JP6900430B2

JP6900430B2 - Operating device, optical device, and imaging device

Info

Publication number: JP6900430B2
Application number: JP2019142923A
Authority: JP
Inventors: 航輔磯野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019194737A

Description

本発明は、操作装置、光学装置、および撮像装置に関する。 The present invention relates to an operating device, an optical device, and an imaging device.

フォーカス指示手段によってレンズ装置のフォーカスレンズが移動するレンズシステムの被写体距離表示装置が知られている（特許文献１）。当該装置は、フォーカス指示手段によって指定されたフォーカス指示位置を取得し、当該フォーカス指示位置に基づいて当該フォーカス指示位置に対応する被写体距離を表示するように構成されている。 There is known a subject distance display device of a lens system in which the focus lens of the lens device is moved by a focus indicating means (Patent Document 1). The device is configured to acquire a focus instruction position designated by the focus instruction means and display a subject distance corresponding to the focus instruction position based on the focus instruction position.

特開２００２−２８７００７号公報JP-A-2002-287007

特許文献１に開示された被写体距離表示装置は、上記のように被写体距離を表示するに過ぎず、光学素子を制御するための操作部材の操作量と操作指令値または制御量との関係を感覚的（例えば視覚的）に示すことはできない。よって、その点では、当該操作部材の操作性の点で不利である。本発明は、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することを例示的目的とする。 The subject distance display device disclosed in Patent Document 1 merely displays the subject distance as described above, and senses the relationship between the operation amount of the operation member for controlling the optical element and the operation command value or control amount. It cannot be targeted (for example, visually). Therefore, in that respect, it is disadvantageous in terms of operability of the operating member. An exemplary object of the present invention is to provide an operating device that is advantageous in terms of operability of the operating member.

本発明の一つの側面は、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量に基づいて、前記制御のための指令値を生成する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記指令値または前記制御における制御量の範囲としての第１範囲に対応する第１領域と、前記指令値または前記制御量を前記第１領域に関連づけて示す第１指標と、前記操作量の範囲としての第２範囲に対応する第２領域と、前記操作量を前記第２領域に関連づけて示す第２指標とを表示部に表示させ、
前記第１範囲内に有効範囲が設定可能であり、
前記制御部は、前記第２範囲における前記操作量に対して、前記有効範囲内の前記指令値を生成し、前記有効範囲に対応する前記第１領域内の有効領域を前記表示部に表示させることを特徴とする操作装置である。 One aspect of the present invention is an operating device for controlling a movable optical element in order to change the optical characteristics of the optical device.
With the operating members
A detection unit that detects the amount of operation of the operating member,
It has a control unit that generates a command value for the control based on the manipulated variable.
The control unit includes a first region corresponding to the first range as a range of the command value or the control amount in the control, and a first index showing the command value or the control amount in association with the first region. a second region corresponding to the second range as the range of the manipulated variable, to display the operation amount on a display unit and a second index indicating in relation to the second region,
An effective range can be set within the first range,
The control unit generates the command value within the effective range with respect to the manipulated variable in the second range, and causes the display unit to display the effective area in the first region corresponding to the effective range. It is an operating device characterized by this.

本発明によれば、例えば、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide an operating device that is advantageous in terms of operability of the operating member.

実施形態１に係る操作装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the operation apparatus which concerns on Embodiment 1. 操作量と指令値との関係を例示する図Diagram illustrating the relationship between the manipulated variable and the command value 操作装置における処理の流れを例示する図The figure which illustrates the flow of the process in the operation device 表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモード）を示す図The figure which shows the display example (Standard mode) in a display part 表示部における表示例（Ｎｅａｒモード）を示す図The figure which shows the display example (Near mode) in the display part 表示部における表示例（Ｆａｒモード）を示す図The figure which shows the display example (Far mode) in the display part 実施形態２に係る操作装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the operation apparatus which concerns on Embodiment 2. 操作装置における処理の流れを例示する図The figure which illustrates the flow of the process in the operation device 表示部における表示例（指令値制限モードの場合）を示す図The figure which shows the display example (in the case of a command value limitation mode) in a display part. 表示部における表示例（操作量制限モードの場合）を示す図The figure which shows the display example (in the case of the operation amount limit mode) in the display part. 有効範囲の設定に係る処理の流れを例示する図Diagram illustrating the flow of processing related to setting the effective range 有効範囲の設定に係る表示例を示す図Diagram showing a display example related to the setting of the effective range 有効範囲の設定に係る表示例を示す図Diagram showing a display example related to the setting of the effective range 有効範囲の設定に係る表示例を示す図Diagram showing a display example related to the setting of the effective range 有効範囲の設定に係る表示例を示す図Diagram showing a display example related to the setting of the effective range 有効範囲が設定されている場合の表示例を示す図The figure which shows the display example when the effective range is set 実施形態３に係る操作装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the operation apparatus which concerns on Embodiment 3. 操作装置における処理の流れを例示する図The figure which illustrates the flow of the process in the operation device 表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモード）を示す図The figure which shows the display example (Standard mode) in a display part 実施形態４に係る処理の流れを例示する図The figure which illustrates the flow of the process which concerns on Embodiment 4. 表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモードの場合）を示す図The figure which shows the display example (in the case of Standard mode) in a display part 表示部における表示例（Ｎｅａｒモードの場合）を示す図The figure which shows the display example (in the case of Near mode) in a display part 操作部材の具体例を示す図The figure which shows the specific example of the operation member 撮像装置の構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the image pickup apparatus

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In principle (unless otherwise specified), the same members and the like are designated by the same reference numerals throughout the drawings for explaining the embodiments, and the repeated description thereof will be omitted.

〔実施形態１〕
第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る操作装置の構成例を示す図である。ここで、１０は、操作装置（ここではフォーカスデマンドまたは単にデマンドともいう）である。操作装置１０は、光学装置（ここでは不図示であるが、図１１のレンズ装置２０としうる）の光学特性（ここでは被写体距離）を変更するために可動の光学素子（ここでは不図示であるが、図１１のフォーカスレンズ２０４としうる）を制御するために用いられる。 [Embodiment 1]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an operating device according to the first embodiment. Here, 10 is an operating device (here, also referred to as focus demand or simply demand). The operating device 10 is a movable optical element (not shown here) for changing the optical characteristics (subject distance here) of the optical device (not shown here, but can be the lens device 20 of FIG. 11). Can be the focus lens 204 of FIG. 11).

