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JP6904403B2 - Toilet system - Google Patents
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Description

開示の実施形態は、トイレシステムに関する。 An embodiment of the disclosure relates to a toilet system.

従来、モータによって駆動されるポンプによって洗浄水を大便器に供給するトイレシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a toilet system that supplies wash water to a toilet bowl by a pump driven by a motor is known (see, for example, Patent Document 1).

また、PFC回路、およびインバータ回路を介して交流電源からモータに電力を供給する装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。 Further, a device for supplying electric power from an AC power source to a motor via a PFC circuit and an inverter circuit is known (see, for example, Patent Document 2).

特開2015−190269号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-190269 特開平10−201248号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-12248

ところで、トイレシステムには、ポンプを駆動するモータの他に洗浄ノズルを動作させるモータなどの他の電子機器が設けられている。そのため、トイレシステムでは、上記技術に基づき、インバータ回路などによって、ポンプを駆動するモータや、他の電子機器に印加される電圧を調整することが考えられる。 By the way, in addition to the motor that drives the pump, the toilet system is provided with other electronic devices such as a motor that operates the cleaning nozzle. Therefore, in the toilet system, it is conceivable to adjust the voltage applied to the motor for driving the pump and other electronic devices by an inverter circuit or the like based on the above technology.

しかしながら、ポンプを駆動するために必要なモータの電力は、他の電子機器の電力よりも大きいため、ポンプを駆動するモータに流れる電流が大きくなる。そのため、ポンプを駆動するモータに電力を供給する配線、およびポンプを駆動するモータに対し、大きい電流が流れることへの対策が必要となる。 However, since the electric power of the motor required to drive the pump is larger than the electric power of other electronic devices, the current flowing through the motor for driving the pump becomes large. Therefore, it is necessary to take measures against a large current flowing through the wiring that supplies electric power to the motor that drives the pump and the motor that drives the pump.

例えば、ポンプを駆動するモータの放熱量を大きくしたり、配線の径を大きくしたり、配線間の距離や、他の部材との距離を大きくしたりする必要がある。従って、トイレシステムを小型化することが困難である。 For example, it is necessary to increase the amount of heat dissipated by the motor that drives the pump, increase the diameter of the wiring, increase the distance between the wiring, and increase the distance from other members. Therefore, it is difficult to miniaturize the toilet system.

実施形態の一態様は、小型化したトイレシステムを提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is intended to provide a miniaturized toilet system.

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、第1の機器と、前記第1の機器よりも消費電力が小さい第2の機器と、交流電源に接続され、高調波電流を低減するとともに、電圧を昇圧して出力するPFC回路と、電圧を降圧して一定電圧とするレギュレータと、を備え、前記第1の機器には、前記PFC回路によって昇圧された電圧が印加され、前記第2の機器には、前記レギュレータによって降圧された電圧が印加されることを特徴とする。 The toilet system according to one embodiment is connected to a first device, a second device that consumes less power than the first device, and an AC power supply to reduce harmonic currents and reduce voltage. A PFC circuit that boosts and outputs a voltage and a regulator that steps down the voltage to a constant voltage are provided. A voltage boosted by the PFC circuit is applied to the first device, and the voltage boosted by the PFC circuit is applied to the second device. Is characterized in that a voltage stepped down by the regulator is applied.

トイレシステムは、PFC回路によって昇圧された電圧を第1の機器に印加することで、第1の機器に流れる電流を小さくすることができ、第1の機器で発生する熱を放出する部材を小さくすることができる。また、トイレシステムは、第1の機器に電流を流す配線の径を小さくし、また配線間の距離や、他の部材との距離を小さくすることができる。そのため、トイレシステムは、小型化することができる。 In the toilet system, by applying the voltage boosted by the PFC circuit to the first device, the current flowing through the first device can be reduced, and the member that releases the heat generated by the first device is made smaller. can do. In addition, the toilet system can reduce the diameter of the wiring through which the current flows through the first device, and can also reduce the distance between the wirings and the distance from other members. Therefore, the toilet system can be miniaturized.

また、トイレシステムは、交流電源における電圧をPFC回路によって昇圧して第1の機器に印加することで、交流電源の電圧公差に対し、第1の機器に印加する電圧の電圧公差を小さくすることができる。 Further, in the toilet system, the voltage in the AC power supply is boosted by the PFC circuit and applied to the first device, so that the voltage tolerance of the voltage applied to the first device is made smaller than the voltage tolerance of the AC power supply. Can be done.

また、トイレシステムは、PFC回路を介して第1の機器に電圧を印加しつつ、第1の機器よりも消費電力が小さい第2の機器に対し、レギュレータによって降圧した一定電圧を印加することができる。そのため、トイレシステムは、システム全体における電力の消費ロスを少なくすることができる。 Further, in the toilet system, while applying a voltage to the first device via the PFC circuit, a constant voltage stepped down by a regulator can be applied to the second device, which consumes less power than the first device. it can. Therefore, the toilet system can reduce the power consumption loss in the entire system.

