JP6907352B2 - 卵を選択的に処理する装置、および関連する方法 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、卵処理装置およびシステムに関する。特に、本発明は、卵座板あるいは容器に含まれる卵を選択的に相互作用させることが可能な鶏卵処理システム、および関連する方法に関する。

養鶏孵化施設では、鶏卵処理のため様々な機械式卵処理システムが使用される。このような機械式卵処理システムは、例えば、据付孵卵器を伴うトレイ（一般に、「卵座板」と言う）から孵化保育器を伴う容器（一般に、「孵化バスケット」と言う）に卵を搬送する搬送システムを含むものがある。別の場合には、このような機械式卵処理システムの例として、卵座板から所定の卵を取り除く卵除去システムが含まれる。例の中には、このような機械式卵処理装置は、搬送システムと卵除去システムの持つ特徴を融合するものがある。このような機械式卵処理システムのさらに別の例には、処理物質を卵に注入する卵内（ｉｎ ｏｖｏ）注入システムが含まれる。最後に、このような機械式卵処理システムの別
の例として、分析のため卵からサンプル物質を取り除くサンプリングシステムが含まれる。

一般に、卵は、卵座板にある前記機械式卵処理システムのいずれか一つに入る。機械式卵処理システムによる処理の間あるいは処理前のいずれかの時点で、卵は、手動あるいは自動工程のいずれかである検査処理対象となる。所定の分類スキーム（一般に、生存可能か生存不能か）に従って、検査工程が卵を認定し、あるいは分類する。手動検査の間、卵には作業員が分類スキームに従って物理的に印を付けてもよいし（例えば、マーカーで）、あるいは分類に従って作業員により処理（例えば、卵座板から除去）されてもよい。自動検査システムでは、各卵は分類状況および対応分類信号を受け取ってもよい。当該対応分類信号を、適応処理のため制御システム（あるいは、機械式卵処理システム）に送信することが可能である。例えば、検査システムは卵座板内の卵を生存可能、生存不能のいずれかに認定してもよい。そして、検査システムは、生存不能に分類されたすべての卵が卵座板から除去されるよう分類情報を卵除去システムへ送ってもよい。

このような機械式卵処理システム内で処理された卵は、生存不能に分類される卵（すなわち、検査システムに沿った生存可能な胚を含まない卵）を含んでもよい。生存不能と分類される卵は、さらに、例えば未受精卵、腐敗卵、あるいは死亡卵に細分類されてもよい。この点について、相互作用の間、生存不能卵が不必要に機械式卵処理システムの要素に生体物質を運ぶ場合がある。直後の卵座板についての後続の処理の間、機械式卵処理システムの要素に運搬されるこのような生体物質が、同じ各要素と相互作用する直後の卵に運搬される可能性がある。すなわち、生存不能卵と相互作用することで、機械式卵処理システム要素による生存不能卵生体物質の生存可能卵への運搬が起こりやすくなる可能性が存在する。さらに、場合によっては、細菌増殖のため負荷がかかり、接触による卵爆発（いわゆる、「ポッパー」）が起きることがある。

従って、不必要な卵との相互作用制御のため、把持あるいは非把持いずれかの方法で、卵座板に含まれる卵と要素が選択的に直接相互作用することを可能にする卵処理システムを提供することが望まれている。さらに、卵分類スキームに従って、卵処理システムの機械式要素と卵の選択的相互作用を容易に行う関連する方法を提供することが望まれている。

上記および他のニーズは、本発明の態様により満たされる。本発明の１態様によれば、卵処理ヘッドを有する卵処理装置が提供される。複数の処理装置が、略上下方向に移動できるよう作動可能に卵処理ヘッドに係合する。各処理装置は鶏卵と相互作用するよう構成された先端を有している。処理装置の第１部分集合体が非接触位置にあり、同時に接触位置に処理装置の第２部分集合体を有するよう、処理シーケンスの間、処理装置の各々を非接触位置および接触位置のいずれかに選択的に保持することが可能である。

別の態様として卵を選択的に処理する方法を提供する。前記方法は、複数の鶏卵と位置合わせされた複数の処理装置を後退させることを含む。前記方法は、非接触位置に前記処理装置の第１部分集合体を固定することをさらに含む。前記方法は、位置を合わせられた各鶏卵を把持するため前記処理装置の第２部分集合体を前進させることをさらに含む。前記方法は、接触位置に処理装置の前記第２部分集合体を固定することをさらに含む。前記方法は、処理装置の前記第２部分集合体に把持される鶏卵を処理することをさらに含む。

