JP6901667B2 - Glide evaluation system, glide evaluation terminal, glide evaluation terminal program and glide evaluation method - Google Patents
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Description
本発明はスポーツの技能の巧拙を評価する滑走評価システム等に関するものである。さらに詳しくは、スキーなどの滑走具を用いた滑走者の滑走の評価を行う滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび滑走評価方法に関する。 The present invention relates to a gliding evaluation system or the like for evaluating the skill of sports skills. More specifically, the present invention relates to a skiing evaluation system, a skiing evaluation terminal, a program of a skiing evaluation terminal, and a skiing evaluation method for evaluating the skiing of a skier using a ski or the like.
従来から、スポーツを行う人のフォームを評価する技術がある。例えば、特許文献1には、携帯通信端末を用いて、ゴルフクラブのスイングフォームを評価する技術が開示されている。
その携帯通信端末は、それを装着した利用者の動作を、所定方向の加速度として検出する加速度センサ部と、前記加速度センサ部が検出したデータを記憶する記憶部と、サーバ装置とデータの送受信を行う通信部とを有している。前記加速度センサ部が検出したデータは前記サーバ装置に送信される。次いで、そのサーバ装置は利用者の動作に関する評価結果を有するデータを携帯通信端末に送信する。
Traditionally, there is a technique for evaluating the form of a person who plays sports. For example,
The mobile communication terminal transmits / receives data to / from a server device, an acceleration sensor unit that detects the movement of a user wearing the mobile communication terminal as acceleration in a predetermined direction, a storage unit that stores data detected by the acceleration sensor unit, and a server device. It has a communication unit to perform. The data detected by the acceleration sensor unit is transmitted to the server device. Next, the server device transmits data having an evaluation result regarding the operation of the user to the mobile communication terminal.
さらに、特許文献2には、例えばスキーの巧拙を算出する装置が開示されている。その装置は、スキーヤーである利用者が少なくとも1回の左右のターンを行うことで得られた前記スキーヤーの肩幅方向の加速度を示す第1加速度データを記憶する。そして、その記憶された第1加速度データを用いて、前記スキーヤーのターンのテンポ、対称性、ダイナミックさなどの巧拙を示す評価値を算出する。
Further,
一般的に、スキーなどの滑走具を用いたスポーツにおいて、その技術の客観的な評価を得るためには、滑走者に同じ滑走コースを滑走させるなどして、同じようなターンなどの動作をさせることが行われている。これにより、測定時の滑走条件を同じにしようとしている。
例えば、特許文献2では、スキーヤーに音声による合図を出し、その合図に合わせて同じテンポで左右にターンを行わせるなどして、得られる評価の客観性を高めている。しかしながら、同じ測定条件を作るのは煩雑であり、滑走者が簡単に自分の評価を得ることができない。
一方で、滑走者に自由に滑走させ、巧拙の評価を簡易にしようとすると、条件が異なるため、得られた評価の客観性に劣る傾向にある。
Generally, in sports using skiing equipment, in order to obtain an objective evaluation of the technology, the runner is made to slide on the same running course to perform similar turns and other movements. Is being done. As a result, the gliding conditions at the time of measurement are to be the same.
For example, in
On the other hand, if a runner is allowed to slide freely and an attempt is made to simplify the evaluation of skill, the conditions are different, and the objectivity of the obtained evaluation tends to be inferior.
そこで本発明は、滑走者の自由をいくらか許し、簡易でありながら、精度の高い評価情報を得ることのできる滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび滑走評価方法を提供する。 Therefore, the present invention provides a gliding evaluation system, a gliding evaluation terminal, a program of a gliding evaluation terminal, and a gliding evaluation method that allow some freedom of the glider and can obtain evaluation information with high accuracy while being simple.
(1)本発明の滑走評価システムは、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末と、その滑走評価端末と通信可能に接続されたサーバとを備えており、前記滑走評価端末は、前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングで取得する取得手段と、それらの速度情報および加速度情報をサーバに送信する送信手段と、前記サーバから取得した評価情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えており、前記サーバは、前記滑走評価端末から速度情報および加速度情報を受信するサーバ受信手段と、受信した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づき、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、その取得した評価する情報を前記滑走評価端末に送信するサーバ送信手段とを備えている、ことを特徴としている。 (1) The gliding evaluation system of the present invention is carried by a glider who slides using a gliding tool such as a ski, and displays information for evaluating the gliding skill on a display unit, and a gliding evaluation terminal thereof. The gliding evaluation terminal includes a server connected so as to be able to communicate, and the gliding evaluation terminal has a position information acquisition unit that acquires position information for identifying the position of the runner, and the gliding person's from the acquired position information. A speed acquisition means for acquiring speed information including the speed of gliding, an acceleration detection unit for detecting acceleration information including acceleration as the acceleration received by the glider, and acquisition of the speed information and acceleration information at substantially the same timing. The server includes means, transmission means for transmitting the speed information and acceleration information to the server, and display means for displaying the evaluation information acquired from the server on the display unit, and the server is provided from the gliding evaluation terminal. Based on the server receiving means that receives the speed information and the acceleration information, and the pre-registered conditions that correspond to the received speed information and the acceleration information and that the gliding skill is highly evaluated as the speed and the acceleration increase. It is characterized in that it includes an evaluation information acquisition means for acquiring evaluation information and a server transmission means for transmitting the acquired evaluation information to the gliding evaluation terminal.
・「評価する情報」とは、滑走の巧拙を表す値であり、例えば点数として1〜100の数値、アルファベットでA、B、Cの3段階評価、星の数、さらには1〜5の5段階評価など、巧拙を示す評価に対応させた値を含む概念である。
・「位置情報」とは、例えば空間内の端末の位置を与える緯度及び経度の座標の測定値およびそれに換算できる量を含む概念である。
・「速度情報」とは、滑走の速度ばかりでなく、所定時間経過後の移動距離、所定距離移動にかかった時間、時刻に紐付けられた二つの地点の位置に関する情報など、速度に換算できる量を含む概念である。実施形態では所定時間経過後のGPSから得られる位置情報に基づいて算出される速度が対応する。
・「加速度情報」とは、加速度ばかりでなく、位置情報とその位置情報に紐付けられた時間に基づいてターン弧の半径を取得するなどして算出した遠心力、ジャイロセンサの角速度など、加速度に換算できる量を含む概念である。実施形態では加速度が対応する。
・「速度取得手段」とは、実施形態ではS2が対応する。
・「取得手段」とは、実施形態ではS4が対応する。
・「送信手段」とは、実施形態ではS5が対応する。
・「受信手段」とは、実施形態ではS9が対応する。
・「サーバ受信手段」とは、実施形態ではS6が対応する。
・「評価情報取得手段」とは、実施形態ではS7が対応する。
・「評価情報送信手段」とは、実施形態ではS8が対応する。
・「表示手段」とは、実施形態ではS13が対応する。
-"Evaluation information" is a value indicating the skill of gliding, for example, a numerical value of 1 to 100 as a score, a three-level evaluation of A, B, and C in the alphabet, a number of stars, and 5 of 1 to 5. It is a concept that includes values corresponding to evaluations that show skill, such as graded evaluations.
