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JP6913475B2 - Brake system hydraulic control unit for saddle-riding vehicles and brake system for saddle-riding vehicles - Google Patents
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Description

本発明は、鞍乗り型車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットと、その液圧制御ユニットを備えている鞍乗り型車両用のブレーキシステムと、に関する。 The present invention relates to a hydraulic pressure control unit of a brake system for a saddle-riding vehicle and a brake system for a saddle-riding vehicle including the hydraulic pressure control unit.

従来の液圧制御ユニットとして、ブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、液圧調整機構を制御してブレーキ液の液圧制御動作を実行する主制御部を含む制御ユニットと、を備えているものがある。制御ユニットは、液圧調整機構に取り付けられている。主制御部は、液圧制御動作の不具合が生じているか否かを判定する機能を有している。液圧制御動作の不具合の検出時には、車両に設けられている警報装置のランプが点灯して、液圧制御動作に不具合が生じていることが使用者に報知される（例えば、特許文献１を参照。）。 As a conventional hydraulic pressure control unit, a hydraulic pressure adjusting mechanism for adjusting the hydraulic pressure of the brake fluid and a control unit including a main control unit for controlling the hydraulic pressure adjusting mechanism to execute the hydraulic pressure control operation of the brake fluid are provided. I have something to prepare. The control unit is attached to the hydraulic pressure adjusting mechanism. The main control unit has a function of determining whether or not a defect in the hydraulic pressure control operation has occurred. When a defect in the hydraulic pressure control operation is detected, the lamp of the alarm device provided in the vehicle lights up to notify the user that the defect in the hydraulic pressure control operation has occurred (for example, Patent Document 1). reference.).

特開平６−３２１０９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-32190

従来のブレーキシステムでは、警報装置に、ランプのプラス側とランプのマイナス側との間の導通をオンオフするランプスイッチが設けられており、制御ユニットに設けられているランプスイッチ制御回路によって、そのオンオフが制御される。ランプのプラス側には、電源用導線を介して、車両の車載バッテリの出力が供給され、ランプのマイナス側は、グランド用導線を介して、車両の車体に接地される。電源用導線には、車両のイグニッションスイッチに連動してオンオフする電源スイッチが設けられている。車両のイグニッションスイッチがオンされている状態で、液圧制御動作の不具合が検出されると、ランプスイッチ制御回路がランプスイッチをオンにして、ランプが点灯する。 In the conventional brake system, the alarm device is provided with a lamp switch for turning on / off the continuity between the positive side of the lamp and the negative side of the lamp, and the lamp switch control circuit provided in the control unit turns on / off the lamp. Is controlled. The output of the vehicle-mounted battery of the vehicle is supplied to the positive side of the lamp via the power supply lead wire, and the negative side of the lamp is grounded to the vehicle body via the ground lead wire. The power lead wire is provided with a power switch that turns on and off in conjunction with the ignition switch of the vehicle. When a malfunction in the hydraulic pressure control operation is detected while the ignition switch of the vehicle is on, the lamp switch control circuit turns on the lamp switch and the lamp lights up.

上述の構成を、鞍乗り型車両用のブレーキシステムにおいて実現する場合には、レトロフィットへの配慮が必要となる。すなわち、鞍乗り型車両では、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等のようなブレーキシステム、つまり、液圧制御動作を実行するブレーキシステムを搭載することが、自動車等の他の車両ほど普及していない。そのため、例えば、上述の構成のレトロフィットによって、液圧制御ユニットが搭載されない鞍乗り型車両を、液圧制御動作とその不具合報知機能を実行する仕様に変更し得ることが要求される。しかしながら、上述の構成では、警報装置の追加に伴う電源用導線等の配線のために、大きなスペースを確保する必要が生じてしまったり、大掛かりな作業が必要になってしまったりする場合がある。特に、鞍乗り型車両では、自動車等の他の車両に比べて、部品のレイアウトに対する制約がシビアであるため、大きなスペースを確保することの困難性が高く、また、大掛かりな作業をすることの困難性が高い。つまり、上述の構成では、鞍乗り型車両へのブレーキシステムの適用性が低いという問題点がある。 When the above configuration is realized in a brake system for a saddle-mounted vehicle, consideration must be given to retrofitting. That is, in saddle-riding vehicles, it is not as widespread as other vehicles such as automobiles to equip a brake system such as ABS (anti-lock braking system), that is, a brake system that executes hydraulic pressure control operation. .. Therefore, for example, it is required that the saddle-riding vehicle on which the hydraulic pressure control unit is not mounted can be changed to a specification for executing the hydraulic pressure control operation and its defect notification function by the retrofitting of the above configuration. However, in the above configuration, it may be necessary to secure a large space or a large-scale work may be required for wiring such as a power supply lead wire accompanying the addition of an alarm device. In particular, saddle-riding vehicles have more severe restrictions on the layout of parts than other vehicles such as automobiles, so it is highly difficult to secure a large space, and large-scale work is required. Difficulty is high. That is, the above configuration has a problem that the applicability of the brake system to the saddle-riding vehicle is low.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗り型車両へのブレーキシステムの適用性を向上することができる、液圧制御ユニットを得るものである。また、そのような液圧制御ユニットを備えている、鞍乗り型車両用のブレーキシステムを得るものである。 The present invention has been made against the background of the above-mentioned problems, and obtains a hydraulic pressure control unit capable of improving the applicability of the brake system to a saddle-riding vehicle. Further, a brake system for a saddle-riding vehicle equipped with such a hydraulic pressure control unit is obtained.

