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JP6921707B2 - Double rotary crusher - Google Patents
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Description

本発明は、打撃板を着脱可能なロータを有する両回転型破砕機に関する。 The present invention relates to a double rotary crusher having a rotor to which a striking plate can be attached and detached.

この種の破砕機は、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1の衝撃式破砕機は、下部フレームに正逆回転可能に設置されたロータに打撃板が着脱可能に装着された構成になっている。下部フレームに上部フレームが着脱可能に固定され、この上部フレームによって前記ロータが包囲されている。上部フレームは、縦方向に分割された固定フレームと可動フレームとを有する。 This type of crusher is described in, for example, Patent Document 1. The impact type crusher of Patent Document 1 has a configuration in which a striking plate is detachably attached to a rotor installed on a lower frame so as to be rotatable forward and reverse. The upper frame is detachably fixed to the lower frame, and the rotor is surrounded by the upper frame. The upper frame has a fixed frame and a movable frame that are vertically divided.

特許文献1の衝撃式破砕機において、固定フレームの可動フレームとの接合面は、ロータの中心を通る垂直線に対して下方では固定フレーム側に、上方では可動フレーム側に偏位した位置となっている。固定フレームの頂板には、被破砕物の供給口が設けられている。 In the impact type crusher of Patent Document 1, the joint surface of the fixed frame with the movable frame is displaced to the fixed frame side below and to the movable frame side above the vertical line passing through the center of the rotor. ing. The top plate of the fixed frame is provided with a supply port for the material to be crushed.

被破砕物の供給口の下方において、両側板には枢軸が設けられ、それぞれの枢軸にアームが軸着されている。各アームの一端に、両アーム同士を連結し、一方の側板より外方にまで突出しているレールが取り付けられている。 Below the supply port of the crushed material, pivots are provided on both side plates, and arms are attached to the respective pivots. At one end of each arm, a rail that connects both arms and projects outward from one side plate is attached.

この構成で、打撃板を引き出すには、可動フレームを開放した状態で、アームを回動してレールを最下方にもたらし、レールに装着した吊具から垂下した把持具により打撃板を把持した状態で、吊具をレールに沿って側板外まで持ち出す。打撃板を押し込む場合はこれと逆の動作となる。 In this configuration, in order to pull out the striking plate, the arm is rotated to bring the rail to the lowermost position with the movable frame open, and the striking plate is gripped by the gripping tool hanging from the hanging tool attached to the rail. Then, take the hanger along the rail to the outside of the side plate. When pushing the striking plate, the operation is the opposite.

特開昭60−99351号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-99351

しかし、上記特許文献1の構成は、アームの回動に伴ってレールが移動するスペースを被破砕物供給口とロータとの間に確保しなければならないので、被破砕物供給口を高い位置に配置せざるを得なかった。この結果、被破砕物供給口に被破砕物を送るコンベア等の設備が大型化、複雑化することになり、この点で改善の余地があった。 However, in the configuration of Patent Document 1, since the space for the rail to move with the rotation of the arm must be secured between the crushed material supply port and the rotor, the crushed material supply port is set at a high position. I had to place it. As a result, equipment such as a conveyor that sends the crushed material to the crushed material supply port becomes large and complicated, and there is room for improvement in this respect.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け/取外しが容易な両回転型破砕機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a double-rotation type crusher which can realize miniaturization in the height direction and can easily attach / detach a striking plate. be.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and its effect will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の両回転型破砕機が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータと、ケーシングと、を備える。前記ロータは、打撃板を着脱可能である。前記ケーシングは、前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。 According to the first aspect of the present invention, a double rotary crusher having the following configuration is provided. That is, this double-rotation type crusher includes a rotor and a casing. The striking plate can be attached to and detached from the rotor. The casing accommodates the rotor, and a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor. The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor. An opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis.

これにより、ロータに対する打撃板の取付け/取外しに際して、回転軸線の真上に形成された開口を通じて打撃板をケーシングの内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板をロータの真上から下向きに差し込んでロータに取り付けたり、ロータから上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、開口の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータと供給口との間において、打撃板の移動のために必要になるスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。 Thereby, when attaching / detaching the striking plate to the rotor, the striking plate can be put into the inside of the casing or taken out through the opening formed directly above the rotation axis. Therefore, it is easy to insert the striking plate downward from directly above the rotor to attach it to the rotor, or to remove it by pulling it upward from the rotor. Further, by appropriately determining the size of the opening in the vertical direction, the space required for moving the striking plate between the rotor and the supply port can be made compact particularly in the height direction. Therefore, it is easy to reduce the height of the supply port, and it is possible to realize miniaturization and simplification of the configuration.

本発明の第2の観点によれば、両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける以下のような打撃板取付方法が提供される。即ち、この両回転型破砕機は、ロータを収容するケーシングを備える。前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成される。前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備える。少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている。この打撃板取付方法は、搬送工程と、差込工程と、を含む。前記搬送工程では、打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する。前記差込工程では、前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む。 According to the second aspect of the present invention, the following striking plate mounting method for mounting the striking plate on the rotor of the double-rotation type crusher is provided. That is, this double-rotation type crusher includes a casing for accommodating the rotor. In the casing, a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor. The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor. An opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis. This striking plate mounting method includes a transfer step and a insertion step. In the transfer step, in a state where the striking plate is suspended from a movable arm provided in the striking plate transport device, the movable arm is placed on the top of the rotor through the opening from a position where the movable arm does not overlap with the rotor in a plan view. The striking plate is conveyed by moving the movable arm so as to insert it into the space directly above. In the insertion step, the striking plate suspended from the movable arm is lowered to insert the striking plate downward with respect to the rotor.

これにより、打撃板を打撃板搬送装置で吊った状態で移動させ、ロータに対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータと供給口との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板を取付けのために移動させることができる。 As a result, the striking plate can be moved while being suspended by the striking plate transport device, and can be inserted and attached downward to the rotor, so that workability can be greatly improved and labor can be reduced. In addition, the striking plate can be moved for mounting in a compact space in the height direction between the rotor and the supply port.

本発明によれば、高さ方向での小型化を実現可能で、打撃板の取付け/取外しが容易な両回転型破砕機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a double-rotation type crusher which can be miniaturized in the height direction and whose striking plate can be easily attached / detached.

本発明の一実施形態に係る破砕機の全体的な構成を示す図。The figure which shows the overall structure of the crusher which concerns on one Embodiment of this invention. ロータの軸に垂直な平面で破砕機を切った断面図。Sectional view of the crusher cut in a plane perpendicular to the rotor axis. ジブクレーンの先端が動く範囲を例示する平面図。Top view illustrating the range in which the tip of the jib crane moves. ジブクレーンを用いた打撃板の交換作業を示す斜視図。The perspective view which shows the exchange work of the striking plate using a jib crane. ジブクレーンを用いて、ロータに対して打撃板を上から差し込んで取り付ける作業を概念的に示す斜視図。A perspective view conceptually showing the work of inserting and attaching a striking plate to a rotor from above using a jib crane. 橋形クレーンにより打撃板を交換可能に構成した変形例を示す図。The figure which shows the deformation example which made the striking plate exchangeable by a bridge crane.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る破砕機1の全体的な構成を示す図である。図2は、ロータの軸に垂直な平面で破砕機1を切った断面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a crusher 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the crusher 1 cut in a plane perpendicular to the axis of the rotor.

