JP6906282B2

JP6906282B2 - feeder

Info

Publication number: JP6906282B2
Application number: JP2016176310A
Authority: JP
Inventors: 広康大橋; 浩規村瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: JP2018041892A

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。 The present invention relates to a feeder for transporting a carrier tape containing parts.

特許文献１には、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するフィーダが記載されている。このフィーダには、フィーダ前部側である部品吸着位置の近傍に駆動スプロケットと、駆動スプロケットに隣接して押込スプロケットが設けられ、フィーダ後部側であるキャリアテープ挿入部に挿入スプロケットとが設けられている。キャリアテープは、これらのスプロケットにより、キャリアテープ挿入部から部品吸着位置へ送給されるようになっている。 Patent Document 1 describes a feeder that supplies parts housed in a carrier tape to a component mounting device without performing splicing work. This feeder is provided with a drive sprocket near the component suction position on the front side of the feeder, a push sprocket adjacent to the drive sprocket, and an insertion sprocket on the carrier tape insertion portion on the rear side of the feeder. There is. The carrier tape is fed from the carrier tape insertion portion to the component suction position by these sprockets.

特開２０１１−７７０９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-77096

特許文献１のようなフィーダでは、リールから供給されるテープの状態が悪い場合、例えばテープのカールの程度が強い場合、フィーダ本体内のテープ搬送路の途中で、テープ詰りが発生することがある。このテープ詰りを解消するには、フィーダを部品実装機から外してフィーダ本体を分解し、絡まったテープを取り除く必要があり、生産効率が低下する問題がある。 In a feeder as in Patent Document 1, if the condition of the tape supplied from the reel is poor, for example, if the degree of curl of the tape is strong, tape clogging may occur in the middle of the tape transport path in the feeder body. .. In order to eliminate this tape clogging, it is necessary to remove the feeder from the component mounting machine, disassemble the feeder body, and remove the entangled tape, which causes a problem that production efficiency is lowered.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、フィーダ本体内のテープ搬送路の途中で発生するテープ詰りを容易に解消できるフィーダを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a feeder capable of easily eliminating tape clogging that occurs in the middle of a tape transport path in a feeder main body.

上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、リール保持部に保持されたリールに巻回された複数の部品を収納したキャリアテープの先端を挿入するテープ挿入部が後部に形成され、前記部品が部品取出位置から取り出された前記キャリアテープを排出するテープ排出部が前部に形成されるフィーダ本体と、前記テープ挿入部と前記テープ排出部とを連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられ、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するテープ搬送路と、前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って前記部品取出位置に設けられた前部側スプロケット側に送出する後部側スプロケットと、前記フィーダ本体の前方に設けられ、前部側スプロケットによって送られた前記キャリアテープからカバーテープを剥離するテープ剥離装置と、前記テープ剥離装置の後方で、前記後部側スプロケットよりも前方に設けられ、前記テープ搬送路の上方を開放することで前記リールから搬送できない長さのキャリアテープの係合穴を前記前部側スプロケットの係合突起に係合するよう差し込み可能とするカバー部材と、を備える。 In order to solve the above problems, in the feeder of the present invention, a tape insertion portion for inserting the tip of a carrier tape containing a plurality of parts wound on a reel held by the reel holding portion is formed at the rear portion. Both side walls of the feeder main body so as to communicate the feeder main body in which the tape discharge portion for discharging the carrier tape from which the component is taken out from the component removal position is formed in the front portion, and the tape insertion portion and the tape discharge portion. is provided between the tape conveying path for conveying the carrier tape towards the rear to the front, the provided main frame, said parts of said carrier tape which is inserted from the tape insertion portion along the tape transport path A rear sprocket to be delivered to the front sprocket side provided at the take-out position, a tape peeling device provided in front of the feeder body to peel the cover tape from the carrier tape sent by the front sprocket, and a tape peeling device. The front side sprocket is provided with an engaging hole of a carrier tape having a length that cannot be carried from the reel by opening the upper part of the tape carrying path, which is provided behind the tape peeling device and in front of the rear side sprocket. It is provided with a cover member that can be inserted so as to engage with the engaging protrusion of the above.

フィーダ本体のテープ剥離装置の後方で、前記後部側スプロケットよりも前方には、テープ搬送路の上方を開放可能なカバー部材が設けられるので、当該テープ搬送路においてテープ詰りが発生しても、作業者は、カバー部材を開いてテープ詰りを容易に解消できる。これにより、作業者は、従来のようにフィーダを部品実装機から外してフィーダ本体を分解する必要は無く、生産効率の低下を抑制できる。 A cover member that can open the upper part of the tape transport path is provided behind the tape peeling device of the feeder body and in front of the rear sprocket , so that even if a tape jam occurs in the tape transport path, the work can be performed. The person can easily clear the tape clogging by opening the cover member. As a result, the operator does not need to remove the feeder from the component mounting machine and disassemble the feeder body as in the conventional case, and can suppress a decrease in production efficiency.

本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。It is an overall plan view of the component mounting machine suitable for carrying out the present invention. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 of the carrier tape shown in FIG. 本発明の実施の形態を示すフィーダの側面図である。It is a side view of the feeder which shows the embodiment of this invention. 図４に示すフィーダの４−４線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 of the feeder shown in FIG. フィーダのカバー部材を開いた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the cover member of a feeder is opened. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. フィーダの第３、第４スプロケットの周辺を拡大した詳細図である。It is an enlarged detailed view around the 3rd and 4th sprockets of a feeder. 操作レバーを持ち上げた状態を示す図８の作動状態図である。FIG. 8 is an operating state diagram of FIG. 8 showing a state in which the operating lever is lifted. キャリアテープの搬送状態を示す図８の作動状態図である。It is an operation state diagram of FIG. 8 which shows the transport state of a carrier tape. フィーダのカバー部材を開いてテープを挿入した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which opened the cover member of a feeder and inserted a tape.

（部品実装機の構成）
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０及びそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。 (Configuration of component mounting machine)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting machine 100 provided with a feeder 21, and the component mounting machine 100 includes a board transport unit 10, a component supply unit 20, a component mounting unit 40, a reel holding unit 50, and a control device 200 for controlling them. Have. In the following description, the transport direction of the substrate is the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction.