前記レギュレータは、前記PFC回路に対し並列接続されることを特徴とする。 The regulator is characterized in that it is connected in parallel to the PFC circuit.

トイレシステムは、PFC回路を介して第1の機器に電圧を印加しつつ、第1の機器よりも消費電力が小さい第2の機器に対し、レギュレータによって降圧した一定電圧を印加することができる。そのため、トイレシステムは、システム全体における電力の消費ロスを少なくすることができる。 The toilet system can apply a constant voltage stepped down by a regulator to a second device that consumes less power than the first device while applying a voltage to the first device via a PFC circuit. Therefore, the toilet system can reduce the power consumption loss in the entire system.

実施形態の一態様によれば、トイレユニットを小型化することができる。 According to one aspect of the embodiment, the toilet unit can be miniaturized.

図1は、実施形態に係るトイレシステムの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a toilet system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るモータ駆動部と、制御装置との概略を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a motor drive unit and a control device according to an embodiment. 図3は、実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the water discharge treatment according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the toilet system disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

近年、トイレシステムは、デザインの多様化と、節水化とによって貯水タンクを低い位置に配置し、貯水タンクの上端の高さを低くした、いわゆる「ローシルエットタイプ」が採用されている。このようなトイレシステムにおいては、さらなるデザインの多様化が追求されており、さらなる小型化が期待されている。 In recent years, the so-called "low silhouette type" has been adopted in the toilet system, in which the water storage tank is placed at a low position and the height of the upper end of the water storage tank is lowered due to diversification of design and water saving. Further diversification of designs is being pursued for such toilet systems, and further miniaturization is expected.

また、このようなトイレシステムは、貯水タンクに貯水された洗浄水を圧送するポンプを備えている。ポンプは、交流電源である商用電源から電力が供給されるが、トイレシステムが使用される国や、地域などの地理的要因による商用電源の電圧の公差などに起因し、ポンプによって圧送される洗浄水の水圧にばらつきが生じる。すなわち、洗浄水による洗浄性能にばらつきが生じる。 In addition, such a toilet system is provided with a pump that pumps the wash water stored in the water storage tank. The pump is powered by a commercial power source, which is an AC power source, but due to the voltage tolerance of the commercial power source due to geographical factors such as the country or region where the toilet system is used, the cleaning is pumped by the pump. The water pressure varies. That is, the cleaning performance with the cleaning water varies.

洗浄性能のばらつきを抑制するために、従来のトイレシステムでは、例えば、国や、地域などの電圧の公差に応じて、ポンプの出力を制御するためのパラメータを多数用意し、ポンプの出力を安定化させている。しかし、この場合には、国や、地域の商用電源の電圧の公差に合わせて、制御装置を設計しなければならず、トイレシステムを汎用化することが困難である。 In order to suppress variations in cleaning performance, conventional toilet systems provide a large number of parameters to control the output of the pump according to the voltage tolerances of, for example, countries and regions, and stabilize the output of the pump. It has been changed. However, in this case, the control device must be designed according to the voltage tolerance of the commercial power source of the country or region, and it is difficult to generalize the toilet system.

また、従来のトイレシステムに対し、洗浄水の水圧のばらつきを考慮して、ポンプの加圧性能を余剰に持たせ、洗浄水の水圧を全体的に高くすることも考えられる。しかし、この場合、ポンプが大型になり、トイレシステムを小型化することが困難であった。 It is also conceivable to give the pump an extra pressurizing performance in consideration of the variation in the water pressure of the washing water as compared with the conventional toilet system, and to increase the water pressure of the washing water as a whole. However, in this case, the pump becomes large and it is difficult to miniaturize the toilet system.

このような点に鑑み、実施形態に係るトイレシステム1は、以下の構成を有するとともに、吐水処理を実行することとした。 In view of these points, the toilet system 1 according to the embodiment has the following configuration and decides to execute the water discharge treatment.

実施形態に係るトイレシステム1について図1を参照し説明する。図1は、実施形態に係るトイレシステム1の構成を示す概略図である。なお、図1では、水道水、および洗浄水が流れる経路(管)を実線で示し、電力線を破線で示し、制御信号などが伝達される線を一点鎖線で示す。 The toilet system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the toilet system 1 according to the embodiment. In FIG. 1, the path (pipe) through which tap water and wash water flow is shown by a solid line, the power line is shown by a broken line, and the line through which control signals and the like are transmitted is shown by a chain line.

トイレシステム1は、便器本体2と、便器洗浄装置3とを備える。 The toilet system 1 includes a toilet bowl main body 2 and a toilet bowl cleaning device 3.

