JP6918206B2 - Drawer guide - Google Patents
Drawer guide Download PDFInfo
- Publication number
- JP6918206B2 JP6918206B2 JP2020508544A JP2020508544A JP6918206B2 JP 6918206 B2 JP6918206 B2 JP 6918206B2 JP 2020508544 A JP2020508544 A JP 2020508544A JP 2020508544 A JP2020508544 A JP 2020508544A JP 6918206 B2 JP6918206 B2 JP 6918206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- drawer
- guide rail
- switching
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/44—Sequencing or synchronisation of drawer slides or functional units
- A47B88/447—Simultaneous movement of rails within drawer slides, i.e. with a coordination of movement with all rail elements moving at the same time
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/44—Sequencing or synchronisation of drawer slides or functional units
- A47B88/45—Synchronisation of cooperating drawer slides, i.e. with a coordination of the rail movement of different drawer slides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/483—Sliding drawers; Slides or guides therefor with single extensible guides or parts
- A47B88/487—Sliding drawers; Slides or guides therefor with single extensible guides or parts with rollers, ball bearings, wheels, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/49—Sliding drawers; Slides or guides therefor with double extensible guides or parts
- A47B88/493—Sliding drawers; Slides or guides therefor with double extensible guides or parts with rollers, ball bearings, wheels, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B2210/00—General construction of drawers, guides and guide devices
- A47B2210/0002—Guide construction for drawers
- A47B2210/0064—Guide sequencing or synchronisation
- A47B2210/007—Three slide synchronisation
Landscapes
- Drawers Of Furniture (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
本発明は、引出し用ガイドであって、
- 互いに相対的に移動可能に支持されている少なくとも2つのガイドレールと、
- 荷重伝達する転動体を備えた少なくとも1つのキャリッジであって、このときキャリッジは、少なくとも2つのガイドレールの間において走行可能に支持されており、このときガイドレールは、ガイドレール相互のエラー位置が存在しない場合に、少なくとも1つのキャリッジの運動時に予め設定された相互の相対位置をとる、キャリッジと、
- ガイドレール相互の、予め設定された相対位置とは異なるエラー位置を補償するための補償装置であって、このとき補償装置は、ガイドレールのうちの1つのガイドレールを操作可能な操作装置を有していて、該操作装置は操作時にエラー位置を補償する、補償装置と、
を含む引出し用ガイドに関する。
The present invention is a drawer guide.
--At least two guide rails that are supported so that they can move relative to each other,
--At least one carriage with a load-transmitting rolling element, where the carriage is movably supported between at least two guide rails, where the guide rails are in error positions between the guide rails. When the carriage and the carriage, which take a preset relative position to each other during the movement of at least one carriage, in the absence of
--A compensator for compensating for an error position between the guide rails that is different from the preset relative position. At this time, the compensator is an operating device capable of operating one of the guide rails. The operating device has a compensating device and a compensating device that compensates for the error position during operation.
Regarding drawer guides including.
さらに本発明は、以下に記載の形式の少なくとも1つの引出し用ガイドを備えた引出しに関する。 Furthermore, the present invention relates to a drawer with at least one drawer guide of the form described below.
通常の使用時において引出しの開放位置を生ぜしめることがある、レールエラー位置とキャリッジエラー位置とが、引出し用ガイドにおけるエラー位置と呼ばれる。レールエラー位置は、例えば、引出しレールが移動可能なセンタレールに対して相対的に同期走行とは異なっていて、これによってレール相互の相対位置が正しくない場合に発生する。これに対してキャリッジのエラー位置が、キャリッジエラーと呼ばれ、キャリッジのエラー位置は、開放運動と閉鎖運動とによって生ぜしめられ、かつ正しい出発位置に対して生ぜしめられた差異によって確定されている。キャリッジエラーは、特にスリップによって、または運動経過中における転動系もしくは走行系における弾性に基づいて生じる。運動の確定された数を上回ると、キャリッジは、最終的にその目標位置から大きく離れることがあり、このときキャリッジは、引出しが総じて家具本体の完全な終端位置に達する前に、レール系におけるエンドストッパに衝突するようになってしまう。さらに引出し用ガイドは、しばしば引込み装置およびダンパを備えており、ダンパは、引出しの引込み経路を、最後の閉鎖領域にわたって、完全な閉鎖位置に至るまで緩衝する。しかしながらこのダンパは、引出しの閉鎖ダイナミズムを低減し、運動エネルギの不足によって、引出しの運動中に発生したエラー位置をもはや補償することができないようになる。引出しが完全に開放されない、それぞれの追加的な運動時に、引出しはエラー位置に基づいて開放位置に留まり、このことは、視覚的に不都合に作用し、かつそれに加えて人または物と衝突するというおそれをももたらす。 The rail error position and the carriage error position, which may cause the drawer to open in normal use, are called the error positions in the drawer guide. The rail error position occurs, for example, when the drawer rail is relatively different from the synchronous run relative to the movable center rail, and thus the relative positions of the rails are incorrect. On the other hand, the error position of the carriage is called the carriage error, and the error position of the carriage is determined by the difference between the opening motion and the closing motion and the correct starting position. .. Carriage errors are caused by slip, especially due to elasticity in the rolling or running system during the course of movement. Beyond the fixed number of motions, the carriage may eventually move significantly away from its target position, when the carriage ends in the rail system before the drawer generally reaches the full end position of the furniture body. It will collide with the stopper. In addition, drawer guides are often equipped with pull-in devices and dampers, which buffer the pull-in path of the drawer over the last closed area to a fully closed position. However, this damper reduces the closing dynamism of the drawer and the lack of kinetic energy makes it no longer possible to compensate for error positions that occur during the movement of the drawer. During each additional exercise, the drawer is not fully opened, the drawer stays in the open position based on the error position, which is visually inconvenient and in addition collides with a person or object. It also brings fear.
