JP6907108B2

JP6907108B2 - Spraying work support system

Info

Publication number: JP6907108B2
Application number: JP2017243252A
Authority: JP
Inventors: 武智　貫太; 貫太武智; 大督内藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: JP2019106959A

Description

本発明は、散布作業支援システムに関する。 The present invention relates to a spraying work support system.

従来、圃場に薬剤等の散布剤を散布する散布装置として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１の散布機は、機体に設けられブームと、ブームに設けられた複数の散布ノズルと、薬剤を貯留するタンクと、タンクに貯留した薬剤をノズルに送り出すポンプと、位置を検出する位置検出装置とを備えている。この散布装置では、位置を検出しながら薬剤を圃場に散布することができる。 Conventionally, as a spraying device for spraying a spraying agent such as a chemical in a field, the one shown in Patent Document 1 is known. The sprayer of Patent Document 1 includes a boom provided on the machine body, a plurality of spray nozzles provided on the boom, a tank for storing chemicals, a pump for delivering the chemicals stored in the tank to the nozzles, and a position for detecting the position. It is equipped with a detection device. With this spraying device, the drug can be sprayed on the field while detecting the position.

特開２０１６−１６３５８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-163588

さて、散布機によって圃場に薬剤（農薬）を散布することによって、害虫等の防除を行うことができ、農業では有効な手段として用いられている。作業者は、農薬散布前に農薬の原液に対して水を加えて希釈して、希釈した薬剤をタンクに入れることにより圃場に散布する農薬を作る必要がある。農薬を作る作業は大変であり、また、圃場に散布する散布量を、圃場面積に合わせて作成することが難しく、場合によっては、散布作業後にタンク内に農薬が余ってしまうということが考えられる。 By spraying chemicals (pesticide) on the field with a sprayer, pests and the like can be controlled, which is used as an effective means in agriculture. Before spraying pesticides, workers need to add water to the stock solution of pesticides to dilute it, and put the diluted chemicals in a tank to make pesticides to be sprayed in the field. The work of making pesticides is difficult, and it is difficult to make the amount to be sprayed on the field according to the field area, and in some cases, it is possible that pesticides will be left in the tank after the spraying work. ..

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、散布剤の散布を簡単に行うことができる散布作業支援システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a spraying work support system capable of easily spraying a spraying agent.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
散布作業支援システムは、散布剤の希釈倍率を含む散布計画を計画する計画作成部と、牽引又は自走によって走行し且つ前記散布剤を散布する散布機に設けられ、前記計画作成部で作成された散布計画を取得する計画取得部と、前記計画取得部で取得した散布計画の前記希釈倍率に基づいて、前記散布剤を生成する生成装置と、を備え、前記生成装置は、第１液体を貯留する複数の貯留タンクを有する第１貯留装置と、前記第１液体を希釈する第２液体を貯留する第２貯留装置と、前記第１貯留装置の前記第１液体と、前記第２貯留装置の前記第２液体とを混合する第１混合室と、を有している。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
Spraying work support system includes a planning unit for planning a distribution plan including a dilution ratio of dusting powders, spreaders provided we are to spray traveling and the dusting powder by traction or free-running, created by the planning unit A plan acquisition unit for acquiring the sprayed plan and a generator for generating the spray agent based on the dilution ratio of the spray plan acquired by the plan acquisition unit are provided , and the generator is a first liquid. A first storage device having a plurality of storage tanks for storing the first liquid, a second storage device for storing the second liquid for diluting the first liquid, the first liquid of the first storage device, and the second storage. It has a first mixing chamber for mixing the second liquid of the apparatus .

散布作業支援システムは、前記散布機に設けられ、且つ前記散布剤の希釈倍率が所定値になるよう前記生成装置を制御する制御装置を備えている。
散布作業支援システムは、前記散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と前記希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部を備え、前記制御装置は、前記散布機が前記圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して前記生成装置で生成する散布剤の希釈倍率を前記散布計画に示された希釈倍率に設定する。 The spraying work support system is provided in the spraying machine, and includes a control device that controls the generator so that the dilution ratio of the spraying agent becomes a predetermined value.
The spraying work support system includes a plan acquisition unit that acquires a spraying plan including the relationship between the field information about the field to which the spraying agent is sprayed and the dilution ratio, and the control device indicates that the sprayer indicates the field information. In the case of being in the field, the dilution ratio of the spray agent produced by the generator corresponding to the field is set to the dilution ratio shown in the spray plan.

散布作業支援システムは、前記制御装置は、前記散布機の走行中に前記生成装置を制御する。
散布作業支援システムは、前記散布機に設けられ且つ、前記散布機の散布時の散布実績を出力可能な通信装置と、前記散布実績に基づいて圃場における散布剤の散布証明書を作成する証明書作成部と、を備えている。
前記生成装置は、前記第１混合室への前記第１液体の供給量と、前記複数の貯留タンクの前記第１液体を合わせた混合液の供給量と、を調整する調整装置と、前記複数の貯留タンクの前記第１液体が供給されて前記混合液を生成する第２混合室と、を有している。 In the spraying work support system, the control device controls the generator while the sprayer is running.
The spraying work support system is provided in the sprayer and is a communication device capable of outputting the spraying record at the time of spraying of the sprayer, and a certificate for creating a spraying agent spraying certificate in the field based on the spraying record. It has a creation department.
The generator includes an adjusting device for adjusting the supply amount of the first liquid to the first mixing chamber and the supply amount of the mixed liquid obtained by combining the first liquids of the plurality of storage tanks, and the plurality of adjustment devices. It has a second mixing chamber in which the first liquid of the storage tank is supplied to generate the mixed liquid.

本発明によれば、散布剤の散布を簡単に行うことができる。 According to the present invention, the spraying agent can be easily sprayed.

散布機に設けられた散布システム（散布構成図）を示す図である。It is a figure which shows the spraying system (spraying block diagram) provided in the sprayer. 混合情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mixture information. 換算情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of conversion information. 散布作業支援システムを示す図である。It is a figure which shows the spraying work support system. 設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen. 散布作業の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a spraying work. 散布証明書の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a spraying certificate. 散布証明書の作成を説明する図である。It is a figure explaining the creation of a spraying certificate. 散布機の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of a sprayer.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、散布作業支援システムを示している。散布作業支援システムは、散布剤の散布を支援するシステムである。散布剤とは、例えば、薬剤（農薬）、肥料等である。
まず、散布剤を散布する散布機の全体構成について説明する。
散布機は、走行車両１に牽引される牽引型の散布機（牽引型散布機）と、自走型の散布機（自走型散布機）とがある。図８は、牽引型散布機を示している。図８に示すように、牽引型散布機は、機体２を有している。機体２は、走行車両１の骨格を構成する前フレーム２Ａと、走行車両１に連結される後フレーム２Ｂとを有している。前フレーム２Ａには、走行装置３と、原動機５とが設けられている。走行装置３は、前フレーム２Ａの前部の車軸に回転自在に支持された前輪３Ｆと、前フレーム２Ａの後部の車軸に回転自在に支持された後輪３Ｒとを有する車輪型の装置である。なお、走行装置３は、クローラ式の走行装置であってもよい。原動機５は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、モータ・ジェネレータ等の回転電機である。原動機５は、内燃機関及び回転電機の両方であってもよい。また、前フレーム２Ａには、変速装置等が設けられている。したがって、原動機５の動力は変速装置を介して走行装置３に伝達され、走行装置３によって機体２（前フレーム２Ａ、後フレーム２Ｂ）を移動させることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a spraying work support system. The spraying work support system is a system that supports the spraying of the spraying agent. The spraying agent is, for example, a chemical (agricultural chemical), a fertilizer, or the like.
First, the overall configuration of the sprayer that sprays the spraying agent will be described.
The sprayer includes a towed sprayer (towed sprayer) towed by the traveling vehicle 1 and a self-propelled sprayer (self-propelled sprayer). FIG. 8 shows a towed sprayer. As shown in FIG. 8, the traction type spreader has a machine body 2. The airframe 2 has a front frame 2A constituting the skeleton of the traveling vehicle 1 and a rear frame 2B connected to the traveling vehicle 1. The front frame 2A is provided with a traveling device 3 and a prime mover 5. The traveling device 3 is a wheel-type device having a front wheel 3F rotatably supported by the front axle of the front frame 2A and a rear wheel 3R rotatably supported by the rear axle of the front frame 2A. .. The traveling device 3 may be a crawler type traveling device. The prime mover 5 is an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine, or a rotary electric machine such as a motor / generator. The prime mover 5 may be both an internal combustion engine and a rotary electric machine. Further, the front frame 2A is provided with a transmission or the like. Therefore, the power of the prime mover 5 is transmitted to the traveling device 3 via the transmission, and the traveling device 3 can move the machine body 2 (front frame 2A, rear frame 2B).

