JP6901056B2

JP6901056B2 - エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法

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Publication number: JP6901056B2
Application number: JP2021513157A
Authority: JP
Inventors: 彰宏中谷; 雅哉安部; 亮太玉谷; 哲朗関; 智史山▲崎▼; 一輝上西
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: TWI841683B; JPWO2020208847A1; TW202039351A; CN113825715B; WO2020208687A1; CN113825715A; WO2020208847A1

Description

この発明は、エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法に関する。

特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごにカメラとランプとが設けられる。ランプによって昇降路の内部が照らされる。カメラによって昇降路の内部が撮影される。

日本特開２０１２−１２８９号公報

例えば、既設のエレベーター装置に、昇降路の内部を撮影するためのカメラを取り付ける例を考える。特許文献１に記載されたエレベーター装置のようにかごにカメラを取り付けると、既設の部材に対してカメラ固定用の孔開け作業或いは溶接作業が必要になり、手間と費用とが掛かるといった問題があった。このような問題は、エレベーター装置を新設する場合にも同様に発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、昇降路の内部を撮影するためのカメラを設置する費用と手間とを低減できるエレベーターシステムを提供することである。この発明の他の目的は、昇降路の内部を撮影するためのカメラを設置する費用と手間とを低減できるエレベーターの改修方法を提供することである。

この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、第１ソケットを介してかごに固定されたカメラユニットと、保守用の携帯端末と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを携帯端末に対して送信するための通信手段と、を備える。携帯端末は、第１表示器と、通信手段から受信した映像データに基づいて、カメラによって撮影された映像を第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、を備える。

この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、第１ソケットを介してかごに固定されたカメラユニットと、アクセスポイントが接続された監視装置と、アクセスポイントを介さずに監視装置との通信が可能な外部機器と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを、アクセスポイントを介して監視装置に送信するための通信手段と、を備える。監視装置は、アクセスポイントを介して通信手段から受信した映像データを外部機器に送信する。外部機器は、第１表示器と、監視装置から受信した映像データに基づいて、カメラによって撮影された映像を第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、を備える。

この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用のソケットと、ソケットを介してかごに固定されたカメラユニットと、手動操作によってかごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、設定手段によって保守モードに設定されている時に、昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、人がいることが人検出手段によって検出されると、登録された呼びにかごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、を備える。カメラユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段と、赤外線を放射可能な第２放射手段と、第１放射手段又は第２放射手段を選択する選択手段と、選択手段が第１放射手段を選択すると第１放射手段から可視光を放射させ、選択手段が第２放射手段を選択すると第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、第１放射手段からの可視光による撮影及び第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。選択手段は、自動運転が行われていれば第２放射手段を選択し、設定手段によって保守モードに設定されると第１放射手段を選択する。人検出手段は、通信手段によって送信された映像データに基づいて人がいることを検出する。

この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、電球用の第２ソケットを有し、第１ソケットに固定されたカメラユニットと、第２ソケットに固定されたランプユニットと、手動操作によってかごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、設定手段によって保守モードに設定されている時に、昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、人がいることが人検出手段によって検出されると、登録された呼びにかごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、を備える。ランプユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段と、赤外線を放射可能な第２放射手段と、第１放射手段又は第２放射手段を選択する選択手段と、選択手段が第１放射手段を選択すると第１放射手段から可視光を放射させ、選択手段が第２放射手段を選択すると第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、を備える。カメラユニットは、第１放射手段からの可視光による撮影及び第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。選択手段は、自動運転が行われていれば第２放射手段を選択し、設定手段によって保守モードに設定されると第１放射手段を選択する。人検出手段は、通信手段によって送信された映像データに基づいて人がいることを検出する。

この発明に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、第１ソケットに固定され、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタと、第２ソケットに固定されたランプユニットと、第３ソケットに固定されたカメラユニットと、手動操作によってかごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、設定手段によって保守モードに設定されている時に、昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、人がいることが人検出手段によって検出されると、登録された呼びにかごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、を備える。ランプユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段と、赤外線を放射可能な第２放射手段と、第１放射手段又は第２放射手段を選択する選択手段と、選択手段が第１放射手段を選択すると第１放射手段から可視光を放射させ、選択手段が第２放射手段を選択すると第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、を備える。カメラユニットは、第１放射手段からの可視光による撮影及び第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。選択手段は、自動運転が行われていれば第２放射手段を選択し、設定手段によって保守モードに設定されると第１放射手段を選択する。人検出手段は、通信手段によって送信された映像データに基づいて人がいることを検出する。

この発明に係るエレベーターの改修方法は、電球を第１ソケットから外す工程と、電球を外した第１ソケットに、カメラユニットを取り付ける工程と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。

この発明に係るエレベーターの改修方法は、電球を第１ソケットから外す工程と、電球を外した第１ソケットに、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタを取り付ける工程と、第２ソケットに、可視光を放射可能な第１放射手段を有するランプユニットを取り付ける工程と、第３ソケットに、カメラユニットを取り付ける工程と、を備える。カメラユニットは、第１放射手段からの可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。

この発明によれば、昇降路の内部を撮影するためのカメラを設置する費用と手間とを低減できる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。カメラユニットの例を示す図である。カメラユニットが有する機能を説明するための図である。カメラユニットの基本動作の例を示すフローチャートである。制御装置及び監視装置が有する機能を示す図である。携帯端末の例を示す図である。外部機器の例を示す図である。携帯端末の動作例を示すフローチャートである。カメラユニットと接続した携帯端末の例を示す図である。携帯端末の他の動作例を示すフローチャートである。カメラユニットと接続した外部機器の例を示す図である。監視装置の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１のＡ部を拡大した図である。図２１に示す例の分解図である。カメラユニットが有する機能を説明するための図である。ランプユニットが有する機能を説明するための図である。図１のＡ部の他の例を示す図である。図１のＡ部の他の例を示す図である。図１のＡ部の他の例を示す図である。エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。エレベーターの改修方法の他の例を示すフローチャートである。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置７によって制御される。

監視装置８は、制御装置７に接続される。監視装置８は、制御装置７と通信する。監視装置８は、エレベーター装置が外部と通信を行うための装置である。例えば、監視装置８は、ネットワーク９を介して遠隔の監視センター１０に接続される。具体的に、監視装置８は、ネットワーク９を介して監視センター１０に備えられた外部機器１１と通信する。

監視装置８に、アクセスポイント１２が接続される。アクセスポイント１２は、特定の機器が監視装置８と無線通信を行う際に使用される。上記特定の機器には、例えば、保守用の携帯端末１３が含まれる。携帯端末１３は、エレベーターの保守員によって所有される。保守員は、携帯端末１３を使用してエレベーターの保守作業を行う。なお、監視装置８は、アクセスポイント１２を介することなく外部機器１１と通信することが可能である。

監視装置８に、地震計１４が接続される。地震計１４は、例えば建物の加速度を検出する。地震計１４によって検出された加速度のデータは、監視装置８に入力される。監視装置８は、地震計１４によって特定レベル以上の加速度が検出されると、地震管制運転を実施させるための信号を制御装置７に送信する。地震計１４は、制御装置７に接続されても良い。この場合、地震計１４によって検出された加速度のデータは、制御装置７に入力される。制御装置７は、地震計１４によって特定レベル以上の加速度が検出されると、地震管制運転を実施する。また、地震計１４は、特定レベル以上の加速度を検出した際に地震検知信号を出力しても良い。地震計１４が監視装置８に接続されていれば、地震計１４からの地震検知信号は監視装置８に入力される。監視装置８は、地震計１４から地震検知信号を受信すると、地震管制運転を実施させるための信号を制御装置７に送信する。地震計１４が制御装置７に接続されている場合、地震計１４からの地震検知信号は制御装置７に入力される。この場合、制御装置７は、地震計１４から地震検知信号を受信すると、地震管制運転を実施する。地震計１４は、昇降路３のピット３ａに設けられても良い。

かご１と制御装置７との間に、制御ケーブル１５が接続される。制御ケーブル１５は、かご１から下方に延びる。かご１から下方に延びた制御ケーブル１５は、昇降路３の内部で方向転換されて上方に延びる。制御ケーブル１５は、かご１の移動を阻害することがないように、昇降路３の内部でＵ字状に吊り下げられる。

かご１に、カメラユニット１６及び１７が設けられる。かご１に、電球用のソケット１８及び１９が設けられる。ソケット１８及び１９は、特定の口金を有する市販の電球を取り付けることができる形状を有している。ソケット１８及び１９は、かご１の外側に露出するように配置される。カメラユニット１６は、ソケット１８を介してかご１に固定される。図１に示す例では、カメラユニット１６は、かご１の下に配置される。カメラユニット１７は、ソケット１９を介してかご１に固定される。図１に示す例では、カメラユニット１７は、かご１の上に配置される。

本実施の形態では、かご１にカメラユニット１６及び１７が設けられる例を示す。かご１にカメラユニット１６のみが設けられても良い。かご１にカメラユニット１７のみが設けられても良い。

かご１は、例えば操作盤３４、かご床３５、敷居３６、ドア３７、前垂れ３８、及び表示器３９を備える。かご床３５は、人が乗るための部材である。敷居３６は、かご床３５に支持される。ドア３７は、敷居３６によって案内される。前垂れ３８は、敷居３６を支持する前梁（図示せず）に支持される。前垂れ３８は、敷居３６から下方に延びる。カメラユニット１６は、例えばかご床３５の下方に配置される。かご１にカメラユニット１６が設けられる場合、前垂れ３８は、透光性を有することが好ましい。例えば、前垂れ３８は、透明な樹脂部材で形成される。前垂れ３８は、全体が透明な樹脂部材で形成されても良い。他の例として、前垂れ３８の一部が透明な樹脂部材で形成されても良い。例えば、金属板に中空部を設け、その中空部を透明な樹脂部材で塞ぐことによって前垂れ３８を形成しても良い。前垂れ３８に透明な部材が含まれなくても良い。例えば、前垂れ３８は、パンチングプレス加工或いはスリット加工が施された金属板によって形成されても良い。表示器３９は、かご１に乗っている乗客に情報を提供する。

