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JP6902840B2 - Printing equipment - Google Patents
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JP6902840B2 - Printing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、メンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる印刷装置に関する。 According to the present invention, when it is time to maintain the transport mechanism, the user can select whether to perform maintenance or to continue the printing operation according to the degree of deterioration of the transport mechanism without deteriorating the quality of the printing paper. Regarding the device.

従来、搬送機構により用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。 Conventionally, a printing device that prints an image while transporting paper by a transport mechanism is known.

搬送機構は、回転軸とこの回転軸を受ける軸受けと回転軸に固定されたローラ部と有する搬送ローラやこの搬送ローラを回転させるモータやその他モータ駆動を伝達するギア等を備えている。 The transport mechanism includes a rotary shaft, a bearing that receives the rotary shaft, a roller portion fixed to the rotary shaft, a transport roller, a motor that rotates the transport roller, and other gears that transmit motor drive.

この搬送機構は、長期間使用していると、搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりして、適切に用紙を搬送することができず、用紙搬送のタイミングのずれによる画像位置のずれが発生し、印刷品質が低下することがあった。 If this transfer mechanism is used for a long period of time, the transfer roller may be worn or the motor may be deteriorated, so that the paper cannot be transferred properly, and the image position shifts due to the deviation of the paper transfer timing. May occur and the print quality may deteriorate.

特許文献1には、用紙搬送路に配設され搬送ローラによって搬送される用紙を検出する用紙検出センサを有し、用紙検出センサからの検出信号に基づいて用紙が通過する時間を求め、用紙の通過時間から用紙搬送速度を演算し、用紙搬送速度が所定速度より遅い場合には搬送ローラの搬送能力が低下していると判定し、回転速度を増加する用紙搬送装置に関する技術が開示されている。 Patent Document 1 has a paper detection sensor that is arranged in a paper transport path and detects paper transported by a transport roller, obtains a time for the paper to pass based on a detection signal from the paper detection sensor, and obtains the time required for the paper to pass. A technique relating to a paper transport device that calculates the paper transport speed from the passing time, determines that the transport capacity of the transport roller is reduced when the paper transport speed is slower than a predetermined speed, and increases the rotation speed is disclosed. ..

特開2001−151385号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-151385

しかしながら、特許文献1に記載の用紙搬送装置では、搬送能力が低下すると、搬送ローラの回転速度を増加させるので、搬送ローラやモータなど搬送機構の負荷がむしろ増大し、余計に搬送ローラの摩耗やモータの劣化が進行する可能性がある。 However, in the paper transfer device described in Patent Document 1, when the transfer capacity is lowered, the rotation speed of the transfer roller is increased, so that the load of the transfer mechanism such as the transfer roller and the motor is rather increased, and the transfer roller is worn out. Motor deterioration may progress.

搬送ローラの摩耗やモータの劣化が進行すると、搬送不良により印刷品質の劣化や、最悪の場合には、用紙ジャムが発生し用紙搬送不可となる場合がある。そのため、搬送ローラの摩耗やモータの劣化などの劣化度合いに応じて部品交換やクリーニングなどのメンテナンスを行う必要がある。この搬送機構のメンテナンスはサービスマンに連絡し、その後サービスマンが到着して、ようやくメンテナンスの作業が行われるので、メンテナンスの作業完了後、印刷装置が復旧するまで相当の時間を要することになる。 If the transport rollers are worn or the motor is deteriorated, the print quality may be deteriorated due to poor transport, and in the worst case, paper jam may occur and the paper may not be transported. Therefore, it is necessary to perform maintenance such as parts replacement and cleaning according to the degree of deterioration such as wear of the transport roller and deterioration of the motor. The maintenance of this transport mechanism is performed by contacting the serviceman, and then the serviceman arrives, and the maintenance work is finally performed. Therefore, it takes a considerable amount of time for the printing apparatus to be restored after the maintenance work is completed.

その一方で、搬送機構のメンテナンス時期に達したとしても、ユーザは、メンテナンスすることなしに、会議等で使用する印刷物の印刷を今直ぐに行いたいというケースもある。 On the other hand, even if the maintenance time of the transport mechanism is reached, there are cases where the user wants to immediately print the printed matter used in the conference or the like without maintenance.

ここで、印刷装置の劣化度合いが軽度の場合には、例えば、直ぐにクリーニングを行う替わりに、例えば、印刷速度を低下させるなど印刷条件を制限すれば、ある程度の期間は印刷処理を継続させることができる。 Here, when the degree of deterioration of the printing apparatus is slight, for example, instead of performing cleaning immediately, if printing conditions are restricted such as by reducing the printing speed, the printing process can be continued for a certain period of time. it can.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、メンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる印刷装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and when it is time to maintain the transport mechanism, the printing operation is continued without performing maintenance or degrading the quality of the printing paper according to the degree of deterioration of the transport mechanism. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus which allows a user to select whether to perform the printing.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、
モータの駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記モータの電流値を測定する電流測定器と、
前記電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記測定された電流値が前記判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、前記搬送機構のメンテナンス実行または前記印刷手段による制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる選択表示手段と、を備えたことにある。
In order to achieve the above object, the first feature of the printing apparatus according to the present invention is
A transport mechanism that transports paper nipped in the transport roller by rotating the transport roller driven by a motor, and a transport mechanism.
A printing means for printing an image on paper transported by the transport mechanism, and
A current measuring device that measures the current value of the motor, and
A determination means for determining whether or not the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value, and
When it is determined by the determination means that the measured current value exceeds a predetermined threshold value, maintenance of the transfer mechanism is called for, and maintenance of the transfer mechanism is executed or restricted printing processing is executed by the printing means. It is provided with a selection display means for displaying any of the above in a selectable manner.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、
前記電流測定器により測定された電流値を測定時刻と共に電流値履歴として記憶する記憶手段をさらに備えたことにある。
The second feature of the printing apparatus according to the present invention is
The present invention further includes a storage means for storing the current value measured by the current measuring device together with the measurement time as a current value history.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、
前記搬送機構は場所を変えて複数設けられ、
前記制限付き印刷処理は、前記印刷手段による印刷速度を制限する印刷処理か、前記印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理か、または、前記印刷手段により印刷される対象の用紙種類を制限する印刷処理の少なくともいずれか一方を含み、
前記搬送機構の場所と測定された電流値に応じて、前記搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、前記印刷速度と前記連続印刷時間と前記用紙種類の少なくとも1つが設定されていることにある。
The third feature of the printing apparatus according to the present invention is
A plurality of the transport mechanisms are provided at different locations.
The limited printing process is a printing process that limits the printing speed by the printing means, a printing process that limits the continuous printing time for continuous printing by the printing means, or an object to be printed by the printing means. Includes at least one of the printing processes that limits the paper type,
At least one of the printing speed, the continuous printing time, and the paper type is set so as to reduce the transport load of the transport roller of the transport mechanism according to the location of the transport mechanism and the measured current value. There is.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、判定手段が、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、選択表示部が、測定された電流値が判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または印刷手段による制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる。 According to the first feature of the printing apparatus according to the present invention, the determination means determines whether or not the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value, and the selection display unit determines the measured current. When it is determined by the determination means that the value exceeds a predetermined threshold value, the maintenance of the transfer mechanism is called for, and either the maintenance execution of the transfer mechanism or the execution of the restricted printing process by the printing means is displayed in a selectable manner. ..

これにより、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。 As a result, when the maintenance time of the transport mechanism comes, the user can recognize that the maintenance time of the printing device has been reached, and can immediately call a service person to perform the maintenance.

その一方、ユーザは、印刷に制限があったとしても今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。 On the other hand, the user can continue the printing operation with restrictions if he / she wants to print immediately even if there are restrictions on printing.

このように、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザはメンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる。 In this way, when it is time to maintain the transport mechanism, the user can select whether to perform maintenance or to continue the printing operation according to the degree of deterioration of the transport mechanism without degrading the quality of the printing paper. it can.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、電流測定器により測定された電流値を測定時刻と共に電流値履歴として記憶するので、もし搬送機構に異常があった場合などに、異常事象解析のため、電流値履歴を読み出し、有効なデータとして活用することができる。 According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, the current value measured by the current measuring device is stored as the current value history together with the measurement time. Therefore, if there is an abnormality in the transport mechanism, an abnormal event occurs. For analysis, the current value history can be read and used as valid data.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴によれば、制限付き印刷処理は、印刷手段による印刷速度を制限する印刷処理か、印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理か、または、印刷手段により印刷される対象の用紙種類を制限する印刷処理の少なくともいずれか一方を含み、
搬送機構の場所と測定された電流値に応じて、搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、印刷速度と連続印刷時間と用紙種類の少なくとも1つが設定されているので、搬送機構の負荷を低減するように、適切に印刷処理を制限することができる。
According to the third feature of the printing apparatus according to the present invention, is the limited printing process a printing process that limits the printing speed by the printing means or a printing process that limits the continuous printing time for continuous printing by the printing means? , Or at least one of the printing processes that limits the type of paper to be printed by the printing means.
Since at least one of the printing speed, continuous printing time, and paper type is set so as to reduce the transport load of the transport roller of the transport mechanism according to the location of the transport mechanism and the measured current value, the transport mechanism of the transport mechanism The printing process can be appropriately restricted so as to reduce the load.