散布機は、散布剤を散布する複数の散布ノズル８を有している。複数の散布ノズル８は、後フレーム２Ｂに支持された機体の幅方向に延びるブーム９に、所定の間隔をあけて取付けられている。
図１は、散布機に設けられた散布システム（散布構成図）を示している。
図１に示すように、散布機は、前フレーム２Ａ及び後フレーム２Ｂのいずれかに支持された第１貯留装置１０を備えている。第１貯留装置１０は、散布する第１液体を貯留する装置である。第１液体は、薬剤（農薬）、肥料等が含まれる液体であって、例えば、農薬の場合は、当該農薬を構成する化学成分を有する液体である。第１液体は、農薬の原液であってもよいし、農薬の原液を希釈した希釈液であってもよく限定されない。 The sprayer has a plurality of spray nozzles 8 for spraying the spray agent. The plurality of spray nozzles 8 are attached to booms 9 supported by the rear frame 2B and extending in the width direction of the machine body at predetermined intervals.
FIG. 1 shows a spraying system (spraying configuration diagram) provided in the sprayer.
As shown in FIG. 1, the spreader includes a first storage device 10 supported by either the front frame 2A or the rear frame 2B. The first storage device 10 is a device for storing the first liquid to be sprayed. The first liquid is a liquid containing a chemical (agricultural chemical), a fertilizer, or the like, and in the case of a pesticide, for example, it is a liquid having a chemical component constituting the pesticide. The first liquid may be a stock solution of a pesticide, or may be a diluted solution obtained by diluting a stock solution of a pesticide.

具体的には、第１貯留装置１０は、第１液体を貯留する複数の貯留タンク１１を含んでいる。複数の貯留タンク１１は、それぞれ化学成分の異なる第１液体を貯留している。この実施形態では、第１貯留装置１０は、３台の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有している。貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに、化学成分の異なる農薬が貯留されている。貯留タンクの台数は限定されず、１台、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。 Specifically, the first storage device 10 includes a plurality of storage tanks 11 for storing the first liquid. The plurality of storage tanks 11 store first liquids having different chemical components. In this embodiment, the first storage device 10 has three storage tanks 11a, 11b, 11c. Pesticides having different chemical components are stored in each of the storage tanks 11a, 11b, and 11c. The number of storage tanks is not limited, and may be one, two, or four or more.

散布機は、前フレーム２Ａ及び後フレーム２Ｂのいずれかに支持された第２貯留装置１３を備えている。第２貯留装置１３は、第２液体を貯留する装置であり、例えば、貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれよりも貯留量が大きいタンクで構成されている。第２液体は、第１液体を希釈する液体、即ち、第１液体の濃度を下げる液体であって、例えば、水である。 The spreader includes a second storage device 13 supported by either the front frame 2A or the rear frame 2B. The second storage device 13 is a device for storing the second liquid, and is composed of, for example, a tank having a larger storage amount than each of the storage tanks 11a, 11b, and 11c. The second liquid is a liquid that dilutes the first liquid, that is, a liquid that lowers the concentration of the first liquid, for example, water.

散布機は、生成装置２０を備えている。生成装置２０は、第１貯留装置１０の第１液体と、第２貯留装置１３の第２液体とを混合して散布剤を生成する装置である。生成装置２０は、送出ポンプ２１と、第１混合室２２と、第２混合室２３とを有している。送出ポンプ２１は、第１貯留装置１０の第１液体を第２混合室２３に送出する装置である。第１混合室２２は、第１液体と第２液体とを混合する室である。第２混合室２３は、複数の第１液体を混合する室である。 The spreader includes a generator 20. The generation device 20 is a device that mixes the first liquid of the first storage device 10 and the second liquid of the second storage device 13 to generate a spraying agent. The generation device 20 includes a delivery pump 21, a first mixing chamber 22, and a second mixing chamber 23. The delivery pump 21 is a device that delivers the first liquid of the first storage device 10 to the second mixing chamber 23. The first mixing chamber 22 is a chamber for mixing the first liquid and the second liquid. The second mixing chamber 23 is a chamber for mixing a plurality of first liquids.

詳しくは、送出ポンプ２１は、第１貯留装置１０が有する貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに対応した３つのポンプ、即ち、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第３ポンプＰ３を有している。第１ポンプＰ１と貯留タンク１１ａとは流路２４ａにより接続されている。第２ポンプＰ２と貯留タンク１１ｂとは流路２４ｂにより接続されている。第３ポンプＰ３と貯留タンク１１ｃとは流路２４ｃにより接続されている。 Specifically, the delivery pump 21 has three pumps corresponding to the storage tanks 11a, 11b, and 11c of the first storage device 10, that is, the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3. ing. The first pump P1 and the storage tank 11a are connected by a flow path 24a. The second pump P2 and the storage tank 11b are connected by a flow path 24b. The third pump P3 and the storage tank 11c are connected by a flow path 24c.

第１ポンプＰ１と第２混合室２３とは流路２５ａにより接続されている。第２ポンプＰ２と第２混合室２３とは流路２５ｂにより接続されている。第３ポンプＰ３と第２混合室２３とは流路２５ｃにより接続されている。即ち、流路２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって、送出ポンプ２１と第２混合室２３とを接続する第１流路２５が構成されている。
第１ポンプＰ１は、貯留タンク１１ａの第１液体を第２混合室２３に送出する。第２ポンプＰ２は、貯留タンク１１ｂの第１液体を第２混合室２３に送出する。第３ポンプＰ２は、貯留タンク１１ｃの第１液体を第２混合室２３に送出する。 The first pump P1 and the second mixing chamber 23 are connected by a flow path 25a. The second pump P2 and the second mixing chamber 23 are connected by a flow path 25b. The third pump P3 and the second mixing chamber 23 are connected by a flow path 25c. That is, the flow paths 25a, 25b, and 25c form a first flow path 25 that connects the delivery pump 21 and the second mixing chamber 23.
The first pump P1 delivers the first liquid of the storage tank 11a to the second mixing chamber 23. The second pump P2 sends the first liquid of the storage tank 11b to the second mixing chamber 23. The third pump P2 delivers the first liquid of the storage tank 11c to the second mixing chamber 23.

第２混合室２３は、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃの第１液体が供給され、内部でそれぞれの第１液体を混合した混合液を生成する室である。第２混合室２３と、第１混合室２２とは、第２流路２７により接続されている。
生成装置２０は、調整装置２８を有している。調整装置２８は、第２流路２７に設けられて且つ開度が変更可能な電磁弁である。調整装置２８は、開度を変更することによって、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃの第１液体を合わせた混合液の第１混合室２２への供給量（第２混合室２３で混合された混合液の第１混合室２２への供給量）を調整する。なお、第２混合室２３内部の圧力を一定にする圧力調製機２９が当該第２混合室２３へ接続されていてもよい。 The second mixing chamber 23 is a chamber in which the first liquids of the plurality of storage tanks 11a, 11b, and 11c are supplied, and a mixed liquid in which the first liquids are mixed is generated inside. The second mixing chamber 23 and the first mixing chamber 22 are connected by a second flow path 27.
The generation device 20 has an adjusting device 28. The adjusting device 28 is a solenoid valve provided in the second flow path 27 and whose opening degree can be changed. By changing the opening degree, the adjusting device 28 supplies a mixture of the first liquids of the plurality of storage tanks 11a, 11b, and 11c to the first mixing chamber 22 (mixed in the second mixing chamber 23). The amount of the mixed liquid supplied to the first mixing chamber 22) is adjusted. A pressure adjusting machine 29 that keeps the pressure inside the second mixing chamber 23 constant may be connected to the second mixing chamber 23.

生成装置２０は、第３流路３０を備えている。第３流路３０は、第２貯留装置１３と第１混合室２２とを接続している。第３流路３０には、全開又は全閉可能な開閉弁３５が接続されている。したがって、開閉弁３５を全開にすることで、第２貯留装置１３の第２液体は、第３流路３０を通過して第１混合室２２に供給され、当該第１混合室２２に供給された第１液体と混合することで、第１液体を希釈する。このように、第１液体を第２液体で希釈した希釈液が第１混合室２２で生成され、生成された希釈液、即ち、散布剤は、第１混合室２２に一時的に貯留される。 The generation device 20 includes a third flow path 30. The third flow path 30 connects the second storage device 13 and the first mixing chamber 22. An on-off valve 35 that can be fully opened or fully closed is connected to the third flow path 30. Therefore, by fully opening the on-off valve 35, the second liquid of the second storage device 13 passes through the third flow path 30 and is supplied to the first mixing chamber 22 and is supplied to the first mixing chamber 22. The first liquid is diluted by mixing with the first liquid. In this way, a diluent obtained by diluting the first liquid with the second liquid is generated in the first mixing chamber 22, and the generated diluent, that is, the spray agent is temporarily stored in the first mixing chamber 22. ..

図１に示すように、散布システムは、供給ポンプＰ４を有している。供給ポンプＰ４は、第１混合室２２で一時的に貯留された散布剤を複数の散布ノズル８に供給するポンプである。詳しくは、第１混合室２２と供給ポンプＰ４とが第４流路３１により接続され、供給ポンプＰ４と複数の散布ノズル８とが第５流路３２により接続されている。第５流路３２は、ブーム９に支持されている。供給ポンプＰ４を駆動すると、第１混合室２２の散布剤が第４流路３１及び第５流路３２を通過して複数の散布ノズル８のそれぞれに供給される。 As shown in FIG. 1, the spraying system has a supply pump P4. The supply pump P4 is a pump that supplies the spray agent temporarily stored in the first mixing chamber 22 to the plurality of spray nozzles 8. Specifically, the first mixing chamber 22 and the supply pump P4 are connected by a fourth flow path 31, and the supply pump P4 and the plurality of spray nozzles 8 are connected by a fifth flow path 32. The fifth flow path 32 is supported by the boom 9. When the supply pump P4 is driven, the spray agent in the first mixing chamber 22 passes through the fourth flow path 31 and the fifth flow path 32 and is supplied to each of the plurality of spray nozzles 8.