図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。リール保持部５０には、キャリアテープ９００（図２参照）が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。 As shown in FIG. 1, the component supply unit 20 includes a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 detachably mounted in each slot 20a. A plurality of slots 20a are provided in parallel in the component supply unit 20 in the X-axis direction. The first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 (see FIG. 2) is wound are interchangeably held in the reel holding portion 50. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.

詳細は後述するが、各フィーダ２１には、第１リール８１０及び第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。 Although details will be described later, the carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 can be inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one of the reels 810 (820) is sequentially conveyed by the feeder 21 to the component take-out position 21a provided at the tip of the feeder 21. As a result, the parts held by the carrier tape 900 are positioned at the parts take-out position 21a. Further, the carrier tape 900 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21.

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。 In the following, for convenience of explanation, in order to distinguish between the carrier tape 900 being conveyed (in use) and the carrier tape 900 in standby, the former is the first carrier tape 900A and the latter is the second carrier tape 900B. May be called. In this case, since the second carrier tape becomes the first carrier tape after all the parts stored in the first carrier tape are used, the first carrier tape and the second carrier tape use specific carrier tapes. It does not point.

図２及び図３に示すように、キャリアテープ９００には、複数の電子部品等の部品が一列に収納される。キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成される。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成される。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 houses a plurality of electronic components and other components in a row. The carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as a paper material or a resin. A storage portion 901a, which is a space, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Parts are stored in the storage unit 901a. Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

図２に示すように、カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａによってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、カバーテープ９０２は、収納部９０１ａの上部を閉塞する。このカバーテープ９０２によって、収納部９０１ａに収納された部品の飛び出しが防止される。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成される。図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着される。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルム等で構成される。 As shown in FIG. 2, both side portions of the cover tape 902 are adhered to both side portions of the upper surface of the base tape 901 by the adhesive material 902a, and the cover tape 902 usually closes the upper portion of the storage portion 901a. The cover tape 902 prevents the parts stored in the storage portion 901a from popping out. The cover tape 902 is made of a transparent polymer film. As shown in FIG. 3, the bottom tape 903 is adhered to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the parts stored in the storage portion 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like.

図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。 As shown in FIG. 1, the substrate transport portion 10 is provided with a pair of guide rails 13a and 13b, respectively, on the base 41 of the component mounting portion 40. Further, the substrate transport unit 10 includes a conveyor belt (not shown) that supports and conveys the substrate B guided by the guide rails 13a and 13b, respectively, and a schematic that lifts and clamps the substrate B conveyed to a predetermined position. Clamping device is provided. The substrate B on which the components are mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the substrate conveying unit 10. The substrate B transported to the component mounting position is positioned and clamped at the component mounting position by the clamping device.

部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。 The component mounting portion 40 has a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 holding a suction nozzle (not shown). The Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by the Y-axis servomotor and the X-axis servomotor (not shown). The guide rail 42 and the Y-axis slide 43 form a Y-axis robot. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and is arranged above the substrate transport portion 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable in the Y-axis direction along the guide rail 42. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servomotor (not shown).

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。 The X-axis slide 45 constitutes an X-axis robot. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servomotor (not shown). The X-axis servomotor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via the ball screw mechanism. The X-axis slide 45 is provided with a component mounting head 48. The component mounting head 48 holds a plurality of suction nozzles (not shown) detachably. The suction nozzle sucks the component transported to the component removal position 21a and mounts the component on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transport unit 10.

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。 A board camera 46 is mounted on the X-axis slide 45. The board camera 46 captures a reference mark provided on the board B positioned at the board mounting position, or a component transported to the component take-out position 21a from above, and acquires substrate position reference information, component position information, and the like. .. Further, on the base 41, a component camera 47 capable of capturing an image of the component sucked by the suction nozzle from below is provided.

制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、後述するフィーダ２１の第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。 The control device 200 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first servomotor 22 and the second servomotor 23 of the feeder 21, which will be described later. The control device 200 has a driver that supplies a drive current to the microprocessor and the servomotors 22 and 23. When the feeder 21 is mounted in the slot 20a of the component supply unit 20, power is supplied from the main body side of the component mounting machine 100 to the feeder 21 side via the communication connector (not shown), and a feeder ID or the like is required. Information is transmitted from the feeder 21 side to the control device 200 of the component mounting machine 100. As a result, based on the serial ID of the feeder 21, information on the parts sent by the carrier tape 900 loaded in the feeder 21 is acquired and stored in the control device 200.

（フィーダの構成）
次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図８を用いて説明する。図４及び図７に示すように、フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路としてのレール３８、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４、上面押さえ部材２８、カバー部材１１０等から構成される。なお、図７は、フィーダ本体２１ｂの一方（図７の奥側）の側壁２１ｂａを残し、他方（図７の手前側）の側壁２１ｂｂを除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。 (Feeder configuration)
Next, the configuration of the feeder 21 will be described with reference to FIGS. 4 to 8. As shown in FIGS. 4 and 7, the feeder 21 mainly serves as a feeder main body 21b, a rail 38 as a tape transport path, a first sprocket 61 and a second sprocket 62 as a front sprocket, and a rear sprocket. It is composed of a third sprocket 63, a fourth sprocket 64, a top surface holding member 28, a cover member 110, and the like. In FIG. 7, one side wall 21ba of the feeder main body 21b (back side of FIG. 7) is left, and the side wall 21bb of the other side (front side of FIG. 7) is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized. ing.

フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路（レール）３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の入口として形成され、テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の出口として形成される。 The feeder body 21b has a flat box shape. In the feeder main body 21b, a tape insertion portion 21d for inserting the carrier tape 900 is formed at the rear portion, and a tape discharge portion 21e for ejecting the carrier tape 900 is formed at the front portion. The tape insertion section 21d is formed as an inlet of the tape transport path 38 having the same width as the tape transport path (rail) 38, and the tape discharge section 21e has the same width as the tape transport path 38. It is formed as an outlet of the transport path 38.

