JP6914432B2 - 空気調和システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の空気調和装置の間で通信を行う空気調和システムに関するものである。

従来、室外ユニットおよび室内ユニット等の複数の設備機器で構成された空気調和システムでは、設備機器同士が伝送線によって接続されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の空気調和システムでは、複数の空気調和装置それぞれの室外ユニット同士が通信用の伝送線で接続され、伝送線を介して互いに通信を行う。これにより、空気調和装置同士が連動して空気調和を行う。

空気調和装置同士が伝送線で接続されて通信が行われる場合、伝送線によって形成される通信経路上には、一般に、伝送距離の延長、およびノイズが重畳した信号を整形することを目的として、リピータが設置される。

特開２０１４−１０５９６６号公報

ところで、従来の空気調和システムにおいて、一部の空気調和装置を置き換えた場合などには、異なる通信方式を採用している空気調和装置同士が伝送線を介して通信を行う場合がある。この場合の通信は、通常、上位互換が確保され、上位の通信方式で下位の通信方式を扱うことができるように設計されている。すなわち、互いの装置が上位の通信方式に対応している場合は、上位の通信方式を用いて通信が行われる。一方、いずれかの装置が上位の通信方式に対応していない場合は、標準の通信方式である下位の通信方式を用いて通信が行われる。

しかしながら、この場合には、それぞれの空気調和装置で採用されている通信方式が混在するため、どの通信方式を用いて通信を行うと最適な通信を行うことができるのかが判断できない。そのため、空気調和装置間で確実に通信を行うには、標準の通信方式を用いる必要があり、通信速度等を向上させることができない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、通信方式の異なる装置が混在していた場合でも、通信を正常に行うことができる空気調和システムを提供することを目的とする。

本発明の空気調和システムは、室外ユニット、室内ユニットおよびリモートコントローラをそれぞれ備える複数の空気調和装置が伝送線で接続された空気調和システムであって、それぞれの前記室外ユニットは、信号の送受信を行う通信部と、設定周波数の信号を中継するリピータと、前記リピータが対応する設定周波数を含むリピータの種別情報を記憶する記憶部とを有し、一方の前記リモートコントローラは、一方の前記記憶部に記憶された一方の前記リピータの種別情報を取得し、他方の前記室内ユニットは、他方の前記記憶部に記憶された他方の前記リピータの種別情報を取得し、前記種別情報に基づき、一方の前記リピータが対応する設定周波数と、他方の前記リピータが対応する設定周波数とが一致する場合に、一方の前記リモートコントローラおよび他方の前記室内ユニットが一致した前記設定周波数の信号を用いて通信を行うものである。
また、本発明の空気調和システムは、室外ユニット、室内ユニットおよびリモートコントローラをそれぞれ備える複数の空気調和装置が伝送線で接続された空気調和システムであって、一方の前記室外ユニットは、受信した信号の周波数を変換して送信する通信部を有し、他方の前記室外ユニットは、信号の送受信を行う通信部と、設定周波数の信号を中継するリピータと、前記リピータが対応する前記設定周波数を含むリピータの種別情報を記憶する記憶部とを有し、一方の前記室外ユニットは、前記記憶部に記憶された前記リピータの種別情報を取得し、一方の前記室外ユニットの前記通信部は、前記種別情報に基づき、一方の前記リモートコントローラから受信した信号の周波数を、他方の前記リピータが対応する前記設定周波数に変換し、変換された前記信号を他方の前記室内ユニットに対して送信するものである。

本発明によれば、一方のリピータが対応する設定周波数と、他方のリピータが対応する設定周波数とが一致する場合に、一致した設定周波数の信号を用いて通信を行うことにより、通信方式の異なる装置が混在していた場合でも、通信を正常に行うことができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１の通信制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 伝送線を流れる信号のデータ構造の一例を示す概略図である。 空気調和装置間で第１の信号を送受信した場合の各部の信号状態について説明するための概略図である。 空気調和装置間で第２の信号を送受信した場合の各部の信号状態について説明するための概略図である。 実施の形態１に係る空気調和システムにおけるリピータ識別処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施の形態２に係る室外ユニットにおける通信制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る通信制御装置の動作について説明するための概略図である。 実施の形態２に係る空気調和システムにおけるリピータ識別処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムについて説明する。本実施の形態１に係る空気調和システムは、通信方式の異なる複数の空気調和装置間で信号の送受信を行うものである。

［空気調和システム１００の構成］
図１は、本実施の形態１に係る空気調和システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、空気調和システム１００は、複数の空気調和装置１Ａおよび１Ｂと、集中管理装置２とで構成されている。なお、図１に示す例において、空気調和システム１００には、２台の空気調和装置１Ａおよび１Ｂが設けられているが、これに限られず、３台以上の空気調和装置が設けられてもよい。

複数の空気調和装置１Ａおよび１Ｂと集中管理装置２とは、専用の伝送線３によって接続されている。伝送線３は、空気調和装置１Ａおよび１１Ｂと集中管理装置２との間で、空気調和システム１００独自の通信プロトコルに準拠した通信を行うための信号搬送媒体である。

