JP6914178B2 - Saddle-riding vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、鞍乗り型車両に係り、特に、車体フレームへ回動自在に支持されるステアリング装置及び後輪懸架装置の軸受支持構造に関する。 The present invention relates to a saddle-riding vehicle, and more particularly to a bearing support structure of a steering device and a rear wheel suspension device that are rotatably supported by a vehicle body frame.
従来の鞍乗り型車両におけるステアリング装置として、車体フレームの前端部にヘッドパイプを設け、この上下端部にベアリング収容部を設けてボールベアリングを保持するとともに、前輪懸架装置であるフロントフォークを支持するアッパーブラケットとロアブラケットを、ヘッドパイプ内を貫通する長尺のステアリング軸で連結したものがある。このステアリング軸は下端をロアブラケットの中央部へ一体化されており、他端側をヘッドパイプ内へ入れて、上下のボールベアリングの内周を通し、ヘッドパイプの上端部へ重ねられているアッパーブラケットの中央部の穴から上方へ突出させ、この突出端部に形成されているネジ部にナットを締結することにより一体化されている(特許文献1参照)。
また、所定の接触角を有するアンギュラコンタクトベアリングを用いることも知られている。以下、アンギュラコンタクトベアリング以外の接触角がないボールベアリングを単にボールベアリングということにする。
As a steering device in a conventional saddle-riding vehicle, a head pipe is provided at the front end of the vehicle body frame, and a bearing accommodating portion is provided at the upper and lower ends to hold a ball bearing and support a front fork which is a front wheel suspension device. Some upper brackets and lower brackets are connected by a long steering shaft that penetrates the inside of the head pipe. The lower end of this steering shaft is integrated into the center of the lower bracket, the other end is inserted into the head pipe, the inner circumference of the upper and lower ball bearings is passed, and the upper is overlapped with the upper end of the head pipe. It is integrated by projecting upward from a hole in the center of the bracket and fastening a nut to a screw portion formed at the protruding end (see Patent Document 1).
It is also known to use an angular contact bearing having a predetermined contact angle. Hereinafter, a ball bearing having no contact angle other than an angular contact bearing will be simply referred to as a ball bearing.
上記のようなステアリング装置は、比較的上下方向に長いヘッドパイプ及びステアリングシャフトが車両前部中央に配置されているので、走行風を前方から取り込むラムエアダクトやハンドルからフロントフォークの回りに配置される各種のハーネス等からなる配線類が車幅方向中央を避けて配置する必要があるため、吸気性能やハンドル転舵に影響のないレイアウトにしようとすると自由度が低くなった。
また、アンギュラコンタクトベアリングはボール、インナーレース、アウターレースが別体であり組付け作業が困難になる。
In the steering device as described above, since the head pipe and the steering shaft that are relatively long in the vertical direction are arranged in the center of the front part of the vehicle, they are arranged around the front fork from the ram air duct and the steering wheel that take in the running wind from the front. Since it is necessary to arrange the wiring consisting of various harnesses so as to avoid the center in the width direction of the vehicle, the degree of freedom is reduced when trying to make the layout not affect the intake performance and steering wheel steering.
In addition, the angular contact bearing has separate balls, inner races, and outer races, which makes assembly work difficult.
上記課題を解決するため本願発明に係る鞍乗り型車両は、前輪と、前輪を回転可能に支持する懸架装置と、前輪及び懸架装置を転舵するステアリング装置と、この懸架装置を支持する車体フレームを備える鞍乗り型車両であって、
前記懸架装置に設けられたブラケットが、前記車体フレームに設けられた軸受部へ回転可能に支持されたステムと連結されたものにおいて、
前記ブラケット及び前記軸受部は、車幅方向中央において上下へ一対で配置され、前記ブラケットは上ブラケット(21)と下ブラケット(26)からなり、前記ステムは前記上ブラケット(21)と一体回転可能な上ステム(52)と前記下ブラケット(26)と一体回転可能な下ステム(53)とに上下へ分割され、かつ同軸に配置されるとともに、
前記上下一対の軸受部は、前記車体フレーム(40)に設けられたベアリング支持部(42・44)と、アウターレース(54a・64a)及びインナーレース(54b・64b)の間にボール(54c・64c)が配置されてユニット化され前記ステムを軸受けするボールベアリング(54・64)とを備え、
前記ステム(52・53)は、一端(52b・53b)がインナーレース(54b・64b)に係合し他端(52c・53c)が前記インナーレースの貫通穴を貫通しつつ前記ブラケット(21・26)と一体回転可能に締結されることを特徴とする
In order to solve the above problems, the saddle-riding vehicle according to the present invention includes a front wheel, a suspension device that rotatably supports the front wheels, a steering device that steers the front wheels and the suspension device, and a vehicle body frame that supports the suspension device. It is a saddle-riding vehicle equipped with
In a bracket provided in the suspension device, which is connected to a stem rotatably supported by a bearing portion provided in the vehicle body frame.
The bracket and the bearing portion are arranged in pairs vertically in the center in the vehicle width direction, the bracket is composed of an upper bracket (21) and a lower bracket (26), and the stem can rotate integrally with the upper bracket (21). The upper stem (52) and the lower stem (53) that can rotate integrally with the lower bracket (26) are vertically divided and coaxially arranged.
The pair of upper and lower bearing portions are formed between the bearing support portions (42.44) provided on the vehicle body frame (40) and the outer races (54a / 64a) and the inner races (54b / 64b) with balls (54c. 64c) is arranged and unitized, and is provided with a ball bearing ( 54.64) that bearings the stem .
In the stem (52, 53), one end (52b, 53b) engages with the inner race (54b, 64b), and the other end (52c, 53c) penetrates the through hole of the inner race, while the bracket (21. It is characterized in that it is integrally rotatably fastened with 26).