欧州特許出願公開第1374734号明細書には、ガイドレールの同期走行エラーを補償するための補償装置を備えた引出し用ガイドが開示されている。この引出し用ガイドでは、センタレールに、2つのレバーアームを備えた補償レバーが支持されており、このとき閉鎖運動の終わりに、第1のレバーアームが引出しレールと、かつ第2のレバーアームが本体レールと共働する。このとき補償装置は、連続的な同期化装置として形成されているのではなく、いわゆる疑似同期化装置(Pseudosynchronisation)として、または引出し前板の背側と家具本体の端面との間において生じる奥行き間隙の自己回復装置(Selbstheilung)として形成されている。このとき補償装置は、上に述べた奥行き間隙が引出しの閉鎖運動時に特定の値に修正されるように形成されている。このことには次のような欠点がある。すなわちこの場合補償レバーは、それぞれの閉鎖運動時に、引出しレールおよび本体レールと共働し、このとき不快な騒音のみならず、摩擦もまた高められ、かつ引出しは、高められた力消費によって、完全な終端位置に運動されねばならない。また発生する摩擦によって、引出しを閉鎖された終端位置に確実に引き込むことができるようにするためには、引込み装置のばね力を比較的高く設定することが必要である。 European Patent Application Publication No. 1374734 discloses a drawer guide provided with a compensating device for compensating for synchronous travel errors in the guide rails. In this drawer guide, a compensating lever having two lever arms is supported on the center rail, and at the end of the closing motion, the first lever arm is the drawer rail and the second lever arm is. Works with the main body rail. At this time, the compensator is not formed as a continuous synchronizer, but as a so-called pseudosynchronisation, or a depth gap generated between the back side of the drawer front plate and the end face of the furniture body. It is formed as a self-healing device (Selbstheilung). At this time, the compensator is formed so that the depth gap described above is corrected to a specific value during the closing motion of the drawer. This has the following drawbacks. That is, in this case, the compensating lever cooperates with the drawer rail and the main body rail during each closing motion, at which time not only the unpleasant noise but also the friction is increased, and the drawer is completed by the increased power consumption. Must be moved to a proper end position. Further, in order to ensure that the drawer can be pulled into the closed end position by the friction generated, it is necessary to set the spring force of the pulling device to be relatively high.
ゆえに本発明の課題は、上において議論された欠点を回避することができる、冒頭に述べた形式の引出し用ガイドを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a withdrawal guide in the form described at the beginning, which can avoid the drawbacks discussed above.
この課題は、本発明によれば、請求項1に記載の特徴によって解決される。本発明のさらに好適な構成は、従属請求項に記載されている。 According to the present invention, this problem is solved by the feature described in claim 1. A more preferred configuration of the present invention is described in the dependent claims.
つまり本発明によれば、補償装置の操作装置を、ガイドレール相互の予め設定された相対位置の存在時に、ガイドレールと係合外に切り換える、切換え装置が設けられている。 That is, according to the present invention, there is provided a switching device that switches the operating device of the compensating device out of engagement with the guide rails when there is a preset relative position between the guide rails.
言い換えれば、補償装置の操作装置は、実際にガイドレールのエラー位置が生じている場合にだけ、1つのガイドレールの運動によって操作可能である。これに対してエラー位置が生じていない場合には、ガイドレールは、補償装置による妨げなしに、互いに相対的に走行可能である。 In other words, the operating device of the compensating device can be operated by the movement of one guide rail only when the error position of the guide rail actually occurs. On the other hand, if no error position occurs, the guide rails can travel relative to each other without being hindered by the compensator.
このとき、補償装置の操作装置は、1つのガイドレールに可動に支持された操作要素を有しており、該操作要素は、エラー位置を補償するために、1つの他のガイドレールに配置された、または形成されたストッパによって操作可能であり、かつこのとき操作要素は、予め設定された相対位置が生じている時にストッパとは係合外にあることを提案することができる。 At this time, the operating device of the compensating device has an operating element movably supported by one guide rail, and the operating element is arranged on one other guide rail to compensate for the error position. It can be suggested that the operating element be disengaged from the stopper when a preset relative position occurs, which can be operated by a stopper formed or formed.
このとき操作要素を操作するためのストッパは、1つのガイドレールの前端領域に配置されていてよい。このときストッパは、ガイドレールから横方向に突出しており、かつ好ましくは、取付け位置において1つのガイドレールから下方に向かって突出していることを提案することができる。 At this time, the stopper for operating the operating element may be arranged in the front end region of one guide rail. At this time, it can be proposed that the stopper protrudes laterally from the guide rail, and preferably protrudes downward from one guide rail at the mounting position.
切換え装置は、可動に支持された切換え要素を有していてよく、該切換え要素は、補償装置の操作要素と、例えば少なくとも1つのジョイント軸を介して、運動可能に連結されている。切換え要素は、1つの第1の切換え位置と少なくとも1つの第2の切換え位置とを有していてよく、このとき操作要素は、切換え要素の第1の切換え位置において、−ガイドレール相互のエラー位置が生じている場合に−、第1の位置にあり、該第1の位置において操作要素は、ストッパに解離可能に連結可能であり、かつこのとき操作要素は、切換え要素の第2の切換え位置において、−ガイドレール相互の予め設定された相対位置が生じている時に−、第2の位置にあり、該第2の位置において操作要素は、ストッパとは係合しないようになっている。 The switching device may have a movably supported switching element, which is movably connected to the operating element of the compensating device, for example, via at least one joint shaft. The switching element may have one first switching position and at least one second switching position, where the operating element is at the first switching position of the switching element-an error between the guide rails. When a position has occurred, it is in the first position, in which the operating element is dissociably connectable to the stopper, and at this time the operating element is the second switching of the switching element. In position-when a preset relative position between the guide rails occurs-is in a second position, at which the operating element does not engage the stopper.
