JP6907822B2

JP6907822B2 - Valve timing adjustment device and rotation adjustment device

Info

Publication number: JP6907822B2
Application number: JP2017165655A
Authority: JP
Inventors: 幸宏城; 幸大本田; 古川　隆; 隆古川; 基上濱; 惣一木野内; 広明大江
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: JP2019044614A

Description

本発明は、バルブタイミング調整装置、および、回転調整装置に関する。 The present invention relates to a valve timing adjusting device and a rotation adjusting device.

従来、内燃機関の駆動軸とともに回転するハウジングと、従動軸に接続されるカムプレートと、を相対回転させる部材として外径の異なる２つのギアを用いたバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１のバルブタイミング調整装置では、外径の異なる２つのギアを軸方向に並べるとともに一体に形成している。当該２つのギアの内側には、筒状の入力部材が設けられている。当該２つのギアは、それぞれハウジングに形成された内歯およびカムプレートに形成された内歯に噛み合うようにして、入力部材に対し偏心して設けられている。入力部材に回転が入力されると、２つのギアが一体に自転しつつハウジングに対し公転し、ハウジングとカムプレートとが相対回転する。 Conventionally, a valve timing adjusting device using two gears having different outer diameters as members for relative rotation of a housing that rotates with a drive shaft of an internal combustion engine and a cam plate connected to a driven shaft is known. For example, in the valve timing adjusting device of Patent Document 1, two gears having different outer diameters are arranged in the axial direction and integrally formed. A tubular input member is provided inside the two gears. The two gears are provided eccentrically with respect to the input member so as to mesh with the internal teeth formed on the housing and the internal teeth formed on the cam plate, respectively. When rotation is input to the input member, the two gears revolve with respect to the housing while rotating integrally, and the housing and the cam plate rotate relative to each other.

特開２００７−２５５４１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-255412

特許文献１のバルブタイミング調整装置では、２つのギアの間に環状の段差面が形成されている。そして、カムプレートは、従動軸とは反対側の面が当該段差面に当接するよう設けられている。そのため、入力部材に回転を入力するとき、入力部材の軸が傾いても、２つのギアがカムプレートに対し傾くのを抑制することができる。これにより、２つのギアとハウジングおよびカムプレートの内歯との噛合い状態が正常に保たれ、バルブタイミング調整装置の作動精度が向上する。 In the valve timing adjusting device of Patent Document 1, an annular stepped surface is formed between the two gears. The cam plate is provided so that the surface opposite to the driven shaft abuts on the stepped surface. Therefore, when the rotation is input to the input member, even if the axis of the input member is tilted, it is possible to prevent the two gears from tilting with respect to the cam plate. As a result, the meshing state between the two gears and the internal teeth of the housing and the cam plate is maintained normally, and the operating accuracy of the valve timing adjusting device is improved.

しかしながら、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、上記段差面を形成するため、外径の異なる２つのギアを軸方向に並べる必要がある。そのため、バルブタイミング調整装置が軸方向に大型化するおそれがある。 However, in the valve timing adjusting device of Patent Document 1, it is necessary to arrange two gears having different outer diameters in the axial direction in order to form the stepped surface. Therefore, the valve timing adjusting device may become large in the axial direction.

本発明の目的は、作動精度の高い小型のバルブタイミング調整装置および回転調整装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a small valve timing adjusting device and a rotation adjusting device having high operating accuracy.

本発明は、内燃機関の駆動軸からのトルク伝達により回転する従動軸により開閉するバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、ハウジングとカムプレートと入力部材と伝達部と第１軸受部と第２軸受部とを備えている。
ハウジングは、筒状に形成され、駆動軸または従動軸の一方とともに回転可能である。
カムプレートは、少なくとも一部がハウジングの内側に設けられ、駆動軸または従動軸の他方に接続され、ハウジングに対し相対回転可能である。
入力部材は、筒状に形成され、少なくとも一部がハウジングおよびカムプレートの内側に設けられ、外部から回転が入力される。
伝達部は、少なくとも一部がハウジングと入力部材との間に設けられ、入力部材に入力された回転をカムプレートに伝達し、ハウジングとカムプレートとを相対回転させることが可能である。
第１軸受部は、入力部材の径方向外側に設けられ、ハウジングおよびカムプレートからのラジアル方向の荷重を軸受け可能である。そのため、ハウジングとカムプレートとの傾きを抑制し、バルブタイミング調整装置の作動精度を向上させることができる。 The present invention is a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of a valve that opens and closes by a driven shaft that rotates by torque transmission from the drive shaft of an internal combustion engine, and is a housing, a cam plate, an input member, a transmission unit, and a first bearing. It is provided with a portion and a second bearing portion.
The housing is tubular and is rotatable with either a drive shaft or a driven shaft.
The cam plate is at least partially provided inside the housing, is connected to the other of the drive shaft or the driven shaft, and is rotatable relative to the housing.
The input member is formed in a tubular shape, and at least a part thereof is provided inside the housing and the cam plate, and rotation is input from the outside.
At least a part of the transmission unit is provided between the housing and the input member, and the rotation input to the input member can be transmitted to the cam plate to allow the housing and the cam plate to rotate relative to each other.
The first bearing portion is provided on the radial outer side of the input member and can bearing the radial load from the housing and the cam plate. Therefore, the inclination of the housing and the cam plate can be suppressed, and the operating accuracy of the valve timing adjusting device can be improved.

第２軸受部は、入力部材の外周壁から径方向外側へ延びるよう入力部材と一体に形成され、ハウジングからのスラスト方向の荷重を軸受け可能である。そのため、入力部材に回転を入力するとき、ハウジングおよび伝達部に対する入力部材の傾きを抑制することができる。これにより、伝達部における回転の伝達状態を正常に保つことができ、バルブタイミング調整装置の作動精度がさらに向上する。
また、従来技術のように外径の異なる２つのギアを軸方向に並べて段差面を形成する必要がないため、バルブタイミング調整装置を軸方向に小型化できる。 The second bearing portion is integrally formed with the input member so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the input member, and can bear the load in the thrust direction from the housing. Therefore, when the rotation is input to the input member, the inclination of the input member with respect to the housing and the transmission portion can be suppressed. As a result, the transmission state of rotation in the transmission unit can be maintained normally, and the operation accuracy of the valve timing adjusting device is further improved.
Further, unlike the conventional technique, it is not necessary to arrange two gears having different outer diameters in the axial direction to form a stepped surface, so that the valve timing adjusting device can be miniaturized in the axial direction.

本発明の別の態様は、外部との間で入出力される回転を調整可能な回転調整装置であって、ハウジングと回転体と入出力部材と伝達部と第１軸受部と第２軸受部とを備えている。
ハウジングは、筒状に形成されている。
回転体は、少なくとも一部がハウジングの内側に設けられ、ハウジングに対し相対回転可能である。
入出力部材は、筒状に形成され、少なくとも一部がハウジングおよび回転体の内側に設けられ、外部から回転が入力され、または、外部へ回転を出力する。
伝達部は、少なくとも一部がハウジングと入出力部材との間に設けられ、入出力部材に入力された回転を回転体に伝達し、または、回転体に入力された回転を入出力部材に伝達し、ハウジングと回転体とを相対回転させることが可能である。
第１軸受部は、入出力部材の径方向外側に設けられ、ハウジングおよび回転体からのラジアル方向の荷重を軸受け可能である。そのため、ハウジングと回転体との傾きを抑制し、回転調整装置の作動精度を向上させることができる。 Another aspect of the present invention is a rotation adjusting device capable of adjusting the rotation input / output to / from the outside, the housing, the rotating body, the input / output member, the transmission unit, the first bearing unit, and the second bearing unit. And have.
The housing is formed in a tubular shape.
The rotating body is provided at least in part inside the housing and is rotatable relative to the housing.
The input / output member is formed in a tubular shape, and at least a part thereof is provided inside the housing and the rotating body, and the rotation is input from the outside or the rotation is output to the outside.
At least a part of the transmission unit is provided between the housing and the input / output member, and transmits the rotation input to the input / output member to the rotating body, or transmits the rotation input to the rotating body to the input / output member. However, it is possible to rotate the housing and the rotating body relative to each other.
The first bearing portion is provided on the radial outer side of the input / output member, and can bearing the radial load from the housing and the rotating body. Therefore, the inclination of the housing and the rotating body can be suppressed, and the operating accuracy of the rotation adjusting device can be improved.

第２軸受部は、入出力部材の外周壁から径方向外側へ延びるよう入出力部材と一体に形成され、ハウジングからのスラスト方向の荷重を軸受け可能である。そのため、入出力部材に回転を入力するとき、または、入出力部材から回転を出力するとき、ハウジングおよび伝達部に対する入出力部材の傾きを抑制することができる。これにより、伝達部における回転の伝達状態を正常に保つことができ、回転調整装置の作動精度がさらに向上する。
また、従来技術のように外径の異なる２つのギアを軸方向に並べて段差面を形成する必要がないため、回転調整装置を軸方向に小型化できる。 The second bearing portion is integrally formed with the input / output member so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the input / output member, and can bear the load in the thrust direction from the housing. Therefore, when the rotation is input to the input / output member or when the rotation is output from the input / output member, the inclination of the input / output member with respect to the housing and the transmission unit can be suppressed. As a result, the transmission state of rotation in the transmission unit can be maintained normally, and the operation accuracy of the rotation adjustment device is further improved.
Further, unlike the conventional technique, it is not necessary to arrange two gears having different outer diameters in the axial direction to form a stepped surface, so that the rotation adjusting device can be miniaturized in the axial direction.

第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a valve timing adjusting device according to the first embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line III-III. 第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す平面図。The plan view which shows the valve timing adjusting apparatus by 1st Embodiment. 第２実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the valve timing adjusting device according to the second embodiment. 第３実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the valve timing adjusting device according to the third embodiment. 第４実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the valve timing adjusting device according to the fourth embodiment. 第５実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the valve timing adjusting device according to the fifth embodiment.

以下、本発明の複数の実施形態によるバルブタイミング調整装置および回転調節装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位は、同一または同様の作用効果を奏する。 Hereinafter, the valve timing adjusting device and the rotation adjusting device according to a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the plurality of embodiments, substantially the same constituent parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition, substantially the same constituent sites in a plurality of embodiments exhibit the same or similar effects.

（第１実施形態）
第１実施形態による回転調整装置としてのバルブタイミング調整装置およびその一部を図１〜４に示す。バルブタイミング調整装置１０は、内燃機関としてのエンジン１のクランク軸２に対するカム軸３の回転位相を変化させることによって、カム軸３が開閉駆動する吸気弁４または排気弁５のうち吸気弁４のバルブタイミングを調整するものである。バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２からカム軸３までの動力伝達経路に設けられる。クランク軸２は、「駆動軸」に対応する。カム軸３は、「従動軸」に対応する。吸気弁４、排気弁５は、「バルブ」に対応する。つまり、バルブタイミング調整装置１０は、エンジン１のクランク軸２からのトルク伝達により回転するカム軸３により開閉する吸気弁４のバルブタイミングを調整する。 (First Embodiment)
The valve timing adjusting device as the rotation adjusting device according to the first embodiment and a part thereof are shown in FIGS. 1 to 4. The valve timing adjusting device 10 of the intake valve 4 or the exhaust valve 5 in which the cam shaft 3 opens and closes by changing the rotation phase of the cam shaft 3 with respect to the crank shaft 2 of the engine 1 as an internal combustion engine. It adjusts the valve timing. The valve timing adjusting device 10 is provided in the power transmission path from the crankshaft 2 to the camshaft 3. The crankshaft 2 corresponds to a "drive shaft". The camshaft 3 corresponds to a "driven shaft". The intake valve 4 and the exhaust valve 5 correspond to "valves". That is, the valve timing adjusting device 10 adjusts the valve timing of the intake valve 4 that opens and closes by the camshaft 3 that rotates by torque transmission from the crankshaft 2 of the engine 1.