（集中管理装置２）
集中管理装置２は、伝送線３を介して空気調和装置１Ａおよび１Ｂと各種のデータを送受信することにより、空気調和装置１Ａおよび１Ｂの管理および制御を行う。例えば、集中管理装置２は、空気調和装置１Ａおよび１Ｂの状態を示す情報を受信するとともに、伝送線３を介して空気調和装置１Ａおよび１Ｂを制御するための制御信号を送信する。

（空気調和装置１Ａおよび１Ｂ）
空気調和装置１Ａおよび１Ｂは、集中管理装置２から送信された制御指令等を含む制御信号を、伝送線３を介して受信し、受信した制御信号に基づき、空調運転を行う。また、空気調和装置１Ａおよび１Ｂは、運転の際に、集中管理装置２が制御を行うために必要となるデータを含む信号を、集中管理装置２に送信する。

空気調和装置１Ａは、室外ユニット１０Ａ、室内ユニット２０Ａおよびリモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する）３０Ａを備えている。図１に示す例において、空気調和装置１Ａは、１台の室外ユニット１０Ａと、２台の室内ユニット２０Ａと、１台のリモコン３０Ａとを備えている。室外ユニット１０Ａと室内ユニット２０Ａとは、冷媒配管４Ａで接続され、これによって冷媒回路が形成される。冷媒回路を循環する冷媒として、例えばＲ３２またはＲ４１０Ａ等が用いられる。

空気調和装置１Ｂは、室外ユニット１０Ｂ、室内ユニット２０Ｂおよびリモコン３０Ｂを備えている。図１に示す例において、空気調和装置１Ｂは、１台の室外ユニット１０Ｂと、２台の室内ユニット２０Ｂと、１台のリモコン３０Ｂとを備えている。室外ユニット１０Ｂと室内ユニット２０Ｂとは、冷媒配管４Ｂで接続され、これによって冷媒回路が形成される。

なお、空気調和装置１Ａおよび１Ｂのそれぞれにおいて、室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂ、室内ユニット２０Ａおよび２０Ｂ、ならびにリモコン３０Ａおよび３０Ｂの台数は、この例に限られず、任意の台数であってもよい。また、空気調和装置１Ａおよび１Ｂは、同一の構成ではなく、各機器の台数が異なるような、それぞれが異なる構成であってもよい。

（室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂ）
室外ユニット１０Ａは、通信制御装置１１Ａを備えている。室外ユニット１０Ｂは、通信制御装置１１Ｂを備えている。通信制御装置１１Ａおよび１１Ｂは、伝送線３で接続された集中管理装置２、空気調和装置１Ａおよび１Ｂの間で行われる通信、ならびに、空気調和装置１Ａおよび１Ｂ内の各設備機器間で行われる通信を制御する。

図２は、図１の通信制御装置１１Ａおよび１１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、通信制御装置１１Ａは、通信部１１１Ａ、リピータ１１２Ａ、スイッチ１１３Ａ、制御部１１４Ａおよび記憶部１１５Ａを備えている。また、通信制御装置１１Ｂは、通信部１１１Ｂ、リピータ１１２Ｂ、スイッチ１１３Ｂ、制御部１１４Ｂおよび記憶部１１５Ｂを備えている。なお、通信制御装置１１Ａおよび１１Ｂは、同様の構成を有するため、以下では、通信制御装置１１Ａを例にとって説明する。

通信部１１１Ａは、伝送線３を介して空気調和装置１Ａに設けられた室内ユニット２０Ａおよびリモコン３０Ａ等の設備機器と通信を行うためのインタフェースである。通信部１１１Ａは、制御部１１４Ａの制御に基づき、受信した信号を送信先に送信する。

リピータ１１２Ａは、伝送線３を介して受信した信号を中継する。具体的には、リピータ１１２Ａは、伝送線３を介して通信部１１１Ａで受信した設備機器からの信号を、集中管理装置２または他の空気調和装置１Ｂに送信する。また、リピータ１１２Ａは、伝送線３を介して集中管理装置２または他の空気調和装置１Ｂから受信した信号を、通信部１１１Ａを介して設備機器に送信する。

さらに、リピータ１１２Ａは、受信した信号の波形を正しく整形する機能を有している。伝送線３によって伝送される信号は、伝送中にノイズが重畳して波形が乱れることがある。このような場合に、リピータ１１２Ａは、信号に重畳するノイズを除去し、送信時の信号波形と同等の信号波形に整形する。これにより、信号が送信先に伝送された際の伝送エラーが抑制される。

なお、リピータ１１２Ａは、通信制御装置１１Ａに内蔵されるように説明したが、これに限られず、例えば通信制御装置１１Ａの外部に設けられてもよい。

スイッチ１１３Ａは、リピータ１１２Ａと集中管理装置２および他の空気調和装置１Ｂに接続されている伝送線３との間に設けられている。スイッチ１１３Ａは、制御部１１４Ａの制御に基づいて接点が開閉されることにより、信号の遮断および中継を行う。

制御部１１４Ａは、通信部１１１Ａおよびスイッチ１１３Ａを制御して、室外ユニット１０Ａにおける通信を制御する。例えば、制御部１１４Ａは、通信部１１１Ａを介して受信した信号に含まれる通信コマンドを解釈し、スイッチ１１３Ａの開閉を制御するとともに、通信部１１１Ａに対して通信指令を与える。制御部１１４Ａは、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。

