JP6912779B2

JP6912779B2 - Weeding device

Info

Publication number: JP6912779B2
Application number: JP2017250831A
Authority: JP
Inventors: 宮丸　博隆; 博隆宮丸; 宮丸　雅博; 雅博宮丸; 黒原　孝仁; 孝仁黒原; 智恵萩原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2019115291A

Description

本発明は、除草装置に関する。 The present invention relates to a weeding device.

従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。 Conventionally, the weeding apparatus disclosed in Patent Document 1 is known.
The weeding device disclosed in Patent Document 1 has a rotating shaft protruding to the left and right from a power transmission unit through which power from a prime mover is transmitted. Weeding rotors are provided on the left and right sides of the power transmission unit. The weeding rotor weeds the grass on the ground by rotating integrally with the rotating shaft.

特開平８−１８７００６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-187006

特許文献１に開示の除草装置にあっては、除草ロータで除草した跡を整地することができなかった。
本発明は、除草ロータで除草した跡を整地することができる除草装置を提供することを目的とする。 In the weeding apparatus disclosed in Patent Document 1, the traces of weeding by the weeding rotor could not be leveled.
An object of the present invention is to provide a weeding apparatus capable of leveling the traces of weeding with a weeding rotor.

本発明の一態様に係る除草装置は、走行車両の後部に昇降可能に装着される機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方を覆うカバーであって、接地して前記除草ロータで除草した跡を整地する整地部を有するカバーと、を備え、前記カバーは、上部が前記機枠側に枢支されて上下に揺動可能とされていると共に、当該カバーと前記機枠とにわたって設けられた弾下装置によって下方に付勢されることで前記整地部が除草した跡を押圧するように構成され、前記機枠側に支持されていて前記除草ロータを地面の表面を削りながら地上の草を除草する高さに設定するゲージ輪を備え、前記除草ロータは、前記機枠を上昇させて当該除草ロータを地面から浮かせ且つ前記カバーが当該除草ロータ側に揺動した状態で前記カバーの下部である前記整地部が当該除草ロータより下方に突出すると共に、前記ゲージ輪で設定された高さで当該除草ロータが接地した状態で前記整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである。 The weeding device according to one aspect of the present invention includes a machine frame rotatably mounted on the rear part of a traveling vehicle, a rotating shaft rotatably supported by the machine frame, and grass on the ground that rotates together with the rotating shaft. a herbicidal rotor herbicides, a cover for covering the rear of the herbicidal rotor and provided with a cover having a ground leveling unit for leveling traces that herbicide in the herbicidal rotor to ground, wherein the cover has an upper said device It is pivotally supported on the frame side so that it can swing up and down, and it is urged downward by a bulleting device provided over the cover and the machine frame to press the weeding traces of the ground preparation part. The weeding rotor is provided with a gauge ring which is supported on the machine frame side and sets the weeding rotor at a height at which the grass on the ground is weeded while scraping the surface of the ground. In a state where the weeding rotor is raised to float from the ground and the cover swings toward the weeding rotor, the ground leveling portion which is the lower part of the cover projects downward from the weeding rotor and is set by the gauge wheel. The size is such that the weeding trace can be pressed by the ground preparation portion while the weeding rotor is in contact with the ground at a height.

また、前記除草ロータは、前記回転軸に同心状に連結される支軸と、前記支軸の軸心方向一端側に取り付けられていて前記回転軸に取り付けられた取付フランジに接続される接続フランジと、前記支軸を中心とするリング状に形成されて前記接続フランジの外周側に配置されると共に前記接続フランジに連結された内枠部材と、前記支軸の軸心方向他端側に取り付けられた外枠部材と、前記支軸の周囲に螺旋状に設けられていて前記内枠部材と前記外枠部材とにわたって設けられた草刈刃と、を有する。
また、前記機枠を装着する走行車両から動力が伝達される動力伝達部を備え、前記回転軸は、前記動力伝達部から機枠幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、前記除草ロータは、前記動力伝達部の一側方に配置された第１除草ロータと、前記動力伝達部の他側方に配置された第２除草ロータとを含む。 Also, before Symbol herbicidal rotor is connected the the support shaft which is connected coaxially to the rotating shaft, the mounting flange attached to said rotary shaft attached to the axial direction one end side of the support shaft A connection flange, an inner frame member formed in a ring shape centered on the support shaft and arranged on the outer peripheral side of the connection flange and connected to the connection flange, and the other end side of the support shaft in the axial direction. It has an outer frame member attached to the above, and a mowing blade spirally provided around the support shaft and provided over the inner frame member and the outer frame member.
Further, a power transmission unit for transmitting power from a traveling vehicle equipped with the machine frame is provided, and the rotation shaft is provided so as to project from the power transmission unit to one side and the other side in the width direction of the machine frame. The weeding rotor includes a first weeding rotor arranged on one side of the power transmission unit and a second weeding rotor arranged on the other side of the power transmission unit.

また、前記回転軸は、前記取付フランジ側から前記内枠部材と前記外枠部材との間の前記軸心方向の中央部よりも前記外枠部材側に延伸している。 Further, the rotating shaft extends from the mounting flange side to the outer frame member side from the central portion in the axial direction between the inner frame member and the outer frame member.

上記の構成によれば、除草ロータで除草した跡をカバーの整地部によって整地することができる。 According to the above configuration, the traces of weeding by the weeding rotor can be leveled by the leveling portion of the cover.

走行車両に除草装置を装着した状態の側面図である。It is a side view of the state where the weeding device is attached to the traveling vehicle. 除草装置の側面図である。It is a side view of the weeding apparatus. 除草装置の一部を展開した背面図である。It is a rear view which developed a part of the weeding apparatus. 除草ロータを地面から浮かせた状態の側面図である。It is a side view of the weeding rotor floating from the ground. 他の形態の除草装置の側面図である。It is a side view of another form of weeding apparatus. 他の形態の除草装置の一部を展開した背面図である。It is a rear view which developed a part of the weeding apparatus of another form.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行車両として例示するトラクタ２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。図４は、除草ロータを地面から浮かせた状態の側面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a side view showing a state in which the weeding device 1 is attached to a tractor 2 exemplified as a traveling vehicle. FIG. 2 is a side view of the weeding device 1. FIG. 3 is a rear view of the weeding device 1. FIG. 4 is a side view of the weeding rotor floating from the ground.
In the present embodiment, the direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2 (forward direction of the tractor 2) will be described as forward, and the direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 2 (backward direction of tractor 2) will be described as backward. Therefore, the front side of FIGS. 1 and 2 is to the left (see the direction of arrow B1 of FIG. 3), and the back side of FIGS. 1 and 2 is to the right (see the direction of arrow B2 of FIG. 3).