このように本発明の様々な態様は、ここで詳細に説明されるような利点を提供する。

概括的な用語で本発明の様々な実施例が説明されるので、参照に添付図面を使用する。当該添付図面は正確な縮尺率であるとは限らない。
本発明の１態様による、複数の鶏卵を選択的に把持することが可能な卵処理システムの側面図である。 本発明の１態様による、卵処理ヘッドの概略斜視図である。 本発明の選択的な把持態様を説明する卵処理ヘッド要素の概略断面図である。 本発明の選択的な把持態様を説明する卵処理ヘッド要素の概略断面図である。 本発明の選択的な把持態様を説明する卵処理ヘッド要素の概略断面図である。 卵座板から卵を吊上げる搬送ヘッド組立体を説明する、図２の卵処理ヘッドの断面斜視図である。 本発明の１態様による、卵処理ヘッドで使用されるロック装置の斜視図である。 図７のロック装置の概略断面図である。 図７のロック装置の展開図である。 各ロック装置に作動可能に係合する複数の注入装置を説明する、図２の卵処理ヘッドの概略断面斜視図である。 図１０の注入およびロック装置の拡大図である。 本発明の１態様による、卵処理ヘッドで使用される注入および搬送組み合わせ装置の概略断面図である。 本発明の１態様による、選択可能シリンダーを有する卵処理ヘッドの概略斜視図である。 図１３の卵処理ヘッドの展開図である。

本発明の様々な態様は、添付図面を参照してここで十分に説明され、本発明の全態様ではないが態様のいくつかが示される。実際、本発明は異なる多様形態で実施される可能性があり、ここに明示される態様に限定して解釈されるべきではない。むしろ、当該態様は本発明が適用法律要件を満たすよう提供されるものである。同様の符号は全体を通して同様の要素を示す。

図１は、卵処理装置１００を示す。図示する特定の態様によれば、卵処理装置１００は、卵に注入することが可能であり、例によっては、本発明の多様態様に従って卵を搬送することが可能なものもある。本発明の態様は、卵注入装置として示される図示された卵処理装置１００に限らない。場合によっては、卵処理装置１００が卵の注入および搬送の両方を可能としてもよい。別の例では、卵処理装置１００は、所定の分類を有すると認定される卵を取り除くことが可能な卵除去装置であってもよい。さらに、別の場合によれば、卵処理装置１００は、据付孵卵器トレイ２０（いわゆる「卵座板」）から孵化保育器トレイ（いわゆる「孵化バスケット」）まで卵を搬送するのに使用される卵搬送装置である。

図１に示すように、卵処理装置１００は特に卵座板２０内に位置する卵注入に使用するのに適しており、卵座板２０は、略垂直向きで卵を個々に受け取り維持するため複数の受器を含む。好適な商業用卵座板２０の例は、「チックマスター５４」卵座板、「ジェームスウェイ４２」卵座板、および「ジェームスウェイ８４」卵座板（各々における数字は卵座板により運搬される卵の数を示す）を含み、これらに限定されるものではない。卵処理装置１００を使用して、卵が卵処理ヘッド２００の下方に位置したとき卵に処理物質を注入するとよい。

いくつかの態様によれば、卵処理装置１００は、フレーム１１０と、自動的に卵処理装置１００を通って注入位置まで卵座板２０を移動させるために備えられたコンベア組立体１１２とを含む。コンベア組立体１１２は、卵座板２０を受け止め注入位置まで誘導するよう構成されたガイドレールシステムを含んでもよい。さらにコンベア組立体１１２は、卵座板２０の卵処理装置１００内での適切な割出しと位置決めに適応する停止要素、センサ、ベルト、無限ループ、滑車等含んでもよい。いくつかの例では、卵座板２０は卵処理装置１００を手動で通って前進させてもよい。