図1に示す破砕機1は、例えば岩石等の原料(破砕対象物)70に対し、打撃及び衝撃等を加えることにより破砕する機械である。破砕機1は、主として、ロータ5と、ケーシング20と、前部衝突板37と、後部衝突板38と、ジブクレーン(打撃板搬送装置)50と、を備える。 The crusher 1 shown in FIG. 1 is a machine that crushes a raw material (object to be crushed) 70 such as rock by applying a blow, an impact, or the like. The crusher 1 mainly includes a rotor 5, a casing 20, a front collision plate 37, a rear collision plate 38, and a jib crane (striking plate transfer device) 50.

ロータ5は、複数の打撃板2を装着した状態で回転することにより、原料70を破砕する。ロータ5は、その軸線と一致するように配置されて回転可能に支持された伝達軸9に固定されている。従って、伝達軸9はロータ5の回転軸として機能し、ロータ5の回転軸線5cは、伝達軸9の回転中心と一致する。以下の説明では、ロータ5の回転軸線5cを単に回転軸線と呼ぶ場合がある。 The rotor 5 crushes the raw material 70 by rotating with a plurality of striking plates 2 attached. The rotor 5 is fixed to a transmission shaft 9 which is arranged so as to coincide with its axis and is rotatably supported. Therefore, the transmission shaft 9 functions as a rotation shaft of the rotor 5, and the rotation axis 5c of the rotor 5 coincides with the rotation center of the transmission shaft 9. In the following description, the rotation axis 5c of the rotor 5 may be simply referred to as a rotation axis.

図2に示すようにケーシング20は中空状に構成されており、その内部にロータ5、打撃板2、前部衝突板37及び後部衝突板38が収容されている。ロータ5を支持する上記の伝達軸9は、ケーシング20の内部空間を貫通するように水平に配置されている。 As shown in FIG. 2, the casing 20 is formed in a hollow shape, and a rotor 5, a striking plate 2, a front collision plate 37, and a rear collision plate 38 are housed therein. The transmission shaft 9 that supports the rotor 5 is horizontally arranged so as to penetrate the internal space of the casing 20.

図3に示すように、伝達軸9の長手方向一側の端部には、プーリ12が固定されている。このプーリ12には、ロータ5の駆動源である図略のモータの回転が、伝達ベルトを介して伝達される。 As shown in FIG. 3, a pulley 12 is fixed to one end of the transmission shaft 9 on one side in the longitudinal direction. The rotation of the motor (not shown), which is the drive source of the rotor 5, is transmitted to the pulley 12 via the transmission belt.

図1に示すケーシング20は、ロータ5の外周面のうち少なくとも上半部と、ロータ5の軸方向両側の端面と、を覆うように形成されている。 The casing 20 shown in FIG. 1 is formed so as to cover at least the upper half of the outer peripheral surface of the rotor 5 and the end faces on both sides of the rotor 5 in the axial direction.

ケーシング20の上面中央には、原料70を上から投入する開口である供給口28が形成されている。ケーシング20の底面には、破砕された原料である破砕物71を排出する開口である排出口29が形成されている。ケーシング20の内部には、供給口28から排出口29に至る原料70の経路が形成されている。ケーシング20にはヒンジ機構が設けられており、メンテナンス作業等のために一部を開放できるように構成されている。 A supply port 28, which is an opening for charging the raw material 70 from above, is formed in the center of the upper surface of the casing 20. A discharge port 29, which is an opening for discharging the crushed material 71, which is a crushed raw material, is formed on the bottom surface of the casing 20. Inside the casing 20, a path for the raw material 70 from the supply port 28 to the discharge port 29 is formed. The casing 20 is provided with a hinge mechanism so that a part of the casing 20 can be opened for maintenance work or the like.

具体的に説明すると、ケーシング20は、下部ケーシング21と、中間ケーシング22と、上部ケーシング23と、を備える。 Specifically, the casing 20 includes a lower casing 21, an intermediate casing 22, and an upper casing 23.

下部ケーシング21は、ケーシング20の土台となる部材であり、4角筒状に形成されている。下部ケーシング21の下端には、排出口29が形成されている。 The lower casing 21 is a member that serves as a base for the casing 20, and is formed in a square tubular shape. A discharge port 29 is formed at the lower end of the lower casing 21.

中間ケーシング22は、ロータ5の真上等を覆うように門型に構成され、下部ケーシング21に接続されている。中間ケーシング22の上部であって、ロータ5の真上に位置する部分には、供給口28が形成されている。 The intermediate casing 22 is formed in a gate shape so as to cover directly above the rotor 5, and is connected to the lower casing 21. A supply port 28 is formed in a portion above the intermediate casing 22 and located directly above the rotor 5.

上部ケーシング23は、中間ケーシング22を挟んで1対で配置され、それぞれが下部ケーシング21に対してヒンジ24により回転可能に支持されている。 The upper casing 23 is arranged in pairs with the intermediate casing 22 interposed therebetween, and each is rotatably supported by a hinge 24 with respect to the lower casing 21.

下部ケーシング21と、それぞれの上部ケーシング23との間は、伸縮可能なシリンダ(具体的には、油圧シリンダ)25によって連結されている。シリンダ25を伸ばす方向に駆動することで、当該シリンダ25に連結されている上部ケーシング23を開いて、メンテナンスのための空間を形成することができる。図1には、一側の上部ケーシング23を開放した状態が鎖線で示されている。 The lower casing 21 and the respective upper casings 23 are connected by a telescopic cylinder (specifically, a hydraulic cylinder) 25. By driving the cylinder 25 in the extending direction, the upper casing 23 connected to the cylinder 25 can be opened to form a space for maintenance. In FIG. 1, a state in which the upper casing 23 on one side is opened is shown by a chain line.

前部衝突板37は、図2に示すように、ロータ5と、その真上に配置された供給口28と、の間の空間を挟むように1対で設けられ、1対の上部ケーシング23にそれぞれ配置されている。この前部衝突板37は、打撃板2の打撃により飛ばされた原料70がぶつかることで、原料70に衝撃力を与え、原料70をより効果的に破砕させる。 As shown in FIG. 2, the front collision plates 37 are provided in pairs so as to sandwich a space between the rotor 5 and the supply port 28 arranged directly above the rotor 5, and the pair of upper casings 23 are provided. It is arranged in each. The front collision plate 37 gives an impact force to the raw material 70 when the raw material 70 blown by the impact of the striking plate 2 collides with the raw material 70, and causes the raw material 70 to be crushed more effectively.

後部衝突板38は、前部衝突板37の下方の位置でロータ5を挟むように1対で設けられ、1対の上部ケーシング23にそれぞれ配置されている。高速回転する打撃板2の先端が後部衝突板38の近くを通ることにより、原料70は、打撃板2と当該後部衝突板38との間の隙間を通過できる大きさになるまで細かく砕かれる。 The rear collision plates 38 are provided in pairs so as to sandwich the rotor 5 at a position below the front collision plates 37, and are arranged in a pair of upper casings 23, respectively. When the tip of the striking plate 2 rotating at high speed passes near the rear collision plate 38, the raw material 70 is finely crushed to a size that allows it to pass through the gap between the striking plate 2 and the rear collision plate 38.