上記構成において、ステム(52・53)をベアリング(54・64)におけるインナーレースの貫通穴に貫通させると、ステムの一端(52b・53b)がインナーレース(54b・64b)の一端に係合し、他端(52c・53c)側はネジ部が形成され、ブラケット(21・26)から突出する。そこでこの突出したネジ部にナット(58・68)を締結すると、ベアリングとブラケット(21・26)はステムの一端(52b・53b)とナット(58・68)により締め付けられて連結され、ステム(52・53)はブラケット(21・26)と一体回動可能になる。
しかも、ベアリング(54・64)はユニット式のものであるため、容易に取り扱い可能になり、かつステムを短くして軽量化できる。
また、従来のような上下ブラケットに跨って1本で配置される長尺なステアリング軸に代わり、上下に分割された短い上ステムと下ステムを備えるため、軽量化が可能となるとともに、上ステムと下ステムの間のスペースを種々な部材の配置スペースとして有効に利用することができるようになる。
In the above configuration, when the stem (52.53) is passed through the through hole of the inner race in the bearing (54.64), one end (52b / 53b) of the stem engages with one end of the inner race (54b / 64b). A threaded portion is formed on the other end (52c / 53c) side and protrudes from the bracket (21.26). Then, when a nut (58.68) is fastened to this protruding screw portion, the bearing and the bracket (21.26) are tightened and connected by one end (52b / 53b) of the stem and the nut (58.68), and the stem (21.26) is connected. 52.53) can rotate integrally with the bracket (21.26).
Moreover, since the bearings (54 and 64) are of a unit type, they can be easily handled, and the stem can be shortened to reduce the weight.
In addition, instead of the conventional long steering shaft that is arranged across the upper and lower brackets, it is equipped with a short upper stem and lower stem that are divided into upper and lower parts, which makes it possible to reduce the weight and the upper stem. The space between the stem and the lower stem can be effectively used as a space for arranging various members.
本願発明によれば、ステムの一端をベアリングのインナーレースへ当接して締め上げることで、軸受けされたステムをブラケットと一体回動可能にすることができる。
また、ユニット化したベアリングを利用することができるようになるので、締上げトルクによってステアリング品質に影響がない構造とすることができ、軸受部の組立が容易になる。
また、従来のような上下ブラケットに跨って1本で配置される長尺なステアリング軸に代わり、上下に分割された短い上ステムと下ステムを備えるため、軽量化が可能となるとともに、上ステムと下ステムの間のスペースを種々な部材の配置スペースとして有効に利用することができるようになる。
According to the present invention, the bearing stem can be integrally rotated with the bracket by abutting one end of the stem against the inner race of the bearing and tightening the stem.
Further, since the unitized bearing can be used, the structure can be configured so that the steering quality is not affected by the tightening torque, and the bearing portion can be easily assembled.
In addition, instead of the conventional long steering shaft that is arranged across the upper and lower brackets, it is equipped with a short upper stem and lower stem that are divided into upper and lower parts, which makes it possible to reduce the weight and the upper stem. The space between the stem and the lower stem can be effectively used as a space for arranging various members.
以下、図面に基づいて実施形態を説明する。まずステアリング装置に適用された第1実施例について説明する。なお、本願において、上下・左右・前後の各方向は、本願発明が適用された車両を基準とし、必要により図中に、前方を矢示F、上方を矢示U、左方を矢示Lh、右方を矢示Rhで示す。 Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings. First, a first embodiment applied to the steering device will be described. In the present application, each direction of up / down, left / right, and front / rear is based on the vehicle to which the present invention is applied. , The right side is indicated by arrow Rh.
図1は本実施形態に係る自動2輪車の左側面図である。この自動2輪車の前後方向に延びる車体フレーム10には、中央にエンジン11が支持され、前端部には左右一対のフロントフォーク12が回動自在に支持され、前輪13をハンドル14(この図ではハンドルグリップ部分を指示している)により操向自在になっている。フロントフォーク12は前輪の懸架装置である。ハンドル14は後述する車体フレーム10の前端部に設けられたステムの軸受構造とともに、前輪13及びその懸架装置を転舵するステアリング装置をなす。
FIG. 1 is a left side view of the motorcycle according to the present embodiment. The
車体フレーム10の後部には、ピボット軸15によりリアスイングアーム16の前端部が上下方向へ揺動自在に支持され、その後端部に後輪17が支持されている。リアスイングアーム16は後輪17の懸架装置である。
車体の前部は、前方から左右をフロントカバー18で覆われている。フロントカバー18の左右にはヘッドライト19が設けられている。
At the rear portion of the
The front part of the vehicle body is covered with
図2はフロントカバー18を除いた状態で示す本実施例に係る車両前部(要部)の正面図である。
