JP6921707B2 - Double rotary crusher - Google Patents
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Description
本発明は、打撃板を着脱可能なロータを有する両回転型破砕機に関する。 The present invention relates to a double rotary crusher having a rotor to which a striking plate can be attached and detached.
この種の破砕機は、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1の衝撃式破砕機は、下部フレームに正逆回転可能に設置されたロータに打撃板が着脱可能に装着された構成になっている。下部フレームに上部フレームが着脱可能に固定され、この上部フレームによって前記ロータが包囲されている。上部フレームは、縦方向に分割された固定フレームと可動フレームとを有する。 This type of crusher is described in, for example, Patent Document 1. The impact type crusher of Patent Document 1 has a configuration in which a striking plate is detachably attached to a rotor installed on a lower frame so as to be rotatable forward and reverse. The upper frame is detachably fixed to the lower frame, and the rotor is surrounded by the upper frame. The upper frame has a fixed frame and a movable frame that are vertically divided.
特許文献1の衝撃式破砕機において、固定フレームの可動フレームとの接合面は、ロータの中心を通る垂直線に対して下方では固定フレーム側に、上方では可動フレーム側に偏位した位置となっている。固定フレームの頂板には、被破砕物の供給口が設けられている。 In the impact type crusher of Patent Document 1, the joint surface of the fixed frame with the movable frame is displaced to the fixed frame side below and to the movable frame side above the vertical line passing through the center of the rotor. ing. The top plate of the fixed frame is provided with a supply port for the material to be crushed.
被破砕物の供給口の下方において、両側板には枢軸が設けられ、それぞれの枢軸にアームが軸着されている。各アームの一端に、両アーム同士を連結し、一方の側板より外方にまで突出しているレールが取り付けられている。 Below the supply port of the crushed material, pivots are provided on both side plates, and arms are attached to the respective pivots. At one end of each arm, a rail that connects both arms and projects outward from one side plate is attached.
この構成で、打撃板を引き出すには、可動フレームを開放した状態で、アームを回動してレールを最下方にもたらし、レールに装着した吊具から垂下した把持具により打撃板を把持した状態で、吊具をレールに沿って側板外まで持ち出す。打撃板を押し込む場合はこれと逆の動作となる。 In this configuration, in order to pull out the striking plate, the arm is rotated to bring the rail to the lowermost position with the movable frame open, and the striking plate is gripped by the gripping tool hanging from the hanging tool attached to the rail. Then, take the hanger along the rail to the outside of the side plate. When pushing the striking plate, the operation is the opposite.
しかし、上記特許文献1の構成は、アームの回動に伴ってレールが移動するスペースを被破砕物供給口とロータとの間に確保しなければならないので、被破砕物供給口を高い位置に配置せざるを得なかった。この結果、被破砕物供給口に被破砕物を送るコンベア等の設備が大型化、複雑化することになり、この点で改善の余地があった。 However, in the configuration of Patent Document 1, since the space for the rail to move with the rotation of the arm must be secured between the crushed material supply port and the rotor, the crushed material supply port is set at a high position. I had to place it. As a result, equipment such as a conveyor that sends the crushed material to the crushed material supply port becomes large and complicated, and there is room for improvement in this respect.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け/取外しが容易な両回転型破砕機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a double-rotation type crusher which can realize miniaturization in the height direction and can easily attach / detach a striking plate. be.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and its effect will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の両回転型破砕機が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータと、ケーシングと、を備える。前記ロータは、打撃板を着脱可能である。前記ケーシングは、前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。 According to the first aspect of the present invention, a double rotary crusher having the following configuration is provided. That is, this double-rotation type crusher includes a rotor and a casing. The striking plate can be attached to and detached from the rotor. The casing accommodates the rotor, and a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor. The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor. An opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis.
これにより、ロータに対する打撃板の取付け/取外しに際して、回転軸線の真上に形成された開口を通じて打撃板をケーシングの内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板をロータの真上から下向きに差し込んでロータに取り付けたり、ロータから上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、開口の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータと供給口との間において、打撃板の移動のために必要になるスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。 Thereby, when attaching / detaching the striking plate to the rotor, the striking plate can be put into the inside of the casing or taken out through the opening formed directly above the rotation axis. Therefore, it is easy to insert the striking plate downward from directly above the rotor to attach it to the rotor, or to remove it by pulling it upward from the rotor. Further, by appropriately determining the size of the opening in the vertical direction, the space required for moving the striking plate between the rotor and the supply port can be made compact particularly in the height direction. Therefore, it is easy to reduce the height of the supply port, and it is possible to realize miniaturization and simplification of the configuration.