本実施形態の破砕機1は可逆回転式破砕機として構成されているので、図2に矢印で示す方向にロータ5を回転する正回転運転によっても、反対の方向に回転する逆回転運転によっても、原料70を破砕することができる。打撃板2の進行方向先頭側が末尾側と比べて摩耗が進行し易い性質に基づき、正回転での運転と、逆回転での運転を適宜のタイミングで切り換えることで、打撃板2の寿命を実質的に延ばすことができる。ロータ5をどちらに回転させても同等の破砕性能が得られるように、破砕機1は、上記の回転軸線5cを含む垂直な平面に対して対称となるように構成されている。このため、供給口28は、伝達軸9(回転軸線5c)の真上に配置されている。 Since the crusher 1 of the present embodiment is configured as a reversible rotary crusher, it can be operated by either forward rotation operation in which the rotor 5 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 or reverse rotation operation in which the rotor 5 is rotated in the opposite direction. , Raw material 70 can be crushed. Based on the property that the front side of the striking plate 2 in the traveling direction is more likely to wear than the tail side, the life of the striking plate 2 is substantially shortened by switching between the operation in the forward rotation and the operation in the reverse rotation at an appropriate timing. Can be extended. The crusher 1 is configured to be symmetrical with respect to the vertical plane including the rotation axis 5c so that the same crushing performance can be obtained regardless of which direction the rotor 5 is rotated. Therefore, the supply port 28 is arranged directly above the transmission shaft 9 (rotational axis 5c).

図2等に示すように、打撃板2は、ロータ5の外周において、周方向に等間隔で、回転軸線5cを中心とする放射状に複数(本実施形態では、4つ)取り付けられている。それぞれの打撃板2は、その一部が外周側に突出した状態でロータ5に固定され、この突出部分が原料70を打撃するように構成されている。 As shown in FIG. 2 and the like, a plurality of striking plates 2 (four in the present embodiment) are attached radially around the rotation axis 5c at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotor 5. Each striking plate 2 is fixed to the rotor 5 in a state in which a part thereof protrudes toward the outer periphery, and the protruding portion is configured to hit the raw material 70.

打撃板2はロータ5に対し着脱可能に固定されているので、例えば打撃板2が摩耗した場合は、取り外して交換することができる。なお、ロータ5に対して打撃板2を着脱可能とする構成の詳細については後述する。 Since the striking plate 2 is detachably fixed to the rotor 5, for example, when the striking plate 2 is worn, it can be removed and replaced. The details of the configuration in which the striking plate 2 can be attached to and detached from the rotor 5 will be described later.

図3に示すように、破砕機1は、回転軸線5cの方向でロータ5を挟むように配置された1対の軸受箱31を備える。軸受箱31は、何れもケーシング20の外側に配置されている。それぞれの軸受箱31の内部には図示しない軸受が収容されており、この軸受は、ケーシング20を貫通するように配置された伝達軸9を回転可能に支持している。 As shown in FIG. 3, the crusher 1 includes a pair of bearing boxes 31 arranged so as to sandwich the rotor 5 in the direction of the rotation axis 5c. The bearing boxes 31 are all arranged outside the casing 20. A bearing (not shown) is housed inside each bearing box 31, and the bearing rotatably supports a transmission shaft 9 arranged so as to penetrate the casing 20.

次に、図1等を参照して、破砕機1が備えるジブクレーン50を説明する。図4は、ジブクレーン50を用いた打撃板2の交換作業を示す斜視図である。 Next, the jib crane 50 included in the crusher 1 will be described with reference to FIG. 1 and the like. FIG. 4 is a perspective view showing a replacement operation of the striking plate 2 using the jib crane 50.

このジブクレーン50は2つの関節を有する多関節型のジブクレーンとして構成されており、図1に示すように、マスト51と、中間アーム56と、吊下アーム(ジブ)57と、を備える。 The jib crane 50 is configured as an articulated jib crane having two joints, and includes a mast 51, an intermediate arm 56, and a hanging arm (jib) 57, as shown in FIG.

マスト51は、ケーシング20に対して回転軸線5cの一側で近接する位置に、垂直に立てた状態で設けられている。図4に示すように、マスト51の下部の2箇所は、連結部材47,48により、ケーシング20が備える下部ケーシング21にそれぞれ固定されている。マスト51の上端部には、中間アーム56の一端が連結されている。 The mast 51 is provided vertically at a position close to the casing 20 on one side of the rotation axis 5c. As shown in FIG. 4, the two lower parts of the mast 51 are fixed to the lower casing 21 included in the casing 20 by the connecting members 47 and 48, respectively. One end of the intermediate arm 56 is connected to the upper end of the mast 51.

中間アーム56は、図1等に示すように、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。中間アーム56の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。中間アーム56の一側の端部は、垂直方向に向けられた第1支軸53を介して、マスト51の上端部に回転可能に支持されている。従って、中間アーム56は、第1支軸53を中心として水平面内で旋回することができる。中間アーム56において、マスト51に連結された側と反対側の端部には、吊下アーム57の長手方向中途部が連結されている。 As shown in FIG. 1 and the like, the intermediate arm 56 is configured as a linearly elongated rod-shaped arm. The longitudinal direction of the intermediate arm 56 is oriented substantially horizontally. One end of the intermediate arm 56 is rotatably supported by the upper end of the mast 51 via a vertically oriented first support shaft 53. Therefore, the intermediate arm 56 can rotate in the horizontal plane about the first support shaft 53. In the intermediate arm 56, a midway portion of the hanging arm 57 in the longitudinal direction is connected to an end portion on the side opposite to the side connected to the mast 51.

吊下アーム57は、直線状に細長い棒状のアームとして構成されている。吊下アーム57の長手方向は、ほぼ水平に向けられている。吊下アーム57の長手方向中途部は、垂直方向に向けられた第2支軸54を介して、中間アーム56の端部に回転可能に支持されている。従って、吊下アーム57は、第2支軸54を中心として水平面内で旋回することができる。吊下アーム57の長手方向一側の端部には、フックを介して吊荷を装着することが可能なチェーン(吊下部材)58が垂れ下げられている。吊下アーム57において、吊荷側と反対側の端部には、チェーン58を巻き上げることが可能な電動の巻上装置59が取り付けられている。 The hanging arm 57 is configured as a linearly elongated rod-shaped arm. The longitudinal direction of the hanging arm 57 is oriented substantially horizontally. The longitudinal intermediate portion of the hanging arm 57 is rotatably supported by the end of the intermediate arm 56 via a second support shaft 54 oriented in the vertical direction. Therefore, the suspension arm 57 can rotate in the horizontal plane about the second support shaft 54. A chain (hanging member) 58 to which a suspended load can be attached is hung from one end of the hanging arm 57 on one side in the longitudinal direction. An electric hoisting device 59 capable of hoisting the chain 58 is attached to the end of the hanging arm 57 on the side opposite to the suspended load side.

中間ケーシング22が備える2つの側壁(カバー壁)30のうち、ジブクレーン50に近い側の側壁30には、上下方向に細長い形状の交換開口(開口)27が貫通状に形成されている。この交換開口27は、回転軸線5cの真上に位置し、回転軸線5cと平行な向きで側壁30を貫通するように形成されている。 Of the two side walls (cover walls) 30 included in the intermediate casing 22, the side wall 30 on the side closer to the jib crane 50 is formed with an elongated exchange opening (opening) 27 in the vertical direction so as to penetrate. The exchange opening 27 is located directly above the rotation axis 5c and is formed so as to penetrate the side wall 30 in a direction parallel to the rotation axis 5c.

