JP6907545B2 - 測定装置、測定方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、測定装置、測定方法、プログラムに関する。

近年な多様な管理対象にＩＣタグなどの発信装置が取り付けられている。発信装置は信号を発信し当該信号には発信装置を一意に識別するＩＤが含まれている。発信装置の発信した信号を受信する読取装置では信号を受信してＩＤを検出することにより、発信装置の取り付けられている管理対象のＩＤなどの情報を取得でき、この位置情報等を用いて管理対象を管理することができる。

ところで発信装置の経年劣化により、劣化した古い発信装置（旧発信装置）と共に新しい発信装置（新発信装置）を管理対象に取り付けて管理対象を管理することが考えられる。このような際に、旧発信装置や新発信装置からの信号の読取装置における受信強度の違いや、それら発信装置からの距離に応じた読取装置における受信強度を容易に把握する技術が求められていた。また旧発信装置から新発信装置に取り換える場合や、旧発信装置に加えて新発信装置を取り付けた場合の効果を把握できる技術が求められていた。関連する技術が特許文献１〜３に開示されている。

特開２００５−３３１４３４号公報 特開２００９−０６５２９６号公報 特開２０１２−１３４６５６号公報

そこでこの発明は、上述の課題を解決する測定装置、測定方法、プログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、測定装置は、異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測する受信強度計測部と、前記発信装置までの距離を計測する測距計と、前記発信装置までの方向を計測する方向計測部と、前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する記録部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、測定方法は、異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測し、前記発信装置までの距離を計測し、前記発信装置までの方向を計測し、前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する。

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、測定装置のコンピュータを、異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測する受信強度計測手段、前記発信装置までの距離を計測する測距手段、前記発信装置までの方向を計測する方向計測手段、前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する記録手段、として機能させる。

本発明によれば、管理対象に取り付けられた旧発信装置や新発信装置からの信号の読取装置における受信強度の違いや、それら発信装置からの距離に応じた読取装置における受信強度を容易に把握することができる。また旧発信装置から新発信装置に取り換える場合や、旧発信装置に加えて新発信装置を取り付けた場合の効果を容易に把握することができる。

第一の実施形態による測定装置と発信装置とからなる測定システムの概要を示す図である。 第一の実施形態による測定装置のハードウェア構成例を示す図である。 第一の実施形態による測定装置の機能ブロック図である。 第一の実施形態による測定装置の処理フローを示す図である。 第二の実施形態による測定装置と発信装置とからなる測定システムの概要を示す図である。 測定装置の他の例を示す図である。 第三の実施形態による測定装置のハードウェア構成例を示す図である。 第四の実施形態による測定装置の機能ブロック図である。 記録部の作成した計測結果テーブルを示している。 計測結果に基づいて作成した受信強度分布を示す図である。 測定装置の最少構成を示す図である。

（第一の実施形態）
以下、本発明の第一の実施形態による測定装置を図面を参照して説明する。
図１は第一の実施形態による測定装置と発信装置とからなる測定システムの概要を示す図である。
この図で示すように測定装置１は第一アンテナ１０１、第二アンテナ１０２を備えている。測定装置１は管理対象に取り付けられた複数の発信装置それぞれから異なる周波数の発信信号を受信して、その受信強度をそれぞれ測定して記録する装置である。管理対象には第一発信装置２１が元々取り付けられており、第一発信装置２１が経年劣化することにより、さらに新しい第二発信装置２２が管理者によって取り付けられる。管理対象は例えばコンテナやトラック、荷台などであってよい。第一発信装置２１や第二発信装置２２は、一例としてはＲＦＩＤタグと呼ばれる発信装置を想定している。第一アンテナ１０１は第一発信装置２１の発信する信号を受信するよう設計されている。第二アンテナ１０２は第二発信装置２２の発信する信号を受信するよう設計されている。