便器本体2は、例えばトイレ室の床面に載置される。便器本体2は、汚物を受けるボウル部10と、ボウル部10の底部から後方へ延びる排水トラップ管路11とを備える。ボウル部10には、リム吐水を行うリム吐水口12、およびジェット吐水を行うジェット吐水口13が形成される。リム吐水口12は、ボウル部10の上部後方に形成され、ボウル部10の上縁に沿って洗浄水を吐出する。 The toilet body 2 is placed on the floor of the toilet room, for example. The toilet body 2 includes a bowl portion 10 that receives filth and a drain trap pipeline 11 that extends rearward from the bottom portion of the bowl portion 10. The bowl portion 10 is formed with a rim spout 12 for spouting rim water and a jet spout 13 for jet spouting. The rim spout 12 is formed behind the upper part of the bowl portion 10 and discharges wash water along the upper edge of the bowl portion 10.

ジェット吐水口13は、ボウル部10の底部に形成され、排水トラップ管路11に向けて洗浄水を吐出する。ジェット吐水口13からの洗浄水の吐出によって、排水トラップ管路11内を洗浄水で急速に満たし、サイホン作用を早期に発生させることができる。排水トラップ管路11は、封水を形成するとともに、下水配管(図示せず)と連通している。 The jet spout 13 is formed at the bottom of the bowl portion 10 and discharges wash water toward the drain trap pipeline 11. By discharging the washing water from the jet spout 13, the inside of the drain trap pipeline 11 can be rapidly filled with the washing water, and the siphon action can be generated at an early stage. The drain trap pipeline 11 forms a sealing water and communicates with a sewage pipe (not shown).

便器洗浄装置3は、便器本体2の後方に配置される。便器洗浄装置3は、貯水タンク20と、ポンプユニット21と、モータ駆動部22と、PFC(Power Factor Correction)装置23と、電圧一定装置24と、機能ユニット25(第2の機器)と、制御装置26とを備える。便器洗浄装置3には、交流電源100、具体的には商用電源から電力が供給される。 The toilet bowl cleaning device 3 is arranged behind the toilet bowl main body 2. The toilet bowl cleaning device 3 controls the water storage tank 20, the pump unit 21, the motor drive unit 22, the PFC (Power Factor Correction) device 23, the voltage constant device 24, the functional unit 25 (second device), and the like. A device 26 is provided. Electric power is supplied to the toilet bowl cleaning device 3 from an AC power source 100, specifically, a commercial power source.

貯水タンク20は、給水管60を介して水道水が供給され、供給された水道水を洗浄水として貯水する。給水管60には、水道水の供給、および停止を切り替える電磁弁61が設けられる。 Tap water is supplied to the water storage tank 20 via the water supply pipe 60, and the supplied tap water is stored as washing water. The water supply pipe 60 is provided with a solenoid valve 61 for switching between supply and stop of tap water.

ポンプユニット21は、洗浄水を圧送するポンプ30と、ポンプ30を駆動するモータ31(第1の機器)とを備える。ポンプ30は、貯水タンク20からリム吐水口12、およびジェット吐水口13に洗浄水を供給する供給管62に設けられる。すなわち、リム吐水口12、およびジェット吐水口13からは、ポンプ30によって加圧された洗浄水が吐水される。 The pump unit 21 includes a pump 30 for pumping wash water and a motor 31 (first device) for driving the pump 30. The pump 30 is provided in a supply pipe 62 that supplies wash water from the water storage tank 20 to the rim spout 12 and the jet spout 13. That is, the washing water pressurized by the pump 30 is discharged from the rim spout 12 and the jet spout 13.

なお、供給管62には、リム吐水口12における洗浄水の吐水、および停止を切り替える第1切替弁63が設けられる。また、供給管62には、ジェット吐水口13における洗浄水の吐水、および停止を切り替える第2切替弁64が設けられる。第1切替弁63、および第2切替弁64は、一つの切替弁として構成されてもよい。 The supply pipe 62 is provided with a first switching valve 63 for switching between discharging and stopping the washing water at the rim water discharge port 12. Further, the supply pipe 62 is provided with a second switching valve 64 for switching between the discharge of the washing water at the jet spout 13 and the stop. The first switching valve 63 and the second switching valve 64 may be configured as one switching valve.

モータ31は、PFC装置23を介して交流電源100から電力が供給され、ポンプ30を駆動させる。具体的には、モータ31は、PFC装置23によって昇圧された電圧が直接印加されて、回転軸(不図示)を回転させることで、ポンプ30を駆動させる。モータ31には、電力制御回路31Aと、回転数検出回路31B(検出部)とが設けられる。 The motor 31 is supplied with electric power from the AC power supply 100 via the PFC device 23 to drive the pump 30. Specifically, the motor 31 drives the pump 30 by directly applying the voltage boosted by the PFC device 23 to rotate the rotating shaft (not shown). The motor 31 is provided with a power control circuit 31A and a rotation speed detection circuit 31B (detection unit).

