JP6909075B2

JP6909075B2 - Seatbelt device and seatbelt retractor

Info

Publication number: JP6909075B2
Application number: JP2017126525A
Authority: JP
Inventors: 弦也松岡; 菊地　誠; 誠菊地; 理宏森; 隆章木村; 雅人 ▲高▼尾
Original assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Current assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-06-28
Also published as: JP2019006348A

Description

本発明は、シートベルト装置及びシートベルトリトラクタに関する。 The present invention relates to a seatbelt device and a seatbelt retractor.

従来、ウェビング収納時にウェビングの巻き取りをモータにより行うリトラクタを備えたシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたモータは、ウェビングの引き出し時に無通電で回転させられて、発電機として機能する。 Conventionally, there is known a seatbelt device including a retractor that winds up the webbing by a motor when the webbing is stored (see, for example, Patent Document 1). The motor disclosed in Patent Document 1 is rotated without electricity when the webbing is pulled out, and functions as a generator.

実開平４−４８０６７号公報Jikkenhei 4-48067 Gazette

発電機（発電機としても機能させるモータも含む）を備えたシートベルトリトラクタでは、シートベルトの巻き取り時に発電機とスプールとが連結されている場合がある。しかしながら、シートベルトの巻き取り時に発電機とスプールとが連結されている場合、シートベルトの巻き取り負荷が大きくなりやすい。 In a seatbelt retractor equipped with a generator (including a motor that also functions as a generator), the generator and the spool may be connected when the seatbelt is wound up. However, if the generator and the spool are connected when the seatbelt is wound up, the seatbelt winding load tends to be large.

そこで、本開示では、シートベルトの巻き取り負荷を抑制できる、シートベルト装置及びシートベルトリトラクタが提供される。 Therefore, in the present disclosure, a seatbelt device and a seatbelt retractor capable of suppressing the winding load of the seatbelt are provided.

本開示の一態様では、
シートベルトと、
前記シートベルトに取り付けられたタングと、
前記タングが挿抜されるバックルと、
シートベルトリトラクタとを備え、
前記シートベルトリトラクタは、
前記シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールの回転に連動して発電するジェネレータと、
前記タングが前記バックルに挿し込まれたベルト装着状態において、所定の条件が成立すると、前記シートベルトの引き出し方向への前記スプールの回転をロックするロック機構と、
前記タングが前記バックルから抜き取られたベルト非装着状態において、前記ジェネレータで発電した電力が供給され、前記スプールの回転が前記ロック機構によりロックされないように動作するキャンセル機構とを有する、シートベルト装置が提供される。 In one aspect of the disclosure,
With seat belts
The tongue attached to the seat belt and
The buckle from which the tongue is inserted and removed,
Equipped with a seatbelt retractor
The seatbelt retractor is
The spool that winds up the seat belt and
A generator that generates electricity in conjunction with the rotation of the spool,
In the tongue belt wearing state of being inserted in the buckle, when a predetermined condition is satisfied, the lock mechanism for locking the rotation of the spool in the withdrawing direction of the seat belt,
A seatbelt device having a canceling mechanism that is supplied with electric power generated by the generator and operates so that the rotation of the spool is not locked by the locking mechanism when the tongue is pulled out from the buckle and the belt is not attached. Provided.

本開示の他の一態様によれば、
シートベルトを巻き取るスプールと、
前記シートベルトの巻き取り方向へ前記スプールが回転するように前記スプールを常時付勢する付勢機構と、
前記スプールと連結されているときに、前記スプールの回転に連動して発電するジェネレータと、
前記シートベルトの引き出し方向へ前記スプールが回転するとき、前記スプールと前記ジェネレータとを連結し、前記シートベルトの巻き取り方向へ前記スプールが回転するとき、前記スプールと前記ジェネレータとの連結を解除するクラッチ機構とを備える、シートベルトリトラクタが提供される。 According to another aspect of the present disclosure.
The spool that winds up the seat belt and
An urging mechanism that constantly urges the spool so that the spool rotates in the winding direction of the seat belt.
When connected to the spool, a generator that generates electricity in conjunction with the rotation of the spool,
When the spool rotates in the pull-out direction of the seat belt, the spool and the generator are connected, and when the spool rotates in the winding direction of the seat belt, the connection between the spool and the generator is released. A seatbelt retractor with a clutch mechanism is provided.

本開示によれば、シートベルトの巻き取り負荷を抑制することができる。 According to the present disclosure, the winding load of the seat belt can be suppressed.

シートベルト装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a seat belt device. シートベルト装置の構成の一例をより具体的に示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a seat belt device more concretely. スプールの回転とジェネレータの回転との間のギア比を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the gear ratio between the rotation of a spool and the rotation of a generator. 第１の実施形態に係るシートベルトリトラクタの構成の一例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows an example of the structure of the seat belt retractor which concerns on 1st Embodiment. シートベルトリトラクタ及びバックルの回路構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit structure of a seat belt retractor and a buckle. ベルト装着状態でのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。It is a figure which shows the lock mechanism and the cancel mechanism in the state of wearing a belt. ベルト非装着状態でのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。It is a figure which shows the lock mechanism and the cancel mechanism in a state where a belt is not attached. 第２の実施形態に係るシートベルトリトラクタの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the seat belt retractor which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るシートベルトリトラクタのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。It is a figure which shows the lock mechanism and cancel mechanism of the seat belt retractor which concerns on 2nd Embodiment. スプールの回転がロックされることをロックパウルによってキャンセルするキャンセル機構の第１の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 1st configuration example of the canceling mechanism which cancels the rotation of a spool by a lock powl. スプールの回転がロックされることをロックパウルによってキャンセルするキャンセル機構の第２の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd configuration example of the canceling mechanism which cancels the rotation of a spool by a lock powl. 第３の実施形態に係るシートベルトリトラクタのベルト引き出し時の動作状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation state at the time of pulling out a belt of the seat belt retractor which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係るシートベルトリトラクタのベルト巻き取り時の動作状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation state at the time of belt winding of the seat belt retractor which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本開示に係る実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１は、シートベルト装置の構成の一例を示す図である。図１に示されるシートベルト装置１０１は、車両に搭載されたシートベルト装置の一例である。シートベルト装置１０１は、例えば、シートベルト１０４と、リトラクタ１０３と、ショルダーアンカー１０６と、タング１０７と、バックル１０８とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a seatbelt device. The seatbelt device 101 shown in FIG. 1 is an example of a seatbelt device mounted on a vehicle. The seatbelt device 101 includes, for example, a seatbelt 104, a retractor 103, a shoulder anchor 106, a tongue 107, and a buckle 108.

シートベルト１０４は、車両のシート１０２に座る乗員１１１を拘束するシートベルトの一例であり、リトラクタ１０３に引き出し可能に巻き取られる帯状部材である。シートベルトは、ウェビングとも称される。シートベルト１０４の先端のベルトアンカー１０５は、シート１０２又はシート１０２の近傍の車体に固定される。 The seat belt 104 is an example of a seat belt that restrains an occupant 111 sitting on a seat 102 of a vehicle, and is a band-shaped member that is retractably wound around a retractor 103. Seat belts are also called webbing. The belt anchor 105 at the tip of the seat belt 104 is fixed to the seat 102 or the vehicle body in the vicinity of the seat 102.

リトラクタ１０３は、シートベルト１０４の巻き取り又は引き出しを可能にするシートベルト巻き取り装置の一例である。リトラクタ１０３は、車両衝突時等の所定値以上の加減速度または車両角度が検知されると、シートベルト１０４がリトラクタ１０３から引き出されることを制限する。リトラクタ１０３は、シート１０２又はシート１０２の近傍の車体に固定される。リトラクタ１０３は、シートベルトリトラクタの一例である。 The retractor 103 is an example of a seatbelt take-up device that enables the take-up or pull-out of the seatbelt 104. The retractor 103 limits the seatbelt 104 from being pulled out from the retractor 103 when an acceleration / deceleration or a vehicle angle equal to or higher than a predetermined value is detected, such as when a vehicle collides. The retractor 103 is fixed to the seat 102 or the vehicle body in the vicinity of the seat 102. The retractor 103 is an example of a seatbelt retractor.

リトラクタ１０３は、モータ１０３ａの動力によりシートベルト１０４をスプールに巻き取る機能を備えてもよい。リトラクタ１０３は、例えば、車両衝突前に、ミリ波レーダー等のセンサからの信号に基づいてモータ１０３ａを作動してシートベルト１０４をスプールに巻き取り、シートベルト１０４にプリテンションを与えてシートベルト１０４による乗員拘束を迅速に行う。また、リトラクタ１０３は、例えば、タング１０７とバックル１０８との連結が解除された時にモータ１０３ａを作動してシートベルト１０４をスプールで巻き取る。リトラクタ１０３は、例えば、モータ１０３ａを作動してシートベルト１０４の張力をドライビングシチュエーション（車両の状態）に応じて調整することで、シートベルト１０４による乗員の拘束性やシートベルト１０４の装着時の快適性をそれぞれ向上させる。 The retractor 103 may have a function of winding the seat belt 104 on the spool by the power of the motor 103a. For example, before a vehicle collision, the retractor 103 operates a motor 103a based on a signal from a sensor such as a millimeter-wave radar to wind the seatbelt 104 onto a spool, and applies pretension to the seatbelt 104 to give the seatbelt 104 a pretension. Quickly restrain the occupants by. Further, the retractor 103 operates the motor 103a when the connection between the tongue 107 and the buckle 108 is released, and winds the seatbelt 104 with a spool, for example. The retractor 103, for example, operates the motor 103a to adjust the tension of the seatbelt 104 according to the driving situation (vehicle condition), so that the occupant is restrained by the seatbelt 104 and the seatbelt 104 is comfortable to wear. Improve each sex.

