JP6920892B2 - 運転能力評価システムおよび運転能力評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象者の車両の運転能力を評価するための技術に関する。

高次脳機能障害者を含む被験者の運転技能について分析かつ評価する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。運転シミュレーション用画像および模擬操作機器の操作に応じて画像を生成し、運転体験場面および走行コースを選択したうえで、被験者の身体機能および当該表示画像時への反応を計測し、運転操作能力および高次脳機能障害を検査する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。模擬運転席の前方ディスプレイに走行路を表示し、この際の運転者の手掌部の発汗量および皮膚電位に加えて、ブレーキペダルおよびアクセルペダルのそれぞれの踏込量を検出して、運転者の運転行動を評価する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。画像注視エリアを設けた１次画像および中止エリアにおける情報が異なる２次画像のいずれかを選択的にディスプレイに表示し、この際の被験者の回答結果に基づいて被験者の脳機能の活性度を評価する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。車両操縦に影響を及ぼす可能性がある操縦影響力が設定値以上である場合、医療情報に基づいて車両走行時の危険度を低下させる技術が提案されている（例えば、特許文献５参照）。

特開２０１５−０９９５８９号公報 特開２０１６−０６４０９７号公報 特開２０１１−０５９２６９号公報 特開２００５−１９２６３７号公報 特開２０１３−０１０５０１号公報

しかし、被験者の運転技能を分析等するため、当該被験者に自動車を実際に運転させることが前提とされている場合、そもそも運転技能を十全に発揮できない状態にある被験者については当該分析等が困難になる可能性がある。また、仮想的な運転場面を現出させるだけでは、被験者が実際に車両を運転する場面との乖離が生じ、被験者の運転能力の評価精度が低下する可能性がある。

そこで、本発明は、評価対象者の幅の拡張を図りながら、車両の運転能力の評価精度の向上を図り得るシステムおよび方法を提供することを解決課題とする。

本発明の運転能力評価システムは、
対象者の車両の運転能力に関する高次脳機能および身体機能を評価するための運転能力評価システムであって、
前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいて前記対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれを評価するための一または複数の評価項目からなる複数の評価項目群を、前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいてあらかじめ定められている第１指定順序にしたがって逐次的に出力するための出力インターフェースと、
前記出力インターフェースにより出力された前記複数の評価項目群のそれぞれを構成する各評価項目についての評価結果を評価者に入力させるための入力インターフェースと、を備え、
前記複数の状況は、前記対象者が前記車両に対して仮想的に接している一または複数の状況からなる第１状況群と、前記対象者が停車状態の前記車両に対して実際に接している一または複数の状況からなる第２状況群と、が含まれていることを特徴とする。

本発明の運転能力評価システムによれば、複数の状況のそれぞれに対応する複数の評価項目群のそれぞれが第１指定順序にしたがって逐次的に出力される。「第１指定順序」は、複数の評価項目群Ｇ₁、Ｇ₂、‥のそれぞれの出力インターフェースを通じた出力順を定めるものである。例えば、第１指定順序が、Ｇ₂→Ｇ₁→‥という評価項目群の出力順を定めている場合、評価項目群Ｇ₂を構成する一または複数の評価項目ｇ₂₁、ｇ₂₂、‥のそれぞれは、評価項目群Ｇ₁を構成する一または複数の評価項目ｇ₁₁、ｇ₁₂、‥のいずれよりも先に出力されることを意味している。そして、複数の評価項目群のそれぞれについて、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれの評価結果が第１指定順序にしたがって逐次的に入力される。

「入力」には、手入力などの接触式入力のほか、音声入力または視線検知などの非接触式入力が含まれる。「出力」とは、ユーザが視覚、聴覚などの五感を通じて認識可能な形態で情報を出力することを意味する。「評価項目群」は、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれを評価するための一または複数の評価項目からなる。一の評価項目群を構成する一または複数の評価項目と、他の評価項目群を構成する一または複数の評価項目と、は完全に相違していてもよく、部分的に一致していてもよい。