-"Position information" is a concept including, for example, measured values of latitude and longitude coordinates that give the position of a terminal in space and an amount that can be converted into them.
-"Speed information" can be converted into speed, such as not only the speed of gliding, but also the distance traveled after a predetermined time has elapsed, the time taken to move a predetermined distance, and information on the positions of two points linked to the time. It is a concept that includes quantity. In the embodiment, the speed calculated based on the position information obtained from the GPS after the lapse of a predetermined time corresponds.
-"Acceleration information" is not only acceleration, but also acceleration such as centrifugal force calculated by acquiring the radius of the turn arc based on the position information and the time associated with that position information, and the angular velocity of the gyro sensor. It is a concept that includes the amount that can be converted into. In the embodiment, the acceleration corresponds.
-S2 corresponds to the "speed acquisition means" in the embodiment.
-In the embodiment, S4 corresponds to the "acquisition means".
-S5 corresponds to the "transmission means" in the embodiment.
-In the embodiment, S9 corresponds to the "reception means".
-S6 corresponds to the "server receiving means" in the embodiment.
-In the embodiment, S7 corresponds to the "evaluation information acquisition means".
-In the embodiment, S8 corresponds to the "evaluation information transmitting means".
-S13 corresponds to the "display means" in the embodiment.
(2)本発明の滑走評価端末は、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末であって、前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する取得手段と、取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、その取得した評価する情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えている、ことを特徴としている。 (2) The gliding evaluation terminal of the present invention is a gliding evaluation terminal that is carried by a glider who glides using a gliding tool such as a ski and displays information for evaluating the gliding skill on a display unit. As a position information acquisition unit that acquires position information for specifying the position of the above, a speed acquisition means that acquires speed information including the speed of the runner's gliding from the acquired position information, and acceleration received by the runner. , Acceleration detection unit that detects acceleration information including acceleration, acquisition means that acquires the speed information and acceleration information at almost the same timing, and corresponding to the acquired speed information and acceleration information, and the speed and acceleration are large. It is provided with an evaluation information acquisition means for acquiring the evaluation information and a display means for displaying the acquired evaluation information on the display unit based on the conditions registered in advance so that the gliding skill is highly evaluated. It is characterized by being.
(3)このような滑走評価端末は、前記評価情報取得手段が、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した評価情報を取得するものが好ましい。 (3) In such a gliding evaluation terminal, it is preferable that the evaluation information acquisition means acquires evaluation information corresponding to the speed information and acceleration information by referring to a data table registered in advance.
(4)また、前記速度情報および加速度情報に基づいて評価情報を演算する演算手段をさらに備えており、前記評価情報決定手段が演算手段から評価情報を取得するものが好ましい。 (4) Further, it is preferable that the evaluation information is further provided with a calculation means for calculating the evaluation information based on the speed information and the acceleration information, and the evaluation information determining means acquires the evaluation information from the calculation means.
(5)本発明の滑走評価端末のプログラムは、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末に用いるプログラムであって、コンピュータに、前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報とを取得させ、それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得させ、その取得した前記評価する情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴としている。 (5) The program of the gliding evaluation terminal of the present invention is a program used for a gliding evaluation terminal that is carried by a glider who glides using a gliding tool such as a ski and displays information for evaluating the gliding skill on a display unit. Then, the computer is made to acquire the speed information including the speed of the runner's gliding and the acceleration information including the acceleration as the acceleration received by the runner at substantially the same timing as the speed information, and the acquired speed information and the speed information The evaluation information is acquired based on the conditions registered in advance so that the gliding skill is highly evaluated as the speed and acceleration increase while corresponding to the acceleration information, and the acquired information to be evaluated is displayed. The feature is that it is displayed on the part.
(6)このような滑走評価端末のプログラムは、前記コンピュータに、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した前記評価する情報を取得させるものが好ましい。 (6) It is preferable that the program of such a gliding evaluation terminal causes the computer to refer to a data table registered in advance and acquire the evaluation information corresponding to the speed information and the acceleration information.
(7)また、前記コンピュータに、前記速度情報および加速度情報に基づいて技能評価情報を演算させ、その演算の結果を前記評価する情報として取得させるものが好ましい。 (7) Further, it is preferable to have the computer calculate skill evaluation information based on the speed information and acceleration information, and acquire the result of the calculation as the evaluation information.
(8)本発明の評価方法は、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者の滑走技能を評価する方法であって、前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報を取得し、それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する、ことを特徴としている。 (8) The evaluation method of the present invention is a method for evaluating the gliding skill of a glider who slides using a gliding tool such as a ski, and includes speed information including the gliding speed of the glider and the speed information thereof. Acceleration information including acceleration is acquired as the acceleration received by the runner at almost the same timing, the acquired speed information and acceleration information are corresponded to, and the higher the speed and acceleration, the higher the evaluation of the gliding skill. It is characterized in that the information to be evaluated is acquired based on the conditions registered in advance.
(1)、(2)、(5)、(8)本発明の滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび評価方法は、滑走者の滑走の速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで加速度情報を取得し、それらに対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録した条件に基づいて、評価する情報を取得している。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
このため簡易な構成で客観性の高い評価が得られる。
(1), (2), (5), (8) The program and evaluation method of the gliding evaluation system, the gliding evaluation terminal, and the gliding evaluation terminal of the present invention are almost the same as the gliding speed information of the runner and the speed information. Acceleration information is acquired at the same timing, and information to be evaluated is acquired based on pre-registered conditions so that the gliding skill is highly evaluated as the speed and acceleration increase.
For this reason, for example, the sliding speed increases on a steep slope, but as the speed increases, it is not possible to turn and acceleration based on centrifugal force does not occur unless there is a technique for controlling a sliding tool such as a ski. In particular, beginners and others cannot make turns that generate a large centrifugal force due to fear of steep slopes. Therefore, it does not lead to high evaluation.
On the contrary, for example, advanced skiers can turn at high speeds and control skis at turns that generate a large centrifugal force even at low speeds, which leads to high evaluation.
Therefore, a highly objective evaluation can be obtained with a simple configuration.
(3)、(7)このようなシステムあるいはプログラムにおいて、予め登録されたデータテーブルを参照する場合は、容易に速度情報および加速度情報に対応した評価情報を取得することができる。 (3), (7) In such a system or program, when referring to a data table registered in advance, evaluation information corresponding to velocity information and acceleration information can be easily acquired.