本発明の第2の観点によれば、両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける以下のような打撃板取付方法が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータを収容するケーシングを備える。前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。この打撃板取付方法は、搬送工程と、差込工程と、を含む。前記搬送工程では、打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する。前記差込工程では、前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む。 According to the second aspect of the present invention, the following striking plate mounting method for mounting the striking plate on the rotor of the double-rotation type crusher is provided. That is, this double-rotation type crusher includes a casing for accommodating the rotor. In the casing, a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor. The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor. An opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis. This striking plate mounting method includes a transfer step and a insertion step. In the transfer step, in a state where the striking plate is suspended from a movable arm provided in the striking plate transport device, the movable arm is placed on the top of the rotor through the opening from a position where the movable arm does not overlap with the rotor in a plan view. The striking plate is conveyed by moving the movable arm so as to insert it into the space directly above. In the insertion step, the striking plate suspended from the movable arm is lowered to insert the striking plate downward with respect to the rotor.
これにより、打撃板を打撃板搬送装置で吊った状態で移動させ、ロータに対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータと供給口との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板を取付けのために移動させることができる。 As a result, the striking plate can be moved while being suspended by the striking plate transport device, and can be inserted and attached downward to the rotor, so that workability can be greatly improved and labor can be reduced. In addition, the striking plate can be moved for mounting in a compact space in the height direction between the rotor and the supply port.
本発明によれば、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け/取外しが容易な両回転型破砕機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a double-rotation type crusher which can be miniaturized in the height direction and whose striking plate can be easily attached / detached.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る破砕機1の全体的な構成を示す図である。図2は、ロータの軸に垂直な平面で破砕機1を切った断面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a crusher 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the crusher 1 cut in a plane perpendicular to the axis of the rotor.
図1に示す破砕機1は、例えば岩石等の原料(破砕対象物)70に対し、打撃及び衝撃等を加えることにより破砕する機械である。破砕機1は、主として、ロータ5と、ケーシング20と、前部衝突板37と、後部衝突板38と、ジブクレーン(打撃板搬送装置)50と、を備える。
The crusher 1 shown in FIG. 1 is a machine that crushes a raw material (object to be crushed) 70 such as rock by applying a blow, an impact, or the like. The crusher 1 mainly includes a