テープ搬送路３８は、キャリアテープ９００をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送するために、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂに設けられる。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成される。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部が設けられる。 The tape transport path 38 is provided in the feeder main body 21b so as to communicate with the tape insertion portion 21d and the tape discharge portion 21e in order to convey the carrier tape 900 from the rear to the front of the feeder main body 21b. The front portion 38a of the tape transport path 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the tape transport path 38 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion of the front portion 38a. Although not shown, guide portions are provided on both sides of the tape transport path 38 so as to be separated by a dimension slightly larger than the width dimension of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。 The first sprocket 61 and the second sprocket 62 are located in the feeder body 21b below the front portion 38a of the tape transport path 38, that is, at a position adjacent to the component take-out position 21a of the feeder body 21b, from the front to the rear (downstream in the transport direction). It is provided so as to be rotatable from the side to the upstream side). The third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 are rotatably provided on the lower feeder body 21b at the rear of the tape transport path 38 from the front to the rear, respectively.

図７に示すように、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合可能である。 As shown in FIG. 7, engaging projections 61a, 62a, and 63a are provided on the outer circumferences of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63, respectively, over the entire circumference at a constant angle. It is formed. Engagement protrusions 64a are provided on a part of the outer circumference of the fourth sprocket 64 at intervals of 180 degrees. That is, there is a portion where the engaging protrusion is not formed between each of the engaging protrusions 64a of the fourth sprocket 64. Each of the engaging protrusions 61a to 64a can be engaged with the engaging hole 901b of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ〜６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole (not shown) is provided above each sprocket 61 to 64 of the tape transport path 38, and the engaging protrusions 61a to 64a rush into the tape transport path 38 from this window hole.

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。 The first servomotor 22 is a motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22b is provided on the rotating shaft 22a of the first servomotor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder body 21b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24a that meshes with the first drive gear 22b is formed on the outer periphery of the first gear 24. The first inner gear 24b is formed inside the outer circumference of the first gear 24.

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first servomotor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate synchronously.

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。 The second servomotor 23 is a motor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23b is provided on the rotating shaft 23a of the second servomotor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder body 21b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26a that meshes with the second drive gear 23b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26b is formed inside the outer circumference of the third gear 26.

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second servomotor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 rotate synchronously.

図４及び図７に示すように、上面押さえ部材２８は、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。上面押さえ部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、上面押さえ部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。上面押さえ部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。上面押さえ部材２８は、テープ搬送路３８を搬送するキャリアテープ９００の上面を押えてキャリアテープ９００の浮上を防止するために、後述するトーションスプリングでなる付勢部材２９で下方に付勢される。 As shown in FIGS. 4 and 7, the upper surface pressing member 28 is provided along the tape transport path 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the upper surface pressing member 28, and the shaft support portion 28a is pivotally supported by the shaft portion 21c provided on the feeder main body 21b so that the upper surface holding member 28 can swing. Can be attached to. An upwardly bent guide portion 28b is formed at the rear end of the upper surface pressing member 28. The upper surface pressing member 28 is urged downward by an urging member 29 formed of a torsion spring, which will be described later, in order to press the upper surface of the carrier tape 900 that conveys the tape transport path 38 and prevent the carrier tape 900 from floating.

図４に示すように、カバー部材１１０は、テープ剥離装置７０の後方、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間においてテープ搬送路３８を開放可能なように設けられる。すなわち、カバー部材１１０は、テープ搬送路３８のうち上面押さえ部材２８が配置される部分を開放可能なように設けられる。そして、本例では、フィーダ本体２１ｂの一方（図５の右側）の側壁２１ｂｂの側のみが開放される構成となっており、側壁２１ｂｂにおけるカバー部材１１０が設けられる部分は、カバー部材１１０の形状に合わせて切り欠かれている。カバー部材１１０が設けられる部分は、フィーダ本体２１ｂの他方（図５の左側）の側壁２１ｂａが、テープ搬送路３８よりも上方に突出して形成され、一方の側壁２１ｂｂが、他方の側壁２１ｂａよりも高さが低くなるように形成される。 As shown in FIG. 4, the cover member 110 is provided behind the tape peeling device 70 so that the tape transport path 38 can be opened between the second sprocket 62 and the third sprocket 63. That is, the cover member 110 is provided so that the portion of the tape transport path 38 in which the upper surface pressing member 28 is arranged can be opened. In this example, only one side of the side wall 21bb of the feeder main body 21b (on the right side in FIG. 5) is open, and the portion of the side wall 21bb where the cover member 110 is provided has the shape of the cover member 110. It is cut out according to. In the portion where the cover member 110 is provided, the side wall 21ba on the other side (left side in FIG. 5) of the feeder body 21b is formed so as to project upward from the tape transport path 38, and one side wall 21bb is formed on the other side wall 21ba. It is formed so that the height is low.

具体的には、カバー部材１１０は、図４に示すように、側面視で台形状に形成され、図５に示すように、４−４断面視で逆Ｌ字形状に形成される。すなわち、図４に示すように、カバー部材１１０における側面視で下方の縁部１１１は、テープ搬送路３８に沿うように形成される。そして、図５に示すように、カバー部材１１０の側面１１２は、側壁２１ｂｂ側を覆うように形成され、カバー部材１１０の上面１１３は、テープ搬送路３８の上部を覆うように形成される。 Specifically, the cover member 110 is formed in a trapezoidal shape in a side view as shown in FIG. 4, and is formed in an inverted L shape in a 4-4 cross-sectional view as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 4, the lower edge portion 111 of the cover member 110 in the side view is formed along the tape transport path 38. Then, as shown in FIG. 5, the side surface 112 of the cover member 110 is formed so as to cover the side wall 21bb side, and the upper surface 113 of the cover member 110 is formed so as to cover the upper part of the tape transport path 38.

そして、図４に示すように、カバー部材１１０の搬送方向の一端部、本例では前側端部１１０ａは、側壁２１ｂａに設けられた軸部１１４に回転可能に支持され、カバー部材１１０の後側端部１１０ｂは、当該後側端部に設けられた係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止される。 Then, as shown in FIG. 4, one end of the cover member 110 in the transport direction, in this example, the front end 110a is rotatably supported by the shaft 114 provided on the side wall 21ba, and is rotatably supported on the rear side of the cover member 110. The end portion 110b is detachably locked to the feeder main body 21b by a locking member 115 provided at the rear end portion.

