JP6916003B2 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents
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Description
図14に示すように、基板の表面に微細なパターンが形成されている場合、スピンドライ工程では、パターン内部に入り込んだリンス液を除去できないおそれがある。それによって、乾燥不良が生じるおそれがある。パターン内部に入り込んだリンス液の液面(空気と液体との界面)は、パターン内に形成されるので、液面とパターンとの接触位置に、液体の表面張力が働く。この表面張力が大きい場合には、パターンの倒壊が起こりやすくなる。典型的なリンス液である水は、表面張力が大きい。そのため、スピンドライ工程におけるパターンの倒壊が無視できない。
下記特許文献1に記載の基板処理では、基板上に水の液膜を形成した後、IPAによって水の液膜が置換される。そして、窒素ガスの吹き付けによってIPAの液膜の中央部に穴(開口)が形成される。これにより、液膜が環状にされる。そして、基板の回転によって基板上のIPAに遠心力を作用させて環状の液膜の内径を大きくすることによって、IPAの液膜が基板外へ押し出される。これにより、基板上からIPAが除去される。
この発明の一実施形態では、前記液膜接触工程において、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる。これにより、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が、近接部材と基板の周縁との隙間を通ることができる。そのため、基板の周縁と近接部材とが当接している構成と比較して、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を効率良く基板外に排除することができる。
ここで、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体は、近接部材を伝って基板外に排除されるだけでなく、基板の周縁を保持する基板保持具をも伝って基板外に排除される。基板の周縁において基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、近接部材が近接されることによって、基板保持具と近接部材との両方によって基板の周縁付近に位置する低表面張力液体が基板外に排除される。したがって、基板の周縁付近に位置する低表面張力液体を一層効率良く基板外に排除できる。
<第1実施形態>
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置1の内部のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。
基板処理装置1は、シリコンウエハなどの基板Wを一枚ずつ処理する枚葉式の装置である。この実施形態では、基板Wは、円板状の基板である。基板処理装置1は、薬液やリンス液などの処理液で基板Wを処理する複数の処理ユニット2と、処理ユニット2で処理される複数枚の基板Wを収容するキャリヤCが載置されるロードポートLPと、ロードポートLPと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する搬送ロボットIRおよびCRと、基板処理装置1を制御する制御ユニット3とを含む。搬送ロボットIRは、キャリヤCと搬送ロボットCRとの間で基板Wを搬送する。搬送ロボットCRは、搬送ロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。複数の処理ユニット2は、たとえば、同様の構成を有している。
処理ユニット2は、一枚の基板Wを水平な姿勢で保持しながら基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1まわりに基板Wを回転させるスピンチャック5と、基板Wの上面に対向する対向面60aを有し、基板Wの上面のとの間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材6とを含む。遮断部材6は、遮断部材6と基板Wの上面との間の雰囲気と周囲の雰囲気との流体の流れに制約を与えることができる部材であればよく、遮断部材6と基板Wの上面との間の雰囲気を周囲の雰囲気から完全に遮断する部材である必要はない。
スピンチャック5は、チャックピン20と、スピンベース21(ベース)と、スピンベース21の下面中央に結合された回転軸22と、回転軸22に回転力を与える電動モータ23とを含む。回転軸22は、回転軸線A1に沿って鉛直方向に延びている。回転軸22の上端に、スピンベース21が結合されている。
電動モータ23によって回転軸22が回転されることにより、スピンベース21が回転される。これにより、基板Wが回転軸線A1のまわりに回転される。電動モータ23は、基板Wを回転軸線A1のまわりに回転させる基板回転ユニットに含まれる。
