JP6908437B2 - Ground treatment equipment - Google Patents
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Description
本発明は、地盤の削孔や削岩、掘削等の処理を行う地盤処理装置に関するものである。 The present invention relates to a ground treatment device that performs processing such as drilling, rock drilling, and excavation of the ground.
地盤の削孔や削岩、掘削等の処理を行う地盤処理装置としては、例えば、アウトリガーが備わるものがある(特許文献1参照)。当該アウトリガーは、地盤処理装置本体を支持する役割を有する。そして、同文献によれば、アウトリガーが備わると、地盤処理装置の水平状態を保つことができ作業(処理)時の安定性が向上する、地盤処理装置を地盤に直接載置して削孔する場合に比べて振動が緩和され、低振動、低騒音化を図ることができるとのことである。しかしながら、アウトリガーが備わる装置によっても、地盤の性状等によっては振動を十分に緩和することができないと思われる。また、同文献は、住宅密集地やオフィス街での使用に適する低振動、低騒音を期待するに過ぎない。したがって、例えば、地盤処理装置の振動が大きいと削孔、削岩等の地盤処理自体に影響が生じる可能性もあるが、この観点からも振動が緩和されたと言える装置を別途開発する必要がある。 As a ground treatment device that performs processing such as drilling, rock drilling, and excavation of the ground, for example, there is one equipped with an outrigger (see Patent Document 1). The outrigger has a role of supporting the ground treatment apparatus main body. According to the same document, if an outrigger is provided, the ground treatment device can be maintained in a horizontal state and the stability during work (treatment) is improved. The ground treatment device is directly placed on the ground to make a hole. It is said that vibration is mitigated compared to the case, and low vibration and low noise can be achieved. However, even with a device equipped with outriggers, it seems that vibration cannot be sufficiently mitigated depending on the properties of the ground. In addition, the document only expects low vibration and low noise suitable for use in densely populated residential areas and office districts. Therefore, for example, if the vibration of the ground treatment device is large, the ground treatment itself such as drilling and rock drilling may be affected, but from this point of view, it is necessary to separately develop a device that can be said to have alleviated the vibration. ..
本発明が解決しようとする主たる課題は、振動を十分に緩和することができる地盤処理装置を提供することにある。 A main problem to be solved by the present invention is to provide a ground treatment apparatus capable of sufficiently alleviating vibration.
上記課題を解決するための手段は、
地盤を処理する処理ロッドと、
この処理ロッドの基端部を支持する支持手段と、
前記処理ロッドの先端部をガイドするガイド手段と、
このガイド手段に取り付けられ、先端部が前記地盤に突き当たる緩衝装置と、
前記支持手段及び前記ガイド手段を支持する装置本体と、
を有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記処理ロッドの軸方向に沿う前後移動が可能であり、
前記支持手段の前後移動に伴って前記処理ロッドも前後移動し、
前記ガイド手段の前後移動に伴って前記緩衝装置も前後移動し、
前記装置本体は、前記処理ロッドの軸方向に沿うスライドレールを有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記スライドレールに支持され、かつ当該スライドレールに沿って連動して前後移動するように構成されている、
ことを特徴とする地盤処理装置である。
The means to solve the above problems are
A processing rod that processes the ground and
Supporting means for supporting the base end of this processing rod and
A guide means for guiding the tip of the processing rod and
A shock absorber that is attached to this guide means and whose tip abuts against the ground,
A device body that supports the support means and the guide means, and
Have,
The support means and the guide means can move back and forth along the axial direction of the processing rod.
As the support means moves back and forth, the processing rod also moves back and forth.
As the guide means moves back and forth, the shock absorber also moves back and forth.
The apparatus main body has a slide rail along the axial direction of the processing rod.
The support means and the guide means are supported by the slide rail and are configured to move back and forth in conjunction with the slide rail.
It is a ground treatment device characterized by this.
本発明によると、振動を十分に緩和することができる地盤処理装置となる。 According to the present invention, it is a ground treatment device capable of sufficiently alleviating vibration.
次に、本発明の地盤処理装置が削岩機である場合を例に、本発明を実施するための形態を説明する。なお、本形態は、本発明の一例である。本発明の地盤処理装置は、例えば、掘削機等にも利用可能である。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described by taking the case where the ground treatment apparatus of the present invention is a rock drill as an example. This embodiment is an example of the present invention. The ground treatment device of the present invention can also be used for, for example, an excavator.
図1及び図2に、本形態の削岩機Xを示した。本形態の削岩機Xは、処理ロッド(1,2)、支持手段(3,6)、ガイド手段(4,7)、緩衝装置10、及び装置本体8から主になる。以下、順に説明する。
The rock drill X of this embodiment is shown in FIGS. 1 and 2. The rock drill X of this embodiment mainly consists of a processing rod (1, 2), a support means (3, 6), a guide means (4, 7), a shock absorber 10, and a device
処理ロッド(1,2)は、テーパーロッド1と、ビット2とから主になる。テーパーロッド1は、細長棒状の部材である。ビット2は、地盤Gを削るための部材である。ビット2は、テーパーロッド1の先端部に備わる。ビット2は、必要により、テーパーロッド1に対して着脱自在とすることができる。テーパーロッド1及びビット2は、適宜打撃され、あるいはテーパーロッド1の軸心を回転軸として回転される。この打撃や回転により、削岩等の地盤処理が行われる。
The processing rods (1 and 2) are mainly composed of the taper rod 1 and the
支持手段(3,6)は、削岩ドリル3と、基端側スライド体6とから主になる。削岩ドリル3は、テーパーロッド1の基端部と接続されている。削岩ドリル3を駆動源として、テーパーロッド1に、更にはビット2に打撃力や回転力が加えられる。削岩ドリル3は、基端側スライド体6によって支持されている。
The supporting means (3, 6) mainly consists of the rock drill 3 and the base end side slide body 6. The rock drill 3 is connected to the base end portion of the taper rod 1. Using the rock drill 3 as a drive source, a striking force and a rotational force are applied to the taper rod 1 and further to the
ガイド手段(4,7)は、ロッドガイド4と、先端側スライド体7とから主になる。ロッドガイド4は、処理ロッド(1,2)の先端部が、より詳細にはテーパーロッド1の先端部が貫通するように構成されている。この貫通は、テーパーロッド1を拘束することなく、例えば、テーパーロッド1が回転可能となるように行われている。したがって、ロッドガイド4は、テーパーロッド1のガイドとして、つまり案内部材として機能する。ロッドガイド4は、先端側スライド体7によって支持されている。
The guide means (4, 7) mainly consists of the
本形態において、基端側スライド体6及び先端側スライド体7は、装置本体8によって支持されている。また、基端側スライド体6及び先端側スライド体7は、処理ロッド(1,2)の軸方向に沿う、本形態においてはテーパーロッド1の軸方向に沿う前後移動が可能となる構成とされている。この点、基端側スライド体6及び先端側スライド体7が軸方向(前後方向)に沿って前後移動すると、これに同調して(伴って)当該基端側スライド体6及び先端側スライド体7に支持されている削岩ドリル3及びロッドガイド4も前後移動する。また、削岩ドリル3及びロッドガイド4が前後移動すると、これに同調して(伴って)削岩ドリル3に支持され、ロッドガイド4にガイドされている処理ロッド(1,2)も前後移動する。この前後移動長L2は、例えば1500mmである。
In this embodiment, the base end side slide body 6 and the tip end
以上のように基端側スライド体6及び先端側スライド体7を前後移動可能にするための構成は、種々考えることができる。しかしながら、本形態においては、次の2つの形態のいずれかを採用する。まず、第1の形態は、処理ロッド(1,2)の軸方向に沿う、より詳細にはテーパーロッド1の軸方向に沿うスライドレール5を利用して基端側スライド体6及び先端側スライド体7を連動して前後移動させる形態である。次に、第2の形態は、スライドレール5を利用せずに伸縮シリンダ21、フィード装置22、チェーン23等を利用して基端側スライド体6及び先端側スライド体7を各別に前後移動させる形態である。