散布機は、制御装置４０と、第１測定装置４１と、第２測定装置４２とを備えている。制御装置４０には、第１測定装置４１及び第２測定装置４２が接続されている。制御装置４０は、散布機の様々な制御を行う装置であり、ＣＰＵ等から構成されている。第１測定装置４１は、例えば、第２流路２７において、調整装置２８と第１混合室２２との区間に設けられている。第１測定装置４１は、調整装置２８から第１混合室２２へ供給された第１液体の供給量を測定する。第２測定装置４２は、第３流路３０において、開閉弁３５から第１混合室２２との区間に設けられている。第２測定装置４２は、第２貯留装置１３から第１混合室２２へ供給された第２液体の供給量を測定する。 The spreader includes a control device 40, a first measuring device 41, and a second measuring device 42. The first measuring device 41 and the second measuring device 42 are connected to the control device 40. The control device 40 is a device that controls various sprayers, and is composed of a CPU and the like. The first measuring device 41 is provided, for example, in the section between the adjusting device 28 and the first mixing chamber 22 in the second flow path 27. The first measuring device 41 measures the supply amount of the first liquid supplied from the adjusting device 28 to the first mixing chamber 22. The second measuring device 42 is provided in the section between the on-off valve 35 and the first mixing chamber 22 in the third flow path 30. The second measuring device 42 measures the supply amount of the second liquid supplied from the second storage device 13 to the first mixing chamber 22.

制御装置４０は、第１混合室２２における散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する。例えば、制御装置４０は、散布剤の希釈倍率を取得すると、希釈倍率に応じて調整装置２８の開度を設定することで、当該調整装置２８から第１混合室２２へ供給される供給量を設定する。
以下、散布剤の生成について制御装置４０の動作と共に説明する。 The control device 40 controls the generation device 20 so that the dilution ratio of the spray agent in the first mixing chamber 22 becomes a predetermined value. For example, when the control device 40 acquires the dilution ratio of the spraying agent, the control device 40 sets the opening degree of the adjusting device 28 according to the dilution ratio to increase the supply amount supplied from the adjusting device 28 to the first mixing chamber 22. Set.
Hereinafter, the generation of the spray agent will be described together with the operation of the control device 40.

図２Ａに示すように、制御装置４０は、混合情報を記憶している。混合情報とは、複数の散布剤の中から所定の散布剤を生成するための、第１液体が示された情報であって、例えば、散布剤の名称などの識別情報と、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに対応した第１液体との関係を示す情報である。例えば、散布剤Ａは、貯留タンク１１ａに貯留した第１液体と同じであり、散布剤Ｂは、貯留タンク１１ｂに貯留した第１液体と同じであり、散布剤Ｃは、貯留タンク１１ｃに貯留した第１液体と同じである。散布剤Ｄは、貯留タンク１１ａの第１液体と貯留タンク１１ｂの第１液体とを混合することを示している。 As shown in FIG. 2A, the control device 40 stores the mixing information. The mixing information is information indicating the first liquid for producing a predetermined spraying agent from a plurality of spraying agents, for example, identification information such as the name of the spraying agent and a plurality of storage tanks. It is information which shows the relationship with the 1st liquid corresponding to each of 11a, 11b, 11c. For example, the spray agent A is the same as the first liquid stored in the storage tank 11a, the spray agent B is the same as the first liquid stored in the storage tank 11b, and the spray agent C is stored in the storage tank 11c. It is the same as the first liquid. The spray agent D indicates that the first liquid of the storage tank 11a and the first liquid of the storage tank 11b are mixed.

制御装置４０は、後述するように散布剤の散布計画として、散布剤Ａを散布することを取得した場合は、貯留タンク１１ａに対応する第１ポンプＰ１を駆動し、散布剤Ｂを取得した場合は、貯留タンク１１ｂに対応する第２ポンプＰ２を駆動し、散布剤Ｃを取得した場合は、貯留タンク１１ｃに対応する第３ポンプＰ３を駆動する。また、制御装置４０は、散布剤Ｄを取得した場合は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を駆動する。 When the control device 40 acquires the spraying agent A as a spraying agent spraying plan as described later, the control device 40 drives the first pump P1 corresponding to the storage tank 11a to acquire the spraying agent B. Drives the second pump P2 corresponding to the storage tank 11b, and when the spray agent C is acquired, drives the third pump P3 corresponding to the storage tank 11c. Further, when the spray agent D is acquired, the control device 40 drives the first pump P1 and the second pump P2.

図２Ｂに示すように、制御装置４０は、換算情報を記憶している。換算情報とは、所定の散布量（希釈液の量）を生成するのに必要な第１液体の量を算出するための情報である。言い換えれば、換算情報は、生成装置２０で所定の希釈液を生成する際に、第１液体の量と、第２液体の量とを換算する情報である。
制御装置４０は、換算情報に基づいて、第１液体及び第２液体の量を演算し、第１混合室２２で生成される散布量が、換算情報で示された散布量となるように、希釈倍率に応じて調整装置２８の開度を設定する。 As shown in FIG. 2B, the control device 40 stores the conversion information. The conversion information is information for calculating the amount of the first liquid required to generate a predetermined spraying amount (amount of diluent). In other words, the conversion information is information for converting the amount of the first liquid and the amount of the second liquid when the generator 20 produces a predetermined diluent.
The control device 40 calculates the amounts of the first liquid and the second liquid based on the conversion information, so that the spray amount generated in the first mixing chamber 22 becomes the spray amount indicated by the conversion information. The opening degree of the adjusting device 28 is set according to the dilution ratio.

例えば、希釈倍率が１０倍であり、散布量が１０Ｌである場合、制御装置４０は、換算情報に基づき、第１液体の供給量を１０００ｍｌに設定し、第２液体を９０００ｍｌに設定する。そして、制御装置４０は、調整装置２８及び開閉弁３５に制御信号を出力し、調整装置２８の開度を所定の開度にし、且つ、開閉弁３５を全開にする。制御装置４０は、第１測定装置４１にて測定された第１液体の供給量が１０００ｍｌに達すると、調整装置２８を全閉して第１液体の第１混合室２２への供給を停止する。また、制御装置４０は、第２測定装置４２にて測定された第２液体の供給量が９０００ｍｌに達すると、開閉弁３５を全閉して第２液体の第１混合室２２への供給を停止する。 For example, when the dilution ratio is 10 times and the spraying amount is 10 L, the control device 40 sets the supply amount of the first liquid to 1000 ml and the second liquid to 9000 ml based on the conversion information. Then, the control device 40 outputs a control signal to the adjusting device 28 and the on-off valve 35, sets the opening degree of the adjusting device 28 to a predetermined opening degree, and fully opens the on-off valve 35. When the supply amount of the first liquid measured by the first measuring device 41 reaches 1000 ml, the control device 40 fully closes the adjusting device 28 and stops the supply of the first liquid to the first mixing chamber 22. .. Further, when the supply amount of the second liquid measured by the second measuring device 42 reaches 9000 ml, the control device 40 fully closes the on-off valve 35 to supply the second liquid to the first mixing chamber 22. Stop.

このように、制御装置４０は、生成装置２０を制御することにより、必要な散布剤を必要な希釈倍率で生成することができる。
さて、図３に示すように、散布機は、支援装置５０等で作成された散布計画に基づいて、散布剤を生成して散布を行うことが可能である。散布機及び支援装置５０についてより詳しく説明する。 In this way, the control device 40 can generate the required spraying agent at the required dilution ratio by controlling the generation device 20.
By the way, as shown in FIG. 3, the sprayer can generate a spraying agent and spray it based on the spraying plan created by the support device 50 or the like. The spreader and the support device 50 will be described in more detail.

図３に示すように、散布機は、散布検出装置４４と、表示装置４５と、位置検出装置４６と、を備えている。散布検出装置４４は、散布ノズル８の散布圧力を検出する散布圧力センサ、散布ノズル８から散布された散布剤の流量を検出する流量センサ等である。この実施形態では、流量センサは、複数の散布ノズル８に分岐する前の配管に接続されていて、複数の散布ノズル８の全ての散布剤の流量を「散布剤の散布量」として検出する。また、散布圧力センサも、複数の散布ノズル８に分岐する前の配管に接続されていて、複数の散布ノズル８の全てが同時に散布したときの圧力を「散布圧力」として検出する。なお、流量センサ及び散布圧力センサを、複数の散布ノズル８の１つ１つに取付けてもよいし、複数の散布ノズルをグループ化してグループ毎に、散布剤の流量及び散布剤の散布圧力を検出できるようにしてもよい。 As shown in FIG. 3, the sprayer includes a spray detection device 44, a display device 45, and a position detection device 46. The spray detection device 44 is a spray pressure sensor that detects the spray pressure of the spray nozzle 8, a flow rate sensor that detects the flow rate of the spray agent sprayed from the spray nozzle 8, and the like. In this embodiment, the flow rate sensor is connected to the pipe before branching to the plurality of spray nozzles 8, and detects the flow rates of all the spray agents of the plurality of spray nozzles 8 as the “spraying amount of the spray agent”. Further, the spray pressure sensor is also connected to the pipe before branching to the plurality of spray nozzles 8, and detects the pressure when all of the plurality of spray nozzles 8 are sprayed at the same time as "spray pressure". The flow rate sensor and the spray pressure sensor may be attached to each of the plurality of spray nozzles 8, or the plurality of spray nozzles may be grouped to determine the flow rate of the spray agent and the spray pressure of the spray agent for each group. It may be possible to detect it.