薬液とは、フッ酸に限られず、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、バッファードフッ酸(BHF)、希フッ酸(DHF)、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえば、クエン酸、蓚酸等)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイドなど)、界面活性剤、腐食防止剤のうちの少なくとも1つを含む液であってもよい。これらを混合した薬液の例としては、SPM(硫酸過酸化水素水混合液)、SC1(アンモニア過酸化水素水混合液)、SC2(塩酸過酸化水素水混合液)などが挙げられる。
リンス液とは、DIWに限られず、炭酸水、電解イオン水、オゾン水、希釈濃度(たとえば、10ppm〜100ppm程度)の塩酸水、還元水(水素水)であってもよい。リンス液は、水を含有している。リンス液供給ユニット8は、水を含有する処理液を供給する処理液供給ユニットの一例である。
気体供給ユニット9は、基板Wの上面の中央領域に窒素ガスなどの気体を供給する気体ノズル50と、気体ノズル50に結合された気体供給管51と、気体供給管51に介装され、気体の流路を開閉する気体バルブ52とを含む。気体供給管51には、気体供給源から、窒素ガスなどの気体が供給されている。基板Wの上面の中央領域とは、基板Wの回転中心を含む領域のことである。
有機溶剤ノズル70は、有機溶剤ノズル移動ユニット75によって、鉛直方向(回転軸線A1と平行な方向)および水平方向(回転軸線A1に垂直な方向)に移動される。有機溶剤ノズル70は、水平方向への移動によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動することができる。有機溶剤供給ユニット10は、水よりも表面張力が小さい低表面張力液体を基板Wの上面の中央領域に供給する低表面張力液体供給ユニットとして機能すればよい。
加熱流体ノズル80は、回転軸22を挿通しており、基板Wの下面の中心に臨む吐出口80aを上端に有している。基板Wの下面の中心への加熱流体の供給によって、基板Wの中央領域が特に加熱される。加熱流体供給ユニット11は、基板Wを加熱する基板加熱ユニットの一例である。
遮断部材6は、遮断部材6の環状部61の内周面から、下方に、かつ、基板Wの回転径方向の内方に突出する複数の突出部66を含む。
図5は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。制御ユニット3は、マイクロコンピュータを備えており、所定のプログラムに従って、基板処理装置1に備えられた制御対象を制御する。より具体的には、制御ユニット3は、プロセッサ(CPU)3Aと、制御プログラムが格納されたメモリ3Bとを含み、プロセッサ3Aがプログラムを実行することによって、基板処理のための様々な制御を実行するように構成されている。とくに、制御ユニット3は、搬送ロボットIR,CR、ノズル移動ユニット35,45,55、電動モータ23、遮断部材昇降ユニット64、遮断部材回転ユニット65、チャック開閉ユニット25およびバルブ類32,42,52,72,82などの動作を制御する。
電動モータ23は、スピンベース21を回転させる。これにより、チャックピン20に水平に保持された基板Wが回転する(基板回転工程)。その一方で、薬液ノズル移動ユニット35は、薬液ノズル30を基板Wの上方の薬液処理位置に配置する。薬液処理位置は、薬液ノズル30から吐出される薬液が基板Wの上面の回転中心位置に着液する位置である。
一定時間の薬液処理の後、基板W上の薬液をDIWに置換することにより、基板W上から薬液を排除するためのDIWリンス処理(S3)が実行される。
そして、薬液供給バルブ32が閉じられ、リンス液供給バルブ42が開かれる。これにより、リンス液ノズル40から基板Wの上面に向けてリンス液が供給(吐出)される(処理液供給工程)。リンス液ノズル40から吐出されたリンス液は、基板Wの上面の中央領域に着液する。基板W上に供給されたDIWは遠心力によって基板Wの上面の全体に行き渡る。このDIWによって基板W上の薬液が洗い流される。この間に、薬液ノズル移動ユニット35が、薬液ノズル30を基板Wの上方から退避位置に移動させる。
そして、リンス液供給バルブ42が閉じられ、有機溶剤バルブ72が開かれる。有機溶剤ノズル70から供給(吐出)されたIPAなどの有機溶剤は、基板Wの上面の中央領域に着液する。基板W上に供給された有機溶剤は遠心力によって基板Wの上面の全体に行き渡る。この有機溶剤によって基板W上のリンス液が置換される(置換工程)。この間に、リンス液ノズル移動ユニット45が、リンス液ノズル40を基板Wの上方から退避位置へと移動させる。
次に、有機溶剤処理(図6のS4)の詳細について説明する。
図8Aを参照して、置換工程T1では、具体的には、有機溶剤ノズル移動ユニット75が、有機溶剤ノズル70を有機溶剤処理位置に移動させる。そして、有機溶剤バルブ72を開き、IPAなどの有機溶剤を基板Wの上面に供給する。これによって、基板Wの上面のDIWなどのリンス液が有機溶剤によって置換される。