切換え要素の運動を制御するために、ロック手段が設けられてよく、該ロック手段は、ガイドレールのうちの1つのガイドレールに配置されているか、または形成されており、かつロック手段は、−ガイドレール相互のエラー位置が生じている場合に−、第1の切換え位置を起点とした第2の切換え位置への切換え要素の運動を阻止する。このとき切換え要素は、第1の切換え位置において、−ガイドレール相互のエラー位置が生じている場合に−、ロック手段に接触しており、このとき補償装置の操作装置は、1つのガイドレールによって操作可能であることを提案することができる。切換え要素の第2の切換え位置において、−ガイドレール相互の予め設定された相対位置が生じている時に−、切換え要素は、自由位置にあってよく、これによって補償装置の操作装置は、ガイドレールとは係合外にあり、かつその結果ガイドレールによって操作され得ない。 Locking means may be provided to control the movement of the switching element, which locking means is located or formed on one of the guide rails, and the locking means is-. When there is an error position between the guide rails, the movement of the switching element from the first switching position to the second switching position is prevented. At this time, the switching element is in contact with the locking means at the first switching position-when an error position between the guide rails has occurred-at this time, the operating device of the compensating device is operated by one guide rail. It can be suggested that it is operable. At the second switching position of the switching element-when a preset relative position between the guide rails occurs-the switching element may be in a free position, whereby the operating device of the compensator may be the guide rail. Is out of engagement and as a result cannot be operated by the guide rails.
1つの実施例によれば、エラー位置の補償が、引出し用ガイドの開放運動時に行われることを提案することができる。このことには、1つのガイドレールの開放運動時にいずれにせよ手によって引出しに力が加えられねばならないという利点、およびエラー位置の場合によっては必要な修正を、使用者が事実上に気づかないという利点がある。 According to one embodiment, it can be proposed that compensation for the error position be made during the open movement of the pull-out guide. This has the advantage that the pullout must be manually applied in any case during the open movement of one guide rail, and the user is virtually unaware of the necessary corrections in some cases of error positions. There are advantages.
本発明のさらなる詳細および利点は、以下の図面の説明に基づき明らかである。 Further details and advantages of the present invention will be apparent based on the description of the drawings below.
図1には、棚状の家具本体2を備えた家具1が示されており、このとき引出し3は、引出し用ガイド4を介して家具本体2に対して相対的に走行可能に支持されている。引出し3はそれぞれ、1つの前板5と、1つの引出し底板6と、複数の側壁7と、1つの背壁8とを有している。図示の実施例では引出し用ガイド4はそれぞれ、固定区分12a,12bを介して家具本体2に固定することができる1つの第1のガイドレール9と、第1のガイドレール9に対して相対的に移動可能に支持されていて、引出し3に固定することができる第3のガイドレール11と、引出し3の完全な引出しを実現するために、第1のガイドレール9と第3のガイドレール11との間において走行可能に支持されている第2のガイドレール10とを含んでいる。しかしながらまた、引出し用ガイド4が、単に2つの互いに相対的に移動可能なガイドレール9,10を有する実施例も可能である。
FIG. 1 shows a furniture 1 provided with a shelf-shaped furniture
図2には、家具本体2に固定することができる第1のガイドレール9と、引出し3に固定することができる第3のガイドレール11とを備えた引出し用ガイド4が斜視図で示されており、第1のガイドレール9と第3のガイドレール11との間には、第2のガイドレール10が移動可能に支持されている。同期化装置13によって、ガイドレール9,10,11の間に移動可能に支持されているキャリッジ15の運動が制御可能である。図示の実施例では、同期化装置13は、第2のガイドレール10に回転可能に支持された歯車14を有しており、この歯車14は、一方では、第1のガイドレール9と第2のガイドレール10との間に走行可能に支持されている第1のキャリッジ15と、かつ他方では、第2のガイドレール10と第3のガイドレール11との間に走行可能に支持されている(ここでは見えない)第2のキャリッジ28(図4a)と、第1および第2のキャリッジ15,28の歯列15a,28aを介して共働する。第3のガイドレール11の前端部には、エンドストッパ20を備えた機能ユニット18が設けられており、エンドストッパ20は、引出し用ガイド4の閉鎖位置において、第3のガイドレール11の押込み運動を制限するために、第1のガイドレール9の対応ストッパ21に当接する。
FIG. 2 is a perspective view showing a
