JP6897323B2

JP6897323B2 - Load sensor

Info

Publication number: JP6897323B2
Application number: JP2017105729A
Authority: JP
Inventors: 宏行藤井; 慎太郎中谷
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018200263A

Description

本発明は、荷重センサに関するものである。 The present invention relates to a load sensor.

従来、荷重センサとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この荷重センサは、歪みゲージの取着された起歪体を備える。この起歪体の中央部は、第１部材（フレーム）に固定されている。また、起歪体の両端部は、第２部材（アッパレール）に固定されている。そして、第１部材に上下方向の荷重が作用すると、起歪体が弾性変形するように構成されている。荷重センサは、起歪体の弾性変形に伴い歪みゲージの電気抵抗を変化させることで、当該荷重を電気的に検出する。 Conventionally, as a load sensor, for example, one described in Patent Document 1 is known. This load sensor comprises a strain-causing body to which a strain gauge is attached. The central portion of the strain-causing body is fixed to the first member (frame). Further, both ends of the strain-causing body are fixed to the second member (upper rail). Then, when a load in the vertical direction acts on the first member, the strain-causing body is elastically deformed. The load sensor electrically detects the load by changing the electrical resistance of the strain gauge as the strain-causing body is elastically deformed.

特開２００９−１２８１０６号公報JP-A-2009-128106

ところで、特許文献１では、例えば車両衝突時などで第１部材に上下方向の大荷重が作用すると、起歪体がその弾性限度を超えて塑性変形することがある。この場合、起歪体が原形に復帰できなくなることで、荷重の検出精度の劣化を余儀なくされる。 By the way, in Patent Document 1, when a large load in the vertical direction acts on the first member, for example, at the time of a vehicle collision, the strain-causing body may be plastically deformed beyond its elastic limit. In this case, the strain-causing body cannot return to its original shape, so that the load detection accuracy is inevitably deteriorated.

本発明の目的は、起歪体の塑性変形を抑制できる荷重センサを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a load sensor capable of suppressing plastic deformation of a strain-causing body.

上記課題を解決する荷重センサは、第１部材及び第２部材の間に配置されて前記第１部材に作用する上下方向の荷重を検出する荷重センサであって、歪みゲージを有する起歪体と、前記起歪体及び前記第１部材を固定する第１固定部材と、前記起歪体及び前記第２部材を固定する第２固定部材と、前記第２固定部材に取着され、前記第１部材に作用する上下方向の荷重による前記起歪体の変形方向で該起歪体が当接可能なストッパ部材とを備え、前記第２固定部材は、前記起歪体に取着されるブッシュ及び該ブッシュに前記起歪体と共に挿通されて前記第２部材に締結される締結具からなり、前記ストッパ部材は、前記ブッシュに取着された。 The load sensor that solves the above problems is a load sensor that is arranged between the first member and the second member and detects a load in the vertical direction acting on the first member, and is a strain-causing body having a strain gauge. , The first fixing member for fixing the strain-causing body and the first member, the second fixing member for fixing the strain-causing body and the second member, and the first fixing member. The second fixing member includes a bush and a bush attached to the strain-causing body, provided with a stopper member capable of contacting the strain-causing body in the deformation direction of the strain-causing body due to a load acting on the member in the vertical direction. It was composed of a fastener that was inserted into the bush together with the strain-causing body and fastened to the second member, and the stopper member was attached to the bush .

この構成によれば、例えば前記第１部材に通常の使用領域で想定する荷重を超える上下方向の荷重が作用すると、前記起歪体を弾性変形させつつ、前記第１部材が前記第２部材に対して上下方向に著しく変位する。このとき、前記起歪体が弾性変形に伴い前記ストッパ部材に当接すると、前記起歪体の更なる弾性変形が抑制される。従って、前記起歪体がその弾性限度を超えて塑性変形することを抑制できる。 According to this configuration, for example, when a load in the vertical direction exceeding a load assumed in a normal use area acts on the first member, the first member acts on the second member while elastically deforming the strain-causing body. On the other hand, it is significantly displaced in the vertical direction. At this time, when the strain-causing body comes into contact with the stopper member due to elastic deformation, further elastic deformation of the strain-causing body is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the strain-causing body from plastically deforming beyond its elastic limit.

この構成によれば、前記ストッパ部材が前記ブッシュに取着されていることで、前記第２部材に前記起歪体を固定する前の状態であっても前記ストッパ部材を前記起歪体等に固定できる。従って、前記第２部材に前記起歪体を固定する前の状態で、前記変形方向における前記起歪体及び前記ストッパ部材の間の隙間、即ち前記起歪体が前記ストッパ部材に当接するときの弾性変形量を調整・設定でき、荷重センサの強度管理をより円滑に行うことができる。 According to this configuration, since the stopper member is attached to the bush, the stopper member can be attached to the strain-causing body or the like even in a state before the strain-causing body is fixed to the second member. Can be fixed. Therefore, in the state before the strain-causing body is fixed to the second member, the gap between the strain-causing body and the stopper member in the deformation direction, that is, when the strain-causing body comes into contact with the stopper member. The amount of elastic deformation can be adjusted and set, and the strength of the load sensor can be managed more smoothly.