車両前端部の車体中心線CL上には、縦長の略長方形をなして前方へ開放されたヘッドボックス20が設けられ、この上方にアッパーブラケット21(本願の上ブラケットに相当する)の中心部が回動自在に支持されている。なお、この図における車体中心線CLは、ハンドル14の回動中心軸となるステアリング軸線STとも一致している。
FIG. 2 is a front view of the front part (main part) of the vehicle according to the present embodiment shown in a state where the
On the vehicle body center line CL at the front end of the vehicle, a
アッパーブラケット21は左右へ延出し、それぞれの延出先端部にはフォークパイプホルダ部22をなし、ここに左右のフロントフォーク12の上端部がボルト23により取付けられている。
左右のフォークパイプホルダ部22近傍にはハンドルブラケット24がボルト25によりフロントフォーク12の周囲へ取付けられている。ハンドルブラケット24にはハンドル14の一端が支持されている。
The
ヘッドボックス20の下方には、アッパーブラケット21と同様形状をなすロアブラケット26(本願の下ブラケットに相当する)の中央部が回動自在に支持されている。
ロアブラケット26も左右へ延出し、その各延出端部はフォークパイプホルダ部27をなし、ここに左右の各フロントフォーク12の中間部がボルト28で固定されている。
Below the
The
なお、アッパーブラケット21の中央部前方にはメインキー30が設けられ、その下部から下方へ延出するメインキーのハーネス31はヘッドボックス20を通って図1に示すECU91に接続されている。この例のECU91は燃料タンクを覆うタンクカバー90の前部内側に配置されている。
また、左側のハンドル14には、クラッチレバー14aが設けられ、そのクラッチケーブル32もヘッドボックス20を通ってエンジン11へ接続されている。
さらに、スイッチボックス14bから延出するハーネス33及びスイッチボックス14bから延出してロアブラケット26の中央前部に支持されているホーン35へ配線されるホーンのハーネス36もヘッドボックス20を通って電源へ接続されている。
A
A
Further, the
右側のハンドル14には、スロットル及び液圧式の前輪ブレーキを操作するブレーキレバー14cが設けられ、ボックス14dからスロットルケーブル37が延出し、ブレーキレバー14cにより液圧を発生するマスターシリンダ14eからブレーキホース38が延出している。スロットルケーブル37及びブレーキホース38は、それぞれヘッドボックス20を通ってスロットルボデイ(不図示)及びABSユニット93(図1参照)へ接続されている。この例のABSユニット93はアンチロックブレーキシステムの制御ユニットであり、図1に示すようにシート92の下方近傍に配置されている。
The
これら、ハーネスやホース、ケーブル類(以下、配線類という)は、ヘッドボックス20へ入ってから車体後方等へ向かい、それぞれ所定場所へ連結される。
なお、ホーンのハーネス36はヘッドボックス20へ入ってからその下部後側より下方へ出てホーン35へ接続されている。ヘッドボックス20をガイドとして通される配線類は、ここに記載したものに限らず、ヘッドボックス20近傍を通るものであれば種々可能である。
These harnesses, hoses, and cables (hereinafter referred to as wirings) enter the
The
図3は、アッパーブラケット21及びロアブラケット26を支持した状態における車体フレーム10の前部を示す左側面図、図4は同じく車体フレーム10の前部を示すステアリング軸線方向視図であり、アッパーブラケット21を重ねて示している。
車体フレーム10は、軽合金等の適宜金属を鋳造もしくは鍛造等で成形される部材であり、前部のヘッド部40から左右に枝分かれして後方へ一対で延出するメインフレーム部41を一体に有する。なお、ヘッド部40を含む車体フレーム10は軽合金に限らず、例えば鉄製部材としてもよい。
FIG. 3 is a left side view showing the front part of the
The
ヘッド部40の前端部にはヘッドボックス20が一体に設けられている。図3中にヘッドボックス20の回転断面を示すように、前方へ開放された略U字状断面をなし、前端20aは自由端をなし、この前端20aが開口20bの縁部になっている。略平行する一対の側壁20cと円弧状等をなして閉じられた後壁20dを備え、内側のボックス空間20eは後述するように、車体前部の車体中心線上に位置し、各種物品の配設空間として利用される。なお、後壁20dの円弧を周方向へ延長すると従来のヘッドパイプと同様な筒状部20fとなる。ヘッドボックス20は、この筒状部20fの前部を切り欠いて前方へ開放した形状に相当する。
A
ヘッド部40の前端部上下には、上ベアリングホルダ部42及び下ベアリングホルダ部44が設けられている。上ベアリングホルダ部42は貫通穴43を有し、下ベアリングホルダ部44も貫通穴45(図7参照)を有し、それぞれ筒状をなして、その内側に後述するユニット化されたボールベアリングを収容して保持するようになっている。
An upper
なお、上ベアリングホルダ部42及び下ベアリングホルダ部44はヘッド部40の前端部上下へ直接設けられている。
また、ヘッドボックス20は上下の軸受部を補強する部材ではなく、上下の軸受部をなす上ベアリングホルダ部42及び下ベアリングホルダ部44はそれ自体で十分な剛性を備えている。
The upper
Further, the
図4に示すように、ヘッドボックス20と左右のメインフレーム部41の前端部で形成される略三角形の空間内にはエアクリーナ46が配置されている。
このエアクリーナ46は、例えばヘッド部40の側面に内外を貫通して形成された開口47からダクト48(図1)を介して外気を吸入するようになっている。
ダクト48はフロントカバー18の前端部左右に前方へ向かって開口し、走行風をエアクリーナ46へ導入するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
The
The
アッパーブラケット21の左右方向中央部には、中央ボス21aが設けられ、その中心に上下方向の貫通穴21bが設けられている(図6参照)。
左右の両端には環状のフォークパイプホルダ部22が設けられ、それぞれ円周の一部に割り部22bが設けられ、ここに設けられたネジボス22cにボルト23を締結することにより、フォークパイプホルダ部22の環状穴22aに通したフロントフォーク12の周囲をフォークパイプホルダ部22で締め付けることによりフロントフォーク12を固定する。
A
An annular fork
アッパーブラケット21の中央部で中央ボス21aに対向する前部には、キーシリンダステー21cが前方へ突出形成され、ここに形成された貫通穴21dにメインキー30が支持される。
A
図5は、ロアブラケット26を示す図であり、Aに平面図、BにはAにおけるb矢示図をそれぞれ示す。
ロアブラケット26はアッパーブラケット21と同様に、中央にボス26a、その貫通穴26b、左右のフォークパイプホルダ部27には環状穴27a、割り溝27b、ネジボス27cが設けられている。
5A and 5B are views showing a
Like the
中央ボス26aと左右のフォークパイプホルダ部27との中間部には、ブラケット側突起50が左右一対で一体に形成され、それぞれ上方へ突出してている。
A pair of left and right
図3に示すように、ヘッド部40の下ベアリングホルダ部44の側部にはストッパ突起51が側方へ突出して形成されている。ブラケット側突起50とストッパ突起51でハンドルストッパを構成する。
As shown in FIG. 3, a
ブラケット側突起50は、ロアブラケット26を最大転舵角度まで回動させたとき、ストッパ突起51と当接してロアブラケット26のさらなる回動を停止する。
このため、ロアブラケット26を下ベアリングホルダ部44へ締結するとき、ロアブラケット26を回動してブラケット側突起50をストッパ突起51へ当接させれば、締結時におけるロアブラケット26の回り止めをなす。
When the
Therefore, when the
