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JP6903882B2 - Controls, control methods, and programs - Google Patents
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Description

本発明は、電力系統の安定化を図る技術に関する。 The present invention relates to a technique for stabilizing an electric power system.

太陽光などの再生可能エネルギーを利用する発電装置が普及してきている。このような再生可能エネルギーを利用する発電装置の出力は、環境(天候など)の影響により頻繁に変動する。そのため、再生可能エネルギーを利用する発電装置の増加に応じて、系統における電力の需給バランスに対する影響が大きくなることが予測される。そして、系統の電力需給バランスの変動を既存の仕組みで吸収しきれなかった場合、例えば停電の発生など、電力供給において重大な問題が生じ得る。よって、系統の周波数を適正な範囲に保つ技術が要求される。 Power generation devices that use renewable energy such as sunlight are becoming widespread. The output of a power generation device that uses such renewable energy frequently fluctuates due to the influence of the environment (weather, etc.). Therefore, as the number of power generation devices that use renewable energy increases, it is predicted that the influence on the supply and demand balance of electric power in the grid will increase. Then, if the fluctuation of the power supply and demand balance of the grid cannot be absorbed by the existing mechanism, a serious problem may occur in the power supply such as the occurrence of a power failure. Therefore, a technique for keeping the frequency of the system in an appropriate range is required.

系統の周波数を適正な範囲に保つ技術の一例が、下記特許文献1および特許文献2に開示されている。下記特許文献1には、太陽光発電設備からの出力を増減させることにより、系統周波数を調整する技術が開示されている。また、下記特許文献2には、蓄電貯蔵装置(蓄電池)の充放電動作によって系統周波数の変動を抑制する技術が開示されている。 An example of a technique for keeping the frequency of the system in an appropriate range is disclosed in Patent Documents 1 and 2 below. Patent Document 1 below discloses a technique for adjusting the system frequency by increasing or decreasing the output from the photovoltaic power generation facility. Further, Patent Document 2 below discloses a technique for suppressing fluctuations in system frequency by charging / discharging an storage storage device (storage battery).

特開2011−060921号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-060921 特許第5633872号公報Japanese Patent No. 5633872

太陽光などにより発電する発電装置と蓄電装置とが需要家の分電盤を介して同じ送電線に接続されている状況において、周波数の安定化のための動作を個々の装置が独立して行うと、周波数の安定化効果がうまく得られなくなる可能性がある。 In a situation where a power generation device that generates electricity by sunlight and a power storage device are connected to the same transmission line via a distribution board of a consumer, each device independently performs an operation for stabilizing the frequency. Then, the frequency stabilizing effect may not be obtained well.

本発明の目的は、発電装置と蓄電装置とを用いて、電力系統の周波数の安定化に寄与する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique that contributes to the stabilization of the frequency of an electric power system by using a power generation device and a power storage device.

本発明によれば、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、
制御装置が提供される。
また、本発明によれば、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
制御装置が提供される。
According to the present invention
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
With
The control means
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted. Generated as the first control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. A control signal is generated as the second control signal ,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 Generated as a control signal ,
A control device is provided.
Further, according to the present invention.
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
With
The control means
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
A control device is provided.

本発明によれば、
コンピュータが、
系統の周波数を示す周波数情報を取得し、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成し、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する、
ことを含み、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、制御方法が提供される。
また、本発明によれば、
コンピュータが、
系統の周波数を示す周波数情報を取得し、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成し、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する、
ことを含み、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
制御方法が提供される。
According to the present invention
The computer
Acquire frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a first control signal for the power storage device and a second control signal for the power generation device are generated.
The first control signal is transmitted to the power storage device, and the second control signal is output to the power generation device.
Including that
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted. Generated as the first control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. A control signal is generated as the second control signal ,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 A control method is provided, which is generated as a control signal.
Further, according to the present invention.
The computer
Acquire frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a first control signal for the power storage device and a second control signal for the power generation device are generated.
The first control signal is transmitted to the power storage device, and the second control signal is output to the power generation device.
Including that
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
A control method is provided.

本発明によれば、
コンピュータを、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する手段であって、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、
制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
また、本発明によれば、
コンピュータを、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段、
として機能させ、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
プログラムが提供される。
According to the present invention
Computer,
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
It is a means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device by using the frequency information.
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted. Generated as the first control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. A control signal is generated as the second control signal ,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 Generated as a control signal,
Control means and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
A program is provided to make it function as.
Further, according to the present invention.
Computer,
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
To function as
The control means
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
The program is provided.

本発明によれば、発電装置と蓄電装置とを用いて、電力系統の周波数の安定化を図ることができる。 According to the present invention, the frequency of the electric power system can be stabilized by using the power generation device and the power storage device.

第1実施形態における制御システムの一例を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which conceptually shows an example of the control system in 1st Embodiment. 第1実施形態の制御装置の機能構成を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which conceptually shows the functional structure of the control device of 1st Embodiment. 制御システムの各装置のハードウエア構成を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which conceptually shows the hardware configuration of each device of a control system. 制御システムの第1の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow in the 1st operation example of a control system. 第1の動作例を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating concretely about the 1st operation example. 第1の動作例を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating concretely about the 1st operation example. 制御システムの第2の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow in the 2nd operation example of a control system. 第2の動作例を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd operation example concretely. 制御システムの第3の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow in the 3rd operation example of a control system. 第3の動作例を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd operation example concretely. 第3実施形態の制御装置の機能構成を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which conceptually shows the functional structure of the control device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the control apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the control device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the control device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the control device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the operation of the control device of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また各ブロック図において、特に説明がない限り、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく機能単位の構成を表している。また、本明細書において、「取得」や「読み出す」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと(能動的な取得)、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること(受動的な取得)、たとえば、配信(または、送信、プッシュ通知等)されるデータまたは情報を受信すること等、の少なくともいずれかを含む。また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することも含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all drawings, similar components are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. Further, in each block diagram, unless otherwise specified, each block represents a functional unit configuration rather than a hardware unit configuration. Further, in the present specification, "acquisition" or "reading" means that the own device retrieves data or information stored in another device or storage medium (active acquisition), for example, other. Requesting or inquiring to the device to receive it, accessing and reading other devices and storage media, etc., and inputting data or information output from other devices to the own device (passive acquisition) , For example, receiving at least one of the data or information to be delivered (or transmitted, push notification, etc.). It also includes selecting and acquiring the received data or information, or selecting and receiving the delivered data or information.

[第1実施形態]
以下、本発明に係る制御システムについて説明する。本明細書に係る制御システムは、1以上の需要家用に構築される。
[First Embodiment]
Hereinafter, the control system according to the present invention will be described. The control system according to the present specification is constructed for one or more consumers.

〔システム概要〕
図1は、第1実施形態における制御システム1000の一例を概念的に示すブロック図である。なお図1において、実線は電力線を意味し、点線は通信線を意味する。制御システム1000は、図1に示されるように、制御装置10、システム用のCT(Current Transformer)センサ50、発電装置20、発電装置20用のPCS(Power Conditioning System)22、蓄電装置30、蓄電装置30用のCTセンサ60、蓄電装置30用のPCS32を有する。これらの構成要素は需要家側に備えられる。
[System overview]
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing an example of the control system 1000 according to the first embodiment. In FIG. 1, the solid line means a power line and the dotted line means a communication line. As shown in FIG. 1, the control system 1000 includes a control device 10, a CT (Current Transformer) sensor 50 for the system, a power generation device 20, a PCS (Power Conditioning System) 22 for the power generation device 20, a power storage device 30, and a power storage device. It has a CT sensor 60 for the device 30 and a PCS 32 for the power storage device 30. These components are provided on the consumer side.

CTセンサ50は、電力線42に設けられており、系統40の周波数などを測定する。CTセンサ50は、系統40に接続する地点の近傍に設けられており、系統40から電力線42に供給される電力の周波数を測定することができる。また、CTセンサ50は、系統40側を上流側として、下流側で消費される電力の総量を測定することもできる。 The CT sensor 50 is provided on the power line 42 and measures the frequency of the system 40 and the like. The CT sensor 50 is provided near a point connected to the system 40, and can measure the frequency of the power supplied from the system 40 to the power line 42. Further, the CT sensor 50 can measure the total amount of electric power consumed on the downstream side with the system 40 side as the upstream side.

発電装置20は、太陽光や風力などの再生可能エネルギーを利用して発電する装置である。発電装置20は、発電装置20用のPCS22を介して電力線42に接続される。図には示されていないが、発電装置20は複数設けられていてもよい。 The power generation device 20 is a device that generates power by using renewable energy such as solar power and wind power. The power generation device 20 is connected to the power line 42 via the PCS 22 for the power generation device 20. Although not shown in the figure, a plurality of power generation devices 20 may be provided.

蓄電装置30は、図示しない蓄電池(例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ナトリウム硫黄電池など)やBMU(Battery Management Unit)などを含んで構成され、系統40や発電装置20から電力供給を受けて、該蓄電池に電力を蓄える装置である。蓄電装置30は、蓄電装置30用のPCS32を介して電力線42に接続される。図には示されていないが、蓄電装置30は複数設けられていてもよい。また、PCS32は蓄電装置30内に設けられていてもよい。 The power storage device 30 includes a storage battery (for example, a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a sodium sulfur battery, etc.) and a BMU (Battery Management Unit) (not shown), and receives power from the system 40 and the power generation device 20. , A device that stores electric power in the storage battery. The power storage device 30 is connected to the power line 42 via the PCS 32 for the power storage device 30. Although not shown in the figure, a plurality of power storage devices 30 may be provided. Further, the PCS 32 may be provided in the power storage device 30.

制御システム1000の構成は図1で示される例に限定されない。例えば、発電装置20用のPCS22および蓄電装置30用のPCS32は、発電装置20および蓄電装置30共通の一体型のPCS(所謂ハイブリッド型のPCS)であってもよい。また、図1の構成において、図示しない負荷(例えば、需要家が利用する電子機器など)や、以下の説明には関連しない他の蓄電装置が、電力線42に更に接続されていてもよい。 The configuration of the control system 1000 is not limited to the example shown in FIG. For example, the PCS 22 for the power generation device 20 and the PCS 32 for the power storage device 30 may be an integrated PCS (so-called hybrid PCS) common to the power generation device 20 and the power storage device 30. Further, in the configuration of FIG. 1, a load (for example, an electronic device used by a consumer) and another power storage device not related to the following description may be further connected to the power line 42.

制御装置10は、CTセンサ50から得られる情報を基に、発電装置20の出力および蓄電装置30の充放電動作を制御する。また、制御装置10は図示しない外部装置(例えばサーバ装置など)と接続されており、制御に必要なその他の情報を当該外部装置から取得するように構成されていてもよい。 The control device 10 controls the output of the power generation device 20 and the charge / discharge operation of the power storage device 30 based on the information obtained from the CT sensor 50. Further, the control device 10 may be connected to an external device (for example, a server device) (not shown), and may be configured to acquire other information necessary for control from the external device.

〔機能構成〕
図2は、第1実施形態の制御装置10の機能構成を概念的に示すブロック図である。図2に示されるように、制御装置10は、情報取得部110、制御部120、および出力部130を有する。
[Functional configuration]
FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of the control device 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the control device 10 includes an information acquisition unit 110, a control unit 120, and an output unit 130.

情報取得部110は、系統の周波数およびアンシラリー指令の少なくも一方を含む情報(周波数情報)を取得する。情報取得部110は、図1のCTセンサ50を介して、系統の周波数を示す情報を取得することができる。また、情報取得部110は、図示しない外部装置(例えば、一般電気事業者の情報処理装置)を介して、アンシラリー指令を取得することができる。 The information acquisition unit 110 acquires information (frequency information) including at least one of the system frequency and the ancillary command. The information acquisition unit 110 can acquire information indicating the frequency of the system via the CT sensor 50 of FIG. In addition, the information acquisition unit 110 can acquire an ancillary command via an external device (for example, an information processing device of a general electric power company) (not shown).

ここで、アンシラリー指令は、例えば、所定の期間における動作の方向とその期間で要求される電力値に関する指令を含む。この「動作の方向」には、2種類の方向が存在する。系統40側を上流として、上流から下流へ向かう方向(以下、「順潮流方向」と表記)と、下流から上流へ向かう方向(以下、「逆潮流方向」と表記)である。なお、順潮流方向のアンシラリー指令は、系統40において電力供給が電力需要を上回っており、需給バランスの安定化のために電力需要の増加が望まれる場合に送信される。言い換えると、順潮流方向のアンシラリー指令は、系統40の周波数が基準値よりも高い状態(系統40の電圧が基準値よりも高い状態)を解消するために送信される。逆に、逆潮流方向のアンシラリー指令は、系統40において電力需要が電力供給を上回っており、需給バランスの安定化のために電力供給の増加が望まれる場合に送信される。言い換えると、逆潮流方向のアンシラリー指令は、系統40の周波数が基準値よりも低い状態(系統40の電圧が基準値よりも低い状態)を解消するために送信される。 Here, the ancillary command includes, for example, a command regarding the direction of operation in a predetermined period and the power value required in that period. There are two types of "directions of operation". With the system 40 side as the upstream, there is a direction from upstream to downstream (hereinafter referred to as "forward power flow direction") and a direction from downstream to upstream (hereinafter referred to as "reverse power flow direction"). The ancillary command in the forward tide direction is transmitted when the power supply exceeds the power demand in the system 40 and an increase in the power demand is desired to stabilize the supply-demand balance. In other words, the ancillary command in the forward current direction is transmitted to eliminate the state where the frequency of the system 40 is higher than the reference value (the state where the voltage of the system 40 is higher than the reference value). On the contrary, the reverse power flow direction ancillary command is transmitted when the power demand exceeds the power supply in the system 40 and an increase in the power supply is desired to stabilize the supply and demand balance. In other words, the reverse power flow direction ancillary command is transmitted to eliminate the state where the frequency of the system 40 is lower than the reference value (the state where the voltage of the system 40 is lower than the reference value).

また、CTセンサ50から取得される周波数情報(系統の周波数)に基づく制御と、外部装置から送信されるアンシラリー指令に基づく制御では、以下のような違いがある。 Further, there are the following differences between the control based on the frequency information (system frequency) acquired from the CT sensor 50 and the control based on the ancillary command transmitted from the external device.

CTセンサ50から取得される周波数情報は、系統40の周波数をリアルタイムに表す情報であり、系統周波数の短周期成分を含む。この短周期成分を安定化するために、本発明の制御装置10は、発電装置20と蓄電装置30とを連動させて周波数の基準値からの変動幅を抑制する。この場合、制御装置10は、相対的な電力の増減を制御することによって、短周期成分の変動幅の抑制を実現できる。例えば、系統40の周波数が所定の基準値よりも高い場合には、系統40から需要家宅内への順潮流方向の電力が生じるように制御することが好ましいが、需要家宅内から系統40への逆潮流方向の電力を小さくする制御を行うだけでも、短周期成分の変動幅を抑制することができる。 The frequency information acquired from the CT sensor 50 is information representing the frequency of the system 40 in real time, and includes a short-period component of the system frequency. In order to stabilize this short-period component, the control device 10 of the present invention links the power generation device 20 and the power storage device 30 to suppress the fluctuation range of the frequency from the reference value. In this case, the control device 10 can suppress the fluctuation range of the short-period component by controlling the relative increase / decrease in electric power. For example, when the frequency of the system 40 is higher than a predetermined reference value, it is preferable to control the power in the forward power flow direction from the system 40 to the customer's house, but it is preferable to control the power from the customer's house to the system 40. The fluctuation range of the short-period component can be suppressed only by controlling to reduce the electric power in the reverse power flow direction.