本発明は、起歪体の塑性変形を抑制できる効果がある。 The present invention has the effect of suppressing the plastic deformation of the strain-causing body.

荷重センサの一実施形態が適用されるシートの斜視図。The perspective view of the sheet to which one Embodiment of a load sensor is applied. 同実施形態の荷重センサについてその構造を示す断面図。The cross-sectional view which shows the structure of the load sensor of the same embodiment. 同実施形態の荷重センサについてその構造を示す正面図。The front view which shows the structure of the load sensor of the same embodiment. 荷重センサの変形形態についてその構造を示す断面図。The cross-sectional view which shows the structure about the deformed form of a load sensor.

以下、荷重センサの一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」という。
図１に示すように、第２部材としての車両のフロア１には、車両の幅方向に並設された一対の第１部材としてのロアレール２が前後方向に延在する状態で支持されるとともに、両ロアレール２の各々には、アッパレール４がロアレール２に対し前後方向に移動可能に連結されている。そして、両アッパレール４には、乗員の着座部を形成するシート５が支持されている。 Hereinafter, an embodiment of the load sensor will be described. In the following, the front-rear direction of the vehicle is referred to as "front-rear direction".
As shown in FIG. 1, on the floor 1 of the vehicle as the second member, a pair of lower rails 2 as the first member arranged side by side in the width direction of the vehicle are supported in a state of extending in the front-rear direction. The upper rail 4 is connected to each of the lower rails 2 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the lower rail 2. A seat 5 forming a seating portion for an occupant is supported on both upper rails 4.

なお、各ロアレール２は、前後方向に延在する略長尺状の底壁３を有する。そして、フロア１と底壁３との間には、ロアレール２に作用する上下方向の荷重、例えばシート５に着座している乗員の荷重を検出する前後一対の荷重センサ１０が配置されている。つまり、底壁３（ロアレール２）は、その前端部及び後端部において、荷重センサ１０を介してフロア１に固定・支持されている。 Each lower rail 2 has a substantially long bottom wall 3 extending in the front-rear direction. A pair of front and rear load sensors 10 for detecting a vertical load acting on the lower rail 2, for example, a load of an occupant seated on the seat 5, are arranged between the floor 1 and the bottom wall 3. That is, the bottom wall 3 (lower rail 2) is fixed and supported on the floor 1 via the load sensor 10 at its front end and rear end.

図２及び図３に示すように、フロア１には、各荷重センサ１０及び底壁３に対向して上下方向に延びる前後一対のねじ孔１ａが形成されている。一方、ロアレール２の底壁３には、前後方向における両ねじ孔１ａ間の中央部で各荷重センサ１０に対向して上下方向に開口する略円形のレール側連結孔３ａが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of front and rear screw holes 1a extending in the vertical direction facing each load sensor 10 and the bottom wall 3 are formed on the floor 1. On the other hand, the bottom wall 3 of the lower rail 2 is formed with a substantially circular rail-side connecting hole 3a that opens in the vertical direction facing each load sensor 10 at the central portion between the two screw holes 1a in the front-rear direction.

荷重センサ１０は、フロア１及び底壁３の間に挟まれる上下方向の位置で両ねじ孔１ａ間に跨るように前後方向に延在する略長尺状の起歪体１１を備える。この起歪体１１には、両ねじ孔１ａと略同心で両端部に配置された前後一対の略円形の固定穴１１ａが形成されるとともに、レール側連結孔３ａと略同心で中央部に配置された略円形の中央穴１１ｂが形成されている。なお、起歪体１１は、各隣り合う固定穴１１ａ及び中央穴１１ｂの間の下面に貼着された一対の歪みゲージＧ１，Ｇ２を有する。 The load sensor 10 includes a substantially long strain-causing body 11 extending in the front-rear direction so as to straddle both screw holes 1a at a position in the vertical direction sandwiched between the floor 1 and the bottom wall 3. A pair of front and rear substantially circular fixing holes 11a arranged at both ends substantially concentrically with both screw holes 1a are formed in the strain generating body 11, and are arranged substantially concentrically with the rail side connecting hole 3a at the center portion. A substantially circular central hole 11b is formed. The strain generating body 11 has a pair of strain gauges G1 and G2 attached to the lower surface between the adjacent fixing holes 11a and the central hole 11b.

また、荷重センサ１０は、起歪体１１上に載せられた、例えば金属板からなるブラケット１２を備える。このブラケット１２は、両固定穴１１ａと略同心の前後一対の略円環状の取付部１２ａと、起歪体１１を回避してそれら両取付部１２ａ同士を前後方向に接続するアンプケース取付部１２ｂとを一体的に有する。そして、各取付部１２ａには、固定穴１１ａと略同心でその内径と同等の内径を有する挿通孔１２ｃが形成されている。 Further, the load sensor 10 includes a bracket 12 made of, for example, a metal plate mounted on the strain generating body 11. The bracket 12 includes a pair of front and rear substantially annular mounting portions 12a that are substantially concentric with both fixing holes 11a, and an amplifier case mounting portion 12b that avoids the strain-causing body 11 and connects the two mounting portions 12a to each other in the front-rear direction. And integrally. Each mounting portion 12a is formed with an insertion hole 12c that is substantially concentric with the fixing hole 11a and has an inner diameter equivalent to the inner diameter thereof.