交換開口27は上下に細長い矩形状に形成されている。交換開口27の下端の高さは、回転軸線5cの高さよりも高く、また、ロータ5に取り付けられた打撃板2の回転軌跡の上端部よりも低くなっている。交換開口27の上端の高さは、ロータ5に取り付けられた打撃板2の回転軌跡の上端部よりも高く、また、供給口28の高さよりも低くなっている。回転軸線5cと平行な方向で見たときに、交換開口27の縦方向の寸法は、打撃板2を後述のように吊り下げた状態での当該打撃板2の縦方向の寸法より大きくなっている。また、交換開口27の横方向の寸法は、打撃板2の厚みより大きくなっている。 The exchange opening 27 is formed in an elongated rectangular shape in the vertical direction. The height of the lower end of the replacement opening 27 is higher than the height of the rotation axis 5c, and is lower than the height of the upper end of the rotation locus of the striking plate 2 attached to the rotor 5. The height of the upper end of the replacement opening 27 is higher than the upper end of the rotation locus of the striking plate 2 attached to the rotor 5, and is lower than the height of the supply port 28. When viewed in a direction parallel to the rotation axis 5c, the vertical dimension of the replacement opening 27 is larger than the vertical dimension of the striking plate 2 when the striking plate 2 is suspended as described later. There is. Further, the lateral dimension of the replacement opening 27 is larger than the thickness of the striking plate 2.

交換開口27が形成された中間ケーシング22の側壁30には、当該交換開口27を覆う蓋(閉鎖部材)26が取り付けられている。この蓋26は側壁30に対して回転可能に支持されており、回転させることで蓋26を開放し、交換開口27を介してケーシング20の内部にアクセス可能な状態とすることができる。 A lid (closing member) 26 that covers the exchange opening 27 is attached to the side wall 30 of the intermediate casing 22 in which the exchange opening 27 is formed. The lid 26 is rotatably supported with respect to the side wall 30, and by rotating the lid 26, the lid 26 can be opened so that the inside of the casing 20 can be accessed through the replacement opening 27.

ジブクレーン50の吊下アーム57は、交換開口27の上部に差込可能な高さに配置されている。従って、ジブクレーン50は、図3の鎖線又は図4に示すように、蓋26が開放された状態の交換開口27を通じて、吊下アーム57の先端をケーシング20の内部(ロータ5の上方)に差し込むことができる。 The hanging arm 57 of the jib crane 50 is arranged at a height that allows it to be inserted into the upper part of the replacement opening 27. Therefore, the jib crane 50 inserts the tip of the hanging arm 57 into the inside of the casing 20 (above the rotor 5) through the exchange opening 27 with the lid 26 open, as shown by the chain line in FIG. 3 or FIG. be able to.

図3は、ケーシング20及びロータ5の位置との関係で、ジブクレーン50の移動軌跡の例を平面図で示したものである。図3に示すように、ジブクレーン50は、中間アーム56及び吊下アーム57が独立して旋回することにより、吊下アーム57を、ロータ5の頂部の真上の空間に(交換開口27を介して)一部が差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で移動させることができる。 FIG. 3 is a plan view showing an example of the movement locus of the jib crane 50 in relation to the positions of the casing 20 and the rotor 5. As shown in FIG. 3, in the jib crane 50, the intermediate arm 56 and the suspension arm 57 rotate independently so that the suspension arm 57 is placed in the space directly above the top of the rotor 5 (via the replacement opening 27). It can be moved between the first position P1 in which a part is inserted and the second position P2 which does not overlap with the rotor 5 in a plan view.

吊下アーム57は、交換開口27を通じてケーシング20の内部に差し込まれていない状態では、平面視で回転軸線5cに対してほぼ垂直に向けることができる。これにより、ジブクレーン50を使用しない状態では、吊下アーム57の全体をケーシング20の近くに近接させた状態とすることができ、コンパクトな構成を実現することができる。 The hanging arm 57 can be oriented substantially perpendicular to the rotation axis 5c in a plan view when the suspension arm 57 is not inserted into the casing 20 through the replacement opening 27. As a result, when the jib crane 50 is not used, the entire suspension arm 57 can be brought close to the casing 20, and a compact configuration can be realized.

なお、吊下アーム57の移動は、作業者が中間アーム56及び吊下アーム57を手で押したり引いたりすることで行うことができる。 The suspension arm 57 can be moved by the operator pushing or pulling the intermediate arm 56 and the suspension arm 57 by hand.

次に、ロータ5に打撃板2を取り付けるための構成の一例について、図5を参照して説明する。図5は、ロータ5に対して打撃板2を上から差し込んで取り付ける作業を概念的に示す斜視図である。 Next, an example of a configuration for attaching the striking plate 2 to the rotor 5 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view conceptually showing the work of inserting and attaching the striking plate 2 to the rotor 5 from above.

図5に示すように、ロータ5は、軸方向に等しい間隔をあけて並べて配置された4つの回転ディスク(回転板)32を備える。 As shown in FIG. 5, the rotor 5 includes four rotating disks (rotating plates) 32 arranged side by side at equal intervals in the axial direction.

それぞれの回転ディスク32には、打撃板2の一部を収容可能な収容凹部33が形成されている。当該収容凹部33は、回転ディスク32の周方向に等間隔で複数(本実施形態においては、4つ)形成されている。4つの収容凹部33の形状は、互いに同一となっている。 Each rotating disc 32 is formed with an accommodating recess 33 capable of accommodating a part of the striking plate 2. A plurality (four in this embodiment) of the accommodating recesses 33 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotating disk 32. The shapes of the four accommodating recesses 33 are the same as each other.

それぞれの収容凹部33において、回転ディスク32には、回転軸線5cから離れるに従って窄まる1対のテーパ案内面34が形成されている。このテーパ案内面34の部分には、後述する締付部材4をそれぞれ配置することができる。 In each of the accommodating recesses 33, the rotating disk 32 is formed with a pair of tapered guide surfaces 34 that narrow as they move away from the rotating axis 5c. Tightening members 4, which will be described later, can be arranged on the tapered guide surface 34.

締付部材4は、回転ディスク32に形成されるテーパ案内面34に対応した数だけ配置される。1つの収容凹部33につき、締付部材4は1対で配置され、その1対の締付部材4の間に打撃板2を挟んで保持することができる。締付部材4には、回転ディスク32側のテーパ案内面34に対応したテーパ面41が形成される。また、締付部材4には、打撃板2に形成される引掛け部11の突起が引っ掛かることが可能な溝部42が形成される。 The number of tightening members 4 is arranged in a number corresponding to the tapered guide surfaces 34 formed on the rotating disk 32. The tightening members 4 are arranged in a pair with respect to one accommodating recess 33, and the striking plate 2 can be sandwiched and held between the pair of tightening members 4. The tightening member 4 is formed with a tapered surface 41 corresponding to the tapered guide surface 34 on the rotating disk 32 side. Further, the tightening member 4 is formed with a groove portion 42 in which the protrusion of the hooking portion 11 formed on the striking plate 2 can be hooked.

図5に示すように、打撃板2は、概ね矩形状の板として構成され、2つの回転ディスク32に跨ることが可能な長さを有している。打撃板2は、ロータ5の軸方向で2つ並べて配置されている。ロータ5の軸方向で4つ並べて配置されている回転ディスク32のうち、一側の2つに1つの打撃板2が固定され、他側の2つに1つの打撃板2が固定されている。 As shown in FIG. 5, the striking plate 2 is configured as a substantially rectangular plate and has a length capable of straddling two rotating discs 32. Two striking plates 2 are arranged side by side in the axial direction of the rotor 5. Of the four rotating discs 32 arranged side by side in the axial direction of the rotor 5, one striking plate 2 is fixed to two on one side, and one striking plate 2 is fixed to two on the other side. ..