一方で、外部装置からの周波数情報(アンシラリー指令)は、系統周波数の中周期成分を安定化するための情報である。制御装置10は、このアンシラリー指令に基づいて、指定された期間で周波数の基準値(例えば、50Hz)に近づける制御を行う。従って、例えば逆潮流方向のアンシラリー指令が出た時は、本発明の制御装置10は、上述したような相対的な電力の増減による制御ではなく、需要家宅内から系統40への逆潮流方向の電力が生じるように、発電装置20および蓄電装置30の動作を制御する必要がある。 On the other hand, the frequency information (ancillary command) from the external device is the information for stabilizing the medium-period component of the system frequency. Based on this ancillary command, the control device 10 controls the frequency to approach a reference value (for example, 50 Hz) in a designated period. Therefore, for example, when an ancillary command in the reverse power flow direction is issued, the control device 10 of the present invention is not controlled by the relative increase / decrease in electric power as described above, but in the reverse power flow direction from the customer's house to the system 40. It is necessary to control the operation of the power generation device 20 and the power storage device 30 so that electric power is generated.

制御部120は、情報取得部110が取得した周波数情報を用いて、蓄電装置30用の制御信号(以下、"第1制御信号"とも表記)と、発電装置20用の制御信号(以下、"第2制御信号"とも表記)とを生成する。 The control unit 120 uses the frequency information acquired by the information acquisition unit 110 to obtain a control signal for the power storage device 30 (hereinafter, also referred to as "first control signal") and a control signal for the power generation device 20 (hereinafter, "". The second control signal "also referred to as") is generated.

例えば、情報取得部110が系統40の周波数を示す情報を取得した場合、制御部120は、当該系統40の周波数と、所定の基準値(例えば、50Hzまたは60Hz)とを比較する。そして、制御部120は、系統40の周波数が所定の基準値よりも高くなった或いは低くなった場合(すなわち、電力の需給バランスが崩れた場合)、電力の需給バランスを調整するための第1制御信号および第2制御信号を生成する。系統40の周波数が所定の値よりも高くなった場合、制御部120は、電力需要を増加させて系統40の周波数を下げる効果を生む動作を蓄電装置30および発電装置20に実行させる第1制御信号および第2制御信号を生成する。また、系統40の周波数が所定の値よりも低くなった場合、制御部120は、電力供給を増加させて系統40の周波数を上げる効果を生む動作を蓄電装置30および発電装置20に実行させる第1制御信号および第2制御信号を生成する。 For example, when the information acquisition unit 110 acquires information indicating the frequency of the system 40, the control unit 120 compares the frequency of the system 40 with a predetermined reference value (for example, 50 Hz or 60 Hz). Then, the control unit 120 adjusts the power supply-demand balance when the frequency of the system 40 becomes higher or lower than the predetermined reference value (that is, when the power supply-demand balance is lost). A control signal and a second control signal are generated. When the frequency of the system 40 becomes higher than a predetermined value, the control unit 120 causes the power storage device 30 and the power generation device 20 to perform an operation that increases the power demand and lowers the frequency of the system 40. Generates a signal and a second control signal. Further, when the frequency of the system 40 becomes lower than a predetermined value, the control unit 120 causes the power storage device 30 and the power generation device 20 to perform an operation that produces an effect of increasing the power supply and raising the frequency of the system 40. Generates 1 control signal and 2nd control signal.

また、情報取得部110がアンシラリー指令を取得した場合、制御部120は当該指令が順潮流方向か逆潮流方向かに基づいて第1制御信号および第2制御信号を生成する。取得されたアンシラリー指令が順潮流方向(すなわち、電力需要を増加させる方向)の指令である場合、制御部120は、電力需要を増加させて系統40の周波数を下げる効果を生む動作を蓄電装置30および発電装置20に実行させる第1制御信号および第2制御信号を生成する。また、取得されたアンシラリー指令が逆潮流方向(すなわち、電力供給を増加させる方向)の指令である場合、制御部120は、電力供給を増加させて系統40の周波数を上げる効果を生む動作を蓄電装置30および発電装置20に実行させる第1制御信号および第2制御信号を生成する。 When the information acquisition unit 110 acquires an ancillary command, the control unit 120 generates a first control signal and a second control signal based on whether the command is in the forward power flow direction or the reverse power flow direction. When the acquired ancillary command is a command in the forward flow direction (that is, a direction in which the power demand is increased), the control unit 120 performs an operation that produces an effect of increasing the power demand and lowering the frequency of the system 40. And the first control signal and the second control signal to be executed by the power generation device 20 are generated. Further, when the acquired ancillary command is a command in the reverse power flow direction (that is, a direction in which the power supply is increased), the control unit 120 stores an operation that produces an effect of increasing the power supply and raising the frequency of the system 40. The first control signal and the second control signal to be executed by the device 30 and the power generation device 20 are generated.

なお、制御部120の具体的な動作については、別の実施形態で説明する。 The specific operation of the control unit 120 will be described in another embodiment.

出力部130は、制御部120により生成された第1制御信号を蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から受信した第1制御信号に従って、蓄電装置30の充放電動作を制御する。また、制御部120により生成された第2制御信号を発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から受信した第2制御信号に従って、発電装置20の出力を制御する。 The output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30. The PCS 32 for the power storage device 30 controls the charging / discharging operation of the power storage device 30 according to the first control signal received from the output unit 130. Further, the second control signal generated by the control unit 120 is transmitted to the PCS 22 for the power generation device 20. The PCS 22 for the power generation device 20 controls the output of the power generation device 20 according to the second control signal received from the output unit 130.

以上、本実施形態によれば、発電装置20および蓄電装置30が互いに協働することにより、系統40の周波数を所定の基準値に近づけて、系統40の電力の安定化が図れる。 As described above, according to the present embodiment, the power generation device 20 and the power storage device 30 cooperate with each other to bring the frequency of the system 40 closer to a predetermined reference value and stabilize the power of the system 40.

〔第2実施形態〕
本実施形態では、第1実施形態をより詳細に説明する。
[Second Embodiment]
In this embodiment, the first embodiment will be described in more detail.

〔ハードウエア構成〕
制御システム1000に含まれる各装置の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、制御システム1000に含まれる各装置の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
[Hardware configuration]
Each functional component of each device included in the control system 1000 may be realized by hardware (eg, hard-wired electronic circuit, etc.) that realizes each functional component, or hardware and software. It may be realized by a combination (eg, a combination of an electronic circuit and a program that controls it). Hereinafter, a case where each functional component of each device included in the control system 1000 is realized by a combination of hardware and software will be further described.

図3は、制御システム1000の各装置のハードウエア構成を概念的に示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the hardware configuration of each device of the control system 1000.

制御装置10は、バス101、プロセッサ102、メモリ103、ストレージ104、入出力インタフェース105、及び、通信インタフェース106を有する。バス101は、データを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ102、メモリ103、ストレージ104、入出力インタフェース105、及び通信インタフェース106は、バス101を介して相互にデータを送受信する。但し、プロセッサ102などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。 The control device 10 includes a bus 101, a processor 102, a memory 103, a storage 104, an input / output interface 105, and a communication interface 106. Bus 101 is a data transmission line for transmitting and receiving data. The processor 102, the memory 103, the storage 104, the input / output interface 105, and the communication interface 106 transmit and receive data to and from each other via the bus 101. However, the method of connecting the processors 102 and the like to each other is not limited to the bus connection.

プロセッサ102は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)などの演算処理装置である。メモリ103は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などのメモリである。ストレージ104は、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ104は、RAMやROMなどのメモリであってもよい。 The processor 102 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The memory 103 is a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The storage 104 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or a memory card. Further, the storage 104 may be a memory such as a RAM or a ROM.

ストレージ104は、制御装置10の上記機能構成部(情報取得部110、制御部120、出力部130)を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ102は、これら各プログラムモジュールを実行することにより、そのプログラムモジュールに対応する各機能構成部を実現する。ここでプロセッサ102は、上記各プログラムモジュールを実行する際、これらのプログラムモジュールをメモリ103上に読み出してから実行してもよいし、メモリ103上に読み出さずに実行してもよい。 The storage 104 stores a program module that realizes the functional component units (information acquisition unit 110, control unit 120, output unit 130) of the control device 10. By executing each of these program modules, the processor 102 realizes each functional component corresponding to the program module. Here, when the processor 102 executes each of the program modules, the processor 102 may be executed after reading these program modules into the memory 103, or may be executed without being read into the memory 103.

入出力インタフェース105は、制御装置10と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース105は、キーボードなどの入力装置や、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイやLCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置、これら入力装置と表示装置が一体化したタッチパネルなどを制御装置10に接続することができる。 The input / output interface 105 is an interface for connecting the control device 10 and the input / output device. The input / output interface 105 connects an input device such as a keyboard, a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display or an LCD (Liquid Crystal Display), and a touch panel in which these input devices and the display device are integrated to the control device 10. can do.

通信インタフェース106は、制御装置10と外部装置(例えば、CTセンサ50、発電装置20用のPCS22、蓄電装置30用のPCS32など)とを、各種ネットワークを介して接続することができる。通信インタフェース106の通信方式は、特に限定されない。制御部120によって生成される第1制御信号は、通信インタフェース106から通信線を介して、蓄電装置30用のPCS32に送信される。そして、蓄電装置30用のPCS32は、制御装置10から受信した第1制御信号に従って蓄電装置30の充放電動作を制御する。また、制御部120によって生成される第2制御信号は、通信インタフェース106を介して、発電装置20用のPCS22に送信される。そして、発電装置20用のPCS22は、制御装置10から受信した第2制御信号に従って発電装置20の出力を制御する。 The communication interface 106 can connect the control device 10 and an external device (for example, a CT sensor 50, a PCS 22 for a power generation device 20, a PCS 32 for a power storage device 30, etc.) via various networks. The communication method of the communication interface 106 is not particularly limited. The first control signal generated by the control unit 120 is transmitted from the communication interface 106 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication line. Then, the PCS 32 for the power storage device 30 controls the charge / discharge operation of the power storage device 30 according to the first control signal received from the control device 10. Further, the second control signal generated by the control unit 120 is transmitted to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. Then, the PCS 22 for the power generation device 20 controls the output of the power generation device 20 according to the second control signal received from the control device 10.

なお、制御システム1000に含まれる各装置のハードウエア構成は図7に示した構成に限定されない。 The hardware configuration of each device included in the control system 1000 is not limited to the configuration shown in FIG. 7.

〔動作例〕
以下、制御装置10の具体的な動作を説明する。以下の動作例において、制御部120は、系統40の周波数が所定の基準値よりも高いか否かを判断し、当該判断結果を用いて、蓄電装置30の充放電動作を制御する第1制御信号と、発電装置20の出力を制御する第2制御信号とを生成する。ここで、所定の基準値は、例えば、系統40の定格周波数(例えば、50Hzまたは60Hz)である。但し、基準値はここで例示される値に限定されものではなく、必要に応じて変更することができる。
[Operation example]
Hereinafter, the specific operation of the control device 10 will be described. In the following operation example, the control unit 120 determines whether or not the frequency of the system 40 is higher than a predetermined reference value, and uses the determination result to control the charging / discharging operation of the power storage device 30. A signal and a second control signal for controlling the output of the power generation device 20 are generated. Here, the predetermined reference value is, for example, the rated frequency of the system 40 (for example, 50 Hz or 60 Hz). However, the reference value is not limited to the values exemplified here, and can be changed as necessary.

<第1の動作例>
図4を用いて、制御システム1000の第1の動作例について説明する。また、図4は、制御システム1000の第1の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
<First operation example>
A first operation example of the control system 1000 will be described with reference to FIG. Further, FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow in the first operation example of the control system 1000.

まず、CTセンサ50によって系統40から供給される電力の周波数が測定され、情報取得部110が当該測定された周波数を周波数情報として取得する(S102)。 First, the frequency of the power supplied from the system 40 is measured by the CT sensor 50, and the information acquisition unit 110 acquires the measured frequency as frequency information (S102).

そして、制御部120は、例えば、メモリ103やストレージ104に保持されている所定の基準値(50Hzおよび60Hz)と、S102で取得された周波数情報の周波数とを比較する(S104)。そして、制御部120は、比較の結果に基づいて、第1制御信号と第2制御信号とを生成する(S106)。 Then, the control unit 120 compares, for example, the predetermined reference values (50 Hz and 60 Hz) held in the memory 103 or the storage 104 with the frequency of the frequency information acquired in S102 (S104). Then, the control unit 120 generates a first control signal and a second control signal based on the result of the comparison (S106).

そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号および第2制御信号を、蓄電装置30用のPCS32および発電装置20用のPCS22にそれぞれ出力する(S108)。以下に、この動作に関する具体例を挙げる。 Then, the output unit 130 outputs the first control signal and the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 and the PCS 22 for the power generation device 20, respectively (S108). A specific example of this operation is given below.

<<具体例1>>
図5は、第1の動作例を具体的に説明するための図である。図5では、系統40の周波数、発電装置20の出力、蓄電装置30の出力の変化が示されている。
<< Specific Example 1 >>
FIG. 5 is a diagram for specifically explaining the first operation example. FIG. 5 shows changes in the frequency of the system 40, the output of the power generation device 20, and the output of the power storage device 30.

図5の例では、時刻tまでの期間、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻t以降の期間において、系統40の周波数が所定の基準値(ここでは50Hz)を上回る。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(P)に制限されると共に、蓄電装置30の充電動作が実行される。 In the example of FIG. 5, the period up to time t 1, the period of time t 3 from the time t 2, the period of time t 5 from time t 4, and, at time t 6 after the period, the frequency of the system 40 is in a predetermined It exceeds the standard value (50 Hz here). Then, to approximate the frequency of the system 40 to a predetermined reference value, the output of the generator 20 is limited to suppress the output value (P a), the charging operation of power storage device 30 is executed.

また、図5の例では、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻tから時刻tの期間において、系統40の周波数が所定の基準値を下回る。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(P)から可能出力値(PMax)に上がるとともに、蓄電装置30の動作(充電動作)が停止される。 Further, in the example of FIG. 5, the frequency of the system 40 is a predetermined reference value in the period from time t 1 to time t 2 , the period from time t 3 to time t 4 , and the period from time t 5 to time t 6. Below. Then, to approximate the frequency of the system 40 to a predetermined reference value, with up to output suppression output value of the power generation device 20 can output value from (P a) (P Max), the operation of the power storage device 30 (charging operation) It will be stopped.

