JP6918588B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、降圧動作を行う第１ＤＣ／ＤＣコンバータと、昇圧動作を行う第２ＤＣ／ＤＣコンバータとを備える制御システムに関する。

蓄電装置は、温度に依存して端子電圧が変化する特性を備えている。そのため、蓄電装置の端子電圧を安定化させるためには、蓄電装置の温度を管理する必要がある。特許文献１では、ＤＣ／ＤＣコンバータから供給される電力により駆動するヒータを備え、ヒータの発熱により蓄電装置の温度を管理している。

特開２０１６−１５７６４７号公報

蓄電装置の温度管理にヒータを使用する場合、ヒータの発熱に伴い蓄電装置の電力が消費される。この場合、蓄電装置の残容量の低下が早まる懸念がある。

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、蓄電装置の昇温に要する蓄電装置の消費電力を低減できる制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために第１の発明は、降圧動作を行う第１ＤＣ／ＤＣコンバータと、昇圧動作を行う第２ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側及び主蓄電装置を接続する主配線と、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側を接続する副配線と、を備える制御システムである。第１の発明では、前記主配線、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記副配線を含むループ回路に電流を循環させるべく、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを降圧動作させ、かつ前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを昇圧動作させる昇温制御部と、前記昇温制御部の降圧動作及び昇圧動作により前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータのうち少なくとも一方で生成された熱を前記主蓄電装置に伝える熱伝達部と、を備える。

第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータで電力変換が行われると、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて電力の一部が熱エネルギに変換される。そのため、変換された熱エネルギを主蓄電装置の昇温に利用することが考えられる。そこで、第１の発明は、昇温制御部と、熱伝達部とを備えている。昇温制御部の降圧動作及び昇圧動作により、上記ループ回路に電流が流れ、主蓄電装置を昇温するための熱が第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータで生成される。熱伝達部により、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータのうち少なくとも一方で生成された熱を主蓄電装置に伝える。これにより、電力変換で生じた熱を有効利用することができ、蓄電装置の昇温に要する蓄電装置の消費電力を低減できる。

第２の発明では、前記昇温制御部は、前記主蓄電装置の温度とその目標温度との偏差に基づいて、前記主蓄電装置の温度を前記目標温度まで上昇させるために要する前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第１出力電流指令値及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第２出力電流指令値を設定する指令値設定部を有し、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第１出力電流指令値に制御し、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第２出力電流指令値に制御する。

上記構成では、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流が、現在の主蓄電装置の温度から目標温度に昇温するのに必要な温度上昇量に基づいて制御されるため、不要な熱エネルギの増加を防止できる。その結果、主蓄電装置の昇温動作時の消費電力の増加を抑制することができる。

第３の発明では、前記副配線には、副蓄電装置が接続されており、前記主蓄電装置の電圧状態に基づいて、前記昇温制御部により降圧動作及び昇圧動作が行われる場合の電力源として前記主蓄電装置又は前記副蓄電装置のいずれかを選択する選択部を備え、前記指令値設定部は、前記ループ回路に電流を循環させるための電力源を前記選択部により選択された前記主蓄電装置及び前記副蓄電装置のいずれかとなるように、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧指令値である第１出力電圧指令値、前記第１出力電流指令値、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧指令値である第２出力電圧指令値及び前記第２出力電流指令値を設定し、前記昇温制御部は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第１出力電流指令値に制御してかつ前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を前記第１出力電圧指令値に制御し、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第２出力電流指令値に制御してかつ前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を前記第２出力電圧指令値に制御する。

上記構成では、主蓄電装置の電圧状態に応じて、主蓄電装置と副蓄電装置とのいずれかをループ回路に電流を循環させるための電力源として用いることができる。そのため、例えば、主蓄電装置の端子間電圧が少ない場合、副蓄電装置を電力源とすればよく、昇温動作を安定的に継続させることができる。

第４の発明では、前記指令値設定部は、前記選択部により前記主蓄電装置が選択された場合に、前記第１出力電圧指令値を前記副蓄電装置の端子電圧よりも大きくなるように設定し、かつ前記第２出力電圧指令値を前記主蓄電装置の端子電圧よりも小さくなるように設定する。

具体的には、主蓄電装置を電力源として用いる場合、第４の発明のように、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータの各出力電圧指令値と、主蓄電装置及び副蓄電装置の各端子電圧との関係を定めてやればよい。

第５の発明では、前記指令値設定部は、前記選択部により前記副蓄電装置が選択された場合に、前記第１出力電圧指令値を前記副蓄電装置の端子電圧よりも小さくなるように設定し、かつ前記第２出力電圧指令値を前記主蓄電装置の端子電圧よりも大きくなるように設定する。

具体的には、副蓄電装置を電力源として用いる場合、第５の発明のように、第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータの各出力電圧と、主蓄電装置及び副蓄電装置の各端子電圧とを定めてやればよい。

第６の発明では、前記昇温制御部は、前記主蓄電装置の温度とその目標温度との偏差に基づいて、前記主蓄電装置の温度を所定温度まで上昇させるために要する前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第１出力電流指令値及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第２出力電流指令値を設定する指令値設定部を有し、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第２出力電流指令値に制御する。

上記構成では、第２出力電流指令値の調整のみで、主蓄電装置の温度を目標温度に近づけることができる。そのため、昇温動作に係る制御を簡素化することができ、制御装置の処理負荷を軽減することができる。

