JP6902882B2 - Grindstone for grinding spiral deformed materials - Google Patents
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Description
本発明は、らせん形異形材研削用(spiral-shaped profiles)の砥石車に関し、特に(ただし必ずしもこれに限るものではないが)再循環式ボールねじのらせん形異形材を研削するための砥石車に関する。 The present invention relates to a grindstone for grinding a spiral-shaped profile, and in particular (but not necessarily) a grindstone for grinding a spiral-shaped profile of a recirculating ball screw. Regarding.
周知のように、再循環式ボールねじ連結器内でボールを回転させるためのらせん形軌道は、結果的に高圧となり、高い機械加工精度が要求されるため、軌道を頻繁に研削する必要がある。 As is well known, the spiral trajectory for rotating the ball in the recirculating ball screw coupler results in a high pressure and requires high machining accuracy, so that the trajectory needs to be ground frequently. ..
研削は通常、均一な粒子及び構造を備えたモノリシックの砥石車を用いて行われ、適切なパラメータによって、同一の砥石車を用いて部品を同じように位置決めして、荒削り及び仕上げ削り工程が行われる。必要な精度と品質とに悪影響を及ぼすことになるネジ軸の過度の延長がないように処理時間を犠牲にして、ネジ山についての最終的な粗度と必要な正確度とを得るための妥協点を見つける必要があることは明らかである。 Grinding is usually done using a monolithic grindstone with uniform particles and structure, with the same grindstone, with the same parameters, positioning the parts in the same way, with roughing and finishing steps. Whetstone. A compromise to obtain the final roughness and required accuracy for the threads at the expense of processing time so that there is no excessive extension of the thread shaft that would adversely affect the required accuracy and quality. It is clear that we need to find a point.
或いは、より大きい粒径を有する第一の砥石車を使用して荒削り作用を定義し、より小さい粒径を有する第二の砥石車を用いて軌道の仕上げを行う。 Alternatively, a first grindstone with a larger particle size is used to define the roughing action and a second grindstone with a smaller particle size is used to finish the track.
周知の研削プロセスは、荒削り用の砥石車を用いて研削をする第一の工程を備え、このプロセスが完了したならば、荒削り用の砥石車を仕上げ削り用の砥石車に交換して、軌道の仕上げ削りが終了するまでこのプロセスを繰り返す。 A well-known grinding process includes a first step of grinding with a roughing grindstone, and once this process is complete, the roughing grindstone is replaced with a finishing grindstone and the track This process is repeated until the finishing of the grindstone is completed.
らせん形状軌道対を研削することも知られており、二重ディスク砥石車を用いることによって、いわゆる「2条ネジ」を形成するものである。より大きな粒径を有する材料から作成した第一の二重ディスク砥石車によって第一の荒削り工程を定義し、次にこれを粒径の小さい仕上げ削り用の砥石車に交換する。仕上げ削り用の砥石車も互いに並設された二つのディスクを有する。 It is also known to grind a spiral track pair, which forms a so-called "double thread" by using a double disc grindstone. A first roughing process is defined by a first double disc grindstone made from a material with a larger particle size, which is then replaced with a smaller grain size finish grindstone. The grindstone for finish cutting also has two discs arranged side by side with each other.
このような介入方法は、少なくとも二つの進路(passes)(一つは荒削り用で一つは仕上げ削り用)を提供する必要があるために、結果的に実行時間が長いという欠点を有する。 Such interventions have the disadvantage of long execution times, as they need to provide at least two passes (one for rough cutting and one for finish cutting).
更に、仕上げ削りプロセスの間、異形材の幾何学的配置が局所的に変形してしまう点まで砥石車の加熱が顕著となり、元の正しい形状が失われる可能性がある。 In addition, during the finish-shaving process, the grinding wheel heats up to the point where the geometric arrangement of the deformed material is locally deformed, which can result in the loss of the original correct shape.
これに関して、本発明の技術的目的は、上述の欠点を克服するらせん形異形材を研削するための砥石車を提供することである。 In this regard, a technical object of the present invention is to provide a grindstone for grinding a spiral deformed material that overcomes the above-mentioned drawbacks.
具体的に、本発明の目的は、作業上のより良い効率を達成するのに適した、らせん形異形材を研削するための砥石車を提供することである。 Specifically, an object of the present invention is to provide a grindstone for grinding a spiral deformed material, which is suitable for achieving better working efficiency.