車両の状態とは、例えば、シートベルト１０４の引き出しの有無、乗員１１１の有無、車両の走行速度、車両の加速度、ステアリング操作、アクセル操作、ブレーキ操作、バックル１０８の操作、ドア操作、乗員が操作可能な車載の選択スイッチの操作入力などを表す状態をいう。 The state of the vehicle includes, for example, the presence / absence of the seatbelt 104 being pulled out, the presence / absence of the occupant 111, the traveling speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the steering operation, the accelerator operation, the brake operation, the operation of the buckle 108, the door operation, and the operation by the occupant. It refers to a state that represents the operation input of a possible in-vehicle selection switch.

ショルダーアンカー１０６は、シートベルト１０４が挿通するベルト挿通具の一例であり、リトラクタ１０３から引き出されたシートベルト１０４を乗員１１１の肩部の方へガイドする部材である。ショルダーアンカー１０６は、シート１０２又はシート１０２の近傍の車体に固定される。 The shoulder anchor 106 is an example of a belt insertion tool through which the seat belt 104 is inserted, and is a member that guides the seat belt 104 pulled out from the retractor 103 toward the shoulder portion of the occupant 111. The shoulder anchor 106 is fixed to the seat 102 or the vehicle body in the vicinity of the seat 102.

タング１０７は、シートベルト１０４が挿通するベルト挿通具の一例であり、ショルダーアンカー１０６によりガイドされたシートベルト１０４にスライド可能に取り付けられた部品である。 The tongue 107 is an example of a belt insertion tool through which the seat belt 104 is inserted, and is a component slidably attached to the seat belt 104 guided by the shoulder anchor 106.

バックル１０８は、シートベルト１０４に取り付けられるタング１０７の平面状の係止部が挿抜される部品であり、タング１０７が着脱可能に連結される。バックル１０８は、例えば、シート１０２又はシート１０２の近傍の車体に固定される。 The buckle 108 is a component into which a flat locking portion of the tongue 107 attached to the seat belt 104 is inserted and removed, and the tongue 107 is detachably connected. The buckle 108 is fixed to, for example, the seat 102 or the vehicle body in the vicinity of the seat 102.

タング１０７がバックル１０８に連結された状態で、ショルダーアンカー１０６とタング１０７との間のシートベルト１０４の部分が、乗員１１１の胸部及び肩部を拘束するショルダーベルト部１０９である。タング１０７がバックル１０８に連結された状態で、ベルトアンカー１０５とタング１０７との間のシートベルト１０４の部分が、乗員１１１の腰部を拘束するラップベルト部１１０である。 With the tongue 107 connected to the buckle 108, the portion of the seatbelt 104 between the shoulder anchor 106 and the tongue 107 is the shoulder belt portion 109 that restrains the chest and shoulders of the occupant 111. With the tongue 107 connected to the buckle 108, the portion of the seatbelt 104 between the belt anchor 105 and the tongue 107 is the lap belt portion 110 that restrains the waist of the occupant 111.

図２は、シートベルト装置の構成の一例をより具体的に示す図である。図２に示されるシートベルト装置１００は、シートベルト装置１０１（図１参照）の一例であり、車両に搭載される車載システムの一つである。シートベルト装置１００は、リトラクタ１３０及びバックル１８０を備える。 FIG. 2 is a diagram showing a more specific example of the configuration of the seat belt device. The seatbelt device 100 shown in FIG. 2 is an example of the seatbelt device 101 (see FIG. 1) and is one of the in-vehicle systems mounted on the vehicle. The seatbelt device 100 includes a retractor 130 and a buckle 180.

リトラクタ１３０は、リトラクタ１０３（図１参照）の一例である。リトラクタ１３０は、フレーム８と、スプール９と、カバー２１と、ジェネレータ７とを備える。 The retractor 130 is an example of the retractor 103 (see FIG. 1). The retractor 130 includes a frame 8, a spool 9, a cover 21, and a generator 7.

スプール９は、フレーム８に回転可能に支持されている。スプール９は、乗員１１１を拘束するシートベルト１０４を巻き取る回転部材である。スプール９は、フレーム８に固定されたカバー２１の中央部に回転可能に支持される回転軸を有する。 The spool 9 is rotatably supported by the frame 8. The spool 9 is a rotating member that winds up the seat belt 104 that restrains the occupant 111. The spool 9 has a rotation shaft rotatably supported at the center of a cover 21 fixed to the frame 8.

ジェネレータ７は、リトラクタ１３０に設けられ、スプール９の回転に連動して発電する発電機の一例である。ジェネレータ７は、スプール９と少なくとも一つのギアを介して連結している場合、シートベルト１０４がリトラクタ１３０のスプール９から引き出される又はリトラクタ１３０のスプール９に巻き取られることによって発電する。ジェネレータ７は、例えば、スプール９の回転軸の回転運動を電力に変換する。 The generator 7 is an example of a generator provided in the retractor 130 and generating electricity in conjunction with the rotation of the spool 9. When the generator 7 is connected to the spool 9 via at least one gear, the seat belt 104 is pulled out from the spool 9 of the retractor 130 or wound up on the spool 9 of the retractor 130 to generate electricity. The generator 7 converts, for example, the rotational motion of the rotation shaft of the spool 9 into electric power.

ジェネレータ７は、例えば、スプール９を回転させる上述のモータ１０３ａである（つまり、モータ１０３ａを発電機としても使用する）。あるいは、ジェネレータ７は、モータ１０３ａとは別にリトラクタ１０３に設けられた発電機でもよい。あるいは、ジェネレータ７は、モータ１０３ａが設けられていないリトラクタ１３０に設けられた発電機でもよい。 The generator 7 is, for example, the motor 103a described above for rotating the spool 9 (that is, the motor 103a is also used as a generator). Alternatively, the generator 7 may be a generator provided in the retractor 103 separately from the motor 103a. Alternatively, the generator 7 may be a generator provided in the retractor 130 in which the motor 103a is not provided.

バックル１８０は、バックル１０８（図１参照）の一例である。バックル１８０は、操作ボタン１８１を備える。操作ボタン１８１は、タング１０７とバックル１８０との連結を解除するプッシュ操作を乗員の手指から受ける操作部材の一例である。 The buckle 180 is an example of the buckle 108 (see FIG. 1). The buckle 180 includes an operation button 181. The operation button 181 is an example of an operation member that receives a push operation for releasing the connection between the tongue 107 and the buckle 180 from the fingers of the occupant.

リトラクタ１３０とバックル１８０とは、少なくとも一本の配線（図示の形態では、２本の配線５１，５２）を介して互いに接続されている。例えば、配線５１が電源ハーネスであり、配線５２がグランドハーネスである場合、ジェネレータ７で発電された電力は、配線５１を介してバックル１８０に入力される。なお、配線５２が無い形態では、リトラクタ１３０とバックル１８０とのそれぞれのグランドは、例えば、車体等のアース部に接続される。 The retractor 130 and the buckle 180 are connected to each other via at least one wire (two wires 51 and 52 in the illustrated embodiment). For example, when the wiring 51 is a power harness and the wiring 52 is a ground harness, the electric power generated by the generator 7 is input to the buckle 180 via the wiring 51. In the form without the wiring 52, the grounds of the retractor 130 and the buckle 180 are connected to, for example, a ground portion of a vehicle body or the like.

ジェネレータ７で発電した電力は、例えば、バックル１８０に設けられた少なくとも一つの負荷デバイスに供給される。バックル１８０に設けられた負荷デバイスの具体例として、ランプ、センサ、無線送信機などが挙げられる。 The electric power generated by the generator 7 is supplied to, for example, at least one load device provided on the buckle 180. Specific examples of the load device provided on the buckle 180 include a lamp, a sensor, a wireless transmitter, and the like.

バックル１８０に設けられたセンサの具体例として、タング１０７とバックル１８０との挿抜状態を検知するバックルスイッチ、車両のシート上の乗員を電磁波の送受により非接触で検知する乗員検知センサなどが挙げられる。バックル１８０に設けられた無線送信機は、バックル１８０に設けられたセンサによって検知された状態についての情報を無線送信する。 Specific examples of the sensor provided on the buckle 180 include a buckle switch that detects the insertion / removal state of the tongue 107 and the buckle 180, and a occupant detection sensor that detects the occupant on the vehicle seat in a non-contact manner by transmitting and receiving electromagnetic waves. .. The wireless transmitter provided on the buckle 180 wirelessly transmits information about the state detected by the sensor provided on the buckle 180.