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す印刷装置の機能構成図である。It is a functional block diagram of the printing apparatus shown in FIG. 制限付き印刷を説明した表である。It is a table explaining restricted printing. 本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation at the time of printing in the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 操作パネル部に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the maintenance recommendation screen displayed on the operation panel part. 本発明の実施の形態に係る印刷装置のある電流測定器により測定された電流値の推移の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the transition of the current value measured by the current measuring instrument with the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and differ from the actual ones. In addition, it goes without saying that the drawings include parts having different dimensional relationships and ratios from each other.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention describes the arrangement of each component and the like as follows. It is not specific to. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.

<印刷装置の構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図2は、図1に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図1の紙面表方向を前方とする。また、図1に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
<Configuration of printing device>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional configuration diagram of the printing device shown in FIG. In the following description, the front direction of the paper surface of FIG. 1 in which the user is located is defined as the front. Further, as shown in FIG. 1, the vertical and horizontal directions are defined as the vertical and horizontal directions when viewed from the user.

図1において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路RC、一点鎖線で示す経路が反転経路RR、破線で示す経路が上部排紙経路RD1、直進排紙経路RD2、二点鎖線で示す経路が給紙経路RSである。通常経路RCと反転経路RRとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。 The path shown by the thick line in FIG. 1 is the transfer path through which the paper, which is the printing medium, is conveyed. Of the transport routes, the route indicated by the solid line is the normal route RC, the route indicated by the alternate long and short dash line is the inverted route RR, the route indicated by the broken line is the upper paper discharge route RD1, the straight output discharge route RD2, and the route indicated by the alternate long and short dash line is the paper feed. Route RS. A circulation path is composed of a normal path RC and an inversion path RR. Upstream and downstream in the following description mean upstream and downstream in the transport path.

本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ(図示せず)、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。 The printing apparatus according to the present embodiment prints based on image data input from the personal computer via a personal computer (not shown) and a communication network.

パーソナルコンピュータは、印刷装置1に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。 The personal computer is a general information processing terminal in which a printer driver program developed for the printing device 1 is installed.

一方、印刷装置1は、図1、図2に示すように、用紙Pを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部(給紙部2と、縦搬送部3と、印刷搬送部4と、上面搬送部6と、直進排紙搬送部13と、直進排紙台14と、上部排紙搬送部7と、上部排紙台8と、反転部9)と、インクジェットヘッド部5と、操作パネル部10と、制御部11と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Pの搬送情報を取得する用紙センサ、各部を収納又は保持するする筐体12とを備える。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 has each transport unit (paper feed unit 2, vertical transport unit 3, print transport unit 4, and upper surface) for transporting the paper P along the transport path. The transport unit 6, the straight paper discharge transport unit 13, the straight paper discharge base 14, the upper paper discharge transport unit 7, the upper paper discharge base 8, the reversing unit 9), the inkjet head unit 5, and the operation panel unit. The 10 and the control unit 11, a paper sensor provided at a plurality of locations on the transport path and acquiring transport information of the paper P transported by the transport unit, and a housing 12 for accommodating or holding each unit are provided.

給紙部2は、用紙Pを保持するとともに、給紙を行う。給紙部2は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台21と、サイド給紙ローラ22と、サイド給紙モータ51と、複数の内部給紙台23と、複数の内部給紙ローラ24と、内部給紙モータ52とを備える。 The paper feed unit 2 holds the paper P and feeds paper. The paper feed unit 2 is provided on the most upstream side of the transport path, and includes a side paper feed tray 21, a side paper feed roller 22, a side paper feed motor 51, a plurality of internal paper feed trays 23, and a plurality of internal paper feed units. A paper roller 24 and an internal paper feed motor 52 are provided.

サイド給紙台21は、用紙Pが積載されるものであり、一部が印刷装置1の筐体12の外部に露出して設置されている。 The side paper feed tray 21 is for loading paper P, and is partially exposed to the outside of the housing 12 of the printing apparatus 1 and installed.

サイド給紙ローラ22は、サイド給紙台21の上側に設けられており、サイド給紙台21から用紙Pを1枚ずつ取り出して給紙経路RSに沿って後述のレジストローラ31に向けて搬送する。サイド給紙ローラ22は、サイド給紙モータ51によって回転駆動される。 The side paper feed roller 22 is provided on the upper side of the side paper feed table 21, and one sheet of paper P is taken out from the side paper feed table 21 and conveyed along the paper feed path RS toward the resist roller 31, which will be described later. To do. The side paper feed roller 22 is rotationally driven by the side paper feed motor 51.

内部給紙台23は、筐体12の内部に設けられ、用紙Pが積載されるものである。内部給紙ローラ24は、複数の内部給紙台23の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路RSの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台23に積層されている用紙Pを縦搬送部3へ搬送する。内部給紙ローラ24は、内部給紙モータ52によって回転駆動される。 The internal paper feed tray 23 is provided inside the housing 12 and is loaded with the paper P. The internal paper feed roller 24 is arranged between the downstream end of the plurality of internal paper feed trays 23 and the vertical paper feed roller along any of the plurality of paper feed paths RS, and is arranged inside any of the paper feed paths RS. The paper P stacked on the paper feed tray 23 is conveyed to the vertical transfer unit 3. The internal paper feed roller 24 is rotationally driven by the internal paper feed motor 52.

縦搬送部3は、複数対の縦搬送ローラ25と、合流給紙ローラ28と、合流給紙モータ53と、用紙センサ27a〜27eとを備え、内部給紙台23から送り出された用紙Pを給紙経路RSに沿って搬送する。 The vertical transport unit 3 includes a plurality of pairs of vertical transport rollers 25, a merging paper feed roller 28, a merging paper feed motor 53, and paper sensors 27a to 27e, and feeds the paper P fed from the internal paper feed table 23. It is conveyed along the paper feed path RS.

縦搬送ローラ25は、給紙経路RSに沿って配置されており、用紙Pを後述の合流給紙ローラ28に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ25は、サイド給紙ローラ22を回転駆動させるサイド給紙モータ51により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ25は、内部給紙ローラ24を回転駆動させる内部給紙モータ52により回転駆動可能に構成されている。サイド給紙モータ51には、電流測定器51aが接続されており、サイド給紙モータ51の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。内部給紙モータ52には、電流測定器52aが接続されており、内部給紙モータ52の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。サイド給紙ローラ22と、最も下流側の縦搬送ローラ25と、サイド給紙モータ51との組み合わせを第1搬送機構といい、内部給紙ローラ24と、他の縦搬送ローラ25と、内部給紙モータ52との組み合わせを第2搬送機構という。 The vertical transport roller 25 is arranged along the paper feed path RS, and transports the paper P toward the merged paper feed roller 28, which will be described later. The most downstream vertical transport roller 25 is configured to be rotationally driveable by a side paper feed motor 51 that rotationally drives the side paper feed roller 22. The other vertical transport roller 25 is configured to be rotationally driveable by an internal paper feed motor 52 that rotationally drives the internal paper feed roller 24. A current measuring device 51a is connected to the side paper feeding motor 51, measures the current value of the side paper feeding motor 51, and sends the measured current value to the CPU 100. A current measuring device 52a is connected to the internal paper feeding motor 52, measures the current value of the internal paper feeding motor 52, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of the side paper feed roller 22, the most downstream vertical transport roller 25, and the side feed motor 51 is called the first transport mechanism, and the internal paper feed roller 24, the other vertical transport rollers 25, and the internal feed are supplied. The combination with the paper motor 52 is called a second transport mechanism.

合流給紙ローラ28は、縦搬送ローラ25と印刷搬送部4のレジストローラ31との間の給紙経路RS上に配置されており、縦搬送ローラ25から搬送された用紙Pを印刷搬送部4へと給紙する。この合流給紙ローラ28は、合流給紙モータ53によって回転駆動される。合流給紙モータ53には、電流測定器53aが接続されており、合流給紙モータ53の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。この合流給紙ローラ28と合流給紙モータ53との組み合わせを第3搬送機構という。 The merging paper feed roller 28 is arranged on the paper feed path RS between the vertical transport roller 25 and the resist roller 31 of the print transport unit 4, and the paper P conveyed from the vertical transport roller 25 is printed on the print transport unit 4. Feed to. The combined paper feed roller 28 is rotationally driven by the combined paper feed motor 53. A current measuring device 53a is connected to the merging paper feed motor 53, measures the current value of the merging paper feed motor 53, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of the merging paper feed roller 28 and the merging paper feed motor 53 is called a third transport mechanism.

用紙センサ27a〜27eは、各縦搬送ローラ25の下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ27a〜27eは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路RSに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。搬送情報とは、搬送経路上の用紙Pの搬送状態を示す情報であって、通過の有無や、搬送速度などが含まれる。 The paper sensors 27a to 27e are arranged near the downstream side of each vertical transport roller 25. Further, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 27a to 27e, and the paper P to be conveyed along the paper feed path RS is detected to acquire the conveyed information. The transport information is information indicating the transport state of the paper P on the transport path, and includes the presence / absence of passage, the transport speed, and the like.