ロータ5は、複数の打撃板2を装着した状態で回転することにより、原料70を破砕する。ロータ5は、その軸線と一致するように配置されて回転可能に支持された伝達軸9に固定されている。従って、伝達軸9はロータ5の回転軸として機能し、ロータ5の回転軸線5cは、伝達軸9の回転中心と一致する。以下の説明では、ロータ5の回転軸線5cを単に回転軸線と呼ぶ場合がある。
The
図2に示すようにケーシング20は中空状に構成されており、その内部にロータ5、打撃板2、前部衝突板37及び後部衝突板38が収容されている。ロータ5を支持する上記の伝達軸9は、ケーシング20の内部空間を貫通するように水平に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、伝達軸9の長手方向一側の端部には、プーリ12が固定されている。このプーリ12には、ロータ5の駆動源である図略のモータの回転が、伝達ベルトを介して伝達される。
As shown in FIG. 3, a
図1に示すケーシング20は、ロータ5の外周面のうち少なくとも上半部と、ロータ5の軸方向両側の端面と、を覆うように形成されている。
The
ケーシング20の上面中央には、原料70を上から投入する開口である供給口28が形成されている。ケーシング20の底面には、破砕された原料である破砕物71を排出する開口である排出口29が形成されている。ケーシング20の内部には、供給口28から排出口29に至る原料70の経路が形成されている。ケーシング20にはヒンジ機構が設けられており、メンテナンス作業等のために一部を開放できるように構成されている。
A
具体的に説明すると、ケーシング20は、下部ケーシング21と、中間ケーシング22と、上部ケーシング23と、を備える。
Specifically, the
下部ケーシング21は、ケーシング20の土台となる部材であり、4角筒状に形成されている。下部ケーシング21の下端には、排出口29が形成されている。
The
中間ケーシング22は、ロータ5の真上等を覆うように門型に構成され、下部ケーシング21に接続されている。中間ケーシング22の上部であって、ロータ5の真上に位置する部分には、供給口28が形成されている。
The
上部ケーシング23は、中間ケーシング22を挟んで1対で配置され、それぞれが下部ケーシング21に対してヒンジ24により回転可能に支持されている。
The
下部ケーシング21と、それぞれの上部ケーシング23との間は、伸縮可能なシリンダ(具体的には、油圧シリンダ)25によって連結されている。シリンダ25を伸ばす方向に駆動することで、当該シリンダ25に連結されている上部ケーシング23を開いて、メンテナンスのための空間を形成することができる。図1には、一側の上部ケーシング23を開放した状態が鎖線で示されている。
The
前部衝突板37は、図2に示すように、ロータ5と、その真上に配置された供給口28と、の間の空間を挟むように1対で設けられ、1対の上部ケーシング23にそれぞれ配置されている。この前部衝突板37は、打撃板2の打撃により飛ばされた原料70がぶつかることで、原料70に衝撃力を与え、原料70をより効果的に破砕させる。
As shown in FIG. 2, the
後部衝突板38は、前部衝突板37の下方の位置でロータ5を挟むように1対で設けられ、1対の上部ケーシング23にそれぞれ配置されている。高速回転する打撃板2の先端が後部衝突板38の近くを通ることにより、原料70は、打撃板2と当該後部衝突板38との間の隙間を通過できる大きさになるまで細かく砕かれる。
The
本実施形態の破砕機1は可逆回転式破砕機として構成されているので、図2に矢印で示す方向にロータ5を回転する正回転運転によっても、反対の方向に回転する逆回転運転によっても、原料70を破砕することができる。打撃板2の進行方向先頭側が末尾側と比べて摩耗が進行し易い性質に基づき、正回転での運転と、逆回転での運転を適宜のタイミングで切り換えることで、打撃板2の寿命を実質的に延ばすことができる。ロータ5をどちらに回転させても同等の破砕性能が得られるように、破砕機1は、上記の回転軸線5cを含む垂直な平面に対して対称となるように構成されている。このため、供給口28は、伝達軸9(回転軸線5c)の真上に配置されている。
Since the crusher 1 of the present embodiment is configured as a reversible rotary crusher, it can be operated by either forward rotation operation in which the
図2等に示すように、打撃板2は、ロータ5の外周において、周方向に等間隔で、回転軸線5cを中心とする放射状に複数(本実施形態では、4つ)取り付けられている。それぞれの打撃板2は、その一部が外周側に突出した状態でロータ5に固定され、この突出部分が原料70を打撃するように構成されている。
As shown in FIG. 2 and the like, a plurality of striking plates 2 (four in the present embodiment) are attached radially around the
打撃板2はロータ5に対し着脱可能に固定されているので、例えば打撃板2が摩耗した場合は、取り外して交換することができる。なお、ロータ5に対して打撃板2を着脱可能とする構成の詳細については後述する。
Since the
図3に示すように、破砕機1は、回転軸線5cの方向でロータ5を挟むように配置された1対の軸受箱31を備える。軸受箱31は、何れもケーシング20の外側に配置されている。それぞれの軸受箱31の内部には図示しない軸受が収容されており、この軸受は、ケーシング20を貫通するように配置された伝達軸9を回転可能に支持している。
As shown in FIG. 3, the crusher 1 includes a pair of bearing
次に、図1等を参照して、破砕機1が備えるジブクレーン50を説明する。図4は、ジブクレーン50を用いた打撃板2の交換作業を示す斜視図である。
Next, the