なお、本明細書において、可能出力値(PMax)とは、ある時点の発電装置20から生み出される、発電装置20の実際の発電電力のことを意味する。なお、発電装置20の可能出力値(PMax)は発電時の環境(例えば天候など)に応じて変動し得るが、本図を含めいくつかの図では、説明の便宜上、発電装置20の可能出力値(PMax)は一定の値として描画する。以下、図5の例における制御装置10の動作をより詳細に説明する。 In the present specification, the possible output value (P Max ) means the actual generated power of the power generation device 20 generated from the power generation device 20 at a certain time point. The possible output value (P Max ) of the power generation device 20 may fluctuate depending on the environment at the time of power generation (for example, weather), but in some figures including this figure, the power generation device 20 is possible for convenience of explanation. The output value (P Max ) is drawn as a constant value. Hereinafter, the operation of the control device 10 in the example of FIG. 5 will be described in more detail.

制御部120は、周波数情報の周波数が基準値よりも高い場合、発電装置20の出力を抑制出力値(P)に抑える第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、発電装置20からの出力される電力を第2制御信号が示す抑制出力値(P)に制限する。 The control unit 120, the frequency of the frequency information is higher than a reference value, generates a second control signal to suppress the output of the generator 20 to suppress the output value (P a). Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. PCS22 for power generation apparatus 20 in accordance with a second control signal outputted from the output unit 130 limits the output by power from the power generator 20 second suppression output value control signal shown in (P a).

ここで抑制出力値(P)は、発電装置20の可能出力値(PMax)よりも低い値として定義される。これにより、系統40の周波数が所定の基準値を上回っている場合には、「可能出力値(PMax)−抑制出力値(P)」の式により算出される電力が、発電装置20の余力(調整可能電力)として確保される。この調整可能電力は、系統40の需給バランスが変動して系統40の周波数が所定の基準値を下回った場合において、系統40の周波数を安定させるための動作に利用可能である。 Here suppress the output value (P a) is defined as a value lower than the possible output value of the power generation device 20 (P Max). Thus, when the frequency of the system 40 is above the predetermined reference value, - the power calculated by the equation of "possible output value (P Max) suppress the output value (P a)" is the power generating device 20 It is secured as spare capacity (adjustable power). This adjustable power can be used for the operation for stabilizing the frequency of the system 40 when the supply and demand balance of the system 40 fluctuates and the frequency of the system 40 falls below a predetermined reference value.

抑制出力値(P)は、例えば、発電装置20の可能出力値(PMax)に所定の係数α(0≦α<1)を乗じて得られる値として定義することができる。係数αは、例えばメモリ103またはストレージ104などに予め記憶されていればよい。この場合、制御部120は、メモリ103やストレージ104に記憶されている係数αを読み出す。そして、制御部120は、例えば情報取得部110が通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22から取得した発電装置20の可能出力値(PMax)に、読み出した係数αを乗じて抑制出力値(P)を算出する。また、抑制出力値(P)は、発電装置20の理論的な発電電力値よりも低い所定の値として、例えばメモリ103やストレージ104などに記憶されていてもよい。 Suppressing the output value (P a) is, for example, can be defined as a value obtained by multiplying the possible output value of the power generation device 20 (P Max) to a predetermined coefficient α (0 ≦ α <1) . The coefficient α may be stored in advance in, for example, a memory 103 or a storage 104. In this case, the control unit 120 reads out the coefficient α stored in the memory 103 or the storage 104. Then, the control unit 120 may allow the output value of the information acquisition unit 110 is power generating apparatus obtained from PCS22 the network interface 106 power generator via a 20 20 (P Max), suppression output by multiplying the read coefficients α calculating a value (P a). Further, suppression output value (P a) is a predetermined value lower than the theoretical power generation value of the power generation device 20, for example may be stored in a memory 103 or storage 104.

制御部120は、複数の抑制出力値を状況に応じて切り替えることもできる。例えば、制御部120は、発電装置20の可能出力値が第1の抑制出力値(所定の値)以上の場合には当該第1の抑制出力値を使用し、発電装置20の可能出力値が当該第1の抑制出力値よりも小さい場合には当該可能出力値に係数αを乗じて得られる第2の抑制出力値を使用してもよい。 The control unit 120 can also switch a plurality of suppressed output values according to the situation. For example, when the possible output value of the power generation device 20 is equal to or higher than the first suppression output value (predetermined value), the control unit 120 uses the first suppression output value, and the possible output value of the power generation device 20 is set. When it is smaller than the first suppression output value, the second suppression output value obtained by multiplying the possible output value by the coefficient α may be used.

これにより、系統40の周波数が高い(言いかえると、系統40において電力の供給が過多である)場合に、発電装置20から出力される電力が抑制されるため、系統40への電力供給が減少する。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is high (in other words, the power supply in the system 40 is excessive), the power output from the power generation device 20 is suppressed, so that the power supply to the system 40 is reduced. To do. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

さらに、制御部120は、蓄電装置30に充電動作を実行させる第1制御信号を、例えば以下のようにして生成する。 Further, the control unit 120 generates a first control signal for causing the power storage device 30 to execute the charging operation, for example, as follows.

詳細には、制御部120は、蓄電装置30の充電性能(単位時間あたりの充電能力:単位[W])を取得し、蓄電装置30の充電性能が抑制出力値(P:単位[W])以上か否かを判定する。蓄電装置30の充電性能は、例えば、制御装置10のメモリ103やストレージ104などに予め記憶されている。 Specifically, the control unit 120, the charging performance of the power storage device 30 (charging capability per unit time: Unit [W]) obtains the charging performance suppress the output value of the electric storage device 30 (P a: Unit [W] ) Determine if it is above or not. The charging performance of the power storage device 30 is stored in advance in, for example, the memory 103 or the storage 104 of the control device 10.

蓄電装置30の充電性能が抑制出力値(P)以上の場合、制御部120は、抑制出力値(P)分の電力を充電する動作を蓄電装置30に実行させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、抑制出力値分の電力を充電する動作を蓄電装置30に実行させる。 If the charging performance of the power storage device 30 is suppressed output value (P a) above, the control unit 120 generates a first control signal for executing the operation of charging the power suppression output value (P a) partial storage device 30 To do. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to perform an operation of charging the electric power corresponding to the suppressed output value according to the first control signal output from the output unit 130.

これにより、系統40の周波数が高い(言いかえると、系統40において電力の供給が過多である)場合に、新たな電力需要が蓄電装置30の充電動作によって生み出される。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。またこの場合、発電装置20からの電力供給(抑制出力値(P)分の電力供給)と、蓄電装置30の充電動作によって生み出される電力需要とが均衡する。そのため、発電装置20から出力される電力が系統40に流れ込まず、系統40の周波数が上昇することを防止する効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is high (in other words, the power supply in the system 40 is excessive), a new power demand is generated by the charging operation of the power storage device 30. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained. Also in this case, the power supply from the power generator 20 and the (suppressed output value (P a) component of the power supply), and is balanced power demand produced by the charging operation of the electrical storage device 30. Therefore, the power output from the power generation device 20 does not flow into the system 40, and the effect of preventing the frequency of the system 40 from rising can be obtained.

なお、蓄電装置30の充電性能が抑制出力値(P)を上回る場合において、制御部120は、蓄電装置30の充電性能の上限値で蓄電装置30に充電動作を実行させる第1制御信号を生成してもよい。この場合、蓄電装置30用のPCS32は、当該第1制御信号に従って、発電装置20から出力される電力(抑制出力値(P)の電力)以上の電力を充電する動作を蓄電装置30に実行させる。 Incidentally, when the charging performance of the power storage device 30 exceeds the suppression output value (P a), the control unit 120, a first control signal for executing the charging operation in the power storage device 30 at the upper limit value of the charging performance of the power storage device 30 It may be generated. In this case, PCS 32 for power storage device 30, it executes the following first control signal, the operation of charging power above (suppress power output value (P a)) power output from the power generating device 20 to the storage device 30 Let me.

これにより、系統40の周波数が高い(言いかえると、系統40において電力の供給が過多である)場合に、新たな電力需要が蓄電装置30の充電動作によって生み出される。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。またこの場合、蓄電装置30の充電動作によって生み出される電力需要が、発電装置20からの電力供給(抑制出力値(P)分の電力供給)を上回る。発電装置20からの電力供給を上回る分の電力は、系統40から供給されるため、結果として、系統40の周波数を低下させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is high (in other words, the power supply in the system 40 is excessive), a new power demand is generated by the charging operation of the power storage device 30. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained. Also in this case, the power demand to be generated by the charging operation of the power storage device 30 is greater than the power supply from the power generation device 20 (suppressing output value (P a) component of the power supply). Since the electric power exceeding the electric power supply from the power generation device 20 is supplied from the system 40, as a result, the effect of lowering the frequency of the system 40 can be obtained.

一方、蓄電装置30の充電性能が抑制出力値(P)未満の場合、制御部120は、蓄電装置30の充電性能の上限値で蓄電装置30に充電動作を実行させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、充電性能の上限値による充電動作を蓄電装置30に実行させる。 On the other hand, if the charging performance of the power storage device 30 is less than the suppression output value (P a), the control unit 120 generates a first control signal for executing the charging operation in the power storage device 30 at the upper limit value of the charging performance of the power storage device 30 To do. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to execute a charging operation based on the upper limit value of the charging performance according to the first control signal output from the output unit 130.

これにより、系統40の周波数が高い(言いかえると、系統40において電力の供給が過多である)場合に、新たな電力需要が蓄電装置30の充電動作によって生み出される。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。またこの場合、発電装置20から出力される電力(抑制出力値(P)分の電力)の少なくとも一部が、蓄電装置30の充電動作で消費される。そのため、発電装置20から出力されて系統40に流れ込む電力が小さくなり、系統40の周波数の上昇を抑えることができる。 As a result, when the frequency of the system 40 is high (in other words, the power supply in the system 40 is excessive), a new power demand is generated by the charging operation of the power storage device 30. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained. Also in this case, at least part of the power outputted from the power generator 20 (suppressing output value (P a) partial power) is consumed by the charging operation of the electric storage device 30. Therefore, the electric power output from the power generation device 20 and flowing into the system 40 becomes small, and the increase in the frequency of the system 40 can be suppressed.

また、制御部120は、周波数情報の周波数が基準値よりも低い場合、発電装置20から、上述の抑制出力値(P)よりも高い可能出力値(PMax)の電力を出力させる第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、可能出力値(PMax)の電力を発電装置20から出力させる。 The control unit 120, when the frequency of the frequency information is lower than the reference value, the power generating device 20, the second to output power suppression output value of the above high potential output value than (P a) (P Max) Generate a control signal. Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. PCS22 for power generation apparatus 20 in accordance with a second control signal outputted from the output unit 130 to output can output values of power (P Max) from the power generator 20.

これにより、系統40の周波数が低い(言いかえると、系統40において電力の需要が過多である)場合に、発電装置20から出力される電力を増やすことができる。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is low (in other words, the demand for electric power in the system 40 is excessive), the electric power output from the power generation device 20 can be increased. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

さらに、制御部120は、蓄電装置30の動作(充電動作)を停止させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30の充電動作を停止させる。 Further, the control unit 120 generates a first control signal for stopping the operation (charging operation) of the power storage device 30. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 stops the charging operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130.

これにより、系統40の周波数が低い(言いかえると、系統40において電力の需要が過多である)場合に、電力需要を減らすことができる。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 Thereby, when the frequency of the system 40 is low (in other words, the power demand is excessive in the system 40), the power demand can be reduced. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

なお、本動作例において、蓄電装置30の動作は充電状態と停止状態との間で切り替えられる。すなわち、充電状態から放電状態への切り替えが存在しない。蓄電装置30を充電状態から放電状態に切り替える場合にはある程度の時間を要するため、充電状態と放電状態との間で切り替えない制御を採用することにより、系統40の周波数の変動に制御システム1000を精度よく追従させることができる。 In this operation example, the operation of the power storage device 30 is switched between the charging state and the stopped state. That is, there is no switching from the charged state to the discharged state. Since it takes a certain amount of time to switch the power storage device 30 from the charged state to the discharged state, the control system 1000 can be adjusted to the frequency fluctuation of the system 40 by adopting the control that does not switch between the charged state and the discharged state. It can be made to follow with high accuracy.

また、本発明では発電装置20と蓄電装置30とが協働するため、互いの弱点を補い、より精度よく周波数の安定化効果を得ることが可能となる。例えば、発電装置20は、電力を消費することはできないため、発電装置20の出力を0まで絞った場合、それ以上は順潮流方向の周波数安定化の動作に寄与することはできない。これに対し、蓄電装置30が充電動作を行うことによりこの発電装置20の弱点を補い、より精度よく周波数安定化の効果を得ることができる。また例えば、蓄電装置30は、動作可能な時間が容量により制限されるため、容量が枯渇した場合などには、それ以上は逆潮流方向の周波数安定化の動作に寄与することができない。これに対し、発電装置20が電力を生み出すことでこの蓄電装置30の弱点を補い、より精度よく周波数安定化の効果を得ることができる。 Further, in the present invention, since the power generation device 20 and the power storage device 30 cooperate with each other, it is possible to compensate for each other's weaknesses and obtain a more accurate frequency stabilization effect. For example, since the power generation device 20 cannot consume electric power, when the output of the power generation device 20 is reduced to 0, it cannot contribute to the frequency stabilization operation in the forward flow direction any more. On the other hand, when the power storage device 30 performs the charging operation, the weak point of the power generation device 20 can be supplemented, and the effect of frequency stabilization can be obtained more accurately. Further, for example, since the operating time of the power storage device 30 is limited by the capacity, when the capacity is exhausted, the power storage device 30 cannot contribute to the operation of frequency stabilization in the reverse power flow direction any more. On the other hand, when the power generation device 20 generates electric power, the weak point of the power storage device 30 can be supplemented, and the effect of frequency stabilization can be obtained more accurately.

また、発電装置20が太陽光発電装置である場合、日没後などは出力電力が略0で固定されるため、発電装置20が周波数安定化の動作に寄与するできなくなる。本発明のように発電装置20と蓄電装置30の双方を備える場合には、日中は主に発電装置20の電力によって周波数安定化の動作を実行して蓄電装置30の電力を温存し、夜間は蓄電装置30の電力によって周波数安定化の動作を実行するようにすれば、より長時間にわたって周波数安定化の効果を得ることができる。 Further, when the power generation device 20 is a solar power generation device, the output power is fixed at substantially 0 after sunset or the like, so that the power generation device 20 cannot contribute to the frequency stabilization operation. When both the power generation device 20 and the power storage device 30 are provided as in the present invention, the frequency stabilization operation is mainly performed by the power of the power generation device 20 during the daytime to preserve the power of the power storage device 30 and at night. If the frequency stabilization operation is executed by the electric power of the power storage device 30, the frequency stabilization effect can be obtained for a longer period of time.