印刷搬送部4は、給紙部2の下流側に配置されており、用紙Pを搬送しつつ、画像を印刷する。印刷搬送部4は、レジストローラ31と、レジストモータ54と、ベルト搬送部32と、ベルトモータ55と、用紙センサ33a〜33dとを備えており、サイド給紙台21、内部給紙台23、反転部9から搬送されてきた用紙Pを上面搬送部6へと搬送する。 The print transport unit 4 is arranged on the downstream side of the paper feed unit 2, and prints an image while transporting the paper P. The print transfer unit 4 includes a resist roller 31, a resist motor 54, a belt transfer unit 32, a belt motor 55, and paper sensors 33a to 33d. The paper P conveyed from the reversing section 9 is conveyed to the upper surface conveying section 6.

レジストローラ31は、給紙部2から給紙された用紙Pをベルト搬送部32へと供給するとともに、反転部9から搬送される用紙Pをベルト搬送部32へと再給紙する。レジストローラ31は、印刷搬送部4の上流部の通常経路RC上に配置されている。換言すると、レジストローラ31は、給紙経路RSと反転経路RRとの合流地点の近傍に配置されている。 The resist roller 31 supplies the paper P fed from the paper feed unit 2 to the belt transport unit 32, and refeeds the paper P transported from the reversing unit 9 to the belt transport unit 32. The resist roller 31 is arranged on the normal path RC in the upstream portion of the print transport unit 4. In other words, the resist roller 31 is arranged near the confluence of the paper feed path RS and the reverse path RR.

レジストローラ31は、レジストモータ54によって回転駆動される。この際、レジストローラ31は、レジストモータ54の制御によって、サイド給紙台21、内部給紙台23、反転部9から搬送されてきた用紙Pを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部32へと送り出す。レジストモータ54には、電流測定器54aが接続されており、レジストモータ54の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。このレジストローラ31とレジストモータ54との組み合わせを第4搬送機構という。 The resist roller 31 is rotationally driven by the resist motor 54. At this time, the resist roller 31 temporarily stops the paper P conveyed from the side paper feed table 21, the internal paper feed table 23, and the reversing unit 9 under the control of the resist motor 54, performs skew correction, and then performs skew correction. It is sent out to the belt transport unit 32. A current measuring device 54a is connected to the resist motor 54, measures the current value of the resist motor 54, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of the resist roller 31 and the resist motor 54 is referred to as a fourth transfer mechanism.

ベルト搬送部32は、レジストローラ31よりも通常経路RCの下流側に配置されており、レジストローラ31から搬送された用紙Pの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Pを下流側へと搬送する。ベルト搬送部32は、ベルトモータ55の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Pを搬送する。ベルトモータ55には、電流測定器55aが接続されており、ベルトモータ55の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。 The belt transport unit 32 is arranged on the downstream side of the normal path RC from the resist roller 31, and transports the paper P to the downstream side while sucking the lower surface of the paper P conveyed from the resist roller 31 by the endless belt. To do. The belt transport unit 32 drives the belt by rotationally driving the belt motor 55 to transport the paper P. A current measuring device 55a is connected to the belt motor 55, the current value of the belt motor 55 is measured, and the measured current value is sent to the CPU 100.

ベルト搬送部32の内側には吸引ファン39が設けられている。ベルト搬送部32を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン39の回転によって生じる吸引力で、用紙Pは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン39は、吸引モータ50によって回転駆動される。 A suction fan 39 is provided inside the belt transport portion 32. A large number of ventilation holes are formed on the surface of the endless belt forming the belt transport portion 32, and the paper P is attracted to the endless belt and conveyed by the suction force generated by the rotation of the suction fan 39. The suction fan 39 is rotationally driven by the suction motor 50.

用紙センサ33a〜33dは、通常経路RCに沿って搬送される用紙Pを検出するとともに、搬送される用紙Pの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ33aは、レジストローラ31の上流側近傍に配置されている。用紙センサ33bは、レジストローラ31の下流側近傍に配置されている。用紙センサ33cは、用紙センサ33bの下流側で、ベルト搬送部32の上流部分に配置されている。用紙センサ33dは、インクジェットヘッド部5の下流側に配置されている。用紙センサ33a〜33dは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサおよび用紙の浮き上がりを検出する接触センサが適用されている。 The paper sensors 33a to 33d detect the paper P to be conveyed along the normal path RC, detect the floating of the conveyed paper P, and acquire the transfer information. The paper sensor 33a is arranged near the upstream side of the resist roller 31. The paper sensor 33b is arranged near the downstream side of the resist roller 31. The paper sensor 33c is arranged on the downstream side of the paper sensor 33b and on the upstream portion of the belt transport portion 32. The paper sensor 33d is arranged on the downstream side of the inkjet head unit 5. As the paper sensors 33a to 33d, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element and a contact sensor for detecting the floating of the paper are applied.

また、印刷搬送部4は、ベルト搬送部32を回転させるローラ44の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ44aを備える。なお、図示しないが、ベルト1周に1箇所設けられた基準マークを検知し、ベルトホームポジション信号を出力するベルトHPセンサーや、ローラ44の1周を検知し、ローラーホームポジション信号を出力するローラーHPも備える。このローラ44とベルトモータ55との組み合わせを第5搬送機構という。 Further, the print transfer unit 4 includes an encoder 44a that acquires transfer information such as a rotation angle measure of a roller 44 that rotates the belt transfer unit 32. Although not shown, a belt HP sensor that detects one reference mark provided on one circumference of the belt and outputs a belt home position signal, and a roller that detects one circumference of the roller 44 and outputs a roller home position signal. It also has an HP. The combination of the roller 44 and the belt motor 55 is called a fifth transport mechanism.

インクジェットヘッド部5は、各搬送部により搬送される用紙Pに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部32の上方に配置されており、用紙Pの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド(図示せず)を有する。インクジェットヘッド部5は、ベルト搬送部32により通常経路RCに沿って搬送される用紙Pにインクジェットヘッドからインク(記録材)を吐出して画像を印刷する。 The inkjet head unit 5 is a printing unit that prints on the paper P transported by each transport unit, is arranged above the belt transport unit 32, and has a plurality of nozzles in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the paper P. It has a plurality of line-type inkjet heads (not shown) arranged. The inkjet head unit 5 prints an image by ejecting ink (recording material) from the inkjet head onto the paper P transported along the normal path RC by the belt transport unit 32.

上面搬送部6は、ベルト搬送部32によって搬送されてきた用紙Pを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にUターンするように搬送する。上面搬送部6は、複数対の上面搬送ローラ35と、用紙センサ36a〜36cと、複数対の上面搬送ローラ35を回転駆動させる上面モータ58とを備える。 The upper surface transporting unit 6 conveys the paper P conveyed by the belt conveying unit 32 upward and also makes a U-turn from the right direction to the left direction. The upper surface transfer unit 6 includes a plurality of pairs of upper surface transfer rollers 35, paper sensors 36a to 36c, and a top surface motor 58 that rotationally drives a plurality of pairs of upper surface transfer rollers 35.

上面搬送ローラ35は、印刷搬送部4と上部排紙搬送部7との間の通常経路RCに沿って配置されており、用紙Pをニップして搬送する。全ての上面搬送ローラ35は、1つの上面モータ58によって回転駆動される。上面モータ58には、電流測定器58aが接続されており、上面モータ58の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。全ての上面搬送ローラ35と1つの上面モータ58との組み合わせを第6搬送機構という。 The upper surface transfer roller 35 is arranged along the normal path RC between the print transfer unit 4 and the upper paper discharge transfer unit 7, and conveys the paper P by niping it. All top surface transport rollers 35 are rotationally driven by one top surface motor 58. A current measuring device 58a is connected to the top surface motor 58, measures the current value of the top surface motor 58, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of all the upper surface transfer rollers 35 and one upper surface motor 58 is called a sixth transfer mechanism.

用紙センサ36a,36bは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、通常経路RCに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ36aは、最も上流側の上面搬送ローラ35の上流側近傍に配置されている。用紙センサ36bは、通常経路RCの下流域の水平部分において、隣接する2つの上面搬送ローラ35間に配置されている。用紙センサ36cは、最も下流側の上面搬送ローラ35の上流側近傍に配置されており、反転経路RRの上流部分に沿って搬送される用紙Pを検出する。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 36a and 36b, and the paper P to be conveyed along the normal path RC is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 36a is arranged near the upstream side of the uppermost transport roller 35 on the most upstream side. The paper sensor 36b is arranged between two adjacent upper surface transport rollers 35 in a horizontal portion in the downstream region of the normal path RC. The paper sensor 36c is arranged near the upstream side of the uppermost transport roller 35 on the most downstream side, and detects the paper P transported along the upstream portion of the reversing path RR.

