JP6905749B2

JP6905749B2 - Agricultural work machine

Info

Publication number: JP6905749B2
Application number: JP2017244838A
Authority: JP
Inventors: 黒田　将仁; 将仁黒田; 池田　俊朗; 俊朗池田; 淳司岩松
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-12-21
Also published as: JP2019110774A

Description

本発明は、作業者の負担を軽減できる農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural work machine that can reduce the burden on workers.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。 Conventionally, for example, the agricultural work machine described in Patent Document 1 below is known.

この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に連結される機体と、この機体に設けられ耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、この整地体が最上げ位置まで持ち上げられた際に当該整地体を機体に対してロックするストッパ装置とを備えている。 This conventional agricultural work machine consists of a machine connected to a traveling vehicle such as a tractor, a cultivated body provided on the machine for cultivating work, a cultivated body for cultivating work behind the cultivated body, and a ground leveling body for terraining work behind the cultivated body. It is equipped with a stopper device that locks the ground leveling body to the aircraft when it is lifted to the highest position.

特開２００５−２１８３１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-218316

しかしながら、上記従来の農作業機では、比較的重い整地体を作業者が人力で持ち上げなければならないため、その整地体の持ち上げが作業者にとって負担となる。 However, in the above-mentioned conventional agricultural work machine, since the worker has to manually lift the relatively heavy ground leveling body, lifting the ground leveling body becomes a burden on the worker.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担を軽減できる農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an agricultural work machine capable of reducing the burden on the worker.

本発明に係る農作業機は、駆動手段取付部を有する機体と、この機体に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、回動体取付部を有し、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記回動体取付部に回動可能に取り付けられた回動体と、前記駆動手段取付部に取り付けられかつ前記回動体によって支持され、前記整地体を持ち上げる遠隔操作可能な駆動手段とを備えるものである。 The agricultural work machine according to the present invention has a machine body having a drive means mounting portion, a cultivated body provided on the machine body for cultivating work, and a rotating body mounting portion, and the ground leveling work is performed behind the cultivated body. It includes a body, a rotating body rotatably attached to the rotating body mounting portion, and a remotely controllable driving means attached to the driving means mounting portion and supported by the rotating body to lift the leveling body. It is a thing.

本発明によれば、遠隔操作可能な駆動手段を用いて整地体を持ち上げることができるため、作業者の負担を軽減できる。 According to the present invention, since the ground leveling body can be lifted by using a drive means that can be remotely controlled, the burden on the operator can be reduced.

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural work machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同上農作業機の背面図である。It is a rear view of the same farm work machine. 同上農作業機の要部側面図である。It is the side view of the main part of the agricultural work machine of the same as above. （ａ）、（ｂ）は同上農作業機の回動体を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a rotating body of the same agricultural work machine. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同上農作業機の伸縮シリンダを示す図である。(A), (b), and (c) are diagrams showing telescopic cylinders of the same agricultural work machine. 耕耘整地作業時の要部側面図である。It is a side view of a main part at the time of cultivating ground leveling work. 整地体持ち上げ時（上取付孔への取付時）の要部側面図である。It is a side view of the main part at the time of lifting a ground leveling body (when mounting to the upper mounting hole). 整地体持ち上げ時（下取付孔への取付時）の要部側面図である。It is a side view of a main part at the time of lifting a ground leveling body (when mounting to a lower mounting hole). （ａ）、（ｂ）はストッパ装置及び接地圧調整手段を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a stopper device and a ground pressure adjusting means. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の伸縮シリンダを示す図である。(A), (b), (c) is a figure which shows the telescopic cylinder of the agricultural work machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の要部側面図である。It is a main part side view of the agricultural work machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同上農作業機の伸縮シリンダを示す図である。(A), (b), and (c) are diagrams showing telescopic cylinders of the same agricultural work machine. 本発明の第４の実施の形態に係る農作業機の要部側面図である。It is a main part side view of the agricultural work machine which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態に係る農作業機の要部側面図である。It is a main part side view of the agricultural work machine which concerns on 5th Embodiment of this invention. （ａ）、（ｂ）は同上農作業機の緩衝バネの作用説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the operation of the buffer spring of the same farm work machine.

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、圃場面を走行可能な走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業（農作業）をするものである。 1 in the figure is an agricultural work machine, which is connected to the rear part of a tractor (not shown) which is a traveling vehicle capable of traveling in a field scene, and moves forward (in the direction of travel) by the traveling of the tractor. At the same time, the cultivated land preparation work (agricultural work) is carried out.

農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク（作業機昇降装置）に脱着可能に連結される機体２と、この機体２に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体３と、機体２に左右方向の軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能に設けられ耕耘体３の後方で整地作業をする整地体（均平板）４とを備えている。 The agricultural work machine 1 is a machine body 2 that is detachably connected to a three-point link (work machine lifting device) at the rear of the tractor, and a cultivated body that is rotatably provided on the machine body 2 and cultivates while rotating in a predetermined direction. 3 and a ground leveling body (flat plate) 4 that is provided on the machine body 2 so as to be rotatable in the vertical direction around an axis (rotating fulcrum) 5 in the left-right direction and performs ground leveling work behind the tillage body 3. ..

機体２は、入力軸10を回転可能に保持したミッションケース11を有し、このミッションケース11の左右両側には、フレームパイプ12の内端部が取り付けられている。ミッションケース11の上側には、マスト13が立設されている。なお、入力軸10は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して接続される。 The airframe 2 has a mission case 11 that rotatably holds the input shaft 10, and inner ends of a frame pipe 12 are attached to both left and right sides of the mission case 11. A mast 13 is erected on the upper side of the mission case 11. The input shaft 10 is connected to the PTO shaft of the tractor via a joint or the like.