第１実施形態に係る制御システムの構成図。 電源ユニットにおける各部の配置関係を説明する図。 高圧バッテリの放電容量と温度との関係を説明する図。 本実施形態に係るループ回路を説明する図。 制御装置が実施する昇温処理を説明するフローチャート。 温度上昇量ＡＴＲと必要電力量ＮＡＰとの対応関係を表すグラフ。 第２実施形態に係る昇温処理を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る制御装置が実施する処理を説明するフローチャート。 電源ユニット内を流れる電流を説明する図。 第４実施形態に係る制御システムの構成図。 第４実施形態に係る制御装置が実施する処理を説明するフローチャート。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態に係る制御システム１００の構成図である。制御システム１００は、車両に搭載されている。制御システム１００が搭載される車両は、例えば、走行動力源として、内燃機関であるエンジンと、走行用のモータとを備えるハイブリット車両である。

制御システム１００は、電源ユニット４０と、インバータ５１と、モータ１１と、機器群６０と、補機バッテリ６１と、を備えている。制御システム１００において、給電対象であるインバータ５１，機器群６０、及び補機バッテリ６１には、電源ユニット４０から給電される。

電源ユニット４０は、高圧バッテリ５０と、第１〜第６高圧ラインＨＬ１〜ＨＬ６と、第１，第２サブ配線ＳＬ１，ＳＬ２と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ３０とを主に備えている。高圧バッテリ５０が主蓄電装置に相当する。

高圧バッテリ５０は、制御システム１００における主電源として機能する。本実施形態では、高圧バッテリ５０は、複数のリチウムイオン蓄電池のセルを組み合わせた組電池である。高圧バッテリ５０は、例えば、２００Ｖ〜４００Ｖの第１端子電圧Ｖｂ１を生じさせる。また、高圧バッテリ５０は、残容量（ＳＯＣ）を検出する監視ユニットを備えている。

高圧バッテリ５０のプラス端子には、第１高圧ラインＨＬ１が接続されており、マイナス端子には、第２高圧ラインＨＬ２が接続されている。また、第１，第２高圧ラインＨＬ１，ＨＬ２では、高圧バッテリ５０と接続される側と反対側が、インバータ５１に接続されている。

第１高圧ラインＨＬ１には、リレー５３が設けられている。リレー５３が閉状態に制御されることで、高圧バッテリ５０とインバータ５１とを繋ぐ閉回路が形成され、この閉回路に電流が流れる。これにより、高圧バッテリ５０とインバータ５１との間の電力伝達が可能とされる。

第１，第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０，３０は、第１〜第６高圧ラインＨＬ１〜ＨＬ６を通じて、高圧バッテリ５０に接続されている。以下では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を第１ＤＤＣ２０と記載し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ３０を第２ＤＤＣ３０と記載する。

第１ＤＤＣ２０は、単方向型の降圧コンバータである。本実施形態において、第１ＤＤＣ２０は、一次側回路と二次側回路とがトランスを介して接続された絶縁型の変換装置である。第１ＤＤＣ２０の第１入力端子Ｔｉ１は、第３高圧ラインＨＬ３を通じて第１高圧ラインＨＬ１に接続され、第２入力端子Ｔｉ２は、第４高圧ラインＨＬ４を通じて第２高圧ラインＨＬ２に接続されている。また、第１ＤＤＣ２０の第１出力端子Ｔｏ１は、第１サブ配線ＳＬ１に接続され、第２出力端子Ｔｏ２は、第２サブ配線ＳＬ２に接続されている。本実施形態では、第１，第２入力端子Ｔｉ１、Ｔｉ２が第１ＤＤＣ２０の入力側に相当し、第１，第２出力端子Ｔｏ１，Ｔｏ２が出力側に相当する。

第１ＤＤＣ２０は、複数の半導体スイッチを備えている。第１入力端子Ｔｉ１及び第２入力端子Ｔｉ２には、高圧バッテリ５０から供給される第１端子電圧Ｖｂ１が入力される。各半導体スイッチのオン・オフが切り替えられることで、第１端子電圧Ｖｂ１を降圧して、第１出力端子Ｔｏ１及び第２出力端子Ｔｏ２から出力する。これにより、高圧バッテリ５０の電力は、第１ＤＤＣ２０を介して機器群６０及び補機バッテリ６１の少なくとも一方に供給される。

第３高圧ラインＨＬ３は、リレー５３よりも高圧バッテリ５０側で第１高圧ラインＨＬ１に接続されている。そのため、リレー５３が開状態に制御された場合でも、高圧バッテリ５０と第１ＤＤＣ２０とを繋ぐ閉回路に電流を流すことができる。

第１ＤＤＣ２０には、第１ＤＤＣ２０に流れる電流を検出する第１電流センサ２１が設けられている。例えば、第１電流センサ２１は、第１ＤＤＣ２０の１次側回路に接続されている。制御システム１００を構成する制御装置１０は、第１電流センサ２１により検出された電流と、第１ＤＤＣ２０のトランスの巻数比とに基づいて、第１ＤＤＣ２０から出力される出力電流を推定することができる。以下では、第１ＤＤＣ２０の出力電流を第１出力電流Ｉｃ１ｒと記載する。

第２ＤＤＣ３０は、双方向型の昇降圧コンバータである。本実施形態において、第２ＤＤＣ３０は、一次側回路と二次側回路とがトランスを介して接続された絶縁型の変換装置である。第２ＤＤＣ３０は、複数の半導体スイッチを備え、各半導体スイッチのオン・オフを切り替えることで、入力電圧に対する降圧動作又は昇圧動作を実施する。