このジブクレーン50は2つの関節を有する多関節型のジブクレーンとして構成されており、図1に示すように、マスト51と、中間アーム56と、吊下アーム(ジブ)57と、を備える。
The
マスト51は、ケーシング20に対して回転軸線5cの一側で近接する位置に、垂直に立てた状態で設けられている。図4に示すように、マスト51の下部の2箇所は、連結部材47,48により、ケーシング20が備える下部ケーシング21にそれぞれ固定されている。マスト51の上端部には、中間アーム56の一端が連結されている。
The
中間アーム56は、図1等に示すように、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。中間アーム56の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。中間アーム56の一側の端部は、垂直方向に向けられた第1支軸53を介して、マスト51の上端部に回転可能に支持されている。従って、中間アーム56は、第1支軸53を中心として水平面内で旋回することができる。中間アーム56において、マスト51に連結された側と反対側の端部には、吊下アーム57の長手方向中途部が連結されている。
As shown in FIG. 1 and the like, the
吊下アーム57は、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。吊下アーム57の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。吊下アーム57の長手方向中途部は、垂直方向に向けられた第2支軸54を介して、中間アーム56の端部に回転可能に支持されている。従って、吊下アーム57は、第2支軸54を中心として水平面内で旋回することができる。吊下アーム57の長手方向一側の端部には、フックを介して吊荷を装着することが可能なチェーン(吊下部材)58が垂れ下げられている。吊下アーム57において、吊荷側と反対側の端部には、チェーン58を巻き上げることが可能な電動の巻上装置59が取り付けられている。
The hanging
中間ケーシング22が備える2つの側壁(カバー壁)30のうち、ジブクレーン50に近い側の側壁30には、上下方向に細長い形状の交換開口(開口)27が貫通状に形成されている。この交換開口27は、回転軸線5cの真上に位置し、回転軸線5cと平行な向きで側壁30を貫通するように形成されている。
Of the two side walls (cover walls) 30 included in the
交換開口27は上下に細長い矩形状に形成されている。交換開口27の下端の高さは、回転軸線5cの高さよりも高く、また、ロータ5に取り付けられた打撃板2の回転軌跡の上端部よりも低くなっている。交換開口27の上端の高さは、ロータ5に取り付けられた打撃板2の回転軌跡の上端部よりも高く、また、供給口28の高さよりも低くなっている。回転軸線5cと平行な方向で見たときに、交換開口27の縦方向の寸法は、打撃板2を後述のように吊り下げた状態での当該打撃板2の縦方向の寸法より大きくなっている。また、交換開口27の横方向の寸法は、打撃板2の厚みより大きくなっている。
The
交換開口27が形成された中間ケーシング22の側壁30には、当該交換開口27を覆う蓋(閉鎖部材)26が取り付けられている。この蓋26は側壁30に対して回転可能に支持されており、回転させることで蓋26を開放し、交換開口27を介してケーシング20の内部にアクセス可能な状態とすることができる。
A lid (closing member) 26 that covers the
ジブクレーン50の吊下アーム57は、交換開口27の上部に差込可能な高さに配置されている。従って、ジブクレーン50は、図3の鎖線又は図4に示すように、蓋26が開放された状態の交換開口27を通じて、吊下アーム57の先端をケーシング20の内部(ロータ5の上方)に差し込むことができる。
The hanging
図3は、ケーシング20及びロータ5の位置との関係で、ジブクレーン50の移動軌跡の例を平面図で示したものである。図3に示すように、ジブクレーン50は、中間アーム56及び吊下アーム57が独立して旋回することにより、吊下アーム57を、ロータ5の頂部の真上の空間に(交換開口27を介して)一部が差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で移動させることができる。
FIG. 3 is a plan view showing an example of the movement locus of the
吊下アーム57は、交換開口27を通じてケーシング20の内部に差し込まれていない状態では、平面視で回転軸線5cに対してほぼ垂直に向けることができる。これにより、ジブクレーン50を使用しない状態では、吊下アーム57の全体をケーシング20の近くに近接させた状態とすることができ、コンパクトな構成を実現することができる。
The hanging
なお、吊下アーム57の移動は、作業者が中間アーム56及び吊下アーム57を手で押したり引いたりすることで行うことができる。
The
次に、ロータ5に打撃板2を取り付けるための構成の一例について、図5を参照して説明する。図5は、ロータ5に対して打撃板2を上から差し込んで取り付ける作業を概念的に示す斜視図である。
Next, an example of a configuration for attaching the
図5に示すように、ロータ5は、軸方向に等しい間隔をあけて並べて配置された4つの回転ディスク(回転板)32を備える。
As shown in FIG. 5, the
それぞれの回転ディスク32には、打撃板2の一部を収容可能な収容凹部33が形成されている。当該収容凹部33は、回転ディスク32の周方向に等間隔で複数(本実施形態においては、4つ)形成されている。4つの収容凹部33の形状は、互いに同一となっている。
Each
それぞれの収容凹部33において、回転ディスク32には、回転軸線5cから離れるに従って窄まる1対のテーパ案内面34が形成されている。このテーパ案内面34の部分には、後述する締付部材4をそれぞれ配置することができる。
In each of the
