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JP6905920B2 - Biometric information detector and control method of biometric information detector - Google Patents
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JP6905920B2 - Biometric information detector and control method of biometric information detector - Google Patents

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Description

本発明は、生体情報検出装置、及び生体情報検出装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a biometric information detection device and a control method for the biometric information detection device.

独居の高齢者の日々の活動状況や健康状態を見守り、異常が生じたと判断された場合にご家族に通知するといった高齢者のサポートシステムが考えられている。この種のシステムには、マイクロ波センサーを用いて、被験者(対象者に相当)である高齢者の体動、心拍(脈波に相当)、及び呼吸を検出する安否監視装置を用いたものが提案されている(例えば、特許文献1)。
この特許文献1には、体動数、心拍数、及び呼吸数に基づいて、マイクロ波センサーと被検者との間のおおよその距離を特定し、距離に応じて安否を特定するために体動数に対して設定される閾値を変動させることが記載されている。
A support system for the elderly, such as monitoring the daily activity status and health status of the elderly living alone and notifying their families when it is determined that an abnormality has occurred, is being considered. This type of system uses a safety monitoring device that uses a microwave sensor to detect the body movements, heartbeat (corresponding to pulse waves), and respiration of the elderly subject (corresponding to the subject). It has been proposed (for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1, the body is used to specify the approximate distance between the microwave sensor and the subject based on the body movement rate, heart rate, and respiratory rate, and to specify the safety according to the distance. It is described that the threshold value set for the respiration rate is changed.

特開2013−97670号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-97670

複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサーを用いることで、効率良く被験者の複数種類の生体情報(体動、呼吸及び脈波)を検出できる。
しかし、マイクロ波センサーによる体動、呼吸及び脈波の検出精度は、被験者との間の距離によって変動する。このため、特許文献1の構成の場合、呼吸及び脈波から生体の状態を高精度に判定できない制約が生じたり、呼吸及び脈波等から特定される距離の誤差が大きくなり、体動数からの判定精度も低くなるおそれが生じる。
そこで、本発明は、複数種類の生体情報を検出可能なセンサーを用いながら、生体の状態の判定精度を向上し易くすることを目的とする。
By using a microwave sensor capable of detecting a plurality of types of biological information, it is possible to efficiently detect a plurality of types of biological information (body movement, respiration and pulse wave) of a subject.
However, the accuracy of body movement, respiration, and pulse wave detection by the microwave sensor varies depending on the distance to the subject. Therefore, in the case of the configuration of Patent Document 1, there is a restriction that the state of the living body cannot be determined with high accuracy from the respiration and the pulse wave, and the error of the distance specified from the respiration and the pulse wave becomes large, and the error of the distance specified from the respiration and the pulse wave becomes large. There is a risk that the determination accuracy of
Therefore, an object of the present invention is to facilitate improving the accuracy of determining the state of a living body while using a sensor capable of detecting a plurality of types of biological information.

上記目的を達成するために、本発明の生体情報検出装置は、測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定する情報処理部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the biological information detection device of the present invention is information capable of specifying a plurality of types of biological information regarding a living body to be measured, and can also specify a distance to the living body. A sensor capable of detecting information and the distance are specified by using the sensor, bioinformation is selected from the plurality of types of biometric information according to the specified distance, and the biometric information is based on the selected biometric information. It is characterized by including an information processing unit for determining the state of the living body.

上記構成において、前記センサーは、前記複数種類の生体情報として、前記生体の動きに対応する情報を検出し、前記情報処理部は、特定した前記距離が長い程、特定対象の生体情報として、前記動きに対応する振幅が大きい側の生体情報を優先して選択してもよい。 In the above configuration, the sensor detects information corresponding to the movement of the living body as the plurality of types of biological information, and the information processing unit uses the longer the specified distance as the biological information of the specific target. Biological information on the side having a large amplitude corresponding to movement may be preferentially selected.

また、上記構成において、前記複数種類の生体情報は、前記生体の体動、呼吸、及び脈のいずれか複数を含み、前記情報処理部は、前記距離が、前記脈の検出に適した距離を超える場合は、前記脈よりも振幅が大きい範囲を含む前記呼吸及び前記体動の少なくともいずれかを選択し、前記呼吸の検出に適した距離を超える場合は、前記呼吸よりも振幅が大きい範囲を含む前記体動を選択してもよい。 Further, in the above configuration, the plurality of types of biological information include any one or more of the body movement, respiration, and pulse of the living body, and the information processing unit determines that the distance is suitable for detecting the pulse. If it exceeds, at least one of the respiration and the body movement including the range having a larger amplitude than the pulse is selected, and if it exceeds the distance suitable for detecting the respiration, the range having a larger amplitude than the respiration is selected. The body movement including may be selected.

また、上記構成において、前記情報処理部は、前記センサーを利用して複数人の生体の生体情報が取得された場合、測定対象となる生体を特定する特定処理を実行し、この特定処理の特定結果に基づいて、測定対象となる生体の生体情報を特定してもよい。 Further, in the above configuration, when the biometric information of a plurality of living organisms is acquired by using the sensor, the information processing unit executes a specific process for identifying a biological body to be measured, and specifies the specific process. Based on the result, the biological information of the living body to be measured may be specified.

また、上記構成において、前記特定処理は、測定対象となる生体の位置を特定する処理、測定対象となる生体が存在する可能性が高い位置に生体が存在することを検出する処理の少なくともいずれかでもよい。 Further, in the above configuration, the specific process is at least one of a process of specifying the position of the living body to be measured and a process of detecting the existence of the living body at a position where the living body to be measured is likely to exist. But it may be.

また、上記構成において、前記情報処理部は、測定対象となる生体の生体情報を特定した後、その生体情報を、前記測定対象となる生体の過去の生体情報と比較し、比較結果に応じて、前記生体の状態を判定する処理を選択的に実行してもよい。
また、上記構成において、前記センサーは、マイクロ波センサーでもよい。
Further, in the above configuration, the information processing unit identifies the biological information of the living body to be measured, compares the biological information with the past biological information of the living body to be measured, and responds according to the comparison result. , The process of determining the state of the living body may be selectively executed.
Further, in the above configuration, the sensor may be a microwave sensor.

また、本発明は、測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記情報を処理する情報処理部とを備える生体情報検出装置の制御方法であって、前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定することを特徴とする。 Further, the present invention uses a sensor capable of identifying a plurality of types of biological information regarding a living body to be measured and information capable of specifying a distance from the living body, and the information. A control method for a biometric information detection device including an information processing unit for processing, wherein the distance is specified by using the sensor, and biometric information is selected from a plurality of types of biometric information according to the specified distance. Is selected, and the state of the living body is determined based on the selected biometric information.

本発明によれば、複数種類の生体情報を検出可能なセンサーを用いながら、生体の状態の判定精度を向上し易くなる。 According to the present invention, it becomes easy to improve the accuracy of determining the state of a living body while using a sensor capable of detecting a plurality of types of biological information.

