JP6922252B2

JP6922252B2 - Aerial work platform

Info

Publication number: JP6922252B2
Application number: JP2017034075A
Authority: JP
Inventors: 将士小西
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP2018138488A

Description

本発明は、ブーム式の高所作業車の技術に関し、より詳しくは、伸縮ブームの先端部に配設されたバケットの積載荷重を検出する荷重検出装置を備える高所作業車の技術に関する。 The present invention relates to a technique for a boom-type aerial work platform, and more particularly to a technique for an aerial work platform including a load detecting device for detecting the load of a bucket arranged at the tip of a telescopic boom.

従来より、車体に対して起伏作動および水平旋回作動を可能とする伸縮ブームを備え、当該伸縮ブームの先端部に作業者が搭乗するバケットが配設された、ブーム式の高所作業車が知られている。
前記高所作業車においては、バケットの積載荷重、および伸縮ブームの起伏角度、伸長量、水平旋回角度等の諸条件によって、車体に発生するモーメント、即ち車体を転倒させる方向に働くモーメント（以下、「転倒モーメント」と記載する）が任意に変化する。
よって、このような高所作業車においては、前述した諸条件の変化に基づき、車体が転倒するのを十分に耐え得る最大の転倒モーメントをその都度選定し直し、バケットの積載荷重が、当該選定された最大の転倒モーメントより逆算された積載荷重（以下、「定格積載荷重」と記載する）を超過した場合、表示灯および警報装置を作動させて作業者に警告するとともに、非常操作（例えば、伸縮ブームを縮退させて車体上の待機位置に復帰させるための操作など）を除くすべての操作を、強制的に不能とするような安全対策が施されるのが一般的である。 Conventionally, a boom-type aerial work platform has been known to be equipped with a telescopic boom that enables undulating operation and horizontal turning operation on the vehicle body, and a bucket on which an operator is boarded is arranged at the tip of the telescopic boom. Has been done.
In the aerial work platform, the moment generated in the vehicle body, that is, the moment acting in the direction of overturning the vehicle body (hereinafter referred to as (Described as "overturning moment") changes arbitrarily.
Therefore, in such an aerial work platform, the maximum overturning moment that can sufficiently withstand the overturning of the vehicle body is re-selected each time based on the changes in the above-mentioned conditions, and the load capacity of the bucket is selected. When the load capacity calculated back from the maximum overturning moment (hereinafter referred to as "rated load capacity") is exceeded, the indicator light and alarm device are activated to warn the operator and an emergency operation (for example, for example). In general, safety measures are taken to forcibly disable all operations except (such as operations for retracting the telescopic boom and returning it to the standby position on the vehicle body).

ここで、バケットの積載荷重を検出する技術については、従来より様々なものが開示されており、例えば「特許文献１」には、伸縮ブームを起伏作動する起伏シリンダ、作業台（バケット）と伸縮ブームとの間に配設された上レべリングシリンダ、および伸縮ブームと車体との間に配設された下レべリングシリンダを備える高所作業車において、ブーム起伏角に対応して、上レべリングシリンダ支持力によるバケットのモーメント、下レべリングシリンダ支持力による伸縮ブームのモーメント、起伏シリンダ支持力および伸縮ブーム自重による伸縮ブームのモーメント、を各種検出器（検出手段）による検出値に基づき各々演算し、算出されたこれらの各種モーメントよりバケットの積載荷重を演算する高所作業車についての技術が開示されている。 Here, various techniques for detecting the load capacity of the bucket have been disclosed conventionally. For example, in "Patent Document 1", an undulating cylinder for undulating the telescopic boom, a workbench (bucket), and expansion and contraction are disclosed. In aerial work platforms equipped with an upper leveling cylinder arranged between the boom and a lower leveling cylinder arranged between the telescopic boom and the vehicle body, the upper level corresponds to the boom undulation angle. The moment of the bucket due to the leveling cylinder supporting force, the moment of the telescopic boom due to the lower leveling cylinder supporting force, the moment of the telescopic boom due to the undulating cylinder supporting force and the telescopic boom's own weight, are set as the detection values by various detectors (detecting means). The technology for aerial work platforms that calculate the load capacity of the bucket from these various moments calculated based on each calculation is disclosed.

しかしながら、前記「特許文献１」の技術では、伸縮ブームの起伏角度や水平旋回角度等、高所作業車の作業姿勢の影響により、各種検出手段による検出値にバラツキが生じるのを完全に排除するのは困難であり、また、ブームレストに伸縮ブームが格納された状態では前記各種モーメントを検出すること自体が困難であり、バケットの積載荷重を正確に検出することが困難であった。
また、前記「特許文献１」の技術では、例えば伸縮ブームの状態が全縮状態に近く、転倒に対する安定度に余裕のある状態の高所作業車の作動領域では、たとえバケットに加えられた積載荷重が定格積載荷重を事実上超過していても、的確に判断されずに高所作業車が誤って動作できてしまう恐れもあった。 However, the technique of the above-mentioned "Patent Document 1" completely eliminates the variation in the detection values by various detection means due to the influence of the working posture of the aerial work platform such as the undulation angle and the horizontal turning angle of the telescopic boom. In addition, it is difficult to detect the various moments in the state where the telescopic boom is stored in the boom rest, and it is difficult to accurately detect the load of the bucket.
Further, in the technique of the above-mentioned "Patent Document 1", for example, in the operating region of the aerial work platform in which the state of the telescopic boom is close to the fully contracted state and the stability against the fall is sufficient, the load added to the bucket is loaded. Even if the load effectively exceeds the rated load, there is a risk that the aerial work platform may operate erroneously without making an accurate judgment.

そこで、このような高所作業車の作業姿勢による影響を極力排除して、バケットの積載荷重を精度良く正確に検出するための技術が、「特許文献２」によって開示されている。
具体的には、前記「特許文献２」においては、垂直ポストおよび作業台（バケット）間に配設され、それぞれ一端が前記垂直ポストに接続されて前記バケット側に延び、それぞれ他端が前記バケットの前記垂直ポストに対向する側の側面に接続され、上下に所定の間隔を有して平行に配置されて前記垂直ポストに対して前記バケットを支持する上支持部材および下支持部材と、前記上支持部材および前記下支持部材の間に配設され、一端が前記垂直ポストに接続されて片持ち支持された状態で前記バケット側へ延びた中間部材と、前記中間部材の先端部に取付けられ、前記バケットの荷重に応じて少なくとも前記上支持部材が上下方向に撓む微小量を前記バケットの荷重として検出するバケット検出手段（荷重検出手段）とを有し、前記上支持部材および前記下支持部材は、前記上支持部材の断面係数が前記下支持部材の断面係数よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする高所作業車のバケット荷重検出装置に関する技術が開示されている。 Therefore, "Patent Document 2" discloses a technique for accurately and accurately detecting the load of a bucket by eliminating the influence of the working posture of such an aerial work platform as much as possible.
Specifically, in the above-mentioned "Patent Document 2", it is arranged between a vertical post and a work table (bucket), one end of which is connected to the vertical post and extends toward the bucket side, and the other end of each is the bucket. An upper support member and a lower support member connected to the side surface of the vertical post facing the vertical post and arranged in parallel with a predetermined interval above and below to support the bucket with respect to the vertical post, and the upper support member. An intermediate member that is disposed between the support member and the lower support member and extends toward the bucket side in a state where one end is connected to the vertical post and is cantilevered, and is attached to the tip of the intermediate member. It has a bucket detecting means (load detecting means) for detecting at least a minute amount of bending of the upper supporting member in the vertical direction according to the load of the bucket as the load of the bucket, and the upper supporting member and the lower supporting member. Discloses a technique relating to a bucket load detecting device for an aerial work vehicle, characterized in that the cross-sectional coefficient of the upper support member is larger than the cross-sectional coefficient of the lower support member.

実開平５−４６８９７号公報Jikkenhei 5-46897 特開２００４−４３１２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-43121

前記「特許文献２」による技術によれば、前述した「特許文献１」による技術のように、起伏シリンダおよび上下レべリングシリンダを用いて検出された各種モーメントに基づき、バケットの積載荷重を間接的に算出するのと異なり、荷重検出手段によってバケットの積載荷重を直接的に検出することから、伸縮ブームの起伏角度や水平旋回角度等の影響を受け難く、バケットの積載荷重を精度良く正確に検出することが可能であると思われる。
よって、ブームレストに伸縮ブームが格納された状態であっても当該積載荷重を検出することが可能であり、また、転倒に対する安定度に余裕のある状態の高所作業車の作動領域であっても、前記積載荷重が定格積載荷重を事実上超過する場合には的確に判断され、高所作業車の動作を確実に停止させることが可能であると思われる。 According to the technique according to the above-mentioned "Patent Document 2", as in the technique according to the above-mentioned "Patent Document 1", the load of the bucket is indirectly applied based on various moments detected by using the undulating cylinder and the vertical leveling cylinder. Since the load of the bucket is directly detected by the load detecting means, it is not easily affected by the undulation angle and horizontal turning angle of the telescopic boom, and the load of the bucket can be accurately and accurately calculated. It seems possible to detect it.
Therefore, it is possible to detect the load even when the telescopic boom is stored in the boom rest, and it is an operating area of the aerial work platform in a state where there is a margin of stability against a fall. However, when the load capacity substantially exceeds the rated load capacity, it is accurately determined, and it is considered possible to reliably stop the operation of the aerial work platform.

しかしながら、前記「特許文献２」による技術においては、バケットにおける積載荷重の作用点の位置によって、上支持部材の撓み量が変化することから、バケットの積載荷重を精度良く正確に検出するのは困難であり、このような作用点の位置による影響を極力排除して、当該積載荷重を精度良く正確に検出するための技術が切望されていた。 However, in the technique according to the above-mentioned "Patent Document 2", since the amount of bending of the upper support member changes depending on the position of the action point of the load on the bucket, it is difficult to accurately and accurately detect the load on the bucket. Therefore, a technique for accurately and accurately detecting the loaded load by eliminating the influence of the position of the point of action as much as possible has been desired.