(4)、(6)このようなシステムあるいはプログラムにおいて、前記速度情報および加速度情報に基づいて演算する場合、容易に評価情報を取得することができる。 (4), (6) In such a system or program, when the calculation is performed based on the speed information and the acceleration information, the evaluation information can be easily acquired.
[1.概略説明]
<第1実施形態>
(滑走評価システム1)
まず、図1の機能ブロック図を用いて本発明の一実施形態に係る滑走評価システム(以下、単にシステムという。)を説明する。
このシステム1は、例えばスキーなどの滑走具15を装着した滑走者16が携帯し、その滑走の巧拙を評価するシステムである。
より具体的には、前記システム1は、その滑走技能を評価する情報を表示部2aに表示する滑走評価端末2と、その滑走評価端末2と通信可能に接続されたサーバ3とを備えている。
[1. Outline explanation]
<First Embodiment>
(Slide evaluation system 1)
First, a gliding evaluation system (hereinafter, simply referred to as a system) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG.
This
More specifically, the
(滑走評価端末2)
前記滑走評価端末2は、位置情報取得部4と、速度取得部5と、加速度検知部6と、取得手段7と、送信手段8と、受信手段9と、表示手段10とを備えている。
(Sliding evaluation terminal 2)
The gliding
(位置情報取得部4)
位置情報取得部4は、前記滑走者16の位置を特定するための位置情報4aを測定時刻と共に取得する。その所定時間の間隔は、本実施形態では、例えば200msである。前記位置情報取得部4は、例えば、空間内において、前記滑走評価端末2の位置を測定するものであればよい。本実施形態では、例えばGPSセンサを用いている。なお、測定間隔が一定であるなら、測定時刻を取得せず、位置情報4aのみを取得してもよい。
(Location information acquisition unit 4)
The position
(速度取得手段5)
速度取得手段5は、取得された位置情報4aから前記滑走者16の滑走の速度を含む速度情報5aを取得する。本実施形態では、例えば、測定時刻と位置情報4aから速度を算出している。
(Speed acquisition means 5)
The speed acquisition means 5 acquires
(加速度検知部6)
加速度検知部6は、前記滑走者16が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報6aを検知する。その加速度検知部6は、従来公知の加速度センサであり、例えばスマートフォンなどに搭載されている。前記加速度検知部6は、x方向、y方向およびz方向の加速度を計測する。その計測は所定の間隔で行われており、本実施形態では、例えば200msの間隔であり、速度取得手段の間隔と同じにされている。
(Acceleration detection unit 6)
The
(加速度の検知方法)
次に、加速度検知部6から得られる加速度情報6aについて説明する。本実施形態では、例えば、加速度情報6aを以下の方法で求めている。
まず、重力加速度が前記加速度検知部6の検知値に影響を与えている程度を以下のように仮定する。サンプリング周期が短くされていると(例えば200ms)、重力加速度の成分は急激に変化することなく、ほぼ連続して前記加速度検知部6にて検知されていると考えられる。このため、仮に検知値が大きく変化すると、重力加速度は連続的であるから前回値から大きく変わっておらず、加速度に基づく値の方に大きな変化があったと考えられる。
(Acceleration detection method)
Next, the acceleration information 6a obtained from the
First, the degree to which the gravitational acceleration affects the detection value of the
具体的には、加速度検知部6で検知される検知値には、常に重力加速度が含まれているが、それは急に変化することはないから、以下の(式1)が成り立つと考える。
(式1):加速度検知部6の検知値=滑走に基づく加速度+重力加速度
また重力加速度は、検知値の時間軸[t]に対し、下記(式2)で求めることができる。
(式2):重力加速度[n]=重力加速度[n−1]×A+(1−A)×検知値[n]
ここで、nはn番目の測定であることを示している。そして、Aは係数(0〜1.0)であり、加速度検知部の感度とも呼ばれるものであり、適宜調整して用いる。
ここで、(式1)を変形し、
(式1´):滑走による加速度[n]=検知値[n]−重力加速度[n]
この(式1´)に(式2)から算出した重力加速度[n]を代入することにより、滑走による加速度[n]が検知値[n]と重力加速度[n−1]を用いて算出される。
この計算をx方向、y方向およびz方向に対してそれぞれ行い、例えば、本実施形態では、最も大きな値を選択し、加速度情報6aとしている。
なお、他の公知の方法を用いてもよい。
Specifically, the detected value detected by the
(Equation 1): Detected value of the
(Equation 2): Gravitational acceleration [n] = gravitational acceleration [n-1] x A + (1-A) x detected value [n]
Here, n indicates that it is the nth measurement. Then, A is a coefficient (0 to 1.0), which is also called the sensitivity of the acceleration detection unit, and is appropriately adjusted and used.
Here, (Equation 1) is transformed.
(Equation 1'): Acceleration due to gliding [n] = detected value [n] -gravitational acceleration [n]
By substituting the gravitational acceleration [n] calculated from (Equation 2) into this (Equation 1'), the acceleration due to gliding [n] is calculated using the detected value [n] and the gravitational acceleration [n-1]. To.
This calculation is performed in the x-direction, the y-direction, and the z-direction, respectively. For example, in the present embodiment, the largest value is selected and used as the acceleration information 6a.
In addition, other known methods may be used.
