Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6916003B2 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6916003B2 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents

基板処理方法および基板処理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6916003B2
JP6916003B2 JP2017033609A JP2017033609A JP6916003B2 JP 6916003 B2 JP6916003 B2 JP 6916003B2 JP 2017033609 A JP2017033609 A JP 2017033609A JP 2017033609 A JP2017033609 A JP 2017033609A JP 6916003 B2 JP6916003 B2 JP 6916003B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
liquid film
liquid
peripheral edge
surface tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017033609A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018139260A (ja
Inventor
哲也 江本
哲也 江本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Holdings Co Ltd
Original Assignee
Screen Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screen Holdings Co Ltd filed Critical Screen Holdings Co Ltd
Priority to JP2017033609A priority Critical patent/JP6916003B2/ja
Priority to US15/867,898 priority patent/US10790166B2/en
Priority to TW107101247A priority patent/TWI667076B/zh
Priority to KR1020180011366A priority patent/KR102062444B1/ko
Priority to CN201810089427.1A priority patent/CN108511319B/zh
Publication of JP2018139260A publication Critical patent/JP2018139260A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6916003B2 publication Critical patent/JP6916003B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P70/00Cleaning of wafers, substrates or parts of devices
    • H10P70/10Cleaning before device manufacture, i.e. Begin-Of-Line process
    • H10P70/15Cleaning before device manufacture, i.e. Begin-Of-Line process by wet cleaning only
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P70/00Cleaning of wafers, substrates or parts of devices
    • H10P70/20Cleaning during device manufacture
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0402Apparatus for fluid treatment
    • H10P72/0406Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H10P72/0408Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for drying
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P14/00Formation of materials, e.g. in the shape of layers or pillars
    • H10P14/60Formation of materials, e.g. in the shape of layers or pillars of insulating materials
    • H10P14/65Formation of materials, e.g. in the shape of layers or pillars of insulating materials characterised by treatments performed before or after the formation of the materials
    • H10P14/6502Formation of materials, e.g. in the shape of layers or pillars of insulating materials characterised by treatments performed before or after the formation of the materials of treatments performed before formation of the materials
    • H10P14/6508Formation of materials, e.g. in the shape of layers or pillars of insulating materials characterised by treatments performed before or after the formation of the materials of treatments performed before formation of the materials by exposure to a liquid
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P70/00Cleaning of wafers, substrates or parts of devices
    • H10P70/20Cleaning during device manufacture
    • H10P70/23Cleaning during device manufacture during, before or after processing of insulating materials
    • H10P70/234Cleaning during device manufacture during, before or after processing of insulating materials the processing being the formation of vias or contact holes
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P70/00Cleaning of wafers, substrates or parts of devices
    • H10P70/50Cleaning of wafers, substrates or parts of devices characterised by the part to be cleaned
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0402Apparatus for fluid treatment
    • H10P72/0406Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0402Apparatus for fluid treatment
    • H10P72/0406Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H10P72/0411Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0402Apparatus for fluid treatment
    • H10P72/0406Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H10P72/0411Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • H10P72/0414Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0448Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/06Apparatus for monitoring, sorting, marking, testing or measuring
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/70Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
    • H10P72/76Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches
    • H10P72/7604Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H10P72/7608Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a plurality of separate clamping members, e.g. clamping fingers

Landscapes

  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

この発明は、基板を処理する基板処理方法および基板処理装置に関する。処理対象になる基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板などの基板が含まれる。
基板を1枚ずつ処理する枚葉式の基板処理装置による基板処理では、例えば、スピンチャックによってほぼ水平に保持された基板に対して薬液が供給される。その後、リンス液が基板に供給される。それによって、基板上の薬液がリンス液に置換される。その後、基板上のリンス液を排除するためのスピンドライ工程が行われる。
図14に示すように、基板の表面に微細なパターンが形成されている場合、スピンドライ工程では、パターン内部に入り込んだリンス液を除去できないおそれがある。それによって、乾燥不良が生じるおそれがある。パターン内部に入り込んだリンス液の液面(空気と液体との界面)は、パターン内に形成されるので、液面とパターンとの接触位置に、液体の表面張力が働く。この表面張力が大きい場合には、パターンの倒壊が起こりやすくなる。典型的なリンス液である水は、表面張力が大きい。そのため、スピンドライ工程におけるパターンの倒壊が無視できない。
そこで、水よりも表面張力が低い低表面張力液体であるイソプロピルアルコール(Isopropyl Alcohol: IPA)を供給して、パターンの内部に入り込んだ水をIPAに置換し、その後にIPAを除去することで基板の上面を乾燥させることが考え得る。
下記特許文献1に記載の基板処理では、基板上に水の液膜を形成した後、IPAによって水の液膜が置換される。そして、窒素ガスの吹き付けによってIPAの液膜の中央部に穴(開口)が形成される。これにより、液膜が環状にされる。そして、基板の回転によって基板上のIPAに遠心力を作用させて環状の液膜の内径を大きくすることによって、IPAの液膜が基板外へ押し出される。これにより、基板上からIPAが除去される。