本発明の更なる目的は、使用の際に最適な幾何学的安定性を有するらせん形異形材を研削するための砥石車を提供することである。 A further object of the present invention is to provide a grindstone for grinding a spiral deformed material having optimum geometric stability in use.
このような技術的目的及び記載した目的は、添付の請求項の一以上に記載の技術的特徴を備えたらせん形異形材を研削するための砥石車によって実質的に達成される。 Such technical objectives and the stated objectives are substantially achieved by a grindstone for grinding a spiral deformed material having the technical features described in one or more of the accompanying claims.
本発明の実施形態を例示する添付の図面を参照しながら、本発明について以下に説明をするが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
添付の図面において、参照符号1により、本発明に係るらせん形異形材を研削するための砥石車を全体的に示す。
In the attached drawings, the grindstone for grinding the spiral deformed material according to the present invention is shown as a whole by
砥石車1は、再循環式ボールねじ上に配置されるらせん形軌道(2条以上のネジの場合には複数のらせん形軌道)を研削するために使用される。研削の目的は、摩擦を軽減し連結の信頼性を上げることで、軌道内でボールが最適且つ効率的に滑るようにするためのものである。
The
図1及び2に示すように、砥石車1は、相対回転軸「X」がネジ2の回転軸「Y」にほぼ平行であって、特に、ネジ2のらせん形異形材(又はらせん形軌道)3のらせん角度に略等しい角度で傾斜するよう配置される。更に、砥石車1は、軌道3に隣接した少なくとも二つの溝4a、4bの異形材と接しており、これによって研削が行われる。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
より詳細には、砥石車1は、砥石車1の軸「X」に対して軸対称な形状を有し軸方向に互いに並設された弓型状の二つの外側研磨異形材5、6を備え、加工工程では、これら二つの外側異形材5、6が軌道3に隣接したそれぞれの溝4a、4bに導入される。加工サイクルの間、砥石車1は、ネジ2の回転に同調するよう、従って、軸「Y」に沿ったそれぞれの溝4a、4bの理想的な供給に同調して、供給方向「A」に沿ってネジ2の軸「Y」に沿って移動する。
More specifically, the
この二つの外側研磨異形材(outer abrasive profiles)5、6によって、少なくとも実質的には、砥石車2の動作部を形成する二つの同軸ディスク1a、1bが形成されるが、二つの外側研磨異形材は、砥石車1が固定された単一の塊を形成するよう互いに強固に連結される。
The two outer
以下の説明において、二つのディスク1a、1bと述べる場合には、この二つの外側研磨異形材5、6について単に述べた場合に該当する。
In the following description, the two
本発明の特有の態様によれば、二つのディスク1a、1bは、溝4a、4bの表面仕上げ削りの程度を異なるものとするような異なる研磨特性を有する。
According to a unique aspect of the present invention, the two
研磨ディスク1a、1bは、セラミックの種類の研磨材料からなることが好ましい。
The
この好ましい態様によれば、らせん形軌道3に対して砥石車1の供給方向「A」の前方向に配置される第一のディスク1aによって荒削り用のディスクを形成し、もう一つのディスク1bによって仕上げ削り用のディスクを形成することができる。
According to this preferred embodiment, the rough cutting disk is formed by the first disk 1a arranged in the front direction of the supply direction "A" of the
より具体的には、二つのディスク1a、1bは、粒径及び/又は研磨剤(abrasive)の種類が異なる、及び/又は密度及び/又は構造が異なるものであって、溝4a、4bの表面粗度の値が異なるものとなる。一例としての実施形態によれば、荒削り用のディスクが、80〜100の粒径を有し、一方、仕上げ削り用のディスク1bは、120〜140の粒径を有する。
More specifically, the two
更に又は代替的には、二つのディスク1a、1bは、構造及び/又は結合剤(binder)が互いに異なるものであってよく、第一のディスク1aによって荒削り用の効果が得られる一方で第二のディスク1bによって仕上げ削り用の効果が得られるような異なる表面粗度の効果が得られる。
Further or alternatively, the two
変形の実施形態によれば、研磨ディスク1a、1bのうちの一つ、好ましくは、荒削り用の研磨ディスク1aが、セラミック材料からなり、もう一方の研磨ディスク1bがゴムからなる。
According to the modified embodiment, one of the
本発明の更なる有利な態様によれば、(図示しない)第一の実施形態において、二つの研磨ディスク1a、1bは、可逆的な接続手段によって互いに連結される。
According to a further advantageous aspect of the present invention, in the first embodiment (not shown), the two
例えば、可逆的な接続手段は、一以上の接続ネジを備える。 For example, reversible connecting means include one or more connecting screws.