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、伸縮ブームの起伏角度や水平旋回角度等の影響を受け難く、且つバケットにおける積載荷重の作用点の位置に拘らず、当該積載荷重を精度良く正確に検出することが可能な荷重検出装置を備える高所作業車を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the current problems shown above, is not easily affected by the undulation angle of the telescopic boom, the horizontal turning angle, etc., and is not affected by the position of the point of action of the load on the bucket. An object of the present invention is to provide an aerial work platform provided with a load detection device capable of accurately and accurately detecting the load.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、本発明に係る高所作業車は、伸縮ブームと、該伸縮ブームの先端部に配置されるバケットと、該伸縮ブームと該バケットとを連結するとともに該バケットに加えられる積載荷重を検出する荷重検出装置と、を備える高所作業車であって、前記荷重検出装置は、ロバーバル構造からなり、上下方向に平行に配置される少なくとも二本の第一リンク部材を有するとともに、前記第一リンク部材の一端部において前記バケットを支持するリンク機構部と、前記リンク機構部を介して伝達される前記積載荷重を検出する荷重検出手段とを有し、前記リンク機構部における前記少なくとも二本の第一リンク部材の中途部を、上下方向に各々揺動可能に支持することを特徴とする。 That is, the aerial work platform according to the present invention connects the telescopic boom, the bucket arranged at the tip of the telescopic boom, the telescopic boom and the bucket, and detects the load applied to the bucket. An aerial work platform including a load detection device, wherein the load detection device has a reverbal structure, has at least two first link members arranged in parallel in the vertical direction, and has the first link. It has a link mechanism portion that supports the bucket at one end of a member, and a load detecting means that detects the load transmitted via the link mechanism portion, and at least two of the link mechanism portions. One link member is characterized in that it supports each of the middle portions in the vertical direction so as to be swingable.

また、本発明に係る高所作業車において、前記リンク機構部は、上下方向に延出し、前記少なくとも二本の第一リンク部材の両端部と各々回動可能に連結される二本の第二リンク部材と、前記二本の第一リンク部材の延出方向中途部において、前記伸縮ブームより前記第一リンク部材を上下方向に揺動可能に各々支持する支持部材と、を有し、前記バケットを、一方の前記第二リンク部材より支持することを特徴とするのが好ましい。 Further, in the aerial work platform according to the present invention, the link mechanism portion extends in the vertical direction and is rotatably connected to both end portions of the at least two first link members. The bucket has a link member and a support member that supports the first link member so as to be swingable in the vertical direction from the telescopic boom in the middle portion of the extension direction of the two first link members. Is preferably supported by one of the second link members.

また、本発明に係る高所作業車においては、前記第一リンク部材において、前記支持部材は、前記第一リンク部材の延出方向の中央部に対して前記バケット側に近接した位置に配置され、前記支持部材を間に挟んで前記バケット側との反対側に前記荷重検出手段を配置することを特徴とするのが好ましい。 Further, in the aerial work platform according to the present invention, in the first link member, the support member is arranged at a position close to the bucket side with respect to the central portion in the extending direction of the first link member. It is preferable that the load detecting means is arranged on the side opposite to the bucket side with the support member sandwiched between them.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る高所作業車においては、ロバーバル構造からなり、上下方向に平行に配置される少なくとも二本の第一リンク部材を有するとともに、前記第一リンク部材の一端部において前記バケットを支持するリンク機構部を有する荷重検出装置によって、当該バケットの積載荷重を直接的に検出する構成を有することから、例えば起伏シリンダやレべリングシリンダを用いて検出された各種モーメントに基づき、バケットの積載荷重を間接的に演算するのと異なり、伸縮ブームの起伏角度や水平旋回角度等の影響を受け難く、また前記積載荷重の作用点の位置によって任意に変化するモーメントの影響を受けることもない。
従って、本発明に係る高所作業車によれば、伸縮ブームの起伏角度や水平旋回角度等の影響を受け難く、且つバケットにおける積載荷重の作用点の位置に拘らず、当該積載荷重を精度良く正確に検出することができる。
また、本発明に係る高所作業車においては、前記第一リンク部材において、前記支持部材が、前記第一リンク部材の延出方向の中央部に対して前記バケット側に近接した位置に配置され、且つ前記支持部材を間に挟んで前記バケット側との反対側に前記荷重検出手段が配置されることから、リンク機構部を介して荷重検出手段に伝達されるバケットの積載荷重を小さくすることができ、当該荷重検出手段を長期間に渡り使用することができる。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.
That is, the high-altitude work vehicle according to the present invention has a reverbal structure, has at least two first link members arranged in parallel in the vertical direction, and has the bucket at one end of the first link member. Since it has a configuration in which the load of the bucket is directly detected by a load detection device having a supporting link mechanism, for example, the bucket is based on various moments detected by using an undulating cylinder or a leveling cylinder. Unlike the indirect calculation of the load, it is not easily affected by the undulation angle of the telescopic boom, the horizontal turning angle, etc., and is not affected by the moment that changes arbitrarily depending on the position of the point of action of the load. ..
Therefore, according to the aerial work platform according to the present invention, the load is not easily affected by the undulation angle and the horizontal turning angle of the telescopic boom, and the load can be accurately distributed regardless of the position of the load point of action on the bucket. It can be detected accurately.
Further, in the aerial work platform according to the present invention, in the first link member, the support member is arranged at a position close to the bucket side with respect to the central portion in the extension direction of the first link member. Moreover, since the load detecting means is arranged on the side opposite to the bucket side with the support member in between, the load of the bucket transmitted to the load detecting means via the link mechanism portion is reduced. The load detecting means can be used for a long period of time.

本発明の一実施形態に係る荷重検出装置を備える高所作業車の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the overall structure of the aerial work platform provided with the load detection device which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく高所作業車の全体的な構成を示した平面図。A plan view showing the overall configuration of the aerial work platform as well. 本発明の一実施形態に係る荷重検出装置およびその周辺を示した図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は図３（ａ）中の矢印Ｘの方向に見た断面側面図。It is a figure which showed the load detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention and its periphery, (a) is the plan view, (b) is the cross-sectional side surface seen in the direction of arrow X in FIG. figure. 同じく、荷重検出装置の構成を示した図であって、バケットに積載荷重が加えられた状態を示した断面側面図。Similarly, it is the figure which showed the structure of the load detection device, and is the cross-sectional side view which showed the state which the load load was applied to the bucket. 別実施形態における荷重検出装置およびその周辺を示した図であって、（ａ）はバケットに未だ積載荷重が加えられていない状態を示した断面側面図、（ｂ）はバケットに積載荷重が加えられた状態を示した断面側面図。It is a figure which showed the load detection apparatus and its periphery in another embodiment, (a) is a cross-sectional side view which showed the state which the load load was not applied to the bucket yet, (b) is the load load applied to the bucket. The cross-sectional side view which showed the state which was done.

次に、本発明の実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図中に示した矢印の方向によって、高所作業車１、または荷重検出装置１０・１１０の上下方向、前後方向、左右方向を規定して記述する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
For the sake of convenience, the following description will be described by defining the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction of the aerial work platform 1 or the load detection devices 10 and 110 according to the directions of the arrows shown in the drawings.

［高所作業車１の全体構成］
先ず、本発明を具現化する荷重検出装置１０を備えた高所作業車１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
本実施形態における高所作業車１は、トラックをベースとしたブーム式の高所作業車であって、例えば、後述する伸縮ブーム４の先端部に設けられたバケット５内に作業者等が搭乗し、電気配線工事等の高所作業を行うためのものである。
高所作業車１は、図１に示すように、主に車両２、旋回台３、伸縮ブーム４、バケット５、および起伏シリンダ６などにより構成される。 [Overall configuration of aerial work platform 1]
First, the overall configuration of the aerial work platform 1 provided with the load detection device 10 that embodies the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The aerial work platform 1 in the present embodiment is a boom-type aerial work platform based on a truck, and for example, a worker or the like is boarded in a bucket 5 provided at the tip of a telescopic boom 4 described later. However, it is for performing aerial work such as electrical wiring work.
As shown in FIG. 1, the aerial work platform 1 is mainly composed of a vehicle 2, a swivel base 3, a telescopic boom 4, a bucket 5, an undulating cylinder 6, and the like.

車両２は、高所作業車１の基体となるものである。
車両２は、前後方向に延出する車体２１を備え、当該車体２１の前端部には、車両２を操縦するための運転キャビン２１Ａが配置されている。
また、車体２１の前後両端部における左右方向（平面視にて車体２１の延出方向との直交方向）の両側面側には、複数（本実施形態においては四輪）の車輪２２・２２・・・が各々軸支されている。 The vehicle 2 serves as a base for the aerial work platform 1.
The vehicle 2 includes a vehicle body 21 extending in the front-rear direction, and a driving cabin 21A for maneuvering the vehicle 2 is arranged at the front end of the vehicle body 21.
Further, on both side surfaces of the vehicle body 21 in the left-right direction (orthogonal direction with the extension direction of the vehicle body 21 in a plan view) at both front and rear ends, a plurality of (four wheels in this embodiment) wheels 22.22.・・ Are supported by each axis.

そして、車体２１の内部には、動力源であるエンジン（図示せず）が搭載されており、当該エンジンの駆動力が車輪２２に伝達されることにより、車両２は前進または後進可能な構成となっている。 An engine (not shown), which is a power source, is mounted inside the vehicle body 21, and the vehicle 2 can move forward or backward by transmitting the driving force of the engine to the wheels 22. It has become.

車体２１の左右方向の両側面側において、その前後方向中途部および後端部には、複数（本実施形態においては四基）のアウトリガ２３・２３・・・が各々配設されている。
各アウトリガ２３は、車両２の側面側より油圧によって左右方向に伸縮可能な張出しビーム２３Ａ、および地面に対して上下方向に伸縮可能な油圧式のジャッキシリンダ２３Ｂなどにより構成される。 A plurality of (four in this embodiment) outriggers 23, 23, ... Are arranged on both side surfaces of the vehicle body 21 in the left-right direction, in the middle portion and the rear end portion in the front-rear direction.
Each outrigger 23 is composed of an overhang beam 23A that can be expanded and contracted in the left-right direction by hydraulic pressure from the side surface side of the vehicle 2, a hydraulic jack cylinder 23B that can be expanded and contracted in the vertical direction with respect to the ground, and the like.

