JP6921435B2 - チェーンコンベヤ装置 - Google Patents

Description

この発明は、パレットを介して物品を搬送するチェーンコンベヤ装置に関する。

パレットを介して工作機械用のワークなどの任意の物品を搬送し、必要に応じてパレットをチェーン上に滞留させるストック機能付きのチェーンコンベヤ装置が古くから知られている（たとえば特許文献１）。

従来のチェーンコンベヤ装置は、前後のスプロケットを介して循環走行する左右一対の無端のチェーンと、このチェーンによって搬送する複数のパレットとを備えている。各パレットの下面には、左右のチェーンの両外側のガイドレールに案内支持される左右のローラと、左右のチェーンに係合して転動する左右の鎖車とが付設されている。

左右の鎖車は、マグネットまたはばね式のブレーキ機構によって回転が阻止されると、チェーンの搬送力をパレットに伝達し、チェーンを介してパレットを搬送することができる。また、チェーンの途中に設けるストッパを介してマグネットまたはブレーキ機構による鎖車の回転力を超える外力をパレットに加えると、鎖車が空転してパレットが走行中のチェーン上に滞留し、所定のストック機能を実現することができる。

実公昭５８−２９０５５号公報

かかる従来技術によるときは、各パレットには、左右のチェーンに係合する左右の鎖車と、左右のガイドレールによって案内支持する左右のローラとが付設され、左右のガイドレールは、前後のスプロケットの外周を含む各チェーンの全長に沿って配設する必要があるので、各パレット自体の構成を含む全体構成が複雑になる上、ガイドレールと、その関係部材とを含む各部の所要精度が高く、全体コストも過大になりがちであるという問題があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、上部材、下部材を介して無端のチェーンに相対移動可能に組み合わせるパレットを採用することによって、各パレットの構成を含む全体構成の簡素化、低コスト化を図ることができるチェーンコンベヤ装置を提供することにある。

かかる目的を達成するための請求項１の発明の構成は、前後のスプロケットに掛け回して循環走行する左右一対の無端のチェーンと、チェーンを介して循環搬送する複数のパレットとを備えてなり、チェーンは、それぞれ３列のローラチェーンであり、各スプロケットは、各チェーンの外列、中列に対応し、パレットは、各チェーンの内列のローラ部を上下に挟み込む左右各一組の上部材、下部材を介し、チェーンに対して相対移動可能に組み合わせる一方、チェーンの上の水平走行部分には、パレットをチェーン上に滞留させるストッパユニットを配設することをその要旨とする。

請求項２の発明の構成は、前後のスプロケットに掛け回して循環走行する左右一対の無端のチェーンと、チェーンを介して循環搬送する複数のパレットとを備えてなり、チェーンは、それぞれ３列のローラチェーンであり、各スプロケットは、各チェーンの外列、中列に対応し、パレットは、各チェーンの内列のローラ部を上下に挟み込む左右各一組の上部材、下部材を介し、チェーンに対して相対移動可能に組み合わせる一方、下部材には、スプロケットの外周に沿って屈曲するチェーンの内列のローラ部に適合する円弧部を形成し、各スプロケットと同軸の摩擦車の外周がスプロケット上のパレットに接触して円弧部をチェーンの内列のローラ部に押し当てることをその要旨とする。

さらに、各チェーンの上下の水平走行部分には、それぞれチェーンの外列のローラ部に対応する上下のガイドレールと、中列のローラ部に対応する下のガイドレールとを設けてもよく、各チェーンの上の水平走行部分には、パレットを水平移動自在に支承するローラレールを設けてもよい。

かかる発明の構成によるときは、前後のスプロケットは、それぞれ３列のローラチェーンからなる無端のチェーンの外列、中列に対応するから、各チェーンの内列は、前後のスプロケットの外周部分を含む各チェーンの全長に亘って上下方向が全面解放されている。そこで、各パレットは、各チェーンの内列のローラ部に対応する静止部材の上部材、下部材を設けるだけで、外力を加えて停止させない限り、走行中の各チェーンを介して搬送することができ、外力を加えて走行中の各チェーン上に滞留させることによりストック機能を実現することができる。各パレットは、上部材、下部材を介し、各チェーンの内列のローラ部によって相対移動可能に支持されるとともに、各チェーンに対して分離不能に組み合わされているからである。