「複数の状況」は、対象者が車両を実際に運転していない状況である。車両を走行させるための運転能力に乏しいまたは欠ける対象者であっても、その運転能力が的確に評価され、結果としてこのような対象者の幅の拡張が図られる。また、複数の状況には、第１状況群および第２状況群が含まれている。「第１状況群」は、対象者が車両に対して仮想的に接している、例えばドライブシミュレータにより実現される一または複数の状況からなる。「第２状況群」は、対象者が停車状態の車両に対して実際に乗降可能な状況または車両に乗車している状況など、当該車両に対して接している一または複数の状況からなる。対象者が第１状況群を構成する状況において車両に仮想的に接している場面のみならず、対象者が第２状況群を構成する状況において車両に実際に接している場面の両方における当該対象者の高次脳機能および身体機能が評価されるので、対象者の運転能力の評価精度の向上が図られる。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記入力インターフェースを通じて第１指定操作があった場合、前記出力インターフェースが、前記第１指定順序にしたがって、一の前記評価項目群に代えてこれに続く他の前記評価項目群を出力することが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、入力インターフェースを通じて第１指定操作があるたびに、出力インターフェースを通じて出力される評価項目群が第１指定順序にしたがって切り替えられる。「第１指定操作」は、例えば、第１指定順序が、Ｇ₂→Ｇ₁→‥という評価項目群の出力順を定めている場合、評価項目群Ｇ₂を構成する一または複数の評価項目ｇ₂₁、ｇ₂₂、‥が出力されている状態を、評価項目群Ｇ₁を構成する一または複数の評価項目ｇ₁₁、ｇ₁₂、‥が出力されている状態に切り替えるための操作である。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記入力インターフェースが、前記複数の評価項目群のうち少なくとも１つの評価項目群を構成する複数の評価項目のそれぞれについての評価結果を第２指定順序にしたがって入力可能とすることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、前記のように複数の評価項目群が第１指定順序にしたがって逐次的に出力されることに加えて、少なくとも１つの評価項目群を構成する各評価項目について、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれの評価結果が第２指定順序にしたがって逐次的に入力される。「第２指定順序」は、当該少なくとも１つの評価項目群Ｇ_qを構成する評価項目ｇ_q1、ｇ_w2、‥のそれぞれに対する評価結果ｅ（ｇ_q1）、ｅ（ｇ_w2）、‥の、入力インターフェースを通じた入力順を定めるものである。例えば、第２指定順序が、ｅ（ｇ_q1）→ｅ（ｇ_w2）→‥という入力順を定めている場合、評価項目ｇ_q1に対する評価結果ｅ（ｇ_q1）が入力される前に、評価項目ｇ_q2に対する評価結果ｅ（ｇ_w2）の入力が許容されないことを意味している。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記入力インターフェースを通じて第２指定操作があった場合、前記入力インターフェースが、前記少なくとも１つの評価項目群を構成する複数の評価項目のそれぞれについての評価結果を第２指定順序にしたがって入力可能とすることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、出力インターフェースを通じて出力されている少なくとも１つの評価項目群について、入力インターフェースを通じて第２指定操作があるたびに、入力インターフェースを通じて評価結果を入力可能になる評価項目が第２指定順序にしたがって切り替えられる。「第２指定操作」は、例えば、第２指定順序が、ｅ（ｇ_q1）→ｅ（ｇ_w2）→‥という入力順を定めている場合、評価項目ｇ_q1に対する評価結果ｅ（ｇ_q1）の入力が許容されている状態を、評価項目ｇ_q2に対する評価結果ｅ（ｇ_q2）の入力が許容されている状態に切り替えるための操作である。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記入力インターフェースを通じて入力された前記評価結果としての１次評価結果に基づき、前記対象者の運転能力の評価結果としての２次評価結果を決定するための演算処理装置をさらに備え、前記出力インターフェースは、前記１次評価結果に加えてまたは代えて前記演算処理装置により決定された前記２次評価結果を出力することが好ましい。

当該構成の運転能力システムによれば、対象者の高次脳機能および身体機能に関する複数の評価項目群を構成する各評価項目のそれぞれについて、評価者による評価結果としての１次評価結果に加えてまたは代えて、当該１次評価結果に基づいて決定される対象者の車両の運転能力に関する総合的な評価結果としての２次評価結果が出力される。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記入力インターフェースおよび前記出力インターフェースを備えているクライアントと、前記演算処理装置を備え、前記クライアントとの通信機能を有しているサーバと、により構成されていることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、評価者による評価および確認等の作業用のインターフェースを備えているクライアントを通じて、演算処理装置を備えているサーバの遠隔利用が可能になる。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記複数の状況には、前記対象者が前記車両に対して仮想的にも実際にも接していない一または複数の状況からなる第３状況群が含まれていることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、対象者が第３状況群を構成する状況において車両に接していない場面に接した場合がさらに勘案されるので、当該対象者の運転能力の評価精度のさらなる向上が図られる。「第３状況群」は、第１および第２状況群と異なる、例えば、対象者が机に向かって座っている状況からなる。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記対象者の高次脳機能を評価するための評価項目には、注意力、空間把握能力および視野のうち少なくとも１つに関する評価項目が含まれ、前記対象者の身体機能を評価するための評価項目には、前記車両の乗降および操作機能のうち少なくとも１つに関する評価項目が含まれていることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれの評価項目の適当化が図られる。