左側のフレームパイプ12の外端部にはチェーンケース15が取り付けられ、右側のフレームパイプ12の外端部にはブラケット16が取り付けられている。そして、チェーンケース15及びブラケット16には、耕耘体３が回転可能に架設されている。 A chain case 15 is attached to the outer end of the left frame pipe 12, and a bracket 16 is attached to the outer end of the right frame pipe 12. The tiller 3 is rotatably erected on the chain case 15 and the bracket 16.

また、機体２は、耕耘体３の上方を覆う耕耘体カバー17を有し、この耕耘体カバー17の後端部には、整地体４が左右方向の軸５を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。つまり、整地体４の上端部が耕耘体カバー17の後端部に複数の蝶番18を介して回動可能に連結されている。 Further, the machine body 2 has a tiller cover 17 that covers the upper part of the tiller 3, and at the rear end of the tiller cover 17, the ground preparation body 4 rotates in the vertical direction about the axis 5 in the left-right direction. It is installed as possible. That is, the upper end portion of the ground leveling body 4 is rotatably connected to the rear end portion of the tiller cover 17 via a plurality of hinges 18.

さらに、機体２のゲージ輪ホルダー19には、ゲージ輪20が取り付けられている。ゲージ輪20は、ゲージ輪ホルダー19に上下調整可能に取り付けられた取付杆部21と、この取付杆部21の下端側に回転可能に設けられた車輪部22とを有している。 Further, a gauge wheel 20 is attached to the gauge wheel holder 19 of the machine body 2. The gauge wheel 20 has a mounting rod portion 21 attached to the gauge wheel holder 19 so as to be vertically adjustable, and a wheel portion 22 rotatably provided on the lower end side of the mounting rod portion 21.

また、機体２の右側のフレームパイプ12には、互いに離間対向する左右１対の取付板23が固着され、この各取付板23には取付孔24が形成されている。なお、これら両取付板23によって、駆動手段取付部であるシリンダ取付部25が構成されている。 Further, a pair of left and right mounting plates 23 that are separated from each other and face each other are fixed to the frame pipe 12 on the right side of the machine body 2, and mounting holes 24 are formed in each of the mounting plates 23. The cylinder mounting portion 25, which is a driving means mounting portion, is composed of both mounting plates 23.

耕耘体３は、機体２のチェーンケース15及びブラケット16に回転可能に架設され入力軸10側からの動力によって回転する耕耘軸26を有している。耕耘軸26の各フランジ部27には、複数の耕耘爪28が取り付けられている。 The tillage body 3 has a tillage shaft 26 that is rotatably erected on the chain case 15 and the bracket 16 of the machine body 2 and is rotated by power from the input shaft 10 side. A plurality of tilling claws 28 are attached to each flange portion 27 of the tilling shaft 26.

整地体４は、耕耘体３の後方を覆う左右方向長手状で板状の整地板31を有し、この整地板31の左右方向両端部には延長整地板32が折畳み可能にそれぞれ設けられている。 The ground leveling body 4 has a plate-shaped ground leveling plate 31 that is long in the left-right direction and covers the rear of the tiller 3, and extension ground-leveling plates 32 are foldably provided at both ends of the ground-leveling plate 31 in the left-right direction. There is.

また、整地板31のうち機体２のシリンダ取付部25に対応する部分には、回動体取付部35が上方に向かって突設されている。この回動体取付部35は、互いに離間対向する左右１対の取付板36によって構成されている。 Further, a rotating body mounting portion 35 is projected upward in a portion of the ground leveling plate 31 corresponding to the cylinder mounting portion 25 of the machine body 2. The rotating body mounting portion 35 is composed of a pair of left and right mounting plates 36 that are separated from each other and face each other.

両取付板36のいずれか一方は、１枚の板状部材37からなり、この板状部材37が整地板31の所定部位に固着されている。両取付板36のいずれか他方は、２枚の板状部材、すなわち第１板状部材38及び第２板状部材39からなり、第１板状部材38が整地板31の所定部位に固着され、その第１板状部材38に第２板状部材39が取付具40によって脱着可能に取り付けられている。 One of the mounting plates 36 is composed of one plate-shaped member 37, and the plate-shaped member 37 is fixed to a predetermined portion of the ground preparation plate 31. Either one of the mounting plates 36 is composed of two plate-shaped members, that is, a first plate-shaped member 38 and a second plate-shaped member 39, and the first plate-shaped member 38 is fixed to a predetermined portion of the ground preparation plate 31. A second plate-shaped member 39 is detachably attached to the first plate-shaped member 38 by a fixture 40.

また、回動体取付部35の各取付板36には、複数の取付孔、すなわち例えば上取付孔41及び下取付孔42が形成されている。なお、各取付板36に形成される孔数は、上下２個には限定されず、例えば上下方向に並ぶ３個以上でもよい。 Further, each mounting plate 36 of the rotating body mounting portion 35 is formed with a plurality of mounting holes, that is, for example, an upper mounting hole 41 and a lower mounting hole 42. The number of holes formed in each mounting plate 36 is not limited to two in the vertical direction, and may be, for example, three or more holes arranged in the vertical direction.