なお、上述の例において、取得した周波数と所定の基準値とが等しい場合には、制御装置10は、例えば、それまでの動作状態を維持すればよい。また、所定の基準値に対して、所定のヒステリシス幅が設けられていてもよい。 In the above example, when the acquired frequency and the predetermined reference value are equal to each other, the control device 10 may maintain the operating state up to that point, for example. Further, a predetermined hysteresis width may be provided with respect to a predetermined reference value.

<<具体例2>>
他の例として、蓄電装置30を放電状態と停止状態との間で切り替えるようにしてもよい。図6は、第1の動作例を具体的に説明するための図である。図6では、系統40の周波数、発電装置20の出力、蓄電装置30の出力の変化が示されている。
<< Specific Example 2 >>
As another example, the power storage device 30 may be switched between the discharged state and the stopped state. FIG. 6 is a diagram for specifically explaining the first operation example. FIG. 6 shows changes in the frequency of the system 40, the output of the power generation device 20, and the output of the power storage device 30.

図6の例では、時刻tまでの期間、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻t以降の期間において、系統40の周波数が所定の基準値(ここでは50Hz)を上回る。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(P)に制限されると共に、蓄電装置30の動作(放電動作)が停止される。 In the example of FIG. 6, the period up to time t 1, the period of time t 3 from the time t 2, the period of time t 5 from time t 4, and, at time t 6 after the period, the frequency of the system 40 is in a predetermined It exceeds the standard value (50 Hz here). Then, to approximate the frequency of the system 40 to a predetermined reference value, the output of the generator 20 is limited to suppress the output value (P a), operation of the power storage device 30 (discharge operation) is stopped.

また、図6の例では、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻tから時刻tの期間において、系統40の周波数が所定の基準値を下回る。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(P)から可能出力値(PMax)に上がると共に、蓄電装置30の放電動作が実行される。以下、図6の例における制御装置10の動作をより詳細に説明する。 Further, in the example of FIG. 6, the frequency of the system 40 is a predetermined reference value in the period from time t 1 to time t 2 , the period from time t 3 to time t 4 , and the period from time t 5 to time t 6. Below. Then, to approximate the frequency of the system 40 to a predetermined reference value, with up to output suppression output value of the power generation device 20 can output value from (P a) (P Max) , the discharging operation of power storage device 30 is executed .. Hereinafter, the operation of the control device 10 in the example of FIG. 6 will be described in more detail.

制御部120は、周波数情報の周波数が基準値よりも高い場合、発電装置20の出力を抑制出力値(P)に抑える第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、発電装置20からの出力される電力を第2制御信号が示す抑制出力値(P)に制限する。 The control unit 120, the frequency of the frequency information is higher than a reference value, generates a second control signal to suppress the output of the generator 20 to suppress the output value (P a). Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. PCS22 for power generation apparatus 20 in accordance with a second control signal outputted from the output unit 130 limits the output by power from the power generator 20 second suppression output value control signal shown in (P a).

これにより、系統40の周波数が高い(言いかえると、系統40において電力の供給が過多である)場合に、発電装置20から出力される電力が抑制されるため、系統40への電力供給が減少する。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is high (in other words, the power supply in the system 40 is excessive), the power output from the power generation device 20 is suppressed, so that the power supply to the system 40 is reduced. To do. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

さらに、制御部120は、蓄電装置30の動作(放電動作)を停止させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30の放電動作を停止する。 Further, the control unit 120 generates a first control signal for stopping the operation (discharge operation) of the power storage device 30. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 stops the discharge operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130.

蓄電装置30の放電動作を停止させることで、電力供給が減少する。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。また、蓄電装置30の放電動作を停止させることで、それまで蓄電装置30によって賄っていた負荷(需要家が所持する電子機器など)の電力は系統40から供給されることになる。よって、系統40の電力を消費して、系統40の周波数を下げる効果が得られる。また、発電装置20からの出力電力が需要家の負荷を上回っている場合には系統40から電力は供給されないが、相対的な電力供給が減少することになるため、系統40の周波数の増加率を減少させる効果が得られる。 By stopping the discharge operation of the power storage device 30, the power supply is reduced. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained. Further, by stopping the discharge operation of the power storage device 30, the power of the load (electronic equipment owned by the consumer, etc.) previously covered by the power storage device 30 is supplied from the system 40. Therefore, the effect of consuming the power of the system 40 and lowering the frequency of the system 40 can be obtained. Further, when the output power from the power generation device 20 exceeds the load of the consumer, the power is not supplied from the system 40, but the relative power supply is reduced, so that the frequency increase rate of the system 40 is increased. The effect of reducing the power is obtained.

また、周波数情報の周波数が基準値よりも低い場合、発電装置20から可能出力値(PMax)の電力を出力させる第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、可能出力値(PMax)の電力を発電装置20から出力させる。 Further, when the frequency of the frequency information is lower than the reference value, a second control signal for outputting the electric power of the possible output value (PMax) is generated from the power generation device 20. Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. PCS22 for power generation apparatus 20 in accordance with a second control signal outputted from the output unit 130 to output can output values of power (P Max) from the power generator 20.

これにより、系統40の周波数が低い(言いかえると、系統40において電力の需要が過多である)場合に、発電装置20から出力される電力を増やすことができる。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is low (in other words, the demand for electric power in the system 40 is excessive), the electric power output from the power generation device 20 can be increased. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

さらに、制御部120は、蓄電装置30に放電動作を実行させる第1制御信号を生成する。制御部120は、蓄電装置30の任意の出力で蓄電装置30を放電させる第1制御信号を生成する。制御部120は、例えば、蓄電装置30の状態(SOC(State of Charge)、SOH(State of Health)、電池温度、電池使用期間など)をパラメータとして、放電時の出力を算出する関数などを用いて、蓄電装置30の放電出力を決定することができる。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30に放電動作を実行させる。 Further, the control unit 120 generates a first control signal for causing the power storage device 30 to execute the discharge operation. The control unit 120 generates a first control signal for discharging the power storage device 30 at an arbitrary output of the power storage device 30. The control unit 120 uses, for example, a function for calculating the output at the time of discharge using the state of the power storage device 30 (SOC (State of Charge), SOH (State of Health), battery temperature, battery usage period, etc.) as parameters. Therefore, the discharge output of the power storage device 30 can be determined. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to perform a discharge operation according to the first control signal output from the output unit 130.

これにより、系統40の周波数が低い(言いかえると、系統40において電力の需要が過多である)場合に、電力の供給源が増える。よって、系統40における電力の需給バランスが改善され、系統40の周波数を安定化させる効果が得られる。 As a result, when the frequency of the system 40 is low (in other words, the demand for electric power is excessive in the system 40), the power supply source increases. Therefore, the balance between supply and demand of electric power in the system 40 is improved, and the effect of stabilizing the frequency of the system 40 can be obtained.

このような構成としても、充電状態から放電状態への切り替えが存在しないため、具体例1と同様に、系統40の周波数の変動に制御システム1000を精度よく追従させることができる。 Even with such a configuration, since there is no switching from the charged state to the discharged state, the control system 1000 can be made to accurately follow the fluctuation of the frequency of the system 40 as in the first embodiment.

また、系統40の周波数が基準値よりも低い場合、制御部120は次のように動作してもよい。 Further, when the frequency of the system 40 is lower than the reference value, the control unit 120 may operate as follows.

まず、制御部120は、系統40の周波数と基準値との差分に、所定の係数(例えば、周波数を1Hz上げるために必要な電力を示す数値)を乗じることにより、系統40の周波数を基準値に近づけるための目標出力値(単位[W])を算出する。次に、制御部120は、発電装置20の可能出力値(PMAX:単位[W])を、例えば発電装置20用のPCS22を介して取得し、当該可能出力値(PMAX)が目標出力値以上か否かを判定する。 First, the control unit 120 sets the frequency of the system 40 as a reference value by multiplying the difference between the frequency of the system 40 and the reference value by a predetermined coefficient (for example, a numerical value indicating the power required to raise the frequency by 1 Hz). Calculate the target output value (unit [W]) to approach. Next, the control unit 120 acquires the possible output value (P MAX : unit [W]) of the power generation device 20 via, for example, the PCS 22 for the power generation device 20, and the possible output value (P MAX ) is the target output. Determine if it is greater than or equal to the value.

発電装置20の可能出力値(PMAX)が目標出力値以上である場合、制御部120は、発電装置20の出力を目標出力値とする第2制御信号を生成する。出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、目標出力値の電力を発電装置20から出力させる。 When the possible output value ( PMAX ) of the power generation device 20 is equal to or higher than the target output value, the control unit 120 generates a second control signal with the output of the power generation device 20 as the target output value. The output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. The PCS 22 for the power generation device 20 causes the power generation device 20 to output the electric power of the target output value according to the second control signal output from the output unit 130.

発電装置20の可能出力値(PMAX)が目標出力値未満である場合、制御部120は、発電装置20の出力を可能出力値(PMAX)とする第2制御信号を生成する。出力部130は、制御部120によって生成された第2制御信号を通信インタフェース106を介して発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、可能出力値(PMAX)の電力を発電装置20から出力させる。 When the possible output value (P MAX ) of the power generation device 20 is less than the target output value, the control unit 120 generates a second control signal that sets the output of the power generation device 20 as the possible output value (P MAX). The output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20 via the communication interface 106. PCS22 for power generation apparatus 20 in accordance with a second control signal outputted from the output unit 130 to output can output values of power (P MAX) from the power generator 20.

さらに、発電装置20の可能出力値(PMAX)が目標出力値未満である場合、制御部120は、蓄電装置30の放電性能(単位時間あたりの放電能力:単位[W])を取得し、蓄電装置30の放電性能が目標出力値と可能出力値(PMAX)との差分値以上か否かを判定する。蓄電装置30の放電性能は、例えば、制御装置10のメモリ103やストレージ104などに予め記憶されている。 Further, when the possible output value ( PMAX ) of the power generation device 20 is less than the target output value, the control unit 120 acquires the discharge performance of the power storage device 30 (discharge capacity per unit time: unit [W]). It is determined whether or not the discharge performance of the power storage device 30 is equal to or greater than the difference value between the target output value and the possible output value (PMAX). The discharge performance of the power storage device 30 is stored in advance in, for example, the memory 103 or the storage 104 of the control device 10.

蓄電装置30の放電性能が目標出力値と可能出力値(PMAX)との差分値以上である場合、制御部120は、蓄電装置30の放電出力を当該差分値とする第1制御信号を生成する。出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、目標出力値と発電装置20の可能出力値(PMAX)との差分値の電力で蓄電装置30を放電させる。 When the discharge performance of the power storage device 30 is equal to or greater than the difference value between the target output value and the possible output value (PMAX ), the control unit 120 generates a first control signal using the discharge output of the power storage device 30 as the difference value. To do. The output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. PCS32 the electric storage device 30 in accordance with a first control signal output from the output unit 130, to discharge the power storage device 30 by the power of the difference value between the possible output value of the target output value and the power generation device 20 (P MAX).

また、蓄電装置30の放電性能が目標出力値と可能出力値(PMAX)との差分値未満である場合、制御部120は、放電性能の上限値で蓄電装置30に放電動作を実行させる第1制御信号を生成する。出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を通信インタフェース106を介して蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、放電性能の上限値で蓄電装置30を放電させる。 Further, when the discharge performance of the power storage device 30 is less than the difference value between the target output value and the possible output value (PMAX ), the control unit 120 causes the power storage device 30 to execute the discharge operation at the upper limit value of the discharge performance. 1 Generate a control signal. The output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 via the communication interface 106. The PCS 32 for the power storage device 30 discharges the power storage device 30 at the upper limit of the discharge performance according to the first control signal output from the output unit 130.

このような制御によっても、系統40の周波数を基準値に近づけて、電力を安定化させることができる。 Even with such control, the frequency of the system 40 can be brought close to the reference value to stabilize the electric power.

<第2の動作例>
本動作例では、制御部120は、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が、所定の閾値(第1閾値)を超えた場合に、蓄電装置30の充放電動作を制御する第1制御信号を生成する。つまり本動作例において、系統40の周波数が「所定の基準値−第1閾値」から「所定の基準値+第1閾値」の範囲外である場合に、制御部120は、蓄電装置30の充放電動作を制御する第1制御信号を生成する。
<Second operation example>
In this operation example, the control unit 120 controls the charge / discharge operation of the power storage device 30 when the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds a predetermined threshold value (first threshold value). The first control signal to be generated is generated. That is, in this operation example, when the frequency of the system 40 is out of the range of "predetermined reference value-first threshold value" to "predetermined reference value + first threshold value", the control unit 120 charges the power storage device 30. A first control signal for controlling the discharge operation is generated.

また、制御部120は、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が、所定の閾値(第2閾値)を超えた場合に、発電装置20の出力を制御する第2制御信号を生成する。つまり、本動作例において、系統40の周波数が「所定の基準値−第2閾値」から「所定の基準値+第2閾値」の範囲外である場合に、制御部120は、発電装置20の出力を制御する第2制御信号を生成する。 Further, the control unit 120 controls the output of the power generation device 20 when the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds a predetermined threshold value (second threshold value). To generate. That is, in this operation example, when the frequency of the system 40 is out of the range of "predetermined reference value-second threshold value" to "predetermined reference value + second threshold value", the control unit 120 of the power generation device 20 A second control signal that controls the output is generated.

ここで、第2閾値は、第1閾値より小さい値(第1閾値>第2閾値≧0Hz)として定義される。これにより、本動作例では、系統40の周波数と所定の基準値との差分が拡大していくと、その差分は第1閾値よりも先に第2閾値を超えることになる。つまり、蓄電装置30の充放電動作を制御するよりも先に、第2制御信号によって発電装置20の出力が制御されることになる。その後、系統40の周波数と所定の基準値との差分が更に拡大していき第1閾値を超えた時点で、第1制御信号によって蓄電装置30の充放電動作が制御される。 Here, the second threshold value is defined as a value smaller than the first threshold value (first threshold value> second threshold value ≥ 0 Hz). As a result, in this operation example, as the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value increases, the difference exceeds the second threshold value before the first threshold value. That is, the output of the power generation device 20 is controlled by the second control signal before controlling the charge / discharge operation of the power storage device 30. After that, when the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value further increases and exceeds the first threshold value, the charging / discharging operation of the power storage device 30 is controlled by the first control signal.

図7を用いて、制御システム1000の第2の動作例について説明する。また、図7は、制御システム1000の第2の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお以下では、所定の基準値を「50Hz」、「所定の基準値+第1閾値」をf、「所定の基準値−第1閾値」をf、「所定の基準値±第2閾値」を「50Hz」(すなわち、第2閾値=0Hz)として説明する。 A second operation example of the control system 1000 will be described with reference to FIG. 7. Further, FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow in the second operation example of the control system 1000. In the following, the predetermined reference value is "50 Hz", the "predetermined reference value + first threshold value" is f H , the "predetermined reference value-first threshold value" is f L , and the "predetermined reference value ± second threshold value". Is described as "50 Hz" (that is, the second threshold value = 0 Hz).