次に、アッパーブラケット21及びロアブラケット26のヘッドボックス20に対する回動支持構造を説明する。図6は図4における6−6線断面図に相当する。図7は図6におけるアッパーブラケット21及びロアブラケット26の支持構造部分を展開して示す図であり、Aにアッパーブラケット21の支持部分(上軸受部)を、Bにロアブラケット26の支持構造部分(下軸受部)をそれぞれ示す。
Next, the rotation support structure of the
ヘッドボックス20の上下両端には、アッパーブラケット21及びロアブラケット26の各中央部に設けられた中央ボス21a及び26aがそれぞれ回動軸であるステムにて回動自在に連結されている。
ステムは、上ステム52と、下ステム53とに上下2分割されているが、それぞれステアリング軸線ST上に同軸で配置されている。
The stem is divided into upper and lower stems 52 and a
上ステム52は、貫通穴21bの内径と同程度の外径を有する本体部52aを有する円筒状の中空軸であり、本体部52aの下端は外方へ広がるフランジ52bが設けられる。
本体部52aの上部は本体部52aより小径をなして貫通穴21bより上方へ突出し、外周に雄ネジが形成されたネジ部52cをなす。
The
The upper portion of the
上ベアリングホルダ部42の内側には、ボールベアリング54とシール55が嵌合されている。ボールベアリング54はアウターレース54aとインナーレース54b及びこれらの間に配置されるボール54cを備え、一体に取り扱いできるようにユニット化されており、アウターレース54a及びインナーレース54bのボールとの接触点を結んだ線がステアリング軸線ST(回転軸線)と直交する(すなわち接触角がない)一般的なものである。なお、単列四点接触ボールベアリングでもよい。
A
インナーレース54bの内周面は本体部52aの外周面に当接し、インナーレース54bの下端はフランジ52bが当接して支持されている。アウターレース54aの下端は、上ベアリングホルダ部42の内面に形成された段部42a(図7のA参照)に当接して支持されている。
The inner peripheral surface of the
本体部52aとシール55の内周面との間にはカラー56が介装され、カラー56の下端はインナーレース54bの上端に当接し、カラー56の上端は中央ボス21aの下面へ当接している。アウターレース54aの上端はリング57で抜け止めされている。リング57は上ベアリングホルダ部42の内面に形成されたリング溝42b(図7のA参照)へ嵌合している。
A
ネジ部52cは貫通穴21bより上方へ突出し、ここでナット58により締結される。ナット58と中央ボス21a上面との間にはワッシャー59が介装される。
また、中央ボス21aの貫通穴21bに臨む部分と本体部52aの外周との間は、キー60により回り止めされている。図6中の拡大部に示すように、キー60は円弧状部と直線状部からなる半月状をなすウッドラフキーである。但しキーの形式はこれに限定されず種々可能である。このキー60は、本体部52aの外周面に設けられたキー61の円弧状部に相当する円弧状の溝底部を有するキー溝52内に円弧状部がセットされ、直線状部がアッパーブラケット21の貫通穴21b内へ突出して設けられ、アッパーブラケット21の貫通穴21b内面に軸方向へ長く形成されかつ下端が開放されたキー溝21eへ嵌合するようになっている。
The threaded
Further, a key 60 is used to prevent rotation between the portion of the
そこで、予めボールベアリング54等が収容された上ベアリングホルダ部42の上に、アッパーブラケット21を貫通穴21b及び43の中心軸が一致するように重ね、下方からネジ部52cを上にして上ステム52をボールベアリング54の内周に貫通させ、ネジ部52cをアッパーブラケット21の上方へ突出させ、ワッシャー59を介してナット58で締結すると、フランジ52bとナット58との間にアッパーブラケット21の中央ボス21aとボールベアリング54が締め付けられて一体化する。
Therefore, the
このとき、本体部52aの外周面に設けられているキー溝52dへキー60の円弧状部をセットし、直線状部を本体部52aの径方向外方へ突出させて設けておくことにより、上ステム52の上部(細径部)を貫通穴21内へ差し込むと、キー60が中央ボス21aの貫通穴21b内面に設けられたキー溝21eへ嵌合し、上ステム52はアッパーブラケット21に対して回り止めされ、上ステム52とアッパーブラケット21は一体に回動するようになる。
At this time, the arcuate portion of the key 60 is set in the
この上ステム52とナット58の締結状態では、アッパーブラケット21はボールベアリング54に軸受けされて、車体フレーム10をなすヘッド部40の前端部における車体中心線CL(ステアリング軸線ST)上にて、上ステム52を中心にして回動自在になる。
しかも、この締結に際して、ボールベアリング54はインナーレース54bがカラー56とフランジ52bとで締め付けられるだけのため、締上げトルクの変動によりアッパーブラケット21の回動操作すなわちステアリング操作に影響が生じない。
In the state where the
Moreover, at the time of this fastening, since the
ロアブラケット26に対するヘッド部40の前端下部における下軸受部の軸受構造も同様であり、下ベアリングホルダ部44に、上側と同様構造のボールベアリング64及びシール65を収容し、上ステム52と上下方向を逆にした下ステム53とナット68により取付けられる。但し、下ベアリングホルダ部44、下ステム53、ボールベアリング64及びナット68等の各サイズは上側の軸受部と異なっている。
The bearing structure of the lower bearing portion at the lower part of the front end of the
下ステム53は、本体部53aを有する円筒状の中空軸であり、本体部53aの上端には外方へ広がるフランジ53bが設けられている。本体部53aの下部は本体部53aより小径をなして貫通穴26bより下方へ突出し、外周には雄ネジが形成されてネジ部53cをなす。また、本体部53aの外周面にはキー61の円弧状部に相当する円弧状の溝底部を有するキー溝53d(図7のB)が設けられ、ここに上ステム52側のキー60と同様のウッドラフキーからなるキー61の円弧状部がセットされている。
The
下ベアリングホルダ部44の内側には、ユニット化されたボールベアリング64が収容され、インナーレース64bの上端は下ステム53のフランジ53bが当接されている。アウターレース64aの上端は、下ベアリングホルダ部44の内面に形成された段部44a(図7のB参照)に当接して支持されている。符号64cはボールである。
A
本体部53aとシール65の内周面との間にはカラー66が介装され、カラー66の上端はインナーレース64bの下端に当接し、カラー66の下端はフランジをなして中央ボス26aの上面へ当接している。
ボールベアリング64の下端はリング67で抜け止めされている。リング67は下ベアリングホルダ部44の内面に形成されたリング溝44b(図7のB参照)へ嵌合している。
A
The lower end of the
ネジ部53cは貫通穴26bより下方へ突出し、ここでナット68により締結される。
中央ボス26aの貫通穴26bに臨む部分と本体部53aの外周との間は、キー61により回り止めされている。図7のBに示すように、キー61は貫通穴26b内に軸方向へ長く形成されて上端が開放されたキー溝26eへ嵌合するようになっている。この軸受部の組立は上側と同じであるから説明を省略する。
The threaded
A key 61 is used to prevent rotation between the portion of the
なお、アッパーブラケット21とロアブラケット26は、上ステム52及び下ステム53により別々にヘッドボックス20へ取付けられるが、上ステム52と下ステム53はステアリング軸線ST上に同軸で配置され、かつフロントフォーク12を介してアッパーブラケット21とロアブラケット26は一体になっているため、ステアリング軸線STを中心に回動して前輪を操向できる。