表示装置４５は、様々な表示を行う装置であって、散布圧力、散布量等の散布状態、車速（走行速度）等を表示する。また、表示装置４５は、散布圧力、散布量、車速を設定可能である。
位置検出装置４６は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）を用いて位置（緯度、経度）を検出する装置である。位置検出装置４６は、機体２等に取付けられている。位置検出装置４６は、測位衛星から送信される衛星信号（電波）を受信し、受信した衛星信号に基づいて位置を算出する。なお、位置検出装置４６は、衛星測位システムを用いて散布装置１（機体２）の位置を算出する装置であれば何でもよく、位置を算出する方法は限定されない。 The display device 45 is a device that performs various displays, and displays a spraying pressure, a spraying state such as a spraying amount, a vehicle speed (running speed), and the like. Further, the display device 45 can set the spraying pressure, the spraying amount, and the vehicle speed.
The position detection device 46 is a device that detects a position (latitude, longitude) using a satellite positioning system (Global Positioning System, Galileo, GLONASS, etc.). The position detection device 46 is attached to the machine body 2, etc. The position detection device 46 receives a satellite signal (radio wave) transmitted from the positioning satellite, and calculates the position based on the received satellite signal. The position detection device 46 may be any device that calculates the position of the spraying device 1 (airframe 2) using the satellite positioning system, and the method for calculating the position is not limited.

散布機は、通信装置４７と、記憶装置（記憶部）４８を備えている。通信装置４７は、制御装置４０、散布検出装置４４、表示装置４５、位置検出装置４６に接続されている。通信装置４７は、制御装置４０、散布検出装置４４、表示装置４５及び位置検出装置４６から検出された様々な信号（情報）を取得し、取得した信号等を外部に送信可能である。外部からの信号も取得可能である。 The spreader includes a communication device 47 and a storage device (storage unit) 48. The communication device 47 is connected to the control device 40, the spray detection device 44, the display device 45, and the position detection device 46. The communication device 47 can acquire various signals (information) detected from the control device 40, the spray detection device 44, the display device 45, and the position detection device 46, and can transmit the acquired signals and the like to the outside. It is also possible to acquire signals from the outside.

記憶部４８は、散布機で散布したときの様々な散布実績を記憶する。記憶部４８は、散布実績として、総散布量、散布機の車速（km/h）、流量センサで検出された瞬間散布量（L/min）、散布圧力センサで検出された散布圧力（Mpa）、総散布量（単位：Ｌ）を記憶する。総散布量とは、散布ノズル８が散布開始してから現在までの合計の散布量であって、散布ノズル８の散布開始から終了までの散布量を積算した値である。 The storage unit 48 stores various spraying results when spraying with a sprayer. The storage unit 48 has the total amount of spraying, the vehicle speed of the sprayer (km / h), the instantaneous spraying amount (L / min) detected by the flow rate sensor, and the spraying pressure (Mpa) detected by the spraying pressure sensor. , Store the total spray amount (unit: L). The total spraying amount is the total spraying amount from the start of spraying of the spray nozzle 8 to the present, and is a value obtained by integrating the spraying amounts from the start to the end of spraying of the spray nozzle 8.

支援装置５０は、サーバ等で構成されている。支援装置５０は、散布計画を作成する計画作成部５１と、散布計画を記憶する計画記憶部５２とを有している。また、支援装置５０は、散布剤名取得部５３を有している。計画作成部５１及び散布剤名取得部５３は、支援装置５０に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該支援装置５０に格納されたプログラム等から構成されている。散布計画には、少なくとも散布剤の名称を示す散布剤名と、散布剤を散布する対象となる圃場情報と、散布剤の希釈倍率が含まれている。 The support device 50 is composed of a server or the like. The support device 50 has a plan creation unit 51 for creating a spray plan and a plan storage unit 52 for storing the spray plan. Further, the support device 50 has a spray agent name acquisition unit 53. The planning unit 51 and the spray agent name acquisition unit 53 are composed of electrical / electronic parts provided in the support device 50, an electric circuit, a program stored in the support device 50, and the like. The spraying plan includes at least the name of the spraying agent indicating the name of the spraying agent, the field information to which the spraying agent is to be sprayed, and the dilution ratio of the spraying agent.

外部端末３７を支援装置５０に接続し、当該外部端末３７が散布計画作成の要求を行うと、この要求に応じて計画作成部５１は、図４に示すように、散布計画を立てるための設定画面Ｍ１を外部端末３７に表示する。なお、外部端末３７は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ等である。外部端末３７は、パーソナルコンピュータの固定端末３７Ａと、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡの携帯端末１７Ｂに分けられる。説明の便宜上、外部端末３７を区別するために、固定端末３７Ａと、携帯端末３７Ｂとを使い分けることがある。 When the external terminal 37 is connected to the support device 50 and the external terminal 37 makes a request for creating a spraying plan, the plan creating unit 51 makes a setting for making a spraying plan as shown in FIG. The screen M1 is displayed on the external terminal 37. The external terminal 37 is a personal computer, a smartphone, a tablet computer, a PDA, or the like. The external terminal 37 is divided into a fixed terminal 37A of a personal computer and a mobile terminal 17B of a smartphone, a tablet computer, and a PDA. For convenience of explanation, the fixed terminal 37A and the mobile terminal 37B may be used properly in order to distinguish the external terminal 37.

設定画面Ｍ１は、散布作業を行う日付を設定する日付設定部６０と、圃場情報を設定する圃場設定部６１と、作業者を設定する作業者設定部６２と、散布作業の時間（散布時間）を設定するための時間設定部６３とを含んでいる。また、設定画面Ｍ１は、散布機を設定する機械設定部６４と、散布剤の種類、即ち、散布剤の名称を設定する散布剤設定部６５と、散布剤の散布量を設定する散布量設定部６６と、希釈倍率を設定する希釈設定部６７を含んでいる。 The setting screen M1 has a date setting unit 60 for setting the date for performing the spraying work, a field setting unit 61 for setting the field information, a worker setting unit 62 for setting the worker, and a spraying work time (spraying time). Includes a time setting unit 63 for setting. Further, the setting screen M1 has a machine setting unit 64 for setting the sprayer, a spray agent setting unit 65 for setting the type of the spray agent, that is, the name of the spray agent, and a spray amount setting for setting the spray amount of the spray agent. A unit 66 and a dilution setting unit 67 for setting the dilution ratio are included.

圃場設定部６１には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された圃場を示す圃場名、又は、登録されている圃場名に対応する圃場を地図上に表示される。即ち、圃場（圃場名）と圃場の位置とは関連付けられていて、地図上に示された圃場（圃場名）を選択することによって、圃場情報として圃場名、圃場位置を設定することができる。圃場名と、圃場位置とは支援装置５０等が有する圃場登録データベースに保存されている。 The field setting unit 61 displays on the map a field name indicating a field registered in either the external terminal 37 or the support device 50, or a field corresponding to the registered field name. That is, the field (field name) and the position of the field are related, and by selecting the field (field name) shown on the map, the field name and the field position can be set as the field information. The field name and the field position are stored in the field registration database of the support device 50 or the like.

作業者設定部６２には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された作業者名の一覧で表示され、作業を行う作業者名を一覧から選択することによって作業者を決定することができる。また、時間設定部６３では、散布作業を行う時間帯が設定可能である。機械設定部６４には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された散布機を示す情報（機械情報）、例えば、機械名（散布機名）の一覧が表示され、機械名（散布機名）を選択することによって散布作業を行う散布機が設定可能である。なお、機械設定部６４には、機械情報として、散布機の機種、散布装置の型番の一覧を表示してもよい。 The worker setting unit 62 displays a list of worker names registered in either the external terminal 37 or the support device 50, and determines the worker by selecting the worker name to perform the work from the list. Can be done. In addition, the time setting unit 63 can set a time zone for performing the spraying work. The machine setting unit 64 displays a list of information (machine information) indicating the sprayer registered in either the external terminal 37 or the support device 50, for example, the machine name (sprayer name), and the machine name (spraying machine name). By selecting the machine name), it is possible to set a sprayer that performs the spraying work. The machine setting unit 64 may display a list of the model of the sprayer and the model number of the sprayer as machine information.

散布剤設定部６５には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された散布剤を示す散布剤名が一覧で表示され、散布剤名を選択することによって散布作業で用いられる散布剤が設定可能である。
散布剤設定部６５に表示される散布剤名は、少なくとも公的機関ＰＵに登録された散布剤名である。散布剤が農薬である場合、散布剤名取得部５３は定期的に、農林水産省又は農林水産省が管轄する機関（公的機関）ＰＵのサーバ６８に接続して、サーバ６８に登録されている農薬名を含む農薬情報（散布剤情報）をダウンロードによって取得し、散布剤設定部６５で表示する農薬情報（農薬名）を更新する。なお、公的機関から農薬名を取得して農薬に関する情報提供を行っている民間機関から農薬名を取得してもよい。農薬情報は、農薬名の他に、対象作物、登録番号、用途、対象害虫名、農薬の種類等が含まれていて、これらの農薬情報は支援装置５０に保存されて、ダウンロードの毎に更新される。 The spraying agent setting unit 65 displays a list of spraying agent names indicating the spraying agents registered in either the external terminal 37 or the support device 50, and the spraying agent used in the spraying operation by selecting the spraying agent name. Can be set.
The spray agent name displayed on the spray agent setting unit 65 is at least the name of the spray agent registered in the public institution PU. When the spray agent is a pesticide, the spray agent name acquisition unit 53 periodically connects to the server 68 of the Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries or the organization (public institution) PU under the jurisdiction of the Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, and is registered in the server 68. The pesticide information (spray agent information) including the pesticide name is acquired by downloading, and the pesticide information (pesticide name) displayed by the spray agent setting unit 65 is updated. The pesticide name may be obtained from a private institution that provides information on pesticides by obtaining the pesticide name from a public institution. In addition to the pesticide name, the pesticide information includes the target crop, registration number, use, target pest name, pesticide type, etc., and these pesticide information is stored in the support device 50 and updated with each download. Will be done.