直進排紙搬送部13は、ベルト搬送部32によって搬送されてきた用紙Pを上面搬送部6へ搬送せず、ベルト搬送部32から水平方向に直進させ、直進排紙台14へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部13は、切替部34と、排紙ローラ37と、用紙センサ38と、切替部34を駆動させるソレノイド61と、排紙ローラ37を回転駆動させる直進排紙モータ56とを備える。直進排紙モータ56には、電流測定器56aが接続されており、直進排紙モータ56の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。排紙ローラ37と直進排紙モータ56との組み合わせを第7搬送機構という。 The straight paper ejection transport unit 13 does not convey the paper P conveyed by the belt transport unit 32 to the upper surface transport unit 6, but advances the paper P horizontally from the belt transport unit 32 and conveys it to the straight paper discharge table 14. Discharge the paper. The straight-forward paper discharge transport unit 13 includes a switching unit 34, a paper discharge roller 37, a paper sensor 38, a solenoid 61 for driving the switching unit 34, and a straight-forward paper discharge motor 56 for rotationally driving the paper discharge roller 37. .. A current measuring device 56a is connected to the straight-ahead paper ejection motor 56, measures the current value of the straight-ahead paper ejection motor 56, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of the paper ejection roller 37 and the straight-ahead paper ejection motor 56 is referred to as a seventh transport mechanism.

切替部34は、直進排紙経路RD2と通常経路RCとの分岐点に配置されており、用紙Pの搬送経路を直進排紙経路RD2と通常経路RCとの間で切り替える。切替部34は、ソレノイド61によって駆動される。ここで、直進排紙経路RD2は、通常経路RCのベルト搬送部32の下流側から直進排紙台14に向けて延びる経路である。 The switching unit 34 is arranged at a branch point between the straight-ahead paper ejection path RD2 and the normal path RC, and switches the paper P transport path between the straight-ahead paper ejection path RD2 and the normal path RC. The switching unit 34 is driven by the solenoid 61. Here, the straight-ahead paper ejection path RD2 is a path extending from the downstream side of the belt transport portion 32 of the normal path RC toward the straight-ahead paper ejection table 14.

排紙ローラ37は、切替部34と直進排紙台14との間に配置されており、印刷搬送部4により搬送されてきた用紙Pを直進排紙経路RD2に沿って搬送して直進排紙台14へと排紙する。排紙ローラ37は、直進排紙モータ56によって回転駆動される。 The paper ejection roller 37 is arranged between the switching unit 34 and the straight-ahead paper ejection stand 14, and conveys the paper P conveyed by the print conveying unit 4 along the straight-ahead paper ejection path RD2 to carry out straight-ahead paper ejection. Paper is discharged to the table 14. The paper ejection roller 37 is rotationally driven by a straight-ahead paper ejection motor 56.

用紙センサ38は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、直進排紙経路RD2に沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ38は、排紙ローラ37と直進排紙台14との間に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensor 38, and the paper P to be conveyed along the straight-ahead paper ejection path RD2 is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 38 is arranged between the paper ejection roller 37 and the straight-ahead paper ejection table 14.

直進排紙台14は、筐体12から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部13により搬送されてきた印刷済みの用紙Pが積載される。 The straight-ahead paper ejection table 14 has a tray shape protruding from the housing 12, and is installed at an angle. Then, the printed paper P transported by the straight-ahead paper ejection transport unit 13 is loaded.

上部排紙搬送部7は、印刷済みの用紙Pを上部排紙台8へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部7は、切替部41と、排紙ローラ42と、用紙センサ43と、切替部41を駆動させるソレノイド61と、排紙ローラ42を回転駆動させる上部排紙モータ57とを備える。上部排紙モータ57には、電流測定器57aが接続されており、上部排紙モータ57の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。排紙ローラ42と上部排紙モータ57との組み合わせを第8搬送機構という。 The upper paper discharge transport unit 7 transports the printed paper P to the upper paper discharge base 8 and discharges the printed paper P. The upper paper discharge transport unit 7 includes a switching unit 41, a paper discharge roller 42, a paper sensor 43, a solenoid 61 for driving the switching unit 41, and an upper paper discharge motor 57 for rotating the paper discharge roller 42. .. A current measuring device 57a is connected to the upper paper ejection motor 57, measures the current value of the upper paper ejection motor 57, and sends the measured current value to the CPU 100. The combination of the paper ejection roller 42 and the upper paper ejection motor 57 is referred to as an eighth transport mechanism.

切替部41は、上部排紙経路RD1と反転経路RRとの分岐点に配置されており、用紙Pの搬送経路を上部排紙経路RD1と反転経路RRとの間で切り替える。なお、上部排紙経路RD1は、通常経路RCの下流側の端部から上部排紙台8に向けて延びる経路である。切替部41は、ソレノイド61によって駆動される。 The switching unit 41 is arranged at a branch point between the upper paper ejection path RD1 and the reversing path RR, and switches the paper P transport path between the upper paper ejection path RD1 and the reversing path RR. The upper paper ejection path RD1 is a path extending from the downstream end of the normal path RC toward the upper paper ejection table 8. The switching unit 41 is driven by the solenoid 61.

排紙ローラ42は、切替部41と上部排紙台8との間に配置されており、上面搬送部6により搬送されてきた用紙Pを上部排紙経路RD1に沿って搬送して上部排紙台8へと排紙する。排紙ローラ42は、上部排紙モータ57によって回転駆動される。 The paper ejection roller 42 is arranged between the switching portion 41 and the upper paper ejection base 8, and conveys the paper P conveyed by the upper surface conveying portion 6 along the upper paper ejection path RD1 to perform upper paper ejection. Paper is discharged to the table 8. The paper ejection roller 42 is rotationally driven by the upper paper ejection motor 57.

用紙センサ43は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されおり、上部排紙経路RD1に沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ43は、排紙ローラ42と上部排紙台8との間に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensor 43, and the paper P to be conveyed along the upper paper ejection path RD1 is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 43 is arranged between the paper ejection roller 42 and the upper paper ejection table 8.

上部排紙台8は、上部排紙経路RD1の下流端に配置されており、上部排紙搬送部7により搬送されてきた印刷済みの用紙Pが積載される。上部排紙台8は、筐体12から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。 The upper paper ejection table 8 is arranged at the downstream end of the upper paper ejection path RD1, and the printed paper P conveyed by the upper paper ejection transport unit 7 is loaded. The upper paper output stand 8 has a tray shape protruding from the housing 12, and is installed at an angle.

反転部9は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Pを反転させて印刷搬送部4へと再給紙する。反転部9は、反転ローラ45と、反転モータ59と、スイッチバック部46と、再給紙ローラ47と、再給紙モータ60と、切替ゲート48と、用紙センサ49a,49bとを備える。 At the time of double-sided printing, the reversing unit 9 reverses the single-sided printed paper P and re-feeds it to the print transport unit 4. The reversing section 9 includes a reversing roller 45, a reversing motor 59, a switchback section 46, a refeeding roller 47, a refeeding motor 60, a switching gate 48, and paper sensors 49a and 49b.

反転ローラ45は、最も下流側の上面搬送ローラ35とスイッチバック部46の搬入口との間の反転経路RR上に配置されている。そして、反転ローラ45は、上面搬送部6により搬送されてきた用紙Pをスイッチバック部46に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ47へと搬送する。反転ローラ45は、反転モータ59によって正転方向(搬入時)及び反転方向(搬出時)に回転駆動される。反転モータ59には、電流測定器59aが接続されており、反転モータ59の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。反転ローラ45と反転モータ59との組み合わせを第9搬送機構という。 The reversing roller 45 is arranged on the reversing path RR between the uppermost transport roller 35 on the most downstream side and the carry-in inlet of the switchback portion 46. Then, the reversing roller 45 temporarily carries the paper P conveyed by the upper surface conveying unit 6 into the switchback unit 46, then carries it out, and conveys it to the re-feeding roller 47. The reversing roller 45 is rotationally driven by the reversing motor 59 in the forward rotation direction (at the time of loading) and the reversing direction (at the time of carrying out). A current measuring device 59a is connected to the inverting motor 59, the current value of the inverting motor 59 is measured, and the measured current value is sent to the CPU 100. The combination of the reversing roller 45 and the reversing motor 59 is called a ninth transfer mechanism.

スイッチバック部46は、反転ローラ45が用紙Pを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部46は、上部排紙台8の下部に形成されており、反転ローラ45の近傍が用紙Pを搬入するために開口されている。 The switchback portion 46 is a space for the reversing roller 45 to temporarily carry in the paper P. The switchback portion 46 is formed in the lower part of the upper paper ejection table 8, and the vicinity of the reversing roller 45 is opened for carrying in the paper P.