記憶部１１５Ａは、例えば不揮発性メモリで構成され、室外ユニット１０Ａを制御するためのプログラム等を予め記憶している。また、本実施の形態１において、記憶部１１５Ａは、リピータ１１２Ａの種別を示す種別情報を予め記憶している。種別情報は、リピータ１１２Ａまたは１１２Ｂが扱うことのできる信号の周波数を含む情報である。また、記憶部１１５Ａは、制御部１１４Ａの制御に基づき、各種データが記憶される。

（リモコン３０Ａ）
図１のリモコン３０Ａは、空気調和装置１Ａを操作する際に用いられる。リモコン３０Ａは、ユーザによる操作に応じた操作信号を、伝送線３を介して室外ユニット１０Ａおよび室内ユニット２０Ａに送信する。

また、本実施の形態１において、リモコン３０Ａは、自装置が設けられた空気調和装置１Ａだけでなく、他の空気調和装置１Ｂを操作することもできる。すなわち、リモコン３０Ａは、操作信号を室外ユニット１０Ｂおよび室内ユニット２０Ｂに送信することもできる。

［信号のデータ構造］
各設備機器間で伝送線３を介して送受信される信号のデータ構造について説明する。図３は、伝送線３を流れる信号のデータ構造の一例を示す概略図である。図３に示すように、信号は、ヘッダ部３０１、通信コマンド部３０２およびフレームチェック部３０３で構成されている。

ヘッダ部３０１には、送信元アドレスおよび送信先アドレス等の設備機器を識別するためのアドレス情報と、通信コマンド部３０２に格納された情報の電文長を示す情報とが格納されている。このときの送信アドレスは、特定の設備機器に対応するものが指定されるが、これ以外に、すべての設備機器に対応するものが指定されることもできる。

通信コマンド部３０２には、通信コマンドに関する情報が格納されている。具体的には、例えば、通信コマンド部３０２には、設備機器の状態を監視するための指令、および設備機器を制御するための情報が格納される。フレームチェック部３０３には、信号を送受信した際の伝送エラーを検出するためのコード等が格納されている。また、本実施の形態１において、通信コマンド部３０２には、リピータ１１２Ａまたは１１２Ｂの種別情報が格納される。

［空気調和システム１００の動作］
空気調和システム１００の動作について説明する。本実施の形態１では、一方の空気調和装置１Ａまたは１Ｂに設けられたリモコン３０Ａまたは３０Ｂを用いて、他方の空気調和装置１Ｂまたは１Ａの室外ユニット１０Ｂまたは１０Ａ、ならびに室内ユニット２０Ｂまたは２０Ａを操作することができる。すなわち、本実施の形態１では、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で、伝送線３を介して信号の送受信を行うことができる。

この場合、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で送受信が行われる信号は、それぞれの空気調和装置１Ａおよび１Ｂに設けられた室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂのリピータ１１２Ａおよび１１２Ｂを用いて中継される。

リピータ１１２Ａおよび１１２Ｂは、上位互換性を確保するため、少なくとも標準的な周波数である標準周波数の第１の信号を扱うことができる。一方で、リピータ１１２Ａおよび１１２Ｂは、第１の信号以外にも扱うことができる信号の周波数が予め設定されている場合があり、この場合の対応する信号の周波数は、リピータ１１２Ａおよび１１２Ｂそれぞれの種別によって異なる。

以下では、空気調和装置１Ａおよび１Ｂに共通して対応する周波数の第１の信号を用いた場合と、空気調和装置１Ａおよび１Ｂのいずれか一方にのみ対応する周波数の第２の信号を用いた場合とにおける、伝送時の信号の状態について説明する。

図４は、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で第１の信号を送受信した場合の各部の信号状態について説明するための概略図である。図４は、空気調和装置１Ａのリモコン３０Ａから空気調和装置１Ｂの室内ユニット２０Ｂに対して第１の信号を用いて操作信号を送信する場合の例である。第１の信号は、標準周波数の信号であり、空気調和装置１Ａおよび空気調和装置１Ｂの両方で扱うことができるものとする。

この例では、リモコン３０Ａから第１の信号を用いて操作信号が送信され、送信された操作信号は、室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂによって中継されて室内ユニット２０Ｂで受信される。図４に示すように、信号波形＃１は、リモコン３０Ａから送信された直後の状態を示す。

信号波形＃２は、室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａで受信される直前の状態を示す。信号波形＃２は、伝送線３を通過する際に重畳されたノイズにより、信号波形＃１と比較して波形が乱れている。信号波形＃３は、リピータ１１２Ａで中継されて送信された直後の状態を示す。信号波形＃３は、リピータ１１２Ａによってノイズが除去され、波形が整形されることによって信号波形＃１と同等の波形となっている。

信号波形＃４は、室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂで受信される直前の状態を示す。信号波形＃４は、伝送線３を通過する際に重畳されたノイズにより、信号波形＃３と比較して波形が乱れている。信号波形＃５は、リピータ１１２Ｂで中継されて送信され、室内ユニット２０Ｂで受信される直前の状態を示す。信号波形＃５は、リピータ１１２Ｂによってノイズが除去され、波形が整形されることによって信号波形＃３と同等の波形となっている。