これにより、作業者は、係止部材１１５を外してカバー部材１１０を軸部１１４を中心に上方へ回転することにより、図４に示す上面押さえ部材２８が配置されるテープ搬送路３８を閉塞した状態（閉状態）から、図６示す上記テープ搬送路３８を開放した状態（開状態）に移行できる。 As a result, the operator removes the locking member 115 and rotates the cover member 110 upward around the shaft portion 114 to close the tape transport path 38 in which the upper surface holding member 28 shown in FIG. 4 is arranged. It is possible to shift from the state (closed state) to the open state (open state) of the tape transport path 38 shown in FIG.

また、図４に示すように、カバー部材１１０が閉状態のときは、付勢部材２９の後側端部が上面押さえ部材２８の上面に当接し、図６に示すように、カバー部材１１０が開状態のときは、付勢部材２９の後側端部が上面押さえ部材２８の上面から離間するように、付勢部材２９の前側端部がカバー部材１１０の天井面に取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 4, when the cover member 110 is in the closed state, the rear end portion of the urging member 29 comes into contact with the upper surface of the upper surface pressing member 28, and as shown in FIG. 6, the cover member 110 is in contact with the upper surface. In the open state, the front end of the urging member 29 is attached to the ceiling surface of the cover member 110 so that the rear end of the urging member 29 is separated from the upper surface of the upper surface holding member 28.

これにより、作業者は、スロット２０ａにフィーダ２１を装着したままで、図６に示すように、カバー部材１１０を閉状態から開状態にすることで、付勢部材２９を上面押さえ部材２８の上面から離間させることができる。よって、上面押さえ部材２８を持ち上げてテープ詰りを解消したり、リールから搬送できない長さが短いキャリアテープ９００を差し込んで第２スプロケット６２に係合させることができる。また、作業者は、スロット２０ａにフィーダ２１を装着したままで、図４に示すように、カバー部材１１０を開状態から閉状態にすることで、付勢部材２９を上面押さえ部材２８の上面に当接させることができるので、フィーダ２１の動作を直ちに開始できる。 As a result, the operator keeps the feeder 21 mounted in the slot 20a and changes the cover member 110 from the closed state to the open state as shown in FIG. 6, thereby holding the urging member 29 on the upper surface of the upper surface pressing member 28. Can be separated from. Therefore, the upper surface holding member 28 can be lifted to clear the tape clogging, or the carrier tape 900 having a short length that cannot be conveyed from the reel can be inserted and engaged with the second sprocket 62. Further, as shown in FIG. 4, the operator keeps the feeder 21 mounted in the slot 20a and changes the cover member 110 from the open state to the closed state so that the urging member 29 is placed on the upper surface of the upper surface pressing member 28. Since they can be brought into contact with each other, the operation of the feeder 21 can be started immediately.

図７及び図８に示すように、入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。一対のシャフト３４−２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５−２が取り付けられる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the inlet pressing member 32 presses the carrier tape 900 inserted from the tape inserting portion 21d toward the tape conveying path 38, and is close to the tape inserting portion 21d and presses the tape conveying path. It is arranged along the upper surface of the rear portion of 38, and is provided so as to be detachable from the tape transport path 38. The inlet pressing member 32 is attached downward from the rear portion of the downstream pressing member 33 via a pair of shafts 34-2 so as to be movable in the vertical direction. A spring 35-2 that urges the inlet holding member 32 downward is attached to the pair of shafts 34-2.

下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５−１が取り付けられる。 The downstream side pressing member 33 presses the carrier tape 900 on the downstream side of the inlet pressing member 32, and is provided so as to be detachable from the tape transport path 38. The downstream side pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b so as to be movable in the vertical direction via the shaft 34-1. A spring 35-1 that urges the downstream side pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1.

操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図４も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。 The operation lever 51 is provided so as to project rearward above the tape insertion portion 21d at the rear of the feeder main body 21b, and is rotatably supported around the pivot 52. The lever operating grip portion 57 (see also FIG. 4) is formed so as to project rearward from the rear portion of the feeder main body 21b above the operating lever 51. The operation lever 51 is housed in the lever operation grip portion 57 on the pivot 52 side and the lever operation on the operation knob 51b side so that the operator can easily grasp the lever operation grip portion 57 with his / her palm and operate the operation knob 51b with his / her fingers. It is provided so as to protrude from the grip portion 57.

操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４−２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図８の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入できないようにしている。 As will be described later, the inlet holding member 32 is operatively connected to the operating lever 51. The inlet holding member 32 is provided with an engaging member 54 between the pair of shafts 34-2. At the central portion of the operating lever 51, an operating engaging portion 51a that engages with the lower surface of the engaging member 54 of the inlet holding member 32 is formed. The operating lever 51 is rotated counterclockwise in FIG. 8 by the urging force of the spring 55, normally holds the operating engaging portion 51a in the lowered position, and holds the inlet holding member 32 in the urging force of the spring 35-2. To bring it into contact with the tape transport path 38. As a result, normally, the inlet holding member 32 prevents the carrier tape 900 from being inserted from the tape inserting portion 21d.

これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００の挿入が可能となる。 On the other hand, when the operation knob 51b provided at the rear end of the operation lever 51 is lifted by the operator and the operation lever 51 is rotated against the urging force of the spring 55, the inlet holding member 32 operates. It is raised against the urging force of the spring 35-2 via the engaging portion 51a. As a result, the inlet holding member 32 is separated from the tape transport path 38, and the carrier tape 900 can be inserted from the tape insertion portion 21d.

入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図９に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。 A baffle plate 56 that closes the tape insertion portion 21d is pivotally supported at the rear portion of the entrance holding member 32. The baffle plate 56 prevents the carrier tape 900 from being inserted between the tape transport path 38 and the inlet holding member 32. When the inlet pressing member 32 is raised, the baffle plate 56 is engaged with the rear portion of the downstream pressing member 33 and rotated to open the tape insertion portion 21d, as shown in FIG.