また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。 Further, the horizontal direction (vehicle width direction of the tractor 2) orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as the body width direction K2 of the weeding device 1. Further, the direction from the central portion to the right portion or the left portion of the machine body width direction K2 in the weeding device 1 will be described as the outside of the machine body. In other words, the outside of the machine body is the direction away from the center in the width direction of the weeding device 1 in the body width direction K2. In addition, the direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the machine is the direction K2 in the width direction of the machine and approaches the center in the width direction of the weeding device 1.

図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）Ｅ１と、ミッションケースＭ１とを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。 As shown in FIG. 1, the tractor 2 includes a vehicle body 3 having an engine (motor) E1 and a mission case M1. The front portion of the vehicle body 3 is supported by the front wheels 4, and the rear portion of the vehicle body 3 is supported by the rear wheels 5. That is, the tractor 2 has a wheel-type traveling device having front wheels 4 and rear wheels 5. The traveling device may be a semi-crawler type traveling device having a crawler type traveling mechanism mounted instead of the rear wheels, or may be a full crawler type traveling device.

エンジンＥ１の動力は、ミッションケースＭ１内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケースＭ１内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２の動力によって除草装置１が駆動される。 The power of the engine E1 is transmitted to the power transmission device in the mission case M1, and the front wheels 4 and the rear wheels 5 are rotationally driven by the power transmitted to the power transmission device. A driver's seat 6 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3. A steering handle 7 for steering the tractor 2 is provided in front of the driver's seat 6. A PTO shaft (output shaft) is provided at the rear of the vehicle body 3 so as to project rearward. The power of the power transmission mechanism in the mission case M1 can be taken out from this PTO shaft. The weeding device 1 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3 so as to be able to move up and down via a mounting mechanism such as a three-point link mechanism or a two-point link mechanism. Further, the weeding device 1 is moved up and down by a hydraulic device mounted on the tractor 2. Power is transmitted to the weeding device 1 from the PTO shaft. That is, the weeding device 1 is driven by the power of the tractor 2.

図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ＰＩＣ軸１１と一体回転する第１ギヤ１６Ａと、伝動軸１５と一体回転する第２ギヤ１６Ｂとを有する。第１ギヤ１６Ａと第２ギヤ１６Ｂとは互いに噛合している。伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the weeding device 1 has a machine frame 8 mounted on the tractor 2. The machine frame 8 includes a power transmission unit 9 in which power is transmitted from the PTO shaft of the tractor 2. The power transmission unit 9 includes a gear case 12, a PIC shaft (input shaft) 11, a transmission case 13, and a transmission mechanism 14. The gear case 12 is arranged at the center of the weeding device 1 in the body width direction K2. The PIC shaft 11 is provided on the gear case 12 so as to project toward the front side. The PIC shaft 11 is connected to the PTO shaft via a joint shaft such as a universal joint, and inputs power from the tractor 2 into the gear case 12. The transmission case 13 is provided so as to project downward from the gear case 12. The inside of the transmission case 13 communicates with the inside of the gear case 12. The transmission mechanism 14 is provided from the inside of the gear case 12 to the inside of the transmission case 13. The transmission mechanism 14 has a transmission shaft 15 provided in the gear case 12. The transmission shaft 15 is rotatably supported by the gear case 12 around the axis in the body width direction K2. The transmission mechanism 14 has a first transmission unit 16 that transmits the power transmitted to the PIC shaft 11 to the transmission shaft 15. The first transmission unit 16 has a first gear 16A that rotates integrally with the PIC shaft 11 and a second gear 16B that rotates integrally with the transmission shaft 15. The first gear 16A and the second gear 16B mesh with each other. The transmission mechanism 14 has a second transmission unit 17 that transmits the power transmitted to the transmission shaft 15 to the lower portion 13a of the transmission case 13. The second transmission portion 17 is wound around the first sprocket 17A that rotates integrally with the transmission shaft 15, the second sprocket 17B arranged in the lower portion 13a of the transmission case 13, and the first sprocket 17A and the second sprocket 17B. It has a chain 17C.

図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。 As shown in FIG. 3, the weeding device 1 has a rotating shaft 18 rotatably supported by the machine frame 8. Specifically, the rotating shaft 18 has an axial center Y1 extending in the body width direction K2, and is rotatably supported around the axial center by the lower portion 13a (lower portion of the power transmission portion 9) of the transmission case 13. A second sprocket 17B is attached to the rotating shaft 18. Therefore, the power transmitted to the PIC shaft 11 is transmitted to the rotating shaft 18 via the transmission mechanism 14, and the rotating shaft 18 rotates. In other words, the rotating shaft 18 is driven by the power of the tractor 2.

回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。 The rotation shaft 18 is provided so as to project from the transmission case 13 (power transmission unit 9) to one side (left side) and the other side (right side) of the machine body width direction K2. Specifically, the rotating shaft 18 has a first shaft portion 18a protruding to the left from the transmission case 13 and a second shaft portion 18b protruding to the right from the transmission case 13. The rotating shaft 18 does not have to be composed of one shaft member, and may be composed of a plurality of shaft members. For example, the transmission case 13 may be formed of a shaft member projecting to the left and a shaft member projecting to the right.

除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８に取り付けられていて、例えば、図２の矢印Ｘ１方向に回転し、前進しながら地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する。
図３に示すように、草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。また、除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心方向で並べて配置された第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒを含む。詳しくは、第１除草ロータ２１Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第２除草ロータ２１Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されている。除草ロータ２１は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２の軸心を有する円柱状を呈する。 The weeding device 1 has a mowing portion 19 provided at the lower part of the machine frame 8. The mowing portion 19 is attached to the rotating shaft 18, and for example, rotates in the direction of the arrow X1 in FIG. 2 and weeds the grass G2 on the ground (on the ground G1) while advancing.
As shown in FIG. 3, the mowing unit 19 has a weeding rotor 21 that rotates together with the rotation shaft 18 to weed the grass G2 on the ground. The weeding rotor 21 extends in the axial direction (direction along the axial center Y1) of the rotating shaft 18. Further, the weeding rotor 21 includes a first weeding rotor 21L and a second weeding rotor 21R arranged side by side in the axial direction of the rotating shaft 18. Specifically, the first weeding rotor 21L is arranged on the left side of the transmission case 13 (power transmission unit 9), and the second weeding rotor 21R is arranged on the right side of the transmission case 13. The weeding rotor 21 is composed of a basket-shaped rotor, and has a columnar shape having an outer shape rotated around the rotation shaft 18 and having an axis in the width direction of the machine body K2.