したがって、上ステム52と下ステム53が一体になっている従来のステアリング軸と同様に機能することができる。
The
Therefore, it can function in the same manner as the conventional steering shaft in which the
次に、第1実施例の作用を説明する。
図3に示すように、ヘッド部40の前部に従来のヘッドパイプを設けず、代わりに前方へ開放されたヘッドボックス20を設け、また、その上下に上ベアリングホルダ部42及び下ベアリングホルダ部44を設けた。これらのベアリングホルダには、図6に示すように、それぞれにユニット化されたボールベアリング54・64を収容し、ヘッド部40の上下に上下方向へ分離された軸受部を設けた。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the conventional head pipe is not provided in the front portion of the
上の軸受部ではアッパーブラケット21の中央ボス21aを重ね、上ステム52をインナーレース54bの内側の貫通穴へ下側から差し込み、上ステム52のフランジ52bをインナーレース54bの下端へ当接させ、ネジ部52cの先端を中央ボス21aから突出させ、ここにナット58を締結する。
ナット58を締め付けることにより、ボールベアリング54とアッパーブラケット21はフランジ52bとナット58で締め上げられて一体化し、上ステム52はボールベアリング54に軸受けされてアッパーブラケット21と一体に回動可能になる。
In the upper bearing portion, the
By tightening the
図3・4及び6に示すように、ブラケット及び軸受部は、車幅方向中央において上下へ一対で配置される。ブラケットはアッパーブラケット21とロアブラケット26からなり、ステムは上ステム52と下ステム53とに上下へ分割され、かつ上ステム52と下ステム53が同軸に配置されている。
As shown in FIGS. The bracket includes an
このようにすると、重量物である前輪13及びフロントフォーク(前輪懸架装置)12を車体中心線CL上にて上下一対で軸受支持することができ、これらの重量物を良好に支持できる。特に、従来のような上下ブラケットに跨って1本で配置される長尺なステアリング軸に代わり、上下に分割されて短い上ステム52(上ブラケット用ステム)と、下ステム53(下ブラケット用ステム)を備えるため、軽量化が可能となる。
In this way, the
また、従来のヘッドパイプに代わり、ヘッド部40の前部を、上下の上ベアリングホルダ部42と下ベアリングホルダ部44、及び上下方向中間部のヘッドボックス20で構成し、上ベアリングホルダ部42に上軸受部を設け、下ベアリングホルダ部44に下軸受部を設けたので、上下の軸受部を連結するパイプ(ヘッドパイプに相当する筒状部)を廃止でき、かつヘッドパイプを上下に貫通する一本の長尺ステアリング軸を廃止できる。
これらのヘッドパイプや長尺のステアリング軸を廃止することにより、ヘッド部40(車体フレーム前部)のスペースを、種々な部材の配置スペースとして有効に利用することができるようになった。
Further, instead of the conventional head pipe, the front portion of the
By eliminating these head pipes and long steering shafts, the space of the head portion 40 (front portion of the vehicle body frame) can be effectively used as a space for arranging various members.
このとき、上ステム52はフランジ52bで直接インナーレース54bを支持するとともに、ナット58までの距離も短いから、ベアリングをアンギュラコンタクトベアリングとせずに、ユニット化された接触角のない一般的なボールベアリング54を使用できる。このため、このボールベアリング54を締め上げても、インナーレース54bを締め付けるだけのため、締上げトルクが変動しても、ボール54cの転動に影響がないので、ベアリングの軸受性能は変化せず、ステアリング品質に影響しない。
At this time, since the
したがって、アンギュラコンタクトベアリングを使用するときのような厳しい締上げトルク管理が不要になり、ベアリングの取り扱い及び軸受部の組立が容易になる。すなわち、ユニット化したボールベアリング54を利用することで、締上げトルクによってステアリング品質に影響がない構造とすることができる。
なお、下側の軸受部も同様であり、下ステム53がフランジ53bでインナーレース64bに当接するため、下ステム53はボールベアリング64に軸受けされてロアブラケット26と一体に回動可能になり、上記と同じ効果が得られる。
Therefore, strict tightening torque control as in the case of using an angular contact bearing becomes unnecessary, and the handling of the bearing and the assembly of the bearing portion become easy. That is, by using the unitized
The same applies to the lower bearing portion, and since the
また、図6の拡大部に示すように、上ステム52の外周面に設けられたキー溝52dにセットされたキー60を備え、このキー60がアッパーブラケット21の中央ボス21aにおける貫通穴21bの内面に形成されたキー溝21eに係合することで、ブラケット21と上ステム52の回転が規制されるようになっている。
このようにすると、アッパーブラケット21に対して、軸受けされた上ステム52を簡易な構成で回転規制できる。なお、下側の軸受部も同様であり、下ステム53がロアブラケット26に対して簡易な構成で回転規制される。
Further, as shown in the enlarged portion of FIG. 6, a key 60 set in a
In this way, the rotation of the bearing
また、図3に示すように、ロアブラケット26の上面に設けたブラケット側突起50と、ヘッド部40側に設けたストッパ突起51により、ハンドルストッパを構成した。したがって、ロアブラケット26を回動させてブラケット側突起50をストッパ突起51に当接させると、ロアブラケット26のさらなる回動が規制される。
Further, as shown in FIG. 3, a handle stopper is formed by a
ブラケット側突起50は、車体中心を挟んで左右対称に設けられ(図5参照)、これに対応してストッパ突起51もヘッド部40において左右対称位置に設けられている。すなわち、ハンドルストッパは車体中心を挟んで左右対称に設けられており、図5のAにおいて、ロアブラケット26を、その中央ボス26aを中心にして左回りに回動させても、逆に右回りに回動させても、所定回動角度で回動を規制するようになっている。
The
そこでこの状態のとき、下ステム53のネジ部53cをボールベアリング64に通し、さらにロアブラケット26の中央ボス26aから突出させてナット68を締結すると、ロアブラケット26が回動規制されているため、ナット68の締め付け作業ができる。
このため、図3に示す車体左側にて、ハンドルストッパにより転舵を規制した状態で下ステム53とナット68の締結作業を行うことができ、締上げトルクを良好とすることができる。
Therefore, in this state, when the threaded
Therefore, on the left side of the vehicle body shown in FIG. 3, the
なお、上ステム52とナット58の締結作業時には、フロントフォーク12を介してアッパーブラケット21とロアブラケット26は一体になっていることから、車体右側においてロアブラケット26のブラケット側突起50をストッパ突起51に当接させることで、アッパーブラケット21の回動を規制しながら締結作業を行うことができる。また、上側の軸受部にハンドルストッパを設けても良い。