液膜形成工程T2では、基板Wの加熱が弱められる。詳しくは、基板Wの上面への有機溶剤の供給を継続させる一方で、加熱流体バルブ82が閉じられる。これにより、基板Wの下面の中心への加熱流体の供給が停止される。置換工程T1において加熱流体を供給している間の基板W上の有機溶剤の温度が、有機溶剤の沸点(IPAの沸点:82.6℃)よりも低いので、加熱流体の供給を停止した後の基板W上の有機溶剤の温度は、有機溶剤の沸点よりも低い温度に保たれている。つまり、液膜形成工程T2は、基板W上の有機溶剤の温度を有機溶剤の沸点以下に保った状態で、基板Wの上面に液膜100を形成する工程を含む。
詳しくは、有機溶剤バルブ72が閉じられることによって、有機溶剤ノズル70から基板Wの上面への有機溶剤の供給が停止される。また、加熱流体バルブ82が開かれることによって、基板Wの下面の中心への加熱流体の供給が再開される。これにより、基板Wの中央領域が温められ、液膜100の中央領域の温度が、液膜形成工程T2における液膜100の温度よりも高くなる。それによって、基板Wの中央領域の有機溶剤の表面張力が低下し、基板Wの中央領域においてのみ液膜100が薄くなる(図8Cの二点鎖線参照)。液膜100の中央領域の有機溶剤の温度が上昇するため、有機溶剤の蒸発が促進され、やがて、液膜100の中央領域に開口101が形成される。
拡大排除工程T4では、遮断部材昇降ユニット64が、遮断部材6を遮断位置から下位置に移動させる。遮断部材6が遮断位置から下位置へ移動される前に、遮断部材回転ユニット65が、突出部66とチャックピン20とが平面視で重ならないように、回転軸線A1まわりの回転方向における遮断部材6とスピンベース21との位相を調整する。突出部66とチャックピン20とが平面視で重ならないように遮断部材6とスピンベース21とが同期回転している場合、回転軸線A1まわりの回転方向における遮断部材6とスピンベース21との位相の調整を省略できる。
図9Aに示すように、拡大排除工程T4では、基板Wの加熱によって、開口101の周縁101aに位置する液膜100の気液界面100aにおいて、基板Wの上面から離れる方向の対流102が液膜100中に生じている。この対流102は、液膜100中において、基板Wの上面に近い部分ほど液温が高いことによって生じる。対流102は、基板Wの上面から離れる方向に沿って生じ、かつ気液界面100aに沿う流れを形成するので、開口101が拡大する方向に向かう液膜100の自発的な移動を生じさせる。
拡大排除工程T4において、液膜100に作用する遠心力による液膜100の移動速度と窒素ガスなどの気体の吹き付けによる液膜100の移動速度との和よりも液膜100中の対流102による液膜100の移動速度の方が高速であるように、加熱流体バルブ82および電動モータ23を制御して、基板Wの加熱および回転を制御することが好ましい。液膜100の移動速度とは、開口101の周縁101aが基板Wの回転中心位置から離れる方向へ向かう速度である。
第1実施形態によれば、液膜接触工程において、遮断部材6の突出部66と基板Wの周縁Waとの間に隙間G1が形成されるように、遮断部材6の突出部66を基板Wの周縁Waに近接させる。これにより、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が、隙間G1を通ることができる。そのため、図10Bに示すように、液膜接触工程では、有機溶剤は、突出部66の周方向端面66bを伝って基板W外に排除されるだけでなく、突出部66と基板Wの周縁Waとの間の隙間G1も通って基板W外に排除される。したがって、基板Wの周縁Waと突出部66とが当接している構成と比較して、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を効率良く基板W外に排除することができる。
図10Bを参照して、基板Wの周縁付近に位置する有機溶剤は、突出部66を伝って基板W外に排除されるだけでなく、基板Wの周縁Waを保持するチャックピン20も伝って基板W外に排除される。基板Wの周縁Waにおいてチャックピン20によって保持された部分Wbとは異なる部分Wcに、突出部66が近接されることによって、チャックピン20と突出部66との両方によって基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤が基板W外に排除される。したがって、基板Wの周縁Wa付近に位置する有機溶剤を基板W外に排除できる。
また、有機溶剤ノズル70は、基板Wよりも温度が低い有機溶剤を供給しているため、基板Wとの温度差によって、液膜100中の対流102が生じやすくなる。より具体的には、加熱流体ノズル80の加熱流体の供給による加熱位置付近における基板Wの温度よりも有機溶剤の温度が低いことが好ましい。それによって、加熱位置付近において、基板Wから液膜100の上面へと向かう対流102を生じさせ、また促進させることができるので、基板W上における液膜100の自発的移動によって、液膜100を基板W外へと効率的に排除できる。
<第2実施形態>
図11は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置1Pのスピンベース21の周辺を平面視したときの模式図である。図12は、基板処理装置1Pに備えられた処理ユニット2の構成例を示す模式図であり、図11のXII−XII線に沿った断面を示している。図11および図12では、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する(後述する図13Aおよび図13Bも同様)。