第２ＤＤＣ３０の第１端子ＴＡは、第５高圧ラインＨＬ５を通じて第１高圧ラインＨＬ１に接続されている。第２端子ＴＢは、第６高圧ラインＨＬ６を通じて第２高圧ラインＨＬ２に接続されている。第３端子ＴＣは、第１サブ配線ＳＬ１を介して第１出力端子Ｔｏ１に接続され、第４端子ＴＤは、第２サブ配線ＳＬ２を介して第２出力端子Ｔｏ２に接続されている。

降圧動作について説明すると、第２ＤＤＣ３０は、第１，第２端子ＴＡ，ＴＢを通じて供給された第１端子電圧Ｖｂ１を降圧して、第３，第４端子ＴＣ，ＴＤから出力する。昇圧動作について説明すると、第２ＤＤＣ３０は、第３，第４端子ＴＣ，ＴＤを通じて供給された電圧を昇圧して、第１，第２端子ＴＡ，ＴＢから出力する。本実施形態では、第３，第４端子ＴＣ，ＴＤが、第２ＤＤＣ３０の入力側に相当し、第１，第２端子ＴＡ，ＴＢが出力側に相当する。

第５高圧ラインＨＬ５は、リレー５３よりもインバータ５１側で第１高圧ラインＨＬ１に接続されている。そのため、リレー５３が閉状態となることで、高圧バッテリ５０と、第１ＤＤＣ２０と、第２ＤＤＣ３０とを含む閉回路に電流を流すことができる。一方、リレー５３が開状態となることで高圧バッテリ５０と第２ＤＤＣ３０とを含む閉回路が形成されない。

第２ＤＤＣ３０には、第２ＤＤＣ３０を流れる電流を検出する第２電流センサ３１が設けられている。例えば、第２電流センサ３１は第２ＤＤＣ３０の一次側回路に接続されている。制御装置１０は、第２電流センサ３１により検出された電流と、第２ＤＤＣ３０のトランスの巻数比とに基づいて、第２ＤＤＣ３０から出力される出力電流を推定することができる。以下では、第２ＤＤＣ３０の出力電流を第２出力電流Ｉｃ２ｒと記載する。

図２は、電源ユニット４０における各部の配置関係を説明する図である。電源ユニット４０は、筐体４１と、ファン４２とを更に備えている。図２では、筐体４１の内部を表した図である。また、筐体４１内の空気の流れを破線の矢印により示している。

筐体４１の内部には、高圧バッテリ５０と、第１ＤＤＣ２０と、第２ＤＤＣ３０と、ファン４２とがこの順序で並んで配置されている。ファン４２からの送風は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を通過した後、高圧バッテリ５０へと流れる。そして、送風は、筐体４１の開口４３から電源ユニット４０の外部へ流れる。このとき、第１，第２ＤＤＣ２０，３０で発生した熱は、ファン４２からの送風により高圧バッテリ５０へ伝わる。そのため、本実施形態では、筐体４１、ファン４２、開口４３が熱伝達部に相当する。

図１に戻り、第１，第２サブ配線ＳＬ１，ＳＬ２には、各サブ配線ＳＬ１，ＳＬ２を通じて給電される機器群６０と、副蓄電装置に相当する補機バッテリ６１とが接続されている。機器群６０のプラス端子は、第１サブ配線ＳＬ１に接続されている。また、機器群６０のマイナス端子は、第２サブ配線ＳＬ２に接続されている。機器群６０は、例えば、オーディオ機器、ナビゲーション装置、パワースライドドア、パワーバックドア、メータ等である。

補機バッテリ６１のプラス端子は第１サブ配線ＳＬ１に接続され、マイナス端子は第２サブ配線ＳＬ２に接続されている。そのため、第１，第２サブ配線ＳＬ１，ＳＬ２には、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電圧Ｖ１ｒ，Ｖ２ｒ及び補機バッテリ６１の端子電圧である第２端子電圧Ｖｂ２の少なくともいずれかが印加される。

本実施形態において、補機バッテリ６１の蓄電容量は、高圧バッテリ５０の蓄電容量よりも小さい。また、補機バッテリ６１の第２端子電圧Ｖｂ２は、高圧バッテリ５０の第１端子電圧Ｖｂ１よりも低い。補機バッテリ６１の第２端子電圧Ｖｂ２は、例えば１２Ｖである。

インバータ５１は、高圧バッテリ５０から供給される直流電圧を交流電圧に変換してモータ１１に供給する。また、平滑コンデンサ５２が、第１高圧ラインＨＬ１と第２高圧ラインＨＬ２との間においてインバータ５１に並列接続されている。そして、インバータ５１の出力側は、モータ１１に接続されている。

モータ１１は、車両の走行用のモータであり、インバータ５１からの交流電圧により駆動する。モータ１１は、車両の走行中において車両の運動エネルギを利用して回生発電する機能を有している。また、インバータ５１は、交流電流を直流電流に整流する整流機能を備えている。インバータ５１は、車両の制動時には、回生発電によってモータ１１から出力された交流電流を直流電流に整流する。整流された直流電流が各高圧ラインＨＬ１，ＨＬ２を通じて高圧バッテリ５０に供給されることにより、高圧バッテリ５０が充電される。

制御システム１００は、制御装置１０を備えている。制御装置１０は、ユーザのアクセル操作量に応じてモータ１１の駆動に必要な指令トルクを算出する。制御装置１０は、モータ１１のトルクを指令トルクに制御すべく、インバータ５１を制御する。