(取得手段7、送信手段8、受信手段9)
取得手段7は、前記速度情報5aおよび加速度情報6aをほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する。ここで、ほぼ同じとは同時を含んでいる。また、ほぼ同じの範囲としては、例えば、少なくとも1つのターンにおいて加速度が最大になる付近における速度が得られるのが好ましい。
送信手段8は、取得された速度情報5aおよび加速度情報6aを前記サーバ3に送信する。
受信手段9は、前記サーバ3から評価情報9aを受信する。
(Acquisition means 7, transmission means 8, receiving means 9)
The acquisition means 7 acquires the
The transmission means 8 transmits the acquired
The receiving means 9 receives the
(表示手段10)
表示手段10は、受信した評価情報9aを前記表示部2aに表示する。本実施系形態では、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)が用いられている。なお、表示部2aとして、プラズマディスプレイ(PDP:Plasma Display Panel)、有機EL(EL:Electroluminescence)などの画像を表示する装置を用いてもよい。
(Display means 10)
The display means 10 displays the received
前記滑走評価端末2は、本実施形態においては、例えばスマートフォンである。なお、携帯電話、タブレット型端末、パソコン(パーソナルコンピュータ)などでもよい。
In the present embodiment, the gliding
(サーバ3)
前記サーバ3は、サーバ受信手段11と、評価情報取得手段12と、サーバ送信手段13とを備えている。
(Server 3)
The
(サーバ受信手段11、評価情報取得手段12、サーバ送信手段13)
サーバ受信手段11は、前記滑走評価端末2から速度情報5aおよび加速度情報6aを受信する。
評価情報取得手段12は、受信した速度情報5aおよび加速度情報6aに対応し、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件14に基づいて、前記評価する情報9aを取得する。なお条件14については後述する。
サーバ送信手段13は、その取得した評価する情報9aを前記滑走評価端末2に送信する。
(Server receiving means 11, evaluation
The server receiving means 11 receives the
The evaluation information acquisition means 12 corresponds to the received
The server transmission means 13 transmits the acquired
前記サーバ3は、本実施形態においては、例えばパソコン(パーソナルコンピュータ)である。
In the present embodiment, the
[2.ハードウェア構成]
次に、図2aおよび図2bを用いて、それぞれサーバ3および滑走評価端末2のハードウェア構成を説明する。
[2. Hardware configuration]
Next, the hardware configurations of the
(サーバのハードウェア構成)
図2aに示すように、この実施形態のサーバ3では、例えばコンピュータを用いている。
そのコンピュータはCPU30を備えたものである。そのCPU30には、揮発性メモリ31、不揮発性メモリ32、光を用いた記憶デバイス(例えば、DVD)、あるいは磁気を用いた記憶デバイスなどのデバイス33を読み込むドライブ34および外部とネットワークを介して通信するための通信回路35がバスライン36を介して接続されている。さらに前記不揮発性メモリ31には、例えば、本発明のシステムを処理するためのサーバプログラム37、評価情報データベース38(以下、評価情報DB38)、ブラウザプログラム39、さらにはOS40(オペレーティングシステム)が記録されている。
(Server hardware configuration)
As shown in FIG. 2a, the
The computer is equipped with a
前記サーバプログラム37は、前記OS40およびブラウザプログラム39の機能を利用して、協働して動作するものである。なお、OS40およびブラウザプログラム39と異なる別個のプログラムであってもよい。前記サーバプログラム37、評価情報DB38、ブラウザプログラム39およびOS40は、例えばダウンロードにより、あるいはドライブ34を通してDVDなどのデバイス33により不揮発性メモリ31にインストールされる。本実施形態では、評価情報DB38が予め登録された条件14に相当する。
The
(滑走評価端末のハードウェア構成)
図2bに、滑走評価端末2のハードウェア構成を示す。滑走評価端末2のハードウェア構成は、前述のサーバ3のハードウェア構成とほぼ同じであるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
前記滑走評価端末2の不揮発性メモリ32には、端末プログラム41およびコメントデータベース42がインストールされている。
なお二点鎖線で示す構成は、変形例および第2実施形態に対応する構成であり、後述する。
(Hardware configuration of gliding evaluation terminal)
FIG. 2b shows the hardware configuration of the gliding
The
The configuration shown by the alternate long and short dash line corresponds to the modified example and the second embodiment, which will be described later.
上述した図2aおよび図2bに示したハードウェア構成では、例えば、図1に示す機能をCPU30とプログラム38、41を用いて実現するようにしているが、その一部または全部をマイコンなどの論理回路、あるいは、PLC(プログラマブルロジックコントローラ)を用いてシーケンス制御してもよい。
In the hardware configuration shown in FIGS. 2a and 2b described above, for example, the functions shown in FIG. 1 are realized by using the
[3.プログラム]
図3は、前記供給システム1の滑走評価端末2で用いられる端末プログラム41の処理の一実施形態を示すフローチャートである。
[3. program]
FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of processing of the
(S1)滑走者16の滑走評価端末2の操作に基づいて、CPU30(図2b参照)は、端末プログラムを起動する。
(S1) The CPU 30 (see FIG. 2b) activates the terminal program based on the operation of the
(S2)その起動に基づいて、あるいは、滑走者16(図1参照)がディスプレイ2aを指でタップするなどの操作に基づいて、滑走評価端末2を評価情報9aの取得の待機状態にする。この待機状態では、200ms毎にGPSセンサ4から位置情報4aを取得し、200ms間における位置情報4aの変化量から速度情報を算出する。
前記待機状態の間に、滑走者16は、滑走評価端末2をスキーウェアのポケットなどに収めたり、手袋を身に着けたり、ゴーグルを装着したり、滑走方向にスキーを向けたりなど滑走のための準備を整える。
(S2) The
During the standby state, the
(S3)滑走が始まり、前記速度情報5aが5km以上になると、滑走の評価の測定を開始する。
(S3) When the gliding starts and the
(S4)200ms毎に速度情報5aおよび加速度情報6aを取得する。
(S4)
(S5)取得した速度情報5aおよび加速度情報6aをサーバ3に送信する。
(S5) The acquired
ここから図4を用いて、サーバ3で用いられるサーバプログラム37の処理の一例を示すフローチャートを説明する。
(S6)サーバ3のCPU30は、滑走評価端末2から速度情報5aおよび加速度情報を受信する。
From here, a flowchart showing an example of processing of the
(S6) The
(S7)受信した速度情報5aおよび加速度情報6aに対応した評価条件DB38を参照し、評価情報9aを取得する。本実実施形態では、例えば、評価情報として、45〜100点の間の点数で滑走の評価を行っている。
(S7) The
(生産情報DB38のデータ構造)
図5に評価情報DB38のデータ構造の例を示す。その評価情報DB38は、速度情報5aに対応する速度点5bが登録されている速度データベース38aと、加速度情報6aに対応する加速度点6bとが予め登録されている加速度データベース38bとからなる。前記速度点38aおよび加速度点38bは、それぞれ速度情報5aおよび加速度情報6aの値が大きいほど大きくなるようにされている。これにより、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるという条件14が満たされている。
本実施形態では、例えば、速度点5bと加速度点6bを加算し、さらに基準点を加算して、評価情報(得点)9a(図1参照)とされる。
(Data structure of production information DB38)
FIG. 5 shows an example of the data structure of the
In the present embodiment, for example, the
(S7)図3に戻って、その取得した得点9aを前記滑走評価端末2に送信する。
(S7) Returning to FIG. 3, the acquired
(S8)前記滑走評価端末2のプログラムに戻って、CPU30(図2b参照)は得点9aを取得する。滑走評価の測定が続く間、所定時間毎に、例えば本実施形態では200ms毎に得点9aを取得する。
(S8) Returning to the program of the gliding
(S9)得点9aを受信する。
(S9) Receive the
(S10)前記速度情報5aが所定の時速、例えば本実施形態では時速2km以下になると、測定を停止する。なお、測定を終了する期間を予め定めておいてもよい。
(S10) When the
(S11)本実施形態では、例えば、測定終了の2秒前までの得点9aのうち一番大きいものを取得する。すなわち一回の滑走の一番良かったターンを評価している。
その他、取得した得点の平均値を採用したり、ある一定以上の得点のピーク部位の平均を取ったりなど測定状況に応じて適宜に行うのがよい。
例えば、平均を採用する場合は、滑走の全体を評価するというメリットがあるが、測定の開始直後の加速部分で加速度が少ない部分の時間が短かったり長かったりしたり、ゆっくり停止したり急激に停止したり、滑りの巧さに関係ない部分が平均の計算に含まれるというデメリットがある。
また、例えば、ある一定以上の頂点のピーク部位を採用すると、前述したような測定の開始直後と停止直前の影響を除くというメリットがあるが、どのような頂点を選択するのかを人為的に決めるから、得点の客観性が低下する恐れがあるという、デメリットがある。
(S11) In the present embodiment, for example, the
In addition, it is preferable to adopt the average value of the acquired scores, or to take the average of the peak parts of the scores above a certain level, etc., as appropriate according to the measurement situation.