打撃板2の厚み方向両側の面にはそれぞれ複数(2つ)の引掛け部11が並べて形成されており、この引掛け部11の間の間隔は、回転ディスク32の間の間隔と対応している。それぞれの引掛け部11は厚み方向に突出する2つの突起を含んで構成されており、それぞれの突起は、打撃板2の長さ方向と平行な向きで細長く形成されている。 A plurality (two) hooking portions 11 are formed side by side on both sides of the striking plate 2 in the thickness direction, and the spacing between the hooking portions 11 corresponds to the spacing between the rotating disks 32. ing. Each hook portion 11 is configured to include two protrusions protruding in the thickness direction, and each protrusion is formed in an elongated direction parallel to the length direction of the striking plate 2.

以上の構成で、打撃板2をロータ5に取り付けるには、まず、中間ケーシング22に形成されている蓋26を開放して、交換開口27を露出させる。次に、打撃板2を取り付ける対象となる収容凹部33の開放側が真上を向いた状態となるように、ロータ5の回転位相を調整し、図示しない回転止め機構を作動させる。なお、事前に、打撃板2を取り付ける対象となる2つの収容凹部33から締付部材4を一時的に取り去っておく。これにより、収容凹部33に打撃板2を差し込むためのスペースを形成することができる。 In order to attach the striking plate 2 to the rotor 5 with the above configuration, first, the lid 26 formed on the intermediate casing 22 is opened to expose the replacement opening 27. Next, the rotation phase of the rotor 5 is adjusted so that the open side of the accommodating recess 33 to which the striking plate 2 is attached faces directly upward, and a rotation stop mechanism (not shown) is operated. In advance, the tightening member 4 is temporarily removed from the two accommodating recesses 33 to which the striking plate 2 is attached. As a result, a space for inserting the striking plate 2 can be formed in the accommodating recess 33.

次に、ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板2を、その長さ方向が回転軸線5cと一致し、かつ立姿勢となるように、適宜の治具を介して取り付ける。その後、ジブクレーン50が備える巻上装置59を駆動し、打撃板2を、吊下アーム57の先端近くまで上昇させる。 Next, the striking plate 2 is attached to the chain suspended from the tip of the hanging arm 57 included in the jig crane 50 so that the length direction of the striking plate 2 coincides with the rotation axis 5c and the jib crane 50 is in a standing posture. Attach via a tool. After that, the hoisting device 59 included in the jib crane 50 is driven to raise the striking plate 2 to near the tip of the hanging arm 57.

この状態で、吊下アーム57の先端を水平な向きに動かして、打撃板2とともに、交換開口27を通じてケーシング20の内部(ロータ5の真上)に入れる。その後、巻上装置59を駆動して打撃板2を下降させ、当該打撃板2を収容凹部33に下向きに差し込む。 In this state, the tip of the hanging arm 57 is moved in a horizontal direction to be inserted into the inside of the casing 20 (directly above the rotor 5) through the replacement opening 27 together with the striking plate 2. After that, the hoisting device 59 is driven to lower the striking plate 2, and the striking plate 2 is inserted downward into the accommodating recess 33.

そして、1対の締付部材4を、回転ディスク32のテーパ案内面34と、打撃板2の引掛け部11と、の間に、回転軸線5cと平行な方向にスライドさせることにより差し込む。図5には、締付部材4を差し込む作業が1つの回転ディスク32の収容凹部33について示されているが、この作業は他の回転ディスク32についても同様に行われる。締付部材4は回転軸線5cに近い位置に差し込まれるので、締付部材4を差し込むためのスペースは、テーパ案内面34と打撃板2との間に確保されている。 Then, the pair of tightening members 4 are inserted between the tapered guide surface 34 of the rotating disc 32 and the hooking portion 11 of the striking plate 2 by sliding in a direction parallel to the rotating axis 5c. FIG. 5 shows the work of inserting the tightening member 4 for the accommodating recess 33 of one rotating disc 32, but this work is also performed for the other rotating disc 32. Since the tightening member 4 is inserted at a position close to the rotation axis 5c, a space for inserting the tightening member 4 is secured between the taper guide surface 34 and the striking plate 2.

回転軸線5cの方向に4つ並んでいる収容凹部33のうち2つに、1つの打撃板2を取り付けた後、残りの2つの収容凹部33に、もう1つの打撃板2を取り付ける。すべての収容凹部33に打撃板2を取り付ける場合は、上記の作業を、ロータ5を90°ずつ回転させながら反復する。 One striking plate 2 is attached to two of the four accommodating recesses 33 arranged in the direction of the rotation axis 5c, and then another striking plate 2 is attached to the remaining two accommodating recesses 33. When the striking plate 2 is attached to all the accommodating recesses 33, the above operation is repeated while rotating the rotor 5 by 90 °.

その後、ジブクレーン50の吊下アーム57をケーシング20から引き抜いた状態で、蓋26により交換開口27を閉鎖する。続いて、運転のためにロータ5を回転させると、遠心力が作用する打撃板2が締付部材4とともに外周側へ移動するので、締付部材4と回転ディスク32との間でテーパ係合が生じて、打撃板2がロータ5に強固に固定される。 Then, with the hanging arm 57 of the jib crane 50 pulled out from the casing 20, the replacement opening 27 is closed by the lid 26. Subsequently, when the rotor 5 is rotated for operation, the striking plate 2 on which the centrifugal force acts moves to the outer peripheral side together with the tightening member 4, so that the tightening member 4 and the rotating disk 32 are tapered. Is generated, and the striking plate 2 is firmly fixed to the rotor 5.

打撃板2をロータ5から取り外す作業については、まず、蓋26を開放して、交換開口27を露出させる。次に、取り外す対象の打撃板2が真上を向いた状態となるように、ロータ5の回転位相を調整し、回転止めを行う。その後、打撃板2に対して径方向外側(上側)から衝撃を与える等して、締付部材4と回転ディスク32とのテーパ係合を解除させる。 Regarding the work of removing the striking plate 2 from the rotor 5, first, the lid 26 is opened to expose the replacement opening 27. Next, the rotation phase of the rotor 5 is adjusted so that the striking plate 2 to be removed faces directly upward, and the rotation is stopped. After that, the impact is applied to the striking plate 2 from the outer side (upper side) in the radial direction to release the taper engagement between the tightening member 4 and the rotating disc 32.

その後、ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端を交換開口27に差し込み、その先端に吊り下げられているチェーンに、打撃板2を、適宜の治具を介して取り付ける。次に、締付部材4を、回転ディスク32のテーパ案内面34と、打撃板2の引掛け部11と、の間から、回転軸線5cと平行な方向にスライドさせることにより抜き取る。続いて、ジブクレーン50が備える巻上装置59を駆動し、打撃板2を、吊下アーム57の先端近くまで上昇させる。 After that, the tip of the hanging arm 57 provided in the jib crane 50 is inserted into the replacement opening 27, and the striking plate 2 is attached to the chain suspended at the tip of the suspension arm 57 via an appropriate jig. Next, the tightening member 4 is pulled out from between the tapered guide surface 34 of the rotating disc 32 and the hooking portion 11 of the striking plate 2 by sliding in a direction parallel to the rotating axis 5c. Subsequently, the hoisting device 59 included in the jib crane 50 is driven to raise the striking plate 2 to near the tip of the hanging arm 57.