締付部材4は、回転ディスク32に形成されるテーパ案内面34に対応した数だけ配置される。1つの収容凹部33につき、締付部材4は1対で配置され、その1対の締付部材4の間に打撃板2を挟んで保持することができる。締付部材4には、回転ディスク32側のテーパ案内面34に対応したテーパ面41が形成される。また、締付部材4には、打撃板2に形成される引掛け部11の突起が引っ掛かることが可能な溝部42が形成される。
The number of tightening
図5に示すように、打撃板2は、概ね矩形状の板として構成され、2つの回転ディスク32に跨ることが可能な長さを有している。打撃板2は、ロータ5の軸方向で2つ並べて配置されている。ロータ5の軸方向で4つ並べて配置されている回転ディスク32のうち、一側の2つに1つの打撃板2が固定され、他側の2つに1つの打撃板2が固定されている。
As shown in FIG. 5, the
打撃板2の厚み方向両側の面にはそれぞれ複数(2つ)の引掛け部11が並べて形成されており、この引掛け部11の間の間隔は、回転ディスク32の間の間隔と対応している。それぞれの引掛け部11は厚み方向に突出する2つの突起を含んで構成されており、それぞれの突起は、打撃板2の長さ方向と平行な向きで細長く形成されている。
A plurality (two) hooking
以上の構成で、打撃板2をロータ5に取り付けるには、まず、中間ケーシング22に形成されている蓋26を開放して、交換開口27を露出させる。次に、打撃板2を取り付ける対象となる収容凹部33の開放側が真上を向いた状態となるように、ロータ5の回転位相を調整し、図示しない回転止め機構を作動させる。なお、事前に、打撃板2を取り付ける対象となる2つの収容凹部33から締付部材4を一時的に取り去っておく。これにより、収容凹部33に打撃板2を差し込むためのスペースを形成することができる。
In order to attach the
次に、ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板2を、その長さ方向が回転軸線5cと一致し、かつ立姿勢となるように、適宜の治具を介して取り付ける。その後、ジブクレーン50が備える巻上装置59を駆動し、打撃板2を、吊下アーム57の先端近くまで上昇させる。
Next, the
この状態で、吊下アーム57の先端を水平な向きに動かして、打撃板2とともに、交換開口27を通じてケーシング20の内部(ロータ5の真上)に入れる。その後、巻上装置59を駆動して打撃板2を下降させ、当該打撃板2を収容凹部33に下向きに差し込む。
In this state, the tip of the hanging
そして、1対の締付部材4を、回転ディスク32のテーパ案内面34と、打撃板2の引掛け部11と、の間に、回転軸線5cと平行な方向にスライドさせることにより差し込む。図5には、締付部材4を差し込む作業が1つの回転ディスク32の収容凹部33について示されているが、この作業は他の回転ディスク32についても同様に行われる。締付部材4は回転軸線5cに近い位置に差し込まれるので、締付部材4を差し込むためのスペースは、テーパ案内面34と打撃板2との間に確保されている。
Then, the pair of tightening
回転軸線5cの方向に4つ並んでいる収容凹部33のうち2つに、1つの打撃板2を取り付けた後、残りの2つの収容凹部33に、もう1つの打撃板2を取り付ける。すべての収容凹部33に打撃板2を取り付ける場合は、上記の作業を、ロータ5を90°ずつ回転させながら反復する。
One
その後、ジブクレーン50の吊下アーム57をケーシング20から引き抜いた状態で、蓋26により交換開口27を閉鎖する。続いて、運転のためにロータ5を回転させると、遠心力が作用する打撃板2が締付部材4とともに外周側へ移動するので、締付部材4と回転ディスク32との間でテーパ係合が生じて、打撃板2がロータ5に強固に固定される。
Then, with the hanging
打撃板2をロータ5から取り外す作業については、まず、蓋26を開放して、交換開口27を露出させる。次に、取り外す対象の打撃板2が真上を向いた状態となるように、ロータ5の回転位相を調整し、回転止めを行う。その後、打撃板2に対して径方向外側(上側)から衝撃を与える等して、締付部材4と回転ディスク32とのテーパ係合を解除させる。
Regarding the work of removing the
その後、ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端を交換開口27に差し込み、その先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板2を、適宜の治具を介して取り付ける。次に、締付部材4を、回転ディスク32のテーパ案内面34と、打撃板2の引掛け部11と、の間から、回転軸線5cと平行な方向にスライドさせることにより抜き取る。続いて、ジブクレーン50が備える巻上装置59を駆動し、打撃板2を、吊下アーム57の先端近くまで上昇させる。
After that, the tip of the hanging
その後、ジブクレーン50の吊下アーム57の先端を水平な向きに動かして、打撃板2とともに、交換開口27を通じてケーシング20の外部に抜き出す。その後、巻上装置59を駆動して打撃板2を下降させ、打撃板2をチェーンから取り外す。
After that, the tip of the hanging
1つの打撃板2を取り外した後、回転軸線5cの方向で当該打撃板2に隣接している打撃板2についても、同様に取り外す。すべての打撃板2をロータ5から取り外す場合は、上記の作業を、ロータ5を90°ずつ回転させながら反復する。
After removing one
このように、本実施形態では、チェーン58を用いて打撃板2を吊り上げた状態で、ロータ5に対して打撃板2を取り付けたり取り外したりすることができる。
As described above, in the present embodiment, the
打撃板2は図2等に示すように対称的な形状を有しており、新品の打撃板2をロータ5に装着して使用した後、摩耗した打撃板2を取り外して、向きを反転させてロータ5に再び取り付けることが可能に構成されている。これにより、打撃板2の寿命を効果的に延ばすことができる。そして、上記で説明した打撃板2の取付け/取外しは、ロータ5に対して打撃板2が取り付けられる向きを反転する場合にも用いることができる。
The