測定装置１はユーザから指示されると、第一アンテナ１０１から第一発信要求信号を発信し、次に第二アンテナ１０２から第二発信要求信号を発信する。第一発信要求信号は第一発信装置２１が受信できる第一周波数の信号である。第二発信要求信号は第二発信装置２２が受信できる第二周波数の信号である。第一発信要求信号の第一周波数と第二発信要求信号の第二周波数はそれらの信号に含まれる情報に基づいて区別できる場合には同じ周波数であってもよい。第一発信装置２１は第一発信要求信号を受信すると、ＲＦＩＤの技術により起電力を発生してその起電力に基づいて第一周波数の第一の無線信号を発信する。第二発信装置２２は第二発信要求信号を受信すると、ＲＦＩＤの技術により起電力を発生してその起電力に基づいて第二周波数の第二の無線信号を発信する。上記同様に第一無線信号の第一周波数と、第二無線信号の第二周波数とは、それらの信号に含まれる情報に基づいて区別できる場合には同じ周波数であってもよい。

第一アンテナ１０１は第一の無線信号を受信する。また第二アンテナ１０２は第二の無線信号を受信する。測定装置１は順次受信した第一の無線信号の第一受信強度と第二の無線信号の第二受信強度を計測する。測定装置１は第一受信強度を第一の無線信号に含まれる第一発信装置２１のＩＤに対応付けて記録する。測定装置１は第二受信強度を第二の無線信号に含まれる第二発信装置２２のＩＤに対応付けて記録する。なお第一周波数と第二周波数が同じ周波数である場合には、一つのアンテナのみを測定装置１が備えるようにしてもよい。測定装置１は信号に含まれる情報を区別してそれぞれの信号の受信強度を計測すればよい。以下、第一周波数と第二周波数とが異なる周波数である場合の例について説明する。

図２は第一の実施形態による測定装置のハードウェア構成例を示す図である。
図２に示すように測定装置１は、第一アンテナ１０１、第二アンテナ１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＳＳＤ（Solid State Drive）１０６、インタフェース１０７の各ハードウェア構成を一例として備えてよい。インタフェース１０７は例えば液晶タッチパネルやボタンなどである。測定装置１はその他のハードウェアをさらに備えて構成されてよい。

図３は第一の実施形態による測定装置の機能ブロック図である。
一例として測定装置１のＣＰＵ１０３は、予め記憶された測定プログラムを実行する。これにより測定装置１には制御部１１１、発信部１１２、受信強度計測部１１３、信号解析部１１４、記録部１１５の各機能が備わる。これらの機能のうちの一部は電子回路によって測定装置１内部に実現されるようにしてもよい。

制御部１１１は他の機能部を制御する。
発信部１１２はインタフェース１０７から得た信号に基づいて計測開始を検知したのちに、第一アンテナ１０１から第一発信装置２１に対する発信要求信号を出力させ、第二アンテナ１０２から第二発信装置２２に対する発信要求信号を出力させる制御を行う。
受信強度計測部１１３は、複数の発信装置から発信された無線信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）などの受信強度を発信装置毎に計測する。
信号解析部１１４は発信装置から発信された無線信号に含まれる情報を解析する。信号解析部１１４は例えば無線信号に含まれる発信装置のＩＤを解析する。
記録部１１５は、受信強度計測部１１３が計測した受信強度と、信号解析部１１４における解析結果である情報とを対応付けてＳＳＤ１０６などの記憶部に順次記録する。

図４は第一の実施形態による測定装置の処理フローを示す図である。
次に第一の実施形態による測定装置１の処理を順を追って説明する。
まず測定装置１に設けられたインタフェース１０７をユーザが操作することにより、測定装置１の制御部１１１は計測開始の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。制御部１１１は計測開始の信号を発信部１１２に出力する。発信部１１２は計測開始を検知すると、第一アンテナ１０１から第一の周波数の発信要求信号を発信させる（ステップＳ１０２）。

第一発信装置２１は第一の周波数の発信要求信号を受信する。第一発信装置２１はその信号の受信に基づく起電力を用いて第一ＲＦＩＤ信号を出力する。当該第一ＲＦＩＤ信号には第一発信装置２１のＩＤなどの情報が含まれている。
第一アンテナ１０１は第一ＲＦＩＤ信号を受信する（ステップＳ１０３）。
受信強度計測部１１３は、第一アンテナ１０１で第一ＲＦＩＤ信号を受信した際の受信強度を計測する（ステップＳ１０４）。受信強度の計測は公知のＲＳＳＩの計測手法を用いてよい。受信強度計測部１１３は第一ＲＦＩＤ信号を受信した際の受信強度を記録部１１５へ出力する。