散布量設定部６６では、所定の面積当たりの散布剤の散布量が設定可能である。希釈設定部６７は、散布剤の希釈倍率を入力可能である。なお、散布剤設定部６５において、散布剤名を入力した場合、散布剤名に対応した希釈倍率が希釈設定部６７に自動的に入力されてもよいし、散布剤名及び対象の作物に応じて希釈倍率が希釈設定部６７に自動的に入力されてもよい。 The spraying amount setting unit 66 can set the spraying amount of the spraying agent per predetermined area. The dilution setting unit 67 can input the dilution ratio of the spray agent. When the spray agent name is input in the spray agent setting unit 65, the dilution ratio corresponding to the spray agent name may be automatically input in the dilution setting unit 67, depending on the spray agent name and the target crop. The dilution ratio may be automatically input to the dilution setting unit 67.

設定画面Ｍ１によって設定された散布計画［日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率］は、計画記憶部５２に記憶させる。したがって、外部端末３７を支援装置５０に接続することにより、散布計画を簡単に作成することができる。
さて、図３に示すように、散布作業支援システムは、作業指示部５４と、計画取得部４９とを備えている。作業指示部５４及び計画取得部４９は、電気・電子部品、電気回路、当該プログラム等から構成されている。 The spraying plan [date, field name, field position, worker name, spraying time, machine information (machine name), spraying agent name, spraying amount, dilution ratio] set by the setting screen M1 is stored in the plan storage unit 52. Let me. Therefore, by connecting the external terminal 37 to the support device 50, a spraying plan can be easily created.
As shown in FIG. 3, the spraying work support system includes a work instruction unit 54 and a plan acquisition unit 49. The work instruction unit 54 and the plan acquisition unit 49 are composed of electrical / electronic parts, an electric circuit, the program, and the like.

作業指示部５４は支援装置５０に設けられ、計画取得部４９は散布機に設けられている。作業指示部５４は、散布機（通信装置４７）に散布計画を送信可能であり、計画取得部４９は作業指示部５４から指示された散布計画を取得可能である。計画取得部４９は、制御装置４０、表示装置４５、通信装置４７のいずれかに設けられている。
例えば、計画取得部４９は、定期的又は不定期に、支援装置５０に対して散布計画の送付の要求を行う。作業指示部５４は、計画取得部４９からの応答に応じて散布計画を散布機に送信する。散布機（通信装置４７）が散布計画を受信すると、計画取得部４９は、散布計画として、日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率を取得し、取得した散布計画を記憶部４８に記憶する。 The work instruction unit 54 is provided in the support device 50, and the plan acquisition unit 49 is provided in the sprayer. The work instruction unit 54 can transmit the spraying plan to the sprayer (communication device 47), and the plan acquisition unit 49 can acquire the spraying plan instructed by the work instruction unit 54. The plan acquisition unit 49 is provided in any one of the control device 40, the display device 45, and the communication device 47.
For example, the plan acquisition unit 49 requests the support device 50 to send the spraying plan on a regular or irregular basis. The work instruction unit 54 transmits the spraying plan to the sprayer in response to the response from the plan acquisition unit 49. When the sprayer (communication device 47) receives the spraying plan, the plan acquisition unit 49 uses the date, field name, field position, worker name, spraying time, machine information (machine name), spraying agent name, etc. as the spraying plan. The amount of spraying and the dilution ratio are acquired, and the acquired spraying plan is stored in the storage unit 48.

なお、計画取得部４９は、少なくとも散布剤を散布する圃場に関する圃場情報（圃場名、圃場位置）と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得すればよく、上述した実施形態に限定されない。また、計画取得部４９は、携帯端末３７Ｂに対して散布計画の送付の要求を行い、当該携帯端末３７Ｂを経由して作業指示部５４（支援装置５０）から散布計画を取得してもよい。 The plan acquisition unit 49 may acquire at least a spraying plan including the relationship between the field information (field name, field position) regarding the field to which the spraying agent is sprayed and the dilution ratio, and is not limited to the above-described embodiment. Further, the plan acquisition unit 49 may request the mobile terminal 37B to send the spraying plan, and acquire the spraying plan from the work instruction unit 54 (support device 50) via the mobile terminal 37B.

散布機の表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかは、散布計画の一覧表を表示する。一覧表に表示された散布計画のうち、所定の散布計画が選択されると、表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかは、制御装置４０に散布計画を転送する。即ち、表示装置４５の場合は、選択された散布計画を制御装置４０に送信し、携帯端末３７Ｂは、選択された散布計画を、通信装置４７を介して送信する。 Either the display device 45 of the sprayer or the mobile terminal 37B displays a list of spraying plans. When a predetermined spraying plan is selected from the spraying plans displayed in the list, either the display device 45 or the mobile terminal 37B transfers the spraying plan to the control device 40. That is, in the case of the display device 45, the selected spraying plan is transmitted to the control device 40, and the mobile terminal 37B transmits the selected spraying plan via the communication device 47.

制御装置４０は、散布計画の取得後、散布計画の圃場情報に示された圃場位置と、位置検出装置４６で検出された位置（検出位置）とを比較して、現在の散布機（機体２）が散布計画で示された圃場に存在しているか否かを判断する。制御装置４０は、現在の散布機（機体２）が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率（生成希釈倍率）を散布計画に示された希釈倍率（計画希釈倍率）に設定する。例えば、散布計画で示された圃場が「圃場Ａ」であり、現在の散布機の圃場が「圃場Ｂ」である場合、制御装置４０は、生成希釈倍率を計画希釈倍率に設定しない。一方、散布計画で示された圃場が「圃場Ａ」であり、現在の散布機の圃場が「圃場Ａ」である場合、制御装置４０は、生成希釈倍率を計画希釈倍率に設定する。 After acquiring the spraying plan, the control device 40 compares the field position indicated in the field information of the spraying plan with the position (detection position) detected by the position detection device 46, and compares the current sprayer (aircraft 2). ) Is present in the field indicated in the spraying plan. When the current sprayer (machine 2) is in the field indicated by the field information, the control device 40 determines the dilution ratio (production dilution ratio) of the spray agent produced by the generator 20 corresponding to the field. Set to the dilution ratio (planned dilution ratio) shown in the spraying plan. For example, when the field indicated in the spraying plan is "field A" and the field of the current sprayer is "field B", the control device 40 does not set the production dilution ratio to the planned dilution ratio. On the other hand, when the field indicated by the spraying plan is "field A" and the field of the current sprayer is "field A", the control device 40 sets the production dilution ratio to the planned dilution ratio.

このように、制御装置４０は、散布計画で示された圃場及び計画希釈倍率に対応して、生成希釈倍率を設定して、圃場に散布剤を散布することができる。
図５は、散布計画の取得から散布剤の散布までの流れを示した図である。図５に基づいて、散布機による散布剤の散布の流れについて詳しく説明する。
図５に示すように、散布機において散布開始前には、表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかに散布計画が表示される（Ｓ１）。散布計画の選択が完了すると、当該散布計画は制御装置４０に送信される（Ｓ２）。制御装置４０は、散布計画を取得すると、現在の散布機（機体２）が散布計画に示された圃場に位置しているか否かを判断する（Ｓ３）。制御装置４０は、散布機が散布計画に示された圃場に位置している場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、散布計画で示された散布剤の名称を参照し、散布剤の名称と混合情報とを比較することで、第２混合室２３に送る第１液体の決定する（Ｓ４：薬剤決定処理）。制御装置４０は、散布計画で示された希釈倍率を参照し（Ｓ５）、参照した希釈倍率と換算情報に基づいて、第１液体の量（第１生成量）及び第２液体の量（第２生成量）を決定する（Ｓ６）。生成装置２０で生成する希釈液の量は、散布機の表示装置４５や外部端末１５Ｂ等を操作することにより作業者等が任意で設定可能である。 In this way, the control device 40 can spray the spraying agent on the field by setting the production dilution ratio corresponding to the field and the planned dilution ratio indicated in the spraying plan.
FIG. 5 is a diagram showing a flow from acquisition of a spraying plan to spraying of a spraying agent. The flow of spraying the spraying agent by the sprayer will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the spraying plan is displayed on either the display device 45 or the mobile terminal 37B before the start of spraying in the sprayer (S1). When the selection of the spraying plan is completed, the spraying plan is transmitted to the control device 40 (S2). When the control device 40 acquires the spraying plan, it determines whether or not the current spraying machine (airframe 2) is located in the field indicated in the spraying plan (S3). When the sprayer is located in the field indicated in the spraying plan (S3, Yes), the control device 40 refers to the name of the spraying agent indicated in the spraying plan, and sets the name of the spraying agent and the mixing information. By comparing, the first liquid to be sent to the second mixing chamber 23 is determined (S4: drug determination process). The control device 40 refers to the dilution ratio indicated in the spraying plan (S5), and based on the referenced dilution ratio and conversion information, the amount of the first liquid (first production amount) and the amount of the second liquid (first). 2 Production amount) is determined (S6). The amount of the diluent produced by the generation device 20 can be arbitrarily set by an operator or the like by operating the display device 45 of the sprayer, the external terminal 15B, or the like.

