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JP6917431B2 - Systems, management devices, management methods, mobile communication terminals, programs, and information management methods - Google Patents
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Systems, management devices, management methods, mobile communication terminals, programs, and information management methods Download PDF

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Description

本発明は、システム、管理装置、管理方法、携帯通信端末、プログラム、及び情報管理方法に関する。 The present invention relates to a system, a management device, a management method, a mobile communication terminal, a program, and an information management method.

車両やコンテナに設置されたRFIDによって、車両やコンテナを管理する技術が知られていた。(例えば、特許文献1参照)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特表2011−523153号公報
[特許文献2]特表2006−515696号公報
[特許文献3]特開2006−232495号公報
The technology for managing vehicles and containers by RFID installed in vehicles and containers has been known. (See, for example, Patent Document 1).
[Prior art literature]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-523153 [Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-515696 [Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-232495

車両やコンテナのグループを効率的に管理可能な技術を提供することが望ましい。 It is desirable to provide technology that can efficiently manage groups of vehicles and containers.

本発明の第1の態様によれば、システムが提供される。システムは、複数の非自走車と、複数の非自走車を管理する管理装置とを備えてよい。管理装置は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部を有してよい。管理装置は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部を有してよい。管理装置は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部を有してよい。管理装置は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部を有してよい。 According to the first aspect of the present invention, the system is provided. The system may include a plurality of non-self-propelled vehicles and a management device for managing the plurality of non-self-propelled vehicles. The management device may have a tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles. The management device may have a group management unit that stores the group identification information that identifies the group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information. The management device may have a release instruction receiving unit that receives a group release instruction including tag identification information. The management device may have a group release unit that refers to the group information storage unit, identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction, and releases the specified group.

上記複数の無線タグのそれぞれは、上記複数の非自走車のそれぞれに設置されていてよい。上記複数の非自走車にそれぞれは、貨物を搭載可能であってよく、上記複数の無線タグのそれぞれは、上記複数の非自走車のそれぞれに搭載されている貨物に設置されていてよい。上記タグ識別情報受信部は、上記複数の非自走車のそれぞれが有する上記複数の無線タグから上記複数のタグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、上記複数のタグ識別情報を受信してよい。上記複数の非自走車は互いに連結可能であってよく、上記タグ識別情報受信部は、連結している上記複数の非自走車のそれぞれが有する上記複数の無線タグから上記携帯通信端末によって読み取られた上記複数のタグ識別情報を、上記携帯通信端末から受信してよい。上記解除指示受信部は、上記複数の非自走車のうちのいずれか1つが有する無線タグから上記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、上記タグ識別情報を含む上記グループ解除指示を受信してよい。 Each of the plurality of wireless tags may be installed in each of the plurality of non-self-propelled vehicles. Each of the plurality of non-self-propelled vehicles may be capable of carrying cargo, and each of the plurality of wireless tags may be installed on the cargo mounted on each of the plurality of non-self-propelled vehicles. .. The tag identification information receiving unit may receive the plurality of tag identification information from a mobile communication terminal that has read the plurality of tag identification information from the plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles. .. The plurality of non-self-propelled vehicles may be connected to each other, and the tag identification information receiving unit may be connected to the plurality of wireless tags of the plurality of non-self-propelled vehicles to be connected by the mobile communication terminal. The read plurality of tag identification information may be received from the mobile communication terminal. The release instruction receiving unit receives the group release instruction including the tag identification information from the mobile communication terminal that has read the tag identification information from the wireless tag possessed by any one of the plurality of non-self-propelled vehicles. It's okay.

上記システムは、自走車を備えてよく、上記自走車は、上記自走車の位置を測定する自走車位置測定部と、上記複数の非自走車のうちのいずれかの非自走車と連結する非自走車連結部と、上記非自走車連結部に連結された上記非自走車が有する無線タグから上記無線タグのタグ識別情報を受信する無線タグリーダと、上記自走車の位置を示す自走車位置情報と上記無線タグリーダが受信した上記タグ識別情報とを含む非自走車情報を、上記管理装置に送信する情報送信部とを有してよい。上記管理装置は、上記自走車から受信した上記非自走車情報に含まれる上記タグ識別情報を含むグループを特定するグループ特定部と、上記非自走車情報に含まれる上記自走車位置情報が示す位置を、上記グループ特定部によって特定された上記グループの位置として管理するグループ位置管理部とを有してよい。上記管理装置は、マップ上の、上記グループ位置管理部が管理する上記グループの位置に対応する位置に、上記グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成するマップデータ生成部を有してよい。 The system may include a self-propelled vehicle, and the self-propelled vehicle includes a self-propelled vehicle position measuring unit that measures the position of the self-propelled vehicle and a non-self-propelled vehicle among the plurality of non-self-propelled vehicles. A wireless tag reader that receives tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle connecting portion connected to the running vehicle and the non-self-propelled vehicle connected to the non-self-propelled vehicle connecting portion, and the self. It may have an information transmission unit that transmits non-self-propelled vehicle information including self-propelled vehicle position information indicating a running vehicle position and the tag identification information received by the wireless tag reader to the management device. The management device includes a group identification unit that identifies a group including the tag identification information included in the non-self-propelled vehicle information received from the self-propelled vehicle, and the self-propelled vehicle position included in the non-self-propelled vehicle information. It may have a group position management unit that manages the position indicated by the information as the position of the group specified by the group identification unit. The management device may have a map data generation unit that generates map data in which an object representing the group is arranged at a position corresponding to the position of the group managed by the group position management unit on the map.

上記システムは、上記非自走車が有する上記無線タグから上記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、上記識別情報読取部が複数の上記無線タグから読み取った複数の上記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、上記グループ生成部によって生成された上記グループに関するグループ情報であって、上記グループに含まれる上記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を上記管理装置に送信するグループ情報送信部を有する携帯通信端末を備えてよい。上記携帯通信端末は、上記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部を有してよく、上記グループ情報送信部は、上記グループ識別情報を含む上記グループ情報を上記管理装置に送信してよく、上記グループ管理部は、上記グループ情報に含まれる上記グループ識別情報を上記グループ情報に含まれる上記複数のタグ識別情報に対応付けて上記グループ情報格納部に格納してよい。上記携帯通信端末は、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含むグループを特定して、上記グループを解除するよう制御するグループ解除部を有してよい。上記携帯通信端末は、上記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報と、上記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報とを上記管理装置に送信する位置情報送信部とを有してよい。上記グループ情報送信部は、上記識別情報読取部が上記複数の無線タグのそれぞれから上記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む上記グループ情報を上記管理装置に送信してよい。 The system includes an identification information reading unit that reads tag identification information of the wireless tag from the wireless tag possessed by the non-self-propelled vehicle, and a plurality of tag identification information read from the plurality of wireless tags by the identification information reading unit. The group generation unit that generates a group composed of A mobile communication terminal having a group information transmitting unit for transmitting may be provided. The mobile communication terminal may have a group identification information generation unit that generates group identification information that identifies the group, and the group information transmission unit transmits the group information including the group identification information to the management device. The group management unit may store the group identification information included in the group information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information included in the group information. The mobile communication terminal may have a group release unit that identifies a group including the tag identification information read from the wireless tag by the identification information reading unit and controls the group to be released. The mobile communication terminal includes a terminal position measuring unit that measures the position of the mobile communication terminal, tag identification information that the identification information reading unit reads from the wireless tag, and terminal position information that indicates the position of the mobile communication terminal. It may have a position information transmission unit that transmits and to the management device. The group information transmitting unit may transmit the group information including the order information indicating the order in which the identification information reading unit reads the tag identification information from each of the plurality of wireless tags to the management device.

本発明の第2の態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部を備えてよい。管理装置は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部を備えてよい。管理装置は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部を備えてよい。管理装置は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部を備えてよい。 According to the second aspect of the present invention, a management device is provided. The management device may include a tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles. The management device may include a group management unit that stores the group identification information that identifies the group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information. The management device may include a release instruction receiving unit that receives a group release instruction including tag identification information. The management device may include a group release unit that refers to the group information storage unit, identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction, and releases the specified group.

本発明の第3の態様によれば、コンピュータを、上記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, a program for causing the computer to function as the management device is provided.

本発明の第4の態様によれば、管理方法が提供される。管理方法は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信段階を備えてよい。管理方法は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納する格納段階を備えてよい。管理方法は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信段階を備えてよい。管理方法は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除段階を備えてよい。 According to a fourth aspect of the present invention, a management method is provided. The management method may include a tag identification information receiving step of receiving a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles. The management method may include a storage stage in which the group identification information that identifies the group composed of the plurality of tag identification information is associated with the plurality of tag identification information and stored in the group information storage unit. The management method may include a release instruction receiving stage for receiving the group release instruction including the tag identification information. The management method may include a group release stage in which the group including the tag identification information included in the group release instruction is specified with reference to the group information storage unit, and the specified group is released.

本発明の第5の態様によれば、携帯通信端末が提供される。携帯通信端末は、非自走車が有する無線タグから無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部を備えてよい。携帯通信端末は、識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部を備えてよい。携帯通信端末は、識別情報読取部が無線タグから読み取ったタグ識別情報を含むグループを解除するよう制御するグループ解除部を備えてよい。 According to a fifth aspect of the present invention, a mobile communication terminal is provided. The mobile communication terminal may include an identification information reading unit that reads the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle. The mobile communication terminal may include a group generation unit that generates a group composed of a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags by the identification information reading unit. The mobile communication terminal may include a group release unit that controls the identification information reader to release the group including the tag identification information read from the wireless tag.

上記携帯通信端末は、上記グループ生成部が生成した上記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部を備えてよい。上記携帯通信端末は、上記グループ生成部が生成した上記グループに含まれる上記複数のタグ識別情報と、上記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信部を備えてよい。上記グループ情報送信部は、上記識別情報読取部が上記複数の無線タグのそれぞれから上記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む上記グループ情報を外部に送信してよい。上記携帯通信端末は、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける開始指示受付部を備えてよく、上記グループ生成部は、上記開始指示を受け付けた後に上記識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成してよい。上記携帯通信端末は、上記グループを解除するグループ解除指示を受け付ける解除指示受付部を備えてよく、上記グループ解除部は、上記グループ解除指示を受け付けた後に上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含む上記グループを解除するよう制御してよい。上記携帯通信端末は、上記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、上記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信部とを備えてよい。 The mobile communication terminal may include a group identification information generation unit that generates group identification information that identifies the group generated by the group generation unit. The mobile communication terminal may include a group information transmission unit that transmits the group information including the plurality of tag identification information included in the group generated by the group generation unit and the group identification information to the outside. The group information transmitting unit may transmit the group information including the order information indicating the order in which the identification information reading unit reads the tag identification information from each of the plurality of wireless tags to the outside. The mobile communication terminal may include a start instruction receiving unit that receives a start instruction for starting group generation, and the group generation unit is read by the identification information reading unit from a plurality of wireless tags after receiving the start instruction. A group composed of a plurality of tag identification information may be generated. The mobile communication terminal may include a release instruction receiving unit that receives a group release instruction for canceling the group, and the group release unit is read by the identification information reading unit from the wireless tag after receiving the group release instruction. The group including the tag identification information may be controlled to be released. The mobile communication terminal has a terminal position measuring unit that measures the position of the mobile communication terminal and the tag identification information that the identification information reading unit reads the terminal position information indicating the position of the mobile communication terminal from the wireless tag. It may be provided with a position information transmitting unit that transmits to the outside as the position information of the group including.