バルブタイミング調整装置１０は、ハウジング２０、カムプレート３０、偏心部材４０、オルダム継手５０、入力部材６０、軸受部６４等を備えている。
ハウジング２０は、例えば金属により形成され、ハウジング筒部２１、ハウジング底部２２、スプロケット２３等を有している。
ハウジング筒部２１は、略円筒状に形成されている。ハウジング底部２２は、ハウジング筒部２１の一方の端部の開口部を塞ぐよう、ハウジング筒部２１と一体に形成されている。このように、ハウジング２０は、有底筒状に形成されている。
スプロケット２３は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２側の端部の外周壁から径方向外側へ環状に延びるようにしてハウジング筒部２１と一体に形成されている。スプロケット２３の外周部には、外歯２３１が形成されている。 The valve timing adjusting device 10 includes a housing 20, a cam plate 30, an eccentric member 40, an old dam joint 50, an input member 60, a bearing portion 64, and the like.
The housing 20 is made of metal, for example, and has a housing cylinder portion 21, a housing bottom portion 22, a sprocket 23, and the like.
The housing cylinder portion 21 is formed in a substantially cylindrical shape. The housing bottom portion 22 is integrally formed with the housing cylinder portion 21 so as to close the opening at one end of the housing cylinder portion 21. As described above, the housing 20 is formed in a bottomed tubular shape.
The sprocket 23 is integrally formed with the housing cylinder portion 21 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the end portion of the housing cylinder portion 21 on the housing bottom 22 side. External teeth 231 are formed on the outer peripheral portion of the sprocket 23.

ハウジング底部２２の中央には、ハウジング穴部２４が形成されている。ハウジング穴部２４には、カム軸３の端部が挿通される。カム軸３は、ハウジング２０を回転可能に支持可能である。
クランク軸２とスプロケット２３の外歯２３１とには、チェーン６が巻き掛けられる。これにより、ハウジング２０は、クランク軸２と連動して回転する。 A housing hole 24 is formed in the center of the housing bottom 22. The end of the camshaft 3 is inserted into the housing hole 24. The cam shaft 3 can rotatably support the housing 20.
A chain 6 is wound around the crankshaft 2 and the external teeth 231 of the sprocket 23. As a result, the housing 20 rotates in conjunction with the crankshaft 2.

ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部には、開口部としての端部開口部２５が形成されている。
ハウジング２０は、リングギア２７を有している。リングギア２７は、略円環状に形成され、内周部に内歯２７１が形成されている。リングギア２７は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部の内側において、ハウジング筒部２１と一体に形成されている。すなわち、ハウジング筒部２１の内周部には、内歯２７１が形成されている。
ハウジング２０は、ストッパ２６を有している。ストッパ２６は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２側の端部の内周部においてハウジング筒部２１およびハウジング底部２２と一体に形成されている。 An end opening 25 as an opening is formed at an end of the housing cylinder 21 opposite to the housing bottom 22.
The housing 20 has a ring gear 27. The ring gear 27 is formed in a substantially annular shape, and internal teeth 271 are formed on the inner peripheral portion. The ring gear 27 is formed integrally with the housing cylinder portion 21 inside the end portion of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22. That is, internal teeth 271 are formed on the inner peripheral portion of the housing cylinder portion 21.
The housing 20 has a stopper 26. The stopper 26 is formed integrally with the housing cylinder 21 and the housing bottom 22 at the inner peripheral portion of the end of the housing cylinder 21 on the housing bottom 22 side.

カムプレート３０は、例えば金属により形成され、カムプレート筒部３１、カムプレート底部３２、カムプレート板部３３等を有している。
カムプレート筒部３１は、略円筒状に形成されている。カムプレート底部３２は、カムプレート筒部３１の一方の端部の開口部を塞ぐよう、カムプレート筒部３１と一体に形成されている。このように、カムプレート３０は、有底筒状に形成されている。
カムプレート板部３３は、カムプレート筒部３１のカムプレート底部３２とは反対側の端部の外周壁から径方向外側へ環状の板状に延びるよう、カムプレート筒部３１と一体に形成されている。 The cam plate 30 is made of metal, for example, and has a cam plate cylinder portion 31, a cam plate bottom portion 32, a cam plate plate portion 33, and the like.
The cam plate tubular portion 31 is formed in a substantially cylindrical shape. The cam plate bottom portion 32 is integrally formed with the cam plate cylinder portion 31 so as to close the opening at one end of the cam plate cylinder portion 31. As described above, the cam plate 30 is formed in a bottomed tubular shape.
The cam plate plate portion 33 is integrally formed with the cam plate cylinder portion 31 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the end portion of the cam plate cylinder portion 31 opposite to the cam plate bottom portion 32 in an annular plate shape. ing.

カムプレート３０は、カムプレート筒部３１がストッパ２６に対し径方向内側に位置し、カムプレート板部３３がストッパ２６に対しハウジング底部２２とは反対側に位置するよう、ハウジング２０の内側に設けられている。
カムプレート３０は、ハウジング２０に対し相対回転可能である。ここで、カムプレート３０は、「回転体」に対応している。 The cam plate 30 is provided inside the housing 20 so that the cam plate cylinder 31 is located radially inside the stopper 26 and the cam plate plate 33 is located on the side opposite to the housing bottom 22 with respect to the stopper 26. Has been done.
The cam plate 30 is rotatable relative to the housing 20. Here, the cam plate 30 corresponds to a "rotating body".

カムプレート底部３２の中央には、カムプレート穴部３４が形成されている。カムプレート穴部３４には、締結部材１４が挿通される。締結部材１４は、軸部１４１、頭部１４２を有している。軸部１４１の一端の外周壁には、ねじ山が形成されている。頭部１４２は、軸部１４１の他端に形成されている。
バルブタイミング調整装置１０は、カムプレート３０がカム軸３の端部に接続するようにしてカム軸３に取り付けられる。締結部材１４の軸部１４１をカムプレート穴部３４に挿通し、カム軸３の端部の軸穴部１００に形成されたねじ溝にねじ込むことにより、カムプレート底部３２は、カム軸３の端部と締結部材１４の頭部１４２とにより挟まれた状態となる。これにより、カムプレート３０は、カム軸３に接続および固定される。 A cam plate hole 34 is formed in the center of the cam plate bottom 32. The fastening member 14 is inserted into the cam plate hole 34. The fastening member 14 has a shaft portion 141 and a head portion 142. A screw thread is formed on the outer peripheral wall at one end of the shaft portion 141. The head 142 is formed at the other end of the shaft portion 141.
The valve timing adjusting device 10 is attached to the cam shaft 3 so that the cam plate 30 is connected to the end of the cam shaft 3. By inserting the shaft portion 141 of the fastening member 14 into the cam plate hole portion 34 and screwing it into the screw groove formed in the shaft hole portion 100 at the end of the cam shaft 3, the cam plate bottom portion 32 becomes the end of the cam shaft 3. It is sandwiched between the portion and the head 142 of the fastening member 14. As a result, the cam plate 30 is connected to and fixed to the cam shaft 3.

カム軸３の端部には、外周壁から径方向外側に環状に延びる規制部１０１が形成されている。バルブタイミング調整装置１０がカム軸３に取り付けられたとき、ハウジング底部２２のハウジング穴部２４の周囲は、カムプレート底部３２と規制部１０１との間に位置する。規制部１０１は、ハウジング２０がカムプレート３０から離間する方向へ移動するのを規制可能である。 At the end of the cam shaft 3, a regulating portion 101 extending radially outward from the outer peripheral wall is formed. When the valve timing adjusting device 10 is attached to the cam shaft 3, the periphery of the housing hole portion 24 of the housing bottom portion 22 is located between the cam plate bottom portion 32 and the regulating portion 101. The regulating unit 101 can regulate the housing 20 from moving in the direction away from the cam plate 30.

本実施形態では、ハウジング穴部２４とカム軸３の端部の外周壁との間には、クリアランスが設定されている。ハウジング２０は、ハウジング筒部２１の内周壁がカムプレート板部３３の外縁部により軸受けされている。よって、カムプレート板部３３の外縁部には、ハウジング筒部２１の内周壁からラジアル方向の荷重が作用する。 In the present embodiment, a clearance is set between the housing hole 24 and the outer peripheral wall at the end of the cam shaft 3. In the housing 20, the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21 is bearing by the outer edge portion of the cam plate plate portion 33. Therefore, a load in the radial direction acts on the outer edge portion of the cam plate plate portion 33 from the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21.

カムプレート底部３２には、延伸穴部３５、油路溝３６が形成されている。延伸穴部３５は、カムプレート穴部３４から径方向外側へ延びるよう形成されている。油路溝３６は、カムプレート底部３２のカム軸３側の端面からカムプレート筒部３１側へ凹むよう環状に形成されている。カム軸３の端部には、外周壁と端面とを接続する油路１０２が形成されている。油路１０２の一端には、オイルポンプ８が接続される。油路１０２の他端は、油路溝３６に対応する位置に形成されている。オイルパン７に貯留された潤滑オイルは、オイルポンプ８により汲み上げられ、油路１０２に供給される。ここで、潤滑オイルは、「流体」に対応している。油路１０２に供給された潤滑オイルは、油路溝３６、延伸穴部３５を経由してカムプレート底部３２に対しカムプレート筒部３１側へ流れることができる。 An extension hole 35 and an oil passage groove 36 are formed in the bottom 32 of the cam plate. The extension hole portion 35 is formed so as to extend radially outward from the cam plate hole portion 34. The oil passage groove 36 is formed in an annular shape so as to be recessed from the end surface of the cam plate bottom portion 32 on the cam shaft 3 side toward the cam plate cylinder portion 31 side. An oil passage 102 connecting the outer peripheral wall and the end face is formed at the end of the cam shaft 3. An oil pump 8 is connected to one end of the oil passage 102. The other end of the oil passage 102 is formed at a position corresponding to the oil passage groove 36. The lubricating oil stored in the oil pan 7 is pumped up by the oil pump 8 and supplied to the oil passage 102. Here, the lubricating oil corresponds to "fluid". The lubricating oil supplied to the oil passage 102 can flow to the cam plate cylinder portion 31 side with respect to the cam plate bottom portion 32 via the oil passage groove 36 and the extension hole portion 35.

偏心部材４０は、例えば金属により略円環状に形成されている。偏心部材４０は、外歯４１を有している。外歯４１は、偏心部材４０の外周部に形成されている。偏心部材４０は、カムプレート３０に対しカム軸３とは反対側、かつ、リングギア２７の内歯２７１の径方向内側に位置するよう、ハウジング２０の内側に設けられている。 The eccentric member 40 is formed of, for example, a metal in a substantially annular shape. The eccentric member 40 has external teeth 41. The outer teeth 41 are formed on the outer peripheral portion of the eccentric member 40. The eccentric member 40 is provided inside the housing 20 so as to be located on the side opposite to the cam shaft 3 with respect to the cam plate 30 and radially inside the internal teeth 271 of the ring gear 27.

偏心部材４０の外径、すなわち、外歯４１の歯先径は、リングギア２７の内径、すなわち、内歯２７１の歯先径より小さく設定されている。また、偏心部材４０の外歯４１の歯数は、リングギア２７の内歯２７１の歯数よりも少なく設定されている。偏心部材４０は、外歯４１がリングギア２７の内歯２７１に噛み合うよう、ハウジング２０およびカムプレート３０に対し偏心して設けられている。偏心部材４０は、外歯４１がリングギア２７の内歯２７１に噛み合いながら、リングギア２７の内側を回転可能である。このとき、偏心部材４０は、自転しつつハウジング２０に対し公転する。 The outer diameter of the eccentric member 40, that is, the tooth tip diameter of the outer tooth 41 is set smaller than the inner diameter of the ring gear 27, that is, the tooth tip diameter of the inner tooth 271. Further, the number of external teeth 41 of the eccentric member 40 is set to be smaller than the number of internal teeth 271 of the ring gear 27. The eccentric member 40 is provided eccentrically with respect to the housing 20 and the cam plate 30 so that the outer teeth 41 mesh with the inner teeth 271 of the ring gear 27. The eccentric member 40 can rotate inside the ring gear 27 while the outer teeth 41 mesh with the inner teeth 271 of the ring gear 27. At this time, the eccentric member 40 revolves with respect to the housing 20 while rotating on its axis.

オルダム継手５０は、例えば金属により略円環状に形成されている。オルダム継手５０は、ハウジング２０の内側において、カムプレート３０と偏心部材４０との間に設けられている（図１〜３参照）。
オルダム継手５０は、カムプレート３０および偏心部材４０に対し径方向に相対移動可能かつ摺動可能に設けられている。オルダム継手５０は、偏心部材４０がリングギア２７の内側で自転しつつ公転するとき、偏心部材４０の自転成分をカムプレート３０に伝達する。これにより、オルダム継手５０は、ハウジング２０とカムプレート３０とを相対回転させることが可能である。 The oldham joint 50 is formed of, for example, a metal in a substantially annular shape. The oldham joint 50 is provided between the cam plate 30 and the eccentric member 40 inside the housing 20 (see FIGS. 1 to 3).
The oldham joint 50 is provided so as to be relatively movable and slidable in the radial direction with respect to the cam plate 30 and the eccentric member 40. The oldham joint 50 transmits the rotation component of the eccentric member 40 to the cam plate 30 when the eccentric member 40 revolves while rotating inside the ring gear 27. As a result, the oldham joint 50 can rotate the housing 20 and the cam plate 30 relative to each other.

入力部材６０は、例えば金属により形成されている。入力部材６０は、入力筒部６１を有している。
入力筒部６１は、同心筒部６１１、偏心筒部６１２を有している。同心筒部６１１は、略円筒状に形成されている。偏心筒部６１２は、一端が同心筒部６１１の端部に接続するよう同心筒部６１１と一体に形成されている。ここで、偏心筒部６１２の外周壁は、同心筒部６１１の外周壁に対し偏心するよう形成されている。また、偏心筒部６１２の外径は、同心筒部６１１の外径より大きい。一方、同心筒部６１１の内周壁と偏心筒部６１２の内周壁とは、同心かつ同径に設定されている。 The input member 60 is made of, for example, metal. The input member 60 has an input cylinder portion 61.
The input cylinder portion 61 has a concentric cylinder portion 611 and an eccentric cylinder portion 612. The concentric cylinder portion 611 is formed in a substantially cylindrical shape. The eccentric cylinder portion 612 is integrally formed with the concentric cylinder portion 611 so that one end is connected to the end portion of the concentric cylinder portion 611. Here, the outer peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612 is formed so as to be eccentric with respect to the outer peripheral wall of the concentric cylinder portion 611. Further, the outer diameter of the eccentric cylinder portion 612 is larger than the outer diameter of the concentric cylinder portion 611. On the other hand, the inner peripheral wall of the concentric cylinder portion 611 and the inner peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612 are set to be concentric and have the same diameter.

入力筒部６１には、入力溝部６２が形成されている。入力溝部６２は、偏心筒部６１２の内周壁から径方向外側へ凹みつつ、偏心筒部６１２の同心筒部６１１とは反対側の端部から同心筒部６１１まで軸方向に延びるよう形成されている。本実施形態では、入力溝部６２は、偏心筒部６１２の周方向に等間隔で２つ、すなわち、互いに対向するよう形成されている。 An input groove portion 62 is formed in the input cylinder portion 61. The input groove portion 62 is formed so as to extend in the axial direction from the end of the eccentric cylinder portion 612 opposite to the concentric cylinder portion 611 to the concentric cylinder portion 611 while being recessed radially outward from the inner peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612. There is. In the present embodiment, two input groove portions 62 are formed so as to face each other at equal intervals in the circumferential direction of the eccentric cylinder portion 612.

軸受部６４は、軸受部本体６４０を有している。軸受部本体６４０は、入力部材６０の偏心筒部６１２の同心筒部６１１とは反対側の端部の外周壁から径方向外側へ板状に延びるよう、入力筒部６１と一体に形成されている。
入力部材６０は、同心筒部６１１がカムプレート筒部３１の内側に位置し、偏心筒部６１２が偏心部材４０の内側に位置するよう、ハウジング２０の内側に設けられている。 The bearing portion 64 has a bearing portion main body 640. The bearing portion main body 640 is integrally formed with the input cylinder portion 61 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the end portion of the eccentric cylinder portion 612 of the input member 60 opposite to the concentric cylinder portion 611. There is.
The input member 60 is provided inside the housing 20 so that the concentric cylinder portion 611 is located inside the cam plate cylinder portion 31 and the eccentric cylinder portion 612 is located inside the eccentric member 40.

本実施形態では、軸受部本体６４０は略円板状に形成されている。軸受部本体６４０の外径は、ハウジング筒部２１の外径と略同じに設定されている。そのため、軸受部本体６４０は、偏心筒部６１２の径方向外側においてハウジング２０の端部開口部２５を塞いでいる。これにより、偏心部材４０のカムプレート３０とは反対側の端面は、軸受部本体６４０により覆われており、ハウジング２０の外部に露出していない。
なお、本実施形態では、軸受部本体６４０には、一方の端面と他方の端面とを接続するような穴は形成されていない（図１、４参照）。 In the present embodiment, the bearing portion main body 640 is formed in a substantially disk shape. The outer diameter of the bearing portion main body 640 is set to be substantially the same as the outer diameter of the housing cylinder portion 21. Therefore, the bearing portion main body 640 closes the end opening 25 of the housing 20 on the radial outer side of the eccentric cylinder portion 612. As a result, the end surface of the eccentric member 40 on the side opposite to the cam plate 30 is covered with the bearing portion main body 640 and is not exposed to the outside of the housing 20.
In the present embodiment, the bearing portion main body 640 is not formed with a hole for connecting one end face and the other end face (see FIGS. 1 and 4).

カムプレート筒部３１の内周壁と同心筒部６１１の外周壁との間には、ベアリング１１が設けられている。また、偏心部材４０の内周壁と偏心筒部６１２の外周壁との間には、ベアリング１２が設けられている。ベアリング１１、１２は、例えばボールベアリングである。
ベアリング１１は、外輪がカムプレート筒部３１の内周壁に嵌合し、内輪が同心筒部６１１の外周壁に嵌合している。ベアリング１２は、外輪が偏心部材４０の内周壁に嵌合し、内輪が偏心筒部６１２の外周壁に嵌合している。
ここで、同心筒部６１１および偏心筒部６１２の内周壁ならびに同心筒部６１１の外周壁は、ハウジング筒部２１およびカムプレート筒部３１に対し同心であり、偏心筒部６１２の外周壁は、ハウジング筒部２１およびカムプレート筒部３１に対し偏心している。 A bearing 11 is provided between the inner peripheral wall of the cam plate tubular portion 31 and the outer peripheral wall of the concentric tubular portion 611. Further, a bearing 12 is provided between the inner peripheral wall of the eccentric member 40 and the outer peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612. Bearings 11 and 12 are, for example, ball bearings.
In the bearing 11, the outer ring is fitted to the inner peripheral wall of the cam plate cylinder portion 31, and the inner ring is fitted to the outer peripheral wall of the concentric cylinder portion 611. In the bearing 12, the outer ring is fitted to the inner peripheral wall of the eccentric member 40, and the inner ring is fitted to the outer peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612.
Here, the inner peripheral wall of the concentric cylinder portion 611 and the eccentric cylinder portion 612 and the outer peripheral wall of the concentric cylinder portion 611 are concentric with respect to the housing cylinder portion 21 and the cam plate cylinder portion 31, and the outer peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612 is. It is eccentric with respect to the housing cylinder 21 and the cam plate cylinder 31.

このように、カムプレート３０は、ベアリング１１を介して入力部材６０を軸受けしている。
また、ベアリング１１は、入力部材６０の径方向外側に設けられ、ハウジング２０およびカムプレート３０からのラジアル方向の荷重を軸受け可能である。ここで、ベアリング１１は、「第１軸受部」に対応している。 In this way, the cam plate 30 bearings the input member 60 via the bearing 11.
Further, the bearing 11 is provided on the outer side in the radial direction of the input member 60, and can bearing the load in the radial direction from the housing 20 and the cam plate 30. Here, the bearing 11 corresponds to the "first bearing portion".

入力部材６０は、ハウジング２０に対し相対回転可能である。
軸受部６４の軸受部本体６４０は、ハウジング２０側の端面の外縁部が、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端面と当接可能である。また、入力部材６０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受部本体６４０は、ハウジング２０側の端面の外縁部が、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端面と摺動する。そして、軸受部本体６４０は、ハウジング２０側の端面の外縁部において、ハウジング筒部２１からのスラスト方向の荷重を軸受け可能である。ここで、軸受部６４は、「第２軸受部」に対応している。
なお、本実施形態では、軸受部本体６４０のハウジング２０側の端面の外縁部と、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端面との間の隙間により、入力部材６０の回転軸の傾きが決まる。前記隙間を、入力部材６０の回転軸から径方向外側に離れた位置に設定することにより、当該隙間の管理が容易になる。 The input member 60 is rotatable relative to the housing 20.
In the bearing portion main body 640 of the bearing portion 64, the outer edge portion of the end surface on the housing 20 side can be brought into contact with the end surface of the housing cylinder portion 21 on the side opposite to the housing bottom portion 22. Further, when the input member 60 and the housing 20 rotate relative to each other, the outer edge portion of the end surface of the bearing portion main body 640 on the housing 20 side slides on the end surface of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22. Then, the bearing portion main body 640 can bearing the load in the thrust direction from the housing cylinder portion 21 at the outer edge portion of the end surface on the housing 20 side. Here, the bearing portion 64 corresponds to the "second bearing portion".
In the present embodiment, the rotation shaft of the input member 60 is formed by the gap between the outer edge of the end surface of the bearing portion main body 640 on the housing 20 side and the end surface of the housing cylinder portion 21 on the side opposite to the housing bottom portion 22. The tilt is determined. By setting the gap at a position distant from the rotation axis of the input member 60 in the radial direction, the gap can be easily managed.

偏心筒部６１２の偏心方向の部位には、スプリング１３が設けられている。スプリング１３は、ベアリング１２を偏心方向に付勢している。これにより、偏心部材４０の外歯４１がリングギア２７の内歯２７１に押し付けられ、外歯４１と内歯２７１との噛み合い状態が良好に維持される。 A spring 13 is provided at a portion of the eccentric cylinder portion 612 in the eccentric direction. The spring 13 urges the bearing 12 in the eccentric direction. As a result, the external teeth 41 of the eccentric member 40 are pressed against the internal teeth 271 of the ring gear 27, and the meshing state of the external teeth 41 and the internal teeth 271 is maintained well.

本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０の内蔵部品を駆動するアクチュエータとしてモータ８０が設けられている。
モータ８０は、ケース８１、モータ軸８５、ジョイント８５１等を有している。
ケース８１は、例えば金属により形成され、内側に空間を形成している。ケース８１は、例えば図示しないステー等を介してエンジン１に固定される。
ケース８１の内側には、図示しないステータ、コイル、ロータ等が収容されている。ステータは、環状に形成され、ケース８１の内側に固定されている。コイルは、ステータに形成された複数のティース部に巻き回されている。ロータは、ステータの内側において回転可能に設けられている。 In the present embodiment, the motor 80 is provided as an actuator for driving the built-in component of the valve timing adjusting device 10.
The motor 80 has a case 81, a motor shaft 85, a joint 851, and the like.
The case 81 is made of metal, for example, and forms a space inside. The case 81 is fixed to the engine 1 via, for example, a stay (not shown).
A stator, coil, rotor, etc. (not shown) are housed inside the case 81. The stator is formed in an annular shape and is fixed to the inside of the case 81. The coil is wound around a plurality of teeth portions formed on the stator. The rotor is rotatably provided inside the stator.

モータ軸８５は、ロータの中心を貫くようロータと一体に設けられている。モータ軸８５およびロータは、ケース８１により回転可能に支持されている。コイルに通電されると、ステータに回転磁界が生じ、ロータおよびモータ軸８５が回転する。
ジョイント８５１は、モータ軸８５の先端部に取り付けられている。モータ８０は、ジョイント８５１が入力部材６０の入力溝部６２に嵌合するようエンジン１に取り付けられる。そのため、モータ８０の回転は、入力部材６０に入力される。 The motor shaft 85 is provided integrally with the rotor so as to penetrate the center of the rotor. The motor shaft 85 and the rotor are rotatably supported by the case 81. When the coil is energized, a rotating magnetic field is generated in the stator, and the rotor and the motor shaft 85 rotate.
The joint 851 is attached to the tip of the motor shaft 85. The motor 80 is attached to the engine 1 so that the joint 851 fits into the input groove 62 of the input member 60. Therefore, the rotation of the motor 80 is input to the input member 60.

モータ８０のコイルに通電すると、モータ軸８５が回転する。入力部材６０は、モータ８０から回転が入力されると、ハウジング２０に対し相対回転する。入力部材６０がハウジング２０に対し相対回転すると、偏心筒部６１２の外周壁が同心筒部６１１の外周壁に対し偏心した状態で回転する。これにより、偏心部材４０は、外歯４１がリングギア２７の内歯２７１に噛み合いながら、リングギア２７の内側を回転する。このとき、偏心部材４０は、自転しつつハウジング２０に対し公転する。また、このとき、偏心部材４０は、オルダム継手５０と摺動しつつ、オルダム継手５０に対しｘｙ方向に相対的に往復移動する（図３参照）。また、このとき、オルダム継手５０は、カムプレート３０と摺動しつつ、カムプレート３０に対しａｂ方向に相対的に往復移動する（図２参照）。ここで、ａｂ方向およびｘｙ方向は、ハウジング２０の軸に直交する仮想平面上の方向であり、ｘｙ方向とａｂ方向とは、直交している。なお、ａｂ方向は、同心筒部６１１に対する偏心筒部６１２の偏心方向、つまり、ハウジング２０およびカムプレート３０に対する偏心部材４０の偏心方向に対し平行である。 When the coil of the motor 80 is energized, the motor shaft 85 rotates. When rotation is input from the motor 80, the input member 60 rotates relative to the housing 20. When the input member 60 rotates relative to the housing 20, the outer peripheral wall of the eccentric cylinder portion 612 rotates in an eccentric state with respect to the outer peripheral wall of the concentric cylinder portion 611. As a result, the eccentric member 40 rotates inside the ring gear 27 while the outer teeth 41 mesh with the inner teeth 271 of the ring gear 27. At this time, the eccentric member 40 revolves with respect to the housing 20 while rotating on its axis. Further, at this time, the eccentric member 40 reciprocates relatively in the xy direction with respect to the old dam joint 50 while sliding with the old dam joint 50 (see FIG. 3). Further, at this time, the Oldham joint 50 reciprocates relative to the cam plate 30 in the ab direction while sliding with the cam plate 30 (see FIG. 2). Here, the ab direction and the xy direction are directions on a virtual plane orthogonal to the axis of the housing 20, and the xy direction and the ab direction are orthogonal to each other. The ab direction is parallel to the eccentric direction of the eccentric cylinder portion 612 with respect to the concentric cylinder portion 611, that is, the eccentric direction of the eccentric member 40 with respect to the housing 20 and the cam plate 30.

入力部材６０に回転が入力され、偏心部材４０およびオルダム継手５０が上述のように作動することにより、偏心部材４０の自転成分がカムプレート３０に伝達される。これにより、ハウジング２０とカムプレート３０とが相対回転する。ここで、ストッパ２６は、カムプレート３０の所定の部位に当接することで、ハウジング２０に対するカムプレート３０の相対回転可能範囲を所定の範囲に規制可能である。 Rotation is input to the input member 60, and the eccentric member 40 and the oldham joint 50 operate as described above, so that the rotation component of the eccentric member 40 is transmitted to the cam plate 30. As a result, the housing 20 and the cam plate 30 rotate relative to each other. Here, the stopper 26 can regulate the relative rotatable range of the cam plate 30 with respect to the housing 20 to a predetermined range by abutting on a predetermined portion of the cam plate 30.

偏心部材４０およびオルダム継手５０は、少なくとも一部がハウジング２０と入力部材６０との間に設けられ、モータ８０から入力部材６０に入力された回転をカムプレート３０に伝達し、ハウジング２０とカムプレート３０とを相対回転させることが可能である。ここで、偏心部材４０およびオルダム継手５０は、「伝達部」に対応している。また、入力部材６０は、「入出力部材」に対応している。
このように、モータ８０は、入力部材６０を回転させることにより、ハウジング２０とカムプレート３０との相対位相を変化させる。これにより、クランク軸２とカム軸３との相対位相が変化し、吸気弁４のバルブタイミングが変化する。 At least a part of the eccentric member 40 and the oldham joint 50 is provided between the housing 20 and the input member 60, and the rotation input from the motor 80 to the input member 60 is transmitted to the cam plate 30, and the housing 20 and the cam plate are transmitted. It is possible to rotate relative to 30. Here, the eccentric member 40 and the oldham joint 50 correspond to the "transmission portion". Further, the input member 60 corresponds to the "input / output member".
In this way, the motor 80 changes the relative phase between the housing 20 and the cam plate 30 by rotating the input member 60. As a result, the relative phase between the crankshaft 2 and the camshaft 3 changes, and the valve timing of the intake valve 4 changes.

モータ８０のコイルへの通電は、図示しない制御部により制御される。制御部は、モータ８０のコイルへの通電を制御し、モータ８０の回転を制御することにより、カムプレート３０をハウジング２０に対し進角方向または遅角方向に相対回転させることができる。これにより、制御部は、エンジン１の運転状態に応じて、吸気弁４のバルブタイミングを調整することができる。 The energization of the coil of the motor 80 is controlled by a control unit (not shown). The control unit controls the energization of the motor 80 to the coil and controls the rotation of the motor 80, so that the cam plate 30 can be relatively rotated in the advance direction or the retard direction with respect to the housing 20. As a result, the control unit can adjust the valve timing of the intake valve 4 according to the operating state of the engine 1.

クランク軸２からハウジング２０のスプロケット２３に入力された回転は、カムプレート３０を経由してカム軸３に出力される。また、モータ８０から入力部材６０に回転が入力されると、ハウジング２０とカムプレート３０とが相対回転し、カムプレート３０を経由したカム軸３への回転の出力が調整される。そのため、バルブタイミング調整装置１０は、外部との間で入出力される回転を調整する回転調整装置であると考えることもできる。 The rotation input from the crankshaft 2 to the sprocket 23 of the housing 20 is output to the camshaft 3 via the cam plate 30. Further, when rotation is input from the motor 80 to the input member 60, the housing 20 and the cam plate 30 rotate relative to each other, and the output of the rotation to the cam shaft 3 via the cam plate 30 is adjusted. Therefore, the valve timing adjusting device 10 can be considered as a rotation adjusting device that adjusts the rotation input / output to / from the outside.

次に、カムプレート３０、偏心部材４０、オルダム継手５０の構成について詳細に説明する。
図２に示すように、カムプレート３０は、カムプレート側溝部３７を有している。カムプレート側溝部３７は、カムプレート板部３３の偏心部材４０側の端面からカム軸３側へ凹むようにして形成されている。カムプレート側溝部３７は、筒状壁面３７０、延伸溝部３７１、３７２、カムプレート側突出部３７３、折れ曲がり部３７４等を有している。 Next, the configurations of the cam plate 30, the eccentric member 40, and the oldham joint 50 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the cam plate 30 has a cam plate gutter 37. The cam plate side groove portion 37 is formed so as to be recessed from the end surface of the cam plate plate portion 33 on the eccentric member 40 side toward the cam shaft 3. The cam plate side groove portion 37 has a tubular wall surface 370, extension groove portions 371 and 372, a cam plate side protrusion 373, a bent portion 374, and the like.

筒状壁面３７０は、カムプレート３０の軸を中心とする円筒面状に形成されている。
延伸溝部３７１は、筒状壁面３７０から径方向外側へ延びてカムプレート板部３３の外周壁に接続するよう形成されている。延伸溝部３７１は、カムプレート板部３３の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つの延伸溝部３７１は、カムプレート３０の軸に直交しａｂ方向に延びる直線上において、カムプレート３０の軸を挟んで対向するよう形成されている（図２参照）。各延伸溝部３７１には、平面状の２つの摺動面３７５が形成されている。２つの摺動面３７５は、ａｂ方向に対し平行であり、互いに対向するよう形成されている。 The tubular wall surface 370 is formed in a cylindrical surface shape centered on the axis of the cam plate 30.
The extension groove portion 371 is formed so as to extend radially outward from the tubular wall surface 370 and connect to the outer peripheral wall of the cam plate plate portion 33. Two extension groove portions 371 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the cam plate plate portion 33. The two extension groove portions 371 are formed so as to face each other with the axis of the cam plate 30 interposed therebetween on a straight line extending in the ab direction orthogonal to the axis of the cam plate 30 (see FIG. 2). Two flat sliding surfaces 375 are formed in each extension groove portion 371. The two sliding surfaces 375 are formed to be parallel to the ab direction and to face each other.

延伸溝部３７２は、筒状壁面３７０から径方向外側へ延びるようにして形成されている。なお、延伸溝部３７２は、カムプレート板部３３の外周壁に接続していない。延伸溝部３７２は、カムプレート板部３３の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つの延伸溝部３７２は、カムプレート３０の軸に直交しｘｙ方向に延びる直線上において、カムプレート３０の軸を挟んで対向するよう形成されている（図２参照）。 The extension groove portion 372 is formed so as to extend radially outward from the tubular wall surface 370. The extension groove portion 372 is not connected to the outer peripheral wall of the cam plate plate portion 33. Two extension groove portions 372 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the cam plate plate portion 33. The two extension groove portions 372 are formed so as to face each other with the axis of the cam plate 30 interposed therebetween on a straight line extending in the xy direction orthogonal to the axis of the cam plate 30 (see FIG. 2).

カムプレート側突出部３７３は、筒状壁面３７０の延伸溝部３７１、３７２の周方向の両側の部位から径方向内側へ突出するよう形成されている。そのため、カムプレート側突出部３７３は、カムプレート３０に計８つ形成されている。 The cam plate side projecting portion 373 is formed so as to project radially inward from both sides of the extending groove portions 371 and 372 of the tubular wall surface 370 in the circumferential direction. Therefore, a total of eight cam plate side protrusions 373 are formed on the cam plate 30.

折れ曲がり部３７４は、カムプレート側突出部３７３と筒状壁面３７０との接続部に形成されている。折れ曲がり部３７４は、カムプレート３０の軸方向から見て、略直角に折れ曲がるようにして形成されている。ここで、折れ曲がり部３７４は、「阻害部」に対応している。 The bent portion 374 is formed at a connecting portion between the cam plate side protruding portion 373 and the tubular wall surface 370. The bent portion 374 is formed so as to be bent at a substantially right angle when viewed from the axial direction of the cam plate 30. Here, the bent portion 374 corresponds to the "inhibiting portion".

図３に示すように、偏心部材４０は、偏心部材側溝部４２を有している。偏心部材側溝部４２は、偏心部材４０のカムプレート３０側の端面からカム軸３とは反対側へ凹むようにして形成されている。偏心部材側溝部４２は、筒状壁面４２０、延伸溝部４２１、４２２、偏心部材側突出部４２３、折れ曲がり部４２４等を有している。 As shown in FIG. 3, the eccentric member 40 has an eccentric member gutter portion 42. The eccentric member side groove portion 42 is formed so as to be recessed from the end surface of the eccentric member 40 on the cam plate 30 side to the side opposite to the cam shaft 3. The eccentric member side groove portion 42 has a tubular wall surface 420, an extension groove portion 421, 422, an eccentric member side protrusion 423, a bent portion 424, and the like.

筒状壁面４２０は、偏心部材４０の軸を中心とする円筒面状に形成されている。
延伸溝部４２１は、筒状壁面４２０から径方向外側へ延びるようにして形成されている。延伸溝部４２１は、偏心部材４０の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つの延伸溝部４２１は、偏心部材４０の軸に直交しａｂ方向に延びる直線上において、偏心部材４０の軸を挟んで対向するよう形成されている（図３参照）。各延伸溝部４２１には、平面状の１つの摺動面４２５が形成されている。各延伸溝部４２１に形成された計２つの摺動面４２５は、ｘｙ方向に対し平行であり、互いに対向するよう形成されている。
各延伸溝部４２１の位置は、カムプレート３０の各延伸溝部３７１の位置に対応している（図２、３参照）。 The tubular wall surface 420 is formed in a cylindrical surface shape centered on the axis of the eccentric member 40.
The extension groove portion 421 is formed so as to extend radially outward from the tubular wall surface 420. Two extension groove portions 421 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the eccentric member 40. The two extension groove portions 421 are formed so as to face each other with the axis of the eccentric member 40 interposed therebetween on a straight line extending in the ab direction orthogonal to the axis of the eccentric member 40 (see FIG. 3). One flat sliding surface 425 is formed in each extension groove portion 421. A total of two sliding surfaces 425 formed in each extension groove portion 421 are parallel to the xy direction and are formed so as to face each other.
The position of each stretch groove portion 421 corresponds to the position of each stretch groove portion 371 of the cam plate 30 (see FIGS. 2 and 3).

延伸溝部４２２は、筒状壁面４２０から径方向外側へ延びるようにして形成されている。延伸溝部４２２は、偏心部材４０の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つの延伸溝部４２２は、偏心部材４０の軸に直交しｘｙ方向に延びる直線上において、偏心部材４０の軸を挟んで対向するよう形成されている（図３参照）。各延伸溝部４２２には、平面状の２つの摺動面４２６が形成されている。２つの摺動面４２６は、ｘｙ方向に対し平行であり、互いに対向するよう形成されている。
各延伸溝部４２２の位置は、カムプレート３０の各延伸溝部３７２の位置に対応している（図２、３参照）。 The extension groove portion 422 is formed so as to extend radially outward from the tubular wall surface 420. Two extension groove portions 422 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the eccentric member 40. The two extension groove portions 422 are formed so as to face each other with the axis of the eccentric member 40 interposed therebetween on a straight line extending in the xy direction orthogonal to the axis of the eccentric member 40 (see FIG. 3). Two flat sliding surfaces 426 are formed in each extension groove portion 422. The two sliding surfaces 426 are parallel to the xy direction and are formed so as to face each other.
The position of each stretch groove portion 422 corresponds to the position of each stretch groove portion 372 of the cam plate 30 (see FIGS. 2 and 3).

偏心部材側突出部４２３は、筒状壁面４２０の延伸溝部４２１、４２２の周方向の両側の部位から径方向内側へ突出するよう形成されている。そのため、偏心部材側突出部４２３は、偏心部材４０に計８つ形成されている。
各偏心部材側突出部４２３の位置は、カムプレート３０の各カムプレート側突出部３７３の位置に対応している（図２、３参照）。 The eccentric member side projecting portion 423 is formed so as to project inward in the radial direction from both sides of the extending groove portions 421 and 422 of the tubular wall surface 420 in the circumferential direction. Therefore, a total of eight eccentric member-side protrusions 423 are formed on the eccentric member 40.
The position of each eccentric member-side protrusion 423 corresponds to the position of each cam plate-side protrusion 373 of the cam plate 30 (see FIGS. 2 and 3).

折れ曲がり部４２４は、偏心部材側突出部４２３と筒状壁面４２０との接続部に形成されている。折れ曲がり部４２４は、偏心部材４０の軸方向から見て、略直角に折れ曲がるようにして形成されている。ここで、折れ曲がり部４２４は、「阻害部」に対応している。 The bent portion 424 is formed at a connecting portion between the eccentric member side protruding portion 423 and the tubular wall surface 420. The bent portion 424 is formed so as to be bent at a substantially right angle when viewed from the axial direction of the eccentric member 40. Here, the bent portion 424 corresponds to the "inhibiting portion".

図２、３に示すように、オルダム継手５０は、オルダム本体５１、オルダム突出部５２１、５２２、オルダム凹部５３等を有している。
オルダム本体５１は、略円筒状に形成されている。
オルダム突出部５２１は、オルダム本体５１の外周壁から径方向外側へ矩形柱状に突出するよう形成されている。オルダム突出部５２１は、オルダム本体５１の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つのオルダム突出部５２１は、オルダム本体５１の軸に直交しａｂ方向に延びる直線上において、オルダム本体５１の軸を挟んで対向するよう形成されている（図２、３参照）。 As shown in FIGS. 2 and 3, the old dam joint 50 has an old dam main body 51, an old dam protruding portion 521, 522, an old dam recess 53, and the like.
The Oldam main body 51 is formed in a substantially cylindrical shape.
The Oldham projecting portion 521 is formed so as to project radially outward from the outer peripheral wall of the Oldham main body 51 in a rectangular columnar shape. Two Oldham protrusions 521 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the Oldam main body 51. The two Oldham projecting portions 521 are formed so as to face each other with the axis of the Oldham main body 51 interposed therebetween on a straight line extending in the ab direction orthogonal to the axis of the Oldham main body 51 (see FIGS. 2 and 3).

オルダム突出部５２２は、オルダム本体５１の外周壁から径方向外側へ矩形柱状に突出するよう形成されている。オルダム突出部５２２は、オルダム本体５１の周方向に等間隔で２つ形成されている。２つのオルダム突出部５２２は、オルダム本体５１の軸に直交しｘｙ方向に延びる直線上において、オルダム本体５１の軸を挟んで対向するよう形成されている（図２、３参照）。 The Oldham projecting portion 522 is formed so as to project radially outward from the outer peripheral wall of the Oldham main body 51 in a rectangular columnar shape. Two Oldham protrusions 522 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the Oldam main body 51. The two Oldam projecting portions 522 are formed so as to face each other with the axis of the Oldam main body 51 interposed therebetween on a straight line extending in the xy direction orthogonal to the axis of the Oldham main body 51 (see FIGS. 2 and 3).

オルダム突出部５２１、５２２は、それぞれ、オルダム本体５１の軸方向の両端面を含む２つの仮想平面の間に形成されている。また、オルダム突出部５２１、５２２は、それぞれ、５つの平面状の外壁を有している。オルダム突出部５２１、５２２の５つの平面状の外壁のうち２つは、オルダム本体５１の周方向の端面であり、互いに平行である。この端面を周方向端面５２３とする。
オルダム突出部５２１、５２２の５つの平面状の外壁のうち１つは、オルダム突出部５２１の先端に形成された端面であり、周方向端面５２３に対し直交している。この端面を先端面５２４とする。 The Oldham protrusions 521 and 522 are formed between two virtual planes including both end faces in the axial direction of the Oldam main body 51, respectively. Further, each of the Oldham protrusions 521 and 522 has five flat outer walls. Two of the five planar outer walls of the Oldam protrusions 521 and 522 are the circumferential end faces of the Oldam body 51 and are parallel to each other. This end face is referred to as a circumferential end face 523.
One of the five planar outer walls of the Oldam protrusions 521 and 522 is an end face formed at the tip of the Oldam protrusion 521 and is orthogonal to the circumferential end face 523. This end surface is referred to as a tip surface 524.

オルダム凹部５３は、オルダム本体５１の外周壁のオルダム突出部５２１、５２２の周方向の両側の部位から径方向内側へ凹むよう形成されている。そのため、オルダム凹部５３は、オルダム継手５０に計８つ形成されている。 The Oldham recess 53 is formed so as to be recessed inward in the radial direction from both side portions in the circumferential direction of the Oldam protrusions 521 and 522 on the outer peripheral wall of the Oldam main body 51. Therefore, a total of eight Oldham recesses 53 are formed in the Oldam joint 50.

オルダム継手５０は、各オルダム突出部５２１のカムプレート３０側の部位の一部が各延伸溝部３７１内に位置し、各オルダム突出部５２１の偏心部材４０側の部位の一部が各延伸溝部４２１内に位置し、各オルダム突出部５２２のカムプレート３０側の部位の一部が各延伸溝部３７２内に位置し、各オルダム突出部５２２の偏心部材４０側の部位の一部が各延伸溝部４２２内に位置するようカムプレート３０と偏心部材４０との間に設けられている。 In the Oldham joint 50, a part of each Oldam protrusion 521 on the cam plate 30 side is located in each extension groove 371, and a part of each Oldam protrusion 521 on the eccentric member 40 side is a part of each extension groove 421. Part of the part of each Oldam protrusion 522 on the cam plate 30 side is located inside each extension groove 372, and part of each Oldam protrusion 522 on the eccentric member 40 side is each extension groove 422. It is provided between the cam plate 30 and the eccentric member 40 so as to be located inside.

オルダム継手５０の軸方向の一方の端面は、カムプレート側溝部３７の底面と当接および摺動可能である。オルダム継手５０の軸方向の他方の端面は、偏心部材側溝部４２の底面と当接および摺動可能である。
ここで、カムプレート板部３３のカムプレート側溝部３７が形成された面と、偏心部材４０の偏心部材側溝部４２が形成された面とは、互いに対向しているものの、当接はしていない。 One end face of the Oldham joint 50 in the axial direction is in contact with and slidable with the bottom surface of the cam plate gutter 37. The other end face of the Oldham joint 50 in the axial direction is in contact with and slidable with the bottom surface of the eccentric member gutter 42.
Here, the surface of the cam plate plate portion 33 on which the cam plate side groove portion 37 is formed and the surface of the eccentric member 40 on which the eccentric member side groove portion 42 is formed are opposed to each other, but are in contact with each other. do not have.

オルダム本体５１の周方向におけるオルダム突出部５２１、５２２の幅、すなわち、各オルダム突出部５２１、５２２の２つの周方向端面５２３間の距離は、いずれも同じに設定されている。
カムプレート３０の延伸溝部３７１において周方向で対向する２つの摺動面３７５間の距離は、オルダム突出部５２１の２つの周方向端面５２３間の距離より僅かに大きく設定されている。また、カムプレート３０の延伸溝部３７２において周方向で対向する２つの壁面間の距離は、オルダム突出部５２２の２つの周方向端面５２３間の距離より大きく設定されている。そのため、オルダム継手５０は、各オルダム突出部５２１の２つの周方向端面５２３が摺動面３７５と摺動し、カムプレート３０側の端面がカムプレート側溝部３７の底面と摺動しつつ、カムプレート３０に対しａｂ方向に相対的に往復移動可能である。また、オルダム継手５０がカムプレート３０に対し相対的に往復移動するとき、カムプレート側突出部３７３は、オルダム凹部５３に入り込み可能である。 The widths of the Oldham protrusions 521 and 522 in the circumferential direction of the Oldam main body 51, that is, the distances between the two circumferential end faces 523 of the Oldam protrusions 521 and 522 are all set to be the same.
The distance between the two sliding surfaces 375 facing each other in the circumferential direction in the extension groove portion 371 of the cam plate 30 is set to be slightly larger than the distance between the two circumferential end surfaces 523 of the oldham protrusion 521. Further, the distance between the two wall surfaces facing each other in the circumferential direction in the extension groove portion 372 of the cam plate 30 is set to be larger than the distance between the two circumferential end faces 523 of the Oldam projecting portion 522. Therefore, in the oldham joint 50, the two circumferential end faces 523 of each oldam projecting portion 521 slide with the sliding surface 375, and the end face on the cam plate 30 side slides with the bottom surface of the cam plate side groove 37 while the cam It can reciprocate relative to the plate 30 in the ab direction. Further, when the oldham joint 50 reciprocates relative to the cam plate 30, the cam plate side protrusion 373 can enter the oldam recess 53.

偏心部材４０の延伸溝部４２２において周方向で対向する２つの摺動面４２６間の距離は、オルダム突出部５２２の２つの周方向端面５２３間の距離より僅かに大きく設定されている。また、偏心部材４０の延伸溝部４２１において周方向で対向する２つの壁面間の距離は、オルダム突出部５２１の２つの周方向端面５２３間の距離より大きく設定されている。さらに、偏心部材４０の延伸溝部４２１においてａｂ方向で対向する２つの摺動面４２５間の距離は、オルダム突出部５２１の２つの先端面５２４間の距離より僅かに大きく設定されている。そのため、オルダム継手５０は、各オルダム突出部５２２の２つの周方向端面５２３が摺動面４２６と摺動し、各オルダム突出部５２１の先端面５２４が摺動面４２５と摺動し、偏心部材４０側の端面が偏心部材側溝部４２の底面と摺動しつつ、偏心部材４０に対しｘｙ方向に相対的に往復移動可能である。また、オルダム継手５０が偏心部材４０に対し相対的に往復移動するとき、偏心部材側突出部４２３は、オルダム凹部５３に入り込み可能である。 The distance between the two sliding surfaces 426 facing each other in the circumferential direction in the extension groove portion 422 of the eccentric member 40 is set to be slightly larger than the distance between the two circumferential end surfaces 523 of the oldham protrusion 522. Further, the distance between the two wall surfaces facing each other in the circumferential direction in the extension groove portion 421 of the eccentric member 40 is set to be larger than the distance between the two circumferential end faces 523 of the oldham protrusion 521. Further, the distance between the two sliding surfaces 425 facing each other in the ab direction in the extension groove portion 421 of the eccentric member 40 is set to be slightly larger than the distance between the two tip surfaces 524 of the oldham protrusion 521. Therefore, in the oldham joint 50, the two circumferential end faces 523 of each oldam protruding portion 522 slide with the sliding surface 426, and the tip surface 524 of each oldam protruding portion 521 slides with the sliding surface 425, and the eccentric member. While the end surface on the 40 side slides on the bottom surface of the eccentric member side groove portion 42, it can reciprocate relative to the eccentric member 40 in the xy direction. Further, when the oldham joint 50 reciprocates relative to the eccentric member 40, the eccentric member side protrusion 423 can enter the oldam recess 53.

このように、入力部材６０に回転が入力され、偏心部材４０が自転しつつハウジング２０に対し公転するとき、オルダム継手５０は、各部位がカムプレート３０、偏心部材４０の各部位と摺動しながら、カムプレート３０および偏心部材４０に対しａｂ方向またはｘｙ方向に相対移動する。 In this way, when rotation is input to the input member 60 and the eccentric member 40 revolves with respect to the housing 20 while rotating, each part of the oldham joint 50 slides with each part of the cam plate 30 and the eccentric member 40. While moving relative to the cam plate 30 and the eccentric member 40 in the ab direction or the xy direction.

図１に示すように、本実施形態では、油路１０２、油路溝３６、延伸穴部３５を経由してカムプレート筒部３１の内側に供給された潤滑オイルは、ベアリング１１、カムプレート板部３３と偏心部材４０との間を経由してオルダム継手５０の周囲に流れる。そのため、オルダム継手５０と他部材との摺動箇所である周方向端面５２３と摺動面３７５、周方向端面５２３と摺動面４２６、先端面５２４と摺動面４２５、オルダム継手５０の軸方向の端面とカムプレート側溝部３７の底面または偏心部材側溝部４２の底面が潤滑オイルにより潤滑される。これにより、各摺動箇所の摩耗を抑制することができる。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the lubricating oil supplied to the inside of the cam plate cylinder portion 31 via the oil passage 102, the oil passage groove 36, and the extension hole portion 35 is the bearing 11, the cam plate plate. It flows around the Oldham joint 50 via between the portion 33 and the eccentric member 40. Therefore, the circumferential end surface 523 and the sliding surface 375, the circumferential end surface 523 and the sliding surface 426, the tip surface 524 and the sliding surface 425, and the axial direction of the old dam joint 50, which are sliding points between the old dam joint 50 and other members. And the bottom surface of the cam plate side groove 37 or the bottom surface of the eccentric member side groove 42 are lubricated with lubricating oil. As a result, wear of each sliding portion can be suppressed.

オルダム継手５０の折れ曲がり部５４、カムプレート３０の折れ曲がり部３７４、偏心部材４０の折れ曲がり部４２４は、オルダム継手５０とカムプレート３０または偏心部材４０との間の潤滑オイルの流れを阻害可能である。そのため、オルダム継手５０がカムプレート３０および偏心部材４０に対し相対的に往復移動するとき、オルダム凹部５３とカムプレート側突出部３７３および偏心部材側突出部４２３との間に潤滑オイルによるダンパ効果が生じる。これにより、オルダム継手５０とカムプレート３０および偏心部材４０とのクリアランス間の衝突エネルギーが騒音および振動へ変換されるのを抑制することができる。 The bent portion 54 of the old dam joint 50, the bent portion 374 of the cam plate 30, and the bent portion 424 of the eccentric member 40 can obstruct the flow of lubricating oil between the old dam joint 50 and the cam plate 30 or the eccentric member 40. Therefore, when the Oldham joint 50 reciprocates relative to the cam plate 30 and the eccentric member 40, a damper effect due to the lubricating oil is exerted between the Oldam recess 53 and the cam plate side protrusion 373 and the eccentric member side protrusion 423. Occurs. As a result, it is possible to suppress the conversion of the collision energy between the clearance between the Oldham joint 50 and the cam plate 30 and the eccentric member 40 into noise and vibration.

本実施形態では、オルダム継手５０の周囲の潤滑オイルは、カムプレート板部３３と偏心部材４０との間の隙間、および、延伸溝部３７１を経由してカムプレート板部３３の外縁部および偏心部材４０の外縁部とハウジング筒部２１の内周壁との間に流れることができる。そのため、カムプレート板部３３の外縁部を軸受けするハウジング筒部２１の内周壁、ならびに、偏心部材４０の外歯４１およびリングギア２７の内歯２７１が潤滑オイルにより潤滑される。これにより、カムプレート３０の軸受け箇所、および、偏心部材４０とリングギア２７との噛み合い箇所の摩耗を抑制することができる。 In the present embodiment, the lubricating oil around the Oldham joint 50 is the outer edge portion and the eccentric member of the cam plate plate portion 33 via the gap between the cam plate plate portion 33 and the eccentric member 40 and the extension groove portion 371. It can flow between the outer edge portion of 40 and the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21. Therefore, the inner peripheral wall of the housing cylinder 21 bearing the outer edge of the cam plate plate 33, the outer teeth 41 of the eccentric member 40, and the inner teeth 271 of the ring gear 27 are lubricated by the lubricating oil. As a result, wear of the bearing portion of the cam plate 30 and the engagement portion between the eccentric member 40 and the ring gear 27 can be suppressed.

本実施形態では、軸受部６４の軸受部本体６４０は、偏心筒部６１２の径方向外側においてハウジング２０の端部開口部２５を塞いでいる。そのため、カムプレート板部３３の外縁部および偏心部材４０の外縁部とハウジング筒部２１の内周壁との間に流れた潤滑オイルは、ハウジング２０の端部開口部２５を経由してハウジング２０の外部に流出することが抑制される。これにより、潤滑オイルをカムプレート板部３３の外縁部および偏心部材４０の外縁部とハウジング筒部２１の内周壁との間に留めておくことができる。
一方、油路１０２、油路溝３６、延伸穴部３５を経由してカムプレート筒部３１の内側に供給された潤滑オイルは、入力部材６０の入力筒部６１の内側を経由してハウジング２０の外部に流出し、オイルパン７に戻される。
なお、ハウジング筒部２１には、内周壁と外周壁とを接続するような穴は形成されていない。そのため、潤滑オイルを、ハウジング筒部２１の内側に長く留めておくことができる。 In the present embodiment, the bearing portion main body 640 of the bearing portion 64 closes the end opening 25 of the housing 20 on the radial outer side of the eccentric cylinder portion 612. Therefore, the lubricating oil that has flowed between the outer edge of the cam plate plate 33 and the outer edge of the eccentric member 40 and the inner peripheral wall of the housing cylinder 21 passes through the end opening 25 of the housing 20 and the housing 20. The outflow to the outside is suppressed. Thereby, the lubricating oil can be retained between the outer edge portion of the cam plate plate portion 33 and the outer edge portion of the eccentric member 40 and the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21.
On the other hand, the lubricating oil supplied to the inside of the cam plate cylinder portion 31 via the oil passage 102, the oil passage groove 36, and the extension hole portion 35 passes through the inside of the input cylinder portion 61 of the input member 60 to the housing 20. It flows out to the outside of the oil pan 7 and is returned to the oil pan 7.
The housing cylinder 21 is not formed with a hole for connecting the inner peripheral wall and the outer peripheral wall. Therefore, the lubricating oil can be retained inside the housing cylinder 21 for a long time.

以上説明したように、（１）、（５）本実施形態は、エンジン１のクランク軸２からのトルク伝達により回転するカム軸３により開閉する吸気弁４または排気弁５のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１０、または、外部との間で入出力される回転を調整可能な回転調整装置であって、ハウジング２０とカムプレート３０と入力部材６０と、伝達部としての偏心部材４０およびオルダム継手５０と、第１軸受部としてのベアリング１１と、第２軸受部としての軸受部６４とを備えている。
ハウジング２０は、筒状に形成され、クランク軸２とともに回転可能である。
カムプレート３０は、少なくとも一部がハウジング２０の内側に設けられ、カム軸３に接続され、ハウジング２０に対し相対回転可能である。
入力部材６０は、筒状に形成され、少なくとも一部がハウジング２０およびカムプレート３０の内側に設けられ、外部から回転が入力される。
偏心部材４０およびオルダム継手５０は、少なくとも一部がハウジング２０と入力部材６０との間に設けられ、入力部材６０に入力された回転をカムプレート３０に伝達し、ハウジング２０とカムプレート３０とを相対回転させることが可能である。
ベアリング１１は、入力部材６０の径方向外側に設けられ、ハウジング２０およびカムプレート３０からのラジアル方向の荷重を軸受け可能である。そのため、ハウジング２０とカムプレート３０との傾きを抑制し、バルブタイミング調整装置１０の作動精度を向上させることができる。 As described above, (1) and (5) in the present embodiment, the valve timing of the intake valve 4 or the exhaust valve 5 that opens and closes by the camshaft 3 that rotates by the torque transmission from the crankshaft 2 of the engine 1 is adjusted. A rotation adjusting device 10 or a rotation adjusting device capable of adjusting the rotation input / output to / from the outside, the housing 20, the cam plate 30, the input member 60, the eccentric member 40 as a transmission unit, and the old dam. It includes a joint 50, a bearing 11 as a first bearing portion, and a bearing portion 64 as a second bearing portion.
The housing 20 is formed in a tubular shape and is rotatable together with the crankshaft 2.
At least a part of the cam plate 30 is provided inside the housing 20, is connected to the cam shaft 3, and is rotatable relative to the housing 20.
The input member 60 is formed in a tubular shape, and at least a part thereof is provided inside the housing 20 and the cam plate 30, and rotation is input from the outside.
At least a part of the eccentric member 40 and the oldham joint 50 is provided between the housing 20 and the input member 60, and the rotation input to the input member 60 is transmitted to the cam plate 30 to transmit the rotation input to the input member 60 to the housing 20 and the cam plate 30. It is possible to rotate relative to each other.
The bearing 11 is provided on the radial outer side of the input member 60 and can bearing the radial load from the housing 20 and the cam plate 30. Therefore, the inclination of the housing 20 and the cam plate 30 can be suppressed, and the operating accuracy of the valve timing adjusting device 10 can be improved.

軸受部６４の軸受部本体６４０は、入力部材６０の外周壁から径方向外側へ延びるよう入力部材６０と一体に形成され、ハウジング２０からのスラスト方向の荷重を軸受け可能である。そのため、入力部材６０に回転を入力するとき、ハウジング２０および偏心部材４０、オルダム継手５０に対する入力部材６０の傾きを抑制することができる。これにより、偏心部材４０およびオルダム継手５０における回転の伝達状態を正常に保つことができ、バルブタイミング調整装置１０の作動精度がさらに向上する。
また、従来技術のように外径の異なる２つのギアを軸方向に並べて段差面を形成する必要がないため、バルブタイミング調整装置１０を軸方向に小型化できる。 The bearing portion main body 640 of the bearing portion 64 is integrally formed with the input member 60 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the input member 60, and can bear the load in the thrust direction from the housing 20. Therefore, when the rotation is input to the input member 60, the inclination of the input member 60 with respect to the housing 20, the eccentric member 40, and the oldham joint 50 can be suppressed. As a result, the rotation transmission state of the eccentric member 40 and the oldham joint 50 can be maintained normally, and the operating accuracy of the valve timing adjusting device 10 is further improved.
Further, unlike the conventional technique, it is not necessary to arrange two gears having different outer diameters in the axial direction to form a stepped surface, so that the valve timing adjusting device 10 can be miniaturized in the axial direction.

（第２実施形態）
第２実施形態によるバルブタイミング調整装置または回転調整装置の一部を図５に示す。第２実施形態は、軸受部６４の構成が第１実施形態と異なる。 (Second Embodiment)
A part of the valve timing adjusting device or the rotation adjusting device according to the second embodiment is shown in FIG. In the second embodiment, the configuration of the bearing portion 64 is different from that in the first embodiment.

第２実施形態では、軸受部６４は、軸受部本体６４０、軸受延伸部６４１、軸受側囲繞部６４２を有している。
軸受延伸部６４１は、軸受部本体６４０の外周壁から径方向外側へ板状に延びるよう軸受部本体６４０と一体に形成されている。軸受延伸部６４１は、軸受部本体６４０の径方向外側において略円環状に形成されている。軸受延伸部６４１は、内径がハウジング筒部２１の外径と略同じであり、外径がハウジング筒部２１の外径より大きく設定されている。 In the second embodiment, the bearing portion 64 has a bearing portion main body 640, a bearing extension portion 641, and a bearing side surrounding portion 642.
The bearing extension portion 641 is integrally formed with the bearing portion main body 640 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the bearing portion main body 640 in a plate shape. The bearing extension portion 641 is formed in a substantially annular shape on the radial outer side of the bearing portion main body 640. The inner diameter of the bearing extension portion 641 is substantially the same as the outer diameter of the housing cylinder portion 21, and the outer diameter is set to be larger than the outer diameter of the housing cylinder portion 21.

軸受側囲繞部６４２は、軸受延伸部６４１の軸方向の端面からカム軸３側へ略円筒状に延びるよう軸受延伸部６４１と一体に形成されている。軸受側囲繞部６４２は、内径がハウジング筒部２１の外径よりやや大きく設定され、外径が軸受延伸部６４１の外径と同じに設定されている。軸受側囲繞部６４２は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部の外縁部を取り囲んでいる。 The bearing side surrounding portion 642 is integrally formed with the bearing extending portion 641 so as to extend substantially cylindrically from the axial end surface of the bearing extending portion 641 to the cam shaft 3 side. The inner diameter of the bearing-side surrounding portion 642 is set to be slightly larger than the outer diameter of the housing cylinder portion 21, and the outer diameter is set to be the same as the outer diameter of the bearing extension portion 641. The bearing-side surrounding portion 642 surrounds the outer edge portion of the end portion of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22.

入力部材６０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受側囲繞部６４２の内周壁は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部の外周壁と摺動可能である。そのため、ハウジング２０は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の部位のラジアル方向の荷重を軸受側囲繞部６４２により軸受けされる。なお、ハウジング２０は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２側の部位のラジアル方向の荷重をベアリング１１により軸受けされる。 When the input member 60 and the housing 20 rotate relative to each other, the inner peripheral wall of the bearing side surrounding portion 642 is slidable with the outer peripheral wall of the end portion of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22. Therefore, the housing 20 is bearing the load in the radial direction of the portion of the housing cylinder 21 opposite to the housing bottom 22 by the bearing side surrounding portion 642. The housing 20 is bearing the load in the radial direction of the portion of the housing cylinder 21 on the housing bottom 22 side by the bearing 11.

また、本実施形態では、軸受側囲繞部６４２が、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部の外縁部を取り囲んでいるため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのを抑制することができる。
第２実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in the present embodiment, since the bearing side surrounding portion 642 surrounds the outer edge portion of the end portion of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22, the lubricating oil inside the housing cylinder portion 21 is the bearing portion. It is possible to prevent the outflow to the outside of the housing 20 via between the 64 and the end portion of the housing cylinder portion 21.
The configuration of the second embodiment other than the above-mentioned points is the same as that of the first embodiment, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上説明したように、（２）、（６）本実施形態では、ハウジング２０は、一端側のラジアル方向の荷重をベアリング１１により軸受けされ、他端側のラジアル方向の荷重を軸受部６４の軸受側囲繞部６４２により軸受けされる。そのため、ハウジング２０は、軸方向の両端がラジアル方向で軸受けされ、回転がより安定する。これにより、バルブタイミング調整装置１０の作動精度をより向上させることができる。 As described above, in the present embodiments (2) and (6), the housing 20 is bearing the load in the radial direction on one end side by the bearing 11 and the load in the radial direction on the other end side is the bearing of the bearing portion 64. It is bearing by the side surrounding portion 642. Therefore, both ends of the housing 20 in the axial direction are bearing in the radial direction, and the rotation of the housing 20 is more stable. As a result, the operating accuracy of the valve timing adjusting device 10 can be further improved.

また、（３）、（７）本実施形態では、軸受部６４は、ハウジング２０のハウジング筒部２１の端部の外縁部を取り囲むよう形成された軸受側囲繞部６４２を有している。そのため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのを抑制することができる。これにより、潤滑オイルをカムプレート板部３３の外縁部および偏心部材４０の外縁部とハウジング筒部２１の内周壁との間に効果的に留めておくことができる。その結果、カムプレート３０の軸受け箇所、および、偏心部材４０とリングギア２７との噛み合い箇所の摩耗を効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiments (3) and (7), the bearing portion 64 has a bearing side surrounding portion 642 formed so as to surround the outer edge portion of the end portion of the housing cylinder portion 21 of the housing 20. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil inside the housing cylinder 21 from flowing out to the outside of the housing 20 via between the bearing portion 64 and the end of the housing cylinder 21. As a result, the lubricating oil can be effectively retained between the outer edge portion of the cam plate plate portion 33 and the outer edge portion of the eccentric member 40 and the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21. As a result, wear of the bearing portion of the cam plate 30 and the engagement portion between the eccentric member 40 and the ring gear 27 can be effectively suppressed.

（第３実施形態）
第３実施形態によるバルブタイミング調整装置または回転調整装置の一部を図６に示す。第３実施形態は、軸受部６４およびハウジング２０の構成が第１実施形態と異なる。 (Third Embodiment)
A part of the valve timing adjusting device or the rotation adjusting device according to the third embodiment is shown in FIG. In the third embodiment, the configurations of the bearing portion 64 and the housing 20 are different from those in the first embodiment.

第３実施形態では、軸受部６４の軸受部本体６４０は、外径がハウジング筒部２１の内径より大きくハウジング筒部２１の外径より小さく設定されている。
ハウジング２０は、ハウジング側囲繞部２１１を有している。ハウジング側囲繞部２１１は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端面からハウジング底部２２とは反対側へ略円筒状に延びるよう形成されている。ハウジング側囲繞部２１１は、内径がハウジング筒部２１の内径より大きく、外径がハウジング筒部２１の外径と同じに設定されている。ハウジング側囲繞部２１１は、軸受部本体６４０の外縁部を取り囲んでいる。なお、ハウジング側囲繞部２１１のハウジング筒部２１とは反対側の端面は、軸受部本体６４０のハウジング２０とは反対側の端面と略同一の面上に位置している。 In the third embodiment, the outer diameter of the bearing portion main body 640 of the bearing portion 64 is set to be larger than the inner diameter of the housing cylinder portion 21 and smaller than the outer diameter of the housing cylinder portion 21.
The housing 20 has a housing-side surrounding portion 211. The housing-side surrounding portion 211 is formed so as to extend substantially cylindrically from the end surface of the housing cylinder portion 21 on the side opposite to the housing bottom portion 22 to the side opposite to the housing bottom portion 22. The inner diameter of the housing side surrounding portion 211 is set to be larger than the inner diameter of the housing cylinder portion 21 and the outer diameter is set to be the same as the outer diameter of the housing cylinder portion 21. The housing-side surrounding portion 211 surrounds the outer edge portion of the bearing portion main body 640. The end surface of the housing side surrounding portion 211 opposite to the housing cylinder portion 21 is located on substantially the same surface as the end surface of the bearing portion main body 640 opposite to the housing 20.

入力部材６０とハウジング２０とが相対回転するとき、ハウジング側囲繞部２１１の内周壁は、軸受部本体６４０の外周壁と摺動可能である。そのため、ハウジング２０は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の部位であるハウジング側囲繞部２１１のラジアル方向の荷重を軸受部本体６４０の外縁部により軸受けされる。なお、ハウジング２０は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２側の部位のラジアル方向の荷重をベアリング１１により軸受けされる。 When the input member 60 and the housing 20 rotate relative to each other, the inner peripheral wall of the housing side surrounding portion 211 is slidable with the outer peripheral wall of the bearing portion main body 640. Therefore, the housing 20 is bearing the load in the radial direction of the housing side surrounding portion 211, which is a portion of the housing cylinder portion 21 opposite to the housing bottom portion 22, by the outer edge portion of the bearing portion main body 640. The housing 20 is bearing the load in the radial direction of the portion of the housing cylinder 21 on the housing bottom 22 side by the bearing 11.

また、本実施形態では、ハウジング側囲繞部２１１が、軸受部本体６４０の外縁部を取り囲んでいるため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのを抑制することができる。
第３実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in the present embodiment, since the housing side surrounding portion 211 surrounds the outer edge portion of the bearing portion main body 640, the lubricating oil inside the housing cylinder portion 21 is supplied to the bearing portion 64 and the end portion of the housing cylinder portion 21. It is possible to suppress the outflow to the outside of the housing 20 via the space.
The configuration of the third embodiment other than the above-mentioned points is the same as that of the first embodiment, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上説明したように、（２）、（６）本実施形態では、ハウジング２０は、一端側のラジアル方向の荷重をベアリング１１により軸受けされ、他端側のラジアル方向の荷重を軸受部６４の軸受部本体６４０により軸受けされる。そのため、ハウジング２０は、軸方向の両端がラジアル方向で軸受けされ、回転がより安定する。これにより、バルブタイミング調整装置１０の作動精度をより向上させることができる。 As described above, in the present embodiments (2) and (6), the housing 20 is bearing the load in the radial direction on one end side by the bearing 11 and the load in the radial direction on the other end side is the bearing of the bearing portion 64. It is bearing by the main body 640. Therefore, both ends of the housing 20 in the axial direction are bearing in the radial direction, and the rotation of the housing 20 is more stable. As a result, the operating accuracy of the valve timing adjusting device 10 can be further improved.

また、（４）、（８）本実施形態では、ハウジング２０は、軸受部６４の軸受部本体６４０の外縁部を取り囲むよう形成されたハウジング側囲繞部２１１を有している。そのため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのを抑制することができる。これにより、潤滑オイルをカムプレート板部３３の外縁部および偏心部材４０の外縁部とハウジング筒部２１の内周壁との間に効果的に留めておくことができる。その結果、カムプレート３０の軸受け箇所、および、偏心部材４０とリングギア２７との噛み合い箇所の摩耗を効果的に抑制することができる。 Further, in (4) and (8) present embodiments, the housing 20 has a housing-side surrounding portion 211 formed so as to surround the outer edge portion of the bearing portion main body 640 of the bearing portion 64. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil inside the housing cylinder 21 from flowing out to the outside of the housing 20 via between the bearing portion 64 and the end of the housing cylinder 21. As a result, the lubricating oil can be effectively retained between the outer edge portion of the cam plate plate portion 33 and the outer edge portion of the eccentric member 40 and the inner peripheral wall of the housing cylinder portion 21. As a result, wear of the bearing portion of the cam plate 30 and the engagement portion between the eccentric member 40 and the ring gear 27 can be effectively suppressed.

（第４実施形態）
第４実施形態によるバルブタイミング調整装置または回転調整装置の一部を図７に示す。第４実施形態は、ハウジング２０および軸受部６４の構成が第３実施形態と異なる。
第４実施形態では、ハウジング側囲繞部２１１のハウジング筒部２１とは反対側の端面は、軸受部本体６４０のハウジング２０とは反対側の端面よりもカム軸３側に位置している。 (Fourth Embodiment)
A part of the valve timing adjusting device or the rotation adjusting device according to the fourth embodiment is shown in FIG. In the fourth embodiment, the configurations of the housing 20 and the bearing portion 64 are different from those in the third embodiment.
In the fourth embodiment, the end surface of the housing side surrounding portion 211 opposite to the housing cylinder portion 21 is located on the cam shaft 3 side of the end surface of the bearing portion main body 640 opposite to the housing 20.

軸受部６４は、軸受延伸部６４１をさらに有している。軸受延伸部６４１は、軸受部本体６４０の外周壁から径方向外側へ板状に延びるよう軸受部本体６４０と一体に形成されている。軸受延伸部６４１は、軸受部本体６４０の径方向外側において略円環状に形成されている。軸受延伸部６４１は、外径がハウジング筒部２１の外径と略同じに設定されている。 The bearing portion 64 further includes a bearing extension portion 641. The bearing extension portion 641 is integrally formed with the bearing portion main body 640 so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the bearing portion main body 640 in a plate shape. The bearing extension portion 641 is formed in a substantially annular shape on the radial outer side of the bearing portion main body 640. The outer diameter of the bearing extension portion 641 is set to be substantially the same as the outer diameter of the housing cylinder portion 21.

軸受延伸部６４１のハウジング２０側の端面は、ハウジング側囲繞部２１１のハウジング筒部２１とは反対側の端面に当接可能である。また、入力部材６０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受延伸部６４１のハウジング２０側の端面は、ハウジング側囲繞部２１１のハウジング筒部２１とは反対側の端面と摺動可能である。そのため、軸受延伸部６４１は、ハウジング２０のハウジング側囲繞部２１１からのスラスト方向の荷重を軸受け可能である。 The end face of the bearing extension portion 641 on the housing 20 side can be brought into contact with the end face of the housing side surrounding portion 211 on the side opposite to the housing cylinder portion 21. Further, when the input member 60 and the housing 20 rotate relative to each other, the end surface of the bearing extension portion 641 on the housing 20 side can slide with the end surface of the housing side surrounding portion 211 opposite to the housing cylinder portion 21. Therefore, the bearing extension portion 641 can bearing the load in the thrust direction from the housing side surrounding portion 211 of the housing 20.

また、本実施形態では、軸受延伸部６４１のハウジング２０側の端面が、ハウジング側囲繞部２１１のハウジング筒部２１とは反対側の端面に当接可能に形成されているため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのを抑制することができる。
第４実施形態は、上述した点以外の構成は、第３実施形態と同様であり、第３実施形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in the present embodiment, since the end face of the bearing extension portion 641 on the housing 20 side is formed so as to be in contact with the end face of the housing side surrounding portion 211 on the side opposite to the housing cylinder portion 21, the housing cylinder portion 21 It is possible to prevent the lubricating oil inside the housing from flowing out to the outside of the housing 20 via between the bearing portion 64 and the end portion of the housing cylinder portion 21.
The configuration of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment except for the above-mentioned points, and the same effect as that of the third embodiment can be obtained.

（第５実施形態）
第５実施形態によるバルブタイミング調整装置または回転調整装置の一部を図８に示す。第５実施形態は、軸受部６４の構成が第４実施形態と異なる。
第５実施形態では、軸受部６４の軸受延伸部６４１は、外径がハウジング筒部２１の外径より大きく設定されている。また、軸受部６４は、軸受側囲繞部６４２をさらに有している。 (Fifth Embodiment)
FIG. 8 shows a part of the valve timing adjusting device or the rotation adjusting device according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the configuration of the bearing portion 64 is different from that in the fourth embodiment.
In the fifth embodiment, the outer diameter of the bearing extension portion 641 of the bearing portion 64 is set to be larger than the outer diameter of the housing cylinder portion 21. Further, the bearing portion 64 further has a bearing side surrounding portion 642.

軸受側囲繞部６４２は、軸受延伸部６４１の軸方向の端面からカム軸３側へ略円筒状に延びるよう軸受延伸部６４１と一体に形成されている。軸受側囲繞部６４２は、内径がハウジング側囲繞部２１１の外径よりやや大きく設定され、外径が軸受延伸部６４１の外径と同じに設定されている。軸受側囲繞部６４２は、ハウジング側囲繞部２１１の外周壁を取り囲んでいる。 The bearing side surrounding portion 642 is integrally formed with the bearing extending portion 641 so as to extend substantially cylindrically from the axial end surface of the bearing extending portion 641 to the cam shaft 3 side. The inner diameter of the bearing-side surrounding portion 642 is set to be slightly larger than the outer diameter of the housing-side surrounding portion 211, and the outer diameter is set to be the same as the outer diameter of the bearing extending portion 641. The bearing-side surrounding portion 642 surrounds the outer peripheral wall of the housing-side surrounding portion 211.

入力部材６０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受側囲繞部６４２の内周壁は、ハウジング側囲繞部２１１の外周壁と摺動可能である。
また、本実施形態では、ハウジング側囲繞部２１１が軸受部本体６４０の外縁部を取り囲み、軸受側囲繞部６４２がハウジング側囲繞部２１１の外周壁を取り囲んでいる。そのため、ハウジング筒部２１の内側の潤滑オイルが軸受部６４とハウジング筒部２１の端部との間を経由してハウジング２０の外部に流出するのをより一層効果的に抑制することができる。 When the input member 60 and the housing 20 rotate relative to each other, the inner peripheral wall of the bearing-side surrounding portion 642 is slidable with the outer peripheral wall of the housing-side surrounding portion 211.
Further, in the present embodiment, the housing side surrounding portion 211 surrounds the outer edge portion of the bearing portion main body 640, and the bearing side surrounding portion 642 surrounds the outer peripheral wall of the housing side surrounding portion 211. Therefore, it is possible to more effectively suppress the lubricating oil inside the housing cylinder 21 from flowing out to the outside of the housing 20 via between the bearing portion 64 and the end of the housing cylinder 21.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、例えば、ハウジング２０を回転不能に固定し、入力部材６０に入力した回転をカムプレート３０から減速して出力する回転調整装置として用いてもよい。この場合、ハウジング２０のスプロケット２３を省略してもよい。また、カムプレート３０に入力した回転を増速して入力部材６０から出力する回転調整装置として用いてもよい。 (Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, for example, the housing 20 may be fixed non-rotatably and used as a rotation adjusting device for decelerating and outputting the rotation input to the input member 60 from the cam plate 30. In this case, the sprocket 23 of the housing 20 may be omitted. Further, it may be used as a rotation adjusting device that accelerates the rotation input to the cam plate 30 and outputs it from the input member 60.

また、本発明の他の実施形態では、軸受部６４の軸受部本体６４０は、一方の端面と他方の端面とを接続する穴を有していてもよい。これにより、材料費を低減するとともに、バルブタイミング調整装置または回転調整装置を軽量化することができる。 Further, in another embodiment of the present invention, the bearing portion main body 640 of the bearing portion 64 may have a hole for connecting one end face and the other end face. As a result, the material cost can be reduced and the weight of the valve timing adjusting device or the rotation adjusting device can be reduced.

また、本発明の他の実施形態では、入力部材６０に入力された回転をカムプレート３０に伝達し、ハウジング２０とカムプレート３０とを相対回転させることが可能であれば、例えば遊星歯車等により伝達部を構成してもよい。 Further, in another embodiment of the present invention, if it is possible to transmit the rotation input to the input member 60 to the cam plate 30 and rotate the housing 20 and the cam plate 30 relative to each other, for example, a planetary gear or the like is used. A transmission unit may be configured.

また、本発明の他の実施形態では、チェーン６に代えて、例えばベルト等の伝達部材によりハウジング２０とクランク軸２とが連結されていてもよい。 Further, in another embodiment of the present invention, the housing 20 and the crankshaft 2 may be connected by a transmission member such as a belt instead of the chain 6.

また、上述の実施形態では、カムプレート３０がカム軸３の端部に固定され、ハウジング２０がクランク軸２に連動して回転する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、カムプレート３０がクランク軸２の端部に固定され、ハウジング２０がカム軸３に連動して回転することとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the cam plate 30 is fixed to the end of the cam shaft 3 and the housing 20 rotates in conjunction with the crank shaft 2. On the other hand, in another embodiment of the present invention, the cam plate 30 may be fixed to the end of the crankshaft 2 and the housing 20 may rotate in conjunction with the camshaft 3.

本発明のバルブタイミング調整装置１０は、エンジン１の排気弁５のバルブタイミングを調整することとしてもよい。
このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The valve timing adjusting device 10 of the present invention may adjust the valve timing of the exhaust valve 5 of the engine 1.
As described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the gist thereof.

１エンジン（内燃機関）、２クランク軸（駆動軸）、３カム軸（従動軸）、４吸気弁（バルブ）、５排気弁（バルブ）、１０バルブタイミング調整装置（回転調整装置）、２０ハウジング、３０カムプレート（回転体）、４０偏心部材（伝達部）、５０オルダム継手（伝達部）、６０入力部材（入出力部材）、１１ベアリング（第１軸受部）、６４軸受部（第２軸受部） 1 engine (internal engine), 2 crank shaft (drive shaft), 3 cam shaft (driven shaft), 4 intake valve (valve), 5 exhaust valve (valve), 10 valve timing adjustment device (rotation adjustment device), 20 housing , 30 cam plate (rotary body), 40 eccentric member (transmission part), 50 oldam joint (transmission part), 60 input member (input / output member), 11 bearing (first bearing part), 64 bearing part (second bearing) Department)

Claims

A valve timing adjusting device (10) that adjusts the valve timing of valves (4, 5) that are opened and closed by a driven shaft (3) that rotates by torque transmission from the drive shaft (2) of an internal combustion engine (1).
A tubular housing (20) that can rotate with either the drive shaft or the driven shaft,
A cam plate (30) provided at least in part inside the housing, connected to the drive shaft or the other of the driven shafts, and rotatable relative to the housing.
A tubular input member (60) provided at least partly inside the housing and the cam plate and to which rotation is input from the outside, and
A transmission unit provided at least a part between the housing and the input member, capable of transmitting the rotation input to the input member to the cam plate and relatively rotating the housing and the cam plate. (40, 50) and
A first bearing portion (11) provided on the radial outer side of the input member and capable of bearing a radial load from the housing and the cam plate.
A second bearing portion (64) formed integrally with the input member so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the input member, and capable of bearing a load in the thrust direction from the housing.
The valve timing adjustment device is equipped with.

The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the housing is bearing a load in the radial direction on one end side by the first bearing portion and a load in the radial direction on the other end side by the second bearing portion.

The valve timing adjusting device according to claim 1 or 2, wherein the second bearing portion has a bearing-side surrounding portion (642) formed so as to surround an outer edge portion of an end portion of the housing.

The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the housing has a housing-side surrounding portion (211) formed so as to surround the outer edge portion of the second bearing portion.

A rotation adjusting device (10) capable of adjusting the rotation input / output to and from the outside.
Cylindrical housing (20) and
A rotating body (20) that is provided at least partly inside the housing and can rotate relative to the housing.
A tubular input / output member (60) provided at least in part inside the housing and the rotating body, to which rotation is input from the outside or to output rotation to the outside.
At least a part thereof is provided between the housing and the input / output member, and the rotation input to the input / output member is transmitted to the rotating body, or the rotation input to the rotating body is transmitted to the input / output member. A transmission unit (40, 50) capable of transmitting to and relatively rotating the housing and the rotating body, and
A first bearing portion (11) provided on the radial outer side of the input / output member and capable of bearing a radial load from the housing and the rotating body.
A second bearing portion (64) formed integrally with the input / output member so as to extend radially outward from the outer peripheral wall of the input / output member, and capable of bearing a load in the thrust direction from the housing.
The rotation adjustment device is equipped with.

The rotation adjusting device according to claim 5, wherein the housing is bearing a load in the radial direction on one end side by the first bearing portion and a load in the radial direction on the other end side by the second bearing portion.

The rotation adjusting device according to claim 5 or 6, wherein the second bearing portion has a bearing side surrounding portion (642) formed so as to surround an outer edge portion of an end portion of the housing.

The rotation adjusting device according to any one of claims 5 to 7, wherein the housing has a housing-side surrounding portion (211) formed so as to surround the outer edge portion of the second bearing portion.