操作部材１０１は、ここでは、カメラマン（ユーザ）がフォーカスレンズを制御するための操作部材であり、例えば、回転操作をされるノブとしうる。操作量検出部１０２（単に検出部ともいう）は、例えば、ポテンショメータまたはロータリーエンコーダー等を含みうるものであり、操作部材１０１の操作量（操作位置）を検出する。指令値生成部１０３（主制御部または制御部ともいう）は、操作量検出部１０２からの出力（上記操作量）に基づいて、フォーカス操作指令値（単に操作指令値または指令値ともいう）を生成する。指令値生成部１０３は、各部を制御する主制御部（単に制御部ともいう）としても機能する。通信部１０４（デマンド通信部ともいう）は、指令値生成部１０３により生成されたフォーカス操作指令値を、特定の通信規約に従ったコードにエンコードする。そして、通信部１０４は、不図示の光学装置（例えばレンズ装置２０）の通信部（例えば図１１の通信部２０１（レンズ通信部ともいう）へ送信する。また、通信部１０４は、光学装置の通信部（例えば通信部２０１）から当該光学装置に係る特定の情報（例えばフォーカスレンズ２０４の位置情報）を受信しうる。 Here, the operation member 101 is an operation member for the cameraman (user) to control the focus lens, and may be, for example, a knob for which a rotation operation is performed. The operation amount detection unit 102 (also simply referred to as a detection unit) may include, for example, a potentiometer, a rotary encoder, or the like, and detects the operation amount (operation position) of the operation member 101. The command value generation unit 103 (also referred to as a main control unit or a control unit) generates a focus operation command value (also simply referred to as an operation command value or a command value) based on an output (the operation amount) from the operation amount detection unit 102. Generate. The command value generation unit 103 also functions as a main control unit (also simply referred to as a control unit) that controls each unit. The communication unit 104 (also referred to as a demand communication unit) encodes the focus operation command value generated by the command value generation unit 103 into a code according to a specific communication convention. Then, the communication unit 104 transmits to the communication unit (for example, the communication unit 201 (also referred to as the lens communication unit) of FIG. 11) of the optical device (for example, the lens device 20) (not shown), and the communication unit 104 is the optical device. Specific information related to the optical device (for example, position information of the focus lens 204) can be received from the communication unit (for example, communication unit 201).

ここで、図２３は、操作部材の具体例を示す図である。操作部材１０１は、それを回転可能とする機構に支持され、かつ機械的止め具（ストッパー）により回転可能な角度範囲が制限されている。そのため、操作部材１０１の操作量（回転角）と指令値との関係を感覚的に把握できるようになっている。操作部材１０１を介して光学特性を変更（設定）するためには、操作部材１０１の操作性が重要である。特に、操作量（回転角）と指令値との関係を変更できる操作装置にあっては、当該関係を感覚的（例えば視覚的）に表示する（示す）ことができれば、その操作性の点で有利となりうる。 Here, FIG. 23 is a diagram showing a specific example of the operating member. The operating member 101 is supported by a mechanism that makes it rotatable, and the rotatable angle range is limited by a mechanical stopper (stopper). Therefore, the relationship between the operation amount (rotation angle) of the operation member 101 and the command value can be intuitively grasped. In order to change (set) the optical characteristics via the operating member 101, the operability of the operating member 101 is important. In particular, in the case of an operating device capable of changing the relationship between the operation amount (rotation angle) and the command value, if the relationship can be displayed (shown) sensuously (for example, visually), in terms of its operability. It can be advantageous.

記憶部１０５は、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域と、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域とに関する情報を記憶している。表示部１０６は、種々のディスプレイなど公知の表示デバイスを含みうるものであり、視覚その他の感覚を通じてユーザが必要な情報を認識できるものであれば、その種類は問わない。指令値生成部１０３は、後に詳述するように、記憶部１０５に記憶された情報と、指令値を示す第１指標に関する情報と、操作量を示す第２指標に関する情報とを、それらの間の必要な関連づけを伴って表示部１０６に表示させる。 The storage unit 105 stores information about a first area corresponding to a range of values that a command value can take and a second area corresponding to a range of values that a manipulated variable can take. The display unit 106 may include a known display device such as various displays, and may be of any type as long as the user can recognize necessary information through vision or other senses. As will be described in detail later, the command value generation unit 103 between the information stored in the storage unit 105, the information regarding the first index indicating the command value, and the information regarding the second index indicating the manipulated variable. Is displayed on the display unit 106 with the necessary association of.

図２は、操作量と指令値との関係を例示する図である。図２において、横軸は、操作部材１０１の操作量を、縦軸は、指令値生成部により生成される指令値を示す。ここでは、操作量は、操作部材の操作量（例えば回転角）を０ないし１００の値として正規化している。また、指令値は、０ないし１００００の値（最至近（物体または被写体）距離（ＭｉｎｉｍｕｍＯｂｊｅｃｔＤｉｓｔａｎｃｅ）を０、無限遠（ＩＮＦｉｎｉｔｙ）を１００００）として正規化している。ここでは、３つの関係を例示している。第１の関係は、Ｓｔａｎｄａｒｄモードの関係であり、指令値は操作量に比例している。第２の関係は、Ｎｅａｒモードの関係であり、最至近距離に近い被写体距離（物体距離）でフォーカス調整しやすくなるよう、指令値は操作量に比例せず、最至近距離に近いほど当該関係を表す曲線の傾きが小さくなっている。第３の関係は、Ｆａｒモードの関係であり、無限遠に近い被写体距離（物体距離）でフォーカス調整しやすくなるよう、指令値は操作量に比例せず、無限遠に近いほど当該関係を表す曲線の傾きが小さくなっている。なお、操作量と指令値との関係は、これらには限定されず、用途に応じて種々の関係を採用しうるものである。 FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the manipulated variable and the command value. In FIG. 2, the horizontal axis represents the operation amount of the operation member 101, and the vertical axis represents the command value generated by the command value generation unit. Here, the operation amount is normalized by setting the operation amount (for example, the rotation angle) of the operation member as a value of 0 to 100. Further, the command value is normalized as a value from 0 to 10000 (the closest (object or subject) distance (Minimum Object Distance) is 0, and the infinity (INFInity) is 10000). Here, three relationships are illustrated. The first relationship is that of the Standard mode, and the command value is proportional to the manipulated variable. The second relationship is the Near mode relationship, and the command value is not proportional to the amount of operation so that the focus can be easily adjusted at the subject distance (object distance) that is close to the closest distance. The slope of the curve representing is small. The third relationship is the Far mode relationship, and the command value is not proportional to the amount of operation so that the focus can be easily adjusted at a subject distance (object distance) close to infinity, and the closer to infinity, the more the relationship is expressed. The slope of the curve is small. The relationship between the operation amount and the command value is not limited to these, and various relationships can be adopted depending on the application.