電力制御回路31Aは、モータ駆動部22から出力される駆動出力信号に基づいてモータ31をPWM制御する。 The power control circuit 31A PWM-controls the motor 31 based on the drive output signal output from the motor drive unit 22.

回転数検出回路31Bは、モータ31の回転軸の回転数を検出し、モータ回転数出力信号を出力する。回転数検出回路31Bは、ホール素子などのセンサによって検出された信号をモータ回転数出力信号として出力する。 The rotation speed detection circuit 31B detects the rotation speed of the rotation shaft of the motor 31 and outputs a motor rotation speed output signal. The rotation speed detection circuit 31B outputs a signal detected by a sensor such as a Hall element as a motor rotation speed output signal.

PFC装置23は、PFC回路23Aを備える。PFC回路23Aは、交流電源100に接続され、高調波電流を低減させて力率を改善するとともに、電圧を昇圧する。具体的には、PFC回路23Aは、交流電源100から供給される電力に対し、高調波電流を抑制し、入力された電圧を昇圧する。これにより、電圧の下限値と上限値との差を小さくすることができ、電圧公差を小さくすることができる。PFC装置23によって昇圧された電圧は、ポンプユニット21のモータ31に駆動電圧として印加される。すなわち、モータ31には、交流電源100における電圧よりも電圧公差が小さい駆動電圧が印加される。 The PFC device 23 includes a PFC circuit 23A. The PFC circuit 23A is connected to the AC power supply 100 to reduce the harmonic current to improve the power factor and boost the voltage. Specifically, the PFC circuit 23A suppresses the harmonic current and boosts the input voltage with respect to the electric power supplied from the AC power supply 100. As a result, the difference between the lower limit value and the upper limit value of the voltage can be reduced, and the voltage tolerance can be reduced. The voltage boosted by the PFC device 23 is applied as a drive voltage to the motor 31 of the pump unit 21. That is, a drive voltage having a voltage tolerance smaller than that of the AC power supply 100 is applied to the motor 31.

電圧一定装置24は、交流電源100から供給された電力における電圧を一定電圧に降圧するレギュレータ24Aを備える。レギュレータ24Aは、コンバータや、インバータを含む回路である。レギュレータ24Aは、交流電圧を直流電圧に変換する。電圧一定装置24は、PFC装置23に対し、並列に配置される。すなわち、レギュレータ24Aは、PFC回路23Aに対し、並列接続される。 The voltage constant device 24 includes a regulator 24A that steps down the voltage of the electric power supplied from the AC power supply 100 to a constant voltage. The regulator 24A is a circuit including a converter and an inverter. The regulator 24A converts an AC voltage into a DC voltage. The voltage constant device 24 is arranged in parallel with the PFC device 23. That is, the regulator 24A is connected in parallel to the PFC circuit 23A.

なお、電圧一定装置24は、複数設けられてもよい。この場合、複数の電圧一定装置24の各レギュレータ24Aは、PFC回路23Aに対し、それぞれ並列接続される。 A plurality of voltage constant devices 24 may be provided. In this case, each regulator 24A of the plurality of voltage constant devices 24 is connected in parallel to the PFC circuit 23A.

機能ユニット25は、ポンプユニット21のモータ31よりも消費電力(必要電力)が小さい電子機器である。機能ユニット25は、電圧一定装置24によって降圧された直流電圧が印加される。 The functional unit 25 is an electronic device that consumes less power (required power) than the motor 31 of the pump unit 21. A DC voltage stepped down by the voltage constant device 24 is applied to the functional unit 25.

機能ユニット25は、例えば、局部洗浄ノズルや、電動開閉装置や、脱臭装置である。局部洗浄ノズルは、使用者の局部を洗浄する洗浄水を吐水する。電動開閉装置は、便蓋や、便座を自動で開閉する装置である。脱臭装置は、ボウル部10内の空気を吸引して脱臭する装置である。 The functional unit 25 is, for example, a local cleaning nozzle, an electric switchgear, or a deodorizing device. The local cleaning nozzle discharges cleaning water for cleaning the user's local area. The electric switchgear is a device that automatically opens and closes the toilet lid and toilet seat. The deodorizing device is a device that sucks the air in the bowl portion 10 to deodorize it.

なお、機能ユニット25は、上記機器に限られず、電圧一定装置24を介して電圧が印加される電子機器を含む。例えば、機能ユニット25は、電磁弁61や、第1切替弁63や、第2切替弁64を動作させるアクチュエータを含む。 The functional unit 25 is not limited to the above-mentioned device, but includes an electronic device to which a voltage is applied via a voltage constant device 24. For example, the functional unit 25 includes an actuator that operates the solenoid valve 61, the first switching valve 63, and the second switching valve 64.