第1実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the biological information detection device which concerns on 1st Embodiment. 判断テーブルを示す図である。It is a figure which shows the judgment table. 生体情報検出装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a biological information detection device. 生体情報検出装置を測定対象者の居室と共に示す図である。It is a figure which shows the biological information detection device together with the living room of the measurement subject. 第2実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the biological information detection device which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the biological information detection device which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the biological information detection device which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る生体情報検出装置を測定対象者の居室と共に示す図である。It is a figure which shows the biological information detection apparatus which concerns on 5th Embodiment together with the living room of the measurement subject. 生体情報検出装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a biological information detection device.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
(第1実施形態)
図1は第1実施形態に係る生体情報検出装置10のブロック図である。
この生体情報検出装置10は、測定対象者2(被験者、見守り対象者に相当)の生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて測定対象者2の状態を判定する装置である。本実施形態では、測定対象者2が高齢者である。なお、測定対象者2は、高齢者に限定されず、また、人間以外の生体でもよい。
図1に示すように、生体情報検出装置10は、電波の一種であるマイクロ波を出射し、測定対象者2から反射した反射波を検出するマイクロ波センサー11(マイクロ波ドップラーセンサーとも称する)を備えている。この生体情報検出装置10は、マイクロ波センサー11によって検出された情報を処理することによって、測定対象者2の生体情報を検出等する情報処理部21を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of the biological information detection device 10 according to the first embodiment.
The biological information detection device 10 is a device that detects the biological information of the measurement target person 2 (corresponding to the subject and the watching target person) and determines the state of the measurement target person 2 based on the detected biological information. In the present embodiment, the measurement target person 2 is an elderly person. The measurement target person 2 is not limited to the elderly, and may be a living body other than a human being.
As shown in FIG. 1, the biological information detection device 10 emits a microwave, which is a kind of radio wave, and detects a microwave sensor 11 (also referred to as a microwave Doppler sensor) reflected from the measurement target person 2. I have. The biological information detection device 10 includes an information processing unit 21 that detects the biological information of the measurement target person 2 by processing the information detected by the microwave sensor 11.

マイクロ波センサー11は、マイクロ波を出射するマイクロ波発信器、マイクロ波の反射波を受信するマイクロ波受信器、及びマイクロ波復調器を備え、マイクロ波復調器からセンサー検出結果を示すアナログ信号を出力する。このアナログの信号出力は、信号処理部12、及びAD変換部13によって、帯域制限されると共にデジタル信号化される。信号処理部12は、入力信号を増幅するアンプ、及び後段の処理に必要な周波数帯を抽出するフィルタ等で構成される。また、マイクロ波センサー11は、センサー制御部14によって出射タイミング等が制御される。 The microwave sensor 11 includes a microwave transmitter that emits microwaves, a microwave receiver that receives reflected waves of microwaves, and a microwave demodulator, and outputs an analog signal indicating a sensor detection result from the microwave demodulator. Output. The analog signal output is band-limited and converted into a digital signal by the signal processing unit 12 and the AD conversion unit 13. The signal processing unit 12 includes an amplifier that amplifies the input signal, a filter that extracts a frequency band required for subsequent processing, and the like. Further, in the microwave sensor 11, the emission timing and the like are controlled by the sensor control unit 14.

例えば、マイクロ波発信器は、周波数約24[GHz]のマイクロ波を出射する。マイクロ波は、その一部が測定対象者2の体表で反射され、他の一部が測定対象者2の呼吸筋や心筋等で反射され、マイクロ波受信器で受信される。なお、周波数は24[GHz]に限定されない。
反射波は、ドップラー効果により、測定対象者2の複数部位の動き(振動を含む)に応じて周波数が変化する。このため、反射波は、測定対象者2の四肢等の比較的大きな部位の動き(体動)に対応する反射波(体動波に相当)、測定対象者2の呼吸筋等の呼吸の動きに対応する反射波(呼吸波)、及び測定対象者2の心筋等の脈動箇所の動き(脈動)に対応する反射波(脈波)を含んでいる。
For example, a microwave transmitter emits microwaves having a frequency of about 24 [GHz]. A part of the microwave is reflected on the body surface of the measurement target 2, and the other part is reflected by the respiratory muscles, myocardium, etc. of the measurement target 2, and is received by the microwave receiver. The frequency is not limited to 24 [GHz].
Due to the Doppler effect, the frequency of the reflected wave changes according to the movement (including vibration) of a plurality of parts of the measurement target person 2. Therefore, the reflected wave is a reflected wave (corresponding to a body motion wave) corresponding to the movement (body movement) of a relatively large part such as the limbs of the measurement target person 2, and a respiratory movement of the respiratory muscles of the measurement target person 2. The reflected wave (breathing wave) corresponding to the above, and the reflected wave (pulse wave) corresponding to the movement (pulsation) of the pulsating portion such as the myocardium of the measurement subject 2 are included.

マイクロ波受信器は、反射されたマイクロ波を受信し、この受信したマイクロ波を示す出力信号を出力する。マイクロ波復調器は、マイクロ波発信器から入力したマイクロ波を示す信号とマイクロ波受信器の出力信号とに基づいて、マイクロ波ドップラシフト信号を出力する。マイクロ波ドップラシフト信号は、体動波、呼吸波、及び脈波を含む信号である。本実施形態では、情報処理部21が、マイクロ波ドップラシフト信号から体動、呼吸、及び脈(脈動、脈拍とも称する)からなる三種類の生体情報を検出する機能を有している。 The microwave receiver receives the reflected microwave and outputs an output signal indicating the received microwave. The microwave demodulator outputs a microwave Doppler shift signal based on the signal indicating the microwave input from the microwave transmitter and the output signal of the microwave receiver. The microwave Doppler shift signal is a signal including a body motion wave, a respiratory wave, and a pulse wave. In the present embodiment, the information processing unit 21 has a function of detecting three types of biological information including body movement, respiration, and pulse (also referred to as pulsation and pulse) from a microwave Doppler shift signal.

また、マイクロ波を用いて対象物の距離を測定する距離測定技術が知られており、例えば、パルス・ドップラー方式、及びFMCW方式等がある。本構成では、情報処理部21が、マイクロ波センサー11からの信号に基づいて測定対象者2との距離を検出する機能も有している。 Further, a distance measurement technique for measuring the distance of an object using microwaves is known, and examples thereof include a pulse Doppler method and an FMCW method. In this configuration, the information processing unit 21 also has a function of detecting the distance to the measurement target person 2 based on the signal from the microwave sensor 11.

つまり、本実施形態において、マイクロ波センサー11は、測定対象者2の体動、呼吸、及び脈を特定可能な情報であって、且つ、測定対象者2との間の距離を特定可能な情報である反射波を検出するセンサーとして使用される。したがって、1種類のセンサーで効率良く多数の情報(体動、呼吸、脈、及び距離)を特定可能であり、多数のセンサーを使用する場合と比べて構成を簡易化及び小型化し易くなる。 That is, in the present embodiment, the microwave sensor 11 is information that can specify the body movement, respiration, and pulse of the measurement target person 2, and information that can specify the distance to the measurement target person 2. It is used as a sensor to detect the reflected wave. Therefore, it is possible to efficiently identify a large number of information (body movement, respiration, pulse, and distance) with one type of sensor, and it becomes easier to simplify and miniaturize the configuration as compared with the case of using a large number of sensors.