本発明の第6の態様によれば、コンピュータを、上記携帯通信端末として機能させるためのプログラムが提供される。 According to the sixth aspect of the present invention, a program for making a computer function as the mobile communication terminal is provided.

本発明の第7の態様によれば、携帯通信端末によって実行される情報管理方法が提供される。情報管理方法は、非自走車が有する無線タグから無線タグのタグ識別情報を受信する識別情報受信段階を備えてよい。情報管理方法は、複数の無線タグから受信した複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階を備えてよい。情報管理方法は、無線タグから受信したタグ識別情報を含むグループを解除するよう制御するグループ解除段階を備えてよい。 According to a seventh aspect of the present invention, an information management method executed by a mobile communication terminal is provided. The information management method may include an identification information receiving step of receiving the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle. The information management method may include a group generation step of generating a group composed of a plurality of tag identification information received from a plurality of radio tags. The information management method may include a group release step of controlling to release the group including the tag identification information received from the wireless tag.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.

システム10の一例を概略的に示す。An example of the system 10 is shown schematically. システム10における処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow in the system 10 is shown schematically. マップデータ500の一例を概略的に示す。An example of map data 500 is shown schematically. 携帯通信端末400の機能構成の一例を概略的に示す。An example of the functional configuration of the mobile communication terminal 400 is shown schematically. 携帯通信端末400による表示例を概略的に示す。A display example by the mobile communication terminal 400 is shown schematically. 携帯通信端末400による処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow by the mobile communication terminal 400 is shown schematically. 携帯通信端末400による処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow by the mobile communication terminal 400 is shown schematically. 自走車200の機能構成の一例を概略的に示す。An example of the functional configuration of the self-propelled vehicle 200 is shown schematically. 管理装置100の機能構成の一例を概略的に示す。An example of the functional configuration of the management device 100 is shown schematically. 携帯通信端末400として機能するコンピュータ900のハードウェア構成の一例を概略的に示す。An example of the hardware configuration of the computer 900 that functions as the mobile communication terminal 400 is schematically shown. 管理装置100として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。An example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the management device 100 is shown schematically.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions that fall within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図1は、システム10の一例を概略的に示す。本実施形態に係るシステム10は、管理装置100、自走車200及び複数の非自走車300を備える。また、システム10は、携帯通信端末400を備えてよい。 FIG. 1 schematically shows an example of the system 10. The system 10 according to the present embodiment includes a management device 100, a self-propelled vehicle 200, and a plurality of non-self-propelled vehicles 300. Further, the system 10 may include a mobile communication terminal 400.

本実施形態に係る非自走車300は、貨物を搭載可能であり、自走する能力を持たない車である。自走車200は、自走車200の位置を測定する機能を有し、1又は複数の非自走車300を牽引可能な車である。自走車200は、例えば、GPS衛星30から受信する信号に基づいて、自走車200の位置を測定する。自走車200は、GPS測位以外の測位方法によって自走車200の位置を測定してもよい。 The non-self-propelled vehicle 300 according to the present embodiment is a vehicle that can carry cargo and does not have the ability to self-propell. The self-propelled vehicle 200 has a function of measuring the position of the self-propelled vehicle 200, and is a vehicle capable of towing one or a plurality of non-self-propelled vehicles 300. The self-propelled vehicle 200 measures the position of the self-propelled vehicle 200 based on, for example, a signal received from the GPS satellite 30. The self-propelled vehicle 200 may measure the position of the self-propelled vehicle 200 by a positioning method other than GPS positioning.

非自走車300は、自走車200又は非自走車300と連結する連結部302と、非自走車300と連結する連結部304とを有する。自走車200は、非自走車300と連結する連結部202を有する。例えば、非自走車300はコンテナ運搬台車であり、自走車200は、コンテナ牽引車である。 The non-self-propelled vehicle 300 has a connecting portion 302 that connects to the self-propelled vehicle 200 or the non-self-propelled vehicle 300, and a connecting portion 304 that connects to the non-self-propelled vehicle 300. The self-propelled vehicle 200 has a connecting portion 202 that connects with the non-self-propelled vehicle 300. For example, the non-self-propelled vehicle 300 is a container carrier, and the self-propelled vehicle 200 is a container tow vehicle.

非自走車300は、任意の貨物を搭載してよい。例えば、自走車200及び非自走車300は空港に配置されて、飛行機から貨物を運搬したり、飛行機に貨物を運搬したりする。自走車200は、タグ車と呼ばれる場合がある。また、例えば、自走車200及び非自走車300は港に配置されて、船から貨物を運搬したり、船に貨物を運搬したりする。自走車200及び非自走車300は、どのような場所に配置されてもよい。 The non-self-propelled vehicle 300 may carry arbitrary cargo. For example, the self-propelled vehicle 200 and the non-self-propelled vehicle 300 are arranged at the airport to carry cargo from an airplane or to carry cargo to an airplane. The self-propelled vehicle 200 may be called a tag vehicle. Further, for example, the self-propelled vehicle 200 and the non-self-propelled vehicle 300 are arranged at the port to carry cargo from the ship or carry cargo to the ship. The self-propelled vehicle 200 and the non-self-propelled vehicle 300 may be arranged in any place.

本実施形態に係るシステム10では、例えば、自走車200及び非自走車300の管理作業を行う管理作業員40が、携帯通信端末400によって、複数の非自走車300のそれぞれが有するRFIDタグ310からRFIDを読み取って、複数のRFIDをグループ化する。管理作業員40は、例えば、1台の自走車200が牽引している複数の非自走車300が有する複数のRFIDタグ310から順番にRFIDを読み取る。 In the system 10 according to the present embodiment, for example, the management worker 40 who manages the self-propelled vehicle 200 and the non-self-propelled vehicle 300 has RFIDs of each of the plurality of non-self-propelled vehicles 300 by the mobile communication terminal 400. Read RFID from tag 310 to group multiple RFIDs. For example, the management worker 40 reads RFID in order from a plurality of RFID tags 310 included in a plurality of non-self-propelled vehicles 300 towed by one self-propelled vehicle 200.

RFIDタグ310は、例えば、非自走車300に設置される。この場合、複数のRFIDをグループ化することによって、複数の非自走車300をグループ化することができる。RFIDタグ310は、非自走車300に搭載されている貨物に設置されてもよい。この場合、複数のRFIDをグループ化することによって、複数の貨物をグループ化することができる。 The RFID tag 310 is installed in, for example, the non-self-propelled vehicle 300. In this case, by grouping a plurality of RFIDs, a plurality of non-self-propelled vehicles 300 can be grouped. The RFID tag 310 may be installed on the cargo mounted on the non-self-propelled vehicle 300. In this case, a plurality of cargoes can be grouped by grouping a plurality of RFIDs.

RFIDタグ310は、無線タグの一例であってよい。RFIDは、タグ識別情報の一例であってよい。ここでは、無線タグの一例としてRFIDタグ310を主に挙げて説明するが、他の種類の無線タグを採用してもよい。 The RFID tag 310 may be an example of a wireless tag. RFID may be an example of tag identification information. Here, the RFID tag 310 will be mainly described as an example of the wireless tag, but other types of wireless tags may be adopted.

携帯通信端末400は、複数のRFIDタグ310から受信した複数のRFIDを含むグループ情報を、ネットワーク20を介して管理装置100に送信する。ネットワーク20は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク20は、例えば、移動体通信ネットワークを含む。移動体通信ネットワークは、3G(3rd Generation)通信方式、LTE(Long Term Evolution)通信方式、5G(5th Generation)通信方式、及び6G(6th Generation)通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてよい。携帯通信端末400は、無線基地局や、WiFi(登録商標)アクセスポイント等を介して、ネットワーク20にアクセスしてよい。ネットワーク20は、インターネットを含んでもよい。 The mobile communication terminal 400 transmits group information including a plurality of RFIDs received from the plurality of RFID tags 310 to the management device 100 via the network 20. The network 20 may be any network. The network 20 includes, for example, a mobile communication network. The mobile communication network complies with any of 3G (3rd Generation) communication method, LTE (Long Term Evolution) communication method, 5G (5th Generation) communication method, and 6G (6th Generation) communication method or later. good. The mobile communication terminal 400 may access the network 20 via a wireless base station, a WiFi (registered trademark) access point, or the like. The network 20 may include the Internet.

管理装置100は、携帯通信端末400から受信したグループ情報を格納する。管理装置100は、グループ情報に含まれる複数のタグ識別情報に、グループを識別するグループ識別情報を対応付けて格納してよい。グループ識別情報は、例えば、管理装置100によって生成される。グループ識別情報は、携帯通信端末400によって生成されて、管理装置100に通知されてもよい。管理装置100は、携帯通信端末400から複数回に渡って送信されるグループ情報や、複数の携帯通信端末400から送信されるグループ情報によって、複数のグループを管理する。 The management device 100 stores the group information received from the mobile communication terminal 400. The management device 100 may store the group identification information for identifying the group in association with the plurality of tag identification information included in the group information. The group identification information is generated by, for example, the management device 100. The group identification information may be generated by the mobile communication terminal 400 and notified to the management device 100. The management device 100 manages a plurality of groups by group information transmitted from the mobile communication terminal 400 a plurality of times and group information transmitted from the plurality of mobile communication terminals 400.

自走車200は、非自走車300を牽引している間、定期的に又は不定期に、RFIDリーダ210によって、自走車200に連結されている非自走車300のRFIDタグ310からRFIDを読み取って、RFIDと、自走車200の位置を示す自走車位置情報とを含む非自走車情報を、ネットワーク20を介して管理装置100に送信する。自走車200は、無線基地局やWiFiアクセスポイント等を介して、ネットワーク20にアクセスしてよい。自走車200は、例えば、LTE Cat.M1を用いて、ネットワーク20を介して管理装置100と通信する。自走車200が用いる無線通信方式はこれに限らず、他の無線通信方式を用いてもよい。 While the self-propelled vehicle 200 is towing the non-self-propelled vehicle 300, from the RFID tag 310 of the non-self-propelled vehicle 300 connected to the self-propelled vehicle 200 by the RFID reader 210 periodically or irregularly. The RFID is read, and non-self-propelled vehicle information including the RFID and the self-propelled vehicle position information indicating the position of the self-propelled vehicle 200 is transmitted to the management device 100 via the network 20. The self-propelled vehicle 200 may access the network 20 via a radio base station, a WiFi access point, or the like. The self-propelled vehicle 200 is, for example, LTE Cat. The M1 is used to communicate with the management device 100 via the network 20. The wireless communication method used by the self-propelled vehicle 200 is not limited to this, and other wireless communication methods may be used.

管理装置100は、受信した非自走車情報に含まれるRFIDを含むグループを特定して、非自走車情報に含まれる自走車位置情報を、当該グループの位置情報として管理する。これにより、非自走車300及び貨物の位置を、複数まとめて管理可能にできる。 The management device 100 identifies a group including RFID included in the received non-self-propelled vehicle information, and manages the self-propelled vehicle position information included in the non-self-propelled vehicle information as the position information of the group. As a result, the positions of the non-self-propelled vehicle 300 and the cargo can be managed collectively.