入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３１が隣接して設けられる。ストッパー部材３１は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。 A stopper member 31 is provided adjacent to the inlet holding member 32 on the downstream side. The stopper member 31 is rotatable by the shaft support portion 31b formed in the central portion thereof being pivotally supported by the downstream side pressing member 33. A contact portion 31a projecting downward is formed in the lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b. The rear end of the stopper member 31 is a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。 A spring (not shown) that urges the contact portion 31a in the direction of contacting the tape transport path 38 is provided between the downstream side pressing member 33 and the stopper member 31. A projecting portion 31d projecting upward is formed in the upper portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b, and a cam follower 31e is provided at the tip of the projecting portion 31d. A cam portion 51c formed on the front portion of the operating lever 51 is engaged with the cam follower 31e so as to be disengageable.

操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図８の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３１はスプリングの付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図８の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。 The operating lever 51 is formed on the operating lever 51 in a state where the operating lever 51 is rotated counterclockwise in FIG. 8 by the urging force of the spring 55 and the inlet holding member 32 is held at a position where it abuts on the tape transport path 38. The cam portion 51c is separated from the cam follower 31e of the stopper member 31. As a result, the stopper member 31 is rotated clockwise around the shaft support portion 31b by the urging force of the spring, the contact portion 31a is brought into contact with the tape transport path 38, and the stop portion 31c is taped. It is held at a position separated from the transport path 38.

一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１を図略のスプリングの付勢力に抗して図７の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。 On the other hand, when the operating lever 51 is rotated against the urging force of the spring 55, the cam portion 51c formed on the operating lever 51 engages with the cam follower 31e of the stopper member 31, and the stopper member 31 is shown in FIG. It is rotated counterclockwise in FIG. 7 against the urging force of the spring, and the stop portion 31c is brought into contact with the tape transport path 38. As a result, when the first carrier tape 900A is inserted from the tape insertion portion 21d in a state where the operating lever 51 is rotated against the urging force of the spring 55, the tip of the first carrier tape 900A is a stopper member 31. It comes into contact with the stop portion 31c of the above and is stopped at a predetermined position.

なお、第１キャリアテープ９００Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。 When the first carrier tape 900A passes between the contact portion 31a of the stopper member 31 and the tape transport path 38, the contact portion 31a is lifted by the first carrier tape 900A and the stop portion 31c of the stopper member 31 is lifted. Is in contact with the tape transport path 38. Therefore, in that state, when the second carrier tape 900B is inserted onto the first carrier tape 900A from the tape insertion portion 21d by the operator, the tip of the second carrier tape 900B is inserted into the stop portion 31c of the stopper member 31. It abuts and is stopped. As a result, the second carrier tape 900B is prevented from being conveyed downstream, and the second carrier tape 900B stands by at that position.

図８に示すように、フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９００Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９００が挿入されると、下方に押圧される。 As shown in FIG. 8, when the first carrier tape 900A is inserted from the tape insertion portion 21d, the first sensor 81 for detecting the insertion of the first carrier tape 900A is attached to the feeder main body 21b. The first sensor 81 turns on the first sensor 81 when the first dog 82 protruding from the upper surface of the tape transport path 38 is lowered by inserting the first carrier tape 900A. The first dog 82 is usually held at a position protruding from the upper surface of the tape transport path 38 by the urging force of the spring (not shown), and is pressed downward when the first carrier tape 900 is inserted.

また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。 Further, the feeder main body 21b is operated when the second sensor 83 for detecting that the operation lever 51 has been rotated and the second carrier tape 900B are conveyed to the tape transfer path 38 on the fourth sprocket 64. The third sensor 85 is attached. The second sensor 83 is turned on by the second dog 84 attached to the operating lever 51. The third sensor 85 is turned on by the rotation of the third dog 86.

第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図８の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９００Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９００Ａ上の上面に当接される。 The shaft support portion 86a formed in the central portion of the third dog 86 is pivotally supported by the downstream side pressing member 33 and is rotatable. The third dog 86 is usually urged counterclockwise in FIG. 8 by a spring (not shown). As a result, when the carrier tape 900 does not exist in the tape transport path 38, the tip of the third dog 86 comes into contact with the upper surface of the tape transport path 38, but the first carrier tape 900A is in contact with the tape transport path 38. Is present, the tip is abutted on the upper surface of the first carrier tape 900A.

図７に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。 As shown in FIG. 7, the presence / absence of the carrier tape 900 is detected on the feeder main body 21b on the downstream side (rear end side of the feeder 21) of the third sprocket 63, and the detection signal is output to the control unit 39. 4 sensors 65 are provided. The fourth sensor 65 is a sensor that detects the boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B. The feeder main body 21b on the upstream side (front end side of the feeder 21) of the second sprocket 62 is provided with a fifth sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39.

テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂの前方上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。 The tape peeling device 70 is provided on the front upper portion of the feeder main body 21b, and peels the cover tape 902 from the carrier tape 900 so that the parts can be taken out from the storage portion 901a positioned at the parts taking out position 21a.

(フィーダの動作)
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図８〜図１１を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図８に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。 (Feeder operation)
Next, the operation of the feeder 21 according to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. Here, the first carrier tape 900A is wound around the front reel 810, and the second carrier tape 900B is wound around the rear reel 820. Normally, the operating lever 51 is held in the state shown in FIG. 8 by the urging force of the spring 55, the inlet holding member 32 is in contact with the tape transport path 38, and the baffle plate 56 is rotated by its own weight. The tape insertion portion 21d is closed.

しかる状態で、図９に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。 In this state, as shown in FIG. 9, the operation knob 51b of the operation lever 51 is lifted and operated by the operator. When the operating lever 51 is lifted, the second dog 84 operates the second sensor 83, and the operation of the operating lever 51 is detected. The rotation of the operating lever 51 raises the inlet holding member 32 via the operating engaging portion 51a.

これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。 As a result, the inlet pressing member 32 is separated from the tape transport path 38, and the baffle plate 56 is rotated by the downstream pressing member 33. As a result, the tape insertion portion 21d is opened, and the carrier tape 900 can be inserted. At the same time, the rotation of the operating lever 51 causes the stopper member 31 to be rotated by the cam portion 51c, and the stop portion 31c is brought into contact with the tape transport path 38.

