JP6905732B2 - Drug supply device and drug packaging device - Google Patents
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Description
本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に関する。 The present invention relates to a drug supply device and a drug packaging device.
特開2004−268991号公報(特許文献1)に開示されているように、薬剤供給装置の内部には、薬剤を導くための通路が設けられる。通路は一般的に、複数の通路形成部材を接続することで構成される。複数の通路形成部材を接続する場合、複数の通路形成部材の間に形成される隙間を小さくしたりあるいは隙間をなくしたりする必要がある。 As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-268991 (Patent Document 1), a passage for guiding the drug is provided inside the drug supply device. A passage is generally configured by connecting a plurality of passage-forming members. When connecting a plurality of passage forming members, it is necessary to reduce or eliminate the gap formed between the plurality of passage forming members.
薬剤よりも大きな隙間が形成されると、隙間を通して薬剤が通路から外部に漏出しやすくなり、正確な量の薬剤を供給することがしばしば困難となる。しかしながら、複数の通路形成部材の間の隙間を厳密に調整する作業(通路形成部材の位置決め作業)は、時間と手間を要し、薬剤供給装置を組み立てる作業者や、複数の通路形成部材を分解して清掃した後に再び組み立てて使用するユーザの負担となり得る。 When a gap larger than the drug is formed, the drug tends to leak out of the passage through the gap, and it is often difficult to supply the correct amount of the drug. However, the work of strictly adjusting the gap between the plurality of passage forming members (positioning work of the passage forming member) requires time and labor, and the worker assembling the drug supply device and the plurality of passage forming members are disassembled. It can be a burden to the user who reassembles and uses it after cleaning it.
本発明は、複数の通路形成部材の間の隙間を厳密に調整しなくても、薬剤が通路から外部に漏出することを防止することが可能な薬剤供給装置、および、そのような薬剤供給装置を備えた薬剤包装装置を提供することを目的とする。 The present invention is a drug supply device capable of preventing a drug from leaking out of a passage without strictly adjusting the gap between a plurality of passage-forming members, and such a drug supply device. It is an object of the present invention to provide a drug packaging device equipped with the above.
本発明に基づく薬剤供給装置は、薬剤を下方に向けて供給する供給部本体と、第1通路を内側に形成し、上記供給部本体から供給された上記薬剤を上記第1通路の中を通過させて下方に導く第1通路形成部材と、第2通路を内側に形成し、上記第1通路形成部材との間に上下に間隔をあけて設けられ、上記第1通路を通過した上記薬剤を上記第2通路の中を通過させてさらに下方に導く第2通路形成部材と、第3通路を内側に形成し、上記第3通路が上記第1通路と上記第2通路とを接続するように配置される接続部材と、を備え、上記接続部材は、上記第1通路形成部材および上記第2通路形成部材のいずれか一方の部材に上下動可能に取り付けられており、かつ、上記第1通路形成部材および上記第2通路形成部材のいずれか他方の部材に向けて付勢された状態で当該他方の部材に当接している。 The drug supply device based on the present invention forms a supply unit main body for supplying the drug downward and a first passage inside, and the drug supplied from the supply unit main body passes through the first passage. The drug that has passed through the first passage is provided between the first passage forming member and the first passage forming member having the second passage formed inside and being vertically spaced apart from each other. A second passage forming member that passes through the second passage and guides further downward and a third passage are formed inside so that the third passage connects the first passage and the second passage. The connecting member is provided with a connecting member to be arranged, and the connecting member is attached to one of the first passage forming member and the second passage forming member so as to be vertically movable, and the first passage is formed. It is in contact with the other member in a state of being urged toward the other member of the forming member and the second passage forming member.
上記薬剤供給装置において、上記一方の部材は、上記一方の部材に上記接続部材が取り付けられた状態で、上記他方の部材に対して水平方向に相対移動可能であるように構成してもよい。 In the drug supply device, the one member may be configured to be horizontally movable with respect to the other member in a state where the connecting member is attached to the one member.
上記薬剤供給装置において、上記他方の部材に対して水平方向に相対移動可能に構成された上記接続部材が、上記他方の部材から水平方向に離れた位置から上記他方の部材に接近する方向を接近方向と定義すると、上記接続部材のうちの上記接近方向における前方に位置する部分および/または上記他方の部材のうちの上記接近方向とは反対方向における前方に位置する部分には、傾斜部が形成されており、上記接続部材が上記他方の部材に向けて付勢されている状態において、上記接続部材が上記他方の部材に向けて付勢されている方向を付勢方向と定義すると、上記傾斜部は、上記接近方向の前方に向かうにつれて、上記付勢方向とは反対方向に向かうように傾斜しているように構成してもよい。 In the drug supply device, the connecting member configured to be movable relative to the other member approaches the other member from a position horizontally separated from the other member. When defined as a direction, an inclined portion is formed in a portion of the connecting member located forward in the approaching direction and / or a portion of the other member located forward in the direction opposite to the approaching direction. In a state where the connecting member is urged toward the other member, the direction in which the connecting member is urged toward the other member is defined as the urging direction. The portion may be configured to be inclined so as to be directed in a direction opposite to the urging direction toward the front in the approaching direction.
上記薬剤供給装置において、上記他方の部材および/または上記接続部材には、上記他方の部材と上記接続部材とが水平方向に相対移動した際にこれらの間に発生する摩擦を軽減する摩擦軽減部が設けられているように構成してもよい。 In the drug supply device, the other member and / or the connecting member has a friction reducing unit that reduces friction generated between the other member and the connecting member when they move relative to each other in the horizontal direction. May be configured to be provided.
上記薬剤供給装置において、上記接続部材は、上記一方の部材としての上記第1通路形成部材に取り付けられ、上記接続部材の自重の作用によって上記他方の部材としての上記第2通路形成部材に当接しており、上記摩擦軽減部は、上記第2通路形成部材に設けられ、上記第2通路形成部材は、上記第2通路の上流側の開口部を形成している立壁部と、上記立壁部のうちの上流側に位置する上端部から上記接続部材が配置される側に向かって上記上端部の一部が突出するようにして形成された突出部と、を含み、上記摩擦軽減部は、上記突出部によって構成されていてもよい。 In the drug supply device, the connecting member is attached to the first passage forming member as one of the members, and abuts on the second passage forming member as the other member by the action of the weight of the connecting member. The friction reducing portion is provided in the second passage forming member, and the second passage forming member includes a standing wall portion forming an opening on the upstream side of the second passage and a standing wall portion of the standing wall portion. The friction reducing portion includes a protruding portion formed so that a part of the upper end portion protrudes from the upper end portion located on the upstream side of the upper end portion toward the side where the connecting member is arranged. It may be composed of protrusions.
上記薬剤供給装置において、上記接続部材は、上記一方の部材としての上記第1通路形成部材に取り付けられ、上記接続部材の自重の作用によって上記他方の部材としての上記第2通路形成部材に当接しているように構成してもよい。 In the drug supply device, the connecting member is attached to the first passage forming member as one of the members, and abuts on the second passage forming member as the other member by the action of the weight of the connecting member. It may be configured as such.
本発明に基づく薬剤包装装置は、本発明に基づく上記の薬剤供給装置と、上記薬剤供給装置から供給された薬剤を包装する包装部と、を備える。 The drug packaging device based on the present invention includes the above-mentioned drug supply device based on the present invention and a packaging unit for packaging the drug supplied from the drug supply device.
本発明によれば、複数の通路形成部材の間の隙間を厳密に調整しなくても、薬剤が通路から外部に漏出することを防止することが可能な薬剤供給装置、および、そのような薬剤供給装置を備えた薬剤包装装置を得ることができる。 According to the present invention, a drug supply device capable of preventing a drug from leaking out of a passage without strictly adjusting the gap between a plurality of passage-forming members, and such a drug. A drug packaging device equipped with a supply device can be obtained.