また、制御装置１０は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０を動作させるべく、半導体スイッチの１スイッチング周期におけるオン期間を定めるデューティ指令値を設定する。デューティ指令値のうち、第１ＤＤＣ２０の半導体スイッチを動作させるものを第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１とし、第２ＤＤＣ３０の半導体スイッチを動作させるものを第２デューティ指令値とする。

制御装置１０は、第１出力電流Ｉｃ１ｒを第１出力電流指令値Ｉｃ１＊に制御すべく、第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１を設定する。また、第２出力電流Ｉｃ２ｒを第２出力電流指令値Ｉｃ２＊に制御すべく、第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ２を設定する。

なお、本実施形態では、インバータ５１及び第１，第２ＤＤＣ２０，３０の半導体スイッチを駆動させる制御装置１０を一つの装置として説明するが、これに限定されない。例えば、インバータ５１を制御する制御装置と、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の半導体スイッチを駆動させる制御装置とを別々に備える構成としてもよい。

制御システム１００は、第１電圧センサ５４と、第２電圧センサ５５と、温度センサ５６とを備えている。第１電圧センサ５４は、高圧バッテリ５０のプラス端子とマイナス端子とに並列接続されており、第１端子電圧Ｖｂ１を検出する。第２電圧センサ５５は、補機バッテリ６１のプラス端子とマイナス端子とに並列接続されており、第２端子電圧Ｖｂ２を検出する。温度センサ５６は、高圧バッテリ５０の温度を電池温度Ｔｂａｔとして検出する。

次に、本実施形態の原理を説明する。図３は、高圧バッテリ５０の第１端子電圧Ｖｂ１と電池温度Ｔｂａｔとの関係を説明する図である。図３では、横軸を電池温度Ｔｂａｔとし、縦軸を第１端子電圧Ｖｂ１とするグラフである。

高圧バッテリ５０は、第１端子電圧Ｖｂ１が電池温度Ｔｂａｔに依存する電圧特性を備えている。この電圧特性は、電池温度Ｔｂａｔが低下するほど、第１端子電圧Ｖｂ１が低下する特性となる。そのため、第１端子電圧Ｖｂ１を安定化させるためには、高圧バッテリ５０を基準温度（例えば、０度）以上で管理する必要がある。しかし、高圧バッテリ５０を電力源とするヒータを用いて高圧バッテリ５０を昇温する場合、ヒータの消費電力により、高圧バッテリ５０の残容量の低下を早めることが懸念される。

ここで、第１，第２ＤＤＣ２０，３０は、電力変換時において損失が生じ、電力の一部が熱エネルギとなる。そのため、この熱エネルギを高圧バッテリ５０の昇温に利用することが考えられる。このとき、第１，第２ＤＤＣ２０，３０が放熱する熱エネルギ量を制御することができれば、熱エネルギ量を制御しない場合と比べて、昇温処理に要する消費電力を低減することができる。

そこで、制御装置１０は、第１ＤＤＣ２０と第２ＤＤＣ２０，３０との間で電流が循環するループ回路を形成し、このループ回路上で駆動する第１，第２ＤＤＣ２０，３０からの発熱により高圧バッテリ５０を昇温させる昇温処理を行う。図４は、本実施形態に係るループ回路を説明する図である。図４では、便宜上、電源ユニット４０の一部構成を省略している。

図４では、第１，第３，第５高圧ラインＨＬ１，ＨＬ３，ＨＬ５と、第１ＤＤＣ２０と、第１サブ配線ＳＬ１と、第２ＤＤＣ３０とを繋ぐ電流経路により、ループ回路が形成される。このループ回路において、第１ＤＤＣ２０は、高圧バッテリ５０からの第１端子電圧Ｖｂ１を降圧して第１サブ配線ＳＬ１に出力する。また、第２ＤＤＣ３０は、第１ＤＤＣ２０からの出力電圧Ｖ１ｒを昇圧して第５高圧ラインＨＬ５に出力する。そのため、ループ回路に電流が継続して流れる。第１，第３，第５高圧ラインＨＬ１，ＨＬ３，ＨＬ５が主配線に相当し、第１サブ配線ＳＬ１が副配線に相当する。

また、制御装置１０は、電池温度Ｔｂａｔに応じて、第１ＤＤＣ２０の第１出力電流Ｉｃ１ｒ、及び第２ＤＤＣ３０の第２出力電流Ｉｃ２ｒを制御することで、第１，第２ＤＤＣ２０，３０から放出される熱エネルギ（発熱量）を制御する。そのため、ループ回路に流れる電流量を制御しない場合と比べて、昇温処理に要する消費電力が低減され、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣの低下を抑制することができる。

次に、図５を用いて、制御装置１０が実施する昇温処理を説明する。図５に示す処理は、制御装置１０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１１では、高圧バッテリ５０の温度である電池温度Ｔｂａｔを取得する。ステップＳ１２では、電池温度Ｔｂａｔに基づいて、昇温処理の実施条件が成立しているか判定する。例えば、電池温度Ｔｂａｔが基準温度Ｔｒｅｆ未満であれば、昇温処理の実施条件が成立していると判定する。

昇温処理の実施条件が成立していないと判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、高圧バッテリ５０から第１，第２ＤＤＣ２０，３０を介して補機バッテリ６１及び機器群６０に給電する給電処理を実施する。この給電処理では、第１ＤＤＣ２０、及び第２ＤＤＣ３０を降圧動作させて補機バッテリ６１及び機器群６０に給電する。