その後、ジブクレーン50の吊下アーム57の先端を水平な向きに動かして、打撃板2とともに、交換開口27を通じてケーシング20の外部に抜き出す。その後、巻上装置59を駆動して打撃板2を下降させ、打撃板2をチェーンから取り外す。 After that, the tip of the hanging arm 57 of the jib crane 50 is moved in a horizontal direction to be pulled out of the casing 20 together with the striking plate 2 through the replacement opening 27. After that, the hoisting device 59 is driven to lower the striking plate 2, and the striking plate 2 is removed from the chain.

1つの打撃板2を取り外した後、回転軸線5cの方向で当該打撃板2に隣接している打撃板2についても、同様に取り外す。すべての打撃板2をロータ5から取り外す場合は、上記の作業を、ロータ5を90°ずつ回転させながら反復する。 After removing one striking plate 2, the striking plate 2 adjacent to the striking plate 2 in the direction of the rotation axis 5c is also removed in the same manner. When removing all the striking plates 2 from the rotor 5, the above operation is repeated while rotating the rotor 5 by 90 °.

このように、本実施形態では、チェーン58を用いて打撃板2を吊り上げた状態で、ロータ5に対して打撃板2を取り付けたり取り外したりすることができる。 As described above, in the present embodiment, the striking plate 2 can be attached to or detached from the rotor 5 in a state where the striking plate 2 is lifted by using the chain 58.

打撃板2は図2等に示すように対称的な形状を有しており、新品の打撃板2をロータ5に装着して使用した後、摩耗した打撃板2を取り外して、向きを反転させてロータ5に再び取り付けることが可能に構成されている。これにより、打撃板2の寿命を効果的に延ばすことができる。そして、上記で説明した打撃板2の取付け/取外しは、ロータ5に対して打撃板2が取り付けられる向きを反転する場合にも用いることができる。 The striking plate 2 has a symmetrical shape as shown in FIG. 2 and the like. After using a new striking plate 2 mounted on the rotor 5, the worn striking plate 2 is removed and the orientation is reversed. It is configured so that it can be reattached to the rotor 5. Thereby, the life of the striking plate 2 can be effectively extended. The attachment / detachment of the striking plate 2 described above can also be used when the direction in which the striking plate 2 is attached to the rotor 5 is reversed.

放射状に配置された打撃板2の径方向外側への突出部分が何れもほぼ同程度に摩耗しているときに、ロータ5の頂部に位置する打撃板2を上述のように反転し、摩耗していない部分が径方向外側(上方)に突出するように向きを変更した場合を考える。これに伴って、打撃板2を含めたロータ5の重心が回転軸線5cより上方に移動するので、ロータ5の回転止めを解除すれば、向きの変更が完了した打撃板2が下となり、当該打撃板2と回転軸線5cを挟んで反対側にある打撃板2(言い換えれば、まだ向きを反転していない打撃板2)が上となるように、ロータ5は自然に回転する。従って、本実施形態のように対象の打撃板2が真上を向いた状態で取付け/取外しを行う構成は、ロータ5に装着されている全ての打撃板2の反転作業を行う場合に、ロータ5の回転位相を調整する作業が簡単になる点で有利である。なお、この効果は、打撃板2を反転する場合だけでなく、摩耗した打撃板2を新品に交換する場合においても同様に発揮される。 When all of the radially outwardly protruding portions of the striking plates 2 arranged radially are worn to the same extent, the striking plates 2 located at the top of the rotor 5 are inverted and worn as described above. Consider the case where the direction is changed so that the non-existing part protrudes outward (upward) in the radial direction. Along with this, the center of gravity of the rotor 5 including the striking plate 2 moves above the rotation axis 5c. Therefore, if the rotation stop of the rotor 5 is released, the striking plate 2 whose orientation has been changed will be on the bottom. The rotor 5 rotates naturally so that the striking plate 2 (in other words, the striking plate 2 whose direction has not been reversed yet) on the opposite side of the striking plate 2 and the rotation axis 5c is on the upper side. Therefore, the configuration in which the target striking plate 2 is attached / detached with the target striking plate 2 facing directly upward as in the present embodiment is a rotor in which all the striking plates 2 mounted on the rotor 5 are reversed. It is advantageous in that the work of adjusting the rotation phase of 5 is simplified. It should be noted that this effect is similarly exhibited not only when the striking plate 2 is inverted but also when the worn striking plate 2 is replaced with a new one.

以上に説明したように、本実施形態の破砕機1は、両回転型に構成されており、ロータ5と、ケーシング20と、を備える。ロータ5は、打撃板2を着脱可能である。ケーシング20は、ロータ5を収容し、原料70が供給される供給口28がロータ5の上方の位置に形成される。ケーシング20が備える中間ケーシング22は、ロータ5の回転軸線5cの方向で当該ロータ5を挟むように対で配置される側壁30を備える。一方の側壁30には、吊下アーム57を差し込むための交換開口27が回転軸線5cの真上に形成されている。 As described above, the crusher 1 of the present embodiment is configured to be a double-rotation type, and includes a rotor 5 and a casing 20. The striking plate 2 can be attached to and detached from the rotor 5. The casing 20 accommodates the rotor 5, and a supply port 28 to which the raw material 70 is supplied is formed at a position above the rotor 5. The intermediate casing 22 included in the casing 20 includes side walls 30 arranged in pairs so as to sandwich the rotor 5 in the direction of the rotation axis 5c of the rotor 5. On one side wall 30, a replacement opening 27 for inserting the hanging arm 57 is formed directly above the rotation axis 5c.

これにより、ロータ5に対する打撃板2の取付け/取外しに際して、回転軸線5cの真上に形成された交換開口27を介して打撃板2をケーシング20の内部に入れたり、外部に出したりすることができる。従って、打撃板2をロータ5の真上から下向きに差し込んでロータ5に取り付けたり、ロータ5から上向きに抜いて取り外したりすることが容易になる。また、交換開口27の上下方向の大きさを適切に定めることにより、ロータ5と供給口28との間において、打撃板2の移動のために必要なスペースを、特に高さ方向でコンパクトにすることができる。従って、供給口28の高さを低くすることが容易であり、構成の小型化及び簡素化を実現することができる。 As a result, when the striking plate 2 is attached / detached to the rotor 5, the striking plate 2 can be put into the casing 20 or taken out through the replacement opening 27 formed directly above the rotation axis 5c. can. Therefore, it becomes easy to insert the striking plate 2 downward from directly above the rotor 5 and attach it to the rotor 5, or to remove it by pulling it upward from the rotor 5. Further, by appropriately determining the vertical size of the replacement opening 27, the space required for the movement of the striking plate 2 between the rotor 5 and the supply port 28 can be made compact especially in the height direction. be able to. Therefore, it is easy to reduce the height of the supply port 28, and it is possible to realize miniaturization and simplification of the configuration.

また、本実施形態の破砕機1は、打撃板2を吊り下げることが可能な吊下アーム57を有するジブクレーン50を備える。吊下アーム57が、交換開口27を介してロータ5の頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で移動可能に構成されている。 Further, the crusher 1 of the present embodiment includes a jib crane 50 having a hanging arm 57 capable of suspending the striking plate 2. The hanging arm 57 can move between the first position P1 inserted into the space directly above the top of the rotor 5 through the replacement opening 27 and the second position P2 which does not overlap with the rotor 5 in a plan view. It is configured in.