その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａの先端が、テープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８上を通ってストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。これにより、第１キャリアテープ９００Ａによって、第１ドッグ８２及び第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１及び第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。 In this state, the operator inserts the tip of the first carrier tape 900A from the tape insertion portion 21d onto the tape transport path 38 to a predetermined position where it comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31. As a result, the first dog 82 and the third dog 86 are operated by the first carrier tape 900A, so that the first sensor 81 and the third sensor 85 are operated, and the first carrier tape 900A is inserted at a predetermined position. Is detected.

第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図９の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。 When the first carrier tape 900A is inserted to a position where it comes into contact with the stop portion 31c, the operation of the operation lever 51 is released, and the operation lever 51 is moved to the original position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 9 by the urging force of the spring 55. Rotates back to. When the operation lever 51 returns to rotate, the inlet holding member 32 is lowered toward the tape transport path 38, and the inserted first carrier tape 900A is pressed toward the tape transport path 38.

図１０に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３及び第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。 As shown in FIG. 10, when the insertion of the first carrier tape 900A is detected and it is detected that the operation lever 51 has been rotated back to the original position (the second sensor 83 is turned off), the second servomotor 23 Is driven and the third and fourth sprockets 63, 64 are rotated. As a result, the engaging projection 64a of the fourth sprocket 64 is engaged with the engaging hole 901b of the first carrier tape 900A, and the first carrier tape 900A is conveyed to the third sprocket 63 side by the fourth sprocket 64.

第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。 By transporting the first carrier tape 900A by the fourth sprocket 64, the downstream side pressing member 33 is lifted by the first carrier tape 900A against the urging force of the spring 35-1, and the first carrier tape 900A is lifted by the downstream side pressing. It is conveyed between the member 33 and the tape transfer path 38.

この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１及び第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。 At this time, since the engaging protrusion 64a of the fourth sprocket 64 is formed only on a part of the outer circumference of the fourth sprocket 64, when the engaging protrusion 64a engages with the engaging hole 901b of the first carrier tape 900A, , The first carrier tape 900A is intermittently moved to the third sprocket 63 side. As a result, the first carrier tape 900A is not suddenly pulled into the third sprocket 63 side. When the downstream side pressing member 33 is lifted by the first carrier tape 900A, the stopper member 31 and the shaft support portions 31b and 86a of the third dock 86 are integrally raised.

第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。 When the engaging hole 901b formed in the first carrier tape 900A conveyed by the fourth sprocket 64 engages with the engaging projection 63a of the third sprocket 63, the first carrier tape 900A is moved by the third sprocket 63 to the second sprocket. It is transported to the 62 side. Since the engaging projection 63a is formed on the outer circumference of the third sprocket 63 over the entire circumference, the first carrier tape 900A is conveyed to the second sprocket 62 side in a short time.

さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、上面押さえ部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、上面押さえ部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。 Further, the tip of the first carrier tape 900A penetrates below the upper surface pressing member 28 from between the guide portion 28b and the tape transport path 38. The tip of the first carrier tape 900A is restrained from being lifted from the tape transport path 38 by the upper surface pressing member 28, and is conveyed toward the second sprocket 62. When the fifth sensor 66 detects the tip of the first carrier tape 900A conveyed by the third sprocket 63, the first servomotor 22 and the second servomotor 23 intermittently attach the sprockets 61 to 64 at the pitch intervals of the parts. Rotate to.

第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。 When the engaging hole 901b formed in the first carrier tape 900A engages with the engaging projection 62a of the second sprocket 62, the first carrier tape 900A is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the tape peeling device The cover tape 902 is peeled from the first carrier tape 900A by 70. Then, when the engaging hole 901b formed in the first carrier tape 900A engages with the engaging projection 61a of the first sprocket 61, the parts stored in the first carrier tape 900A by the first sprocket 61 are sequentially taken out. Positioned at 21a.

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図１０に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。 When the first carrier tape 900A is conveyed by the feeder 21, as shown in FIG. 10, the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a of the stopper member 31, and the stopper member 31 presses the spring 36. It is rotated against the urging force of. As a result, the stop portion 31c of the stopper member 31 comes into contact with the upper surface of the first carrier tape 900A.

その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９００Ｂの先端をテープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９００Ｂはその位置で停止される。 In that state, as described above, the operation lever 51 is rotated (the second sensor 83 is turned on), and the tip of the second carrier tape 900B is passed through the tape insertion portion 21d to the first carrier tape 900A and the inlet holding member 32. Insert between and. Then, the tip of the second carrier tape 900B comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the second carrier tape 900B is stopped at that position.

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。第２キャリアテープ９００Ｂがストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。 As a result, the second carrier tape 900B is prevented from being conveyed downstream, and the second carrier tape 900B stands by at that position. When the second carrier tape 900B is inserted to a position where it comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, the third dog 86 is operated by the second carrier tape 900B, so that the insertion of the second carrier tape 900B is the third sensor. Detected by 85.

第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図１０参照）。 When the operation of the operation lever 51 is released after inserting the second carrier tape 900B, the operation lever 51 returns to the original position, but the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a of the stopper member 31. , The stopped state of the second carrier tape 900B is maintained by the stop portion 31c of the stopper member 31. Even if the second carrier tape 900B is to be inserted from the tape insertion portion 21d without rotating the operation lever 51, the baffle plate 56 that comes into contact with the upper surface of the first carrier tape 900A causes the second carrier tape 900B to be inserted. Insertion is blocked (see Figure 10).

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。 When the rear end of the first carrier tape 900A is conveyed to the downstream side of the tip of the second carrier tape 900B, the engaging hole 901b formed in the second carrier tape 900B becomes the engaging projection 64a of the fourth sprocket 64. Engage. After that, the second carrier tape 900B enters the gap between the tape transport path 38 made by the first carrier tape 900A and the stopper member 31, and is conveyed toward the second sprocket 62. When the tip of the second carrier tape 900B pushes up the contact portion 31a, as described above, the stopper member 31 is rotated again against the urging force of the spring 36, and the stopper member 31 causes a new carrier tape 900. Invasion is blocked.