昇温処理の実施条件が成立していると判定すると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３〜Ｓ１８では、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の発熱により高圧バッテリ５０を昇温する昇温処理を実施する。ステップＳ１３〜Ｓ１８が昇温制御部に相当する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１１で取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、電池温度Ｔｂａｔを目標温度Ｔｔａｇに昇温させるのに必要な温度上昇量ＡＴＲを算出する。本実施形態において、目標温度Ｔｔａｇは基準温度Ｔｒｅｆに設定されている。ステップＳ１１で取得した電池温度Ｔｂａｔを目標温度Ｔｔａｇから減算することで温度上昇量ＡＴＲを算出する。このため、電池温度Ｔｂａｔが基準温度Ｔｒｅｆである場合は、温度上昇量ＡＴＲが０となる。

ステップＳ１５では、算出した温度上昇量ＡＴＲに基づいて、電池温度Ｔｂａｔを温度上昇量ＡＴＲだけ上昇させるのに必要な電力量を示す必要電力量ＮＡＰ［Ｗｈ］を算出する。図６は、一例としての温度上昇量ＡＴＲと必要電力量ＮＡＰとの対応関係を表すグラフである。図６のグラフでは、横軸を温度上昇量ＡＴＲとし、縦軸を必要電力量ＮＡＰとしている。温度上昇量ＡＴＲが大きくなるほど、高圧バッテリ５０を昇温するのに必要な熱エネルギが増加するため、必要電力量ＮＡＰが大きくなる。なお、温度上昇量ＡＴＲと、必要電力量ＮＡＰとの関係は、熱が空気を介して伝わる際の熱伝達効率や、高圧バッテリ５０の材質等を考慮して定めることが望ましい。

例えば、図６に示すマップ情報を制御装置１０の記憶部としてのメモリに記録しておき、記録されているマップ情報に基づいて温度上昇量ＡＴＲに応じた必要電力量ＮＡＰを算出すればよい。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５で算出した必要電力量ＮＡＰを第１ＤＤＣ２０と第２ＤＤＣ３０とにそれぞれ振り分ける。以降、第１ＤＤＣ２０に振り分けられた必要電力量を第１振り分け量ＮＡ１とし、第２ＤＤＣ３０に振り分けられた必要電力量を第２振り分け量ＮＡ２とする。なお、第１振り分け量ＮＡ１と第２振り分け量ＮＡ２とを異なる値にすることができる。例えば、第１ＤＤＣ２０と第２ＤＤＣ３０との定格電流の大小に応じて異ならせることができる。具体的には、第１ＤＤＣ２０の定格電流が第２ＤＤＣ３０の定格電流よりも小さい場合、第１振り分け量ＮＡ１を第２振り分け量ＮＡ２よりも小さくできる。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６で算出した第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２に応じて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊を設定する。具体的には、第１振り分け量ＮＡ１が大きいほど、第１出力電流指令値Ｉｃ１＊を大きく設定し、第２振り分け量ＮＡ２が大きいほど、第２出力電流指令値Ｉｃ２＊を大きく設定する。例えば、第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２と、第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊との関係を定めるマップ情報を制御装置１０の記憶部としてのメモリに記録しておく。そして、記録されているマップ情報に基づいて第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２に応じた第１，第２出力電流指令値Ｉｃ２＊を算出すればよい。ステップＳ１７が指令値設定部に相当する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１７で設定した第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊に応じて、第１ＤＤＣ２０の第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１、及び第２ＤＤＣ３０の第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ２を設定する。ステップＳ１８において第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１が設定されることにより、第１ＤＤＣ２０は、第１，第２入力端子Ｔｉ１，Ｔｉ２から第１，第２出力端子Ｔｏ１，Ｔｏ２の向きで降圧動作を実施する。また、ステップＳ１８において第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ２が設定されることにより、第２ＤＤＣ３０は、第３，第４端子ＴＣ，ＴＤから第１，第２端子ＴＡ，ＴＢの向きで昇圧動作を実施する。

そのため、第１，第２ＤＤＣ２０，３０からの発熱により、高圧バッテリ５０が目標温度Ｔｔａｇまで昇温される。ステップＳ１８の処理を終了すると、図５の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

制御装置１０は、第１ＤＤＣ２０を降圧動作させ、第２ＤＤＣ３０を昇圧動作させることで、第１ＤＤＣ２０と、第２ＤＤＣ３０との間で電流が循環するループ回路を形成する。そして、温度上昇量ＡＴＲに基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の出力電流を調整することで、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の発熱量を制御する。これにより、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の電力変換で生じた熱を有効利用することができ、高圧バッテリ５０における自機の昇温に要する消費電力を低減できる。

・制御装置１０は、電池温度Ｔｂａｔを目標温度に近づけるための温度上昇量ＡＴＲに基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の各出力電流Ｉｃ１ｒ，Ｉｃ２ｒを制御する。そのため、不要な熱エネルギの増加を防止できる。その結果、高圧バッテリ５０の昇温処理時の消費電力の増加を抑制することができる。

（第２実施形態）
この第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。なお、同一の符号を付した箇所は、第１実施形態と同一の内容を示すため、その説明は繰り返さない。

本実施形態では、第１ＤＤＣ２０の定格電流が第２ＤＤＣ３０の定格電流よりも小さい。このため、第１振り分け量ＮＡ１を第２振り分け量ＮＡ２よりも小さくしている。また、制御装置１０は、定格電流の小さい第１ＤＤＣ２０の出力電流Ｉｃ１ｒを変化させず、定格電流の大きい第２ＤＤＣ３０の出力電流Ｉｃ２ｒを制御することで、必要電力量ＮＡＰの調整を行っている。