このように、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で送受信される信号として第１の信号を用いた場合、第１の信号は、リピータ１１２Ａおよび１１２Ｂが正常に中継される。そのため、リモコン３０Ａから送信された操作信号は、伝送線３を介して伝送される際に重畳されるノイズが除去されながら、室内ユニット２０Ｂで正常に受信することができる。

図５は、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で第２の信号を送受信した場合の各部の信号状態について説明するための概略図である。図５は、図４の例と同様に、空気調和装置１Ａのリモコン３０Ａから空気調和装置１Ｂの室内ユニット２０Ｂに対して操作信号を送信する場合の例である。ただし、このときの操作信号は、第１の信号とは異なる第２の信号を用いてリモコン３０Ａから送信される。

第２の信号は、第１の信号の周波数と異なる周波数を有する信号であり、例えば、第１の信号よりも高い周波数を有している。具体的には、図５の例において、第２の信号は、第１の信号の２倍の周波数を有する信号である。これにより、第２の信号は、第１の信号と比較して単位時間当たりのデータ転送量が２倍となる。

また、第２の信号は、空気調和装置１Ａのみで扱うことができるものとする。すなわち、空気調和装置１Ａのリピータ１１２Ａは、第２の信号を中継することができるが、空気調和装置１Ｂのリピータ１１２Ｂは、第２の信号を中継することができない。

図５の例では、リモコン３０Ａから第２の信号を用いて操作信号が送信され、送信された操作信号は、室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂによって中継されて室内ユニット２０Ｂで受信される。図５に示すように、信号波形＃１１は、リモコン３０Ａから送信された直後の状態を示す。

信号波形＃１２は、室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａで受信される直前の状態を示す。信号波形＃２は、伝送線３を通過する際に重畳されたノイズにより、信号波形＃１１と比較して波形が乱れている。信号波形＃１３は、リピータ１１２Ａで中継されて送信された直後の状態を示す。信号波形＃１３は、リピータ１１２Ａによってノイズが除去され、波形が整形されることによって信号波形＃１１と同等の波形となっている。信号波形＃１４は、室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂで受信される直前の状態を示す。信号波形＃１４は、伝送線３を通過する際に重畳されたノイズにより、信号波形＃１３と比較して波形が乱れている。

信号波形＃１５は、リピータ１１２Ｂで中継されて送信され、室内ユニット２０Ｂで受信される直前の状態を示す。このとき、リピータ１１２Ｂは、第２の信号の周波数に対応していない。そのため、リピータ１１２Ｂは、信号波形＃１４で示す受信信号のすべての周波数成分がノイズであると判断して中継する。これにより、信号波形＃１５は、すべての周波数成分が除去されたものとなる。

このように、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で送受信される信号として第２の信号を用いた場合、第２の信号は、リピータ１１２Ｂで正常に中継されない。そのため、リモコン３０Ａから送信された操作信号は、室内ユニット２０Ｂで正常に受信することができない。

伝送線３上に存在するリピータ１１２Ａおよび１１２Ｂの種別が異なり、対応する信号の周波数が異なる場合、信号の周波数によっては、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で信号の送受信を正常に行うことができない。そのため、このような場合には、それぞれの空気調和装置１Ａおよび１Ｂに共通する周波数を用いて、信号を送信先へ送信する必要がある。

そこで、本実施の形態１では、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で信号を送受信する際に、伝送線３上に存在するリピータ１１２Ａおよび１１２Ｂの種別を識別するリピータ識別処理を行う。

（リピータ識別処理）
図６は、本実施の形態１に係る空気調和システム１００におけるリピータ識別処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図６は、空気調和装置１Ａのリモコン３０Ａと空気調和装置１Ｂの室内ユニット２０Ｂとの間で信号を送受信する場合の一例を示す。

ステップＳ１において、リモコン３０Ａは、起動時に、室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａを識別するための識別信号を生成する。このときの識別信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして全アドレスが設定される。また、通信コマンド部３０２には、リピータ１１２Ａの種別を要求するための要求情報が格納される。

シーケンスＳＥＱ１において、ステップＳ１で生成された識別信号は、リモコン３０Ａから室外ユニット１０Ａに対して送信される。識別信号は、リピータの種別に関係なくリピータが中継することができる第１の信号を用いて送信される。リモコン３０Ａから送信された識別信号は、室外ユニット１０Ａの通信部１１１Ａを介して、制御部１１４Ａによって受信される。

ステップＳ２において、制御部１１４Ａは、識別信号を受信し、識別信号の通信コマンド部３０２に要求情報が格納されていることを認識すると、スイッチ１１３Ａが開状態となるように、スイッチ１１３Ａを制御する。これにより、識別信号が空気調和装置１Ｂに中継されないように、通信が遮断される。ステップＳ３において、制御部１１４Ａは、識別信号の通信コマンド部３０２に格納された要求情報に基づき、記憶部１１５Ａに記憶されているリピータ１１２Ａの種別情報を読み出す。