図３は、操作装置における処理の流れを例示する図である。この流れは、例えば、操作量と指令値との関係を表示部１０６に表示させる状態（モード）を操作装置１０がとる場合のものである。まず、ステップＳ１００では、指令値生成部１０３は、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域に関する情報と、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域に関する情報とを記憶部１０５から取得する。ステップＳ１０１では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２から操作量の情報を取得する。ステップＳ１０２では、指令値生成部１０３は、取得した操作量に基づいて、指令値を生成する。ステップＳ１０３では、指令値生成部１０３は、その情報を取得した第１領域と、その情報を取得した第２領域とを表示部１０６に表示させる。また、ステップＳ１０３では、指令値生成部１０３は、生成した指令値を第１領域に関連づけて示す第１指標と、その情報を取得した操作量を第２領域に関連づけて示す第２指標とを表示部１０６に表示させる。この処理により、操作量と指令値との関係を感覚的（例えば視覚的）に分かり易くユーザに提示することができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a processing flow in the operating device. This flow is, for example, a case where the operation device 10 takes a state (mode) in which the display unit 106 displays the relationship between the operation amount and the command value. First, in step S100, the command value generation unit 103 stores information about the first area corresponding to the range of values that the command value can take and information about the second area corresponding to the range of values that the manipulated variable can take. Obtained from unit 105. In step S101, the command value generation unit 103 acquires the operation amount information from the operation amount detection unit 102. In step S102, the command value generation unit 103 generates a command value based on the acquired manipulated variable. In step S103, the command value generation unit 103 causes the display unit 106 to display the first area from which the information has been acquired and the second area from which the information has been acquired. Further, in step S103, the command value generation unit 103 sets a first index that indicates the generated command value in association with the first region, and a second index that indicates the manipulated variable for which the information is acquired in relation to the second region. It is displayed on the display unit 106. By this processing, the relationship between the operation amount and the command value can be presented to the user in an easy-to-understand manner (for example, visually).

図４は、表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモード）を示す図であり、図５は、表示部における表示例（Ｎｅａｒモード）を示す図であり、図６は、表示部における表示例（Ｆａｒモード）を示す図である。各図の（ａ）において、上の帯は、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域を、下の帯は、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域を示している。指令値生成部１０３は、第１領域と前記第２領域とを、それらの長手方向が互いに平行になるように、かつ当該長手方向においてそれらが（例えば、それらの端部が）互いに整合するように表示部１０６に表示させている。また、指令値生成部１０３は、第１領域と前記第２領域とを、それらの長手方向における長さが互いに等しくなるように表示部１０６に表示させている。上の矢印（第１指標）は、生成した指令値を第１領域に関連づけて示し、下の矢印（第２指標）は、取得した操作量を第２領域に関連づけて示している。いずれの帯も、左端は、最至近距離を示し、右端は、無限遠を示している。また、各図の（ｂ）は、そのモードでの操作量と指令値との関係を示している。操作量がＡの場合、指令値はＢとなる。各図において、（ａ）における操作量Ａおよび指令値Ｂは、（ｂ）における操作量Ａおよび指令値Ｂに、それぞれ対応している。 FIG. 4 is a diagram showing a display example (Standard mode) in the display unit, FIG. 5 is a diagram showing a display example (Near mode) in the display unit, and FIG. 6 is a display example (Far mode) in the display unit. ). In (a) of each figure, the upper band shows the first region corresponding to the range of values that the command value can take, and the lower band shows the second area corresponding to the range of values that the manipulated variable can take. ing. The command value generation unit 103 makes the first region and the second region so that their longitudinal directions are parallel to each other and that they (for example, their ends) are aligned with each other in the longitudinal direction. Is displayed on the display unit 106. Further, the command value generation unit 103 causes the display unit 106 to display the first region and the second region so that their lengths in the longitudinal direction are equal to each other. The upper arrow (first index) indicates the generated command value in relation to the first region, and the lower arrow (second index) indicates the acquired manipulated variable in relation to the second region. In each band, the left end indicates the closest distance, and the right end indicates infinity. Further, (b) in each figure shows the relationship between the operation amount and the command value in that mode. When the manipulated variable is A, the command value is B. In each figure, the manipulated variable A and the command value B in (a) correspond to the manipulated variable A and the command value B in (b), respectively.

ここで、図４に示すＳｔａｎｄａｒｄモードでは、操作量と指令値との関係を表す曲線の傾きは一定で、それゆえ操作分解能は一定である。図５に示すＮｅａｒモードでは、最至近距離に近いほど、当該関係を表す曲線の傾きは小さく、それゆえ操作分解能は高い。図６に示すＦａｒモードでは、無限遠に近いほど、当該関係を表す曲線の傾きは小さく、それゆえ操作分解能は高い。そのため、Ｓｔａｎｄａｒｄモードでは、第１指標（指令値Ｂ）は、被写体距離によらず、第２指標（操作量Ａ）と常に（ここでは左右方向において）同じ位置を示す。また、Ｎｅａｒモードでは、第１指標（指令値Ｂ）は、第２指標（操作量Ａ）より最至近距離側に寄っている。なお、Ｎｅａｒモードでは、第１指標（指令値Ｂ）は、最至近距離および無限遠では、第２指標（操作量Ａ）と同じ位置を示す。また、Ｆａｒモードでは、第１指標（指令値Ｂ）は、第２指標（操作量Ａ）より無限遠側に寄っている。なお、Ｆａｒモードでは、第１指標（指令値Ｂ）は、最至近距離および無限遠では、第２指標（操作量Ａ）と同じ位置を示す。 Here, in the Standard mode shown in FIG. 4, the slope of the curve representing the relationship between the manipulated variable and the command value is constant, and therefore the operating resolution is constant. In the Near mode shown in FIG. 5, the closer to the closest distance, the smaller the slope of the curve representing the relationship, and therefore the higher the operating resolution. In the Far mode shown in FIG. 6, the closer to infinity, the smaller the slope of the curve representing the relationship, and therefore the higher the operating resolution. Therefore, in the Standard mode, the first index (command value B) always indicates the same position as the second index (operation amount A) (here, in the left-right direction) regardless of the subject distance. Further, in the Near mode, the first index (command value B) is closer to the closest distance side than the second index (operation amount A). In the Near mode, the first index (command value B) indicates the same position as the second index (operation amount A) at the closest distance and infinity. Further, in the Far mode, the first index (command value B) is closer to the infinity side than the second index (operation amount A). In the Far mode, the first index (command value B) indicates the same position as the second index (manipulation amount A) at the closest distance and infinity.