さらに補償装置22が設けられており、この補償装置22によって、ガイドレール9,10,11相互の、予め設定された相対位置とは異なるエラー位置が補償可能である。補償装置22は、図示の実施例では、第3のガイドレール11から横方向に下方に向かって突出しているストッパ19と、第2のガイドレール10に配置されていて、ガイドレール9,10,11のエラー位置においてストッパ19によって操作可能な操作装置17とを含んでいる。
Further, a compensating
図3aには、第1のガイドレール9、第2のガイドレール10、および第3のガイドレール11を備えた引出し用ガイド4が、閉鎖位置において斜視図で示されている。
In FIG. 3a, a
図3bには、図3aにおいて丸く囲まれた領域が拡大されて示されている。第2のガイドレール10の前端部には、操作装置17を備えた支持部分16が配置されており、操作装置17は、ガイドレール9,10,11のエラー位置が存在する場合に、第3のガイドレール11に配置されたストッパ19によって操作可能である。
In FIG. 3b, the circled area in FIG. 3a is shown enlarged. A
図3cには、引出し用ガイド4が側面図で示されており、図3dには、図3cにおいて枠で囲まれた前側の領域が拡大されて示されている。操作装置17は、可動に、好ましくは旋回可能に支持された操作要素17aを有しており、この操作要素17aは、エラー位置において、ストッパ19と解離可能に連結可能である。操作要素17aは、例えば円弧形状の周面を有していてよく、この周面に沿ってストッパ19は、少なくとも部分的に可動である。切換え装置27によって、操作装置17は、ガイドレール9,10,11相互が予め設定された(正しい)相対位置にある場合には、第3のガイドレール11、好ましくはストッパ19との係合外に切換え可能である。切換え装置27は、可動の、好ましくは軸24を中心にして旋回可能に支持された切換え要素27aを有しており、この切換え要素27aは、操作要素17aに、運動連結されて結合されている。図示の実施形態では、切換え要素27aと操作要素17aとは、少なくとも1つの移動するジョイント軸25を介して旋回可能に互いに結合されている。蓄力器26によって操作要素17aと切換え要素27aとには、互いに相対的に予荷重が加えられていて、操作要素17aと切換え要素27aとが蓄力器26の力によってジョイント軸25を中心にして互いに離反方向に押圧されるようになっている。切換え要素27aは、軸24を中心にして旋回可能に支持されていて、かつ突出部27bを有しており、この突出部27bは、第2のガイドレール10の閉鎖位置において第1のガイドレール9のロック手段23に、好ましくはウェブに接触している。ロック手段23によって、ガイドレール9,10,11相互のエラー位置が存在している場合には、第1の切換え位置を起点とした第2の切換え位置への切換え要素27aの運動が阻止される。図3a〜図3dにおいてガイドレール9,10,11は、予め設定された正しい相対位置を互いにとっている。
FIG. 3c shows the
図4aには、引出し用ガイド4が横断面図で示されている。第1のガイドレール9と第2のガイドレール10との間には、第1の転動体36(図7a)を備えた第1のキャリッジ15が支持されており、これに対して第2のガイドレール10と第3のガイドレール11との間には、第2の転動体37を備えた第2のキャリッジ28が移動可能に配置されている。同期化装置13によって、両キャリッジ15,28相互の運動行程が制御可能である。同期化装置13は、第2のガイドレール10に回転可能に支持された歯車14を含んでおり、この歯車14は、(下側の)第1のキャリッジ15の第1の歯列15aと、かつ(上側の)第2のキャリッジ28の第2の歯列28aとに噛み合っている。図4aにおいて第3のガイドレール11は、僅かに開放された開放位置にある。
In FIG. 4a, the
図4bには、引出し用ガイド4の、図4aにおいて枠で囲まれた前側の領域が、拡大されて示されており、この図から補償装置22はより詳しく明らかになる。図示された図4a〜図4cにおいて、ガイドレール9,10,11は、予め設定された正しい相互の相対位置にある。いまや第3のガイドレール11が、図3dに示された閉鎖位置を起点として引出し方向29に運動させられると、切換え要素27aは自由位置30に達し、この結果切換え要素27aは操作要素17aと一緒に、軸24を中心にして時計回り方向に傾倒させられ、これによって、第3のガイドレール11に配置されたストッパ19は、操作装置17による妨げなしに開放位置の方向に運動することができる。自由位置30は、切欠きとして第1のガイドレール9に形成されていても、または図に示されているように、取付け位置において第1のガイドレール9の前に位置している自由空間によって形成されていてもよく、これによって切換え要素27aの突出部27bは、妨げられることなく、いわば空間内へ移動する。引出し方向29とは逆向きの第3のガイドレール11の運動時に、第3のガイドレール11は、操作装置17によって妨げられることなしに再び閉鎖位置へ移動することができ、このとき操作要素17aを、ストッパ19が場合によっては蓄力器26の力に抗して、通過走行可能である。
FIG. 4b shows an enlarged front area of the
図5aには、引出し用ガイド4が斜視図で示されており、このときガイドレール9,10,11は、例えばキャリッジ15,28とガイドレール9,10,11との間において生じるスリップによって、予め設定された相対位置とは異なるエラー位置を相互にとっている。これによって例えば、第2のガイドレール10が第1のガイドレール9に対して相対的に大きく後方に位置決めされていることが、つまり第1および第2のガイドレール9,10が接触位置31(図5b)を介して互いに接触していて、ひいては修正すべきエラー位置をとっていることが生じ得る。
FIG. 5a shows the
図5bには、図5aにおいて枠で囲まれた領域が拡大されて示されている。図5cには引出し用ガイド4が側面図で示されており、これに対して図5dには、引出し用ガイド4の、図5cにおいて枠で囲まれた前側の領域が、拡大されて示されている。完全な閉鎖位置において、切換え要素27aの突出部27bは、第1のガイドレール9のロック手段23に接触している。第1のガイドレール9のウェブの最前位の領域は、前方に向かって斜めに下方に向かって延びていてよく、これによって摩擦が低減され、かつ切換え要素27aの傾倒特性が改善される。
FIG. 5b shows an enlarged area surrounded by a frame in FIG. 5a. The