図７を用いて、制御装置１０が実施する昇温処理を説明する。図７に示す処理は、制御装置１０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１９では、第１振り分け量ＮＡ１を予め定められた固定値に設定する。また、ステップＳ１９では、ステップＳ１３で算出した温度上昇量ＡＴＲに基づいて、第２振り分け量ＮＡ２を設定する。具体的には、温度上昇量ＡＴＲが大きいほど（目標温度Ｔｔａｇに対して電池温度Ｔｂａｔが低いほど）、第２振り分け量ＮＡ２を大きく設定する。

ステップＳ２０では、第１振り分け量ＮＡ１に応じて第１出力電流指令値Ｉｃ１＊を設定する。また、第２振り分け量ＮＡ２に応じて第２出力電流指令値Ｉｃ２＊を設定する。ステップＳ２０の処理の後、ステップＳ１８に進む。

本実施形態によれば、ステップＳ１３で算出された温度上昇量ＡＴＲが０に近づくほど、第２出力電流指令値Ｉｃ２＊が小さく設定される。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、第２出力電流指令値Ｉｃ２＊の調整のみで、高圧バッテリ５０の温度を目標温度Ｔｔａｇに近づける。そのため、昇温動作に係る制御を簡素化することができ、制御装置１０の処理負荷を軽減することができる。また、定格電流が小さい第１ＤＤＣ２０の第１出力電流Ｉｃ１ｒを一定とし、定格電流が大きい第２ＤＤＣ３０の出力電流Ｉｃ２ｒを制御することで、高圧バッテリ５０の急な温度変化等により、第１ＤＤＣ２０に要求される第１出力電流Ｉｃ１ｒが定格電流を超えてしまうのを防止することができる。

（第３実施形態）
この第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。なお、同一の符号を付した箇所は、第１実施形態と同一の内容を示すため、その説明は繰り返さない。

高圧バッテリ５０を昇温処理での電力源として用いる場合、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣが低いと、昇温処理を安定的に継続できない場合も想定される。特に、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣが予め定められた過放電状態を示す残容量付近である場合、昇温処理により高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣが過放電状態となるおそれがある。この場合、高圧バッテリ５０を劣化させるため望ましくない。

そこで、本実施形態では、制御装置１０は、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣに応じて、昇温処理の電力源を高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかに切り替える構成としている。

図８は、第２実施形態に係る制御装置１０が実施する処理を説明するフローチャートである。図８に示す処理は、制御装置１０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１７による第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊の設定後、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣを取得する。本実施形態では、高圧バッテリ５０が備える電池監視ユニットから残容量ＳＯＣを取得する。

ステップＳ３１では、ステップＳ３０で取得した残容量ＳＯＣに基づいて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれを昇温処理での電力源とするかを選択する。本実施形態では、残容量ＳＯＣをバッテリ閾値Ｔｈｂと比較することで、電力源の選択を行う。具体的には、残容量ＳＯＣがバッテリ閾値Ｔｈｂ以上である場合に、高圧バッテリ５０を電力源として選択し、残容量ＳＯＣがバッテリ閾値Ｔｈｂ未満である場合に、補機バッテリ６１を電力源として使用する。バッテリ閾値Ｔｈｂは、高圧バッテリ５０が過放電である場合の残容量を示す値である。ステップＳ３１が選択部に相当する。

高圧バッテリ５０を電力源として選択した場合、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ループ回路を循環する電流の電力源が高圧バッテリ５０となり、補機バッテリ６１がループ回路を循環する電流の電力源とならないように、第１ＤＤＣ２０と第２ＤＤＣ３０との各出力を設定する。具体的には、第１ＤＤＣ２０の出力電圧の指令値である第１出力電圧指令値Ｖ１＊と、昇圧動作時における第２ＤＤＣ３０の出力電圧の指令値である第２出力電圧指令値Ｖ２＊とを設定する。本実施形態では、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を第２端子電圧Ｖｂ２より大きな値に設定し、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を第１端子電圧Ｖｂ１より小さな値に設定する。

補機バッテリ６１を電力源として選択した場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ループ回路を循環する電流の電力源が補機バッテリ６１となり、高圧バッテリ５０がループ回路を循環する電流の電力源とならないように、第１，第２出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊を設定する。本実施形態では、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を第２端子電圧Ｖｂ２より小さな値に設定し、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を第１端子電圧Ｖｂ１より大きな値に設定する。

ステップＳ３４では、ステップＳ１７で設定した第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊と、ステップＳ３２又はステップＳ３３で設定した第１，第２出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊とに基づいて、第１，第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２を設定する。具体的には、第１ＤＤＣ２０の出力電力が、第１出力電流指令値Ｉｃ１＊と第１出力電圧指令値Ｖ１＊との乗算値となるように、第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１を設定する。また、第２ＤＤＣ３０の出力電力が、第２出力電流指令値Ｉｃ２＊と第２出力電圧指令値Ｖ２＊との乗算値となるように、第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ２を設定する。

例えば、第１出力電流指令値Ｉｃ１＊と、第１出力電圧指令値Ｖ１＊と、第１デューティ指令値Ｄｕｔｙ１との関係を定めるマップ情報を制御装置１０の記憶部としてのメモリに記録しておく。また、第２出力電流指令値Ｉｃ２＊と、第２出力電圧指令値Ｖ２＊と、第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ２との関係を定めるマップ情報を制御装置１０の記憶部としてのメモリに記録しておく。そして、記録されている各マップ情報に基づいて第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊と、第１，第２出力電圧指令値Ｖ１＊，Ｖ２＊とに応じた第１，第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２を取得すればよい。