情報処理部21は、デジタル処理回路(例えばDSP)で構成され、図1には機能構成を示している。なお、情報処理部21の各部はソフトウェア、又はハードウェアのいずれで構成してもよい。
図1に示すように、情報処理部21は、AD変換部13から出力されるデジタル信号から、距離、及び生体情報(体動、呼吸、及び脈)の検出に必要なデータを取得する情報取得部22を有する。情報取得部22は、例えば、フィルタ処理と、高速フーリエ変換(FFT)を行うことによって、距離、体動、呼吸、及び脈のそれぞれの周波数帯のデータを特定し、抽出する。取得された各データは、後述する距離検出部23、体動検出部24、呼吸検出部25、及び脈検出部26のそれぞれに出力される。
The information processing unit 21 is composed of a digital processing circuit (for example, DSP), and FIG. 1 shows a functional configuration. Each part of the information processing unit 21 may be composed of either software or hardware.
As shown in FIG. 1, the information processing unit 21 acquires information necessary for detecting distance and biological information (body movement, respiration, and pulse) from a digital signal output from the AD conversion unit 13. It has a part 22. The information acquisition unit 22 identifies and extracts data in each frequency band of distance, body movement, respiration, and pulse by performing, for example, filtering and fast Fourier transform (FFT). Each of the acquired data is output to each of the distance detection unit 23, the body movement detection unit 24, the respiration detection unit 25, and the pulse detection unit 26, which will be described later.

距離検出部23は、パルス・ドップラー方式等の公知の距離測定方式を用いて、測定対象者2と生体情報検出装置10との間の距離を検出する。距離検出部23の検出結果は、情報処理部21内の状態判定部27及び判断部28に出力される。
体動検出部24は、体動波に基づいて単位時間当たりの体を動かした回数である体動数を検出する。呼吸検出部25は、呼吸波に基づいて単位時間当たりの呼吸の回数である呼吸数を検出する。また、脈検出部26は、脈波に基づいて単位時間当たりの脈の回数である脈拍数(脈動数とも称する)を検出する。体動、呼吸、脈の検出方法は公知の方法を広く適用可能である。
The distance detection unit 23 detects the distance between the measurement target person 2 and the biological information detection device 10 by using a known distance measurement method such as a pulse Doppler method. The detection result of the distance detection unit 23 is output to the state determination unit 27 and the determination unit 28 in the information processing unit 21.
The body movement detection unit 24 detects the number of body movements, which is the number of times the body is moved per unit time based on the body movement wave. The respiration detection unit 25 detects the respiration rate, which is the number of respirations per unit time, based on the respiration wave. Further, the pulse detection unit 26 detects the pulse rate (also referred to as the pulsation number), which is the number of pulses per unit time, based on the pulse wave. As a method for detecting body movement, respiration, and pulse, a known method can be widely applied.

一般的に、脈動よりも呼吸の方が大きい動きであり、呼吸よりも体動の方が大きい動きである。この動きの量の違いにより、体動、呼吸、及び脈の中では体動の検出可能距離が最も長くなる。なお、検出可能距離は十分な精度で検出できる距離である。 In general, breathing is a larger movement than pulsation, and body movement is a larger movement than breathing. This difference in the amount of movement results in the longest detectable distance of body movement in body movement, respiration, and pulse. The detectable distance is a distance that can be detected with sufficient accuracy.

本構成では、判断部28が、測定対象者2とマイクロ波センサー11との間の距離に応じて、複数の生体情報の中から高精度に検出可能な生体情報を選択し、この判断結果に応じて切替部29を制御する選択処理を行う。
切替部29は、判断部28の指示の下、体動検出部24、呼吸検出部25、及び脈検出部26のうちのいずれかの検出結果を、状態判定部27に出力するかを切り替える切替処理を行う。このため、判断部28が選択した生体情報だけが、状態判定部27に出力される。
In this configuration, the determination unit 28 selects biometric information that can be detected with high accuracy from a plurality of biometric information according to the distance between the measurement target person 2 and the microwave sensor 11, and uses this determination result. A selection process for controlling the switching unit 29 is performed accordingly.
Under the instruction of the determination unit 28, the switching unit 29 switches whether to output the detection result of any of the body movement detection unit 24, the respiration detection unit 25, and the pulse detection unit 26 to the state determination unit 27. Perform processing. Therefore, only the biological information selected by the determination unit 28 is output to the state determination unit 27.

判断部28は、図2に示す判断テーブル28Tを参照することによって、距離に応じて、高精度に検出可能な生体情報を選択する。この判断テーブル28Tは、距離が値0から値Y未満の近距離の場合に、体動、呼吸、及び脈を選択させ、距離が値Yから値Z未満の中距離の場合に、体動、及び呼吸を選択させ、距離が値Zを超える遠距離の場合に、体動を選択させる情報である。つまり、判断テーブル28Tは、距離が長い程、振幅が大きい側の生体情報(体動、呼吸等であり、本実施形態では、振動数が低い側の生体情報でもある)を優先して選択させる情報である。
値Yは、脈の検出に適さず、呼吸(及び体動)の検出に適した距離の下限値に設定され、値Zは、呼吸の検出に適さず、体動の検出に適した距離の下限値に設定される。値Y、Zは適宜に変更してもよい。
The determination unit 28 selects biological information that can be detected with high accuracy according to the distance by referring to the determination table 28T shown in FIG. This judgment table 28T selects body movement, respiration, and pulse when the distance is a short distance from the value 0 to less than the value Y, and when the distance is a medium distance from the value Y to less than the value Z, the body movement, And breathing are selected, and when the distance is a long distance exceeding the value Z, the body movement is selected. That is, in the judgment table 28T, the longer the distance, the more preferentially the biological information on the side with the larger amplitude (body movement, respiration, etc., and in the present embodiment, the biological information on the lower frequency side) is selected. Information.
The value Y is set to the lower limit of the distance suitable for detecting respiration (and body movement), which is not suitable for detecting pulse, and the value Z is the distance suitable for detecting body movement, which is not suitable for detecting respiration. Set to the lower limit. The values Y and Z may be changed as appropriate.

状態判定部27は、この状態判定部27に入力された生体情報に基づいて、測定対象者2の状態(例えば健康か否か、異常が無いか否か等)を判定する。状態判定部27の判定結果は、不図示の報知装置によって、測定対象者2の介護者等に報知可能であり、少なくとも測定対象者2の状態が報知すべき状態の場合はその旨が報知される。なお、報知装置は、公知の報知機能を有する構成を広く適用可能である。 The state determination unit 27 determines the state of the measurement target person 2 (for example, whether it is healthy or not, whether there is any abnormality, etc.) based on the biological information input to the state determination unit 27. The determination result of the state determination unit 27 can be notified to the caregiver or the like of the measurement target person 2 by a notification device (not shown), and at least when the state of the measurement target person 2 is in a state to be notified, that fact is notified. NS. As the notification device, a configuration having a known notification function can be widely applied.

図3は生体情報検出装置10の動作を示すフローチャートである。なお、生体情報検出装置10の各部は、情報処理部21によって中枢的に制御されている。
まず、生体情報検出装置10は、センサー制御部14によってマイクロ波センサー11からマイクロ波を出射し(ステップS1)、マイクロ波センサー11に、測定対象者2からのドップラシフトした反射波を受信させる(ステップS2)。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the biological information detection device 10. Each part of the biological information detection device 10 is centrally controlled by the information processing unit 21.
First, the biological information detection device 10 emits microwaves from the microwave sensor 11 by the sensor control unit 14 (step S1), and causes the microwave sensor 11 to receive the Doppler-shifted reflected wave from the measurement target person 2 (step S1). Step S2).