モータ駆動部22は、モータ31の電力制御回路31Aに駆動出力信号を出力する。また、モータ駆動部22は、制御装置26にモータ回転数信号を出力する。 The motor drive unit 22 outputs a drive output signal to the power control circuit 31A of the motor 31. Further, the motor drive unit 22 outputs a motor rotation speed signal to the control device 26.

制御装置26は、ポンプユニット21や、機能ユニット25を制御する。例えば、制御装置26は、ポンプユニット21のモータ31の出力、すなわちポンプ30による洗浄水の圧送や、電磁弁61の開閉や、局部ノズルの動作などを制御する。 The control device 26 controls the pump unit 21 and the functional unit 25. For example, the control device 26 controls the output of the motor 31 of the pump unit 21, that is, the pumping of washing water by the pump 30, the opening and closing of the solenoid valve 61, the operation of the local nozzle, and the like.

次に、モータ駆動部22、および制御装置26の詳細について図2を参照し説明する。図2は、実施形態に係るモータ駆動部22と、制御装置26との概略を説明するブロック図である。 Next, the details of the motor drive unit 22 and the control device 26 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of the motor drive unit 22 and the control device 26 according to the embodiment.

モータ駆動部22は、第1光結合素子40と、第2光結合素子41と、整流回路42と、スイッチ43とを備える。 The motor drive unit 22 includes a first optical coupling element 40, a second optical coupling element 41, a rectifier circuit 42, and a switch 43.

第1光結合素子40は、回転数検出回路31Bから出力されたモータ回転数出力信号を、一旦、光信号に変換した後に、再び電気信号に変換し、モータ回転数信号として出力する。 The first optical coupling element 40 converts the motor rotation speed output signal output from the rotation speed detection circuit 31B into an optical signal, then converts it into an electric signal again, and outputs it as a motor rotation speed signal.

第2光結合素子41は、制御装置26から出力された駆動出力指示信号を、一旦、光信号に変換した後に、再び電気信号に変換し、駆動出力信号として出力する。 The second optical coupling element 41 converts the drive output instruction signal output from the control device 26 into an optical signal, then converts it into an electric signal again, and outputs the drive output signal.

整流回路42は、コンデンサ(不図示)や、抵抗(不図示)を含むCR回路であり、第2光結合素子41によって変換された駆動出力信号を整流する。整流回路42によって整流された駆動出力信号は、モータ31の電力制御回路31Aに出力される。 The rectifier circuit 42 is a CR circuit including a capacitor (not shown) and a resistor (not shown), and rectifies the drive output signal converted by the second optical coupling element 41. The drive output signal rectified by the rectifier circuit 42 is output to the power control circuit 31A of the motor 31.

スイッチ43は、例えば、スイッチング光結合素子であり、制御装置26の出力制御部53から出力される切替信号に基づいて、ON状態、またはOFF状態となる。スイッチ43がON状態になると、モータ31の電力制御回路31Aへ駆動出力信号が出力される。スイッチ43がOFF状態になると、モータ31の電力制御回路31Aへ駆動出力信号は出力されない。 The switch 43 is, for example, a switching optical coupling element, and is turned on or off based on the switching signal output from the output control unit 53 of the control device 26. When the switch 43 is turned on, a drive output signal is output to the power control circuit 31A of the motor 31. When the switch 43 is turned off, the drive output signal is not output to the power control circuit 31A of the motor 31.

制御装置26は、記憶部50と、制御部51とを備える。なお、ここでは、制御装置26のうち、ポンプユニット21を制御する機能について説明する。 The control device 26 includes a storage unit 50 and a control unit 51. Here, among the control devices 26, the function of controlling the pump unit 21 will be described.

記憶部50は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。 The storage unit 50 is realized by a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

制御部51は、回転数判別部52と、出力制御部53と、出力指示部54とを備える。 The control unit 51 includes a rotation speed determination unit 52, an output control unit 53, and an output instruction unit 54.

制御部51は、コントローラ(controller)であり、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、記憶部50内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行される。これにより、制御部51は、回転数判別部52、出力制御部53、および出力指示部54として機能する。なお、回転数判別部52、出力制御部53、および出力指示部54は、統合されてもよく、また複数に分割されてもよい。 The control unit 51 is a controller, and various programs stored in the storage device inside the storage unit 50 are executed by the CPU (Central Processing Unit), the MPU (Micro Processing Unit), or the like using the RAM as a work area. To. As a result, the control unit 51 functions as a rotation speed determination unit 52, an output control unit 53, and an output instruction unit 54. The rotation speed determination unit 52, the output control unit 53, and the output instruction unit 54 may be integrated or may be divided into a plurality of units.