For example, adopting the average has the advantage of evaluating the entire gliding, but the time of the part with low acceleration in the acceleration part immediately after the start of measurement may be short or long, or it may stop slowly or stop suddenly. There is a demerit that the part that is not related to the skill of sliding is included in the average calculation.
Further, for example, if a peak portion of a certain number of vertices or more is adopted, there is an advantage that the influence immediately after the start and immediately before the stop of the measurement as described above is eliminated, but what kind of vertex is selected is artificially determined. Therefore, there is a demerit that the objectivity of the score may decrease.
次いで、コメントDB42を参照し、得られた得点9aに対応したコメント42aを取得する。図6に前記コメントDB42のデータ構造を示す。本実施形態では、前記コメント42aは対応する得点9aに記載されている20種のコメント42aからランダムに1つが取得される。そのコメントDB42は滑走評価端末2の不揮発性メモリ32に記憶されている。なおサーバ3を含む外部のサーバなどの記憶装置に保管してもよい。
Next, the
(S13)その得点9aおよびコメント42aを液晶ディスプレイ2a(図1参照)に表示する。なお、得点のみを表示してもよく、その場合は、S12は不要である。
(S13) The
[4.変形例]
次に、本発明の滑走評価システム1の変形例を説明する。この変形例は、前述した滑走評価システム1とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
[4. Modification example]
Next, a modified example of the gliding
図1に戻って、前記変形例は、評価情報DB38を備えておらず、前記速度情報5aおよび加速度情報6aに基づいて得点9aを演算する演算手段23(二点鎖線参照)をさらに備えている点で前述の滑走評価システム1と異なる。
本変形例に係るサーバのプログラムにおいては、図3のフローチャートの二点鎖線で示しているように、工程(S6)で評価情報DB38を参照するのに代わり、速度情報5aおよび加速度情報6aから所定の数式を用いて、得点9aを演算する(S12)。その用いた数式が予め登録された条件14に相当する。
Returning to FIG. 1, the modified example does not include the
In the server program according to this modification, as shown by the alternate long and short dash line in the flowchart of FIG. 3, instead of referring to the
[5.他の実施形態]
次に、本発明のシステム1の他の態様を説明する。そのシステムは、前述したシステム1とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
[5. Other embodiments]
Next, another aspect of the
<第2実施形態>
(システム21)
図7に示すように、本システム21は、第1実施形態に対し、サーバ3を介在していない点で異なる。このため、サーバ3で行う処理は、滑走評価端末2で行われる。図2bに示すように、滑走評価端末2の不揮発性メモリ32には、サーバプログラム37、端末プログラム42、評価情報DB38(あるいは演算手段23のための数式)が記憶されている。
また、図3に示すプログラム41おいて、サーバ3への送受信に代えて、評価情報を取得する工程S7(二点鎖線参照)を有している。
なお、その他の構成は、前述したシステム1とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
<Second Embodiment>
(System 21)
As shown in FIG. 7, the
Further, the
Since the other configurations are almost the same as those of the
[6.評価方法]
次に、図8を用いて、本発明のスキーなどの滑走具16を用いて滑走する滑走者16の滑走技能を評価する方法22を説明する。
(R1):滑走者16の滑走の速度を含む速度情報5aと、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報6aを取得する。
(R2):それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件14に基づいて、前記評価する情報9aを取得する。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
[6. Evaluation method]
Next, with reference to FIG. 8, a
(R1): The
(R2): The
For this reason, for example, the sliding speed increases on a steep slope, but as the speed increases, it is not possible to turn and acceleration based on centrifugal force does not occur unless there is a technique for controlling a sliding tool such as a ski. In particular, beginners and others cannot make turns that generate a large centrifugal force due to fear of steep slopes. Therefore, it does not lead to high evaluation.
On the contrary, for example, advanced skiers can turn at high speeds and control skis at turns that generate a large centrifugal force even at low speeds, which leads to high evaluation.
[7.実施例]
(実施例1:ほぼ一級の腕前に相当する例)
次に図9aを用いて、本システム1を装着した滑走者にスキーを滑らせて得られた速度点38a、加速度点38bおよび滑走評価点9aの実施例を示すグラフ23を示す。
横軸は測定のために滑走している時間(秒)を示している。右軸は速度点(スピード点)38aおよび加速度点38bを示しており、左軸は滑走評価の得点9aを示している。
また、図9bは、測定時において、どのような軌跡を描いて滑走したかを示す概略図である。図中の二点鎖線はゲレンデを切り抜いた様子を示しており、実線は滑走の軌跡20を示している。
[7. Example]
(Example 1: An example corresponding to almost first-class skill)
Next, using FIG. 9a, a
The horizontal axis shows the time (seconds) of gliding for measurement. The right axis shows the speed point (speed point) 38a and the acceleration point 38b, and the left axis shows the
Further, FIG. 9b is a schematic view showing what kind of trajectory was drawn and slid at the time of measurement. The alternate long and short dash line in the figure shows a state in which the slope is cut out, and the solid line shows the
(測定条件)
(6−1)滑走評価端末の装着
滑走者16が滑走評価端末2を身に着ける際には、滑走時になるべく滑走評価端末2が揺れないようにするのが好ましい。例えば滑走評価端末2が鉛直方向に大きく揺れると、測定する加速度の検知値に鉛直方向の運動の加速度が混ざり、ターン時の加速度に基づく評価の正確性を妨げる一因となる。
(6−2)ゲレンデの状態
測定のために滑走するゲレンデにコブなどの凸凹があると、前述したような上下の加速度が加速度の検知値に混ざるため、なるべく平坦な斜面で測定するのが好ましい。例えば、整地と呼ばれる圧雪車で圧雪したゲレンデや、ナチュラルバーンと呼ばれる通常に人が滑走して圧雪された状態のゲレンデが好ましい。
(6−3)ターンについて
測定は、SAJ(公益財団法人 全日本スキー連盟)のバッチテストとなるべく同じようにして行われる。例えば、前記バッチテストでは、幅40m×長さ100mの所を4ターンで滑走するといった規定がある。滑走距離に対してターンの数を制限し、大きく回らせるようなターンをさせようとするものである。
本発明の滑走評価端末2においては、滑走者に大回りから中回りを意識してもらう。例えば、上級者の場合100〜150m程度、初心者は100m以下の一枚斜面(斜度変化のほぼ無い所)が望ましく、その中で4〜6ターンを目標に滑走してもらう。これにより評価基準を一層安定させることができる。
(6−4)測定の評価
一般的に、所定の滑走距離においてターン数が少ないと浅い直線的なターンとなり加速度(遠心力)は小さくなる。一方、ターン数が多いと遠心力は大きくなるがスピードに欠ける。
しかしながら、滑走者がターンの遠心力をスピードに変えるように意図的に、体全体でスキーを推進させるような動作すると、スピードは増加する。この意図的な動作は、例えば、スケートボードで平地をスラロームしたりやスケートのスケーティングしたり等のこぐ動作に似ている。すなわち、上級者になるほど、ターン数が多くなっても、スピードは落ちず、ターンにおいて加速度とスピードが共に大きくなる。
(Measurement condition)
(6-1) Installation of Sliding Evaluation Terminal When the
(6-2) State of the slope If there are bumps or other irregularities on the slope that slides for measurement, the vertical acceleration as described above will be mixed with the detected value of the acceleration, so it is preferable to measure on a flat slope as much as possible. .. For example, a slope called a ground leveling where snow is compressed by a snow-packed vehicle or a slope called a natural burn where a person normally slides and is compressed is preferable.