これにより、打撃板2をジブクレーン50で吊った状態で取付け/取外しのために移動させることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。 As a result, the striking plate 2 can be moved for attachment / detachment while being suspended by the jib crane 50, so that workability can be greatly improved and labor can be reduced.

また、本実施形態の破砕機1においては、吊下アーム57は旋回可能である。 Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the hanging arm 57 is rotatable.

これにより、ジブクレーン50の簡素な構成を実現することができる。 Thereby, a simple configuration of the jib crane 50 can be realized.

また、本実施形態の破砕機1においては、吊下アーム57としてのジブを備えるジブクレーン50によって、打撃板2の搬送が行われる。 Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the striking plate 2 is conveyed by the jib crane 50 provided with the jib as the hanging arm 57.

これにより、打撃板2を搬送するための構成を含め、破砕機1の全体の小型化を容易に実現することができる。 As a result, it is possible to easily realize the miniaturization of the entire crusher 1 including the configuration for transporting the striking plate 2.

また、本実施形態の破砕機1において、ジブクレーン50は、2つの関節を有する多関節型のジブクレーン50として構成されている。 Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the jib crane 50 is configured as an articulated jib crane 50 having two joints.

これにより、ジブクレーン50の構成の複雑化を防止しつつ、打撃板2の移動経路の自由度を高くすることができるので、状況に応じて柔軟に作業を行うことができる。 As a result, the degree of freedom of the movement path of the striking plate 2 can be increased while preventing the configuration of the jib crane 50 from becoming complicated, so that the work can be performed flexibly according to the situation.

また、本実施形態の破砕機1において、ジブクレーン50は、吊下アーム57を支持するマスト51を備える。マスト51は、ケーシング20に対し、連結部材47,48を介して固定されている。 Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the jib crane 50 includes a mast 51 that supports the hanging arm 57. The mast 51 is fixed to the casing 20 via connecting members 47 and 48.

これにより、ジブクレーン50のマスト51をケーシング20に対して機械的に結合できるので、全体としての強度を高めることができる。 As a result, the mast 51 of the jib crane 50 can be mechanically coupled to the casing 20, so that the strength as a whole can be increased.

また、本実施形態の破砕機1においては、以下のようにして、ロータ5に打撃板2を取り付けている。即ち、ジブクレーン50が備える吊下アーム57に打撃板2を吊り下げた状態で、平面視で吊下アーム57がロータ5と重複しない位置から、交換開口27を介して、ロータ5の頂部の真上の空間に当該吊下アーム57を差し込むように移動させることで、打撃板2を搬送する(搬送工程)。次に、吊下アーム57に吊り下げられている打撃板2を下降させることで、打撃板2をロータ5に対して下向きに差し込む(差込工程)。 Further, in the crusher 1 of the present embodiment, the striking plate 2 is attached to the rotor 5 as follows. That is, in a state where the striking plate 2 is suspended from the suspension arm 57 provided in the jib crane 50, the suspension arm 57 does not overlap with the rotor 5 in a plan view, and the top of the rotor 5 is true through the replacement opening 27. The striking plate 2 is conveyed by moving the hanging arm 57 so as to be inserted into the upper space (transportation step). Next, by lowering the striking plate 2 suspended from the hanging arm 57, the striking plate 2 is inserted downward into the rotor 5 (insertion step).

これにより、打撃板2をジブクレーン50で吊った状態で移動させ、ロータ5に対して下向きに差し込んで取り付けることができるので、作業性を大きく向上させることができ、労力を軽減することができる。また、ロータ5と供給口28との間において、高さ方向でコンパクトなスペースで、打撃板2を取付けのために移動させることができる。 As a result, the striking plate 2 can be moved while being suspended by the jib crane 50, and can be inserted and attached downward to the rotor 5, so that workability can be greatly improved and labor can be reduced. Further, the striking plate 2 can be moved for mounting in a compact space in the height direction between the rotor 5 and the supply port 28.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

蓋26は、回転することで交換開口27を開放することに代えて、例えばスライドさせたり取り外したりすることで交換開口27を開放するように構成されても良い。 The lid 26 may be configured to open the replacement opening 27 by, for example, sliding or removing it, instead of opening the replacement opening 27 by rotating.

交換開口27は、ケーシング20が備える1対の側壁30の一方にのみ形成されることに代えて、両方に形成されても良い。この場合、ジブクレーン50を1対で設けても良い。 The replacement opening 27 may be formed in both of the pair of side walls 30 provided in the casing 20 instead of being formed in only one of them. In this case, the jib cranes 50 may be provided as a pair.

ジブクレーン50が備える吊下アーム57の先端は、必ずしも交換開口27を介してケーシング20の内部に差し込まれなくても良い。例えば、図1の鎖線で示すように上部ケーシング23を大きく開放した状態で、形成された開放部分から吊下アーム57を斜めに差し入れて、その先端をロータ5の頂部の真上に位置させることが考えられる。 The tip of the hanging arm 57 included in the jib crane 50 does not necessarily have to be inserted into the casing 20 through the replacement opening 27. For example, with the upper casing 23 wide open as shown by the chain line in FIG. 1, the hanging arm 57 is diagonally inserted from the formed open portion, and the tip thereof is positioned directly above the top of the rotor 5. Can be considered.

ジブクレーン50の関節部分(第1支軸53及び第2支軸54)に電動モータを取り付け、吊下アーム57の移動を自動的に行うように構成することもできる。 An electric motor may be attached to the joint portions (first support shaft 53 and second support shaft 54) of the jib crane 50 so that the suspension arm 57 is automatically moved.

ジブクレーン50は、打撃板2を、チェーン58に代えて例えばワイヤで吊り下げるように構成しても良い。 The jib crane 50 may be configured such that the striking plate 2 is suspended by, for example, a wire instead of the chain 58.

ジブクレーン50は、2つの関節を有する構成に代えて、1つ又は3つ以上の関節を有するように変更することもできる。また、吊下アーム57が旋回する構成に代えて、例えば回転軸線5cと平行な方向にジブがスライドすることで、交換開口27等を介してケーシング20の内部に差し込まれるように構成することもできる。 The jib crane 50 may be modified to have one or more joints instead of the two-joint configuration. Further, instead of the configuration in which the hanging arm 57 is swiveled, for example, the jib may be slid in a direction parallel to the rotation axis 5c so as to be inserted into the casing 20 through the replacement opening 27 or the like. can.

ジブクレーン50に代えて、例えば、図6に示すような橋形クレーン60を打撃板搬送装置として用いることもできる。この橋形クレーン60は、複数(図6の例では、2つ)のマスト61と、スライドアーム(可動アーム)62と、を備える。2つのマスト61は、それぞれ垂直に立てた状態で設けられている。スライドアーム62は、細長い直線状に形成されており、2本のマスト61の上端部の間に水平に架け渡されている。スライドアーム62の長手方向は、回転軸線5cと平行となるように向けられている。スライドアーム62は断面がI字状に形成されており、その上部が、それぞれのマスト61の上端部に回転可能に取り付けられたガイドローラ63によって支持されている。 Instead of the jib crane 50, for example, a bridge crane 60 as shown in FIG. 6 can be used as a striking plate transport device. The bridge crane 60 includes a plurality of masts 61 (two in the example of FIG. 6) and a slide arm (movable arm) 62. The two masts 61 are provided so as to stand vertically. The slide arm 62 is formed in an elongated straight line, and is horizontally bridged between the upper ends of the two masts 61. The longitudinal direction of the slide arm 62 is oriented so as to be parallel to the rotation axis 5c. The slide arm 62 has an I-shaped cross section, and the upper portion thereof is supported by a guide roller 63 rotatably attached to the upper end portion of each mast 61.