[実施の形態]
実施の形態における薬剤包装装置100について、以下、図1〜図15を参照しながら説明する。図1〜図9を参照して、薬剤包装装置100の構成について主として説明し、図10〜図15を参照して、薬剤包装装置100(薬剤供給装置50)の作用および効果について主として説明する。同一部品および相当部品には図面の中で同一の参照番号を付し、同一部品および相当部品に関して重複する説明は繰り返さない場合がある。
[Embodiment]
The
(薬剤包装装置100)
図1は、薬剤包装装置100を示す斜視図である。薬剤包装装置100は、たとえば、処方箋に基づいた薬剤を一回の服用分ごとに包装して払い出すために用いられる。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、薬剤情報が記載されている。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤包装装置100は、薬剤として、固形の薬剤を包装する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。
(Drug packaging device 100)
FIG. 1 is a perspective view showing a
薬剤包装装置100は、薬剤包装装置100の外郭を構成する筐体10を備える。筐体10は、上部筐体11および下部筐体12を含む。上部筐体11の前面には扉13,14および操作部15が設けられる。扉13,14は取っ手13A,14Aをそれぞれ有する。下部筐体12の前面には扉17〜19が設けられる。扉13,14と扉17〜19との間にはパネル16が設けられる。
The
図2は、薬剤包装装置100を示す斜視図であり、図1に示す薬剤包装装置100から扉13,14,17〜19および操作部15などを取り外した状態を表している。上部筐体11の中には薬剤収納払出装置20,30が設けられ、下部筐体12の中には薬剤追加装置40、薬剤供給装置50(図3)および包装部60が設けられる。パネル16には開口が設けられ、薬剤追加装置40の受入部41は、パネル16の開口を通して手前側に引き出し可能に構成される(図2)。
FIG. 2 is a perspective view showing the
図3は、薬剤包装装置100を示す斜視図であり、図1に示す薬剤包装装置100から扉13,14,17〜19、パネル16、薬剤追加装置40および薬剤供給装置50などを取り外した状態を表している。便宜上、図3には扉13,14,17〜19を図示せず、薬剤追加装置40および薬剤供給装置50を図示している。図4は、通路形成部材22,23,32,33および薬剤供給装置50などを分解して示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the
詳細は以下に述べるが、薬剤収納払出装置20の薬剤収納部21(図2)から払出された薬剤は、通路形成部材22(図4)、通路形成部材23(図3,図4)および通路形成部材52(図3,図4)を通して包装部60(図2,図3)に供給される。薬剤収納払出装置30の薬剤収納部31(図2)から払出された薬剤は、通路形成部材32(図4)、通路形成部材33(図3,図4)および通路形成部材52(図3,図4)を通して包装部60(図2,図3)に供給される。薬剤追加装置40(図2,図3)から供給された薬剤は、薬剤供給装置50(図3,図4)を通して包装部60に供給される。
The details will be described below, but the drug discharged from the drug storage section 21 (FIG. 2) of the drug storage /
薬剤収納払出装置20,30や薬剤追加装置40から通路形成部材52などを通して選択的に供給された薬剤は、包装部60によって一回の服用分ごとに包装される。扉18(図1)には開口が形成され、薬剤が内部に収容された包装物は、この開口から払い出される。
The drug selectively supplied from the drug storage /
(薬剤収納払出装置20および通路形成部材23)
図2〜図4を参照して、上部筐体11の中に配置された薬剤収納払出装置20は、薬剤収納部21(図2)および通路形成部材22(図4)を有する。薬剤収納部21は、円周方向に沿って並べられた複数の容器を有する。薬剤収納部21に設けられた複数の容器の中に、薬剤が収容される。1つの容器には同種の薬剤のみが収容される。別々の容器には、異種の薬剤を収容してもよいし、必要に応じていくつかの容器には同種の薬剤を収容してもよい。薬剤収納部21は「供給部本体」として機能することができる。
(Drug storage /
With reference to FIGS. 2 to 4, the drug storage /
薬剤収納部21の下部に、通路形成部材22が着脱可能に連結される。薬剤収納部21および通路形成部材22は、鉛直方向に延びる軸を中心として一体的に回転することができる。通路形成部材22(図4)は、漏斗状の形状を有する上部体22Aと、筒状の形状を有する下部体22Bとを含む。上部体22Aの内側には、複数の通路22Hが形成される。ユーザは、下部体22Bを把持して通路形成部材22を上方に持ち上げることで、通路形成部材22を薬剤収納部21(図2)の下部に配置することができる。
The
通路形成部材23(図4)は、角筒状の形状を有し、通路形成部材23の内側には通路23Hが形成される。通路形成部材23は、上端部23A、下端部23B、固定部23Cを有する。固定部23Cを利用して、通路形成部材23は筐体10の下部筐体12に固定される。通路形成部材22および通路形成部材23が下部筐体12の中に配置された状態では、通路形成部材22の下部体22Bと通路形成部材23の上端部23Aとが相互に隣接し、複数の通路22Hと通路23Hとが相互に連通する。通路形成部材22の下部体22Bと通路形成部材23の上端部23Aとが互いに擦れ合うことを抑制するために、これらの間には微小な隙間が設けられていてもよい。
The passage forming member 23 (FIG. 4) has a square tubular shape, and the
通路形成部材52には、通路52AH(図4,図6)が形成される。通路形成部材23が下部筐体12(図3)内に配置され、通路形成部材52が下部筐体12内に配置された状態では、通路形成部材23の下端部23Bと通路形成部材52の上端部52AT(図7)とが相互に隣接し、通路23Hと通路52AHとが相互に連通する。通路形成部材23の下端部23Bと通路形成部材52の上端部52ATとが互いに擦れ合うことを抑制するために、これらの間には微小な隙間が設けられていてもよい。
A passage 52AH (FIGS. 4 and 6) is formed in the
ユーザが操作部15(図1)を操作することによって、薬剤収納部21から所望の薬剤が下方の通路形成部材22に向けて払出される。薬剤収納部21(図2)から払出された薬剤は、通路形成部材22(図4)、通路形成部材23(図3,図4)および通路形成部材52(図3,図4)を通して包装部60(図2,図3)に供給されることとなる。
When the user operates the operation unit 15 (FIG. 1), the desired drug is discharged from the
(薬剤収納払出装置30および通路形成部材33)
図2〜図4を参照して、上部筐体11の中に配置された薬剤収納払出装置30は、薬剤収納部31(図2)および通路形成部材32(図4)を有する。薬剤収納部31は、円周方向に沿って並べられた複数の容器を有する。薬剤収納部31に設けられた複数の容器の中に、薬剤が収容される。1つの容器には同種の薬剤のみが収容される。別々の容器には、異種の薬剤を収容してもよいし、必要に応じていくつかの容器には同種の薬剤を収容してもよい。薬剤収納部31は「供給部本体」として機能することができる。
(Drug storage /
With reference to FIGS. 2 to 4, the drug storage /
薬剤収納部31の下部に、通路形成部材32が着脱可能に連結される。薬剤収納部31および通路形成部材32は、鉛直方向に延びる軸を中心として一体的に回転することができる。通路形成部材32(図4)は、漏斗状の形状を有する上部体32Aと、筒状の形状を有する下部体32Bとを含む。上部体32Aの内側には、複数の通路32Hが形成される。ユーザは、下部体32Bを把持して通路形成部材32を上方に持ち上げることで、通路形成部材32を薬剤収納部31(図2)の下部に配置することができる。
A
通路形成部材33(図4)は、角筒状の形状を有し、通路形成部材33の内側には通路33Hが形成される。通路形成部材33は、上端部33A、下端部33B、固定部33Cを有する。固定部33Cを利用して、通路形成部材33は筐体10の下部筐体12に固定される。通路形成部材32および通路形成部材33が下部筐体12の中に配置された状態では、通路形成部材32の下部体32Bと通路形成部材33の上端部33Aとが相互に隣接し、複数の通路32Hと通路33Hとが相互に連通する。通路形成部材32の下部体32Bと通路形成部材33の上端部33Aとが互いに擦れ合うことを抑制するために、これらの間には微小な隙間が設けられていてもよい。
The passage forming member 33 (FIG. 4) has a square tubular shape, and the
通路形成部材52には、通路52BH(図4,図6)が形成される。通路形成部材33が下部筐体12(図3)内に配置され、通路形成部材52が下部筐体12内に配置された状態では、通路形成部材33の下端部33Bと通路形成部材52の上端部52BT(図7)とが相互に隣接し、通路33Hと通路52BHとが相互に連通する。通路形成部材33の下端部33Bと通路形成部材52の上端部52BT(図7)とが互いに擦れ合うことを抑制するために、これらの間には微小な隙間が設けられていてもよい。