まず、CTセンサ50によって系統40から供給される電力の周波数が測定され、情報取得部110が当該測定された周波数を周波数情報として取得する(S202)。 First, the frequency of the power supplied from the system 40 is measured by the CT sensor 50, and the information acquisition unit 110 acquires the measured frequency as frequency information (S202).

そして、制御部120は、情報取得部110によって取得された周波数が、fを超えているか否かを判定する(S204)。なお、制御部120は、所定の基準値および第1閾値を、例えばメモリ103やストレージ104から読み出し、当該読み出した情報を用いてfを算出することができる。なお、メモリ103やストレージ104には、「所定の基準値+第1閾値」(すなわち、f)が記憶されていてもよい。この場合、制御部120は、メモリ103やストレージ104に記憶されているfを読み出して、情報取得部110によって取得された系統40の周波数と比較する。 Then, the control unit 120 determines whether or not the frequency acquired by the information acquisition unit 110 exceeds f H (S204). The control unit 120 can read a predetermined reference value and the first threshold value from, for example, the memory 103 or the storage 104, and calculate f H using the read information. It is to be noted that the memory 103 or storage 104, the "predetermined reference value + the first threshold" (i.e., f H) may be stored. In this case, the control unit 120 reads out the f H stored in the memory 103 or storage 104, compared to the frequency of the system 40 acquired by the information acquisition unit 110.

情報取得部110によって取得された周波数がfを超えている場合(S204:YES)、系統40の周波数は、制御部120は、蓄電装置30に充電動作を実行させる第1制御信号と、発電装置20の出力を抑制出力値に抑える第2制御信号とを生成する(S210)。そして、出力部130は、生成された第1制御信号および第2制御信号を、蓄電装置30用のPCS32におよび発電装置20用のPCS22にそれぞれ出力する(S218)。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30に充電動作を実行させる。また、出力部130は、生成された第2制御信号を発電装置20用のPCS22に出力する。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、発電装置20から抑制出力値分の電力を出力させる。 When the frequency acquired by the information acquisition unit 110 exceeds f H (S204: YES), the frequency of the system 40 is such that the control unit 120 causes the power storage device 30 to execute the charging operation and the first control signal and power generation. A second control signal that suppresses the output of the device 20 to a suppressed output value is generated (S210). Then, the output unit 130 outputs the generated first control signal and second control signal to the PCS 32 for the power storage device 30 and the PCS 22 for the power generation device 20, respectively (S218). The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to execute a charging operation according to the first control signal output from the output unit 130. Further, the output unit 130 outputs the generated second control signal to the PCS 22 for the power generation device 20. The PCS 22 for the power generation device 20 causes the power generation device 20 to output electric power corresponding to the suppressed output value according to the second control signal output from the output unit 130.

一方、情報取得部110によって取得された周波数がf以下の場合(S204:NO)、制御部120は、情報取得部110によって取得された周波数が所定の基準値より大きいか否かを判定する(S206)。なお、本動作例では第2閾値は0Hzである。そのため、S206において、制御部120は、情報取得部110によって取得された周波数と「所定の基準値±第2閾値」とを比較していると言える。なお、制御部120は、所定の基準値および第2閾値を、例えばメモリ103やストレージ104から読み出し、当該読み出した情報を用いてS202で取得される周波数と比較すべき周波数の値(以下、比較値とも表記)を算出することができる。なお、メモリ103やストレージ104には、比較値そのものが記憶されていてもよい。この場合、制御部120は、メモリ103やストレージ104に記憶されている比較値を読み出して、情報取得部110によって取得された系統40の周波数と比較する。 On the other hand, when the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is f H or less (S204: NO), the control unit 120 determines whether or not the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is larger than a predetermined reference value. (S206). In this operation example, the second threshold value is 0 Hz. Therefore, in S206, it can be said that the control unit 120 compares the frequency acquired by the information acquisition unit 110 with the “predetermined reference value ± second threshold value”. The control unit 120 reads a predetermined reference value and a second threshold value from, for example, the memory 103 or the storage 104, and uses the read information to compare with the frequency acquired in S202 (hereinafter, comparison). (Also written as a value) can be calculated. The comparison value itself may be stored in the memory 103 or the storage 104. In this case, the control unit 120 reads out the comparison value stored in the memory 103 or the storage 104 and compares it with the frequency of the system 40 acquired by the information acquisition unit 110.

情報取得部110によって取得された周波数が所定の基準値より大きい場合(S206:YES)、制御部120は、蓄電装置30の動作を停止させる第1制御信号と、発電装置20の出力を抑制出力値に抑える第2制御信号とを生成する(S212)。そして、出力部130は、生成された第1制御信号および第2制御信号を、蓄電装置30用のPCS32におよび発電装置20用のPCS22にそれぞれ出力する(S218)。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力される第1制御信号に従って、蓄電装置30の動作を停止させる。また、発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力される第2制御信号に従って、発電装置20から抑制出力値分の電力を出力させる。 When the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is larger than the predetermined reference value (S206: YES), the control unit 120 suppresses the first control signal for stopping the operation of the power storage device 30 and the output of the power generation device 20. A second control signal that is suppressed to a value is generated (S212). Then, the output unit 130 outputs the generated first control signal and second control signal to the PCS 32 for the power storage device 30 and the PCS 22 for the power generation device 20, respectively (S218). The PCS 32 for the power storage device 30 stops the operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130. Further, the PCS 22 for the power generation device 20 causes the power generation device 20 to output electric power corresponding to the suppressed output value according to the second control signal output from the output unit 130.

一方、情報取得部110によって取得された周波数が所定の基準値より小さい場合(S206:NO)、制御部120は、情報取得部110によって取得された周波数がfより大きいか否かを判定する(S208)。なお、制御部120は、所定の基準値および第1閾値を、例えばメモリ103やストレージ104から読み出し、当該読み出した情報を用いてfを算出することができる。なお、メモリ103やストレージ104には、「所定の基準値−第1閾値」(すなわち、f)が記憶されていてもよい。この場合、制御部120は、メモリ103やストレージ104に記憶されているfを読み出して、情報取得部110によって取得された系統40の周波数と比較する。 On the other hand, when the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is smaller than the predetermined reference value (S206: NO), the control unit 120 determines whether or not the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is larger than f L. (S208). The control unit 120 can read a predetermined reference value and the first threshold value from, for example, the memory 103 or the storage 104, and calculate f L using the read information. The memory 103 and the storage 104 may store a "predetermined reference value-first threshold value" (that is, f L ). In this case, the control unit 120 reads the f L stored in the memory 103 or the storage 104 and compares it with the frequency of the system 40 acquired by the information acquisition unit 110.

情報取得部110によって取得された周波数がfより大きい場合(S208:YES)、制御部120は、蓄電装置30の動作を停止させる第1制御信号と、発電装置20の出力を可能出力値とする第2制御信号とを生成する(S214)。そして、出力部130は、生成された第1制御信号および第2制御信号を、蓄電装置30用のPCS32におよび発電装置20用のPCS22にそれぞれ出力する(S218)。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力される第1制御信号に従って、蓄電装置30の動作を停止させる。また、発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力される第2制御信号に従って、発電装置20から可能出力値分の電力を出力させる。 When the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is larger than f L (S208: YES), the control unit 120 sets the first control signal for stopping the operation of the power storage device 30 and the output of the power generation device 20 as possible output values. A second control signal is generated (S214). Then, the output unit 130 outputs the generated first control signal and second control signal to the PCS 32 for the power storage device 30 and the PCS 22 for the power generation device 20, respectively (S218). The PCS 32 for the power storage device 30 stops the operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130. Further, the PCS 22 for the power generation device 20 outputs the electric power corresponding to the possible output value from the power generation device 20 according to the second control signal output from the output unit 130.

一方、情報取得部110によって取得された周波数がf以下の場合(S208:NO)、制御部120は、蓄電装置30に放電動作を実行させる第1制御信号と、発電装置20の出力を可能出力値とする第2制御信号とを生成する(S216)。そして、出力部130は、生成された第1制御信号および第2制御信号を、蓄電装置30用のPCS32におよび発電装置20用のPCS22にそれぞれ出力する(S218)。蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30に放電動作を実行させる。また、発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力される第2制御信号に従って、発電装置20から可能出力値分の電力を出力させる。 On the other hand, when the frequency acquired by the information acquisition unit 110 is f L or less (S208: NO), the control unit 120 can output the first control signal for causing the power storage device 30 to execute the discharge operation and the output of the power generation device 20. A second control signal as an output value is generated (S216). Then, the output unit 130 outputs the generated first control signal and second control signal to the PCS 32 for the power storage device 30 and the PCS 22 for the power generation device 20, respectively (S218). The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to perform a discharge operation according to the first control signal output from the output unit 130. Further, the PCS 22 for the power generation device 20 outputs the electric power corresponding to the possible output value from the power generation device 20 according to the second control signal output from the output unit 130.

<<具体例>>
図8は、第2の動作例を具体的に説明するための図である。図8では、系統40の周波数、発電装置20の出力、蓄電装置30の出力の変化が示されている。
<< Specific example >>
FIG. 8 is a diagram for specifically explaining the second operation example. FIG. 8 shows changes in the frequency of the system 40, the output of the power generation device 20, and the output of the power storage device 30.

図8の例では、時刻tまでの期間、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻t10の期間、および、時刻t13以降の期間において、系統40の周波数が所定の基準値(ここでは50Hz)を上回る。つまり、これらの期間において、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が第2閾値(=0)を超える。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(ここでは0)に制限される。 In the example of FIG. 8, the period until time t 1, the period of time t 6 from the time t 3, the period of time t 10 from the time t 7, and, at time t 13 after the time period, the frequency of the system 40 is in a predetermined It exceeds the standard value (50 Hz here). That is, in these periods, the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds the second threshold value (= 0). Then, in order to bring the frequency of the system 40 closer to a predetermined reference value, the output of the power generation device 20 is limited to the suppressed output value (here, 0).

また、図8の例では、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻t14以降の期間において、系統40の周波数がfを上回る。つまり、これらの期間において、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が第1閾値を超える。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、蓄電装置30の充電動作が実行される。 In the example of FIG. 8, the period of time t 5 from time t 4, the period of time t 9 from time t 8, and, at time t 14 after the time period, the frequency of the system 40 is above f H. That is, in these periods, the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds the first threshold value. Then, in order to bring the frequency of the system 40 closer to a predetermined reference value, the charging operation of the power storage device 30 is executed.

また、図8の例では、時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻t10から時刻t13の期間において、系統40の周波数が所定の基準値(ここでは50Hz)を下回る。つまり、これらの期間において、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が第2閾値(=0)を超える。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、発電装置20の出力が抑制出力値(0)から可能出力値(PMax)に上がる。 Further, in the example of FIG. 8, the frequency of the system 40 is a predetermined reference value in the period from time t 2 to time t 3 , the period from time t 6 to time t 7 , and the period from time t 10 to time t 13. It is below (50 Hz here). That is, in these periods, the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds the second threshold value (= 0). Then, in order to bring the frequency of the system 40 closer to a predetermined reference value, the output of the power generation device 20 increases from the suppressed output value (0) to the possible output value (P Max ).

また、図8の例では、時刻t11から時刻t12の期間において、系統40の周波数がfを下回る。つまり、この期間において、系統40の周波数と所定の基準値との差分の絶対値が第1閾値を超える。そして、系統40の周波数を所定の基準値に近づけるため、蓄電装置30の放電動作が実行される。 In the example of FIG. 8, in the period of time t 12 from the time t 11, the frequency of the system 40 is below f L. That is, in this period, the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value exceeds the first threshold value. Then, in order to bring the frequency of the system 40 closer to a predetermined reference value, the discharge operation of the power storage device 30 is executed.

このように、本具体例において、制御部120は、第2制御信号によって発電装置20の出力を制御しており、かつ、系統40の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合に、蓄電装置30の充電動作または放電動作を制御する。また「系統40の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超える」とは、本具体例では、系統40の周波数がfを超える場合と、系統40の周波数がfを超える場合である。制御部120は、前者の場合には蓄電装置30の充電動作を制御し、後者の場合には蓄電装置30の放電動作を制御する。 As described above, in this specific example, the control unit 120 controls the output of the power generation device 20 by the second control signal, and the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the reference value sets the first threshold value. When it exceeds, the charging operation or the discharging operation of the power storage device 30 is controlled. Further, "the absolute value of the difference between the frequency of the system 40 and the reference value exceeds the first threshold value" means that in this specific example, the frequency of the system 40 exceeds f H and the frequency of the system 40 exceeds f L. It is a case of exceeding. The control unit 120 controls the charging operation of the power storage device 30 in the former case, and controls the discharging operation of the power storage device 30 in the latter case.

このようにすることで、充電動作と放電動作とを切り替える間に、蓄電装置30が充電も放電もしない時間帯を作ることができる。これにより、充電動作と放電動作との切り替えにある程度の時間を要しても、当該時間帯で系統40の変動に蓄電装置30を十分追従させることができる。具体的には、系統40の周波数がfからfの間の値となる時間帯は、蓄電装置30を充電も放電もしない時間帯となる。このような時間帯を設けることで、充電動作と放電動作とを切り替えるのに時間を要するとしても、周波数の変動に蓄電装置30の動作を追従させることができる。また、周波数がfからfの間の値となる時間帯において、系統40の周波数の変動に応じて発電装置20の出力が制御される。これにより、蓄電装置30がアンシラリー動作に寄与できない時間帯には発電装置20がアンシラリー動作に寄与できる。従って、系統40の周波数の変動に精度よく追従することができる。 By doing so, it is possible to create a time zone in which the power storage device 30 does not charge or discharge while switching between the charging operation and the discharging operation. As a result, even if it takes a certain amount of time to switch between the charging operation and the discharging operation, the power storage device 30 can sufficiently follow the fluctuation of the system 40 in the time zone. Specifically, the time zone in which the frequency of the system 40 is a value between f L and f H is a time zone in which the power storage device 30 is neither charged nor discharged. By providing such a time zone, even if it takes time to switch between the charging operation and the discharging operation, the operation of the power storage device 30 can be made to follow the fluctuation of the frequency. Further, in a time zone in which the frequency is a value between f L and f H , the output of the power generation device 20 is controlled according to the fluctuation of the frequency of the system 40. As a result, the power generation device 20 can contribute to the ancillary operation during the time period when the power storage device 30 cannot contribute to the ancillary operation. Therefore, it is possible to accurately follow the fluctuation of the frequency of the system 40.

また、系統40の周波数が基準値から大きく外れている場合、停電などが発生する可能性があるため、そのような場合には系統40の周波数を早急に安定化させることが望まれる。本動作例では、系統40の周波数と所定の基準値との差分が第2閾値よりも大きい第1閾値に達した場合に、発電装置20および蓄電装置30の双方により、系統40の周波数を基準値に戻す方向に強く補正をかけることができる。 Further, if the frequency of the system 40 is significantly deviated from the reference value, a power failure or the like may occur. In such a case, it is desired to stabilize the frequency of the system 40 as soon as possible. In this operation example, when the difference between the frequency of the system 40 and the predetermined reference value reaches the first threshold value larger than the second threshold value, both the power generation device 20 and the power storage device 30 refer to the frequency of the system 40. A strong correction can be applied in the direction of returning to the value.