次に、生体情報検出装置10は、情報処理部21の情報取得部22によって、距離、及び生体情報(体動、呼吸、及び脈)のそれぞれの周波数帯のデータを抽出する(ステップS3)。そして、生体情報検出装置10は、距離検出部23、体動検出部24、呼吸検出部25、及び脈検出部26によって、距離、及び生体情報(体動、呼吸、及び脈)のそれぞれを検出する(ステップS4)。 Next, the biological information detection device 10 extracts data in each frequency band of distance and biological information (body movement, respiration, and pulse) by the information acquisition unit 22 of the information processing unit 21 (step S3). Then, the biological information detection device 10 detects the distance and the biological information (body movement, respiration, and pulse) by the distance detection unit 23, the body movement detection unit 24, the respiration detection unit 25, and the pulse detection unit 26. (Step S4).

この生体情報検出装置10は、測定対象者2の状態を継続して監視するため、マイクロ波の出射は継続され、距離、及び生体情報(体動、呼吸、及び脈)のそれぞれの検出も継続される。また、高齢者の健康等を見守る観点から、距離、及び生体情報(体動、呼吸、及び脈)をほぼリアルタイムで検出することが好ましい。 Since the biological information detection device 10 continuously monitors the state of the measurement target person 2, the emission of microwaves is continued, and the detection of distance and biological information (body movement, respiration, and pulse) is also continued. Will be done. Further, from the viewpoint of monitoring the health of the elderly, it is preferable to detect the distance and biological information (body movement, respiration, and pulse) in almost real time.

生体情報検出装置10は、距離検出部23の検出結果に基づいて検出範囲内に測定対象者2が存在する(図3中、「検出範囲内に測定対象者あり」)か否かを判定する(ステップS5)。例えば、距離を検出できない場合、検出範囲内に測定対象者2が存在しないと判定する。検出範囲内に測定対象者2が存在しない場合(ステップS5;NO)、生体情報検出装置10は、次のステップS6等の処理には移行せず、一旦、処理を終了する。このステップS5の処理は、測定対象者2自身、又は測定対象者2の介護者等が、測定対象者2が検出範囲内に存在することを生体情報検出装置10に通知する処理でもよい。 The biological information detection device 10 determines whether or not the measurement target person 2 exists in the detection range based on the detection result of the distance detection unit 23 (“there is a measurement target person in the detection range” in FIG. 3). (Step S5). For example, when the distance cannot be detected, it is determined that the measurement target person 2 does not exist within the detection range. When the measurement target person 2 does not exist within the detection range (step S5; NO), the biological information detection device 10 does not move to the next process such as step S6, and temporarily ends the process. The process of step S5 may be a process in which the measurement target person 2 itself or the caregiver of the measurement target person 2 notifies the biological information detection device 10 that the measurement target person 2 is within the detection range.

検出範囲内に測定対象者2が存在する場合(ステップS5;YES)、生体情報検出装置10は、判断部28及び切替部29によって、距離検出部23が検出した距離に応じて、体動、呼吸、及び脈の中のいずれかの生体情報を選択し(ステップS6)、選択した生体情報を状態判定部27に入力させる。状態判定部27は、生体情報が入力された場合に、その生体情報に基づいて測定対象者2の状態を判定する(ステップS7)。 When the measurement target person 2 is within the detection range (step S5; YES), the biological information detection device 10 moves according to the distance detected by the distance detection unit 23 by the determination unit 28 and the switching unit 29. One of the biological information in breathing and pulse is selected (step S6), and the selected biological information is input to the state determination unit 27. When the biometric information is input, the state determination unit 27 determines the state of the measurement target person 2 based on the biometric information (step S7).

以上の動作により、状態判定部27には、検出した距離に応じて選択された生体情報が継続して入力され、例えば、検出した距離が変更しなければ、同じ生体情報が継続して入力され、検出した距離が変更すれば、変更後の距離に応じて選択された生体情報が入力される。これにより、状態判定部27は、高精度な生体情報に基づいて測定対象者2の状態を継続して判定可能である。
なお、選択した生体情報が検出できていない場合は、再度、距離の検出、又は測定対象者の有無の判定等からやり直すことが好ましい。
By the above operation, the biometric information selected according to the detected distance is continuously input to the state determination unit 27. For example, if the detected distance does not change, the same biometric information is continuously input to the state determination unit 27. If the detected distance changes, the biometric information selected according to the changed distance is input. As a result, the state determination unit 27 can continuously determine the state of the measurement target person 2 based on highly accurate biological information.
If the selected biometric information cannot be detected, it is preferable to start over from the detection of the distance or the determination of the presence or absence of the measurement target person.

図4は、この生体情報検出装置10を居室50内の測定対象者2の見守り(健康、安否等の状態判定)に使用する場合の構成例を示している。
居室50は、測定対象者2が居住する室であり、例えば、測定対象者2が利用する介護施設内の一室、又は、測定対象者2の自宅内の寝室である。居室50内にはベッド51があり、居室50の出入口53等がある。
マイクロ波センサー11は、ベッド51に近接して配置され、ベッド51上の測定対象者2の生体情報を検出可能である。また、図4中、マイクロ波センサー11から符号K1で示す境界までの領域は、脈を十分な精度で検出可能な範囲であり、符号K2で示す境界までの領域は、呼吸を十分な精度で検出可能な範囲である。また、この居室50内全体は、体動を十分な検出可能な範囲である。
FIG. 4 shows a configuration example when the biological information detection device 10 is used for watching over the measurement target person 2 in the living room 50 (determining the state of health, safety, etc.).
The living room 50 is a room in which the measurement target person 2 resides, and is, for example, a room in the nursing care facility used by the measurement target person 2 or a bedroom in the measurement target person 2's home. There is a bed 51 in the living room 50, and there is an entrance 53 and the like in the living room 50.
The microwave sensor 11 is arranged close to the bed 51 and can detect the biological information of the measurement target person 2 on the bed 51. Further, in FIG. 4, the region from the microwave sensor 11 to the boundary indicated by reference numeral K1 is a range in which the pulse can be detected with sufficient accuracy, and the region up to the boundary indicated by reference numeral K2 is a range in which breathing is performed with sufficient accuracy. It is a detectable range. In addition, the entire interior of the living room 50 is within a range in which body movement can be sufficiently detected.

測定対象者2が符号Aを付した位置(境界K2よりも外側)の場合、生体情報検出装置10は、上記ステップS6にて、体動、呼吸、及び脈のうち、体動に対応する生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部27に入力させる。
この場合、ステップS7において、状態判定部27は、十分な精度で検出可能な体動に対応する生体情報に基づいて測定対象者2の見守りを行う。具体的には、体動に基づいて、測定対象者2が居室50に在室するか否かの在室検出を行い、その検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者2の介護者等に報知する。なお、この見守りには、時間を考慮することが好ましい。例えば、就寝時間帯の場合に、この位置(境界K2よりも外側)に測定対象者2が長時間滞在した場合、就寝を促すべく異常の発生として報知することが好ましい。
When the measurement target person 2 is at the position marked with the symbol A (outside the boundary K2), the biological information detection device 10 is the living body corresponding to the body movement among the body movement, respiration, and pulse in the above step S6. Information is selected, and the selected biological information is input to the state determination unit 27.
In this case, in step S7, the state determination unit 27 monitors the measurement target person 2 based on the biological information corresponding to the body movement that can be detected with sufficient accuracy. Specifically, based on the body movement, the presence / absence detection of whether or not the measurement target person 2 is in the living room 50 is performed, and the detection result is reported to the caregiver of the measurement target person 2 by a notification device (not shown). Etc. will be notified. It is preferable to consider time for this monitoring. For example, in the case of bedtime, when the measurement target person 2 stays at this position (outside the boundary K2) for a long time, it is preferable to notify the occurrence of an abnormality in order to promote bedtime.