A passage 52BH (FIGS. 4 and 6) is formed in the
ユーザが操作部15(図1)を操作することによって、薬剤収納部31から所望の薬剤が下方の通路形成部材32に向けて払出される。薬剤収納部31(図2)から払出された薬剤は、通路形成部材32(図4)、通路形成部材33(図3,図4)および通路形成部材52(図3,図4)を通して包装部60(図2,図3)に供給されることとなる。
When the user operates the operation unit 15 (FIG. 1), the desired drug is discharged from the
(薬剤追加装置40)
図2および図3を参照して、薬剤追加装置40(図3)を利用することで、包装部60によって包装される薬剤の中に任意の種類の薬剤(たとえば薬剤収納払出装置20,30に収容されていない薬剤)を含ませることが可能となる。薬剤追加装置40は「供給部本体」として機能することができる。薬剤追加装置40は、受入部41およびシャッター機構42を含み、図3中の矢印AR40に示すように下部筐体12の中の所定位置に配置される。
(Drug addition device 40)
With reference to FIGS. 2 and 3, by utilizing the drug addition device 40 (FIG. 3), any kind of drug (for example, drug storage /
上述のとおり、薬剤追加装置40の受入部41は、パネル16(図2)の開口を通して手前側に引き出し可能に構成される。受入部41には、複数の収容室が形成される。複数の収容室の各々には、1回の服用分の薬剤のうち、たとえば薬剤収納払出装置20,30に収容されていない種類の薬剤が収容される。受入部41を手前側に引き出した状態で、ユーザは受入部41の中に処方箋に基づいた薬剤を供給する。ユーザが受入部41を元の位置に戻すと、受入部41はシャッター機構42の上方に配置される(図12参照)。シャッター機構42の開閉動作によって、受入部41(複数の収容室)の中に収容された薬剤が下方に向けて供給される。
As described above, the receiving
詳細は次述するが、薬剤供給装置50は、供給部本体としての薬剤追加装置40に加えて、通路形成部材51、通路形成部材52および接続部材53を備える。薬剤追加装置40および薬剤供給装置50が下部筐体12の中に配置された状態では、薬剤追加装置40(シャッター機構42)の下方に通路形成部材51が位置し、通路形成部材51の下方に接続部材53が位置し、接続部材53の下方に通路形成部材52が位置する。薬剤追加装置40(図3)内の薬剤は、通路形成部材51(通路51H)、接続部材53(通路53H)および通路形成部材52(通路52CH)を通して包装部60(図2,図3)に供給されることとなる。
The details will be described below, but the
(薬剤供給装置50)
図5は、薬剤供給装置50を分解して示す斜視図であり、通路形成部材51、通路形成部材52、接続部材53などの構成を上方側から見た様子を表している。図6は、薬剤供給装置50を分解して示す斜視図であり、通路形成部材51、通路形成部材52、接続部材53などの構成を下方側から見た様子を表している。図7は、薬剤供給装置50を分解して示す斜視図であり、通路形成部材51、通路形成部材52、接続部材53などの構成(図5とは反対側の構成)を上方側から見た様子を表している。
(Drug supply device 50)
FIG. 5 is a perspective view showing the
図4〜図7に示すように、薬剤供給装置50は、供給部本体としての薬剤追加装置40(図3)に加えて、通路形成部材51、通路形成部材52および接続部材53を備える。本実施の形態においては、通路形成部材51が「第1通路形成部材」に相当し、通路形成部材52が「第2通路形成部材」に相当する。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
(通路形成部材51)
通路形成部材51は、全体として筒状の形状を有しており、通路51H(第1通路)を内側に形成する。通路形成部材51は、薬剤追加装置40(図2,図3)から下方に向けて供給された薬剤を、通路51Hの中を通過させて下方に導く。
(Passage forming member 51)
The
通路形成部材51は具体的には、上部体51A、下部体51B、係合機構51C,51Dを含む。上部体51Aは、上方側から下方側に向かうにつれて通路断面積が小さくなる角筒状の形状を有する。上部体51Aは、上方に向かって広く開口する形状を有する。薬剤追加装置40および通路形成部材51が下部筐体12の中に配置された状態では、薬剤追加装置40(シャッター機構42)の下方に上部体51Aが位置する(図12参照)。
Specifically, the
下部体51Bは、角筒状の形状を有し、上部体51Aの下部に連設される。下部体51Bは、その構成要素として、周壁51F,51S,51R,51Lを含む。周壁51F,51S,51R,51Lは、全体として四角枠を呈するように配置される。周壁51Fと周壁51Sとが間隔をあけて相互に対向し、周壁51Rと周壁51Lとが間隔をあけて相互に対向している。周壁51Rの表面上に、突起51RT(図5,図6)が突設され、周壁51Lの表面上に、突起51LT(図7)が突設される。
The
詳細は後述するが、接続部材53に設けられた開口部53RHの内側に突起51RTが配置され、接続部材53に設けられた開口部53LHの内側に突起51LTが配置される。接続部材53(周壁53R)のうちの開口部53RHを形成している内周縁と、突起51RTとの間には、上下方向において隙間が形成される。接続部材53(周壁53L)のうちの開口部53LHを形成している内周縁と、突起51LTとの間には、上下方向において隙間が形成される。接続部材53が通路形成部材51に取り付けられた状態で、接続部材53は通路形成部材51に対して上下動する(上下方向に相対移動する)ことができる。
Although the details will be described later, the protrusion 51RT is arranged inside the opening 53RH provided in the connecting
通路形成部材51は、接続部材53とともに、矢印AR50に示すように水平方向に移動させられて通路形成部材52の上方に配置される(図1も参照)。矢印AR50に示す移動方向において、周壁51Fは下部体51Bの前方側に位置し、周壁51Sは下部体51Bの後方側に位置する。矢印AR50に示す移動方向を基準とした場合、周壁51Rは下部体51Bの右側に位置し、周壁51Lは下部体51Bの左側に位置する。
The
上部体51Aの内側に形成された空間と、下部体51B(周壁51F,51S,51R,51L)の内側に形成された空間とによって、通路形成部材51の通路51Hが形成される。係合機構51Cは、通路形成部材51の周壁51L側に位置する側面上に設けられ、係合機構51Dは、通路形成部材51の周壁51R側に位置する側面上に設けられる。係合機構51C,51Dを利用して、通路形成部材51は薬剤追加装置40(シャッター機構42)に着脱可能に固定される。
The
(通路形成部材52)
図8は、通路形成部材52を示す斜視図である。図9は、図8中のIX−IX線に沿った矢視断面図である。図5〜図8を主として参照して、通路形成部材52は、通路52AH,52BH,52CHを内側に形成する。本実施の形態では、通路52CHが「第2通路」に相当する。通路形成部材52は、通路形成部材51との間に間隔をあけて設けられる。通路形成部材51,52の間に間隔が設けられるため、これらの部材が直接的に擦れ合うことはない。通路形成部材52は、通路形成部材51の通路51H(および接続部材53の通路53H)を通過した薬剤を通路52CHの中を通過させてさらに下方に導く。
(Passage forming member 52)
FIG. 8 is a perspective view showing the
具体的には、通路形成部材52は、筒状部52A,52B,52C、下部体52Dおよび上部パネル52Eを含む。筒状部52A,52B,52Cは、筒状の形状を有する一つの部材の内側空間を区画することによって形成される。筒状部52A,52B,52Cは、別々に作製された複数の筒状部材を接合することによって形成されていてもよい。
Specifically, the
上部パネル52Eは、平面視でT字状の形状を有し、筒状部52A,52B,52Cの上流側の開口部の一部を塞ぐように配置される。下部体52Dは、筒状部52A,52B,52Cの下部に設けられる。下部体52Dの外表面上には、ガイド片52LT,52RTが設けられる。ガイド片52LT(図7)は、下部体52Dのうちの筒状部52A側に位置する外表面上に設けられ、ガイド片52RT(図6)は、下部体52Dのうちの筒状部52B側に位置する外表面上に設けられる。
The
筐体10の下部筐体12(図3)には、固定部材70(図3)が設けられる。固定部材70は、ガイド片52LT,52RTをそれぞれ受け入れるガイド部材71L,71R(図5等)を有する。ガイド片52LT,52RTがガイド部材71L,71Rの内側にそれぞれ受け入れられることで(矢印AR52)、通路形成部材52は固定部材70を介して筐体10の下部筐体12に固定される。図3には、通路形成部材52が固定部材70を介して筐体10の下部筐体12に固定された状態が図示されている。
A fixing member 70 (FIG. 3) is provided on the lower housing 12 (FIG. 3) of the
図8を主として参照して、通路形成部材52の筒状部52A,52B,52Cは、通路52AH,52BH,52CHを内側にそれぞれ形成する。筒状部52A,52B,52Cはいずれも、下方側から上方側に向かうにつれて通路断面積が大きくなる角筒状の形状を有する。下部体52Dは、筒状部52A,52B,52Cの下部に連設される。