特開2010−177371号公報
開口を拡大させることによってIPAの液膜を基板外へ押し出す基板処理では、開口の周縁が基板の周縁に近づくと、基板の周縁よりも内側に位置するIPAが基板の周縁のIPAを押し出す力が小さくなる。これにより、基板の周縁のIPAが基板外へ押し出されにくくなるので、開口の拡大が停止され、基板の周縁にIPAの液膜が残ることがある。基板の周縁に残ったIPAが蒸発する際、基板の周縁が自然に乾燥すると、IPAの液面がパターンに対して表面張力を作用し続ける。これにより、パターン倒壊が起こるおそれがある。
そこで、特許文献1の基板処理では、IPAの液膜を基板上から排除する際、基板を比較的高速度(700rpm)で回転させることが提案されている。これにより、IPAの液膜には遠心力が作用する。そのため、IPAの液膜は、基板の上面の中央付近だけでなく基板の周縁からも排除される。しかし、高速度で基板を回転させることによってIPAを基板外に飛び散らせた場合、基板の上面の微細なパターン内に入り込んだIPAを完全に除去することは困難である。
そこで、この発明の1つの目的は、基板上の低表面張力液体を良好に排除することができる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。
この発明の一実施形態は、基板を水平に保持する基板保持工程と、前記基板の上面に水を含有する処理液を供給する処理液供給工程と、水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板の上面に供給することによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、前記置換工程後に、前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げることによって前記液膜を前記基板の上面から排除する拡大排除工程と、前記開口形成工程の開始後に、近接部材を前記基板の周縁に近接させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを含む、基板処理方法を提供する。
この方法によれば、液膜形成工程において基板の上面に低表面張力液体の液膜が形成され、開口形成工程において液膜の中央領域に開口が形成される。その後、拡大排除工程において基板の周縁に向かって開口が広げられることによって、低表面張力液体の液膜が基板の上面から排除される。開口形成工程の開始後には、近接部材が、基板の周縁に近接し、かつ、低表面張力液体の液膜に接触する。そのため、開口の拡大に伴って開口の周縁が基板の周縁に近づくことに起因して、基板の周縁に位置する低表面張力液体を基板外に押し出す力が小さくなった場合であっても、基板の周縁付近の低表面張力液体が、近接部材を伝って基板外へ排除される。よって、基板の上面に低表面張力液体の液滴を残すことなく、基板上の低表面張力液体を良好に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記液膜接触工程が、前記拡大排除工程と並行して実行される。これにより、拡大排除工程において、基板の周縁付近の低表面張力液体が、近接部材を伝って基板外へ排除される。そのため、開口の拡大を停止させることなく、基板の上面の低表面張力液体を効率良く排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記液膜接触工程において、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる。これにより、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が、近接部材と基板の周縁との隙間を通ることができる。そのため、基板の周縁と近接部材とが当接している構成と比較して、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を効率良く基板外に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記基板保持工程が、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具に前記基板の周縁を保持させる工程を含む。そして、前記液膜接触工程において、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させる。
ここで、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体は、近接部材を伝って基板外に排除されるだけでなく、基板の周縁を保持する基板保持具をも伝って基板外に排除される。基板の周縁において基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、近接部材が近接されることによって、基板保持具と近接部材との両方によって基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が基板外に排除される。したがって、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を一層効率良く基板外に排除できる。
この発明の一実施形態では、前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンである。そして、前記液膜接触工程において、前記基板の外方から前記近接ピンを前記基板の周縁に接近させる。これにより、ベースに設けられた近接ピンを基板の外方から基板の周縁に接近させるという簡単な構成で近接部材を液膜に接触させることができる。そのため、ベースとは独立した別の近接部材をわざわざ設ける必要がない。
この発明の一実施形態では、前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられている。そして、前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記遮断部材を上方から接近させる。これにより、基板の周縁に遮断部材を上方から接近させることによって、近接部材を液膜に接触させることができる。遮断部材によって、基板の上面に対向し基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断されるため、周囲の雰囲気による低表面張力液体の液膜および基板の汚染を抑制または防止することができる。
この発明の一実施形態では、前記液膜形成工程が、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保った状態で、前記基板の上面に前記液膜を形成する工程を含む。これにより、基板上の低表面張力液体の温度が沸点以下に保たれるので、低表面張力液体の蒸発を抑制することができる。したがって、低表面張力液体の蒸発に起因する液膜の分裂を抑制または防止することができる。よって、液膜を塊状態で基板外に排除できるので、基板の上面に低表面張力液体の液滴を残すことなく、基板上の低表面張力液体を良好に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記開口形成工程が、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成する工程を含む。これにより、低表面張力液体の液膜の中央領域に開口が形成される。そのため、拡大排除工程において、基板の中央領域から基板の周縁に向けて、開口を均等に広げることができる。したがって、基板の上面から低表面張力液体をむらなく排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記拡大排除工程が、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において、前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる工程を含む。これにより、低表面張力液体の液膜の中央領域に形成された開口の周縁における液膜の気液界面において、基板から離れる方向の対流が生じる。この対流は、開口を広げる方向に向かう自発的な移動を生じさせ、それによって、開口が拡大される。そのため、液膜を分裂させることなく基板上から低表面張力液体を一層良好に排除することができる。
この発明はさらに、基板を水平に保持する基板保持ユニットと、前記基板に水を含有する処理液を供給する処理液供給ユニットと、水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板に供給する低表面張力液体供給ユニットと、前記基板の周縁に近接する近接部材と、前記近接部材と前記基板との相対位置を変更する相対位置変更ユニットと、前記基板保持ユニット、前記処理液供給ユニット、前記低表面張力液体供給ユニットおよび前記相対位置変更ユニットを制御する制御ユニットとを含む基板処理装置を提供する。前記制御ユニットは、前記基板保持ユニットに基板を水平に保持させる基板保持工程と、前記基板の上面に向けて前記処理液供給ユニットから前記処理液を供給させる処理液供給工程と、前記基板の上面に向けて前記低表面張力液体供給ユニットから前記低表面張力液体を供給させることによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、前記置換工程後に、前記低表面張力液体供給ユニットから前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる拡大排除工程と、前記開口形成工程の開始後に、前記相対位置変更ユニットに前記近接部材と前記基板との相対位置を変更させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを実行するように構成されている。
この構成によれば、液膜形成工程において基板の上面に低表面張力液体の液膜が形成され、開口形成工程において液膜の中央領域に開口が形成される。その後、拡大排除工程において基板の周縁に向かって開口が広げられることによって、低表面張力液体の液膜が基板の上面から排除される。開口形成工程の開始後には、近接部材が、基板の周縁に近接し、かつ、低表面張力液体の液膜に接触する。そのため、開口の拡大に伴って開口の周縁が基板の周縁に近づくことに起因して、基板の周縁に位置する低表面張力液体を基板外に押し出す力が小さくなった場合であっても、基板の周縁付近の低表面張力液体が、近接部材を伝って基板外へ排除される。よって、基板の上面に低表面張力液体の液滴を残すことなく、基板上の低表面張力液体を良好に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットが、前記拡大排除工程と並行して前記液膜接触工程を実行するように構成されている。これにより、拡大排除工程において、基板の周縁付近の低表面張力液体が、近接部材を伝って基板外へ排除される。そのため、開口の拡大を停止させることなく、基板の上面の低表面張力液体を効率良く排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に接近させる。これにより、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が、近接部材と基板の周縁との隙間を通ることができる。そのため、基板の周縁と近接部材とが当接している構成と比較して、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を効率良く基板外に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットが、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具を含む。そして、前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させるように構成されている。
前述したように、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体は、近接部材を伝って基板外に排除されるだけでなく、基板の周縁を保持する基板保持具をも伝って基板外に排除される。基板の周縁において基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、近接部材が近接されることによって、基板保持具と近接部材との両方によって基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が基板外に排除される。したがって、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を一層効率良く基板外に排除できる。