卵座板２０により卵処理装置１００に投入される卵は、変化する分類特徴を有してもよい。例えば、卵座板２０は、生存可能性、病原体含有量、遺伝子解析、あるいはそれらの組み合わせに基づいて、分類可能な卵を含んでもよい。こうして、卵座板２０に含まれる各卵を分類する卵分類システム１１５に卵を通過させる。このような卵は、生存可能あるいは生存不能（すなわち、卵分類システム１１５に従って生存可能な胚を含まない卵）で分類してもよい。ここでの生存不能卵は、例えば未授精卵、腐敗卵あるいは死亡卵としてさらに細分類してもよい。代表的な卵分類システムでは、例えば検査技術（不透明度、赤外線、ＮＩＲ等）、分析技術、あるいは他の公知および好適な分類方法、工程あるいは技術を使用して卵を分類することができる。分類後、卵は適応する卵処理装置１００を使用して適宜処理される。卵処理は、注入、除去、搬送、あるいはそれらの組み合わせを示すものとする。例えば、場合によっては、卵処理装置１００は、卵に注入し、同じ卵を卵座板２０から取り除くことが可能である。

この点に関して、本発明の態様は、このような分類に従って卵座板２０に含まれる卵を選択的に把持あるいは接触する卵処理装置１００の特性に関するものである。斯くして、卵は、接触することなく一以上の卵処理装置１００を通過できるものとしてもよい。このような処理が特に有効なのは、卵座板２０が細菌増殖のため負荷のかかった一以上の卵を含むときである。卵処理装置１００の関連要素がこのような卵に接触するのを防ぐことにより、爆発卵（ポッパーズ）あるいは細菌物質運搬が起こるのを減少することが可能となる。

本発明の態様によれば、卵処理装置１００を、選択的保持スキームに従って卵を選別して把持あるいは接触する構成としてもよい。この点に関して、卵処理装置１００は、多様な分類特徴を有する卵座板２０内の卵を選択的に把持可能である。例えば、把持（接触）した卵は生存可能な（生存）分類状況を有すると認定され、卵の第１部分集合体を画定す
る。一方、把持しない（接触しない）卵は、生存不能な（非生存）分類状況を有すると認定され、卵の第２部分集合体を画定する。あるいは、未受精（いわゆる、「無精」）卵を第１部分集合体と、および未受精と認定されない卵座板２０の他のすべての卵を第２部分集合体と画定する。こうして、卵処理装置１００は、各卵分類状況に応じて、卵座板２０に含まれる卵の部分集合体を選択的に把持あるいは接触することができる。例えば、生存可能（生存）卵には、注入シーケンスが生じるよう接触し、一方、生存不能（非生存）卵は卵処理装置１００の要素に接触させず、あるいは把持させない。別の例では、生存可能（生存）卵は、卵座板２０から孵化バスケットに搬送するため接触および把持してもよく、一方で生存不能（非生存）卵は、コンベア組立体１１２による処理指示に沿って移動するため接触させず卵座板２０に残してもよい。こうして、本発明の態様は、分類に従った選択的把持により、卵の柔軟な処理を有利に促進させる。

図１に示すように、卵処理装置１００は、フレーム１１０に連結する卵処理ヘッド２００を含んでもよい。卵処理ヘッド２００は、卵座板２０が卵処理ヘッド２００下方の処理位置にあるとき卵座板２０に含まれる卵を相互作用させるため上下移動するよう構成される。卵処理ヘッド２００は、卵座板２０にある卵の相互作用を容易にするため空気圧で上下移動する。ある場合には、卵処理ヘッド２００は、卵処理ヘッド２００を誘導するガイド軸１３０に沿って、当業者に公知である空圧システムに流体的に連通している伝達シリンダー（図示せず）を使用して空圧的に降下上昇してもよい。場合によっては、コンベア組立体１１２および／または処理位置の外部で、卵処理ヘッド２００は横移動してもよい。