再給紙ローラ47は、反転ローラ45とレジストローラ31との間の反転経路RR上に配置されており、反転ローラ45により搬送されてきた用紙Pをレジストローラ31へと搬送する。再給紙ローラ47は、再給紙モータ60によって回転駆動される。再給紙モータ60には、電流測定器60aが接続されており、再給紙モータ60の電流値を測定し、この測定した電流値をCPU100へ送る。再給紙ローラ47と再給紙モータ60との組み合わせを第10搬送機構という。 The re-feeding roller 47 is arranged on the reversing path RR between the reversing roller 45 and the resist roller 31, and conveys the paper P conveyed by the reversing roller 45 to the resist roller 31. The re-feeding roller 47 is rotationally driven by the re-feeding motor 60. A current measuring device 60a is connected to the re-feeding motor 60, the current value of the re-feeding motor 60 is measured, and the measured current value is sent to the CPU 100. The combination of the re-feeding roller 47 and the re-feeding motor 60 is referred to as a tenth transfer mechanism.

切替ゲート48は、最も下流側の上面搬送ローラ35、反転ローラ45、及び再給紙ローラ47の3個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート48は、上面搬送ローラ35によって搬送されてきた用紙Pを反転ローラ45へとガイドする。また、切替ゲート48は、反転ローラ45によってスイッチバック部46から搬出される用紙Pを再給紙ローラ47へとガイドする。 The switching gate 48 is arranged near the center of gravity of the uppermost transport roller 35, the reversing roller 45, and the refeeding roller 47 on the most downstream side. Then, the switching gate 48 guides the paper P conveyed by the upper surface transfer roller 35 to the reversing roller 45. Further, the switching gate 48 guides the paper P carried out from the switchback portion 46 by the reversing roller 45 to the re-feeding roller 47.

用紙センサ49a,49bは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、反転経路RRに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ49aは、反転ローラ45とスイッチバック部46との間に配置されており、用紙センサ49bは、再給紙ローラ47の下流側近傍に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 49a and 49b, and the paper P transported along the inversion path RR is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 49a is arranged between the reversing roller 45 and the switchback portion 46, and the paper sensor 49b is arranged near the downstream side of the refeeding roller 47.

操作パネル部10は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。 The operation panel unit 10 has operation buttons, a touch panel, and the like, receives input operations by the user, and displays various screens and the like.

次に、図2を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the functional configuration of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

図2に示すように、制御部11は、印刷装置1の中枢的制御を行う。すなわち、制御部11は、給紙部2と、縦搬送部3と、印刷搬送部4と、インクジェットヘッド部5と、上面搬送部6と、直進排紙搬送部13と、上部排紙搬送部7と、反転部9と、操作パネル部10と、制御部11とを制御する。制御部11は、種々のプログラムを実行するCPU100と、各情報が一時的に記憶されるRAM111と、基本プログラム等が記憶されているROM112と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているHDD113と、入出力を行うための接続部114とを備えている。 As shown in FIG. 2, the control unit 11 performs central control of the printing device 1. That is, the control unit 11 includes a paper feed unit 2, a vertical paper transfer unit 3, a print transfer unit 4, an inkjet head unit 5, a top surface transfer unit 6, a straight paper discharge transfer unit 13, and an upper paper discharge transfer unit. 7, the reversing unit 9, the operation panel unit 10, and the control unit 11 are controlled. The control unit 11 stores a CPU 100 that executes various programs, a RAM 111 that temporarily stores each information, a ROM 112 that stores basic programs and the like, a printing program, a paper feeding program, and the like. The HDD 113 is provided with a connection unit 114 for input / output.

また、HDD113には、所定の制御周期毎に電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aにより測定された電流値を、測定時刻と共に電流値履歴として記憶する。これにより、搬送機構に異常があった場合などに、異常事象解析のため、電流値履歴を読み出し、有効なデータとして活用することができる。 Further, the HDD 113 stores the current values measured by the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, 60a together with the measurement time as a current value history at predetermined control cycles. To do. As a result, when there is an abnormality in the transport mechanism, the current value history can be read out and used as effective data for analysis of abnormal events.

接続部114は、制御部11と、各部のモータやセンサや電流測定器とを電気的に接続するものである。この接続部114は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、CPU110に入力したり、各部の電流測定器で測定された電流値を受信して、CPU110に入力したりする。また、接続部114は、CPU110で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部5からインクが吐出されたりする。 The connection unit 114 electrically connects the control unit 11 with the motors, sensors, and current measuring instruments of each unit. The connection unit 114 receives the detection signal detected by the paper sensor of each part and inputs it to the CPU 110, or receives the current value measured by the current measuring device of each part and inputs it to the CPU 110. Further, the connection unit 114 receives the control signal generated by the CPU 110 and inputs it to the motors of each unit. As a result, the motors of each part are rotationally driven, and ink is ejected from the inkjet head part 5.

CPU100には、画像処理部101と、搬送制御部102と、判定部103と、選択表示部104とが実装される。 The image processing unit 101, the transport control unit 102, the determination unit 103, and the selection display unit 104 are mounted on the CPU 100.

画像処理部101は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、用紙Pに印刷する画像データを展開する処理を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部101は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、RGB印刷画像をCMYK印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この搬送駆動に関する信号は搬送制御部102に送信する。 The image processing unit 101 is an arithmetic processing device that performs digital signal processing specialized in image processing, and is a module that performs processing for developing image data to be printed on paper P and executes printing. The image processing unit 101 has an image formation control function and a color conversion circuit function. The color conversion circuit function is a circuit that converts an RGB print image into a CMYK print image, and causes an image formation control function to execute printing based on the print image for each color. The image formation control function is a module that controls the drive of the ink heads of each color and the operation of the drive unit of the transport path to control the entire image formation process, and forms an image at the timing and printing speed according to the scheduling. .. The signal related to the transfer drive is transmitted to the transfer control unit 102.

搬送制御部102は、印刷装置内の各経路に設けられた各部(給紙部2、各搬送部、及び各排紙部)の動作を制御するモジュールであり、画像処理部101によって決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、用紙Pを搬送経路に沿って搬送させる。 The transport control unit 102 is a module that controls the operation of each unit (paper feed unit 2, each transport unit, and each paper discharge unit) provided in each path in the printing apparatus, and is determined by the image processing unit 101. Each part is driven according to the schedule, and the paper P is conveyed along the transfer path.

判定部103は、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aごとに、それぞれにより測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりすると、搬送の負荷が大きくなるので、電流値が増大する傾向がある。そのため、判定部103は、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えた場合、閾値を超えた電流測定器に対応する搬送ローラおよび/またはモータが劣化していると判定することができる。なお、この閾値は、それぞれ電流測定器ごとに定められており、例えば、現状の印刷条件(印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間)で問題なく印刷品質を担保できる限界値として設定される。この閾値は予め実験的に定められる。 The determination unit 103 determines whether or not the current value measured by each of the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, 60a exceeds a predetermined threshold value. When the transport roller is worn or the motor is deteriorated, the transport load is increased, so that the current value tends to increase. Therefore, when the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value, the determination unit 103 determines that the transport roller and / or the motor corresponding to the current measuring device exceeding the threshold value is deteriorated. Can be done. Note that this threshold value is set for each current measuring device, and is set as a limit value that can guarantee print quality without problems under the current printing conditions (printing speed, paper type, paper size, continuous printable time), for example. Will be done. This threshold is set experimentally in advance.

すなわち、電流測定器により測定された電流値が、判定部103により所定の閾値を超えたと判定された場合、現状の印刷条件(印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間)では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、この電流測定器に対応する搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件(印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間)を変更して制限付きで印刷を実行する必要がある。 That is, when the determination unit 103 determines that the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold, printing is performed under the current printing conditions (printing speed, paper type, paper size, continuous printable time). Since the quality cannot be guaranteed, maintenance of the transport mechanism corresponding to this current measuring instrument should be performed, or the current printing conditions (printing speed, paper type, paper size, continuous printing time) should be changed. You need to make changes and print with restrictions.

そこで、選択表示部104は、測定された電流値が判定部103により所定の閾値を超えたと判定された場合に、第1搬送機構〜第10搬送機構のうち、所定の閾値を超えたと判定された電流計測器に対応する搬送機構についてメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させる。ここで、電流値は電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aごとに、測定されているが、いずれか1つの電流値について所定の閾値を超えたと判定された場合、用紙Pの搬送に支障を来す可能性があるので、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させる。 Therefore, the selection display unit 104 determines that the measured current value exceeds a predetermined threshold value among the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism when the determination unit 103 determines that the measured current value exceeds a predetermined threshold value. In addition to calling for maintenance of the transfer mechanism corresponding to the current measuring instrument, the operation panel unit 10 displays a maintenance recommendation screen so that the user can select either maintenance execution of the transfer mechanism or restricted printing execution. Here, the current value is measured for each of the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, 60a, but it is said that the current value exceeds a predetermined threshold value for any one of the current values. If the determination is made, the transport of the paper P may be hindered, so the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10.

なお、制限付き印刷とは、印刷条件(印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間)を制限した印刷モードで印刷処理を実行することである。ここでは、制限付き印刷のモードとして、メンテナンス推奨モードと、メンテナンスモードよりもさらに制限が付されたセーフティモードとが用意されている。なお、連続印刷可能時間とは、印刷装置1が連続して印刷を実行することができる上限時間であり、連続印刷時間が長いほど搬送機構に熱が蓄積され、搬送機構の劣化が進行するため設けられた制約である。 Note that restricted printing is to execute a printing process in a printing mode in which printing conditions (printing speed, paper type, paper size, continuous printable time) are limited. Here, as the restricted printing mode, a maintenance recommended mode and a safety mode with more restrictions than the maintenance mode are prepared. The continuous printable time is an upper limit time during which the printing device 1 can continuously perform printing. The longer the continuous printing time, the more heat is accumulated in the transport mechanism, and the deterioration of the transport mechanism progresses. It is a constraint provided.