この発明の一実施形態では、前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンである。そして、前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の外方から前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる。これにより、ベースに設けられた近接ピンを基板の外方から基板の周縁に接近させるという簡単な構成で近接部材を液膜に接触させることができる。そのため、ベースとは独立した別の近接部材をわざわざ設ける必要がない。
この発明の一実施形態では、前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられている。そして、前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記近接部材を上方から接近させるように構成されている。これにより、基板の周縁に遮断部材を上方から接近させることによって、近接部材を液膜に接触させることができる。遮断部材によって、基板の上面に対向し基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断されるため、周囲の雰囲気による低表面張力液体の液膜および基板の汚染を抑制または防止することができる。
この発明の一実施形態では、前記基板処理装置が、前記基板を加熱する基板加熱ユニットをさらに含む。そして、前記制御ユニットが、前記液膜形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保つように構成されている。これにより、基板上の低表面張力液体の温度が沸点以下に保たれるので、低表面張力液体の蒸発を抑制することができる。したがって、低表面張力液体の蒸発に起因する液膜の分裂を抑制または防止することができる。よって、液膜を塊状態で基板外に排除できるので、基板の上面に低表面張力液体の液滴を残すことなく、基板上の低表面張力液体を良好に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットが、前記開口形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成するように構成されている。これにより、低表面張力液体の液膜の中央領域に開口が形成される。そのため、拡大排除工程において、基板の中央領域から基板の周縁に向けて、開口を均等に広げることができる。したがって、基板の上面から低表面張力液体をむらなく排除することができる。
前記制御ユニットが、前記拡大排除工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において、前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げるように構成されている。これにより、低表面張力液体の液膜の中央領域に形成された開口の周縁における液膜の気液界面において、基板から離れる方向の対流が生じる。この対流は、開口を広げる方向に向かう自発的な移動を生じさせ、それによって、開口が拡大される。そのため、液膜を分裂させることなく基板上から低表面張力液体を一層良好に排除することができる。
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置の内部のレイアウトを説明するための模式的な平面図である。 図2は、前記基板処理装置に備えられた処理ユニットの構成例を説明するための模式図である。 図3は、図2のIII−III線に沿った断面の模式図である。 図4は、遮断部材に設けられた近接部材の周辺の模式図であり、遮断部材が下位置にある状態を示している。 図5は、前記基板処理装置の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。 図6は、前記基板処理装置による基板処理の一例を説明するための流れ図である。 図7は、前記基板処理の有機溶剤処理の一例を説明するための流れ図である。 図8Aは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図8Bは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図8Cは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図8Dは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図8Eは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図9Aは、拡大排除工程における開口の周縁付近を模式的に示した図である。 図9Bは、回転していない状態の基板W上に滴下された有機溶剤の液滴付近を模式的に示した図である。 図10Aは、有機溶剤処理(図6のS4)の液膜接触工程における近接部材の周辺の縦断面の模式図である。 図10Bは、有機溶剤処理(図6のS4)の液膜接触工程における近接部材の周辺の横断面の模式図である。 図11は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置のベースの周辺を平面視したときの模式図である。 図12は、第2実施形態に係る基板処理装置に備えられた処理ユニットの構成例を示す模式図であり、図11のXII−XII線に沿った断面を示している。 図13Aは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理における有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図13Bは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理における有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。 図14は、表面張力によるパターン倒壊の原理を説明するための図解的な断面図である。
以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置1の内部のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。
基板処理装置1は、シリコンウエハなどの基板Wを一枚ずつ処理する枚葉式の装置である。この実施形態では、基板Wは、円板状の基板である。基板処理装置1は、薬液やリンス液などの処理液で基板Wを処理する複数の処理ユニット2と、処理ユニット2で処理される複数枚の基板Wを収容するキャリヤCが載置されるロードポートLPと、ロードポートLPと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する搬送ロボットIRおよびCRと、基板処理装置1を制御する制御ユニット3とを含む。搬送ロボットIRは、キャリヤCと搬送ロボットCRとの間で基板Wを搬送する。搬送ロボットCRは、搬送ロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。複数の処理ユニット2は、たとえば、同様の構成を有している。
図2は、処理ユニット2の構成例を説明するための模式図である。
処理ユニット2は、一枚の基板Wを水平な姿勢で保持しながら基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1まわりに基板Wを回転させるスピンチャック5と、基板Wの上面に対向する対向面60aを有し、基板Wの上面のとの間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材6とを含む。遮断部材6は、遮断部材6と基板Wの上面との間の雰囲気と周囲の雰囲気との流体の流れに制約を与えることができる部材であればよく、遮断部材6と基板Wの上面との間の雰囲気を周囲の雰囲気から完全に遮断する部材である必要はない。
処理ユニット2は、基板Wの上面(上方の主面)に薬液を供給する薬液供給ユニット7と、基板Wの上面に脱イオン水(Deionized Water:DIW)などのリンス液を供給するリンス液供給ユニット8とをさらに含む。処理ユニット2は、基板Wの上面に窒素(N)ガスなどの気体を供給する気体供給ユニット9と、IPAなどの有機溶剤を基板の上面に供給する有機溶剤供給ユニット10と、加熱流体供給ユニット11とをさらに含む。
処理ユニット2は、スピンチャック5を収容するチャンバ14(図1参照)をさらに含む。チャンバ14には、チャンバ14内に基板Wを搬入したり、チャンバ14内から基板Wを搬出したりするための出入口(図示せず)が形成されている。チャンバ14には、この出入口を開閉するシャッタユニット(図示せず)が備えられている。
スピンチャック5は、チャックピン20と、スピンベース21(ベース)と、スピンベース21の下面中央に結合された回転軸22と、回転軸22に回転力を与える電動モータ23とを含む。回転軸22は、回転軸線A1に沿って鉛直方向に延びている。回転軸22の上端に、スピンベース21が結合されている。
スピンベース21は、水平方向に沿う円板形状を有している。スピンベース21の上面の周縁部に、複数のチャックピン20が周方向に間隔を空けて配置されている。スピンベース21およびチャックピン20は、基板Wを水平に保持する基板保持ユニットに含まれる。複数のチャックピン20は、スピンベース21の上面に設けられ、基板Wの周縁を保持する基板保持具の一例である。基板保持ユニットは、基板ホルダともいう。
チャックピン20を開閉駆動するために、チャック開閉ユニット25が備えられている。チャック開閉ユニット25は、たとえば、リンク機構と、駆動源とを含む。当該駆動源は、たとえば、ボールねじ機構と、それに駆動力を与える電動モータとを含む。
電動モータ23によって回転軸22が回転されることにより、スピンベース21が回転される。これにより、基板Wが回転軸線A1のまわりに回転される。電動モータ23は、基板Wを回転軸線A1のまわりに回転させる基板回転ユニットに含まれる。
遮断部材6は、基板Wの上面に対向する対向部60と、平面視で基板Wを取り囲むように対向部60の周縁部から下方に延びる環状部61とを含む。対向部60は、円板状に形成されている。対向部60は、スピンチャック5の上方でほぼ水平に配置されている。対向部60は、基板Wの上面に対向する対向面60aを有する。対向部60において対向面60aとは反対側の面には、中空の回転軸62が固定されている。環状部61の内周面は、下方に向かうに従って回転半径方向の外方に向かうように湾曲している。環状部61の外周面は、鉛直方向に沿って延びている。
処理ユニット2は、水平に延び、回転軸62を介して遮断部材6を支持する遮断部材支持部材63と、遮断部材支持部材63を介して遮断部材6に連結され、遮断部材6の昇降を駆動する遮断部材昇降ユニット64と、遮断部材6を回転軸線A1まわりに回転させる遮断部材回転ユニット65とをさらに含む。遮断部材昇降ユニット64は、たとえば、ボールねじ機構と、それに駆動力を与える電動モータとを含む。遮断部材回転ユニット65は、たとえば、回転軸62を回転させる電動モータを含む。
遮断部材昇降ユニット64は、下位置(後述する図8Dおよび図8Eに示す位置)から上位置(後述する図8Aおよび図8Bに示す位置)までの任意の位置(高さ)に遮断部材6を位置させることができる。下位置とは、遮断部材6の可動範囲において、遮断部材6の対向部60の対向面60aが基板Wの上面に最も近接する位置である。上位置とは、遮断部材6の可動範囲において、遮断部材6の対向部60の対向面60aが基板Wの上面から最も離間する位置である。
薬液供給ユニット7は、基板Wの上面に薬液を供給する薬液ノズル30と、薬液ノズル30に結合された薬液供給管31と、薬液供給管31に介装された薬液供給バルブ32とを含む。薬液供給管31には、薬液供給源から、フッ酸(フッ化水素水:HF)などの薬液が供給されている。