With reference mainly to FIG. 8, the
図8に示すように、通路52AH,52BH,52CHの上流側の開口部は、上部パネル52Eを挟んで互いに隔てられている(離れている)。図6に示すように、通路52AH,52BH,52CHの下流側の開口部は、下部体52Dの内側において互いに隣接している。
As shown in FIG. 8, the openings on the upstream side of the passages 52AH, 52BH, and 52CH are separated (separated) from each other with the
筒状部52Aは、通路52AHの上流側の開口部を形成する。筒状部52Aの上流側に位置する上端部52ATは、平面視で略U字状に延びる形状を有する。通路52AHのうちの最も上流側に位置する開口部は、筒状部52Aの上端部52ATと上部パネル52Eの外縁52EAとによって規定される。上述のとおり、通路形成部材52の上端部52ATと通路形成部材23(図4)の下端部23B(図4)とは相互に隣接するように配置され、通路形成部材52は、通路形成部材23の通路23Hを通過した薬剤を通路52AHの中を通過させてさらに下方(包装部60)に導く。
The
筒状部52Bは、通路52BHの上流側の開口部を形成する。筒状部52Bの上流側に位置する上端部52BTも、平面視で略U字状に延びる形状を有する。説明上の便宜のため、上端部52AT,52BTを包括して上端部52Jという場合がある。通路52BHのうちの最も上流側に位置する開口部は、筒状部52Bの上端部52BTと上部パネル52Eの外縁52EBとによって規定される。上述のとおり、通路形成部材52の上端部52BTと通路形成部材33(図4)の下端部33B(図4)とは相互に隣接するように配置され、通路形成部材52は、通路形成部材33の通路33Hを通過した薬剤を通路52BHの中を通過させてさらに下方(包装部60)に導く。
The
筒状部52Cは、通路52CHの上流側の開口部を形成する。筒状部52Cの上流側に形成された上端部も、平面視で略U字状に延びる形状を有する。具体的には、筒状部52Cは、その構成要素として、立壁部52CA,52CS,52CBを含む。立壁部52CAと立壁部52CBとが間隔をあけて相互に対向する。立壁部52CAと立壁部52CBとは平行であり、これらの間に立壁部52CSが設けられる。
The
立壁部52CA,52CS,52CBは、上端部52CAT,52CST,52CBTをそれぞれ有する。上端部52CAT,52CST,52CBTは、立壁部52CA,52CS,52CBのうちの上流側に位置する部分である。上端部52CAT,52CST,52CBTによって、筒状部52Cの上端部(平面視で略U字状に延びる形状を有する上端部)が構成される。
The standing wall portions 52CA, 52CS and 52CB have upper end portions 52CAT, 52CST and 52CBT, respectively. The upper end portions 52CAT, 52CST, and 52CBT are portions of the standing wall portions 52CA, 52CS, and 52CB located on the upstream side. The upper end portions 52CAT, 52CST, and 52CBT form the upper end portion of the
通路52CHのうちの上流側に位置する開口部は、立壁部52CA,52CS,52CBと上部パネル52Eとによって規定される。通路52CHのうちの最も上流側に位置する開口部は、筒状部52C(立壁部52CA,52CS,52CB)の上端部(上端部52CAT,52CST,52CBT)と上部パネル52Eの外縁52ECとによって規定される。
The opening located on the upstream side of the passage 52CH is defined by the standing wall portions 52CA, 52CS, 52CB and the
ここで、立壁部52CAの上端部52CATには、突出部52CAU(図9)が形成される。突出部52CAUは、上端部52CATの一部が、接続部材53が配置される側に向かって突出するようにして形成されている。上述のとおり、通路形成部材51(図5,図7)は、接続部材53とともに矢印AR50に示すように水平方向に移動させられて通路形成部材52の上方に配置される。
Here, a protruding portion 52CAU (FIG. 9) is formed on the upper end portion 52CAT of the standing wall portion 52CA. The protruding portion 52CAU is formed so that a part of the upper end portion 52CAT protrudes toward the side where the connecting
突出部52CAUは、この水平方向(矢印AR50に示す方向)、すなわち、通路形成部材51および接続部材53が通路形成部材52の上方に向けて移動(相対移動)させられる方向に対して平行な方向に延在している。突出部52CAUの存在によって、通路形成部材52と接続部材53との間には隙間Sが形成される。突出部52CAUが上端部52CATに設けられている場合の方が、突出部52CAUが上端部52CATに設けられておらず上端部52CATが平坦な表面形状を有している場合に比べて、通路形成部材52と接続部材53との間の接触面積が小さくなる。突出部52CAUによって、通路形成部材52と接続部材53とが水平方向に相対移動した際にこれらの間に発生する摩擦を軽減する「摩擦軽減部」が構成されている。
The protrusion 52CAU is in this horizontal direction (direction indicated by arrow AR50), that is, a direction parallel to the direction in which the
同様に、立壁部52CBの上端部52CBTには、突出部52CBU(図9)が形成される。突出部52CBUは、上端部52CBTの一部が、接続部材53が配置される側に向かって突出するようにして形成されている。上述のとおり、通路形成部材51(図5,図7)は、接続部材53とともに矢印AR50に示すように水平方向に移動させられて通路形成部材52の上方に配置される。
Similarly, a protruding portion 52CBU (FIG. 9) is formed on the upper end portion 52CBT of the standing wall portion 52CB. The projecting portion 52CBU is formed so that a part of the upper end portion 52CBT projects toward the side where the connecting
突出部52CBUは、この水平方向(矢印AR50に示す方向)、すなわち、通路形成部材51および接続部材53が通路形成部材52の上方に向けて移動(相対移動)させられる方向に対して平行な方向に延在している。突出部52CBUの存在によって、通路形成部材52と接続部材53との間には隙間Sが形成される。突出部52CBUが上端部52CBTに設けられている場合の方が、突出部52CBUが上端部52CBTに設けられておらず上端部52CBTが平坦な表面形状を有している場合に比べて、通路形成部材52と接続部材53との間の接触面積が小さくなる。突出部52CBUによって、通路形成部材52と接続部材53とが水平方向に相対移動した際にこれらの間に発生する摩擦を軽減する「摩擦軽減部」が構成されている。
The protrusion 52CBU is in this horizontal direction (direction indicated by arrow AR50), that is, a direction parallel to the direction in which the
図9を参照して、突出部52CAU,52CBUの上端部52CAT,52CBTからの突出高さHは、たとえば0.3mm〜0.5mmである。突出部52CAU,52CBUが延在している方向に対して垂直な方向における寸法を「幅」と定義すると、突出部52CAU,52CBUの幅Wはたとえば0.6mm〜1.0mmである。突出部52CAU,52CBUの断面形状は、半円形状、台形形状、三角形状、四角形状など、任意の形状とすることが可能である。 With reference to FIG. 9, the protrusion height H from the upper end portions 52CAT and 52CBT of the protrusions 52CAU and 52CBU is, for example, 0.3 mm to 0.5 mm. If the dimension in the direction perpendicular to the extending direction of the protruding portions 52CAU and 52CBU is defined as "width", the width W of the protruding portions 52CAU and 52CBU is, for example, 0.6 mm to 1.0 mm. The cross-sectional shape of the protruding portions 52CAU and 52CBU can be any shape such as a semicircular shape, a trapezoidal shape, a triangular shape, and a square shape.