図９は、昇温処理において、電源ユニット４０内を流れる電流を説明する図である。図９（ａ）は、高圧バッテリ５０を電力源とする場合のループ回路を示している。ステップＳ３２で設定した第１出力電圧指令値Ｖ１＊により、第１ＤＤＣ２０の第１出力電圧Ｖ１ｒが補機バッテリ６１の第２端子電圧Ｖｂ２よりも大きくなる。そのため、第１サブ配線ＳＬ１には、補機バッテリ６１からの電流が流れない。

ステップＳ３２で設定した第２出力電圧指令値Ｖ２＊により、第２ＤＤＣ３０の第２出力電圧Ｖ２ｒが高圧バッテリ５０の第１端子電圧Ｖｂ１よりも小さくなる。そのため、第２ＤＤＣ３０の出力電流は、高圧バッテリ５０のプラス端子側には流れ込まず、第１ＤＤＣ２０の入力側に流れ込む。また、第１，第３高圧ラインＨＬ１，ＨＬ３を介して第１ＤＤＣ２０の入力側に高圧バッテリ５０からの電流が流れ込む。

図９（ｂ）は、補機バッテリ６１を電力源とする場合のループ回路を示している。ステップＳ３３で設定した第１出力電圧指令値Ｖ１＊により、第１ＤＤＣ２０の第１出力電圧Ｖ１ｒが補機バッテリ６１の第２端子電圧Ｖｂ２よりも小さくなる。そのため、第１ＤＤＣ２０の出力電流は、補機バッテリ６１に流れ込まず、昇圧動作時における第２ＤＤＣ３０の入力側に流れ込む。また、第１サブ配線ＳＬ１を介して第２ＤＤＣ３０の入力側には、補機バッテリ６１からの電流が流れ込む。

ステップＳ３３で設定した第２出力電圧指令値Ｖ２＊により、第２ＤＤＣ３０の第２出力電圧Ｖ２ｒが高圧バッテリ５０の第１端子電圧Ｖｂ１よりも大きくなる。そのため、第１，第３高圧ラインＨＬ１，ＨＬ３を介して、高圧バッテリ５０からの電流が第１ＤＤＣ２０の入力側に流れ込まない。また、第１，第３，第５高圧ラインＨＬ１，ＨＬ３，ＨＬ５を介して、第２ＤＤＣ３０からの出力電流が第１ＤＤＣ２０の入力側に流れ込む。

そのため、第１，第２ＤＤＣ２０，３０からの発熱により、高圧バッテリ５０が目標温度Ｔｔａｇまで昇温される。図８に戻り、ステップＳ３４の処理を終了すると、図８に示す処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・制御装置１０は、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣに応じて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを昇温処理時の電力源として選択する。そのため、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを選択して昇温動作を継続することができる。また、高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣが少ない場合は、補機バッテリ６１をループ回路に電流を流すための電力源とすることで、過放電に伴う高圧バッテリ５０の劣化を防止することができる。

（第３実施形態の変形例）
高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣに代えて、高圧バッテリ５０の第１端子電圧Ｖｂ１を用いて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを昇温処理時の電力源として選択してもよい。この場合、第１端子電圧Ｖｂ１が予め定められた電圧閾値以上である場合に、高圧バッテリ５０を昇温処理時の電力源として選択する。また、第１端子電圧Ｖｂ１が電圧閾値未満である場合に、補機バッテリ６１を昇温処理時の電力源として選択する。

高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１との双方の端子電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２を用いて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを電力源として選択してもよい。

制御装置１０が、補機バッテリ６１の残容量ＳＯＣを取得できる場合、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１との両残容量ＳＯＣを用いて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを電力源として選択するものであってもよい。この場合、例えば、ステップＳ３１において、残容量ＳＯＣの高い方を、昇温処理における電力源とすればよい。

（第４実施形態）
この第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。なお、同一の符号を付した箇所は、第１実施形態と同一の内容を示すため、その説明は繰り返さない。

第４実施形態では、制御装置１０は、昇温処理時において、予め定められた必要電力量ＮＡＰに基づいて、第１，第２出力電流Ｉｃ１ｒ，Ｉｃ２ｒを制御する。

図１０は、第４実施形態に係る制御システム１００を示す。電源ユニット４０は、ヒータ７０を備えている。ヒータ７０は高圧バッテリ５０の近くに配置されている。ヒータ７０は、第１サブ配線ＳＬ１に接続されている。そのため、第１サブ配線ＳＬ１を介して高圧バッテリ５０からの電力がヒータ７０に給電される。本実施形態では、制御システム１００は温度センサ５６を備えていない。

次に、第４実施形態において、制御装置１０が実施する昇温処理を、図１１を用いて説明する。図１１に示す処理は、制御装置１０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ４０において、第１，第２ＤＤＣ２０，３０に対して予め定められた第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２を取得する。そして、ステップＳ４１では、ステップＳ４０で取得した第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２に基づいて、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の第１，第２出力電流指令値Ｉｃ１＊，Ｉｃ２＊を設定する。また、ステップＳ４１では、第１，第２ＤＤＣ２０，３０による昇温処理の時間を示す昇温時間を設定する。

ステップＳ１８では、ステップＳ４１で設定した第１，第２振り分け量ＮＡ１，ＮＡ２に基づいて、第１，第２デューティ指令値Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２を設定する。