測定対象者2が符号Bを付した位置(境界K1と境界K2との間)の場合、生体情報検出装置10は、上記ステップS6にて、体動、呼吸、及び脈のうち、体動及び呼吸の生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部27に入力させる。
この場合、ステップS7において、状態判定部27は、十分な精度で検出し易い体動及び呼吸の生体情報に基づいて測定対象者2の見守りを行う。
具体的には、体動及び呼吸に基づいて、上記在室検出に加え、測定対象者2がベッド51から出た状態であること、呼吸が正常範囲か否かを検出し、検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者2の介護者等に報知する。例えば、就寝時間帯の場合に、この位置(境界K2よりも外側)に測定対象者2が長時間滞在した場合、又は呼吸が荒い(呼吸が就寝時より多い)場合、異常の発生として報知することが好ましい。
When the measurement target person 2 is at the position marked with the symbol B (between the boundary K1 and the boundary K2), the biological information detection device 10 performs the body movement and the body movement among the body movement, respiration, and pulse in the above step S6. The biological information of respiration is selected, and the selected biological information is input to the state determination unit 27.
In this case, in step S7, the state determination unit 27 monitors the measurement target person 2 based on the biological information of body movement and respiration that can be easily detected with sufficient accuracy.
Specifically, based on the body movement and respiration, in addition to the above-mentioned occupancy detection, it is detected that the measurement target person 2 is out of the bed 51 and whether or not the respiration is in the normal range, and the detection result is obtained. The caregiver and the like of the measurement target person 2 are notified by a notification device (not shown). For example, in the case of bedtime, if the measurement target person 2 stays at this position (outside the boundary K2) for a long time, or if the breathing is rough (breathing is more than at bedtime), it is notified as an abnormality. Is preferable.

測定対象者2が符号Cを付した位置(境界K1の内側)の場合、生体情報検出装置10は、上記ステップS6にて、体動、呼吸、及び脈に対応する生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部27に入力させる。
この場合、ステップS7において、状態判定部27は、十分な精度で検出し易い体動、呼吸、及び脈に対応する生体情報に基づいて測定対象者2の見守りを行う。
具体的には、上記在室検出に加え、測定対象者2がベッド51にいる状態であること、呼吸及び脈が正常範囲か否かを検出し、検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者2の介護者等に報知する。例えば、呼吸及び脈に基づいて安眠状態か否かを判定(安眠推定、又は安眠モニターとも称する)することができ、長期に渡って安眠できていない場合、その旨を報知することが好ましい。
When the measurement target person 2 is at the position marked with the symbol C (inside the boundary K1), the biological information detection device 10 selects and selects biological information corresponding to body movement, respiration, and pulse in step S6. The biometric information is input to the state determination unit 27.
In this case, in step S7, the state determination unit 27 monitors the measurement target person 2 based on the biological information corresponding to the body movement, respiration, and pulse that can be easily detected with sufficient accuracy.
Specifically, in addition to the above-mentioned occupancy detection, it is detected that the measurement target person 2 is in the bed 51 and whether or not the respiration and pulse are in the normal range, and the detection result is measured by a notification device (not shown). Notify the caregiver of the target person 2. For example, it is possible to determine whether or not a person is in a good sleep state based on respiration and pulse (also referred to as a good sleep estimation or a good sleep monitor), and if the person has not been able to sleep well for a long period of time, it is preferable to notify that fact.

以上説明したように、本実施形態では、マイクロ波センサー11を利用して測定対象者2との間の距離を特定し、特定した距離に応じて、マイクロ波センサー11によって検出した情報から特定可能な複数種類の生体情報の中から生体情報を選択するので、その距離で高精度に検出し易い生体情報を選択できる。したがって、選択した生体情報に基づき測定対象者2の状態を判定することで、複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサー11を用いながら、測定対象者2の状態の判定精度を向上し易くなる。 As described above, in the present embodiment, the distance to the measurement target person 2 can be specified by using the microwave sensor 11, and can be specified from the information detected by the microwave sensor 11 according to the specified distance. Since the biometric information is selected from a plurality of types of biometric information, it is possible to select the biometric information that is easy to detect with high accuracy at that distance. Therefore, by determining the state of the measurement target person 2 based on the selected biological information, it is easy to improve the determination accuracy of the state of the measurement target person 2 while using the microwave sensor 11 capable of detecting a plurality of types of biological information. Become.

また、情報処理部21は、特定した距離が長い程、動きに対応する振幅が大きい側の生体情報(体動、呼吸、及び脈の中の体動や呼吸等)を優先して選択する。このため、距離が遠いほど検出し難くなる振幅が小さい側の生体情報(例えば脈)を、距離が長い場合に選択する事態を避けることができる。
具体的には、情報処理部21は、特定した距離が、脈の検出に適した距離である値Y(図2)を超える場合は、脈よりも振幅が小さい範囲を含む呼吸及び体動の少なくともいずれかを選択し、呼吸の検出に適した距離である値Z(図2)を超える場合は、呼吸よりも振幅が小さい範囲を含む体動を選択する。これにより、高精度な生体情報を選択でき、測定対象者2の状態の判定精度を向上し易くなる。
Further, the information processing unit 21 preferentially selects the biological information (body movement, respiration, body movement in the pulse, respiration, etc.) on the side having a larger amplitude corresponding to the movement as the specified distance becomes longer. Therefore, it is possible to avoid a situation in which biological information (for example, a pulse) on the side having a small amplitude, which becomes difficult to detect as the distance is long, is selected when the distance is long.
Specifically, when the specified distance exceeds the value Y (FIG. 2), which is a distance suitable for detecting the pulse, the information processing unit 21 includes a range having a smaller amplitude than the pulse for respiration and body movement. When at least one of them is selected and the value Z (FIG. 2), which is a distance suitable for detecting respiration, is exceeded, the body movement including a range having a smaller amplitude than respiration is selected. As a result, highly accurate biological information can be selected, and the accuracy of determining the state of the measurement target person 2 can be easily improved.

なお、本実施形態では、特定した距離が長い程、動きが相対的に大きい生体情報を優先して選択する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、距離が長い程、振動数が低い側の生体情報を選択した方が、相対的に高精度な生体情報を選択できる場合は、そのように選択してもよい。要は、センサー11の性能に合わせて、相対的に高精度に検出可能な生体情報を選択するようにすればよい。 In the present embodiment, the case where the biometric information having a relatively large movement is preferentially selected as the specified distance is longer has been described, but the present invention is not limited to this. For example, if it is possible to select biometric information with relatively high accuracy by selecting biometric information on the side where the frequency is lower as the distance is longer, such biometric information may be selected. In short, it is sufficient to select biometric information that can be detected with relatively high accuracy according to the performance of the sensor 11.