第１除草ロータ２１Ｌは、回転軸１８に同心状に連結される支軸２２と、支軸２２の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃２３とを有する。支軸２２は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸１８の外側に嵌められている。また、支軸２２は、回転軸１８にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸１８に取付フランジ２４が取り付けられ、この取付フランジ２４に接続される接続フランジ２５が支軸２２に取り付けられている。取付フランジ２４は、第１除草ロータ２１Ｌの機体内方側に配置されている。 The first weeding rotor 21L has a support shaft 22 that is concentrically connected to the rotation shaft 18, and a mowing blade 23 that is spirally provided around the support shaft 22. The support shaft 22 is formed in a tubular shape having an axial center extending in the width direction of the machine body K2, and is fitted to the outside of the rotating shaft 18. Further, the support shaft 22 is flanged to the rotating shaft 18. Specifically, the mounting flange 24 is attached to the rotating shaft 18, and the connecting flange 25 connected to the mounting flange 24 is attached to the support shaft 22. The mounting flange 24 is arranged on the side of the first weeding rotor 21L toward the inside of the machine.

草刈刃２３は、複数設けられている。なお、草刈刃２３は、少なくとも１つ設けられていればよい。草刈刃２３は、第１除草ロータ２１Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２６と、機体外方側に設けられた外枠部材２７とにわたって設けられている。内枠部材２６は、支軸２２を中心とするリング状に形成され、複数のスポーク２８によって接続フランジ２５に連結されている。外枠部材２７は、支軸２２に取り付けられた円板部２７ａと、円板部２７ａから支軸２２を中心とする放射方向に延びる複数の突出部２７ｂとを有する。草刈刃２３は、各突出部２７ｂの突出側の端部と内枠部材２６とにわたって設けられている。 A plurality of mowing blades 23 are provided. It is sufficient that at least one mowing blade 23 is provided. The mowing blade 23 is provided over an inner frame member 26 provided on the inner side of the first weeding rotor 21L and an outer frame member 27 provided on the outer side of the machine. The inner frame member 26 is formed in a ring shape centered on the support shaft 22, and is connected to the connecting flange 25 by a plurality of spokes 28. The outer frame member 27 has a disk portion 27a attached to the support shaft 22 and a plurality of projecting portions 27b extending from the disk portion 27a in the radial direction about the support shaft 22. The mowing blade 23 is provided over the protruding end of each protruding portion 27b and the inner frame member 26.

第２除草ロータ２１Ｒは、第１除草ロータ２１Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
図２、図３に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３１を有する。カバー体３１は、草刈部１９（除草ロータ２１）の上方を覆う上部カバー３２と、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆う後部カバー（カバー）３３と、草刈部１９の左の側方に配置された第１側部カバー３４Ｌと、草刈部１９の右の側方に配置された第２側部カバー３４Ｒとを有する。 Since the second weeding rotor 21R has the same structure as the first weeding rotor 21L, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 2 and 3, the weeding device 1 has a cover body 31 attached to the machine frame 8. The cover body 31 includes an upper cover 32 that covers the upper part of the mowing portion 19 (weeding rotor 21), a rear cover (cover) 33 that covers the rear of the mowing portion 19 (weeding rotor 21), and the left side of the mowing portion 19. It has a first side cover 34L arranged in the mowing portion 19 and a second side cover 34R arranged on the right side of the mowing portion 19.

上部カバー３２は、機枠８に取り付けられている。機枠８は、複数のサポートアームを有する。複数のサポートアームは、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム３８Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム３８Ｒとを含む。サポートアーム３８Ｌに取り付けられた取付部材３９Ｌ及びサポートアーム３８Ｒに取り付けられた取付部材３９Ｒに上部カバー３２が取り付けられている。 The upper cover 32 is attached to the machine frame 8. The machine frame 8 has a plurality of support arms. The plurality of support arms include a left support arm 38L projecting to the left from the gear case 12 and a right support arm 38R projecting to the right from the gear case 12. The upper cover 32 is attached to the attachment member 39L attached to the support arm 38L and the attachment member 39R attached to the support arm 38R.

後部カバー３３は、上部カバー３２の後部に枢支されている。詳しくは、上部カバー３２の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心を有する枢軸３７が設けられ、この枢軸３７を介して後部カバー３３の上部が上部カバー３２の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに揺動可能に支持されている。これにより、後部カバー３３は上下（上方及び下方）に揺動可能とされている。後部カバー３３は、下部に整地部３３ａを有する。整地部３３ａは、地面Ｇ１側に接地して、草刈部１９（除草ロータ２１）で除草した跡である除草跡Ｔ１を整地する。 The rear cover 33 is pivotally supported at the rear of the upper cover 32. Specifically, a pivot 37 having an axial center in the body width direction K2 is provided at the rear of the upper cover 32, and the upper part of the rear cover 33 is located at the rear of the upper cover 32 around the axial center of the machine width direction K2 via the pivot 37. It is supported so that it can swing. As a result, the rear cover 33 can swing up and down (upward and downward). The rear cover 33 has a ground leveling portion 33a at the lower portion. The ground leveling portion 33a touches the ground G1 side and prepares the weeding trace T1 which is a trace of weeding by the mowing portion 19 (weeding rotor 21).

第１側部カバー３４Ｌは、第１カバー部材３５Ｌと、第１カバー部材３５Ｌの後方に位置する第２カバー部材３６Ｌとを有する。第２側部カバー３４Ｒは、第１カバー部材３５Ｒと、第１カバー部材３５Ｒの後方に位置する第２カバー部材３６Ｒとを有する。
図２に示すように、除草装置１は、後部カバー３３を下方に付勢する１又は複数の弾下装置４０を有する。弾下装置４０によって後部カバー３３を下方に付勢することで整地部３３ａが除草跡Ｔ１を押圧して除草ロータ２１で除草した跡を整地する。 The first side cover 34L has a first cover member 35L and a second cover member 36L located behind the first cover member 35L. The second side cover 34R has a first cover member 35R and a second cover member 36R located behind the first cover member 35R.
As shown in FIG. 2, the weeding device 1 has one or more repellent devices 40 that urge the rear cover 33 downward. By urging the rear cover 33 downward by the impact device 40, the ground leveling portion 33a presses the weeding trace T1 to level the weeding trace by the weeding rotor 21.

弾下装置４０は、ロッド４１と、付勢部材４２とを有する。ロッド４１は、上部カバー３２の上方から後部カバー３３の上方にわたって設けられている。ロッド４１の前部は、サポートアームに設けられた支持片４３に枢支されている。ロッド４１の後部は、ブラケット４４の上部に設けられたホルダ４５を軸心方向に移動可能に挿通している。ブラケット４４は、後部カバー３３の上部背面から上方側に突設されている。ホルダ４５は、ブラケット４４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。 The repelling device 40 has a rod 41 and an urging member 42. The rod 41 is provided from above the upper cover 32 to above the rear cover 33. The front portion of the rod 41 is pivotally supported by a support piece 43 provided on the support arm. The rear portion of the rod 41 is inserted with a holder 45 provided on the upper portion of the bracket 44 so as to be movable in the axial direction. The bracket 44 projects upward from the upper back surface of the rear cover 33. The holder 45 is rotatably supported by the bracket 44 around the axis in the width direction of the machine body K2.