卵処理ヘッド２００は、選択的に卵座板２０の卵と相互作用し、卵を把持し、あるいは卵に接触することが可能な複数の処理装置を含んでもよい。特に図３に示すように、処理装置は処理物質を卵に注入可能な注入装置３００であればよく、該処理装置はまたサンプリング装置としても使用することができる。処理装置には、注入装置３００、卵除去装置（図１３）、卵搬送装置（図１３）、サンプリング装置、あるいは注入および搬送組合せ装置（図１２）を含めることができる。注入装置３００は、針３０２および／または打抜き注入シーケンスを作動するのに適応する空気圧要素を含めてもよい。すなわち、針および／または打抜きが進出して卵を穿孔するよう、適応圧力が供給されあるいは空気圧要素を使用して真空引きがなされる。そして、処理物質注入が完了すると、針および／または打抜き（針３０２の挿入前に卵に孔をあけるのに使用する）は抜かれる。 図２から図５
に示すように、注入装置３００は、該注入装置を作動可能にする空気圧源に流体的に連通するよう構成された吸気バルブを含んでもよい。針は常にハウジングから進出する、あるいは各卵に関連づけられた分類状況により決定されて選択的に進出するよう、注入装置の駆動を共通制御し、あるいは選択的に制御してもよい。

図３から図５に示すように、卵処理ヘッド２００は、クランププレート２２０およびリフトプレート２４０を含んでもよい。いくつかの態様によれば、クランププレート２２０は、卵処理ヘッドが移動した場合にのみ移動するよう卵処理ヘッド２００に対して固定してもよい。さらに、クランププレート２２０は、卵処理シーケンスの間、静止状態を保つよう構成されてもよい。例えば、卵処理ヘッド２００が最も低い位置に降下すると、卵処理シーケンスが完了するまで、クランププレートは該位置に維持されてもよい。クランププレート２２０は、注入装置３００を受け止める複数の孔２２２を画定してもよい。注入装置３００が「浮く」よう、孔２２２内で上下および軸方向に移動可能に規格される。これにより、注入装置３００は傾斜して、卵座板２０内で上下方向に偏心した卵の位置を特定できる。各注入装置３００に沿った多様な地点で、注入装置３００をクランププレート２００に選択的にしっかり留め、締結しあるいは固定するために、クランププレート２２０を使用してもよい。

本発明の選択的把持特徴あるいは選択的接触特徴を促進するため、リフトプレート２４０はクランププレート２２０と共に作動してもよい。図３から図５に示すように、リフトプレート２４０はクランププレート２２０と略並行に間隔を置いて移動できるようにしてもよい。リフトプレート２４０は、注入装置３００を受け止めるための複数の開口２４２を画定してもよい。注入装置３００が卵処理ヘッド２００の移動とは独立して上昇降下できるよう、各注入装置３００は、リフトプレート２４０と相互作用するフランジ３０４（図２）を含み、上下（卵処理方向に対して略垂直）いずれかの方向に注入装置３００を移動させてもよい。斯くして、リフトプレート２４０は、注入装置３００をクランププレート２２０の孔２２２内の多様位置に移動させるため使用されてもよい。空気圧、油圧のような適応機構、あるいは構造物を移動させる他の同様手段を用いて、リフトプレート２４０を移動してもよい。注入装置３００が「浮く」よう、注入装置３００は開口２４２内で上下および軸方向に移動可能に規格される。これにより、また、注入装置３００は傾斜して卵座板２０内で上下方向に偏心した卵の位置を特定することができる。

図６から図１１に示すように、複数のロック装置４００は、クランププレート２２０の部分を形成しあるいはクランププレート２２０に固定されてもよい。ロック装置４００は、注入装置３００をクランププレート２２０に固定して取り付けることができる。この点に関して、各注入装置３００はクランププレート２２０の長手軸に沿った多様地点で固定されてもよい。ロック装置４００を別々に、個別にそして選択可能に制御できるよう、各ロック装置４００を個別に作動させてもよい。