上述のとおり、通路形成部材52の筒状部52Cの上端部(上端部52CAT,52CST,52CBT)は、接続部材53の下端部に隣接するように配置される。通路形成部材52は、通路形成部材51の通路51Hおよび接続部材53の通路53H(第3通路)を通過した薬剤を通路52CHの中を通過させてさらに下方(包装部60)に導く。
As described above, the upper end portion (upper end portion 52CAT, 52CST, 52CBT) of the
(接続部材53)
図5〜図7を参照して、接続部材53は、通路53H(第3通路)を内側に形成する。通路形成部材51と通路形成部材52とが下部筐体12の中に配置された状態において、通路形成部材51と通路形成部材52とは、上下方向の間隔をあけて互いに離間している。接続部材53は、通路形成部材51に上下動可能に取り付けられており(矢印AR53)、通路形成部材51の通路51H(第1通路)と通路形成部材52の通路52CH(第2通路)とを通路53Hが接続するように配置される。本実施の形態では、通路形成部材51が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか一方の部材」に相当し、通路形成部材52が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか他方の部材」に相当する。
(Connecting member 53)
With reference to FIGS. 5 to 7, the connecting
具体的には、接続部材53は、枠体53A、傾斜部53B,53C、および錘53BW,53CWを含む。枠体53Aは、その構成要素として、周壁53F,53S,53R,53Lを含む。周壁53F,53S,53R,53Lは、全体として四角枠を呈するように配置される。周壁53Fと周壁53Sとが間隔をあけて相互に対向し、周壁53Rと周壁53Lとが間隔をあけて相互に対向している。周壁53F,53S,53R,53Lの内側に形成された空間によって、接続部材53の通路53H(第3通路)が形成される。
Specifically, the connecting
矢印AR50に示す移動方向において、周壁53Fは枠体53Aの前方側に位置し、周壁53Sは枠体53Aの後方側に位置する。矢印AR50に示す移動方向を基準とした場合、周壁53Rは枠体53Aの右側に位置し、周壁53Lは枠体53Aの左側に位置する。周壁53Rに開口部53RHが貫設され、周壁53Lに開口部53LHが貫設される。
In the moving direction indicated by the arrow AR50, the
傾斜部53B,53Cは、板状の形状を有する。矢印AR50に示す移動方向において、傾斜部53Bは枠体53A(周壁53F)の前方に設けられ、傾斜部53Cは枠体53A(周壁53S)の後方に設けられる。錘53BW,53CW(図5,図7)は、傾斜部53B,53Cの上面上にそれぞれ設けられる。
The
接続部材53は、矢印AR53に示すように通路形成部材51に着脱可能に取り付けられる。接続部材53に設けられた開口部53RHの内側に突起51RTが配置され、接続部材53に設けられた開口部53LHの内側に突起51LTが配置される。接続部材53(周壁53R)のうちの開口部53RHを形成している内周縁と、突起51RTとの間には、上下方向において隙間が形成される。接続部材53(周壁53L)のうちの開口部53LHを形成している内周縁と、突起51LTとの間には、上下方向において隙間が形成される。当該構成により、接続部材53が通路形成部材51に取り付けられた状態で、接続部材53は通路形成部材51に対して上下動する(上下方向に相対移動する)ことができる。
The connecting
詳細は図12を参照して後述するが、通路形成部材51、通路形成部材52および接続部材53が筐体10の下部筐体12の中に配置された状態において、接続部材53は、通路形成部材52に向けて(矢印DRに示す方向に)付勢された状態で通路形成部材52に当接している。本実施の形態では、接続部材53は、通路形成部材51(第1通路形成部材)に取り付けられ、接続部材53は、接続部材53の自重の作用によって通路形成部材52(第2通路形成部材)に当接している。接続部材53の自重には、錘53BW,53CWの分の重量も含まれており、錘53BW,53CWは、接続部材53の通路形成部材52に対する付勢力(接触圧)を増加させている。
Details will be described later with reference to FIG. 12, but in a state where the
ここで、接続部材53に設けられた傾斜部53Bの位置および傾斜については、以下のように特定される。図10,図11に示すように、通路形成部材52(他方の部材)に対して水平方向に相対移動可能に構成された接続部材53が、通路形成部材52(他方の部材)から水平方向に離れた位置から通路形成部材52(他方の部材)に接近する方向を「接近方向」(矢印AR50に示す方向)と定義する。接続部材53の傾斜部53Bは、接続部材53のうちの接近方向(ここでは、矢印AR50に示す方向)における前方に位置する。
Here, the position and inclination of the
接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている状態(図12に示す状態)において、接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている方向を付勢方向(矢印DRに示す方向)と定義する。傾斜部53Bは、上記の接近方向(ここでは、矢印AR50に示す方向)の前方(図12紙面左側)に向かうにつれて、付勢方向(矢印DRに示す方向)とは反対方向に向かうように傾斜している。
In a state where the connecting
同様に、接続部材53に設けられた傾斜部53Cの位置および傾斜については、以下のように特定される。図13,図14に示すように、通路形成部材52(他方の部材)に対して水平方向に相対移動可能に構成された接続部材53が、通路形成部材52(他方の部材)から水平方向に離れた位置から通路形成部材52(他方の部材)に接近する方向を「接近方向」と定義する。ここでは、通路形成部材52が矢印AR52に示すように接続部材53に接近するため、相対的に、接続部材53が矢印AR52に示す方向とは反対方向に通路形成部材52に接近する。したがって、矢印AR52に示す方向とは反対方向が、接近方向に相当する。接続部材53の傾斜部53Cは、接続部材53のうちの接近方向(ここでは、矢印AR52に示す方向とは反対方向)における前方に位置する。
Similarly, the position and inclination of the
接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている状態(図15に示す状態)において、接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている方向を付勢方向(矢印DRに示す方向)と定義する。傾斜部53Cは、上記の接近方向(ここでは、矢印AR52に示す方向とは反対方向)の前方(図15紙面右側)に向かうにつれて、付勢方向(矢印DRに示す方向)とは反対方向に向かうように傾斜している。
In a state where the connecting
(薬剤包装装置100の作用)
薬剤包装装置100においては、定期的なメンテナンス作業が行なわれる。メンテナンス作業を行なう際には、各通路形成部材が下部筐体12の中からしばしば取り出され、各通路形成部材の通路に付着している薬剤や薬剤の粉末が清掃によって除去される。その後、各通路形成部材は再び下部筐体12の中の所定位置に戻される。
(Action of drug packaging device 100)
In the
通路形成部材51,52が相対移動可能であるため、上記のような作業を容易に行なうことができる。以下、通路形成部材51を下部筐体12(図1〜図3)の中に配置するという作業に基づいて、薬剤包装装置100の作用および効果について説明する。図10〜図12は、それぞれ、通路形成部材51を下部筐体12(図1〜図3)の中に配置する作業の第1段階〜第3段階を示す側面図である。図10〜図12に示す状態において、通路形成部材52などは、下部筐体12の中の所定位置に予め配置されている。
Since the
(第1段階)
図10に示すように、第1段階においては、通路形成部材51および接続部材53は通路形成部材52から離れた位置に配置されている。本実施の形態においては、通路形成部材51に接続部材53が取り付けられた状態で、通路形成部材51は通路形成部材52に対して水平方向に相対移動可能である。
(1st stage)
As shown in FIG. 10, in the first stage, the
通路形成部材51の周壁51Lに設けられた突起51LTは、接続部材53の周壁53Lに設けられた開口部53LHの上端に位置している。図10には表れていないが、突起51RTおよび開口部53RHについても同様である。接続部材53は、通路形成部材51から吊り下げられたような状態を形成している。
The protrusion 51LT provided on the
(第2段階)
図11を参照して、通路形成部材51が矢印AR50に示す方向に沿って水平方向に前進すると、接続部材53の傾斜部53Bが通路形成部材52の上端部52CSTに接触する(第2段階)。上述のとおり、傾斜部53Bは、接近方向(矢印AR50に示す方向)の前方(図12紙面左側)に向かうにつれて、付勢方向(図12に示す矢印DRに示す方向)とは反対方向(ここでは上方)に向かうように傾斜している。
(Second stage)
With reference to FIG. 11, when the
接続部材53は、通路形成部材52の上端部52CSTに乗り上げるように傾斜する。傾斜部53Bの傾斜形状によって、接続部材53は通路形成部材52の上にほとんど抵抗なく乗り上げることができる。通路形成部材51が矢印AR50に示す方向に沿って水平方向にさらに前進すると、接続部材53の下面が通路形成部材52の上端部52CAT,52CBT(図8参照)の上に配置される。接続部材53は、自重の作用で通路形成部材52に付勢される。
The connecting
本実施の形態においては、上端部52CAT,52CBTに突出部52CAU,52CBU(摩擦軽減部)が形成されている。突出部52CAU,52CBUの存在によって、接続部材53の下面と通路形成部材52との間の接触面積が小さくなるように構成されている。通路形成部材51が矢印AR50に示す方向(あるいはその反対方向)に移動したとしても、通路形成部材52および接続部材53同士が擦れてしまうことはほとんどなく、通路形成部材52および接続部材53が擦り減って摩耗粉が発生するようなこともほとんどない。また、通路形成部材51が矢印AR50に示す方向(あるいはその反対方向)に移動させる際に、摩擦に起因した異音が発生することも効果的に抑制されている。
In the present embodiment, protruding portions 52CAU and 52CBU (friction reducing portions) are formed on the upper end portions 52CAT and 52CBT. Due to the presence of the protrusions 52CAU and 52CBU, the contact area between the lower surface of the connecting
突出部52CAU,52CBUは、矢印AR50に示す方向に沿って長く延在する形状を有しているが、突出部52CAU,52CBUの延在方向は、矢印AR50に示す方向と並行でなくてもよい。突出部52CAU,52CBUは、不連続な形状を有していてもよい。このような効果を奏する摩擦軽減部としては、突出部52CAU,52CBUの構成に代えて、あるいは突出部52CAU,52CBUの構成に加えて、低い表面摩擦係数を実現可能な特殊な表面処理が実施されることによって構成されてもよい。摩擦軽減部としては、上端部52CAT,52CBTあるいはその近傍に、矢印AR50に示す方向に沿って複数の回転ローラーを並べることによって構成してもよい。 The protruding portions 52CAU and 52CBU have a shape extending long along the direction indicated by the arrow AR50, but the extending direction of the protruding portions 52CAU and 52CBU does not have to be parallel to the direction indicated by the arrow AR50. .. The protrusions 52CAU and 52CBU may have a discontinuous shape. As the friction reducing portion that exerts such an effect, a special surface treatment capable of realizing a low surface friction coefficient is carried out in place of the configuration of the protruding portions 52CAU and 52CBU, or in addition to the configuration of the protruding portions 52CAU and 52CBU. It may be configured by. The friction reducing portion may be configured by arranging a plurality of rotating rollers along the direction indicated by the arrow AR50 at or near the upper end portions 52CAT and 52CBT.