また、農作業機１は、整地体４の回動体取付部35に回動可能に取り付けられた回動体（タンブラ）51と、機体２のシリンダ取付部25に回動可能に取り付けられかつ回動体51によって摺動可能に支持され、縮み動作により整地体４を機体２に対して軸５を中心として上方回動させて最上げ位置まで持ち上げる遠隔操作可能な駆動手段（アクチュエータ）である伸縮シリンダ52とを備えている。 Further, the agricultural work machine 1 has a rotating body (tumbler) 51 rotatably attached to the rotating body mounting portion 35 of the ground leveling body 4 and a rotating body 51 rotatably attached to the cylinder mounting portion 25 of the machine body 2. With the telescopic cylinder 52, which is a remotely controllable drive means (actuator) that is slidably supported by the airframe and lifts the leveling body 4 upward with respect to the airframe 2 about the axis 5 by a contraction operation. It has.

ここで、回動体51は、図４に示すように、上方に開口した正面視略Ｃ字状をなす回動体本体部55を有している。この回動体本体部55には円形状の挿通孔56が形成され、この挿通孔56は両対向面57間の切欠58を介して上方に向かって開口している。また、回動体本体部55の左右側面には、整地体４の回動体取付部35の取付孔41，42に嵌脱可能に嵌入される短円柱状の軸部59が突設されている。 Here, as shown in FIG. 4, the rotating body 51 has a rotating body main body portion 55 having a substantially C-shape in front view, which is open upward. A circular insertion hole 56 is formed in the rotating body main body 55, and the insertion hole 56 opens upward through a notch 58 between both facing surfaces 57. Further, on the left and right side surfaces of the rotating body main body 55, short columnar shafts 59 that are removably fitted into the mounting holes 41 and 42 of the rotating body mounting portion 35 of the ground leveling body 4 are projected.

そして、図３等に示すように、両軸部59が上取付孔41及び下取付孔42のいずれか一方に回動可能に嵌入されることにより、回動体51が整地体４の回動体取付部35に位置変更可能に取り付けられている。つまり、回動体取付部35に形成された複数の取付孔41，42の選択により、回動体取付部35に対する回動体51の取付位置が変更可能となっている。 Then, as shown in FIG. 3 and the like, the rotating body 51 is rotatably fitted into either the upper mounting hole 41 or the lower mounting hole 42, so that the rotating body 51 is mounted on the ground leveling body 4. It is attached to part 35 so that it can be repositioned. That is, the mounting position of the rotating body 51 with respect to the rotating body mounting portion 35 can be changed by selecting a plurality of mounting holes 41 and 42 formed in the rotating body mounting portion 35.

整地体持ち上げ装置である伸縮可能な伸縮シリンダ52は、例えばトラクタからの油圧を利用して伸縮駆動する油圧シリンダからなるもので、図５に示すように、シリンダ本体61と、このシリンダ本体61に対して進退する進退体である作動体62を有している。 The telescopic telescopic cylinder 52, which is a ground leveling body lifting device, is composed of, for example, a hydraulic cylinder that is telescopically driven by using the hydraulic pressure from a tractor. It has a working body 62 which is an advancing / retreating body.

なお、この作動体62は、例えばロッド（ピストンロッド）70のみからなるものである。また、伸縮シリンダ52は、シリンダ本体61に対して作動体（ロッド70）62が周方向に回動するのを防止する機構を内部に有しているものが好ましい。 The operating body 62 is composed of, for example, only a rod (piston rod) 70. Further, the telescopic cylinder 52 preferably has an internal mechanism for preventing the operating body (rod 70) 62 from rotating in the circumferential direction with respect to the cylinder body 61.

そして、ロッド70は、細長い丸棒状の棒状部63と、この棒状部63の先端に設けられた短円筒状の取付部64とによって構成され、この取付部64には取付孔65が形成されている。 The rod 70 is composed of an elongated round rod-shaped rod-shaped portion 63 and a short cylindrical mounting portion 64 provided at the tip of the rod-shaped portion 63, and a mounting hole 65 is formed in the mounting portion 64. There is.

シリンダ本体61は、細長い円筒状の筒状部（シリンダチューブ）66を有し、この筒状部66内にロッド70が出入り可能に挿入されている。筒状部66のボトム側の軸方向端部（ロッド側とは反対側の端部）の近傍には、回動体51に接離可能に当接してこの回動体51を押し上げる突出状の当接部67が筒状部66の径方向外方に向かって突設されている。そして、この当接部（回動体押し上げ部）67は、筒状部66の外周面に溶接等により固着された左右１対の円弧板68によって構成されている。 The cylinder body 61 has an elongated cylindrical tubular portion (cylinder tube) 66, and a rod 70 is inserted into the tubular portion 66 so as to be able to enter and exit. In the vicinity of the axial end on the bottom side of the tubular portion 66 (the end on the side opposite to the rod side), a protruding contact that comes into contact with the rotating body 51 so as to be detachable and pushes up the rotating body 51. The portion 67 projects outward in the radial direction of the tubular portion 66. The contact portion (rotating body pushing portion) 67 is composed of a pair of left and right arc plates 68 fixed to the outer peripheral surface of the tubular portion 66 by welding or the like.

また、シリンダ本体61は、外形円柱状のロッド側配管部71と、途中で曲がったパイプ状のボトム側配管部72と、これら両配管部71，72が接続された接続配管部73とを有している。 Further, the cylinder body 61 has a rod-side piping portion 71 having a columnar outer shape, a pipe-shaped bottom-side piping portion 72 bent in the middle, and a connecting piping portion 73 in which both piping portions 71 and 72 are connected. is doing.