When the
さらに、ヘッドボックス20を設けたことにより、ヘッドボックス20を配線の中間部支持や配線通路に利用することができる。
図2に示すように、ステアリング装置近傍に配置されてステアリング装置と一体に動く配線類(31・32・33・36・37・38)を備え、この配線類を上下一対の軸受部の間に設けたヘッドボックス20内に通したので、転舵方向によるハーネス等の配線類のたわみを最適とし、配線類の長さを短くすることができ、コスト削減かつ軽量化できる。
Further, by providing the
As shown in FIG. 2, wirings (31, 32, 33, 36, 37, 38) that are arranged in the vicinity of the steering device and move integrally with the steering device are provided, and these wirings are placed between a pair of upper and lower bearing portions. Since the wiring is passed through the provided
次に、ヘッドボックス20の内部を活用した別実施例を説明する。
図8は、車体前部中央にエアダクト70を設けた第2実施例であり、車両前部を車体中心線CL(図4)に沿って切った中央断面を示す。
エアダクト70は筒状をなして車体中心線CL上を前後方向に配置され、前端部はフロントカバー18の前端中央に設けられ、前方へ開放された導風口71に接続し、中間部はヘッド部40のヘッドボックス20を貫通して後方へ延び、後端部はエアクリーナ46の前面部へ接続している。
Next, another embodiment utilizing the inside of the
FIG. 8 shows a second embodiment in which the
The
導風口71は、フロントカバー18の前端部で、車幅方向中央となる車体中心線CL上にあり、最も走行風Wの風圧が高くなる位置に設けられている。
ヘッドボックス20の後壁20d(図3)には貫通穴が設けられ、ここをエアダクト70が通過している。このエアダクト70は、図4中に仮想線で示してあり、車体中心線CL上を直線状に前後方向へ延び、最短距離でエアクリーナ46へ接続している。
The
A through hole is provided in the
このようにすると、車体前部中央にて走行風を取り入れ、上下一対の軸受部の間を通って後方へ走行風を供給するエアダクト70を設けたので、最も風圧の高い位置に開口する導風口71より走行風をエアダクト70内へ取り込み、最短経路にてエアクリーナ46へ外気を供給できる。このため、吸気性能を向上させることができる。
In this way, since the
また、エアダクト70を車体中心に沿う1本の太いものにできるので、エアダクト70内の前部にフラップバルブ72を設けることができる。フラップバルブ72を設けるとその開度を変化させることにより通気量を調整することもできる。
このようにステアリング軸線STと交差して車体中心上にエアダクト70のような物品を配置することは、従来の連続して長い1本で設けられていたステアリング軸を上下分割し中間部を省略することにより可能になった。
Further, since the
Placing an article such as the
図9は、上下の軸受部間に設けられるヘッドボックス20内にステアリングダンパやステアリングロック機構を収容した第3実施例である。
この例では、ヘッドボックス20内へベーン式のステアリングダンパ73が収容されている。ステアリングダンパ73には回動軸74が上ステム52と同軸で適宜手段により連結して設けられ、上ステム52と一体に回動することにより、ステアリング装置の転舵操作に応じた上ステム52の回動量、すなわちアッパーブラケット21の回動量に応じた減衰力を発生するようになっている。
FIG. 9 shows a third embodiment in which a steering damper and a steering lock mechanism are housed in a
In this example, a vane-
ステアリングダンパ73内には液室が設けられ、回動軸74の回動により液室内での液体を流動させることにより、その抵抗で減衰力を発生してハンドル14の急激な振れを吸収する。
このようにステアリング装置の転舵操作に応じて減衰力を発生するステアリングダンパ73を上下一対の軸受部間に配置し、アッパーブラケット21に連動して作動させると、
転舵軸と同軸であってアッパーブラケット21の下方にステアリングダンパを配置することになり、リンク部材などを不要としかつ目立たない位置に配置できる。
A liquid chamber is provided in the
When the
Since the steering damper is arranged coaxially with the steering shaft and below the
なお、このステアリングダンパ73は、適宜手段でヘッドボックス20内に固定されている。例えば、ヘッドボックス20内に設けたボス20gに対して、ステアリングダンパ73の下部に設けた取付用突部73aをボルト73bで締結する。この締結は開口20bから工具をボックス空間20eへ入れることにより容易にできる。
また、ベーン式は一例であり、他にシリンダロッド式、振り子式等公知のステアリングダンパ機構を内蔵できる。いずれも、上ステム52と連動して作動することにより、アッパーブラケット21の回動量に応じた減衰力を発生するようになっている。
The steering
The vane type is an example, and a known steering damper mechanism such as a cylinder rod type or a pendulum type can be built in. In each case, by operating in conjunction with the
図9中の符号75はステアリングロック機構であり、ハンドルロック時にはロッカー76が矢示するように下方へ突出して下ステム53の中空部内へ入った仮想線の位置になり、下ステム53等のロアブラケット26側へ係合することにより、ハンドルをロックする。
ロッカー76と下ステム53との係合は種々な構造が可能であり、例えば、ロッカー76の軸直交断面をD形状断面とし、これに対応して下ステム53の上部側における中空穴をD形状穴とすることにより、ロッカー76を下ステム53の中空穴へD形状を一致させて嵌合すれば、ハンドルをロックする状態になる。
Various structures are possible for the
図示の例では、ロッカー76の側面に凸条76aを設け、これが係脱する縦溝53eを下ステム53の中空穴に臨む上部内面に形成してある。このようにしても、ロッカー76が下方へ突出して凸条76aが縦溝53eへ入ると、ハンドルをロックする状態になる。
なお、ステアリングロック機構75はアッパーブラケット21又はロアブラケット26のいずれか一方とロッカー76が係合可能に支持されていればよい。また、ステアリングロック機構75は電動式とすることができ、このようにすれば、手動操作をせずにメインキー30(図2)のオン・オフに連動させることができる。
In the illustrated example, a
The
このように、上下のブラケット(21・26)の少なくとも一方とヘッド部40(車体フレーム)とを係合可能に支持されるステアリングロック機構75を、上下一対の軸受部の間に配置すると、ステアリングロック機構を目立たない位置に配置することができる。
特に、ユーザが手元のスイッチ操作で電動ロック機構を作動する構造において有効なものとなる。
In this way, when the
In particular, it is effective in a structure in which the electric lock mechanism is operated by the user operating a switch at hand.