薬液とは、フッ酸に限られず、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、バッファードフッ酸(BHF)、希フッ酸(DHF)、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえば、クエン酸、蓚酸等)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイドなど)、界面活性剤、腐食防止剤のうちの少なくとも1つを含む液であってもよい。これらを混合した薬液の例としては、SPM(硫酸過酸化水素水混合液)、SC1(アンモニア過酸化水素水混合液)、SC2(塩酸過酸化水素水混合液)などが挙げられる。
薬液ノズル30は、薬液ノズル移動ユニット35によって、鉛直方向(回転軸線A1と平行な方向)および水平方向(回転軸線A1に垂直な方向)に移動される。薬液ノズル30は、水平方向への移動によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動することができる。回転中心位置とは、基板Wの上面における回転軸線A1との交差位置である。
リンス液供給ユニット8は、基板Wの上面にリンス液を供給するリンス液ノズル40と、リンス液ノズル40に結合されたリンス液供給管41と、リンス液供給管41に介装されたリンス液供給バルブ42とを含む。リンス液供給管41には、リンス液供給源から、DIWなどのリンス液が供給されている。
リンス液とは、DIWに限られず、炭酸水、電解イオン水、オゾン水、希釈濃度(たとえば、10ppm〜100ppm程度)の塩酸水、還元水(水素水)であってもよい。リンス液は、水を含有している。リンス液供給ユニット8は、水を含有する処理液を供給する処理液供給ユニットの一例である。
リンス液ノズル40は、リンス液ノズル移動ユニット45によって、鉛直方向(回転軸線A1と平行な方向)および水平方向(回転軸線A1に垂直な方向)に移動される。リンス液ノズル40は、水平方向への移動によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動することができる。
気体供給ユニット9は、基板Wの上面の中央領域に窒素ガスなどの気体を供給する気体ノズル50と、気体ノズル50に結合された気体供給管51と、気体供給管51に介装され、気体の流路を開閉する気体バルブ52とを含む。気体供給管51には、気体供給源から、窒素ガスなどの気体が供給されている。基板Wの上面の中央領域とは、基板Wの回転中心を含む領域のことである。
気体供給源から気体供給管51に供給される気体としては、窒素ガスなどの不活性ガスが好ましい。不活性ガスとは、窒素ガスに限らず、基板Wの上面およびパターンに対して不活性なガスのことである。不活性ガスの例としては、窒素ガス以外に、アルゴンなどの希ガス類が挙げられる。気体ノズル50は、回転軸62に挿通されている。気体ノズル50の吐出口50aは、遮断部材6の対向部60を上下に貫通する貫通孔から露出されており、基板Wの上面に対向している。気体ノズル50は、たとえば、軸受(図示せず)を介して回転軸62に支持されている。気体ノズル50は、遮断部材昇降ユニット64によって、遮断部材6の昇降とともに昇降される。
有機溶剤供給ユニット10は、基板Wの上面に有機溶剤を供給する有機溶剤ノズル70と、有機溶剤ノズル70に結合された有機溶剤供給管71と、有機溶剤供給管71に介装された有機溶剤バルブ72とを含む。有機溶剤供給管71には、有機溶剤供給源から、IPAなどの有機溶剤が供給されている。
有機溶剤ノズル70は、有機溶剤ノズル移動ユニット75によって、鉛直方向(回転軸線A1と平行な方向)および水平方向(回転軸線A1に垂直な方向)に移動される。有機溶剤ノズル70は、水平方向への移動によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動することができる。有機溶剤供給ユニット10は、水よりも表面張力が小さい低表面張力液体を基板Wの上面の中央領域に供給する低表面張力液体供給ユニットとして機能すればよい。
低表面張力液体としては、基板Wの上面および基板Wに形成されたパターン(図14参照)と化学反応しない(反応性が乏しい)、IPA以外の有機溶剤を用いることができる。より具体的には、IPA、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、メタノール、エタノール、アセトンおよびTrans-1,2ジクロロエチレンのうちの少なくとも1つを含む液を低表面張力液体として用いることができる。また、低表面張力液体は、単体成分のみからなる必要はなく、他の成分と混合した液体であってもよい。低表面張力液体は、たとえば、IPAと純水との混合液であってもよいし、IPAとHFEとの混合液であってもよい。
加熱流体供給ユニット11は、基板Wの下面の中心に向けて加熱流体を供給する加熱流体ノズル80と、加熱流体ノズル80に結合された加熱流体供給管81と、加熱流体供給管81に介装された加熱流体バルブ82とを含む。加熱流体供給管81には、加熱流体供給源から、温水などの加熱流体が供給されている。
加熱流体ノズル80は、回転軸22を挿通しており、基板Wの下面の中心に臨む吐出口80aを上端に有している。基板Wの下面の中心への加熱流体の供給によって、基板Wの中央領域が特に加熱される。加熱流体供給ユニット11は、基板Wを加熱する基板加熱ユニットの一例である。
加熱流体ノズル80に供給される加熱流体は、例えば、温水である。温水は、室温よりも高温の水であり、例えば80℃〜85℃の水である。加熱流体は、温水に限らず、高温の窒素ガス等の気体であってもよく、基板Wを加熱することができる流体であればよい。
遮断部材6は、遮断部材6の環状部61の内周面から、下方に、かつ、基板Wの回転径方向の内方に突出する複数の突出部66を含む。
図3は、図2のIII−III線に沿った断面の模式図である。チャックピン20は、回転軸線A1まわりの回転方向に等間隔を隔てて配置されている。突出部66は、回転軸線A1まわりの回転方向に等間隔を隔てて配置されている。突出部66は、チャックピン20と同数設けられており、本実施形態では、4個である。遮断部材6とスピンベース21とを回転方向に位置合わせすることによって、平面視で、回転方向において隣り合うチャックピン20の間に突出部66を1つずつ配置することができる。突出部66は、回転方向において基板Wの周縁に沿って延びている。平面視で、突出部66は、基板Wの周縁よりも基板Wの外側に位置している。
遮断部材6が下位置にある状態(図4に示す状態)で、突出部66は、基板Wの周縁に基板回転径方向の外方から対向する。突出部66の内周面66aは、遮断部材6が下位置にある状態(図4に示す状態)で、基板Wの周縁に基板回転径方向の外方から対向する近接対向面として機能する。遮断部材6が下位置にある状態で、突出部66の内周面66aと基板Wの周縁との間には、隙間G1が形成されている。遮断部材6が下位置にある状態で、遮断部材6の突出部66は、基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに近接している。遮断部材6が上位置にある状態(図2に示す状態)では、遮断部材6が基板Wの上方に退避しているため、突出部66は、基板回転径方向の外方から基板Wに対向していない。
このように、遮断部材6の突出部66は、基板Wの周縁に近接可能な近接部材の一例である。遮断部材昇降ユニット64は、近接部材としての突出部66と基板Wとの相対位置を変更する相対位置変更ユニットとして機能する。
図5は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。制御ユニット3は、マイクロコンピュータを備えており、所定のプログラムに従って、基板処理装置1に備えられた制御対象を制御する。より具体的には、制御ユニット3は、プロセッサ(CPU)3Aと、制御プログラムが格納されたメモリ3Bとを含み、プロセッサ3Aがプログラムを実行することによって、基板処理のための様々な制御を実行するように構成されている。とくに、制御ユニット3は、搬送ロボットIR,CR、ノズル移動ユニット35,45,55、電動モータ23、遮断部材昇降ユニット64、遮断部材回転ユニット65、チャック開閉ユニット25およびバルブ類32,42,52,72,82などの動作を制御する。
図6は、基板処理装置1による基板処理の一例を説明するための流れ図であり、主として、制御ユニット3がプログラムを実行することによって実現される処理が示されている。基板処理装置1による基板処理では、たとえば、図6に示すように、基板搬入(S1)、薬液処理(S2)、リンス処理(S3)、有機溶剤処理(S4)、乾燥処理(S5)および基板搬出(S6)がこの順番で実行される。
基板処理では、まず、未処理の基板Wが、搬送ロボットIR,CRによってキャリヤCから処理ユニット2に搬入され、スピンチャック5に渡される(S1)。この後、基板Wは、搬送ロボットCRによって搬出されるまでの間、スピンベース21の上面から上方に間隔を空けて水平に保持される(基板保持工程)。基板保持工程において、チャック開閉ユニット25が、チャックピン20に基板Wの周縁を保持させる。
次に、搬送ロボットCRが処理ユニット2外に退避した後、薬液処理(S2)が開始される。
電動モータ23は、スピンベース21を回転させる。これにより、チャックピン20に水平に保持された基板Wが回転する(基板回転工程)。その一方で、薬液ノズル移動ユニット35は、薬液ノズル30を基板Wの上方の薬液処理位置に配置する。薬液処理位置は、薬液ノズル30から吐出される薬液が基板Wの上面の回転中心位置に着液する位置である。
そして、薬液供給バルブ32が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面に向けて、薬液ノズル30から薬液が吐出(供給)される。供給された薬液は遠心力によって基板Wの上面の全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面が薬液によって処理される。
一定時間の薬液処理の後、基板W上の薬液をDIWに置換することにより、基板W上から薬液を排除するためのDIWリンス処理(S3)が実行される。
まず、リンス液ノズル移動ユニット45が、リンス液ノズル40を基板Wの上方のリンス液処理位置に配置する。リンス液処理位置は、リンス液ノズル40から吐出されるリンス液が基板Wの上面の回転中心位置に着液する位置である。
そして、薬液供給バルブ32が閉じられ、リンス液供給バルブ42が開かれる。これにより、リンス液ノズル40から基板Wの上面に向けてリンス液が供給(吐出)される(処理液供給工程)。リンス液ノズル40から吐出されたリンス液は、基板Wの上面の中央領域に着液する。基板W上に供給されたDIWは遠心力によって基板Wの上面の全体に行き渡る。このDIWによって基板W上の薬液が洗い流される。この間に、薬液ノズル移動ユニット35が、薬液ノズル30を基板Wの上方から退避位置に移動させる。
一定時間のリンス処理の後、基板Wを乾燥させる有機溶剤処理(S4)が行われる。具体的には、有機溶剤ノズル移動ユニット75が、有機溶剤ノズル70を有機溶剤処理位置に移動させる。有機溶剤処理位置は、有機溶剤ノズル70から吐出される有機溶剤が基板Wの上面の回転中心位置に着液する位置である。
そして、リンス液供給バルブ42が閉じられ、有機溶剤バルブ72が開かれる。有機溶剤ノズル70から供給(吐出)されたIPAなどの有機溶剤は、基板Wの上面の中央領域に着液する。基板W上に供給された有機溶剤は遠心力によって基板Wの上面の全体に行き渡る。この有機溶剤によって基板W上のリンス液が置換される(置換工程)。この間に、リンス液ノズル移動ユニット45が、リンス液ノズル40を基板Wの上方から退避位置へと移動させる。
そして、基板Wの上面への有機溶剤の供給を継続することによって、基板Wの上面に有機溶剤の液膜が形成される(液膜形成工程)。その後、加熱流体ノズル80から供給される加熱流体で基板Wを加熱することによって、有機溶剤の液膜の中央領域に開口が形成される(開口形成工程)。その後、この開口を拡大させることによって(開口拡大工程)、基板Wの上面から有機溶剤が排除される(拡大排除工程)。
一定時間の有機溶剤処理(S4)の後、乾燥処理(S5)が行われる。具体的には、電動モータ23が、薬液処理(S2)およびリンス液処理(S3)における基板Wの回転速度よりも速い高回転速度(たとえば3000rpm)で基板Wを回転させる。これにより、大きな遠心力が基板Wの上面の有機溶剤に作用し、基板Wの上面の有機溶剤が基板Wの周囲に振り切られる。このようにして、基板Wからリンス液が除去され、基板Wが乾燥する。そして、基板Wの高速回転が開始されてから所定時間が経過すると、電動モータ23が、スピンベース21による基板Wの回転を停止させる。
その後、搬送ロボットCRが、処理ユニット2に進入して、スピンチャック5から処理済みの基板Wをすくい取って、処理ユニット2外へと搬出する(S6)。その基板Wは、搬送ロボットCRから搬送ロボットIRへと渡され、搬送ロボットIRによって、キャリヤCに収納される。