本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗り型車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムのブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、前記液圧調整機構を制御して前記ブレーキ液の液圧制御動作を実行する主制御部を含み、該液圧調整機構に取り付けられている制御ユニットと、を備えており、前記鞍乗り型車両の車体には、前記液圧制御動作の不具合の検出時に点灯するランプを含む警報装置が設けられており、前記ランプのプラス側には、電源回路の出力が供給され、前記電源回路は、前記制御ユニットに設けられており、電源用導線を介して前記ランプのプラス側に接続されるものである。 The hydraulic pressure control unit according to the present invention is a hydraulic pressure control unit of a brake system for a saddle-riding vehicle, and includes a hydraulic pressure adjusting mechanism for adjusting the hydraulic pressure of the brake fluid of the brake system and the hydraulic pressure adjusting mechanism. The body of the saddle-mounted vehicle includes a main control unit that controls the brake fluid to control the hydraulic pressure of the brake fluid, and a control unit attached to the hydraulic pressure adjusting mechanism. An alarm device including a lamp that lights up when a defect in the hydraulic pressure control operation is detected is provided, an output of a power supply circuit is supplied to the positive side of the lamp, and the power supply circuit is provided in the control unit. It is connected to the positive side of the lamp via a power supply lead wire.

また、本発明に係る鞍乗り型車両用のブレーキシステムは、上記の液圧制御ユニットと、前記警報装置と、を備えているものである。 Further, the brake system for a saddle-riding vehicle according to the present invention includes the above-mentioned hydraulic pressure control unit and the above-mentioned alarm device.

本発明に係る液圧制御ユニット、及び、鞍乗り型車両用のブレーキシステムでは、ランプのプラス側に出力を供給する電源回路が、制御ユニットに設けられている。つまり、電源用導線を警報装置から鞍乗り型車両の車載バッテリに配線することが困難な場合であっても、電源用導線を警報装置から液圧制御ユニットに配線して、その困難性を克服することが可能である。そのため、鞍乗り型車両に制御ユニット及び警報装置をレトロフィットすることの実現性が格段向上して、鞍乗り型車両へのブレーキシステムの適用性が格段向上する。 In the hydraulic pressure control unit according to the present invention and the brake system for a saddle-riding vehicle, the control unit is provided with a power supply circuit that supplies an output to the positive side of the lamp. In other words, even if it is difficult to wire the power supply lead wire from the alarm device to the in-vehicle battery of the saddle-mounted vehicle, the power supply lead wire can be wired from the alarm device to the hydraulic pressure control unit to overcome the difficulty. It is possible to do. Therefore, the feasibility of retrofitting the control unit and the alarm device to the saddle-riding vehicle is significantly improved, and the applicability of the braking system to the saddle-riding vehicle is significantly improved.

本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの構成の、概要図である。It is a schematic diagram of the structure of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成の、概要図である。It is a schematic diagram of the structure of the hydraulic pressure control unit of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部を説明するための、概要図である。It is a schematic diagram for demonstrating the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部の変形例を説明するための、概要図である。It is a schematic diagram for demonstrating the modification of the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部の変形例を説明するための、概要図である。It is a schematic diagram for demonstrating the modification of the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下に、本発明に係る液圧制御ユニット、及び、鞍乗り型車両用のブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the hydraulic pressure control unit according to the present invention and the brake system for a saddle-riding vehicle will be described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット、及び、鞍乗り型車両用のブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、鞍乗り型車両が、モータサイクル（自動二輪車、自動三輪車等）である場合を例として説明するが、鞍乗り型車両は、バギー等の他の鞍乗り型車両であってもよい。また、以下では、ブレーキシステムが１系統の液圧回路を有し、１つの車輪で生じる制動力のみが制御される場合を例として説明するが、ブレーキシステムが２系統以上の液圧回路を有していてもよく、また、２つ以上の車輪で生じる制動力が制御されてもよい。また、以下では、液圧調整機構がポンプを備えている場合を例として説明するが、液圧調整機構がポンプを備えていなくてもよい。 The configuration, operation, etc. described below are examples, and the hydraulic pressure control unit and the brake system for a saddle-riding vehicle according to the present invention are not limited to such configurations, operations, and the like. .. For example, in the following, the case where the saddle-riding vehicle is a motorcycle (motorcycle, tricycle, etc.) will be described as an example, but the saddle-riding vehicle may be another saddle-riding vehicle such as a buggy. good. Further, in the following, a case where the brake system has one hydraulic circuit and only the braking force generated by one wheel is controlled will be described as an example, but the brake system has two or more hydraulic circuits. The braking force generated by two or more wheels may be controlled. Further, in the following description, a case where the hydraulic pressure adjusting mechanism is provided with a pump will be described as an example, but the hydraulic pressure adjusting mechanism may not be provided with a pump.

また、各図において、同一の部材又は部分には、同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜省略又は簡略化している。 Further, in each figure, the same members or parts are designated by the same reference numerals. Further, for the detailed structure, the illustration is simplified or omitted as appropriate. In addition, duplicate explanations are omitted or simplified as appropriate.