アンプケース取付部１２ｂの下面には、車両の幅方向に起歪体１１に隣接する状態で、アンプケース１３が取着されている。このアンプケース１３には、例えば歪みゲージＧ１，Ｇ２からの信号を増幅するためのアンプ基板（図示略）が収納される。 The amplifier case 13 is attached to the lower surface of the amplifier case mounting portion 12b in a state of being adjacent to the strain generating body 11 in the width direction of the vehicle. The amplifier case 13 houses, for example, an amplifier board (not shown) for amplifying signals from strain gauges G1 and G2.

さらに、荷重センサ１０は、両固定穴１１ａと略同心で前後一対の段付き略円筒状のロアブッシュ１４を備える。各ロアブッシュ１４は、フロア１上に位置する台座部１４ａと、該台座部１４ａよりも縮径されて上方に突設された取付部１４ｂとを一体的に有する。取付部１４ｂの外径は、固定穴１１ａ等の内径と略同等に設定されている。起歪体１１は、各固定穴１１ａに各取付部１４ｂが圧接状態で挿入された状態で台座部１４ａ上に載せられており、ブラケット１２は、各挿通孔１２ｃに各取付部１４ｂが圧接状態で挿入された状態で起歪体１１上に載せられている。これにより、ロアブッシュ１４は、起歪体１１等に固定されている。起歪体１１及びブラケット１２を重ねた状態での上下方向の寸法（板厚）は、取付部１４ｂの上下方向（軸方向）の寸法と略同等に設定されている。従って、ブラケット１２の上面は、取付部１４ｂの上面と略面一に繋がっている。なお、各ロアブッシュ１４の中央部は、ねじ孔１ａの内径よりも若干大きい内径を有する挿通孔１４ｃを形成する。 Further, the load sensor 10 includes a pair of front and rear stepped substantially cylindrical lower bushes 14 which are substantially concentric with both fixing holes 11a. Each lower bush 14 integrally has a pedestal portion 14a located on the floor 1 and a mounting portion 14b having a diameter reduced from the pedestal portion 14a and projecting upward. The outer diameter of the mounting portion 14b is set to be substantially the same as the inner diameter of the fixing hole 11a or the like. The strain-causing body 11 is placed on the pedestal portion 14a with the mounting portions 14b inserted into the fixing holes 11a in a pressure-welded state, and the bracket 12 has the mounting portions 14b pressed-welded to the insertion holes 12c. It is placed on the strain generating body 11 in the state of being inserted in. As a result, the lower bush 14 is fixed to the strain generating body 11 and the like. The vertical dimension (plate thickness) when the strain generating body 11 and the bracket 12 are stacked is set to be substantially the same as the vertical dimension (axial direction) of the mounting portion 14b. Therefore, the upper surface of the bracket 12 is substantially flush with the upper surface of the mounting portion 14b. The central portion of each lower bush 14 forms an insertion hole 14c having an inner diameter slightly larger than the inner diameter of the screw hole 1a.

さらにまた、荷重センサ１０は、ブラケット１２の両取付部１２ａ上に載せられた、例えば略四角形の金属板からなる前後一対のストッパ部材２１を備える。各ストッパ部材２１には、両固定穴１１ａと略同心で略円形の挿通孔２１ａが形成されている。挿通孔２１ａの内径は、挿通孔１４ｃの内径と略同等に設定されている。従って、挿通孔２１ａの周縁部は、取付部１２ａ，１４ｂの上面に当接している。また、各ストッパ部材２１の中央穴１１ｂ寄りの先端部には、起歪体１１に向かって下方に断面略四角形のストッパ片２１ｂが突設されている。ストッパ片２１ｂの下面と起歪体１１の上面との間には、上下方向の隙間Δが設定されている。 Furthermore, the load sensor 10 includes a pair of front and rear stopper members 21 mounted on both mounting portions 12a of the bracket 12, for example, made of a substantially quadrangular metal plate. Each stopper member 21 is formed with a substantially circular insertion hole 21a that is substantially concentric with both fixing holes 11a. The inner diameter of the insertion hole 21a is set to be substantially the same as the inner diameter of the insertion hole 14c. Therefore, the peripheral edge of the insertion hole 21a is in contact with the upper surfaces of the mounting portions 12a and 14b. Further, at the tip of each stopper member 21 near the central hole 11b, a stopper piece 21b having a substantially quadrangular cross section is projected downward toward the strain generating body 11. A vertical gap Δ is set between the lower surface of the stopper piece 21b and the upper surface of the strain generating body 11.