図２は、カメラユニット１６の例を示す図である。図３は、カメラユニット１６が有する機能を説明するための図である。図２に示すように、カメラユニット１６は、電球のような外形を有する。図２に示すカメラユニット１６の外形は一例である。カメラユニット１６は、電球とは全く異なる形状を有していても良い。

カメラユニット１６は、例えば支持体２０、及び口金２１を備える。口金２１は、支持体２０に設けられる。口金２１は、ソケット１８に着脱可能な形状を有している。即ち、口金２１をソケット１８にねじ込むことにより、支持体２０、即ちカメラユニット１６をソケット１８に固定することができる。

カメラユニット１６は、例えば可視光ランプ２２、赤外線ランプ２３、カメラ２４、マイク２５、スピーカ２６、加速度計２７、ジャイロセンサ２８、気圧計２９、温度計３０、湿度計３１、及び制御装置３２を更に備える。可視光ランプ２２、赤外線ランプ２３、マイク２５、スピーカ２６、加速度計２７、ジャイロセンサ２８、気圧計２９、温度計３０、及び湿度計３１は、必要に応じてカメラユニット１６に備えられても良い。

制御装置３２は、例えば記憶部４０、選択部４１、放射制御部４２、音制御部４３、通信部４４、条件判定部４５、及び通信検出部４６を備える。

可視光ランプ２２は、支持体２０に支持される。可視光ランプ２２は、可視光を放射する。可視光ランプ２２は、可視光を放射可能な手段の一例である。例えば、可視光ランプ２２として白色ＬＥＤが採用される。カメラユニット１６に備えられた可視光ランプ２２からは、下方に向けて可視光が放射される。可視光ランプ２２は、放射制御部４２によって制御される。

赤外線ランプ２３は、支持体２０に支持される。赤外線ランプ２３は、赤外線を放射する。赤外線ランプ２３は、赤外線を放射可能な手段の一例である。例えば、赤外線ランプ２３として、赤外線ＬＥＤが採用される。カメラユニット１６に備えられた赤外線ランプ２３からは、下方に向けて赤外線が放射される。赤外線ランプ２３は、放射制御部４２によって制御される。

カメラ２４は、支持体２０に支持される。カメラユニット１６に備えられたカメラ２４は、かご１の下方が撮影できるように向きが設定される。カメラ２４は、可視光による撮影が可能である。例えば、カメラ２４は、可視光ランプ２２からの可視光による撮影が可能である。また、カメラ２４は、赤外線ランプ２３からの赤外線による撮影が可能である。通信部４４は、映像データを送信する。映像データは、カメラ２４によって撮影された映像を表すデータである。

マイク２５は、支持体２０に支持される。マイク２５は、音を検出する。通信部４４は、マイク２５によって検出された音のデータを送信する。

スピーカ２６は、支持体２０に支持される。スピーカ２６は、音制御部４３によって制御される。

加速度計２７は、支持体２０に支持される。加速度計２７は、支持体２０の加速度を検出する。通信部４４は、加速度計２７によって検出された加速度のデータを送信する。

ジャイロセンサ２８は、支持体２０に支持される。ジャイロセンサ２８は、支持体２０の角速度を検出する。通信部４４は、ジャイロセンサ２８によって検出された角速度のデータを送信する。

気圧計２９は、支持体２０に支持される。気圧計２９は、気圧計２９が配置されている場所の気圧を検出する。通信部４４は、気圧計２９によって検出された気圧のデータを送信する。

温度計３０は、支持体２０に支持される。温度計３０は、温度計３０が配置されている場所の温度を検出する。通信部４４は、温度計３０によって検出された温度のデータを送信する。

湿度計３１は、支持体２０に支持される。湿度計３１は、湿度計３１が配置されている場所の湿度を検出する。通信部４４は、湿度計３１によって検出された湿度のデータを送信する。

制御装置３２の選択部４１は、光源を選択する。本実施の形態に示す例では、選択部４１は、光源として可視光ランプ２２又は赤外線ランプ２３を選択する。放射制御部４２は、選択部４１が選択した光源から電磁波を放射させる。即ち、放射制御部４２は、選択部４１が可視光ランプ２２を選択すると、可視光ランプ２２から可視光を放射させる。放射制御部４２は、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択すると、赤外線ランプ２３から赤外線を放射させる。カメラユニット１６が可視光ランプ２２と赤外線ランプ２３との双方を備えていなければ、制御装置３２は選択部４１を備える必要はない。

カメラユニット１７の形状及び機能は、カメラユニット１６の形状及び機能と同様である。なお、カメラユニット１７に備えられた可視光ランプ２２からは、上方に向けて可視光が放射される。カメラユニット１７に備えられた赤外線ランプ２３からは、上方に向けて赤外線が放射される。カメラユニット１７に備えられたカメラ２４は、かご１の上方が撮影できるように向きが設定される。カメラユニット１７の形状及び機能に関する他の説明は省略する。

図４は、カメラユニット１６の基本動作の例を示すフローチャートである。エレベーターでは、通常、自動運転が行われる。自動運転は、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転である。自動運転が行われている時に昇降路３の内部が光ると、利用者がその光を不審に感じる場合がある。このため、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部４１は、例えば光源として赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。

条件判定部４５は、撮影条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０２）。撮影条件は予め設定される。撮影条件として、特定の時間帯が設定されても良い。かかる場合、現在時刻が上記時間帯に含まれていれば、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。他の例として、通信部４４が特定の信号を受信すると、撮影条件が成立しても良い。他の例として、Ｓ１０２では常にＹｅｓと判定されても良い。

Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、放射制御部４２は、赤外線ランプ２３から赤外線を放射させる。また、Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、カメラ２４による撮影が行われる（Ｓ１０３）。Ｓ１０３でカメラ２４による撮影が開始されると、制御装置３２では、映像データの送信を要求する要求信号を通信部４４が受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。

通信部４４は、要求信号を受信していれば（Ｓ１０４のＹｅｓ）、要求先に映像データを送信する（Ｓ１０５）。通信部４４が要求信号を受信していなければ（Ｓ１０４のＮｏ）、映像データが記憶部４０に保存される（Ｓ１０６）。Ｓ１０５において記憶部４０への映像データの保存が同時に行われても良い。

選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している間、条件判定部４５は、切替条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０７）。切替条件は予め設定される。切替条件として、特定の時刻が設定されても良い。かかる場合、現在時刻が上記時刻になると、１０７でＹｅｓと判定される。他の例として、通信部４４が特定の信号を受信すると、切替条件が成立しても良い。他の例として、エレベーターの運転モードに応じて切替条件が成立しても良い。選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に切替条件が成立すると、選択部４１は、光源として可視光ランプ２２を選択する（Ｓ１０８）。

選択部４１が可視光ランプ２２を選択すると、条件判定部４５は、撮影条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０９）。可視光で撮影するための撮影条件は、赤外線で撮影するための撮影条件とは異なる。例えば、通信部４４が特定の信号を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。可視光で撮影するための撮影条件は、赤外線で撮影するための撮影条件と同じであっても良い。例えば、Ｓ１０９では常にＹｅｓと判定されても良い。

Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、放射制御部４２は、可視光ランプ２２から可視光を放射させる。また、Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、カメラ２４による撮影が行われる（Ｓ１１０）。Ｓ１１０でカメラ２４による撮影が開始されると、制御装置３２では、映像データの送信を要求する要求信号を通信部４４が受信したか否かが判定される（Ｓ１１１）。

通信部４４は、要求信号を受信していれば（Ｓ１１１のＹｅｓ）、要求先に映像データを送信する（Ｓ１１２）。通信部４４が要求信号を受信していなければ（Ｓ１１１のＮｏ）、記憶部４０に映像データが保存される（Ｓ１１３）。Ｓ１１２において映像データの保存が同時に行われても良い。

選択部４１が可視光ランプ２２を選択している間も、条件判定部４５は、切替条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１４）。Ｓ１１４での切替条件とＳ１０７での切替条件とは異なる条件でも良い。選択部４１が可視光ランプ２２を選択している時に切替条件が成立すると、選択部４１は、光源として赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。

カメラユニット１７の基本動作は、カメラユニット１６の基本動作と同様である。このため、カメラユニット１７の基本動作に関する説明は省略する。

図５は、制御装置７及び監視装置８が有する機能を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部５０、運転制御部５１、及び表示制御部５２を備える。

運転制御部５１は、設定されている運転モードに応じた運転制御を行う。運転モードには、例えば自動モード、保守モード、診断モード、管制モード、及び復旧モードがある。自動モードでは、上述した自動運転が行われる。保守モードでは、手動操作によってかご１を移動させることが可能である。診断モードでは、異常の有無を判定するための診断運転が行われる。例えば、診断運転は定期的に行われる。管制モードでは、例えば地震管制運転が行われる。地震管制運転は、地震が発生した直後に行われる。復旧モードでは、エレベーターの復旧の可否を判定するための復旧運転が行われる。復旧運転は、地震管制運転が行われた後に行われる。表示制御部５２は、表示器３９を制御する。