一つの態様によれば、ロック装置４００は、注入装置３００をクランププレート２２０に固定するため空気圧で作動してもよい。ある場合には、ロック装置４００は、各注入装置３００をクランププレート２２０に固定するのに使用される膨張可能部材４５０を含んでもよい。膨張可能部材４５０は、硬質本体部材４０４と協働するブラダー４０２を含んでもよく、ブラダー４０２は膨張して各注入装置３００をクランププレート２２０に固定することができる。この点に関して、ブラダー４０２は、空気流路４１０を画定するために硬質本体部材４０４の内側流路４０８に噛み合うよう構成された開口チャネル４０６を画定してもよい。加圧された空気は、コネクタ４１２により空気流路４１０に供給してもよい。コネクタ４１２はロック装置４００と空気流路４１０とを加圧空気源（図示せず）に接続するために使用される。加圧された空気はブラダー４０２を膨張させ、ブラダー４０２の内壁４３０を迅速に内側へ拡張させ、その間に配置される各注入装置３００を固定させることが可能となる。第１および第２のハウジング部材４１４および４１６は協働して膨張可能部材４５０を内包し、ロック装置４００を好ましい形態でクランププレート２２０に作動可能に係合してもよく、適応する締結具４１８が使用されて第１および第２ハウジング部材４１４、４１６を共に固定してもよい。少なくともロック装置４００の一部は、クランププレート２２０の孔２２２内に位置決めされあるいは着座し、さらに適応する締結機構を用いて位置を保持されてもよい。シール部材（例えば、Ｏリング）４２０は、ロック装置４００の孔２２２内での位置決めを補助するために備えてもよい。膨張可能部材４５０の要素およびハウジングは略環状で示されるが、本発明はこのような構成に限定されない。さらに、場合によっては、ブラダー４０２は完全に環状リングとして成形されなくてもよい。つまり、場合によっては、ブラダー４０２の先端は途切れて、Ｃ型を形成してもよい。

図１および図３から図５は、代表的な卵処理装置１００の一連の動作を説明している。代表的な卵処理装置１００では、光が卵内を透過し、光検出器で査定される光測定（検査装置）を用いた卵分類システム１１５を使用して、複数卵５は分類される。卵５は、例えば生死認定されてもよい。光検出器あるいは他の検出機構は、直接的に制御装置１５０（細分処理装置、あるいは他のプログラム可能または不能回路）に、あるいは、制御装置１５０が間接的に分類状況を受け取るよう制御装置１５０に情報を送ることが可能な別の制
御装置に作動可能に接続されてもよい。

図１に示すように、各卵５が通過して当該データ（卵分類状況）が各卵５に対して生じるよう、コンベア組立体１１２は卵座板２０に蓄えられた卵５を移送し卵分類システム１１５を通過させる。卵分類システム１１５による集積データは、各卵５関連データ処理および蓄積のため制御装置１５０（あるいは別の制御装置）に提供されてもよい。卵分類システム１１５による集積データに基づいた各卵の分類状況に応じて、個別の注入装置３００（あるいは、注入装置部分集合体）が別々に多様位置（接触あるいは非接触）でクランププレート２２０に固定されるよう、制御装置１５０は、選択可能保持信号を発生させてロック装置４００に送信してもよい。

図１に示すとおり、卵座板２０は卵処理ヘッド２００下方の注入位置まで運搬されてもよい。ある場合では、卵処理ヘッド２００は、多数の卵座板２０を同時に処理することができてもよい。卵座板２０が卵処理ヘッド２００下方に配置される前に、図３に示すようにクランププレート２２０もまたその十分な下降静止位置にくるよう、卵処理ヘッド２００を所定の十分な下降位置まで降下させてもよい。しかしながら、場合によっては、卵処理ヘッド２００およびクランププレート２２０は所定位置に固定されてもよく、適応する空気圧・油圧等使用して、卵処理ヘッド２００に関連して移動するのはリフトプレート２４０のみであることが理解されよう。図３に示すように、注入装置３００ａ、３００ｂおよび３００ｃは十分な下降位置にあり、下方に卵がなく、注入装置３００が後退できるよう作動するロック装置４００の各々がない状態である。

図４に示すように、注入装置３００ａ、３００ｂ、および３００ｃは、十分な後退位置まで上昇する。この時点では、ロック装置４００は、非接触位置で非生存卵に対する注入装置３００を固定することができるよう、到着寸前の卵座板２０にある各卵５の分類状況に関する情報はロック装置４００および／またはその関連要素に送られている。つまり、注射装置３００が固定され、さらに降下するのを防ぐよう、非生存卵に対するロック装置４００は負荷をかけられ注入装置３００ｂに対して膨張可能部材４５０を膨張させる。図５に示すように、卵５が卵処理ヘッド２００の下方に移動後、生存認定卵５は注入装置３００により接触される（接触位置にくる）よう、リフトプレート２４０は最大範囲で下がる。例えば、図５に示すように、注入装置３００ａと３００ｃに対する卵５は生存認定されたので、注入装置３００ａと３００ｃは降下し各卵５と接触することができるよう、注入装置３００ａと３００ｃに対するロック装置４００は作動しない。