図6a〜図6dには、引出し方向29における第3のガイドレール11の開放運動の時間的な経過が示されている。第1のガイドレール9に対して相対的に第2のガイドレール10のエラー位置が存在している図5dを起点として、操作装置17の操作要素17aは、第3のガイドレール11のストッパ19によって接触される(図6a)。このとき切換え要素27aの突出部27bは、第1のガイドレール9のロック手段23に接触しており、このときロック手段23は、切換え要素27aの第2の不作動の切換え位置への切換え要素27aの運動を阻止し、つまりこのとき切換え要素27aは、軸24を中心にして傾倒することができない。つまり第3のガイドレール11は、ストッパ19を介してかつ操作要素17aを介して、第2のガイドレール10に連結される。第3のガイドレール11は同期化装置13(図2)によって、第2のガイドレール10よりも高い速度で、好ましくはほぼ2倍の速度で運動するので、第2のガイドレール10は、短時間、第3のガイドレール11の比較的高い速度に連結される。つまり第2のガイドレール10および第3のガイドレール11は、エラー位置の補償時に同じ速度で、第1のガイドレール9に対して相対的に可動であり、このとき第2のガイドレール10は、第1のキャリッジ15の転動体36を越えて引き摺られる(図6b、図6c)。切換え要素27aの突出部27bは、エラー位置の修正が行われた後で、再び第1のガイドレール9の前端部を越えて走行することができ、これによって切換え要素27aは軸24を中心にして傾倒させられ、かつこれによって操作要素17aと第3のガイドレール11のストッパ19との間の連結が解離される。つまり第2のガイドレール10は、図6dにおいて、再び第1のガイドレール9に対して相対的なその目標位置に達している。
6a to 6d show the time course of the opening motion of the
図7aには、引出し用ガイド4が分解図で示されている。第1のガイドレール9は家具本体2に、かつ第3のガイドレール11は引出し3に固定されており、このとき第2のガイドレール10は、第1のガイドレール9と第3のガイドレール11との間において移動可能に支持されている。第1のガイドレール9と第2のガイドレール10との間には、長手方向において互いに間隔をおいて位置している複数の転動体36を備えた第1のキャリッジ15と、この第1のキャリッジ15とは別個の、転動体38aを備えた別のキャリッジ38とが、移動可能に支持されている。第2のガイドレール10と第3のガイドレール11との間には、長手方向において互いに間隔をおいて位置している複数の転動体37を備えた第2のキャリッジ28が、移動可能に支持されている。第2のガイドレール10に回転可能に支持されていて、第1および第2のキャリッジ15,28の歯列15a,28aと噛み合っている歯車14によって、キャリッジ15,28相互の運動が制御可能である。第2のガイドレール10の前端領域には、操作装置17および切換え装置27を備えた支持部分16を固定することができる。第3のガイドレール11の前端領域には、エンドストッパ20およびストッパ19を備えた機能ユニット18が配置されている。ばね装置32によって予荷重が加えられている走行可能な連行体34によって、第3のガイドレール11は、閉鎖運動の終端に向かって閉鎖された終端位置内へと引込み可能である。好ましくはピストンシリンダユニットを備えたダンパ装置33によって、閉鎖された終端位置へのばねアシストされたこの引込み運動は、制動可能である。ばね装置32およびダンパ装置33は、ホルダ35を介して第3のガイドレール11に固定されている。
FIG. 7a shows an exploded view of the
図7bには、支持部分16に配置された操作装置17および切換え装置27が分解図で示されている。操作要素17aと切換え要素27aとは、ジョイント軸25を介して互いに結合可能である。例えば脚付ばねとして形成された蓄力器26によって、操作要素17aと切換え要素27aとには互いに相対的に予荷重が加えられている。このようにして切換え要素27aは、蓄力器26の力によってロック手段23に向かって押圧可能であり、これによって2つの切換え位置の間における切換え要素27aの確定された切換え特性が生ぜしめられる。他方において操作要素17aは、蓄力器26の力に抗した第3のガイドレール11の押込み運動時に、通過走行され、これによって第3のガイドレール11は、大きな妨げなしに閉鎖位置に可動である。
FIG. 7b shows an exploded view of the operating
操作装置17は、図面に示されているのとは異なり、第2のガイドレール10にだけではなく、他のガイドレール9,11にも、かつこれらのガイドレール9,11の長手方向に沿った他の位置に配置されてもよい。このように構成されていると、例えば、操作装置17を、第2のガイドレール10に対して相対的な第3のガイドレール11のエラー位置の修正のために第3のガイドレール11に、かつストッパ19を、操作装置17を操作するために第2のガイドレール10に配置することが可能である。
The operating
Claims (19)
- 互いに相対的に移動可能に支持されている少なくとも2つのガイドレール(9,10,11)と、
- 荷重伝達する転動体(36)を備えた少なくとも1つのキャリッジ(15)であって、前記キャリッジ(15)は、前記少なくとも2つのガイドレール(9,10,11)の間において走行可能に支持されており、前記ガイドレール(9,10,11)は、前記ガイドレール(9,10,11)相互の引出方向における位置ずれであるエラー位置が存在しない場合に、前記少なくとも1つのキャリッジ(15)の運動時に予め設定された相互の相対位置をとる、キャリッジ(15)と、
- 前記ガイドレール(9,10,11)相互の、前記予め設定された相対位置とは異なるエラー位置を補償して前記予め設定された相対位置に移動させるための補償装置(22)であって、前記補償装置(22)は、前記ガイドレール(9,10,11)のうちの1つのガイドレールを操作可能な操作装置(17)を有していて、該操作装置(17)は操作時に前記エラー位置を補償する、補償装置(22)と、
を含む引出し用ガイド(4)において、
前記補償装置(22)の前記操作装置(17)を、前記ガイドレール(9,10,11)相互の前記予め設定された相対位置の存在時に、前記ガイドレール(9,10,11)と係合外に切り換える、切換え装置(27)が設けられている
ことを特徴とする、引出し用ガイド(4)。 Drawer guide (4)
--At least two guide rails (9, 10, 11) that are movably supported relative to each other,
—— At least one carriage (15) with a load-transmitting rolling element (36) that is operably supported between the at least two guide rails (9, 10, 11). The guide rails (9, 10, 11) are at least one carriage (15) in the absence of an error position that is a misalignment in the pull-out direction between the guide rails (9, 10, 11). ), And the carriage (15), which takes a preset relative position to each other.