回転数判別部52は、モータ駆動部22からモータ回転数信号が入力され、モータ回転数信号に基づく実モータ回転数と、目標モータ回転数との差を算出する。目標モータ回転数は、洗浄水の吐水状態、すなわちポンプ30による洗浄水の圧送状態に応じて予め設定される回転数である。例えば、目標モータ回転数は、洗浄水の吐水の種類(リム吐水、およびジェット吐水)に応じて設定される。 The rotation speed determination unit 52 receives a motor rotation speed signal from the motor drive unit 22, and calculates the difference between the actual motor rotation speed based on the motor rotation speed signal and the target motor rotation speed. The target motor rotation speed is a rotation speed preset according to the discharge state of the wash water, that is, the pumping state of the wash water by the pump 30. For example, the target motor rotation speed is set according to the type of flush water discharge (rim water discharge and jet water discharge).

出力制御部53は、スイッチ43のON状態、またはOFF状態を切り替える切替信号を生成し、出力する。 The output control unit 53 generates and outputs a switching signal for switching the ON state or the OFF state of the switch 43.

出力制御部53は、ボウル部10に洗浄水を吐水する場合、例えば、使用者による洗浄操作が行われた場合や、使用者の離脱を検知して自動洗浄を行う場合に、スイッチ43をON状態にする切替信号を生成する。以下では、スイッチ43をON状態にする切替信号「ON信号」と称する場合がある。 The output control unit 53 turns on the switch 43 when the cleaning water is discharged to the bowl unit 10, for example, when a cleaning operation is performed by the user, or when the user's departure is detected and automatic cleaning is performed. Generates a switching signal to put the state. Hereinafter, it may be referred to as a changeover signal “ON signal” that turns on the switch 43.

また、出力制御部53は、ON信号を生成した後に、予め設定された所定洗浄時間が経過した場合に、スイッチ43をOFF状態にする切替信号を生成する。以下では、スイッチ43をOFF状態にする切替信号を「OFF信号」と称する場合がある。 Further, the output control unit 53 generates a switching signal for turning off the switch 43 when a preset predetermined cleaning time elapses after the ON signal is generated. Hereinafter, the switching signal that turns the switch 43 into the OFF state may be referred to as an “OFF signal”.

出力指示部54は、算出された差がゼロとなるように、すなわち、実モータ回転数が目標モータ回転数に一致、または近づくように、駆動出力指示信号を生成する。具体的には、出力制御部53は、フィードバック制御により、実モータ回転数が目標モータ回転数に一致、または近づくように駆動出力指示信号を生成し、モータ31の出力を制御する。なお、出力制御部53は、フィードフォワード制御を組み合わせて駆動出力指示信号を生成してもよい。 The output instruction unit 54 generates a drive output instruction signal so that the calculated difference becomes zero, that is, the actual motor rotation speed matches or approaches the target motor rotation speed. Specifically, the output control unit 53 controls the output of the motor 31 by generating a drive output instruction signal so that the actual motor rotation speed matches or approaches the target motor rotation speed by feedback control. The output control unit 53 may generate a drive output instruction signal in combination with feedforward control.

次に、実施形態に係る吐水処理について図3を参照し説明する。図3は、実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。 Next, the water discharge treatment according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating the water discharge treatment according to the embodiment.

制御装置26は、ボウル部10への洗浄水の吐水を開始する場合には(S100:Yes)、ON信号を生成し、出力する(S101)。制御装置26は、ボウル部10への洗浄水の吐水を開始しない場合には(S100:No)、今回の処理を終了する。 When the control device 26 starts discharging the washing water to the bowl portion 10 (S100: Yes), the control device 26 generates and outputs an ON signal (S101). If the control device 26 does not start discharging the washing water to the bowl portion 10 (S100: No), the control device 26 ends the current process.

制御装置26は、入力されたモータ回転数信号に基づいて、実モータ回転数と目標モータ回転数との差を算出する(S102)。そして、制御装置26は、フィードバック制御により、実モータ回転数が目標モータ回転数に一致、または近づくように、駆動出力指示信号を生成し、出力する(S103)。 The control device 26 calculates the difference between the actual motor rotation speed and the target motor rotation speed based on the input motor rotation speed signal (S102). Then, the control device 26 generates and outputs a drive output instruction signal by feedback control so that the actual motor rotation speed matches or approaches the target motor rotation speed (S103).

制御装置26は、洗浄水の吐水を終了しない場合、具体的には、洗浄水の吐水を開始してから所定洗浄時間が経過していない場合には(S104:No)、S102の処理に戻り、上記する駆動出力指示信号の出力を継続する。 The control device 26 returns to the process of S102 when the discharge of the wash water is not completed, specifically, when the predetermined wash time has not elapsed since the start of the discharge of the wash water (S104: No). , The output of the drive output instruction signal described above is continued.

制御装置26は、洗浄水の吐水を終了する場合、具体的には、洗浄水の吐水を開始してから所定洗浄時間が経過した場合には(S104:Yes)、OFF信号を生成し、出力する(S105)。 The control device 26 generates and outputs an OFF signal when the discharge of the wash water is finished, specifically, when a predetermined wash time has elapsed since the start of the discharge of the wash water (S104: Yes). (S105).

次に、実施形態に係るトイレシステム1の効果について説明する。 Next, the effect of the toilet system 1 according to the embodiment will be described.

トイレシステム1は、交流電源100に接続されるPFC回路23Aによって、高調波電流を低減するとともに、電圧を昇圧する。そして、トイレシステム1は、昇圧した電圧を、洗浄水を圧送するポンプ30を駆動するモータ31に印加する。 The toilet system 1 reduces the harmonic current and boosts the voltage by the PFC circuit 23A connected to the AC power supply 100. Then, the toilet system 1 applies the boosted voltage to the motor 31 that drives the pump 30 that pumps the washing water.

トイレシステム1は、PFC回路23Aによって昇圧された電圧をモータ31に直接印加することで、モータ31に流れる電流を小さくすることができる。これにより、トイレシステム1は、例えば、モータ31で発生する熱を放出するための部材などを小さくすることができる。また、トイレシステム1は、モータ31に電流を流す配線の径を小さくし、また配線間の距離や、他の部材との距離を小さくすることができる。そのため、ポンプユニット21などを小型化することができ、トイレシステム1を小型化することができる。また、トイレシステム1は、PFC回路23Aを介してモータ31に電圧を印加することで、高調波電流を抑制することができる。 The toilet system 1 can reduce the current flowing through the motor 31 by directly applying the voltage boosted by the PFC circuit 23A to the motor 31. As a result, the toilet system 1 can reduce the size of a member for releasing heat generated by the motor 31, for example. Further, the toilet system 1 can reduce the diameter of the wiring through which the current flows through the motor 31, and also can reduce the distance between the wirings and the distance from other members. Therefore, the pump unit 21 and the like can be miniaturized, and the toilet system 1 can be miniaturized. Further, the toilet system 1 can suppress the harmonic current by applying a voltage to the motor 31 via the PFC circuit 23A.

また、トイレシステム1は、小型化することで、デザインの多様化を図ることができ、意匠性を向上させることができる。 Further, by downsizing the toilet system 1, the design can be diversified and the design can be improved.

また、トイレシステム1は、PFC回路23Aによって商用電源(交流電源100)の電圧を昇圧してモータ31に印加する。これにより、トイレシステム1は、商用電源の電圧公差に対し、モータ31に印加される電圧の下限値と上限値との差を小さくすることができ、電圧公差を小さくすることができる。そのため、トイレシステム1は、ポンプ30によって圧送する洗浄水の水圧のばらつきを小さくすることができる。 Further, the toilet system 1 boosts the voltage of the commercial power supply (AC power supply 100) by the PFC circuit 23A and applies it to the motor 31. As a result, the toilet system 1 can reduce the difference between the lower limit value and the upper limit value of the voltage applied to the motor 31 with respect to the voltage tolerance of the commercial power supply, and can reduce the voltage tolerance. Therefore, the toilet system 1 can reduce the variation in the water pressure of the washing water pumped by the pump 30.

従って、トイレシステム1は、トイレシステム1が使用される国や、地域における商用電源の電圧公差などに起因した洗浄水による洗浄性能のばらつきを小さくすることができる。また、トイレシステム1は、国や、地域における商用電源の電圧公差に対応した多数の制御パラメータを用意せずに、洗浄性能のばらつきを小さくすることができ、制御装置26の設計を容易とし、トイレシステム1を汎用化することができる。 Therefore, the toilet system 1 can reduce the variation in the cleaning performance due to the cleaning water due to the voltage tolerance of the commercial power source in the country or region where the toilet system 1 is used. Further, the toilet system 1 can reduce the variation in cleaning performance without preparing a large number of control parameters corresponding to the voltage tolerances of commercial power sources in the country or region, facilitating the design of the control device 26. The toilet system 1 can be generalized.

また、トイレシステム1は、PFC回路23Aに対して並列接続されたレギュレータ24Aによって電圧を降圧して一定電圧とする。そして、トイレシステム1は、レギュレータ24Aによって降圧した電圧を、モータ31よりも消費電力が小さい機能ユニット25に印加する。 Further, the toilet system 1 steps down the voltage by a regulator 24A connected in parallel to the PFC circuit 23A to a constant voltage. Then, the toilet system 1 applies the voltage stepped down by the regulator 24A to the functional unit 25 whose power consumption is smaller than that of the motor 31.

これにより、トイレシステム1は、モータ31に昇圧した電圧を印加し、機能ユニット25に降圧した一定電圧の電圧を印加することができ、システム全体における電力の消費ロスを少なくすることができる。 As a result, the toilet system 1 can apply the boosted voltage to the motor 31 and the stepped-down constant voltage voltage to the functional unit 25, and can reduce the power consumption loss in the entire system.

PFC回路23Aによって昇圧された電圧は、昇圧によって電圧公差を小さくすることができるが、レギュレータ24Aなどによって整流された電圧と比較すると、多少ばらついた状態である。すなわち、PFC回路23Aによって昇圧された電圧は、所定のリプル幅を有する電圧となる。 The voltage boosted by the PFC circuit 23A can reduce the voltage tolerance by boosting, but it is in a state of being slightly different from the voltage rectified by the regulator 24A or the like. That is, the voltage boosted by the PFC circuit 23A becomes a voltage having a predetermined ripple width.

これに対し、トイレシステム1は、実モータ回転数が目標モータ回転数に近づくように、モータ31の出力を制御する。 On the other hand, the toilet system 1 controls the output of the motor 31 so that the actual motor rotation speed approaches the target motor rotation speed.

これにより、トイレシステム1は、PFC回路23Aによって昇圧された電圧が印加されるモータ31における出力のばらつき、すなわち、モータ31の回転数のばらつきを抑制することができる。そのため、トイレシステム1は、ポンプ30によって圧送する洗浄水の水圧のばらつきを小さくすることができる。従って、トイレシステム1は、洗浄性能を向上させることができる。 As a result, the toilet system 1 can suppress variations in the output of the motor 31 to which the voltage boosted by the PFC circuit 23A is applied, that is, variations in the rotation speed of the motor 31. Therefore, the toilet system 1 can reduce the variation in the water pressure of the washing water pumped by the pump 30. Therefore, the toilet system 1 can improve the cleaning performance.

また、トイレシステム1は、ポンプ30に対し、余剰な加圧性能を持たせずに、洗浄性能を向上させることができる。そのため、トイレシステム1を小型化することができる。 In addition, the toilet system 1 can improve the cleaning performance of the pump 30 without having an extra pressurizing performance. Therefore, the toilet system 1 can be miniaturized.

なお、上記実施形態では、ポンプ30によって圧送された洗浄水をボウル部10に吐水させるトイレシステム1を一例として説明したが、これに限られることはない。トイレシステム1は、ポンプ30によって圧送した洗浄水をジェット吐水口13から吐水し、かつ水道水をリム吐水口12から吐水する、いわゆるハイブリッド式のトイレシステム1であってもよい。 In the above embodiment, the toilet system 1 in which the washing water pumped by the pump 30 is discharged to the bowl portion 10 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The toilet system 1 may be a so-called hybrid toilet system 1 in which the washing water pumped by the pump 30 is discharged from the jet spout 13 and tap water is discharged from the rim spout 12.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

1 トイレシステム
2 便器本体
3 便器洗浄装置
20 貯水タンク
21 ポンプユニット
22 モータ駆動部
23 PFC装置
23A PFC回路
24 電圧一定装置
24A レギュレータ
25 機能ユニット(機器)
26 制御装置
30 ポンプ
31 モータ
31A 電力制御回路
31B 回転数検出回路(検出部)
50 記憶部
51 制御部
52 回転数判別部
53 出力制御部
54 出力指示部
100 交流電源
1 Toilet system 2 Toilet bowl body 3 Toilet bowl cleaning device 20 Water storage tank 21 Pump unit 22 Motor drive unit 23 PFC device 23A PFC circuit 24 Voltage constant device 24A Regulator 25 Functional unit (equipment)
26 Control device 30 Pump 31 Motor 31A Power control circuit 31B Rotation speed detection circuit (detector)
50 Storage unit 51 Control unit 52 Rotation speed determination unit 53 Output control unit 54 Output indicator unit 100 AC power supply

Claims (1)

第1の機器と、
前記第1の機器よりも消費電力が小さい第2の機器と、
交流電源に接続され、高調波電流を低減するとともに、電圧を昇圧して出力するPFC回路と、
電圧を降圧して一定電圧とするレギュレータと、
を備え、
前記第1の機器には、前記PFC回路によって昇圧された電圧が印加され、
前記第2の機器には、前記レギュレータによって降圧された電圧が印加され
前記レギュレータは、前記PFC回路に対し並列接続される
ことを特徴とするトイレシステム。
The first device and
A second device that consumes less power than the first device,
A PFC circuit that is connected to an AC power supply to reduce harmonic current and boost the voltage for output.
A regulator that steps down the voltage to a constant voltage,
With
A voltage boosted by the PFC circuit is applied to the first device.
A voltage stepped down by the regulator is applied to the second device, and the voltage is stepped down .
The toilet system is characterized in that the regulator is connected in parallel to the PFC circuit.
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