また、蓄電装置30は、発電装置20よりも周辺の環境(例えば天候など)の変化による影響を受けにくいため、動作の信頼性が発電装置20よりも高い。そして、周波数が基準値よりも大きく外れている状態では、系統40の周波数を安定させる措置の必要性が高くなる。このような状況となった場合に、蓄電装置30による系統40の安定化動作を行うことにより、周波数の安定化効果の信頼性を向上させることができる。 Further, since the power storage device 30 is less affected by changes in the surrounding environment (for example, weather) than the power generation device 20, the reliability of operation is higher than that of the power generation device 20. Then, in a state where the frequency deviates greatly from the reference value, the need for measures to stabilize the frequency of the system 40 increases. In such a situation, the reliability of the frequency stabilizing effect can be improved by performing the stabilizing operation of the system 40 by the power storage device 30.

<第3の動作例>
図9を用いて、制御システム1000の第3の動作例について説明する。図9は、制御システム1000の第3の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。なお以下では、アンシラリー指令に対して蓄電装置30が主に動作し、発電装置20は補助的に動作するケースを例示する。なお、ここで説明する動作は、逆潮流方向のアンシラリー指令を受けた場合の動作である。
<Third operation example>
A third operation example of the control system 1000 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow in the third operation example of the control system 1000. In the following, a case where the power storage device 30 mainly operates and the power generation device 20 operates auxiliary to the ancillary command will be illustrated. The operation described here is an operation when an ancillary command in the reverse power flow direction is received.

まず、情報取得部110は、一般電気事業者などの端末から送信されたアンシラリー指令の取得に応じて、蓄電装置30の状態情報を取得する(S302)。ここでは、情報取得部110が蓄電装置30の残容量を状態情報として取得するものとして説明する(S304)。但し、情報取得部110が取得する蓄電装置30の状態情報は残容量に制限されない。例えば、情報取得部110は、蓄電装置30の端子間電圧を蓄電装置30の状態情報として取得してもよい。 First, the information acquisition unit 110 acquires the state information of the power storage device 30 in response to the acquisition of the ancillary command transmitted from a terminal such as a general electric power company (S302). Here, the information acquisition unit 110 will be described as acquiring the remaining capacity of the power storage device 30 as state information (S304). However, the state information of the power storage device 30 acquired by the information acquisition unit 110 is not limited to the remaining capacity. For example, the information acquisition unit 110 may acquire the voltage between the terminals of the power storage device 30 as the state information of the power storage device 30.

次に、制御部120は、情報取得部110によって取得された蓄電装置30の残容量が所定条件を満たす否かを判定する(S306)。所定条件は、例えば、「蓄電装置30の残容量が完全放電状態の容量または放電を停止させる所定の基準容量に達したか否か」、或いは、「蓄電装置30が充電中であるか否か」などである。但し、所定条件は、アンシラリー実行時に蓄電装置30が利用可能か否かを判断するための条件であればよく、これらの例に限定されない。 Next, the control unit 120 determines whether or not the remaining capacity of the power storage device 30 acquired by the information acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition (S306). The predetermined conditions are, for example, "whether or not the remaining capacity of the power storage device 30 has reached the capacity in the fully discharged state or the predetermined reference capacity for stopping the discharge", or "whether or not the power storage device 30 is being charged". "And so on. However, the predetermined condition is not limited to these examples as long as it is a condition for determining whether or not the power storage device 30 can be used at the time of executing the ancillary.

蓄電装置30の残容量が所定条件を満たさない場合(S306:NO)、アンシラリー実行時に蓄電装置30は利用可能(放電可能)な状態である。そのため、制御部120は、蓄電装置30を用いてアンシラリー動作を実行することを決定し、アンシラリー指令により要求される電力を蓄電装置30から出力させる第1制御信号を生成する(S308)。このとき、需要家が所持する負荷(各種電子機器など)に必要な電力を蓄電装置30で賄っている場合、制御部120は、当該負荷に必要な電力に加え、アンシラリー指令で要求される電力を蓄電装置30から更に出力させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を蓄電装置30用のPCS32に出力する(S310)。そして、蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30の放電動作を制御する。 When the remaining capacity of the power storage device 30 does not satisfy the predetermined condition (S306: NO), the power storage device 30 is in a usable (dischargeable) state when the ancillary is executed. Therefore, the control unit 120 determines to execute the ancillary operation using the power storage device 30, and generates a first control signal for outputting the electric power required by the ancillary command from the power storage device 30 (S308). At this time, when the power storage device 30 covers the power required for the load (various electronic devices, etc.) possessed by the consumer, the control unit 120 adds the power required for the load and the power required by the ancillary directive. Is generated from the power storage device 30 to generate a first control signal. Then, the output unit 130 outputs the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 (S310). Then, the PCS 32 for the power storage device 30 controls the discharge operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130.

一方、蓄電装置30の残容量が所定条件を満たす場合(S306:YES)、アンシラリー実行時に蓄電装置30は十分な電力を出力できない状態である。そのため、制御部120は、蓄電装置30の代わりに発電装置20を用いてアンシラリー動作を実行することを決定し、発電装置20の出力を上げる第2制御信号を生成する(S312)。そして、出力部130は、生成された第2制御信号を、発電装置20用のPCS22に出力する(S314)。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、発電装置20の出力を上げる。つまり、発電装置20用のPCS22は、蓄電装置30の代わりに発電装置20がアンシラリー指令により要求される電力を出力するように、当該発電装置20を制御する。 On the other hand, when the remaining capacity of the power storage device 30 satisfies a predetermined condition (S306: YES), the power storage device 30 cannot output sufficient power when the ancillary is executed. Therefore, the control unit 120 decides to execute the ancillary operation by using the power generation device 20 instead of the power storage device 30, and generates a second control signal for increasing the output of the power generation device 20 (S312). Then, the output unit 130 outputs the generated second control signal to the PCS 22 for the power generation device 20 (S314). The PCS 22 for the power generation device 20 raises the output of the power generation device 20 according to the second control signal output from the output unit 130. That is, the PCS 22 for the power generation device 20 controls the power generation device 20 so that the power generation device 20 outputs the electric power required by the ancillary command instead of the power storage device 30.

これにより、蓄電装置30の残容量が不足した場合などにおいても、発電装置20によってアンシラリー指令に応えることが可能となる。 As a result, even when the remaining capacity of the power storage device 30 is insufficient, the power generation device 20 can respond to the ancillary command.

上述のアンシラリー動作は、アンシラリー指令で指定された期間が経過するまで継続して実行される。制御装置10は、例えば、制御装置10に設定されている時間やタイマー機能などを用いて、アンシラリー指令で指定された期間が経過したか否か判定することができる。 The above-mentioned ancillary operation is continuously executed until the period specified by the ancillary directive elapses. The control device 10 can determine whether or not the period specified by the ancillary command has elapsed by using, for example, the time set in the control device 10 or the timer function.

<具体例>
図10は、第3の動作例を具体的に説明するための図である。図10では、アンシラリー指令により要求される電力、蓄電装置30の出力およびSOC、並びに、発電装置20の出力の変化が示されている。
<Specific example>
FIG. 10 is a diagram for specifically explaining a third operation example. FIG. 10 shows changes in the electric power required by the ancillary command, the output and SOC of the power storage device 30, and the output of the power generation device 20.

図10の例では、時刻tまでの期間、および、時刻t以降の期間で、逆潮流方向のアンシラリー指令が送信されている。時刻tまでの期間において、蓄電装置30の容量は十分に残っているため、制御部120は、蓄電装置30にアンシラリー指令により要求される電力を出力させる第1制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120により生成された第1制御信号を蓄電装置30用のPCS32に送信する。蓄電装置30用のPCS32は、受信した第1制御信号に従って、他の負荷で消費される電力(図中斜線部)に加え、当該アンシラリー指令で要求される電力を蓄電装置30から出力させる。 In the example of FIG. 10, the period up to time t 1, and, at time t 3 after the period, ancillary commands reverse power flow direction is transmitted. In the period up to time t 1, since the capacity of the power storage device 30 is sufficiently left, the control unit 120 generates a first control signal for outputting the power required by the ancillary command to the power storage device 30. Then, the output unit 130 transmits the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30. The PCS 32 for the power storage device 30 causes the power storage device 30 to output the power required by the ancillary command in addition to the power consumed by another load (hatched portion in the figure) according to the received first control signal.

そして時刻tで逆潮流方向のアンシラリー指令が終了するため、制御部120は、アンシラリー指令で要求される電力の出力を止める第1制御信号を生成し、出力部130はその第1制御信号を蓄電装置30用のPCS32に送信する。 And because the ancillary command in the reverse flow direction at time t 1 is terminated, the control unit 120 generates a first control signal for stopping the output of the power required by the ancillary command, the output unit 130 the first control signal It is transmitted to the PCS 32 for the power storage device 30.

その後、負荷に必要な電力を出力し続けることによって、蓄電装置30の容量が時刻tにおいて枯渇する。すると、蓄電装置30は時刻tから充電動作を開始する。この場合、需要家宅内の負荷と蓄電装置30の充電動作によって、系統40から需要家宅内への順潮流方向の電力需要が生じる。一方で、図10のアンシラリー指令によれば、時刻tから時刻tまでの期間は、順潮流方向の電力も逆潮流方向の電力も生じないように制御する必要がある。そのため、制御部120は、需要家宅内の負荷で消費される電力と蓄電装置30を充電するために必要な電力(図中斜線部)を、発電装置20から出力させる第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120により生成された第2制御信号を発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、受信した第2制御信号に従って、発電装置20の出力を制御する。 Thereafter, by continuing to output the power required for the load, the capacity of the power storage device 30 is exhausted at time t 2. Then, the power storage device 30 starts the charging operation from the time t 2. In this case, the load in the consumer's house and the charging operation of the power storage device 30 cause a power demand in the forward current direction from the system 40 to the customer's house. On the other hand, according to the ancillary command of FIG. 10, it is necessary to control the period from time t 2 to time t 3 so that neither the power in the forward power flow direction nor the power in the reverse power flow direction is generated. Therefore, the control unit 120 generates a second control signal for outputting the power consumed by the load in the consumer's house and the power required for charging the power storage device 30 (hatched portion in the figure) from the power generation device 20. .. Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20. The PCS 22 for the power generation device 20 controls the output of the power generation device 20 according to the received second control signal.

そして、時刻tで逆潮流方向のアンシラリー指令が送信されるが、蓄電装置30は充電中であり、十分な電力が残っていない。この場合、制御部120は、発電装置20にアンシラリー指令により要求される電力を更に出力させる第2制御信号を生成する。図10の例では、制御部120は、需要家宅内の負荷で消費される電力および蓄電装置30を充電するために必要な電力(図中斜線部)に加え、当該アンシラリー指令で要求される電力を発電装置20から出力させる第2制御信号を生成する。そして、出力部130は、制御部120により生成された第2制御信号を発電装置20用のPCS22に送信する。発電装置20用のPCS22は、受信した第2制御信号に従って、アンシラリー指令で要求される電力を発電装置20から出力させる。このように、蓄電装置30がアンシラリー指令に応えられない場合は、発電装置20が代わりに動作して、当該アンシラリー指令に応える。 Then, although ancillary commands reverse flow direction is transmitted at time t 3, power storage device 30 is being charged, it does not remain enough power. In this case, the control unit 120 generates a second control signal that causes the power generation device 20 to further output the electric power required by the ancillary command. In the example of FIG. 10, the control unit 120 has the power consumed by the load in the consumer's house, the power required to charge the power storage device 30 (hatched portion in the figure), and the power required by the ancillary command. Is generated from the power generation device 20 to generate a second control signal. Then, the output unit 130 transmits the second control signal generated by the control unit 120 to the PCS 22 for the power generation device 20. The PCS 22 for the power generation device 20 outputs the electric power required by the ancillary command from the power generation device 20 according to the received second control signal. In this way, when the power storage device 30 cannot respond to the ancillary command, the power generation device 20 operates instead and responds to the ancillary command.

なお、上記の例に限らず、発電装置20の出力が安定している場合(例えば、太陽光発電で快晴の時間帯など)、発電装置20をメインに利用して、蓄電装置30を補助的に使用するようにしてもよい。この場合、制御部120は、発電装置20の出力が低下した場合(例えば発電装置20の出力値がアンシラリー指令で要求される電力値以下となる状態が所定時間継続する場合など)に、発電装置20の代わりに蓄電装置30を動作させる制御信号(第1制御信号、第2制御信号)を生成することができる。 Not limited to the above example, when the output of the power generation device 20 is stable (for example, in a sunny time zone by solar power generation), the power generation device 20 is mainly used to supplement the power storage device 30. It may be used for. In this case, the control unit 120 determines the power generation device when the output of the power generation device 20 decreases (for example, when the output value of the power generation device 20 continues to be equal to or less than the power value required by the ancillary command for a predetermined time). A control signal (first control signal, second control signal) for operating the power storage device 30 can be generated instead of the 20.

また、情報取得部110が順潮流方向のアンシラリー指令を取得した場合、制御部120は、図10のフローチャートにおいて、例えば次のように動作することができる。 Further, when the information acquisition unit 110 acquires the ancillary command in the forward tide direction, the control unit 120 can operate as follows in the flowchart of FIG.

制御部120は、所定条件を満たすか否か(例えば、「蓄電装置30の容量が満充電時の容量または充電を停止させる所定の基準容量に達したか否か」等)を判定する。蓄電装置30の容量が所定条件を満たさない場合(S304:NO)、蓄電装置30はアンシラリー動作で利用可能(充電可能)である。そのため、制御部120は、蓄電装置30を用いてアンシラリー動作を実行することを決定し、アンシラリー指令により要求される電力を蓄電装置30に充電させる第1制御信号を生成する(S308)。そして、出力部130は、制御部120によって生成された第1制御信号を蓄電装置30用のPCS32に出力する(S310)。そして、蓄電装置30用のPCS32は、出力部130から出力された第1制御信号に従って、蓄電装置30の充電動作を制御する。 The control unit 120 determines whether or not a predetermined condition is satisfied (for example, "whether or not the capacity of the power storage device 30 has reached the capacity at the time of full charge or a predetermined reference capacity for stopping charging"). When the capacity of the power storage device 30 does not satisfy the predetermined condition (S304: NO), the power storage device 30 can be used (chargeable) in the ancillary operation. Therefore, the control unit 120 determines to execute the ancillary operation using the power storage device 30, and generates a first control signal for charging the power storage device 30 with the electric power required by the ancillary command (S308). Then, the output unit 130 outputs the first control signal generated by the control unit 120 to the PCS 32 for the power storage device 30 (S310). Then, the PCS 32 for the power storage device 30 controls the charging operation of the power storage device 30 according to the first control signal output from the output unit 130.