--A compensator (22) for compensating for an error position different from the preset relative position between the guide rails (9, 10, 11) and moving the guide rail (9, 10, 11) to the preset relative position. The compensating device (22) has an operating device (17) capable of operating one of the guide rails (9, 10, 11), and the operating device (17) is operated during operation. A compensator (22) for compensating for the error position and
In the drawer guide (4) including
The operating device (17) of the compensator (22) engages with the guide rails (9, 10, 11) in the presence of the preset relative positions of the guide rails (9, 10, 11). A drawer guide (4), characterized in that a switching device (27) for switching between the outside and the outside is provided.
請求項1記載の引出し用ガイド。 The operating device (17) of the compensating device (22) has an operating element (17a) movably supported by one guide rail (10), and the operating element (17a) is in the error position. The operating element (17a) is operable by a stopper (19) arranged or formed on one other guide rail (11) to compensate for the preset relative position. Is out of engagement with the stopper (19) when
The drawer guide according to claim 1.
請求項2記載の引出し用ガイド。 The stopper (19) protrudes laterally from the front end region of said one other of the guide rail (11),
The drawer guide according to claim 2.
請求項2又は3記載の引出し用ガイド。 The switching device (27) has a movably supported switching element (27a), and the switching element (27a) is movably connected to the operating element (17a) of the compensating device (22). Has been
The drawer guide according to claim 2 or 3.
請求項4記載の引出し用ガイド。 The switching element (27a) is rotatably connected to the operating element (17a) via at least one joint shaft (25).
The drawer guide according to claim 4.
請求項4または5記載の引出し用ガイド。 The switching element (27a) has one first switching position and at least one second switching position, and the operating element (17a) is the first switching element (27a) of the switching element (27a). At the switching position-when the error position between the guide rails (9, 10, 11) occurs-is in the first position, and at the first position, the operating element (17a) is said. Dissociably connectable to the stopper (19), and the operating element (17a) is at the second switching position of the switching element (27a) -to which the guide rails (9, 10, 11) are connected. When a preset relative position occurs, the operating element (17a) is in a second position, where the operating element (17a) does not engage the stopper (19).
The drawer guide according to claim 4 or 5.
請求項6記載の引出し用ガイド。 One of the guide rails (9, 10, 11) has a locking means (23), and the locking means (23) -the guide rails (9, 10, 11) to each other. When the error position of-is generated, the movement of the switching element (27a) from the first switching position to the second switching position is blocked.
The drawer guide according to claim 6.
請求項7記載の引出し用ガイド。 The locking means (23) is formed by a wall portion of one of the guide rails (9, 10, 11).
The drawer guide according to claim 7.
請求項8記載の引出し用ガイド。 It said locking means (23) is placed in the end region of the one guide rail of the guide rail (9, 10, 11),
The drawer guide according to claim 8.
請求項9記載の引出し用ガイド。The drawer guide according to claim 9.
請求項4から10までのいずれか1項記載の引出し用ガイド。 The operating element (17a) of the compensating device (22) and the switching element (27a) of the switching device (27) are preloaded relative to each other by the accumulator (26).
The drawer guide according to any one of claims 4 to 10.
請求項1から11までのいずれか1項記載の引出し用ガイド。 The drawer guide (4), have pull out the third guide rails can be fixed to (3) (11), said third guide rail (11), a first guide rail It is supported so that it can run relative to (9) and the second guide rail (10).
The drawer guide according to any one of claims 1 to 11.
請求項12記載の引出し用ガイド。 The second guide rail (10) and the third guide rail (11) are movable at a speed relatively equal to that of the first guide rail (9) when compensating for the error position.
The drawer guide according to claim 12.
請求項12または13記載の引出し用ガイド。 At least one second carriage (28) provided with a rolling element (37) that transmits a load is movable between the second guide rail (10) and the third guide rail (11). Supported,
The drawer guide according to claim 12 or 13.
請求項14記載の引出し用ガイド。The drawer guide according to claim 14.
請求項15記載の引出し用ガイド。 Wherein the synchronization device (13), have even without least one rotatably supported wheel (14), the gear (14), whereas said first carriage (15) is, and On the other hand, it works with the second carriage (28).
The drawer guide according to claim 15.
請求項16記載の引出し用ガイド。The drawer guide according to claim 16.
請求項1から17までのいずれか1項記載の引出し用ガイド。 Compensation for the error position is performed during the opening movement of the drawer guide (4).