ロッド側配管部71は筒状部66のロッド70側の上部に設けられ、ボトム側配管部72は筒状部66のロッド70側とは反対側であるボトム側の上部に設けられている。接続配管部73には、２つの油圧ホース接続口74が形成されている。なお、回動体51の両対向面57間の離間距離は、ロッド側配管部71の外径よりも長く、回動体51がロッド側配管部71に干渉しないようになっている。 The rod-side piping portion 71 is provided on the upper portion of the tubular portion 66 on the rod 70 side, and the bottom-side piping portion 72 is provided on the upper portion of the tubular portion 66 on the bottom side opposite to the rod 70 side. Two hydraulic hose connection ports 74 are formed in the connection piping portion 73. The separation distance between the two opposing surfaces 57 of the rotating body 51 is longer than the outer diameter of the rod-side piping portion 71, so that the rotating body 51 does not interfere with the rod-side piping portion 71.

そして、図３等に示すように、伸縮シリンダ52のロッド70の先端部（作動体62の先端部）は、機体２のシリンダ取付部25に左右方向の取付軸75を介してこの取付軸75を中心として回動可能に取り付けられている。つまり、ロッド70の取付部64の取付孔65と機体２のシリンダ取付部25の取付孔24とに取付軸75が挿入されることにより、ロッド70の先端部（伸縮シリンダ52の軸方向一端部）がシリンダ取付部25に回動可能に取り付けられている。なお、伸縮シリンダ52の軸方向他端部は、自由端部52aとなっている。 Then, as shown in FIG. 3 and the like, the tip end portion of the rod 70 of the telescopic cylinder 52 (the tip end portion of the operating body 62) is attached to the cylinder mounting portion 25 of the machine body 2 via the mounting shaft 75 in the left-right direction. It is rotatably attached around the center. That is, by inserting the mounting shaft 75 into the mounting hole 65 of the mounting portion 64 of the rod 70 and the mounting hole 24 of the cylinder mounting portion 25 of the machine body 2, the tip portion of the rod 70 (one end in the axial direction of the telescopic cylinder 52) is inserted. ) Is rotatably attached to the cylinder attachment portion 25. The other end of the telescopic cylinder 52 in the axial direction is a free end 52a.

また、シリンダ本体61の筒状部66は、回動体51の回動体本体部55の挿通孔56に挿通され、当該回動体本体部55の内周面60によって摺動可能に支持されている。換言すると、回動体51は、整地体４の回動に応じて、シリンダ本体61の筒状部66の外周面に対して当該外周面に沿って摺動可能（スライド可能）となっている。 Further, the tubular portion 66 of the cylinder body 61 is inserted into the insertion hole 56 of the rotating body main body 55 of the rotating body 51, and is slidably supported by the inner peripheral surface 60 of the rotating body body 55. In other words, the rotating body 51 is slidable (sliding) along the outer peripheral surface of the tubular portion 66 of the cylinder body 61 in response to the rotation of the ground leveling body 4.

さらに、シリンダ本体61の接続配管部73の各油圧ホース接続口74には油圧ホース77の一端部が接続され、この各油圧ホース77の他端部は、トラクタの外部油圧装置78の油圧ホース接続口（図示せず）に接続される。 Further, one end of the hydraulic hose 77 is connected to each hydraulic hose connection port 74 of the connection piping portion 73 of the cylinder body 61, and the other end of each of the hydraulic hoses 77 is connected to the hydraulic hose of the external hydraulic device 78 of the tractor. Connected to the mouth (not shown).

また、トラクタの外部油圧装置78には、伸縮シリンダ52を遠隔操作するための遠隔操作手段（スイッチ等）79が電気的に接続され、この遠隔操作手段79はトラクタの運転席に配置されている。このため、トラクタの運転席に乗った作業者は、乗ったまま、遠隔操作手段79の操作によって伸縮シリンダ52を運転席から遠隔操作できる。 Further, a remote control means (switch or the like) 79 for remotely controlling the telescopic cylinder 52 is electrically connected to the external hydraulic device 78 of the tractor, and the remote control means 79 is arranged in the driver's seat of the tractor. .. Therefore, the operator who gets on the driver's seat of the tractor can remotely control the telescopic cylinder 52 from the driver's seat by operating the remote control means 79 while riding.

また一方、農作業機１は、伸縮シリンダ52の縮み動作により最上げ位置まで持ち上げられた整地体（最上げ状態の整地体）４を機体２に対してロックして最上げ位置に位置決め固定するロック手段であるストッパ装置80を備えている。 On the other hand, the agricultural work machine 1 locks the ground leveling body (ground leveling body in the raised state) 4 lifted to the highest position by the contraction operation of the telescopic cylinder 52 with respect to the machine body 2 and positions and fixes it at the highest position. It is equipped with a stopper device 80 which is a means.

ストッパ装置80は、図９に示すように、整地体４の圃場面に対する接地圧を調整する接地圧調整手段43に設けられている。この接地圧調整手段43は、整地体４に回動可能に取り付けられた回動部材（タンブラ）44と、この回動部材44に摺動可能に挿通された連結ロッド45と、２つのコイルスプリング46と、２つのスプリングエンド47とを有している。連結ロッド45の先端部は、フレームパイプ12に固着されたロッド取付部48に回動可能に取り付けられている。また、ストッパ装置80は、回動部材44に取り付けられたストッパ本体80aを有し、このストッパ本体80aにはストッパピン80b及びレバー80cが設けられている。 As shown in FIG. 9, the stopper device 80 is provided in the ground pressure adjusting means 43 for adjusting the ground pressure of the ground leveling body 4 with respect to the field scene. The ground pressure adjusting means 43 includes a rotating member (tumbler) 44 rotatably attached to the ground leveling body 4, a connecting rod 45 slidably inserted into the rotating member 44, and two coil springs. It has 46 and two spring ends 47. The tip of the connecting rod 45 is rotatably attached to the rod attachment portion 48 fixed to the frame pipe 12. Further, the stopper device 80 has a stopper main body 80a attached to the rotating member 44, and the stopper main body 80a is provided with a stopper pin 80b and a lever 80c.