突出部52CAU,52CBUなどの突出部、低い表面摩擦係数を実現可能な特殊な表面処理、あるいは複数の回転ローラーなど、通路形成部材52と接続部材53とが水平方向に相対移動した際にこれらの間に発生する摩擦を軽減する摩擦軽減部としては、通路形成部材52に設けられていてもよく、接続部材53に設けられていてもよく、通路形成部材52および接続部材53の両方に設けられていてもよい。
When the
(第3段階)
図12を参照して、通路形成部材51が矢印AR50に示す方向に沿って水平方向に前進すると、通路53H(図6)のうちの最も下流側(下方側)に位置する開口部と、通路52CH(図7)のうちの最も上流側(上方側)に位置する開口部とが一致する(第3段階)。
(Third stage)
With reference to FIG. 12, when the
通路形成部材51の周壁51Lに設けられた突起51LTは、接続部材53の周壁53Lに設けられた開口部53LHの上端から離れた位置に位置している。図12には表れていないが、突起51RTおよび開口部53RHについても同様である。接続部材53は、通路形成部材51から吊り下げられたような状態を形成しておらず、通路形成部材52の上端部52CAT,52CBT(突出部52CAU,52CBU)の上に載置された状態を形成している。
The protrusion 51LT provided on the
接続部材53は、通路形成部材52に向けて(矢印DRに示す方向に)付勢された状態で通路形成部材52に当接している。本実施の形態では、接続部材53は、通路形成部材51(第1通路形成部材)に取り付けられ、接続部材53は、接続部材53の自重の作用によって通路形成部材52(第2通路形成部材)に当接している。接続部材53の自重には、錘53BW,53CWの分の重量も含まれており、錘53BW,53CWは、接続部材53の通路形成部材52に対する付勢力(接触圧)を簡単な構成で増加させることを実現している。接続部材53の自重の作用に加えて、コイルばねや板ばねなどの弾性力、あるいは磁石の磁力を用いて接続部材53の通路形成部材52に対する付勢力(接触圧)を増加させてもよい。錘53BW,53CWも、必要に応じて接続部材53に設けられるとよい。
The connecting
(薬剤包装装置100の効果)
冒頭で述べたように、複数の通路形成部材を接続する場合、複数の通路形成部材の間に形成される隙間を小さくしたりあるいは隙間をなくしたりする必要がある。薬剤よりも大きな隙間が形成されると、隙間を通して薬剤が通路から外部に漏出しやすくなり、正確な量の薬剤を供給することがしばしば困難となる。隙間を厳密に調整する作業(通路形成部材の位置決め作業)は、時間と手間を要し、薬剤供給装置を組み立てる作業者や、複数の通路形成部材を分解して清掃した後に再び組み立てて使用するユーザの負担となり得る。
(Effect of drug packaging device 100)
As described at the beginning, when connecting a plurality of passage forming members, it is necessary to reduce or eliminate the gap formed between the plurality of passage forming members. When a gap larger than the drug is formed, the drug tends to leak out of the passage through the gap, and it is often difficult to supply the correct amount of the drug. The work of strictly adjusting the gap (positioning work of the passage forming member) requires time and labor, and is used by a worker who assembles a drug supply device or after disassembling and cleaning a plurality of passage forming members. It can be a burden on the user.
これに対し、本実施の形態の薬剤包装装置100によれば、通路形成部材51と通路形成部材52とが下部筐体12の中に配置された状態において、通路形成部材51と通路形成部材52とは上下方向の間隔をあけて互いに離間している。接続部材53の通路53H(第3通路)によって、通路形成部材51の通路51H(第1通路)と通路形成部材52の通路52CH(第2通路)とが接続される。薬剤追加装置40(図2,図3)から供給された薬剤は、薬剤供給装置50(図3,図4)を通して包装部60に供給されることが可能となる。
On the other hand, according to the
接続部材53は、通路形成部材51に上下動可能に取り付けられているが、接続部材53は通路形成部材52に向けて付勢された状態で通路形成部材52に当接している。通路51H,53Hの間に隙間が形成されることはほとんどなく、通路53H,52Hの間に隙間が形成されることもほとんどない。通路形成部材51,52の間の上下方向における間隔(隙間)を厳密に調整しなくても、この隙間は接続部材53によって塞がれており、隙間から薬剤が漏出することを防ぐことができる。
The connecting
(薬剤包装装置100の他の作用)
図13〜図15を参照して以下、通路形成部材52を下部筐体12(図1〜図3)の中に配置するという作業に基づいて、薬剤包装装置100の他の作用について説明する。図13〜図15は、それぞれ、通路形成部材52を下部筐体12(図1〜図3)の中に配置する作業の第1段階〜第3段階を示す側面図である。図13〜図15に示す状態において、通路形成部材51などは、下部筐体12の中の所定位置に予め配置されている。
(Other actions of the drug packaging device 100)
Hereinafter, other operations of the
(第1段階)
図13に示すように、第1段階においては、通路形成部材52は通路形成部材51および接続部材53から離れた位置に配置されている。本実施の形態においては、通路形成部材51に接続部材53が取り付けられた状態で、通路形成部材52は通路形成部材51に対して水平方向に相対移動可能である。
(1st stage)
As shown in FIG. 13, in the first stage, the
通路形成部材51の周壁51Lに設けられた突起51LTは、接続部材53の周壁53Lに設けられた開口部53LHの上端に位置している。図13には表れていないが、突起51RTおよび開口部53RHについても同様である。接続部材53は、通路形成部材51から吊り下げられたような状態を形成している。
The protrusion 51LT provided on the
(第2段階)
図14を参照して、通路形成部材52が矢印AR52に示す方向に沿って水平方向に前進すると、通路形成部材52の上端部52J(上端部52AT,52BT)が接続部材53の傾斜部53Cに接触する(第2段階)。この際、接続部材53は矢印AR52に示す方向とは反対方向に通路形成部材52に接近している。上述のとおり、傾斜部53Cは、上記の接近方向(ここでは、矢印AR52に示す方向とは反対方向)の前方(図14紙面右側)に向かうにつれて、付勢方向(図15の矢印DRに示す方向)とは反対方向に向かうように傾斜している。
(Second stage)
With reference to FIG. 14, when the
接続部材53は、通路形成部材52の上端部52Jに乗り上げるように傾斜する。傾斜部53Cの傾斜形状によって、接続部材53は通路形成部材52の上にほとんど抵抗なく乗り上げることができる。通路形成部材52が矢印AR52に示す方向に沿って水平方向にさらに前進すると、接続部材53の下面が通路形成部材52の上端部52CAT,52CBT(図8参照)の上に配置される。接続部材53は、自重の作用で通路形成部材52に付勢される。
The connecting
本実施の形態においては、上端部52CAT,52CBTに突出部52CAU,52CBU(摩擦軽減部)が形成されている。突出部52CAU,52CBUの存在によって、接続部材53の下面と通路形成部材52との間の接触面積が小さくなるように構成されている。通路形成部材52が矢印AR52に示す方向(あるいはその反対方向)に移動したとしても、通路形成部材52および接続部材53同士が擦れてしまうことはほとんどなく、通路形成部材52および接続部材53が擦り減って摩耗粉が発生するようなこともほとんどない。また、通路形成部材52が矢印AR52に示す方向(あるいはその反対方向)に移動させる際に、摩擦に起因した異音が発生することも効果的に抑制されている。
In the present embodiment, protruding portions 52CAU and 52CBU (friction reducing portions) are formed on the upper end portions 52CAT and 52CBT. Due to the presence of the protrusions 52CAU and 52CBU, the contact area between the lower surface of the connecting
突出部52CAU,52CBUは、矢印AR52に示す方向に沿って長く延在する形状を有しているが、突出部52CAU,52CBUは、不連続な形状を有していてもよい。このような効果を奏する摩擦軽減部としては、突出部52CAU,52CBUの構成に代えて、あるいは突出部52CAU,52CBUの構成に加えて、低い表面摩擦係数を実現可能な特殊な表面処理が実施されることによって構成されてもよい。摩擦軽減部としては、上端部52CAT,52CBTあるいはその近傍に、矢印AR52に示す方向に沿って複数の回転ローラーを並べることによって構成してもよい。摩擦軽減部は、上部パネル52Eの表面上に設けられていてもよい。
The protrusions 52CAU and 52CBU have a shape extending long along the direction indicated by the arrow AR52, but the protrusions 52CAU and 52CBU may have a discontinuous shape. As the friction reducing portion that exerts such an effect, a special surface treatment capable of realizing a low surface friction coefficient is carried out in place of the configuration of the protruding portions 52CAU and 52CBU, or in addition to the configuration of the protruding portions 52CAU and 52CBU. It may be configured by. The friction reducing portion may be configured by arranging a plurality of rotating rollers along the direction indicated by the arrow AR52 at or near the upper end portions 52CAT and 52CBT. The friction reducing portion may be provided on the surface of the