バックル１８０に設けられた少なくとも一つのランプ１８２は、ジェネレータ７で発電した電力を使用して、発光する。ランプ１８２が発光することにより、車室内が暗くても、乗員はバックル１０８の場所を容易に認識可能になる。例えば、シートベルト１０４がリトラクタ１３０のスプール９から乗員によって引き出されると、ランプ１８２は、その引き出しによってジェネレータ７で発電した電力を使用して発光する。シートベルト１０４の引き出し時にランプ１８２が発光するので、車室内が暗くても、乗員は、バックル１８０へのタング１０７の挿し込み操作を容易に行うことができる。 At least one lamp 182 provided on the buckle 180 emits light using the electric power generated by the generator 7. The light emission of the lamp 182 makes it possible for the occupant to easily recognize the location of the buckle 108 even when the passenger compartment is dark. For example, when the seatbelt 104 is pulled out of the spool 9 of the retractor 130 by an occupant, the lamp 182 emits light using the electric power generated by the generator 7 by the pulling out. Since the lamp 182 emits light when the seat belt 104 is pulled out, the occupant can easily insert the tongue 107 into the buckle 180 even when the passenger compartment is dark.

図３は、スプールの回転とジェネレータの回転との間のギア比を説明するための図である。スプール９の回転とジェネレータ７の回転との間のギア比ｇｒは、（スプール９と一体に回転するコネクトギア５の外歯５ａの歯数）÷（ジェネレータ７のジェネレータギア７ｂの外歯７ｃの歯数）で表される。 FIG. 3 is a diagram for explaining the gear ratio between the rotation of the spool and the rotation of the generator. The gear ratio gr between the rotation of the spool 9 and the rotation of the generator 7 is (the number of teeth of the outer teeth 5a of the connect gear 5 that rotates integrally with the spool 9) ÷ (the outer teeth 7c of the generator gear 7b of the generator 7). It is represented by the number of teeth).

コネクトギア５は、スプール９の回転軸９ａに嵌合し、回転軸９ａと共に回転する。ジェネレータギア７ｂは、ジェネレータ７の回転軸に嵌合し、ジェネレータ７の回転軸と共に回転する。コネクトギア５とジェネレータギア７ｂとの間に、少なくとも一つのアイドルギア６（図示の形態では、一つのアイドルギア６）が噛み合っている。アイドルギア６の外歯６ａは、コネクトギア５の外歯５ａと噛み合い、且つ、ジェネレータギア７ｂの外歯７ｃと噛み合う。なお、アイドルギア６は、無くてもよい。 The connect gear 5 fits into the rotating shaft 9a of the spool 9 and rotates together with the rotating shaft 9a. The generator gear 7b fits into the rotation shaft of the generator 7 and rotates together with the rotation shaft of the generator 7. At least one idle gear 6 (in the illustrated embodiment, one idle gear 6) is meshed between the connect gear 5 and the generator gear 7b. The outer teeth 6a of the idle gear 6 mesh with the outer teeth 5a of the connect gear 5 and mesh with the outer teeth 7c of the generator gear 7b. The idle gear 6 may be omitted.

例えば、シートベルト１０４がスプール９から引き出される速度（引き出し速度ｖ）をモニタ可能な最低レベルは、０．８［ｍ／ｓ］程度であり、引き出し速度ｖは、平均的には１．３［ｍ／ｓ］程度である。スプール９の半径ｒは最大０．０４［ｍ］とすると、角速度ω（＝ｖ／ｒ）は、２０［ｒａｄ／ｓ］となり、スプール９の回転速度（スプール回転数）ｎ（＝ω／（２π））は、３．１８［ｓ^−１］となる。 For example, the minimum level at which the speed at which the seatbelt 104 is pulled out from the spool 9 (pull-out speed v) can be monitored is about 0.8 [m / s], and the pull-out speed v is 1.3 [m / s] on average. m / s]. Assuming that the maximum radius r of the spool 9 is 0.04 [m], the angular velocity ω (= v / r) is 20 [rad / s], and the rotation speed (spool rotation speed) of the spool 9 (spool rotation speed) n (= ω / ( 2π)) becomes 3.18 [s ^-1 ].

また、例えば、バックル１８０に設けられたランプ１８２を発光させるのに必要な最低電圧（発光可能電圧）は、１．４［Ｖ］であり、ランプ１８２の定格電圧は、３［Ｖ］である。ジェネレータ７の仕様は、例えば、公称電圧１２［Ｖ］、無負荷回転数６５［ｒｐｓ］、誘起電圧定数０．１８［Ｖ／ｒｐｓ］である。ジェネレータ７で発生する発電電力の電圧（発電電圧）は、ジェネレータ７の回転数と誘起電圧定数との積によって表される。また、ジェネレータ７の回転数は、スプール９の回転数とギア比ｇｒとの積によって表される。 Further, for example, the minimum voltage (light emitting voltage) required to cause the lamp 182 provided on the buckle 180 to emit light is 1.4 [V], and the rated voltage of the lamp 182 is 3 [V]. .. The specifications of the generator 7 are, for example, a nominal voltage of 12 [V], a no-load rotation speed of 65 [rps], and an induced voltage constant of 0.18 [V / rps]. The voltage of the generated power generated by the generator 7 (generated voltage) is represented by the product of the rotation speed of the generator 7 and the induced voltage constant. The rotation speed of the generator 7 is represented by the product of the rotation speed of the spool 9 and the gear ratio gr.

よって、「発光可能電圧＝最低スプール回転数×最低必要ギア比×誘起電圧定数」という関係式に基づいて、上記の例示した値では、最低必要ギア比（ギア比ｇｒの最低値）は、２．５となる。つまり、ギア比ｇｒが２．５以上であれば、ランプ１８２を発光させることができる。ただし、ギア比ｇｒが大きすぎると、乗員がシートベルト１０４をスプール９から引き出す動作（ベルト引き出し動作）にかかる引き出し負荷が大きくなりすぎる。また、ギア比ｇｒが大きすぎると、リトラクタ１３０がシートベルト１０４をスプール９に巻き取る動作（ベルト巻き取り動作）にかかる巻き取り負荷が大きくなりすぎる。よって、シートベルトの巻き取り負荷や引き出し負荷を抑制するためには、ギア比ｇｒは、８以下であることが好ましい。 Therefore, based on the relational expression "light emitting voltage = minimum spool rotation speed x minimum required gear ratio x induced voltage constant", the minimum required gear ratio (minimum value of gear ratio gr) is 2 in the above illustrated values. It becomes .5. That is, if the gear ratio gr is 2.5 or more, the lamp 182 can be made to emit light. However, if the gear ratio gr is too large, the pull-out load applied to the operation of the occupant pulling out the seat belt 104 from the spool 9 (belt pull-out operation) becomes too large. Further, if the gear ratio gr is too large, the winding load applied to the retractor 130 winding the seat belt 104 on the spool 9 (belt winding operation) becomes too large. Therefore, in order to suppress the winding load and the pull-out load of the seat belt, the gear ratio gr is preferably 8 or less.

したがって、ランプ１８２の発光に必要な十分な発電と、ベルト引き出し動作又はベルト巻き取り動作によってスプール９が回転する時に発生する負荷の抑制とを両立させる点で、ギア比ｇｒは、２．５以上８以下であることが好ましい。 Therefore, the gear ratio gr is 2.5 or more in terms of achieving both sufficient power generation required for light emission of the lamp 182 and suppression of the load generated when the spool 9 rotates due to the belt pulling operation or the belt winding operation. It is preferably 8 or less.

図４は、第１の実施形態に係るシートベルトリトラクタの構成の一例を示す分解斜視図である。リトラクタ１３０は、シートベルトリトラクタの一例である。リトラクタ１３０は、フレーム８、スプール９、スプリング機構１０、ロックギア１１、ウェビングセンサ１２、ビークルセンサ１３、カバー２１、ベアリングキャップ１６、リングギア１７及びキャンセル機構２２を有する。なお、図４では、ジェネレータ７の図示は省略されている。 FIG. 4 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the seatbelt retractor according to the first embodiment. The retractor 130 is an example of a seatbelt retractor. The retractor 130 includes a frame 8, a spool 9, a spring mechanism 10, a lock gear 11, a webbing sensor 12, a vehicle sensor 13, a cover 21, a bearing cap 16, a ring gear 17, and a canceling mechanism 22. Note that in FIG. 4, the generator 7 is not shown.

フレーム８は、スプール９を回転可能に収容し、リトラクタ１３０の骨格を形成する筐体である。フレーム８は、例えば、対峙する一対の側面部８ｂ，８ｃと、側面部８ｂ，８ｃを連結する背面部８ａとを含んで構成されている。側面部８ｂの外側には、スプリング機構１０が配置されて固定されている。側面部８ｃの外側には、ロックギア１１、リングギア１７及びカバー２１が配置されている。一対の側面部８ｂ，８ｃは、それぞれ、円形状（略円形状を含む）の開口を有する。 The frame 8 is a housing that rotatably accommodates the spool 9 and forms the skeleton of the retractor 130. The frame 8 is configured to include, for example, a pair of side surface portions 8b, 8c facing each other and a back surface portion 8a connecting the side surface portions 8b, 8c. A spring mechanism 10 is arranged and fixed to the outside of the side surface portion 8b. A lock gear 11, a ring gear 17, and a cover 21 are arranged on the outside of the side surface portion 8c. The pair of side surface portions 8b and 8c each have a circular (including substantially circular) opening.

スプール９は、フレーム８の一対の側面部８ｂ，８ｃの各開口と同心（略同心を含む）に且つ回転可能に配設され、シートベルト１０４を巻き取る巻き取り部材である。 The spool 9 is a take-up member that is concentrically (including substantially concentric) with the openings of the pair of side surface portions 8b and 8c of the frame 8 and is rotatably arranged to wind up the seat belt 104.