付勢部材４２は、コイルバネによって構成され、ロッド４１の外側に嵌められている。また、付勢部材４２は、ホルダ４５の前側に配置されている。付勢部材４２の前側には、ロッド４１に軸心方向に位置調整可能に設けられたバネ受け部材４６が設けられている。付勢部材４２は、ホルダ４５とバネ受け部材４６との間に圧縮状に介在され、これにより、後部カバー３３を下方（接地方向）に付勢している。バネ受け部材４６の位置を、ロッド４１の軸心方向に位置調整することにより、付勢部材４２の付勢力を変更することができる。 The urging member 42 is composed of a coil spring and is fitted to the outside of the rod 41. Further, the urging member 42 is arranged on the front side of the holder 45. On the front side of the urging member 42, a spring receiving member 46 provided on the rod 41 so as to be adjustable in position in the axial direction is provided. The urging member 42 is compressionally interposed between the holder 45 and the spring receiving member 46, thereby urging the rear cover 33 downward (in the ground contact direction). The urging force of the urging member 42 can be changed by adjusting the position of the spring receiving member 46 in the axial direction of the rod 41.

図２に示すように、除草装置１は、該除草装置１の高さを規定（設定）する高さ設定装置４７を有する。高さ設定装置４７は、支持枠４８と、ゲージ輪４９と、高さ調節機構５０とを有する。支持枠４８は、前部が機枠８に枢支されていて、上下に揺動可能である。ゲージ輪４９は、支持枠４８の後部に支柱部材５１、車輪枠５２等を介して支持されている。高さ調節機構５０は、支持枠４８と、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５３との間に設けられていて、支持枠４８の上下揺動を規制する。また、高さ調節機構５０は、操作ハンドル５４の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５０を伸縮させることにより、支持枠４８を上下に揺動させることができる。 As shown in FIG. 2, the weeding device 1 has a height setting device 47 that defines (sets) the height of the weeding device 1. The height setting device 47 includes a support frame 48, a gauge wheel 49, and a height adjusting mechanism 50. The front portion of the support frame 48 is pivotally supported by the machine frame 8, and the support frame 48 can swing up and down. The gauge wheel 49 is supported at the rear of the support frame 48 via a support column member 51, a wheel frame 52, and the like. The height adjusting mechanism 50 is provided between the support frame 48 and the mast 53 attached to the gear case 12, and regulates the vertical swing of the support frame 48. Further, the height adjusting mechanism 50 can be expanded and contracted in the length direction by operating the operation handle 54 or the like, and the support frame 48 can be swung up and down by expanding and contracting the height adjusting mechanism 50. ..

ゲージ輪４９が接地することで、除草ロータ２１の高さが規定される。また、支持枠４８を上下に揺動させることにより、除草ロータ２１の高さを変更することができる。除草ロータ２１は、例えば、地面Ｇ１の表面を削りながら地上の草Ｇ２を除草する高さに設定される。
図２に示すように、除草ロータ２１は、後部カバー３３の下部を接地することのできる大きさに形成されている。除草ロータ２１は、該除草ロータ２１を接地した状態で整地部３３が除草した跡を押圧することのできる大きさである。詳しくは、回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とする除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、整地部３３ａを接地することのできる寸法に形成されている。言い換えると、図４に示すように、除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、該除草ロータ２１を地面Ｇ１から浮かせた状態で整地部３３ａが除草ロータ２１より下方に突出する寸法に形成されている。これにより、整地部３３ａを除草跡Ｔ１に十分に押圧させることができる。また、後部カバー３３を下方に付勢する弾下装置４０の付勢力で整地部を地面Ｇ１側に押圧することにより、除草ロータ２１で除草した除草跡Ｔ１を整地部３３ａによって整地することができる。 When the gauge wheel 49 touches the ground, the height of the weeding rotor 21 is defined. Further, the height of the weeding rotor 21 can be changed by swinging the support frame 48 up and down. The weeding rotor 21 is set to a height at which the grass G2 on the ground is weeded while scraping the surface of the ground G1, for example.
As shown in FIG. 2, the weeding rotor 21 is formed in a size that allows the lower portion of the rear cover 33 to be grounded. The weeding rotor 21 has a size that allows the ground leveling portion 33 to press the weeding trace while the weeding rotor 21 is in contact with the ground. Specifically, the rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 centered on the axis Y1 of the rotation shaft 18 is formed to have a size that allows the ground leveling portion 33a to be grounded. In other words, as shown in FIG. 4, the rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 is formed so that the ground leveling portion 33a protrudes downward from the weeding rotor 21 in a state where the weeding rotor 21 is floated from the ground G1. As a result, the ground leveling portion 33a can be sufficiently pressed against the weeding trace T1. Further, by pressing the ground leveling portion toward the ground G1 side with the urging force of the bullet lowering device 40 that biases the rear cover 33 downward, the weeding trace T1 weeded by the weeding rotor 21 can be leveled by the ground leveling portion 33a. ..

除草ロータ２１の回転径Ｄ１とは、回転軸１８の軸心Ｙ１に直交する方向の除草ロータ２１の外端が描く軌跡（軸心Ｙ１を中心とする除草ロータ２１の外端軌跡）の直径である。
畝でヤマノイモを栽培する場合、畝間の溝にムカゴが落ちる。このムカゴを収穫等するのに、例えば、ほうきで掃いて収穫する場合がある。一方、畝間の除草を行った跡がふわふわの状態であると、ムカゴ（収穫物）を収穫するのが困難である。これに対し、本実施形態の除草装置１では、除草ロータ２１で除草した除草跡Ｔ１を整地部３３ａによって整地することができるので、整地した後の除草跡Ｔ１上に在るムカゴ等の収穫物を簡単に収穫することができる。 The rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 is the diameter of the locus drawn by the outer end of the weeding rotor 21 in the direction orthogonal to the axis Y1 of the rotating shaft 18 (the outer end locus of the weeding rotor 21 centered on the axis Y1). be.
When cultivating yam in the ridges, propagules fall into the grooves between the ridges. In order to harvest this propagule, for example, it may be swept with a broom and harvested. On the other hand, if the traces of weeding between the furrows are fluffy, it is difficult to harvest the propagules (harvest). On the other hand, in the weeding device 1 of the present embodiment, since the weeding trace T1 weeded by the weeding rotor 21 can be leveled by the ground leveling portion 33a, the harvested product such as mukago on the weeding trace T1 after the ground leveling. Can be easily harvested.