本発明の運転能力評価システムにおいて、前記第１状況群を構成する一の状況または各状況において前記対象者の周囲に仮想的な環境を創出する第１仮想環境創出装置と、前記第２状況群を構成する一の状況または各状況において前記対象者が接している前記車両の周囲に仮想的な環境を創出する第２仮想環境創出装置と、のうち少なくともいずれか一方をさらに備えていることが好ましい。

当該構成の運転能力評価システムによれば、対象者が車両を実際に運転して走行させている状況でないにもかかわらず、当該状況に近い状況における対象者または対象者が接している車両の環境が仮想環境創出装置（例えばシミュレータ）により仮想的に創出される。これにより、第１状況群および第２状況群のうち一方または両方を構成する状況の多様化が図られ、ひいては当該多様化された状況における評価項目の評価結果に基づいて、対象者の運転能力の評価精度の向上が図られる。

本発明の一実施形態としての運転能力評価システムの構成説明図。 本発明の一実施形態としての運転能力評価システムの機能に関する説明図。 運転能力評価方法に関する説明図。 評価項目群および１次評価結果の一の表示形態に関する説明図。 評価項目群および１次評価結果の他の表示形態に関する説明図。 ２次評価結果の出力形態に関する説明図。

（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての運転能力評価システムは、ネットワークを介して相互通信可能なサーバ１と、クライアント２とにより構成され、対象者の車両４の運転能力を評価するように構成されている。

（サーバの構成）
サーバ１は、データベース１０と、演算処理装置１４と、を備えている。サーバ１は、スマートフォンまたはタブレットなどの携帯型の端末装置により構成されていてもよい。

データベース１０は、クライアント２からサーバ１にアップロードされる、評価項目群を構成する各評価項目に関する評価結果などを記憶保持する。データベース１０は、サーバ１とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。演算処理装置１４は、必要なソフトウェアおよびデータをメモリから読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった指定の演算処理を実行する一または複数のＣＰＵおよび必要に応じて通信機器、記憶装置（当該メモリ）等により構成されている。当該指定の演算処理の詳細については後述する。

（クライアントの構成）
クライアント２は、例えば、スマートフォンまたはタブレットなどの携帯型の端末装置により構成されている。「携帯型」とは、例えばそのサイズが人間の標準的な手の平程度であり、その重量が片手でまたは衣服のポケットなどに入れて簡単に持ち運びができる程度であることを意味する。クライアント２が、携帯型の機器よりも大型のかつ重量がある機器（たとえば車両４に組み付けられている機器）によって構成されていてもよい。

クライアント２は、記憶装置２０と、入力インターフェース２１と、出力インターフェース２２と、演算処理要素２４と、を備えている。

記憶装置２０は、演算処理要素２４による演算処理結果などを記憶保持するように構成されている。記憶装置２０は、マップ情報を格納するように構成されている。「マップ情報」には、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等を表わす座標列と、各リンクを識別するためのリンク識別情報とが含まれている。

入力インターフェース２１は、操作ボタンおよびマイクロフォンなどにより構成され、ユーザの接触式操作または発話による非接触式操作を可能とする。出力インターフェース２２は、ディスプレイ装置および音響出力装置（スピーカ）により構成され、クライアントマップ情報等の画像コンテンツを表示または音響コンテンツを出力する。入力インターフェース２１および出力インターフェース２２は、タッチパネル式ディスプレイにより構成されていてもよい。

演算処理要素２４は、記憶装置２０を構成するメモリの指定領域からソフトウェアおよびデータを必要に応じて読み取った上で、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった指定の演算処理を実行する情報処理部（ＣＰＵ）および必要に応じて通信機器、記憶装置（当該メモリ）等により構成されている。当該指定の演算処理の詳細については後述する。