制御装置４０は、薬剤決定処理で決定した第１液体に応じて、第１ポンプＰ１〜第３ポンプＰ３を駆動する（Ｓ７）。また、制御装置４０は、調整装置２８及び開閉弁３５に制御信号を出力して、散布剤（希釈液）を第１混合室２２で生成する（Ｓ８）。制御装置４０は、第１測定装置４１にて測定された第１液体の供給量が第１生成量に達すると調整装置２８を全閉する（Ｓ９）。また、第２測定装置４２にて測定された第２液体の供給量が第２生成量に達すると開閉弁３５を全閉する（Ｓ１０）。 The control device 40 drives the first pump P1 to the third pump P3 according to the first liquid determined in the drug determination process (S7). Further, the control device 40 outputs a control signal to the adjusting device 28 and the on-off valve 35 to generate a spraying agent (diluting liquid) in the first mixing chamber 22 (S8). The control device 40 fully closes the adjusting device 28 when the supply amount of the first liquid measured by the first measuring device 41 reaches the first production amount (S9). Further, when the supply amount of the second liquid measured by the second measuring device 42 reaches the second production amount, the on-off valve 35 is fully closed (S10).

制御装置４０は、運転席からの操作部材の操作、表示装置４５からの操作等に基づいて、散布剤の散布の開始を示す開始信号を取得すると、第４ポンプＰ４を駆動させ、第１混合室２２の散布剤を、散布ノズル８を介して散布する（Ｓ１１）。制御装置４０は、少なくとも走行装置３を走行させながら、散布作業を行っている状況下において、Ｓ７〜Ｓ１０における生成装置２０による生成作業を繰り返し実行しつつ、Ｓ１１を繰り返し行うことで、圃場全体に散布剤を散布する。つまり、散布機は、圃場において、散布剤を生成装置２０で生成しながら、散布作業を行う。 When the control device 40 acquires a start signal indicating the start of spraying the spraying agent based on the operation of the operating member from the driver's seat, the operation from the display device 45, etc., the control device 40 drives the fourth pump P4 to perform the first mixing. The spray agent in the chamber 22 is sprayed through the spray nozzle 8 (S11). The control device 40 repeatedly executes the generation work by the generation device 20 in S7 to S10 while repeatedly performing the spraying work while traveling at least the traveling device 3, thereby repeating S11 to cover the entire field. Spray the spray agent. That is, the sprayer performs the spraying operation in the field while generating the spraying agent by the generator 20.

散布機による散布作業が終了すると、通信装置４７は、散布機の計画取得部４９が散布指示として受信した散布計画を散布実績として支援装置５０に送信する。例えば、通信装置４７は、散布計画に示された日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率を散布実績として送信する。また、通信装置４７は、総散布量、散布機の車速（km/h）、瞬間散布量（L/min）、散布圧力（Mpa）、総散布量（単位：Ｌ）も散布実績として支援装置５０に送信する。支援装置５０は、散布機（通信装置４７）から送信された散布実績を実績記憶部５５に記憶する。 When the spraying work by the sprayer is completed, the communication device 47 transmits the spraying plan received as the spraying instruction by the plan acquisition unit 49 of the sprayer to the support device 50 as the spraying result. For example, the communication device 47 transmits the date, the field name, the field position, the worker name, the spraying time, the machine information (machine name), the spraying agent name, the spraying amount, and the dilution ratio shown in the spraying plan as the spraying results. .. In addition, the communication device 47 also supports the total spraying amount, the vehicle speed (km / h) of the sprayer, the instantaneous spraying amount (L / min), the spraying pressure (Mpa), and the total spraying amount (unit: L) as the spraying results. Send to 50. The support device 50 stores the spraying record transmitted from the sprayer (communication device 47) in the record storage unit 55.

なお、通信装置４７は散布実績を、携帯端末３７Ｂを経由して支援装置５０に送信してもよい。また、散布計画に一部変更がある場合には、変更した内容を表示装置４５又は携帯端末３７Ｂに入力し、変更後の散布計画を散布実績として支援装置５０に送信してもよい。
さて、散布作業支援システムでは、圃場における散布剤の散布証明書を作成することが可能である。 The communication device 47 may transmit the spraying record to the support device 50 via the mobile terminal 37B. If there is a partial change in the spraying plan, the changed content may be input to the display device 45 or the mobile terminal 37B, and the changed spraying plan may be transmitted to the support device 50 as the spraying result.
By the way, in the spraying work support system, it is possible to create a spraying agent spraying certificate in the field.

図６は、散布証明書の一例を示している。以下、散布剤は農薬とし、散布証明書は農薬散布証明書であるとして説明を続ける。農薬散布証明書は、図６の様式に限定されず、圃場における散布剤の散布が証明できるようなものであれば何でもよい。
図６に示すように、農薬散布証明書は、「農薬散布責任者」を記載する記載部Ｆ１、「作物情報」を記載する記載部Ｆ２、「農薬散布作業履歴」を記載する記載部Ｆ３、「使用農薬」を記載する記載部Ｆ４を含んでいる。 FIG. 6 shows an example of a spray certificate. Hereinafter, the explanation will be continued assuming that the spraying agent is a pesticide and the spraying certificate is a pesticide spraying certificate. The pesticide application certificate is not limited to the form shown in FIG. 6, and may be any certificate as long as it can prove the application of the spray agent in the field.
As shown in FIG. 6, the pesticide spraying certificate includes a description section F1 that describes the “pesticide spraying manager”, a description section F2 that describes the “crop information”, and a description section F3 that describes the “pesticides spraying work history”. Includes description section F4 that describes "pesticides used".

記載部Ｆ２には、作物情報として、作付年度、圃場名、品目名、生産者名、作付面積、品種を記載する。記載部Ｆ３には、農薬散布作業履歴として、散布日、圃場名、圃場面積、作業者名、農薬名、対象害虫、希釈倍率、散布液量、散布方法（機械名）を記載する。記載部Ｆ４には、農薬名、登録番号、用途、作物名、対象害虫、農薬種類、希釈倍率、散布液量、使用時期、使用回数を記載する。なお、散布方法は、散布する方法が分かる情報であれば何でもよい。 In the description section F2, the cropping year, field name, item name, producer name, acreage, and variety are described as crop information. In the description section F3, as the pesticide spraying work history, the spraying date, the field name, the field area, the worker name, the pesticide name, the target pest, the dilution ratio, the spraying liquid amount, and the spraying method (machine name) are described. In the description part F4, the pesticide name, registration number, use, crop name, target pest, pesticide type, dilution ratio, spray liquid amount, time of use, and number of times of use are described. The spraying method may be any information as long as the spraying method is known.

図３に示すように、支援装置５０は、散布証明書の作成を行う証明書作成部５７を有している。証明書作成部５７は、支援装置５０に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該支援装置５０に格納されたプログラム等から構成されている。証明書作成部５７について説明する。
外部端末３７が支援装置５０に接続後、当該外部端末３７から証明書作成の要求があると、証明書作成部５７による散布証明書の作成が実行される。 As shown in FIG. 3, the support device 50 has a certificate creating unit 57 that creates a spraying certificate. The certificate creation unit 57 is composed of electrical / electronic parts provided in the support device 50, an electric circuit, a program stored in the support device 50, and the like. The certificate creation unit 57 will be described.
After the external terminal 37 is connected to the support device 50, when the external terminal 37 requests the creation of a certificate, the certificate creation unit 57 creates a scattered certificate.

散布証明書の作成を実行した場合、証明書作成部５７は、散布実績（日付、圃場名、作業者名、散布時間、機械名、農薬名（散布剤名）、散布量）を参照する。また、証明書作成部５７は、散布実績のデータを、農薬散布証明書の記載部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ４に示された項目に自動的に割り当てる。なお、農薬散布証明書において、散布実績から得られない情報は、外部端末３７の入力によって行うことができる。 When the spraying certificate is created, the certificate creating unit 57 refers to the spraying results (date, field name, worker name, spraying time, machine name, pesticide name (spraying agent name), spraying amount). In addition, the certificate creation unit 57 automatically assigns the data of the spraying results to the items shown in the description parts F1, F2, F3, and F4 of the pesticide spraying certificate. In the pesticide spraying certificate, information that cannot be obtained from the spraying results can be input by the external terminal 37.

図７に示すように、具体的には、証明書作成部５７は、予め支援装置５０に登録されている管理者名を農薬散布責任者に割り当てることで、記載部Ｆ１の各項目に対応付ける（Ｓ１：第１処理）。証明書作成部５７は、散布実績の圃場名、作業者名をそれぞれ、作物情報の「圃場名」、「生産者名」に割り当てることで、記載部Ｆ２の各項目に対応付ける（Ｓ２：第２処理）。 As shown in FIG. 7, specifically, the certificate creation unit 57 associates each item of the description unit F1 with the manager name registered in the support device 50 in advance by assigning the manager name to the pesticide spraying manager (). S1: First process). The certificate creation unit 57 assigns the field name and the worker name of the spraying results to the “field name” and “producer name” of the crop information, respectively, to correspond to each item of the description unit F2 (S2: 2nd). process).