また、荷重センサ１０は、中央穴１１ｂと略同心の固定具１５を備える。この固定具１５は、ねじ部１５ａ、該ねじ部１５ａよりも順次拡径されてその下端に接続された略円盤状の圧入部１５ｂ、挿入部１５ｃ及び頭部１５ｄを一体的に有する。挿入部１５ｃの外径は、中央穴１１ｂの内径よりも若干小さく設定されており、挿入部１５ｃの上下方向（軸方向）の寸法は、起歪体１１の上下方向の寸法（板厚）と略同等に設定されている。固定具１５は、ねじ部１５ａが中央穴１１ｂに下方から挿通されることで、頭部１５ｄの上面が中央穴１１ｂの周縁部に当接されるとともに挿入部１５ｃが中央穴１１ｂに挿入される。このとき、起歪体１１の上面は、挿入部１５ｃの上面と略面一に繋がる。 Further, the load sensor 10 includes a fixture 15 substantially concentric with the central hole 11b. The fixture 15 integrally has a screw portion 15a, a substantially disk-shaped press-fitting portion 15b which is sequentially expanded in diameter from the screw portion 15a and is connected to the lower end thereof, an insertion portion 15c, and a head portion 15d. The outer diameter of the insertion portion 15c is set to be slightly smaller than the inner diameter of the central hole 11b, and the vertical dimension (axial direction) of the insertion portion 15c is the vertical dimension (plate thickness) of the strain generating body 11. It is set to be almost the same. In the fixture 15, the threaded portion 15a is inserted into the central hole 11b from below, so that the upper surface of the head 15d is brought into contact with the peripheral edge of the central hole 11b and the insertion portion 15c is inserted into the central hole 11b. .. At this time, the upper surface of the strain generating body 11 is substantially flush with the upper surface of the insertion portion 15c.

さらに、荷重センサ１０は、圧入部１５ｂの外径と略同等の内径を有する取付孔１６ａの形成された略円環状のリング部材１６を備える。このリング部材１６は、中央穴１１ｂの上方に突出する圧入部１５ｂが圧入状態で挿入されることで、固定具１５と共に起歪体１１に固定されている。このとき、リング部材１６の下面が中央穴１１ｂの周縁部及び挿入部１５ｃの周縁部に当接する。なお、リング部材１６の上下方向（軸方向）の寸法は、ブラケット１２及びストッパ部材２１を重ねた状態での上下方向の寸法（板厚）よりも十分に大きく設定されている。 Further, the load sensor 10 includes a substantially annular ring member 16 having a mounting hole 16a having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the press-fitting portion 15b. The ring member 16 is fixed to the strain generating body 11 together with the fixture 15 by inserting the press-fitting portion 15b protruding above the central hole 11b in the press-fitting state. At this time, the lower surface of the ring member 16 comes into contact with the peripheral edge of the central hole 11b and the peripheral edge of the insertion portion 15c. The vertical dimension (axial direction) of the ring member 16 is set sufficiently larger than the vertical dimension (plate thickness) when the bracket 12 and the stopper member 21 are stacked.

起歪体１１の各端部等は、締結ボルト１７によってフロア１に固定されている。すなわち、締結ボルト１７は、固定穴１１ａ等と略同心でその内径よりも大きい２面幅を有する略多角形（例えば六角形）の柱状の頭部１７ａと、該頭部１７ａと略同心で下方に突設されたねじ部１７ｂとを一体的に有する。締結ボルト１７は、ねじ部１７ｂが挿通孔２１ａ，１４ｃに順次挿通され、挿通孔１４ｃを貫通するねじ部１７ｂの下端部がねじ孔１ａに締め付けられる。以上により、フロア１及び頭部１７ａの間に挟まれる起歪体１１の各端部等がフロア１に固定される。つまり、各ストッパ部材２１は、フロア１及び頭部１７ａの間に起歪体１１等と共に挟まれることでフロア１に固定されている。ロアブッシュ１４及び締結ボルト１７は、ねじ孔１ａと協働して第２固定部材Ｆ２を構成する。 Each end of the strain generating body 11 and the like are fixed to the floor 1 by fastening bolts 17. That is, the fastening bolt 17 has a substantially polygonal (for example, hexagonal) columnar head portion 17a that is substantially concentric with the fixing hole 11a and has a width across flats larger than the inner diameter thereof, and the fastening bolt 17 is substantially concentric with the head portion 17a and downward. It integrally has a screw portion 17b projecting from the above. In the fastening bolt 17, the screw portion 17b is sequentially inserted into the insertion holes 21a and 14c, and the lower end portion of the screw portion 17b penetrating the insertion hole 14c is tightened to the screw hole 1a. As described above, each end of the strain generating body 11 sandwiched between the floor 1 and the head 17a is fixed to the floor 1. That is, each stopper member 21 is fixed to the floor 1 by being sandwiched between the floor 1 and the head portion 17a together with the strain generating body 11 and the like. The lower bush 14 and the fastening bolt 17 cooperate with the screw hole 1a to form the second fixing member F2.