突出部52CAU,52CBUなどの突出部、低い表面摩擦係数を実現可能な特殊な表面処理、あるいは複数の回転ローラーなど、通路形成部材52と接続部材53とが水平方向に相対移動した際にこれらの間に発生する摩擦を軽減する摩擦軽減部としては、通路形成部材52に設けられていてもよく、接続部材53に設けられていてもよく、通路形成部材52および接続部材53の両方に設けられていてもよい。
When the
(第3段階)
図15を参照して、通路形成部材52が矢印AR52に示す方向に沿って水平方向に前進すると、通路53H(図6)のうちの最も下流側(下方側)に位置する開口部と、通路52CH(図7)のうちの最も上流側(上方側)に位置する開口部とが一致する(第3段階)。
(Third stage)
With reference to FIG. 15, when the
通路形成部材51の周壁51Lに設けられた突起51LTは、接続部材53の周壁53Lに設けられた開口部53LHの上端から離れた位置に位置している。図15には表れていないが、突起51RTおよび開口部53RHについても同様である。接続部材53は、通路形成部材51から吊り下げられたような状態を形成しておらず、通路形成部材52の上端部52CAT,52CBT(突出部52CAU,52CBU)の上に載置された状態を形成している。
The protrusion 51LT provided on the
接続部材53は、通路形成部材52に向けて(矢印DRに示す方向に)付勢された状態で通路形成部材52に当接している。本実施の形態では、接続部材53は、通路形成部材51(第1通路形成部材)に取り付けられ、接続部材53は、接続部材53の自重の作用によって通路形成部材52(第2通路形成部材)に当接している。接続部材53の自重には、錘53BW,53CWの分の重量も含まれており、錘53BW,53CWは、接続部材53の通路形成部材52に対する付勢力(接触圧)を増加させている。接続部材53の自重の作用に加えて、コイルばねや板ばねなどの弾性力、あるいは磁石の磁力を用いて接続部材53の通路形成部材52に対する付勢力(接触圧)を増加させてもよい。
The connecting
[変形例1]
上述の実施の形態においては、通路形成部材51が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか一方の部材」に相当し、通路形成部材52が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか他方の部材」に相当する。接続部材53は、通路形成部材51に上下動可能に取り付けられ、通路形成部材51の通路51H(第1通路)と通路形成部材52の通路52CH(第2通路)とを通路53H(第3通路)が接続するように配置される。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, the
このような構成に限られず、通路形成部材52が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか一方の部材」に相当し、通路形成部材51が「第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか他方の部材」に相当するように構成してもよい。この場合、接続部材53は、通路形成部材52に上下動可能に取り付けられ、通路形成部材51の通路51H(第1通路)と通路形成部材52の通路52CH(第2通路)とを通路53H(第3通路)が接続するように配置される。この場合、接続部材53の自重の作用を利用して通路形成部材51(他方の部材)に接続部材53を当接させる代わりに、コイルばねや板ばねなどの弾性力、あるいは磁石の磁力を用いて接続部材53の通路形成部材51(他方の部材)に対する付勢力を得るようにするとよい。
Not limited to such a configuration, the
[変形例2]
上述の実施の形態においては、通路形成部材51に接続部材53が取り付けられた状態で、通路形成部材51は通路形成部材52に対して水平方向に相対移動可能である。通路形成部材51,52を相対移動させることで、清掃作業などを容易に行なうことができる。このような構成に限られず、第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか一方の部材に接続部材が取り付けられた状態で、当該一方の部材は他方の部材に対して水平方向に相対移動することが実質的に不可能であってもよい。たとえば、薬剤包装装置100の中で交換や清掃が想定されていないような通路形成部材にも、上記の実施の形態で開示した思想を適用できる。上下方向に隣り合う通路形成部材の間の間隔(隙間)を厳密に調整しなくても、隙間は接続部材によって塞がれることができ、隙間から薬剤が漏出することを防ぐことができる。このような形態は、たとえば、薬剤供給装置を組み立てる作業者が有効に実施できる。
[Modification 2]
In the above-described embodiment, the
[変形例3]
上述の実施の形態においては、接続部材53に傾斜部53B,53Cが設けられる。接続部材53には、傾斜部53B,53Cのうちのいずれか一方が設けられていてもよい。
[Modification 3]
In the above-described embodiment, the connecting
[変形例4]
上述の実施の形態においては、接続部材53に傾斜部53Bが設けられる。傾斜部53Bによる効果は、通路形成部材52(第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか他方の部材)に傾斜部が設けられていても得ることができる。たとえば、傾斜部53Bを接続部材53に設けることに代えて、あるいは傾斜部53Bを接続部材53に設けることに加えて、通路形成部材52の上端部52CSTに傾斜部を設けてもよい。
[Modification example 4]
In the above-described embodiment, the connecting
通路形成部材52の上端部52CSTに傾斜部を設ける場合、その傾斜部の位置および傾斜については、以下のように特定される。図10,図11に示すように、通路形成部材52(他方の部材)に対して水平方向に相対移動可能に構成された接続部材53が、通路形成部材52(他方の部材)から水平方向に離れた位置から通路形成部材52(他方の部材)に接近する方向を「接近方向」(矢印AR50に示す方向)と定義する。ここでは、接続部材53が矢印AR50に示すように通路形成部材52に接近するため、相対的に、通路形成部材52が矢印AR50に示す方向とは反対方向に接続部材53に接近する。したがって、通路形成部材52の上端部52CSTは、通路形成部材52(他方の部材)のうちの接近方向とは反対方向における前方に位置する。
When an inclined portion is provided on the upper end portion 52CST of the
接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている状態(図12に示す状態)において、接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている方向を付勢方向(矢印DRに示す方向)と定義する。通路形成部材52の上端部52CSTに設けられた傾斜部は、上記の接近方向(ここでは、矢印AR50に示す方向)の前方(図12紙面左側)に向かうにつれて、付勢方向(矢印DRに示す方向)とは反対方向に向かうように傾斜するように構成される(図10参照)。当該構成によっても、傾斜部53Bによる効果と同様の効果が得られる。
In a state where the connecting
[変形例5]
上述の実施の形態においては、接続部材53に傾斜部53Cが設けられる。傾斜部53Cによる効果は、通路形成部材52(第1通路形成部材および第2通路形成部材のいずれか他方の部材)に傾斜部が設けられていても得ることができる。たとえば、傾斜部53Cを接続部材53に設けることに代えて、あるいは傾斜部53Cを接続部材53に設けることに加えて、通路形成部材52の上端部52Jに傾斜部を設けてもよい。
[Modification 5]
In the above-described embodiment, the connecting
通路形成部材52の上端部52Jに傾斜部を設ける場合、その傾斜部の位置および傾斜については、以下のように特定される。図13,図14に示すように、通路形成部材52(他方の部材)に対して水平方向に相対移動可能に構成された接続部材53が、通路形成部材52(他方の部材)から水平方向に離れた位置から通路形成部材52(他方の部材)に接近する方向を「接近方向」と定義する。ここでは、通路形成部材52が矢印AR52に示すように接続部材53に接近するため、相対的に、接続部材53が矢印AR52に示す方向とは反対方向に通路形成部材52に接近する。したがって、矢印AR52に示す方向とは反対方向が、接近方向に相当する。通路形成部材52の上端部52Jは、通路形成部材52(他方の部材)のうちの接近方向とは反対方向における前方(すなわち、矢印AR52における前方)に位置する。
When an inclined portion is provided at the
接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている状態(図15に示す状態)において、接続部材53が通路形成部材52(他方の部材)に向けて付勢されている方向を付勢方向(矢印DRに示す方向)と定義する。通路形成部材52の上端部52Jに設けられた傾斜部は、上記の接近方向(ここでは、矢印AR52に示す方向とは反対方向)の前方(図15紙面右側)に向かうにつれて、付勢方向(矢印DRに示す方向)とは反対方向に向かうように傾斜するように構成される(図13参照)。当該構成によっても、傾斜部53Cによる効果と同様の効果が得られる。
In a state where the connecting
[変形例6]
上述の実施の形態で開示した思想は、通路形成部材51,52が隙間をあけて配置され、これらを接続するように接続部材53を配置するという構成に適用されている。上述の実施の形態で開示した思想は、たとえば(図4参照)、薬剤収納払出装置20(通路形成部材22)の下部体22Bと通路形成部材23の上端部23Aとの間に適用してもよいし、通路形成部材23の下端部23Bと通路形成部材52の上端部52ATとの間に適用してもよい。上述の実施の形態で開示した思想は、薬剤収納払出装置30(通路形成部材32)の下部体32Bと通路形成部材33の上端部33Aとの間に適用してもよいし、通路形成部材33の下端部33Bと通路形成部材52の上端部52BTとの間に適用してもよい。
[Modification 6]
The idea disclosed in the above-described embodiment is applied to a configuration in which the
以上、実施の形態および変形例について説明したが、上記の開示内容はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments and modifications have been described above, the above disclosure contents are examples in all respects and are not restrictive. The technical scope of the present invention is indicated by the claims and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に利用できる。 The present invention can be used for drug supply devices and drug packaging devices.