近接ピン90が近接ピン駆動ユニット95によって回動軸線A2まわりに回動されることによって、近接ピン90の延設部92は、基板Wの周縁Waに対して近接したり、基板Wの周縁から離間したりする。延設部92が最も基板Wの周縁Waに対して近接するときの近接ピン90の位置(図11に二点鎖線で示す近接ピン90の位置)を近接位置といい、延設部92が最も基板Wの周縁Waに対して離間するときの近接ピン90の位置(図11に実線で示す近接ピン90の位置)を離間位置という。
このように、近接ピン90は、基板Wの周縁Waに近接可能な近接部材の一例である。近接ピン駆動ユニット95は、近接部材としての近接ピン90と基板Wとの相対位置を変更する相対位置変更ユニットとして機能する。
図13Aおよび図13Bは、基板処理装置1Pによる基板処理における有機溶剤処理(図6のS4)の様子を説明するための模式的な断面図である。図13Bは、図13Aよりも後の状態を示しており、開口101の周縁101aが基板Wの周縁Waに到達した状態を示している。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、開口形成工程T3では、基板Wの加熱によって液膜100に開口101が形成されたが、基板Wに対する加熱を行わず、気体の吹き付けのみによって液膜100に開口101が形成されてもよい。
また、上述の実施形態では、拡大排除工程T4において、液膜100の移動(開口101の拡大)に対する支配的なメカニズムは、液膜100中の対流102に起因する自発的移動であるとした。しかし、拡大排除工程T4では、必ずしも液膜100の移動に対する支配的なメカニズムが対流102に起因する自発的移動である必要はない。すなわち、液膜100が塊状態で基板W外に排除されるのであれば、液膜100の移動の支配的なメカニズムが気体の吹き付け力や遠心力に起因していてもよい。さらに、液膜100が塊状態で基板W外に排除されるのであれば、拡大排除工程T4では、基板Wを加熱せずに、気体の吹き付け力および遠心力のうちの少なくとも一方のみによって開口101を拡大してもよい。
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
1P :基板処理装置
3 :制御ユニット
6 :遮断部材
8 :リンス液供給ユニット(処理液供給ユニット)
10 :有機溶剤供給ユニット(低表面張力液体供給ユニット)
11 :加熱流体供給ユニット(基板加熱ユニット)
20 :チャックピン(基板保持具、基板保持ユニット)
21 :スピンベース(ベース、基板保持ユニット)
64 :遮断部材昇降ユニット(相対位置変更ユニット)
66 :突出部(近接部材)
90 :近接ピン(近接部材)
95 :近接ピン駆動ユニット(相対位置変更ユニット)
100 :液膜
100a :気液界面
101 :開口
101a :周縁
S1 :隙間
S2 :隙間
W :基板
Wa :基板の周縁
Wb :基板の周縁において基板保持具によって保持された部分
Wc :基板の周縁において基板保持具によって保持された部分とは異なる部分
Claims (16)
- 基板を水平に保持する基板保持工程と、
前記基板の上面に水を含有する処理液を供給する処理液供給工程と、
水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板の上面に供給することによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、
前記置換工程後に、前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、
前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、
前記開口を前記基板の周縁に向かって広げることによって前記液膜を前記基板の上面から排除する拡大排除工程と、
前記開口形成工程の開始後に、近接部材を前記基板の周縁に近接させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを含む、
前記拡大排除工程が、前記液膜が前記基板の上面に接する状態を維持しながら、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる工程を含む、基板処理方法。 - 前記液膜接触工程が、前記拡大排除工程と並行して実行される、請求項1に記載の基板処理方法。
- 前記液膜接触工程において、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる、請求項1または2に記載の基板処理方法。
- 前記基板保持工程が、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具に前記基板の周縁を保持させる工程を含み、
前記液膜接触工程において、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法。 - 前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンであって、