起歪体１１の中央部は、固定ナット１９によって底壁３（ロアレール２）に固定されている。すなわち、固定ナット１９は、レール側連結孔３ａを貫通するねじ部１５ａの上端部に上方から締め付けられることで、底壁３の下面にリング部材１６の上面が当接する状態で、頭部１５ｄの間に起歪体１１の中央部等を挟む。以上により、頭部１５ｄ及び固定ナット１９の間にリング部材１６と共に挟まれる起歪体１１の中央部が底壁３に固定される。固定具１５、リング部材１６及び固定ナット１９は第１固定部材Ｆ１を構成する。 The central portion of the strain generating body 11 is fixed to the bottom wall 3 (lower rail 2) by the fixing nut 19. That is, the fixing nut 19 is tightened from above to the upper end of the screw portion 15a penetrating the rail-side connecting hole 3a, so that the upper surface of the ring member 16 comes into contact with the lower surface of the bottom wall 3 and the head 15d. The central portion of the strain generating body 11 or the like is sandwiched between them. As described above, the central portion of the strain generating body 11 sandwiched between the head portion 15d and the fixing nut 19 together with the ring member 16 is fixed to the bottom wall 3. The fixture 15, the ring member 16, and the fixing nut 19 constitute the first fixing member F1.

このような構成にあって、例えばシート５に着座する乗員の荷重が第１固定部材Ｆ１を介して起歪体１１に伝達されると、該荷重に応じて起歪体１１が上下方向に変形して歪みゲージＧ１，Ｇ２の電気抵抗が変化する。歪みゲージＧ１，Ｇ２の電気抵抗の変化に伴う電圧の変化を前述のアンプ基板で増幅することで乗員の荷重が検出される。 In such a configuration, for example, when the load of the occupant seated on the seat 5 is transmitted to the strain generating body 11 via the first fixing member F1, the strain generating body 11 is deformed in the vertical direction according to the load. Then, the electrical resistance of the strain gauges G1 and G2 changes. The load of the occupant is detected by amplifying the change in voltage accompanying the change in electrical resistance of the strain gauges G1 and G2 with the above-mentioned amplifier board.

次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
（１）例えば車両衝突に伴いシート５が上方に飛び出そうとするなどして、ロアレール２に通常の使用領域で想定する荷重を超える上方の荷重が作用すると、起歪体１１を弾性変形させつつ、ロアレール２がフロア１に対して上方に著しく変位する。このときの起歪体１１の変形方向は上方に一致する。従って、起歪体１１が上方に隙間Δに相当する所定距離だけ弾性変形してストッパ部材２１（ストッパ片２１ｂ）に当接すると、起歪体１１の更なる弾性変形が抑制される。この隙間Δは、弾性限度を超えない起歪体１１の弾性変形量に基づき設定されている。また、ストッパ部材２１は、起歪体１１の弾性変形を抑制する際にそれ自体が塑性変形することのない十分な剛性を有している。従って、起歪体１１がその弾性限度を超えて塑性変形することを抑制できる。そして、ひいては、荷重センサ１０の高強度化を実現できる。 Next, the operation of the present embodiment and its effect will be described.
(1) For example, when the seat 5 tries to pop out upward due to a vehicle collision and an upward load exceeding the load assumed in the normal use area acts on the lower rail 2, the strain generating body 11 is elastically deformed. , The lower rail 2 is significantly displaced upward with respect to the floor 1. The deformation direction of the strain generating body 11 at this time coincides upward. Therefore, when the strain generating body 11 elastically deforms upward by a predetermined distance corresponding to the gap Δ and comes into contact with the stopper member 21 (stopper piece 21b), further elastic deformation of the strain generating body 11 is suppressed. This gap Δ is set based on the amount of elastic deformation of the strain-causing body 11 that does not exceed the elastic limit. Further, the stopper member 21 has sufficient rigidity so that the stopper member 21 itself does not undergo plastic deformation when suppressing elastic deformation of the strain-causing body 11. Therefore, it is possible to prevent the strain-causing body 11 from being plastically deformed beyond its elastic limit. Then, the strength of the load sensor 10 can be increased.

（２）本実施形態では、ストッパ片２１ｂの下方への突出量を変更することで、起歪体１１の上面との間の隙間Δを容易に変更できる。これにより、起歪体１１の弾性変形の抑制を開始するときのロアレール２に作用する上方の荷重を容易に変更できる。 (2) In the present embodiment, the gap Δ between the stopper piece 21b and the upper surface of the strain generating body 11 can be easily changed by changing the amount of protrusion of the stopper piece 21b downward. Thereby, the upper load acting on the lower rail 2 when starting the suppression of the elastic deformation of the strain generating body 11 can be easily changed.

（３）本実施形態では、ストッパ部材２１に起歪体１１を直に当接させて該起歪体１１の過大な弾性変形を抑制（即ち塑性変形を阻止）したことで、例えば起歪体１１以外の適宜箇所を当接させる場合に比べてより正確に起歪体１１の弾性変形の抑制を開始できる。あるいは、隙間Δに誤差の積算がないことで、例えば要求仕様に合わせてより正確に隙間Δを設定・管理できる。 (3) In the present embodiment, the strain-causing body 11 is brought into direct contact with the stopper member 21 to suppress excessive elastic deformation (that is, prevent plastic deformation) of the strain-causing body 11, for example. It is possible to start suppressing the elastic deformation of the strain-causing body 11 more accurately than in the case where an appropriate portion other than 11 is brought into contact with each other. Alternatively, since the error is not integrated in the gap Δ, the gap Δ can be set and managed more accurately according to the required specifications, for example.