監視装置８は、例えば記憶部６０、条件判定部６１、通信部６２、異常検出部６３、人検出部６４、及び禁止部６５を備える。

図６は、携帯端末１３の例を示す図である。携帯端末１３は、例えば入力装置７０、及び表示器７１を備える。保守員は、入力装置７０から必要な情報を入力する。入力装置７０及び表示器７１は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。入力装置７０は、キーボード或いはマウスであっても良い。携帯端末１３は、例えば記憶部７２、信号生成部７３、表示制御部７４、及び通信部７５を更に備える。表示制御部７４は、表示器７１を制御する。

図７は、外部機器１１の例を示す図である。外部機器１１は、例えば入力装置８０、及び表示器８１を備える。監視センター１０の監視員は、入力装置８０から必要な情報を入力する。入力装置８０及び表示器８１は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。入力装置８０は、キーボード或いはマウスであっても良い。外部機器１１は、例えば記憶部８２、信号生成部８３、表示制御部８４、及び通信部８５を更に備える。表示制御部８４は、表示器８１を制御する。

以下に、カメラ２４で撮影された映像を利用する例について説明する。以下においては、カメラユニット１６に備えられたカメラ２４で撮影された映像を利用する例について詳しく説明する。カメラユニット１７に備えられたカメラ２４で撮影された映像を利用する例については、詳しい説明を省略する。先ず、一例として、保守員が、カメラ２４で撮影された映像を自分の携帯端末１３で見る例について説明する。

例えば、カメラユニット１６では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。例えば、自動運転が行われている間、Ｓ１０２ではＹｅｓと判定され、Ｓ１０４ではＮｏと判定される。かかる場合、自動運転が行われていれば、カメラ２４によって撮影された赤外線映像が記憶部４０に保存され続ける。

図８は、携帯端末１３の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１３では、カメラユニット１６と無線接続したか否かが判定される（Ｓ２０１）。図９は、カメラユニット１６と接続した携帯端末１３の例を示す図である。図９に示す例では、携帯端末１３の表示器７１に、入力装置７０としてのボタン７０ａとボタン７０ｂとが表示される。

保守員が携帯端末１３に対して特定の操作を行うことにより、携帯端末１３がカメラユニット１６に接続される（Ｓ２０１のＹｅｓ）。携帯端末１３では、カメラユニット１６に接続されると、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ２０２）。ボタン７０ａは、保守員が昇降路３内の可視光映像を見たい時に押すためのボタンである。ボタン７０ａが押されると、Ｓ２０２でＹｅｓと判定される。Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、信号生成部７３は、選択部４１に可視光ランプ２２を選択させるための第１信号を生成する（Ｓ２０３）。通信部７５は、信号生成部７３が生成した第１信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ２０４）。

カメラユニット１６では、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４が携帯端末１３から第１信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。例えば、通信部４４が携帯端末１３から第１信号を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

携帯端末１３では、Ｓ２０４で第１信号を送信すると、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ１１２で通信部４４が送信した映像データは、通信部７５によって受信される（Ｓ２０５のＹｅｓ）。表示制御部７４は、通信部７５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された映像、即ち可視光映像を表示器７１に表示させる（Ｓ２０６）。例えば、表示制御部７４は、カメラ２４によって撮影された映像を表示器７１の表示エリア７１ａに表示させる。

携帯端末１３とカメラユニット１６との通信が切断されていなければ（Ｓ２０７のＮｏ）、携帯端末１３の処理はＳ２０２に戻る。携帯端末１３では、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されなければ、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ２０８）。ボタン７０ｂは、保守員が昇降路３内の赤外線映像を見たい時に押すためのボタンである。携帯端末１３がカメラユニット１６に接続されている時にボタン７０ｂが押されると、Ｓ２０８でＹｅｓと判定される。Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、信号生成部７３は、選択部４１に赤外線ランプ２３を選択させるための第２信号を生成する（Ｓ２０９）。第２信号は、上記第１信号とは異なる信号である。通信部７５は、信号生成部７３が生成した第２信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ２１０）。

カメラユニット１６では、選択部４１が可視光ランプ２２を選択している時に通信部４４が携帯端末１３から第２信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１１４のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０１で赤外線ランプ２３を選択する。例えば、通信部４４が携帯端末１３から第２信号を受信すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定され、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０５において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

携帯端末１３では、Ｓ２１０で第２信号を送信すると、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ１０５で通信部４４が送信した映像データは、通信部７５によって受信される（Ｓ２０５のＹｅｓ）。表示制御部７４は、通信部７５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された映像、即ち赤外線映像を表示器７１に表示させる（Ｓ２０６）。例えば、表示制御部７４は、カメラ２４によって撮影された映像を表示器７１の表示エリア７１ａに表示させる。

携帯端末１３とカメラユニット１６との通信が切断されると（Ｓ２０７のＹｅｓ）、携帯端末１３は処理を終了する。カメラユニット１６では、携帯端末１３との通信が切断されると、例えば選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する。

図１０は、携帯端末１３の他の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１３が図１０に示す動作を行う場合、カメラユニット１６の制御装置３２には通信検出部４６が備えられる。通信検出部４６は、通信部４４と特定の機器との通信が確立したことを検出する。

携帯端末１３では、カメラユニット１６と無線接続したか否かが判定される（Ｓ３０１）。保守員が携帯端末１３に対して特定の操作を行うことにより、携帯端末１３がカメラユニット１６に接続される（Ｓ３０１のＹｅｓ）。携帯端末１３がカメラユニット１６に接続されると、携帯端末１３では、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ３０２）。

カメラユニット１６では、例えばエレベーターで自動運転が行われていれば、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。例えば、自動運転が行われている間、カメラ２４によって撮影された赤外線映像が記憶部４０に保存される。また、携帯端末１３がカメラユニット１６に接続されると、通信部４４と携帯端末１３との通信が確立したことが通信検出部４６によって検出される。

選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４と携帯端末１３との通信が確立したことが通信検出部４６によって検出されると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。例えば、通信検出部４６による上記検出がなされると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

Ｓ１１２で通信部４４が送信した映像データは、携帯端末１３において通信部７５が受信する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。表示制御部７４は、通信部７５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された可視光映像を表示器７１の表示エリア７１ａに表示させる（Ｓ３０３）。

次に、携帯端末１３では、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ３０４）。例えば、ボタン７０ｂが押されると、Ｓ３０４でＹｅｓと判定される。Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、信号生成部７３は、選択部４１に赤外線ランプ２３を選択させるための第２信号を生成する（Ｓ３０５）。通信部７５は、信号生成部７３が生成した第２信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ３０６）。

携帯端末１３では、カメラユニット１６との通信が切断されていなければ（Ｓ３０７のＮｏ）、Ｓ３０６で第２信号を送信した後に、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ３０２）。Ｓ１０５で通信部４４が送信した映像データは、携帯端末１３において通信部７５が受信する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。表示制御部７４は、通信部７５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された赤外線映像を表示器７１の表示エリア７１ａに表示させる（Ｓ３０３）。

携帯端末１３では、Ｓ３０４でＹｅｓと判定されなければ、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ３０８）。例えば、ボタン７０ａが押されると、Ｓ３０８でＹｅｓと判定される。Ｓ３０８でＹｅｓと判定されると、信号生成部７３は、選択部４１に可視光ランプ２２を選択させるための第１信号を生成する（Ｓ３０９）。通信部７５は、信号生成部７３が生成した第１信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ３１０）。これにより、表示エリア７１ａに、カメラ２４によって撮影された可視光映像を表示させることができる。

携帯端末１３とカメラユニット１６との通信が切断されると（Ｓ３０７のＹｅｓ）、携帯端末１３は処理を終了する。カメラユニット１６では、携帯端末１３との通信が切断されると、例えば選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する。

なお、上記では、カメラユニット１６の通信部４４が、カメラ２４による映像データを無線で携帯端末１３に直接送信する例について説明した。これは一例である。通信部４４は、映像データをアクセスポイント１２を介して携帯端末１３に無線で送信しても良い。他の例として、通信部４４は、映像データをソケット１８を介した電力線通信を用いて携帯端末１３に送信しても良い。

また、上記では、カメラユニット１６の通信部４４が、カメラ２４による映像データのみを携帯端末１３に送信する例について説明した。これは一例である。通信部４４は、映像データとともに他のデータを携帯端末１３に送信しても良い。例えば、通信部４４は、映像データとともに、音のデータ、加速度のデータ、角速度のデータ、気圧のデータ、温度のデータ、及び湿度のデータのうちの１つ或いは複数を送信しても良い。

例えば、保守員は、携帯端末１３で受信した加速度のデータ又は角速度のデータに基づいて、乗り心地に問題がないかを確認することができる。

他の例として、携帯端末１３で受信した気圧のデータに基づいて、保守員がいる位置を特定することができる。例えば、携帯端末１３にも気圧計（図示せず）が備えられていれば、かご１の位置を基準にして、気圧計２９が検出した気圧と携帯端末１３に備えられた気圧計が検出した気圧との差を用いて、保守員がいる位置をより正確に特定することが可能となる。

他の例として、携帯端末１３で受信した温度データ及び湿度データに基づいて、エレベーターの使用環境を特定することができる。例えば、温度データ及び湿度データを用いることにより、制御装置７等に備えられた基板の寿命予測を行うことができる。

次に、カメラ２４で撮影された映像を利用する他の例として、監視センター１０にいる監視員が、カメラ２４で撮影された映像を外部機器１１で見る例について説明する。

例えば、カメラユニット１６では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。例えば、自動運転が行われている間、カメラ２４によって撮影された赤外線映像が記憶部４０に保存される。

外部機器１１では、図８に示す動作と同様の動作が行われる。例えば、外部機器１１では、カメラユニット１６と接続したか否かが判定される（Ｓ２０１）。監視センター１０の監視員は、カメラ２４によって撮影された映像を表示器８１で見たい時に、外部機器１１をカメラユニット１６に接続する。例えば、外部機器１１と監視装置８とは、ネットワーク９を介して有線接続される。監視装置８とカメラユニット１６とは、アクセスポイント１２を介して無線接続される。