次に、有機溶剤処理(図6のS4)の詳細について説明する。
図7は、前記基板処理の有機溶剤処理の一例を説明するための流れ図である。図8A〜図8Eは、有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。図7に示すように、有機溶剤処理では、置換工程T1、液膜形成工程T2、開口形成工程T3、拡大排除工程T4がこの順で実行される。
図8Aを参照して、置換工程T1では、具体的には、有機溶剤ノズル移動ユニット75が、有機溶剤ノズル70を有機溶剤処理位置に移動させる。そして、有機溶剤バルブ72を開き、IPAなどの有機溶剤を基板Wの上面に供給する。これによって、基板Wの上面のDIWなどのリンス液が有機溶剤によって置換される。
置換工程T1において、加熱流体バルブ82が開かれ、基板Wの下面の中央領域に温水などの加熱流体が供給される。これにより、基板Wの下面の全体に加熱流体が行き渡り、基板Wが加熱流体によって加熱される。加熱流体の温度は、たとえば、80℃〜85℃である。そのため、基板Wの中央領域の温度が77℃〜82℃に達する。基板Wの下面中心に到達した直後から基板Wと加熱流体との熱交換が始まるので、基板Wの外周に達するまでに加熱流体の熱量が基板Wに奪われる。そのため、基板Wの外周の温度は、71℃程度になる。したがって、基板W上の有機溶剤の温度は、IPAの沸点(82.6℃)よりも低い。
置換工程T1では、遮断部材昇降ユニット64は、遮断部材6を上位置に配置している。また、置換工程T1では、電動モータ23は、スピンベース21をたとえば300rpmで回転させる。このとき、遮断部材回転ユニット65は、遮断部材6をスピンベース21と同期回転させてもよい。同期回転とは、同じ方向に同じ回転速度で回転することをいう。
図8Bを参照して、液膜形成工程T2では、具体的には、基板W上のリンス液が有機溶剤によって置換された後、有機溶剤ノズル70から基板Wの上面への有機溶剤の供給が継続されることによって、基板Wの上面に有機溶剤の液膜100が形成される。液膜形成工程T2で形成される液膜100の厚みは、たとえば、1mm程度である。
液膜形成工程T2では、基板Wの加熱が弱められる。詳しくは、基板Wの上面への有機溶剤の供給を継続させる一方で、加熱流体バルブ82が閉じられる。これにより、基板Wの下面の中心への加熱流体の供給が停止される。置換工程T1において加熱流体を供給している間の基板W上の有機溶剤の温度が、有機溶剤の沸点(IPAの沸点:82.6℃)よりも低いので、加熱流体の供給を停止した後の基板W上の有機溶剤の温度は、有機溶剤の沸点よりも低い温度に保たれている。つまり、液膜形成工程T2は、基板W上の有機溶剤の温度を有機溶剤の沸点以下に保った状態で、基板Wの上面に液膜100を形成する工程を含む。
液膜形成工程T2では、電動モータ23が、スピンベース21の回転を減速させ、基板Wの回転を置換工程T1よりも減速させる。詳しくは、電動モータ23は、基板W上の液膜100が基板W上で分裂しない程度(基板W上に液膜100が保持される程度)の速度で基板Wを回転させる。このときの基板Wの回転速度を液膜保持速度という。液膜保持速度は、例えば、10rpmである。液膜保持速度は、速度範囲で一定に維持されてもよい。また、液膜保持速度は、液膜100が基板W上で分裂しない速度範囲で変更されてもよい。遮断部材6は、スピンベース21と同期回転している。
図8Cを参照して、開口形成工程T3では、具体的には、基板Wの上面の中央領域への有機溶剤の供給を停止する一方で、基板Wの加熱を強めることによって、液膜100の中央領域に開口101が形成される。
詳しくは、有機溶剤バルブ72が閉じられることによって、有機溶剤ノズル70から基板Wの上面への有機溶剤の供給が停止される。また、加熱流体バルブ82が開かれることによって、基板Wの下面の中心への加熱流体の供給が再開される。これにより、基板Wの中央領域が温められ、液膜100の中央領域の温度が、液膜形成工程T2における液膜100の温度よりも高くなる。それによって、基板Wの中央領域の有機溶剤の表面張力が低下し、基板Wの中央領域においてのみ液膜100が薄くなる(図8Cの二点鎖線参照)。液膜100の中央領域の有機溶剤の温度が上昇するため、有機溶剤の蒸発が促進され、やがて、液膜100の中央領域に開口101が形成される。
開口形成工程T3では、気体バルブ52が開かれることによって、液膜100の中央領域に向けて窒素ガスなどの気体が吹き付けられる。そのため、開口101の形成は、基板Wの中心への気体の供給によって補助される。開口形成工程T3においても、液膜形成工程T2と同様に、スピンベース21(基板W)は、液膜保持速度で回転されており、遮断部材6は、スピンベース21と同期回転している。
開口形成工程T3では、基板Wに対する加熱の再開、および、基板Wの上面への気体の吹き付けの前に、有機溶剤ノズル移動ユニット75が、有機溶剤ノズル70を退避位置に移動させる。そして、開口形成工程T3では、基板Wに対する加熱の再開、および、基板Wの上面への気体の吹き付けの前に、遮断部材昇降ユニット64が、遮断部材6を上位置と下位置との間の遮断位置に移動させる。遮断部材6が遮断位置に位置する状態で、環状部61において突出部66よりも下側の部分が、基板回転径方向の外方から基板Wに対向している。これにより、遮断部材6の対向部60と基板Wの上面との間の雰囲気が、外部の雰囲気から遮断される。
図8Dおよび図8Eを参照して、拡大排除工程T4では、具体的には、基板Wの中央領域への加熱を続けることによって、基板Wの周縁に向かって開口101を拡大させ(開口拡大工程)、それによって、基板Wの上面から液膜100が排除される。図8Eは、図8Dよりも後の状態を示しており、開口101の周縁101aが基板Wの周縁に到達した状態を示している。
拡大排除工程T4では、基板Wの中央領域に向けた窒素ガスなどの気体の吹き付けが継続される。そのため、開口101の拡大が、基板Wの中心への気体の供給によって補助される。拡大排除工程T4においても、液膜形成工程T2および開口形成工程T3と同様に、スピンベース21(基板W)は、液膜保持速度で回転されている。
拡大排除工程T4では、遮断部材昇降ユニット64が、遮断部材6を遮断位置から下位置に移動させる。遮断部材6が遮断位置から下位置へ移動される前に、遮断部材回転ユニット65が、突出部66とチャックピン20とが平面視で重ならないように、回転軸線A1まわりの回転方向における遮断部材6とスピンベース21との位相を調整する。突出部66とチャックピン20とが平面視で重ならないように遮断部材6とスピンベース21とが同期回転している場合、回転軸線A1まわりの回転方向における遮断部材6とスピンベース21との位相の調整を省略できる。
遮断部材6が下位置に移動されることによって、遮断部材6の突出部66が基板Wの周縁に上方から接近する。図8Dに示すように、遮断部材6は、開口101の周縁101aが基板Wの周縁Wa付近に到達する前(図8Eの状態になる前)に下位置に移動することが好ましい。これにより、遮断部材6の突出部66と基板Wの周縁Waとの間に隙間G1が形成されるように遮断部材6の突出部66が基板Wの周縁Waに近接し、かつ、突出部66が液膜100に接触する(液膜接触工程)。この状態で、基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに、突出部66が近接している(図3および後述する図10B参照)。液膜接触工程は、開口形成工程T3の開始後に実行される。詳しくは、液膜接触工程は、拡大排除工程T4と並行して実行される。
図9Aは、拡大排除工程T4における開口101の周縁101a付近を模式的に示した図である。図9Bは、回転していない状態の基板W上に滴下された有機溶剤の液滴A付近を模式的に示した図である。
図9Aに示すように、拡大排除工程T4では、基板Wの加熱によって、開口101の周縁101aに位置する液膜100の気液界面100aにおいて、基板Wの上面から離れる方向の対流102が液膜100中に生じている。この対流102は、液膜100中において、基板Wの上面に近い部分ほど液温が高いことによって生じる。対流102は、基板Wの上面から離れる方向に沿って生じ、かつ気液界面100aに沿う流れを形成するので、開口101が拡大する方向に向かう液膜100の自発的な移動を生じさせる。
拡大排除工程T4において、開口101の周縁101aに位置する液膜100の気液界面100aが、基板Wの上面に対して、有機溶剤の基板Wの上面に対する接触角θ2(図9B参照)よりも大きい角度θ1で接している。対流102に起因する液膜100の自発的移動が生じているときに、このような状態となる。接触角θ2は、有機溶剤の液滴Aの気液界面と基板Wの上面との間で液膜100の内部に形成される角度である。角度θ1は、接線101bと基板Wの上面との間で液膜100の内部に形成される角度である。接線101bとは、気液界面100aに直交する平面上で当該気液界面100aが形成する曲線において基板Wの上面との交点を接点として引いた接線のことである。開口101の周縁101aよりも外側とは、周縁101aに対して回転中心位置とは反対側をいう。角度θ1は、45度以上であることが好ましい。
基板Wを回転させることによって液膜100に遠心力が作用していたり、開口101内に気体を供給することによって、その気体による吹き付け力が液膜100の開口101の周縁101aに作用していたりしてもよい。このような場合であっても、開口101の周縁101aにおける液膜100の気液界面100aが、基板Wの上面に対して、有機溶剤の基板Wに対する接触角θ2よりも大きい角度θ1(例えば45度以上の角度)で接していることが好ましい。そうであれば、液膜100の移動(開口101の拡大)に対する支配的なメカニズムは、液膜100中の対流102に起因する自発的移動であるといえる。
また、液膜100の厚みは、1mm程度と十分に厚いため、基板Wの上面と液膜100の上面との間の温度差が大きくなりやすいので、液膜100内で対流102が起こりやすい。液膜100内において、基板Wの上面付近の有機溶剤の温度と液膜100の表面付近の有機溶剤の温度との差は、30℃〜35℃であれば、対流102が一層起こりやすい。
拡大排除工程T4において、液膜100に作用する遠心力による液膜100の移動速度と窒素ガスなどの気体の吹き付けによる液膜100の移動速度との和よりも液膜100中の対流102による液膜100の移動速度の方が高速であるように、加熱流体バルブ82および電動モータ23を制御して、基板Wの加熱および回転を制御することが好ましい。液膜100の移動速度とは、開口101の周縁101aが基板Wの回転中心位置から離れる方向へ向かう速度である。
第1実施形態によれば、液膜形成工程T2において基板Wの上面にIPAなどの有機溶剤の液膜100が形成され、開口形成工程T3において液膜100の中央領域に開口101が形成される。その後、拡大排除工程T4において基板Wの周縁に向かって開口101が広げられることによって、液膜100が基板Wの上面から排除される。開口形成工程T3の開始後に、遮断部材6の突出部66が、基板Wの周縁Waに近接し、かつ、液膜100に接触する。そのため、開口101の拡大に伴って開口101の周縁101aが基板Wの周縁Waに近づくことに起因して、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を基板W外に押し出す力が小さくなった場合であっても、基板Wの周縁Wa付近の有機溶剤が、突出部66を伝って基板W外へ排出される(図10A参照)。したがって、液膜100を分裂させることなく、塊状態の液膜100を基板Wの上面から排除することができる。よって、基板Wの上面に有機溶剤の液滴を残すことなく、基板W上の有機溶剤を良好に排除することができる。
第1実施形態によれば、液膜接触工程が、拡大排除工程T4と並行して実行される。これにより、拡大排除工程T4において、基板Wの周縁Wa付近の有機溶剤が、突出部66を伝って基板W外へ排出される。そのため、開口101の拡大を停止させることなく、基板Wの上面の有機溶剤を効率良く排除することができる。
第1実施形態によれば、液膜接触工程において、遮断部材6の突出部66と基板Wの周縁Waとの間に隙間G1が形成されるように、遮断部材6の突出部66を基板Wの周縁Waに近接させる。これにより、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が、隙間G1を通ることができる。そのため、図10Bに示すように、液膜接触工程では、有機溶剤は、突出部66の周方向端面66bを伝って基板W外に排除されるだけでなく、突出部66と基板Wの周縁Waとの間の隙間G1も通って基板W外に排除される。したがって、基板Wの周縁Waと突出部66とが当接している構成と比較して、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を効率良く基板W外に排除することができる。