As described above, various configurations for making the base end side slide body 6 and the front end
(第1の形態)
本形態においては、装置本体8にスライドレール5が備わる。スライドレール5は、装置本体8の一部を構成する部材である。スライドレール5は、基端側スライド体6及び先端側スライド体7を支持している。この支持は、基端側スライド体6及び先端側スライド体7が、当該スライドレール5に沿って前後移動可能となるように行われている。以上のようなスライドレール5を利用した移動機構を採用すると、基端側スライド体6及び先端側スライド体7の前後移動及びポジション(位置)が安定する。結果、削岩ドリル3及びロッドガイド4の前後移動及びポジション(位置)も安定する。したがって、テーパーロッド1及びビット2の前後移動及びポジション(位置)も安定し、削岩時の騒音や振動が緩和される。
(First form)
In this embodiment, the apparatus
(第2の形態)
本形態においては、図5に示すように、スライドレール5に変えて、伸縮シリンダ21、フィード装置22、及びチェーン23等が備わる。本形態においては、伸縮シリンダ21の伸縮によってガイド手段(4,7)が装置本体8に対する関係で前後移動(前後移動A)する。伸縮シリンダ21は、一端が装置本体8の上端部8Aに取り付けられ、他端がガイド手段(4,7)に補助部材7Aを介して取り付けられている。また、本形態においては、フィード装置22によるチェーン23の巻き出し及び巻き込みによって支持手段(3,6)がガイド手段(4,7)に対する関係で前後移動(前後移動B)する。チェーン23は、一端が支持手段(3,6)に取り付けられ、他端がガイド手段(4,7)に取り付けられている。本形態によると、支持手段(3,6)をガイド手段(4,7)の前後移動とは無関係に前後移動させることができる。結果、緩衝装置10の前後移動をテーパーロッド1及びビット2の前後移動とは無関係に独立して行うことができる。したがって、地盤Gの状況に応じて削岩時の騒音や振動を緩和することができ、地盤Gに大きな起伏が存在する場合にも対応することができる。
(Second form)
In this embodiment, as shown in FIG. 5, instead of the
次に、緩衝装置10について説明する。
図3に示すように、緩衝装置10は、基端筒体11、先端筒体12、スプリング15、及びシャフト16から主になる。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
基端筒体11及び先端筒体12は、円筒状であり、中空状である。基端筒体11及び先端筒体12の軸方向は、一致している(同軸)。基端筒体11及び先端筒体12の軸方向は、処理ロッド(1,2)の軸方向(前後方向)に一致している。基端筒体11は、先端筒体12の基端側に、すなわち地盤Gから離れた側に位置している。先端筒体12は、基端筒体11の先端側に、すなわち地盤Gに近い側に位置している。基端筒体11の基端面は閉じており、先端面は開口している。他方、先端筒体12の基端面は開口しており、先端面は閉じている。先端筒体12は、基端筒体11内に当該基端筒体11の先端面開口から入り込む構成とされている。
The
スプリング15は、例えば、圧縮コイルばね等からなる。スプリング15は、基端筒体11及び先端筒体12の内部に収納されている。スプリング15は、一端が基端筒体11の基端面に突き当たり、他端が先端筒体12の先端面に突き当たるように配置されている。
The
スプリング12の伸縮方向は、基端筒体11及び先端筒体12の軸方向である。したがって、先端筒体12の基端筒体11内への入り込み量は、スプリング15の伸縮力を抵抗として変化することになる。この変化は、緩衝装置10が処理ロッド(1,2)の軸方向に沿って伸縮することを意味する。緩衝装置10の伸縮長L1は、例えば300mmである。
The expansion / contraction direction of the
スプリング15の先端側軸心部には、シャフト16が配置されている。このシャフト16の存在により、スプリング15の伸縮が安定する。
A
先端筒体12の先端面には、当該先端筒体12の直径よりも直径が大径の蓋材13が取り付けられている。この蓋材13は、地盤Gの削岩時において当該地盤Gに突き当たるように構成されている。したがって、地盤Gの削岩時においては、蓋材13、すなわち緩衝装置10の先端部(13)が地盤Gに突き当たり、削岩時の騒音や振動が緩和される。このような観点からは、蓋材13の地盤G側の面に、図示例のような突起13A等を備えておくと好適である。突起13Aの存在により、緩衝装置10が基端筒体11や先端筒体12の径方向へ振動し難くなり、削岩時の騒音や振動がより緩和される。
A
本形態において、蓋材13は、図3において紙面右側に並べて示すように、緩衝装置10が最も収縮した際に基端筒体11の先端面を閉じる形状とされている。具体的には、基端筒体11の先端面(先端部)の内側周縁部に凹部14が形成されており、この凹部14に蓋材13の周縁部が嵌まり込むように構成されている。このような構成によると、地盤Gを削った際に発生する土砂等が基端筒体11内や先端筒体12内に入り込み難くなる。
In the present embodiment, as shown side by side on the right side of the paper surface in FIG. 3, the