一方、蓄電装置30の容量が所定条件を満たす場合(S306:YES)、アンシラリー実行時に蓄電装置30は十分に充電できない状態である。この場合、制御部120は、蓄電装置30の代わりに発電装置20を用いてアンシラリー動作を実行することを決定し、発電装置20の出力を抑制出力値に制限する第2制御信号を生成する(S312)。そして、出力部130は、生成された第2制御信号を、発電装置20用のPCS22に出力する(S314)。発電装置20用のPCS22は、出力部130から出力された第2制御信号に従って、発電装置20の出力を下げる。具体的には、発電装置20用のPCS22は、発電装置20の出力を、需要家側の負荷よりも小さくする。発電装置20の出力を下げることによって減った分の電力は、系統40から供給される。 On the other hand, when the capacity of the power storage device 30 satisfies a predetermined condition (S306: YES), the power storage device 30 cannot be sufficiently charged when the ancillary is executed. In this case, the control unit 120 determines to execute the ancillary operation by using the power generation device 20 instead of the power storage device 30, and generates a second control signal that limits the output of the power generation device 20 to the suppression output value ( S312). Then, the output unit 130 outputs the generated second control signal to the PCS 22 for the power generation device 20 (S314). The PCS 22 for the power generation device 20 reduces the output of the power generation device 20 according to the second control signal output from the output unit 130. Specifically, the PCS 22 for the power generation device 20 makes the output of the power generation device 20 smaller than the load on the consumer side. The electric power reduced by reducing the output of the power generation device 20 is supplied from the system 40.

このように、蓄電装置30が満充電状態に近く充電できない場合であっても、発電装置20が代わりに動作することにより、順潮流方向のアンシラリー指令に応えることができる。 In this way, even when the power storage device 30 is close to a fully charged state and cannot be charged, the power generation device 20 operates instead, so that it is possible to respond to the ancillary command in the forward current direction.

[第3実施形態]
図11は、第3実施形態の制御装置10の機能構成を概念的に示すブロック図である。取得部140と決定部150とを備える。
[Third Embodiment]
FIG. 11 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of the control device 10 of the third embodiment. It includes an acquisition unit 140 and a determination unit 150.

図11に示されるように、本実施形態の制御装置10は、蓄電装置30の状態を示す状態情報を取得する取得部140を備える。取得部140は、例えば、蓄電装置30の出力の劣化状態を示す情報(例えば、蓄電装置30のSOH(State of Health)など)を取得する。また、制御装置10は、取得部140により取得された蓄電装置30の状態情報に基づいて、アンシラリー対応で発電装置20から出力する電力の出力幅を決定する決定部150を備える。具体的には、決定部150は、蓄電装置30の劣化状態を示す情報に基づいて、蓄電装置30の劣化度合を判定する。そして、蓄電装置30の劣化度合が高いほど、アンシラリー対応で発電装置20から出力する電力の出力幅を大きくする。 As shown in FIG. 11, the control device 10 of the present embodiment includes an acquisition unit 140 that acquires state information indicating the state of the power storage device 30. The acquisition unit 140 acquires, for example, information indicating a deterioration state of the output of the power storage device 30 (for example, SOH (State of Health) of the power storage device 30). Further, the control device 10 includes a determination unit 150 that determines the output width of the electric power output from the power generation device 20 in an ancillary manner based on the state information of the power storage device 30 acquired by the acquisition unit 140. Specifically, the determination unit 150 determines the degree of deterioration of the power storage device 30 based on the information indicating the deterioration state of the power storage device 30. The higher the degree of deterioration of the power storage device 30, the larger the output width of the electric power output from the power generation device 20 in response to ancillary.

〔ハードウエア構成〕
本実施形態の制御装置10は、図3と同様のハードウエア構成を有する。本実施形態のストレージ104は、上述の各処理部(取得部140、決定部150)を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ102がこれらのプログラムモジュールを実行することにより、上述の取得部140および決定部150の機能が実現される。
[Hardware configuration]
The control device 10 of the present embodiment has the same hardware configuration as that of FIG. The storage 104 of the present embodiment stores a program module for realizing each of the above-mentioned processing units (acquisition unit 140, determination unit 150). When the processor 102 executes these program modules, the functions of the acquisition unit 140 and the determination unit 150 described above are realized.

〔動作例〕
図12を用いて、第3実施形態の制御装置10の動作を説明する。図12は、第3実施形態の制御装置10の処理の流れを示すフローチャートである。
[Operation example]
The operation of the control device 10 of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow of the control device 10 of the third embodiment.

まず、取得部140は、蓄電装置30の状態情報として、蓄電装置30のSOHを取得する(S402)。そして、決定部150は、取得したSOHに基づいて、発電装置20の出力上限値を設定する(S404)。決定部150は、例えばSOHをパラメータとして出力上限値を算出する関数などを用いて、SOHに応じた出力上限値を算出することができる。なお、算出される出力上限値は、SOHが小さいほど(すなわち、劣化度合が大きいほど)、大きい値に設定される。 First, the acquisition unit 140 acquires the SOH of the power storage device 30 as the state information of the power storage device 30 (S402). Then, the determination unit 150 sets the output upper limit value of the power generation device 20 based on the acquired SOH (S404). The determination unit 150 can calculate the output upper limit value according to the SOH by using, for example, a function for calculating the output upper limit value using the SOH as a parameter. The calculated output upper limit value is set to a larger value as the SOH is smaller (that is, the degree of deterioration is larger).

図13乃至図16を用いて、第3実施形態の制御装置10の動作を具体的に説明する。図13乃至図16は、第3実施形態の制御装置10の動作の一例を説明するための図である。 The operation of the control device 10 of the third embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 13 to 16. 13 to 16 are diagrams for explaining an example of the operation of the control device 10 of the third embodiment.

図13(a)には、蓄電装置30の劣化度合いが小さい場合における、蓄電装置30の放電量および発電装置20の発電量の内訳の一例が示されている。また、図13(b)には、蓄電装置30の劣化度合いが大きい場合における、蓄電装置30の放電量および発電装置20の発電量の内訳の一例が示されている。詳細には、蓄電装置30の劣化度合いが小さい場合、発電装置20は、需要家宅内の負荷で消費される電力(宅内消費電力)に加え、蓄電装置30がアンシラリー動作で消費する電力の全てを賄っている。また、発電装置20は、宅内消費電力のみを賄っている。そして、図13(b)に示されるように、蓄電装置30が劣化した場合(SOHが悪化した場合)、蓄電装置30の最大放電量が悪化すると、制御装置10は、アンシラリー動作用に蓄電装置30から出力する電力を減らす。更に、制御装置10は、蓄電装置30の出力を減らすことによって不足するアンシラリー動作用の電力(図中斜線部)を、発電装置20から出力するように制御する。 FIG. 13A shows an example of the breakdown of the discharge amount of the power storage device 30 and the power generation amount of the power generation device 20 when the degree of deterioration of the power storage device 30 is small. Further, FIG. 13B shows an example of the breakdown of the discharge amount of the power storage device 30 and the power generation amount of the power generation device 20 when the degree of deterioration of the power storage device 30 is large. Specifically, when the degree of deterioration of the power storage device 30 is small, the power generation device 20 consumes all the power consumed by the power storage device 30 in the ancillary operation in addition to the power consumed by the load in the consumer's house (household power consumption). I'm paying. Further, the power generation device 20 covers only the power consumption in the house. Then, as shown in FIG. 13B, when the power storage device 30 deteriorates (when the SOH deteriorates) and the maximum discharge amount of the power storage device 30 deteriorates, the control device 10 causes the power storage device 10 to operate in an ancillary manner. Reduce the power output from 30. Further, the control device 10 controls the power generation device 20 to output the electric power for ancillary operation (hatched portion in the figure) that is insufficient by reducing the output of the power storage device 30.

図13(a)の例において、蓄電装置30の劣化度合いが小さい場合に蓄電装置30の出力および発電装置20の出力がどのように変化するかを、図14に示す。発電装置20の出力(PMax:可能出力値)は、全て宅内消費に充てられる。そして、アンシラリー動作が要求される場合は、蓄電装置30が放電動作を行うことによって当該要求に応える。具体的には、系統40の周波数が所定の基準値を下回り、アンシラリー動作が要求される期間(時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻tから時刻tの期間)には、蓄電装置30の放電動作が実行される。図中の矩形の面積の総和が、蓄電装置30によるアンシラリー動作で消費される電力量を示す。 In the example of FIG. 13A, how the output of the power storage device 30 and the output of the power generation device 20 change when the degree of deterioration of the power storage device 30 is small is shown in FIG. All the output (P Max : possible output value) of the power generation device 20 is used for home consumption. Then, when an ancillary operation is required, the power storage device 30 responds to the request by performing a discharge operation. Specifically, the period in which the frequency of the system 40 falls below a predetermined reference value and the ancillary operation is required (the period from time t 1 to time t 2 , the period from time t 3 to time t 4 and the time t 5). a period of time t 6) from the discharge operation of power storage device 30 is executed. The sum of the rectangular areas in the figure indicates the amount of power consumed in the ancillary operation by the power storage device 30.

その後、蓄電装置30の劣化が進むと、制御装置10の制御によって、蓄電装置30の出力および発電装置20の出力は、例えば図15に示されるように変化する。図15の例では、発電装置20の出力は、可能出力値PMaxよりも低い、抑制出力値Pに制限される。そして、系統40の周波数が所定の基準値を下回り、アンシラリー動作が要求される期間(時刻tから時刻tの期間、時刻tから時刻tの期間、および、時刻tから時刻tの期間)となると、制御装置10は、蓄電装置30からアンシラリー動作用の電力を出力させる。ここで、制御装置10は、蓄電装置30の出力を、劣化度合いが小さい場合の半分程度に減少させる。その代わりに、アンシラリー動作が要求される期間において、制御装置10は、発電装置20の出力を可能出力値PMaxに上げる。これにより、蓄電装置30の出力減少分を発電装置20の出力増加分で補い、アンシラリー動作用に必要な電力量を確保することができる。 After that, as the deterioration of the power storage device 30 progresses, the output of the power storage device 30 and the output of the power generation device 20 change as shown in FIG. 15, for example, under the control of the control device 10. In the example of FIG. 15, the output of the power generator 20 is lower than the possible output values P Max, is limited to suppress the output value P a. The frequency of the system 40 is below a predetermined reference value, the period of time t 2 from time (time t 1 the ancillary operation is required, the period of time t 4 from time t 3, and, from time t 5 t In the period of 6), the control device 10 outputs the power for the ancillary operation from the power storage device 30. Here, the control device 10 reduces the output of the power storage device 30 to about half of the case where the degree of deterioration is small. Instead, during the period when the ancillary operation is required, the control device 10 raises the output of the power generation device 20 to the possible output value P Max. As a result, the decrease in the output of the power storage device 30 can be supplemented by the increase in the output of the power generation device 20, and the amount of electric power required for the ancillary operation can be secured.

また、蓄電装置30の放電動作を行う閾値を変更することによって、蓄電装置30のアンシラリー動作用の減少させることもできる。この動作を図16を用いて説明する。図16の例では、制御装置10は、蓄電装置30の放電動作を行う閾値を、基準値(50Hz)から50Hzよりも小さいfthに変更している。この場合、蓄電装置30は、時刻tから時刻tの期間でアンシラリー動作を実行することになる。そのため、閾値を変更しなかった場合の蓄電装置30の電力量(図中点線で示す面積の総和)と比較して、蓄電装置30からの出力を半分程度に減少させることができる。この場合も、制御装置10が、発電装置20の出力を抑制出力値Pから可能出力値PMaxに上げることにより、蓄電装置30の出力減少分を発電装置20の出力増加分で補う。 Further, by changing the threshold value for performing the discharge operation of the power storage device 30, it is possible to reduce the number of the power storage device 30 for the ancillary operation. This operation will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 16, the control device 10 changes the threshold value to perform the discharge operation of power storage device 30, a reference value from the (50 Hz) to a smaller f th than 50 Hz. In this case, the power storage device 30 will perform an ancillary operation with a period of time t b from the time t a. Therefore, the output from the power storage device 30 can be reduced to about half as compared with the electric energy of the power storage device 30 (the total area indicated by the dotted line in the figure) when the threshold value is not changed. Again, the control device 10, by increasing the possible output values P Max output of the generator 20 from inhibiting the output value P a, compensate for the output decrease of the power storage device 30 at the output increment of the generator 20.

なお、図13乃至図16はあくまで一例であり、本発明はこれらの図に示される例に制限されない。例えば、アンシラリー動作を行う蓄電装置30の閾値や発電装置20の閾値、並びに、発電装置20や蓄電装置30の出力変動幅は、周波数の変動幅やアンシラリー指令に応じて、適宜選択することが可能である。また、図15の例と図16の例を組み合わせ、制御装置10が蓄電装置30の出力と蓄電装置30の動作閾値の双方を制御するように構成されてもよい。 Note that FIGS. 13 to 16 are merely examples, and the present invention is not limited to the examples shown in these figures. For example, the threshold value of the power storage device 30 and the power generation device 20 that perform the ancillary operation, and the output fluctuation range of the power generation device 20 and the power storage device 30 can be appropriately selected according to the frequency fluctuation range and the ancillary command. Is. Further, the example of FIG. 15 and the example of FIG. 16 may be combined so that the control device 10 controls both the output of the power storage device 30 and the operation threshold value of the power storage device 30.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are examples of the present invention, and various configurations other than the above can be adopted.

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程(処理)が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。 Further, in the plurality of flowcharts used in the above description, a plurality of steps (processes) are described in order, but the execution order of the steps executed in each embodiment is not limited to the order of description. In each embodiment, the order of the illustrated steps can be changed within a range that does not hinder the contents. In addition, the above-described embodiments can be combined as long as the contents do not conflict with each other.