なお、このステアリングロック機構75は、種々の手段によりヘッドボックス20内へ固定できる。例えば、ステアリングダンパ73と同様に、ヘッドボックス20内に設けたボス20hに対して、ステアリングロック機構75の本体部75c上部に設けた取付用突部75aをボルト75bで締結できる。
また、図9に示すように、ステアリングダンパ73と上下に分離して配置することにより共通のヘッドボックス20内へ共存させることができる。但し、いずれか一方だけを配置しても良い。
The
Further, as shown in FIG. 9, the steering
図10は図9と同一部位の断面において、ヘッドボックス20内に各種機構における駆動用アクチュエータを収容した第4実施例である。図中の符号77はアクチュエータとしてのモータであり、駆動軸78から回転駆動力を出力する。例えばステアリングの電動アシスト機構や懸架装置の減衰力調整機構などの各種機構における駆動用アクチュエータに用いられる。駆動軸78をアッパーブラケット21の上ステム52へ同軸で連結することにより、アッパーブラケット21へ駆動力を伝達する。ステアリングアシストの場合はアッパーブラケット21を回動させて、ステアリング操作をアシストする。
FIG. 10 is a fourth embodiment in which the drive actuators of various mechanisms are housed in the
このように、回転駆動力を発生するアクチュエータ77を上下一対の軸受部の間に配置し、駆動軸78を上ブラケット21と同軸に連結したので、ステアリングの転舵軸である上ステム52と同軸にアクチュエータ77を配置することになり、ステアリング転舵操作やステアリングアシストを良好に行うことができる。
なお、アクチュエータ77はヘッドボックス20内へ適宜手段により固定される。例えば、アクチュエータ77の側部に開口20bから外方へ突出する取付用突部77aを設け、これを開口20b近傍におけるヘッドボックス20の前端20a(図3参照)等へボルト止め等で固定できる。アクチュエータ77の電線77bは開口20bを利用して外方へ引き出すことができ、電源等へ接続される。
In this way, the
The
また、駆動軸78を上ステム52へ連結するには、例えば、駆動軸78の上部を上ステム52の下部側における中空穴へ嵌合する細径部78aとし、その側面に凸条78bを設け、これが嵌合する縦溝52eを上ステム52の中空穴に臨む上部内面に形成する。凸条78bが縦溝52eに嵌合すると、細径部78aが上ステム52と一体回転可能に連結される。
なお、細径部78aの軸直交断面をD形状断面とし、これに対応して上ステム52の下部側における中空穴をD形状穴とし、細径部78aを上ステム52の中空穴へD形状を一致させて嵌合するようにしてもよい。
Further, in order to connect the
The axis orthogonal cross section of the
なお、図9に示した、ステアリングダンパ73及びステアリングロック機構75、並びに図10に示したアクチュエータ77は、ヘッドボックス20内へ収容する物品の一例であり、かつそれぞれを模式的に示してある。したがって、実際にはこれらのうちの一つもしくはいくつかをヘッドボックス20内の空間に合わせて収容するように設計する。
このようなことは、上ステム52と下ステム53を分断してその間に空間を形成することにより可能になった。
The steering
This is made possible by dividing the
次に、本願発明の軸受支持構造をリアスイングアームへ適用した参考例を説明する。
図11は、リアスイングアーム16の組付け斜視図であり、前部左右には一対の連結腕部80が前方へ突出している。各連結腕部80にはベアリングホルダ81が設けられ、この中にユニット化されたベアリング82及びシール83並びにカラー84が嵌合される。
ベアリング82及びシール83、カラー84は、図6のボールベアリング54、シール55、カラー56と同様のものである。但し、左右のベアリング82のうち、いずれか一方をニードルベアリングとすることもできる。
Next, a reference example in which the bearing support structure of the present invention is applied to the rear swing arm will be described.