ステップＳ１８の処理の後、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、ステップＳ４１で設定した昇温時間の経過をカウントする。ステップＳ４３では、ステップＳ４１で計時するカウント時間と、昇温時間として定められた時間とを比較する。カウント時間が昇温時間を経過していなければ、図１１の処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ４３において、カウント時間が、昇温時間を経過していれば、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、高圧バッテリ５０を昇温させるために、ヒータ７０の動作を開始させる。本実施形態では、ヒータ７０を所定時間だけ動作させるオープン制御を実施する。

本実施形態では、第１，第２ＤＤＣ２０，３０からの発熱により高圧バッテリ５０の温度が上昇している。そのため、ヒータ７０により高圧バッテリ５０の温度を目標温度Ｔｔａｇにまで昇温するのに要する時間を、昇温処理を実施しない場合と比べて短くすることができる。その結果、ヒータ７０を動作する時間を短くすることができ、ヒータ７０の消費電力を低減することができる。

（その他の実施形態）
電源ユニット４０を、高圧バッテリ５０を除く、第１〜第６高圧ラインＨＬ１〜ＨＬ６と、第１，第２サブ配線ＳＬ１，ＳＬ２と、第１ＤＤＣ２０と、第２ＤＤＣ３０とで構成してもよい。この場合、電源ユニット４０は、高圧バッテリ５０に接続されることで、高圧バッテリ５０からの電力が供給される。

上述した、第１〜第４実施形態において、第１ＤＤＣ２０の発熱のみを高圧バッテリ５０の昇温に利用してもよい。

高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１とのいずれかを電力源とすることに代えて、高圧バッテリ５０と補機バッテリ６１との両者を電力源としてもよい。この場合、第１出力電圧指令値Ｖ１＊を第２端子電圧Ｖｂ２より小さな値に設定し、第２出力電圧指令値Ｖ２＊を第１端子電圧Ｖｂ１より小さな値に設定すればよい。

上述した第１〜第３実施形態において、制御システム１００は、ヒータを備える構成としてもよい。この場合においても、第１，第２ＤＤＣ２０，３０の昇温処理により、高圧バッテリ５０を昇温させているため、高圧バッテリ５０を目標温度Ｔｔａｇまで昇温するのに要するヒータ７０の消費電力を低減することができる。

熱伝達部は、第１，第２ＤＤＣ２０，３０のうち少なくとも一方で生成された熱を高圧バッテリ５０に伝えるものであればよい。例えば、第１，第２ＤＤＣ２０，３０と、高圧バッテリ５０との間に熱伝達部としての部材を介在させる。そして、第１，第２ＤＤＣ２０，３０から部材に伝達する熱により、高圧バッテリ５０を昇温する。

１０…制御装置、２０…第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０…第２ＤＣ／ＤＣコンバータ、４１…筐体、４２…ファン、４３…開口、５０…高圧バッテリ、１００…制御システム。

Claims (3)

1. 降圧動作を行う第１ＤＣ／ＤＣコンバータ（２０）と、
   昇圧動作を行う第２ＤＣ／ＤＣコンバータ（３０）と、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側及び主蓄電装置（５０）を接続する主配線（ＨＬ１，ＨＬ３，ＨＬ５）と、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側を接続する副配線（ＳＬ１）と、を備える制御システム（１００）において、
   前記主配線、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記副配線を含むループ回路に電流を循環させるべく、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータを降圧動作させ、かつ前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータを昇圧動作させる昇温制御部（１０）と、
   前記昇温制御部の降圧動作及び昇圧動作により前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータのうち少なくとも一方で生成された熱を前記主蓄電装置に伝える熱伝達部（４１，４２，４３）と、を備え、
   前記昇温制御部は、
   前記主蓄電装置の温度とその目標温度との偏差に基づいて、前記主蓄電装置の温度を前記目標温度まで上昇させるために要する前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第１出力電流指令値、及び前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流指令値である第２出力電流指令値を設定する指令値設定部を有し、
   前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第１出力電流指令値に制御し、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第２出力電流指令値に制御し、
   前記副配線には、副蓄電装置（６１）が接続されており、
   前記主蓄電装置の電圧状態に基づいて、前記昇温制御部により降圧動作及び昇圧動作が行われる場合の電力源として前記主蓄電装置又は前記副蓄電装置のいずれかを選択する選択部を備え、
   前記指令値設定部は、前記ループ回路に電流を循環させるための電力源を前記選択部により選択された前記主蓄電装置及び前記副蓄電装置のいずれかとなるように、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧指令値である第１出力電圧指令値、前記第１出力電流指令値、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧指令値である第２出力電圧指令値及び前記第２出力電流指令値を設定し、
   前記昇温制御部は、前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第１出力電流指令値に制御し、かつ前記第１ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を前記第１出力電圧指令値に制御し、前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流を前記第２出力電流指令値に制御し、かつ前記第２ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を前記第２出力電圧指令値に制御する、制御システム。
2. 前記指令値設定部は、前記選択部により前記主蓄電装置が選択された場合に、前記第１出力電圧指令値を前記副蓄電装置の端子電圧よりも大きくなるように設定し、かつ前記第２出力電圧指令値を前記主蓄電装置の端子電圧よりも小さくなるように設定する請求項１に記載の制御システム。
3. 前記指令値設定部は、前記選択部により前記副蓄電装置が選択された場合に、前記第１出力電圧指令値を前記副蓄電装置の端子電圧よりも小さくなるように設定し、かつ前記第２出力電圧指令値を前記主蓄電装置の端子電圧よりも大きくなるように設定する請求項１又は２に記載の制御システム。

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