放射状に配置された打撃板2の径方向外側への突出部分が何れもほぼ同程度に摩耗しているときに、ロータ5の頂部に位置する打撃板2を上述のように反転し、摩耗していない部分が径方向外側(上方)に突出するように向きを変更した場合を考える。これに伴って、打撃板2を含めたロータ5の重心が回転軸線5cより上方に移動するので、ロータ5の回転止めを解除すれば、向きの変更が完了した打撃板2が下となり、当該打撃板2と回転軸線5cを挟んで反対側にある打撃板2(言い換えれば、まだ向きを反転していない打撃板2)が上となるように、ロータ5は自然に回転する。従って、本実施形態のように対象の打撃板2が真上を向いた状態で取付け/取外しを行う構成は、ロータ5に装着されている全ての打撃板2の反転作業を行う場合に、ロータ5の回転位相を調整する作業が簡単になる点で有利である。なお、この効果は、打撃板2を反転する場合だけでなく、摩耗した打撃板2を新品に交換する場合においても同様に発揮される。
When all of the radially outwardly protruding portions of the
以上に説明したように、本実施形態の破砕機1は、両回転型に構成されており、ロータ5と、ケーシング20と、を備える。ロータ5は、打撃板2を着脱可能である。ケーシング20は、ロータ5を収容し、原料70が供給される供給口28がロータ5の上方の位置に形成される。ケーシング20が備える中間ケーシング22は、ロータ5の回転軸線5cの方向で当該ロータ5を挟むように対で配置される側壁30を備える。一方の側壁30には、吊下アーム57を差し込むための交換開口27が回転軸線5cの真上に形成されている。
As described above, the crusher 1 of the present embodiment is configured to be a double-rotation type, and includes a
これにより、ロータ5に対する打撃板2の取付け/取外しに際して、回転軸線5cの真上に形成された交換開口27を介して打撃板2をケーシング20の内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板2をロータ5の真上から下向きに差し込んでロータ5に取り付けたり、ロータ5から上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、交換開口27の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータ5と供給口28との間において、打撃板2の移動のために必要なスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口28の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。
As a result, when the
また、本実施形態の破砕機1は、打撃板2を吊り下げることが可能な吊下アーム57を有するジブクレーン50を備える。吊下アーム57が、交換開口27を介してロータ5の頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で移動可能に構成されている。
Further, the crusher 1 of the present embodiment includes a
これにより、打撃板2をジブクレーン50で吊った状態で取付け/取外しのために移動させることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。
As a result, the
また、本実施形態の破砕機1においては、吊下アーム57は旋回可能である。
Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the hanging
これにより、ジブクレーン50の簡素な構成を実現することができる。
Thereby, a simple configuration of the
また、本実施形態の破砕機1においては、吊下アーム57としてのジブを備えるジブクレーン50によって、打撃板2の搬送が行われる。
Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the
これにより、打撃板2を搬送するための構成を含め、破砕機1の全体の小型化を容易に実現することができる。
As a result, it is possible to easily realize the miniaturization of the entire crusher 1 including the configuration for transporting the
また、本実施形態の破砕機1において、ジブクレーン50は、2つの関節を有する多関節型のジブクレーン50として構成されている。
Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the
これにより、ジブクレーン50の構成の複雑化を防止しつつ、打撃板2の移動経路の自由度を高くすることができるので、状況に応じて柔軟に作業を行うことができる。
As a result, the degree of freedom of the movement path of the
また、本実施形態の破砕機1において、ジブクレーン50は、吊下アーム57を支持するマスト51を備える。マスト51は、ケーシング20に対し、連結部材47,48を介して固定されている。
Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the
これにより、ジブクレーン50のマスト51をケーシング20に対して機械的に結合できるので、全体としての強度を高めることができる。
As a result, the
また、本実施形態の破砕機1においては、以下のようにして、ロータ5に打撃板2を取り付けている。即ち、ジブクレーン50が備える吊下アーム57に打撃板2を吊り下げた状態で、平面視で吊下アーム57がロータ5と重複しない位置から、交換開口27を介して、ロータ5の頂部の真上の空間に当該吊下アーム57を差し込むように移動させることで、打撃板2を搬送する(搬送工程)。次に、吊下アーム57に吊り下げられている打撃板2を下降させることで、打撃板2をロータ5に対して下向きに差し込む(差込工程)。
Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the