（車両の構成）
車両４は、操作用インターフェース４０を備えている。操作用インターフェース４０は、ボタン、スイッチなどのほか、マイクロフォンなどにより構成され、車両４が走行していない状態において操作可能なさまざまな車載機器の動作状態を変更または制御するためのユーザの接触式操作または発話による非接触式操作を可能とするさまざまなインターフェースを備えている。操作用インターフェース４０の少なくとも一部がクライアント２により構成されていてもよい。

操作用インターフェース４０には、例えば、「ドアの開閉操作」、「ドアロックの施錠・開錠操作」、「パワーウィンドウの操作」、「シートの前後位置・背もたれ傾き・ヘッドレスト傾き調整操作」、「ハンドル調整操作」、「シートベルト着脱」、「エンジン始動・停止操作」、「ヘッドライト操作」、「ワイパー操作」、「ウィンカー操作」、「ハザード操作」、「ホーン操作」、「サイドブレーキ操作」、「サイドミラー・ルームミラー調整操作」、「ナビゲーション装置の設定操作」などのためのインターフェースが含まれている。

（運転能力評価システムの利用方法）
運転能力評価システムによれば、例えば、図３に示されているような順序にしたがって対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれが評価される。ここで「ｉ」は、第ｉ状況群のそれぞれを識別するための「基準指数」である。「Ｉ（ｉ）」は、第ｉ状況群のそれぞれの順序を定めるための指数である。「ｊ_i」は、第ｉ状況群を構成する状況またはこれに対応する評価項目群を識別するとともに、「第１指定順序」を定めるための「１次指数」である。「ｋ_ij」は、第ｊ_i評価項目群を構成する各評価項目を識別するとともに、「第２指定順序」を定めるための「２次指数」である。

第３状況群（ｉ＝Ｉ（１）＝３）に対応する第３評価項目群Ｇ₃の各評価項目ｇ_3jkについての評価→第１状況群（ｉ＝Ｉ（２）＝１）に対応する第１評価項目群の各評価項目ｇ_1jkについての評価→第２状況群（ｉ＝Ｉ（３）＝２）に対応する第２評価項目群の各評価項目ｇ_2jkについての評価、という順序にしたがって、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれが評価される（図３／黒矢印参照）。当該順序は、Ｉ（１）＝３→Ｉ（２）＝１→Ｉ（３）＝２のほか、Ｉ（１）＝１→Ｉ（２）＝２→Ｉ（３）＝３、Ｉ（１）＝１→Ｉ（２）＝３→Ｉ（３）＝２など、任意の順序に変更されてもよい。

また、第ｉ状況群を構成する第ｊ_i評価項目群Ｇ_ijについて、Ｇ_i1→Ｇ_i2→‥という「第１指定順序」にしたがって対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれが評価される（図３／灰色矢印参照）。さらに、第ｊ_i評価項目群Ｇ_ijを構成する第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについて、ｇ_i11→ｇ_i12→‥ｇ_i21→ｇ_i22→‥ｇ_iNi1→ｇ_iNi2→‥という「第２指定順序」にしたがって対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれが評価される（図３／白矢印参照）。

（作用）
前記構成の運転能力システムの作用または機能について説明する。サーバ１における演算処理は演算処理装置１４によって実行され、クライアント２における演算処理は演算処理要素２４によって実行される。

クライアント２において、入力インターフェース２１を通じて、運転能力評価を実行するための所定のアプリケーションソフトウェア（アプリ）が起動されると、第ｉ状況群のそれぞれを識別するための基準指数ｉが「Ｉ（ｉ）」（Ｉ（ｉ）＝１，２，３）に設定され、第ｉ状況群を構成する状況またはこれに対応する評価項目群を識別するための１次指数ｊ_i（ｊ_i＝１，２，‥）が「１」に設定され、かつ、第ｊ_i評価項目群を構成する各評価項目を識別するための２次指数ｋ_ij（ｋ_ij＝１，２，‥）が「１」に設定される（図２／ＳＴＥＰ２０１）。１次指数ｊ_iは「第１指定順序」を定める指数であり、２次指数ｋ_ijは「第２指定順序」を定める指数である。