貨物やコンテナ運搬台車は、通常、電源を有さず、測位機能を有さないので、貨物やコンテナ運搬台車の位置を把握することが容易ではなかった。例えば、貨物及びコンテナ運搬台車に、電池を搭載した測位端末を設置することによって、位置を管理することは可能だが、必要コストが多く現実的ではなかった。また、貨物及びコンテナ運搬台車に無線タグを設置しておき、適宜、無線タグリーダによって無線タグのタグ識別情報を読み取ることによって、その位置を管理することも考えられる。しかし、無線タグの電波が強いと、取得したい対象以外のRFID情報を読み取ってしまい、無線タグの電波が弱いと、取得したい対象の全てを読み取れない可能性が排除できず、物理的に困難であるという問題があった。また、すべての貨物及びコンテナ運搬台車の無線タグを適宜読み取るのは、作業負荷が高くなるという問題もあった。 Since the cargo and container carrier usually do not have a power source and a positioning function, it has not been easy to grasp the position of the cargo or container carrier. For example, it is possible to manage the position by installing a positioning terminal equipped with a battery on a cargo and container carrier, but it is not realistic because of the high cost required. It is also conceivable to install a wireless tag on the cargo and container carrier and manage its position by reading the tag identification information of the wireless tag with a wireless tag reader as appropriate. However, if the radio wave of the wireless tag is strong, RFID information other than the target to be acquired will be read, and if the radio wave of the wireless tag is weak, the possibility that all the targets to be acquired cannot be read cannot be ruled out, which is physically difficult. There was a problem. In addition, reading the wireless tags of all cargo and container transport trolleys as appropriate has a problem that the workload becomes high.

それに対して、本実施形態に係るシステム10によれば、携帯通信端末400によって複数の非自走車300をグループ化し、複数の非自走車300を牽引する自走車200の位置情報を、グループの位置情報として取り扱うことによって、非自走車300及び貨物の位置を効率的に管理可能にすることができる。 On the other hand, according to the system 10 according to the present embodiment, a plurality of non-self-propelled vehicles 300 are grouped by the mobile communication terminal 400, and the position information of the self-propelled vehicle 200 that pulls the plurality of non-self-propelled vehicles 300 is obtained. By treating it as the position information of the group, the positions of the non-self-propelled vehicle 300 and the cargo can be efficiently managed.

管理装置100は、マップ上に複数のグループのそれぞれを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成してよい。例えば、自走車200及び非自走車300が空港に配置されている場合、管理装置100は、空港構内のマップ上に、複数のグループを表す複数のオブジェクトを、グループの位置情報に対応する位置に配置したマップデータを生成する。これにより、非自走車300の各グループが、空港内のどこに位置しているかを容易に把握可能にできる。 The management device 100 may generate map data in which objects representing each of a plurality of groups are arranged on the map. For example, when the self-propelled vehicle 200 and the non-self-propelled vehicle 300 are arranged at the airport, the management device 100 corresponds to a plurality of objects representing a plurality of groups on the map of the airport premises in accordance with the position information of the group. Generate map data placed at the position. As a result, it is possible to easily grasp where each group of the non-self-propelled vehicles 300 is located in the airport.

図2は、システム10における処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末400によるグループ化の処理、自走車200による位置情報の登録処理、及び管理装置100によるマップデータの作成処理の流れについて説明する。 FIG. 2 schematically shows an example of the processing flow in the system 10. Here, the flow of the grouping process by the mobile communication terminal 400, the position information registration process by the self-propelled vehicle 200, and the map data creation process by the management device 100 will be described.

ステップ(ステップをSと省略して記載する場合がある。)102では、携帯通信端末400が、管理作業員40から、グループ化の開始指示を受け付ける。管理作業員40は、携帯通信端末400に対してグループ化の開始指示を行った後、グループ化する対象の複数の非自走車300のRFIDタグ310のRFIDを、携帯通信端末400によって読み取る(S104、S106)。 In step 102 (the step may be abbreviated as S) 102, the mobile communication terminal 400 receives a grouping start instruction from the management worker 40. After instructing the mobile communication terminal 400 to start grouping, the management worker 40 reads the RFID of the RFID tag 310 of the plurality of non-self-propelled vehicles 300 to be grouped by the mobile communication terminal 400 ( S104, S106).

S108では、携帯通信端末400が、管理作業員40から、グループの確定指示を受け付ける。管理作業員40は、グループ化する対象の複数の非自走車300のすべてのRFIDタグ310のRFIDを携帯通信端末400によって読み取った後、携帯通信端末400に対してグループの確定指示を行う。 In S108, the mobile communication terminal 400 receives a group confirmation instruction from the management worker 40. After reading the RFIDs of all the RFID tags 310 of the plurality of non-self-propelled vehicles 300 to be grouped by the mobile communication terminal 400, the management worker 40 gives a confirmation instruction of the group to the mobile communication terminal 400.

S110では、携帯通信端末400が、読み取った複数のRFIDを含むグループ情報を管理装置100に送信する。携帯通信端末400は、グループを識別するグループ識別情報をグループ情報に含めてもよい。グループ識別情報は、管理作業員40によって入力されたものであってもよい。管理作業員40は、例えば、飛行機の貨物を運搬するグループである場合、当該飛行機の便名等を含むグループ識別情報を入力し得る。なお、グループ識別情報は、複数のRFIDのいずれかであってもよい。 In S110, the mobile communication terminal 400 transmits the group information including the plurality of read RFIDs to the management device 100. The mobile communication terminal 400 may include the group identification information for identifying the group in the group information. The group identification information may be input by the management worker 40. For example, in the case of a group that carries cargo of an airplane, the management worker 40 may input group identification information including a flight number of the airplane. The group identification information may be any of a plurality of RFIDs.

S112では、管理装置100が、S110において受信したグループ情報に基づいて、グループを登録する。管理装置100は、グループ名と、当該グループに含まれる複数のRFIDとを対応付けて登録する。管理装置100は、受信したグループ情報にグループ識別情報が含まれる場合、当該グループ識別情報をグループ名として用いてよい。管理装置100は、受信したグループ情報にグループ識別情報が含まれていない場合、グループ名を生成して登録してよい。 In S112, the management device 100 registers the group based on the group information received in S110. The management device 100 registers the group name in association with a plurality of RFIDs included in the group. When the received group information includes the group identification information, the management device 100 may use the group identification information as the group name. When the received group information does not include the group identification information, the management device 100 may generate and register the group name.

S114では、自走車200が、自走車200に連結している非自走車300のRFIDタグ310からRFIDを読み取る。S116では、自走車200が、S114において読み取ったRFIDと、自走車200の位置を示す自走車位置情報とを管理装置100に送信する。 In S114, the self-propelled vehicle 200 reads the RFID from the RFID tag 310 of the non-self-propelled vehicle 300 connected to the self-propelled vehicle 200. In S116, the self-propelled vehicle 200 transmits the RFID read in S114 and the self-propelled vehicle position information indicating the position of the self-propelled vehicle 200 to the management device 100.

S118では、管理装置100が、S116において受信した自走車位置情報を登録する。管理装置100は、S116において受信したRFIDを含むグループを特定して、当該グループの位置情報として、自走車位置情報を登録する。 In S118, the management device 100 registers the self-propelled vehicle position information received in S116. The management device 100 identifies a group including the RFID received in S116, and registers the self-propelled vehicle position information as the position information of the group.

S120では、管理装置100が、マップデータを生成する。管理装置100は、例えば、予め定められたスケジュールに従って、それぞれの時点におけるグループを表すオブジェクトをマップ上に配置したマップデータを生成する。管理装置100は、管理装置100の使用者の指示に従ってマップデータを生成してもよい。また、管理装置100は、グループが新たに生成されたり、グループ数が減少したりしたタイミングでマップデータを生成してもよい。 In S120, the management device 100 generates map data. The management device 100 generates map data in which objects representing groups at each time point are arranged on the map according to, for example, a predetermined schedule. The management device 100 may generate map data according to the instructions of the user of the management device 100. Further, the management device 100 may generate map data at a timing when a group is newly generated or the number of groups is reduced.

S122では、携帯通信端末400が、管理装置100に対してマップデータを要求する。S124では、管理装置100が、S122における要求に応じて、携帯通信端末400に対してマップデータを送信する。 In S122, the mobile communication terminal 400 requests the management device 100 for map data. In S124, the management device 100 transmits the map data to the mobile communication terminal 400 in response to the request in S122.

図3は、マップデータ500の一例を概略的に示す。ここでは、複数の非自走車300が空港内に配置されている場合におけるマップデータ500を例示する。 FIG. 3 schematically shows an example of map data 500. Here, the map data 500 in the case where a plurality of non-self-propelled vehicles 300 are arranged in the airport will be illustrated.

図3に示す例において、マップデータ500には、グループオブジェクト502、グループオブジェクト504、及びグループオブジェクト506が配置されている。グループオブジェクト502、グループオブジェクト504、及びグループオブジェクト506はそれぞれ、グループの位置を示す。 In the example shown in FIG. 3, the group object 502, the group object 504, and the group object 506 are arranged in the map data 500. The group object 502, the group object 504, and the group object 506 each indicate the position of the group.

グループオブジェクト502、グループオブジェクト504、及びグループオブジェクト506には、それぞれグループ関連情報が対応付けられる。図3では、グループオブジェクト502に対するマウスオンに応じて、グループオブジェクト502に対応するグループ関連情報512が表示されている状況を例示している。 Group-related information is associated with the group object 502, the group object 504, and the group object 506, respectively. FIG. 3 illustrates a situation in which the group-related information 512 corresponding to the group object 502 is displayed in response to the mouse on of the group object 502.

グループ関連情報512は、先頭の非自走車300の車両種別と、当該非自走車300に対応するRFIDを含む車両情報を含んでよい。図3に示す例では、先頭の非自走車300の車両種別がパレットのドーリーであり、RFIDが「AAA」であることを示している。 The group-related information 512 may include the vehicle type of the leading non-self-propelled vehicle 300 and the vehicle information including the RFID corresponding to the non-self-propelled vehicle 300. In the example shown in FIG. 3, the vehicle type of the leading non-self-propelled vehicle 300 is a pallet dolly, and the RFID is "AAA".

また、グループ関連情報512は、グループを生成してグループ情報を管理装置100に対して発信した携帯通信端末400の種別と、携帯通信端末400を管理する管理番号とを含む発信元情報を含んでよい。図3に示す例では、携帯通信端末400の種別がハンディターミナルであり、携帯通信端末400の管理番号が「ZZZ」であることを示している。 Further, the group-related information 512 includes source information including the type of the mobile communication terminal 400 that generated the group and transmitted the group information to the management device 100, and the management number that manages the mobile communication terminal 400. good. In the example shown in FIG. 3, the type of the mobile communication terminal 400 is a handy terminal, and the management number of the mobile communication terminal 400 is "ZZZ".

また、グループ関連情報512は、グループに含まれる複数のRFIDを含むグループ情報を含んでよい。図3に示す例では、4つのRFID(「AAA」、「BBB」、「CCC」、「DDD」)がグループに含まれることを示している。 In addition, the group-related information 512 may include group information including a plurality of RFIDs included in the group. In the example shown in FIG. 3, four RFIDs (“AAA”, “BBB”, “CCC”, “DDD”) are shown to be included in the group.