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。 Embodiment 1.
The brake system according to the first embodiment will be described below.

＜ブレーキシステムの概要＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの概要について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの構成の、概要図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成の、概要図である。なお、図２では、ケーシング３６のみが断面視されている。 <Overview of brake system>
The outline of the brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic view of the configuration of the brake system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the configuration of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, only the casing 36 is cross-sectionally viewed.

図１に示されるように、ブレーキシステム１は、鞍乗り型車両１００に搭載される。鞍乗り型車両１００は、モータサイクルである。ブレーキシステム１は、マスタシリンダ１１と、ホイールシリンダ１２と、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２との間を連通させる流路１３と、を含む。流路１３にはブレーキ液が充填されている。 As shown in FIG. 1, the brake system 1 is mounted on the saddle-riding vehicle 100. The saddle-riding vehicle 100 is a motorcycle. The brake system 1 includes a master cylinder 11, a wheel cylinder 12, and a flow path 13 that communicates between the master cylinder 11 and the wheel cylinder 12. The flow path 13 is filled with brake fluid.

流路１３には、液圧制御ユニット２０が設けられている。液圧制御ユニット２０は、ブレーキシステム１において、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧、つまり、車輪で生じる制動力を制御する機能を担うユニットである。液圧制御ユニット２０は、液圧調整機構３０と、制御ユニット（ＥＣＵ）４０と、を含む。 A hydraulic pressure control unit 20 is provided in the flow path 13. The hydraulic pressure control unit 20 is a unit that has a function of controlling the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 12, that is, the braking force generated by the wheels in the brake system 1. The hydraulic pressure control unit 20 includes a hydraulic pressure adjusting mechanism 30 and a control unit (ECU) 40.

液圧調整機構３０は、例えば、流路１３の一部を構成する内部流路３１ａが形成されている基体３１と、内部流路３１ａに設けられているバルブ３２（込め弁３２Ａ、弛め弁３２Ｂ）と、内部流路３１ａに設けられているアキュムレータ３３と、内部流路３１ａに設けられているポンプ３４と、ポンプ３４の駆動源であるモータ３５と、を含む。液圧調整機構３０のバルブ３２、モータ３５等が駆動されることで、ブレーキシステム１のブレーキ液の液圧が調整される。 The hydraulic pressure adjusting mechanism 30 includes, for example, a base 31 on which an internal flow path 31a forming a part of the flow path 13 is formed, and a valve 32 (filling valve 32A, loosening valve) provided in the internal flow path 31a. 32B), an accumulator 33 provided in the internal flow path 31a, a pump 34 provided in the internal flow path 31a, and a motor 35 as a drive source of the pump 34. By driving the valve 32 of the hydraulic pressure adjusting mechanism 30, the motor 35, and the like, the hydraulic pressure of the brake fluid of the brake system 1 is adjusted.

図２に示されるように、制御ユニット４０は、液圧調整機構３０に取り付けられている。具体的には、制御ユニット４０は、主制御部５１等が実装されている回路基板４１を含み、その回路基板４１は、液圧調整機構３０のケーシング３６に保持されている。主制御部５１等の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。制御ユニット４０の構成は、後に詳述される。 As shown in FIG. 2, the control unit 40 is attached to the hydraulic pressure adjusting mechanism 30. Specifically, the control unit 40 includes a circuit board 41 on which the main control unit 51 and the like are mounted, and the circuit board 41 is held in the casing 36 of the hydraulic pressure adjusting mechanism 30. A part or all of the main control unit 51 or the like may be composed of, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may be composed of an updatable one such as firmware, or a command from a CPU or the like. It may be a program module or the like executed by. The configuration of the control unit 40 will be described in detail later.

通常状態において、主制御部５１は、込め弁３２Ａが開放され、弛め弁３２Ｂが閉鎖されるような制御を実行する。その状態で、鞍乗り型車両１００のブレーキ操作部が操作されると、マスタシリンダ１１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキパッド（図示省略）がロータ（図示省略）に押し付けられることとなって、鞍乗り型車両１００の車輪が制動される。 In the normal state, the main control unit 51 executes control such that the filling valve 32A is opened and the loosening valve 32B is closed. In this state, when the brake operation unit of the saddle-riding vehicle 100 is operated, the piston of the master cylinder 11 (not shown) is pushed in, the hydraulic fluid pressure of the wheel cylinder 12 increases, and the brake pad (not shown). ) Is pressed against the rotor (not shown), and the wheels of the saddle-riding vehicle 100 are braked.

主制御部５１は、例えば、車輪にロック又はロックの可能性が生じた場合に、込め弁３２Ａが閉鎖され、弛め弁３２Ｂが開放され、モータ３５が駆動するような制御を実行する。弛め弁３２Ｂの開放によって、ホイールシリンダ１２のブレーキ液がアキュムレータ３３に逃がされて、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が減少することとなって、車輪のロックが回避される。つまり、主制御部５１は、液圧調整機構３０を制御して、ブレーキシステム１のブレーキ液の液圧制御動作を実行する。 The main control unit 51 executes control such that the filling valve 32A is closed, the loosening valve 32B is opened, and the motor 35 is driven, for example, when the wheels are locked or there is a possibility of locking. By opening the release valve 32B, the brake fluid of the wheel cylinder 12 is released to the accumulator 33, the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 12 is reduced, and the wheel lock is avoided. That is, the main control unit 51 controls the hydraulic pressure adjusting mechanism 30 to execute the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the brake system 1.