The drawer guide according to any one of claims 1 to 17.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50685/2017 | 2017-08-17 | ||
| ATA50685/2017A AT519982B1 (en) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | drawer |
| PCT/AT2018/060138 WO2019033135A1 (en) | 2017-08-17 | 2018-07-06 | drawer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020530370A JP2020530370A (en) | 2020-10-22 |
| JP6918206B2 true JP6918206B2 (en) | 2021-08-11 |
Family
ID=62975777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020508544A Active JP6918206B2 (en) | 2017-08-17 | 2018-07-06 | Drawer guide |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11272784B2 (en) |
| EP (2) | EP3824762A1 (en) |
| JP (1) | JP6918206B2 (en) |
| CN (1) | CN110996723B (en) |
| AT (1) | AT519982B1 (en) |
| ES (1) | ES2863466T3 (en) |
| MY (1) | MY202044A (en) |
| TW (1) | TWI672108B (en) |
| WO (1) | WO2019033135A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT17935U1 (en) * | 2017-08-17 | 2023-08-15 | Blum Gmbh Julius | drawer slide |
| WO2020246974A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Knape & Vogt Manufacturing Company | Closing device for drawers |
| US11583078B2 (en) * | 2020-08-04 | 2023-02-21 | Accuride International, Inc. | Extendable drawer slide |
| CN111870069A (en) * | 2020-08-25 | 2020-11-03 | 东莞市帝格五金制品有限公司 | A slide rail assembly and a cabinet including the same |
| USD1008793S1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-12-26 | Julius Blum Gmbh | Furniture fitting |
| USD1071700S1 (en) * | 2022-02-23 | 2025-04-22 | Speedrack Co., Ltd. | Panel for angle |
| TWI834591B (en) | 2023-09-15 | 2024-03-01 | 川湖科技股份有限公司 | Slide rail assembly |
| CA233904S (en) * | 2023-10-25 | 2026-01-08 | Speedrack Co Ltd | Section for furniture |
| DE102024000334A1 (en) * | 2024-02-02 | 2025-08-07 | Anton Schneider Gmbh & Co Kg | Pull-out guide for a drawer element |
| TWI887165B (en) * | 2024-11-19 | 2025-06-11 | 川湖科技股份有限公司 | Bracket assembly |
Family Cites Families (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT6364B (en) | 1900-02-07 | 1902-01-10 | Rudolf Gaertner | |
| US4892368A (en) * | 1988-10-03 | 1990-01-09 | Malgo Corporation | Drawer slide |
| DE9310582U1 (en) * | 1993-07-15 | 1993-09-23 | Paul Hettich GmbH & Co, 32278 Kirchlengern | LOCKING DEVICE FOR DRAWERS OR THE LIKE |
| DE29507916U1 (en) * | 1995-05-17 | 1995-08-10 | Paul Hettich Gmbh & Co., 32278 Kirchlengern | Drawer drawer slide |
| CN2282358Y (en) * | 1996-12-05 | 1998-05-27 | 王明正 | Adjustable table slides |
| DE19858387A1 (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Refrigerator |
| AT410506B (en) * | 2000-01-14 | 2003-05-26 | Blum Gmbh Julius | EXTENSION GUIDE SET FOR DRAWERS |
| DE10228470A1 (en) | 2002-06-26 | 2004-01-15 | Grass Gmbh | drawer guide |
| AT6364U1 (en) * | 2002-08-29 | 2003-09-25 | Blum Gmbh Julius | EXTENSION GUIDE SET FOR DRAWERS |
| DE102005017417B4 (en) * | 2004-05-03 | 2017-08-24 | Grass Gmbh | drawer guide |
| DE202004007109U1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-05-19 | Grass Gmbh | Guide for a drawer comprises rolling bodies, a central rail and/or a body rail that in one position of the opening and/or closing process of the drawer are freed of the drawer load by a drawer rail |
| DE202004007227U1 (en) * | 2004-05-04 | 2005-07-21 | Grass Ges.M.B.H. | Drawer guide has correction device positioned solely indirectly or directly on drawer rails to block two rails over part of moving path to correct closing error |
| AT414089B (en) * | 2004-11-02 | 2006-09-15 | Blum Gmbh Julius | DISCHARGE CONTROL FOR GUIDE RAILS FROM DRAWERS |
| MY144868A (en) * | 2005-02-21 | 2011-11-30 | Harn Marketing Sdn Bhd | "drawer guide rail assembly" |
| CN2838402Y (en) * | 2005-08-31 | 2006-11-22 | 吴奕昌 | Adjustable slide rail construction |
| DE202006004718U1 (en) | 2006-03-22 | 2007-08-02 | Grass Gmbh | Device for influencing the movement of furniture parts and furniture that are movable relative to one another |
| AT504376B1 (en) | 2006-10-18 | 2011-07-15 | Blum Gmbh Julius | EXTRACTION GUIDE FOR DRAWERS |
| AT505053B1 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-15 | Fulterer Gmbh | ROLLER Differential extension |
| US7452040B1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-18 | Paul Hettich Gmbh & Co Kg | Guiding rail for a cabinet pull-out part |
| AT506541B1 (en) * | 2008-03-19 | 2012-12-15 | Blum Gmbh Julius | FIXING DEVICE FOR LOCKING A FURNITURE MOVED IN OR ON A FURNITURE |
| US8070361B2 (en) * | 2008-05-19 | 2011-12-06 | Pacific Bearing Company | Linear rail system having preload adjustment mechanism |
| DE202008008121U1 (en) * | 2008-06-19 | 2009-10-29 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Pull-out guide for furniture pull-out parts |
| DE202009001963U1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-07-29 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | pull-out guide |
| AT509925B1 (en) * | 2010-06-02 | 2012-04-15 | Fulterer Gmbh | ARRANGEMENT FOR ONE DRAWER DRAWING AT LEAST TWO TELESCOPIC APPEARED RAILS |
| DE202010007999U1 (en) * | 2010-07-07 | 2010-10-07 | Anton Schneider Gmbh & Co Kg | Pull-out guide for drawers |
| DE202010008079U1 (en) * | 2010-07-14 | 2010-09-09 | Anton Schneider Gmbh & Co Kg | Pull-out guide for drawers |
| US20120051675A1 (en) * | 2010-08-28 | 2012-03-01 | Nan Juen International Co., Ltd. | Sliding rail receiving positioning structure |
| DE102011051138A1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Schock Metallwerk Gmbh | pull-out guide |
| AT511589B1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-01-15 | Blum Gmbh Julius | EXTRACTION GUIDE FOR A DRAWER |
| US20130270987A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Electrolux Home Products, Inc. | Freezer slide rack alignment |