スプリング機構１０は、シートベルト１０４がスプール９に巻き取られる方向（シートベルトの巻き取り方向）へスプール９が回転するように、スプール９を常時付勢する。スプリング機構１０は、シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転するように、スプール９を常時付勢する付勢機構の一例である。 The spring mechanism 10 constantly urges the spool 9 so that the spool 9 rotates in the direction in which the seat belt 104 is wound around the spool 9 (the direction in which the seat belt is wound). The spring mechanism 10 is an example of an urging mechanism that constantly urges the spool 9 so that the spool 9 rotates in the winding direction of the seat belt 104.

ロックギア１１は、スプール９の回転軸９ａと同心に回転軸９ａと共に回転し、且つ、回転軸９ａに嵌合支持された回転部材である。ロックギア１１は、所定の歯数のラチェット歯１１ａが形成された外周部を有する。 The lock gear 11 is a rotating member that rotates concentrically with the rotating shaft 9a of the spool 9 together with the rotating shaft 9a and is fitted and supported by the rotating shaft 9a. The lock gear 11 has an outer peripheral portion on which ratchet teeth 11a having a predetermined number of teeth are formed.

ウェビングセンサ１２は、シートベルト１０４がスプール９から引き出される方向（シートベルトの引き出し方向）に、所定の閾値を超える引き出し加速度で、シートベルト１０４がスプール９から急激に引き出されたことを検出する第１の検出機構の一例である。ウェビングセンサ１２は、例えば、ロックギア１１の円盤面に揺動可能に支持された慣性部材であるフライホイール１２ａと、フライホイール１２ａに設けられた係止爪１２ｂとを有する。 The webbing sensor 12 detects that the seatbelt 104 is suddenly pulled out of the spool 9 in the direction in which the seatbelt 104 is pulled out from the spool 9 (seatbelt pulling direction) at a pulling acceleration exceeding a predetermined threshold value. This is an example of the detection mechanism of 1. The webbing sensor 12 has, for example, a flywheel 12a which is an inertial member oscillatingly supported on the disk surface of the lock gear 11, and a locking claw 12b provided on the flywheel 12a.

ビークルセンサ１３は、車両の挙動変化（具体的には、車両の挙動変化に伴って生ずる車両の加減速や傾きの急激な変化）を検出する第２の検出機構の一例である。ビークルセンサ１３は、内蔵された一つの球体１３ａと、球体１３ａの移動によって揺動するアクチュエータ１３ｂと、アクチュエータ１３ｂの揺動によってロックギア１１のラチェット歯１１ａに係止する係止爪１３ｃとを有する。 The vehicle sensor 13 is an example of a second detection mechanism that detects a change in the behavior of the vehicle (specifically, a sudden change in acceleration / deceleration or inclination of the vehicle caused by the change in the behavior of the vehicle). The vehicle sensor 13 has one built-in sphere 13a, an actuator 13b that swings when the sphere 13a moves, and a locking claw 13c that locks to the ratchet teeth 11a of the lock gear 11 by swinging the actuator 13b. ..

ビークルセンサ１３は、加減速や傾きの急激な変化が車体に生じると、球体１３ａが移動することにより、アクチュエータ１３ｂの先端部に形成された係止爪１３ｃが揺動するように構成されている。この揺動によって、アクチュエータ１３ｂは、ロックギア１１のラチェット歯１１ａに係止爪１３ｃで係止する。係止爪１３ｃがラチェット歯１１ａに係止することにより、シートベルトの引き出し方向へのロックギア１１の回転が阻止される。シートベルトの引き出し方向へのロックギア１１の回転が阻止されることにより、シートベルトの引き出し方向へのスプール９の回転も阻止される。 The vehicle sensor 13 is configured such that the locking claw 13c formed at the tip of the actuator 13b swings as the sphere 13a moves when acceleration / deceleration or a sudden change in inclination occurs in the vehicle body. .. By this swing, the actuator 13b is locked to the ratchet teeth 11a of the lock gear 11 by the locking claw 13c. By locking the locking claw 13c to the ratchet teeth 11a, the rotation of the lock gear 11 in the pull-out direction of the seat belt is prevented. By blocking the rotation of the lock gear 11 in the pull-out direction of the seat belt, the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt is also blocked.

カバー２１は、ロックギア１１、ウェビングセンサ１２、ビークルセンサ１３及びリングギア１７を覆うように、フレーム８の側面部８ｃに固定される。ベアリングキャップ１６は、スプール９の回転軸９ａの先端部に一体回転可能に嵌合されるとともに、カバー２１に回転可能に支持される。つまり、スプール９の回転軸９ａは、フレーム８に固定されたカバー２１に回転可能に支持される。 The cover 21 is fixed to the side surface portion 8c of the frame 8 so as to cover the lock gear 11, the webbing sensor 12, the vehicle sensor 13, and the ring gear 17. The bearing cap 16 is integrally rotatably fitted to the tip of the rotary shaft 9a of the spool 9, and is rotatably supported by the cover 21. That is, the rotating shaft 9a of the spool 9 is rotatably supported by the cover 21 fixed to the frame 8.

リングギア１７は、カバー２１に回転可能に支持される。リングギア１７は、円環状の内歯１７ａが形成された内周面と、円環状のラチェット歯１７ｂが形成された外周面とを有する。内歯１７ａは、フライホイール１２ａの係止爪１２ｂが係合可能に形成されている。キャンセル機構２２により回転が阻止されたリングギア１７の内歯１７ａに、揺動したフライホイール１２ａの係止爪１２ｂが係合することで、ロックギア１１の回転が阻止される。 The ring gear 17 is rotatably supported by the cover 21. The ring gear 17 has an inner peripheral surface on which the annular internal teeth 17a are formed and an outer peripheral surface on which the annular ratchet teeth 17b are formed. The internal teeth 17a are formed so that the locking claws 12b of the flywheel 12a can be engaged with each other. The rotation of the lock gear 11 is prevented by engaging the locking claw 12b of the swinging flywheel 12a with the internal teeth 17a of the ring gear 17 whose rotation is blocked by the cancel mechanism 22.

シートベルト装置１００は、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作を行うロック機構２０を備える。図示の形態では、ロック機構２０は、例えば、ロックギア１１、ウェビングセンサ１２、ビークルセンサ１３及びリングギア１７を含んで構成されている。 The seatbelt device 100 includes a lock mechanism 20 that locks the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seatbelt 104. In the illustrated embodiment, the lock mechanism 20 includes, for example, a lock gear 11, a webbing sensor 12, a vehicle sensor 13, and a ring gear 17.

キャンセル機構２２は、タング１０７がバックル１０８から抜き取られたベルト非装着状態でロック機構２０がスプール９の回転をロックするロック動作を行うことを、ジェネレータ７で発電した電力を使用してキャンセルする。 The cancel mechanism 22 uses the electric power generated by the generator 7 to cancel the locking operation in which the lock mechanism 20 locks the rotation of the spool 9 when the tongue 107 is pulled out from the buckle 108 and the belt is not attached.

図５は、シートベルトリトラクタ及びバックルの回路構成の一例を示す図である。リトラクタ１３０とバックル１８０とは、２本の配線５１，５２によって互いに接続されている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a circuit configuration of a seatbelt retractor and a buckle. The retractor 130 and the buckle 180 are connected to each other by two wires 51 and 52.

リトラクタ１３０は、ジェネレータ７、整流部２４及びキャンセル機構２２を有する。バックル１８０は、バックルスイッチ３６を有する。 The retractor 130 has a generator 7, a rectifying unit 24, and a canceling mechanism 22. The buckle 180 has a buckle switch 36.

整流部２４は、ジェネレータ７から出力される交流電力を直流電力に変換し、直流電力（ジェネレータ７で発電した電力）をキャンセル機構２２に供給する。整流部２４は、４つのダイオード２５〜２８を有する。ダイオード２５は、ジェネレータ７の第１の電極側に接続されたアノードを有し、ジェネレータ７の第１の電極とキャンセル機構２２のコイル２２ａとの間の内部電源ラインに直列に挿入されている。ダイオード２６は、ジェネレータ７の第２の電極側に接続されるたカソードを有し、配線５２とジェネレータ７の第２の電極との間の内部グランドラインに直列に挿入されている。ダイオード２７は、ダイオード２６のアノードに接続されたアノードと、ダイオード２５のアノードに接続されたカソードとを有する。ダイオード２８は、ダイオード２６のカソードに接続されたアノードと、ダイオード２５のカソードに接続されたカソードとを有する。 The rectifying unit 24 converts the AC power output from the generator 7 into DC power, and supplies the DC power (power generated by the generator 7) to the cancel mechanism 22. The rectifying unit 24 has four diodes 25 to 28. The diode 25 has an anode connected to the first electrode side of the generator 7 and is inserted in series with the internal power supply line between the first electrode of the generator 7 and the coil 22a of the cancel mechanism 22. The diode 26 has a cathode connected to the second electrode side of the generator 7 and is inserted in series with the internal ground line between the wiring 52 and the second electrode of the generator 7. The diode 27 has an anode connected to the anode of the diode 26 and a cathode connected to the anode of the diode 25. The diode 28 has an anode connected to the cathode of the diode 26 and a cathode connected to the cathode of the diode 25.