証明書作成部５７は、散布実績の日付、圃場名、圃場面積、作業者名、農薬名（散布剤名）、機械名をそれぞれ、農薬散布作業履歴の「散布日」、「圃場名」、「圃場面積」、「作業者名」、「農薬名」、「機械名」に割り当てることで、記載部Ｆ３の各項目に対応付ける（Ｓ３：第３処理）。また、証明書作成部５７は、散布実績の農薬名（散布剤名）を使用農薬の「農薬名」に割りあることで、記載部Ｆ４の各項目に対応付ける（Ｓ４：第４処理）。 The certificate creation unit 57 sets the date of the spraying result, the field name, the field area, the worker name, the pesticide name (spraying agent name), and the machine name, respectively, in the "spraying date", "field name", and "field name" of the pesticide spraying work history. By assigning to "field area", "worker name", "pesticide name", and "machine name", each item of the description part F3 is associated (S3: third treatment). In addition, the certificate preparation unit 57 assigns the pesticide name (spraying agent name) of the spraying record to the "pesticide name" of the pesticide used, thereby corresponding to each item of the description unit F4 (S4: 4th treatment).

証明書作成部５７は、支援装置５０に記憶された農薬情報を参照し、農薬名に対応する登録番号、用途、対象害虫名、農薬の種類を抽出し、農薬散布作業履歴の「対象害虫」、使用農薬の「登録番号」、「用途」、「対象害虫」、「農薬種類」に割り当て、記載部Ｆ３及び記載部Ｆ４に対応付ける（Ｓ５：第５処理）。
証明書作成部５７は、散布実績の希釈倍率及び総散布量をそれぞれ、農薬散布作業履歴の「希釈倍率」及び「散布液量」に割り当てることで、記載部Ｆ３に対応付ける（Ｓ６：第６処理）。 The certificate creation unit 57 refers to the pesticide information stored in the support device 50, extracts the registration number, the use, the target pest name, and the type of pesticide corresponding to the pesticide name, and extracts the "target pest" in the pesticide spraying work history. , Assigned to the "registration number", "use", "target pest", and "pesticidal type" of the pesticide used, and associated with the description part F3 and the description part F4 (S5: fifth treatment).
The certificate creation unit 57 corresponds to the description unit F3 by assigning the dilution ratio of the actual spraying result and the total spraying amount to the “dilution ratio” and the “spraying liquid amount” of the pesticide spraying work history, respectively (S6: 6th process). ).

証明書作成部５７は、農薬散布証明書の作成が完成すると、外部端末３７に作成した農薬散布証明書を表示する（表示処理）。外部端末３７は、証明書作成部５７によって作成された農薬散布証明書を受信して当該外部端末３７に電子データとして保存したり、外部端末３７に表示された農薬散布証明書を印刷することができる。なお、証明書作成部５７は、外部端末３７が農薬散布証明書の送付を要求した場合に、農薬散布証明書の電子データを外部端末３７に送信してもよい。これにより、外部端末３７は、農薬散布証明書の電子データを保存することができる。また、外部端末３７は、農薬散布証明書の電子データを公的機関等に送信することにより、農薬に関する手続きを行ってもよい。 When the creation of the pesticide spraying certificate is completed, the certificate creating unit 57 displays the pesticide spraying certificate created on the external terminal 37 (display processing). The external terminal 37 may receive the pesticide spraying certificate created by the certificate creation unit 57 and save it as electronic data in the external terminal 37, or print the pesticide spraying certificate displayed on the external terminal 37. can. The certificate creation unit 57 may transmit the electronic data of the pesticide spraying certificate to the external terminal 37 when the external terminal 37 requests the sending of the pesticide spraying certificate. As a result, the external terminal 37 can store the electronic data of the pesticide spraying certificate. In addition, the external terminal 37 may perform procedures related to pesticides by transmitting electronic data of the pesticide spraying certificate to a public institution or the like.

以上、散布機は、機体２と、走行装置３と、第１貯留装置１０と、第２貯留装置１３と、生成装置２０と、散布ノズル８とを備えている。これによれば、走行装置３によって移動する機体２に、第１貯留装置１０、第２貯留装置１３及び生成装置２０が設けられているため、散布機によって第１液体をと第２液体とを混合した散布剤を生成しながら、簡単に散布剤の散布を行うことができる。例えば、従来のように、作業者が希釈倍率表等を見ながら第１液体を第２液体で希釈するような作業を、散布作業前に行わなくても、散布機で行うことができ、一連の散布作業を簡単にすることができる。 As described above, the sprayer includes the machine body 2, the traveling device 3, the first storage device 10, the second storage device 13, the generation device 20, and the spray nozzle 8. According to this, since the first storage device 10, the second storage device 13, and the generation device 20 are provided in the machine body 2 moved by the traveling device 3, the first liquid and the second liquid are separated by the sprayer. The spraying agent can be easily sprayed while producing the mixed spraying agent. For example, as in the conventional case, the work of diluting the first liquid with the second liquid while looking at the dilution ratio table or the like can be performed by the sprayer without performing the work before the spraying work. The spraying work can be simplified.

生成装置２０は、第１液体と第２液体とを混合する第１混合室２２と、第１混合室２２への第１液体の供給量を調整する調整装置２８を有している。これによれば、調整装置２８によって、第１液体の供給量を調整することで、散布剤を生成する生成量を任意に変更することができる。例えば、調整装置２８の調整によって、散布剤を生成しながら散布剤の散布を行うことができる。また、散布作業の終了後、散布剤が不用意に多量に余ってしまうことを防止することができる。 The generation device 20 has a first mixing chamber 22 that mixes the first liquid and the second liquid, and an adjusting device 28 that adjusts the amount of the first liquid supplied to the first mixing chamber 22. According to this, by adjusting the supply amount of the first liquid by the adjusting device 28, the production amount for producing the spraying agent can be arbitrarily changed. For example, by adjusting the adjusting device 28, the spraying agent can be sprayed while producing the spraying agent. In addition, it is possible to prevent a large amount of the spraying agent from being inadvertently left over after the spraying work is completed.

第１貯留装置１０は、第１液体を貯留する複数の貯留タンク１１を有し、調整装置２８は、複数の貯留タンク１１の第１液体を合わせた混合液の供給量を調整する。これによれば、複数の第１液体を混合して、簡単に散布剤を生成することができる。
生成装置２０は、複数の貯留タンク１１の第１液体が供給されて混合液を生成する第２混合室２３を有している。これによれば、複数の第１液体を第２液体によって希釈する前に、混合液を生成することができるため、複数の第１液体を用いて散布剤を生成する場合も精度よく希釈することができる。 The first storage device 10 has a plurality of storage tanks 11 for storing the first liquid, and the adjusting device 28 adjusts the supply amount of the mixed liquid in which the first liquids of the plurality of storage tanks 11 are combined. According to this, a plurality of first liquids can be mixed to easily produce a spraying agent.
The generation device 20 has a second mixing chamber 23 in which the first liquids of the plurality of storage tanks 11 are supplied to generate the mixed liquid. According to this, since it is possible to generate a mixed liquid before diluting a plurality of first liquids with the second liquid, it is possible to accurately dilute even when a spraying agent is produced using a plurality of first liquids. Can be done.

生成装置２０は、第１貯留装置１０の第１液体を送出する送出ポンプ２１と、送出ポンプ２１と第２混合室２３とを接続する第１流路２５と、第２混合室２３と第１混合室２２とを接続する第２流路２７と、を有している。これによれば、送出ポンプ２１によって所定量の第１液体を第２混合室２３に送ることができ、第２混合室２３を介して第１混合室２２に第１液体を供給することができる。即ち、第1貯留装置１０の第１液体をスムーズに第１混合室２２に送り込むことができる。 The generation device 20 includes a delivery pump 21 that delivers the first liquid of the first storage device 10, a first flow path 25 that connects the delivery pump 21 and the second mixing chamber 23, a second mixing chamber 23, and a first. It has a second flow path 27 that connects to the mixing chamber 22. According to this, a predetermined amount of the first liquid can be sent to the second mixing chamber 23 by the delivery pump 21, and the first liquid can be supplied to the first mixing chamber 22 via the second mixing chamber 23. .. That is, the first liquid of the first storage device 10 can be smoothly sent to the first mixing chamber 22.

散布機は、散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する制御装置４０を備えている。これによれば、制御装置４０によって、第１液体を第２液体による希釈を簡単に希釈倍率通りに行うことができる。
生成装置２０は、第１液体と液体とを混合する第１混合室２２と、第１混合室２２への第１液体の供給量を調整する調整装置２８を有し、制御装置４０は、希釈倍率に基づいて調整装置２８から供給される供給量を設定する。制御装置４０による調整装置２８の制御によって、希釈倍率を有する散布剤を簡単に生成することができる。 The sprayer includes a control device 40 that controls the generator 20 so that the dilution ratio of the spraying agent becomes a predetermined value. According to this, the control device 40 can easily dilute the first liquid with the second liquid according to the dilution ratio.
The generation device 20 has a first mixing chamber 22 that mixes the first liquid and the liquid, and an adjusting device 28 that adjusts the supply amount of the first liquid to the first mixing chamber 22, and the control device 40 dilutes the first liquid. The supply amount supplied from the adjusting device 28 is set based on the magnification. By controlling the adjusting device 28 by the control device 40, a spraying agent having a dilution ratio can be easily produced.