そこで、各パレットには、ローラなどの可動部材を設ける必要がない上、各スプロケットの外周にパレット用のガイド部材を設ける必要もなく、パレットを含む全体構成を簡素化して低コスト化を図ることができる。ただし、ここでいう外列、中列、内列とは、それぞれ各チェーンを形成する３列のローラチェーンの外側の列、中間の列、内側の列をいうものとする。また、上下方向とは、たとえば各チェーンの上の水平走行部分の上下方向を指称するものとする。

チェーンの上の水平走行部分に設けるストッパユニットは、パレットに外力を加えてパレットを走行中のチェーン上に滞留させることにより、チェーンを停止させることなくパレットのみを適位置に停止させ、パレット上に物品を搬入し、パレット上から物品を搬出することができる。なお、ストッパユニットは、チェーン上のパレットを単純に停止させ、解放させる形式でもよく、チェーン上に複数のパレットを連続して滞留させ、滞留させたパレットを下流側から個別に解放して順に切り出す形式としてもよい。

各スプロケットと同軸の摩擦車は、スプロケットの外周上のパレットに接触し、パレットの下部材の円弧部を各チェーンの内列のローラ部に押し当てることにより、スプロケットの外周上のパレットをチェーンと一体に拘束し、チェーンとともにスプロケットのまわりに進行させてチェーンの上下の水平走行部分間に円滑に移送することができる。すなわち、スプロケットの外周には、格別なガイド部材を設ける必要がない。

各チェーンの外列のローラ部に対応する上下のガイドレール、中列のローラ部に対応する下のガイドレールは、内列のローラ部にパレットやパレット上の物品の重量が負荷されても、チェーンが内側に傾いたり、それによってチェーンの走行が乱れたりすることを防止することができる。

パレットを支承するローラレールを設ければ、パレット上の物品が大重量であっても、チェーンの安定走行を一層確実にすることができる。

全体構成模式側面図 要部構成拡大斜視図（１） 要部構成拡大斜視図（２） 要部拡大模式断面図 パレットの斜視図 動作説明図（１） 動作説明図（２） 要部拡大模式断面説明図 図１の要部拡大模式説明図（１） ストッパユニットの模式平面図 図１の要部拡大模式説明図（２）

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。

チェーンコンベヤ装置は、前後のスプロケット１２、１２…に掛け回す左右一対の無端のチェーン１１、１１と、チェーン１１、１１を介して循環搬送する複数のパレット２０、２０…とを備えてなる（図１、図２）。なお、各パレット２０には、物品Ｗを積載することができる。ただし、図１において、矢印Ｋ1 、Ｋ2 方向に循環走行するチェーン１１、１１は、１本のみが図示されている。

各チェーン１１は、外列１１ａ、中列１１ｂ、内列１１ｃからなる３列のローラチェーンである（図２、図３）。前のスプロケット１２、１２は、駆動軸１３に固定され（図２）、駆動軸１３は、両端のベアリング１３ａ、１３ａを介して左右のフレーム１４、１４に装着されている。なお、駆動軸１３の一端には、図示しない駆動モータに連結する駆動スプロケット１３ｂが固定されている。ただし、ベアリング１３ａ、１３ａは、それぞれフレーム１４に付設する補強板１４ａ上に固定されている。

後のスプロケット１２、１２は、従動軸１５に固定され（図３）、従動軸１５の両端のベアリング１５ａ、１５ａは、それぞれ圧縮ばね１６ａを利用するテンション調整機構１６、１６を介してフレーム１４、１４の後端部に前後動自在に装着されている。ただし、テンション調整機構１６、１６は、それぞれフレーム１４に付設する補強板１４ｂ上に装着されており、図３において、ベアリング１５ａ、１５ａは、１個のみが図示されている。テンション調整機構１６、１６は、圧縮ばね１６ａ、１６ａを介してチェーン１１、１１のテンションを適切に設定し、維持することができる。