キャンセル機構２２は、整流部２４と配線５１との間の電源ラインに直列に挿入されたコイル２２ａを有する。コイル２２ａは、ジェネレータ７で発電した電力が供給される通電部の一例である。 The cancel mechanism 22 has a coil 22a inserted in series with the power supply line between the rectifying unit 24 and the wiring 51. The coil 22a is an example of an energizing unit to which the electric power generated by the generator 7 is supplied.

バックルスイッチ３６は、タング１０７がバックル１８０から抜き取られたベルト非装着状態（タング１０７とバックル１８０との間の非連結状態）を検知する検知部の一例である。バックルスイッチ３６は、タング１０７がバックル１８０に挿し込まれること又はタング１０７がバックル１８０から抜き出されることに伴って、スイッチ動作する。バックルスイッチ３６は、タング１０７とバックル１８０との挿抜状態を検知し、その挿抜状態を表すバックルスイッチ信号を出力する。 The buckle switch 36 is an example of a detection unit that detects a belt-unattached state (a non-connected state between the tongue 107 and the buckle 180) in which the tongue 107 is pulled out from the buckle 180. The buckle switch 36 operates as the tongue 107 is inserted into the buckle 180 or the tongue 107 is pulled out of the buckle 180. The buckle switch 36 detects the insertion / removal state of the tongue 107 and the buckle 180, and outputs a buckle switch signal indicating the insertion / removal state.

タング１０７がバックル１８０から抜き取られた状態であるとき、バックルスイッチ３６は、配線５１と配線５２との間の経路をオン状態にする。このように、タング１０７がバックル１８０から抜き取られたベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されている場合、ジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給される。当該電力がコイル２２ａに供給されることにより、コイル２２ａが通電する。 When the tongue 107 is pulled out of the buckle 180, the buckle switch 36 turns on the path between the wiring 51 and the wiring 52. When the belt non-attached state in which the tongue 107 is pulled out from the buckle 180 is detected by the buckle switch 36, the electric power generated by the generator 7 is supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. When the electric power is supplied to the coil 22a, the coil 22a is energized.

一方、タング１０７がバックル１８０に挿し込まれた状態であるとき、バックルスイッチ３６は、配線５１と配線５２との間の経路をオフ状態にする。このように、タング１０７がバックル１８０に挿し込まれたベルト装着状態がバックルスイッチ３６により検知されている場合、ジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給されない。言い換えれば、タング１０７がバックル１８０から抜き取られたベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されていない場合、ジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給されない。つまり、コイル２２ａは、非通電状態である。 On the other hand, when the tongue 107 is inserted into the buckle 180, the buckle switch 36 turns off the path between the wiring 51 and the wiring 52. As described above, when the belt wearing state in which the tongue 107 is inserted into the buckle 180 is detected by the buckle switch 36, the electric power generated by the generator 7 is not supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. In other words, when the belt non-attached state in which the tongue 107 is pulled out from the buckle 180 is not detected by the buckle switch 36, the electric power generated by the generator 7 is not supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. That is, the coil 22a is in a non-energized state.

図６は、ベルト装着状態でのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。図６では、図面の視認性向上のため、リングギア１７は断面で表示されている。また、配線５３に直列に挿入される整流部２４の図示は省略されている。 FIG. 6 is a diagram showing a locking mechanism and a canceling mechanism in a belt-worn state. In FIG. 6, the ring gear 17 is displayed in cross section in order to improve the visibility of the drawing. Further, the illustration of the rectifying unit 24 inserted in series with the wiring 53 is omitted.

ベルト装着状態では、バックルスイッチ３６はオフ状態であるので、スプール９がシートベルトの引き出し方向又は巻き取り方向に回転することによりジェネレータ７が回転しても、キャンセル機構２２のコイル２２ａには電力は供給されない。 Since the buckle switch 36 is in the off state when the belt is attached, even if the generator 7 rotates due to the spool 9 rotating in the pull-out direction or the take-up direction of the seat belt, the coil 22a of the cancel mechanism 22 receives electric power. Not supplied.

ベルト装着状態において、ロック機構２０のビークルセンサ１３が車両衝突時等の所定値以上の加減速度または車両角度を検知した場合、アクチュエータ１３ｂは、点線で示す位置から実線で示す位置に揺動する。アクチュエータ１３ｂが実線の状態まで揺動すると、アクチュエータ１３ｂの係止爪１３ｃは、ロックギア１１のラチェット歯１１ａに噛み合う。アクチュエータ１３ｂの係止爪１３ｃがロックギア１１のラチェット歯１１ａに噛み合うと、ロックギア１１の回転が停止する。ロックギア１１の回転が停止すると、回転軸９ａの回転も停止するため、シートベルト１０４の引き出しがロックされる。このように、ロック機構２０は、車両の挙動変化に伴いロックギア１１の回転を停止させることによって、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作を行う。 When the vehicle sensor 13 of the lock mechanism 20 detects an acceleration / deceleration or a vehicle angle equal to or higher than a predetermined value at the time of a vehicle collision or the like in the belt-mounted state, the actuator 13b swings from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line. When the actuator 13b swings to the solid line state, the locking claw 13c of the actuator 13b meshes with the ratchet teeth 11a of the lock gear 11. When the locking claw 13c of the actuator 13b meshes with the ratchet teeth 11a of the lock gear 11, the rotation of the lock gear 11 is stopped. When the rotation of the lock gear 11 is stopped, the rotation of the rotating shaft 9a is also stopped, so that the drawer of the seat belt 104 is locked. In this way, the lock mechanism 20 locks the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt 104 by stopping the rotation of the lock gear 11 as the behavior of the vehicle changes.

一方、ベルト装着状態において、シートベルト１０４がスプール９から引き出されると、スプール９は、シートベルト１０４の引き出し方向に回転するとともに、回転軸９ａも、スプール９と共に同一方向に回転する。この時、シートベルト１０４の引き出し加速度が所定の閾値を超えた場合、フライホイール１２ａは、シートベルト１０４の急激な引き出しに対して慣性による遅れが生じ、回転軸９ａに対して外周側に揺動する。フライホイール１２ａが外周側に揺動すると、フライホイール１２ａの先端部に形成された係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに噛み合う。係止爪１２ｂが内歯１７ａに噛み合うと、リングギア１７も回転しようとする。 On the other hand, when the seatbelt 104 is pulled out from the spool 9 in the belt-mounted state, the spool 9 rotates in the pull-out direction of the seatbelt 104, and the rotation shaft 9a also rotates in the same direction as the spool 9. At this time, when the withdrawal acceleration of the seatbelt 104 exceeds a predetermined threshold value, the flywheel 12a is delayed due to inertia with respect to the sudden withdrawal of the seatbelt 104, and swings to the outer peripheral side with respect to the rotation shaft 9a. do. When the flywheel 12a swings toward the outer periphery, the locking claw 12b formed at the tip of the flywheel 12a meshes with the internal teeth 17a of the ring gear 17. When the locking claw 12b meshes with the internal tooth 17a, the ring gear 17 also tries to rotate.

しかしながら、ベルト装着状態では、キャンセル機構２２の可動部２２ｂは、リングギア１７のラチェット歯１７ｂと係合することによって、シートベルト１０４の引き出し方向に対応する回転方向にリングギア１７が回転することを阻止している。したがって、可動部２２ｂにより回転が阻止されたリングギア１７の内歯１７ａに、外周側に揺動したフライホイール１２ａの係止爪１２ｂが係合することで、ロックギア１１の回転が停止する。ロックギア１１の回転が停止すると、回転軸９ａの回転も停止するため、シートベルト１０４の引き出しがロックされる。このように、ロック機構２０は、回転が阻止されたリングギア１７にフライホイール１２ａが係合することでロックギア１１の回転を停止させることにより、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作を行う。 However, in the belt-mounted state, the movable portion 22b of the cancel mechanism 22 engages with the ratchet teeth 17b of the ring gear 17, so that the ring gear 17 rotates in the rotation direction corresponding to the pull-out direction of the seat belt 104. It is blocking. Therefore, the rotation of the lock gear 11 is stopped by engaging the locking claw 12b of the flywheel 12a that swings toward the outer peripheral side with the internal teeth 17a of the ring gear 17 whose rotation is blocked by the movable portion 22b. When the rotation of the lock gear 11 is stopped, the rotation of the rotating shaft 9a is also stopped, so that the drawer of the seat belt 104 is locked. In this way, the lock mechanism 20 stops the rotation of the lock gear 11 by engaging the flywheel 12a with the ring gear 17 whose rotation is blocked, so that the spool 9 rotates in the pull-out direction of the seat belt 104. Performs a locking operation to lock.

図７は、ベルト非装着状態でのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。図７では、図面の視認性向上のため、リングギア１７は断面で表示されている。また、配線５３に直列に挿入される整流部２４の図示は省略されている。 FIG. 7 is a diagram showing a locking mechanism and a canceling mechanism when the belt is not attached. In FIG. 7, the ring gear 17 is displayed in cross section in order to improve the visibility of the drawing. Further, the illustration of the rectifying unit 24 inserted in series with the wiring 53 is omitted.