（４）本実施形態では、起歪体１１の過大な弾性変形を抑制（即ち塑性変形を阻止）したことで、例えば起歪体１１を現素材のままより低剛性の仕様に変更でき、ひいてはコストを削減できる。 (4) In the present embodiment, by suppressing excessive elastic deformation of the strain-causing body 11 (that is, preventing plastic deformation), for example, the strain-causing body 11 can be changed to a specification having lower rigidity as it is in the current material, and by extension, it can be changed to a specification having lower rigidity. Cost can be reduced.

（５）本実施形態では、両ストッパ部材２１を起歪体１１等に集約配置したことで、装置全体としてより小型化できる。
（６）本実施形態では、荷重センサ１０は、フロア１等に固定される前の状態であっても、両ストッパ部材２１、第１固定部材Ｆ１の一部（固定ナット１９）及び両第２固定部材Ｆ２一部（締結ボルト１７）を除いてユニット化されていることで、フロア１等に対する組付工数をより低減できる。 (5) In the present embodiment, both stopper members 21 are centrally arranged on the strain generating body 11 or the like, so that the size of the entire device can be further reduced.
(6) In the present embodiment, the load sensor 10 is in a state before being fixed to the floor 1 or the like, both stopper members 21, a part of the first fixing member F1 (fixing nut 19), and both second. Since the fixing member F2 is unitized except for a part (fastening bolt 17), the man-hours for assembling to the floor 1 and the like can be further reduced.

（７）本実施形態では、フロア１及びロアレール２の間に介設される荷重センサ１０であることで、シート５に作用する荷重を検出できる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。 (7) In the present embodiment, the load sensor 10 interposed between the floor 1 and the lower rail 2 can detect the load acting on the seat 5.
The above embodiment may be changed as follows.

・前記実施形態において、ストッパ部材は、ロアブッシュに取着されていてもよい。すなわち、図４に示すように、荷重センサ３０のストッパ部材２１に準じたストッパ部材３１には、挿通孔１２ｃと略同心でその内径と同等の内径を有する挿通孔３１ａが形成されている。また、固定穴１１ａと略同心でロアブッシュ１４に準じたブッシュとしてのロアブッシュ３２が配置されている。ロアブッシュ３２は、フロア１上に位置する台座部３２ａと、該台座部３２ａよりも縮径されて上方に突設された取付部３２ｂとを一体的に有する。取付部３２ｂの外径は、固定穴１１ａ等の内径と略同等に設定されている。 -In the above embodiment, the stopper member may be attached to the lower bush. That is, as shown in FIG. 4, the stopper member 31 according to the stopper member 21 of the load sensor 30 is formed with an insertion hole 31a that is substantially concentric with the insertion hole 12c and has an inner diameter equivalent to the inner diameter thereof. Further, a lower bush 32 as a bush similar to the lower bush 14 is arranged substantially concentrically with the fixing hole 11a. The lower bush 32 integrally has a pedestal portion 32a located on the floor 1 and a mounting portion 32b having a diameter reduced from that of the pedestal portion 32a and projecting upward. The outer diameter of the mounting portion 32b is set to be substantially the same as the inner diameter of the fixing hole 11a or the like.

起歪体１１は、各固定穴１１ａに各取付部３２ｂが圧接状態で挿入された状態で台座部１４ａ上に載せられており、ブラケット１２は、各挿通孔１２ｃに各取付部３２ｂが圧接状態で挿入された状態で起歪体１１上に載せられている。そして、各ストッパ部材３１は、挿通孔３１ａに各取付部３２ｂが圧接状態で挿入された状態でブラケット１２上に載せられている。これにより、ロアブッシュ３２は、起歪体１１等に固定されている。換言すれば、ストッパ部材３１は、起歪体１１に取着されたロアブッシュ３２に取着されることで起歪体１１に固定されている。なお、ロアブッシュ３２の取付部３２ｂは、ブラケット１２の挿通孔１２ｃに圧接することなく挿入されていてもよい。 The strain-causing body 11 is placed on the pedestal portion 14a with the mounting portions 32b inserted into the fixing holes 11a in a pressure-welded state, and the bracket 12 has the mounting portions 32b pressed-welded to the insertion holes 12c. It is placed on the strain generating body 11 in the state of being inserted in. Then, each stopper member 31 is placed on the bracket 12 in a state where each mounting portion 32b is inserted into the insertion hole 31a in a pressure contact state. As a result, the lower bush 32 is fixed to the strain generating body 11 and the like. In other words, the stopper member 31 is fixed to the strain generating body 11 by being attached to the lower bush 32 attached to the strain generating body 11. The mounting portion 32b of the lower bush 32 may be inserted without being pressed into the insertion hole 12c of the bracket 12.

起歪体１１、ブラケット１２及びストッパ部材３１を重ねた状態での上下方向の寸法（板厚）は、取付部３２ｂの上下方向（軸方向）の寸法と略同等に設定されている。従って、ストッパ部材３１の上面は、取付部３２ｂの上面と略面一に繋がっている。なお、各ロアブッシュ３２の中央部は、ねじ孔１ａの内径よりも若干大きい内径を有する挿通孔３２ｃを形成する。 The vertical dimension (plate thickness) in the state where the strain generating body 11, the bracket 12, and the stopper member 31 are overlapped is set to be substantially the same as the vertical dimension (axial direction) of the mounting portion 32b. Therefore, the upper surface of the stopper member 31 is substantially flush with the upper surface of the mounting portion 32b. The central portion of each lower bush 32 forms an insertion hole 32c having an inner diameter slightly larger than the inner diameter of the screw hole 1a.