これにより、打撃板2をジブクレーン50で吊った状態で移動させ、ロータ5に対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータ5と供給口28との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板2を取付けのために移動させることができる。
As a result, the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.
蓋26は、回転することで交換開口27を開放することに代えて、例えばスライドさせたり取り外したりすることで交換開口27を開放するように構成されても良い。
The
交換開口27は、ケーシング20が備える1対の側壁30の一方にのみ形成されることに代えて、両方に形成されても良い。この場合、ジブクレーン50を1対で設けても良い。
The
ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端は、必ずしも交換開口27を介してケーシング20の内部に差し込まれなくても良い。例えば、図1の鎖線で示すように上部ケーシング23を大きく開放した状態で、形成された開放部分から吊下アーム57を斜めに差し入れて、その先端をロータ5の頂部の真上に位置させることが考えられる。
The tip of the hanging
ジブクレーン50の関節部分(第1支軸53及び第2支軸54)に電動モータを取り付け、吊下アーム57の移動を自動的に行うように構成することもできる。
An electric motor may be attached to the joint portions (
ジブクレーン50は、打撃板2を、チェーン58に代えて例えばワイヤで吊り下げるように構成しても良い。
The
ジブクレーン50は、2つの関節を有する構成に代えて、1つ又は3つ以上の関節を有するように変更することもできる。また、吊下アーム57が旋回する構成に代えて、例えば回転軸線5cと平行な方向にジブがスライドすることで、交換開口27等を介してケーシング20の内部に差し込まれるように構成することもできる。
The
ジブクレーン50に代えて、例えば、図6に示すような橋形クレーン60を打撃板搬送装置として用いることもできる。この橋形クレーン60は、複数(図6の例では、2つ)のマスト61と、スライドアーム(可動アーム)62と、を備える。2つのマスト61は、それぞれ垂直に立てた状態で設けられている。スライドアーム62は、細長い直線状に形成されており、2本のマスト61の上端部の間に水平に架け渡されている。スライドアーム62の長手方向は、回転軸線5cと平行となるように向けられている。スライドアーム62は断面がI字状に形成されており、その上部が、それぞれのマスト61の上端部に回転可能に取り付けられたガイドローラ63によって支持されている。
Instead of the
従って、スライドアーム62は、その長手方向にスライドすることにより、交換開口27を介してロータ5の頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で、白抜き矢印で示すように移動することができる。
Therefore, the
橋形クレーン60において、スライドアーム62の下部には、チェーン64を巻き上げることが可能な電動の巻上装置65が、ガイドローラ66を介して吊下状に支持されている。従って、巻上装置65は、打撃板2を吊り下げた状態で、太線矢印で示すようにスライドアーム62の長手方向に沿って移動することができる。
In the
橋形クレーン60は、ジブクレーン50と同様に、交換開口27を介して、打撃板2をケーシング20の内部に入れてロータ5の真上まで搬送したり、ロータ5の真上の打撃板2をケーシング20の外部へ抜き出したりすることができる。
Like the
打撃板2の構成は、図5等に示す構成だけでなく、事情に応じて適宜変更することができる。特に、本発明は、打撃板2をロータ5に取り付ける向きが反転可能な構成だけでなく、反転不能な構成にも適用することができる。
The configuration of the
上記の実施形態では、ロータ5に打撃板2が周方向に並べて4つ配置されているが、例えば3つでも良いし、5つ以上配置されても良い。
In the above embodiment, four
回転ディスク32の数は、図5に示すように4つとすることに代えて、3つ以下又は5つ以上とすることもできる。
The number of
1 破砕機
2 打撃板
5 ロータ
5c 回転軸線
20 ケーシング
27 交換開口(開口)
30 側壁(カバー壁)
50 ジブクレーン(打撃板搬送装置)
57 吊下アーム(ジブ、可動アーム)
1
30 Side wall (cover wall)
50 Jib crane (striking plate transfer device)
57 Suspended arm (jib, movable arm)
Claims (7)
前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成されたケーシングと、
を備え、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されていることを特徴とする両回転型破砕機。 A rotor with a removable striking plate and
A casing in which the rotor is housed and the supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor.
With
The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor.
A double-rotation crusher characterized in that an opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis.
前記打撃板を吊り下げることが可能な可動アームを有する打撃板搬送装置を備え、