図4は、携帯通信端末400の機能構成の一例を概略的に示す。携帯通信端末400は、識別情報読取部402、開始指示受付部404、グループ生成部406、グループ識別情報生成部408、グループ情報送信部410、解除指示受付部412、グループ解除部414、追加指示受付部415、端末位置測定部416、送信指示受付部418、位置情報送信部420、マップデータ要求部422、及びマップデータ出力部424を備える。携帯通信端末400がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。 FIG. 4 schematically shows an example of the functional configuration of the mobile communication terminal 400. The mobile communication terminal 400 includes an identification information reading unit 402, a start instruction reception unit 404, a group generation unit 406, a group identification information generation unit 408, a group information transmission unit 410, a release instruction reception unit 412, a group release unit 414, and an additional instruction reception unit. It includes a unit 415, a terminal position measurement unit 416, a transmission instruction reception unit 418, a position information transmission unit 420, a map data request unit 422, and a map data output unit 424. It is not essential that the mobile communication terminal 400 has all of these configurations.

識別情報読取部402は、非自走車300が有する無線タグからタグ識別情報を読み取る。識別情報読取部402は、無線タグリーダであってよい。 The identification information reading unit 402 reads the tag identification information from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle 300. The identification information reading unit 402 may be a wireless tag reader.

開始指示受付部404は、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける。開始指示受付部404は、例えば、管理作業員40による開始指示を受け付ける。開始指示受付部404は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員40による開始指示を受け付けてよい。 The start instruction reception unit 404 receives a start instruction to start the generation of the group. The start instruction reception unit 404 receives, for example, a start instruction by the management worker 40. The start instruction reception unit 404 may receive a start instruction by the management worker 40 using key input, touch input, voice input, or the like.

グループ生成部406は、タグ識別情報のグループを生成する。グループ生成部406は、例えば、開始指示受付部404が開始指示を受け付けた後、識別情報読取部402が読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する。 The group generation unit 406 generates a group of tag identification information. The group generation unit 406 generates, for example, a group composed of a plurality of tag identification information read by the identification information reading unit 402 after the start instruction receiving unit 404 receives the start instruction.

グループ識別情報生成部408は、グループ生成部406によって生成されたグループのグループ識別情報を生成する。グループ識別情報生成部408は、例えば、管理作業員40による入力に従って、グループ識別情報を生成する。グループ識別情報生成部408は、管理作業員40による、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いたグループ識別情報の入力を受け付けてよい。 The group identification information generation unit 408 generates the group identification information of the group generated by the group generation unit 406. The group identification information generation unit 408 generates group identification information according to, for example, input by the management worker 40. The group identification information generation unit 408 may accept input of group identification information by the management worker 40 using key input, touch input, voice input, and the like.

グループ情報送信部410は、グループ生成部406によって生成されたグループのグループ情報を管理装置100に送信する。グループ情報は、グループに含まれる複数のタグ識別情報を含んでよい。また、グループ情報は、グループ識別情報生成部408によって生成されたグループ識別情報を含んでもよい。 The group information transmission unit 410 transmits the group information of the group generated by the group generation unit 406 to the management device 100. The group information may include a plurality of tag identification information included in the group. Further, the group information may include the group identification information generated by the group identification information generation unit 408.

グループ情報送信部410は、識別情報読取部402が複数の無線タグのそれぞれからタグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含むグループ情報を管理装置100に送信してもよい。例えば、管理作業員40が、自走車200に連結されている複数の非自走車300に対して、前から後ろに向かって順番に携帯通信端末400によって無線タグを読み取った場合に、順番情報を含むグループ情報を管理装置100に送信することによって、管理装置100側で、自走車200に連結されている非自走車300の順番を把握可能にできる。これにより、ある特定の非自走車300又は当該非自走車300に搭載されている貨物を探しているときに、当該非自走車300を含むグループを特定するだけでなく、前から何番目に位置するかを把握可能にでき、非自走車300又は貨物の特定の効率を向上させることができる。 The group information transmission unit 410 may transmit group information including order information indicating the order in which the identification information reading unit 402 reads the tag identification information from each of the plurality of wireless tags to the management device 100. For example, when the management worker 40 reads the wireless tags of the plurality of non-self-propelled vehicles 300 connected to the self-propelled vehicle 200 in order from the front to the back by the mobile communication terminal 400, the order is changed. By transmitting the group information including the information to the management device 100, the management device 100 can grasp the order of the non-self-propelled vehicles 300 connected to the self-propelled vehicle 200. As a result, when searching for a specific non-self-propelled vehicle 300 or cargo mounted on the non-self-propelled vehicle 300, not only the group including the non-self-propelled vehicle 300 is specified, but also what from the front It is possible to grasp whether it is located second, and it is possible to improve the specific efficiency of the non-self-propelled vehicle 300 or the cargo.

解除指示受付部412は、グループを解除するグループ解除指示を受け付ける。グループ解除指示は、少なくとも1つのタグ識別情報を含む。解除指示受付部412は、例えば、管理作業員40によるグループ解除指示を受け付ける。解除指示受付部412は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員40によるグループ解除指示を受け付けてよい。 The cancellation instruction reception unit 412 receives a group cancellation instruction for canceling the group. The ungrouping instruction includes at least one tag identification information. The cancellation instruction reception unit 412 receives, for example, a group cancellation instruction by the management worker 40. The release instruction reception unit 412 may accept a group release instruction by the management worker 40 using key input, touch input, voice input, or the like.

グループ解除部414は、解除指示受付部412がグループ解除指示を受け付けた後、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を含むグループを特定し、当該グループを解除するよう制御する。グループ解除部414は、当該グループを解除する解除指示を管理装置100に対して送信することによって、管理装置100に、当該グループを解除させてよい。 The group release unit 414 identifies a group including the tag identification information read by the identification information reading unit 402 after the release instruction receiving unit 412 receives the group release instruction, and controls to release the group. The group release unit 414 may cause the management device 100 to release the group by transmitting a release instruction for releasing the group to the management device 100.

なお、解除指示受付部412は、グループからタグ識別情報を除外する除外指示を受け付けてもよい。グループ解除部414は、解除指示受付部412が除外指示を受け付けた後、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を含むグループを特定し、当該グループから当該タグ識別情報を除外するよう制御する。グループ解除部414は、当該グループから当該タグ識別情報を除外する除外指示を管理装置100に対して送信することによって、管理装置100に、当該グループから当該タグ識別情報を除外させてよい。 The cancellation instruction receiving unit 412 may accept an exclusion instruction for excluding the tag identification information from the group. The group release unit 414 identifies a group including the tag identification information read by the identification information reading unit 402 after the release instruction receiving unit 412 receives the exclusion instruction, and controls to exclude the tag identification information from the group. .. The group release unit 414 may cause the management device 100 to exclude the tag identification information from the group by transmitting an exclusion instruction for excluding the tag identification information from the group to the management device 100.

追加指示受付部415は、グループにタグ識別情報を追加する追加指示を受け付ける。追加指示受付部415、例えば、管理作業員40による追加指示を受け付ける。追加指示受付部415は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員40による追加指示を受け付けてよい。グループ生成部406は、追加指示受付部415が追加指示を受け付けた後、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を、指定されたグループに追加するよう制御する。グループの指定は任意の方法で行われてよい。例えば、グループは、グループ名又はグループ識別情報によって指定される。また、例えば、グループは、グループに含まれるいずれかのタグ識別情報によって指定されてもよい。グループ生成部406は、当該グループに当該タグ識別情報を追加する追加指示を管理装置100に対して送信することによって、管理装置100に、当該グループに対して当該タグ識別情報を追加させてよい。 The additional instruction receiving unit 415 receives an additional instruction for adding the tag identification information to the group. The additional instruction receiving unit 415, for example, the management worker 40 receives an additional instruction. The additional instruction receiving unit 415 may accept additional instructions by the management worker 40 using key input, touch input, voice input, and the like. The group generation unit 406 controls to add the tag identification information read by the identification information reading unit 402 to the designated group after the additional instruction receiving unit 415 receives the additional instruction. The group may be specified by any method. For example, a group is specified by a group name or group identification information. Further, for example, the group may be specified by any tag identification information included in the group. The group generation unit 406 may cause the management device 100 to add the tag identification information to the group by transmitting an additional instruction for adding the tag identification information to the group to the management device 100.

端末位置測定部416は、携帯通信端末400の位置を測定する。端末位置測定部416は、例えば、GPS測位によって携帯通信端末400の位置を測定する。端末位置測定部416は、移動体通信ネットワークにおける無線基地局を利用した基地局測位によって携帯通信端末400の位置を測定してもよい。携帯通信端末400は、任意の手法を用いて、携帯通信端末400の位置を測定してよい。 The terminal position measuring unit 416 measures the position of the mobile communication terminal 400. The terminal position measuring unit 416 measures the position of the mobile communication terminal 400 by, for example, GPS positioning. The terminal position measuring unit 416 may measure the position of the mobile communication terminal 400 by base station positioning using a wireless base station in a mobile communication network. The mobile communication terminal 400 may measure the position of the mobile communication terminal 400 by using an arbitrary method.

送信指示受付部418は、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を含むグループの位置情報として、携帯通信端末400の端末位置情報を送信する送信指示を受け付ける。送信指示受付部418は、例えば、管理作業員40による送信指示を受け付ける。送信指示受付部418は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員40による送信指示受付部418を受け付けてよい。 The transmission instruction receiving unit 418 receives a transmission instruction for transmitting the terminal position information of the mobile communication terminal 400 as the position information of the group including the tag identification information read by the identification information reading unit 402. The transmission instruction reception unit 418 receives, for example, a transmission instruction by the management worker 40. The transmission instruction reception unit 418 may accept the transmission instruction reception unit 418 by the management worker 40 using key input, touch input, voice input, and the like.

位置情報送信部420は、送信指示受付部418が送信指示を受け付けた後、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報と、端末位置測定部416によって測定された携帯通信端末400の端末位置情報とを管理装置100に送信する。位置情報送信部420は、当該タグ識別情報を含むグループの位置情報として、当該携帯通信端末400の端末位置情報を登録する指示を、タグ識別情報及び端末位置情報とともに管理装置100に対して送信してよい。 The position information transmitting unit 420 receives the tag identification information read by the identification information reading unit 402 after the transmission instruction receiving unit 418 receives the transmission instruction, and the terminal position information of the mobile communication terminal 400 measured by the terminal position measuring unit 416. To the management device 100. The position information transmission unit 420 transmits an instruction to register the terminal position information of the mobile communication terminal 400 as the position information of the group including the tag identification information to the management device 100 together with the tag identification information and the terminal position information. You can.

マップデータ要求部422は、管理装置100に対してマップデータを要求する。マップデータ要求部422は、管理装置100が管理しているすべてのマップデータを要求してよく、管理装置100が管理している一部のマップデータを要求してもよい。例えば、マップデータ要求部422は、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を含むグループに対応するマップデータを要求する。 The map data requesting unit 422 requests the map data from the management device 100. The map data requesting unit 422 may request all the map data managed by the management device 100, or may request some map data managed by the management device 100. For example, the map data requesting unit 422 requests the map data corresponding to the group including the tag identification information read by the identification information reading unit 402.

マップデータ出力部424は、マップデータ要求部422による要求に応じて管理装置100が送信したマップデータを受信して、出力する。マップデータ出力部424は、例えば、携帯通信端末400が備えるディスプレイにマップデータを表示させる。 The map data output unit 424 receives and outputs the map data transmitted by the management device 100 in response to the request from the map data request unit 422. The map data output unit 424 causes, for example, display the map data on the display provided in the mobile communication terminal 400.