＜制御ユニットの主要部＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部の構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部を説明するための、概要図である。 <Main part of control unit>
The configuration and operation of the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic view for explaining a main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the first embodiment of the present invention.

図３に示されるように、制御ユニット４０は、主制御部５１と、ランプスイッチ制御回路５２と、電源回路５３と、電源スイッチ制御回路５４と、を含む。主制御部５１は、液圧制御動作に不具合が生じているか否かを判定する不具合判定部５１ａを備えている。また、鞍乗り型車両１００の車体（例えば、計器板等）には、液圧制御動作の不具合の検出時に点灯するランプ１２１を含む警報装置１２０が設けられている。 As shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a main control unit 51, a lamp switch control circuit 52, a power supply circuit 53, and a power supply switch control circuit 54. The main control unit 51 includes a defect determination unit 51a for determining whether or not a defect has occurred in the hydraulic pressure control operation. Further, the vehicle body of the saddle-riding vehicle 100 (for example, an instrument panel or the like) is provided with an alarm device 120 including a lamp 121 that lights up when a defect in the hydraulic pressure control operation is detected.

警報装置１２０は、ランプ１２１のプラス側とマイナス側との間の導通をオンオフするランプスイッチ１２２を含む。ランプスイッチ１２２のスイッチング動作は、ランプスイッチ制御回路５２によって制御される。ランプスイッチ制御回路５２は、制御用導線１３１を介してランプスイッチ１２２に接続される。 The alarm device 120 includes a lamp switch 122 that turns on / off the continuity between the positive side and the negative side of the lamp 121. The switching operation of the lamp switch 122 is controlled by the lamp switch control circuit 52. The lamp switch control circuit 52 is connected to the lamp switch 122 via a control lead wire 131.

ランプ１２１のプラス側には、電源回路５３の出力が供給される。電源回路５３は、制御ユニット４０に設けられており、電源用導線１３２を介してランプ１２１のプラス側に接続される。また、ランプ１２１のマイナス側は、グランド用導線１３３を介して、制御ユニット４０に設けられているグランド５５に接続される。グランド５５は、主制御部５１等のグランドとして兼用される。 The output of the power supply circuit 53 is supplied to the positive side of the lamp 121. The power supply circuit 53 is provided in the control unit 40 and is connected to the positive side of the lamp 121 via the power supply lead wire 132. Further, the minus side of the lamp 121 is connected to the ground 55 provided in the control unit 40 via the ground lead wire 133. The ground 55 is also used as a ground for the main control unit 51 and the like.

制御ユニット４０には、鞍乗り型車両１００の車載バッテリ１１０の出力が、１つの主電源用導線１３４を介して供給される。具体的には、車載バッテリ１１０の出力は、分配器５６によって、主制御部５１と、電源回路５３と、制御ユニット４０の主制御部５１及び電源回路５３以外の各部分と、に分配される。つまり、主制御部５１及び電源回路５３は、制御ユニット４０に主電源用導線１３４を介して接続される共通の電源（鞍乗り型車両１００の車載バッテリ１１０）を、駆動源とする。なお、図３では、主制御部５１及び電源回路５３への分配以外の図示が省略されている。また、図３では、主制御部５１と電源回路５３とが分配器５６に並列に接続される場合が図示されているが、主制御部５１のみが主電源用導線１３４に接続され、主制御部５１が電源回路５３に電源を分配する形態によって、車載バッテリ１１０が電源回路５３の駆動源になっていてもよい。 The output of the vehicle-mounted battery 110 of the saddle-riding vehicle 100 is supplied to the control unit 40 via one main power supply lead wire 134. Specifically, the output of the vehicle-mounted battery 110 is distributed by the distributor 56 to the main control unit 51, the power supply circuit 53, and each part other than the main control unit 51 and the power supply circuit 53 of the control unit 40. .. That is, the main control unit 51 and the power supply circuit 53 use a common power supply (vehicle-mounted battery 110 of the saddle-riding vehicle 100) connected to the control unit 40 via the main power supply lead wire 134 as a drive source. Note that in FIG. 3, illustrations other than distribution to the main control unit 51 and the power supply circuit 53 are omitted. Further, in FIG. 3, a case where the main control unit 51 and the power supply circuit 53 are connected in parallel to the distributor 56 is shown, but only the main control unit 51 is connected to the main power supply lead wire 134 and the main control is performed. The vehicle-mounted battery 110 may be the drive source of the power supply circuit 53 depending on the mode in which the unit 51 distributes the power supply to the power supply circuit 53.

また、主電源用導線１３４と分配器５６との間、つまり、主電源用導線１３４と主制御部５１及び電源回路５３との間には、電源スイッチ５７が設けられている。電源スイッチ５７のスイッチング動作は、電源スイッチ制御回路５４によって制御される。 Further, a power supply switch 57 is provided between the main power supply lead wire 134 and the distributor 56, that is, between the main power supply lead wire 134, the main control unit 51, and the power supply circuit 53. The switching operation of the power switch 57 is controlled by the power switch control circuit 54.