以上のように、本実施形態によれば、操作量と指令値との関係をユーザが認識しやすく表示しうるため、例えば、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relationship between the operation amount and the command value can be displayed in an easy-to-recognize manner by the user. Therefore, for example, it is possible to provide an operation device that is advantageous in terms of operability of the operation member. it can.

〔実施形態２〕
実施形態２について、図７ないし図１６を参照して説明する。ここで、図７は、実施形態２に係る操作装置の構成例を示す図である。同図は、図１の構成例に対して、有効範囲設定部１０７と有効範囲記憶部１０８とを加えた構成例を示している。有効範囲設定部１０７は、フォーカスレンズに対する指令値と操作部材の操作量の双方に関して、それぞれの有効範囲を設定することができる。有効範囲記憶部１０８は、有効範囲設定部１０７により設定された各有効範囲を記憶する。各有効範囲の情報は、指令値生成部１０３（制御部）からの要求によって読出されうる。なお、ここでの有効範囲の設定は、指令値と操作量とのうち一方だけに限定されてもよい。また、記憶部１０５と有効範囲記憶部１０８とは、まとめて単一の記憶部としうる。 [Embodiment 2]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 16. Here, FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the operation device according to the second embodiment. The figure shows a configuration example in which an effective range setting unit 107 and an effective range storage unit 108 are added to the configuration example of FIG. The effective range setting unit 107 can set each effective range with respect to both the command value for the focus lens and the operation amount of the operating member. The effective range storage unit 108 stores each effective range set by the effective range setting unit 107. The information of each effective range can be read by the request from the command value generation unit 103 (control unit). The setting of the effective range here may be limited to only one of the command value and the manipulated variable. Further, the storage unit 105 and the effective range storage unit 108 can be collectively formed as a single storage unit.

図８は、操作装置における処理の流れを例示する図である。この流れは、例えば、操作量と指令値との関係を表示部１０６に表示させる状態（モード）を操作装置１０がとる場合のものである。まず、ステップＳ２００では、指令値生成部１０３は、実施形態１の場合と同様に、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域に関する情報と、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域に関する情報とを記憶部１０５から取得する。ステップＳ２０１では、指令値生成部１０３（制御部）は、有効範囲記憶部１０８に操作量の有効範囲が記憶（設定）されているか確認する。記憶されている場合は、ステップＳ２０２に処理が進められ、記憶されていない場合は、ステップＳ２０３に処理が進められる。ステップＳ２０２では、指令値生成部１０３は、有効範囲記憶部１０８に記憶されている操作量の有効範囲に関する情報を読み込み、操作量の有効範囲を設定する。ステップＳ２０３では、指令値生成部１０３は、有効範囲記憶部１０８に指令値の有効範囲が設定されているか確認する。記憶されている場合は、ステップＳ２０４へ処理が進められ、設定されていない場合は、ステップＳ２０５に処理が進められる。ステップＳ２０４では、指令値生成部１０３は、有効範囲記憶部１０８に記憶されている指令値の有効範囲を読み込み、指令値の有効範囲を設定する。 FIG. 8 is a diagram illustrating a processing flow in the operating device. This flow is, for example, a case where the operation device 10 takes a state (mode) in which the display unit 106 displays the relationship between the operation amount and the command value. First, in step S200, the command value generation unit 103 corresponds to the information regarding the first region corresponding to the range of values that the command value can take and the range of values that the operation amount can take, as in the case of the first embodiment. Information about the second region to be used is acquired from the storage unit 105. In step S201, the command value generation unit 103 (control unit) confirms whether the effective range of the manipulated variable is stored (set) in the effective range storage unit 108. If it is stored, the process proceeds to step S202, and if it is not stored, the process proceeds to step S203. In step S202, the command value generation unit 103 reads the information regarding the effective range of the manipulated variable stored in the effective range storage unit 108, and sets the effective range of the manipulated variable. In step S203, the command value generation unit 103 confirms whether the effective range of the command value is set in the effective range storage unit 108. If it is stored, the process proceeds to step S204, and if it is not set, the process proceeds to step S205. In step S204, the command value generation unit 103 reads the effective range of the command value stored in the effective range storage unit 108 and sets the effective range of the command value.

ステップＳ２０５では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２から操作量の情報を取得する。ステップＳ２０６では、指令値生成部１０３は、取得した操作量に基づいて、指令値を生成する。ステップＳ２０７では、指令値生成部１０３は、生成した指令値を第１領域に関連づけて示す第１指標と、その情報を取得した操作量を第２領域に関連づけて示す第２指標とを表示部１０６に表示させる。さらに、指令値生成部１０３は、設定した有効範囲の情報を、第１領域および第２領域と関連付けて表示部１０６に表示させる。この処理により、操作量と指令値との関係のみならず、操作量および指令値のうち設定されている少なくとも一方の有効範囲を感覚的（例えば視覚的）に分かり易くユーザに提示することができる。 In step S205, the command value generation unit 103 acquires the operation amount information from the operation amount detection unit 102. In step S206, the command value generation unit 103 generates a command value based on the acquired manipulated variable. In step S207, the command value generation unit 103 displays a first index in which the generated command value is associated with the first region and a second index in which the manipulated variable obtained from the information is associated with the second region. Display on 106. Further, the command value generation unit 103 causes the display unit 106 to display the information of the set effective range in association with the first area and the second area. By this processing, not only the relationship between the manipulated variable and the command value but also the effective range of at least one of the manipulated variable and the command value set can be presented to the user in an easy-to-understand manner (for example, visually). ..