第1実施形態によれば、スピンベース21の上面に設けられ基板Wの周縁Waを保持するチャックピン20が基板Wの周縁Waを保持する。そして、液膜接触工程において、基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに、突出部66が近接する。
図10Bを参照して、基板Wの周縁付近に位置する有機溶剤は、突出部66を伝って基板W外に排除されるだけでなく、基板Wの周縁Waを保持するチャックピン20も伝って基板W外に排除される。基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに、突出部66が近接されることによって、チャックピン20と突出部66との両方によって基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が基板W外に排除される。したがって、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を基板W外に排除できる。
第1実施形態によれば、突出部66(近接部材)が基板Wの上面に対向し基板Wとの間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材6に設けられている。そして、液膜接触工程において、基板Wの周縁Waに遮断部材6の突出部66が上方から接近する。これにより、基板Wの周縁Waに遮断部材6の突出部66を上方から接近させることによって、遮断部材6の突出部66を液膜100に接触させることができる。遮断部材6によって、基板Wの上面に対向し基板Wとの間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断されるため、周囲の雰囲気による液膜100および基板Wの汚染を抑制または防止することができる。
第1実施形態によれば、液膜形成工程T2では、基板W上のIPAなどの有機溶剤の温度を有機溶剤の沸点(たとえば、82.6℃)以下に保った状態で、基板Wの上面に液膜100が形成される。これにより、基板W上の有機溶剤の温度が沸点以下に保たれるので、有機溶剤の蒸発を抑制することができる。したがって、有機溶剤の蒸発に起因する液膜100の分裂を抑制または防止することができる。よって、液膜100を塊状態で基板W外に排除できるので、基板Wの上面に有機溶剤の液滴を残すことなく、基板W上の有機溶剤を良好に排除することができる。
第1実施形態によれば、開口形成工程T3において、液膜100の中央領域の温度が、液膜形成工程T2における液膜100の温度よりも高くされることによって、液膜100に開口101が形成される。これにより、有機溶剤の液膜100の中央領域に開口101が形成される。そのため、基板Wの中央領域から基板Wの周縁Waに向けて、開口101を均等に広げることができる。したがって、基板Wの上面から有機溶剤をむらなく排除することができる。
第1実施形態によれば、拡大排除工程T4では、開口101の周縁101aに位置する液膜100の気液界面100aにおいて、基板Wから離れる方向の対流102が生じるように基板Wが加熱される。それによって、開口101が基板Wの周縁Waに向かって広げられる。これにより、液膜100の中央領域に形成された開口101の周縁101aにおける液膜100の気液界面100aにおいて、基板Wから離れる方向の対流102が生じる。この対流102は、開口101を広げる方向に向かう自発的な移動を生じさせ、それによって、開口101が拡大される。そのため、液膜100を分裂させることなく塊状態で基板W上から有機溶剤を一層良好に排除することができる。
さらに、第1実施形態によれば、置換工程T1では、基板Wの回転により発生する遠心力によってリンス液を排除しながら有機溶剤が基板Wの上面に供給されるので、基板W上のリンス液を有機溶剤に効率良く置換させることができる。また、液膜形成工程T2では、基板Wの回転を減速させることで遠心力を低減させることができる。これにより、基板Wから排除される有機溶剤の量が低減されるので液膜100を良好に形成することができる。また、開口形成工程T3および拡大排除工程T4においては、基板Wを置換工程T1における回転速度よりも低速度で回転させることによって、加熱に起因する液膜100の自発的な移動が支配的な状態となり、適度な遠心力によって、液膜100の自発的な移動を補助することができる。
さらに、第1実施形態によれば、液膜100に作用する遠心力による液膜100の移動速度よりも対流102による液膜100の自発的移動速度の方が高速であるため、遠心力によって基板Wから排除される有機溶剤の量を抑制できる。それにより、液膜100が基板W上で分裂することを一層抑制することができる。したがって、基板W上の有機溶剤を一層良好に排除することができる。
また、液膜100が基板W上で分裂しない速度範囲で基板Wが回転するため、遠心力によって液膜100の移動を補助しながら、液塊の状態を保って、液膜100を基板W外に排除できる。
また、有機溶剤ノズル70は、基板Wよりも温度が低い有機溶剤を供給しているため、基板Wとの温度差によって、液膜100中の対流102が生じやすくなる。より具体的には、加熱流体ノズル80の加熱流体の供給による加熱位置付近における基板Wの温度よりも有機溶剤の温度が低いことが好ましい。それによって、加熱位置付近において、基板Wから液膜100の上面へと向かう対流102を生じさせ、また促進させることができるので、基板W上における液膜100の自発的移動によって、液膜100を基板W外へと効率的に排除できる。
また、基板Wの下面の中心に向けて加熱流体を供給することによって基板の中心付近(中央領域)の液膜100の有機溶剤の蒸発を促進でき、かつ基板Wの中央領域に液膜100中の対流102の始点を配置できる。それにより、基板Wの中心、すなわち液膜100の中心位置において液膜100に開口101を生じさせ、かつその開口101を外側へと広がらせるように液膜100を移動させて液膜100を基板W外に排除することができる。
<第2実施形態>
図11は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置1Pのスピンベース21の周辺を平面視したときの模式図である。図12は、基板処理装置1Pに備えられた処理ユニット2の構成例を示す模式図であり、図11のXII−XII線に沿った断面を示している。図11および図12では、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する(後述する図13Aおよび図13Bも同様)。
図11および図12を参照して、基板処理装置1Pが第1実施形態に係る基板処理装置1(図2を参照)と主に異なる点は、処理ユニット2が、スピンベース21の上面に設けられ基板Wの周縁に近接可能な複数の近接ピン90と、鉛直方向に沿い各近接ピン90を通る回動軸線A2のまわりに各近接ピン90を回転させる近接ピン駆動ユニット95とを含む点である。
近接ピン90は、たとえば鉛直方向に延びる柱状の形態を有している。近接ピン90は、平面視で略楕円形状である。近接ピン90は、回転軸線A1まわりの回転方向において隣接するチャックピン20同士の間に配置されている。この実施形態では、チャックピン20は、基板Wの回転方向において90°間隔で合計4つ配置されている。近接ピン90は、基板Wの回転方向において隣接するチャックピン20同士の間に等間隔で2つずつ配置されている。
近接ピン90は、スピンベース21に回動可能に支持された被支持部91と、被支持部91と一体に設けられ、被支持部91から回動軸線A2の回転径方向の外方に延びる延設部92とを含む。近接ピン駆動ユニット95は、回動軸線A2まわりの回動方向に回転力を近接ピン90の被支持部91に付与する電動モータを含む。
近接ピン90が近接ピン駆動ユニット95によって回動軸線A2まわりに回動されることによって、近接ピン90の延設部92は、基板Wの周縁Waに対して近接したり、基板Wの周縁から離間したりする。延設部92が最も基板Wの周縁Waに対して近接するときの近接ピン90の位置(図11に二点鎖線で示す近接ピン90の位置)を近接位置といい、延設部92が最も基板Wの周縁Waに対して離間するときの近接ピン90の位置(図11に実線で示す近接ピン90の位置)を離間位置という。
近接ピン90が近接位置に位置する状態で、近接ピン90の延設部92と基板Wの周縁Waとの間には、隙間G2が形成されている。近接ピン90が近接位置にある状態で、近接ピン90の延設部92は、基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに近接している。
このように、近接ピン90は、基板Wの周縁Waに近接可能な近接部材の一例である。近接ピン駆動ユニット95は、近接部材としての近接ピン90と基板Wとの相対位置を変更する相対位置変更ユニットとして機能する。
第2実施形態に係る遮断部材6には、第1実施形態に係る遮断部材6とは異なり、環状部61および突出部66が設けられていない。第2実施形態に係る制御ユニット3は、近接ピン駆動ユニット95を制御する(図5の二点鎖線参照)。
図13Aおよび図13Bは、基板処理装置1Pによる基板処理における有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。図13Bは、図13Aよりも後の状態を示しており、開口101の周縁101aが基板Wの周縁Waに到達した状態を示している。
第2実施形態に係る基板処理装置1Pによる基板処理では、第1実施形態に係る基板処理装置1による基板処理と同様の基板処理が可能である。ただし、図13Aおよび図13Bに示すように、拡大排除工程T4において、近接ピン駆動ユニット95は、回動軸線A2まわりに近接ピン90を回動させることによって、近接ピン90を基板回転径方向の外方から(基板Wの外方から)基板Wの周縁Waに近接させ、かつ、近接ピン90(の延設部92)を液膜100に接触させる(液膜接触工程)。
そのため、第2実施形態によれば、開口101の拡大に伴って開口101の周縁101aが基板Wの周縁Waに近づくことに起因して、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が基板W外に押し出される力が小さくなった場合であっても、基板Wの周縁Wa付近の有機溶剤が、近接ピン90を伝って基板W外へ排出される(図13Bの太線矢印参照)。したがって、液膜100を分裂させることなく、塊状態の液膜100を基板Wの上面から排除することができる。よって、基板Wの上面に有機溶剤の液滴を残すことなく、基板W上の有機溶剤を良好に排除することができる。
第2実施形態によれば、液膜接触工程において、近接ピン90の延設部92と基板Wの周縁Waとの間に隙間G2が形成されるように、近接ピン90の延設部92を基板Wの周縁Waに近接させる。これにより、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が、隙間G2を通ることができる。そのため、図13Bに太線矢印で示すように、液膜接触工程では、有機溶剤は、近接ピン90を伝って基板W外に排除されるだけでなく、延設部92と基板Wの周縁Waとの間の隙間G2も通って基板W外に排除される。したがって、基板Wの周縁Waと延設部92とが当接している構成と比較して、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を効率良く基板W外に排除することができる。
第2実施形成によれば、スピンベース21の上面に設けられた近接ピン90が近接部材として機能する。そして、液膜接触工程において、基板Wの回転径方向の外方(基板Wの外方)から近接ピン90を基板Wの周縁Waに接近させる。これにより、スピンベース21に設けられた近接ピン90を基板Wの外方から基板Wの周縁Waに接近させるという簡単な構成で近接ピン90を液膜100に接触させることができる。そのため、スピンベース21とは独立した別の近接部材をわざわざ設ける必要がない。
第2実施形態によれば、上述した効果の他にも、第1実施形態と同様の効果を奏する。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、開口形成工程T3では、基板Wの加熱によって液膜100に開口101が形成されたが、基板Wに対する加熱を行わず、気体の吹き付けのみによって液膜100に開口101が形成されてもよい。