図１１は、カメラユニット１６と接続した外部機器１１の例を示す図である。図１１に示す例では、外部機器１１の表示器８１に、ボタン８０ａとボタン８０ｂとが表示される。また、表示器８１に、入力装置８０としてのマウスのポインタ８０ｃが表示される。

外部機器１１では、カメラユニット１６に接続されると、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ２０２）。例えば、監視員がポインタ８０ｃをボタン８０ａに重ねてクリックすると、Ｓ２０２でＹｅｓと判定される。Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、信号生成部８３は、選択部４１に可視光ランプ２２を選択させるための第１信号を生成する（Ｓ２０３）。通信部８５は、信号生成部８３が生成した第１信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ２０４）。

カメラユニット１６では、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４が外部機器１１から第１信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。例えば、通信部４４が外部機器１１から第１信号を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを外部機器１１に対して送信する。具体的に、通信部４４は、映像データをアクセスポイント１２を介して監視装置８に送信する。監視装置８は、アクセスポイント１２を介してカメラユニット１６から受信した映像データを、ネットワーク９を介して外部機器１１に送信する。

外部機器１１では、Ｓ２０４で第１信号を送信すると、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ１１２で通信部４４が送信した映像データは、通信部８５によって受信される（Ｓ２０５のＹｅｓ）。表示制御部８４は、通信部８５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された映像、即ち可視光映像を表示器８１に表示させる（Ｓ２０６）。例えば、表示制御部８４は、カメラ２４によって撮影された映像を表示器８１の表示エリア８１ａに表示させる。

外部機器１１とカメラユニット１６との通信が切断されていなければ（Ｓ２０７のＮｏ）、外部機器１１の処理はＳ２０２に戻る。外部機器１１では、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されなければ、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ２０８）。外部機器１１がカメラユニット１６に接続されている時にボタン８０ｂがクリックされると、Ｓ２０８でＹｅｓと判定される。Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、信号生成部８３は、選択部４１に赤外線ランプ２３を選択させるための第２信号を生成する（Ｓ２０９）。通信部８５は、信号生成部８３が生成した第２信号をカメラユニット１６に送信する（Ｓ２１０）。

カメラユニット１６では、選択部４１が可視光ランプ２２を選択している時に通信部４４が外部機器１１から第２信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１１４のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０１で赤外線ランプ２３を選択する。例えば、通信部４４が外部機器１１から第２信号を受信すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定され、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０５において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを外部機器１１に対して送信する。具体的に、通信部４４は、映像データをアクセスポイント１２を介して監視装置８に送信する。監視装置８は、アクセスポイント１２を介してカメラユニット１６から受信した映像データを、ネットワーク９を介して外部機器１１に送信する。

外部機器１１では、Ｓ２１０で第２信号を送信すると、カメラユニット１６から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ１０５で通信部４４が送信した映像データは、通信部８５によって受信される（Ｓ２０５のＹｅｓ）。表示制御部８４は、通信部８５がカメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、カメラ２４によって撮影された映像、即ち赤外線映像を表示器８１に表示させる（Ｓ２０６）。例えば、表示制御部８４は、カメラ２４によって撮影された映像を表示器８１の表示エリア８１ａに表示させる。

外部機器１１とカメラユニット１６との通信が切断されると（Ｓ２０７のＹｅｓ）、外部機器１１は処理を終了する。カメラユニット１６では、外部機器１１との通信が切断されると、例えば選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する。

外部機器１１では、図１０に示す動作と同様の動作が行われても良い。かかる場合、カメラユニット１６の制御装置３２には通信検出部４６が備えられる。即ち、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４と外部機器１１との通信が確立したことが通信検出部４６によって検出されると、Ｓ１０７において切替条件が成立したことが判定される。これにより、カメラ２４によって撮影された映像、即ち可視光映像が表示器８１の表示エリア８１ａに表示される（Ｓ３０３）。

なお、カメラ２４で撮影された映像を外部機器１１で見る例においても、通信部４４は、映像データをソケット１８を介した電力線通信を用いて外部機器１１に送信しても良い。また、通信部４４は、映像データとともに他のデータを外部機器１１に送信しても良い。例えば、通信部４４は、映像データとともに、音のデータ、加速度のデータ、角速度のデータ、気圧のデータ、温度のデータ、及び湿度のデータのうちの１つ或いは複数を送信しても良い。

次に、カメラ２４によって撮影された映像をエレベーターの運転モードに応じて利用する例について説明する。図１２は、監視装置８の動作例を示すフローチャートである。例えば、制御装置７の運転制御部５１で自動運転が行われる間、監視装置８では、条件判定部６１が、診断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ４０１）。診断条件は予め設定される。例えば、特定の日の特定の時刻になると、診断条件が成立する。診断条件が成立したことを条件判定部６１が判定すると（Ｓ４０１のＹｅｓ）、通信部６２は、運転モードを診断モードに設定するための第１モード信号を制御装置７及びカメラユニット１６に送信する（Ｓ４０２）。

制御装置７では、監視装置８から第１モード信号を受信すると、診断運転を開始する。即ち、運転制御部５１は、診断条件が成立すると診断運転を行う。診断運転では、異常の有無を判定するために必要な診断用データが取得される。制御装置７は、診断運転で取得した診断用データを監視装置８に送信する。

また、カメラユニット１６では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する（Ｓ１０１）。例えば、自動運転が行われている間、カメラ２４によって撮影された赤外線映像が記憶部４０に保存される。

選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４が監視装置８から第１モード信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。即ち、エレベーターで診断運転が行われると、選択部４１は可視光ランプ２２を選択する。例えば、通信部４４が監視装置８から第１モード信号を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを診断用データとして監視装置８に送信する。

監視装置８では、Ｓ４０２で通信部６２が第１モード信号を送信すると、診断用データを受信したか否かが判定される（Ｓ４０３）。制御装置７が送信した診断用データは、通信部６２によって受信される（Ｓ４０３のＹｅｓ）。Ｓ１１２で通信部４４が送信した映像データ（診断用データ）は、通信部６２によって受信される（Ｓ４０３のＹｅｓ）。通信部６２が受信した診断用データは、記憶部６０に記憶される（Ｓ４０４）。

運転制御部５１による診断運転が終了すると（Ｓ４０５のＹｅｓ）、通信部６２は、運転モードを自動モードに設定するための第２モード信号を制御装置７及びカメラユニット１６に送信する（Ｓ４０６）。制御装置７では、監視装置８から第２モード信号を受信すると、運転制御部５１が自動運転を再開する。

カメラユニット１６では、選択部４１が可視光ランプ２２を選択している時に通信部４４が監視装置８から第２モード信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１１４のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０１で赤外線ランプ２３を選択する。即ち、エレベーターで自動運転が再開されると、カメラ２４による赤外線映像が記憶部４０に保存される。この例であれば、診断用データに、カメラ２４による映像データを含めることができる。

図１３は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図１３は、図１２に示す動作とは別に行われる動作の例を示す。図１３は、診断運転で取得された診断用データに基づいて、監視センター１０において異常の有無を判定する例を示す。

監視装置８では、診断用データを要求する要求信号を監視センター１０の外部機器１１から受信したか否かが判定される（Ｓ５０１）。監視センター１０では、診断用データに基づいて異常の有無を判定するために監視装置８から診断用データを取得する必要がある。このため、外部機器１１から監視装置８に対して定期的に要求信号が送信される。

監視装置８では、外部機器１１から要求信号を受信すると、通信部６２が、記憶部６０に記憶されている診断用データを外部機器１１に送信する（Ｓ５０２）。外部機器１１では、監視装置８から取得した診断用データに基づいて、異常の有無を判定する。

図１４は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図１４は、図１２に示す動作の後に行われる動作の例を示す。図１４は、診断運転で取得された診断用データに基づいて、監視装置８において異常の有無を判定する例を示す。図１４に示す動作が行われる場合、監視装置８には異常検出部６３が備えられる。

監視装置８では、異常検出部６３が、記憶部６０に記憶された診断用データに基づいて、異常があるか否かを判定する（Ｓ６０１）。例えば、異常検出部６３は、診断用データと対応する基準値とを比較することにより、異常を検出する。異常検出部６３によって異常が検出されると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、通信部６２は、異常が検出されたことを示す信号を外部機器１１に送信する（Ｓ６０２）。

次に、カメラ２４によって撮影された映像を運転モードに応じて利用する他の例について説明する。図１５は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。例えば、制御装置７の運転制御部５１で自動運転が行われている間、監視装置８では、地震が発生したか否かが判定される（Ｓ７０１）。地震計１４から特定のレベルを示す加速度のデータが入力されると、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される。地震計１４が地震検知信号を出力する場合は、地震計１４から地震検知信号が入力されると、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される。Ｓ７０１でＹｅｓと判定されると、通信部６２は、運転モードを管制モードに設定するための第３モード信号を制御装置７に送信する（Ｓ７０２）。

制御装置７では、監視装置８から第３モード信号を受信すると、地震管制運転を開始する。地震管制運転は、地震が発生した直後に、かご１の中にいる乗客を避難させるための運転である。地震管制運転では、例えば、かご１が最寄り階に停止され、ドア３７の開閉が行われる。

監視装置８では、Ｓ７０２で第３モード信号を送信すると、条件判定部６１が、復旧条件が成立したか否かを判定する（Ｓ７０３）。復旧条件は予め設定される。例えば、地震計１４で特定のレベルを示す加速度が検出され且つ地震管制運転が終了した後にかご１が無人になると、復旧条件が成立する。復旧条件が成立したことを条件判定部６１が判定すると（Ｓ７０３のＹｅｓ）、通信部６２は、運転モードを復旧モードに設定するための第４モード信号を制御装置７及びカメラユニット１６に送信する（Ｓ７０４）。