ここで、図９は、表示部における表示例（指令値制限モードの場合）を示す図である。また、図１０は、表示部における表示例（操作量制限モードの場合）を示す図である。両図は、実施形態１の表示例の態様に加え、帯内のマーキング部分（ここでは黒色でマーキング）により有効範囲（逆に、非マーキング部分により無効範囲）を示している。図９は、Ｓｔａｎｄａｒｄモードにしたがって指令値を生成し、かつ指令値に有効範囲を設定した場合における表示例である。図１０は、Ｓｔａｎｄａｒｄモードにしたがって指令値を生成し、かつ操作量に有効範囲を設定した場合における表示例である。 Here, FIG. 9 is a diagram showing a display example (in the case of the command value limiting mode) in the display unit. Further, FIG. 10 is a diagram showing a display example (in the case of the operation amount limiting mode) in the display unit. In both figures, in addition to the aspect of the display example of the first embodiment, the effective range is shown by the marking portion (marked in black here) in the band (conversely, the invalid range is shown by the non-marking portion). FIG. 9 is a display example when a command value is generated according to the Standard mode and an effective range is set for the command value. FIG. 10 is a display example when a command value is generated according to the Standard mode and an effective range is set for the manipulated variable.

図９の表示例では、指令値に有効範囲の設定があるため、操作量Ａが物理（機械）的な左端（０）である場合、指令値Ｂは当該有効範囲の左端となる。図１０の表示例では、操作量に有効範囲の設定があるため、操作量Ａが当該有効範囲の右端にある場合、指令値Ｂは物理的な右端となり、操作量Ａが当該有効範囲の右端を超えても、指令値Ｂは物理的な右端のままとなる。 In the display example of FIG. 9, since the command value has an effective range set, when the manipulated variable A is the physical (mechanical) left end (0), the command value B is the left end of the effective range. In the display example of FIG. 10, since the operation amount has an effective range set, when the operation amount A is at the right end of the effective range, the command value B is the physical right end, and the operation amount A is the right end of the effective range. Even if the value exceeds, the command value B remains at the physical right end.

ここで、図１１は、有効範囲の設定に係る処理の流れを例示する図である。また、図１２ないし図１５は、有効範囲の設定に係る表示例を示す図である。図１２は、有効範囲の設定に係る初期状態の表示例であり、Ｖ字状の指標（有効範囲指標）が現在の有効範囲を示している。まず、ステップＳ２１１では、指令値生成部１０３（制御部）は、図１３・図１４のように、有効範囲設定部１０７を介したユーザの指示により有効範囲指標を移動させて、有効範囲記憶部１０８に有効範囲に関する情報を記憶させる。例えば、各有効範囲指標は、操作部材１０１の操作による矢印（第１指標または第２指標）の移動を介して順次移動するようにプログラムしうる。なお、有効範囲設定部１０７は、各有効範囲指標の移動および有効範囲の設定のために、操作部材１０１に替えて又は加えて、ユーザにより操作される周知の入力デバイスを含みうる。有効範囲を記憶させた後は、表示部１０６に表示された有効範囲指標の状態は、操作部材１０１または他の入力デバイスを操作しても、図１５のように変わらない。 Here, FIG. 11 is a diagram illustrating the flow of processing related to the setting of the effective range. Further, FIGS. 12 to 15 are views showing a display example relating to the setting of the effective range. FIG. 12 is a display example of the initial state related to the setting of the effective range, and the V-shaped index (effective range index) indicates the current effective range. First, in step S211, the command value generation unit 103 (control unit) moves the effective range index according to the user's instruction via the effective range setting unit 107, as shown in FIGS. 13 and 14, and moves the effective range index to the effective range storage unit. The 108 stores information about the effective range. For example, each effective range index can be programmed to move sequentially via the movement of an arrow (first index or second index) by the operation of the operating member 101. The effective range setting unit 107 may include a well-known input device operated by the user in place of or in addition to the operating member 101 for moving each effective range index and setting the effective range. After storing the effective range, the state of the effective range index displayed on the display unit 106 does not change as shown in FIG. 15 even if the operating member 101 or another input device is operated.

つづくステップＳ２１２では、指令値生成部１０３は、有効範囲記憶部１０８に記憶された有効範囲を有効にする。図１６は、当該有効範囲が設定されている場合の表示例を示す図である。なお、ここでは、指令値の有効範囲が制限されているため、指令値の生成（算出）のための方法（関数またはテーブル）および第１指標の表示の態様も、当該制限（設定）の内容に基づいて、当該制限（設定）の前とは異なるものに変更されている。また、操作量の有効範囲または指令値および操作量の双方の有効範囲を制限（設定）する場合についても、その場合に整合した同様の処理および表示を行えばよい。 In the following step S212, the command value generation unit 103 validates the effective range stored in the effective range storage unit 108. FIG. 16 is a diagram showing a display example when the effective range is set. Since the effective range of the command value is limited here, the method (function or table) for generating (calculating) the command value and the display mode of the first index are also the contents of the limitation (setting). Based on, it has been changed to something different from the one before the restriction (setting). Further, when limiting (setting) the effective range of the manipulated variable or the effective range of both the command value and the manipulated variable, the same processing and display consistent with that case may be performed.

以上のように、本実施形態によれば、操作量と指令値との関係を、それらのうちの少なくとも一方の有効範囲とともに、ユーザが認識しやすく表示しうるため、例えば、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relationship between the operation amount and the command value can be displayed together with the effective range of at least one of them in an easy-to-recognize manner. Therefore, for example, the operability of the operation member It is possible to provide an operating device that is advantageous in that respect.

〔実施形態３〕
実施形態３について、図１７ないし図１９を参照して説明する。図１７は、実施形態３に係る操作装置の構成例を示す図である。同図において、操作装置１０は、レンズ装置２０に接続されている。操作装置１０は、実施形態１の構成に加え、制御量記憶部１０９を追加したものとなっている。なお、制御量記憶部１０９と記憶部１０５とは、まとめて単一の記憶部としうる。 [Embodiment 3]
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a diagram showing a configuration example of the operation device according to the third embodiment. In the figure, the operating device 10 is connected to the lens device 20. The operation device 10 has a control amount storage unit 109 added in addition to the configuration of the first embodiment. The control amount storage unit 109 and the storage unit 105 can be collectively regarded as a single storage unit.