そして、これら複数のアウトリガ２３・２３・・・において、張出しビーム２３Ａ・２３Ａ・・・を同時に左右方向に延伸させ、且つジャッキシリンダ２３Ｂ・２３Ｂ・・・を同時に直下方向に延伸させて接地させることにより、高所作業中における車両２の状態を、安定させる構成となっている。 Then, in these plurality of outriggers 23, 23 ..., the overhanging beams 23A, 23A ... Are simultaneously extended in the left-right direction, and the jack cylinders 23B, 23B ... Are simultaneously extended in the direct downward direction to be grounded. As a result, the state of the vehicle 2 during work at a high place is stabilized.

旋回台３は、車両２より伸縮ブーム４を支持するとともに、当該伸縮ブーム４を水平方向に旋回させるものである。
旋回台３は、車両２の後部上面において、軸受等を介して水平方向に旋回可能に設けられる旋回台本体３Ａ、および当該旋回台本体３Ａを旋回させる油圧式の旋回モータ（図示せず）などにより構成される。
また、後述するように、旋回台本体３Ａの上端部には、伸縮ブーム４が上下方向に揺動可能に連結されている。 The swivel base 3 supports the telescopic boom 4 from the vehicle 2 and swivels the telescopic boom 4 in the horizontal direction.
The swivel base 3 includes a swivel base main body 3A provided so as to be able to swivel in the horizontal direction on the upper surface of the rear portion of the vehicle 2, a hydraulic swivel motor (not shown) for swiveling the swivel base main body 3A, and the like. Consists of.
Further, as will be described later, the telescopic boom 4 is connected to the upper end portion of the swivel base main body 3A so as to be swingable in the vertical direction.

そして、旋回台３は、前記旋回モータによって駆動され、伸縮ブーム４を伴い仮想軸線Ｃ１を中心にして旋回するよう構成されている。 The swivel base 3 is driven by the swivel motor and is configured to swivel around the virtual axis C1 with the telescopic boom 4.

伸縮ブーム４は、旋回台３よりバケット５を支持するためのものである。
伸縮ブーム４は、一直線状に延出する複数のブーム部材が入れ子式に組み合わされて構成され、内装される伸縮シリンダ（図示せず）によって、前記延出方向に伸縮可能に設けられる。
また、伸縮ブーム４は、車両２の上方において、前後方向に延出するようにして配設される。 The telescopic boom 4 is for supporting the bucket 5 from the swivel base 3.
The telescopic boom 4 is configured by a nesting combination of a plurality of boom members extending in a straight line, and is provided so as to be expandable and contractible in the extending direction by an internal telescopic cylinder (not shown).
Further, the telescopic boom 4 is arranged above the vehicle 2 so as to extend in the front-rear direction.

そして、伸縮ブーム４は、一方（後方）の端部において、ピン４Ａを介して、旋回台本体３Ａの上端部と連結され、図２に示すように、仮想軸線Ｃ２を中心にして上下方向に揺動可能に構成される。
また、伸縮ブーム４は、他方（前方）の端部において、垂直ポスト７の下部に設けられる基端部７ａ（図３（ｂ）を参照）と上下方向に揺動可能に連結されるとともに、当該垂直ポスト７は、伸縮ブーム４の揺動角度（起伏角度）に拘らず、図示せぬレべリングシリンダによって常に上方に延出した垂直状態に維持される構成となっている。 Then, the telescopic boom 4 is connected to the upper end portion of the swivel base main body 3A via the pin 4A at one (rear) end portion, and as shown in FIG. 2, in the vertical direction around the virtual axis C2. It is configured to be swingable.
Further, the telescopic boom 4 is oscillatingly connected in the vertical direction to the base end portion 7a (see FIG. 3B) provided at the lower part of the vertical post 7 at the other end (front). The vertical post 7 is configured to be always maintained in a vertical state extending upward by a leveling cylinder (not shown) regardless of the swing angle (undulation angle) of the telescopic boom 4.

そして、垂直ポスト７の外周部には、後述する荷重検出装置１０が水平旋回可能に設けられるとともに、当該荷重検出装置１０の先端部にはバケット５が配設される。 A load detecting device 10 described later is provided on the outer peripheral portion of the vertical post 7 so as to be able to turn horizontally, and a bucket 5 is arranged at the tip of the load detecting device 10.

ここで、荷重検出装置１０は、例えば従来のような、起伏シリンダ６やレべリングシリンダ（図示せず）を用いて検出された各種モーメントに基づき、バケット５の積載荷重を間接的に算出するのと異なり、バケット５に加えられた積載荷重を直接的に検出する機能を具備する。
荷重検出装置１０によって検出された積載荷重（検出値）は、図示せぬ制御装置に送信され、所定の定格積載荷重との比較演算を実行される。 Here, the load detecting device 10 indirectly calculates the load of the bucket 5 based on various moments detected by using the undulating cylinder 6 and the leveling cylinder (not shown), for example, as in the conventional case. Unlike the above, it has a function of directly detecting the load applied to the bucket 5.
The load (detection value) detected by the load detection device 10 is transmitted to a control device (not shown), and a comparison calculation with a predetermined rated load is executed.

そして、比較演算の結果、検出された積載荷重が定格積載荷重を超過する場合、後述する操縦装置５Ａに配設された図示せぬ警報装置を作動させて作業者に警告するとともに、非常操作（例えば、伸縮ブーム４を縮退させて車両２上の待機位置に復帰させるための操作など）を除くすべての操作を、強制的に不能とするような安全対策が施されている。
具体的には、本実施形態における高所作業車１においては、荷重検出装置１０によって検出されたバケット５の積載荷重に基づき、ＪＩＳ規格によって定められた機能、即ち当該積載荷重が定格積載荷重を超過した場合、表示灯やブザーからなる警報装置（図示せず）を作動させたり、非常操作を除くすべての操作が不能となった静止状態にて高所作業車１を操作しても前記積載荷重が定格積載荷重以下となるまで一切の操作を不能としたり、また、バケット５を高所に移動させる最中に前記積載荷重が定格積載荷重を超えた際には上方に位置する障害物との挟まれ防止のために伸縮ブーム４を縮退させて車両２上の待機位置に復帰させるための操作のみを可能としたりするように制御されている。 Then, when the detected load exceeds the rated load as a result of the comparison calculation, an alarm device (not shown) provided in the control device 5A, which will be described later, is activated to warn the operator and perform an emergency operation (emergency operation). For example, safety measures are taken to forcibly disable all operations except for the operation for retracting the telescopic boom 4 and returning it to the standby position on the vehicle 2.
Specifically, in the high-altitude work vehicle 1 of the present embodiment, based on the load of the bucket 5 detected by the load detection device 10, the function defined by the JIS standard, that is, the load is the rated load. If the load is exceeded, the load may be activated even if an alarm device (not shown) consisting of an indicator light or buzzer is activated, or the high-altitude work vehicle 1 is operated in a stationary state in which all operations except emergency operations are disabled. Any operation is disabled until the load becomes less than the rated load, and when the load exceeds the rated load while the bucket 5 is being moved to a high place, it becomes an obstacle located above. It is controlled so that only the operation for retracting the telescopic boom 4 and returning it to the standby position on the vehicle 2 is possible in order to prevent the telescopic boom 4 from being pinched.

一方、バケット５の定格積載荷重は、車両２が転倒するのを十分に耐え得る最大の転倒モーメントより逆算して選定されるところ、当該最大の転倒モーメントは、バケット５の積載荷重、および伸縮ブーム４の起伏角度、伸長量、水平旋回角度等の諸条件の変化に基づき、その都度選定し直されることから、本実施形態における高所作業車１においては、荷重検出装置１０によって検出された積載荷重に基づき、伸縮ブーム４の起伏作動、伸縮作動および水平旋回作動等の作動領域が制限される制御となっている。 On the other hand, the rated load capacity of the bucket 5 is selected by calculating back from the maximum overturning moment that can sufficiently withstand the overturning of the vehicle 2, and the maximum overturning moment is the load capacity of the bucket 5 and the expansion / contraction boom. Since the selection is reselected each time based on changes in various conditions such as the undulation angle, the amount of extension, and the horizontal turning angle of No. 4, in the aerial work platform 1 in the present embodiment, the load detected by the load detection device 10 is used. Based on the load, the control is such that the operating areas such as the undulating operation, the expansion / contraction operation, and the horizontal turning operation of the expansion / contraction boom 4 are limited.

さらに、本実施形態においては、伸縮ブーム４による昇降動作中のバケット５が不意に停止して積載荷重が増加した場合、その原因が、単にバケット５の積載物の増加によるものか、或いは当該バケット５に加わる慣性力の衝撃や、例えば作業者が飛び乗ることによりバケット５に不意に生じる突発的な積載荷重の変化などによるものかを見極めるために、バケット５の積載荷重が定格積載荷重を超過したのを検知してから警報装置が作動したり、高所作業車１の操作を不能にしたりするまでの間に、一定時間のタイムラグが設けられている。
但し、バケット５の上方に位置する障害物との挟まれ等に起因する、急激な積載荷重の増加に対しては、直ちに警報装置が作動したり、高所作業車１の操作を不能にしたりする制御とすることも可能である。 Further, in the present embodiment, when the bucket 5 during the ascending / descending operation by the telescopic boom 4 suddenly stops and the load increases, the cause is simply an increase in the load of the bucket 5, or the bucket The load capacity of the bucket 5 exceeds the rated load capacity in order to determine whether it is due to the impact of the inertial force applied to the 5 or, for example, a sudden change in the load capacity that occurs in the bucket 5 due to a worker jumping on it. There is a certain time lag between the detection of the above and the activation of the alarm device or the inoperability of the aerial work platform 1.
However, in response to a sudden increase in load due to being pinched by an obstacle located above the bucket 5, the alarm device may be activated immediately or the aerial work platform 1 may be disabled. It is also possible to control the operation.

バケット５は、高所作業車１によって高所作業を行う際の、作業者の作業領域を確保するものである。
バケット５は、例えば有底矩形容器状に形成され、作業者が内部に搭乗可能な構成となっている。
また、バケット５には、伸縮ブーム４の上下揺動作動（起伏作動）、水平旋回作動、および伸縮作動を操作するとともに、垂直ポスト７に対するバケット５の水平旋回作動を操作するための操縦装置５Ａが配設されている。 The bucket 5 secures a work area for an operator when performing aerial work by the aerial work platform 1.
The bucket 5 is formed, for example, in the shape of a bottomed rectangular container so that an operator can board the inside.
Further, the bucket 5 is operated with a vertical swing operation (undulating operation), a horizontal swivel operation, and a telescopic operation of the telescopic boom 4, and a control device 5A for operating the horizontal swivel operation of the bucket 5 with respect to the vertical post 7. Are arranged.