制御装置７では、監視装置８から第４モード信号を受信すると、復旧運転を開始する。即ち、運転制御部５１は、復旧条件が成立すると復旧運転を行う。復旧運転では、エレベーターの復旧の可否を判定するために必要な復旧用データが取得される。制御装置７は、復旧運転で取得した復旧用データを監視装置８に送信する。

選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に通信部４４が監視装置８から第４モード信号を受信すると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。即ち、エレベーターで復旧運転が行われると、選択部４１は可視光ランプ２２を選択する。例えば、通信部４４が監視装置８から第４モード信号を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを復旧用データとして監視装置８に送信する。

監視装置８では、Ｓ７０４で通信部６２が第４モード信号を送信すると、復旧用データを受信したか否かが判定される（Ｓ７０５）。制御装置７が送信した復旧用データは、通信部６２によって受信される（Ｓ７０５のＹｅｓ）。Ｓ１１２で通信部４４が送信した映像データ（復旧用データ）は、通信部６２によって受信される（Ｓ７０５のＹｅｓ）。通信部６２が受信した復旧用データは、記憶部６０に記憶される（Ｓ７０６）。この例であれば、復旧用データに、カメラ２４による映像データを含めることができる。

異常検出部６３は、記憶部６０に記憶された復旧用データに基づいて、異常があるか否かを判定する（Ｓ７０７）。例えば、異常検出部６３は、復旧用データと対応する基準値とを比較することにより、異常を検出する。異常検出部６３によって異常が検出されると（Ｓ７０７のＹｅｓ）、通信部６２は、異常が検出されたことを示す信号を外部機器１１に送信する（Ｓ７０８）。

異常検出部６３によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると（Ｓ７０９のＹｅｓ）、監視装置８は、エレベーターを仮復旧させる（Ｓ７１０）。仮復旧では、運転制御部５１は、例えば、速度制限等の一定の制限を設けた上で、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転を行う。また、表示制御部５２は、完全な復帰ではない旨を表示器３９に表示させる。

Ｓ７０９でＹｅｓと判定されると、監視装置８は、カメラユニット１６から終了後映像データを取得する。終了後映像データは、復旧運転が終了した後にカメラ２４によって撮影された映像を表すデータである。終了後映像データは、可視光映像のデータであることが好ましい。監視装置８がカメラユニット１６から終了後映像データを取得すると、通信部６２は、取得した終了後映像データを外部機器１１に送信する（Ｓ７１１）。

Ｓ７１１で終了後映像データを外部機器１１に送信すると、監視装置８では、外部機器１１から復旧許可信号を受信したか否かが判定される（Ｓ７１２）。監視センター１０では、外部機器１１が受信した終了後映像データに基づいて、エレベーターを本復旧させても良いか否かが判定される。この判定は、例えば、映像を見た複数の人によって行われても良い。エレベーターを本復旧させても良いと判定されると、外部機器１１から復旧許可信号が送信される。

監視装置８は、外部機器１１から復旧許可信号を受信すると（Ｓ７１２のＹｅｓ）、エレベーターを本復旧させる（Ｓ７１３）。本復旧では、例えば、通信部６２が第２モード信号を制御装置７及びカメラユニット１６に送信する。これにより、運転制御部５１が通常運転を再開する。表示制御部５２は、完全な復旧ではない旨の表示を表示器３９から消去する。また、カメラユニット１６では、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択する。

図１５では、監視装置８が外部機器１１から復旧許可信号を受信することによってエレベーターが本復旧する例について説明した。これは一例である。例えば、現場に訪れた保守員が特定の操作を行うことにより、エレベーターを手動で本復旧させても良い。また、地震計１４が制御装置７に接続される場合は、図１５に示す動作フローは制御装置７で行われても良い。

図１６は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図１６に示す動作は、図１５に示す動作と比較し、Ｓ７０３でＮｏと判定された場合の動作が相違する。図１６は、Ｓ７０３でＮｏと判定された場合に、カメラ２４によって撮影された映像を利用する例を示す。

上述したように、Ｓ７０３では復旧条件が成立したか否かが判定される。例えば、地震管制運転が終了してから一定時間が経過してもＳ７０３でＹｅｓと判定されなければ、監視装置８は、カメラユニット１６から停止後映像データを取得する。停止後映像データは、地震管制運転が終了した後、かご１が停止している時にカメラ２４によって撮影された映像を表すデータである。停止後映像データは、可視光映像のデータであることが好ましい。監視装置８がカメラユニット１６から停止後映像データを取得すると、通信部６２は、取得した停止後映像データを外部機器１１に送信する（Ｓ７１４）。

Ｓ７１４で停止後映像データを外部機器１１に送信すると、監視装置８では、外部機器１１から開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ７１５）。監視センター１０では、外部機器１１が受信した停止後映像データに基づいて、エレベーターにおいて復旧運転を開始しても良いか否かが判定される。この判定は、例えば、映像を見た複数の人によって行われても良い。エレベーターにおいて復旧運転を開始しても良いと判定されると、外部機器１１から開始信号が送信される。

監視装置８では、Ｓ７０３でＮｏと判定された場合であっても、外部機器１１から開始信号を受信すると（Ｓ７１５のＹｅｓ）、通信部６２が第４モード信号を制御装置７及びカメラユニット１６に送信する（Ｓ７０４）。第４モード信号を受信した制御装置７及びカメラユニット１６では、図１５を用いて説明した動作と同様の動作が行われる。また、地震計１４が制御装置７に接続される場合は、図１６に示す動作フローは制御装置７で行われても良い。

更に、カメラ２４によって撮影された映像を運転モードに応じて利用する他の例について説明する。図１７は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。

例えば、制御装置７の運転制御部５１で自動運転が行われている間、監視装置８では、保守モードに設定されたか否かが判定される（Ｓ８０１）。例えば、かご１の操作盤３４に、運転モードを保守モードに設定するためのスイッチ３４ａが備えられる。スイッチ３４ａは、運転モードを保守モードに設定する手段の一例である。スイッチ３４ａと同じ機能を有するスイッチ等の手段が、他の場所に設置されていても良い。例えば、スイッチ３４ａに対して特定の操作が行われることにより、運転モードが保守モードに設定される。スイッチ３４ａによって保守モードに設定されると（Ｓ８０１のＹｅｓ）、人検出部６４は、昇降路３に人がいるか否かを判定する（Ｓ８０２）。

選択部４１が赤外線ランプ２３を選択している時に運転モードが保守モードに設定されると、切替条件が成立したことを条件判定部４５が判定する（Ｓ１０７のＹｅｓ）。これにより、選択部４１は、Ｓ１０８で可視光ランプ２２を選択する。例えば、運転モードが保守モードに設定されると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２において、通信部４４は、カメラ２４による映像データを監視装置８に送信する。

通信部４４から送信された映像データは、監視装置８において通信部６２によって受信される。人検出部６４は、通信部６２が受信した映像データに基づいて、昇降路３に人がいることを検出する（Ｓ８０２のＹｅｓ）。例えば、人検出部６４は、カメラユニット１６から受信した映像データに基づいて、昇降路３のピット３ａに人がいることを検出する。人検出部６４は、カメラユニット１７から受信した映像データに基づいて、かご１の上に人がいることを検出する。

昇降路３に人がいることが人検出部６４によって検出されると、禁止部６５は、自動運転が行われることを禁止する（Ｓ８０３）。例えば、自動運転でのかご１の可動範囲は、保守モードにおけるかご１の可動範囲より広い。図１７に示す例であれば、昇降路３に人がいるにも関わらず、自動運転が開始されてしまうことを防止できる。

昇降路３に人がいることが人検出部６４によって検出された場合は、昇降路３にいる人に向けて、かご１の位置に応じた報知を行っても良い。例えば、昇降路３に人がいることが人検出部６４によって検出されると、放射制御部４２は、かご１の位置に応じて、可視光ランプ２２からの可視光の放射モードを変更する。例えば、放射制御部４２は、かご１がピット３ａに近づくに従って、点滅速度が速くなるように可視光ランプ２２を制御する。放射制御部４２は、かご１の位置に応じて、可視光ランプ２２から放射される光の色を変化させても良い。

他の例として、昇降路３に人がいることが人検出部６４によって検出されると、音制御部４３は、かご１の位置に応じて、スピーカ２６から音を出力させても良い。例えば、音制御部４３は、かご１がある高さより低い位置に配置されると、スピーカ２６から警告音を発生させる。これにより、昇降路３にいる人に注意を促すことができる。

本実施の形態に示す例では、カメラユニット１６がソケット１８を介してかご１に固定される。また、カメラユニット１７は、ソケット１９を介してかご１に固定される。カメラユニット１６或いは１７を用いることによって既設の設備或いは設計を利用することが可能となり、カメラ２４を設置する費用と手間とを低減できる。カメラユニット１６或いは１７を固定するために、既設の部材に対して孔開け作業或いは溶接作業が必要になることもない。

以下に、既設のエレベーターを改修して、上記エレベーター装置を実現する例について説明する。図１８は、エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。改修前のエレベーター装置には、例えば昇降路３の内部を照らすための第１電球がソケット１８を介してかご１に設けられている。同様に、昇降路３の内部を照らすための第２電球がソケット１９を介してかご１に設けられている。