図5は、携帯通信端末400による表示例を概略的に示す。図5では、携帯通信端末400のディスプレイ430に、グループ化ボタン432、グループ解除ボタン434、及び位置情報送信ボタン436が表示されている場合を例示している。 FIG. 5 schematically shows a display example by the mobile communication terminal 400. FIG. 5 illustrates a case where the grouping button 432, the group release button 434, and the position information transmission button 436 are displayed on the display 430 of the mobile communication terminal 400.

グループ化ボタン432は、グループの生成を開始する開始指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末400は、例えば、グループ化ボタン432が押下されたことに応じて、通常モードからグループ化モードに移行するとともに、ディスプレイ430にグループ化確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末400は、ホームボタンが押下された場合、グループ化モードを解除して、ディスプレイ430にホーム画面を表示してよい。 The grouping button 432 is a button object for receiving a start instruction for starting the generation of a group. For example, the mobile communication terminal 400 shifts from the normal mode to the grouping mode in response to the pressing of the grouping button 432, and displays the grouping confirmation button and the home button on the display 430. When the home button is pressed, the mobile communication terminal 400 may cancel the grouping mode and display the home screen on the display 430.

携帯通信端末400は、グループ化モードである間、識別情報読取部402が読み取るタグ識別情報を、グループ化の対象として格納する。そして、グループ化確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していた複数のタグ識別情報を含むグループを生成し、グループ情報を管理装置100に送信する。 The mobile communication terminal 400 stores the tag identification information read by the identification information reading unit 402 as a grouping target while in the grouping mode. Then, in response to the pressing of the grouping confirmation button, a group including a plurality of stored tag identification information is generated, and the group information is transmitted to the management device 100.

グループ解除ボタン434は、グループを解除するグループ解除指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末400は、例えば、グループ解除ボタン434が押下されたことに応じて、通常モードからグループ解除モードに移行するとともに、ディスプレイ430にグループ解除確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末400は、ホームボタンが押下された場合、グループ解除モードを解除して、ディスプレイ430にホーム画面を表示してよい。 The group release button 434 is a button object for receiving a group release instruction for canceling a group. For example, the mobile communication terminal 400 shifts from the normal mode to the group release mode in response to the pressing of the group release button 434, and displays the group release confirmation button and the home button on the display 430. When the home button is pressed, the mobile communication terminal 400 may cancel the group release mode and display the home screen on the display 430.

携帯通信端末400は、グループ解除モードであるときに、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を格納する。そして、グループ解除確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していたタグ識別情報を含むグループを解除する解除指示を管理装置100に送信する。 The mobile communication terminal 400 stores the tag identification information read by the identification information reading unit 402 in the group release mode. Then, in response to the pressing of the group release confirmation button, a release instruction for releasing the group including the stored tag identification information is transmitted to the management device 100.

位置情報送信ボタン436は、グループの位置情報として登録する携帯通信端末400の端末位置情報を送信する送信指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末400は、例えば、位置情報送信ボタン436が押下されたことに応じて、通常モードから位置情報送信モードに移行するとともに、ディスプレイ430に位置情報送信確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末400は、ホームボタンが押下された場合、位置情報送信モードを解除して、ディスプレイ430にホーム画面を表示してよい。 The position information transmission button 436 is a button object for receiving a transmission instruction for transmitting the terminal position information of the mobile communication terminal 400 to be registered as the position information of the group. For example, the mobile communication terminal 400 shifts from the normal mode to the position information transmission mode in response to the pressing of the position information transmission button 436, and displays the position information transmission confirmation button and the home button on the display 430. When the home button is pressed, the mobile communication terminal 400 may cancel the position information transmission mode and display the home screen on the display 430.

携帯通信端末400は、位置情報送信モードである間、識別情報読取部402が読み取ったタグ識別情報を格納する。そして、位置情報送信確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していたタグ識別情報と、携帯通信端末400の端末位置情報と、当該タグ識別情報を含むグループの位置情報として、当該端末位置情報を登録する登録指示とを、管理装置100に送信する。 The mobile communication terminal 400 stores the tag identification information read by the identification information reading unit 402 during the position information transmission mode. Then, in response to the position information transmission confirmation button being pressed, the stored tag identification information, the terminal position information of the mobile communication terminal 400, and the position information of the group including the tag identification information are used as the terminal position. A registration instruction for registering information is transmitted to the management device 100.

図6は、携帯通信端末400による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末400がグループを生成する生成処理の流れを概略的に示す。 FIG. 6 schematically shows an example of the processing flow by the mobile communication terminal 400. Here, the flow of the generation process in which the mobile communication terminal 400 generates a group is schematically shown.

S202では、開始指示受付部404が、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける。S204では、グループ生成部406が、識別情報読取部402がタグ識別情報を読み取ったか否かを判定する。読み取った場合、S206に進み、読み取っていない場合、S208に進む。S206では、グループ生成部406が、読み取ったタグ識別情報を、グループ化の対象として登録する。 In S202, the start instruction receiving unit 404 receives the start instruction to start the generation of the group. In S204, the group generation unit 406 determines whether or not the identification information reading unit 402 has read the tag identification information. If it is read, the process proceeds to S206, and if it is not read, the process proceeds to S208. In S206, the group generation unit 406 registers the read tag identification information as a grouping target.

S208では、グループ生成部406が、グループ化確定指示を受け付けたか否かを判定する。受け付けていない場合、S204に戻り、受け付けた場合、S210に進む。S210では、グループ識別情報生成部408が、グループ名の入力を受け付ける。 In S208, the group generation unit 406 determines whether or not the grouping confirmation instruction has been received. If not accepted, the process returns to S204, and if accepted, the process proceeds to S210. In S210, the group identification information generation unit 408 accepts the input of the group name.

S212では、グループ生成部406が、グループ化の対象として登録した複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する。S214では、グループ情報送信部410が、S210において受け付けたグループ名と、グループに含まれる複数のタグ識別情報とを含むグループ情報を管理装置100に送信する。 In S212, the group generation unit 406 generates a group composed of a plurality of tag identification information registered as the target of grouping. In S214, the group information transmission unit 410 transmits the group information including the group name received in S210 and the plurality of tag identification information included in the group to the management device 100.

図7は、携帯通信端末400による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末400が、グループを解除するよう制御するグループ解除処理の流れを概略的に示す。 FIG. 7 schematically shows an example of the processing flow by the mobile communication terminal 400. Here, the flow of the group release process for controlling the mobile communication terminal 400 to release the group is schematically shown.

S302では、解除指示受付部412が、グループ解除指示を受け付ける。S304では、グループ解除部414が、識別情報読取部402がタグ識別情報を読み取ったか否かを判定する。読み取った場合、S306に進み、読み取っていない場合、S308に進む。S306では、グループ解除部414が、読み取ったタグ識別情報を登録する。 In S302, the release instruction receiving unit 412 receives the group release instruction. In S304, the group release unit 414 determines whether or not the identification information reading unit 402 has read the tag identification information. If it is read, the process proceeds to S306, and if it is not read, the process proceeds to S308. In S306, the group release unit 414 registers the read tag identification information.

S308では、グループ解除部414が、グループ解除確定指示を受け付けたか否かを判定する。受け付けていない場合、S304に戻り、受け付けた場合、S310に進む。S310では、グループ解除部414が、S306で登録したタグ識別情報を含むグループを解除する解除指示を管理装置100に送信する。 In S308, the group release unit 414 determines whether or not the group release confirmation instruction has been accepted. If not accepted, the process returns to S304, and if accepted, the process proceeds to S310. In S310, the group release unit 414 transmits a release instruction for releasing the group including the tag identification information registered in S306 to the management device 100.

図8は、自走車200の機能構成の一例を概略的に示す。自走車200は、無線タグリーダ211、自走車位置測定部212、情報送信部214、グループ情報格納部216、及びグループ識別情報取得部218を備える。なお、自走車200がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。 FIG. 8 schematically shows an example of the functional configuration of the self-propelled vehicle 200. The self-propelled vehicle 200 includes a wireless tag reader 211, a self-propelled vehicle position measurement unit 212, an information transmission unit 214, a group information storage unit 216, and a group identification information acquisition unit 218. It is not essential that the self-propelled vehicle 200 has all of these configurations.

無線タグリーダ211は、連結部202に連結された非自走車300が有する無線タグから、タグ識別情報を読み取る。RFIDリーダ210は、無線タグリーダ211の一例である。自走車位置測定部212は、自走車200の位置を測定する。 The wireless tag reader 211 reads the tag identification information from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle 300 connected to the connecting portion 202. The RFID reader 210 is an example of the wireless tag reader 211. The self-propelled vehicle position measuring unit 212 measures the position of the self-propelled vehicle 200.

情報送信部214は、無線タグリーダ211が読み取ったタグ識別情報と、自走車位置測定部212が測定した自走車200の位置を示す自走車位置情報とを含む非自走車情報を管理装置100に送信する。情報送信部214は、定期的に又は不定期に、非自走車情報を管理装置100に送信してよい。情報送信部214は、非自走車情報を送信するタイミングにおいて、連結部202に非自走車300が連結されておらず、無線タグリーダ211がタグ識別情報を読み取れない場合には、自走車位置情報のみを含む非自走車情報を管理装置100に送信してよい。管理装置100は、自走車位置情報のみを含む非自走車情報を受信した場合、当該非自走車情報を送信した自走車200には非自走車300が連結されていないことを把握できる。 The information transmission unit 214 manages non-self-propelled vehicle information including tag identification information read by the wireless tag reader 211 and self-propelled vehicle position information indicating the position of the self-propelled vehicle 200 measured by the self-propelled vehicle position measurement unit 212. It is transmitted to the device 100. The information transmission unit 214 may transmit non-self-propelled vehicle information to the management device 100 periodically or irregularly. When the non-self-propelled vehicle 300 is not connected to the connecting unit 202 and the wireless tag reader 211 cannot read the tag identification information at the timing when the information transmitting unit 214 transmits the non-self-propelled vehicle information, the self-propelled vehicle Non-self-propelled vehicle information including only position information may be transmitted to the management device 100. When the management device 100 receives the non-self-propelled vehicle information including only the self-propelled vehicle position information, the management device 100 indicates that the non-self-propelled vehicle 300 is not connected to the self-propelled vehicle 200 that has transmitted the non-self-propelled vehicle information. I can grasp it.

情報送信部214は、自走車200が移動している間は、自走車200が停止している間よりも高い頻度で、非自走車情報を管理装置100に送信してよい。例えば、情報送信部214は、自走車200が移動している間は、1秒に1回の頻度で非自走車情報を管理装置100に送信し、自走車200が停止している間は、1日に1回の頻度で非自走車情報を管理装置100に送信する。これにより、自走車200の位置が変化しておらず、自走車位置情報を送信する必要性が低い場合の送信頻度を低くすることができ、自走車200の消費電力を適切に低減することができる。 The information transmission unit 214 may transmit non-self-propelled vehicle information to the management device 100 more frequently while the self-propelled vehicle 200 is moving than when the self-propelled vehicle 200 is stopped. For example, the information transmission unit 214 transmits non-self-propelled vehicle information to the management device 100 at a frequency of once per second while the self-propelled vehicle 200 is moving, and the self-propelled vehicle 200 is stopped. In the meantime, the non-self-propelled vehicle information is transmitted to the management device 100 once a day. As a result, when the position of the self-propelled vehicle 200 has not changed and the need for transmitting the self-propelled vehicle position information is low, the transmission frequency can be reduced, and the power consumption of the self-propelled vehicle 200 can be appropriately reduced. can do.