ステップＳ４において、制御部１１４Ａは、読み出された種別情報を通信コマンド部３０２に格納した応答信号を生成する。応答信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとしてリモコン３０Ａのアドレスが設定される。シーケンスＳＥＱ２において、ステップＳ４で生成された応答信号は、通信部１１１Ａを介してリモコン３０Ａに送信される。ステップＳ５において、制御部１１４Ａは、応答信号を送信して応答を完了した後、スイッチ１１３Ａが閉状態となるように、スイッチ１１３Ａを制御する。

ステップＳ６において、リモコン３０Ａは、応答信号を受信すると、受信した応答信号の通信コマンド部３０２に格納された室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａの種別情報を、図示しない不揮発性メモリに記憶する。

一方、ステップＳ７において、室内ユニット２０Ｂは、起動時に、室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂを識別するための識別信号を生成する。このときの識別信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして全アドレスが設定される。通信コマンド部３０２には、リピータ１１２Ｂの種別を要求するための要求情報が格納される。

シーケンスＳＥＱ３において、ステップＳ７で生成された識別信号は、室内ユニット２０Ｂから室外ユニット１０Ｂに対して送信される。識別信号は、第１の信号を用いて送信される。室内ユニット２０Ｂから送信された識別信号は、室外ユニット１０Ｂの通信部１１１Ｂを介して、制御部１１４Ｂによって受信される。

ステップＳ８において、制御部１１４Ｂは、識別信号を受信し、識別信号の通信コマンド部３０２に要求情報が格納されていることを認識すると、スイッチ１１３Ｂが開状態となるように、スイッチ１１３Ｂを制御する。これにより、識別信号が空気調和装置１Ａに中継されないように、通信が遮断される。ステップＳ９において、制御部１１４Ｂは、識別信号の通信コマンド部３０２に格納された要求情報に基づき、記憶部１１５Ｂに記憶されているリピータ１１２Ｂの種別情報を読み出す。

ステップＳ１０において、制御部１１４Ｂは、読み出された種別情報を通信コマンド部３０２に格納した応答信号を生成する。応答信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして室内ユニット２０Ｂのアドレスが設定される。シーケンスＳＥＱ４において、ステップＳ１０で生成された応答信号は、通信部１１１Ｂを介して室内ユニット２０Ｂに送信される。ステップＳ１１において、制御部１１４Ｂは、応答信号を送信して応答を完了した後、スイッチ１１３Ｂが閉状態となるように、スイッチ１１３Ｂを制御する。

ステップＳ１２において、室内ユニット２０Ｂは、応答信号を受信すると、受信した応答信号の通信コマンド部３０２に格納された室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂの種別情報を、図示しない不揮発性メモリに記憶する。

次に、ステップＳ１３において、リモコン３０Ａの制御部１１４Ａは、ステップＳ６で記憶したリピータ１１２Ａの種別情報を通信コマンド部３０２に格納した種別信号を生成する。種別信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして室内ユニット２０Ｂのアドレスが設定される。

また、ステップＳ１４において、室内ユニット２０Ｂの制御部１１４Ｂは、ステップＳ１２で記憶したリピータ１１２Ｂの種別情報を通信コマンド部３０２に格納した種別信号を生成する。種別信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとしてリモコン３０Ａのアドレスが設定される。

シーケンスＳＥＱ５において、ステップＳ１３で生成された種別信号は、室外ユニット１０Ａおよび１０Ｂを介して室内ユニット２０Ｂに送信される。種別信号は、第１の信号を用いて送信される。ステップＳ１５において、室内ユニット２０Ｂは、種別信号を受信すると、種別信号の通信コマンド部３０２に格納された室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａの種別情報を、不揮発性メモリに記憶する。

シーケンスＳＥＱ６において、ステップＳ１４で生成された種別信号は、室外ユニット１０Ｂおよび１０Ａを介してリモコン３０Ａに送信される。種別信号は、第１の信号を用いて送信される。ステップＳ１６において、リモコン３０Ａは、種別信号を受信すると、種別信号の通信コマンド部３０２に格納された室外ユニット１０Ａのリピータ１１２Ａの種別情報を、不揮発性メモリに記憶する。

なお、この例では、シーケンスＳＥＱ５およびステップＳ１５の処理が行われた後に、シーケンスＳＥＱ６およびステップＳ１６の処理が行われるように説明したが、これに限られず、両方の処理の順序が逆であってもよい。また、両方の処理が同時に行われてもよい。

このようにして、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、互いに信号の送受信を行う際の伝送線３上に存在するリピータの種別を認識することができる。その後、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間で信号の送受信を行う場合、信号の送受信は、伝送線３上のリピータが対応する周波数のうち最適な周波数の信号を用いて行われる。

例えば、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間の伝送線３上に存在するリピータ１１２Ａおよび１１２Ｂが第１の信号の周波数にのみ対応する場合、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、第１の信号による送受信を行う。また、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間の伝送線３上に存在するリピータ１１２Ａおよび１１２Ｂが第２の信号の周波数に対応する場合、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、第２の信号による送受信を行う。

以上のように、本実施の形態１に係る空気調和システム１００では、リピータ１１２Ａが対応する周波数と、リピータ１１２Ｂが対応する周波数とが一致する場合に、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂが一致した周波数の信号を用いて通信が行われる。これにより、対応する周波数が異なる、すなわち通信方式が異なる装置がシステム中に混在していた場合でも、通信を正常に行うことができる。