別の実施態様において、研磨ディスク1a、1bは恒久的に互いに連結しており、例えば一度の成形プロセス等によって単一の一体型構造を有する砥石車1が得られる。即ち、この解決法において、砥石車1は、一度の成形プロセスによって得られる単一の塊によって形成され、二つのディスクは恒久的且つ非可逆的に重なるように形成される。
In another embodiment, the
或いは、研磨ディスク1a、1bは、接着することによって恒久的に互いに連結する。
Alternatively, the
本発明の更なる有利な態様によれば、研磨ディスク1a、1bは、砥石車1の回転軸Xを通る平面に沿った横断面において、互いに幾何学的に異なる外側異形材を有する。特に、より好ましい実施形態によれば、仕上げ削り用のディスク1bは、形成する溝4a、4bの横方向の異形材に対応する公称(nominal)外側異形材を有する一方、荒削り用のディスクは、得るべき溝4a、4bの横方向の異形材に対して補正された幾何学的形状を有する、補正外側異形材を有する。
According to a further advantageous aspect of the present invention, the
使用する際、二つのディスク1a、1b(即ち二つの外側研磨異形材5、6)は、ネジ2のらせん形軌道3に隣接するそれぞれの溝4a、4b内に係合する。次にネジ2が回転軸「Y」の回りを回転すると同時に砥石車1が相対軸「X」の回りを回転し、ネジ2の軸「Y」に沿って砥石車1が供給されることで、砥石車1とらせん形軌道3との、特にらせん形軌道3の連続における異なるストレッチとの恒久的な係合が得られる。
In use, the two
結果として、荒削り用のディスク1aがらせん形軌道3の第一のストレッチで動作する一方、仕上げ削り用のディスク1bは、荒削り用のディスク1aによって既に荒削りがされた、らせん形軌道3の第二のストレッチの仕上げ削りを形成する。
As a result, the roughing disc 1a operates on the first stretch of the
この動作は、好ましくはらせん形軌道3に対して凹んだ送り込み及び送り出し領域が形成された、又は代替的には、送り込み領域で仕上げ削り用のディスク1bを収容し、送り出し領域で荒削り用のディスクは1aを収容するように送り込み及び送り出し領域において更なるネジ山を有するようなネジ2上で可能である。
This operation preferably forms a recessed feed and feed region with respect to the
本発明に関して再循環式ボールねじ用のらせん形軌道を有するネジに言及してきたが、本発明は他の多くの解決法にも適用可能であって、雌ネジ、台形ネジ、ACMEネジ、(先鋭化された)タッピング工具等の部品のネジ山等の研削対象のらせん形異形材がある。このために、本実施形態では二つの外側研磨異形材が、得るべきボール用のらせん形軌道に略沿うような曲線形状を有していたが、これらの外側研磨異形材は、他の形状(例えば、台形等)を有していてもよい。 Although the present invention has referred to screws having a spiral trajectory for recirculating ball screws, the present invention is also applicable to many other solutions, including female threads, trapezoidal threads, ACME threads, (sharpened). There is a spiral deformed material to be ground, such as a screw thread of a part such as a tapping tool. For this reason, in the present embodiment, the two outer-polished deformed materials have a curved shape that substantially follows the spiral trajectory for the ball to be obtained, but these outer-polished deformed materials have other shapes ( For example, it may have a trapezoidal shape).
本発明によれば、先の目的が達成され、従来技術の欠点が克服される。 According to the present invention, the above object is achieved and the shortcomings of the prior art are overcome.
本発明に係る砥石車1によれば、単一の進路において完全なプロセス(荒削り+仕上げ削り)が達成可能であって、作業時間が大幅に減少し、更に、従来技術で起こったような、荒削り用の砥石車を仕上げ削り用の砥石車に交換する際の位置決めの問題を回避することができる。
According to the
更に、本発明に係る砥石車の構造によれば、熱容量及び熱を外部に発散する能力が向上し、加熱の問題が減少して研削後の異形材の寸法的な不規則性の問題がなくなる。 Further, according to the structure of the grindstone according to the present invention, the heat capacity and the ability to dissipate heat to the outside are improved, the problem of heating is reduced, and the problem of dimensional irregularity of the deformed material after grinding is eliminated. ..
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