また、情報送信部214は、自走車200が移動している場合において、自走車200の移動速度が速いほど高い頻度で、非自走車情報を管理装置100に送信してよい。 Further, when the self-propelled vehicle 200 is moving, the information transmission unit 214 may transmit the non-self-propelled vehicle information to the management device 100 with a higher frequency as the moving speed of the self-propelled vehicle 200 is faster.

グループ情報格納部216は、グループ情報を格納する。グループ情報格納部216は、例えば、管理装置100が管理しているグループ情報を管理装置100から受信して格納する。 The group information storage unit 216 stores group information. The group information storage unit 216 receives, for example, group information managed by the management device 100 from the management device 100 and stores it.

グループ識別情報取得部218は、無線タグリーダ211がタグ識別情報を読み取った場合に、グループ情報格納部216を参照して、当該タグ識別情報を含むグループを識別するグループ識別情報を取得する。情報送信部214は、無線タグリーダ211が読み取ったタグ識別情報に代えて、グループ識別情報取得部218が取得したグループ識別情報と自走車位置情報とを含む非自走車情報を管理装置100に送信してもよい。 When the wireless tag reader 211 reads the tag identification information, the group identification information acquisition unit 218 refers to the group information storage unit 216 and acquires the group identification information that identifies the group including the tag identification information. The information transmission unit 214 sends non-self-propelled vehicle information including the group identification information acquired by the group identification information acquisition unit 218 and the self-propelled vehicle position information to the management device 100 instead of the tag identification information read by the wireless tag reader 211. You may send it.

図9は、管理装置100の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置100は、グループ情報受信部102、グループ管理部103、グループ情報格納部104、非自走車情報受信部106、グループ特定部108、グループ位置管理部110、マップデータ生成部112、マップデータ出力部114、解除指示受信部116、グループ解除部118、及び追加指示受信部120を備える。なお、管理装置100がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。 FIG. 9 schematically shows an example of the functional configuration of the management device 100. The management device 100 includes a group information receiving unit 102, a group management unit 103, a group information storage unit 104, a non-self-propelled vehicle information receiving unit 106, a group specifying unit 108, a group position management unit 110, a map data generating unit 112, and map data. It includes an output unit 114, a release instruction receiving unit 116, a group release unit 118, and an additional instruction receiving unit 120. It is not essential that the management device 100 includes all of these configurations.

グループ情報受信部102は、携帯通信端末400からグループ情報を受信する。グループ情報受信部102は、タグ識別情報受信部の一例であってよい。 The group information receiving unit 102 receives the group information from the mobile communication terminal 400. The group information receiving unit 102 may be an example of the tag identification information receiving unit.

グループ管理部103は、グループ情報受信部102が受信したグループ情報に含まれる複数のタグ識別情報によって構成されるグループのグループ名を、当該複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部104に格納する。グループ管理部103は、グループ情報にグループ名が含まれている場合、当該グループ名を、複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部104に格納してよい。グループ管理部103は、グループ名を自ら生成して、複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部104に格納してもよい。グループ情報格納部104は、複数のグループのそれぞれについて、グループに含まれるタグ識別情報と、グループ名とを、例えば、テーブル形式で管理する。グループの情報の管理形式は、テーブル形式に限らず、任意の形式で管理してよい。 The group management unit 103 associates the group name of the group composed of the plurality of tag identification information included in the group information received by the group information receiving unit 102 with the plurality of tag identification information in the group information storage unit 104. Store. When the group name is included in the group information, the group management unit 103 may store the group name in the group information storage unit 104 in association with a plurality of tag identification information. The group management unit 103 may generate a group name by itself, associate it with a plurality of tag identification information, and store it in the group information storage unit 104. The group information storage unit 104 manages the tag identification information included in the group and the group name for each of the plurality of groups in a table format, for example. The management format of group information is not limited to the table format, and may be managed in any format.

非自走車情報受信部106は、自走車200から非自走車情報を受信する。グループ特定部108は、グループ情報格納部104を参照して、非自走車情報に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。 The non-self-propelled vehicle information receiving unit 106 receives the non-self-propelled vehicle information from the self-propelled vehicle 200. The group identification unit 108 identifies a group including the tag identification information included in the non-self-propelled vehicle information with reference to the group information storage unit 104.

グループ位置管理部110は、非自走車情報に含まれる自走車位置情報を、グループ特定部108が特定したグループの位置情報として管理する。グループ位置管理部110は、グループ情報格納部104が管理しているグループの情報に、自走車位置情報を追加してよい。 The group position management unit 110 manages the self-propelled vehicle position information included in the non-self-propelled vehicle information as the position information of the group specified by the group identification unit 108. The group position management unit 110 may add the self-propelled vehicle position information to the group information managed by the group information storage unit 104.

マップデータ生成部112は、マップデータを生成する。マップデータ生成部112は、マップ上の、グループ位置管理部110によって管理されるグループの位置に対応する位置に、グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成してよい。マップデータ生成部112は、グループを表すオブジェクトに、グループ関連情報を対応付けてよい。 The map data generation unit 112 generates map data. The map data generation unit 112 may generate map data in which an object representing the group is arranged at a position corresponding to the position of the group managed by the group position management unit 110 on the map. The map data generation unit 112 may associate group-related information with an object representing a group.

マップデータ出力部114は、マップデータ生成部112が生成したマップデータを出力する。マップデータ出力部114は、例えば、管理装置100が備えるディスプレイにマップデータを表示出力させる。また、例えば、マップデータ出力部114は、マップデータを要求した携帯通信端末400又は、PC等の情報表示先に対して、マップデータを送信出力する。 The map data output unit 114 outputs the map data generated by the map data generation unit 112. The map data output unit 114 causes, for example, display and output map data on a display provided in the management device 100. Further, for example, the map data output unit 114 transmits and outputs the map data to the information display destination such as the mobile communication terminal 400 or the PC that requested the map data.

解除指示受信部116は、グループを解除する解除指示を受信する。解除指示受信部116は、例えば、携帯通信端末400から解除指示を受信する。解除指示には、タグ識別情報が含まれる。 The release instruction receiving unit 116 receives a release instruction to release the group. The release instruction receiving unit 116 receives, for example, a release instruction from the mobile communication terminal 400. The release instruction includes tag identification information.

グループ解除部118は、解除指示受信部116が解除指示を受信した場合に、グループ情報格納部104を参照して、解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。そして、グループ解除部118は、特定したグループを解除する。グループ解除部118は、解除したグループの情報をグループ情報格納部104から削除してよい。 When the release instruction receiving unit 116 receives the release instruction, the group release unit 118 refers to the group information storage unit 104 to specify the group including the tag identification information included in the release instruction. Then, the group release unit 118 releases the specified group. The group release unit 118 may delete the released group information from the group information storage unit 104.

なお、解除指示受信部116は、グループからタグ識別情報を除外する除外指示を受信してもよい。解除指示受信部116は、例えば、携帯通信端末400から除外指示を受信する。除外指示には、タグ識別情報が含まれる。グループ解除部118は、解除指示受信部116が除外指示を受信した場合に、グループ情報格納部104を参照して、除外指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。そして、グループ解除部118は、特定したグループから、除外指示に含まれるタグ識別情報を除外する。グループ解除部118は、特定したグループのグループ名に対応付けられている当該タグ識別情報を削除してよい。 The release instruction receiving unit 116 may receive an exclusion instruction for excluding the tag identification information from the group. The release instruction receiving unit 116 receives an exclusion instruction from, for example, the mobile communication terminal 400. The exclusion instruction includes tag identification information. When the release instruction receiving unit 116 receives the exclusion instruction, the group release unit 118 refers to the group information storage unit 104 to specify the group including the tag identification information included in the exclusion instruction. Then, the group release unit 118 excludes the tag identification information included in the exclusion instruction from the specified group. The group release unit 118 may delete the tag identification information associated with the group name of the specified group.

追加指示受信部120は、グループにタグ識別情報を追加する追加指示を受信する。追加指示受信部120は、例えば、携帯通信端末400から追加指示を受信する。追加指示には、グループの指定と、タグ識別情報とが含まれる。 The additional instruction receiving unit 120 receives an additional instruction for adding the tag identification information to the group. The additional instruction receiving unit 120 receives, for example, an additional instruction from the mobile communication terminal 400. The additional instruction includes the designation of the group and the tag identification information.

グループ管理部103は、追加指示受信部120が追加指示を受信した場合に、追加指示において指定されているグループに対して、追加指示に含まれるタグ識別情報を追加する。グループ管理部103は、グループ情報格納部104に格納されている当該グループに対応する複数のタグ識別情報に対して、追加指示に含まれるタグ識別情報を追加してよい。 When the additional instruction receiving unit 120 receives the additional instruction, the group management unit 103 adds the tag identification information included in the additional instruction to the group specified in the additional instruction. The group management unit 103 may add the tag identification information included in the additional instruction to the plurality of tag identification information corresponding to the group stored in the group information storage unit 104.

図10は、携帯通信端末400として機能するコンピュータ900のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ900は、SoC910、メインメモリ922、フラッシュメモリ924、アンテナ932、アンテナ934、ディスプレイ940、マイク942、スピーカ944、カメラ946、USBポート952、及びカードスロット954を備える。 FIG. 10 shows an example of the hardware configuration of the computer 900 that functions as the mobile communication terminal 400. The computer 900 according to the present embodiment includes a SoC910, a main memory 922, a flash memory 924, an antenna 932, an antenna 934, a display 940, a microphone 942, a speaker 944, a camera 946, a USB port 952, and a card slot 954.

SoC910は、メインメモリ922及びフラッシュメモリ924に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。アンテナ932は、いわゆるセルラーアンテナである。アンテナ934は、いわゆるWiFi(登録商標)アンテナである。SoC910は、アンテナ932及びアンテナ934を用いて、各種通信機能を実現してよい。SoC910は、例えば、アンテナ932又はアンテナ934を用いてSoC910が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ924に格納してよい。 The SoC910 operates based on the programs stored in the main memory 922 and the flash memory 924, and controls each part. The antenna 932 is a so-called cellular antenna. The antenna 934 is a so-called WiFi (registered trademark) antenna. The SoC910 may realize various communication functions by using the antenna 932 and the antenna 934. The SoC910 may receive, for example, the program used by the SoC910 using the antenna 932 or the antenna 934 and store it in the flash memory 924.

SoC910は、ディスプレイ940を用いて各種表示機能を実現してよい。SoC910は、マイク942を用いて各種音声入力機能を実現してよい。SoC910は、スピーカ944を用いて各種音声出力機能を実現してよい。SoC910は、カメラ946を用いて各種撮影機能を実現してよい。 The SoC910 may realize various display functions by using the display 940. The SoC910 may realize various voice input functions by using the microphone 942. The SoC910 may realize various audio output functions by using the speaker 944. The SoC910 may realize various shooting functions by using the camera 946.

USBポート952は、USB接続を実現する。カードスロット954は、SDカード等の各種カードとの接続を実現する。SoC910は、USBポート952に接続された機器又はメモリと、カードスロット954に接続されたカードとから、SoC910が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ924に格納してよい。 The USB port 952 realizes a USB connection. The card slot 954 realizes connection with various cards such as an SD card. The SoC910 may receive the program used by the SoC910 from the device or memory connected to the USB port 952 and the card connected to the card slot 954 and store it in the flash memory 924.