信号解析部１１４は第一アンテナ１０１で受信した第一ＲＦＩＤ信号に含まれる情報を解析する（ステップＳ１０５）。信号解析部１１４は受信した第一ＲＦＩＤ信号に含まれる情報を記録部１１５へ出力する。
記録部１１５は、受信強度計測部１１３で計測された受信強度と、第一ＲＦＩＤ信号に含まれる情報の一例である第一発信装置２１のＩＤとを対応付けて、ＳＳＤ１０６などの記憶部に記録する（ステップＳ１０６）。

第一発信装置２１についての処理が終了すると制御部１１１は、第二アンテナ１０２からの信号発信を指示する。発信部１１２は当該指示を検知すると、第二アンテナ１０２から第二の周波数の発信要求信号を発信させる（ステップＳ１０７）。

第二発信装置２２は第二の周波数の発信要求信号を受信する。第二発信装置２２はその信号の受信に基づく起電力を用いて第二ＲＦＩＤ信号を出力する。当該第二ＲＦＩＤ信号には第二発信装置２２のＩＤなどの情報が含まれている。
第二アンテナ１０２は第二ＲＦＩＤ信号を受信する（ステップＳ１０８）。
受信強度計測部１１３は、第二アンテナ１０２で第二ＲＦＩＤ信号を受信した際の受信強度を計測する（ステップＳ１０９）。受信強度の計測は公知のＲＳＳＩの計測手法を用いてよい。受信強度計測部１１３は第二ＲＦＩＤ信号を受信した際の受信強度を記録部１１５へ出力する。

信号解析部１１４は第二アンテナ１０２で受信した第二ＲＦＩＤ信号に含まれる情報を解析する（ステップＳ１１０）。信号解析部１１４は受信した第二ＲＦＩＤ信号に含まれる情報を記録部１１５へ出力する。
記録部１１５は、受信強度計測部１１３で計測された受信強度と、第二ＲＦＩＤ信号に含まれる情報の一例である第二発信装置２２のＩＤとを対応付けて、ＳＳＤ１０６などの記憶部に記録する（ステップＳ１１１）。

制御部１１１は第一アンテナ１０１についての処理と第二アンテナ１０２についての処理を終了すると、次の場所に移動する指示画像をインタフェース１０７である液晶タッチパネル等に出力する（ステップＳ１１２）。ユーザは他の位置に移動する。そして管理対象に取り付けられている同じ第一発信装置２１と第二発信装置２２についての計測開始を、インタフェース１０７を操作して行う。測定装置１の制御部１１１は次の計測開始の指示を入力するかを判定する（ステップＳ１１３）。制御部１１１は計測開始の指示を入力すると、ステップＳ１０２から繰り返して処理を行う。制御部１１１は計測終了の指示を入力すると処理を終了する。

ユーザは管理対象のほぼ同じ位置に取り付けられた同じ第一発信装置２１と第二発信装置２２についての計測開始の操作を移動を繰り返すたびに入力することにより、複数の離れた位置での第一発信装置２１と第二発信装置２２についての受信強度の計測を行うことができる。そしてユーザは移動を繰り返して計測開始の指示を入力するだけで、第一発信装置２１や第二発信装置２２が管理対象に取り付けられた位置から離れた複数の位置における受信強度を計測することができる。ＳＳＤ１０６に記録された情報を用いて第一発信装置２１と第二発信装置２２からの相対位置に応じた受信強度の分布を測定することができる。

第一の実施形態では、第一発信装置２１や第二発信装置２２の位置からユーザが計測開始を指示した位置までの距離を、計測開始を指示する度にユーザがインタフェース１０７へ入力するようにしてもよい。その場合、測定装置１の記録部１１５は、例えば第一の実施形態のステップＳ１０６やステップＳ１１１において、第一発信装置や第二発信装置のＩＤに対応付けて、さらに入力を受け付けた距離の情報を記録する。