そして、バケット５は、後述する荷重検出装置１０を介して垂直ポスト７と連結されるとともに、図示せぬ油圧式の旋回モータによって、当該垂直ポスト７の軸心を中心として水平旋回可能に設けられる。 The bucket 5 is connected to the vertical post 7 via a load detecting device 10 described later, and is provided so as to be horizontally swiveled around the axis of the vertical post 7 by a hydraulic swivel motor (not shown). ..

なお、前述したように、垂直ポスト７は常に垂直姿勢を保持されることから、その結果として、バケット５の床面は、伸縮ブーム４の揺動角度（起伏角度）に拘らず常に水平状態を維持される。 As described above, since the vertical post 7 always maintains the vertical posture, as a result, the floor surface of the bucket 5 is always in a horizontal state regardless of the swing angle (undulation angle) of the telescopic boom 4. Be maintained.

起伏シリンダ６は、図１に示すように、伸縮ブーム４を上下揺動（起伏）させるとともに、当該伸縮ブーム４の姿勢を保持するものである。
起伏シリンダ６は、例えば油圧式のシリンダ等により構成され、その基端部において旋回台３に上下搖動可能に連結される。
また、起伏シリンダ６は、ロッド先端部において伸縮ブーム４と上下揺動可能に連結される。 As shown in FIG. 1, the undulating cylinder 6 swings (undulates) the telescopic boom 4 up and down and holds the posture of the telescopic boom 4.
The undulating cylinder 6 is composed of, for example, a hydraulic cylinder or the like, and is connected to the swivel base 3 at its base end so as to be able to swing up and down.
Further, the undulating cylinder 6 is vertically oscillatingly connected to the telescopic boom 4 at the tip of the rod.

そして、このような構成からなる起伏シリンダ６のロッドが伸縮することにより、伸縮ブーム４は起立または倒伏される。 Then, the expansion / contraction boom 4 is erected or laid down by the expansion / contraction of the rod of the undulation cylinder 6 having such a configuration.

［荷重検出装置１０の構成］
次に、荷重検出装置１０の具体的な構成について、図３および図４を用いて説明する。 [Structure of load detection device 10]
Next, a specific configuration of the load detecting device 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

本実施形態における荷重検出装置１０は、前述したように、伸縮ブーム４の端部に設けられた垂直ポスト７と、バケット５との間に配設され、当該バケット５に加えられた積載荷重を精度よく正確に検出するものである。
荷重検出装置１０は、図３（ｂ）に示すように、主にリンク機構部１１、荷重検出手段１２、規制手段１３、自重保持手段１４、およびこれらの各構成要素１１・１２・１３・１４を保持する基体１５などにより構成される。 As described above, the load detecting device 10 in the present embodiment is arranged between the vertical post 7 provided at the end of the telescopic boom 4 and the bucket 5, and receives the load applied to the bucket 5. It detects accurately and accurately.
As shown in FIG. 3B, the load detecting device 10 mainly includes a link mechanism portion 11, a load detecting means 12, a regulating means 13, a self-weight holding means 14, and their respective components 11/12/13/14. It is composed of a substrate 15 or the like that holds the above.

リンク機構部１１は、基体１５よりバケット５を支持するとともに、当該バケット５に加えられた積載荷重を荷重検出手段１２に伝達するものである。
リンク機構部１１は、例えば、矩形枠体状に連結された第一水平リンク部材１１Ａ１、第二水平リンク部材１１Ａ２、第一垂直リンク部材１１Ｂ１、および第二垂直リンク部材１１Ｂ２からなるリンク部材群と、基体１５より当該リンク部材群を上下方向に揺動可能に軸支する揺動シャフト１１Ｃと、を有して構成される。 The link mechanism portion 11 supports the bucket 5 from the substrate 15 and transmits the load applied to the bucket 5 to the load detecting means 12.
The link mechanism portion 11 includes, for example, a link member group including a first horizontal link member 11A1, a second horizontal link member 11A2, a first vertical link member 11B1, and a second vertical link member 11B2 connected in a rectangular frame shape. A rocking shaft 11C that pivotally supports the link member group so as to swing in the vertical direction from the base 15.

具体的には、第一水平リンク部材１１Ａ１は、矩形板状の部材からなり、左右方向（垂直ポスト７とバケット５との対向方向）に延出して配設される。
また、第二水平リンク部材１１Ａ２は、矩形板状の部材からなり、第一水平リンク部材１１Ａ１の下方において、左右方向に延出しつつ当該第一水平リンク部材１１Ａ１と上下方向に対向して配設される。 Specifically, the first horizontal link member 11A1 is made of a rectangular plate-shaped member, and is arranged so as to extend in the left-right direction (the direction in which the vertical post 7 and the bucket 5 face each other).
Further, the second horizontal link member 11A2 is made of a rectangular plate-shaped member, and is arranged below the first horizontal link member 11A1 so as to extend in the left-right direction and face the first horizontal link member 11A1 in the vertical direction. Will be done.

一方、第一垂直リンク部材１１Ｂ１・１１Ｂ１は、矩形棒状部材からなり、これらの第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の前後方向（第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の延出方向との平面視直交方向）両側面の一端部（本実施形態においては右端部であって、垂直ポスト７側の端部）において、各々上下方向に延出して配設される。
また、第二垂直リンク部材１１Ｂ２・１１Ｂ２は、矩形棒状部材からなり、これらの第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の前後方向両側面の他端部（本実施形態においては左端部であって、バケット５側の端部）において、各々上下方向に延出しつつ第一垂直リンク部材１１Ｂ１と左右方向に対向して配設される。 On the other hand, the first vertical link members 11B1 and 11B1 are formed of rectangular rod-shaped members, and the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 are in the front-rear direction (extending directions of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2). At one end of both side surfaces (in the present embodiment, the right end and the end on the vertical post 7 side), each is arranged so as to extend in the vertical direction.
Further, the second vertical link members 11B2 and 11B2 are made of rectangular rod-shaped members, and are the other ends of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 on both side surfaces in the front-rear direction (the left end portion in the present embodiment). The end portion on the bucket 5 side) is disposed so as to face the first vertical link member 11B1 in the left-right direction while extending in the up-down direction.

そして、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の前後方向両側面の一端部と、第一垂直リンク部材１１Ｂ１・１１Ｂ１の両端部とは、連結ピン１６・１６を介して各々回動可能に連結される。
また、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の前後方向両側面の他端部と、第二垂直リンク部材１１Ｂ２・１１Ｂ２の両端部とは、連結ピン１６・１６を介して各々回動可能に連結される。 Then, one end of both front and rear surfaces of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 and both ends of the first vertical link members 11B1 and 11B1 can be rotated via the connecting pins 16 and 16, respectively. Be connected.
Further, the other ends of both side surfaces of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 in the front-rear direction and both ends of the second vertical link members 11B2 and 11B2 can be rotated via the connecting pins 16 and 16, respectively. Is connected to.

このような構成からなるリンク部材群（第一水平リンク部材１１Ａ１、第二水平リンク部材１１Ａ２、第一垂直リンク部材１１Ｂ１、および第二垂直リンク部材１１Ｂ２）において、第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２の左右方向中央部には、揺動シャフト１１Ｃ・１１Ｃが、ブッシング１１Ｄ・１１Ｄを介して各々直交方向に挿設されるとともに、図３（ａ）に示すように、これらの揺動シャフト１１Ｃ・１１Ｃの両端部は、基体１５に固設されている。 In the link member group having such a configuration (first horizontal link member 11A1, second horizontal link member 11A2, first vertical link member 11B1, and second vertical link member 11B2), the first horizontal link member 11A1 and the second Swing shafts 11C and 11C are inserted in the central portion of the horizontal link member 11A2 in the left-right direction via bushings 11D and 11D, respectively, and as shown in FIG. Both ends of the moving shafts 11C and 11C are fixed to the base 15.

そして、これらの第二垂直リンク部材１１Ｂ２・１１Ｂ２の上下方向中央部には、支持部材１１Ｅ・１１Ｅが各々左方側（即ち、バケット５側）に向かって延設されるとともに、これらの支持部材１１Ｅ・１１Ｅの延出端部は、バケット５（より具体的には、操縦装置５Ａ）の側面と固設される。
これにより、バケット５は、リンク機構部１１を介して、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして基体１５（換言すると、垂直ポスト７）に対して上下方向に揺動可能に支持される。 Then, at the central portion of the second vertical link members 11B2 and 11B2 in the vertical direction, the support members 11E and 11E are extended toward the left side (that is, the bucket 5 side), and these support members are extended. The extending ends of the 11E and 11E are fixed to the side surface of the bucket 5 (more specifically, the control device 5A).
As a result, the bucket 5 is supported via the link mechanism portion 11 so as to be swingable in the vertical direction with respect to the base 15 (in other words, the vertical post 7) about the axis G of the swing shaft 11C. ..

なお、第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２における揺動シャフト１１Ｃ・１１Ｃの挿設箇所、即ち軸心Ｇの位置ついては、本実施形態に限定されることはなく、例えば後述の別実施形態によって示されるように、バケット５の大きさ（自重）や、当該バケット５の定格積載荷重に応じて、バケット５側に近接した位置に設けることとしてもよい。
これにより、例えばバケット５の定格積載荷重が通常より大きく設定されている場合、リンク機構部１１を介して後述する荷重検出手段１２に加えられる押圧力も大きくなるが、揺動シャフト１１Ｃの挿設される位置をバケット５側に寄せることで、第一垂直リンク部材１１Ｂ１との連結箇所における連結ピン１６と揺動シャフト１１Ｃとの軸間距離を長くとることができ、荷重検出手段１２に加えられる押圧力を小さくすることができる。
その結果、たとえバケット５の定格積載荷重が通常より大きく設定されている場合であっても、揺動シャフト１１Ｃの挿設される位置を変更することにより、通常の定格積載荷重に設定された荷重検出装置１０と同等の仕様（定格測定荷重）のランクからなる荷重検出手段１２を選定することができる。 The insertion points of the swing shafts 11C and 11C in the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2, that is, the position of the axial center G is not limited to this embodiment, and is not limited to this embodiment. As shown by the embodiment, it may be provided at a position close to the bucket 5 side according to the size (own weight) of the bucket 5 and the rated load capacity of the bucket 5.
As a result, for example, when the rated load of the bucket 5 is set to be larger than usual, the pressing force applied to the load detecting means 12 described later via the link mechanism portion 11 also increases, but the swing shaft 11C is inserted. By moving the position to be moved closer to the bucket 5, the distance between the connecting pin 16 and the swing shaft 11C at the connecting point with the first vertical link member 11B1 can be increased, and the load detecting means 12 is added. The pressing force can be reduced.
As a result, even when the rated load of the bucket 5 is set to be larger than usual, the load set to the normal rated load is set by changing the insertion position of the swing shaft 11C. The load detecting means 12 having the same specifications (rated measurement load) as the detection device 10 can be selected.