ここで、フィーダ２１の動作中に第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間において、キャリアテープ９００がテープ詰りを起こした場合は、以下のように対応する。作業者は、図６に示すように、係止部材１１５を外してカバー部材１１０を付勢部材２９とともに軸部１１４を中心に上方へ回転し、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８を開放する。そして、上面押さえ部材２８を持ち上げてキャリアテープ９００を引き出すことによりテープ詰りを解消する。 Here, if the carrier tape 900 causes tape clogging between the second sprocket 62 and the third sprocket 63 during the operation of the feeder 21, the following measures are taken. As shown in FIG. 6, the operator removes the locking member 115, rotates the cover member 110 together with the urging member 29 upward about the shaft portion 114, and between the second sprocket 62 and the third sprocket 63. The tape transport path 38 is opened. Then, the tape clogging is cleared by lifting the upper surface pressing member 28 and pulling out the carrier tape 900.

また、リール８１０，８２０から搬送できない長さが短いキャリアテープ９００を搬送する場合は、以下のように対応する。作業者は、上述の動作と同様の動作を行って第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８を開放する。そして、図１１に示すように、上面押さえ部材２８を持ち上げて長さが短いキャリアテープ９００を差し込み、当該キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂを第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合させ、当該キャリアテープ９００を搬送する。 Further, when the carrier tape 900 having a short length that cannot be conveyed from the reels 810 and 820 is conveyed, the following measures are taken. The operator performs the same operation as described above to open the tape transport path 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63. Then, as shown in FIG. 11, the upper surface holding member 28 is lifted, a carrier tape 900 having a short length is inserted, and the engaging hole 901b of the carrier tape 900 is engaged with the engaging projection 62a of the second sprocket 62. The carrier tape 900 is conveyed.

（効果）
上記した実施の形態のフィーダ２１は、複数の部品を収納したキャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、部品が取り出されたキャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成されるフィーダ本体２１ｂと、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ間に設けられ、キャリアテープ９００を後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路３８と、を備える。 (effect)
In the feeder 21 of the above-described embodiment, a tape insertion portion 21d for inserting a carrier tape 900 containing a plurality of parts is formed at the rear portion, and a tape discharge portion for discharging the carrier tape 900 from which the parts have been taken out is formed. The feeder main body 21b formed in the front portion 21e is provided between the side walls 21ba and 21bb of the feeder main body 21b so as to communicate with the tape insertion portion 21d and the tape discharge portion 21e, and the carrier tape 900 is directed from the rear to the front. It is provided with a tape transport path 38 for transporting the tape.

さらに、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６３ａ，６４ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ搬送路３８に沿って送出する後部側スプロケット６３，６４と、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、後部側スプロケット６３，６４で搬送されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６１ａ，６２ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ排出部２１ｅに送出する前部側スプロケット６１，６２と、後部側スプロケット６３，６４及び前部側スプロケット６１，６２の間においてテープ搬送路３８を覆うようにフィーダ本体２１ｂに開閉可能に設けられるカバー部材１１０と、を備える。 Further, the feeder body 21b is rotatably provided, and has engaging protrusions 63a and 64a that are rotatably provided and can be engaged with the engaging holes 901b of the carrier tape 900 inserted from the tape insertion portion 21d. Engagement that can be engaged with the rear side sprockets 63 and 64 that are sent out along the path 38 and the engagement holes 901b of the carrier tape 900 that is rotatably provided on the feeder body 21b and is conveyed by the rear side sprockets 63 and 64. Tape transport path 38 between the front sprockets 61 and 62 having protrusions 61a and 62a and sending the carrier tape 900 to the tape ejection portion 21e, and the rear sprockets 63 and 64 and the front sprockets 61 and 62. A cover member 110 is provided on the feeder main body 21b so as to cover the lid so as to be openable and closable.

フィーダ本体２１ｂの後部側スプロケット６３，６４及び前部側スプロケット６１，６２の間には、テープ搬送路３８を開放可能なカバー部材１１０が設けられるので、当該テープ搬送路３８においてテープ詰りが発生しても、作業者は、カバー部材１１０を開いてテープ詰りを容易に解消できる。これにより、作業者は、従来のようにフィーダ２１を部品実装機１００から外してフィーダ本体２１ｂを分解する必要は無く、生産効率の低下を抑制できる。 Since the cover member 110 capable of opening the tape transport path 38 is provided between the rear side sprockets 63 and 64 and the front side sprockets 61 and 62 of the feeder main body 21b, tape clogging occurs in the tape transport path 38. However, the operator can easily clear the tape clogging by opening the cover member 110. As a result, the operator does not need to remove the feeder 21 from the component mounting machine 100 and disassemble the feeder main body 21b as in the conventional case, and can suppress a decrease in production efficiency.

また、カバー部材１１０は、テープ搬送路３８よりも上方に突出して形成されるフィーダ本体２１ｂの一側壁２１ｂａよりも高さが低くなるように形成されるフィーダ本体２１ｂの他側壁２１ｂｂ側及びテープ搬送路３８の上部を覆うように形成される。そして、カバー部材１１０における搬送方向の一端部１１０ａが一側壁２１ｂａに回転可能に支持されるので、作業者は、テープ搬送路３８を広く開放させることができ、テープ詰りの解消作業を簡易に行うことができる。 Further, the cover member 110 is formed so as to be lower in height than one side wall 21ba of the feeder body 21b formed so as to project upward from the tape transport path 38, and the other side wall 21bb side of the feeder body 21b and tape transport. It is formed so as to cover the upper part of the road 38. Since one end 110a of the cover member 110 in the transport direction is rotatably supported by the one side wall 21ba, the operator can widely open the tape transport path 38 and easily perform the tape clogging clearing work. be able to.