一方、注入装置３００ｂに対するロック装置４００は、卵５に関連する認定が非生存という認定であるため作動し、注入装置３００ｂが非接触位置で固定され注入装置３００ｂを下げることなくリフトプレート２４０が降下する。注入装置３００は浮くことができるので、注入装置３００ａと３００ｃについて図５で示すように、その接触位置は卵の大きさが異なれば異なる。 注入装置３００ａと３００ｃが接触位置に到達すると、注入装置
３００ａと３００ｃに対するロック装置４００が作動して、注入シーケンス前の位置にある注入装置３００ａおよび３００ｃをロックする。注入シークエンスが生じた後、卵処理ヘッド２００が上昇し、卵座板２０が卵処理ヘッド２００の下方から搬送されてもよい。そして、注入装置３００が位置決めの準備ができるよう、ロック装置４００は解放され、リフトプレート２４０が上昇してもよい。こうして詳細は先ほど説明したように、卵処理装置は、分類に従って接触あるいは非接触位置で卵座板２０の卵を選択的に把持することができる。

ある場合では、図５に示すように、針３０２および／または打抜きは各注入装置３００に対して卵分類状況にかかわりなく作動してもよい。この点について、非生存卵に対する注入装置３００は、卵と針の間に針３０２が卵５に接触しないような最大ストロークの空
間距離を考慮にいれて設定された所定距離を置いて、クランププレート２２０に固定されるべきである。場合によっては、さらに針３０２および／または打抜きが選択的に作動するよう、注入装置３００が卵分類状況を受け取る構成としてもよい。

図１０および１２に示すように、注入装置３００はまた、真空を付加すると卵が吊上がるよう、卵の頂点部分を密閉するよう構成される真空カップ３８０を含んでもよい。図１０と図１２に示す実施例は、卵が卵座板２０から吊上げられ、処理物質を真空カップ３８０の中央の孔（図示せず）から延びる針３０２により注入される注入および搬送組合せ装置６００である。別の場合には、注入および搬送装置６００は、まず卵に注入し卵座板２０から卵を取り除いてもよい。いずれの方法でも、注入および搬送装置６００が接触／非接触により選択的に注入および除去できるよう、注入および搬送装置６００はここで説明した選別機構に組み込まれる。

本発明の別の態様によれば、図１３および図１４に示すように、卵処理ヘッド２００は、取捨あるいは搬送のため卵座板２０から卵を除去することができる卵除去ヘッド９００であってもよい。卵処理ヘッド２００は、卵座板２０にある卵との相互作用を促進するため空気圧で上下移動してもよい。例によっては、卵処理ヘッド２００は、卵処理ヘッド２００を誘導するガイド軸１３０に沿って、当業者には公知である空気圧システムと流体的に連通している伝達シリンダー１２０を使用して空気圧で降下上昇してもよい。ある場合には、卵処理ヘッド２００は、コンベア組立体１１２および／または処理位置の外部で横移動することが可能である。

場合によっては、卵処理装置は空気圧制御シリンダーを使用して選択的に制御されてもよい。例えば、複数の搬送あるいは除去装置５００（明確にするため１のみ図示する）は、第１部分集合体（例えば、生存あるいは生存可能）と認定された卵のみが卵座板２０より除去あるいは搬送のため接触されるよう、各卵を選択的に把持する構成としてもよい。このような例では、第２部分集合体の（例えば、非生存あるいは生存不能な）卵は、いずれの搬送／除去装置５００とも接触することなく卵座板２０に残されたままとしてもよい。

図１３に示すように、搬送／除去装置５００は作動可能に卵処理ヘッド２００のマニホールド７００に係合してもよい。いくつかの例では、卵座板２０から除去するために、搬送／除去装置５００と接触関係にある卵を吊上げるための真空または負の空気圧を搬送／除去装置５００が共に受け取るよう、搬送／除去装置５００はマニホールド７００と流体連通してもよい。マニホールド７００は、真空を保つため気密にすることが可能であるチャンバ７５０を形成するため連結された対峙プレート７２０、７４０および側壁７４５を使用して形成されてもよい。プレート７２０、７４０および側壁７４５は共に、例えばラッチ、クランプ７５５、リンケージ、ボルト、締結具を含むいずれかの好適な接着手段で固定されてもよい。対峙プレート７２０、７４０は、搬送／除去装置５００を受け止めるため整列した開口７６０を含んでもよい。１以上のスペーサ７７０が対峙プレート７２０、７４０の間に支持構造を提供してもよい。