また、リンク機構部１１の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば第一・第二垂直リンク部材１１Ｂ１・１１Ｂ２を設けることなく、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の左端部において、連結ピン１６・１６を介して直接バケット５と連結されるような構成としてもよい。 Further, the configuration of the link mechanism portion 11 is not limited to the present embodiment, and for example, the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 are not provided without providing the first and second vertical link members 11B1 and 11B2. At the left end portion of the above, the configuration may be such that the bucket 5 is directly connected to the bucket 5 via the connecting pins 16 and 16.

また、第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２の構成についても、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、さらに第三水平リンク部材や第四水平リンク部材等が別途設けられていてもよく、少なくとも二個以上の水平リンク部材が設けられていればよい。 Further, the configurations of the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2 are not limited to the present embodiment, and for example, a third horizontal link member, a fourth horizontal link member, and the like are separately provided. It may be provided, and at least two or more horizontal link members may be provided.

さらに、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２を上下方向に揺動可能とする構成については、本実施形態のような揺動シャフト１１Ｃ・１１Ｃに限らず、例えば、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の下端を下方より突上げるようにして支持する突起状の支持部材を設けることとしてもよい。 Further, the configuration in which the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 can swing in the vertical direction is not limited to the swing shafts 11C and 11C as in the present embodiment, and for example, the first and second horizontal A protruding support member may be provided to support the link members 11A1 and 11A2 by pushing up the lower ends from below.

荷重検出手段１２は、バケット５に加えられた積載荷重を検出して電気信号として制御装置（図示せず）に送信するものであり、例えば市販の圧縮式ロードセル等により構成される。
荷重検出手段１２は、第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部（垂直ポスト７側の端部）且つ前後方向中央部であって、図３（ｂ）に示すように、側面視にて第一垂直リンク部材１１Ｂ１の直上において、第一水平リンク部材１１Ａ１の上面と接触させた状態にて配設される。
また、荷重検出手段１２は、図示せぬ制御装置と電気的に接続されている。 Load detection means 12 is for sending to the control device as an electric signal by detecting a live load applied to the bucket 5 (not shown) composed of, for example, a commercially available compression load cell.
The load detecting means 12 is a right end portion (end portion on the vertical post 7 side) and a central portion in the front-rear direction of the first horizontal link member 11A1, and is first vertical in a side view as shown in FIG. 3 (b). It is arranged directly above the link member 11B1 in a state of being in contact with the upper surface of the first horizontal link member 11A1.
Further, the load detecting means 12 is electrically connected to a control device (not shown).

そして、後述するように、バケット５に積載荷重が加わると、第一水平リンク部材１１Ａ１には、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にしてその右端部を上方へと揺動させようとする外力が働き、荷重検出手段１２を押圧する。
こうして、バケット５に加えられた積載荷重は、リンク機構部１１を介して荷重検出手段１２に伝達され、当該荷重検出手段を押圧する押圧力として検出される。
また、荷重検出手段１２によって検出された積載荷重は、電気信号として制御装置（図示せず）に送信され、所定の演算処理が施される。 Then, as will be described later, when a load is applied to the bucket 5, the first horizontal link member 11A1 attempts to swing its right end portion upward about the axial center G of the swing shaft 11C. An external force acts to press the load detecting means 12.
Thus, the live load applied to the bucket 5 is transmitted via the link mechanism 11 in the load detecting hand stage 1 2, is detected as the pressing force for pressing the load detecting means.
Further, the load detected by the load detecting means 12 is transmitted as an electric signal to a control device (not shown), and a predetermined arithmetic process is performed.

なお、荷重検出手段１２の構成については、本実施形態に限定されることはなく、例えば基体１５内部における各構成要素１１・１２・１３・１４の配置レイアウトや価格等を勘案し、引張式やピン式のロードセルを採用してもよい。 The configuration of the load detecting means 12 is not limited to the present embodiment, and for example, a tension type or a tension type may be used in consideration of the arrangement layout and price of each component 11, 12, 13, and 14 inside the substrate 15. A pin type load cell may be adopted.

規制手段１３は、バケット５を上方に押しやる外力、即ち揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第二水平リンク部材１１Ａ２の右端部を下方へと揺動させようとする外力に抗して、基体１５に対する当該バケット５の位置を所定位置にて規制するものである。
規制手段１３は、例えば市販のショックアブソーバ等により構成され、第二水平リンク部材１１Ａ２の右端部（垂直ポスト７側の端部）且つ前後方向中央部であって、側面視にて第一垂直リンク部材１１Ｂ１の直下において、第二水平リンク部材１１Ａ２の下面と接触させた状態にて配設される。 The regulating means 13 resists an external force that pushes the bucket 5 upward, that is, an external force that attempts to swing the right end portion of the second horizontal link member 11A2 downward about the axial center G of the swing shaft 11C. , The position of the bucket 5 with respect to the substrate 15 is regulated at a predetermined position.
The regulating means 13 is composed of, for example, a commercially available shock absorber or the like, is a right end portion (end portion on the vertical post 7 side) of the second horizontal link member 11A2 and a central portion in the front-rear direction, and is a first vertical link in a side view. It is arranged immediately below the member 11B1 in a state of being in contact with the lower surface of the second horizontal link member 11A2.

そして、このような構成を有することにより、例えば不意にバケット５の底面に障害物が衝突する等して、リンク機構部１１に対して、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第二水平リンク部材１１Ａ２の左端部を下方に揺動させる外力が加わり、バケット５が上方に押しやられようとしても、規制手段１３が当該左端部に押圧され、且つ押圧された直後の衝撃を吸収しつつ下方に若干縮退して留まることにより、第二水平リンク部材１１Ａ２の姿勢は保持される。
こうして、基体１５に対するバケット５の位置は、規制手段１３によって所定位置にて規制される。 Then, by having such a configuration, for example, an obstacle unexpectedly collides with the bottom surface of the bucket 5, and the link mechanism portion 11 is seconded with respect to the axis G of the swing shaft 11C. Even if an external force that swings the left end of the horizontal link member 11A2 downward is applied and the bucket 5 is pushed upward, the regulating means 13 is pressed against the left end and absorbs the impact immediately after being pressed. The posture of the second horizontal link member 11A2 is maintained by slightly retracting downward and staying.
In this way, the position of the bucket 5 with respect to the substrate 15 is regulated at a predetermined position by the regulating means 13.

なお、規制手段１３の構成については、本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、弾性ゴムや圧縮コイルバネ等からなる付勢部材、または熱可塑性樹脂等からなるストッパーなどにより構成することとしてもよい。 The configuration of the regulating means 13 is not limited to that of the present embodiment, and is composed of, for example, an urging member made of elastic rubber, a compression coil spring, or the like, or a stopper made of a thermoplastic resin or the like. May be.

自重保持手段１４は、バケット５の自重、即ち揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部を上方へと揺動させようとする外力に抗して、基体１５に対するバケット５の位置を所定位置に保持するものである。
自重保持手段１４は、例えば圧縮コイルバネ等により構成され、第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部（垂直ポスト７側の端部）において、第一水平リンク部材１１Ａ１の上面と接触させつつ、常に下方に向かって付勢させた状態にて配設される。 The self-weight holding means 14 resists the self-weight of the bucket 5, that is, an external force that attempts to swing the right end portion of the first horizontal link member 11A1 upward about the axial center G of the swing shaft 11C. The position of the bucket 5 with respect to 15 is held at a predetermined position.
The self-weight holding means 14 is composed of, for example, a compression coil spring or the like, and is always downward while being in contact with the upper surface of the first horizontal link member 11A1 at the right end portion (end portion on the vertical post 7 side) of the first horizontal link member 11A1. It is arranged in a state of being urged toward it.

そして、このような構成を有することにより、例えバケット５の自重によって、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部を上方へと揺動させようとする外力が働いたとしても、自重保持手段１４の付勢力によって第一水平リンク部材１１Ａ１の姿勢は保持される。
こうして、バケット５の自重による影響は、自重保持手段１４によって打ち消され、基体１５に対するバケット５の位置は所定位置にて規制される。 Then, by having such a configuration, an external force that tries to swing the right end portion of the first horizontal link member 11A1 upward about the axial center G of the swing shaft 11C, for example, by the own weight of the bucket 5. Even if the force works, the posture of the first horizontal link member 11A1 is maintained by the urging force of the self-weight holding means 14.
In this way, the influence of the weight of the bucket 5 is canceled by the weight holding means 14, and the position of the bucket 5 with respect to the substrate 15 is regulated at a predetermined position.

なお、自重保持手段１４の構成については、本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、油圧式の小型シリンダなどにより構成することとしてもよい。 The configuration of the self-weight holding means 14 is not limited to that of the present embodiment, and may be configured by, for example, a small hydraulic cylinder or the like.

また、自重保持手段１４は、荷重検出装置１０における必須の構成要素ではなく、例えば、当該自重保持手段１４を設けることなく、常に荷重検出手段１２によって、リンク機構部１１に伝達されるバケット５の自重を保持する構成としてもよい。
しかしながら、本実施形態のように、自重保持手段１４を設けることで、荷重検出手段１２に加わる外力を、バケット５の自重分だけ減少させることができることから、荷重検出手段１２の仕様を選定する上で定格測定荷重のランクを下げることができ経済的であり、また荷重検出手段１２の使用期間の延長化を図ることもできるため、より好ましい。 Further, the self-weight holding means 14 is not an essential component in the load detecting device 10, and for example, the bucket 5 is always transmitted to the link mechanism portion 11 by the load detecting means 12 without providing the self-weight holding means 14. It may be configured to hold its own weight.
However, since the external force applied to the load detecting means 12 can be reduced by the weight of the bucket 5 by providing the own weight holding means 14 as in the present embodiment, the specifications of the load detecting means 12 are selected. It is more preferable because the rank of the rated measured load can be lowered and it is economical, and the period of use of the load detecting means 12 can be extended.