前記液膜接触工程において、前記基板の外方から前記近接ピンを前記基板の周縁に接近させる、請求項4に記載の基板処理方法。 - 前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられ、
前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記遮断部材を上方から接近させる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理方法。 - 前記液膜形成工程が、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保った状態で、前記基板の上面に前記液膜を形成する工程を含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の基板処理方法。
- 前記開口形成工程が、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成する工程を含む、請求項7に記載の基板処理方法。
- 基板を水平に保持する基板保持ユニットと、
前記基板に水を含有する処理液を供給する処理液供給ユニットと、
水よりも低い表面張力を有する低表面張力液体を前記基板に供給する低表面張力液体供給ユニットと、
前記基板の周縁に近接する近接部材と、
前記近接部材と前記基板との相対位置を変更する相対位置変更ユニットと、
前記基板を加熱する基板加熱ユニットと、
前記基板保持ユニット、前記処理液供給ユニット、前記低表面張力液体供給ユニット、前記相対位置変更ユニットおよび前記基板加熱ユニットを制御する制御ユニットとを含み、
前記制御ユニットが、前記基板保持ユニットに基板を水平に保持させる基板保持工程と、前記基板の上面に向けて前記処理液供給ユニットから前記処理液を供給させる処理液供給工程と、前記基板の上面に向けて前記低表面張力液体供給ユニットから前記低表面張力液体を供給させることによって、前記低表面張力液体で前記処理液を置換する置換工程と、前記置換工程後に、前記低表面張力液体供給ユニットから前記基板の上面への前記低表面張力液体の供給を継続することによって、前記基板の上面に前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる拡大排除工程と、前記開口形成工程の開始後に、前記相対位置変更ユニットに前記近接部材と前記基板との相対位置を変更させることによって、前記近接部材を前記液膜に接触させる液膜接触工程とを実行し、
前記制御ユニットが、前記拡大排除工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記液膜が前記基板の上面に接する状態を維持しながら、前記開口の周縁に位置する前記液膜の気液界面において前記基板から離れる方向の対流が生じるように前記基板を加熱し、それによって、前記開口を前記基板の周縁に向かって広げる、基板処理装置。 - 前記制御ユニットが、前記拡大排除工程と並行して前記液膜接触工程を実行する、請求項9に記載の基板処理装置。
- 前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記近接部材と前記基板の周縁との間に隙間が形成されるように、前記近接部材を前記基板の周縁に接近させる、請求項9または10に記載の基板処理装置。
- 前記基板保持ユニットが、ベースの上面に設けられ前記基板の周縁を保持する基板保持具を含み、
前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の周縁において前記基板保持具によって保持された部分とは異なる部分に、前記近接部材を近接させる、請求項9〜11のいずれか一項に記載の基板処理装置。 - 前記近接部材が、前記ベースの上面に設けられた近接ピンであり、
前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記相対位置変更ユニットを制御し、前記基板の外方から前記近接部材を前記基板の周縁に近接させる、請求項12に記載の基板処理装置。 - 前記近接部材が、前記基板の上面に対向し前記基板との間の雰囲気を周囲の雰囲気から遮断する遮断部材に設けられ、
前記制御ユニットが、前記液膜接触工程において、前記基板の周縁に前記近接部材を上方から接近させる、請求項9〜12のいずれか一項に記載の基板処理装置。 - 前記制御ユニットが、前記液膜形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記基板上の前記低表面張力液体の温度を前記低表面張力液体の沸点以下に保つ、請求項9〜14のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記制御ユニットが、前記開口形成工程において、前記基板加熱ユニットを制御し、前記液膜の中央領域の温度を、前記液膜形成工程における前記液膜の温度よりも高くすることによって、前記液膜に前記開口を形成する、請求項15に記載の基板処理装置。
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