(第2実施形態)
図5は第2実施形態に係る生体情報検出装置10のブロック図である。
第2実施形態は、情報処理部21内の切替部29が、体動検出部24、呼吸検出部25、及び脈検出部26の前段にある点が、切替部29がこれら検出部24〜26の後段にある第1実施形態と異なっている。また、第2実施形態、及び後述する各実施形態において、第1実施形態と同様の構成は同一の符号を付して示している。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram of the biological information detection device 10 according to the second embodiment.
In the second embodiment, the switching unit 29 in the information processing unit 21 is located in front of the body movement detection unit 24, the respiration detection unit 25, and the pulse detection unit 26, and the switching unit 29 is these detection units 24 to 26. It is different from the first embodiment in the latter stage. Further, in the second embodiment and each of the embodiments described later, the same configurations as those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals.

第2実施形態は、切替部29が、体動検出部24、呼吸検出部25、及び脈検出部26の前段にあるので、これら検出部24〜26のうち、判断部28の選択結果に対応する検出部だけが、生体情報の検出を行うことになる。これにより、演算量を低減し易くなる。つまり、第2実施形態は、演算量を低減させる場合に有利な構成である。なお、それ以外の点は、第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と同様の各種の効果が得られる。 In the second embodiment, since the switching unit 29 is located in front of the body movement detection unit 24, the respiration detection unit 25, and the pulse detection unit 26, it corresponds to the selection result of the determination unit 28 among these detection units 24 to 26. Only the detecting unit will detect the biological information. This makes it easier to reduce the amount of calculation. That is, the second embodiment is an advantageous configuration when the amount of calculation is reduced. Since the other points are the same as those of the first embodiment, various effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
図6は第3実施形態に係る生体情報検出装置10のブロック図である。
第3実施形態は、判断部28及び切替部29を備えず、判断部28及び切替部29が行う処理を状態判定部27が行う点が第1実施形態と異なっている。このため、判断部28及び切替部29をハードウェアで構成する場合と比べて、構成を簡易化し易くなる。
この第3実施形態では、状態判定部27が、距離検出部23が検出した距離に応じて、体動、呼吸、及び脈の中のいずれかの生体情報を選択し(図3中、ステップS6の処理に相当)、選択した生体情報に基づいて測定対象者2の状態を判定する。これにより、第3実施形態においても、複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサー11を用いながら、測定対象者2の状態の判定精度を向上し易くなる、といった第1実施形態と同様の各種の効果が得られる。
(Third Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram of the biological information detection device 10 according to the third embodiment.
The third embodiment is different from the first embodiment in that the determination unit 28 and the switching unit 29 are not provided, and the state determination unit 27 performs the processing performed by the determination unit 28 and the switching unit 29. Therefore, the configuration can be easily simplified as compared with the case where the determination unit 28 and the switching unit 29 are configured by hardware.
In this third embodiment, the state determination unit 27 selects any biological information in body movement, respiration, and pulse according to the distance detected by the distance detection unit 23 (step S6 in FIG. 3). The state of the measurement target person 2 is determined based on the selected biological information. As a result, also in the third embodiment, it becomes easy to improve the determination accuracy of the state of the measurement target person 2 while using the microwave sensor 11 capable of detecting a plurality of types of biological information, which is the same as in the first embodiment. Various effects can be obtained.

(第4実施形態)
図7は第4実施形態に係る生体情報検出装置10のブロック図である。
第4実施形態は、第3実施形態の信号処理部12が、複数の信号処理部(距離用信号処理部12A、体動用信号処理部12B、呼吸用信号処理部12C及び脈用信号処理部12D)で構成され、第3実施形態の情報取得部22が、複数の情報取得部(距離用情報取得部22A、体動用情報取得部22B、呼吸用情報取得部22C及び脈用情報取得部22D)で構成される点が第3実施形態と異なっている。
(Fourth Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram of the biological information detection device 10 according to the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the signal processing unit 12 of the third embodiment has a plurality of signal processing units (distance signal processing unit 12A, body movement signal processing unit 12B, respiratory signal processing unit 12C, and pulse signal processing unit 12D. The information acquisition unit 22 of the third embodiment is composed of a plurality of information acquisition units (distance information acquisition unit 22A, body movement information acquisition unit 22B, breathing information acquisition unit 22C, and pulse information acquisition unit 22D). It is different from the third embodiment in that it is composed of.

第4実施形態では、マイクロ波センサー11から入力する信号を、距離用信号処理部12A、体動用信号処理部12B、呼吸用信号処理部12C及び脈用信号処理部12Dのそれぞれによって、距離、体動、呼吸及び脈を検出するために最適な周波数帯の波形を抽出する。例えば、各処理部12A〜12D内のフィルタは、距離、体動、呼吸及び脈の検出に必要な周波数帯の波形だけを抽出するフィルタにそれぞれ形成される。 In the fourth embodiment, the signal input from the microwave sensor 11 is subjected to the distance and body by each of the distance signal processing unit 12A, the body movement signal processing unit 12B, the breathing signal processing unit 12C, and the pulse signal processing unit 12D. The waveform of the optimum frequency band for detecting motion, respiration and pulse is extracted. For example, the filters in each of the processing units 12A to 12D are formed in filters that extract only the waveforms of the frequency bands necessary for detecting distance, body movement, respiration, and pulse.

また、各処理部12A〜12Dで抽出された波形は、AD変換部13を介して、距離用情報取得部22A、体動用情報取得部22B、呼吸用情報取得部22C及び脈用情報取得部22Dにそれぞれ入力し、各情報取得部22A〜22Dのそれぞれによって、距離、体動、呼吸及び脈の検出に必要なデータを取得する。例えば、各情報取得部22A〜22D内のフィルタ及び高速フーリエ変換等は、距離、体動、呼吸及び脈の検出に適した構成に形成される。
これらにより、第4実施形態は、距離、体動、呼吸及び脈の検出精度を向上させ易くなる。これ以外の点は、第3実施形態と同様であるため、第3実施形態と同様の各種の効果が得られる。
The waveforms extracted by the processing units 12A to 12D are passed through the AD conversion unit 13 to the distance information acquisition unit 22A, the body movement information acquisition unit 22B, the respiration information acquisition unit 22C, and the pulse information acquisition unit 22D. The data required for detecting distance, body movement, respiration, and pulse is acquired by each of the information acquisition units 22A to 22D. For example, the filters and the fast Fourier transform in each information acquisition unit 22A to 22D are formed in a configuration suitable for detecting distance, body movement, respiration, and pulse.
As a result, the fourth embodiment tends to improve the detection accuracy of distance, body movement, respiration and pulse. Since the other points are the same as those of the third embodiment, various effects similar to those of the third embodiment can be obtained.

(第5実施形態)
第5実施形態に係る生体情報検出装置10は、複数の人が存在する環境で使用するのに好適な装置10であり、測定対象者2の特定に使用する他のセンサー11Tを有する点等が第1実施形態と異なっている。
図8は生体情報検出装置10を測定対象者2の居室50と共に示す図である。
居室50には、基本的に一人の測定対象者2が居住するが、測定対象者2を介護する介護者又は家族等の他人2X、2Y(以下、非測定対象者2X、2Yと言う)が出入りする。
(Fifth Embodiment)
The biological information detection device 10 according to the fifth embodiment is a device 10 suitable for use in an environment in which a plurality of people exist, and has another sensor 11T used for identifying the measurement target person 2. It is different from the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing the biological information detection device 10 together with the living room 50 of the measurement target person 2.
Basically, one person 2 to be measured resides in the living room 50, but other people 2X and 2Y (hereinafter referred to as non-measurement subject 2X and 2Y) such as a caregiver or a family member who cares for the person 2 to be measured live. coming and going.