| DE102013102949A1 (en) * | 2012-07-12 | 2014-06-26 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | pull-out guide |
| DE102013102944B4 (en) * | 2012-10-12 | 2024-05-16 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Drawer guide |
| CN203369601U (en) * | 2013-05-22 | 2014-01-01 | 佳饰美国际事业有限公司 | Trim rails that automatically correct track alignments |
| DE102013113672A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | pull-out system |
| DE202013011559U1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-03-24 | Grass Gmbh | damping device |
| DE102014104136A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Pull-out guide for a drawer and method for attaching a drawer to a drawer slide |
| KR101688690B1 (en) * | 2014-05-21 | 2016-12-22 | 장근대 | Chest of drawers |
| AT515690B1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-11-15 | Fulterer Gmbh | pull-out |
| US9279280B1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-08 | King Slide Works Co., Ltd. | Slide rail assembly |
| TWI522065B (en) * | 2014-10-16 | 2016-02-21 | King Slide Works Co Ltd | Slide rail assembly |
| CN204132846U (en) * | 2014-11-10 | 2015-02-04 | 广东泰明金属制品有限公司 | The synchronous concealed slide track of three joints |
| KR101652591B1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-08-30 | 엘지전자 주식회사 | Refrigerator |
| US9661925B2 (en) * | 2014-12-08 | 2017-05-30 | Gary H. Uffner | Self-positioning drawer slide |
| EP3056116B1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-05-17 | King Slide Works Co., Ltd. | Slide rail assembly |
| EP3058847B1 (en) * | 2015-02-18 | 2017-04-05 | King Slide Works Co., Ltd. | Slide rail assembly |
| DE202015003469U1 (en) * | 2015-05-09 | 2016-08-15 | Grass Gmbh | Guide device for guiding a relative to a furniture body movable furniture part |
| TWI536933B (en) * | 2015-11-12 | 2016-06-11 | 川湖科技股份有限公司 | Slide rail assembly |
| TWI539916B (en) * | 2015-11-12 | 2016-07-01 | 川湖科技股份有限公司 | Slide rail assembly and auxiliary sliding device thereof |
| AT518049B1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-07-15 | Blum Gmbh Julius | drawer arrangement |
| DE202015008848U1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-03-23 | Grass Gmbh | Guide device for guiding a relative to a furniture body movable furniture part |
| DE102016105231A1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Pull-out guide and household appliance |
| DE102016116449A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Self-closing and damping device for a push element and furniture or household appliance with at least one push element |
-
2017
- 2017-08-17 AT ATA50685/2017A patent/AT519982B1/en active
-
2018
- 2018-07-06 JP JP2020508544A patent/JP6918206B2/en active Active
- 2018-07-06 CN CN201880053136.5A patent/CN110996723B/en active Active
- 2018-07-06 EP EP21150079.8A patent/EP3824762A1/en not_active Withdrawn
- 2018-07-06 ES ES18742905T patent/ES2863466T3/en active Active
- 2018-07-06 WO PCT/AT2018/060138 patent/WO2019033135A1/en not_active Ceased
- 2018-07-06 MY MYPI2020000540A patent/MY202044A/en unknown
- 2018-07-06 EP EP18742905.5A patent/EP3668351B1/en active Active
- 2018-08-01 TW TW107126675A patent/TWI672108B/en active
-
2020
- 2020-02-03 US US16/779,926 patent/US11272784B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020530370A (en) | 2020-10-22 |
| MY202044A (en) | 2024-03-30 |
| EP3824762A1 (en) | 2021-05-26 |
| US11272784B2 (en) | 2022-03-15 |
| EP3668351A1 (en) | 2020-06-24 |
| ES2863466T3 (en) | 2021-10-11 |
| TWI672108B (en) | 2019-09-21 |
| AT519982A4 (en) | 2018-12-15 |
| WO2019033135A1 (en) | 2019-02-21 |
| CN110996723A (en) | 2020-04-10 |
| US20200170410A1 (en) | 2020-06-04 |
| CN110996723B (en) | 2021-08-13 |
| EP3668351B1 (en) | 2021-01-06 |
| TW201919515A (en) | 2019-06-01 |
| AT519982B1 (en) | 2018-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6918206B2 (en) | Drawer guide | |
| JP6985497B2 (en) | Drawer guide | |
| US10758043B2 (en) | Self-retracting and damping device for a drawer element, and piece of furniture or domestic appliance having at least one drawer element | |
| US8668286B2 (en) | Rail system for drawers | |
| JP7150722B2 (en) | Sliding and braking devices for sliding doors and shutters | |
| KR101030879B1 (en) | Furniture with automatic door closing | |
| KR20130056200A (en) | Synchronizing device for a drawer slide mechanism | |
| CN105829628B (en) | A kind of traction and damping unit for sliding component | |
| US9939160B2 (en) | Oven | |
| JP2013536023A (en) | Extending guide for drawer | |
| JP6759404B2 (en) | Slide rail assembly | |
| CN108463141B (en) | Drawer pull-out guide | |
| JP2010525904A (en) | Drawer guide structure | |
| JP7254796B2 (en) | Drawer guides for drawers etc. | |
| JP6978527B2 (en) | Slide rail assembly | |
| KR20130117619A (en) | Sliding apparatus for drawer | |
| JP2020534095A (en) | Drive device for movable furniture parts | |
| JP3193308U (en) | Self-closing device and slide rail kit using the same | |
| AU2006316672A1 (en) | Drawer | |
| CN103002777B (en) | Pull-out guide for furniture or household appliances | |
| JP2009034153A (en) | Pull-out dishwasher | |
| JP6420452B1 (en) | Drive mechanism, protective device and control method applicable to furniture | |
| CN111248668B (en) | Sliding rail assembly | |
| CN113660886B (en) | Retracting device for a movable part | |
| JP6395100B2 (en) | Cabinet with drawer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210308 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210607 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210714 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210720 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6918206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |