JP6905426B2 - フレコンバッグ吊上げ治具 - Google Patents

Description

本発明は、粉体搬送ローダーなどの粉体充填装置のシューターから粉体をフレコンバッグ（フレキシブルコンテナバッグの略で、一般にフレコンバッグと呼ばれている。）に詰め込む際に、シューターの下方でフレコンバッグが倒れたり変形したりしないようにフレコンバッグを吊上げ支持するのに使用するフレコンバッグ吊上げ治具に関する。

従来、粉体搬送ローダーからフレコンバッグに粉体を詰め込む場合、まず、人手によりフレコンバッグの投入口を粉体搬送ローダーのシューターの外周に被せて紐又は金属バンドで結束し、続いて、人手にてフレコンバッグを広げたり又は粉体搬送ローダーのシューターから大気をフレコンバッグの中に吹き込んでフレコンバッグを膨らましたりして、フレコンバッグを立体形状に拡張し、この状態から、粉体搬送ローダーを作動してシューターから排出される粉体をフレコンバッグの中に投入する。そして、粉体の充填を完了したら、人手にてフレコンバッグの投入口をシューターから取り外し、投入口を紐で縛って封止する。

また、このような粉体の収納に使用するフレコンバッグは、従来は、丸底で上部投入口が煙突型、２本の肩紐を有する４支点吊りの形式のもので、特に上部が胴部と同様に厚い生地になっている。このフレコンバッグの場合、粉体を上記のとおりの手順で投入すると、フレコンバッグの形状が縮小変形するため、人手にてフレコンバッグを吊り支えることによりその立体形状を維持しながら、粉体の詰め込みを行っていた。

ところが、このフレコンバッグは、全体として厚いしっかりとした生地で作られていて粉体の詰め込みに比較的適しているものの、他面で、高価であり、コストの増大が問題であった。そこで、汎用品のフレコンバッグを採用することとなった。このフレコンバッグは、丸底又は角底で上部がテーパー型、４本の肩紐を有する８支点吊りの形式のもので、このフレコンバッグの場合、従来のフレコンバッグに比べて、上部の生地が薄くなっている。このフレコンバッグに粉体を上記のとおりの手順で投入したところ、上部の生地が薄いために、フレコンバッグの胴部が大きく沈み込み、人手によるフレコンバッグの吊り支えは困難で、フレコンバッグの形状が変形したままで詰め込みを完了した。なお、フレコンバッグはシューターの下方の台車上に載せられており、フレコンバッグの周囲は籠になっているが、フレコンバッグの形状が変形したまま詰め込みを完了した結果、粉体充填後のフレコンバッグは台車から取り出せないこととなった。

この汎用品のフレコンバッグの場合、粉体投入中の胴部の沈み込みが大きいため、このフレコンバッグを粉体の収納に使用するには、フレコンバッグを吊り支えに必要な高さまで吊り上げた状態から粉体を投入する必要があり、このため、粉体搬送ローダーの周囲にフレコンバッグを吊り上げる設備などの整備が必要となった。
この種の設備の調査に当たったところ、次のような設備が特許文献１により提案されている。

特許文献１はフレコンバッグの粉体の吸引取出装置に関するもので、この文献１にはフレコンバッグの吊上げ装置が記載されている。
この吊上げ装置は、フレコンバッグの上部投入口の一側および対向した他側に位置する吊りベルトと、これらの吊りベルトを個別に昇降自在に吊り上げる一側の吊り上げ装置及び他側の吊り上げ装置とを備えて構成される。
この場合、吊り上げ装置はそれぞれ、フレコンバッグの側方の両側に対向して地上に設けられた基台フレームに設置され、一側および他側の吊りベルトそれぞれに繋がる一対のワイヤと、フレコンバッグの上方に位置する一対の滑車を介してこれらのワイヤを牽引する吊り上げ手段を備える。吊り上げ手段はそれぞれ、インバータモータにより上下方向にスクリュー軸等によって伸縮自在に駆動される昇降軸を備え、昇降軸の先端には水平方向に延びる連結フレームを有し、連結フレームの長手方向両端にワイヤの一端が取り付けられる。
また、この場合、吊りベルトはそれぞれ、吊り上げ治具を介して、吊り上げ装置それぞれのワイヤの他端に連結される。
このようにして一側及び他側の各吊り上げ装置を作動させ、吊りベルトを略均等に吊り上げてフレコンバッグを吊り上げるようになっている。

特開２０１５− ８６０２３号公報

しかしながら、上記従来（特許文献１）のフレコンバッグの吊上げ装置は、全体として大掛かりな機械設備になっており、特に、フレコンバッグを吊り上げるためのワイヤがフレコンバッグの吊り支えに必要な高さよりもかなり高い位置まで延ばされて滑車に巻き掛けられているため、その設置には粉体搬送ローダーの上部周辺に障害物のない十分なスペースが必要であるところ、粉体搬送ローダーの上部周辺に粉体を貯めるホッパーや粉体を計量する計量計、さらに粉体の混合機などの関連機器があるような場合、これらの関連機器が障害物となって、関連機器を移設しない限り、このような大掛かりな機械設備を設置することは不可能であり、また、これだけの関連機器を移設するためのスペースを別に確保することは現実的には極めて困難である、という問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、粉体搬送ローダーなどの粉体充填装置の上部周辺にその関連機器があって十分なスペースを確保することが難しい又は不可能な限られたスペースであっても、関連機器に干渉することなくコンパクトに設置して、粉体充填装置から粉体をフレコンバッグへ詰め込む際に、フレコンバッグが倒れたり変形したりしないように従来人力で行われてきたフレコンバッグの吊り支えの作業を機械化により自動化してフレコンバッグの倒れや変形を防止し、また、どのような形状のフレコンバッグでもその吊り支えに必要な高さまで確実に吊り上げて、フレコンバッグの立体形状を確実に保持することができ、しかも、粉体の充填後にあってはフレコンバッグの取り出しを円滑に行え、さらには、長期に亘る使用であっても損耗の減少を図ることのできるフレコンバッグ吊上げ治具を提供すること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のフレコンバッグ吊上げ治具は、
粉体充填装置の下方のベース上で粉体充填装置に連結して粉体を充填するフレコンバッグが倒れたり変形したりしないようにフレコンバッグをその上部に有する複数の肩紐を介してフレコンバッグの吊り支えに必要な所定の高さに吊り上げるためのフレコンバッグ吊上げ治具であって、
（イ）粉体充填装置の下方の前記ベース上のフレコンバッグの配置位置の周囲で相互に対向する２地点に立ち上げ設置される一対のポストと、
（ロ）前記各ポストの前記各ポスト相互の対向面に対して直角方向の両側面に前記各ポストと並列に配置固定される一対のガイドシャフトと、
（ハ）前記各ポストの各ガイドシャフト上に昇降可能に配設される一対の昇降ガイドと、
（ニ）前記各ポストの前記各昇降ガイドの外周面に回転可能に配設される一対の回転ガイドと、
（ホ）前記各ポストの前記各回転ガイドから水平方向に突設される一対のフックと、
（ヘ）前記各ポストと前記各ポストの前記各回転ガイドとの間に介装され、前記各ガイドシャフト上の前記各昇降ガイドの昇降と前記各回転ガイドの正逆回転を連動させて、前記各昇降ガイドの前記各ガイドシャフトの下部から上部への上昇とともに前記各回転ガイドを正回転し前記各一対のフックを前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置から前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置へ旋回し、前記各昇降ガイドの前記各ガイドシャフトの上部から下部への下降とともに前記各回転ガイドを逆回転し前記各一対のフックを前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置から前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置へ旋回する一対の昇降旋回ガイド機構と、
（ト）前記各ポストの前記各ガイドシャフトの近傍に並列に設置され、前記各昇降ガイドにピストンロッドを連結して前記各昇降ガイドを昇降駆動する一対のエアシリンダ、及び前記各エアシリンダと前記各エアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気供給源との間に形成され、前記各エアシリンダに圧縮空気を所定の設定圧で供給する減圧弁、前記各エアシリンダに圧縮空気を供給し前記各エアシリンダの前記各ピストンロッドを伸長させて前記各昇降ガイドを上昇させる上昇運転と前記各エアシリンダから圧縮空気を排出し前記各エアシリンダの前記各ピストンロッドを収縮させて前記各昇降ガイドを下降させる下降運転とに切り換えるための手動切換弁、前記各エアシリンダ内の圧縮空気を前記所定の設定圧に調整する圧力調整弁を有してなるエア供給回路と、
を備え、
フレコンバッグをその上部に有する複数の肩紐を前記各フックに掛けて吊り下げ、フレコンバッグを粉体充填装置に連結した状態にして、
前記手動切換弁による前記各エアシリンダの上昇運転により、前記各昇降ガイドを前記各ガイドシャフトの上部へ上昇させるとともに前記各昇降旋回ガイド機構及び前記回転ガイドを介して前記各フックを上昇旋回させ前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置に突出させて、フレコンバッグを宙吊りにしてから、
粉体充填装置からフレコンバッグへ粉体を投入し、前記各ポストの各フックに所定の荷重を掛けることにより、前記各ポストの前記各エアシリンダを前記各圧力調整弁の作用により前記所定の設定圧に調整しつつ、前記各フックを緩徐に下降させて、フレコンバッグの底を前記ベース上に着地させ、このフレコンバッグの着地状態での前記各フックによるフレコンバッグの吊り支えと粉体充填装置からフレコンバッグへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う前記各フックの緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグを立体形状に整形保持しながら粉体を投入し、
フレコンバッグへの粉体の充填後、前記手動切換弁により前記各昇降ガイドを前記各ガイドシャフトの下部へ下降させるとともに前記各昇降旋回ガイド機構及び前記回転ガイドを介して前記各フックを下降旋回させて前記各フックをフレコンバッグの各肩紐から外しながら、前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置に引き込ませる、
ことを要旨とする。
また、この治具は各部に次のような構成を備えることが好ましい。
（１）各フックを常態としてベース上のフレコンバッグの配置位置外に向けて回動付勢するばね部材を併せて備える。
（２）各ポストの各一対のフックはベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置に略ハの字形に開いて突出される。
（３）各ポストの各一対の昇降旋回ガイド機構は、前記各ポストの両側面にそれぞれ各回転ガイドの昇降範囲に前記各回転ガイドの外周面と平行に円弧状のガイド取付面を形成されて、前記各回転ガイドの外周面で前記各ガイド取付面に対向する所定の位置に突設されるガイドローラと、前記各ポストの前記各ガイド取付面に取り付けられ、前記各回転ガイドの各ガイドローラに係合し前記各ガイドローラをベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置と略同じ高さの最上位置と前記最上位置の高さよりも低くベース上のフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置の高さよりも高い中間の高さに設定された中間方向切換位置との間で昇降直動可能に案内して前記各フックをベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置と前記高い所定の位置の高さよりも低くベース上のフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置の高さよりも高い中間の高さの位置との間で昇降案内する上下方向に直線形の溝形レール、及び前記直線形の溝形レールに連接され前記各ガイドローラに係合して前記各ガイドローラを前記中間方向切換位置と前記低い所定の位置と同じ高さで前記中間方向切換位置から前記高い所定の位置と前記低い所定の位置との間の角度だけ離間された最下位置との間で昇降旋回可能に案内して前記各フックを前記中間の高さの位置と前記低い所定の位置との間で昇降旋回可能に案内する上下方向に螺旋形の溝形レールからなる昇降旋回レールとにより構成される。
（４）ベースは台車からなり、粉体充填装置の直下の粉体充填位置とこの粉体充填位置から外れた粉体充填後のフレコンバッグ取り出し位置との間に敷設されたガイドレール上に移動可能に設置される。

本発明のフレコンバッグ吊上げ治具によれば、上記（イ）−（ト）の構成を備え、フレコンバッグをその上部に有する複数の肩紐を各フックに掛けて吊り下げ、フレコンバッグを粉体充填装置に連結した状態にして、手動切換弁による各エアシリンダの上昇運転により、各昇降ガイドを各ガイドシャフトの上部へ上昇させるとともに各昇降旋回ガイド機構及び回転ガイドを介して各フックを上昇旋回させベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置に突出させて、フレコンバッグを宙吊りにしてから、粉体充填装置からフレコンバッグへ粉体を投入し、各ポストの各フックに所定の荷重を掛けることにより、各ポストの各エアシリンダを各圧力調整弁の作用により所定の設定圧に調整しつつ、各フックを緩徐に下降させて、フレコンバッグの底をベース上に着地させ、このフレコンバッグの着地状態での各フックによるフレコンバッグの吊り支えと粉体充填装置からフレコンバッグへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う各フックの緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグを立体形状に整形保持しながら粉体を投入し、フレコンバッグへの粉体の充填後、手動切換弁により各昇降ガイドを各ガイドシャフトの下部へ下降させるとともに各昇降旋回ガイド機構及び回転ガイドを介して各フックを下降旋回させて各フックをフレコンバッグの各肩紐から外しながら、ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置に引き込ませるようにしたので、粉体搬送ローダーなどの粉体充填装置の上部周辺に関連機器があって十分なスペースを確保することが難しい又は不可能な限られたスペースであっても、関連機器に干渉することなくコンパクトに設置して、粉体充填装置から粉体をフレコンバッグへ詰め込む際に、フレコンバッグが倒れたり変形したりしないように従来人力で行われてきたフレコンバッグの吊り支えの作業を機械化により自動化して省力化を実現し、また、どのような形状のフレコンバッグでも吊り支えに必要な高さまで確実に吊り上げて、フレコンバッグの立体形状を確実に保持することができ、しかも、粉体の充填後にあってはフレコンバッグの取り出しを円滑に行え、さらに、長期に亘る使用でも損耗の減少を図ることができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。

本発明の一実施の形態によるフレコンバッグ吊上げ治具の全体構成を示す図（（ａ）は平面図（ｂ）は正面図） 同治具の要部の構成を示す部分拡大正面図 同治具の要部の構成を示す部分拡大平面図 同治具の要部の構成を示す部分拡大平面図 同治具の要部の構成を示す部分拡大平面図 同治具の要部の構成を示す部分拡大正面図 同治具の要部の構成を示す図

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１にフレコンバッグ吊上げ治具の全体構成を示している。
図１に示すように、このフレコンバッグ吊上げ治具Ｊ（以下の説明で、単に治具Ｊという場合がある。）は粉体搬送ローダーＬなどの粉体充填装置（以下、単に粉体搬送ローダーＬという。）の下方のベースＢ上で粉体搬送ローダーＬのシューターＬ１に連結して粉体を充填するフレコンバッグＦが倒れたり変形したりしないようにフレコンバッグＦをその上部に有する複数の肩紐Ｆ１を介してフレコンバッグＦの吊り支えに必要な所定の高さに吊り上げるためのもので、２本一対のポスト（支柱）１と、２組の２本一対のガイドシャフト２と、２組の２本一対の昇降ガイド３と、２組の２本一対の回転ガイド４と、２組の２本一対のフック５と、２組の２本一対の昇降回転ガイド機構６（図４参照）と、２組の２本一対のエアシリンダ７、及びエア供給回路８（図７参照）、圧縮空気供給源（図示省略）とを備えて構成される。なお、図１中、符号１０は防塵ジャバラである。

図１に示すように、２本一対のポスト１は、粉体搬送ローダーＬの下方のベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐの周囲で相互に対向する２地点に立ち上げ設置される。この場合、これら２本のポスト１はそれぞれ、粉体搬送ローダーＬのシューターＬ１の上部と略同じ高さの水平断面略矩形状の角パイプからなり、幅広の２側面をベースＢの前後方向に向けて幅狭の２側面をベースＢの左右方向に向けて、ベースＢ上の左右両側でベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐを包囲する円形のカゴＢ１の外側にカゴＢ１に近接して立設される。
なお、この場合、ベースＢは台車からなり、粉体搬送ローダーＬの直下の粉体充填位置とこの粉体充填位置から外れた前方の粉体充填後のフレコンバッグ取り出し位置（図示省略）との間に前後方向に敷設されたガイドレールＢ２上に移動可能に設置される。

図１に示すように、２組の２本一対のガイドシャフト２は、各ポスト１の各ポスト１相互の対向面に対して直角方向の両側面に各ポスト１と並列に配置固定される。この場合、これら４本のガイドシャフト２には、図２、図３に示すように、リニアシャフトが採用され、これらのガイドシャフト２がそれぞれ、図１に示すように、各ポスト１の前後の各側面のベースＢ上のカゴＢ１に近接する片側一方の半面に、各ガイドシャフト２の上端部を各ポスト１の上端部付近に位置決めして各ポスト１と平行に配置され、上下の各端部を固定部材を介して（各ポスト１の前後の各側面に）固定して取り付けられる。

図１に示すように、２組の２本一対の昇降ガイド３は、各ポスト１の各ガイドシャフト２上に昇降可能に配設される。この場合、これら４本の昇降ガイド３には、図２、図３に示すように、リニアベアリング（円筒形の直動軸受）が採用され、これらの昇降ガイド３がそれぞれ各ポスト１の各ガイドシャフト２の周囲に各ガイドシャフト２に沿って直動可能に外嵌配置される。

図１に示すように、２組の２本一対の回転ガイド４は、各ポスト１の各昇降ガイド３の外周面に回転可能に配設される。この場合、これら４本の回転ガイド４には、図２、図３に示すように、オイレスベアリング（円筒形のすべり軸受）が採用され、これらの回転ガイド４がそれぞれ各ポスト１の各ガイドシャフト２上の各昇降ガイド３の外周面上に回動可能（正逆回転可能）に外嵌装着される。なお、この場合、各昇降ガイド４の正回転は各昇降ガイド４をフレコンバッグＦの配置位置Ｐ側から見て、内向き回りの回転（つまり、各ポスト１に向けての回転）、各昇降ガイド４の逆回転は各昇降ガイド４をフレコンバッグＦの配置位置Ｐ側から見て、外向き回りの回転（つまり、各ポスト１に向けての回転とは反対の回転）をいう。

図１に示すように、２組の２本一対のフック５は、各ポスト１の各回転ガイド４から水平方向に突設される。この場合、これら４本のフック５は、図２、図３に示すように、先端を先方の上方に向けて斜めに屈曲されたシャフトからなり、これらのフック５がそれぞれ各ポスト１の各回転ガイド４の上部に支持台５１ａと支持アーム５１ｂからなる支持台ユニット５１を介して水平方向に向けて突状に取り付けられる。

２組の２本一対の昇降旋回ガイド機構６は、図４に示すように、各ポスト１と各ポスト１の各回転ガイド４との間に介装され、各ガイドシャフト２上の各昇降ガイド３の昇降と各回転ガイド４の正逆回転を連動させて、各昇降ガイド３の各ガイドシャフト２の下部から上部への上昇とともに各回転ガイド４を正回転（内向きに回転）し各一対のフック５をベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置ＤからベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕへ旋回し、各昇降ガイド４の各ガイドシャフト２の上部から下部への下降とともに各回転ガイド４を逆回転（外向きに回転）し各一対のフック５をベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置ＵからベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄへ旋回する。
この場合、これら４本の昇降旋回ガイド機構６はそれぞれ、図５に示すように、各ポスト１の両側面にそれぞれ各回転ガイド４の昇降範囲に各回転ガイド４の外周面と平行に円弧状のガイド取付面１１を形成されて、各回転ガイド４の外周面で各ガイド取付面１１に対向する所定の位置に突設されるガイドローラ６０と、各ポスト１の各ガイド取付面１１に取り付けられる昇降旋回レール６１とにより構成され、昇降旋回レール６１は、図６に示すように、各回転ガイド４の各ガイドローラ６０に係合し各ガイドローラ６０をベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕと略同じ高さの最上位置Ｈ１とこの最上位置Ｈ１の高さよりも低くベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄの高さよりも高い中間の高さに設定された中間方向切換位置Ｈ２との間で昇降直動可能に案内して各フック５をベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕとこの高い所定の位置Ｕの高さよりも低くベースＢ上のフレコンバッグの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄの高さよりも高い中間の高さの位置Ｈとの間で昇降案内する上下方向に直線形の溝形レール６１１、及び直線形の溝形レール６１１に連接され各ガイドローラ６０に係合して各ガイドローラ６０を中間方向切換位置Ｈ２と低い所定の位置Ｄと同じ高さでかつ中間方向切換位置Ｈ２から高い所定の位置Ｕと低い所定の位置Ｄとの間の角度だけ離間された最下位置Ｈ３との間で昇降旋回可能に案内して各フック５を中間の高さの位置Ｈと低い所定の位置Ｄとの間で昇降旋回可能に案内する上下方向に螺旋形の溝形レール６１２からなる。
そして、この場合、ベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕは、図１（ｂ）に示すように、ベースＢ上にフレコンバッグＦを底全面をベースＢに着けて置き、全体を本来の立体形状に広げて上部の投入口Ｆ０を上方に延ばした状態とした場合に、各ポスト１の両側の各一対のフック５がフレコンバッグＦ上面の前後の各肩紐Ｆ１に挿通可能な方向で各肩紐Ｆ１を緊張状態まで吊り上げ可能な高さであり、この高い所定の位置Ｕで、各ポスト１の各一対のフック５は略ハの字形に開いて突出される。また、ベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕと低い所定の位置Ｄとの間の中間の位置Ｈは、図１（ｂ）に示すように、ベースＢ上にフレコンバッグＦを底全面をベースＢに着けて置き、全体を本来の立体形状に広げて上部の投入口Ｆ０を上方に延ばした状態とした場合に、各一対のフック５に吊り上げられた各肩紐Ｆ１から各一対のフック５が下降により少なくとも各肩紐Ｆ１から抜け外れる高さである。そして、ベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄは、図１（ｂ）に示すように、ベースＢ上にフレコンバッグＦを底全面をベースＢに着けて置き、全体を本来の立体形状に広げて上部の投入口Ｆ０を上方に延ばした状態とした場合に、各ポスト１の各一対のフック５が少なくとも各肩紐Ｆ１に係合しない高さで、かつフレコンバッグＦに接しないフレコンバッグＦの胴部から離れる方向、この場合、各ポスト１の前後両側面に対して直角方向である。この低い所定の位置Ｄで、各ポスト１の各一対のフック５は各ポスト１の前後両側で１８０°開いて収納される。
また、これに併せて、各フック５を常態としてベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外に向けて回動付勢するばね部材６２を備える。この場合、図３に示すように、ばね部材６２として複数のコイルスプリング６２が採用され、各コイルスプリング６２は各昇降ガイド３の各ポスト１側とは反対側の側方に配置され、一端が各フック５、この場合、各フック５の支持台５１ａに連結され、他端が各エアシリンダ７のピストンロッド７１の先端に連結されて、各フック５が常態としてベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外に向けて回動付勢される。

図１に示すように、２組の２本一対のエアシリンダ７は、各ポスト１の各ガイドシャフト２の近傍に並列に設置され、各昇降ガイド３にピストンロッド７１を連結して各昇降ガイド３を昇降駆動する。この場合、これら４本のエアシリンダ７には、図７（ａ）に示すように、給排気する二つのポート７ａ，７ｂを有する複動形のエアシリンダが採用され、これらのエアシリンダ７がそれぞれ、図１に示すように、各ポスト１の前後の各側面のガイドシャフト２の配置側とは反対の片側他方の半面に、各エアシリンダ７の本体シリンダ７２の下端部を各ポスト１の下端部付近に位置決めして各ポスト１と平行に配置され、本体シリンダ７２上下の各端部を固定部材を介して（各ポストの前後の各側面に）固定して取り付けられる。そして、各エアシリンダ７のピストンロッド７１の先端が連結部材７３を介して各ガイドシャフト２の各昇降ガイド３の周面に連結される。
エア供給回路８は、図７（ａ）に示すように、各エアシリンダ７と各エアシリンダ７に高圧の圧縮空気を供給する図示されない圧縮空気供給源との間に形成され、各エアシリンダ７に圧縮空気を所定の設定圧で供給する減圧弁８１、各エアシリンダ７に圧縮空気を供給し各エアシリンダ７の各ピストンロッド７１を伸長させて各昇降ガイド３を上昇させる上昇運転と各エアシリンダ７から圧縮空気を排出し各エアシリンダ７の各ピストンロッド７１を収縮させて各昇降ガイド３を下降させる下降運転とに切り換えるための手動切換弁８２、及び各エアシリンダ７内の圧縮空気を所定の設定圧に調整する圧力調整弁８３を有してなる。
この場合、図示されない圧縮空気供給源（コンプレッサ）から延ばされるエア配管８４の下流端が減圧弁８１の入力ポートに接続され、減圧弁８１の出力ポートにエア配管８４が接続され、このエア配管８４が手動切換弁８２の入力ポートに接続される。この手動切換弁８２の２つの出力ポートにそれぞれエア配管８４が接続され、一方のエア配管８４は分岐されて各エアシリンダ７の一方のポート７ａに接続され、他方のエア配管８４は分岐されて各エアシリンダ７の他方のポート７ｂに接続される。そして、減圧弁８１と手動切換弁８２との間のエア配管８４及び手動切換弁８２の一方の出力ポートのエア配管８４、この場合、ピストンロッド７１を伸長方向に駆動する圧縮空気を供給する側のエア配管８４にそれぞれ圧力調整弁８３が接続される。なお、図７（ｂ）に示す手動切換弁８２の操作レバー８２１がベースＢ上の一角に設置される。このようにして図示されないコンプレッサから供給される圧縮空気を減圧弁８１で各エアシリンダ７に対応する所定の設定圧に減圧調整して吐出され、この調整後の圧縮空気を、手動切換弁８２の操作レバー８２１の切換操作により、各エアシリンダ７の一方のポート７ａに供給すると、各ピストンロッド７１が伸長する、つまり各フック５が上昇するとともに他方のポート７ｂから圧縮空気が排気されて圧力調整弁８３を通じて排出され、反対に、この調整後の圧縮空気を、手動切換弁８２の操作レバー８２１の切換操作により、各エアシリンダ７の他方のポート７ｂに供給すると、各ピストンロッド７１が収縮する、つまり各フック５が下降するとともに一方のポート７ａから圧縮空気が排気されて圧力調整弁８３を通じて排出されるようになっている。また、このエア供給回路８では、各エアシリンダ７の伸長後の各ピストンロッド７１に所定以上の荷重が作用すると、つまり、各フック５に所定以上の荷重が作用すると、各エアシリンダ７の各ピストンロッド７１が収縮方向に下降して各本体シリンダ７２内の圧力が所定の設定圧よりも上昇され、その圧力上昇に応じて圧力調整弁８３から圧縮空気が排気されることにより、所定の設定圧まで減圧されて微調整され、引き続く各フック５に受ける荷重（各ピストンロッド７１に作用する荷重）の増加とともに、各エアシリンダ７は所定の設定圧に減圧調整されながら、各フック５（各ピストンロッド７１）を徐々に降下させるようになっている。

このフレコンバッグ吊上げ治具Ｊは、かかる構成を有し、これまで人力で行われていたフレコンバッグＦの吊り支えによる立体形状の整形作業を機械化して省力化を実現する。すなわち、フレコンバッグＦをその上部に有する複数の肩紐Ｆ１を各フック５に掛けて吊り下げ、フレコンバッグＦを粉体搬送ローダーＬ（のシューターＬ１）に連結した状態にして、手動切換弁８２による各エアシリンダ７の上昇運転により、各昇降ガイド３を各ガイドシャフト２の上部へ上昇させるとともに各昇降旋回ガイド機構６及び回転ガイド４を介して各フック５を上昇旋回させベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕに突出させて、フレコンバッグＦを宙吊りにしてから、粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへ粉体を投入し、各ポスト１の各フック５に所定の荷重を掛けることにより、各ポスト１の各エアシリンダ７を各圧力調整弁８３の作用により所定の設定圧に調整しつつ、各フック５を緩徐に下降させて、フレコンバッグＦの底をベースＢ上に着地させ、このフレコンバッグＦの着地状態での各フック５によるフレコンバッグＦの吊り支えと粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う各フック５の緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグＦを立体形状に整形保持しながら粉体を投入するようになっている。
そして、このフレコンバッグ吊上げ治具Ｊでは、フレコンバッグＦの肩紐Ｆ１の取り外しと各フック５の粉体充填後のフレコンバッグＦの取り出しに邪魔にならない位置への収納を機械化して省力化を実現する。すなわち、フレコンバッグＦへの粉体の充填後は、手動切換弁８２により各昇降ガイド４を各ガイドシャフト２の下部へ下降させるとともに各フック５を各昇降旋回ガイド機構６及び各回転ガイド４の案内と各フック５側方のスプリング６２の付勢力により下降旋回させて各フック５をフレコンバッグＦの各肩紐Ｆ１から自動的に外しながら、ベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄに引き込ませるようにしてある。

図１にこの治具Ｊを用いた粉体搬送ローダーＬによるフレコンバッグＦへの粉体の充填作業を併せて示している。
図１において、まず、手動切換弁８２の操作レバー８２１の操作により、各一対のエアシリンダ７の上昇又は下降運転に切り換えることより、各ポスト１の各一対のエアシリンダ７の各ピストンロッド７１を上昇又は下降させて各一対の昇降ガイド３を各一対のガイドシャフト２の上部又は下部へ昇降させるとともに各一対の昇降旋回ガイド機構６及び各一対の回転ガイド４を介して各一対のフック５を昇降旋回させて略ハの字形の形で適宜の高さに停止させる。この状態で、フレコンバッグＦを広げてフレコンバッグＦ上部の複数の肩紐Ｆ１を各一対のフック５に掛けて吊り下げ、フレコンバッグＦの投入口Ｆ０を粉体搬送ローダーＬのシューターＬ１に連結する。
このフレコンバッグＦを治具Ｊにセットしたら、手動切換弁８２を操作レバー８２１により各一対のエアシリンダ７の上昇運転に切り換えることより、各ポスト１の各一対のエアシリンダ７の各ピストンロッド７１を上昇させて各一対の昇降ガイド３を各一対のガイドシャフト２の上部へ上昇させるとともに各一対の昇降旋回ガイド機構６及び各一対の回転ガイド４を介して各一対のフック５をベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕまで上昇させてこの高い所定の位置Ｕに略ハの字形にして突出させ、フレコンバッグＦをベースＢの上方に宙吊りにする。
この状態から粉体搬送ローダーＬを作動してシューターＬ１を通してフレコンバッグＦへ粉体を投入する。この粉体の初期の投入によりフレコンバッグＦが少しずつ拡張し、所定量以上の粉体がフレコンバッグＦに投入されると、各一対のフック５に所定の荷重が掛かる。これにより各一対のエアシリンダ７の各ピストンロッド７１が徐々に収縮方向に下降して各エアシリンダ７内の圧力が所定の設定圧よりも上昇し、その圧力上昇に応じて圧力調整弁８３から圧縮空気が排気されて所定の設定圧まで減圧して微調整され、各一対のフック５が徐々に降下して、粉体の重みで下方に向けて延びたフレコンバッグＦの底がベースＢ上に着地する。
フレコンバッグＦはベースＢ上に着地された状態で各一対のフック５に吊り支えられながら、引き続き、粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへ粉体が投入され、この粉体の投入に伴って各一対のフック５が同様に荷重を受けて各エアシリンダ７の圧力の微調整により緩徐にかつ滑らかに降下され、これが従来行われていた人力によってフレコンバッグＦを吊り支えるような調整力となって、フレコンバッグＦは倒れたり異形に変形したりすることなく、本来の立体形状に整形保持されながら粉体が投入されていく。
このようにしてフレコンバッグＦに粉体が充填されると、手動切換弁８２を操作レバー８２１の操作により各一対のエアシリンダ７の下降運転に切り換えることより、各ポスト１の各一対のエアシリンダ７の各ピストンロッド７１を下降させて各一対の昇降ガイド３を各一対のガイドシャフト２の下部へ下降させるとともに各一対のフック５を各一対の昇降旋回ガイド機構６及び各一対の回転ガイド４の案内と各フック５側方のスプリング６２の付勢力によりベースＢ上のフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄまで下降旋回させてこの低い所定の位置Ｄに収納する。
そして、ベースＢをなす台車が、粉体搬送ローダーＬ直下の粉体投入位置から前方のフレコンバッグ取り出し位置へ移動され、このフレコンバッグ取り出し位置で粉体充填後のフレコンバッグＦがホイストクレーンやフォークリフトなどにより、治具Ｊの各部、特に各一対のフック５がベースＢ上の粉体充填後のフレコンバッグＦに干渉することなしに、ベースＢ上から吊り上げられて取り出される。

以上説明したように、この治具Ｊによれば、次のような格別な効果を奏する。
（１）この治具Ｊは、２本一対のポスト１と、２組の２本一対のガイドシャフト２と、２組の２本一対の昇降ガイド３と、２組の２本一対の回転ガイド４と、２組の２本一対のフック５と、２組の２本一対の昇降旋回ガイド機構６と、２組の２本一対のエアシリンダ７、及びエア供給回路８、図示されない圧縮空気供給源とを備えて構成され、ベースＢ上にフレコンバッグＦを底全面をベースＢに着けて置き、全体を本来の立体形状に広げて上部の投入口Ｆ０を上方に延ばした状態とした場合に、各ポスト１の両側の一対のフック５がフレコンバッグＦ上面の前後の各肩紐Ｆ１に挿通可能な方向で各肩紐Ｆ１を緊張状態まで吊り上げ可能な高さとなる位置と、各ポスト１の各一対のフック５が少なくとも各肩紐Ｆ１に係合しない高さでかつフレコンバッグＦに接しないフレコンバッグＦの胴部から離れる方向となる位置との間で各一対のフック５を昇降旋回するので、粉体搬送ローダーＬの上部周辺に関連機器があって十分なスペースを確保することが難しい又は不可能な限られたスペースであっても、関連機器に干渉することなくコンパクトに設置することができる。また、この治具Ｊは２本のポスト１の両側面に沿ってガイドシャフト２、昇降ガイド３、回転ガイド４、フック５、昇降旋回ガイド機構６、及びエアシリンダ７が取り付けられているので、治具Ｊ全体として必要な設置面積は極めて小さく、ベースＢ上に粉体をフレコンバッグＦに充填する作業空間に邪魔になることなくコンパクトに設置することができる。
（２）この治具Ｊでは、フレコンバッグＦをその上部に有する複数の肩紐Ｆ１を各フック５に掛けて吊り下げ、フレコンバッグＦを粉体搬送ローダーＬに連結するが、この場合、各フック５を手動切換弁８２の操作レバー８２１の操作により各ポスト１の両側に略ハの字形に開いて作業者の手の届く適宜の高さに停止させることで、フレコンバッグＦの各肩紐Ｆ１を各フック５に掛けやすく、フレコンバッグＦのセット作業を作業者一人でも簡単かつ迅速に行うことができる。
（３）この治具Ｊでは、フレコンバッグＦをセットした後、手動切換弁８２の操作レバー８２１による各エアシリンダ７の上昇運転により、各昇降ガイド３を各ガイドシャフト２の上部へ上昇させるとともに各フック５を各昇降旋回ガイド機構６及び各回転ガイド４を介して上昇旋回させベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ上の高い所定の位置Ｕに突出させて、フレコンバッグＦを宙吊りにしてから、粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへ粉体を投入し、各ポスト１の各フック５に所定の荷重を掛けることにより、各ポスト１の各エアシリンダ７を圧力調整弁８３の作用により所定の設定圧に調整しつつ、各フック５を緩徐に下降させて、フレコンバッグＦの底をベースＢ上に着地させ、このフレコンバッグＦの着地状態での各フック５によるフレコンバッグＦの吊り支えと粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う各フック５の緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグＦを立体形状に整形保持しながら粉体を投入するので、粉体搬送ローダーＬから粉体をフレコンバッグＦへ詰め込む際に、フレコンバッグＦが倒れたり変形したりしないように従来人力で行われてきたフレコンバッグＦの吊り支えの作業を機械化により自動化して、フレコンバッグＦの倒れや変形を防止することができ、また、どのような形状のフレコンバッグＦでもその吊り支えに必要な高さまで確実に吊り上げて、フレコンバッグＦの立体形状を確実に保持することができる。
（４）この治具Ｊでは、フレコンバッグＦへの粉体の充填後は、手動切換弁８２の操作レバー８２１の操作により各昇降ガイド３を各ガイドシャフト２の下部へ下降させるとともに各フック５を各昇降旋回ガイド機構６及び各回転ガイド４の案内と各フック５側方のスプリング６２の付勢力により下降旋回させて各フック５をフレコンバッグＦの各肩紐Ｆ１から自動的に外しながら、ベースＢのフレコンバッグＦの配置位置Ｐ外の低い所定の位置Ｄに引き込ませるようにしたので、粉体の充填後に、ベースＢをなす台車をフレコンバッグ取り出し位置へ移動して、このフレコンバッグ取り出し位置で、ホイストクレーンやフォークリフトなどにより粉体充填後のフレコンバッグＦを取り出す際に、治具Ｊの各部、特に各フック５がベースＢ上の粉体充填後のフレコンバッグＦに干渉することがなく、粉体充填後のフレコンバッグＦの取り出し作業を、円滑かつ容易に行うことができる。
（５）この治具Ｊでは、既述のとおり、各ポスト１の各フック５に所定の荷重を掛けることにより、各ポスト１の各エアシリンダ７を圧力調整弁８３の作用により所定の設定圧に調整しつつ、各フック５を緩徐に下降させて、フレコンバッグＦの底をベースＢ上に着地させ、このフレコンバッグＦの着地状態での各フック５によるフレコンバッグＦの吊り支えと粉体搬送ローダーＬからフレコンバッグＦへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う各フック５の緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグＦを立体形状に整形保持しながら粉体を投入するので、各ポスト１、各一対のガイドシャフト２、各一対の昇降ガイド３、各一対の回転ガイド４、各一対のフック５、各一対の昇降旋回ガイド機構６、各一対のエアシリンダ７など治具Ｊの各部に負荷される粉体の重量による荷重を軽減して、この治具Ｊの長期に亘る使用でも、各部の損耗の減少を図ることができる。

Ｊ フレコンバッグ吊上げ治具
Ｌ 粉体搬送ローダー（粉体充填装置）
Ｌ１ シューター
Ｂ ベース
Ｂ１ カゴ
Ｂ２ ガイドレール
Ｆ フレコンバッグ
Ｆ０ 投入口
Ｆ１ 肩紐
Ｐ フレコンバッグＦの配置位置
Ｕ 高い所定の位置
Ｄ 低い所定の位置
１ ポスト（支柱）
１１ ガイド取付面
２ ガイドシャフト
３ 昇降ガイド
４ 回転ガイド
５ フック
５１ 支持台ユニット
５１ａ 支持台
５１ｂ 支持アーム
６ 昇降旋回ガイド機構
６０ ガイドローラ
６１ 昇降旋回レール
６１１ 直線形の溝形レール
６１２ 螺旋形の溝形レール
６２ ばね部材（コイルスプリング）
Ｈ１ 最上位置
Ｈ２ 中間方向切換位置
Ｈ３ 最下位置
７ エアシリンダ
７１ ピストンロッド
７２ 本体シリンダ
７ａ ポート
７ｂ ポート
７３ 連結部材
８ エア供給回路
８１ 減圧弁
８２ 手動切換弁
８２１ 操作レバー
８３ 圧力調整弁
８４ エア配管

Claims (5)

1. 粉体充填装置の下方のベース上で粉体充填装置に連結して粉体を充填するフレコンバッグが倒れたり変形したりしないようにフレコンバッグをその上部に有する複数の肩紐を介してフレコンバッグの吊り支えに必要な所定の高さに吊り上げるためのフレコンバッグ吊上げ治具であって、
   粉体充填装置の下方の前記ベース上のフレコンバッグの配置位置の周囲で相互に対向する２地点に立ち上げ設置される一対のポストと、
   前記各ポストの前記各ポスト相互の対向面に対して直角方向の両側面に前記各ポストと並列に配置固定される一対のガイドシャフトと、
   前記各ポストの各ガイドシャフト上に昇降可能に配設される一対の昇降ガイドと、
   前記各ポストの前記各昇降ガイドの外周面に回転可能に配設される一対の回転ガイドと、
   前記各ポストの前記各回転ガイドから水平方向に突設される一対のフックと、
   前記各ポストと前記各ポストの前記各回転ガイドとの間に介装され、前記各ガイドシャフト上の前記各昇降ガイドの昇降と前記各回転ガイドの正逆回転を連動させて、前記各昇降ガイドの前記各ガイドシャフトの下部から上部への上昇とともに前記各回転ガイドを正回転し前記各一対のフックを前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置から前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置へ旋回し、前記各昇降ガイドの前記各ガイドシャフトの上部から下部への下降とともに前記各回転ガイドを逆回転し前記各一対のフックを前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置から前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置へ旋回する一対の昇降旋回ガイド機構と、
   前記各ポストの前記各ガイドシャフトの近傍に並列に設置され、前記各昇降ガイドにピストンロッドを連結して前記各昇降ガイドを昇降駆動する一対のエアシリンダ、及び前記各エアシリンダと前記各エアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気供給源との間に形成され、前記各エアシリンダに圧縮空気を所定の設定圧で供給する減圧弁、前記各エアシリンダに圧縮空気を供給し前記各エアシリンダの前記各ピストンロッドを伸長させて前記各昇降ガイドを上昇させる上昇運転と前記各エアシリンダから圧縮空気を排出し前記各エアシリンダの前記各ピストンロッドを収縮させて前記各昇降ガイドを下降させる下降運転とに切り換えるための手動切換弁、前記各エアシリンダ内の圧縮空気を前記所定の設定圧に調整する圧力調整弁を有してなるエア供給回路と、
   を備え、
   フレコンバッグをその上部に有する複数の肩紐を前記各フックに掛けて吊り下げ、フレコンバッグを粉体充填装置に連結した状態にして、
   前記手動切換弁による前記各エアシリンダの上昇運転により、前記各昇降ガイドを前記各ガイドシャフトの上部へ上昇させるとともに前記各昇降旋回ガイド機構及び前記回転ガイドを介して前記各フックを上昇旋回させ前記ベースのフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置に突出させて、フレコンバッグを宙吊りにしてから、
   粉体充填装置からフレコンバッグへ粉体を投入し、前記各ポストの各フックに所定の荷重を掛けることにより、前記各ポストの前記各エアシリンダを前記各圧力調整弁の作用により前記所定の設定圧に調整しつつ、前記各フックを緩徐に下降させて、フレコンバッグの底を前記ベース上に着地させ、このフレコンバッグの着地状態での前記各フックによるフレコンバッグの吊り支えと粉体充填装置からフレコンバッグへの粉体の投入とこの粉体の投入に伴う前記各フックの緩徐な下降との相互の作用により、フレコンバッグを立体形状に整形保持しながら粉体を投入し、
   フレコンバッグへの粉体の充填後、前記手動切換弁により前記各昇降ガイドを前記各ガイドシャフトの下部へ下降させるとともに前記各昇降旋回ガイド機構及び前記回転ガイドを介して前記各フックを下降旋回させて前記各フックをフレコンバッグの各肩紐から外しながら、前記ベースのフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置に引き込ませる、
   ことを特徴とするフレコンバッグ吊上げ治具。
2. 各フックを常態としてベース上のフレコンバッグの配置位置外に向けて回動付勢するばね部材を併せて備える請求項１に記載のフレコンバッグ吊上げ治具。
3. 各ポストの各一対のフックはベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置に略ハの字形に開いて突出される請求項１又は２に記載のフレコンバッグ吊上げ治具。
4. 各ポストの各一対の昇降旋回ガイド機構は、前記各ポストの両側面にそれぞれ各回転ガイドの昇降範囲に前記各回転ガイドの外周面と平行に円弧状のガイド取付面を形成されて、前記各回転ガイドの外周面で前記各ガイド取付面に対向する所定の位置に突設されるガイドローラと、前記各ポストの前記各ガイド取付面に取り付けられ、前記各回転ガイドの各ガイドローラに係合し前記各ガイドローラをベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置と略同じ高さの最上位置と前記最上位置の高さよりも低くベース上のフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置の高さよりも高い中間の高さに設定された中間方向切換位置との間で昇降直動可能に案内して前記各フックをベース上のフレコンバッグの配置位置上の高い所定の位置と前記高い所定の位置の高さよりも低くベース上のフレコンバッグの配置位置外の低い所定の位置の高さよりも高い中間の高さの位置との間で昇降案内する上下方向に直線形の溝形レール、及び前記直線形の溝形レールに連接され前記各ガイドローラに係合して前記各ガイドローラを前記中間方向切換位置と前記低い所定の位置と同じ高さで前記中間方向切換位置から前記高い所定の位置と前記低い所定の位置との間の角度だけ離間された最下位置との間で昇降旋回可能に案内して前記各フックを前記中間の高さの位置と前記低い所定の位置との間で昇降旋回可能に案内する上下方向に螺旋形の溝形レールからなる昇降旋回レールとにより構成される請求項１乃至３のいずれかに記載のフレコンバッグ吊上げ治具。
5. ベースは台車からなり、粉体充填装置の直下の粉体充填位置とこの粉体充填位置から外れた粉体充填後のフレコンバッグ取り出し位置との間に敷設されたガイドレール上に移動可能に設置される請求項１乃至４のいずれかに記載のフレコンバッグ吊上げ治具。

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