駆動軸１３には、各スプロケット１２と同軸の摩擦車１７が装着されている（図１、図２）。また、従動軸１５にも、各スプロケット１２と同軸の摩擦車１７が装着されている（図１、図３）。ただし、各摩擦車１７は、駆動軸１３、従動軸１５上において、それぞれ対応するスプロケット１２の内側に配設されている。

各スプロケット１２は、３列のチェーン１１の外列１１ａ、中列１１ｂに対応している（たとえば図２、図４）。スプロケット１２は、ボス１２ａを有し、キー１２ｂを介して駆動軸１３に固定されている。また、図２、図４には、固定用のリング１７ａ付きの摩擦車１７が併せて図示されている。

パレット２０は、長方形のベース板２１の上面に左右一対の支持板２２、２２を立設し（図５）、下面に左右各一組の上部材２４、下部材２５を組み付けて、左右対称形に構成されている。

各支持板２２の上端は、物品Ｗを積載するために上向きＶ字状に形成されており、基部は、ベース板２１を横切る角柱状の基材２３を介してベース板２１に固定されている。なお、基材２３の両端部は、ベース板２１の両側に均等に突出している。各上部材２４は、基材２３と平行な角柱材であって、ベース板２１の先端部の下面を横切るようにしてねじ止めされている。上部材２４の全長は、基材２３の全長よりやや短く、上部材２４の両端部下面は、斜め上向きに切除されている。下部材２５は、上端面を円弧部２５ａに形成する略半月状のブロック材である。下部材２５は、支持材２５ｂ、スペーサ材２５ｃを介し、上部材２４に対して上下に対向するようにしてベース板２１の下面に装着されている（図４、図５）。

パレット２０は、左右各一対の上部材２４、下部材２５を介し、左右のチェーン１１、１１の内列１１ｃ、１１ｃ間に掛け渡すようにしてチェーン１１、１１と組み合わされている（図２、図３）。すなわち、パレット２０の各上部材２４、下部材２５は、各チェーン１１の内列１１ｃのローラ部に対応しており（図４）、内列１１ｃのローラ部を上下から挟み込むことにより、チェーン１１に対してパレット２０を分離不能、相対移動可能に組み合わせることができる。また、下部材２５の円弧部２５ａの曲率は、スプロケット１２の外周に沿って屈曲するチェーン１１の内列１１ｃのローラ部に適合するものとし、摩擦車１７の外径は、スプロケット１２の外周上のパレット２０に対し、下部材２５用の支持材２５ｂ、スペーサ材２５ｃに接触して下部材２５の円弧部２５ａをスプロケット１２上のチェーン１１の内列１１ｃのローラ部に押し当てることができるように設定されている。

このようにしてチェーン１１、１１と組み合わせる複数のパレット２０、２０…は、チェーン１１、１１の上の水平走行部分において、正立状態により物品Ｗを搬送することができ（図１の矢印Ｋ1 方向）、下の水平走行部分において、倒立状態にして戻し方向に搬送することができる（同図の矢印Ｋ2 方向）。また、各パレット２０は、物品Ｗを外部に搬出した後、チェーン１１、１１とともに、前のスプロケット１２、１２上において上から下に円滑に移送し（図６（Ａ）〜（Ｃ））、後のスプロケット１２、１２上において下から上に円滑に移送することができる（図７（Ａ）〜（Ｃ））。

各チェーン１１の上の水平走行部分には、外列１１ａのローラ部に対応する上下のガイドレール３１、３２、中列１１ｂのローラ部に対応する下のガイドレール３３の他、搬送中のパレット２０を水平移動自在に支承するローラレール３７が配設されている（図８（Ａ））。また、各チェーン１１の下の水平走行部分には、外列１１ａのローラ部に対応する上下のガイドレール３４、３５、中列１１ｂのローラ部に対応する下のガイドレール３６が配設されている（同図（Ｂ））。