また、空気調和システム１００では、リモコン３０Ａがリピータ１１２Ａの種別情報を室外ユニット１０Ａから取得し、室内ユニット２０Ｂがリピータ１１２Ｂの種別情報を室外ユニット１０Ｂから取得する。これにより、取得した種別情報に基づいて、送受信する信号の周波数が決定されるため、リピータを交換することなく通信を行うことができる。

さらに、空気調和システム１００では、リモコン３０Ａがリピータ１１２Ａの種別情報を標準周波数の信号で室内ユニット２０Ｂに送信し、室内ユニット２０Ｂがリピータ１１２Ｂの種別情報を標準周波数の信号でリモコン３０Ａに送信する。これにより、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、互いに通信相手のリピータの種別を把握することができる。

さらにまた、空気調和システム１００において、制御部１１４Ａは、リモコン３０Ａからリピータ１１２Ａの種別情報を要求するための識別信号を受信した場合に、スイッチ１１３Ａを開状態とする。これにより、識別信号が空気調和装置１Ｂに中継されないように、通信が遮断される。

また、制御部１１４Ｂは、室内ユニット２０Ｂからリピータ１１２Ｂの種別情報を要求するための識別信号を受信した場合に、スイッチ１１３Ｂを開状態とする。これにより、識別信号が空気調和装置１Ａに中継されないように、通信が遮断される。

さらに、空気調和システム１００において、設定周波数は、標準周波数よりも高い周波数とされる。これにより、設定周波数を用いた場合の単位時間当たりのデータ転送量を、標準周波数を用いた場合よりも増大させることができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、室外ユニットに設けられた通信制御装置の構成が、実施の形態１と相違する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［通信制御装置１２０Ａの構成］
図７は、本実施の形態２に係る室外ユニット１０Ａにおける通信制御装置１２０Ａと、室外ユニット１０Ｂにおける通信制御装置１１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、通信制御装置１２０Ａは、通信部１２１Ａおよび１２２Ａ、制御部１２３Ａならびに記憶部１２４Ａを備えている。また、通信制御装置１１Ｂは、実施の形態１と同様に、通信制御装置１１Ｂは、通信部１１１Ｂ、リピータ１１２Ｂ、スイッチ１１３Ｂ、制御部１１４Ｂおよび記憶部１１５Ｂを備えている。

通信部１２１Ａは、伝送線３を介して空気調和装置１Ａに設けられた室内ユニット２０Ａおよびリモコン３０Ａ等の設備機器と通信を行うためのインタフェースである。通信部１２１Ａは、設備機器から受信した信号を制御部１２３Ａに供給する。また、通信部１２１Ａは、制御部１２３Ａから供給された信号を、設備機器に送信する。

通信部１２２Ａは、伝送線３を介して集中管理装置２または空気調和装置１Ｂと通信を行うためのインタフェースである。通信部１２２Ａは、集中管理装置２または空気調和装置１Ｂから受信した信号を制御部１２３Ａに供給する。また、通信部１２２Ａは、制御部１２３Ａから供給された信号を、集中管理装置２または空気調和装置１Ｂに送信する。

通信部１２１Ａおよび１２２Ａは、制御部１２３Ａの制御に基づき、受信した信号の周波数を任意の周波数に変換する。

制御部１２３Ａは、通信部１２１Ａおよび１２２Ａを制御して、室外ユニット１０Ａにおける通信を制御する。例えば、制御部１２３Ａは、通信部１２１Ａで受信した信号を通信部１２２Ａに供給し、必要に応じて当該信号の周波数を変換して送信するように、通信部１２２Ａを制御する。また、制御部１２３Ａは、通信部１２２Ａで受信した信号を通信部１２１Ａに供給し、必要に応じて当該信号の周波数を変換して送信するように、通信部１２１Ａを制御する。制御部１２３Ａは、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。

記憶部１２４Ａは、例えば不揮発性メモリで構成され、室外ユニット１０Ａを制御するためのプログラム等を予め記憶している。記憶部１２４Ａは、制御部１２３Ａの制御に基づき、記憶された各種の情報の書き込みおよび読み出しを行う。また、本実施の形態２において、記憶部１２４Ａは、制御部１２３Ａの制御に基づき、送信処理の際に供給される、リピータ１１２Ｂの種別を示す種別情報を記憶する。

［空気調和システム１００の動作］
空気調和システム１００の動作について説明する。本実施の形態２に係る空気調和システム１００は、実施の形態１と同様に、空気調和装置１Ａと空気調和装置１Ｂとの間で、伝送線３を介して信号の送受信を行う。

図８は、本実施の形態２に係る通信制御装置１２０Ａの動作について説明するための概略図である。図８は、通信部１２２Ａを介して受信した信号を、通信部１２１Ａを介して送信する場合の例を示す。

図８に示すように、第１の信号を用いた信号が空気調和装置１Ａの室外ユニット１０Ａにおける通信制御装置１２０Ａで受信されると、受信された信号は、通信部１２２Ａを介して制御部１２３Ａに供給される。制御部１２３Ａは、供給された信号を送信先に送信するため、当該信号を通信部１２１Ａに供給する。