鞍乗り型車両１００のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンされると、主制御部５１は、電源スイッチ制御回路５４に制御指令を出力して、電源スイッチ５７をオンさせる。不具合判定部５１ａで液圧制御動作に不具合が生じていると判定されると、主制御部５１は、ランプスイッチ制御回路５２に制御指令を出力して、ランプスイッチ１２２をオンさせる。その結果、ランプ１２１が点灯して、液圧制御動作に不具合が生じていることが使用者に報知される。 When the ignition switch (not shown) of the saddle-riding vehicle 100 is turned on, the main control unit 51 outputs a control command to the power switch control circuit 54 to turn on the power switch 57. When the defect determination unit 51a determines that a defect has occurred in the hydraulic pressure control operation, the main control unit 51 outputs a control command to the lamp switch control circuit 52 to turn on the lamp switch 122. As a result, the lamp 121 is turned on to notify the user that a problem has occurred in the hydraulic pressure control operation.

不具合判定部５１ａで液圧制御動作の不具合が生じていると判定されることなく、鞍乗り型車両１００のイグニッションスイッチ（図示省略）がオフされると、主制御部５１は、所定の処理（例えば、実行された液圧制御動作の記憶等の処理）を実行した後に、電源スイッチ制御回路５４に制御指令を出力して、電源スイッチ５７をオフさせる。また、ランプ１２１が点灯している状態で、鞍乗り型車両１００のイグニッションスイッチ（図示省略）がオフされると、主制御部５１は、所定の条件（例えば、ランプ１２１の点灯の継続時間等の条件）が満たされた後に、電源スイッチ制御回路５４に制御指令を出力して、電源スイッチ５７をオフさせる。 When the ignition switch (not shown) of the saddle-riding vehicle 100 is turned off without the defect determination unit 51a determining that a defect in the hydraulic pressure control operation has occurred, the main control unit 51 performs a predetermined process (not shown). For example, after executing (processing such as storage of the executed hydraulic pressure control operation), a control command is output to the power switch control circuit 54 to turn off the power switch 57. Further, when the ignition switch (not shown) of the saddle-riding vehicle 100 is turned off while the lamp 121 is lit, the main control unit 51 sets a predetermined condition (for example, the duration of lighting of the lamp 121, etc.). (Condition) is satisfied, a control command is output to the power switch control circuit 54 to turn off the power switch 57.

主制御部５１は、ランプスイッチ制御回路５２と制御用導線１３１との間の電流をモニタすることで、制御用導線１３１の断線、抜けを判定する。制御用導線１３１が、電源用導線１３２及びグランド用導線１３３と一体的に配線されている場合には、その判定は、電源用導線１３２の断線、抜けの判定、及び、グランド用導線１３３の断線、抜けの判定を兼ねることができる。 The main control unit 51 monitors the current between the lamp switch control circuit 52 and the control lead wire 131 to determine whether the control lead wire 131 is broken or disconnected. When the control conductor 131 is integrally wired with the power conductor 132 and the ground conductor 133, the determination is as follows: disconnection of the power conductor 132, determination of disconnection, and disconnection of the ground conductor 133. , Can also serve as a judgment of omission.

主制御部５１は、電源回路５３の過電流をモニタすることで、電源回路５３及びランプ１２１を保護する。 The main control unit 51 protects the power supply circuit 53 and the lamp 121 by monitoring the overcurrent of the power supply circuit 53.

主制御部５１は、グランド用導線１３３とグランド５５との間の電流をモニタすることで、グランド用導線１３３の断線、抜けを判定する。グランド用導線１３３が、制御用導線１３１及び電源用導線１３２と一体的に配線されている場合には、その判定は、制御用導線１３１の断線、抜けの判定、及び、電源用導線１３２の断線、抜けの判定を兼ねることができる。更に、主制御部５１は、グランド用導線１３３とグランド５５との間の電流をモニタすることで、ランプ１２１の点灯状態（例えば、ランプ切れ等）を判定する。 The main control unit 51 monitors the current between the ground conductor 133 and the ground 55 to determine whether the ground conductor 133 is broken or disconnected. When the ground lead wire 133 is integrally wired with the control lead wire 131 and the power supply lead wire 132, the determination is as follows: the control lead wire 131 is disconnected, the disconnection is determined, and the power supply lead wire 132 is broken. , Can also serve as a judgment of omission. Further, the main control unit 51 monitors the current between the ground lead wire 133 and the ground 55 to determine the lighting state of the lamp 121 (for example, the lamp is out).