前記可動アームが、前記開口を介して前記ロータの頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置と、平面視で前記ロータと重複しない第2位置と、の間で移動可能に構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。 The double-rotation type crusher according to claim 1.
A striking plate transport device having a movable arm capable of suspending the striking plate is provided.
The movable arm is configured to be movable between a first position inserted into a space directly above the top of the rotor through the opening and a second position that does not overlap the rotor in a plan view. A double-rotation type crusher characterized by being.
前記可動アームは、旋回可能であることを特徴とする両回転型破砕機。 The double-rotation type crusher according to claim 2.
The movable arm is a double-rotation type crusher characterized in that it can be swiveled.
前記打撃板搬送装置は、前記可動アームとしてのジブを備えるジブクレーンであることを特徴とする両回転型破砕機。 The double-rotation type crusher according to claim 2 or 3.
The striking plate transport device is a double-rotation type crusher characterized by being a jib crane including a jib as the movable arm.
前記ジブクレーンは、多関節型のジブクレーンとして構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。 The double-rotation type crusher according to claim 4.
The jib crane is a double-rotation type crusher characterized in that it is configured as an articulated jib crane.
前記ジブクレーンは、前記可動アームを支持するマストを備え、
前記マストは前記ケーシングに固定されていることを特徴とする両回転型破砕機。 The double-rotation type crusher according to claim 4 or 5.
The jib crane includes a mast that supports the movable arm.
A double-rotation type crusher characterized in that the mast is fixed to the casing.
前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成され、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける打撃板取付方法であって、
打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する搬送工程と、
前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む差込工程と、
を含むことを特徴とする打撃板取付方法。 Equipped with a casing to house the rotor
In the casing, a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor.
The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor.
A striking plate mounting method for mounting a striking plate to the rotor of a double-rotation type crusher having an opening formed in at least one of the cover walls directly above the rotating axis.
With the striking plate suspended from the movable arm provided in the striking plate transport device, from a position where the movable arm does not overlap with the rotor in a plan view, through the opening, into a space directly above the top of the rotor. By moving the movable arm so as to be inserted, the transfer process of transporting the striking plate and the transfer process.
The insertion step of inserting the striking plate downward with respect to the rotor by lowering the striking plate suspended from the movable arm.
A striking plate mounting method characterized by including.
Priority Applications (1)
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