従って、スライドアーム62は、その長手方向にスライドすることにより、交換開口27を介してロータ5の頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置P1と、平面視でロータ5と重複しない第2位置P2と、の間で、白抜き矢印で示すように移動することができる。 Therefore, the slide arm 62 slides in the longitudinal direction thereof, so that the slide arm 62 does not overlap with the rotor 5 in a plan view with the first position P1 inserted into the space directly above the top of the rotor 5 through the replacement opening 27. It can be moved between the two positions P2 as indicated by the white arrow.

橋形クレーン60において、スライドアーム62の下部には、チェーン64を巻き上げることが可能な電動の巻上装置65が、ガイドローラ66を介して吊下状に支持されている。従って、巻上装置65は、打撃板2を吊り下げた状態で、太線矢印で示すようにスライドアーム62の長手方向に沿って移動することができる。 In the bridge crane 60, an electric hoisting device 65 capable of hoisting the chain 64 is suspended below the slide arm 62 via a guide roller 66. Therefore, the hoisting device 65 can move along the longitudinal direction of the slide arm 62 as shown by the thick arrow while the striking plate 2 is suspended.

橋形クレーン60は、ジブクレーン50と同様に、交換開口27を介して、打撃板2をケーシング20の内部に入れてロータ5の真上まで搬送したり、ロータ5の真上の打撃板2をケーシング20の外部へ抜き出したりすることができる。 Like the jib crane 50, the bridge crane 60 inserts the striking plate 2 into the casing 20 and conveys the striking plate 2 directly above the rotor 5 through the replacement opening 27, or the striking plate 2 directly above the rotor 5. It can be pulled out to the outside of the casing 20.

打撃板2の構成は、図5等に示す構成だけでなく、事情に応じて適宜変更することができる。特に、本発明は、打撃板2をロータ5に取り付ける向きが反転可能な構成だけでなく、反転不能な構成にも適用することができる。 The configuration of the striking plate 2 is not limited to the configuration shown in FIG. 5 and the like, and can be appropriately changed depending on the circumstances. In particular, the present invention can be applied not only to a configuration in which the direction in which the striking plate 2 is attached to the rotor 5 is reversible, but also to a configuration in which the striking plate 2 is not reversible.

上記の実施形態では、ロータ5に打撃板2が周方向に並べて4つ配置されているが、例えば3つでも良いし、5つ以上配置されても良い。 In the above embodiment, four striking plates 2 are arranged side by side in the circumferential direction on the rotor 5, but for example, three may be arranged, or five or more may be arranged.

回転ディスク32の数は、図5に示すように4つとすることに代えて、3つ以下又は5つ以上とすることもできる。 The number of rotating discs 32 may be 3 or less or 5 or more instead of 4 as shown in FIG.

1 破砕機
2 打撃板
5 ロータ
5c 回転軸線
20 ケーシング
27 交換開口(開口)
30 側壁(カバー壁)
50 ジブクレーン(打撃板搬送装置)
57 吊下アーム(ジブ、可動アーム)
1 Crusher 2 Strike plate 5 Rotor 5c Rotating axis 20 Casing 27 Replacement opening (opening)
30 Side wall (cover wall)
50 Jib crane (striking plate transfer device)
57 Suspended arm (jib, movable arm)

Claims (7)

打撃板を着脱可能なロータと、
前記ロータを収容し、破砕対象物が供給される供給口が前記ロータの上方の位置に形成されたケーシングと、
を備え、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
A rotor with a removable striking plate and
A casing in which the rotor is housed and the supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor.
With
The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor.
A double-rotation crusher characterized in that an opening is formed in at least one of the cover walls directly above the rotation axis.
請求項1に記載の両回転型破砕機であって、
前記打撃板を吊り下げることが可能な可動アームを有する打撃板搬送装置を備え、
前記可動アームが、前記開口を介して前記ロータの頂部の真上の空間に差し込まれた第1位置と、平面視で前記ロータと重複しない第2位置と、の間で移動可能に構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
The double-rotation type crusher according to claim 1.
A striking plate transport device having a movable arm capable of suspending the striking plate is provided.
The movable arm is configured to be movable between a first position inserted into a space directly above the top of the rotor through the opening and a second position that does not overlap the rotor in a plan view. A double-rotation type crusher characterized by being.
請求項2に記載の両回転型破砕機であって、
前記可動アームは、旋回可能であることを特徴とする両回転型破砕機。
The double-rotation type crusher according to claim 2.
The movable arm is a double-rotation type crusher characterized in that it can be swiveled.
請求項2又は3に記載の両回転型破砕機であって、
前記打撃板搬送装置は、前記可動アームとしてのジブを備えるジブクレーンであることを特徴とする両回転型破砕機。
The double-rotation type crusher according to claim 2 or 3.
The striking plate transport device is a double-rotation type crusher characterized by being a jib crane including a jib as the movable arm.
請求項4に記載の両回転型破砕機であって、
前記ジブクレーンは、多関節型のジブクレーンとして構成されていることを特徴とする両回転型破砕機。
The double-rotation type crusher according to claim 4.
The jib crane is a double-rotation type crusher characterized in that it is configured as an articulated jib crane.
請求項4又は5に記載の両回転型破砕機であって、
前記ジブクレーンは、前記可動アームを支持するマストを備え、
前記マストは前記ケーシングに固定されていることを特徴とする両回転型破砕機。
The double-rotation type crusher according to claim 4 or 5.
The jib crane includes a mast that supports the movable arm.
A double-rotation type crusher characterized in that the mast is fixed to the casing.
ロータを収容するケーシングを備え、
前記ケーシングにおいて、破砕対象物が供給される供給口がロータの上方の位置に形成され、
前記ケーシングは、前記ロータの回転軸線の方向で当該ロータを挟むように対で配置されるカバー壁を備え、
少なくとも一方の前記カバー壁には、開口が前記回転軸線の真上に形成されている両回転型破砕機の当該ロータに打撃板を取り付ける打撃板取付方法であって、
打撃板搬送装置が備える可動アームに前記打撃板を吊り下げた状態で、平面視で前記可動アームが前記ロータと重複しない位置から、前記開口を介して、前記ロータの頂部の真上の空間に当該可動アームを差し込むように移動させることで、前記打撃板を搬送する搬送工程と、
前記可動アームに吊り下げられている前記打撃板を下降させることで、前記打撃板を前記ロータに対して下向きに差し込む差込工程と、
を含むことを特徴とする打撃板取付方法。
Equipped with a casing to house the rotor
In the casing, a supply port to which the object to be crushed is supplied is formed at a position above the rotor.
The casing comprises cover walls arranged in pairs so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis of the rotor.
A striking plate mounting method for mounting a striking plate to the rotor of a double-rotation type crusher having an opening formed in at least one of the cover walls directly above the rotating axis.
With the striking plate suspended from the movable arm provided in the striking plate transport device, from a position where the movable arm does not overlap with the rotor in a plan view, through the opening, into a space directly above the top of the rotor. By moving the movable arm so as to be inserted, the transfer process of transporting the striking plate and the transfer process.
The insertion step of inserting the striking plate downward with respect to the rotor by lowering the striking plate suspended from the movable arm.
A striking plate mounting method characterized by including.
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