FIG. 11 is an assembled perspective view of the
The
さらに、ベアリングホルダ81の内側よりベアリング82の内周貫通穴へピボット軸85を挿入する。このピボット軸85は、従来のものが左右のベアリング82を1本で連結する車幅方向へ長い長尺のもの(図1のピボット軸15)であったところ、これを左右に分割し、それぞれをベアリング82の車幅方向幅程度の短いものとし、左右のベアリング82間の幅に相当する部分を省略したものである。
Further, the
このピボット軸85も図6の上ステム52(下ステム53)と同様のものであり、本体部85a、フランジ85b、ネジ部85cを有し、ネジ部85cを外側に向けて挿入し、ベアリングホルダ81の外方へ突出させる。このとき、左右のピボット軸85は同軸上に位置するように設定される。また、本体部85aにはキー溝85dが設けられ、これにキー89がセットされる。キー89は図6等に示したものと同様のウッドラフキーである。
This
これにより、ベアリングホルダ81にベアリング82等を収容し、ピボット軸85を差し込んだベアリング部の小組体Aができる。このとき、ピボット軸85のフランジ85bがベアリング82のインナーレース(図示せず)の内方端部へ当接することは、図6の第1実施例と同様である。この小組体Aのベアリングホルダ81を、車体フレームの一部をなすピボットプレート86の内側へ入れ、ピボット軸85の軸線をピボットプレート86のピボット穴86aに合わせ、ピボット軸85に形成されたネジ部85cの先端をピボット穴86aから外方へ突出させ、ワッシャー87を介してナット88で締結する。
As a result, the
このとき、キー89がピボット穴86aの内周面に設けられたキー溝(不図示)へ係合することにより、ピボット軸85がピボットプレート86に対して回り止めされる。また、リアスイングアーム16は後輪17(図1参照)が接地しているので回転規制されている。したがって、図3に示すようなブラケット側突起50やストッパ突起51からなるストッパ機構を設けることなく、ナット88の締結作業が可能になる。
At this time, the
このようにして、リアスイングアーム16をピボットプレート86へ連結すると、左右のピボット軸85が同一軸上に配置され、この軸がリアスイングアーム16のピボット軸となるので、リアスイングアーム16は左右のピボット軸85からなる軸を中心に揺動可能になる。
When the
したがって、ユニット化したベアリング82を利用して、ピボット軸85とナット88でベアリング82を締め付けできるので、前記したように、締上げトルクによってリアスイングアーム16の品質に影響がない構造とすることができる。
しかも、このピボット軸は左右のベアリングホルダ81間で分断され、左右のベアリングホルダ81間が空間になるので、この空間を利用して種々の部材、例えばリヤサスペンションのダンパーやそのリンク機構等を配置できる。
Therefore, since the bearing 82 can be tightened by the
Moreover, this pivot shaft is divided between the left and
なお、本願発明は上記の各実施例に限定されるものではなく、発明の原理内において種々に変形や応用が可能である。例えば、ヘッドボックス20は省略することができ、ヘッド部40を中空状に形成し、その前端部における上下の軸受部間に開口部を設けたようなものでもよい。また、本願発明の適用対象となる部材は、一対の軸受部と、これを連結する比較的長尺な回転軸を備えたような回動部材が可能である。
The invention of the present application is not limited to each of the above embodiments, and various modifications and applications are possible within the principle of the invention. For example, the
10:車体フレーム、16:リアスイングアーム、20:ヘッドボックス、21:アッパーブラケット、26:ロアブラケット、40:ヘッド部、42:上ベアリングホルダ部、44:下ベアリングホルダ部、46:エアクリーナ、52:上ステム、52b:フランジ、53:下ステム、53b:フランジ、54:ボールベアリング、58:ナット、64:ボールベアリング、68:ナット、70:エアダクト、73:ステアリングダンパ、75:ステアリングロック機構、77:アクチュエータ、81:ベアリングホルダ、82:ベアリング、85:ピボット軸、88:ナット 10: Body frame, 16: Rear swing arm, 20: Head box, 21: Upper bracket, 26: Lower bracket, 40: Head, 42: Upper bearing holder, 44: Lower bearing holder, 46: Air cleaner, 52 : Upper stem, 52b: Flange, 53: Lower stem, 53b: Flange, 54: Ball bearing, 58: Nut, 64: Ball bearing, 68: Nut, 70: Air duct, 73: Steering damper, 75: Steering lock mechanism, 77: Actuator, 81: Bearing holder, 82: Bearing, 85: Pivot shaft, 88: Nut
Claims (8)
前記懸架装置に設けられたブラケットが前記車体フレームに設けられた軸受部へ回転可能に支持されるステムと連結されたステアリング装置において、
前記ブラケット及び前記軸受部は、車幅方向中央において上下へ一対で配置され、前記ブラケットは上ブラケット(21)と下ブラケット(26)からなり、前記ステムは前記上ブラケット(21)と一体回転可能な上ステム(52)と前記下ブラケット(26)と一体回転可能な下ステム(53)とに上下へ分割され、かつ同軸に配置されるとともに、
前記上下一対の軸受部は、前記車体フレーム(40)に設けられたベアリング支持部(42・44)と、アウターレース(54a・64a)及びインナーレース(54b・64b)の間にボール(54c・64c)が配置されてユニット化され前記ステムを軸受けするボールベアリング(54・64)とを備え、
前記ステム(52・53)は、一端(52b・53b)がインナーレース(54b・64b)に係合し他端(52c・53c)が前記インナーレースの貫通穴を貫通しつつ前記ブラケット(21・26)と一体回転可能に締結されることを特徴とする鞍乗り型車両。 A saddle-riding vehicle having a front wheel, a suspension device that rotatably supports the front wheels, a steering device that steers the front wheels and the suspension device, and a vehicle body frame that supports the suspension device.
In a steering device in which a bracket provided on the suspension device is connected to a stem rotatably supported by a bearing portion provided on the vehicle body frame.
The bracket and the bearing portion are arranged in pairs vertically in the center in the vehicle width direction, the bracket is composed of an upper bracket (21) and a lower bracket (26), and the stem can rotate integrally with the upper bracket (21). The upper stem (52) and the lower stem (53) that can rotate integrally with the lower bracket (26) are vertically divided and coaxially arranged.
The pair of upper and lower bearing portions are formed between the bearing support portions (42.44) provided on the vehicle body frame (40) and the outer races (54a / 64a) and the inner races (54b / 64b) with balls (54c. 64c) is arranged and unitized, and is provided with a ball bearing ( 54.64) that bearings the stem .
In the stem (52, 53), one end (52b, 53b) engages with the inner race (54b, 64b), and the other end (52c, 53c) penetrates the through hole of the inner race, while the bracket (21. A saddle-riding vehicle characterized in that it is integrally rotatably fastened with 26).
前記ステム(53)は、他端側にネジ部(53c)を備え、
前記ハンドルストッパ(50・51)で前記ブラケット(26)の回動を規制した状態で前記ネジ部(53c)にナット(68)が締結されることを特徴とする請求項2に記載した鞍乗り型車両。 A handle stopper (50.51) that regulates the rotation of the bracket (26) and regulates the steering of the steering wheel is provided between the bracket (26) and the vehicle body frame (40).
The stem (53) is provided with a threaded portion (53c) on the other end side.
The saddle riding according to claim 2, wherein the nut (68) is fastened to the screw portion (53c) in a state where the rotation of the bracket (26) is restricted by the handle stopper (50.51). Type vehicle.
合可能に支持されるステアリングロック機構(75)を、前記上下一対の軸受部の間に配置したことを特徴とする請求項1に記載した鞍乗り型車両。 A steering lock mechanism (75) for engaging with at least one of the upper and lower brackets (21 and 26) and the vehicle body frame (40) is arranged between the pair of upper and lower bearing portions. The saddle-riding vehicle according to claim 1.
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