「第１状況群」は、対象者が車両４に対して仮想的に接している一または複数の状況により構成されている。「第２状況群」は、対象者が停車状態の車両４に対して実際に接している一または複数の状況により構成されている。「第３状況群」は、対象者が車両４に対して仮想的にも実際にも接していない一または複数の状況により構成されている。第１、第２および第３状況群のそれぞれは、運転能力の評価対象者が実際には車両４を運転して走行させていない状況である。

これに応じて自動的に、または、入力インターフェース２１を通じてトリガ操作があったことに応じて、第ｊ_i評価項目群が出力インターフェース２２を通じて出力される（図２／ＳＴＥＰ２０２）。「評価項目群」は、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれを評価するための一または複数の評価項目からなる。これにより、例えば、図４Ａおよび図４Ｂのそれぞれに示されているような画像が出力インターフェース２２を通じて出力される。図４Ａの画像には、「対象者が車内で前方・側方・斜め後方を確認する」という状況の表示欄Ｗ０と、「サイドミラー調整」、「ルームミラー調整」、「パワーウィンドウ開閉」などの評価項目表示欄Ｗ１および評価結果表示欄Ｗ２と、が含まれている。図４Ｂの画像には、「対象者が車内・車外での車両の四隅を確認する」という状況の表示欄Ｗ０と、「車両四隅確認（車内）」などの評価項目表示欄Ｗ１および評価結果表示欄Ｗ２と、が含まれている。評価項目表示欄Ｗ１における各評価項目は、第２指定順序にしたがって一定方向に並べられて配置されていてもよく、当該並び順が第２指定順序とは異なっていてもよい（図４Ａおよび図４Ｂ参照）。

表１〜表７のそれぞれには、一の状況に対応する評価項目群および各評価項目の評価観点の複数の例が示されている。

表１〜表７のそれぞれに例示されている複数の状況のそれぞれは、第２状況群を構成していてもよいが、例えば車両４の運転席を再現したシミュレーターが用いられる場合、当該複数の状況のうち少なくとも１つの状況が第１状況群を構成していてもよい。

続いて、第ｊ_i評価項目群を構成する一または複数の評価項目のうち、第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力が可能とされる（図２／ＳＴＥＰ２０４）。すなわち、この段階では第２指定順序にしたがって、第ｊ_i評価項目群において第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkより順序が後の評価項目については、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力は許容されない。

さらに、第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ２０６）。例えば、図４Ａおよび図４Ｂの評価結果表示欄Ｗ２に複数段階の評価結果（本実施形態では「◎」、「○」および「△」で表わされる３段階の評価結果）が、該当する評価観点に基づいて評価者によりクライアント２に入力される。入力インターフェース２１を構成するタッチパネルのタッチ操作またはキーボード操作などにより評価結果が入力されてもよく、評価結果表示欄に表示されるプルダウンメニューＱ１の中からの選択操作により評価結果が入力されてもよい。

入力インターフェース２１を通じて入力された評価結果が１次評価結果として出力インターフェース２２を通じて出力される。これにより、例えば図４Ａに示されているように、評価結果表示欄Ｗ２に複数段階の評価結果が、各段階を表わす記号「◎」、「○」および「△」により１次評価結果として表示される。図４Ｂに示されているように、評価結果表示欄Ｗ２に複数段階の評価結果が線グラフにより１次評価結果として表示される。

第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力があったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２０６‥ＹＥＳ）、２次指数ｋ_ijが「１」だけ増加される（図２／ＳＴＥＰ２０８）。これにより、第ｋ_ij＋１評価項目ｇ_ijk+1について、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力が可能とされるので（図２／ＳＴＥＰ２０４参照）、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力は、第２指定順序にしたがって評価項目についての評価結果の入力を可能とするための「第２指定操作」に該当する。第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力がなかったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２０６‥ＮＯ）、２次指数ｋ_ijはそのままの値に維持される。

次に、入力インターフェース２１を通じた第１指定操作の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ２１０）。例えば、第ｊ_i評価項目群を構成する評価項目ｇ_ijkのうち必須項目のすべてについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力操作（２次指数ｋ_ijが当該必須項目の数を超えたこと）が第１指定操作として定められていてもよい。また、第ｊ_i評価項目群を構成する評価項目ｇ_ijkのうち必須項目のすべてについて、入力インターフェース２１を通じた評価結果の入力操作に加えて、図４Ａおよび図４Ｂに示されている「次へ」などのボタンＱ２がタップされるなどの付加的な入力操作」が第１指定操作として定められていてもよい。なお、第１指定操作の有無判定に代えて、指定時間が経過したか否かなど、入力インターフェース２１を通じた操作の有無とは無関係の判定が実行されてもよい。