図１７において、通信部２０１は、レンズ装置２０の中に構成され、操作装置１０の通信部１０４との間でコマンド等の情報に関して通信を行う。通信部２０１は、通信部１０４から指令値を含むコマンドに係る情報を受信した場合、受信した情報をデコードして目標値生成部２０２へ送信する。すると、目標値生成部２０２は、指令値に基づいて目標値を生成し、当該目標値をフォーカス制御部２０３へ送信する。すると、フォーカス制御部２０３は、当該目標値に基づいて、フォーカスレンズ２０４の位置を制御する。位置検出部２０５は、フォーカスレンズ２０４の位置を検出するものであり、ポテンショメータまたはエンコーダ等の周知の位置センサを含みうる。位置検出部２０５により検出された位置（制御量）を示す信号は、フォーカス制御部２０３にフィードバックされる。フォーカス制御部２０３は、フィードバックされた当該制御量に基づいて、フォーカスレンズ２０４のフィードバック制御を行う。また、通信部２０１は、位置検出部２０５により検出されたフォーカスレンズの位置（制御量）を操作装置１０の通信部１０４に送信する機能を有する。 In FIG. 17, the communication unit 201 is configured in the lens device 20 and communicates with the communication unit 104 of the operation device 10 regarding information such as commands. When the communication unit 201 receives information related to a command including a command value from the communication unit 104, the communication unit 201 decodes the received information and transmits it to the target value generation unit 202. Then, the target value generation unit 202 generates a target value based on the command value, and transmits the target value to the focus control unit 203. Then, the focus control unit 203 controls the position of the focus lens 204 based on the target value. The position detection unit 205 detects the position of the focus lens 204, and may include a well-known position sensor such as a potentiometer or an encoder. The signal indicating the position (control amount) detected by the position detection unit 205 is fed back to the focus control unit 203. The focus control unit 203 performs feedback control of the focus lens 204 based on the feedback control amount. Further, the communication unit 201 has a function of transmitting the position (control amount) of the focus lens detected by the position detection unit 205 to the communication unit 104 of the operation device 10.

指令値生成部１０３（制御部）は、操作装置１０の通信部１０４を介して、レンズ装置２０の通信部２０１からフォーカスレンズの位置（制御量）を取得する。通信部１０４を介して得られたフォーカスレンズの位置（制御量）は、制御量記憶部１０９に記憶される。よって、指令値生成部１０３は、必要に応じて制御量記憶部１０９から制御量を取得できる。 The command value generation unit 103 (control unit) acquires the position (control amount) of the focus lens from the communication unit 201 of the lens device 20 via the communication unit 104 of the operation device 10. The position (control amount) of the focus lens obtained via the communication unit 104 is stored in the control amount storage unit 109. Therefore, the command value generation unit 103 can acquire the control amount from the control amount storage unit 109 as needed.

図１８は、操作装置における処理の流れを例示する図である。この流れは、例えば、操作量と指令値との関係を表示部１０６に表示させる状態（モード）を操作装置１０がとる場合のものである。まず、ステップＳ３００では、指令値生成部１０３は、実施形態１の場合と同様に、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域に関する情報と、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域に関する情報とを記憶部１０５から取得する。ステップＳ３０１では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２から操作量の情報を取得する。ステップＳ３０２では、指令値生成部１０３は、制御量記憶部１０９からレンズ装置２０におけるフォーカスレンズの位置（制御量）の情報を取得する。ステップＳ３０３では、指令値生成部１０３は、その情報を取得した第１領域と、その情報を取得した第２領域とを表示部１０６に表示させる。また、ステップＳ３０３では、指令値生成部１０３は、その情報を取得した制御量を第１領域に関連づけて示す第１指標と、その情報を取得した操作量を第２領域に関連づけて示す第２指標とを表示部１０６に表示させる。この処理により、操作量と制御量との関係を感覚的（例えば視覚的）に分かり易くユーザに提示することができる。 FIG. 18 is a diagram illustrating a processing flow in the operating device. This flow is, for example, a case where the operation device 10 takes a state (mode) in which the display unit 106 displays the relationship between the operation amount and the command value. First, in step S300, the command value generation unit 103 corresponds to the information regarding the first region corresponding to the range of values that the command value can take and the range of values that the operation amount can take, as in the case of the first embodiment. Information about the second region to be used is acquired from the storage unit 105. In step S301, the command value generation unit 103 acquires the operation amount information from the operation amount detection unit 102. In step S302, the command value generation unit 103 acquires information on the position (control amount) of the focus lens in the lens device 20 from the control amount storage unit 109. In step S303, the command value generation unit 103 causes the display unit 106 to display the first area from which the information has been acquired and the second area from which the information has been acquired. Further, in step S303, the command value generation unit 103 shows the first index in which the control amount for which the information is acquired is associated with the first region, and the second index in which the operation amount for which the information is acquired is indicated in association with the second region. The index is displayed on the display unit 106. By this processing, the relationship between the manipulated variable and the controlled variable can be presented to the user in an easy-to-understand manner (for example, visually).

ここで、図１９は、表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモード）を示す図である。同図において、上の帯は、制御量がとりうる値の範囲に対応する第１領域を、下の帯は、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域を示している。上の矢印（第１指標）は、取得した制御量を第１領域に関連づけて示し、下の矢印（第２指標）は、取得した操作量を第２領域に関連づけて示している。いずれの帯も、左端は、最至近距離を示し、右端は、無限遠を示している。上の帯に関して矢印（第１指標）が示す位置は、指令値生成部１０３が生成する指令値に対してフォーカスレンズ２０４が追従した結果としての制御量に対応するため、実施形態１におけるそれとは制御偏差に基づいて相違しうる。 Here, FIG. 19 is a diagram showing a display example (Standard mode) in the display unit. In the figure, the upper band shows the first region corresponding to the range of values that the controlled variable can take, and the lower band shows the second region corresponding to the range of values that the manipulated variable can take. The upper arrow (first index) indicates the acquired controlled variable in association with the first region, and the lower arrow (second index) indicates the acquired manipulated variable in association with the second region. In each band, the left end indicates the closest distance, and the right end indicates infinity. The position indicated by the arrow (first index) with respect to the upper band corresponds to the control amount as a result of the focus lens 204 following the command value generated by the command value generation unit 103. It can be different based on the control deviation.