以下、参考形態の例を付記する。
1.
系統の周波数およびアンシラリー指令の少なくとも一方を含む周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
を備える制御装置。
2.
前記制御手段は、前記系統の周波数が基準値よりも高いか否かを判断し、当該判断結果を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号とを生成する、
1.に記載の制御装置。
3.
前記制御手段は、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置に充電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する、
2.に記載の制御装置。
4.
前記制御手段は、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置に放電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する、
2.に記載の制御装置。
5.
前記制御手段は、前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合に、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号を生成する、
1.に記載の制御装置。
6.
前記制御手段は、前記系統の周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超えた場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する、
5.に記載の制御装置。
7.
前記制御手段は、前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を制御しており、かつ、前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合、前記蓄電装置の充電動作または放電動作の制御を行う、
1.に記載の制御装置。
8.
前記情報取得手段は、前記蓄電装置の状態情報を更に取得し、
前記制御手段は、前記蓄電装置の状態情報および前記周波数情報を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する第2制御信号とを生成する、
1.に記載の制御装置。
9.
前記情報取得手段は、前記蓄電装置の容量を示す情報を前記状態情報として更に取得し、
前記制御手段は、前記状態情報が示す前記蓄電装置の容量が所定の条件を満たす場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する、
8.に記載の制御装置。
10.
コンピュータが、
系統の周波数およびアンシラリー指令の少なくとも一方を含む周波数情報を取得し、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成し、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する、
ことを含む制御方法。
11.
前記コンピュータが、
前記系統の周波数が基準値よりも高いか否かを判断し、当該判断結果を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号とを生成する、
ことを含む10.に記載の制御方法。
12.
前記コンピュータが、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置に充電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する、
ことを含む11.に記載の制御方法。
13.
前記コンピュータが、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置に放電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する、
ことを含む11.に記載の制御方法。
14.
前記コンピュータが、
前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合に、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号を生成する、
ことを含む10.に記載の制御方法。
15.
前記コンピュータが、
前記系統の周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超えた場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する、
ことを含む14.に記載の制御方法。
16.
前記コンピュータが、
前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を制御しており、かつ、前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合、前記蓄電装置の充電動作または放電動作の制御を行う、
ことを含む10.に記載の制御方法。
17.
前記コンピュータが、
前記蓄電装置の状態情報を更に取得し、
前記蓄電装置の状態情報および前記周波数情報を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する第2制御信号とを生成する、
ことを含む10.に記載の制御方法。
18.
前記コンピュータが、
前記蓄電装置の容量を示す情報を前記状態情報として更に取得し、
前記状態情報が示す前記蓄電装置の容量が所定の条件を満たす場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する、
ことを含む17.に記載の制御方法。
19.
コンピュータを、
系統の周波数およびアンシラリー指令の少なくとも一方を含む周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
として機能させるためのプログラム。
20.
前記コンピュータを、
前記系統の周波数が基準値よりも高いか否かを判断し、当該判断結果を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号とを生成する手段、
として更に機能させるための19.に記載のプログラム。
21.
前記コンピュータを、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置に充電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する手段、
として更に機能させるための20.に記載のプログラム。
22.
前記コンピュータを、
前記系統の周波数が前記基準値よりも高い場合、前記蓄電装置の動作を停止させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を抑制出力値に抑える前記第2制御信号とを生成し、
前記系統の周波数が前記基準値よりも低い場合、前記蓄電装置に放電動作を実行させる前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を前記抑制出力値よりも高くする前記第2制御信号とを生成する手段、
として更に機能させるための20.に記載のプログラム。
23.
前記コンピュータを、
前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合に、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号を生成する手段、
として更に機能させるための19.に記載のプログラム。
24.
前記コンピュータを、
前記系統の周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超えた場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する手段、
として更に機能させるための23.に記載のプログラム。
25.
前記コンピュータを、
前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を制御しており、かつ、前記系統の周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超えた場合、前記蓄電装置の充電動作または放電動作の制御を行う手段、
として更に機能させるための19.に記載のプログラム。
26.
前記コンピュータを
前記蓄電装置の状態情報を更に取得し、
前記蓄電装置の状態情報および前記周波数情報を用いて、前記蓄電装置の充放電動作を制御する前記第1制御信号と、前記発電装置の出力を制御する第2制御信号とを生成する手段、
として更に機能させるための19.に記載のプログラム。
27.
前記コンピュータを、
前記蓄電装置の容量を示す情報を前記状態情報として更に取得し、
前記状態情報が示す前記蓄電装置の容量が所定の条件を満たす場合に、前記発電装置の出力を制御する前記第2制御信号を生成する手段、
として更に機能させるための26.に記載のプログラム。
28.
蓄電装置の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記蓄電装置の状態情報に基づいて、アンシラリー対応で発電装置から出力する電力の出力幅を決定する決定手段と、
を備える制御装置。
29.
前記取得手段は、前記蓄電装置のSOH(State of Health)情報を前記状態情報として取得する、
28.に記載の制御装置。
30.
コンピュータが、
蓄電装置の状態を示す状態情報を取得し、
前記蓄電装置の状態情報に基づいて、アンシラリー対応で発電装置から出力する電力の出力幅を決定する、
ことを含む制御方法。
31.
前記コンピュータが、
前記蓄電装置のSOH(State of Health)情報を前記状態情報として取得する、
ことを含む30.に記載の制御方法。
32.
コンピュータを、
蓄電装置の状態を示す状態情報を取得する取得手段、
前記蓄電装置の状態情報に基づいて、アンシラリー対応で発電装置から出力する電力の出力幅を決定する決定手段、
として機能させるためのプログラム。
33.
前記コンピュータを、
前記蓄電装置のSOH(State of Health)情報を前記状態情報として取得する手段、
として機能させるための32.に記載のプログラム。
Hereinafter, an example of the reference form will be added.
1. 1.
An information acquisition means for acquiring frequency information including at least one of the system frequency and the ancillary directive, and
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
A control device comprising.
2.
The control means determines whether or not the frequency of the system is higher than the reference value, and uses the determination result to control the charging / discharging operation of the power storage device, the first control signal, and the power generation device. Generates the second control signal that controls the output.
1. 1. The control device described in.
3. 3.
The control means
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for causing the power storage device to execute the charging operation and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for making the output of the power generation device higher than the suppression output value are generated. To do,
2. The control device described in.
4.
The control means
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal that causes the power storage device to execute a discharge operation and the second control signal that causes the output of the power generation device to be higher than the suppression output value. Generate,
2. The control device described in.
5.
The control means generates the first control signal for controlling the charge / discharge operation of the power storage device when the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value.
1. 1. The control device described in.
6.
The control means transmits the second control signal for controlling the output of the power generation device when the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value. Generate,
5. The control device described in.
7.
When the control means controls the output of the power generation device by the second control signal and the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value, the power storage device Controls charging or discharging,
1. 1. The control device described in.
8.
The information acquisition means further acquires the state information of the power storage device, and obtains the state information.
The control means uses the state information and the frequency information of the power storage device to obtain the first control signal for controlling the charging / discharging operation of the power storage device and the second control signal for controlling the output of the power generation device. Generate,
1. 1. The control device described in.
9.
The information acquisition means further acquires information indicating the capacity of the power storage device as the state information.
The control means generates the second control signal for controlling the output of the power generation device when the capacity of the power storage device indicated by the state information satisfies a predetermined condition.
8. The control device described in.
10.
The computer
Acquire frequency information including at least one of the system frequency and ancillary directives,
Using the frequency information, a first control signal for the power storage device and a second control signal for the power generation device are generated.
The first control signal is transmitted to the power storage device, and the second control signal is output to the power generation device.
Control methods including that.
11.
The computer
The first control signal that controls the charge / discharge operation of the power storage device and the output of the power generation device are controlled by determining whether or not the frequency of the system is higher than the reference value and using the determination result. Generate a second control signal,
Including 10. The control method described in.
12.
The computer
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for causing the power storage device to execute the charging operation and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for making the output of the power generation device higher than the suppression output value are generated. To do,
Including 11. The control method described in.
13.
The computer
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal that causes the power storage device to execute a discharge operation and the second control signal that causes the output of the power generation device to be higher than the suppression output value. Generate,
Including 11. The control method described in.
14.
The computer
When the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value, the first control signal for controlling the charging / discharging operation of the power storage device is generated.
Including 10. The control method described in.
15.
The computer
When the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value, the second control signal for controlling the output of the power generation device is generated.
Including 14. The control method described in.
16.
The computer
When the output of the power generation device is controlled by the second control signal and the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value, the charging operation or discharging operation of the power storage device To control
Including 10. The control method described in.
17.
The computer
Further acquisition of the state information of the power storage device,
Using the state information and the frequency information of the power storage device, the first control signal for controlling the charging / discharging operation of the power storage device and the second control signal for controlling the output of the power generation device are generated.
Including 10. The control method described in.
18.
The computer
Information indicating the capacity of the power storage device is further acquired as the state information, and the information is further acquired.
When the capacity of the power storage device indicated by the state information satisfies a predetermined condition, the second control signal for controlling the output of the power generation device is generated.
Including 17. The control method described in.
19.
Computer,
An information acquisition means for acquiring frequency information including at least one of the system frequency and the ancillary directive, and
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
A program to function as.
20.
The computer
The first control signal that controls the charge / discharge operation of the power storage device and the output of the power generation device are controlled by determining whether or not the frequency of the system is higher than the reference value and using the determination result. A means for generating a second control signal,
To further function as 19. The program described in.
21.
The computer
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for causing the power storage device to execute the charging operation and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for making the output of the power generation device higher than the suppression output value are generated. Means to do,
To further function as 20. The program described in.
22.
The computer
When the frequency of the system is higher than the reference value, the first control signal for stopping the operation of the power storage device and the second control signal for suppressing the output of the power generation device to the suppression output value are generated.
When the frequency of the system is lower than the reference value, the first control signal that causes the power storage device to execute a discharge operation and the second control signal that causes the output of the power generation device to be higher than the suppression output value. Means to generate,
To further function as 20. The program described in.
23.
The computer
A means for generating the first control signal for controlling the charge / discharge operation of the power storage device when the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value.
To further function as 19. The program described in.
24.
The computer
A means for generating the second control signal for controlling the output of the power generation device when the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value.
To make it function further as 23. The program described in.
25.
The computer
When the output of the power generation device is controlled by the second control signal and the absolute value of the difference between the frequency of the system and the reference value exceeds the first threshold value, the charging operation or discharging operation of the power storage device Means to control,
To further function as 19. The program described in.
26.
The computer further acquires the state information of the power storage device, and obtains the state information.
A means for generating the first control signal for controlling the charge / discharge operation of the power storage device and the second control signal for controlling the output of the power generation device by using the state information and the frequency information of the power storage device.
To further function as 19. The program described in.
27.
The computer
Information indicating the capacity of the power storage device is further acquired as the state information, and the information is further acquired.
A means for generating the second control signal for controlling the output of the power generation device when the capacity of the power storage device indicated by the state information satisfies a predetermined condition.
To further function as 26. The program described in.
28.
An acquisition means for acquiring status information indicating the status of the power storage device, and
Based on the state information of the power storage device, a determination means for determining the output width of the electric power output from the power generation device in an ancillary manner, and
A control device comprising.
29.
The acquisition means acquires SOH (State of Health) information of the power storage device as the state information.
28. The control device described in.
30.
The computer
Acquires status information indicating the status of the power storage device,
Based on the state information of the power storage device, the output width of the power output from the power generation device for ancillary is determined.
Control methods including that.
31.
The computer
Acquires SOH (State of Health) information of the power storage device as the state information.
Including 30. The control method described in.
32.
Computer,
Acquisition means for acquiring status information indicating the status of the power storage device,
A determination means for determining the output width of the electric power output from the power generation device in an ancillary manner based on the state information of the power storage device.
A program to function as.
33.
The computer
A means for acquiring SOH (State of Health) information of the power storage device as the state information.
32. To function as The program described in.

1000 制御システム
10 制御装置
101 バス
102 プロセッサ
103 メモリ
104 ストレージ
105 入出力インタフェース
106 通信インタフェース
110 情報取得部
120 制御部
130 出力部
140 取得部
150 決定部
20 発電装置
22 PCS
30 蓄電装置
32 PCS
40 系統
42 電力線
50 CTセンサ
60 CTセンサ
1000 Control system 10 Control device 101 Bus 102 Processor 103 Memory 104 Storage 105 Input / output interface 106 Communication interface 110 Information acquisition unit 120 Control unit 130 Output unit 140 Acquisition unit 150 Decision unit 20 Power generation device 22 PCS
30 Power storage device 32 PCS
40 system 42 power line 50 CT sensor 60 CT sensor

Claims (6)

系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、
制御装置。
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
With
The control means
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted to the first threshold value. 1 Generated as a control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. A control signal is generated as the second control signal ,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 Generated as a control signal ,
Control device.
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
制御装置。
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
With
The control means
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
Control device.
コンピュータが、
系統の周波数を示す周波数情報を取得し、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成し、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する、
ことを含み、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、
制御方法。
The computer
Acquire frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a first control signal for the power storage device and a second control signal for the power generation device are generated.
The first control signal is transmitted to the power storage device, and the second control signal is output to the power generation device.
Including that
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted. Generated as the first control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. A control signal is generated as the second control signal ,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 Generated as a control signal ,
Control method.
コンピュータが、
系統の周波数を示す周波数情報を取得し、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成し、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する、
ことを含み、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
制御方法。
The computer
Acquire frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a first control signal for the power storage device and a second control signal for the power generation device are generated.
The first control signal is transmitted to the power storage device, and the second control signal is output to the power generation device.
Including that
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
Control method.
コンピュータを、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する手段であって、
前記周波数情報が示す周波数と基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記蓄電装置に充電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記蓄電装置に放電動作を実行させる制御信号を前記第1制御信号として生成し、
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合に、前記発電装置の出力を減らす制御信号を前記第2制御信号として生成
前記周波数情報が示す周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第2閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合に、前記発電装置の出力を増加させる制御信号を前記第2制御信号として生成する、
制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。
Computer,
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
It is a means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device by using the frequency information.
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a positive value, the first control signal causes the power storage device to execute the charging operation. It generates a control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the control signal for causing the power storage device to execute the discharge operation is transmitted. Generated as the first control signal
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value smaller than the first threshold value and the difference is a positive value, the output of the power generation device is reduced. generating a control signal as said second control signal,
When the absolute value of the difference between the frequency indicated by the frequency information and the reference value exceeds the second threshold value and the difference is a negative value, the control signal for increasing the output of the power generation device is the first. 2 Generated as a control signal,
Control means and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
A program to function as.
コンピュータを、
系統の周波数を示す周波数情報を取得する情報取得手段と、
前記周波数情報を用いて、蓄電装置用の第1制御信号および発電装置用の第2制御信号を生成する制御手段と、
前記第1制御信号を前記蓄電装置に送信し、前記第2制御信号を前記発電装置に出力する出力手段、
として機能させ、
前記制御手段は、
前記周波数情報が示す周波数が基準値を超えたことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を減らすように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が第1閾値を超え、かつ、当該差分が正の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置充電動作を実行させ
前記周波数情報が示す周波数が基準値を下回ったことに応じて前記第2制御信号によって前記発電装置の出力を増加させるように制御しているときに、前記周波数と前記基準値との差分の絶対値が前記第1閾値を超え、かつ、当該差分が負の値である場合、前記第1制御信号によって前記蓄電装置に放電動作を実行させる、
プログラム。
Computer,
Information acquisition means for acquiring frequency information indicating the frequency of the system,
Using the frequency information, a control means for generating a first control signal for a power storage device and a second control signal for a power generation device, and
An output means that transmits the first control signal to the power storage device and outputs the second control signal to the power generation device.
To function as
The control means
Wherein when the frequency information is frequency indicated is controlled to reduce the output of the power generator by the second control signal in response to exceeding the reference value, the absolute value of the difference between the reference value and the frequency There exceeds a first threshold, and if the difference is a positive value, to execute the charging operation to the power storage device by the first control signal,
Absolute difference between the frequency and the reference value when the second control signal is used to control the output of the power generator to increase in response to the frequency indicated by the frequency information falling below the reference value. When the value exceeds the first threshold value and the difference is a negative value, the first control signal causes the power storage device to execute a discharge operation.
program.
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