(6-3) Turns Measurements are performed in the same way as possible in the batch test of SAJ (Ski Association of Japan). For example, in the batch test, there is a provision that a place having a width of 40 m and a length of 100 m is slid in 4 turns. The number of turns is limited with respect to the gliding distance, and an attempt is made to make a large turn.
In the
(6-4) Evaluation of measurement Generally, when the number of turns is small at a predetermined gliding distance, a shallow linear turn is formed and the acceleration (centrifugal force) becomes small. On the other hand, if the number of turns is large, the centrifugal force increases but the speed is lacking.
However, speed increases when the skier deliberately propels the ski throughout the body to convert the centrifugal force of the turn into speed. This intentional movement is similar to a rowing movement, such as slalom on flat ground with a skateboard or skating on skates. That is, the more advanced the player, the more the speed does not decrease even if the number of turns increases, and both the acceleration and the speed increase in the turns.
(測定結果)
図9aのグラフおよび図9bの概略図から分かるように、得点のピーク部位とターンの頂点付近は一致する。例えば、図9bに示すように、スタートの直後から直滑降でスピードに乗せて滑っている。そして、図9aに示すように、ターン時に加速度が増しても速度の減少が少ない(符号24a参照)。このため、最も高いピーク部位として70〜74点の得点が測定されている。この滑走者15はSAJのバッチテストの1級相当を取得している者の滑走である。そして、この一級レベルの滑走において70以上の点数が得られるように、評価情報DB38、演算手段23の数式が調整されている。
図9a中の加速度のピーク(黒丸参照)に付された符号24a、24b、24cは、それぞれ図9bの同じ符号を付した部分(黒丸参照)のターンに対応している。
(Measurement result)
As can be seen from the graph of FIG. 9a and the schematic diagram of FIG. 9b, the peak portion of the score and the vicinity of the peak of the turn coincide with each other. For example, as shown in FIG. 9b, immediately after the start, the vehicle slides straight down at a high speed. Then, as shown in FIG. 9a, even if the acceleration increases at the time of turning, the decrease in speed is small (see reference numeral 24a). Therefore, a score of 70 to 74 points is measured as the highest peak site. The
The reference numerals 24a, 24b, and 24c attached to the acceleration peaks (see black circles) in FIG. 9a correspond to the turns of the portions with the same reference numerals (see black circles) in FIG. 9b, respectively.
(実施例2:ほぼ二級の腕前に相当する例)
次に、図10aおよび図10bを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
(Example 2: An example corresponding to almost second-class skill)
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 10a and 10b. Since this embodiment is almost the same as the above-described embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
(測定結果)
図10aに示すグラフおよび図10bの概略図に示すように、この滑走の場合ではスピードが出ている割には、得点が低い。ターンが浅いため、加速度が得られていないことが考えられる。この滑走者15はSAJのバッチテストの二級相当を取得している者の滑走である。そして、この二級レベルの滑走において65〜69点の点数が得られるように、評価情報DB、38、演算手段23の数式が調整されている。
なお、図10aのグラフではターンが浅く、加速度の鋭いピークが少ないので、前述したようにピークに符号を付していない。
ここでターンが浅いとは、例えば、直線的な滑りになっていることである。上手な人に比べ、ターンをしっかり回らせることができないまま、次のターンに切り替えているため、直線的な滑りになってしまうことである。
(Measurement result)
As shown in the graph shown in FIG. 10a and the schematic view of FIG. 10b, in the case of this gliding, the score is low for the speed. Since the turn is shallow, it is possible that acceleration has not been obtained. The
In the graph of FIG. 10a, since the turn is shallow and there are few peaks with sharp acceleration, the peaks are not marked as described above.
Here, a shallow turn means, for example, a straight slide. Compared to a good person, he is switching to the next turn without being able to turn the turn firmly, so it will be a straight slip.
(実施例3:ほぼ三級の腕前に相当する例)
次に、図11aおよび図11bを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
(Example 3: An example corresponding to a skill of almost third grade)
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 11a and 11b. Since this embodiment is almost the same as the above-described embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
(測定結果)
図11aに示すグラフおよび図11bの概略図に示すように、この滑走の場合ではターンが4回行われている。
この滑走者はSAJのバッチテストの三級相当を取得している者の滑走である。そして、この三級レベルの滑走において60〜64点の得点が得られるように、評価情報DB、38、演算手段23の数式が調整されている。
図11aにおいて加速度のピーク(黒丸参照)に付された符号25a、25b、25c、25d、25eは、それぞれ図11bの同じ符号を付した部分(黒丸参照)のターンに対応している。
(Measurement result)
As shown in the graph shown in FIG. 11a and the schematic view of FIG. 11b, in the case of this gliding, four turns are performed.
This runner is a runner who has obtained the third grade equivalent of the SAJ batch test. Then, the mathematical formulas of the evaluation information DB, 38, and the calculation means 23 are adjusted so that a score of 60 to 64 points can be obtained in this third-level gliding.