他のセンサー11Tは、測定対象者2等がベッド51上に存在するか否かを検出する圧力センサー11T1、及びベッド51上の測定対象者2が所有するRFタグの送信信号を受信するRFID検知センサーT2である。
この居室50では、ベッド51が測定対象者2が存在する可能性が相対的に高い位置であり、このベッド51の近接位置にマイクロ波センサー11(本構成では生体情報検出装置10)が配置されており、測定対象者2の生体情報を取得し易く構成されている。
The other sensor 11T is a pressure sensor 11T1 that detects whether or not the measurement target person 2 or the like is present on the bed 51, and an RFID detection that receives a transmission signal of an RF tag owned by the measurement target person 2 on the bed 51. It is a sensor T2.
In the living room 50, the bed 51 is at a position where the measurement target person 2 is relatively likely to be present, and the microwave sensor 11 (biological information detection device 10 in this configuration) is arranged at a position close to the bed 51. It is configured so that the biological information of the measurement target person 2 can be easily acquired.

生体情報検出装置10は、周波数をスイープさせて出力するマイクロ波センサー11を用い(例えば、FMCW方式)、このマイクロ波センサー11を利用して居室50内の生体情報を取得する。ここで、居室50内に非測定対象者2X、2Yが存在する場合、測定対象者2の生体情報と、非測定対象者2X、2Yの生体情報とが混在して取得されるおそれがある。以下、複数人の生体情報が取得された場合の動作を図9を用いて説明する。 The biological information detection device 10 uses a microwave sensor 11 that sweeps and outputs a frequency (for example, the FMCW method), and acquires biological information in the living room 50 using the microwave sensor 11. Here, when the non-measurement target person 2X and 2Y exist in the living room 50, the biological information of the measurement target person 2 and the biological information of the non-measurement target person 2X and 2Y may be acquired together. Hereinafter, the operation when the biometric information of a plurality of people is acquired will be described with reference to FIG.

図9に示すように、まず、生体情報検出装置10は、情報処理部21によって、測定対象者2を特定する特定処理を開始する(ステップS11)。測定対象者2を特定できた場合(ステップS12;YES)、生体情報検出装置10は、マイクロ波センサー11により近い生体から取得した生体情報(例えば、信号レベルが相対的に高い部分から特定した生体情報)を、測定対象者2の生体情報として取得する(ステップS13)。
ステップS11の特定処理は、次の条件(1)〜条件(3)のいずれかを満足したかを検出する処理である。
As shown in FIG. 9, first, the biometric information detection device 10 starts a specific process for identifying the measurement target person 2 by the information processing unit 21 (step S11). When the measurement target person 2 can be identified (step S12; YES), the biometric information detection device 10 uses biometric information acquired from a living body closer to the microwave sensor 11 (for example, a living body specified from a portion having a relatively high signal level). Information) is acquired as biometric information of the measurement target person 2 (step S13).
The specific process of step S11 is a process of detecting whether any of the following conditions (1) to (3) is satisfied.

(1)公知の複数位置を遠隔計測する技術を利用して、マイクロ波センサー11の検出結果から居室50内の複数人の位置が定まった場合、又は一定期間、検出した各人が落ち着いた状態(=ほぼ停止した状態に相当)になったことを検知した場合(この場合、測定対象者2がベッド51又はベッド51に近い位置にいると見なしており、測定対象者2が存在する可能性が高い位置に人を検出した場合に相当)。
(2)ベッド51に設けられた圧力センサー11T1によってベッド51に誰かが移動したことを検出した場合(ベッド51には、利用者である測定対象者2が移動する可能性が高いため、測定対象者2が存在する可能性が高い位置に人を検出した場合に相当)。
(3)RFID検知センサーT2が、ベッド51上の測定対象者2が所有するRFタグの送信信号を受信した場合(測定対象者2の位置を特定した場合に相当)。
(1) When the positions of a plurality of people in the living room 50 are determined from the detection result of the microwave sensor 11 by using a known technique for remotely measuring a plurality of positions, or a state in which each detected person is calm for a certain period of time. When it is detected that (= almost stopped) is detected (in this case, it is considered that the measurement target person 2 is in the bed 51 or a position close to the bed 51, and there is a possibility that the measurement target person 2 exists. Equivalent to detecting a person at a high position).
(2) When it is detected by the pressure sensor 11T1 provided on the bed 51 that someone has moved to the bed 51 (the measurement target 2 who is a user is likely to move to the bed 51, so the measurement target). Corresponds to the case where a person is detected at a position where the person 2 is likely to exist).
(3) When the RFID detection sensor T2 receives the transmission signal of the RF tag owned by the measurement target person 2 on the bed 51 (corresponding to the case where the position of the measurement target person 2 is specified).

なお、ステップS11の特定処理に、測定対象者2を特定する任意の処理を適用してもよい。
続いて、生体情報検出装置10は、情報処理部21によって、ステップS13で特定した生体情報を、測定対象者2の過去の生体情報と比較する比較処理を実行する(ステップS14)。なお、測定対象者2の過去の生体情報は、情報処理部21等に設けられる不図示のメモリーに予め記憶されている。
In addition, an arbitrary process for specifying the measurement target person 2 may be applied to the specific process in step S11.
Subsequently, the biometric information detection device 10 executes a comparison process in which the information processing unit 21 compares the biometric information identified in step S13 with the past biometric information of the measurement target person 2 (step S14). The past biological information of the measurement target person 2 is stored in advance in a memory (not shown) provided in the information processing unit 21 or the like.

この場合、情報処理部21は、ステップS13で特定した生体情報と、測定対象者2の過去の生体情報とが明らかに異なる場合(ステップS15;NO)、同一人物でないとして、今回特定した生体情報は、以降の測定対象者2の状態判定(ステップS7の処理に相当)には使用しない。図9では、ステップS12の処理に移行して、測定対象者2の特定をやり直す場合を例示しているが、不図示の報知装置によって、測定対象者2の介護者等に、測定対象者2の生体情報を特定できない旨の情報を報知するようにしてもよい。 In this case, when the biometric information identified in step S13 and the past biometric information of the measurement target person 2 are clearly different (step S15; NO), the information processing unit 21 considers that they are not the same person and identifies the biometric information this time. Is not used for the subsequent state determination of the measurement target person 2 (corresponding to the process of step S7). FIG. 9 illustrates a case where the process proceeds to step S12 and the measurement target person 2 is specified again. However, the caregiver or the like of the measurement target person 2 is given the measurement target person 2 by the notification device (not shown). It is also possible to notify the information that the biological information of the above cannot be specified.