ところで、本形態においては、ガイド手段(4,7)が処理ロッド(1,2)の装置本体8側に延在する延在部を有している。より詳細には、この延在部は、前述した先端側スライド体7で構成されている。そして、緩衝装置10は、当該先端側スライド体7の両側面に取り付けられている。したがって、本形態において緩衝装置10は、2つ備わることになる。ただし、緩衝装置10は、1つのみ備わるものであっても、3つ以上の複数備わるものであってもよい。
By the way, in this embodiment, the guide means (4, 7) has an extending portion extending to the device
この点、先端側スライド体7は、装置本体8に対して前後移動する部材であり、装置本体8を支持する部材ではない。したがって、先端側スライド体7に取り付けられている緩衝装置10も、装置本体10を支持する部材とはならない。故に、緩衝装置10には装置本体8からの大きな力がかからない(加わらない)ため、緩衝装置10による緩衝効果を騒音や振動の緩和効果に効果的に結び付けることができる。また、緩衝装置10が装置本体10を支持する部材とはならないため、施工面となる地盤Gが図4に基づいて後述する法面である場合等においても、対応することができる(本形態の削岩機Xを利用することができる。)。これらの効果は、アウトリガーのような装置本体8を支持する機能をも有する部材が備わる削岩機では、実現することができない。
In this respect, the tip
最後に、本形態の削岩機Xの使用例を説明する。
図4に、削岩機Xの使用例を示した。削岩機Xは、例えば、装置本体8がアーム等を有する重機9と連結されることで、当該重機9に支持されている。このことは、削岩機Xが緩衝装置10によって支持、あるいは補助的に支持されているわけではないことを意味する。
Finally, an example of using the rock drill X of this embodiment will be described.
FIG. 4 shows an example of using the rock drill X. The rock drill X is supported by the heavy machine 9 by connecting the device
重機9による支持によって、削岩機Xのビット2が、地盤Gに、図示例では法面に面するようにすることができる。加えて、緩衝装置10が地盤Gに突き当たるようにすることができる。この点、ビット2や緩衝装置10から地盤Gまでの距離は、基端側スライド体6や先端側スライド体7を前後移動することで微調整することができる。
By the support by the heavy machine 9, the
本発明は、地盤の削孔や削岩、掘削等の処理を行う地盤処理装置として利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a ground treatment device for processing ground drilling, rock drilling, excavation, and the like.
1 テーパーロッド
2 ビット
3 削岩ドリル
4 ロッドガイド
5 スライドレール
6 基端側スライド体
7 先端側スライド体
8 装置本体
9 重機
10 緩衝装置
11 基端筒体
12 先端筒体
13 蓋材
13A 突起
14 凹部
15 スプリング
16 シャフト
21 伸縮シリンダ
22 フィード装置
23 チェーン
G 地盤
1
Claims (4)
この処理ロッドの基端部を支持する支持手段と、
前記処理ロッドの先端部をガイドするガイド手段と、
このガイド手段に取り付けられ、先端部が前記地盤に突き当たる緩衝装置と、
前記支持手段及び前記ガイド手段を支持する装置本体と、
を有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記処理ロッドの軸方向に沿う前後移動が可能であり、
前記支持手段の前後移動に伴って前記処理ロッドも前後移動し、
前記ガイド手段の前後移動に伴って前記緩衝装置も前後移動し、
前記装置本体は、前記処理ロッドの軸方向に沿うスライドレールを有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記スライドレールに支持され、かつ当該スライドレールに沿って連動して前後移動するように構成されている、
ことを特徴とする地盤処理装置。 A processing rod that processes the ground and
Supporting means for supporting the base end of this processing rod and
A guide means for guiding the tip of the processing rod and
A shock absorber that is attached to this guide means and whose tip abuts against the ground,
A device body that supports the support means and the guide means, and
Have,
The support means and the guide means can move back and forth along the axial direction of the processing rod.