図５及び図６は、他の形態の除草装置１を示している。
この他の形態の除草装置１の説明については、前述した図１〜図４に示す形態の除草装置１と同様の構成は同様の符号を付して説明を省略し、異なる構成を説明する。
図５及び図６に示すように、草刈部１９は、回転軸１８の軸心Ｙ１と交差する方向に延設された草刈爪６１を有する。草刈爪６１は、回転軸１８の軸心方向で除草ロータ２１と並べて配置されている。草刈爪６１は、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されていて、回転軸１８の回転に伴って回転することで、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を除草する。除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２よりも小さい。回転軌跡Ｓ１は、草刈爪６１の回転中心から最も離れている外端部が描く軌跡である。 5 and 6 show another form of weeding apparatus 1.
Regarding the description of the weeding device 1 of other forms, the same configurations as those of the weeding devices 1 of the forms shown in FIGS. 1 to 4 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and different configurations will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the mowing portion 19 has a mowing claw 61 extending in a direction intersecting the axis Y1 of the rotating shaft 18. The mowing claw 61 is arranged side by side with the weeding rotor 21 in the axial direction of the rotating shaft 18. The mowing claw 61 is arranged between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R, and by rotating with the rotation of the rotation shaft 18, the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R Weed between. The rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 is smaller than the length D2 in the direction orthogonal to the rotation axis 18 of the diameter of the rotation locus S1 of the mowing claw 61. The rotation locus S1 is a locus drawn by the outer end portion farthest from the rotation center of the mowing claw 61.

本実施形態では、草刈爪６１として、なた爪が採用されている。なお、草刈爪６１は、Ｌ型爪やその他の形状の爪によって形成されていてもよい。
次に、草刈爪６１の構成を詳しく説明する。
草刈爪６１は、１又は複数の第１草刈爪６１Ｌと、１又は複数の第２草刈爪６１Ｒとを含む。 In this embodiment, a machete is used as the machete 61. The mowing claw 61 may be formed by an L-shaped claw or a claw having another shape.
Next, the configuration of the mowing claw 61 will be described in detail.
The mowing claw 61 includes one or more first mowing claws 61L and one or more second mowing claws 61R.

図６に示すように、第１草刈爪６１Ｌは、動力伝達部９の一側方に配置されている。詳しくは、第１草刈爪６１Ｌは、伝動ケース１３の下部１３ａの左方であって、伝動ケース１３と第１除草ロータ２１Ｌとの間に配置されている。したがって、第１除草ロータ２１Ｌは、第１草刈爪６１Ｌの機体外方に配置されている。また、第１草刈爪６１Ｌは、動力伝達部９の一側方に配置された第１爪取付軸６２Ｌに取り付けられている。第１爪取付軸６２Ｌは、伝動ケース１３の下部１３ａと第１除草ロータ２１Ｌとの間で回転軸１８の外側に設けられていて、回転軸１８の回転に伴って回転する。また、第１爪取付軸６２Ｌは、機体外方（左方）に向かうに従って下方に移行する傾斜状である。即ち、第１爪取付軸６２Ｌは、機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有する。第１爪取付軸６２Ｌは、軸受等を介して回転軸１８に第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転可能に支持されている。第１爪取付軸６２Ｌと回転軸１８との間には、回転軸１８の回転を第１爪取付軸６２Ｌに伝達する連動機構が設けられている。これにより、第１爪取付軸６２Ｌは、回転軸１８の回転に伴って第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転する。第１草刈爪６１Ｌは、第１爪取付軸６２Ｌに固定された爪ホルダに取り付けられて、第１爪取付軸６２Ｌの径外方向に延設されている。 As shown in FIG. 6, the first mowing claw 61L is arranged on one side of the power transmission unit 9. Specifically, the first mowing claw 61L is to the left of the lower portion 13a of the transmission case 13, and is arranged between the transmission case 13 and the first weeding rotor 21L. Therefore, the first weeding rotor 21L is arranged outside the machine body of the first mowing claw 61L. Further, the first mowing claw 61L is attached to the first claw attachment shaft 62L arranged on one side of the power transmission unit 9. The first claw mounting shaft 62L is provided outside the rotating shaft 18 between the lower portion 13a of the transmission case 13 and the first weeding rotor 21L, and rotates with the rotation of the rotating shaft 18. Further, the first claw mounting shaft 62L has an inclined shape that shifts downward toward the outside (left side) of the machine body. That is, the first claw mounting shaft 62L has an inclined first inclined shaft center Y2 that shifts downward toward the outside of the machine body. The first claw mounting shaft 62L is rotatably supported by the rotating shaft 18 around the first inclined shaft center Y2 via a bearing or the like. An interlocking mechanism for transmitting the rotation of the rotating shaft 18 to the first claw mounting shaft 62L is provided between the first claw mounting shaft 62L and the rotating shaft 18. As a result, the first claw mounting shaft 62L rotates around the first inclined shaft center Y2 with the rotation of the rotating shaft 18. The first mowing claw 61L is attached to a claw holder fixed to the first claw mounting shaft 62L and extends in the outer diameter direction of the first claw mounting shaft 62L.

草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２が除草ロータ２１の回転径Ｄ１よりも径大であること、及び、第１草刈爪６１Ｌが、傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有する第１爪取付軸６２Ｌの径外方向に延設されていることにより、第１草刈爪６１Ｌは、第１傾斜軸心Ｙ２回り回転することで、先端側が、第１除草ロータ２１Ｌの下端より下方で且つ伝動ケース１３（動力伝達部９）の下方に入り込む。これにより、第１草刈爪６１Ｌは、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ伝動ケース１３の下方の土中に潜り込み、伝動ケース１３の下方部位を除草する。 The length D2 of the rotation locus S1 of the mowing claw 61 in the direction orthogonal to the rotation axis 18 is larger than the rotation diameter D1 of the weeding rotor 21, and the first mowing claw 61L has an inclined first shape. By extending in the out-of-diameter direction of the first claw mounting shaft 62L having the 1 inclined axis Y2, the first mowing claw 61L rotates about the first inclined axis Y2, so that the tip side becomes the first. It enters below the lower end of the weeding rotor 21L and below the transmission case 13 (power transmission unit 9). As a result, the first mowing claw 61L sneaks between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R and into the soil below the transmission case 13 to weed the lower portion of the transmission case 13.