10,11,12 筐体、13,14,17,19 扉、13A,14A 取っ手、15 操作部、16 パネル、20,30 薬剤収納払出装置、21,31 薬剤収納部、22,23,32,33,51,52 通路形成部材、22A,32A,51A 上部体、22B,32B,51B,52D 下部体、22H,23H,32H,33H,51H,52AH,52BH,52CH,52H,53H 通路、23A,33A,52AT,52BT,52CAT,52CBT,52CST,52J 上端部、23B,33B 下端部、23C,33C 固定部、40 薬剤追加装置、41 受入部、42 シャッター機構、50 薬剤供給装置、51C,51D 係合機構、51F,51L,51R,51S,53F,53L,53R,53S 周壁、51LT,51RT 突起、52A,52B,52C 筒状部、52CA,52CB,52CS 立壁部、52CAU,52CBU 突出部、52E 上部パネル、52EA,52EB,52EC 外縁、52LT,52RT ガイド片、53 接続部材、53A 枠体、53B,53C 傾斜部、53BW,53CW 錘、53LH,53RH 開口部、60 包装部、70 固定部材、71L,71R ガイド部材、100 薬剤包装装置、AR40,AR50,AR52,AR53,DR 矢印、S 隙間、W 幅。 10, 11, 12 housings, 13, 14, 17, 19 doors, 13A, 14A handles, 15 operation units, 16 panels, 20, 30 drug storage and dispensing devices, 21,31 drug storage units, 22, 23, 32, 33, 51, 52 passage forming member, 22A, 32A, 51A upper body, 22B, 32B, 51B, 52D lower body, 22H, 23H, 32H, 33H, 51H, 52AH, 52BH, 52CH, 52H, 53H passage, 23A, 33A, 52AT, 52BT, 52CAT, 52CBT, 52CST, 52J upper end, 23B, 33B lower end, 23C, 33C fixing part, 40 drug addition device, 41 receiving part, 42 shutter mechanism, 50 drug supply device, 51C, 51D Combined mechanism, 51F, 51L, 51R, 51S, 53F, 53L, 53R, 53S peripheral wall, 51LT, 51RT protrusion, 52A, 52B, 52C tubular part, 52CA, 52CB, 52CS standing wall part, 52CAU, 52CBU protrusion, 52E upper part Panel, 52EA, 52EB, 52EC outer edge, 52LT, 52RT guide piece, 53 connecting member, 53A frame, 53B, 53C inclined part, 53BW, 53CW weight, 53LH, 53RH opening, 60 packaging part, 70 fixing member, 71L, 71R guide member, 100 drug packaging device, AR40, AR50, AR52, AR53, DR arrow, S gap, W width.
Claims (7)
第1通路を内側に形成し、前記供給部本体から供給された前記薬剤を前記第1通路の中を通過させて下方に導く第1通路形成部材と、
第2通路を内側に形成し、前記第1通路形成部材との間に上下に間隔をあけて設けられ、前記第1通路を通過した前記薬剤を前記第2通路の中を通過させてさらに下方に導く第2通路形成部材と、
第3通路を内側に形成し、前記第3通路が前記第1通路と前記第2通路とを接続するように配置される接続部材と、を備え、
前記接続部材は、前記第1通路形成部材および前記第2通路形成部材のいずれか一方の部材にのみ取り付けられており、当該一方の部材に取り付けられた状態で、当該一方の部材に対して上下動可能であり、かつ、前記第1通路形成部材および前記第2通路形成部材のいずれか他方の部材に向けて付勢されており、当該他方の部材に向けて付勢されている状態で、その付勢されている方向から、当該他方の部材に当接している、
薬剤供給装置。 The main body of the supply unit that supplies the drug downward,
A first passage forming member that forms the first passage inside and guides the drug supplied from the main body of the supply unit through the first passage and downward.
The second passage is formed inside, and is provided at an upper and lower distance from the first passage forming member, and the drug that has passed through the first passage is passed through the second passage and further downward. The second passage forming member leading to
The third passage is formed inside, and the third passage includes a connecting member arranged so as to connect the first passage and the second passage.
The connecting member is attached only to one of the first passage forming member and the second passage forming member, and is attached to the one member up and down with respect to the one member. In a state where it is movable and is urged toward the other member of the first passage forming member and the second passage forming member, and is urged toward the other member . From the urged direction, it is in contact with the other member.
Drug supply device.
請求項1に記載の薬剤供給装置。 The one member can move relative to the other member in the horizontal direction with the connecting member attached to the one member.
The drug supply device according to claim 1.
前記接続部材のうちの前記接近方向における前方に位置する部分および/または前記他方の部材のうちの前記接近方向とは反対方向における前方に位置する部分には、傾斜部が形成されており、
前記接続部材が前記他方の部材に向けて付勢されている状態において、前記接続部材が前記他方の部材に向けて付勢されている方向を付勢方向と定義すると、
前記傾斜部は、前記接近方向の前方に向かうにつれて、前記付勢方向とは反対方向に向かうように傾斜している、
請求項2に記載の薬剤供給装置。 The direction in which the connecting member, which is configured to be movable relative to the other member in the horizontal direction, approaches the other member from a position horizontally separated from the other member is defined as an approaching direction.
An inclined portion is formed in a portion of the connecting member located forward in the approaching direction and / or a portion of the other member located forward in the direction opposite to the approaching direction.
In a state where the connecting member is urged toward the other member, the direction in which the connecting member is urged toward the other member is defined as the urging direction.
The inclined portion is inclined so as to be directed in a direction opposite to the urging direction toward the front in the approaching direction.
The drug supply device according to claim 2.
請求項2または3に記載の薬剤供給装置。 The other member and / or the connecting member is provided with a friction reducing portion that reduces friction generated between the other member and the connecting member when they move relative to each other in the horizontal direction.
The drug supply device according to claim 2 or 3.
前記摩擦軽減部は、前記第2通路形成部材に設けられ、
前記第2通路形成部材は、
前記第2通路の上流側の開口部を形成している立壁部と、
前記立壁部のうちの上流側に位置する上端部から前記接続部材が配置される側に向かって前記上端部の一部が突出するようにして形成された突出部と、を含み、
前記摩擦軽減部は、前記突出部によって構成されている、
請求項4に記載の薬剤供給装置。 The connecting member is attached to the first passage forming member as the one member, and is in contact with the second passage forming member as the other member by the action of the weight of the connecting member.
The friction reducing portion is provided on the second passage forming member, and is provided on the second passage forming member.
The second passage forming member is
A standing wall portion forming an opening on the upstream side of the second passage, and
A projecting portion formed so that a part of the upper end portion projects from the upper end portion located on the upstream side of the standing wall portion toward the side on which the connecting member is arranged.
The friction reducing portion is composed of the protruding portion.
The drug supply device according to claim 4.
請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤供給装置。 The connecting member is attached to the first passage forming member as the one member, and is in contact with the second passage forming member as the other member by the action of the weight of the connecting member.
The drug supply device according to any one of claims 1 to 4.
前記薬剤供給装置から供給された薬剤を包装する包装部と、を備える、
薬剤包装装置。 The drug supply device according to any one of claims 1 to 6.
A packaging unit for packaging the drug supplied from the drug supply device.
Drug packaging equipment.
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