先ず、保守員は、ソケット１８から第１電球を外す。また、ソケット１９から第２電球を外す（Ｓ９０１）。次に、第１電球を外したソケット１８に、カメラユニット１６を取り付ける。上述したように、カメラユニット１６には口金２１が備えられる。口金２１をソケット１８にねじ込むことにより、カメラユニット１６をソケット１８に固定することができる。保守員は、同様に、第２電球を外したソケット１９にカメラユニット１７を取り付ける（Ｓ９０２）。なお、上述したように、ソケット１８に固定されたカメラユニット１６は、赤外線ランプ２３を備えていなくても良い。カメラユニット１６は、可視光ランプ２２及び赤外線ランプ２３の双方を備えていなくても良い。カメラユニット１７についても同様である。

Ｓ９０３からＳ９０６に示す手順は、必要に応じて採用される。例えば、カメラ２４によって昇降路３の内部の映像を常に撮影する場合は、カメラユニット１６にソケット１８を介して電力が常時供給されるように設定が変更される（Ｓ９０３）。カメラユニット１７に対しても同様の設定変更が行われる。

カメラユニット１６が映像データをアクセスポイント１２を介して携帯端末１３等に送信する場合は、通信部４４とアクセスポイント１２との通信を確立する工程が更に備えられる（Ｓ９０４）。カメラユニット１７に対しても同様の処理が行われる。

かご１に金属製の前垂れが備えられている場合は、金属製の既設の前垂れを透光性を有する前垂れ３８に交換する工程を更に備えても良い（Ｓ９０５）。これにより、前垂れ３８に覆われている部分の映像をカメラ２４によって撮影することができる。

保守員の携帯端末１３に、信号生成部７３を新たに追加する工程を更に備えても良い（Ｓ９０６）。これにより、携帯端末１３からの操作によって選択部４１に可視光ランプ２２を選択させ、カメラ２４による可視光映像を表示器７１に表示させることができる。同様に、外部機器１１に、信号生成部８３を新たに追加する工程を更に備えても良い（Ｓ９０６）。これにより、外部機器１１からの操作によって選択部４１に可視光ランプ２２を選択させ、カメラ２４による可視光映像を表示器８１に表示させることができる。

本実施の形態において、符号４０〜４６に示す各部は、制御装置３２が有する機能を示す。図１９は、制御装置３２のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置３２は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ９１とメモリ９２とを含む処理回路９０を備える。記憶部４０が有する機能はメモリ９２によって実現される。制御装置３２は、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１によって実行することにより、符号４１〜４６に示す各部の機能を実現する。

図２０は、制御装置３２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２０に示す例では、制御装置３２は、例えばプロセッサ９１、メモリ９２、及び専用ハードウェア９３を含む処理回路９０を備える。図２０は、制御装置３２が有する機能の一部を専用ハードウェア９３によって実現する例を示す。制御装置３２が有する機能の全部を専用ハードウェア９３によって実現しても良い。

本実施の形態において、符号５０〜５２に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。制御装置７のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

本実施の形態において、符号６０〜６５に示す各部は、監視装置８が有する機能を示す。監視装置８のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

本実施の形態において、符号７２〜７５に示す各部は、携帯端末１３が有する機能を示す。携帯端末１３のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、携帯端末１３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末１３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。携帯端末１３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。携帯端末１３が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

本実施の形態において、符号８２〜８５に示す各部は、外部機器１１が有する機能を示す。外部機器１１のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、外部機器１１は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。外部機器１１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。外部機器１１は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。外部機器１１が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

実施の形態２．
実施の形態１では、カメラユニット１６が可視光ランプ２２及び赤外線ランプ２３を備える例について説明した。本実施の形態では、エレベーターシステムがカメラユニットとは別にランプユニットを備える例について説明する。以下においては、かご１の下に配置されたカメラユニット１６について詳しく説明する。説明の繰り返しを省略するため、かご１の上に配置されたカメラユニット１７に関しては、その説明を省略する。また、本実施の形態では、実施の形態１で開示した構成及び機能と相違する点について詳しく説明する。本実施の形態で開示しない構成及び機能については、実施の形態１で開示した何れの構成及び機能を採用しても良い。

図２１は、図１のＡ部を拡大した図である。図２２は、図２１に示す例の分解図である。なお、本実施の形態に示す例においても、カメラユニット１６がソケット１８を介してかご１に固定される点については、実施の形態１に示す例と変わらない。

かご１に、電球用のソケット１８が設けられる。ソケット１８に、アダプタ１００が固定される。アダプタ１００は、例えば二股ソケットである。アダプタ１００は、支持体１０１と口金１０２とを備える。支持体１０１に、電球用のソケット１０３及び１０４が備えられる。ソケット１０３及び１０４は、特定の口金を有する市販の電球を取り付けることができる形状を有している。口金１０２は、ソケット１８に着脱可能な形状を有している。即ち、口金１０２をソケット１８にねじ込むことにより、アダプタ１００をソケット１８に固定することができる。

カメラユニット１６は、アダプタ１００を介してかご１に固定される。例えば、カメラユニット１６の口金２１は、ソケット１０４に着脱可能な形状を有している。即ち、口金２１をソケット１０４にねじ込むことにより、カメラユニット１６をアダプタ１００のソケット１０４に固定することができる。

ランプユニット１０５は、アダプタ１００を介してかご１に固定される。例えば、ランプユニット１０５は、支持体１０６、及び口金１０７を備える。口金１０７は、支持体１０６に設けられる。口金１０７は、ソケット１０３に着脱可能な形状を有している。即ち、口金１０７をソケット１０３にねじ込むことにより、ランプユニット１０５をアダプタ１００のソケット１０３に固定することができる。

図２３は、カメラユニット１６が有する機能を説明するための図である。カメラユニット１６は、例えばカメラ２４、マイク２５、スピーカ２６、加速度計２７、ジャイロセンサ２８、気圧計２９、温度計３０、湿度計３１、及び制御装置３２を更に備える。マイク２５、スピーカ２６、加速度計２７、ジャイロセンサ２８、気圧計２９、温度計３０、及び湿度計３１は、必要に応じてカメラユニット１６に備えられても良い。

制御装置３２は、例えば記憶部４０、音制御部４３、通信部４４、撮影条件判定部４５−１、及び通信検出部４６を備える。撮影条件判定部４５−１は、条件判定部４５が有する機能の一部を実現する。具体的に、撮影条件判定部４５−１は、撮影条件が成立したか否かを判定する。

図２４は、ランプユニット１０５が有する機能を説明するための図である。ランプユニット１０５は、例えば可視光ランプ２２、赤外線ランプ２３、及び制御装置１０８を更に備える。制御装置１０８は、例えば選択部４１、放射制御部４２、通信部１０９、及び切替条件判定部４５−２を備える。なお、赤外線ランプ２３及び制御装置１０８は、必要に応じてランプユニット１０５に備えられても良い。ランプユニット１０５が赤外線ランプ２３を備えない場合、カメラユニット１６のカメラ２４は、可視光ランプ２２からの可視光による撮影が可能であれば良い。

可視光ランプ２２は、支持体１０６に支持される。ランプユニット１０５に備えられた可視光ランプ２２からは、下方に向けて可視光が放射される。赤外線ランプ２３は、支持体１０６に支持される。ランプユニット１０５に備えられた赤外線ランプ２３からは、下方に向けて赤外線が放射される。

本実施の形態に示す例においても、選択部４１は、光源として可視光ランプ２２又は赤外線ランプ２３を選択する。放射制御部４２は、選択部４１が選択した光源から電磁波を放射させる。即ち、放射制御部４２は、選択部４１が可視光ランプ２２を選択すると、可視光ランプ２２から可視光を放射させる。放射制御部４２は、選択部４１が赤外線ランプ２３を選択すると、赤外線ランプ２３から赤外線を放射させる。

切替条件判定部４５−２は、条件判定部４５が有する機能の一部を実現する。具体的に、切替条件判定部４５−２は、切替条件が成立したか否かを判定する。通信部１０９は、ランプユニット１０５における通信機能を司る。

本実施の形態に示す例においても、エレベーターシステムは、実施の形態１で開示した動作と同様の動作を行う。例えば、本実施の形態に示す例では、実施の形態１でカメラユニット１６が備えていた機能の一部をランプユニット１０５が有する。このため、本実施の形態に示す例では、例えば、図４に示す動作はカメラユニット１６とランプユニット１０５とによって行われる。なお、カメラユニット１６とランプユニット１０５との通信は、通信部４４と通信部１０９とによって行われる。

例えば、撮影条件判定部４５−１は、Ｓ１０２において撮影条件が成立したか否かを判定する。また、Ｓ１０７では、通信部１０９が特定の信号を受信すると、切替条件判定部４５−２は切替条件が成立したことを判定する。

同様に、撮影条件判定部４５−１は、Ｓ１０９において撮影条件が成立したか否かを判定する。切替条件判定部４５−２は、Ｓ１１４において通信部１０９が特定の信号を受信すると、切替条件が成立したことを判定する。

図２５は、図１のＡ部の他の例を示す図である。図２５に示す例は、支持部材１１０によって反射板１１１がかご１に設けられる点で図２１に示す例と相違する。反射板１１１は、ソケット１８に設けられても良い。反射板１１１は、アダプタ１００に設けられても良い。ランプユニット１０５からの光の一部は、反射板１１１で反射する。これにより、可視光ランプ２２からの可視光を昇降路３のピット３ａに効率的に導くことができる。同様に、赤外線ランプ２３からの赤外線を昇降路３のピット３ａに効率的に導くことができる。

図２６は、図１のＡ部の他の例を示す図である。図２６に示す例は、カメラユニット１６の向きが調節可能である点で図２１に示す例と相違する。図２６に示す例では、アダプタ１００の支持体１０１は、第１支持部１０１ａ、第２支持部１０１ｂ、及び軸１０１ｃを備える。