そして、例えばメンテナンス時等において、伸縮シリンダ52を使用して整地体４を軸５を中心として上方に回動させることによって最上げ位置まで持ち上げると、ストッパ装置80のストッパピン80bが連結ロッド45のストッパピン用孔部50に自動的に挿入され、その結果、整地体４が最上げ位置に位置決め固定される。 Then, for example, at the time of maintenance or the like, when the leveling body 4 is lifted to the highest position by rotating the ground leveling body 4 upward about the shaft 5 using the telescopic cylinder 52, the stopper pin 80b of the stopper device 80 becomes the connecting rod 45. It is automatically inserted into the stopper pin hole 50, and as a result, the ground leveling body 4 is positioned and fixed at the highest position.

このようにして、整地体４は、ストッパ装置80によって最上げ位置に自動的にロックされる。なお、整地体４を下ろす場合には、ストッパ装置80のレバー80cをロック解除方向へ操作してストッパピン80bをストッパピン用孔部50から挿出させる。 In this way, the leveling body 4 is automatically locked to the highest position by the stopper device 80. When lowering the leveling body 4, the lever 80c of the stopper device 80 is operated in the unlocking direction to insert the stopper pin 80b from the stopper pin hole 50.

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the agricultural work machine 1 will be described.

トラクタの後部に農作業機１を連結し、トラクタの走行により農作業機１を前方（進行方向）へ移動させると、図６に示すように、耕耘体３が所定方向に回転しながら耕耘作業をし、その後方で、整地体４が整地作業をする。 When the agricultural work machine 1 is connected to the rear part of the tractor and the agricultural work machine 1 is moved forward (in the direction of travel) by running the tractor, the tiller 3 rotates in a predetermined direction to perform the tillage work as shown in FIG. Behind that, the ground leveling body 4 performs the ground leveling work.

この耕耘整地作業時において、整地体４が機体２に対して軸５を中心として上下方向に回動した場合には、この整地体４の回動に応じて、回動体51が伸縮シリンダ52のシリンダ本体61の筒状部66の外周面に沿って前後方向に摺動し、かつ、伸縮シリンダ52が機体２に対して取付軸（回動支点）75を中心として上下方向に回動する。 When the ground leveling body 4 rotates in the vertical direction about the axis 5 with respect to the machine body 2 during the cultivated land leveling work, the rotating body 51 of the telescopic cylinder 52 responds to the rotation of the ground leveling body 4. The telescopic cylinder 52 slides in the front-rear direction along the outer peripheral surface of the tubular portion 66 of the cylinder body 61, and the telescopic cylinder 52 rotates in the vertical direction about the mounting shaft (rotation fulcrum) 75 with respect to the machine body 2.

なお、この耕耘整地作業時に、遠隔操作により伸縮シリンダ52を伸縮させることで、整地体４の最下げ位置を任意に設定できる。 It should be noted that the lowest position of the ground leveling body 4 can be arbitrarily set by expanding and contracting the telescopic cylinder 52 by remote control during this tillage leveling work.

また、例えば整地体４のうち耕耘体３と対向した側の面に付着した土の除去や、耕耘爪28の交換等のために、整地体４を最上げ位置（メンテナンス位置）まで持ち上げる場合には、トラクタの運転席に乗った作業者は、運転席にある遠隔操作手段79を操作する。 Further, for example, when the ground leveling body 4 is lifted to the highest position (maintenance position) for removing soil adhering to the surface of the ground leveling body 4 facing the tilling body 3 or replacing the tilling claw 28. The worker in the driver's seat of the tractor operates the remote control means 79 in the driver's seat.

すると、伸縮シリンダ52は、トラクタの外部油圧装置78から圧送される作動油の油圧に基づいて縮み動作し、この縮み動作によりシリンダ本体61の当接部67が回動体51を整地体４とともに押し上げる。 Then, the telescopic cylinder 52 contracts based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil pumped from the external hydraulic device 78 of the tractor, and the contact portion 67 of the cylinder body 61 pushes up the rotating body 51 together with the ground leveling body 4 by this contracting operation. ..

その結果、図７に示すように、整地体４は、略水平姿勢となる最上げ位置まで持ち上げられて、ストッパ装置80によって自動的にロックされる。 As a result, as shown in FIG. 7, the leveling body 4 is lifted to the highest position in a substantially horizontal posture, and is automatically locked by the stopper device 80.

このように、伸縮シリンダ52が縮んで整地体４を上方回動させて最上げ位置まで持ち上げるため、作業者は、トラクタの運転席から降りる必要もなく、土が付着した重い整地体４を人力で持ち上げる必要もない。 In this way, since the telescopic cylinder 52 contracts to rotate the ground leveling body 4 upward and lift it to the highest position, the operator does not have to get off the driver's seat of the tractor and manually lifts the heavy ground leveling body 4 to which soil is attached. There is no need to lift it with.