散布機は、散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部４９を備え、制御装置４０は、機体２が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率を散布計画に示された希釈倍率に設定する。また、散布作業支援システムは、散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部４９を備え、制御装置４０は、機体２が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率を散布計画に示された希釈倍率に設定する。 The sprayer includes a plan acquisition unit 49 for acquiring a spraying plan including the relationship between the field information about the field to which the spraying agent is sprayed and the dilution ratio, and the control device 40 is in the field where the machine 2 is indicated by the field information. In a certain case, the dilution ratio of the spray agent produced by the generator 20 corresponding to the field is set to the dilution ratio indicated in the spray plan. Further, the spraying work support system includes a plan acquisition unit 49 for acquiring a spraying plan including the relationship between the field information regarding the field to which the spraying agent is sprayed and the dilution ratio, and the control device 40 has the body 2 indicated by the field information. In the case of being in a field, the dilution ratio of the spray agent produced by the generator 20 corresponding to the field is set to the dilution ratio indicated in the spray plan.

これによれば、計画取得部４９によって簡単に散布計画を取得することができ、計画取得部４９が取得した散布計画に基づいて、制御装置４０による制御によって、散布計画に示された圃場に対応する希釈倍率の散布剤を簡単に生成することができる。例えば、散布計画に応じて圃場毎に散布剤の散布作業を行うことができる。
制御装置４０は、走行装置３による走行中に生成装置２０を制御する。これによれば、圃場等を走行して散布作業を行いながら散布剤を生成することができ、散布作業後に散布剤が残ってしまうことを防止することができる。 According to this, the spraying plan can be easily acquired by the plan acquisition unit 49, and based on the spraying plan acquired by the plan acquisition unit 49, the field indicated in the spraying plan is supported by the control by the control device 40. It is possible to easily produce a spray agent having a dilution ratio to be used. For example, the spraying agent can be sprayed for each field according to the spraying plan.
The control device 40 controls the generation device 20 during traveling by the traveling device 3. According to this, it is possible to generate a spraying agent while traveling in a field or the like and performing the spraying work, and it is possible to prevent the spraying agent from remaining after the spraying work.

散布作業支援システムは、散布剤の希釈倍率を含む散布計画を計画する計画作成部５１と、散布剤を散布する散布機に設けられ且つ、計画作成部５１で作成された散布計画を取得する計画取得部４９と、計画取得部４９で取得した散布計画の希釈倍率に基づいて、散布剤を生成する生成装置２０と、を備えている。
これによれば、計画取得部４９によって簡単に散布計画を取得することができ、計画取得部４９が取得した散布計画に基づいて、生成装置２０により、散布計画に示された圃場に対応する希釈倍率の散布剤を簡単に生成することができる。即ち、散布計画に応じて圃場毎に散布剤の散布作業を行うことができる。 The spraying work support system is provided in the planning unit 51 that plans the spraying plan including the dilution ratio of the spraying agent and the spraying machine that sprays the spraying agent, and plans to acquire the spraying plan created by the planning unit 51. The acquisition unit 49 and a generation device 20 for generating a spraying agent based on the dilution ratio of the spraying plan acquired by the plan acquisition unit 49 are provided.
According to this, the spraying plan can be easily acquired by the plan acquisition unit 49, and based on the spraying plan acquired by the plan acquisition unit 49, the generator 20 performs the dilution corresponding to the field indicated in the spraying plan. Magnification sprayers can be easily produced. That is, the spraying agent can be sprayed for each field according to the spraying plan.

散布作業支援システムは、散布機に設けられ、且つ散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する制御装置４０を備えている。これによれば、制御装置４０によって、第１液体を第２液体による希釈を簡単に希釈倍率通りに行うことができる。
散布作業支援システムは、散布機に設けられ且つ、散布機の散布時の散布実績を出力可能な通信装置４７と、散布実績に基づいて圃場における散布剤の散布証明書を作成する証明書作成部５７と、を備えている。これによれば、散布実績に基づいて、散布証明書を簡単に作成することができ、例えば、散布剤が農薬である場合には、農薬を散布した散布証明書を簡単に作成することができる。 The spraying work support system is provided in the spraying machine, and includes a control device 40 that controls the generation device 20 so that the dilution ratio of the spraying agent becomes a predetermined value. According to this, the control device 40 can easily dilute the first liquid with the second liquid according to the dilution ratio.
The spraying work support system is provided in the sprayer and is a communication device 47 capable of outputting the spraying record at the time of spraying the sprayer, and a certificate creation unit that creates a spraying agent spraying certificate in the field based on the spraying record. 57 and. According to this, a spraying certificate can be easily created based on the spraying results. For example, when the spraying agent is a pesticide, a spraying certificate in which the pesticide is sprayed can be easily created. ..

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、牽引型散布機について説明したが、当然の如く、自走型散布機であってもよい。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. In the above-described embodiment, the traction type spreader has been described, but as a matter of course, a self-propelled spreader may be used.

１走行車両
２機体
２Ａ前フレーム
２Ｂ後フレーム
３走行装置
３Ｆ前輪
３Ｒ後輪
５原動機
８散布ノズル
９ブーム
１０第１貯留装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ貯留タンク
１３第２貯留装置
２０生成装置
２１送出ポンプ
２２第１混合室
２３第２混合室
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ流路
２５第１流路
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ流路
２７第２流路
２８調整装置
３０第３流路
３１第４流路
３２第５流路
３５開閉弁
３７外部端末
３７Ａ固定端末
３７Ｂ携帯端末
４０制御装置
４１第１測定装置
４２第２測定装置
４４散布検出装置
４５表示装置
４６位置検出装置
４７通信装置
４８記憶装置（記憶部）
４９計画取得部
５０支援装置
５１計画作成部
５２計画記憶部
５３散布剤名取得部
５４作業指示部
５５実績記憶部
５７証明書作成部
６０日付設定部
６１圃場設定部
６２作業者設定部
６３時間設定部
６４機械設定部
６５散布剤設定部
６６散布量設定部
６７希釈設定部
６８サーバ
Ｍ１設定画面
Ｐ１第１ポンプ
Ｐ２第２ポンプ
Ｐ３第３ポンプ
Ｐ４第４ポンプ 1 Traveling vehicle 2 Body 2A Front frame 2B Rear frame 3 Traveling device 3F Front wheel 3R Rear wheel 5 Motor 8 Spray nozzle 9 Boom 10 1st storage device 11, 11a, 11b, 11c Storage tank 13 2nd storage device 20 Generation device 21 Sending Pump 22 1st mixing chamber 23 2nd mixing chamber 24a, 24b, 24c flow path 25 1st flow path 25a, 25b, 25c flow path 27 2nd flow path 28 Adjustment device 30 3rd flow path 31 4th flow path 32 5 Flow path 35 On-off valve 37 External terminal 37A Fixed terminal 37B Mobile terminal 40 Control device 41 First measuring device 42 Second measuring device 44 Spray detection device 45 Display device 46 Position detection device 47 Communication device 48 Storage device (storage unit)
49 Plan acquisition unit 50 Support device 51 Plan creation unit 52 Plan storage unit 53 Sprayer name acquisition unit 54 Work instruction unit 55 Actual storage unit 57 Certificate creation unit 60 Date setting unit 61 Field setting unit 62 Worker setting unit 63 Hours setting Part 64 Machine setting part 65 Spraying agent setting part 66 Spraying amount setting part 67 Diluting setting part 68 Server M1 Setting screen P1 1st pump P2 2nd pump P3 3rd pump P4 4th pump

Claims

The planning department that plans the spraying plan including the dilution ratio of the spraying agent,
Et provided sprayer delivering the traveling and the dusting powder by traction or free-running is a plan acquisition unit that acquires a scatter plan created by the planning unit,
A generator that generates the spraying agent based on the dilution ratio of the spraying plan acquired by the plan acquisition unit, and
Equipped with a,
The generator is
A first storage device having a plurality of storage tanks for storing the first liquid,
A second storage device that stores a second liquid that dilutes the first liquid, and
A spraying work support system having a first mixing chamber for mixing the first liquid of the first storage device and the second liquid of the second storage device.

The spraying work support system according to claim 1, further comprising a control device provided in the sprayer and controlling the generator so that the dilution ratio of the spraying agent becomes a predetermined value.

It is provided with a plan acquisition unit for acquiring a spraying plan including the relationship between the field information regarding the field to which the spraying agent is sprayed and the dilution ratio.
In the control device, when the sprayer is in the field indicated by the field information, the dilution ratio of the spray agent produced by the generator corresponding to the field is the dilution ratio indicated in the spray plan. The spraying work support system according to claim 2, which is set to.

The spraying work support system according to claim 2 or 3, wherein the control device controls the generator while the sprayer is running.

A communication device provided in the sprayer and capable of outputting the spraying results at the time of spraying the sprayer.
A certificate creation unit that creates a spraying agent spraying certificate in the field based on the spraying results,
The spraying work support system according to any one of claims 1 to 4.

The generator is
An adjusting device that adjusts the supply amount of the first liquid to the first mixing chamber and the supply amount of the mixed liquid obtained by combining the first liquids of the plurality of storage tanks.
A second mixing chamber in which the first liquid of the plurality of storage tanks is supplied to generate the mixed liquid, and
The spraying work support system according to any one of claims 1 to 5.