下のガイドレール３２、３３、３５、３６は、フレーム１４に付設する共通の補強板１４ｃに固定されており（図８（Ａ）、（Ｂ））、上のガイドレール３１は、ブラケット３１ａ、３１ｂを介してフレーム１４に固定され、上のガイドレール３４は、ブラケット３４ａを介して補強板１４ｃに固定されている。また、ローラレール３７は、左右の各フレーム１４の補強板１４ｃ、１４ｃ間に設ける補強ビーム１４ｄ上に、ブラケット３７ａを介して固定されている。ただし、図８（Ａ）において、補強板１４ｃ、１４ｃは、片側の１枚のみが図示されている。

チェーン１１、１１の上の水平走行部分の下流側には、チェーン１１、１１上のパレット２０、２０…を滞留させるストッパユニット４０が配設されている（図１、図９）。ただし、図９において、チェーン１１、各パレット２０上の物品Ｗなどの図示が省略されている。

ストッパユニット４０は、交互に昇降する前後各一対のストッパブロック４１、４１、４２、４２を有し（図９、図１０）、駆動軸４３、シリンダ４４とともに共通のベース板４５上に一体に組み立てられている。駆動軸４３の前端部、中間部には、それぞれベース板４５上を転動するローラ４３ａ、４３ａが装着され、駆動軸４３の後端は、シリンダ４４のロッド４４ａに連結されている。

前のストッパブロック４１、４１は、それぞれ揺動アーム４１ａの前端に上向きに突設されており、揺動アーム４１ａの後端は、固定ブロック４１ｃ上の固定アーム４１ｂの前端に上下に揺動可能に連結されている。左右の固定ブロック４１ｃ、４１ｃは、ベース板４５上に立設するとともに中間部の連結軸４１ｄを介して連結され、連結軸４１ｄは、駆動軸４３の直近上方を横切り、ローラ４３ａ、４３ａとともに駆動軸４３を上下方向に拘束している。また、左右の固定アーム４１ｂ、４１ｂの前端は、連結軸４１ｅを介して連結されており、左右の揺動アーム４１ａ、４１ａの後端は、それぞれ連結軸４１ｅのまわりに上下に揺動可能である。

左右の揺動アーム４１ａ、４１ａの中間部は、別の連結軸４１ｆを介して連結されているとともに、それぞれ連結軸４１ｆのまわりに回転可能なリンク４１ｇを介して駆動軸４３の前端部のローラ４３ａの車軸４３ｂに連結されている。揺動アーム４１ａ、４１ａからリンク４１ｇ、４１ｇに至る一連の部材は、駆動軸４３の前後動によりストッパブロック４１、４１を昇降させる昇降機構を形成している。

後のストッパブロック４２、４２は、前のストッパブロック４１、４１と同様に、揺動アーム４２ａ、４２ａからリンク４２ｇ、４２ｇに至る一連の部材による昇降機構を介し、駆動軸４３の前後動により昇降可能である。ただし、リンク４２ｇ、４２ｇは、駆動軸４３の中間部のローラ４３ａの車軸４３ｂに連結されている。また、図９、図１０において、符号４２ｉ（ｉ＝ａ、ｂ…ｇ）は、符号４１ｉ（ｉ＝ａ、ｂ…ｇ）に対応している。

ストッパユニット４０は、シリンダ４４のロッド４４ａを伸長して駆動軸４３を前進限に前進させると（図９、図１０）、前のリンク４１ｇ、４１ｇが起立して揺動アーム４１ａ、４１ａが水平になることによりストッパブロック４１、４１が上昇し、ストッパブロック４１、４１を介して走行中のチェーン１１、１１上のパレット２０、２０…を滞留させることができる。このとき、前のストッパブロック４１、４１は、チェーン１１、１１上の最前方のパレット２０のベース板２１に係合する一方、後のストッパブロック４２、４２は、リンク４２ｇ、４２ｇが後向きに倒れて揺動アーム４２ａ、４２ａが斜め下向きに揺動し、チェーン１１、１１上のパレット２０のベース板２１の下方にまで下降する。また、このようにしてチェーン１１、１１上に滞留するパレット２０、２０…は、それぞれの基材２３、２３が互いに前後に衝接して停止する。