また、図７に示す最上げ位置よりも高い図８の最上げ位置まで、整地体４を持ち上げる場合には、回動体51の軸部59を下取付孔42に嵌入して回動体51の取付位置を変更すればよい。なお、回動体51の取付位置を変更すると、伸縮シリンダ52の最長時における最下げ位置も変わる。 Further, when the ground leveling body 4 is lifted to the highest position in FIG. 8 which is higher than the highest position shown in FIG. 7, the shaft portion 59 of the rotating body 51 is fitted into the lower mounting hole 42 to mount the rotating body 51. You can change the position. If the mounting position of the rotating body 51 is changed, the lowest position of the telescopic cylinder 52 at the longest time also changes.

そして、農作業機１によれば、比較的構成が簡単であるにも拘わらず、メンテナンス等の非作業時に、伸縮シリンダ52を用いて整地体４を所望の最上げ位置まで適切に持ち上げることができるため、作業者の負担を軽減できる。 According to the agricultural work machine 1, the ground leveling body 4 can be appropriately lifted to a desired maximum position by using the telescopic cylinder 52 during non-work such as maintenance, although the configuration is relatively simple. Therefore, the burden on the worker can be reduced.

また、回動体51は整地体４の回動体取付部35に位置変更可能に取り付けられているため、回動体51の取付位置の変更により、整地体４の最上げ位置を所望位置に変えることができる。 Further, since the rotating body 51 is repositionably attached to the rotating body mounting portion 35 of the ground leveling body 4, the highest position of the ground leveling body 4 can be changed to a desired position by changing the mounting position of the rotating body 51. can.

さらに、耕耘作業時において、作業状況等に応じて、伸縮シリンダ52の伸縮により整地体４の最下げ位置を所望位置に変えることができる。 Further, during the tilling work, the lowest position of the ground leveling body 4 can be changed to a desired position by expanding and contracting the telescopic cylinder 52 according to the work situation and the like.

本発明の第２の実施の形態について図１０を参照して説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第２の実施の形態に係る農作業機１は、伸縮シリンダ52のシリンダ本体61が作動体（ロッド70）62に対して周方向に回動するのを防止する回動防止手段81を備えている。 The agricultural work machine 1 according to the second embodiment includes a rotation preventing means 81 for preventing the cylinder body 61 of the telescopic cylinder 52 from rotating in the circumferential direction with respect to the operating body (rod 70) 62. ..

すなわち、回動体51の回動体本体部55の内周面60には、係合受部である係合凹部82が形成されている。また、シリンダ本体61の筒状部66の外周面における下部には、係合凹部82との係合によりシリンダ本体61の回動体51に対する周方向への回動を規制する軸方向長手状の係合部である係合凸部83が筒状部66の略全長にわたって突設されている。これら互いに嵌合した係合凹部82及び係合凸部83によって、回動防止手段81が構成されている。 That is, an engaging recess 82, which is an engaging receiving portion, is formed on the inner peripheral surface 60 of the rotating body main body 55 of the rotating body 51. Further, at the lower part of the outer peripheral surface of the tubular portion 66 of the cylinder body 61, an axially longitudinal engagement that regulates the rotation of the cylinder body 61 with respect to the rotating body 51 in the circumferential direction by engaging with the engaging recess 82 The engaging convex portion 83, which is a joint portion, is projected over substantially the entire length of the tubular portion 66. The rotation preventing means 81 is formed by the engaging concave portion 82 and the engaging convex portion 83 fitted to each other.

そして、この農作業機１によれば、シリンダ本体61の周方向への回動を防止する回動防止手段81を備えるため、ロッド70とシリンダ本体61の位相がずれることがなく、シリンダ本体61の配管部71，72，73が回動体51や取付板36に干渉するのを回避できる。 According to the agricultural work machine 1, since the rotation preventing means 81 for preventing the cylinder body 61 from rotating in the circumferential direction is provided, the phases of the rod 70 and the cylinder body 61 do not shift, and the cylinder body 61 It is possible to prevent the piping portions 71, 72, and 73 from interfering with the rotating body 51 and the mounting plate 36.

本発明の第３の実施の形態について図１１及び図１２を参照して説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

第３の実施の形態に係る農作業機１では、伸縮シリンダ52のシリンダ本体61の筒状部66の外周面の略全体が、略筒状のカバー部86によって覆われて保護されている。このカバー部（保護部材）86は、取付ピン87によってシリンダ本体61の筒状部66に取り付けられている。そして、回動体51は、整地体４の回動に応じて、シリンダ本体61のカバー部86に対してそのカバー部86の外周面に沿って摺動する。 In the agricultural work machine 1 according to the third embodiment, substantially the entire outer peripheral surface of the tubular portion 66 of the cylinder body 61 of the telescopic cylinder 52 is covered and protected by the substantially tubular cover portion 86. The cover portion (protective member) 86 is attached to the tubular portion 66 of the cylinder body 61 by a mounting pin 87. Then, the rotating body 51 slides with respect to the cover portion 86 of the cylinder body 61 along the outer peripheral surface of the cover portion 86 in response to the rotation of the ground leveling body 4.

具体的には、保護部材からなるカバー部86は、開口部分90によって上方へ開口した断面略Ｃ字状で長手状の第１カバー部分91と、この第１カバー部分91のボトム側の端部に固設された円筒状の第２カバー部分92とを有している。第２カバー部分92は第１カバー部分91に比べて厚さ寸法が大きく、第１カバー部分91と第２カバー部分92との間には段差93が形成されている。 Specifically, the cover portion 86 made of the protective member has a first cover portion 91 having a substantially C-shaped cross section and a longitudinal shape that is opened upward by the opening portion 90, and a bottom end portion of the first cover portion 91. It has a cylindrical second cover portion 92 fixed to the. The second cover portion 92 has a larger thickness than the first cover portion 91, and a step 93 is formed between the first cover portion 91 and the second cover portion 92.