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１では、電源回路５３が、制御ユニット４０に設けられており、電源用導線１３２を介してランプ１２１のプラス側に接続される。つまり、電源用導線１３２を警報装置１２０から鞍乗り型車両１００の車載バッテリ１１０に配線することが困難な場合であっても、電源用導線１３２を警報装置１２０から液圧制御ユニット２０に配線して、その困難性を克服することが可能である。そのため、鞍乗り型車両１００に制御ユニット４０及び警報装置１２０をレトロフィットすることの実現性が格段向上して、鞍乗り型車両１００へのブレーキシステム１の適用性が格段向上する。 <Effect of braking system>
The effect of the brake system according to the first embodiment will be described.
In the brake system 1, the power supply circuit 53 is provided in the control unit 40 and is connected to the positive side of the lamp 121 via the power supply lead wire 132. That is, even when it is difficult to wire the power supply conductor 132 from the alarm device 120 to the vehicle-mounted battery 110 of the saddle-riding vehicle 100, the power supply conductor 132 is wired from the alarm device 120 to the hydraulic pressure control unit 20. It is possible to overcome that difficulty. Therefore, the feasibility of retrofitting the control unit 40 and the alarm device 120 to the saddle-riding vehicle 100 is remarkably improved, and the applicability of the brake system 1 to the saddle-riding vehicle 100 is remarkably improved.

好ましくは、ブレーキシステム１では、制御ユニット４０に、グランド５５が設けられており、グランド５５は、グランド用導線１３３を介して、ランプ１２１のマイナス側に接続される。そのため、グランド用導線１３３を電源用導線１３２と一体化することが可能となって、配線の作業性、レトロフィットの実現性等が格段向上して、鞍乗り型車両１００へのブレーキシステム１の適用性が更に向上する。 Preferably, in the brake system 1, the control unit 40 is provided with a ground 55, and the ground 55 is connected to the negative side of the lamp 121 via the ground lead wire 133. Therefore, the ground lead wire 133 can be integrated with the power supply lead wire 132, and the workability of wiring, the feasibility of retrofitting, etc. are remarkably improved, and the brake system 1 for the saddle-riding vehicle 100 The applicability is further improved.

特に、制御ユニット４０において、グランド用導線１３３とグランド５５との間の電流がモニタされるとよい。そのように構成されることで、簡易な構成で、グランド用導線１３３の断線、抜けを判定することが可能である。また、グランド用導線１３３が他の導線と一体化されている場合には、簡易な構成で、他の導線の断線、抜けをも判定することが可能である。また、そのように構成されることで、簡易な構成で、ランプ１２１の点灯状態（例えば、ランプ切れ等）を判定することが可能である。 In particular, the control unit 40 may monitor the current between the ground conductor 133 and the ground 55. With such a configuration, it is possible to determine whether the ground conductor 133 is broken or disconnected with a simple configuration. Further, when the ground conductor 133 is integrated with another conductor, it is possible to determine whether the other conductor is broken or disconnected with a simple configuration. Further, with such a configuration, it is possible to determine the lighting state of the lamp 121 (for example, the lamp is out) with a simple configuration.

好ましくは、ブレーキシステム１では、警報装置１２０が、ランプ１２１のプラス側とランプ１２１のマイナス側との間の導通をオンオフするランプスイッチ１２２を含み、ランプスイッチ１２２が、ランプスイッチ制御回路５２によって制御され、ランプスイッチ制御回路５２が、制御ユニット４０に設けられており、制御用導線１３１を介してランプスイッチ１２２に接続される。そのため、電源用導線１３２、グランド用導線１３３等を制御用導線１３１と一体化することが可能となって、配線の作業性、レトロフィットの実現性等が格段向上して、鞍乗り型車両１００へのブレーキシステム１の適用性が更に向上する。 Preferably, in the brake system 1, the alarm device 120 includes a lamp switch 122 that turns the continuity between the positive side of the lamp 121 and the negative side of the lamp 121 on and off, and the lamp switch 122 is controlled by the lamp switch control circuit 52. The lamp switch control circuit 52 is provided in the control unit 40 and is connected to the lamp switch 122 via the control lead wire 131. Therefore, the power supply conductor 132, the ground conductor 133, etc. can be integrated with the control conductor 131, and the workability of wiring, the feasibility of retrofitting, etc. are remarkably improved, and the saddle-riding vehicle 100 The applicability of the brake system 1 to the above is further improved.

特に、制御ユニット４０において、ランプスイッチ制御回路５２と制御用導線１３１との間の電流がモニタされるとよい。そのように構成されることで、簡易な構成で、制御用導線１３１の断線、抜けを判定することが可能である。また、制御用導線１３１が他の導線と一体化されている場合には、簡易な構成で、他の導線の断線、抜けをも判定することが可能である。 In particular, in the control unit 40, it is preferable that the current between the lamp switch control circuit 52 and the control lead wire 131 is monitored. With such a configuration, it is possible to determine whether the control conductor 131 is broken or disconnected with a simple configuration. Further, when the control conductor 131 is integrated with another conductor, it is possible to determine whether the other conductor is broken or disconnected with a simple configuration.

好ましくは、ブレーキシステム１では、主制御部５１及び電源回路５３が、制御ユニット４０に主電源用導線１３４を介して接続される共通の電源（鞍乗り型車両１００の車載バッテリ１１０）を、駆動源とする。そのため、配線の作業性、レトロフィットの実現性等が格段向上して、鞍乗り型車両１００へのブレーキシステム１の適用性が更に向上する。 Preferably, in the brake system 1, the main control unit 51 and the power supply circuit 53 drive a common power supply (vehicle-mounted battery 110 of the saddle-riding vehicle 100) connected to the control unit 40 via the main power supply lead wire 134. Source. Therefore, the workability of wiring, the feasibility of retrofitting, and the like are remarkably improved, and the applicability of the brake system 1 to the saddle-riding vehicle 100 is further improved.