また、加熱流体供給ユニット11は、基板Wの中央領域だけでなく、基板Wの外周領域を加熱してもよい。具体的には、加熱流体供給ユニット11は、加熱流体ノズル80の先端から回転径方向に延びたバーノズルの形態を有する加熱流体ノズルを有していてもよい。これにより、基板Wの外周領域が加熱される。外周領域とは、加熱流体ノズル80が基板Wの下面の中心に加熱流体を供給することによって特に加熱することができる位置(中央領域)よりも基板Wの外側の領域である。また、加熱流体供給ユニット11は、加熱流体ノズル80に加えて、基板Wの中心からの距離が異なる複数の位置にそれぞれ配置され、基板Wの下面の中心から離れた位置に向けて加熱流体を供給する複数の加熱流体ノズルを有していてもよい。基板Wの外周領域が加熱されることによって、外周領域の有機溶剤の蒸発を加速させることができるので、効率良く液膜100を排除することができる。
また、スピンベース21には、基板加熱ユニットとしてヒータが設けられていてもよい。ヒータは、スピンベース21に内蔵され、回転径方向に延びる抵抗体である。ヒータは、基板Wの下方からに対向している。ヒータは、基板Wが回転軸線A1まわりに回転されることによって、基板Wの下面の環状領域に対向することになる。環状領域とは、基板Wの中心を含む中央領域から離れた所定位置から基板Wの外周までの範囲に亘る領域である。
また、上述の実施形態では、拡大排除工程T4において、基板Wへの気体の供給によって、開口101の拡大が補助されていた。しかし、上述の実施形態とは異なり、拡大排除工程T4において、基板Wへの気体の供給を行わない場合も有り得る。
また、上述の実施形態では、拡大排除工程T4において、液膜100の移動(開口101の拡大)に対する支配的なメカニズムは、液膜100中の対流102に起因する自発的移動であるとした。しかし、拡大排除工程T4では、必ずしも液膜100の移動に対する支配的なメカニズムが対流102に起因する自発的移動である必要はない。すなわち、液膜100が塊状態で基板W外に排除されるのであれば、液膜100の移動の支配的なメカニズムが気体の吹き付け力や遠心力に起因していてもよい。さらに、液膜100が塊状態で基板W外に排除されるのであれば、拡大排除工程T4では、基板Wを加熱せずに、気体の吹き付け力および遠心力のうちの少なくとも一方のみによって開口101を拡大してもよい。
また、第1実施形態では、遮断部材6が下位置に移動することによって、遮断部材6の突出部66が基板Wの周縁に近接したが、第1実施形態とは異なり、基板Wが昇降するように構成されていてもよい。たとえば、スピンベース21を昇降させるベース昇降ユニットが設けられており、ベース昇降ユニットが、基板Wと遮断部材6の突出部66との相対位置を変更する相対位置変更ユニットに含まれていてもよい。
また、上述の実施形態とは異なり、遮断部材6の突出部66と基板Wの周縁Waとの間の隙間G1や、近接ピン90の延設部92と基板Wの周縁Waとの間の隙間G2は、必ずしも設けられている必要はなく、隙間G1G2が設けられていない構成も有り得る。
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
1 :基板処理装置
1P :基板処理装置
3 :制御ユニット
6 :遮断部材
8 :リンス液供給ユニット(処理液供給ユニット)
10 :有機溶剤供給ユニット(低表面張力液体供給ユニット)
11 :加熱流体供給ユニット(基板加熱ユニット)
20 :チャックピン(基板保持具、基板保持ユニット)
21 :スピンベース(ベース、基板保持ユニット)
64 :遮断部材昇降ユニット(相対位置変更ユニット)
66 :突出部(近接部材)
90 :近接ピン(近接部材)
95 :近接ピン駆動ユニット(相対位置変更ユニット)
100 :液膜
100a :気液界面
101 :開口
101a :周縁
S1 :隙間
S2 :隙間
W :基板
Wa :基板の周縁
Wb :基板の周縁において基板保持具によって保持された部分
Wc :基板の周縁において基板保持具によって保持された部分とは異なる部分

Claims (16)

  1. 基板を水平に保持する基板保持工程と、
    前記基板の上面に水を含有する処理液を供給する処理液供給工程と、
    水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板の上面に供給することによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、
    前記置換工程後に、前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、
    前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、
    前記開口を前記基板の周縁に向かって広げることによって前記液膜を前記基板の上面から排除する拡大排除工程と、
    前記開口形成工程の開始後に、近接部材を前記基板の周縁に近接させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを含む、
    前記拡大排除工程が、前記液膜が前記基板の上面に接する状態を維持しながら、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる工程を含む、基板処理方法。
  2. 前記液膜接触工程が、前記拡大排除工程と並行して実行される、請求項1に記載の基板処理方法。
  3. 前記液膜接触工程において、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  4. 前記基板保持工程が、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具に前記基板の周縁を保持させる工程を含み、
    前記液膜接触工程において、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  5. 前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンであって、
    前記液膜接触工程において、前記基板の外方から前記近接ピンを前記基板の周縁に接近させる、請求項4に記載の基板処理方法。
  6. 前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられ、
    前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記遮断部材を上方から接近させる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  7. 前記液膜形成工程が、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保った状態で、前記基板の上面に前記液膜を形成する工程を含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  8. 前記開口形成工程が、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成する工程を含む、請求項7に記載の基板処理方法。
  9. 基板を水平に保持する基板保持ユニットと、
    前記基板に水を含有する処理液を供給する処理液供給ユニットと、
    水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板に供給する低表面張力液体供給ユニットと、
    前記基板の周縁に近接する近接部材と、
    前記近接部材と前記基板との相対位置を変更する相対位置変更ユニットと、
    前記基板を加熱する基板加熱ユニットと、
    前記基板保持ユニット、前記処理液供給ユニット、前記低表面張力液体供給ユニット前記相対位置変更ユニットおよび前記基板加熱ユニットを制御する制御ユニットとを含み、
    前記制御ユニットが、前記基板保持ユニットに基板を水平に保持させる基板保持工程と、前記基板の上面に向けて前記処理液供給ユニットから前記処理液を供給させる処理液供給工程と、前記基板の上面に向けて前記低表面張力液体供給ユニットから前記低表面張力液体を供給させることによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、前記置換工程後に、前記低表面張力液体供給ユニットから前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる拡大排除工程と、前記開口形成工程の開始後に、前記相対位置変更ユニットに前記近接部材と前記基板との相対位置を変更させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを実行し、
    前記制御ユニットが、前記拡大排除工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記液膜が前記基板の上面に接する状態を維持しながら、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる、基板処理装置。
  10. 前記制御ユニットが、前記拡大排除工程と並行して前記液膜接触工程を実行する、請求項に記載の基板処理装置。
  11. 前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に接近させる、請求項または10に記載の基板処理装置。
  12. 前記基板保持ユニットが、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具を含み、
    前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させる、請求項11のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  13. 前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンであり、
    前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の外方から前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる、請求項12に記載の基板処理装置。
  14. 前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられ、
    前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記近接部材を上方から接近させる、請求項12のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  15. 前記制御ユニットが、前記液膜形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保つ、請求項14のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  16. 前記制御ユニットが、前記開口形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成する、請求項15に記載の基板処理装置。
JP2017033609A 2017-02-24 2017-02-24 基板処理方法および基板処理装置 Active JP6916003B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017033609A JP6916003B2 (ja) 2017-02-24 2017-02-24 基板処理方法および基板処理装置
US15/867,898 US10790166B2 (en) 2017-02-24 2018-01-11 Substrate processing method and substrate processing apparatus
TW107101247A TWI667076B (zh) 2017-02-24 2018-01-12 基板處理方法及基板處理裝置
KR1020180011366A KR102062444B1 (ko) 2017-02-24 2018-01-30 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