このとき、制御部１２３Ａは、送信先の装置のリピータが対応する周波数を考慮して、信号の周波数を変換するように、通信部１２１Ａを制御する。これにより、通信部１２１Ａは、制御部１２３Ａから供給された信号の周波数を変換する。そして、通信部１２１Ａは、送信先に対して周波数を変換した信号を送信する。この例では、低周波の信号が高周波の信号に変換される。なお、これに限られず、例えば、高周波の信号が低周波の信号に変換されてもよい。

ここで、送信先に送信される信号の周波数によっては、送信先の装置が信号を正しく受信することができない。そのため、制御部１２３Ａは、信号の周波数を、送信先の装置のリピータが対応する周波数に変換する必要がある。そこで、本実施の形態２では、送信先の装置のリピータが対応する周波数を認識するため、リピータ識別処理を行う。

（リピータ識別処理）
図９は、本実施の形態２に係る空気調和システム１００におけるリピータ識別処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図９は、空気調和装置１Ａのリモコン３０Ａと空気調和装置１Ｂの室内ユニット２０Ｂとの間で信号を送受信する場合の一例を示す。

ステップＳ２１において、空気調和装置１Ａの室外ユニット１０Ａは、起動時に、制御部１２３Ａによって室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂを識別するための識別信号を生成する。識別信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして室外ユニット１０Ｂのアドレスが設定される。通信コマンド部３０２には、リピータ１１２Ｂの種別を要求するための要求情報が格納される。

シーケンスＳＥＱ２１において、ステップＳ２１で生成された識別信号は、室外ユニット１０Ａから室外ユニット１０Ｂに対して送信される。このとき、識別信号は、室外ユニット１０Ａの通信部１２２Ａが対応する周波数であれば、どのような周波数の信号でもよい。

ステップＳ２２において、制御部１１４Ｂは、通信部１２２Ａを介して識別信号を受信し、受信した識別信号の通信コマンド部３０２に格納された要求情報に基づき、記憶部１１５Ｂに記憶されているリピータ１１２Ｂの種別情報を読み出す。ステップＳ２３において、制御部１１４Ｂは、読み出された種別情報を通信コマンド部３０２に格納した応答信号を生成する。応答信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして室外ユニット１０Ａのアドレスが設定される。

シーケンスＳＥＱ２２において、ステップＳ２３で生成された応答信号は、室外ユニット１０Ａの通信部１２２Ａを介して制御部１２３Ａに送信される。ステップＳ２４において、制御部１２３Ａは、応答信号を受信すると、受信した応答信号の通信コマンド部３０２に格納された室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂの種別情報を、記憶部１２４Ａに記憶する。

このようにして室外ユニット１０Ａの制御部１２３Ａが室内ユニット２０Ｂのリピータ１１２Ｂの種別を認識した後、シーケンスＳＥＱ２３において、操作信号等の送信すべき信号がリモコン３０Ａから室内ユニット２０Ｂに対して送信される。信号のヘッダ部３０１には、送信先アドレスとして室内ユニット２０Ｂのアドレスが設定される。また、このとき送信される信号は、室外ユニット１０Ａの通信部１２２Ａが対応する周波数であれば、どのような周波数の信号でもよい。

ステップＳ２５において、室外ユニット１０Ａの制御部１２３Ａは、通信部１２１Ａを介して、リモコン３０Ａから送信された信号を受信する。制御部１２３Ａは、当該信号を受信すると、信号のヘッダ部３０１に設定された送信先アドレスが室内ユニット２０Ｂを示すと判断し、記憶部１２４Ａに記憶された室外ユニット１０Ｂのリピータ１１２Ｂの種別情報を読み出す。

ステップＳ２６において、制御部１２３Ａは、読み出されたリピータ１１２Ｂの種別情報に基づき、受信した信号の周波数をリピータ１１２Ｂが対応する周波数に変換するように、通信部１２２Ａを制御する。これにより、通信部１２２Ａは、信号の周波数を変換する。そして、シーケンスＳＥＱ２４において、ステップＳ２６で変換された信号は、室外ユニット１０Ｂを介して室内ユニット２０Ｂに送信される。

このようにして、室外ユニット１０Ａは、信号の送受信を行う際の伝送線３上に存在するリピータの種別を認識することができる。その後、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間で信号の送受信を行う場合、信号の送受信は、伝送線３上のリピータが対応する周波数のうち最適な周波数の信号を用いて行われる。

例えば、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間の伝送線３上に存在するリピータ１１２Ｂが第１の信号の周波数にのみ対応する場合、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、第１の信号による送受信を行う。また、リモコン３０Ａと室内ユニット２０Ｂとの間の伝送線３上に存在するリピータ１１２Ｂが第２の信号の周波数に対応する場合、リモコン３０Ａおよび室内ユニット２０Ｂは、第２の信号による送受信を行う。

以上のように、本実施の形態２に係る空気調和システム１００において、室外ユニット１０Ａの通信部１２２Ａは、リモコン３０Ａから受信した信号の周波数を、リピータ１１２Ｂが対応する周波数に変換し、変換された信号を室内ユニット２０Ｂに対して送信する。これにより、実施の形態１と同様に、通信方式が異なる装置がシステム中に混在していた場合でも、通信を正常に行うことができる。