真空ブロア装置８００はマニホールド７００と流体連通し、搬送／除去装置５００を使用して卵座板２０からの卵除去を促進するため負の空気圧を提供してもよい。いくつかの例では、真空ブロア装置８００は、また、搬送／除去装置５００と接触するすべての卵の共通解放を促進するあるいは補助するため、マニホールド７００に正の空気圧を提供することもできる。すなわち、真空ブロア装置８００は、望ましい作動を実現するため、マニホールド７００（およびすべての搬送／除去装置５００）への負の空気圧および正の空気圧供給切換えを可能としてもよい。真空を排除するのみで搬送／除去装置５００から十分に卵を解放する一方、一貫した制御可能な方法で搬送／除去装置５００から卵を確実に解
放するには、少なくともいくらかの正の空気圧が付加されることが望ましい場合がある。真空ブロア装置８００は、チューブあるいは他の好適な流体連通手段を使用してマニホールド７００に流体連通してもよい。

卵５が搬送／除去装置５００に対して吸引されるよう、真空ブロア装置８００により真空を発生させてもよい。卵５は卵座板２０から取り除かれ吊上げられるよう、マニホールド７００は、伝達シリンダーまたは卵処理ヘッド２００について上記説明したような他の手段を使用して上昇降下してもよい。卵座板２０から取り除かれると、卵処理装置１００で実施される望ましい処理スキームに従った多様方法、シーケンス、あるいは工程で、卵５は卵処理ヘッド２００により吊上げられ、降下しあるいは解放（選択的あるいは非選択的に）されてもよい。

各搬送／除去装置５００は、接触および非接触位置の間で、リフト部材５６０を進出後退することができる空気圧制御シリンダー５５０を含んでもよい。上記記載した工程と同様に、各シリンダー５５０は、シリンダー５５０が選択的に作動されるよう卵座板２０にある各卵の分類状況を示す信号を受け取ることができる。これにより、所定のリフト部材５６０と各卵との把持あるいは接触が容易になる。シリンダーを選択的に作動させることにより、搬送／除去装置５００の要素と非生存あるいは望ましくない卵との相互作用を有利に回避できる。

本発明の１態様によれば、卵除去可能モジュール、注入可能な別モジュール、そして卵搬送可能な別モジュールを有するシステムを提供するため、卵処理ヘッド２００と図１から図１２の関連要素は、図１３および図１４で説明した卵処理ヘッド２００と組み合わせて使用してもよい。斯くして、卵除去モジュールは、卵座板２０の所定の卵が接触しないよう、まず接触／非接触の選択により卵の第１部分集合体（未受精／無精卵）を卵座板２０から取り除いてもよい。そして、分類に従って、卵は、卵分類システム１１５により認定された卵の第３部分集合体（例えば、ポッパー）に接触することなく卵の第２部分集合体（例えば、生存卵）に注入可能な卵注入モジュールに運搬されてもよい。次に、卵は、上記認定された第２部分集合体が卵座板２０から孵化バスケットに搬送される卵搬送モジュールに運搬される。一方、上記認定された第３部分集合体は、いずれの要素あるいは卵処理装置に接触することなくシステムを移動するよう、触れられることなく卵座板２０に残る。処理流れに沿って各卵座板が進出するとき、このようなシステムにより相互の卵座板間で細菌運搬を有利に減少させることができる。

ここで説明された本発明について多数の変形および他の態様は当業者の想到するところとなり、本発明は添付図面とともに上記説明で示した技術による利益を受けるに値する。よって、本発明は開示された特定の態様に限定すべきでなく、変形および他の態様は添付の請求の範囲に含まれることを意図する。ここで特定用語が用いられているが、それらは包括的および記述的に使用されるものであり限定する目的で使用されるのでない。

Claims (11)