ベルト非装着状態では、バックルスイッチ３６はオン状態であるので、スプール９がシートベルトの引き出し方向又は巻き取り方向に回転することによりジェネレータ７が回転すると、キャンセル機構２２のコイル２２ａには電力が供給される。 Since the buckle switch 36 is in the on state when the belt is not attached, power is supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22 when the generator 7 rotates due to the spool 9 rotating in the pull-out direction or the take-up direction of the seat belt. Will be done.

ベルト非装着状態において、ビークルセンサ１３が車両衝突時等の所定値以上の加減速度または車両角度を検知した場合、アクチュエータ１３ｂが揺動しようとする。しかしながら、ベルト非装着状態では、バックルスイッチ３６はオン状態であるので、シートベルト１０４の引き出し又は巻き取り方向へのスプール９の回転によりジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給される。当該電力の供給によりコイル２２ａが通電することによって、キャンセル機構２２の可動部２２ｃは、アクチュエータ１３ｂの揺動を抑制する方向に動作する。つまり、可動部２２ｃは、点線で示す位置から実線で示す位置に移動して、アクチュエータ１３ｂの揺動を押さえ付ける。これにより、ロックギア１１は係止爪１３ｃと噛み合わずに回転可能なため、ロックギア１１の回転に連動する回転軸９ａの回転は止まらず、シートベルト１０４の引き出しはロックされない。このように、キャンセル機構２２は、ジェネレータ７で発電した電力を使用して可動部２２ｃを移動させて、ロックギア１１の回転停止を阻止することによって、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作をキャンセルする。 When the vehicle sensor 13 detects an acceleration / deceleration or a vehicle angle equal to or higher than a predetermined value at the time of a vehicle collision or the like when the belt is not attached, the actuator 13b tries to swing. However, since the buckle switch 36 is in the on state when the belt is not attached, the electric power generated by the generator 7 by the rotation of the spool 9 in the pull-out or winding direction of the seat belt 104 is supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. Will be done. When the coil 22a is energized by the supply of the electric power, the movable portion 22c of the cancel mechanism 22 operates in a direction of suppressing the swing of the actuator 13b. That is, the movable portion 22c moves from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, and suppresses the swing of the actuator 13b. As a result, since the lock gear 11 can rotate without meshing with the locking claw 13c, the rotation of the rotating shaft 9a linked to the rotation of the lock gear 11 does not stop, and the drawer of the seat belt 104 is not locked. In this way, the cancel mechanism 22 uses the electric power generated by the generator 7 to move the movable portion 22c to prevent the lock gear 11 from stopping the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt 104. Lock rotation Cancels the locking action.

一方、ベルト非装着状態において、シートベルト１０４がスプール９から引き出されると、スプール９は、シートベルト１０４の引き出し方向に回転するとともに、回転軸９ａも、スプール９と共に同一方向に回転する。この時、シートベルト１０４の引き出し加速度が所定の閾値を超えた場合、フライホイール１２ａは、シートベルト１０４の急激な引き出しに対して慣性による遅れが生じ、回転軸９ａに対して外周側に揺動する。フライホイール１２ａが外周側に揺動すると、フライホイール１２ａの先端部に形成された係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに噛み合う。係止爪１２ｂが内歯１７ａに噛み合うと、リングギア１７も回転しようとする。 On the other hand, when the seatbelt 104 is pulled out from the spool 9 in the state where the belt is not fastened, the spool 9 rotates in the drawing direction of the seatbelt 104, and the rotation shaft 9a also rotates in the same direction as the spool 9. At this time, when the withdrawal acceleration of the seatbelt 104 exceeds a predetermined threshold value, the flywheel 12a is delayed due to inertia with respect to the sudden withdrawal of the seatbelt 104, and swings to the outer peripheral side with respect to the rotation shaft 9a. do. When the flywheel 12a swings toward the outer periphery, the locking claw 12b formed at the tip of the flywheel 12a meshes with the internal teeth 17a of the ring gear 17. When the locking claw 12b meshes with the internal tooth 17a, the ring gear 17 also tries to rotate.

しかしながら、ベルト非装着状態では、バックルスイッチ３６はオン状態であるので、シートベルト１０４の引き出し又は巻き取り方向へのスプール９の回転によりジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給される。当該電力の供給によりコイル２２ａが通電することによって、キャンセル機構２２の可動部２２ｂは、フライホイール１２ａの係止爪１２ｂとリングギア１７の内歯１７ａとの噛み合いを解除する方向に動作する。つまり、可動部２２ｂは、点線で示す位置から実線で示す位置に移動して、リングギア１７のラチェット歯１７ｂから離れる。これにより、可動部２２ｂとリングギア１７のラチェット歯１７ｂとの係合は解除されるので、可動部２２ｂによるリングギア１７の回転阻止は解除され、リングギア１７は、フライホイール１２ａと共に回転する。これにより、ロックギア１１は可動部２２ｂと係合せずに回転可能なため、ロックギア１１の回転に連動する回転軸９ａの回転は止まらず、シートベルト１０４の引き出しはロックされない。このように、キャンセル機構２２は、ジェネレータ７で発電した電力を使用して可動部２２ｂを移動させて、リングギア１７の回転阻止を解除することによって、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作をキャンセルする。 However, since the buckle switch 36 is in the on state when the belt is not attached, the electric power generated by the generator 7 by the rotation of the spool 9 in the pull-out or winding direction of the seat belt 104 is supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. Will be done. When the coil 22a is energized by the supply of the electric power, the movable portion 22b of the cancel mechanism 22 operates in the direction of disengaging the engagement between the locking claw 12b of the flywheel 12a and the internal teeth 17a of the ring gear 17. That is, the movable portion 22b moves from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, and separates from the ratchet teeth 17b of the ring gear 17. As a result, the engagement between the movable portion 22b and the ratchet teeth 17b of the ring gear 17 is released, so that the movement blocking of the ring gear 17 by the movable portion 22b is released, and the ring gear 17 rotates together with the fly wheel 12a. As a result, since the lock gear 11 can rotate without engaging with the movable portion 22b, the rotation of the rotating shaft 9a linked to the rotation of the lock gear 11 does not stop, and the drawer of the seat belt 104 is not locked. In this way, the cancel mechanism 22 uses the electric power generated by the generator 7 to move the movable portion 22b to release the rotation inhibition of the ring gear 17, thereby causing the spool 9 to pull out the seatbelt 104. Lock rotation Cancels the locking action.

このように、キャンセル機構２２は、ベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されている場合（図７参照）、ジェネレータ７で発電した電力を使用して、ロック機構２０によるロック動作をキャンセルする。これにより、ベルト非装着状態でベルト巻き取り動作又はベルト引き出し動作が行われても、スプール９の回転はロックされていないので、ベルト引き出し動作又はベルト巻き取り動作によってスプール９が回転する時に発生する負荷を抑制することができる。 In this way, when the belt non-wearing state is detected by the buckle switch 36 (see FIG. 7), the cancel mechanism 22 cancels the lock operation by the lock mechanism 20 by using the electric power generated by the generator 7. As a result, even if the belt winding operation or the belt pulling operation is performed without the belt attached, the rotation of the spool 9 is not locked, so that it occurs when the spool 9 rotates due to the belt pulling operation or the belt winding operation. The load can be suppressed.

一方、キャンセル機構２２は、ベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されていない場合（図６参照）、ジェネレータ７で発電した電力を使用せずに、ロック機構２０によるロック動作のキャンセルを解除する。これにより、ジェネレータ７で発電した電力を、キャンセル機構２２以外の負荷に利用することが可能となる。 On the other hand, when the belt non-attached state is not detected by the buckle switch 36 (see FIG. 6), the cancel mechanism 22 cancels the lock operation by the lock mechanism 20 without using the electric power generated by the generator 7. .. As a result, the electric power generated by the generator 7 can be used for a load other than the cancel mechanism 22.

図８は、第２の実施形態に係るシートベルトリトラクタの構成の一例を示す図である。リトラクタ１３１は、シートベルトリトラクタの一例である。第２の実施形態のうち上述の実施形態と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略又は簡略する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the seatbelt retractor according to the second embodiment. The retractor 131 is an example of a seatbelt retractor. The description of the configuration and effect of the second embodiment, which is the same as that of the above-described embodiment, will be omitted or simplified by referring to the above-mentioned description.

第２の実施形態に係るリトラクタ１３１は、ベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されている場合、ジェネレータ７で発電した電力を使用して、ロックパウル１４を非ロック側に保持するキャンセル機構２２を備える。キャンセル機構２２は、ベルト非装着状態がバックルスイッチ３６により検知されている状態でロックパウル１４を非ロック側に保持することで、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作をキャンセルする。 The retractor 131 according to the second embodiment uses the electric power generated by the generator 7 when the belt non-attached state is detected by the buckle switch 36, and the cancel mechanism 22 holds the lock powl 14 on the non-lock side. To be equipped. The cancel mechanism 22 locks the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seatbelt 104 by holding the lock pawl 14 on the non-locking side while the belt non-wearing state is detected by the buckle switch 36. To cancel.