特に、制御ユニット４０に、主電源用導線１３４と主制御部５１及び電源回路５３との間の導通をオンオフする電源スイッチ５７が設けられているとよい。そのように構成されることで、液圧制御動作の不具合の検出時に、鞍乗り型車両１００のイグニッションスイッチがオフになった後も、電源スイッチ５７をオンのまま維持して、ランプ１２１の点灯を継続することが可能となって、液圧制御動作に不具合が生じていることを使用者に報知することが、簡易な構成で確実化される。 In particular, it is preferable that the control unit 40 is provided with a power switch 57 for turning on / off the continuity between the main power supply lead wire 134, the main control unit 51, and the power supply circuit 53. With such a configuration, the power switch 57 is kept on and the lamp 121 is lit even after the ignition switch of the saddle-riding vehicle 100 is turned off when a defect in the hydraulic pressure control operation is detected. It becomes possible to continue, and it is ensured by a simple configuration that the user is notified that a problem has occurred in the hydraulic pressure control operation.

好ましくは、制御ユニット４０において、電源回路５３の過電流がモニタされる。そのため、簡易な構成で、電源回路５３及びランプ１２１の保護を確実化することが可能である。 Preferably, the control unit 40 monitors the overcurrent of the power supply circuit 53. Therefore, it is possible to ensure the protection of the power supply circuit 53 and the lamp 121 with a simple configuration.

＜制御ユニットの主要部の変形例＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部の変形例について説明する。
図４及び図５は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの制御ユニットの主要部の変形例を説明するための、概要図である。 <Modification example of the main part of the control unit>
A modified example of the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the first embodiment will be described.
4 and 5 are schematic views for explaining a modification of the main part of the control unit of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the first embodiment of the present invention.

以上では、電源スイッチ５７がオンされている状態において、電源回路５３が常時駆動される場合を説明したが、図４及び図５に示されるように、電源回路５３の駆動が、主制御部５１によって制御されてもよい。主制御部５１は、電源回路５３の駆動を、電源スイッチ５７と独立して制御する。図４に示されるように、主制御部５１が、ランプスイッチ制御回路５２に出力する制御指令と同じ制御指令を、電源回路５３に供給してもよく、また、図５に示されるように、主制御部５１が、ランプスイッチ制御回路５２に出力する制御指令と異なる制御指令を、電源回路５３に供給してもよい。電源回路５３の駆動が、主制御部５１によって制御されることで、電力消費の抑制が可能となる。特に、鞍乗り型車両１００では、自動車等の他の車両と比較して、車載バッテリ１１０の容量が少なく制限される傾向にあるため、そのように構成されることは、鞍乗り型車両１００に適用されるブレーキシステム１において、特に有用である。 In the above, the case where the power supply circuit 53 is constantly driven while the power supply switch 57 is turned on has been described. However, as shown in FIGS. 4 and 5, the power supply circuit 53 is driven by the main control unit 51. May be controlled by. The main control unit 51 controls the drive of the power supply circuit 53 independently of the power supply switch 57. As shown in FIG. 4, the main control unit 51 may supply the same control command as the control command output to the lamp switch control circuit 52 to the power supply circuit 53, and as shown in FIG. The main control unit 51 may supply the power supply circuit 53 with a control command different from the control command output to the lamp switch control circuit 52. By controlling the drive of the power supply circuit 53 by the main control unit 51, it is possible to suppress power consumption. In particular, in the saddle-riding vehicle 100, the capacity of the in-vehicle battery 110 tends to be smaller and limited as compared with other vehicles such as automobiles. It is particularly useful in the applied braking system 1.

１ ブレーキシステム、１１ マスタシリンダ、１２ ホイールシリンダ、１３ 流路、２０ 液圧制御ユニット、３０ 液圧調整機構、３１ 基体、３１ａ 内部流路、３２ バルブ、３３ アキュムレータ、３４ ポンプ、３５ モータ、３６ ケーシング、４０ 制御ユニット、４１ 回路基板、５１ 主制御部、５１ａ 不具合判定部、５２ ランプスイッチ制御回路、５３ 電源回路、５４ 電源スイッチ制御回路、５５ グランド、５６ 分配器、５７ 電源スイッチ、１００ 鞍乗り型車両、１１０ 車載バッテリ、１２０ 警報装置、１２１ ランプ、１２２ ランプスイッチ、１３１ 制御用導線、１３２ 電源用導線、１３３ グランド用導線、１３４ 主電源用導線。 1 Brake system, 11 Master cylinder, 12 Wheel cylinder, 13 Flow path, 20 Hydraulic control unit, 30 Hydraulic pressure adjustment mechanism, 31 Base, 31a Internal flow path, 32 Valve, 33 Accumulator, 34 Pump, 35 Motor, 36 Casing , 40 control unit, 41 circuit board, 51 main control unit, 51a defect judgment unit, 52 lamp switch control circuit, 53 power supply circuit, 54 power supply switch control circuit, 55 ground, 56 distributor, 57 power supply switch, 100 saddle type Vehicle, 110 in-vehicle battery, 120 alarm device, 121 lamp, 122 lamp switch, 131 control lead wire, 132 power supply lead wire, 133 ground lead wire, 134 main power supply lead wire.