図６に示すように、第２草刈爪６１Ｒは、動力伝達部９の他側方に配置されている。詳しくは、第２草刈爪６１Ｒは、伝動ケース１３の下部１３ａの右方であって、伝動ケース１３と第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されている。したがって、第２除草ロータ２１Ｒは、第２草刈爪６１Ｒの機体外方に配置されている。また、第２草刈爪６１Ｒは、動力伝達部９の他側方に配置された第２爪取付軸６２Ｒに取り付けられている。第２爪取付軸６２Ｒは、伝動ケース１３の下部１３ａと第２除草ロータ２１Ｒとの間で回転軸１８の外側に設けられていて、回転軸１８の回転に伴って回転する。また、第２爪取付軸６２Ｒは、機体外方（右方）に向かうに従って下方に移行する傾斜状である。即ち、第２爪取付軸６２Ｒは、機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有する。第２爪取付軸６２Ｒは、軸受等を介して回転軸１８に第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転可能に支持されている。第２爪取付軸６２Ｒと回転軸１８との間には、回転軸１８の回転を第２爪取付軸６２Ｒに伝達する連動機構が設けられている。これにより、第２爪取付軸６２Ｒは、回転軸１８の回転に伴って第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転する。第２草刈爪６１Ｒは、第２爪取付軸６２Ｒに固定された爪ホルダに取り付けられて、第２爪取付軸６２Ｒの径外方向に延設されている。 As shown in FIG. 6, the second mowing claw 61R is arranged on the other side of the power transmission unit 9. Specifically, the second mowing claw 61R is to the right of the lower portion 13a of the transmission case 13 and is arranged between the transmission case 13 and the second weeding rotor 21R. Therefore, the second weeding rotor 21R is arranged outside the machine body of the second mowing claw 61R. Further, the second mowing claw 61R is attached to the second claw attachment shaft 62R arranged on the other side of the power transmission unit 9. The second claw mounting shaft 62R is provided outside the rotating shaft 18 between the lower portion 13a of the transmission case 13 and the second weeding rotor 21R, and rotates with the rotation of the rotating shaft 18. Further, the second claw mounting shaft 62R has an inclined shape that shifts downward toward the outside (right side) of the machine body. That is, the second claw mounting shaft 62R has an inclined second inclined axis Y3 that shifts downward toward the outside of the machine body. The second claw mounting shaft 62R is rotatably supported by the rotating shaft 18 around the second inclined shaft center Y3 via a bearing or the like. An interlocking mechanism for transmitting the rotation of the rotating shaft 18 to the second claw mounting shaft 62R is provided between the second claw mounting shaft 62R and the rotating shaft 18. As a result, the second claw mounting shaft 62R rotates around the second inclined shaft center Y3 with the rotation of the rotating shaft 18. The second mowing claw 61R is attached to a claw holder fixed to the second claw mounting shaft 62R, and extends in the outer diameter direction of the second claw mounting shaft 62R.

草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における長さＤ２が除草ロータ２１の回転径Ｄ１よりも径大であること、及び、第２草刈爪６１Ｒが、傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有する第２爪取付軸６２Ｒの径外方向に延設されていることにより、第２草刈爪６１Ｒは、第２傾斜軸心Ｙ３回り回転することで、先端側が、第２除草ロータ２１Ｒの下端より下方で且つ伝動ケース１３（動力伝達部９）の下方に入り込む。これにより、第２草刈爪６１Ｒは、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ伝動ケース１３の下方の土中に潜り込み、伝動ケース１３の下方を除草する。 The length D2 of the rotation locus S1 of the mowing claw 61 in the direction orthogonal to the rotation axis 18 is larger than the rotation diameter D1 of the weeding rotor 21, and the second mowing claw 61R is inclined. The second mowing claw 61R is rotated around the second inclined axis Y3 by extending in the out-of-diameter direction of the second claw mounting shaft 62R having the two inclined axis Y3, so that the tip side is second. It enters below the lower end of the weeding rotor 21R and below the transmission case 13 (power transmission unit 9). As a result, the second mowing claw 61R sneaks into the soil between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R and below the transmission case 13 and weeds the lower part of the transmission case 13.

本実施形態では、第１草刈爪６１Ｌと第２草刈爪６１Ｒとは、回転軸１８の軸心Ｙ１回りの周方向において互いに位相をずらせて取り付けられる。図６に示すように、草刈爪６１は、複数の第１草刈爪６１Ｌを含み、複数の第１草刈爪６１Ｌは、第１傾斜軸心Ｙ２の方向に互いに位置をずらせて配置されている。草刈爪６１は、複数の第２草刈爪６１Ｒを含み、複数の第１草刈爪６１Ｒは、第２傾斜軸心Ｙ３の方向に互いに位置をずらせて配置されている。また、第１草刈爪６１Ｌは、回転して、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が伝動ケース１３の機体幅方向Ｋ２の中心線Ｏ１に近接するように設けられている。また、第２草刈爪６１Ｒも、回転して、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が伝動ケース１３の中心線Ｏ１に近接するように設けられている。 In the present embodiment, the first mowing claw 61L and the second mowing claw 61R are attached so as to be out of phase with each other in the circumferential direction around the axis Y1 of the rotating shaft 18. As shown in FIG. 6, the mowing claw 61 includes a plurality of first mowing claws 61L, and the plurality of first mowing claws 61L are arranged so as to be displaced from each other in the direction of the first inclined axis Y2. The mowing claw 61 includes a plurality of second mowing claws 61R, and the plurality of first mowing claws 61R are arranged so as to be displaced from each other in the direction of the second inclined axis Y3. Further, the first mowing claw 61L is provided so that when the tip of the first mowing claw 61L rotates and the tip is located below the transmission case 13, the tip of the first mowing claw 61L is close to the center line O1 of the transmission case 13 in the body width direction K2. .. Further, the second mowing claw 61R is also provided so that the tip of the second mowing claw 61R is close to the center line O1 of the transmission case 13 when the tip is positioned below the transmission case 13 by rotating.

なお、第１草刈爪６１Ｌは、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が中心線Ｏ１より右方に位置するように設けられていてもよい。また、第２草刈爪６１Ｒは、先端が伝動ケース１３の下方に位置する際に、該先端が中心線Ｏ１より左方に位置するように設けられていてもよい。
また、限定されることはないが、除草ロータ２１の回転半径（回転径Ｄ１の１／２）は、例えば、草刈爪６１の回転半径Ｄ３の略半分に設定される。 The first mowing claw 61L may be provided so that when the tip is located below the transmission case 13, the tip is located to the right of the center line O1. Further, the second mowing claw 61R may be provided so that when the tip is located below the transmission case 13, the tip is located to the left of the center line O1.
Further, although not limited, the turning radius of the weeding rotor 21 (1/2 of the turning diameter D1) is set to, for example, substantially half of the turning radius D3 of the mowing claw 61.