1. 卵注入装置であって、
   卵処理ヘッドと、
   各々は、鶏卵と接触するよう構成された先端、および注入デバイス内で略上下方向に移動できる針を有する注入デバイスであって、略上下方向に移動できるよう前記卵処理ヘッドに作動可能に係合する複数の注入デバイスとを備え、
   各注入デバイスは、前記注入デバイスの第一サブセットが非接触位置にあり、同時に処理物質を注入するために接触位置に前記注入デバイスの第二サブセットを有するように、注入シーケンスの間、前記非接触位置および前記接触位置のうちいずれかに選択的に保持されることが可能であり、
   前記卵処理ヘッドは、
   前記注入デバイスを受けるための複数の孔を画定するクランププレートであって、前記非接触位置および前記接触位置のいずれかに各注入デバイスを選択的に固定するよう構成されるクランププレートと、
   前記クランププレートと略並行に間隔を置いて移動可能なリフトプレートであって、前記注入デバイスを受けるための複数の開口を画定し、上下移動のため各前記注入デバイスのフランジと相互作用するよう構成されたリフトプレートとを有する、装置。
2. 前記クランププレートの前記孔内に着座するよう構成された複数の環状ロック装置であって、各々が、注入シーケンスの間、前記非接触位置および前記接触位置のいずれかに各注入デバイスを個別に固定するよう構成されている環状ロック装置をさらに備える、請求項１に記載の卵注入装置。
3. 各環状ロック装置は、加圧された空気を供給する空気供給システムと連通する空気圧バルブを備え、前記空気圧バルブは、空気圧で前記注入デバイスのロックを行うよう構成される、請求項２に記載の卵注入装置。
4. 各環状ロック装置は、前記非接触および接触位置でブラダーが前記環状ロック装置を固定するために空気圧膨張することができるように空気流路を形成するために前記ブラダーと協働する硬質本体部材を備える、請求項３に記載の卵注入装置。
5. 接触および非接触のうちいずれかに鶏卵を分類するよう構成される分類システムであって、前記注入シーケンスの間、前記非接触および接触位置のいずれかへ各注入デバイスの位置決めを指示するために、前記注入デバイスと直接的および間接的のうちいずれかで通信する分類システムをさらに備える、請求項１に記載の卵注入装置。
6. 鶏卵に選択的に注入する方法であって、
   複数の鶏卵と位置合わせされる複数の注入デバイスを後退させることと、
   非接触位置に前記注入デバイスの第一サブセットを固定することと、
   位置を合わせられた各鶏卵を係合するため前記注入デバイスの第二サブセットを前進させることと、
   接触位置に注入デバイスの前記第二サブセットを固定することと、
   前記注入デバイスの前記第二サブセットに係合される前記鶏卵に処理物質を注入することとを含み、
   前記注入デバイスは、前記注入デバイス内で略上下方向に移動できる針を有し、
   前記複数の注入デバイスを後退させることは、上下移動のため各前記注入デバイスのフランジと相互作用するよう構成されたリフトプレートであって、前記注入デバイスを受けるための複数の開口を画定するリフトプレートを後退させることをさらに含む、方法。
7. 前記注入デバイスの第一および第二サブセットを固定する工程は、前記非接触位置および前記接触位置のいずれかに各注入デバイスを選択的に保持するよう構成されるクランププレートであって、前記注入デバイスを受けるため複数の孔を画定するクランププレートで該第一および第二サブセットを選択的に固定することをさらに備える、請求項６に記載の方法。
8. 選択的に前記第一および第二サブセットを固定することは、各々は、前記非接触および前記接触位置のうちいずれかに各注入デバイスを個別に固定するよう構成された環状ロック装置であって、前記クランププレートの前記孔内に着座するよう構成された複数の環状ロック装置で前記第一および第二サブセットを選択的に固定することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 複数の環状ロック装置で前記第一および第二サブセットを選択的に固定することは、前記非接触位置および前記接触位置のいずれかに前記環状ロック装置を選択的に固定するために各環状ロック装置のブラダーを空気圧膨張させることをさらに含む、請求項８に記載の方法。
10. 各環状ロック装置のブラダーを空気圧膨張させることは、硬質本体部材と該ブラダーとが協働することで形成される空気流路を加圧することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 各鶏卵を接触および非接触のいずれかに分類する工程をさらに含み、前記非接触位置および前記接触位置のうちいずれかへの各注入デバイスの位置決めを指示するために、各鶏卵の前記分類を前記環状ロック装置の各々に通信する工程をさらに含む、請求項８に記載の方法。

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