・・ミキサ車、２０・・・ミキサドラム、２２，２３・・・ブレード、２４・・・シールパイプ、２５・・・カバー部材、３０・・・携帯端末、３１・・・カメラ（撮像部）、３２・・・表示部、３３・・・入力部、３４・・・傾斜検出部、４０・・・撮像画像、４１・・・合成画像、４２・・・中心点（回転中心）、４３・・・積載量目盛、４４・・・第１撮像ガイド（撮像ガイド）、４５・・・第２撮像ガイド（撮像ガイド）、５０・・・コントローラ、５１・・・画像処理部、５２・・・記憶部、５３・・・推定部、５４・・・傾斜判定部、５５・・・ガイド表示部

Claims (6)

1. ミキサ車に回転可能に搭載されるミキサドラム内を撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された前記ミキサドラム内の撮像画像を表示可能な表示部と、を備えた携帯端末を用いて前記ミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示方法であって、
   前記撮像部により撮像された前記ミキサドラム内の撮像画像に対して、前記ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛を重ね合わせて合成画像を生成する画像合成ステップと、
   前記合成画像を前記表示部に表示する表示ステップと、
   を含むことを特徴とする生コンクリート量表示方法。
2. 前記撮像部により前記ミキサドラム内を撮像可能とする撮像ステップをさらに含み、
   前記撮像ステップでは、前記ミキサドラムの回転位置が所定の位置になることをガイドする撮像ガイドが前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１に記載の生コンクリート量表示方法。
3. 前記携帯端末は、水平面に対する前記携帯端末の傾きを検出する傾斜検出部をさらに備え、
   前記画像合成ステップでは、前記撮像画像が撮像されたときに前記傾斜検出部で検出された前記携帯端末の傾きに基づいて前記撮像画像を水平状態に補正した補正画像が生成され、前記補正画像に対して前記積載量目盛が重ね合わせられることを特徴とする請求項１または２に記載の生コンクリート量表示方法。
4. 前記積載量目盛は、前記ミキサドラム内の生コンクリート量に応じて変化する前記ミキサドラム内の生コンクリートの液面の高さを示すものであり、前記積載量目盛の傾きは、前記スランプ値に応じて変化することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の生コンクリート量表示方法。
5. 前記携帯端末は、前記ミキサドラム内の生コンクリートの前記スランプ値を入力可能な入力部をさらに備え、
   前記画像合成ステップでは、前記入力部を介して入力された前記スランプ値に応じた前記積載量目盛が前記撮像画像に対して重ね合わせられることを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の生コンクリート量表示方法。
6. ミキサ車に回転可能に搭載されるミキサドラム内を撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された前記ミキサドラム内の撮像画像を表示可能な表示部と、を備えた携帯端末を制御し、前記ミキサドラム内の生コンクリート量を表示する生コンクリート量表示プログラムであって、
   前記携帯端末に、
   前記撮像部により撮像された前記ミキサドラム内の撮像画像に対して、前記ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値に応じた積載量目盛を重ね合わせて合成画像を生成する画像合成ステップと、
   前記合成画像を前記表示部に表示する表示ステップと、を実行させることを特徴とする生コンクリート量表示プログラム。

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