口金１０２は、第１支持部１０１ａに設けられる。ランプユニット１０５は、第１支持部１０１ａに備えられたソケット１０３に固定される。第２支持部１０１ｂは、軸１０１ｃを中心に回転可能になるように第１支持部１０１ａに設けられる。カメラユニット１６は、第２支持部１０１ｂに備えられたソケット１０４に固定される。図２６に示す例であれば、軸１０１ｃを中心に第２支持部１０１ｂを回転させることにより、カメラユニット１６の向きを調節することができる。

図２７は、図１のＡ部の他の例を示す図である。図２７に示す例では、かご１に設けられたソケット１８に、カメラユニット１６が固定される。また、カメラユニット１６に電球用のソケット１１２が備えられる。ランプユニット１０５の口金１０７は、ソケット１１２に着脱可能な形状を有している。即ち、口金１０７をソケット１１２にねじ込むことにより、ランプユニット１０５をカメラユニット１６のソケット１１２に固定することができる。

図２７に示す例においても、ランプユニット１０５は、赤外線ランプ２３及び制御装置１０８を備えていなくても良い。ランプユニット１０５が赤外線ランプ２３を備えない場合、カメラユニット１６のカメラ２４は、可視光ランプ２２からの可視光による撮影が可能であれば良い。また、図２７に示す例において、かご１に反射板１１１が設けられても良い。図２７に示す例において、カメラユニット１６の向きが調節可能であっても良い。

本実施の形態に示す例であっても、カメラユニット１６がソケット１８を介してかご１に固定される。カメラユニット１６を用いることによって既設の設備或いは設計を利用することが可能となり、カメラ２４を設置する費用と手間とを低減できる。カメラユニット１６を固定するために、既設の部材に対して孔開け作業或いは溶接作業が必要になることもない。

なお、本実施の形態では、カメラユニット１６が電球用の口金２１を備える例について説明した。しかし、図２１等に示す例では、カメラユニット１６はソケット１８に直接固定される訳ではない。このため、固定機能と電源供給機能とが確保できれば、カメラユニット１６をアダプタ１００に固定する方式は、如何なる方式であっても良い。例えば、引掛シーリングを用いてカメラユニット１６をアダプタ１００に固定しても良い。ロック機構付きコンセントを用いてカメラユニット１６をアダプタ１００に固定しても良い。

以下に、既設のエレベーターを改修する方法について説明する。図２８は、エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。図２８は、図２１に示す例のように既設のエレベーターを改修する方法を示す。改修前のエレベーター装置には、例えば昇降路３の内部を照らすための第１電球がソケット１８に取り付けられている。先ず、保守員は、ソケット１８から第１電球を外す（Ｓ１００１）。

次に、第１電球を外したソケット１８に、アダプタ１００を取り付ける（Ｓ１００２）。上述したように、アダプタ１００には口金１０２が備えられる。口金１０２をソケット１８にねじ込むことにより、アダプタ１００をソケット１８に固定することができる。

次に、アダプタ１００のソケット１０３に、ランプユニット１０５を取り付ける（Ｓ１００３）。ランプユニット１０５には口金１０７が備えられる。口金１０７をソケット１０３にねじ込むことにより、ランプユニット１０５をソケット１０３に固定することができる。

次に、アダプタ１００のソケット１０４に、カメラユニット１６を取り付ける（Ｓ１００４）。カメラユニット１６には口金２１が備えられる。口金２１をソケット１０４にねじ込むことにより、カメラユニット１６をソケット１０４に固定することができる。

Ｓ１００３に示す手順及びＳ１００４に示す手順は、Ｓ１００２に示す手順より先に行われても良い。また、Ｓ１００１からＳ１００４に示す手順が行われた後に、図１８のＳ９０３からＳ９０６に示す手順と同様の手順が行われても良い。

図２９は、エレベーターの改修方法の他の例を示すフローチャートである。図２９は、図２７に示す例のように既設のエレベーターを改修する方法を示す。改修前のエレベーター装置には、第１電球がソケット１８に取り付けられている。先ず、保守員は、ソケット１８から第１電球を外す（Ｓ１１０１）。

次に、第１電球を外したソケット１８に、カメラユニット１６を取り付ける（Ｓ１１０２）。カメラユニット１６には口金２１が備えられる。口金２１をソケット１８にねじ込むことにより、カメラユニット１６をソケット１８に固定することができる。

次に、カメラユニット１６のソケット１１２に、ランプユニット１０５を取り付ける（Ｓ１１０３）。ランプユニット１０５には口金１０７が備えられる。口金１０７をソケット１１２にねじ込むことにより、ランプユニット１０５をカメラユニット１６に固定することができる。

Ｓ１１０３に示す手順は、Ｓ１１０２に示す手順より先に行われても良い。また、Ｓ１１０１からＳ１１０３に示す手順が行われた後に、図１８のＳ９０３からＳ９０６に示す手順と同様の手順が行われても良い。

本実施の形態において、図２３に示す各部は、制御装置３２が有する機能を示す。制御装置３２のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。

また、本実施の形態において、図２４に示す各部は、制御装置１０８が有する機能を示す。制御装置１０８のハードウェア資源は、図１９或いは図２０に示す例と同様である。例えば、制御装置１０８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１０８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。制御装置１０８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１０８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

例えば、この発明に係るカメラユニットは、かごに電球用のソケットが設けられたエレベーター装置で利用できる。

１かご、２つり合いおもり、３昇降路、３ａピット、４主ロープ、５巻上機、６駆動綱車、７制御装置、８監視装置、９ネットワーク、１０監視センター、１１外部機器、１２アクセスポイント、１３携帯端末、１４地震計、１５制御ケーブル、１６カメラユニット、１７カメラユニット、１８ソケット、１９ソケット、２０支持体、２１口金、２２可視光ランプ、２３赤外線ランプ、２４カメラ、２５マイク、２６スピーカ、２７加速度計、２８ジャイロセンサ、２９気圧計、３０温度計、３１湿度計、３２制御装置、３４操作盤、３４ａスイッチ、３５かご床、３６敷居、３７ドア、３８前垂れ、３９表示器、４０記憶部、４１選択部、４２放射制御部、４３音制御部、４４通信部、４５条件判定部、４５−１撮影条件判定部、４５−２切替条件判定部、４６通信検出部、５０記憶部、５１運転制御部、５２表示制御部、６０記憶部、６１条件判定部、６２通信部、６３異常検出部、６４人検出部、６５禁止部、７０入力装置、７０ａボタン、７０ｂボタン、７１表示器、７１ａ表示エリア、７２記憶部、７３信号生成部、７４表示制御部、７５通信部、８０入力装置、８０ａボタン、８０ｂボタン、８０ｃポインタ、８１表示器、８１ａ表示エリア、８２記憶部、８３信号生成部、８４表示制御部、８５通信部、９０処理回路、９１プロセッサ、９２メモリ、９３専用ハードウェア
１００アダプタ、１０１支持体、１０１ａ第１支持部、１０１ｂ第２支持部、１０１ｃ軸、１０２口金、１０３ソケット、１０４ソケット、１０５ランプユニット、１０６支持体、１０７口金、１０８制御装置、１０９通信部、１１０支持部材、１１１反射板、１１２ソケット