基体１５は、荷重検出装置１０の基部となるものである。
基体１５は、例えば垂直ポスト７に支承されるボス部１５Ａ、および当該ボス部１５Ａよりバケット５側に向かって延設される矩形箱状の筐体部１５Ｂなどにより構成される。
また、筐体部１５Ｂのバケット５側の側面は開放されている。 The base 15 serves as a base of the load detecting device 10.
The substrate 15 is composed of, for example, a boss portion 15A supported by the vertical post 7, and a rectangular box-shaped housing portion 15B extending from the boss portion 15A toward the bucket 5 side.
Further, the side surface of the housing portion 15B on the bucket 5 side is open.

そして、筐体部１５Ｂの内部には、前述したリンク機構部１１、荷重検出手段１２、規制手段１３、および自重保持手段１４などが各々配設されるとともに、当該リンク機構部１１のバケット５側の一部、即ち支持部材１１Ｅは、筐体部１５Ｂの内部より外部にはみ出しバケット５と固設されている。 The link mechanism portion 11, the load detecting means 12, the regulating means 13, the self-weight holding means 14, and the like described above are respectively arranged inside the housing portion 15B, and the bucket 5 side of the link mechanism portion 11 is provided. A part of the above, that is, the support member 11E, is fixed to the bucket 5 protruding from the inside of the housing portion 15B to the outside.

このような構成を有することにより、荷重検出装置１０は、基体１５のボス部１５Ａを介して、垂直ポスト７と水平旋回可能に連結される。また、荷重検出装置１０は、基体１５の筐体部１５Ｂに配設されたリンク機構部１１を介して、バケット５と固設される。
つまり、バケット５は、荷重検出装置１０を介して、垂直ポスト７と水平旋回可能に連結される。 With such a configuration, the load detecting device 10 is horizontally swiveled with the vertical post 7 via the boss portion 15A of the substrate 15. Further, the load detecting device 10 is fixed to the bucket 5 via the link mechanism portion 11 arranged in the housing portion 15B of the substrate 15.
That is, the bucket 5 is connected to the vertical post 7 so as to be able to turn horizontally via the load detecting device 10.

そして、本実施形態においては、バケット５側に荷重検出手段１２を設けるのではなく、基体１５の内部に荷重検出手段１２を設けて荷重検出を行うことから、例えば荷重検出手段１２を配設するための複雑な形状をバケット５側に設けるような必要もなく、バケット５の形状に拘らず当該バケット５に加えられた積載荷重を検出することができる。 Then, in the present embodiment, the load detecting means 12 is not provided on the bucket 5 side, but the load detecting means 12 is provided inside the substrate 15 to perform load detection. Therefore, for example, the load detecting means 12 is arranged. Therefore, it is not necessary to provide a complicated shape on the bucket 5 side, and the load applied to the bucket 5 can be detected regardless of the shape of the bucket 5.

以上のような構成からなる荷重検出装置１０によって、バケット５に加えられた積載荷重を検出する際のメカニズムについて、以下に説明する。
先ず始めに、バケット５には未だ積載荷重が加えられておらず、リンク機構部１１において、第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２は、自重保持手段１４の付勢力、および規制手段１３の抗力によって、ともに水平姿勢を保持された状態となっており、基体１５に対してバケット５が所定位置にて停止した状態となっている。 The mechanism for detecting the load applied to the bucket 5 by the load detecting device 10 having the above configuration will be described below.
First of all, no load has been applied to the bucket 5 yet, and in the link mechanism portion 11, the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2 are the urging force of the self-weight holding means 14 and the regulating means. Due to the resistance force of 13, both are in a state of being maintained in a horizontal posture, and a state in which the bucket 5 is stopped at a predetermined position with respect to the base 15.

このような状態において、例えばバケット５に作業者等が搭乗したり、積載物が積載されたりするなどして、当該バケット５に積載荷重が加えられた場合、図４に示すように、当該積載荷重は、支持部材１１Ｅを介して第二垂直リンク部材１１Ｂ２を下方に押しやる外力としてリンク機構部１１に伝達される。 In such a state, when a load is applied to the bucket 5 by, for example, a worker or the like boarding the bucket 5 or a load is loaded, the load is applied to the bucket 5, as shown in FIG. The load is transmitted to the link mechanism portion 11 as an external force for pushing the second vertical link member 11B2 downward via the support member 11E.

ここで前述したように、第二垂直リンク部材１１Ｂ２の両端部は、第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２の左端部と、各々回動可能に連結されていることから、第二垂直リンク部材１１Ｂ２を下方に押しやる外力は、これらの第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２の左端部に伝達される。 As described above, since both ends of the second vertical link member 11B2 are rotatably connected to the left ends of the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2, the second The external force pushing the vertical link member 11B2 downward is transmitted to the left ends of the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2.

その結果、自重保持手段１４の付勢力に抗して、これらの第一水平リンク部材１１Ａ１および第二水平リンク部材１１Ａ２には、ともに揺動シャフト１１Ｃ・１１Ｃの軸心Ｇを中心としてその右端部を上方へと揺動させようとする外力が働き、第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部によって荷重検出手段１２は押圧される。
こうして、バケット５に加えられた積載荷重は、リンク機構部１１を介して支持部材１１Ｅ、第二垂直リンク部材１１Ｂ２、第一・第二水平部材１１Ａ１・１１Ａ２と順に伝達され、当該荷重検出手段１２によって検出される。 As a result, against the urging force of the self-weight holding means 14, both the first horizontal link member 11A1 and the second horizontal link member 11A2 have their right end portions centered on the axial center G of the swing shafts 11C and 11C. An external force acts to swing the load upward, and the load detecting means 12 is pressed by the right end portion of the first horizontal link member 11A1.
In this way, the load applied to the bucket 5 is transmitted in this order to the support member 11E, the second vertical link member 11B2, and the first and second horizontal members 11A1 and 11A2 via the link mechanism portion 11, and the load detecting means 12 Detected by.

ところで、本実施形態におけるリンク機構部１１は、所謂「ロバーバル構造」によって構築されており、バケット５に加えられた積載荷重をより精度よく正確に検出可能な構成となっている。 By the way, the link mechanism portion 11 in the present embodiment is constructed by a so-called "roversal structure", and has a configuration in which the load applied to the bucket 5 can be detected more accurately and accurately.

具体的には、例えばリンク機構部１１において、第二垂直リンク部材１１Ｂ２を有することなく、少なくとも第一水平リンク部材１１Ａ１の左端部にてバケット５が直接固設された構成とした場合、当該バケット５に加えられた積載荷重の作用点の位置（即ち、当該バケット５に搭乗した作業者等の位置や、当該バケット５に積載された積載物の位置など）によって、第一水平リンク部材１１Ａ１の左端部に発生するモーメントがそれぞれ相違することとなる。
その結果、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部を上方へと揺動させようとする外力の大きさは、積載荷重の作用点の位置が相違することによりその都度変化することから、バケット５に加えられた積載荷重を精度よく正確に検出するのは困難である。 Specifically, for example, in the case where the link mechanism portion 11 does not have the second vertical link member 11B2 and the bucket 5 is directly fixed at least at the left end portion of the first horizontal link member 11A1, the bucket is concerned. Depending on the position of the point of action of the load applied to the bucket 5 (that is, the position of the worker or the like boarding the bucket 5 or the position of the load loaded on the bucket 5), the first horizontal link member 11A1 The moments generated at the left end will be different.
As a result, the magnitude of the external force for swinging the right end portion of the first horizontal link member 11A1 upward about the axial center G of the swing shaft 11C differs in the position of the action point of the load. As a result, it changes each time, so it is difficult to accurately and accurately detect the load applied to the bucket 5.

これに対して、本実施形態のリンク機構部１１の構造であれば、バケット５に加えられた積載荷重は、第二垂直リンク部材１１Ｂ２を介して、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２の右端部にて、一旦モーメントとして働くところ、当該モーメントの水平成分に関する外力は、連結ピン１６によるリンク構造によって打ち消されて垂直成分のみの外力として働くこととなり、第一水平リンク部材１１Ａ１の左端部に発生するモーメントは、前記積載荷重の作用点の位置によって略変化することなく一定となる。
その結果、揺動シャフト１１Ｃの軸心Ｇを中心にして第一水平リンク部材１１Ａ１の右端部を上方へと揺動させようとする外力は、バケット５に加えられた積載荷重の作用点の位置によって略変化することなく一定となり、当該積載荷重を精度よく正確に検出することができる。 On the other hand, in the structure of the link mechanism portion 11 of the present embodiment, the load applied to the bucket 5 is applied to the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 via the second vertical link member 11B2. Once acting as a moment at the right end of, the external force related to the horizontal component of the moment is canceled by the link structure by the connecting pin 16 and acts as an external force of only the vertical component, and the left end of the first horizontal link member 11A1. The moment generated in is constant without substantially changing depending on the position of the point of action of the loaded load.
As a result, the external force for swinging the right end portion of the first horizontal link member 11A1 upward about the axial center G of the swing shaft 11C is the position of the action point of the load applied to the bucket 5. Therefore, the load becomes constant without substantially changing, and the load can be detected accurately and accurately.

［荷重検出装置１１０（別実施形態）の構成］
次に、本発明の別実施形態における荷重検出装置１１０の具体的な構成について、図５を用いて説明する。
別実施形態における荷重検出装置１１０は、前述した荷重検出装置１０と略同等な構成を有する一方、リンク機構部１１１の構成において荷重検出装置１０と大きく相違する。
よって、以下の説明においては、主に荷重検出装置１０との相違点について記載し、当該荷重検出装置１０と同等な構成についての記載は省略する。 [Structure of load detection device 110 (separate embodiment)]
Next, a specific configuration of the load detection device 110 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The load detection device 110 in another embodiment has substantially the same configuration as the load detection device 10 described above, but is significantly different from the load detection device 10 in the configuration of the link mechanism unit 111.
Therefore, in the following description, the differences from the load detection device 10 will be mainly described, and the description of the configuration equivalent to the load detection device 10 will be omitted.