また、空気調和システム１００において、室外ユニット１０Ａは、記憶部１１５Ｂに記憶されたリピータ１１２Ｂの種別情報を取得する。これにより、室外ユニット１０Ａは、信号の送信先である空気調和装置１Ｂにおけるリピータ１１２Ｂが対応する周波数を把握することができるため、空気調和装置１Ｂに対する通信を正常に行うことができる。

さらに、空気調和システム１００において、室外ユニット１０Ａの通信部１２１Ａは、リモコン３０Ａから室内ユニット２０Ｂに対する信号を受信した場合に、受信した信号の周波数を、取得したリピータ１１２Ｂの種別情報に含まれる設定周波数に変換する。これにより、実施の形態１と同様に、通信方式が異なる装置がシステム中に混在していた場合でも、通信を正常に行うことができる。

さらにまた、空気調和システム１００において、設定周波数は、リモコン３０Ａから受信した信号の周波数よりも高くされる。これにより、実施の形態１と同様に、単位時間当たりのデータ転送量を増大させることができる。

１Ａ、１Ｂ 空気調和装置、２ 集中管理装置、３ 伝送線、４Ａ、４Ｂ 冷媒配管、１０Ａ、１０Ｂ 室外ユニット、１１Ａ、１１Ｂ、１２０Ａ 通信制御装置、２０Ａ、２０Ｂ 室内ユニット、３０Ａ、３０Ｂ リモートコントローラ、１００ 空気調和システム、１１１Ａ、１１１Ｂ、１２１Ａ、１２２Ａ 通信部、１１２Ａ、１１２Ｂ リピータ、１１３Ａ、１１３Ｂ スイッチ、１１４Ａ、１１４Ｂ、１２３Ａ 制御部、１１５Ａ、１１５Ｂ、１２４Ａ 記憶部、３０１ ヘッダ部、３０２ 通信コマンド部、３０３ フレームチェック部。

Claims (7)

1. 室外ユニット、室内ユニットおよびリモートコントローラをそれぞれ備える複数の空気調和装置が伝送線で接続された空気調和システムであって、
   それぞれの前記室外ユニットは、
   信号の送受信を行う通信部と、
   設定周波数の信号を中継するリピータと、
   前記リピータが対応する設定周波数を含むリピータの種別情報を記憶する記憶部と
   を有し、
   一方の前記リモートコントローラは、
   一方の前記記憶部に記憶された一方の前記リピータの種別情報を取得し、
   他方の前記室内ユニットは、
   他方の前記記憶部に記憶された他方の前記リピータの種別情報を取得し、
   前記種別情報に基づき、一方の前記リピータが対応する設定周波数と、他方の前記リピータが対応する設定周波数とが一致する場合に、一方の前記リモートコントローラおよび他方の前記室内ユニットが一致した前記設定周波数の信号を用いて通信を行う
   空気調和システム。
2. 一方の前記リモートコントローラは、
   取得した一方の前記リピータの種別情報を、標準周波数の信号で他方の前記室内ユニットに送信し、
   他方の前記室内ユニットは、
   取得した他方の前記リピータの種別情報を、前記標準周波数の信号で一方の前記リモートコントローラに送信する
   請求項１に記載の空気調和システム。
3. それぞれの前記室外ユニットは、
   前記リピータと前記伝送線との間に設けられ、前記信号の遮断および中継を行うスイッチと、
   前記スイッチの開閉を制御する制御部と
   をさらに備え、
   一方の前記制御部は、
   一方の前記リモートコントローラから一方の前記リピータの種別情報を要求するための識別信号を受信した場合に、一方の前記スイッチを開状態とし、
   他方の前記制御部は、
   他方の前記室内ユニットから他方の前記リピータの種別情報を要求するための識別信号を受信した場合に、他方の前記スイッチを開状態とする
   請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
4. 前記設定周波数は、前記標準周波数よりも高い
   請求項２または請求項２に従属する請求項３に記載の空気調和システム。
5. 室外ユニット、室内ユニットおよびリモートコントローラをそれぞれ備える複数の空気調和装置が伝送線で接続された空気調和システムであって、
   一方の前記室外ユニットは、
   受信した信号の周波数を変換して送信する通信部を有し、
   他方の前記室外ユニットは、
   信号の送受信を行う通信部と、
   設定周波数の信号を中継するリピータと、
   前記リピータが対応する前記設定周波数を含むリピータの種別情報を記憶する記憶部と
   を有し、
   一方の前記室外ユニットは、
   前記記憶部に記憶された前記リピータの種別情報を取得し、
   一方の前記室外ユニットの前記通信部は、
   前記種別情報に基づき、一方の前記リモートコントローラから受信した信号の周波数を、他方の前記リピータが対応する前記設定周波数に変換し、変換された前記信号を他方の前記室内ユニットに対して送信する
   空気調和システム。
6. 一方の前記室外ユニットの前記通信部は、
   一方の前記リモートコントローラから他方の前記室内ユニットに対する信号を受信した場合に、受信した前記信号の周波数を、取得した他方の前記リピータの種別情報に含まれる前記設定周波数に変換する
   請求項５に記載の空気調和システム。
7. 前記設定周波数は、
   一方の前記リモートコントローラから受信した前記信号の周波数よりも高い
   請求項５または６に記載の空気調和システム。

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