本実施形態の除草装置１は、以下の効果を奏する。
除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１と、除草ロータ２１の後方を覆うカバー（後部カバー３３）であって、接地して除草ロータ２１で除草した跡を整地する整地部３３ａを有するカバーと、を備えている。 The weeding device 1 of the present embodiment has the following effects.
The weeding device 1 comprises a machine frame 8, a rotating shaft 18 rotatably supported by the machine frame 8, a weeding rotor 21 that rotates together with the rotating shaft 18 to weed the grass G2 on the ground, and a weeding rotor 21 behind the weeding rotor 21. A cover (rear cover 33) including a cover having a ground leveling portion 33a for grounding and leveling the traces of weeding by the weeding rotor 21.

この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡をカバーの整地部３３ａで整地することができる。これにより、例えば、除草跡Ｔ１に在るムカゴ等の収穫物を簡単に収穫することができる。
除草ロータは、該除草ロータを接地した状態で整地部が除草した跡を押圧することのできる大きさである。 According to this configuration, the trace of weeding by the weeding rotor 21 can be leveled by the ground leveling portion 33a of the cover. Thereby, for example, a harvested product such as a propagule in the weeding trace T1 can be easily harvested.
The weeding rotor has a size that allows the ground leveling portion to press the trace of weeding while the weeding rotor is in contact with the ground.

この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を良好に整地することができる。
前記カバーは、上下に揺動可能とされており、整地部３３ａは、除草ロータ２１を地面から浮かせた状態で除草ロータ２１より下方に突出する。
この構成によれば、整地部３３ａを十分に接地させることができ、除草ロータ２１で除草した跡を整地部３３ａで良好に整地することができる。 According to this configuration, the traces of weeding by the weeding rotor 21 can be satisfactorily leveled.
The cover is swingable up and down, and the ground leveling portion 33a projects downward from the weeding rotor 21 with the weeding rotor 21 floating from the ground.
According to this configuration, the ground leveling portion 33a can be sufficiently grounded, and the traces of weeding by the weeding rotor 21 can be satisfactorily leveled by the ground leveling portion 33a.

また、除草ロータ２１は、回転軸１８に同心状に連結される支軸２２と、支軸２２の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃２３と、を有する。
この構成によれば、支軸２２に螺旋状の草刈刃２３を近づけることにより、除草ロータ２１の回転径Ｄ１を容易に小さくすることができる。
また、機枠８を装着する走行車両（トラクタ２）から動力が伝達される動力伝達部９を備え、回転軸１８は、動力伝達部９から機体幅方向Ｋ２の両側方に突出して設けられ、除草ロータ２１は、動力伝達部９の一側方に配置された第１除草ロータ２１Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置された第２除草ロータ２１Ｒとを含む。 Further, the weeding rotor 21 has a support shaft 22 that is concentrically connected to the rotation shaft 18 and a mowing blade 23 that is spirally provided around the support shaft 22.
According to this configuration, the rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 can be easily reduced by bringing the spiral mowing blade 23 close to the support shaft 22.
Further, a power transmission unit 9 for transmitting power from a traveling vehicle (tractor 2) on which the machine frame 8 is mounted is provided, and a rotating shaft 18 is provided so as to project from the power transmission unit 9 on both sides in the body width direction K2. The weeding rotor 21 includes a first weeding rotor 21L arranged on one side of the power transmission unit 9 and a second weeding rotor 21R arranged on the other side of the power transmission unit 9.

この構成によれば、走行車両によって除草装置を進行させながら第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒによって地上の草を除草することができる。
また、回転軸１８に取り付けられた取付フランジ２４を備え、除草ロータ２１は、支軸２２に取り付けられていて取付フランジ２４と接続される接続フランジ２５を有する。
この構成によれば、除草ロータ２１を回転軸１８にフランジ結合によって容易に取り付けることができる。 According to this configuration, weeding on the ground can be performed by the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R while advancing the weeding device by the traveling vehicle.
Further, the weeding rotor 21 includes a mounting flange 24 attached to the rotating shaft 18, and has a connecting flange 25 attached to the support shaft 22 and connected to the mounting flange 24.
According to this configuration, the weeding rotor 21 can be easily attached to the rotating shaft 18 by flange coupling.

また、カバーを付勢する弾下装置４０を備え、カバーは、上下に揺動可能とされていて弾下装置４０によって下方に付勢されることで整地部３３ａが除草した跡を押圧する。
この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を整地部３３ａによって、しっかりと整地することができる。
また、除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８の軸心Ｙ１と交差する方向に延設されていて回転軸１８の回転に伴って回転する草刈爪６１と、回転軸１８に沿う方向に延設されていて回転軸１８回りに回転する除草ロータ２１であって、回転軸１８の軸心方向で草刈爪６１と並べて配置される除草ロータ２１と、を備えている。 Further, a bullet lowering device 40 for urging the cover is provided, and the cover is swingable up and down, and is urged downward by the bullet lowering device 40 to press the trace of weeding by the ground leveling portion 33a.
According to this configuration, the trace of weeding by the weeding rotor 21 can be firmly leveled by the ground leveling portion 33a.
Further, the weeding device 1 is extended in a direction intersecting the machine frame 8, the rotating shaft 18 rotatably supported by the machine frame 8, and the axis Y1 of the rotating shaft 18, so that the rotating shaft 18 can rotate. A mowing claw 61 that rotates along with the mowing claw 61 and a weeding rotor 21 that extends along the rotation axis 18 and rotates around the rotation axis 18 and is arranged side by side with the mowing claw 61 in the axial direction of the rotation axis 18. The weeding rotor 21 is provided.

この構成によれば、除草ロータ２１で除草できない部分を草刈爪６１で除草することができる。
また、除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心方向で並べて配置された第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒを含み、草刈爪６１は、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に配置されていて、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を除草する。 According to this configuration, the portion that cannot be weeded by the weeding rotor 21 can be weeded by the mowing claw 61.
Further, the weeding rotor 21 includes a first weeding rotor 21L and a second weeding rotor 21R arranged side by side in the axial direction of the rotation shaft 18, and the mowing claw 61 includes a first weeding rotor 21L and a second weeding rotor 21R. Weeding is performed between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R.

この構成によれば、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間を草刈爪６１で除草することができ、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間に、除草できない部分である残草部分ができるのを防止することができる。
除草ロータ２１の回転径Ｄ１は、草刈爪６１の回転軌跡Ｓ１の直径の回転軸１８に直交する方向における距離Ｄ２よりも小さい。 According to this configuration, weeding can be performed between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R with the mowing claw 61, and a portion that cannot be weeded between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R. It is possible to prevent the formation of residual weeds.
The rotation diameter D1 of the weeding rotor 21 is smaller than the distance D2 in the direction orthogonal to the rotation axis 18 of the diameter of the rotation locus S1 of the mowing claw 61.