コンピュータ900にインストールされ、コンピュータ900を携帯通信端末400として機能させるプログラムは、SoC910等に働きかけて、コンピュータ900を、携帯通信端末400の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ900に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である識別情報読取部402、開始指示受付部404、グループ生成部406、グループ識別情報生成部408、グループ情報送信部410、解除指示受付部412、グループ解除部414、追加指示受付部415、端末位置測定部416、送信指示受付部418、位置情報送信部420、マップデータ要求部422、及びマップデータ出力部424として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ900の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の携帯通信端末400が構築される。 A program installed in the computer 900 that causes the computer 900 to function as the mobile communication terminal 400 may act on the SoC910 or the like to cause the computer 900 to function as each part of the mobile communication terminal 400. The information processing described in these programs is read into the computer 900, so that the identification information reading unit 402 and the start instruction receiving unit, which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate with each other, are used. 404, group generation unit 406, group identification information generation unit 408, group information transmission unit 410, release instruction reception unit 412, group release unit 414, additional instruction reception unit 415, terminal position measurement unit 416, transmission instruction reception unit 418, position It functions as an information transmission unit 420, a map data request unit 422, and a map data output unit 424. Then, by realizing the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer 900 in the present embodiment by these specific means, a unique mobile communication terminal 400 according to the purpose of use is constructed.

図11は、管理装置100として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200を、本実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1200に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1200に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。 FIG. 11 schematically shows an example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the management device 100. A program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the device according to the present embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the present embodiment or the one or more. A plurality of "parts" can be executed and / or a computer 1200 can be made to execute a process according to the present embodiment or a stage of the process. Such a program may be executed by the CPU 1212 to cause the computer 1200 to perform a specific operation associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、RAM1214、及びグラフィックコントローラ1216を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、記憶装置1224、DVDドライブ1226、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。DVDドライブ1226は、DVD−ROMドライブ及びDVD−RAMドライブ等であってよい。記憶装置1224は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1200はまた、ROM1230及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ1240を介して入出力コントローラ1220に接続されている。 The computer 1200 according to this embodiment includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are interconnected by a host controller 1210. The computer 1200 also includes input / output units such as a communication interface 1222, a storage device 1224, a DVD drive 1226, and an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via the input / output controller 1220. The DVD drive 1226 may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, or the like. The storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like. The computer 1200 also includes a legacy I / O unit such as a ROM 1230 and a keyboard, which are connected to the I / O controller 1220 via an I / O chip 1240.

CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1216は、RAM1214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1212によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス1218上に表示されるようにする。 The CPU 1212 operates according to the programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, thereby controlling each unit. The graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or itself so that the image data is displayed on the display device 1218.

通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1224は、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVDドライブ1226は、プログラム又はデータをDVD−ROM1227等から読み取り、記憶装置1224に提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。 Communication interface 1222 communicates with other electronic devices via a network. The storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200. The DVD drive 1226 reads a program or data from a DVD-ROM 1227 or the like and provides it to the storage device 1224. The IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.

ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1240はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ1220に接続してよい。 The ROM 1230 stores in it a boot program or the like executed by the computer 1200 at the time of activation and / or a program depending on the hardware of the computer 1200. The input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

プログラムは、DVD−ROM1227又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1224、RAM1214、又はROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 1227 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212. The information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above. The device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of the computer 1200.

例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、記憶装置1224、DVD−ROM1227、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。 For example, when communication is executed between the computer 1200 and an external device, the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing on the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order. Under the control of the CPU 1212, the communication interface 1222 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM 1227, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the recording medium.

また、CPU1212は、記憶装置1224、DVDドライブ1226(DVD−ROM1227)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。 Further, the CPU 1212 makes the RAM 1214 read all or necessary parts of a file or a database stored in an external recording medium such as a storage device 1224, a DVD drive 1226 (DVD-ROM1227), an IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data of. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The CPU 1212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 1214. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to the RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 is the first of the plurality of entries. The attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the first attribute that satisfies the predetermined condition is selected. You may get the attribute value of the associated second attribute.

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ1200上又はコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。 The program or software module described above may be stored on a computer 1200 or in a computer-readable storage medium near the computer 1200. Also, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, thereby allowing the program to be transferred to the computer 1200 via the network. offer.

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 The blocks in the flowchart and block diagram of this embodiment may represent a stage of the process in which the operation is performed or a "part" of the device responsible for performing the operation. Specific stages and "parts" are supplied with dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on computer-readable storage media, and / or computer-readable instructions stored on computer-readable storage media. It may be implemented by the processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD−ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer-readable storage medium having the instructions stored therein is in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation. Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory). , Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray® Disc, Memory Stick , Integrated circuit card, etc. may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Contains either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram. General purpose computers, special purpose computers, or other programmable data processing locally or via a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, etc. to execute the computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the device, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

10 システム、20 ネットワーク、30 GPS衛星、40 管理作業員、100 管理装置、102 グループ情報受信部、103 グループ管理部、104 グループ情報格納部、106 非自走車情報受信部、108 グループ特定部、110 グループ位置管理部、112 マップデータ生成部、114 マップデータ出力部、116 解除指示受信部、118 グループ解除部、120 追加指示受信部、200 自走車、202 連結部、210 RFIDリーダ、211 無線タグリーダ、212 自走車位置測定部、214 情報送信部、216 グループ情報格納部、218 グループ識別情報取得部、300 非自走車、302、304 連結部、310 RFIDタグ、400 携帯通信端末、402 識別情報読取部、404 開始指示受付部、406 グループ生成部、408 グループ識別情報生成部、410 グループ情報送信部、412 解除指示受付部、414 グループ解除部、415 追加指示受付部、416 端末位置測定部、418 送信指示受付部、420 位置情報送信部、422 マップデータ要求部、424 マップデータ出力部、430 ディスプレイ、432 グループ化ボタン、434 グループ解除ボタン、436 位置情報送信ボタン、500 マップデータ、502、504、506 グループオブジェクト、512 グループ関連情報、900 コンピュータ、910 SoC、922 メインメモリ、924 フラッシュメモリ、932 アンテナ、934 アンテナ、940 ディスプレイ、942 マイク、944 スピーカ、946 カメラ、952 USBポート、954 カードスロット、1200 コンピュータ、1210 ホストコントローラ、1212 CPU、1214 RAM、1216 グラフィックコントローラ、1218 ディスプレイデバイス、1220 入出力コントローラ、1222 通信インタフェース、1224 記憶装置、1226 DVDドライブ、1227 DVD−ROM、1230 ROM、1240 入出力チップ 10 systems, 20 networks, 30 GPS satellites, 40 management workers, 100 management devices, 102 group information receiving units, 103 group management units, 104 group information storage units, 106 non-self-propelled vehicle information receiving units, 108 group identification units, 110 group position management unit, 112 map data generation unit, 114 map data output unit, 116 release instruction receiver, 118 group release unit, 120 additional instruction receiver, 200 self-propelled vehicle, 202 connection unit, 210 RFID reader, 211 radio Tag reader, 212 self-propelled vehicle position measurement unit, 214 information transmission unit, 216 group information storage unit, 218 group identification information acquisition unit, 300 non-self-propelled vehicle, 302, 304 connection unit, 310 RFID tag, 400 mobile communication terminal, 402 Identification information reading unit, 404 start instruction reception unit, 406 group generation unit, 408 group identification information generation unit, 410 group information transmission unit, 412 cancellation instruction reception unit, 414 group release unit, 415 additional instruction reception unit, 416 terminal position measurement Unit, 418 transmission instruction reception unit, 420 position information transmission unit, 422 map data request unit, 424 map data output unit, 430 display, 432 grouping button, 434 group release button, 436 position information transmission button, 500 map data, 502 , 504, 506 Group Objects, 512 Group Related Information, 900 Computer, 910 SoC, 922 Main Memory, 924 Flash Memory, 923 Antenna, 934 Antenna, 940 Display, 942 Microphone, 944 Speaker, 946 Camera, 952 USB Port, 954 Card Slots 1200 Computers, 1210 Host Controllers, 1212 CPUs, 1214 RAMs, 1216 Graphic Controllers, 1218 Display Devices, 1220 I / O Controllers, 1222 Communication Interfaces, 1224 Storage Devices, 1226 DVD Drives, 1227 DVD-ROMs, 1230 ROMs, 1240 Packs Output chip

Claims (22)