第１指定操作があったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１０‥ＹＥＳ）、１次指数ｊ_iが、第ｉ状況群を構成する状況の数（第ｉ状況群に対応するすべての第ｊ_i評価項目群Ｇ_ijの数）Ｎ_iと等しいか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、１次指数ｊ_iが「１」だけ増加され（図２／ＳＴＥＰ２１４）、その上で第ｊ_i評価項目群が出力インターフェース２２を通じて出力される（図２／ＳＴＥＰ２０２）。これにより、例えば、第１指定順序にしたがって、表１に示されている一の評価項目群に代えて、表２に示されている他の評価項目群が出力インターフェース２２を通じて出力される。なお、第ｉ状況群のうち少なくとも１つの状況群が単一の状況により構成されていてもよい。

当該判定結果が肯定的である場合、すなわち、すべての第ｊ_i評価項目群について入力インターフェース２１を通じた第１指定操作があった場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、基準指数ｉがすべての状況群の数Ｎ（本実施形態では「３」）に等しいか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１６）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１６‥ＮＯ）、Ｉ（ｉ＋１）が新たなＩ（ｉ）として設定され（図２／ＳＴＥＰ２１８）、その上で基準指数ｉが「Ｉ（ｉ）」に設定され、１次指数ｊ_iが「１」に設定され、かつ、２次指数ｋ_ijが「１」に設定される（図２／ＳＴＥＰ２０１）。

当該判定結果が肯定的である場合、すなわち、すべての第ｉ状況群のすべての第ｊ_i評価項目群について入力インターフェース２１を通じた第１指定操作があった場合（図２／ＳＴＥＰ２１６‥ＹＥＳ）、２次評価結果の要求有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ２２０）。当該判定は、例えば入力インターフェース２１を通じて所定の操作があったか否かに応じて実行される。２次評価結果の要求があったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２０‥ＹＥＳ）、２次評価結果の要求がクライアント２からサーバ１に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２２２および矢印Ｘ１）。当該要求には、一または複数の評価項目群に関する１次評価結果が含まれている。

サーバ１において、当該要求に含まれている１次評価結果に基づき、２次評価結果を決定される（図２／ＳＴＥＰ１０２）。例えば、第ｋ_ij評価項目ｇ_ijkについての１次評価結果ｅ（ｇ_ijk）（数値化されたスコア）の重み付き和Σ_ijkα_ijkｅ（ｇ_ijk）が２次評価結果として計算される。そのほか、各評価項目ｇ_ijkの１次評価結果ｅ（ｇ_ijk）の組み合わせに基づき、所定のテーブルにしたがって２次評価結果が導出されてもよい。２次評価結果がサーバ１からクライアント２に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１０４および矢印Ｘ２）。

そして、クライアント２において、出力インターフェース２２を通じて２次評価結果が出力される（図２／ＳＴＥＰ２２４）。これにより、例えば図５に示されているように、数値化された総合スコアおよびこれに対応するコメントが２次評価結果として出力インターフェース２２を構成するディスプレイに表示される。

（効果）
前記構成の運転能力評価システムによれば、第ｉ状況群に対応する複数の評価項目群Ｇ_ijのそれぞれが、入力インターフェース２１を通じて第１指定操作があるたび、１次指数ｊ_iに応じた第１指定順序にしたがって逐次的に出力される（図２／ＳＴＥＰ２０１→ＳＴＥＰ２０２→‥ＳＴＥＰ２１０→‥ＳＴＥＰ２１４→ＳＴＥＰ２０２→‥ＳＴＥＰ２１０→‥ＳＴＥＰ２１４→ＳＴＥＰ２０２→‥、図３／灰色矢印、図４Ａおよび図４Ｂ参照）。