そして、この例では、カバー部86の一部分である第２カバー部分92が、シリンダ本体61の当接部67となっている。つまり、伸縮シリンダ52による整地体４の持ち上げの際に、回動体51に当接してこの回動体51を押し上げる当接部（回動体押し上げ部）67は、筒状部66の外周面に固着された第２カバー部分92によって構成されている。なお、このシリンダ本体（カバー付きのシリンダ本体）61の筒状部66には、円弧板68は固着されていない。 In this example, the second cover portion 92, which is a part of the cover portion 86, is the contact portion 67 of the cylinder body 61. That is, when the ground leveling body 4 is lifted by the telescopic cylinder 52, the contact portion (rotating body pushing portion) 67 that abuts on the rotating body 51 and pushes up the rotating body 51 is fixed to the outer peripheral surface of the tubular portion 66. It is composed of a second cover portion 92. The arc plate 68 is not fixed to the tubular portion 66 of the cylinder body (cylinder body with a cover) 61.

そして、この農作業機１によれば、伸縮シリンダ52のシリンダ本体61がカバー部86を有するため、このカバー部86によってシリンダ本体61の筒状部66の外面を覆って保護でき、伸縮シリンダ52の耐久性の向上を図ることができる。なお、カバー部86は、筒状部66の外周面の略全体（全体でもよい）を覆う構成には限定されず、例えば筒状部66の外周面の一部のみを覆う構成でもよい。 According to the agricultural work machine 1, since the cylinder body 61 of the telescopic cylinder 52 has a cover portion 86, the cover portion 86 can cover and protect the outer surface of the tubular portion 66 of the cylinder body 61, and the telescopic cylinder 52 can be protected. Durability can be improved. The cover portion 86 is not limited to a configuration that covers substantially the entire outer peripheral surface of the tubular portion 66 (may be the entire surface), and may be configured to cover only a part of the outer peripheral surface of the tubular portion 66, for example.

本発明の第４の実施の形態について図１３を参照して説明する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第４の実施の形態に係る農作業機１では、伸縮シリンダ52は、ロッド70側が整地体４側となるように、上下逆にして取り付けられている。 In the agricultural work machine 1 according to the fourth embodiment, the telescopic cylinder 52 is attached upside down so that the rod 70 side is the ground leveling body 4 side.

また、伸縮シリンダ52のロッド70の外面の略全体が略筒状のカバー部86によって覆われて保護されている。このカバー部86は、取付ピン87によってロッド70の取付部64に取り付けられている。そして、回動体51は、整地体４の回動に応じて、作動体62のロッド70のカバー部86に対してそのカバー部86の外周面に沿って摺動する。 Further, substantially the entire outer surface of the rod 70 of the telescopic cylinder 52 is covered and protected by a substantially tubular cover portion 86. The cover portion 86 is attached to the mounting portion 64 of the rod 70 by the mounting pin 87. Then, the rotating body 51 slides along the outer peripheral surface of the cover portion 86 of the rod 70 of the operating body 62 in response to the rotation of the ground leveling body 4.

つまり、この例では、伸縮シリンダ52は、シリンダ本体61と、回動体51に当接する当接部67を有する作動体（カバー付きの作動体）62とを有し、シリンダ本体61がシリンダ取付部25に取付軸75を中心として回動可能に取り付けられ、かつ、作動体62のカバー部86が回動体51によって摺動可能に支持されている。なお、この作動体62は、ロッド（ピストンロッド）70と、このロッド70を覆ったカバー部（保護部材）86とからなるものである。 That is, in this example, the telescopic cylinder 52 has a cylinder body 61 and an operating body (operating body with a cover) 62 having an abutting portion 67 that abuts on the rotating body 51, and the cylinder body 61 is a cylinder mounting portion. It is rotatably attached to 25 around the attachment shaft 75, and the cover portion 86 of the operating body 62 is slidably supported by the rotating body 51. The operating body 62 includes a rod (piston rod) 70 and a cover portion (protective member) 86 that covers the rod 70.

そして、この農作業機１によれば、伸縮シリンダ52の作動体62がカバー部86を有するため、このカバー部86によって作動体62のロッド70の外面を覆って保護でき、伸縮シリンダ52の耐久性の向上を図ることができる。 According to the agricultural work machine 1, since the operating body 62 of the telescopic cylinder 52 has a cover portion 86, the cover portion 86 can cover and protect the outer surface of the rod 70 of the telescopic cylinder 62, and the durability of the telescopic cylinder 52 can be protected. Can be improved.

本発明の第５の実施の形態について図１４及び図１５を参照して説明する。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

この第５の実施の形態に係る農作業機１では、伸縮シリンダ52は、回動体51に緩衝手段である緩衝バネ96を介して当接する当接部67を有している。 In the agricultural work machine 1 according to the fifth embodiment, the telescopic cylinder 52 has a contact portion 67 that comes into contact with the rotating body 51 via a buffer spring 96 that is a buffer means.

この当接部（回動体押し上げ部）67は、例えば筒状部66の外周にピン97で位置決めされた環状の座金98によって構成されている。また、緩衝バネ96は、例えば弾性変形可能な緩衝部材であるコイルバネ（弾性体）からなるもので、筒状部66の外周において回動体51と座金98との間に配置されている。 The contact portion (rotating body pushing portion) 67 is composed of, for example, an annular washer 98 positioned on the outer periphery of the tubular portion 66 by a pin 97. Further, the cushioning spring 96 is made of, for example, a coil spring (elastic body) which is an elastically deformable cushioning member, and is arranged between the rotating body 51 and the washer 98 on the outer circumference of the tubular portion 66.

そして、この農作業機１によれば、伸縮シリンダ52への衝撃を緩和する緩衝バネ96を備えるため、伸縮シリンダ52の耐久性の向上を図ることができる。 Further, according to the agricultural work machine 1, since the cushioning spring 96 for cushioning the impact on the telescopic cylinder 52 is provided, the durability of the telescopic cylinder 52 can be improved.

すなわち例えば、図１５（ａ）に示す状態で通常作業を行うが、圃場の端部付近では、図１５（ｂ）の如く、方向転換のためにトラクタの３点リンクで農作業機１全体を上昇させる。このとき、整地体４が自重で回動体51とともに下降するが、その回動体51は、緩衝バネ96を介して当接部67と当接する。このため、緩衝バネ96によって、整地体４の自重に基づく伸縮シリンダ52への衝撃が緩和される。 That is, for example, the normal work is performed in the state shown in FIG. 15 (a), but in the vicinity of the edge of the field, as shown in FIG. 15 (b), the entire agricultural work machine 1 is raised by the three-point link of the tractor to change the direction. Let me. At this time, the ground leveling body 4 descends together with the rotating body 51 by its own weight, and the rotating body 51 comes into contact with the contact portion 67 via the buffer spring 96. Therefore, the cushioning spring 96 alleviates the impact on the telescopic cylinder 52 based on the weight of the ground leveling body 4.

また、例えば圃場間を移動中にトラクタが段差を踏んだ場合等において、整地体４が上下に振動しても、緩衝バネ96によって伸縮シリンダ52への衝撃が緩和される。 Further, for example, when the tractor steps on a step while moving between fields, even if the ground leveling body 4 vibrates up and down, the impact on the telescopic cylinder 52 is alleviated by the buffer spring 96.

なお、図示しないが、緩衝バネ96等の緩衝手段は、上述した第１ないし第４の実施の形態に係る農作業機１の伸縮シリンダ52に設けることも可能である。 Although not shown, a cushioning means such as a buffer spring 96 can be provided on the telescopic cylinder 52 of the agricultural work machine 1 according to the first to fourth embodiments described above.

また、いずれの実施の形態においても、伸縮シリンダ52は、トラクタからの油圧で駆動する油圧シリンダには限定されず、電動油圧シリンダや、電動シリンダ等でもよく、また、そのシリンダの本数も任意である。 Further, in any of the embodiments, the telescopic cylinder 52 is not limited to the hydraulic cylinder driven by the flood control from the tractor, and may be an electro-hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like, and the number of the cylinders is arbitrary. be.

さらに、整地体４を持ち上げる遠隔操作可能な駆動手段は、伸縮シリンダ等の伸縮駆動手段以外でもよく、また、遠隔操作手段は持ち運び可能なリモコン等でもよい。 Further, the remotely controllable drive means for lifting the ground leveling body 4 may be other than the telescopic drive means such as the telescopic cylinder, and the remote control means may be a portable remote controller or the like.

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although some embodiments of the present invention and variations thereof have been described, it is also possible to appropriately combine the embodiments and modifications thereof without departing from the gist of the present invention.

１農作業機
２機体
３耕耘体
４整地体
25 駆動手段取付部であるシリンダ取付部
35 回動体取付部
51 回動体
52 駆動手段である伸縮シリンダ
61 シリンダ本体
62 作動体
67 当接部
82 係合受部である係合凹部
83 係合部である係合凸部
86 カバー部
96 緩衝手段である緩衝バネ 1 Agricultural work machine 2 Airframe 3 Tillage body 4 Leveling body
25 Cylinder mounting part, which is the driving means mounting part
35 Rotating body mounting part
51 Rotating body
52 Telescopic cylinder as a driving means
61 Cylinder body
62 Actuator
67 Contact
82 Engagement recess, which is the engagement receiving part
83 Engagement convex part which is an engagement part
86 Cover
96 Cushion spring, which is a cushioning means

Claims

An airframe with a drive means mounting part and
A tiller that is installed on this machine and performs tillage work,
A ground leveling body that has a rotating body mounting part and performs ground leveling work behind the tillage body.
A rotating body rotatably attached to the rotating body mounting portion,
A farm work machine including a remotely controllable drive means that is attached to the drive means mounting portion and is supported by the rotating body to lift the leveling body.

The agricultural work machine according to claim 1, wherein the driving means is a telescopic cylinder that can be expanded and contracted to lift the ground leveling body by a contraction operation.

The telescopic cylinder has a cylinder body and an operating body that moves forward and backward with respect to the cylinder body.
One of the cylinder body and the operating body is attached to the drive means mounting portion of the airframe.
The agricultural work machine according to claim 2, wherein any one of the cylinder body and the operating body has a contact portion that comes into contact with the rotating body and is supported by the rotating body.

The rotating body has an engaging receiving portion and has an engaging receiving portion.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means has an engaging portion that regulates the rotation of the driving means by engaging with the engaging receiving portion.

The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving means has a cover portion that covers and protects at least a part of the outer surface.

The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving means has a contact portion that comes into contact with the rotating body via a buffering means.

The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotating body is repositionably attached to a rotating body mounting portion of a leveling body.