図3は、制限付き印刷を説明した表である。 FIG. 3 is a table illustrating restricted printing.

図3に示すように、印刷動作モードとしては、動作制約なしモード201と、メンテナンス推奨モード202と、セーフティモード203と、強制停止モード204との4つのモードがある。このうち、メンテナンス推奨モード202と、セーフティモード203とが、動作制約モードに該当する。 As shown in FIG. 3, there are four printing operation modes: a mode without operation restrictions 201, a maintenance recommended mode 202, a safety mode 203, and a forced stop mode 204. Of these, the maintenance recommended mode 202 and the safety mode 203 correspond to the operation constraint mode.

測定された電流値が、第1閾値である500(mA)以下の場合、搬送機構への負荷が小さいと推測できるので、動作制約なしモード201が設定され、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間共に制約が設けられず通常の印刷条件で印刷処理が実行される。 When the measured current value is 500 (mA) or less, which is the first threshold value, it can be estimated that the load on the transport mechanism is small. Therefore, the mode 201 without operation restrictions is set, and the printing speed, paper type, paper size, and so on. The printing process is executed under normal printing conditions without any restrictions on the continuous printable time.

測定された電流値が、第1閾値である500(mA)を超え、第1閾値より高い第2閾値である1000(mA)以下の場合、メンテナンス推奨モード202が設定される。 When the measured current value exceeds the first threshold value of 500 (mA) and is 1000 (mA) or less, which is the second threshold value higher than the first threshold value, the maintenance recommended mode 202 is set.

メンテナンス推奨モード202では、印刷速度が“1”から“3”に制限され、より高速の“4”〜“6”の設定が不可となる。また、比較的搬送の負荷が低い“薄紙”のみ使用が可能となり、印刷可能時間は“1”(hr)に制限される。 In the maintenance recommended mode 202, the printing speed is limited from "1" to "3", and the higher speed "4" to "6" cannot be set. Further, only "thin paper" having a relatively low transport load can be used, and the printable time is limited to "1" (hr).

また、測定された電流値が、第2閾値である1000(mA)を超え、第2閾値より高い第3閾値である2000(mA)以下の場合、セーフティモード203が設定される。 Further, when the measured current value exceeds 1000 (mA), which is the second threshold value, and is 2000 (mA) or less, which is the third threshold value higher than the second threshold value, the safety mode 203 is set.

セーフティモード203では、印刷速度が“1”のみに制限され、より高速の“2”〜“6”の設定が不可となる。また、比較的搬送の負荷が低い“薄紙”でありかつ“A4”サイズ以下の用紙のみ使用が可能となり、印刷可能時間は“10”(min)に制限される。 In the safety mode 203, the printing speed is limited to "1", and the higher speeds "2" to "6" cannot be set. Further, only "thin paper" having a relatively low transport load and "A4" size or smaller can be used, and the printable time is limited to "10" (min).

さらに、測定された電流値が、第3閾値である2000(mA)を超える場合、制限を付けても、印刷品質を担保した状態で印刷処理を継続することが不可であり、異常発熱等の装置異常を招く恐れもあるので、強制停止モード204が設定される。 Further, when the measured current value exceeds the third threshold value of 2000 (mA), it is impossible to continue the printing process while ensuring the print quality even if the limit is applied, and abnormal heat generation or the like occurs. Since there is a risk of causing a device abnormality, the forced stop mode 204 is set.

このように、判定部103により電流測定器により測定された電流値が所定の閾値(第1閾値)を超えたと判定された場合、現状の印刷条件では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件を変更、すなわち、メンテナンス推奨モード202またはセーフティモード203を設定して、制限付きで印刷を実行することができる。これにより、搬送機構の劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。 In this way, when the determination unit 103 determines that the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value (first threshold value), the print quality cannot be guaranteed under the current printing conditions. Therefore, maintenance of the transport mechanism can be performed, or the current printing conditions can be changed, that is, maintenance recommended mode 202 or safety mode 203 can be set, and printing can be executed with restrictions. This allows the user to select a response according to the degree of deterioration of the transport mechanism.

なお、ここでは、第1閾値を500(mA)、第2閾値を1000(mA)、第3閾値を2000(mA)としたが、搬送機構ごとに許容できる電流値は異なるので、この値に限らず、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aごとに適切な値が設定される。 Here, the first threshold value is set to 500 (mA), the second threshold value is set to 1000 (mA), and the third threshold value is set to 2000 (mA). Not limited to this, an appropriate value is set for each of the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, 60a.

なお、上記において、印刷条件は、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間としたがこれに限らず、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間のうちいずれか1つでもよく、また、複数の組み合わせであってもよい。 In the above, the printing conditions are the printing speed, the paper type, the paper size, and the continuous printable time, but the printing condition is not limited to this, and any one of the print speed, the paper type, the paper size, and the continuous printable time may be used. It may be a combination of two or more.

<印刷装置の作用>
次に、印刷装置1の動作について説明する。
<Operation of printing device>
Next, the operation of the printing device 1 will be described.

図4は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation at the time of printing in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

図4に示すように、印刷装置1に対して印刷ジョブが入力されて印刷開始すると(ステップS101;YES)、判定部103は、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aの中に、測定された電流値が設定された第1閾値である500(mA)を超えたものがあるか否かを判定する(ステップS103)。 As shown in FIG. 4, when a print job is input to the printing apparatus 1 and printing is started (step S101; YES), the determination unit 103 determines the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a. , 58a, 59a, 60a, it is determined whether or not the measured current value exceeds the set first threshold value of 500 (mA) (step S103).

測定された電流値が、設定された第1閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合(ステップS103;NO)、動作制限なしモードで印刷処理を実行する(ステップS117)。 When it is determined that there is no current measuring instrument whose measured current value exceeds the set first threshold value (step S103; NO), the printing process is executed in the operation restriction-free mode (step S117).

一方、測定された電流値が、設定された第1閾値を超えた電流測定器があると判定された場合(ステップS103;YES)、選択表示部104は、操作パネル部10にメンテナンス推奨画面を表示する(ステップS105)。 On the other hand, when it is determined that there is a current measuring device whose measured current value exceeds the set first threshold value (step S103; YES), the selection display unit 104 displays a maintenance recommendation screen on the operation panel unit 10. Display (step S105).

図5は、操作パネル部10に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a maintenance recommendation screen displayed on the operation panel unit 10.

図5に示すように、操作パネル部10に表示されたメンテナンス推奨画面10aには、例えば「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示するメッセージ表示欄10bと、機能を制限して印刷を継続させるためのボタン10cと、メンテナンスを行うために印刷を一時中止するためのボタン10dとが設けられている。 As shown in FIG. 5, the maintenance recommendation screen 10a displayed on the operation panel unit 10 includes, for example, a message display field 10b for displaying a message "Maintenance time has come. Please call a serviceman." A button 10c for limiting the function and continuing printing, and a button 10d for suspending printing for maintenance are provided.

これにより、ユーザは印刷装置1がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行したい場合には、ボタン10dを押下操作する。 As a result, the user can recognize that the printing device 1 has reached the maintenance time, immediately calls a serviceman, and when he / she wants to perform maintenance, presses the button 10d.

その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、ボタン10cを押下操作することにより、機能を制限、すなわち制限付きで印刷動作を継続させることができる。 On the other hand, when the user wants to print immediately even if the printing speed is slowed down, the user can limit the function, that is, continue the printing operation with the limitation by pressing the button 10c.

ボタン10dが押下操作された場合(ステップS107;YES)、メンテナンスを行うために印刷の一時中止する(ステップS109)。 When the button 10d is pressed (step S107; YES), printing is temporarily suspended for maintenance (step S109).

そして、ユーザがサービスマンに連絡し、サービスマが劣化していると推測する搬送機構の交換などメンテナンスの作業を行った後、復旧する(ステップS111)。 Then, the user contacts the serviceman, performs maintenance work such as replacement of the transport mechanism that is presumed to be deteriorated, and then recovers (step S111).

次に、判定部103は、セルフチェックを行う(ステップS113)。具体的には、判定部103は、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器に電流を測定させ、測定した電流値を取得する。 Next, the determination unit 103 performs a self-check (step S113). Specifically, the determination unit 103 causes a current measuring device corresponding to the transport mechanism that has been maintained to measure the current, and acquires the measured current value.