そして、複数の評価項目群のそれぞれについて、対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれの評価結果が第１指定順序にしたがって逐次的に入力される（図２／ＳＴＥＰ２０１→ＳＴＥＰ２０２→‥ＳＴＥＰ２０６→‥ＳＴＥＰ２１４→ＳＴＥＰ２０２→‥ＳＴＥＰ２０６→‥ＳＴＥＰ２１４→ＳＴＥＰ２０２→‥ＳＴＥＰ２０６→‥、図４Ａおよび図４Ｂ参照）。さらに、複数の評価項目群が第１指定順序にしたがって逐次的に出力されることに加えて、入力インターフェース２１を通じて第２指定操作があるたびに、少なくとも１つの評価項目群を構成する各評価項目について評価結果が第２指定順序にしたがって逐次的に入力される（図２／ＳＴＥＰ２０１→‥ＳＴＥＰ２０４→ＳＴＥＰ２０６→ＳＴＥＰ２０８→‥ＳＴＥＰ２０１→‥ＳＴＥＰ２０４→ＳＴＥＰ２０６→ＳＴＥＰ２０８→‥、図３／白矢印参照）。

「複数の状況」は、対象者が車両４を実際に運転していない状況である。車両４を走行させるための運転能力に乏しいまたは欠ける対象者であっても、その運転能力が的確に評価され、結果としてこのような対象者の幅の拡張が図られる。また、複数の状況には、対象者が車両４に対して仮想的に接している一または複数の状況からなる「第１状況群」および対象者が停車状態の車両４に対して実際に接している一または複数の状況からなる「第２状況群」が含まれている。対象者が第１状況群を構成する状況において車両４に仮想的に接している場面のみならず、対象者が第２状況群を構成する状況において車両４に実際に接している場面の両方における当該対象者の高次脳機能および身体機能が評価されるので、対象者の運転能力の評価精度の向上が図られる。

さらに、対象者の高次脳機能および身体機能に関する複数の評価項目群を構成する各評価項目のそれぞれについて、評価者による評価結果としての１次評価結果に基づいて決定される対象者の車両４の運転能力に関する総合的な評価結果としての２次評価結果が出力される（図２／ＳＴＥＰ２２０‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ２２２→ＳＴＥＰ１０２→ＳＴＥＰ１０４→ＳＴＥＰ２２４、図５参照）。

（本発明の他の実施形態）
前記実施形態では運転能力システムがサーバ１およびクライアント２により構成されていたが、他の実施形態として運転能力システムが単一の機器（例えばクライアント２）により構成されていてもよい。

前記実施形態には、複数の状況には第１、第２および第３状況群が含まれていたが、他の実施形態としてこれら３つの状況群のうち１つ（例えば、第１状況群）のみ、または、２つ（例えば、第１および第２状況群）のみが複数の状況に含まれていてもよい。

運転能力評価システムが、第１状況群を構成する一の状況または各状況において対象者の周囲に仮想的な環境を創出する第１仮想環境創出装置を備えていてもよい。この場合、対象者が車両４を実際に運転して走行させている状況でないにもかかわらず、当該状況に近い状況における対象者の環境が仮想的に創出される。

例えば、車両シートの模擬シートに対象者を座らせ、その頭部にゴーグル型のバーチャルリアリティ（ＶＲ）装置を装着させ、車内および車外の様子を視覚的に当該対象者に認識させながら、模擬的な操作用インターフェースを構成する模擬操作系を操作させてもよい。模擬シート、ＶＲ装置および模擬操作系が「第１仮想環境創出装置」を構成する。これにより、第１状況群を構成する状況の多様化が図られ、ひいては当該多様化された状況における評価項目の評価結果に基づいて対象者の運転能力の評価精度の向上が図られる。

運転能力評価システムが、第２状況群を構成する一の状況または各状況において対象者が接している車両４の周囲に仮想的な環境を創出する第２仮想環境創出装置を備えていてもよい。この場合、対象者が車両４を実際に運転して走行させている状況でないにもかかわらず、当該状況に近い状況における対象者が接している車両４の環境が仮想的に創出される。

例えば、車両４の運転席に対象者を実際に座らせ、その頭部にゴーグル型のＶＲ装置を装着させ、車外の様子を視覚的に当該対象者に認識させてもよい。ＶＲ装置が「第１仮想環境創出装置」を構成する。これにより、第２状況群を構成する状況の多様化が図られ、ひいては当該多様化された状況における評価項目の評価結果に基づいて対象者の運転能力の評価精度の向上が図られる。

１‥サーバ、２‥クライアント、４‥車両、１０‥データベース、１４‥演算処理装置、２０‥記憶装置、２１‥入力インターフェース、２２‥出力インターフェース、４０‥操作用インターフェース。