ここで、ステップS13で特定した生体情報と、測定対象者2の過去の生体情報とが明らかに異なる場合とは、例えば、次の場合である。
・ステップS13で特定した生体情報と、測定対象者2の平常時の生体情報との差が予め定めた許容範囲を超えた場合。
・ステップS13で特定した生体情報に対応する波形が、測定対象者2の過去の生体情報に対応する波形と特徴が異なる特殊なものであった場合。
Here, the case where the biological information specified in step S13 and the past biological information of the measurement target person 2 are clearly different is, for example, the following case.
-When the difference between the biological information specified in step S13 and the biological information of the measurement target person 2 in normal times exceeds a predetermined allowable range.
-When the waveform corresponding to the biological information specified in step S13 is a special waveform having different characteristics from the waveform corresponding to the past biological information of the measurement target person 2.

ステップS14の比較処理に基づき、ステップS13で特定した生体情報と、測定対象者2の過去の生体情報とが同一人物のものであると判定した場合(ステップS15;YES)、情報処理部21は、状態判定部27によって、選択した生体情報に基づいて測定対象者2の状態を判定する(ステップS7)。
以上の動作により、複数の人が存在する環境であっても、測定対象者2の状態の判定を行うことができる。それ以外の点は、第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と同様の各種の効果が得られる。
When it is determined that the biometric information specified in step S13 and the past biometric information of the measurement target person 2 belong to the same person based on the comparison process in step S14 (step S15; YES), the information processing unit 21 , The state determination unit 27 determines the state of the measurement target person 2 based on the selected biological information (step S7).
By the above operation, the state of the measurement target person 2 can be determined even in an environment where a plurality of people exist. Since the other points are the same as those of the first embodiment, various effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述した各実施形態では、マイクロ波センサー11を使用する場合を説明したが、マイクロ波センサー11に限定しなくてもよく、生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーを広く適用可能である。例えば、画像センサーを用い、画像認識技術を利用することによって、検出した画像から対象物との距離を特定したり、体動及び呼吸等の複数種類の生体情報を検出することが可能である。
Each of the above-described embodiments merely illustrates one embodiment of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the case where the microwave sensor 11 is used has been described, but the information does not have to be limited to the microwave sensor 11, and is information that can identify a plurality of types of biological information related to the living body. Moreover, a sensor capable of detecting information that can specify the distance to the living body can be widely applied. For example, by using an image sensor and using image recognition technology, it is possible to specify the distance to an object from the detected image and to detect a plurality of types of biological information such as body movement and respiration.

また、上記した生体情報検出装置10の構成要素は、分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。 Further, the components of the biometric information detection device 10 described above may be divided or merged. In addition, each component can be arbitrarily realized by collaboration between hardware and software. Further, for each flowchart, the processes corresponding to each step may be divided or merged.

2 測定対象者
2X、2Y 非測定対象者
10 生体情報検出装置
11 マイクロ波センサー
11T 他のセンサー
11T1 圧力センサー
11T2 RFID検知センサー
12 信号処理部
13 AD変換部
14 センサー制御部
21 情報処理部
22 情報取得部
23 距離検出部
24 体動検出部
25 呼吸検出部
26 脈検出部
27 状態判定部
28 判断部
28T 判断テーブル
29 切替部
2 Measurement target person 2X, 2Y Non-measurement target person 10 Biometric information detection device 11 Microwave sensor 11T Other sensor 11T1 Pressure sensor 11T2 RFID detection sensor 12 Signal processing unit 13 AD conversion unit 14 Sensor control unit 21 Information processing unit 22 Information acquisition Part 23 Distance detection part 24 Body movement detection part 25 Breath detection part 26 Pulse detection part 27 State judgment part 28 Judgment part 28T Judgment table 29 Switching part

Claims (8)

測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、
前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定する情報処理部と、
を備えることを特徴とする生体情報検出装置。
A sensor that can identify a plurality of types of biological information about a living body to be measured and that can detect information that can specify the distance to the living body.
The distance is specified by using the sensor, biological information is selected from the plurality of types of biological information according to the specified distance, and the state of the living body is determined based on the selected biological information. Information processing department and
A biometric information detection device comprising.
前記センサーは、前記複数種類の生体情報として、前記生体の動きに対応する情報を検出し、
前記情報処理部は、特定した前記距離が長い程、特定対象の生体情報として、前記動きに対応する振幅が大きい側の生体情報を優先して選択することを特徴とする請求項1に記載の生体情報検出装置。
The sensor detects information corresponding to the movement of the living body as the plurality of types of living body information.
The information processing unit according to claim 1, wherein the longer the specified distance is, the more preferentially the biometric information on the side having the larger amplitude corresponding to the movement is selected as the biometric information of the specific target. Biological information detection device.
前記複数種類の生体情報は、前記生体の体動、呼吸、及び脈のいずれか複数を含み、
前記情報処理部は、前記距離が、前記脈の検出に適した距離を超える場合は、前記脈よりも振幅が大きい範囲を含む前記呼吸及び前記体動の少なくともいずれかを選択し、前記呼吸の検出に適した距離を超える場合は、前記呼吸よりも振幅が大きい範囲を含む前記体動を選択することを特徴とする請求項2に記載の生体情報検出装置。
The plurality of types of biological information include any one or more of the body movement, respiration, and pulse of the biological body.
When the distance exceeds a distance suitable for detecting the pulse, the information processing unit selects at least one of the respiration and the body movement including a range having a larger amplitude than the pulse, and the information processing unit selects the respiration. The biometric information detection device according to claim 2, wherein when the distance exceeds a distance suitable for detection, the body movement including a range having an amplitude larger than that of respiration is selected.
前記情報処理部は、前記センサーを利用して複数人の生体の生体情報が取得された場合、測定対象となる生体を特定する特定処理を実行し、この特定処理の特定結果に基づいて、測定対象となる生体の生体情報を特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。 When the biometric information of a plurality of living organisms is acquired by using the sensor, the information processing unit executes a specific process for identifying a biological body to be measured, and measures based on the specific result of the specific process. The biometric information detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the biometric information of the target biological body is specified. 前記特定処理は、測定対象となる生体の位置を特定する処理、測定対象となる生体が存在する可能性が高い位置に生体が存在することを検出する処理の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項4に記載の生体情報検出装置。 The specific process is characterized by at least one of a process of specifying the position of the living body to be measured and a process of detecting the presence of the living body at a position where the living body to be measured is likely to exist. The biological information detection device according to claim 4. 前記情報処理部は、測定対象となる生体の生体情報を特定した後、その生体情報を、前記測定対象となる生体の過去の生体情報と比較し、比較結果に応じて、前記生体の状態を判定する処理を選択的に実行することを特徴とする請求項4又は5に記載の生体情報検出装置。 After identifying the biological information of the living body to be measured, the information processing unit compares the biological information with the past biological information of the living body to be measured, and determines the state of the living body according to the comparison result. The biometric information detection device according to claim 4 or 5, wherein the determination process is selectively executed. 前記センサーは、マイクロ波センサーであることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。 The biological information detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor is a microwave sensor. 測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記情報を処理する情報処理部とを備える生体情報検出装置の制御方法であって、
前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定することを特徴とする生体情報検出装置の制御方法。
A sensor that can identify a plurality of types of biological information about a living body to be measured and that can specify a distance from the living body, and an information processing unit that processes the information. It is a control method of a biological information detection device provided with
The distance is specified by using the sensor, biological information is selected from the plurality of types of biological information according to the specified distance, and the state of the biological body is determined based on the selected biological information. A control method for a biological information detection device.
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