判定部103は、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器が測定した電流値が第1閾値以下であると判定した場合(ステップS115;NO)、動作制限なしモードで印刷処理を実行し(ステップS117)、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器が測定した電流値が第1閾値を超えたと判定した場合(ステップS115;YES)、処理をステップS105へ移行し、選択表示部104は、再度、操作パネル部10にメンテナンス推奨画面を表示する(ステップS105)。 When the determination unit 103 determines that the current value measured by the current measuring instrument corresponding to the transport mechanism that has been maintained is equal to or less than the first threshold value (step S115; NO), the determination unit 103 executes the printing process in the operation restriction-free mode. (Step S117), when it is determined that the current value measured by the current measuring device corresponding to the transport mechanism for which maintenance has been performed exceeds the first threshold value (step S115; YES), the process is shifted to step S105, and the selection display unit is selected. The 104 again displays the maintenance recommendation screen on the operation panel unit 10 (step S105).

一方、ステップS107において、メンテナンスが選択されなかった、すなわちボタン10cが押下操作された場合(ステップS107;NO)、判定部103は、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aの中に、測定された電流値が設定された第2閾値を超えたものがあるか否かを判定する(ステップS119)。 On the other hand, when maintenance is not selected in step S107, that is, when the button 10c is pressed (step S107; NO), the determination unit 103 uses the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a. , 58a, 59a, 60a, it is determined whether or not the measured current value exceeds the set second threshold value (step S119).

そして、測定された電流値が第2閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合(ステップS119;NO)、選択表示部104は、メンテナンス推奨モードを設定し、メンテナンス推奨モードで印刷を実行する(ステップS121)。具体的には、画像処理部101および搬送制御部102は、第1搬送機構〜第10搬送機構における印刷速度を“1”から“3”のうち選択された印刷速度で、用紙Pを“薄紙”のみ使用可として、連続印刷可能時間“1”(hr)の範囲内で、印刷処理を実行する。 Then, when it is determined that there is no current measuring instrument whose measured current value exceeds the second threshold value (step S119; NO), the selection display unit 104 sets the maintenance recommended mode and prints in the maintenance recommended mode. Execute (step S121). Specifically, the image processing unit 101 and the transfer control unit 102 set the printing speed in the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism to a printing speed selected from "1" to "3", and set the paper P to "thin paper". The printing process is executed within the range of the continuous printable time "1" (hr), assuming that only "" can be used.

これにより、今すぐにメンテナンスを行う替わりに、印刷速度、用紙種類、連続印刷可能時間の制限付きで印刷処理を実行させるので、印刷品質を担保した状態で印刷を継続させることができる。 As a result, instead of performing maintenance immediately, the printing process is executed with restrictions on the printing speed, the paper type, and the continuous printable time, so that the printing can be continued while the print quality is guaranteed.

一方、測定された電流値が第2閾値を超えた電流測定器があると判定された場合(ステップS119;YES)、判定部103は、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aの中に、測定された電流値が設定された第3閾値を超えたものがあるか否かを判定する(ステップS123)。 On the other hand, when it is determined that there is a current measuring device whose measured current value exceeds the second threshold value (step S119; YES), the determination unit 103 uses the current measuring devices 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a. , 57a, 58a, 59a, 60a, it is determined whether or not the measured current value exceeds the set third threshold value (step S123).

そして、測定された電流値が第3閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合(ステップS123;NO)、選択表示部104は、セーフティモードを設定し、セーフティモードで印刷を実行する(ステップS125)。具体的には、画像処理部101および搬送制御部102は、第1搬送機構〜第10搬送機構における印刷速度を“1”として、用紙Pを“薄紙”“A4”以下のサイズのみ使用可として、印刷可能時間“10”(min)の範囲内で、印刷処理を実行する。 Then, when it is determined that there is no current measuring device whose measured current value exceeds the third threshold value (step S123; NO), the selection display unit 104 sets the safety mode and executes printing in the safety mode. (Step S125). Specifically, the image processing unit 101 and the transport control unit 102 set the printing speed in the first transport mechanism to the tenth transport mechanism to "1", and set the paper P to be "thin paper" or "A4" or smaller in size. , The print process is executed within the printable time "10" (min).

これにより、今すぐにメンテナンスを行う替わりに、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間の制限付きで印刷処理を実行させるので、印刷品質等を担保した状態で印刷を継続させることができる。 As a result, instead of performing maintenance immediately, the printing process is executed with restrictions on the printing speed, paper type, paper size, and continuous printable time, so printing can be continued while ensuring print quality, etc. it can.

一方、測定された電流値が第3閾値を超えた電流測定器があると判定された場合(ステップS127;YES)、印刷条件に制限を設けたとしても、印刷品質等を担保することができないと判定し、強制的に印刷装置1による印刷処理を停止させる(ステップS127)。 On the other hand, when it is determined that there is a current measuring device whose measured current value exceeds the third threshold value (step S127; YES), even if the printing conditions are limited, the printing quality and the like cannot be guaranteed. Is determined, and the printing process by the printing device 1 is forcibly stopped (step S127).

図6は、本発明の実施の形態に係る印刷装置で適時メンテナンスを施しながら印刷していった場合に、ある電流測定器により測定された電流値の推移の一例を示した図である。ここでは、電流測定器51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60aのうち電流測定器54aを例に挙げて説明するが、いずれの電流測定器も同様である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a transition of a current value measured by a certain current measuring device when printing is performed while performing timely maintenance with the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. Here, among the current measuring instruments 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, and 60a, the current measuring instrument 54a will be described as an example, but all of the current measuring instruments are the same.

図6に示すように、T1時点からこの印刷装置1が初期動作したとする。 As shown in FIG. 6, it is assumed that the printing apparatus 1 is initially operated from the time of T1.

そして、印刷を継続すると、第4搬送機構、すなわち、レジストローラ31やレジストモータ54の劣化が進行し、T1時点から電流測定器54aにより測定された電流値が少しずつ上昇している。 Then, when printing is continued, the deterioration of the fourth transport mechanism, that is, the resist roller 31 and the resist motor 54 progresses, and the current value measured by the current measuring device 54a gradually increases from the time of T1.

そして、T2時点に、電流値が第1閾値である500(mA)を超えると、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。 Then, when the current value exceeds the first threshold value of 500 (mA) at the time of T2, the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10, and the user is allowed to perform maintenance of the transport mechanism or with restrictions. Lets you choose whether to print.

ここでは、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ31の交換を行った後、セルフチェックを行う。 Here, the user selects maintenance, whereby the serviceman performs a self-check after replacing the resist roller 31.

セルフチェックの結果、T2時点において、電流測定器54aにより測定された電流値は500(mA)以下まで低下しているので、T2時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。 As a result of the self-check, the current value measured by the current measuring device 54a at the time of T2 has dropped to 500 (mA) or less, so that the printing process is executed in the operation restriction-free mode after the time of T2.

そして、T2時点以降、電流測定器54aにより測定された電流値が少しずつ上昇している。 Then, after the time of T2, the current value measured by the current measuring device 54a gradually increases.

T3時点に、電流値が第1閾値である500(mA)を超えると、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。 When the current value exceeds the first threshold value of 500 (mA) at the time of T3, the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10, and the user is allowed to perform maintenance on the transport mechanism or print with restrictions. Let them choose whether to execute.

ここでは、ユーザにより制限付きで印刷を実行することが選択され、また電流値が第1閾値である1000(mA)以下であるので、メンテナンス推奨モードが設定され、メンテナンス推奨モードで印刷処理が継続されている。このとき、メンテナンス推奨モードが設定されることで搬送機構への負荷が小さくなっているので、T3時点〜T4時点において電流測定器54aにより測定された電流値の傾きは、T1時点〜T3時点の電流値の傾きより小さくなっている。 Here, the user selects to execute printing with restrictions, and since the current value is 1000 (mA) or less, which is the first threshold value, the maintenance recommended mode is set, and the printing process continues in the maintenance recommended mode. Has been done. At this time, since the load on the transport mechanism is reduced by setting the maintenance recommended mode, the slope of the current value measured by the current measuring device 54a from the time T3 to the time T4 is from the time T1 to the time T3. It is smaller than the slope of the current value.

T3時点以降は、印刷ジョブが送信されて印刷が開始するたびに、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させるが、T4時点まで印刷を継続したところで、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ31の交換を行った後、セルフチェックを行う。 After T3, every time a print job is sent and printing starts, the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel section 10, but when printing is continued until T4, the user has selected maintenance. After the serviceman replaces the resist roller 31, a self-check is performed.

セルフチェックの結果、T4時点において、電流測定器54aにより測定された電流値は500(mA)以下まで低下しているので、T2時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。 As a result of the self-check, the current value measured by the current measuring device 54a at the time of T4 has dropped to 500 (mA) or less, so that the printing process is executed in the operation restriction-free mode after the time of T2.

そして、T4時点以降、電流測定器54aにより測定された電流値が少しずつ上昇している。 Then, after the time of T4, the current value measured by the current measuring device 54a gradually increases.

T5時点に、電流値が第1閾値である500(mA)を超えると、再び、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。 When the current value exceeds the first threshold value of 500 (mA) at the time of T5, the maintenance recommendation screen is displayed again on the operation panel unit 10, and the user is allowed to perform maintenance of the transport mechanism or with restrictions. Lets you choose whether to print.