この構成によれば、草刈爪６１を土中に潜り込ませることができ、草刈爪６１の機能を発揮させることができる。
また、除草装置１は、機枠８を装着する走行車両（トラクタ２）から動力が伝達される動力伝達部９を備え、回転軸１８は、動力伝達部９から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、草刈爪６１は、動力伝達部９の一側方に配置された第１草刈爪６１Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置された第２草刈爪６１Ｒとを含み、除草ロータ２１は、第１草刈爪６１Ｌの機体外方に配置された第１除草ロータ２１Ｌと、第２草刈爪６１Ｒの機体外方に配置された第２除草ロータ２１Ｒとを含み、第１草刈爪６１Ｌ及び第２草刈爪６１Ｒは、回転することで、先端側が、第１除草ロータ２１Ｌ及び第２除草ロータ２１Ｒの下端より下方で且つ動力伝達部９の下方に入り込む。 According to this configuration, the mowing claw 61 can be submerged in the soil, and the function of the mowing claw 61 can be exerted.
Further, the weeding device 1 includes a power transmission unit 9 in which power is transmitted from a traveling vehicle (tractor 2) on which the machine frame 8 is mounted, and the rotating shaft 18 is provided on one side in the body width direction from the power transmission unit 9. The mowing claws 61 are provided so as to project to the other side, and the mowing claws 61 are a first mowing claw 61L arranged on one side of the power transmission unit 9 and a second mowing claw 61R arranged on the other side of the power transmission unit 9. The weeding rotor 21 includes a first weeding rotor 21L arranged outside the body of the first mowing claw 61L and a second weeding rotor 21R arranged outside the body of the second mowing claw 61R. By rotating the first mowing claw 61L and the second mowing claw 61R, the tip side enters below the lower ends of the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R and below the power transmission unit 9.

この構成によれば、第１除草ロータ２１Ｌと第２除草ロータ２１Ｒとの間で且つ動力伝達部９の下方部位を、第１草刈爪６１Ｌ及び第２草刈爪６１Ｒによって除草することができる。
また、動力伝達部９の一側方に配置されていて機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第１傾斜軸心Ｙ２を有し且つ回転軸１８の回転に伴って第１傾斜軸心Ｙ２回りに回転する第１爪取付軸６２Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置されていて機体外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の第２傾斜軸心Ｙ３を有し且つ回転軸１８の回転に伴って第２傾斜軸心Ｙ３回りに回転する第２爪取付軸６２Ｒと、を備え、第１草刈爪６１Ｌは、第１爪取付軸６２Ｌに取り付けられ、第２草刈爪６１Ｒは、第２爪取付軸６２Ｒに取り付けられている。 According to this configuration, the portion between the first weeding rotor 21L and the second weeding rotor 21R and below the power transmission unit 9 can be weeded by the first mowing claw 61L and the second mowing claw 61R.
Further, it has an inclined first inclined axis Y2 which is arranged on one side of the power transmission unit 9 and shifts downward toward the outside of the machine body, and the first inclined shaft is rotated with the rotation of the rotating shaft 18. It has a first claw mounting shaft 62L that rotates around the center Y2, and an inclined second inclined shaft center Y3 that is arranged on the other side of the power transmission unit 9 and moves downward toward the outside of the machine body. A second claw mounting shaft 62R that rotates around a second inclined axis Y3 with the rotation of the rotating shaft 18 is provided, and the first mowing claw 61L is attached to the first claw mounting shaft 62L and the second mowing claw. The 61R is attached to the second claw attachment shaft 62R.

この構成によれば、草刈爪６１を傾斜状の軸に取り付けることにより、簡単な構成で動力伝達部９の下方の除草を行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 According to this configuration, by attaching the mowing claw 61 to the inclined shaft, weeding below the power transmission unit 9 can be performed with a simple configuration.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

２走行車両（トラクタ）
８機枠
９動力伝達部
１８回転軸
２１除草ロータ
２１Ｌ第１除草ロータ
２１Ｒ第２除草ロータ
２２支軸
２３草刈刃
３３カバー（後部カバー）
３３ａ整地部
２４取付フランジ
２５接続フランジ
４０弾下装置
Ｄ１回転径
Ｇ２草
Ｋ２機体幅方向
Ｔ１除草跡 2 Traveling vehicle (tractor)
8 Machine frame 9 Power transmission unit 18 Rotating shaft 21 Weeding rotor 21L 1st weeding rotor 21R 2nd weeding rotor 22 Support shaft 23 Mowing blade 33 Cover (rear cover)
33a Ground leveling part 24 Mounting flange 25 Connection flange 40 Bullet down device D1 Rotation radius G2 Grass K2 Aircraft width direction T1 Weeding trace

Claims

A machine frame that can be raised and lowered at the rear of the traveling vehicle,
A rotating shaft rotatably supported by the machine frame and
A weeding rotor that rotates with the rotation axis to weed the grass on the ground,
A cover that covers the rear of the weeding rotor and has a ground leveling portion that is grounded to level the traces of weeding by the weeding rotor.
Equipped with a,
The upper part of the cover is pivotally supported on the machine frame side so that it can swing up and down, and the cover is urged downward by a bouncing device provided over the cover and the machine frame. The ground leveling part is configured to press the weeding marks,
It is provided with a gauge ring that is supported on the machine frame side and sets the weeding rotor to a height at which weeding the grass on the ground while scraping the surface of the ground.
In the weeding rotor, the ground leveling portion, which is the lower part of the cover, protrudes downward from the weeding rotor in a state where the machine frame is raised to lift the weeding rotor from the ground and the cover swings toward the weeding rotor. A weeding device having a size capable of pressing a trace of weeding by the ground leveling portion while the weeding rotor is in contact with the ground at a height set by the gauge wheel.

The weeding rotor includes a support shaft that is concentrically connected to the rotation shaft, a connection flange that is attached to one end side of the support shaft in the axial direction and is connected to a mounting flange that is attached to the rotation shaft. An inner frame member formed in a ring shape centered on the support shaft and arranged on the outer peripheral side of the connection flange and connected to the connection flange, and attached to the other end side of the support shaft in the axial direction. An outer frame member, a mowing blade spirally provided around the support shaft and provided over the inner frame member and the outer frame member, and a mowing blade.
The weeding apparatus according to claim 1.

It is equipped with a power transmission unit that transmits power from a traveling vehicle equipped with the machine frame.
The rotating shaft is provided so as to project from the power transmission unit to one side and the other side in the machine frame width direction.
The weeding rotor according to claim 1 or 2 , wherein the weeding rotor includes a first weeding rotor arranged on one side of the power transmission unit and a second weeding rotor arranged on the other side of the power transmission unit. Weeding device.

The weeding device according to claim 2, wherein the rotating shaft extends from the mounting flange side to the outer frame member side from the central portion in the axial direction between the inner frame member and the outer frame member. ..