リンク機構部１１１は、図５（ａ）に示すように、例えば、矩形枠体状に連結された第一水平リンク部材１１１Ａ１、第二水平リンク部材１１１Ａ２、第一垂直リンク部材１１１Ｂ１、および第二垂直リンク部材１１１Ｂ２からなるリンク部材群と、基体１１５より当該リンク部材群を上下方向に揺動可能に軸支する揺動シャフト１１１Ｃと、を有して構成される。 As shown in FIG. 5A, the link mechanism portion 111 includes, for example, a first horizontal link member 111A1, a second horizontal link member 111A2, a first vertical link member 111B1, and a second connected in a rectangular frame shape. It is composed of a link member group composed of the vertical link member 111B2 and a swing shaft 111C that pivotally supports the link member group in the vertical direction from the base 115.

具体的には、第一水平リンク部材１１１Ａ１は、矩形板状の部材からなり、左右方向（垂直ポスト１０７とバケット１０５との対向方向）に延出して配設される。
また、第二水平リンク部材１１１Ａ２は、矩形板状の部材からなり、第一水平リンク部材１１１Ａ１の下方において、左右方向に延出しつつ当該第一水平リンク部材１１１Ａ１と上下方向に対向して配設される。 Specifically, the first horizontal link member 111A1 is made of a rectangular plate-shaped member, and is arranged so as to extend in the left-right direction (the direction in which the vertical post 107 and the bucket 105 face each other).
Further, the second horizontal link member 111A2 is made of a rectangular plate-shaped member, and is arranged below the first horizontal link member 111A1 so as to extend in the left-right direction and face the first horizontal link member 111A1 in the vertical direction. Will be done.

一方、第一垂直リンク部材１１１Ｂ１・１１１Ｂ１は、矩形棒状部材からなり、これらの第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の前後方向（第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の延出方向との平面視直交方向）両側面の一端部（本実施形態においては右端部であって、垂直ポスト１０７側の端部）において、各々上下方向に延出して配設される。
また、第二垂直リンク部材１１１Ｂ２・１１１Ｂ２は、矩形棒状部材からなり、これらの第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の前後方向両側面の他端部（本実施形態においては左端部であって、バケット１０５側の端部）において、各々上下方向に延出しつつ第一垂直リンク部材１１１Ｂ１と左右方向に対向して配設される。 On the other hand, the first vertical link members 111B1 and 111B1 are made of rectangular rod-shaped members, and the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2 are in the front-rear direction (extending direction of the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2). At one end of both side surfaces (in the present embodiment, the right end and the end on the vertical post 107 side), each is arranged so as to extend in the vertical direction.
Further, the second vertical link members 111B2 and 111B2 are made of rectangular rod-shaped members, and are the other ends of the front and rear side surfaces of the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2 (the left end portion in the present embodiment). The end portion on the bucket 105 side) is disposed so as to face the first vertical link member 111B1 in the left-right direction while extending in the up-down direction.

そして、第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の前後方向両側面の一端部と、第一垂直リンク部材１１１Ｂ１・１１１Ｂ１の両端部とは、連結ピン１１６・１１６を介して各々回動可能に連結される。
また、第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の前後方向両側面の他端部と、第二垂直リンク部材１１１Ｂ２・１１１Ｂ２の両端部とは、連結ピン１１６・１１６を介して各々回動可能に連結される。 Then, one end of both front and rear surfaces of the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2 and both ends of the first vertical link members 111B1 and 111B1 can be rotated via the connecting pins 116 and 116, respectively. Be connected.
Further, the other ends of both side surfaces of the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2 in the front-rear direction and both ends of the second vertical link members 111B2 and 111B2 can be rotated via the connecting pins 116 and 116, respectively. Is connected to.

このような構成からなるリンク部材群（第一水平リンク部材１１１Ａ１、第二水平リンク部材１１１Ａ２、第一垂直リンク部材１１１Ｂ１、および第二垂直リンク部材１１１Ｂ２）において、第一水平リンク部材１１１Ａ１および第二水平リンク部材１１１Ａ２の左右方向中央部には、揺動シャフト１１１Ｃ・１１１Ｃが、ブッシング１１１Ｄ・１１１Ｄを介して各々直交方向に挿設されるとともに、これらの揺動シャフト１１１Ｃ・１１１Ｃの両端部は、基体１１５に固設されている。 In the link member group having such a configuration (first horizontal link member 111A1, second horizontal link member 111A2, first vertical link member 111B1, and second vertical link member 111B2), the first horizontal link member 111A1 and the second Swing shafts 111C and 111C are inserted in the central portion of the horizontal link member 111A2 in the left-right direction via bushings 111D and 111D, respectively, and both ends of these swing shafts 111C and 111C are inserted. It is fixed to the base 115.

そして、これらの第二垂直リンク部材１１１Ｂ２・１１１Ｂ２の上下方向中央部には、支持部材１１１Ｅ・１１１Ｅが各々左方側（即ち、バケット１０５側）に向かって延設されるとともに、これらの支持部材１１１Ｅ・１１１Ｅの延出端部は、バケット１０５（より具体的には、操縦装置１０５Ａ）の側面と固設される。
これにより、バケット１０５は、リンク機構部１１１を介して、揺動シャフト１１１Ｃの軸心Ｇを中心にして基体１１５（換言すると、垂直ポスト１０７）に対して上下方向に揺動可能に支持される。 Then, at the central portion of the second vertical link members 111B2 and 111B2 in the vertical direction, the support members 111E and 111E are extended toward the left side (that is, the bucket 105 side), and these support members are extended. The extending ends of the 111E and 111E are fixed to the side surface of the bucket 105 (more specifically, the control device 105A).
Thus, the bucket 105 via a link mechanism 111, (in other words, the vertical post 107) around the axis G of the rocking shaft 111C base 1 15 swingably supported on the vertical direction with respect to Will be done.

ここで、これらの第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２において、一対の揺動シャフト１１１Ｃ・１１１Ｃが挿設される位置は、左端側、即ちバケット１０５側に近接した位置に設けられる。
換言すると、これらの第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２において、第一垂直リンク部材１１１Ｂ１との連結箇所における連結ピン１１６と揺動シャフト１１１Ｃとの軸間距離（図５（ａ）中の寸法Ａ）は、第二垂直リンク部材１１１Ｂ２との連結箇所における連結ピン１１６と揺動シャフト１１１Ｃとの軸間距離（図５（ａ）中の寸法Ｂ）に比べて、長くなるように設定されている（寸法Ａ＞寸法Ｂ）。 Here, in these first and second horizontal link members 111A1 and 111A2, the positions where the pair of swing shafts 111C and 111C are inserted are provided at the left end side, that is, at a position close to the bucket 105 side.
In other words, in these first and second horizontal link members 111A1 and 111A2, the distance between the axes of the connecting pin 116 and the swing shaft 111C at the connecting point with the first vertical link member 111B1 (in FIG. 5A). The dimension A) is set to be longer than the distance between the axes of the connecting pin 116 and the swing shaft 111C at the connecting portion with the second vertical link member 111B2 (dimension B in FIG. 5A). (Dimension A> Dimension B).

このような構成を有することにより、図５（ｂ）に示すように、バケット１０５に積載荷重が加えられた場合、当該積載荷重によって第一水平リンク部材１１１Ａ１の右端部が荷重検出手段１１２を押圧する際の押圧力を、前述した荷重検出装置１０に比べて小さくすることができるため、荷重検出手段１１２に係る負担が低減され、当該荷重検出手段１１２を長期間に渡り使用することができる。
また、荷重検出手段１１２として採用する検出器（本実施形態においてはロードセル）の仕様（定格測定荷重）のランクを下げることができ、安価な検出器を採用することができる。 With such a configuration, as shown in FIG. 5B, when a load is applied to the bucket 105, the right end portion of the first horizontal link member 111A1 presses the load detection means 112 due to the load. Since the pressing force at the time of performing the operation can be made smaller than that of the load detecting device 10 described above, the load on the load detecting means 112 is reduced, and the load detecting means 112 can be used for a long period of time.
Further, the rank of the specifications (rated measurement load) of the detector (load cell in this embodiment) adopted as the load detecting means 112 can be lowered, and an inexpensive detector can be adopted.

［総説］
以上のように、本実施形態によって具現化される高所作業車１は、伸縮ブーム４と、伸縮ブーム４の先端部に配置されるバケット５（または１０５）と、伸縮ブーム４とバケット５（１０５）とを連結するとともにバケット５（１０５）に加えられる積載荷重を検出する荷重検出装置１０（または１１０）と、を備える高所作業車であって、荷重検出装置１０（１１０）は、ロバーバル構造からなり、上下方向に平行に配置される少なくとも二本の第一リンク部材（本実施形態においては、第一水平リンク部材１１Ａ１（または１１１Ａ１）および第二水平リンク部材１１Ａ２（または１１１Ａ２））を有するとともに、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２（１１１Ａ１・１１１Ａ２）の一端部においてバケット５（１０５）を支持するリンク機構部１１（または１１１）と、リンク機構部１１（１１１）を介して伝達される前記積載荷重を検出する荷重検出手段１２（または１１２）とを有し、リンク機構部１１（１１１）における第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２（１１１Ａ１・１１１Ａ２）の中途部を、上下方向に各々揺動可能に支持するように構成されている。 [Review]
As described above, the high-altitude work vehicle 1 embodied by the present embodiment includes the telescopic boom 4, the bucket 5 (or 105) arranged at the tip of the telescopic boom 4, the telescopic boom 4 and the bucket 5 (the telescopic boom 4 and the bucket 5 (). A high-altitude work vehicle including a load detection device 10 (or 110) that connects the 105) and detects the load applied to the bucket 5 (105), and the load detection device 10 (110) is a reverberant. At least two first link members (in this embodiment, the first horizontal link member 11A1 (or 111A1) and the second horizontal link member 11A2 ( or 111A2)) having a structure and arranged in parallel in the vertical direction. The link mechanism portion 11 (or 111) that supports the bucket 5 (105) at one end of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 (111A1 and 111A2) and the link mechanism portion 11 (111) are used. The first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 (111A1 and 111A2) in the link mechanism portion 11 (111) have a load detecting means 12 (or 112) for detecting the loaded load transmitted. Is configured to swingably support each in the vertical direction.