T5時点以降は、印刷ジョブが送信されて印刷が開始するたびに、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させる。そして、T6時点において電流値が第2閾値である1000(mA)を超えた後、ユーザにより制限付きで印刷を実行することが選択されると、セーフティモードが設定され、セーフティモードで印刷処理が継続されている。このとき、セーフティモードが設定されることでメンテナンス推奨モードよりさらに搬送機構への負荷が小さくなっているので、T6時点〜T7時点において電流測定器54aにより測定された電流値の傾きは、T5時点〜T6時点の電流値の傾きより小さくなっている。 After the time of T5, every time a print job is transmitted and printing starts, the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10. Then, when the user selects to execute printing with restrictions after the current value exceeds the second threshold value of 1000 (mA) at the time of T6, the safety mode is set and the printing process is performed in the safety mode. It is being continued. At this time, since the load on the transport mechanism is further reduced by setting the safety mode than in the maintenance recommended mode, the slope of the current value measured by the current measuring device 54a from the time T6 to the time T7 is the time T5. It is smaller than the slope of the current value at ~ T6.

そして、T7時点において、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ31の交換を行った後、セルフチェックを行う。 Then, at the time of T7, the user has selected maintenance, and as a result, the serviceman performs a self-check after replacing the resist roller 31.

セルフチェックの結果、レジストローラ31の交換を行ったにもかかわらず、T7時点において、電流測定器54aにより測定された電流値は500(mA)を超えている。 As a result of the self-check, the current value measured by the current measuring device 54a exceeds 500 (mA) at the time of T7, even though the resist roller 31 has been replaced.

そこで、サービスマンはレジストモータ54の劣化が進行していると判断し、レジストモータ54の交換を行った後、T8時点において、セルフチェックを行う。 Therefore, the serviceman determines that the deterioration of the resist motor 54 is progressing, replaces the resist motor 54, and then performs a self-check at the time of T8.

セルフチェックの結果、T8時点において、電流測定器54aにより測定された電流値は500(mA)以下まで低下しているので、T8時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。 As a result of the self-check, the current value measured by the current measuring device 54a has dropped to 500 (mA) or less at the time of T8, so that the printing process is executed in the operation restriction-free mode after the time of T8.

以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置1によれば、判定部103が、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、選択表示部104が、判定部103により測定された電流値が所定の閾値を超えたと判定された場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる。 As described above, according to the printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the determination unit 103 determines whether or not the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value, and the selection display unit When the 104 determines that the current value measured by the determination unit 103 exceeds a predetermined threshold value, it calls for maintenance of the transport mechanism and either performs maintenance of the transport mechanism or execution of limited printing processing. Display as selectable.

これにより、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。 As a result, when the maintenance time of the transport mechanism comes, the user can recognize that the maintenance time of the printing device has been reached, and can immediately call a service person to perform the maintenance.

その一方、ユーザは、印刷に制限があったとしても今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。 On the other hand, the user can continue the printing operation with restrictions if he / she wants to print immediately even if there are restrictions on printing.

このように、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザはメンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる。 In this way, when it is time to maintain the transport mechanism, the user can select whether to perform maintenance or to continue the printing operation according to the degree of deterioration of the transport mechanism without degrading the quality of the printing paper. it can.

なお、図5に示したメンテナンス推奨画面の一例では、メッセージ表示欄10bに、「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示したが、さらに、劣化度合が閾値を超えた搬送機構の場所や名称を表示するようにしてもよい。 In the example of the maintenance recommendation screen shown in FIG. 5, the message "Maintenance time has come. Please call a serviceman." Is displayed in the message display field 10b, but the degree of deterioration further sets the threshold value. The location and name of the exceeding transport mechanism may be displayed.

また、本実施形態では、第1搬送機構〜第10搬送機構の複数の搬送機構を有し、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに、対応する電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定したが、これに限らず、1つの搬送機構を有する印刷装置にももちろん適用できる。 Further, in the present embodiment, there are a plurality of transport mechanisms of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism, and the current value measured by the corresponding current measuring device is predetermined for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism. Although it was determined whether or not there was a product exceeding the threshold value of, the present invention is not limited to this, and of course, it can be applied to a printing device having one transport mechanism.

1 印刷装置
2 給紙部
3 縦搬送部
4 印刷搬送部
5 インクジェットヘッド部
6 上面搬送部
7 上部排紙搬送部
8 上部排紙台
9 反転部
10 操作パネル部
11 制御部
12 筐体
13 直進排紙搬送部
14 直進排紙台
21 サイド給紙台
22 サイド給紙ローラ
23 内部給紙台
24 内部給紙ローラ
25 縦搬送ローラ
27a〜27e 用紙センサ
28 合流給紙ローラ
31 レジストローラ
32 ベルト搬送部
33a〜33d 用紙センサ
34 切替部
35 上面搬送ローラ
36a〜36c 用紙センサ
37 排紙ローラ
38 用紙センサ
39 吸引ファン
41 切替部
42 排紙ローラ
43 用紙センサ
44 ローラ
44a エンコーダ
45 反転ローラ
46 スイッチバック部
47 再給紙ローラ
48 切替ゲート
49a〜49b 用紙センサ
50 吸引モータ
51 サイド給紙モータ
52 内部給紙モータ
53 合流給紙モータ
54 レジストモータ
55 ベルトモータ
56 直進排紙モータ
57 上部排紙モータ
58 上面モータ
59 反転モータ
60 再給紙モータ
61 ソレノイド
51a,52a,53a,54a,55a,56a,57a,58a,59a,60a 電流測定器
101 画像処理部
102 搬送制御部
103 判定部
104 選択表示部
114 接続部
1 Printing device 2 Paper feeding unit 3 Vertical transport unit 4 Printing transport unit 5 Inkjet head unit 6 Top surface transport unit 7 Upper paper discharge transport unit 8 Upper paper discharge stand 9 Reversing unit 10 Operation panel unit 11 Control unit 12 Housing 13 Straight discharge Paper transport section 14 Straight paper ejection stand 21 Side feed table 22 Side feed roller 23 Internal feed stand 24 Internal feed roller 25 Vertical transport rollers 27a to 27e Paper sensor 28 Combined paper feed roller 31 Resist roller 32 Belt transport unit 33a ~ 33d Paper sensor 34 Switching part 35 Top transfer roller 36a ~ 36c Paper sensor 37 Paper discharge roller 38 Paper sensor 39 Suction fan 41 Switching part 42 Paper discharge roller 43 Paper sensor 44 Roller 44a Encoder 45 Reversing roller 46 Switchback part 47 Refeeding Paper Roller 48 Switching Gates 49a to 49b Paper Sensor 50 Suction Motor 51 Side Paper Feed Motor 52 Internal Paper Feed Motor 53 Combined Paper Feed Motor 54 Resist Motor 55 Belt Motor 56 Straight Paper Discharge Motor 57 Top Paper Discharge Motor 58 Top Motor 59 Reversing Motor 60 Re-paper feed motor 61 Solvent 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a, 60a Current measuring instrument 101 Image processing unit 102 Conveyance control unit 103 Judgment unit 104 Selection display unit 114 Connection unit

Claims (4)

モータの駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記モータの電流値を測定する電流測定器と、
前記電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記測定された電流値が前記判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、前記印刷手段による制限付き印刷処理を実行する手段を有し、
前記制限付き印刷処理は、
前記印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理である
ことを特徴とする印刷装置。
A transport mechanism that transports paper nipped in the transport roller by rotating the transport roller driven by a motor, and a transport mechanism.
A printing means for printing an image on paper transported by the transport mechanism, and
A current measuring device that measures the current value of the motor, and
A determination means for determining whether or not the current value measured by the current measuring device exceeds a predetermined threshold value, and
When the measured current value is determined by the determination means to exceed a predetermined threshold value, the printing means has a means for executing a limited printing process.
The restricted printing process
A printing apparatus characterized in that it is a printing process that limits the continuous printing time for continuous printing by the printing means.
前記搬送機構は場所を変えて複数設けられ、
前記搬送機構の場所と前記電流測定器によって測定された電流値に応じて、前記搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、前記連続印刷時間が設定されていることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
A plurality of the transport mechanisms are provided at different locations.
The claim is characterized in that the continuous printing time is set so as to reduce the transport load of the transport roller of the transport mechanism according to the location of the transport mechanism and the current value measured by the current measuring device. Item 1. The printing apparatus according to item 1.
前記制限付き印刷処理は、さらに、用紙サイズを制限する印刷処理が含まれる
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the limited printing process further includes a printing process that limits a paper size.
前記搬送機構は場所を変えて複数設けられ、
前記搬送機構の場所と前記電流測定器によって測定された電流値に応じて、前記搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、前記連続印刷時間と前記用紙サイズの少なくとも1つが設定されている
ことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
A plurality of the transport mechanisms are provided at different locations.
At least one of the continuous printing time and the paper size is set so as to reduce the transport load of the transport roller of the transport mechanism according to the location of the transport mechanism and the current value measured by the current measuring device. The printing apparatus according to claim 3, wherein the printing apparatus is provided.
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