The
(実施例4:級外に相当する例)
次に、図12aおよび図12bを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
(Example 4: Example corresponding to non-class)
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 12a and 12b. Since this embodiment is almost the same as the above-described embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
(測定結果)
図12aに示すグラフおよび図12bの概略図に示すように、この滑走者は初心者であり、少し滑れるようになった感じである。この滑走者はSAJのバッチテストのでは、級を得られないレベルである。そして、このレベルの滑走において45〜59点の得点が得られるように、評価情報DB、38、演算手段23の数式が調整されている。
図12aにおいて加速度のピーク(黒丸参照)に付された符号26a、26b、26cは、それぞれ図11bの同じ符号を付した部分(黒丸参照)のターンに対応している。
また図12aのグラフの符号27aで示す付近は、スタート後にスピードが上がりながら加速度が大きくなっていく部分であり、同図の符号27bの付近は、滑走中に踏み蹴る様な動作で加速度をスピードに繋げる部分であり、同図の符号27cの付近は、停止前で加速度点が大きくなったあとスピードが落ちている部分である。
(Measurement result)
As shown in the graph shown in FIG. 12a and the schematic view shown in FIG. 12b, this runner is a beginner and feels a little slippery. This runner is at a level that cannot be graded in the SAJ batch test. Then, the mathematical formulas of the evaluation information DB, 38, and the calculation means 23 are adjusted so that a score of 45 to 59 points can be obtained in this level of gliding.
The
Further, the vicinity of reference numeral 27a in the graph of FIG. 12a is a portion where the acceleration increases while the speed increases after the start, and the vicinity of reference numeral 27b in FIG. The portion connected to the above, and the vicinity of the
[8.その他]
・前記滑走具15(図1参照)としては、スキーの他、スノボード、スケート、さらにはソリなどの雪や氷などの上を滑るウインタースポーツにおいて用いることができるものである。
・前記加速度検知部6の代わりに、位置情報4aと速度情報5aからターン弧を求めて、加速度を得てもよい。さらに第三者が滑走者16のターンを撮影し、それを画像解析してターン弧を求めて、前記加速度を得てもよい。
・表示部10として、振動(五段階表示)や、スピーカーのような音声を出力する装置を用いてもよい。
・CPU30(図2a、図2b参照)の他にDSPを用いてもよい。
・前記滑走評価端末2は、複数台あってもよい。
・前記滑走評価端末2およびサーバ3は、パーソナルコンピュータや、スマートフォンなどである。
・前記CD−ROM33の他に、DVDやUSBメモリ等を用いてもよい。なお、前記通信回路35を介して、プログラム37、41や評価情報DB38をダウンロードしてもよい。
・前記評価情報DB38、プログラム37、41、OS、ブラウザプログラムは、揮発性メモリ、不揮発性メモリのどちらに記憶させてもよい。
・なお、前記不揮発性メモリ32の代わりに、通信可能に接続された外部のサーバを用いてもよいし、評価情報DB38、あるいは、そのデータの一部を外部のサーバに記憶させてもおい。
・(S2)において、服の上から端末2に所定以上の衝撃を与えたり、声量を検知させたり、角速度や加速度を検知させたり、所定の時間の経過後などの条件を満たすことにより、待機状態に移行させてもよい。
・評価情報DB38のデータ構造の他の例として、速度情報5aの所定の範囲の値毎に、加速度情報6aに対する加速度点6bのデータシートを複数設けてもよい。
・(S10)で、測定を終了する期間を予め定めておいてもよい。
・前記端末プログラム41において、速度情報5aおよび加速度情報6aを不揮発性メモリ32などに蓄えておき、測定終了後(S10)に、まとめて得点を取得してから(S7)、最大値を取得してもよい。
・得点9aとして、0〜100点の間、さらには点数の天井を設けなくてもよい。
・得点9aを表示する前に(図3参照)、再測定を行うかどうかについて、滑走者が選択できるようにしてもよい。これにより、毎回点数を表示しなくても、すぐに次の測定をすることができる。再測定が選択されると、CPU30は滑走評価端末2を待機状態(S2)とする。
・位置情報4aからスキー場やその滑走した斜面の名称を予め登録されたデータベースに基づいて特定し、測定により得られた得点9aと共に表示するようにしてもよい。例えば、位置情報4aの範囲と、ゲレンデ名および斜面名とを関連付けた図示しないデータベースを予め揮発性メモリ31あるいは不揮発性メモリ32に記憶させておくのがよい。これらの値は登録できるようにしてもよい。あ
・図9、図10、図11および図12に示すグラフを表示部2aに表示させてもよい。
・前記得点9aを揮発性メモリ31あるいは不揮発性メモリ32に記憶させてもよい。その際に測定日時、場所、滑走者名と共に記憶させてもよい。前記場所は位置情報4aに基づいてスキー場やその滑走した斜面の名称として記憶させてもよい。これらの値は登録できるようにしてもよい。
[8. Others]
-The gliding tool 15 (see FIG. 1) can be used not only for skiing, but also for snowboarding, skating, and winter sports for sliding on snow or ice such as sleds.
-Instead of the
-As the
-A DSP may be used in addition to the CPU 30 (see FIGS. 2a and 2b).
-There may be a plurality of the gliding
-The
-In addition to the CD-
-The
-In addition, instead of the
-In (S2), the
As another example of the data structure of the
-In (S10), the period for ending the measurement may be set in advance.
-In the
-As a score of 9a, it is not necessary to provide a ceiling of points between 0 and 100 points.
• The runner may be able to choose whether or not to remeasure before displaying the
-The name of the ski resort or its slope may be specified from the position information 4a based on a database registered in advance, and may be displayed together with the
The
[9.まとめ]
滑走評価システム1、滑走評価端末2、滑走評価端末のプログラム41および評価方法43は、滑走者16の滑走の速度情報5aと、その速度情報とほぼ同じタイミングで加速度情報6aを取得し、それらに対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録した条件14に基づいて、評価する情報9aを取得している。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具15をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
このため簡易な構成で客観性の高い評価が得られる。
[9. Summary]
The gliding
For this reason, for example, the sliding speed increases on a steep slope, but as the speed increases, it is not possible to turn and acceleration based on centrifugal force does not occur unless there is a technique for controlling the sliding
On the contrary, for example, advanced skiers can turn at high speeds and control skis at turns that generate a large centrifugal force even at low speeds, which leads to high evaluation.
Therefore, a highly objective evaluation can be obtained with a simple configuration.