キャンセル機構２２は、コイル２２ａと、ロックパウル１４とを有する。ロックパウル１４は、フレーム８の側面部８ｃに対して法線方向に延在するパウル回転軸１４ｂを中心に回転する。ロックパウル１４は、シャフト９ｅの外周面に形成されたラチェット歯９ｃと噛み合い可能に形成された係止爪１４ａを有する。シャフト９ｅは、スプール９の回転軸９ａと一体に回転する回転部材である。 The cancel mechanism 22 has a coil 22a and a lock powl 14. The lock powl 14 rotates about a powl rotation shaft 14b extending in the normal direction with respect to the side surface portion 8c of the frame 8. The lock pawl 14 has a locking claw 14a formed so as to be meshable with the ratchet teeth 9c formed on the outer peripheral surface of the shaft 9e. The shaft 9e is a rotating member that rotates integrally with the rotating shaft 9a of the spool 9.

図９は、第２の実施形態に係るシートベルトリトラクタのロック機構及びキャンセル機構を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a locking mechanism and a canceling mechanism of the seatbelt retractor according to the second embodiment.

ベルト装着状態において、ロック機構２０のビークルセンサ１３が車両衝突時等の所定値以上の加減速度または車両角度を検知した場合、アクチュエータ１３ｂの係止爪１３ｃは、フライホイールギア３１の外周面に形成されたラチェット歯３１ａに噛み合う。一方、乗員の移動によりシートベルト１０４がスプール９から引き出されるので、回転軸９ａは回転し続けようとし、フック３２は、フック３２の外周面に形成された係止爪３２ａがロックリング３３の内歯３３ａと噛み込むまでスライドする（図９（ａ）参照）。係止爪３２ａが内歯３３ａに噛み込むと、ロックリング３３の回転に連動して、ロックパウル１４は、ロックリング３３の円盤面に形成されたカム孔に沿って移動して揺動する（図９（ｂ）参照）。ロックパウル１４の係止爪１４ａは、シャフト９ｅのラチェット歯９ｃと噛み合うことで、スプール９の回転をロックすることが完了する（図９（ｃ））。なお、シートベルトの急速な引き出しによるシャフト９ｅの回転では、第１の実施形態と同様に、フライホイールの慣性遅れを利用して、スプール９の回転がロックされる。 When the vehicle sensor 13 of the lock mechanism 20 detects an acceleration / deceleration or a vehicle angle equal to or higher than a predetermined value at the time of a vehicle collision or the like while the belt is attached, the locking claw 13c of the actuator 13b is formed on the outer peripheral surface of the flywheel gear 31. It meshes with the ratchet teeth 31a. On the other hand, since the seat belt 104 is pulled out from the spool 9 by the movement of the occupant, the rotating shaft 9a tries to keep rotating, and the hook 32 has the locking claw 32a formed on the outer peripheral surface of the hook 32 inside the lock ring 33. Slide until it bites into the tooth 33a (see FIG. 9A). When the locking claw 32a bites into the internal tooth 33a, the lock pawl 14 moves and swings along the cam hole formed on the disk surface of the lock ring 33 in conjunction with the rotation of the lock ring 33 ( (See FIG. 9B). The locking claw 14a of the lock pawl 14 meshes with the ratchet teeth 9c of the shaft 9e to complete locking the rotation of the spool 9 (FIG. 9C). In the rotation of the shaft 9e due to the rapid pulling out of the seat belt, the rotation of the spool 9 is locked by utilizing the inertial delay of the flywheel as in the first embodiment.

一方、ベルト非装着状態では、バックルスイッチ３６はオン状態であるので、シートベルト１０４の引き出し又は巻き取り方向へのスプール９の回転によりジェネレータ７で発電した電力は、キャンセル機構２２のコイル２２ａに供給される。当該電力の供給によりコイル２２ａが通電することによって、キャンセル機構２２のロックパウル１４は、係止爪１４ａがラチェット歯９ｃから離れるように動作して固定される。これにより、シャフト９ｅの回転停止を阻止することによって、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作がキャンセルされる（図９（ｄ）参照）。 On the other hand, since the buckle switch 36 is in the on state when the belt is not attached, the electric power generated by the generator 7 by the rotation of the spool 9 in the pull-out or winding direction of the seat belt 104 is supplied to the coil 22a of the cancel mechanism 22. Will be done. When the coil 22a is energized by the supply of the electric power, the lock pawl 14 of the cancel mechanism 22 operates and is fixed so that the locking claw 14a is separated from the ratchet teeth 9c. As a result, the locking operation of locking the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt 104 is canceled by preventing the rotation of the shaft 9e from stopping (see FIG. 9D).

図１０は、スプールの回転がロックされることをロックパウルによってキャンセルするキャンセル機構の第１の構成例を示す図である。キャンセル機構２２は、ロックパウル１４に連結された連結シャフト２２ｄと、連結シャフト２２ｄを動作させるコイル２２ａとを有する。コイル２２ａが通電することによって、連結シャフト２２ｄは、ロックパウル１４がラチェット歯９ｃから離れる方向に移動する。これにより、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作がキャンセルされる。 FIG. 10 is a diagram showing a first configuration example of a canceling mechanism that cancels the lock of the rotation of the spool by a lock powl. The cancel mechanism 22 has a connecting shaft 22d connected to the lock powl 14 and a coil 22a for operating the connecting shaft 22d. When the coil 22a is energized, the connecting shaft 22d moves in the direction in which the lock pawl 14 is separated from the ratchet teeth 9c. As a result, the locking operation of locking the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt 104 is cancelled.

図１１は、スプールの回転がロックされることをロックパウルによってキャンセルするキャンセル機構の第２の構成例を示す図である。キャンセル機構２２は、コイル２２ａの通電により発生する磁界の力によって、ロックパウル１４を引き付ける。これにより、ロックパウル１４はラチェット歯９ｃから離れる方向に移動する。したがって、シートベルト１０４の引き出し方向へのスプール９の回転をロックするロック動作がキャンセルされる。 FIG. 11 is a diagram showing a second configuration example of a canceling mechanism that cancels the locking of the rotation of the spool by the lock pawl. The cancel mechanism 22 attracts the lock pawl 14 by the force of the magnetic field generated by the energization of the coil 22a. As a result, the lock powl 14 moves away from the ratchet teeth 9c. Therefore, the locking operation of locking the rotation of the spool 9 in the pull-out direction of the seat belt 104 is cancelled.

図１２は、第３の実施形態に係るシートベルトリトラクタのベルト引き出し時の動作状態の一例を示す図である。リトラクタ１３２は、シートベルトリトラクタの一例である。第３の実施形態のうち上述の実施形態と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略又は簡略する。 FIG. 12 is a diagram showing an example of an operating state of the seatbelt retractor according to the third embodiment when the belt is pulled out. The retractor 132 is an example of a seatbelt retractor. The description of the configuration and effect of the third embodiment, which is the same as that of the above-described embodiment, will be omitted or simplified by referring to the above-mentioned description.

リトラクタ１３２は、スプール９、スプリング機構１０及びジェネレータ７を備える。スプール９、スプリング機構１０及びジェネレータ７の各構成は、上述の実施形態の場合と同様である。第３の実施形態に係るリトラクタ１３２は、スプール９とコネクトギア５との間にワンウェイのクラッチ機構１９を備える。クラッチ機構１９は、シャフト９ｅに形成された少なくとも一つ（図示の場合、３つ）のクラッチパウル９ｆと、コネクトギア５の内周面に形成されたラチェット内歯５ｂとを含んで構成されている。 The retractor 132 includes a spool 9, a spring mechanism 10, and a generator 7. Each configuration of the spool 9, the spring mechanism 10 and the generator 7 is the same as in the case of the above-described embodiment. The retractor 132 according to the third embodiment includes a one-way clutch mechanism 19 between the spool 9 and the connect gear 5. The clutch mechanism 19 includes at least one (three in the figure) clutch poul 9f formed on the shaft 9e and ratchet internal teeth 5b formed on the inner peripheral surface of the connect gear 5. There is.

シャフト９ｅは、スプール９の回転軸９ａと共に回転する。コネクトギア５は、図３に示したアイドルギア６の外歯６ａと噛み合う外歯５ａを有する。アイドルギア６の外歯６ａは、ジェネレータギア７ｂの外歯７ｃと噛み合う。コネクトギア５は、スプール９とジェネレータ７との間で回転を伝達する。 The shaft 9e rotates together with the rotation shaft 9a of the spool 9. The connect gear 5 has external teeth 5a that mesh with the external teeth 6a of the idle gear 6 shown in FIG. The outer teeth 6a of the idle gear 6 mesh with the outer teeth 7c of the generator gear 7b. The connect gear 5 transmits rotation between the spool 9 and the generator 7.

図１２において、シートベルト１０４の引き出し方向へスプール９が回転するとき、シャフト９ｅの回転に対してクラッチパウル９ｆには慣性遅れが生ずるので、クラッチパウル９ｆがシャフト９ｅから突出するように揺動する。これにより、クラッチパウル９ｆはラチェット内歯５ｂと係合するので、スプール９のシャフト９ｅとコネクトギア５とが連結する。スプール９のシャフト９ｅとコネクトギア５とが連結することにより、スプール９は、ジェネレータ７とコネクトギア５を介して連結する。したがって、ジェネレータ７は、シートベルト１０４の引き出しによるスプール９の回転に連動して発電可能となる。 In FIG. 12, when the spool 9 rotates in the pull-out direction of the seat belt 104, an inertial delay occurs in the clutch pawl 9f with respect to the rotation of the shaft 9e, so that the clutch pawl 9f swings so as to protrude from the shaft 9e. .. As a result, the clutch pawl 9f engages with the ratchet internal teeth 5b, so that the shaft 9e of the spool 9 and the connect gear 5 are connected. By connecting the shaft 9e of the spool 9 and the connect gear 5, the spool 9 is connected to the generator 7 via the connect gear 5. Therefore, the generator 7 can generate electricity in conjunction with the rotation of the spool 9 by pulling out the seat belt 104.