以上のように、本実施形態によれば、操作量と制御量との関係をユーザが認識しやすく表示しうるため、例えば、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relationship between the operation amount and the control amount can be displayed in an easy-to-recognize manner by the user. Therefore, for example, it is possible to provide an operation device that is advantageous in terms of operability of the operation member. it can.

〔実施形態４〕
実施形態４について、図２０ないし図２２を参照して説明する。実施形態４に係る操作装置１０の構成例は、実施形態２におけるものと同様としうる。実施形態４は、操作量（入力）と指令値または制御量（出力）との間の特性（入出力特性または関係）を、座標系（例えば、２次元直交座標系）を用いて表示する点で、実施形態２とは異なっている。ここで、図２０は、操作装置における処理の流れを例示する図である。この流れは、例えば、操作量と指令値との関係を表示部１０６に表示させる状態（モード）を操作装置１０がとる場合のものである。まず、ステップＳ４００では、指令値生成部１０３は、実施形態２の場合と同様に、指令値がとりうる値の範囲に対応する第１領域に関する情報と、操作量がとりうる値の範囲に対応する第２領域に関する情報とを記憶部１０５から取得する。ステップＳ４０１では、指令値生成部１０３は、指令値の生成に用いる関数またはテーブルの情報と有効範囲記憶部１０８に記憶された有効範囲の情報とに基づいて、操作量（入力）と指令値（出力）との間の特性（入出力特性または関係）を生成する。ステップＳ４０２では、指令値生成部１０３は、操作量検出部１０２から操作量の情報を取得する。ステップＳ４０３では、指令値生成部１０３は、取得した操作量に基づいて、指令値を生成する。ステップＳ４０４では、指令値生成部１０３は、その情報を取得した第１領域をグラフの縦軸（縦の座標軸）として、また、その情報を取得した第２領域を当該グラフの横軸（横の座標軸）として、上記特性（を表す特性曲線）を表示部１０６に表示させる。また、ステップＳ４０４では、指令値生成部１０３は、生成した指令値を第１領域に関連づけて示す第１指標と、その情報を取得した操作量を第２領域に関連づけて示す第２指標とを表示部１０６に表示させる。この処理により、操作量と指令値との関係を感覚的（例えば視覚的）に分かり易くユーザに提示することができる。なお、指令値生成部１０３は、第１領域と前記第２領域とを、それらの長手方向における長さが互いに等しくなるように表示部１０６に表示させている。座標系として、２次元直交座標系を適用する例を示したが、２次元斜交座標系や２次元極座標系等の他の座標系を適用してもよい。 [Embodiment 4]
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 20 to 22. The configuration example of the operation device 10 according to the fourth embodiment may be the same as that in the second embodiment. In the fourth embodiment, a characteristic (input / output characteristic or relationship) between a manipulated variable (input) and a command value or a controlled variable (output) is displayed using a coordinate system (for example, a two-dimensional Cartesian coordinate system). Therefore, it is different from the second embodiment. Here, FIG. 20 is a diagram illustrating a flow of processing in the operating device. This flow is, for example, a case where the operation device 10 takes a state (mode) in which the display unit 106 displays the relationship between the operation amount and the command value. First, in step S400, the command value generation unit 103 corresponds to the information regarding the first region corresponding to the range of values that the command value can take and the range of values that the operation amount can take, as in the case of the second embodiment. Information about the second region to be used is acquired from the storage unit 105. In step S401, the command value generation unit 103 determines the operation amount (input) and the command value (input) based on the information of the function or table used for generating the command value and the information of the effective range stored in the effective range storage unit 108. Generate characteristics (input / output characteristics or relationships) with (output). In step S402, the command value generation unit 103 acquires the operation amount information from the operation amount detection unit 102. In step S403, the command value generation unit 103 generates a command value based on the acquired manipulated variable. In step S404, the command value generation unit 103 uses the first area from which the information has been acquired as the vertical axis (vertical coordinate axis) of the graph, and the second area from which the information has been acquired as the horizontal axis (horizontal axis) of the graph. As the coordinate axis), the above characteristic (characteristic curve representing) is displayed on the display unit 106. Further, in step S404, the command value generation unit 103 sets a first index that indicates the generated command value in association with the first region, and a second index that indicates the manipulated variable for which the information is acquired in relation to the second region. It is displayed on the display unit 106. By this processing, the relationship between the operation amount and the command value can be presented to the user in an easy-to-understand manner (for example, visually). The command value generation unit 103 causes the display unit 106 to display the first region and the second region so that their lengths in the longitudinal direction are equal to each other. An example of applying a two-dimensional Cartesian coordinate system is shown as a coordinate system, but another coordinate system such as a two-dimensional oblique coordinate system or a two-dimensional polar coordinate system may be applied.

ここで、図２１は、表示部における表示例（Ｓｔａｎｄａｒｄモードの場合）を示す図である。また、図２２は、表示部における表示例（Ｎｅａｒモードの場合）を示す図である。なお、両図において、実施形態２のように、各帯に替えて各軸に対するマーキング部分により有効範囲（逆に、非マーキング部分により無効範囲）を示すようにしてもよい。図２１は、Ｓｔａｎｄａｒｄモードにしたがって指令値を生成した場合における表示例である。図２１の表示例では、第１指標を縦軸の値（座標）とし且つ第２指標を横軸の値（座標）として示す第３指標（例えば十字マーク）を上記の特性上（特性曲線上）に表示させている。図２２は、Ｎｅａｒモードにしたがって指令値を生成した場合における表示例である。図２１・図２２いずれの場合も、操作部材の操作に応じて第３指標が特性上（特性曲線上）を動くことにより、操作量と指令値との関係を感覚的（例えば視覚的）に分かり易くユーザに提示することができる。なお、不図示であるが、Ｆａｒモードにしたがって指令値を生成した場合における表示も、図２１・図２２の場合と同様に行いうる。 Here, FIG. 21 is a diagram showing a display example (in the case of Standard mode) in the display unit. Further, FIG. 22 is a diagram showing a display example (in the case of Near mode) in the display unit. In both figures, as in the second embodiment, the effective range may be indicated by the marking portion for each axis (conversely, the invalid range may be indicated by the non-marking portion) instead of each band. FIG. 21 is a display example when a command value is generated according to the Standard mode. In the display example of FIG. 21, the third index (for example, the cross mark) showing the first index as the value (coordinates) on the vertical axis and the second index as the value (coordinates) on the horizontal axis is on the above characteristics (on the characteristic curve). ) Is displayed. FIG. 22 is a display example when the command value is generated according to the Near mode. In both FIGS. 21 and 22, the third index moves on the characteristic (on the characteristic curve) according to the operation of the operating member, so that the relationship between the manipulated variable and the command value is sensuously (for example, visually). It can be presented to the user in an easy-to-understand manner. Although not shown, the display when the command value is generated according to the Far mode can be performed in the same manner as in the cases of FIGS. 21 and 22.