また、本実施形態において、リンク機構部１１（１１１）は、上下方向に延出し、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２（１１１Ａ１・１１１Ａ２）の両端部と各々回動可能に連結される二本の第二リンク部材（本実施形態においては、第一垂直リンク部材１１Ｂ１（または１１１Ｂ１）および第二垂直リンク部材１１Ｂ２（または１１１Ｂ２））と、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２（１１１Ａ１・１１１Ａ２）の延出方向中途部において、前記伸縮ブーム４より垂直ポスト７および基体１５を介して、第一・第二水平リンク部材１１Ａ１・１１Ａ２（１１１Ａ１・１１１Ａ２）を各々上下方向に揺動可能に各々支持する支持部材（本実施形態においては、揺動シャフト１１Ｃ（または１１１Ｃ））と、を有し、バケット５（１０５）を、一方の前記第二リンク部材（本実施形態においては、第二垂直リンク部材１１Ｂ２（１１１Ｂ２））より支持するように構成されている。 Further, in the present embodiment, the link mechanism portion 11 (111) extends in the vertical direction and is rotatably connected to both ends of the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 (111A1 and 111A2), respectively. Two second link members (in this embodiment, the first vertical link member 11B1 (or 111B1) and the second vertical link member 11B2 (or 111B2)) and the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 (in this embodiment). In the middle part of the extension direction of 111A1 and 111A2), the first and second horizontal link members 11A1 and 11A2 (111A1 and 111A2) are swung in the vertical direction from the telescopic boom 4 via the vertical post 7 and the base 15. Each capablely supports a support member (in this embodiment, a swing shaft 11C (or 111C)) and a bucket 5 (105), one of the second link members (in this embodiment, in the present embodiment). It is configured to be supported by a second vertical link member 11B2 (111B2)).

このように、本実施形態における荷重検出装置１０（１１０）においては、所謂「ロバーバル構造」によってリンク機構部１１（１１１）が構成されているため、前述したように、バケット５（１０５）に加えられた積載荷重は、第二垂直リンク部材１１Ｂ２（１１１Ｂ２）を下方に押しやる外力としてリンク機構部１１（１１１）に伝達され、第一水平リンク部材１１Ａ１（１１１Ａ１）の右端部を上方に突上げようとする外力が、バケット５に加えられた積載荷重の作用点の位置に拘らず略一定となる。 As described above, in the load detecting device 10 (110) in the present embodiment, the link mechanism portion 11 (111) is configured by the so-called “roversal structure”, and therefore, as described above, in addition to the bucket 5 (105). The applied load is transmitted to the link mechanism portion 11 (111) as an external force for pushing the second vertical link member 11B2 (111B2) downward, and the right end portion of the first horizontal link member 11A1 (111A1) is pushed upward. The external force is substantially constant regardless of the position of the point of action of the load applied to the bucket 5.

従って、本実施形態の荷重検出装置１０（１１０）によれば、第一水平リンク部材１１Ａ１（１１１Ａ１）の右端部による押圧力をバケット５（１０５）に加えられた積載荷重として検知する荷重検出手段１２（１１２）によって、当該積載荷重の作用点の位置に拘らず、当該積載荷重を精度良く正確に検出することができる。
また、ＪＩＳ規格によれば、特にバケット５（１０５）の床面（底面）の面積が１ｍ^２以上となる高所作業車１に対して、バケット５（１０５）の荷重検出装置を実装させることが推奨されているところ、このような大型のバケット５（１０５）を採用する高所作業車１であっても、本実施形態における荷重検出装置１０（１１０）によれば、他に複雑な構成を有することなく当該バケット５（１０５）に加えられた積載荷重を精度良く正確に検出することができる。 Therefore, according to the load detecting device 10 (110) of the present embodiment, the load detecting means for detecting the pressing force by the right end portion of the first horizontal link member 11A1 (111A1) as the load applied to the bucket 5 (105). According to 12 (112), the load can be detected accurately and accurately regardless of the position of the point of action of the load.
Further, according to the JIS standard, the load detection device of the bucket 5 (105) is mounted on the aerial work platform 1 in which the area of the floor surface (bottom surface) of the bucket 5 (105) ^{is 1 m 2 or more.} However, even in the aerial work platform 1 that employs such a large bucket 5 (105 ), according to the load detection device 10 (110) in the present embodiment, there is another complicated configuration. It is possible to accurately and accurately detect the load applied to the bucket 5 (105) without having to.

なお、前述したように、本実施形態の荷重検出装置１０（１１０）は、例えば起伏シリンダ６やレべリングシリンダ（図示せず）を用いて検出された各種モーメントに基づき、バケット５（１０５）の積載荷重を間接的に算出するのと異なり、バケット５（１０５）に加えられた積載荷重を直接的に検出する機能を具備することから、伸縮ブーム４の起伏角度や水平旋回角度等の影響を受け難く、当該積載荷重を精度良く正確に検出することができることは、言うまでもない。 As described above, the load detection device 10 (110) of the present embodiment has the bucket 5 (105) based on various moments detected by using, for example, the undulating cylinder 6 and the leveling cylinder (not shown). Since it has a function of directly detecting the load applied to the bucket 5 (105) , unlike the indirect calculation of the load of the telescopic boom 4, the influence of the undulation angle, horizontal turning angle, etc. of the telescopic boom 4 Needless to say, it is difficult to receive the load and the load can be detected accurately and accurately.

また、別実施形態のリンク機構部１１１においては、第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２において、揺動シャフト１１１Ｃ・１１１Ｃが、これらの第一・第二水平リンク部材１１１Ａ１・１１１Ａ２の延出方向の中央部に対してバケット１０５側に近接した位置に配置され、これらの揺動シャフト１１１Ｃ・１１１Ｃを間に挟んで、バケット１０５側との反対側に荷重検出手段１１２を配置するように構成されている。 Further, in the link mechanism unit 111 of another embodiment, in the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2, the swing shafts 111C and 111C extend the first and second horizontal link members 111A1 and 111A2. It is arranged at a position close to the bucket 105 side with respect to the central portion in the direction, and the load detecting means 112 is arranged on the side opposite to the bucket 105 side with these swing shafts 111C and 111C sandwiched between them. Has been done.

このような構成を有することにより、前述したように、バケット１０５に加えられた積載荷重によって第一水平リンク部材１１１Ａ１の右端部が荷重検出手段１１２を押圧する際の押圧力を小さくすることができるため、荷重検出手段１１２に係る負担が低減され、当該荷重検出手段１１２を長期間に渡り使用することができる。 By having such a configuration, as described above, it is possible to reduce the pressing force when the right end portion of the first horizontal link member 111A1 presses the load detecting means 112 due to the load applied to the bucket 105. Therefore, the load on the load detecting means 112 is reduced, and the load detecting means 112 can be used for a long period of time.

以上のような構成からなる荷重検出装置１０、または荷重検出装置１１０を用いてバケット５（１０５）の積載荷重を検出することとすれば、例えば、橋梁点検車などのような転倒モーメントを考慮することなく、単にバケット５（１０５）の積載荷重のみによって作業車の動作可能領域を規制するように制御されている機種であっても、バケット５（１０５）が過積載の状態での作業を正確に判断して防止することができ、またバケット５（１０５）の積載荷重が定格積載荷重に満たない場合にはそれを正確に判断し、従来よりも動作可能領域を広げることができる。 If the load of the bucket 5 (105) is detected by using the load detection device 10 or the load detection device 110 having the above configuration, the overturning moment of, for example, a bridge inspection vehicle is taken into consideration. Even if the model is controlled so as to regulate the movable area of the work vehicle only by the load of the bucket 5 (105), the work in the overloaded state of the bucket 5 (105) is accurate. If the load capacity of the bucket 5 (105) is less than the rated load capacity, it can be accurately determined and the operable area can be expanded as compared with the conventional case.

１高所作業車
４伸縮ブーム
５バケット
１０荷重検出装置
１１リンク機構部
１１Ａ１第一水平リンク部材（第一リンク部材）
１１Ａ２第二水平リンク部材（第一リンク部材）
１１Ｂ１第一垂直リンク部材（第二リンク部材）
１１Ｂ２第二垂直リンク部材（第二リンク部材）
１１Ｃ揺動シャフト
１２荷重検出手段
１０５バケット
１１０荷重検出装置
１１１リンク機構部
１１１Ａ１第一水平リンク部材（第一リンク部材）
１１１Ａ２第二水平リンク部材（第一リンク部材）
１１１Ｂ１第一垂直リンク部材（第二リンク部材）
１１１Ｂ２第二垂直リンク部材（第二リンク部材）
１１１Ｃ揺動シャフト
１１２荷重検出手段（検出手段） 1 Aerial work platform 4 Telescopic boom 5 Bucket 10 Load detection device 11 Link mechanism 11A1 First horizontal link member (first link member)
11A2 Second horizontal link member (first link member)
11B1 1st vertical link member (2nd link member)
11B2 Second vertical link member (second link member)
11C Swing shaft 12 Load detection means 105 Bucket 110 Load detection device 111 Link mechanism 111A1 First horizontal link member (first link member)
111A2 Second horizontal link member (first link member)
111B1 1st vertical link member (2nd link member)
111B2 Second vertical link member (second link member)
111C swing shaft 112 Load detecting means (detecting means)

Claims

An aerial work platform including a telescopic boom, a bucket arranged at the tip of the telescopic boom, and a load detecting device that connects the telescopic boom and the bucket and detects a load applied to the bucket. There,
The load detection device is
It has a reverbal structure, has at least two first link members arranged in parallel in the vertical direction, and has a link mechanism portion that supports the bucket at one end of the first link member.
It has a load detecting means for detecting the loaded load transmitted via the link mechanism portion, and has a load detecting means.
The middle portion of at least two first link members in the link mechanism portion is supported so as to be swingable in the vertical direction.
The link mechanism unit
Two second link members extending in the vertical direction and rotatably connected to both ends of the at least two first link members, respectively.
The two first link members have a support member that supports the first link member so as to be swingable in the vertical direction from the telescopic boom in the middle portion in the extending direction.
The bucket is supported by one of the second link members.
An aerial work platform characterized by this.

In the first link member
The support member
The first link member is arranged at a position close to the bucket side with respect to the central portion in the extending direction.
The load detecting means is arranged on the side opposite to the bucket side with the support member sandwiched between them.
The aerial work platform according to claim 1 , wherein the aerial work platform is characterized in that.