（第二の実施形態）
図５は第二の実施形態による測定装置と発信装置とからなる測定システムの概要を示す図である。
この図で示すように測定装置１は第一発信装置２１や第二発信装置２２の位置までの距離と方向とを計測することのできる測距計１０８を備えていてもよい。つまり測距計１０８は方向計測の機能を有する。第一発信装置２１や第二発信装置２２の方向は、測定装置１に設けられた第一アンテナ１０１や第二アンテナ１０２の軸方向と測距計１０８の軸方向とが成す水平角度θ１により表される。その他の測定装置１のハードウェア構成は図２で示したハードウェア構成と同様である。測距計１０８は、例えばレーザダイオードを備え、レーザダイオードから発信したレーザ光の反射光を受光する。測距計１０８はレーザ光の発信時刻と反射光の受信時刻の差や、位相差を用いて、レーザ光が反射した反射点までの距離を計測する。測距計１０８による距離の計測手法は公知の技術を用いてよい。また測距計１０８は測距計１０８自身の回転機構の所定位置からの回転角度を検出して水平角度θ１を計測する。測距計１０８は距離の情報と水平角度θ１の情報とを測定装置１の記録部１１５へ出力する。

ユーザは計測開始の指示を行う際に、測距計１０８を第一発信装置２１や第二発信装置２２の方向へ向ける。そして第一の実施形態と同様にステップＳ１０１で制御部１１１が計測開始の入力を受け付けると、制御部１１１は測距計１０８へ計測指示を出力する。測距計１０８は第一発信装置２１や第二発信装置２２までの距離と水平角度θ１を計測する。測距計１０８は計測した距離と水平角度θ１との情報を測定装置１の記録部１１５へ出力する。測定装置１の記録部１１５は、例えば第一の実施形態のステップＳ１０６やステップＳ１１１において、第一発信装置や第二発信装置のＩＤに対応付けて、さらに距離と水平角度θ１の情報を記録する。

なお、ユーザは計測時において測定装置１のアンテナの軸方向の向きが、第一発信装置２１と第二発信装置２２の取り付けられている管理対象の面に垂直となるよう把持する。つまりユーザは第一発信装置２１や第二発信装置２２との相対位置を変更して計測した場合であっても、測定装置１に備わる第一アンテナ１０１や第二アンテナ１０２の軸方向の向きを変えないで各発信装置からの無線信号の受信強度を計測する。この時、測距計１０８が水平角度θ１と距離を自動で判定することにより、後の受信強度分布図の作成時に、記録した受信強度の情報が、角度と距離の情報を用いて各発信装置からのどの相対位置で計測した場合の受信強度であるかを判定することができる。

図６は測定装置の他の例を示す図である。
図６で示した測定装置１の測距計１０８は、測定装置１に設けられた第一アンテナ１０１や第二アンテナ１０２の軸方向と測距計１０８の軸方向とが成す垂直角度θ２をさらに計測することができる。つまり測定装置１は水平角度θ１と垂直角度θ２の両方を計測できる。図５で示した場合と同様に、ステップＳ１０１で制御部１１１が計測開始の入力を受け付けると、制御部１１１は測距計１０８へ計測指示を出力する。測距計１０８は第一発信装置２１や第二発信装置２２までの距離と水平角度θ１と垂直角度θ２を計測する。測距計１０８は計測した距離と水平角度θ１と垂直角度θ２の情報を測定装置１の記録部１１５へ出力する。測定装置１の記録部１１５は、例えば第一の実施形態のステップＳ１０６やステップＳ１１１において、第一発信装置や第二発信装置のＩＤに対応付けて、さらに距離と水平角度θ１と垂直角度θ２の情報を記録する。

（第三の実施形態）
図７は第三の実施形態による測定装置のハードウェア構成例を示す図である。
図７に示すように測定装置１は、図３で説明した各ハードウェア構成に加え、温度計測部１２１、湿度計測部１２２、計時部１２３を備えている。なお第三の実施形態においても第二の実施形態に示した測距計１０８の構成を備えていてもよい。
第一の実施形態と同様にステップＳ１０１で制御部１１１が計測開始の入力を受け付けると、制御部１１１は温度計測部１２１、湿度計測部１２２、計時部１２３へ計測指示を出力する。温度計測部１２１測定装置１の周囲環境度の温度を計測する。湿度計測部１２２は測定装置１の周囲環境の湿度を計測する。計時部１２３は時刻を計時している。温度計測部１２１は測定した温度を記録部１１５へ出力する。湿度計１２は測定した湿度を記録部１１５へ出力する。計時部１２３は計測開始を指示された日付や時刻を記録部１１５へ出力する。測定装置１の記録部１１５は、例えば第一の実施形態のステップＳ１０６やステップＳ１１１において、第一発信装置２１や第二発信装置２２のＩＤに対応付けて、さらに、温度、湿度、日付や時刻などの情報を記録する。

このように温度や湿度や日付、時刻などの情報を第一発信装置２１や第二発信装置２２から発信された無線信号の受信強度に対応付けて記録する。したがって、計測時における受信強度を計測した周囲環境である温度や湿度や時刻などの情報を記録することができる。

（第四の実施形態）
図８は第四の実施形態による測定装置の機能ブロック図である。
図８に示すように測定装置１は、図３で説明した各機能構成に加え、さらに表示部１１６の機能を備えている。
表示部１１６は記録部１１５がＳＳＤ１０６に記録した情報を表示する処理を行う。なお測定装置１は、第二の実施形態や第三の実施形態で示した各機能に加え、さらに表示部１１６の機能を備えてもよい。

図９は記録部の作成した計測結果テーブルを示している。
一例として測定装置１の記録部１１５が上述の記録処理を行うことにより、図９で示すような計測結果テーブルが作成できる。図９で示す計測結果テーブルは、計測回数、第一発信装置のＩＤ、第一発信装置２１から発信された無線信号を第一アンテナ１０１で受信した際の第一受信強度、第二発信装置のＩＤ、第二発信装置２２から発信された無線信号を第二アンテナ１０２で受信した際の第二受信強度、水平角度θ１、垂直角度θ２、発信装置までの距離、温度、湿度、時刻を対応付けて記憶している。

測定装置１の表示部１１６はＳＳＤ１０６で記憶する計測結果テーブルを取得して、インタフェース１０７の液晶画面に表示する。例えばユーザからの指示に基づいて計測結果テーブルの表示処理を行う。

図１０は計測結果に基づいて作成した受信強度分布を示す図である。
測定装置１の表示部１１６は、計測結果テーブルに記録されている情報を用いて、図１０で示すような発信装置ごとの受信強度分布を作成してインタフェース１０７の液晶画面に表示するようにしてもよい。
表示部１１６はまず、第一発信装置２１から発信された無線信号の受信強度分布を作成する。この時、表示部１１６は、記録された各計測回数それぞれについて、第一発信装置２１から発信された無線信号の受信強度である第一受信強度と、そのθ１、距離を少なくとも取得する。表示部１１６はθ１と距離とに基づいて、測定装置１からの相対位置を算出する。表示部１１６は算出した相対位置とその位置における受信強度の組み合わせ複数に基づいて、補間計算などにより、同じ受信強度と推定される異なる複数の相対位置を算出する。表示部１１６は同じ受信強度と推定される複数の相対位置を楕円の弧で結び、図１０で示されるような第一発信装置２１についての受信強度分布を作成する。表示部１１６はまた図１０で示されるような第二発信装置２２についての受信強度分布を作成する。表示部１１６は第一発信装置２１についての受信強度分布と第二発信装置２２についての受信強度分布を示す画像をインタフェース１０７の液晶画面に表示する。
このような処理を行うことにより、管理対象に取り付けられた二つの発信装置の発信する無線信号の受信強度分布を表示することができる。

ユーザは図１０で示すような受信強度分布を測定装置１以外の装置で作成するようにしてもよい。この場合ユーザは測定装置１を操作して計測結果テーブルの情報を所定の装置へ送信するよう指示する。すると測定装置１は計測結果テーブルの情報を指示された所定の装置へ送信する。計測結果テーブルを受信した装置における受信強度分布の生成は、上記した処理と同様であってよい。

（第五の実施形態）
上述の各実施形態において受信強度計測部１１３は第一アンテナ１０１で受信した第一ＲＦＩＤ信号の受信強度と、第二アンテナ１０２で受信した第二ＲＦＩＤ信号の受信強度を検出している。この検出において受信強度計測部１１３は、一回の計測において各発信装置から複数回の無線信号であるＲＦＩＤ信号を受信し、それらＲＦＩＤ信号の複数回の受信による各受信強度に基づいて統計値を算出してその統計値を受信強度として記録部１１５に出力するようにしてもよい。統計値は例えば平均値、中央値、などであってよい。記録部１１５は取得した各発信装置についての受信強度の統計値を、各発信装置のＩＤにそれぞれ対応付けて記録する。

上記プログラムは、前述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

図１１は測定装置の最少構成を示す図である。
図１１で示すように、測定装装置１は少なくとも、異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測する受信強度計測部と、複数の発信装置毎に受信強度を順次記録する記録部と、を備える。測定装置１は測定回路であってもよい。

１・・・測定装置
２１・・・第一発信装置
２２・・・第二発信装置
１０１・・・第一アンテナ
１０２・・・第二アンテナ
１０３・・・ＣＰＵ
１０４・・・ＲＯＭ
１０５・・・ＲＡＭ
１０６・・・ＳＳＤ
１０７・・・インタフェース
１０８・・・測距計
１１１・・・制御部
１１２・・・発信部
１１３・・・受信強度計測部
１１４・・・信号解析部
１１５・・・記録部
１１６・・・表示部
１２１・・・温度計測部
１２２・・・湿度計測部
１２３・・・計時部

Claims (12)

1. 異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測する受信強度計測部と、
   前記発信装置までの距離を計測する測距計と、
   前記発信装置までの方向を計測する方向計測部と、
   前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する記録部と、
   を備える測定装置。
2. 前記周波数の異なる無線信号を発信する複数の発信装置それぞれと無線通信を行う複数のアンテナを備える
   請求項１に記載の測定装置。
3. 計測開始を検知したのちに、前記複数のアンテナから順次前記発信装置に対する発信要求信号を出力する発信部と、
   を備える請求項２に記載の測定装置。
4. 前記記録部は、前記複数の発信装置毎に複数回受信した無線信号に基づく前記受信強度の統計値を前記複数の発信装置毎に記録する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の測定装置。
5. 前記方向計測部は、前記発信装置までの水平角度と垂直角度の少なくとも一方の方向を示す情報を計測する
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の測定装置。
6. 周囲の温度を計測する温度計測部を備え、
   前記記録部は前記発信装置それぞれについて周囲の温度を前記受信強度に対応付けてさらに記録する
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の測定装置。
7. 周囲の湿度を計測する湿度計測部を備え、
   前記記録部は前記発信装置それぞれについて周囲の湿度を前記受信強度に対応付けてさらに記録する
   請求項１から請求項６の何れか一項に記載の測定装置。
8. 時刻を計時する計時部を備え、
   前記記録部は前記発信装置それぞれについて前記受信強度を計測した時刻を前記受信強度に対応付けてさらに記録する
   請求項１から請求項７の何れか一項に記載の測定装置。
9. 前記記録部の記録した情報を表示する表示部とを備え、
   前記表示部は、前記複数の発信装置毎の前記受信強度と前記発信装置までの距離と前記発信装置までの方向とに基づいて、前記複数の発信装置それぞれの受信強度分布を示す画像を生成して表示する
   請求項１から請求項８の何れか一項に記載の測定装置。
10. 前記受信強度計測部は、管理対象に取り付けられた異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測し、
    前記記録部は、前記管理対象に取り付けられた前記複数の発信装置毎に前記受信強度を順次記録し、
    前記管理対象に取り付けられた前記複数の発信装置の受信強度を順次記録した後に、次の場所に移動する指示画像を出力する指示部と、を備える
    請求項１から請求項９の何れか一項に記載の測定装置。
11. 異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測し、
    前記発信装置までの距離を計測し、
    前記発信装置までの方向を計測し、
    前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する
    測定方法。
12. 測定装置のコンピュータを、
    異なる複数の発信装置から発信される異なる周波数の無線信号の受信強度を計測する受信強度計測手段、
    前記発信装置までの距離を計測する測距手段、
    前記発信装置までの方向を計測する方向計測手段、
    前記複数の発信装置毎に前記受信強度と、それら発信装置までの距離と、それら発信装置までの方向とを順次記録する記録手段、
    として機能させるプログラム。

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