CN201810089427.1A CN108511319B (zh) 2017-02-24 2018-01-30 基板处理方法以及基板处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017033609A JP6916003B2 (ja) 2017-02-24 2017-02-24 基板処理方法および基板処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018139260A JP2018139260A (ja) 2018-09-06
JP6916003B2 true JP6916003B2 (ja) 2021-08-11

Family

ID=63246892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017033609A Active JP6916003B2 (ja) 2017-02-24 2017-02-24 基板処理方法および基板処理装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10790166B2 (ja)
JP (1) JP6916003B2 (ja)
KR (1) KR102062444B1 (ja)
CN (1) CN108511319B (ja)
TW (1) TWI667076B (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7201494B2 (ja) * 2019-03-20 2023-01-10 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
JP7241589B2 (ja) * 2019-04-04 2023-03-17 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法および基板処理装置
CN113053728B (zh) * 2019-12-27 2024-08-27 株式会社斯库林集团 基板处理方法以及基板处理装置
JP7745359B2 (ja) * 2021-04-16 2025-09-29 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法、基板処理装置および乾燥処理液
JP2024171015A (ja) * 2023-05-29 2024-12-11 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7000622B2 (en) * 2002-09-30 2006-02-21 Lam Research Corporation Methods and systems for processing a bevel edge of a substrate using a dynamic liquid meniscus
US6770151B1 (en) * 2001-07-13 2004-08-03 Lam Research Corporation Drying a substrate using a combination of substrate processing technologies
US7156111B2 (en) * 2001-07-16 2007-01-02 Akrion Technologies, Inc Megasonic cleaning using supersaturated cleaning solution
US20030192577A1 (en) * 2002-04-11 2003-10-16 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for wafer cleaning
US20030192570A1 (en) * 2002-04-11 2003-10-16 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for wafer cleaning
US20040084144A1 (en) * 2002-08-21 2004-05-06 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Substrate processing apparatus and substrate processing method
US7520285B2 (en) * 2002-09-30 2009-04-21 Lam Research Corporation Apparatus and method for processing a substrate
US7198055B2 (en) * 2002-09-30 2007-04-03 Lam Research Corporation Meniscus, vacuum, IPA vapor, drying manifold
US7614411B2 (en) * 2002-09-30 2009-11-10 Lam Research Corporation Controls of ambient environment during wafer drying using proximity head
JP4889331B2 (ja) * 2006-03-22 2012-03-07 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置および基板処理方法
JP4641964B2 (ja) * 2006-03-30 2011-03-02 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置および基板処理方法
US7946303B2 (en) * 2006-09-29 2011-05-24 Lam Research Corporation Carrier for reducing entrance and/or exit marks left by a substrate-processing meniscus
US7673582B2 (en) * 2006-09-30 2010-03-09 Tokyo Electron Limited Apparatus and method for removing an edge bead of a spin-coated layer
JP2008098440A (ja) 2006-10-12 2008-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 半導体装置の洗浄装置及び洗浄方法
JP5312856B2 (ja) * 2008-06-27 2013-10-09 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置
JP5413016B2 (ja) 2008-07-31 2014-02-12 東京エレクトロン株式会社 基板の洗浄方法、基板の洗浄装置及び記憶媒体
JP2010050143A (ja) 2008-08-19 2010-03-04 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理方法および基板処理装置
JP5390873B2 (ja) 2009-01-28 2014-01-15 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理方法および基板処理装置
US20110289795A1 (en) * 2010-02-16 2011-12-01 Tomoatsu Ishibashi Substrate drying apparatus, substrate drying method and control program
JP6131162B2 (ja) * 2012-11-08 2017-05-17 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
US20140231012A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Dainippon Screen Mfg, Co., Ltd. Substrate processing apparatus
JP6330998B2 (ja) 2014-02-17 2018-05-30 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置
KR102267508B1 (ko) 2014-02-27 2021-06-22 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
JP6270268B2 (ja) 2014-02-27 2018-01-31 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置および基板処理方法
JP6226297B2 (ja) * 2014-03-26 2017-11-08 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置
JP6304592B2 (ja) * 2014-03-25 2018-04-04 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
JP6461621B2 (ja) * 2015-01-23 2019-01-30 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
JP6467292B2 (ja) 2015-05-29 2019-02-13 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置
KR102101573B1 (ko) * 2015-08-18 2020-04-16 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
JP6536994B2 (ja) * 2015-08-18 2019-07-03 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102062444B1 (ko) 2020-01-03
US10790166B2 (en) 2020-09-29
US20180247837A1 (en) 2018-08-30
TWI667076B (zh) 2019-08-01
KR20180098132A (ko) 2018-09-03
JP2018139260A (ja) 2018-09-06
TW201842981A (zh) 2018-12-16
CN108511319A (zh) 2018-09-07
CN108511319B (zh) 2022-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7034634B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP6588819B2 (ja) 基板処理装置および基板処理方法
CN107871691B (zh) 基板处理方法和基板处理装置
JP6811619B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP6586697B2 (ja) 基板処理装置および基板処理方法
JP7386922B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP6945314B2 (ja) 基板処理装置
JP6461621B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP6916003B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP6672023B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
CN112640057A (zh) 衬底处理方法及衬底处理装置
JP6771080B2 (ja) 基板処理装置および基板処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210701

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210715

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6916003

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250