Claims

昇降路を移動するかごと、
前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
前記第１ソケットを介して前記かごに固定されたカメラユニットと、
保守用の携帯端末と、
を備え、
前記カメラユニットは、
可視光による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを前記携帯端末に対して送信するための通信手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
第１表示器と、
前記通信手段から受信した前記映像データに基づいて、前記カメラによって撮影された映像を前記第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、
を備えたエレベーターシステム。
前記カメラユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を更に備え、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１に記載のエレベーターシステム。
ランプユニットを更に備え、
前記カメラユニットは、電球用の第２ソケットを有し、前記第１ソケットに固定され、
前記ランプユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を有し、前記第２ソケットに固定され、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記第１ソケットに固定され、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタと、
可視光を放射可能な第１放射手段を有し、前記第２ソケットに固定されたランプユニットと、
を更に備え、
前記カメラユニットは、前記第３ソケットに固定され、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記カメラユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能であり、
前記携帯端末は、前記選択手段に前記第１放射手段を選択させるための信号を生成する信号生成手段を更に備えた請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記ランプユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能であり、
前記携帯端末は、前記選択手段に前記第１放射手段を選択させるための信号を生成する信号生成手段を更に備えた請求項３又は請求項４に記載のエレベーターシステム。
前記通信手段は、前記映像データを前記第１ソケットを介して電力線通信で送信する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
前記通信手段は、前記映像データを無線で前記携帯端末に直接送信する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
外部機器と通信するための監視装置と、
前記監視装置に接続されたアクセスポイントと、
を更に備え、
前記通信手段は、前記映像データを前記アクセスポイントを介して前記携帯端末に無線で送信する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
前記第１ソケットを介して前記かごに固定されたカメラユニットと、
アクセスポイントが接続された監視装置と、
前記アクセスポイントを介さずに前記監視装置との通信が可能な外部機器と、
を備え、
前記カメラユニットは、
可視光による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを、前記アクセスポイントを介して前記監視装置に送信するための通信手段と、
を備え、
前記監視装置は、前記アクセスポイントを介して前記通信手段から受信した前記映像データを前記外部機器に送信し、
前記外部機器は、
第１表示器と、
前記監視装置から受信した前記映像データに基づいて、前記カメラによって撮影された映像を前記第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、
備えたエレベーターシステム。
前記カメラユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を更に備え、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１０に記載のエレベーターシステム。
ランプユニットを更に備え、
前記カメラユニットは、電球用の第２ソケットを有し、前記第１ソケットに固定され、
前記ランプユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を有し、前記第２ソケットに固定され、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１０に記載のエレベーターシステム。
前記第１ソケットに固定され、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタと、
可視光を放射可能な第１放射手段を有し、前記第２ソケットに固定されたランプユニットと、
を更に備え、
前記カメラユニットは、前記第３ソケットに固定され、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項１０に記載のエレベーターシステム。
前記カメラユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能であり、
前記外部機器は、前記選択手段に前記第１放射手段を選択させるための信号を生成する信号生成手段を更に備えた請求項１１に記載のエレベーターシステム。
前記ランプユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能であり、
前記外部機器は、前記選択手段に前記第１放射手段を選択させるための信号を生成する信号生成手段を更に備えた請求項１２又は請求項１３に記載のエレベーターシステム。
特定の第１条件が成立すると、異常の有無を判定するための診断運転を行う運転制御手段と、
前記診断運転で取得された診断用データを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記診断用データに、前記カメラによって撮影された映像を表すデータが含まれる請求項９から請求項１５の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
前記監視装置は、前記外部機器から特定の信号を受信すると、前記記憶手段に記憶された前記診断用データを前記外部機器に送信する請求項１６に記載のエレベーターシステム。
前記記憶手段に記憶された前記診断用データに基づいて異常を検出する異常検出手段を更に備え、
前記監視装置は、前記異常検出手段によって異常が検出されると、その旨の信号を前記外部機器に送信する請求項１６に記載のエレベーターシステム。
特定の第１条件が成立すると、異常の有無を判定するための診断運転を行う運転制御手段と、
前記診断運転で取得された診断用データを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記診断用データに、前記カメラによって撮影された映像を表すデータが含まれ、
前記選択手段は、登録された呼びに前記かごを応答させる自動運転が行われていれば前記第２放射手段を選択し、前記診断運転が行われていれば前記第１放射手段を選択する請求項５、請求項６、請求項１４、又は請求項１５に記載のエレベーターシステム。
地震で前記かごが停止した後に特定の第２条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転で取得された復旧用データに基づいて異常を検出する異常検出手段と、
を更に備え、
前記復旧用データに、前記カメラによって撮影された映像を表すデータが含まれ、
前記監視装置は、前記異常検出手段によって異常が検出されると、その旨の信号を前記外部機器に送信する請求項９から請求項１５の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
前記監視装置は、地震で前記かごが停止した後に前記第２条件が成立しない場合に、前記かごが停止した後に前記カメラによって撮影された映像を表す停止後映像データを、前記外部機器に送信し、
前記運転制御手段は、前記第２条件が成立しない場合であっても、前記外部機器に前記停止後映像データが送信された後に前記監視装置が前記外部機器から特定の開始信号を受信すると、前記復旧運転を行う請求項２０に記載のエレベーターシステム。
前記かごに備えられた第２表示器を制御する第２表示制御手段を更に備え、
前記監視装置は、前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記復旧運転が終了した後に前記カメラによって撮影された映像を表す終了後映像データを、前記外部機器に送信し、
前記第２表示制御手段は、前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、完全な復帰ではない旨を前記第２表示器に表示させ、
前記第２表示制御手段は、前記外部機器に前記終了後映像データが送信された後に前記監視装置が前記外部機器から特定の復旧許可信号を受信すると、完全な復帰ではない旨の表示を前記第２表示器から消去する請求項２０に記載のエレベーターシステム。
地震で前記かごが停止した後に特定の第２条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転で取得された復旧用データに基づいて異常を検出する異常検出手段と、
を更に備え、
前記復旧用データに、前記カメラによって撮影された映像を表すデータが含まれ、
前記選択手段は、登録された呼びに前記かごを応答させる自動運転が行われていれば前記第２放射手段を選択し、前記復旧運転が行われていれば前記第１放射手段を選択する請求項５、請求項６、請求項１４、又は請求項１５に記載のエレベーターシステム。
前記かごは、人が乗るためのかご床を備え、
前記カメラユニットは、前記かご床の下方に配置された請求項１から請求項２３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
前記かごは、
前記かご床に支持された敷居と、
前記敷居に案内されるドアと、
透光性を有し、前記敷居から下方に延びた前垂れと、
を備えた請求項２４に記載のエレベーターシステム。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの外側に設けられた電球用のソケットと、
前記ソケットを介して前記かごに固定されたカメラユニットと、
手動操作によって前記かごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、
前記設定手段によって保守モードに設定されている時に、前記昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、
人がいることが前記人検出手段によって検出されると、登録された呼びに前記かごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記カメラユニットは、
可視光を放射可能な第１放射手段と、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
前記第１放射手段からの可視光による撮影及び前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
を備え、
前記選択手段は、自動運転が行われていれば前記第２放射手段を選択し、前記設定手段によって保守モードに設定されると前記第１放射手段を選択し、
前記人検出手段は、前記通信手段によって送信された前記映像データに基づいて人がいることを検出するエレベーターシステム。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
電球用の第２ソケットを有し、前記第１ソケットに固定されたカメラユニットと、
前記第２ソケットに固定されたランプユニットと、
手動操作によって前記かごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、
前記設定手段によって保守モードに設定されている時に、前記昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、
人がいることが前記人検出手段によって検出されると、登録された呼びに前記かごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記ランプユニットは、
可視光を放射可能な第１放射手段と、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を備え、
前記カメラユニットは、
前記第１放射手段からの可視光による撮影及び前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
を備え、
前記選択手段は、自動運転が行われていれば前記第２放射手段を選択し、前記設定手段によって保守モードに設定されると前記第１放射手段を選択し、
前記人検出手段は、前記通信手段によって送信された前記映像データに基づいて人がいることを検出するエレベーターシステム。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
前記第１ソケットに固定され、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタと、
前記第２ソケットに固定されたランプユニットと、
前記第３ソケットに固定されたカメラユニットと、
手動操作によって前記かごを移動させることが可能な保守モードに設定するための設定手段と、
前記設定手段によって保守モードに設定されている時に、前記昇降路に人がいることを検出する人検出手段と、
人がいることが前記人検出手段によって検出されると、登録された呼びに前記かごを応答させる自動運転を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記ランプユニットは、
可視光を放射可能な第１放射手段と、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を備え、
前記カメラユニットは、
前記第１放射手段からの可視光による撮影及び前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
を備え、
前記選択手段は、自動運転が行われていれば前記第２放射手段を選択し、前記設定手段によって保守モードに設定されると前記第１放射手段を選択し、
前記人検出手段は、前記通信手段によって送信された前記映像データに基づいて人がいることを検出するエレベーターシステム。
前記放射制御手段は、人がいることが前記人検出手段によって検出されると、前記かごの位置に応じて、前記第１放射手段からの可視光の放射モードを変更する請求項２６から請求項２８の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
前記カメラユニットは、
スピーカと、
人がいることが前記人検出手段によって検出されると、前記かごの位置に応じて、前記スピーカから音を出力させる音制御手段と、
を更に備えた請求項２６から請求項２９の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
昇降路の内部を照らすための電球が第１ソケットを介してかごに設けられたエレベーターを改修する方法であって、
前記電球を前記第１ソケットから外す工程と、
前記電球を外した前記第１ソケットに、カメラユニットを取り付ける工程と、
を備え、
前記カメラユニットは、
可視光による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
を備えたエレベーターの改修方法。
前記カメラユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を更に備え、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項３１に記載のエレベーターの改修方法。
前記カメラユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能である請求項３２に記載のエレベーターの改修方法。
前記カメラユニットが有する電球用の第２ソケットにランプユニットを取り付ける工程を更に備え、
前記ランプユニットは、可視光を放射可能な第１放射手段を有し、
前記カメラは、前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能である請求項３１に記載のエレベーターの改修方法。
前記ランプユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を更に備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能である請求項３４に記載のエレベーターの改修方法。
前記第１ソケットに前記カメラユニットを取り付けた後、前記通信手段とアクセスポイントとの通信を確立する工程を更に備え、
前記アクセスポイントは、外部機器と通信するための監視装置に接続された請求項３１から請求項３５の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。
昇降路の内部を照らすための電球が第１ソケットを介してかごに設けられたエレベーターを改修する方法であって、
前記電球を前記第１ソケットから外す工程と、
前記電球を外した前記第１ソケットに、電球用の第２ソケット及び第３ソケットを有するアダプタを取り付ける工程と、
前記第２ソケットに、可視光を放射可能な第１放射手段を有するランプユニットを取り付ける工程と、
前記第３ソケットに、カメラユニットを取り付ける工程と、
を備え、
前記カメラユニットは、
前記第１放射手段からの可視光による撮影が可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
を備えたエレベーターの改修方法。
前記ランプユニットは、
赤外線を放射可能な第２放射手段と、
前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を備え、
前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線による撮影が可能である請求項３７に記載のエレベーターの改修方法。
前記第１ソケットに前記アダプタを取り付け、且つ前記第３ソケットに前記カメラユニットを取り付けた後、前記通信手段とアクセスポイントとの通信を確立する工程を更に備え、
前記アクセスポイントは、外部機器と通信するための監視装置に接続された請求項３７又は請求項３８に記載のエレベーターの改修方法。
前記カメラユニットに前記第１ソケットを介して電力が常時供給されるように設定を変更する工程を更に備えた請求項３１から請求項３９の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。
前記かごに備えられた金属製の前垂れを透光性を有する前垂れに交換する工程を更に備え、
前記かごは、人が乗るためのかご床を備え、
前記カメラユニットは、前記かご床の下方に配置された請求項３１から請求項４０の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。
前記通信手段と通信可能な携帯端末又は外部機器に、前記選択手段に前記第１放射手段を選択させるための信号を生成する信号生成手段を追加する工程を更に備えた請求項３３、請求項３５、又は請求項３８に記載のエレベーターの改修方法。