以上のように、本実施形態によれば、操作量と制御量との関係を、座標系を用いて、ユーザが認識しやすく表示しうるため、例えば、操作部材の操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relationship between the operation amount and the control amount can be displayed in an easy-to-recognize manner by the user by using the coordinate system, which is advantageous in terms of operability of the operation member, for example. An operating device can be provided.

〔撮像装置に係る実施形態〕
図２４は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示した操作装置１０と、光学装置（レンズ装置）２０と、当該光学装置からの光（光像）を受ける撮像素子３０ａを有するカメラ装置（撮像部）３０とを含んで構成されている。本実施形態に係る撮像装置によれば、例えば、操作部材の操作性の点で有利な撮像装置を提供することができる。 [Embodiment of Imaging Device]
FIG. 24 is a diagram showing a configuration example of the imaging device. The imaging device includes the operating device 10 illustrated above, an optical device (lens device) 20, and a camera device (imaging unit) 30 having an imaging element 30a that receives light (light image) from the optical device. It is composed of. According to the image pickup apparatus according to the present embodiment, for example, it is possible to provide an image pickup apparatus which is advantageous in terms of operability of the operating member.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、以上では、光学装置の光学特性を変更するために可動の光学素子として、被写体距離を変更するために可動のレンズ（フォーカスレンズ）を例示した。しかしながら、当該光学素子は、それには限定されず、例えば、光学装置（レンズ装置）の焦点距離の変更（変倍）のために可動のレンズや、光学装置のＦ値（Ｆナンバー）または有効口径の調整のために絞り羽根が可動の絞り部材としうるものである。また、表示部１０６は、操作装置１０内でなく、レンズ装置２０内またはカメラ装置３０内にあってもよい。表示部は、カメラ装置３０内にある場合、例えば、カメラ装置のファインダにおけるものとしうる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. For example, in the above, a movable lens (focus lens) for changing the subject distance has been illustrated as a movable optical element for changing the optical characteristics of the optical device. However, the optical element is not limited to this, for example, a movable lens for changing (magnifying) the focal length of the optical device (lens device), an F value (F number) or an effective aperture of the optical device. The diaphragm blade can be a movable diaphragm member for the adjustment of. Further, the display unit 106 may be in the lens device 20 or the camera device 30 instead of the operation device 10. When the display unit is inside the camera device 30, it may be, for example, in the finder of the camera device.

１０操作装置
１０１操作部材
１０２検出部（操作量検出部）
１０３制御部（指令値生成部） 10 Operation device 101 Operation member 102 Detection unit (operation amount detection unit)
103 Control unit (command value generation unit)

Claims

An operating device for controlling a movable optical element in order to change the optical characteristics of the optical device.
With the operating members
A detection unit that detects the amount of operation of the operating member,
It has a control unit that generates a command value for the control based on the manipulated variable.
The control unit includes a first region corresponding to the first range as a range of the command value or the control amount in the control, and a first index showing the command value or the control amount in association with the first region. a second region corresponding to the second range as the range of the manipulated variable, to display the operation amount on a display unit and a second index indicating in relation to the second region,
An effective range can be set within the first range,
The control unit generates the command value within the effective range with respect to the manipulated variable in the second range, and causes the display unit to display the effective area in the first region corresponding to the effective range. An operating device characterized by that.

Within the second range, a non-effective range including the end of the second range can be set.
The control unit generates the command value to be constant with respect to the operation amount in the non-effective range, and causes the display unit to display the non-effective area in the second region corresponding to the non-effective range. The operating device according to claim 1.

An operating device for controlling a movable optical element in order to change the optical characteristics of the optical device.
With the operating members
A detection unit that detects the amount of operation of the operating member,
It has a control unit that generates a command value for the control based on the manipulated variable.
The control unit includes a first region corresponding to the first range as a range of the command value or the control amount in the control, and a first index showing the command value or the control amount in association with the first region. a second region corresponding to the second range as the range of the manipulated variable, to display the operation amount on a display unit and a second index indicating in relation to the second region,
Within the second range, a non-effective range including the end of the second range can be set.
The control unit generates the command value to be constant with respect to the operation amount in the non-effective range, and causes the display unit to display the non-effective area in the second region corresponding to the non-effective range. An operating device characterized by that.

The operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit acquires the control amount from the optical device.

Of claims 1 to 4, the control unit causes the display unit to display the first region and the second region so that they form two coordinate axes of a coordinate system. The operating device according to any one of the following items.

The operation device according to claim 5, wherein the control unit displays the first region and the second region on the display unit so that they form two coordinate axes of a Cartesian coordinate system. ..

The control unit causes the display unit to display a command value or a curve showing the relationship between the control amount and the operation amount, and displays a third index indicating the first index and the second index. The operating device according to claim 5 or 6, wherein the operation device is displayed on a curved line.

Wherein the control unit operating device according to claim 1 or claim 2, characterized in that setting the valid range.

The operating device according to claim 2 or 3 , wherein the control unit sets the non-effective range.

The operation device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit changes the relationship between the operation amount and the command value.

The operating device according to any one of claims 1 to 10, wherein the optical element is operated with the optical characteristics as a subject distance, a focal length, or an effective aperture.

The operating device according to any one of claims 1 to 11, wherein the first index refers to a position in the first region corresponding to the command value or the control amount.

The operating device according to any one of claims 1 to 12, wherein the second index refers to a position in the second region corresponding to the manipulated variable.

The operating device according to any one of claims 1 to 13, wherein the operating device has the display unit.

The operating device according to any one of claims 1 to 14.
Movable optical elements operated by the operating device and
An optical device comprising.

The optical device according to claim 15,
An image sensor that receives light from the optical device and
An imaging device comprising.