複数の非自走車と、
前記複数の非自走車を管理する管理装置と
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか1つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を有する、システム。
With multiple non-self-propelled vehicles
It is equipped with a management device that manages the plurality of non-self-propelled vehicles.
The management device is
A tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving unit.
A group management unit that stores group identification information that identifies a group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information, and a group management unit.
A release instruction receiving unit that receives a group release instruction including the tag identification information from a mobile communication terminal that has read the tag identification information from a wireless tag possessed by any one of the plurality of non-self-propelled vehicles.
A system having a group release unit that identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction with reference to the group information storage unit, and releases the specified group.
複数の非自走車と、With multiple non-self-propelled vehicles
前記複数の非自走車を管理する管理装置と、A management device that manages the plurality of non-self-propelled vehicles, and
自走車とWith a self-propelled car
を備え、With
前記管理装置は、The management device is
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、A tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving unit.
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、A group management unit that stores group identification information that identifies a group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information, and a group management unit.
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、A release instruction receiver that receives a group release instruction that includes tag identification information,
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部とWith reference to the group information storage unit, a group release unit that identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction and releases the specified group.
を有し、Have,
前記自走車は、The self-propelled vehicle
前記自走車の位置を測定する自走車位置測定部と、A self-propelled vehicle position measuring unit that measures the position of the self-propelled vehicle,
前記複数の非自走車のうちのいずれかの非自走車と連結する非自走車連結部と、A non-self-propelled vehicle connecting portion that connects to any one of the plurality of non-self-propelled vehicles, and a non-self-propelled vehicle connecting portion.
前記非自走車連結部に連結された前記非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を受信する無線タグリーダと、A wireless tag reader that receives tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle connected to the non-self-propelled vehicle connecting portion.
前記自走車の位置を示す自走車位置情報と前記無線タグリーダが受信した前記タグ識別情報とを含む非自走車情報を、前記管理装置に送信する情報送信部とAn information transmission unit that transmits non-self-propelled vehicle information including self-propelled vehicle position information indicating the position of the self-propelled vehicle and the tag identification information received by the wireless tag reader to the management device.
を有する、システム。Has a system.
前記管理装置は、The management device is
前記自走車から受信した前記非自走車情報に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定するグループ特定部と、 A group identification unit that specifies a group including the tag identification information included in the non-self-propelled vehicle information received from the self-propelled vehicle, and a group identification unit.
前記非自走車情報に含まれる前記自走車位置情報が示す位置を、前記グループ特定部によって特定された前記グループの位置として管理するグループ位置管理部と A group position management unit that manages the position indicated by the self-propelled vehicle position information included in the non-self-propelled vehicle information as the position of the group specified by the group identification unit.
を有する、請求項2に記載のシステム。 2. The system according to claim 2.
前記管理装置は、The management device is
マップ上の、前記グループ位置管理部が管理する前記グループの位置に対応する位置に、前記グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成するマップデータ生成部 A map data generation unit that generates map data in which an object representing the group is arranged at a position on the map corresponding to the position of the group managed by the group position management unit.
を有する、請求項3に記載のシステム。 The system according to claim 3.
複数の非自走車と、With multiple non-self-propelled vehicles
前記複数の非自走車を管理する管理装置とWith a management device that manages the plurality of non-self-propelled vehicles
携帯通信端末とWith mobile communication terminal
を備え、With
前記管理装置は、The management device is
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、A tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving unit.
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、A group management unit that stores group identification information that identifies a group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information, and a group management unit.
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、A release instruction receiver that receives a group release instruction that includes tag identification information,
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部とWith reference to the group information storage unit, a group release unit that identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction and releases the specified group.
を有し、Have,
前記携帯通信端末は、The mobile communication terminal is
前記非自走車が有する前記無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、An identification information reading unit that reads the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle.
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、A group generation unit that generates a group composed of the plurality of tag identification information read by the identification information reading unit from the plurality of wireless tags, and a group generation unit.
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、A terminal position measuring unit that measures the position of the mobile communication terminal,
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報と、前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報とを前記管理装置に送信する位置情報送信部と、A position information transmitting unit that transmits the tag identification information read from the wireless tag by the identification information reading unit and the terminal position information indicating the position of the mobile communication terminal to the management device.
前記グループ生成部によって生成された前記グループに関するグループ情報であって、前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を前記管理装置に送信するグループ情報送信部とA group information transmission unit that is group information about the group generated by the group generation unit and transmits group information including the plurality of tag identification information included in the group to the management device.
を有する、システム。Has a system.
複数の非自走車と、With multiple non-self-propelled vehicles
前記複数の非自走車を管理する管理装置とWith a management device that manages the plurality of non-self-propelled vehicles
携帯通信端末とWith mobile communication terminal
を備え、With
前記管理装置は、The management device is
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、A tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving unit.
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、A group management unit that stores group identification information that identifies a group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information, and a group management unit.
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、A release instruction receiver that receives a group release instruction that includes tag identification information,
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部とWith reference to the group information storage unit, a group release unit that identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction and releases the specified group.
を有し、Have,
前記携帯通信端末は、The mobile communication terminal is
前記非自走車が有する前記無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、An identification information reading unit that reads the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle.
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、A group generation unit that generates a group composed of the plurality of tag identification information read by the identification information reading unit from the plurality of wireless tags, and a group generation unit.
前記グループ生成部によって生成された前記グループに関するグループ情報であって、前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を前記管理装置に送信するグループ情報送信部であって、前記識別情報読取部が前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を前記管理装置に送信する、グループ情報送信部とGroup information about the group generated by the group generation unit, which is a group information transmission unit that transmits group information including the plurality of tag identification information included in the group to the management device, and is the identification information. A group information transmitting unit that transmits the group information including order information indicating the order in which the reading unit reads the tag identification information from each of the plurality of wireless tags to the management device.
を有する、システム。Has a system.
前記携帯通信端末は、The mobile communication terminal is
前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部Group identification information generation unit that generates group identification information that identifies the group
を有し、Have,
前記グループ情報送信部は、前記グループ識別情報を含む前記グループ情報を前記管理装置に送信し、The group information transmission unit transmits the group information including the group identification information to the management device.
前記グループ管理部は、前記グループ情報に含まれる前記グループ識別情報を前記グループ情報に含まれる前記複数のタグ識別情報に対応付けて前記グループ情報格納部に格納する、請求項5又は6に記載のシステム。The fifth or sixth aspect of the present invention, wherein the group management unit stores the group identification information included in the group information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information included in the group information. system.
前記携帯通信端末は、The mobile communication terminal is
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループを特定して、前記グループを解除するよう制御するグループ解除部A group release unit that controls the identification information reading unit to identify a group including the tag identification information read from the wireless tag and release the group.
を有する、請求項5から7のいずれか一項に記載のシステム。The system according to any one of claims 5 to 7.
前記複数の無線タグのそれぞれは、前記複数の非自走車のそれぞれに設置されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 8, wherein each of the plurality of wireless tags is installed in each of the plurality of non-self-propelled vehicles. 前記複数の非自走車にそれぞれは、貨物を搭載可能であり、
前記複数の無線タグのそれぞれは、前記複数の非自走車のそれぞれに搭載されている貨物に設置されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。
Each of the plurality of non-self-propelled vehicles can carry cargo.
The system according to any one of claims 1 to 8, wherein each of the plurality of wireless tags is installed on a cargo mounted on each of the plurality of non-self-propelled vehicles.
前記タグ識別情報受信部は、前記複数の非自走車のそれぞれが有する前記複数の無線タグから前記複数のタグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記複数のタグ識別情報を受信する、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。 The tag identification information receiving unit receives the plurality of tag identification information from a mobile communication terminal that has read the plurality of tag identification information from the plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles. Item 10. The system according to any one of Items 1 to 10. 前記複数の非自走車は互いに連結可能であり、
前記タグ識別情報受信部は、連結している前記複数の非自走車のそれぞれが有する前記複数の無線タグから前記携帯通信端末によって読み取られた前記複数のタグ識別情報を、前記携帯通信端末から受信する、請求項11に記載のシステム。
The plurality of non-self-propelled vehicles can be connected to each other and can be connected to each other.
The tag identification information receiving unit receives the plurality of tag identification information read by the mobile communication terminal from the plurality of wireless tags possessed by each of the plurality of non-self-propelled vehicles connected to the mobile communication terminal. The system of claim 11 for receiving.
複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか1つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を備える管理装置。
A tag identification information receiving unit that receives a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of a plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving unit.
A group management unit that stores group identification information that identifies a group composed of the plurality of tag identification information in the group information storage unit in association with the plurality of tag identification information, and a group management unit.
A release instruction receiving unit that receives a group release instruction including the tag identification information from a mobile communication terminal that has read the tag identification information from a wireless tag possessed by any one of the plurality of non-self-propelled vehicles.
A management device including a group release unit that identifies a group including the tag identification information included in the group release instruction with reference to the group information storage unit, and releases the specified group.
コンピュータを、請求項13に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the management device according to claim 13. 複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信段階と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納する格納段階と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか1つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信段階と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除段階と
を備える管理方法。
A tag identification information receiving stage for receiving a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags possessed by each of a plurality of non-self-propelled vehicles, and a tag identification information receiving stage.
A storage stage in which group identification information for identifying a group composed of the plurality of tag identification information is associated with the plurality of tag identification information and stored in the group information storage unit, and
A release instruction receiving step of receiving a group release instruction including the tag identification information from a mobile communication terminal that has read the tag identification information from a wireless tag possessed by any one of the plurality of non-self-propelled vehicles.
A management method including a group release stage in which a group including the tag identification information included in the group release instruction is specified with reference to the group information storage unit, and the specified group is released.
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、
前記グループ生成部が生成した前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部と、
前記グループ生成部が生成した前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報と、前記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信部と、
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除部と
を備え
前記グループ情報送信部は、前記識別情報読取部が前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を外部に送信する、携帯通信端末。
An identification information reading unit that reads the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle,
A group generation unit that generates a group composed of the plurality of tag identification information read by the identification information reading unit from the plurality of wireless tags, and a group generation unit.
A group identification information generation unit that generates group identification information that identifies the group generated by the group generation unit, and a group identification information generation unit.
A group information transmission unit that transmits the plurality of tag identification information included in the group generated by the group generation unit and group information including the group identification information to the outside, and a group information transmission unit.
The identification information reading unit includes a group release unit that controls to release the group including the tag identification information read from the wireless tag .
The group information transmission unit is a mobile communication terminal that transmits the group information including order information indicating the order in which the identification information reading unit reads the tag identification information from each of the plurality of wireless tags to the outside.
携帯通信端末であって、It is a mobile communication terminal
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、An identification information reading unit that reads the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle,
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、A group generation unit that generates a group composed of the plurality of tag identification information read by the identification information reading unit from the plurality of wireless tags, and a group generation unit.
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、A terminal position measuring unit that measures the position of the mobile communication terminal,
前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信部と、A position information transmitting unit that transmits terminal position information indicating the position of the mobile communication terminal to the outside as position information of a group including the tag identification information read from the wireless tag by the identification information reading unit.
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除部とA group release unit that controls the identification information reading unit to release the group including the tag identification information read from the wireless tag.
を備える携帯通信端末。A mobile communication terminal equipped with.
グループの生成を開始する開始指示を受け付ける開始指示受付部
を備え、
前記グループ生成部は、前記開始指示を受け付けた後に前記識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する、請求項16又は17に記載の携帯通信端末。
Equipped with a start instruction reception unit that accepts start instructions to start group generation
The mobile communication according to claim 16 or 17 , wherein the group generation unit generates a group composed of a plurality of tag identification information read from a plurality of wireless tags by the identification information reading unit after receiving the start instruction. Terminal.
前記グループを解除するグループ解除指示を受け付ける解除指示受付部
を備え、
前記グループ解除部は、前記グループ解除指示を受け付けた後に前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御する、請求項16から18のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
It is equipped with a cancellation instruction reception unit that accepts group cancellation instructions to cancel the group.
Any one of claims 16 to 18 , wherein the group release unit controls to release the group including the tag identification information read from the wireless tag by the identification information reading unit after receiving the group release instruction. The mobile communication terminal described in the section.
コンピュータを、請求項16から19のいずれか一項に記載の携帯通信端末として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as a mobile communication terminal according to any one of claims 16 to 19. 携帯通信端末によって実行される情報管理方法であって、
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取段階と、
前記識別情報読取段階において複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階と、
前記グループ生成段階において生成した前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成段階と、
前記グループ生成段階において生成した前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報と、前記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信段階であって、前記識別情報読取段階において前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を外部に送信する、グループ情報送信段階と、
前記無線タグから受信した前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除段階と
を備える情報管理方法。
An information management method executed by a mobile communication terminal.
The identification information reading stage of reading the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle, and
In the identification information reading step, a group generation step of generating a group composed of a plurality of the tag identification information read from the plurality of wireless tags, and a group generation step.
A group identification information generation stage that generates group identification information that identifies the group generated in the group generation stage, and a group identification information generation stage.
A group information transmission stage for transmitting the plurality of tag identification information included in the group generated in the group generation stage and group information including the group identification information to the outside, and the plurality of tag identification information in the identification information reading stage. A group information transmission stage in which the group information including the order information indicating the order in which the tag identification information is read from each of the wireless tags of the above is transmitted to the outside.
An information management method including a group release step for controlling to release the group including the tag identification information received from the wireless tag.
携帯通信端末によって実行される情報管理方法であって、An information management method executed by a mobile communication terminal.
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を受信する識別情報受信段階と、The identification information receiving stage of receiving the tag identification information of the wireless tag from the wireless tag of the non-self-propelled vehicle, and
複数の前記無線タグから受信した複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階と、A group generation step of generating a group composed of a plurality of the tag identification information received from the plurality of the radio tags, and a group generation stage.
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定段階と、The terminal position measurement stage for measuring the position of the mobile communication terminal, and
前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信段階と、A position information transmission stage in which terminal position information indicating the position of the mobile communication terminal is transmitted to the outside as position information of a group including the tag identification information read from the wireless tag.
前記無線タグから受信した前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除段階とA group release step that controls to release the group including the tag identification information received from the wireless tag.
を備える情報管理方法。Information management method that includes.
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