ストッパユニット４０は、シリンダ４４のロッド４４ａを短縮して駆動軸４３を後退限に後退させると（図１１の矢印Ｋ4 方向）、前のリンク４１ｇ、４１ｇを介して揺動アーム４１ａ、４１ａが斜め下向きに揺動して前のストッパブロック４１、４１が下降するとともに（同図の矢印Ｋ41方向）、後のリンク４２ｇ、４２ｇが起立して揺動アーム４２ａ、４２ａが水平になり、後のストッパブロック４２、４２が上昇する（同図の矢印Ｋ42方向）。そこで、チェーン１１、１１上に滞留しているパレット２０、２０…のうち、最前方のものが解放されて前方に搬送されるとともに、後のストッパブロック４２、４２を介して２番目のパレット２０が拘束され、それ以降のパレット２０、２０…がそのまま滞留させられる。すなわち、チェーン１１、１１上のパレット２０、２０…のうち、最前方のもののみを個別に解放して切り出すことができる。

このようにして、ストッパユニット４０は、シリンダ４４を介して駆動軸４３を前後に駆動することにより、前後のストッパブロック４１、４１、４２、４２を交互に昇降させてチェーン１１、１１上にパレット２０、２０…を滞留させるとともに、最前方から順に分離して個別に切り出すことができる。

以上の説明において、ストッパユニット４０は、必要に応じて、チェーン１１、１１の上の水平走行部分の中間部や、下の水平走行部分の下流側などを含む１箇所または２箇所以上に配設してもよい。また、ストッパユニット４０は、前後のストッパブロック４１、４１、４２、４２を交互に昇降させる駆動源を個別に設けてもよく、後のストッパブロック４２、４２を省略して前のストッパブロック４１、４１だけとし、単にチェーン１１、１１上のパレット２０、２０…を滞留させ、滞留を解除する形式としてもよい。

この発明は、パレットを介し、工作機械用のワークを含む任意の物品を搬送するあらゆる用途に対し、広く好適に適用することができる。

１１…チェーン
１１ａ…外列
１１ｂ…中列
１１ｃ…内列
１２…スプロケット
１７…摩擦車
２０…パレット
２４…上部材
２５…下部材
２５ａ…円弧部
３１〜３６…ガイドレール
３７…ローラレール
４０…ストッパユニット

特許出願人 技研株式会社

Claims (4)

1. 前後のスプロケットに掛け回して循環走行する左右一対の無端のチェーンと、該チェーンを介して循環搬送する複数のパレットとを備えてなり、前記チェーンは、それぞれ３列のローラチェーンであり、前記各スプロケットは、前記各チェーンの外列、中列に対応し、前記パレットは、前記各チェーンの内列のローラ部を上下に挟み込む左右各一組の上部材、下部材を介し、前記チェーンに対して相対移動可能に組み合わせる一方、前記チェーンの上の水平走行部分には、前記パレットを前記チェーン上に滞留させるストッパユニットを配設することを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
2. 前後のスプロケットに掛け回して循環走行する左右一対の無端のチェーンと、該チェーンを介して循環搬送する複数のパレットとを備えてなり、前記チェーンは、それぞれ３列のローラチェーンであり、前記各スプロケットは、前記各チェーンの外列、中列に対応し、前記パレットは、前記各チェーンの内列のローラ部を上下に挟み込む左右各一組の上部材、下部材を介し、前記チェーンに対して相対移動可能に組み合わせる一方、前記下部材には、前記スプロケットの外周に沿って屈曲する前記チェーンの内列のローラ部に適合する円弧部を形成し、前記各スプロケットと同軸の摩擦車の外周が前記スプロケット上の前記パレットに接触して前記円弧部を前記チェーンの内列のローラ部に押し当てることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
3. 前記各チェーンの上下の水平走行部分には、それぞれ前記チェーンの外列のローラ部に対応する上下のガイドレールと、中列のローラ部に対応する下のガイドレールとを設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載のチェーンコンベヤ装置。
4. 前記各チェーンの上の水平走行部分には、前記パレットを水平移動自在に支承するローラレールを設けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のチェーンコンベヤ装置。

Images