起歪体１１の各端部等は、締結具としての締結ボルト１７によってフロア１に固定されている。すなわち、締結ボルト１７は、ねじ部１７ｂが挿通孔３２ｃに挿通され、該挿通孔３２ｃを貫通するねじ部１７ｂの下端部がねじ孔１ａに締め付けられる。このとき、頭部１７ａの下面が挿通孔３１ａの周縁部及び取付部３２ｂの上面に当接する。以上により、フロア１及び頭部１７ａの間に挟まれる起歪体１１の各端部等がフロア１に固定される。つまり、各ストッパ部材３１は、フロア１及び頭部１７ａの間に起歪体１１等と共に挟まれることでフロア１に固定されている。ロアブッシュ３２及び締結ボルト１７は、ねじ孔１ａと協働して第２固定部材Ｆ１２を構成する。 Each end of the strain generating body 11 and the like are fixed to the floor 1 by fastening bolts 17 as fasteners. That is, in the fastening bolt 17, the screw portion 17b is inserted into the insertion hole 32c, and the lower end of the screw portion 17b penetrating the insertion hole 32c is tightened to the screw hole 1a. At this time, the lower surface of the head 17a comes into contact with the peripheral edge of the insertion hole 31a and the upper surface of the mounting portion 32b. As described above, each end of the strain generating body 11 sandwiched between the floor 1 and the head 17a is fixed to the floor 1. That is, each stopper member 31 is fixed to the floor 1 by being sandwiched between the floor 1 and the head portion 17a together with the strain generating body 11 and the like. The lower bush 32 and the fastening bolt 17 cooperate with the screw hole 1a to form the second fixing member F12.

このように変更することで、前記実施形態と同様の効果に加えて以下の効果が得られる。
（１）本実施形態では、ストッパ部材３１がロアブッシュ３２に取着されていることで、フロア１に起歪体１１を固定する前の状態であってもストッパ部材３１を起歪体１１等に固定できる。従って、フロア１に起歪体１１を固定する前の状態で、変形方向における起歪体１１及びストッパ部材３１の間の隙間、即ち起歪体１１がストッパ部材３１に当接するときの弾性変形量を調整・設定でき、荷重センサ３０の強度管理をより円滑に行うことができる。 By making such a change, the following effects can be obtained in addition to the same effects as those in the above embodiment.
(1) In the present embodiment, since the stopper member 31 is attached to the lower bush 32, the stopper member 31 can be moved to the strain generating body 11 and the like even before the strain generating body 11 is fixed to the floor 1. Can be fixed to. Therefore, in the state before fixing the strain generating body 11 to the floor 1, the gap between the strain generating body 11 and the stopper member 31 in the deformation direction, that is, the amount of elastic deformation when the strain generating body 11 comes into contact with the stopper member 31. Can be adjusted and set, and the strength of the load sensor 30 can be managed more smoothly.

・前記実施形態において、ストッパ部材２１，３１のストッパ片（２１ｂ）は、下方に尖鋭な断面略三角形状又は台形状であってもよい。
・前記実施形態において、ストッパ部材２１，３１のストッパ片（２１ｂ）は、車両の幅方向に間隔をあけて複数設けられていていてもよい。この場合、複数のストッパ片の各々は、下方に尖鋭な略錐体又は錐台状であってもよい。 -In the above embodiment, the stopper pieces (21b) of the stopper members 21 and 31 may have a substantially triangular cross section or a trapezoidal shape with a sharp downward cross section.
-In the above embodiment, a plurality of stopper pieces (21b) of the stopper members 21 and 31 may be provided at intervals in the width direction of the vehicle. In this case, each of the plurality of stopper pieces may have a substantially pyramidal shape or a frustum shape sharp downward.

・前記実施形態において、起歪体１１の上面との間の上下方向の隙間Δが要求仕様に合わせて設定可能であれば、ストッパ部材２１，３１のストッパ片（２１ｂ）を省略してもよい。 In the above embodiment, the stopper pieces (21b) of the stopper members 21 and 31 may be omitted if the vertical gap Δ with the upper surface of the strain generating body 11 can be set according to the required specifications. ..

・前記実施形態において、ストッパ部材２１，３１に代えて、若しくはストッパ部材２１，３１に加えて、ロアレール２に通常の使用領域で想定する荷重を超える下方の荷重が作用するときに、起歪体１１と当接してその弾性変形を抑制するストッパ部材を採用してもよい。 -In the above embodiment, when a lower load exceeding the load assumed in the normal use area acts on the lower rail 2 in place of the stopper members 21 and 31, or in addition to the stopper members 21 and 31, the strain-causing body. A stopper member that comes into contact with 11 and suppresses its elastic deformation may be adopted.

・前記実施形態において、ロアレール２に作用する上下方向の荷重による変形方向が上下方向に一致しない起歪体であってもよい。つまり、変形方向が上下方向に一致しないようにフロア１及びロアレール２に固定される起歪体であってもよい。 -In the above embodiment, it may be a strain-causing body in which the deformation directions due to the vertical load acting on the lower rail 2 do not match in the vertical direction. That is, it may be a strain-causing body fixed to the floor 1 and the lower rail 2 so that the deformation directions do not match in the vertical direction.

・前記実施形態において、固定具１５は、固定ナット１９に代えてカシメによって底壁３に固定されてもよい。
・前記実施形態において、固定具１５の挿入部１５ｃは、中央穴１１ｂに圧接状態で挿入されてもよい。 -In the above embodiment, the fixture 15 may be fixed to the bottom wall 3 by caulking instead of the fixing nut 19.
-In the above embodiment, the insertion portion 15c of the fixture 15 may be inserted into the central hole 11b in a pressure contact state.

・前記実施形態において、固定具１５は、起歪体１１に一体形成されていてもよい。
・前記実施形態において、圧入部１５ｂ及び取付孔１６ａには、それらが螺合するように雄ねじ及び雌ねじをそれぞれ形成してもよい。 -In the above embodiment, the fixture 15 may be integrally formed with the strain generating body 11.
-In the above embodiment, a male screw and a female screw may be formed in the press-fitting portion 15b and the mounting hole 16a so that they are screwed together.

・前記実施形態において、リング部材１６は、略多角環状であってもよい。
・前記実施形態において、ロアブッシュ１４，３２の取付部１４ｂ，３２ｂは、固定穴１１ａに圧接することなく挿入されてもよい。 -In the above embodiment, the ring member 16 may be a substantially polygonal ring.
-In the above embodiment, the mounting portions 14b and 32b of the lower bushes 14 and 32 may be inserted without being pressed into the fixing holes 11a.

・前記実施形態において、ロアブッシュ１４，３２は、起歪体１１に一体形成されていてもよい。
・前記実施形態において、フロア１との間で起歪体１１の上下方向の弾性変形を許容できるのであれば、ロアブッシュ１４を省略してもよい。 -In the above embodiment, the lower bushes 14 and 32 may be integrally formed with the strain generating body 11.
-In the above embodiment, the lower bush 14 may be omitted as long as the elastic deformation of the strain generating body 11 in the vertical direction with respect to the floor 1 can be tolerated.

・前記実施形態において、底壁３及び起歪体１１の上下方向の離間距離は、リング部材１６に準じたリング部材及び該リング部材に重ねられるワッシャの組合せによって決定してもよい。 -In the above embodiment, the vertical separation distance between the bottom wall 3 and the strain generating body 11 may be determined by a combination of a ring member according to the ring member 16 and a washer superposed on the ring member.

・前記実施形態において、車両の前方に配置されたストッパ部材２１，３１を省略してもよい。
・前記実施形態において、起歪体１１の前端部等は、フロア１に固定されていなくてもよい。すなわち、荷重センサ１０は、起歪体１１の後端部等においてフロア１に片持ち支持の状態で固定されてもよい。 -In the above embodiment, the stopper members 21 and 31 arranged in front of the vehicle may be omitted.
-In the above embodiment, the front end portion of the strain generating body 11 and the like may not be fixed to the floor 1. That is, the load sensor 10 may be fixed to the floor 1 in a cantilevered state at the rear end portion of the strain generating body 11 or the like.

・前記実施形態において、アッパレール４及びシート５の間に介設される荷重センサ（１０）であってもよい。
・前記実施形態において、フロア及びベッド部材の間に介設される荷重センサ（１０）であってもよい。この場合、ベッド部材に作用する荷重を検出できる。 -In the above embodiment, the load sensor (10) may be interposed between the upper rail 4 and the seat 5.
-In the above embodiment, the load sensor (10) may be interposed between the floor and the bed member. In this case, the load acting on the bed member can be detected.

Ｆ１…第１固定部材、Ｆ２，Ｆ１２…第２固定部材、Ｇ１，Ｇ２…歪みゲージ、１…フロア（第２部材）、２…ロアレール（第１部材）、１０，３０…荷重センサ、１１…起歪体、１７…締結ボルト（締結具）、２１，３１…ストッパ部材、３２…ロアブッシュ（ブッシュ）。 F1 ... 1st fixing member, F2, F12 ... 2nd fixing member, G1, G2 ... Strain gauge, 1 ... Floor (2nd member), 2 ... Lower rail (1st member), 10, 30 ... Load sensor, 11 ... Distortion body, 17 ... Fastening bolt (fastener), 21,31 ... Stopper member, 32 ... Lower bush (bush).

Claims

A load sensor that is placed between the first member and the second member and detects a load in the vertical direction acting on the first member.
A strain-causing body with a strain gauge and
A first fixing member for fixing the strain-causing body and the first member,
A second fixing member for fixing the strain-causing body and the second member,
A stopper member that is attached to the second fixing member and that the strain-causing body can come into contact with in the deformation direction of the strain-causing body due to a load acting on the first member in the vertical direction is provided .
The second fixing member comprises a bush attached to the strain-causing body and a fastener that is inserted into the bush together with the strain-causing body and fastened to the second member.
The stopper member is a load sensor attached to the bush.