また、フィーダ本体２１ｂには、カバー部材１１０で覆われるテープ搬送路３８を搬送するキャリアテープ９００の上面を押える上面押さえ部材２８が設けられる。これにより、作業者は、テープ詰りを解消したキャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に置いて上面押さえ部材２８で押えることで、キャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に確実に沿わせることができる。 Further, the feeder main body 21b is provided with a top surface pressing member 28 that presses the upper surface of the carrier tape 900 that conveys the tape transport path 38 covered with the cover member 110. As a result, the operator can reliably align the carrier tape 900 along the tape transport path 38 by placing the carrier tape 900 in which the tape clogging has been cleared on the tape transport path 38 and pressing the carrier tape 900 with the upper surface pressing member 28. ..

また、カバー部材１１０には、上面押さえ部材２８を下方へ付勢する押さえ付勢部材２９が設けられるので、カバー部材１１０を開くとカバー部材１１０と一緒に付勢部材２９を上面押さえ部材２８から離間させることができる。よって、作業者は、テープ詰りを解消したキャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に容易に置くことができる。 Further, since the cover member 110 is provided with a pressing urging member 29 that urges the upper surface pressing member 28 downward, when the cover member 110 is opened, the urging member 29 is pushed from the upper surface pressing member 28 together with the cover member 110. Can be separated. Therefore, the operator can easily place the carrier tape 900 in which the tape clogging is cleared in the tape transport path 38.

（その他）
上記した実施の形態においては、カバー部材１１０は、図５に示すように、４−４断面視で逆Ｌ字形状に形成したが、フィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂをテープ搬送路３８と同一の高さで形成し、カバー部材１１０を４−４断面視で逆Ｕ字形状に形成することで、テープ搬送路３８の両側が開放可能となるように構成してもよい。また、フィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂをテープ搬送路３８よりも上方に突出して形成し、カバー部材１１０を４−４断面視で長方形状に形成することで、テープ搬送路３８の上部が開放可能となるように構成してもよい。 (others)
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, the cover member 110 is formed in an inverted L shape in a 4-4 cross-sectional view, but the side walls 21ba and 21bb of the feeder main body 21b are connected to the tape transport path 38. By forming the cover members 110 at the same height and forming the cover member 110 in an inverted U shape in a 4-4 cross-sectional view, both sides of the tape transport path 38 may be openable. Further, both side walls 21ba and 21bb of the feeder main body 21b are formed so as to project upward from the tape transport path 38, and the cover member 110 is formed in a rectangular shape in a 4-4 cross-sectional view so that the upper portion of the tape transport path 38 can be formed. It may be configured to be openable.

また、カバー部材１１０は、前側端部１１０ａを軸部１１４に回転可能に支持し、後側端部１１０ｂを係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止する構成としたが、前側端部１１０ａを係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止し、後側端部１１０ｂを軸部１１４に回転可能に支持する構成としてもよい。また、カバー部材１１０は、前後に開閉する構成としたが、左右（両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ）の一方に開閉する構成としてもよい。また、付勢部材２９は、トーションスプリングで構成したが、コイルスプリングやゴム材、エアダンパ等の弾性力を有するもので構成してもよい。 Further, the cover member 110 has a configuration in which the front end portion 110a is rotatably supported by the shaft portion 114 and the rear end portion 110b is rotatably locked to the feeder main body 21b by the locking member 115. The end portion 110a may be rotatably locked to the feeder main body 21b by the locking member 115, and the rear end portion 110b may be rotatably supported by the shaft portion 114. Further, although the cover member 110 is configured to open and close in the front-rear direction, it may be configured to open and close in one of the left and right sides (both side walls 21ba and 21bb). Further, although the biasing member 29 is composed of a torsion spring, it may be composed of a coil spring, a rubber material, an air damper, or the like having an elastic force.

本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲
に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 The present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and various forms can be adopted without departing from the gist of the present invention described in the claims.

２１…フィーダ、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｂａ，２１ｂｂ…側壁、２１ｄ…テープ挿入部、２１ｅ…テープ排出部、３８…テープ搬送路、６１…第１スプロケット、６２…第２スプロケット、６３…第３スプロケット、６４…第４スプロケット、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ…係合突起、２８…上面押さえ部材、２９…付勢部材、１００…部品実装機、１１０…カバー部材、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴。

21 ... Feeder, 21b ... Feeder body, 21ba, 21bb ... Side wall, 21d ... Tape insertion part, 21e ... Tape discharge part, 38 ... Tape transport path, 61 ... 1st sprocket, 62 ... 2nd sprocket, 63 ... 3rd sprocket , 64 ... 4th sprocket, 61a, 62a, 63a, 64a ... engaging protrusions, 28 ... top holding member, 29 ... urging member, 100 ... parts mounting machine, 110 ... cover member, 900 ... carrier tape, 901b ... Sprocket.

Claims

A tape insertion portion for inserting the tip of a carrier tape containing a plurality of parts wound on a reel held by the reel holding portion is formed at the rear portion, and the carrier tape from which the parts are taken out from the parts removal position is discharged. The feeder body, in which the tape ejection part is formed in the front part,
A tape transport path provided between both side walls of the feeder body so as to communicate the tape insertion portion and the tape discharge portion, and transporting the carrier tape from the rear to the front.
A rear sprocket provided on the feeder body and ejecting the carrier tape inserted from the tape insertion portion to the front sprocket side provided at the component take-out position along the tape transport path, and a rear sprocket.
A tape peeling device provided in front of the feeder body and peeling the cover tape from the carrier tape sent by the front side sprocket.
The front side sprocket is provided with an engaging hole of a carrier tape having a length that cannot be conveyed from the reel by opening the upper part of the tape transport path, which is provided behind the tape peeling device and in front of the rear side sprocket. a cover member which enables insertion to engage the engaging projection,
With a feeder.

The cover member is formed so as to be lower in height than one side wall of the feeder body formed so as to project upward from the tape transport path, and the other side wall side of the feeder body and the upper portion of the tape transfer path. The feeder according to claim 1, wherein one end of the cover member in the transport direction is rotatably supported by the one side wall.

The feeder according to claim 1 or 2, wherein the feeder main body is provided with a top surface pressing member that presses the upper surface of the carrier tape that conveys the tape transport path covered with the cover member.

The feeder according to claim 3, wherein the cover member is provided with a pressing member for urging the upper surface pressing member downward.