Claims (8)

鞍乗り型車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット（２０）であって、
前記ブレーキシステム（１）のブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構（３０）と、
前記液圧調整機構（３０）を制御して前記ブレーキ液の液圧制御動作を実行する主制御部（５１）を含み、該液圧調整機構（３０）に取り付けられている制御ユニット（４０）と、
を備えており、
前記鞍乗り型車両（１００）の車体には、前記液圧制御動作の不具合の検出時に点灯するランプ（１２１）を含む警報装置（１２０）が設けられており、
前記ランプ（１２１）のプラス側には、電源回路（５３）の出力が供給され、
前記電源回路（５３）は、前記制御ユニット（４０）に設けられており、電源用導線（１３２）を介して前記ランプ（１２１）のプラス側に接続され、
前記主制御部（５１）及び前記電源回路（５３）は、前記制御ユニット（４０）に主電源用導線（１３４）を介して接続される共通の電源を、駆動源とし、
前記制御ユニット（４０）には、前記主電源用導線（１３４）と前記主制御部（５１）及び前記電源回路（５３）との間の導通をオンオフする電源スイッチ（５７）が設けられている、
液圧制御ユニット。 A hydraulic control unit (20) for a brake system for saddle-riding vehicles.
A hydraulic pressure adjusting mechanism (30) for adjusting the hydraulic pressure of the brake fluid of the brake system (1), and
A control unit (40) including a main control unit (51) that controls the hydraulic pressure adjusting mechanism (30) to execute the hydraulic pressure control operation of the brake fluid, and is attached to the hydraulic pressure adjusting mechanism (30). When,
Is equipped with
The vehicle body of the saddle-riding vehicle (100) is provided with an alarm device (120) including a lamp (121) that lights up when a defect in the hydraulic pressure control operation is detected.
The output of the power supply circuit (53) is supplied to the positive side of the lamp (121).
The power supply circuit (53) is provided in the control unit (40) and is connected to the positive side of the lamp (121) via a power supply lead wire (132) .
The main control unit (51) and the power supply circuit (53) use a common power supply connected to the control unit (40) via a main power supply lead wire (134) as a drive source.
The control unit (40) is provided with a power switch (57) for turning on / off the continuity between the main power supply lead wire (134), the main control unit (51), and the power supply circuit (53). ,
Hydraulic pressure control unit. 前記制御ユニット（４０）に、グランド（５５）が設けられており、
前記グランド（５５）は、グランド用導線（１３３）を介して、前記ランプ（１２１）のマイナス側に接続される、
請求項１に記載の液圧制御ユニット。 The control unit (40) is provided with a ground (55).
The ground (55) is connected to the negative side of the lamp (121) via a ground lead wire (133).
The hydraulic pressure control unit according to claim 1. 前記制御ユニット（４０）において、前記グランド用導線（１３３）と前記グランド（５５）との間の電流がモニタされる、
請求項２に記載の液圧制御ユニット。 In the control unit (40), the current between the ground conductor (133) and the ground (55) is monitored.
The hydraulic pressure control unit according to claim 2. 前記警報装置（１２０）は、前記ランプ（１２１）のプラス側と前記ランプ（１２１）のマイナス側との間の導通をオンオフするランプスイッチ（１２２）を含み、
前記ランプスイッチ（１２２）は、ランプスイッチ制御回路（５２）によって制御され、
前記ランプスイッチ制御回路（５２）は、前記制御ユニット（４０）に設けられており、制御用導線（１３１）を介して前記ランプスイッチ（１２２）に接続される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。 The alarm device (120) includes a lamp switch (122) that turns on / off the continuity between the positive side of the lamp (121) and the negative side of the lamp (121).
The lamp switch (122) is controlled by the lamp switch control circuit (52).
The lamp switch control circuit (52) is provided in the control unit (40) and is connected to the lamp switch (122) via a control lead wire (131).
The hydraulic pressure control unit according to any one of claims 1 to 3. 前記制御ユニット（４０）において、前記ランプスイッチ制御回路（５２）と前記制御用導線（１３１）との間の電流がモニタされる、
請求項４に記載の液圧制御ユニット。 In the control unit (40), the current between the lamp switch control circuit (52) and the control lead wire (131) is monitored.
The hydraulic pressure control unit according to claim 4. 前記制御ユニット（４０）において、前記電源回路（５３）の駆動が、前記電源スイッチ（５７）と独立してオンオフされる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。 In the control unit (40), the drive of the power supply circuit (53) is turned on and off independently of the power supply switch (57).
The hydraulic pressure control unit according to any one of claims 1 to 5. 前記制御ユニット（４０）において、前記電源回路（５３）の過電流がモニタされる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。 In the control unit (40), the overcurrent of the power supply circuit (53) is monitored.
The hydraulic pressure control unit according to any one of claims 1 to 6. 鞍乗り型車両用のブレーキシステム（１）であって、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（２０）と、
前記警報装置（１２０）と、
を備えている、
鞍乗り型車両用のブレーキシステム。 Brake system (1) for saddle-riding vehicles
The hydraulic pressure control unit (20) according to any one of claims 1 to 7.
With the alarm device (120)
Is equipped with
Brake system for saddle-riding vehicles.
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