このようなシステム1あるいはプログラム41、37において、予め登録されたデータテーブルを参照する場合は、容易に速度情報5aおよび加速度情報6aに対応した得点9aを取得することができる。
In such a
このようなシステム1あるいはプログラム41、37において、前記速度情報5aおよび加速度情報6aに基づいて演算する場合は、容易に得点9aを取得することができる。
In such a
1 滑走評価システム(システム)
2 滑走評価端末
3 サーバ
4 位置情報取得部
4a位置情報
5 速度取得部
5a 速度情報
6 加速度検知部
6a 加速度情報
7 取得手段
8 送信手段
9 受信手段
9a 滑走情報(得点)
10 表示手段
10a 表示部
11 サーバ受信手段
12 評価情報取得手段
13 サーバ送信手段
14 条件
15 滑走具
16 滑走者
17 演算手段
18 速度点(スピード点)
19 加速度点
20 軌跡
21 第2実施形態
22 評価方法
23 演算手段
24a ピーク
24b ピーク
24c ピーク
25a ピーク
25b ピーク
25c ピーク
25d ピーク
25e ピーク
26a ピーク
26b ピーク
26c ピーク
30 CPU
31 不揮発性メモリ
32 揮発性メモリ
33 デバイス
34 ドライブ
35 通信回路
36 バスライン
37 サーバプログラム
38 評価情報データベース(評価情報DB)
39 ブラウザプログラム
40 OS
41 端末プログラム
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1 Glide evaluation system (system)
2 Sliding
10 Display means
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42a comment
Claims (8)
前記滑走評価端末は、
前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、
前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、
前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングで取得する取得手段と、
それらの速度情報および加速度情報をサーバに送信する送信手段と、
前記サーバから取得した評価情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えており、
前記サーバは、
前記滑走評価端末から速度情報および加速度情報を受信するサーバ受信手段と、
受信した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づき、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、
その取得した評価する情報を前記滑走評価端末に送信するサーバ送信手段とを備えており、
前記条件において対応される加速度情報は、x方向、y方向およびz方向のそれぞれの滑走による加速度のうち最も大きな値が選択されている、滑走評価システム。 It is equipped with a skiing evaluation terminal that is carried by a skier who skis using skiing equipment and displays information for evaluating the skiing skill on a display unit, and a server that is communicably connected to the skiing evaluation terminal. Ori,
The gliding evaluation terminal is
A position information acquisition unit that acquires position information for identifying the position of the runner, and a position information acquisition unit.
A speed acquisition means for acquiring speed information including the speed of the runner's gliding from the acquired position information, and
As the acceleration received by the glider, an acceleration detection unit that detects acceleration information including acceleration, and an acceleration detection unit.
An acquisition means for acquiring the velocity information and acceleration information at substantially the same timing,
A transmission means for transmitting the velocity information and acceleration information to the server,
It is provided with a display means for displaying the evaluation information acquired from the server on the display unit.
The server
A server receiving means for receiving speed information and acceleration information from the gliding evaluation terminal, and
An evaluation information acquisition means that acquires the information to be evaluated based on the conditions registered in advance so that the gliding skill becomes higher as the speed and acceleration increase, which corresponds to the received speed information and acceleration information.
It is provided with a server transmission means for transmitting the acquired evaluation information to the gliding evaluation terminal.
The acceleration information corresponding to the above conditions is a gliding evaluation system in which the largest value among the accelerations due to gliding in the x-direction, y-direction, and z-direction is selected.
前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、
前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、
前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する取得手段と、
取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、
その取得した評価する情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えており、
前記条件において対応される加速度情報は、x方向、y方向およびz方向のそれぞれの滑走による加速度のうち最も大きな値が選択されている、滑走評価端末。 It is a skiing evaluation terminal that is carried by a skier who skis using skiing equipment and displays information for evaluating the skiing skill on the display unit.
A position information acquisition unit that acquires position information for identifying the position of the runner, and a position information acquisition unit.
A speed acquisition means for acquiring speed information including the speed of the runner's gliding from the acquired position information, and
As the acceleration received by the glider, an acceleration detection unit that detects acceleration information including acceleration, and an acceleration detection unit.
An acquisition means for acquiring the velocity information and the acceleration information at substantially the same timing, respectively.
An evaluation information acquisition means that acquires the information to be evaluated based on the conditions registered in advance so that the gliding skill is highly evaluated as the speed and acceleration increase, which corresponds to the acquired speed information and acceleration information.
It is provided with a display means for displaying the acquired information to be evaluated on the display unit.
The acceleration information corresponding to the above conditions is a gliding evaluation terminal in which the largest value among the accelerations due to gliding in the x-direction, y-direction, and z-direction is selected.
前記評価情報取得手段が演算手段から評価情報を取得する、請求項2記載の滑走評価端末。 Further, it is provided with a calculation means for calculating evaluation information based on the speed information and acceleration information.
The gliding evaluation terminal according to claim 2, wherein the evaluation information acquisition means acquires evaluation information from the calculation means.
コンピュータに、
前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報とを取得させ、
それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得させ、
その取得した前記評価する情報を前記表示部に表示させるものであり、
前記条件において対応される加速度情報は、x方向、y方向およびz方向のそれぞれの滑走による加速度のうち最も大きな値が選択されている、滑走評価端末のプログラム。 It is a program used for a skiing evaluation terminal that is carried by a skier who skis using skiing equipment and displays information for evaluating the skiing skill on a display unit.
On the computer
The speed information including the speed of the runner's gliding and the acceleration information including the acceleration as the acceleration received by the runner at substantially the same timing as the speed information are acquired.
The information to be evaluated is acquired based on the conditions registered in advance so that the gliding skill is highly evaluated as the speed and acceleration increase, corresponding to the acquired speed information and acceleration information.
The obtained the evaluation information is intended to be displayed on the display unit,
The acceleration information corresponding to the above conditions is a program of a gliding evaluation terminal in which the largest value among the accelerations due to gliding in the x-direction, y-direction, and z-direction is selected.
その演算の結果を前記評価する情報として取得させる、請求項5記載の滑走評価端末のプログラム。 Let the computer calculate skill evaluation information based on the speed information and acceleration information.
The program of the gliding evaluation terminal according to claim 5, wherein the result of the calculation is acquired as the evaluation information.
前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報を取得し、
それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得するものであり、
前記条件において対応される加速度情報は、x方向、y方向およびz方向のそれぞれの滑走による加速度のうち最も大きな値が選択されている、評価方法。 It is a method of evaluating the gliding skill of a skier who skis using skiing equipment such as skis.
The speed information including the speed of the runner's gliding and the acceleration information including the acceleration as the acceleration received by the runner at substantially the same timing as the speed information are acquired.
Correspond to those of the acquired speed information and acceleration information, and, as the sliding skill velocity and acceleration becomes larger based on the previously registered condition so that high evaluation, which acquires information the evaluation,
As the acceleration information corresponding to the above conditions, the largest value among the accelerations due to gliding in the x-direction, the y-direction, and the z-direction is selected, which is an evaluation method.
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