As the support means moves back and forth, the processing rod also moves back and forth.
As the guide means moves back and forth, the shock absorber also moves back and forth.
The apparatus main body has a slide rail along the axial direction of the processing rod.
The support means and the guide means are supported by the slide rail and are configured to move back and forth in conjunction with the slide rail.
A ground treatment device characterized by this.
請求項1に記載の地盤処理装置。 The guide means is configured to move back and forth in relation to the device body, and the support means is configured to move back and forth in relation to the guide means.
The ground treatment apparatus according to claim 1.
この処理ロッドの基端部を支持する支持手段と、
前記処理ロッドの先端部をガイドするガイド手段と、
このガイド手段に取り付けられ、先端部が前記地盤に突き当たる緩衝装置と、
前記支持手段及び前記ガイド手段を支持する装置本体と、
を有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記処理ロッドの軸方向に沿う前後移動が可能であり、
前記支持手段の前後移動に伴って前記処理ロッドも前後移動し、
前記ガイド手段の前後移動に伴って前記緩衝装置も前後移動し、
前記緩衝装置は、
基端側の基端筒体と、
この基端筒体内に入り込む先端側の先端筒体と、
前記基端筒体及び前記先端筒体内に収納され、一端が前記基端筒体の基端面に突き当たり、他端が前記先端筒体の先端面に突き当たるスプリングと、
で構成され、
前記先端筒体の先端面に、前記先端筒体の直径よりも直径が大径の蓋材が備わり、
当該蓋材が前記基端筒体の先端面を閉じ得る構成とされている、
ことを特徴とする地盤処理装置。 A processing rod that processes the ground and
Supporting means for supporting the base end of this processing rod and
A guide means for guiding the tip of the processing rod and
A shock absorber that is attached to this guide means and whose tip abuts against the ground,
A device body that supports the support means and the guide means, and
Have,
The support means and the guide means can move back and forth along the axial direction of the processing rod.
As the support means moves back and forth, the processing rod also moves back and forth.
As the guide means moves back and forth, the shock absorber also moves back and forth.
The shock absorber
With the base end cylinder on the base end side,
The tip tube on the tip side that enters the base tube and
A spring that is housed in the base end cylinder and the tip cylinder, one end of which abuts against the base end surface of the base end cylinder, and the other end of which abuts against the tip surface of the tip cylinder.
Consists of
A lid material having a diameter larger than the diameter of the tip cylinder is provided on the tip surface of the tip cylinder.
The lid material is configured to be able to close the tip surface of the base end cylinder.
A ground treatment device characterized by this.
この処理ロッドの基端部を支持する支持手段と、
前記処理ロッドの先端部をガイドするガイド手段と、
このガイド手段に取り付けられ、先端部が前記地盤に突き当たる緩衝装置と、
前記支持手段及び前記ガイド手段を支持する装置本体と、
を有し、
前記支持手段及び前記ガイド手段は、前記処理ロッドの軸方向に沿う前後移動が可能であり、
前記支持手段の前後移動に伴って前記処理ロッドも前後移動し、
前記ガイド手段の前後移動に伴って前記緩衝装置も前後移動し、
前記ガイド手段は、前記処理ロッドの前記装置本体側に延在する延在部を有し、
この延在部の両側面に、前記緩衝装置が取り付けられている、
ことを特徴とする地盤処理装置。 A processing rod that processes the ground and
Supporting means for supporting the base end of this processing rod and
A guide means for guiding the tip of the processing rod and
A shock absorber that is attached to this guide means and whose tip abuts against the ground,
A device body that supports the support means and the guide means, and
Have,
The support means and the guide means can move back and forth along the axial direction of the processing rod.
As the support means moves back and forth, the processing rod also moves back and forth.
As the guide means moves back and forth, the shock absorber also moves back and forth.
The guide means has an extending portion extending toward the device main body of the processing rod.
The shock absorbers are attached to both side surfaces of the extending portion.
A ground treatment device characterized by this.
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