Claims (10)

1. 対象者の車両の運転能力に関する高次脳機能および身体機能を評価するための運転能力評価システムであって、
   前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいて前記対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれを評価するための一または複数の評価項目からなる複数の評価項目群を、前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいてあらかじめ定められている第１指定順序にしたがって逐次的に出力するための出力インターフェースと、
   前記出力インターフェースにより出力された前記複数の評価項目群のそれぞれを構成する各評価項目についての評価結果を評価者に入力させるための入力インターフェースと、を備え、
   前記複数の状況は、前記対象者が前記車両に対して仮想的に接している一または複数の状況からなる第１状況群と、前記対象者が停車状態の前記車両に対して実際に接している一または複数の状況からなる第２状況群と、が含まれていることを特徴とする運転能力評価システム。
2. 請求項１記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記入力インターフェースを通じて第１指定操作があった場合、前記出力インターフェースが、前記第１指定順序にしたがって、一の前記評価項目群に代えてこれに続く他の前記評価項目群を出力することを特徴とする運転能力評価システム。
3. 請求項１または２記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記入力インターフェースが、前記複数の評価項目群のうち少なくとも１つの評価項目群を構成する複数の評価項目のそれぞれについての評価結果を第２指定順序にしたがって入力可能とすることを特徴とする運転能力評価システム。
4. 請求項３記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記入力インターフェースを通じて第２指定操作があった場合、前記入力インターフェースが、前記少なくとも１つの評価項目群を構成する複数の評価項目のそれぞれについての評価結果を第２指定順序にしたがって入力可能とすることを特徴とする運転能力評価システム。
5. 請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記入力インターフェースを通じて入力された前記評価結果としての１次評価結果に基づき、前記対象者の運転能力の評価結果としての２次評価結果を決定するための演算処理装置をさらに備え、
   前記出力インターフェースは、前記１次評価結果に加えてまたは代えて前記演算処理装置により決定された前記２次評価結果を出力することを特徴とする運転能力評価システム。
6. 請求項５記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記入力インターフェースおよび前記出力インターフェースを備えているクライアントと、
   前記演算処理装置を備え、前記クライアントとの通信機能を有しているサーバと、により構成されていることを特徴とする運転能力評価システム。
7. 請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記複数の状況には、前記対象者が前記車両に対して仮想的にも実際にも接していない一または複数の状況からなる第３状況群が含まれていることを特徴とする運転能力評価システム。
8. 請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記対象者の高次脳機能を評価するための評価項目には、注意力、空間把握能力および視野のうち少なくとも１つに関する評価項目が含まれ、
   前記対象者の身体機能を評価するための評価項目には、前記車両の乗降および操作機能のうち少なくとも１つに関する評価項目が含まれていることを特徴とする運転能力評価システム。
9. 請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の運転能力評価システムにおいて、
   前記第１状況群を構成する一の状況または各状況において前記対象者の周囲に仮想的な環境を創出する第１仮想環境創出装置と、
   前記第２状況群を構成する一の状況または各状況において前記対象者が接している前記車両の周囲に仮想的な環境を創出する第２仮想環境創出装置と、のうち少なくともいずれか一方をさらに備えていることを特徴とする運転能力評価システム。
10. 演算処理要素、入力インターフェースおよび出力インターフェースを備えているクライアントを用いて、対象者の車両の運転能力に関する高次脳機能および身体機能を評価者に評価させるための運転能力評価方法であって、
    前記演算処理要素が、前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいて前記対象者の高次脳機能および身体機能のそれぞれを評価するための一または複数の評価項目からなる複数の評価項目群を、前記対象者が前記車両を実際に運転していない複数の状況のそれぞれにおいてあらかじめ定められている第１指定順序にしたがって逐次的に前記出力インターフェースに出力させる過程と、
    前記演算処理要素が、前記出力インターフェースに出力された前記複数の評価項目群のそれぞれを構成する前記一または複数の評価項目について前記入力インターフェースを通じて前記評価者により入力された評価結果を前記出力インターフェースに出力させる過程と、を備え、
    前記複数の状況は、前記対象者が前記車両に対して仮想的に接している一または複数の状況からなる第１状況群と、前記対象者が停車状態の前記車両に対して実際に接している一または複数の状況からなる第２状況群と、が含まれていることを特徴とする運転能力評価方法。

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