図１３は、第３の実施形態に係るシートベルトリトラクタのベルト巻き取り時の動作状態の一例を示す図である。シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転すると、クラッチ機構１９は作動しないので、スプール９は、コネクトギア５と切り離された状態に維持される。具体的には、シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転すると、クラッチパウル９ｆは、揺動しないため、シャフト９ｅから突出しない。仮に、シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転し、クラッチパウル９ｆが揺動してシャフト９ｅから突出しても、ラチェット内歯５ｂは、巻き取り方向への回転状態では、クラッチパウル９ｆと係合しないように形成されている。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an operating state of the seatbelt retractor according to the third embodiment when the belt is wound up. When the spool 9 rotates in the winding direction of the seat belt 104, the clutch mechanism 19 does not operate, so that the spool 9 is maintained in a state of being disconnected from the connect gear 5. Specifically, when the spool 9 rotates in the winding direction of the seat belt 104, the clutch pawl 9f does not swing, so that it does not protrude from the shaft 9e. Even if the spool 9 rotates in the winding direction of the seatbelt 104 and the clutch pawl 9f swings and protrudes from the shaft 9e, the ratchet internal teeth 5b will still be the clutch pawl 9f in the rotating state in the winding direction. It is formed so as not to engage.

このように、クラッチ機構１９は、シートベルト１０４の引き出し方向へスプール９が回転するとき、スプール９とジェネレータ７とを連結し、シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転するとき、スプール９とジェネレータ７との連結を解除する。したがって、クラッチ機構１９によれば、シートベルト１０４の引き出し時にだけジェネレータ７を発電させる形態において、シートベルト１０４の巻き取り時に不要な巻き取り負荷が発生することを抑制することができる。 In this way, the clutch mechanism 19 connects the spool 9 and the generator 7 when the spool 9 rotates in the pull-out direction of the seat belt 104, and when the spool 9 rotates in the winding direction of the seat belt 104, the spool 9 And the generator 7 are disconnected. Therefore, according to the clutch mechanism 19, in a form in which the generator 7 is generated only when the seat belt 104 is pulled out, it is possible to suppress the generation of an unnecessary winding load when the seat belt 104 is wound.

逆に、クラッチ機構１９は、シートベルト１０４の引き出し方向へスプール９が回転するとき、スプール９とジェネレータ７との連結を解除し、シートベルト１０４の巻き取り方向へスプール９が回転するとき、スプール９とジェネレータ７とを連結する構成でもよい。この場合、クラッチ機構１９によれば、シートベルト１０４の巻き取り時にだけジェネレータ７を発電させる形態において、シートベルト１０４の引き出し時に不要な巻き取り負荷が発生することを抑制することができる。 On the contrary, the clutch mechanism 19 releases the connection between the spool 9 and the generator 7 when the spool 9 rotates in the pull-out direction of the seat belt 104, and when the spool 9 rotates in the winding direction of the seat belt 104, the spool The configuration may be such that the 9 and the generator 7 are connected. In this case, according to the clutch mechanism 19, in a form in which the generator 7 is generated only when the seatbelt 104 is wound up, it is possible to suppress the generation of an unnecessary winding load when the seatbelt 104 is pulled out.

以上、シートベルト装置及びシートベルトリトラクタを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。 Although the seatbelt device and the seatbelt retractor have been described above by the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications and improvements, such as combinations and substitutions with some or all of the other embodiments, are possible within the scope of the present invention.

例えば、ジェネレータ７で発電した電力は、リトラクタに設けられた少なくとも一つの負荷デバイス（例えば、無線送信機）に供給されてもよい。リトラクタに設けられた無線送信機は、バックルに設けられたセンサ（バックルスイッチ、乗員検知センサなど）によって検知された状態についての情報を当該バックルから取得して、当該情報を無線送信する。また、ジェネレータ７で発電した電力は、バックル以外の外部負荷に設けられた少なくとも一つの負荷デバイスに供給されてもよい。 For example, the electric power generated by the generator 7 may be supplied to at least one load device (for example, a wireless transmitter) provided in the retractor. The wireless transmitter provided in the retractor acquires information about the state detected by the sensor (buckle switch, occupant detection sensor, etc.) provided in the buckle from the buckle, and wirelessly transmits the information. Further, the electric power generated by the generator 7 may be supplied to at least one load device provided on an external load other than the buckle.

５コネクトギア
５ａ外歯
６アイドルギア
７ジェネレータ
７ｂジェネレータギア
７ｃ外歯
８フレーム
９スプール
９ａ回転軸
９ｃラチェット歯
９ｅシャフト
９ｆクラッチパウル
１１ロックギア
１２ウェビングセンサ
１３ビークルセンサ
１７リングギア
１９クラッチ機構
２０ロック機構
２２キャンセル機構
２２ａコイル
１００，１０１シートベルト装置
１０３，１３０，１３１，１３２リトラクタ
１０４シートベルト
１０７タング
１０８，１８０バックル 5 Connect Gear 5a External Tooth 6 Idle Gear 7 Generator 7b Generator Gear 7c External Tooth 8 Frame 9 Spool 9a Rotating Shaft 9c Ratchet Tooth 9e Shaft 9f Clutch Paul 11 Lock Gear 12 Webbing Sensor 13 Vehicle Sensor 17 Ring Gear 19 Clutch Mechanism 20 Lock Mechanism 22 Cancel mechanism 22a Coil 100, 101 Seat belt device 103, 130, 131, 132 Retractor 104 Seat belt 107 Tongue 108, 180 Buckle

Claims

With seat belts
The tongue attached to the seat belt and
The buckle from which the tongue is inserted and removed,
Equipped with a seatbelt retractor
The seatbelt retractor is
The spool that winds up the seat belt and
A generator that generates electricity in conjunction with the rotation of the spool,
In the tongue belt wearing state of being inserted in the buckle, when a predetermined condition is satisfied, the lock mechanism for locking the rotation of the spool in the withdrawing direction of the seat belt,
A seatbelt device having a canceling mechanism in which the electric power generated by the generator is supplied and the rotation of the spool is not locked by the locking mechanism when the tongue is pulled out from the buckle and the belt is not attached.

The seatbelt according to claim 1 , further comprising a switch that prevents the electric power from being supplied to the canceling mechanism in the belt-mounted state and supplies the electric power to the canceling mechanism in the non-belt-mounted state. Device.

The seatbelt device according to claim 2, wherein the switch is provided on the buckle.

The lock mechanism is
A lock gear that rotates with the rotation shaft of the spool,
It has a flywheel that is swingably supported by the lock gear and a ring gear that engages with the swinging flywheel.
When the predetermined condition is satisfied in the belt-mounted state, the flywheel engages with the ring gear whose rotation is blocked to stop the rotation of the lock gear, thereby moving in the pull-out direction of the seat belt. Lock the rotation of the spool
The cancel mechanism
Any one of claims 1 to 3 , wherein the rotation of the spool is not locked by the locking mechanism by releasing the rotation inhibition of the ring gear by using the electric power in the state where the belt is not fastened. The seat belt device described in.

The lock mechanism is
It has a lock gear that rotates with the rotation shaft of the spool.
When the predetermined condition is satisfied in the belt-mounted state, the rotation of the spool in the pull-out direction of the seatbelt is locked by stopping the rotation of the lock gear as the behavior of the vehicle changes.
The cancel mechanism
Any one of claims 1 to 3 that prevents the rotation of the spool from being locked by the lock mechanism by using the electric power to prevent the rotation of the lock gear from stopping in the state where the belt is not fastened. The seat belt device described in.

The cancel mechanism includes a conductive portion which the power in the belt non-wearing state is supplied, and a movable portion to which the rotation of the spool is operated by energization of the energizing unit so as not to be locked by the locking mechanism, according to claim The seat belt device according to any one of 1 to 5.

The seatbelt device according to claim 6, wherein the energizing portion is a coil.

Equipped with a lamp to which the power is supplied
The seatbelt device according to any one of claims 1 to 7, wherein the gear ratio between the rotation of the spool and the rotation of the generator is 2.5 or more and 8 or less.

The spool that winds up the seat belt and
An urging mechanism that constantly urges the spool so that the spool rotates in the winding direction of the seat belt.
When connected to the spool, a generator that generates electricity in conjunction with the rotation of the spool,
When the spool rotates in the pull-out direction of the seat belt, the spool and the generator are connected, and when the spool rotates in the winding direction of the seat belt, the connection between the spool and the generator is released. A seatbelt retractor equipped with a clutch mechanism.

The clutch mechanism is
A shaft that rotates with the spool and
The clutch pawl formed on the shaft and
It has a connect gear that transmits rotation between the spool and the generator.
The seatbelt retractor according to claim 9, wherein the spool rotates in the pull-out direction of the seatbelt, and the clutch pawl engages with the connect gear to connect the spool and the generator.

The electric power generated by the generator is supplied to the lamp and is supplied to the lamp.
The seatbelt retractor according to claim 9 or 10, wherein the gear ratio between the rotation of the spool and the rotation of the generator is 2.5 or more and 8 or less.