JP6923469B2 - 制御装置および通信システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置および通信システムに関する。

人力駆動車のコンポーネントとして、電力で駆動するコンポーネントが知られている。特許文献１には、コンポーネントに電力を供給することのできる自転車用ハブダイナモが記載されている。

特開２００４−８２８４７号公報

ところで、コンポーネントを制御する制御装置と外部装置との間の情報伝達が無線通信によって行われることがある。この場合、制御装置と外部装置とのペアリングが必要となる。このため、制御装置と外部装置とのペアリングを容易にすることが求められる。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、外部装置とのペアリングを容易にする制御装置および通信システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１態様に係る制御装置は、人力駆動車のコンポーネントに関する情報を外部装置と無線通信するよう構成される通信部と、前記人力駆動車に設けられる第１検出部の検出結果に基づいて、前記外部装置とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される制御部と、を備える。

第１態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。

本開示の第２態様に係る制御装置は、前記通信部は、前記ペアリングモードにおいて、前記外部装置に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される。

第２態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。

本開示の第３態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記人力駆動車の駆動部材の動きに関する情報を検出するよう構成される。

第３態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第４態様に係る制御装置は、前記駆動部材は、ホイール、クランクアセンブリ、チェーン、およびリアスプロケットアセンブリの少なくとも１つを含む。

第４態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第５態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するよう構成される。

第５態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。

本開示の第６態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される。

第６態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。

本開示の第７態様に係る制御装置は、前記駆動部材は、発電機構を含み、前記コンポーネントは、前記発電機構からの電力によって駆動される。

第７態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。

本開示の第８態様に係る制御装置は、前記発電機構は、回転子を含み、前記第１検出部は、前記回転子の回転に関する情報を検出するよう構成される。

第８態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第９態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記人力駆動車の操作装置における操作に関する情報を検出するよう構成される。

第９態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１０態様に係る制御装置は、前記操作装置は、制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つを含む。

第１０態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１１態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出する。

第１１態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。

本開示の第１２態様に係る制御装置は、前記制御部は、第１検出部の検出結果に加えて、前記人力駆動車に設けられる第２検出部の検出結果に基づいて、前記ペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される。

第１２態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１３態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の走行状態に関する情報、および、前記人力駆動車の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出する。

第１３態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１４態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記走行状態に関する情報として、前記人力駆動車の速度に関する情報を検出するよう構成される。

第１４態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１５態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記車両状態に関する情報として、前記人力駆動車の振動状態に関する情報、前記人力駆動車の車体の傾きに関する情報、および、前記人力駆動車のホイールの接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。

第１５態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。

本開示の第１６態様に係る制御装置は、前記コンポーネントに関する情報は、前記コンポーネントの動作モードに関する情報、前記コンポーネントのキャリブレーションに関する情報、前記コンポーネントのアジャストに関する情報、および前記コンポーネントのソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む。

第１６態様によると、コンポーネントの適切な状態を保つことが可能になる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１７態様に係る通信システムは、前記コンポーネントと、第１態様から第１６態様に係る制御装置と、を備える。

第１７態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。

本発明によれば、外部装置とのペアリングを容易にすることができる。

図１は、実施形態の人力駆動車の模式的な正面図である。 図２は、実施形態の通信システムのブロック図である。 図３は、実施形態の発電機構の断面図である。 図４は、実施形態の制御による制御方法のフローチャートである。 図５は、変形例の発電機構の断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。例えば、本実施形態では、人力駆動車が自転車の場合で説明するが、他の人力で駆動する車両にも用いることができる。

（実施形態）
図１は、実施形態の人力駆動車の模式的な正面図である。実施形態に係る人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる人力車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。実施形態の人力駆動車１０は、自転車である。人力駆動車１０は、フレーム１２と、ハンドル１４と、フォーク１５と、サドル１６と、を備える。

フレーム１２は、ヘッドチューブ１２ａと、トップチューブ１２ｂと、ダウンチューブ１２ｃと、シートチューブ１２ｄと、シートステー１２ｅと、チェーンステー１２ｆと、を備える。ヘッドチューブ１２ａは、ハンドル１４およびフォーク１５を支持する。トップチューブ１２ｂは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。ダウンチューブ１２ｃは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。シートステー１２ｅは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がチェーンステー１２ｆに接続される。チェーンステー１２ｆは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がシートステー１２ｅに接続される。

ハンドル１４は、人力駆動車１０のユーザによって把持される部材である。ハンドル１４は、ヘッドチューブ１２ａに対して回転可能である。ハンドル１４が回転させられることで、フォーク１５が回転し、人力駆動車１０の進行方向が変化する。

サドル１６は、人力駆動車１０のユーザの臀部を支持する部材である。サドル１６は、後述するアジャスタブルシートポスト４４を介してシートチューブ１２ｄに支持されている。

図２は、実施形態の通信システムのブロック図である。通信システム１００は、コンポーネント１１と、制御装置７と、を備える。図２に示すように、コンポーネント１１は、駆動部材２と、操作装置３と、制動装置４２と、変速装置４１と、サスペンション４３と、アジャスタブルシートポスト４４と、補助装置４５と、バッテリ４６と、第１検出部５１と、第２検出部５２と、を備える。

図２に示すように、駆動部材２は、ホイール２１と、クランクアセンブリ２３と、リアスプロケットアセンブリ２４と、チェーン２５と、発電機構６と、を備える。

図１に示すように、ホイール２１は、フロントホイール２１ａと、リアホイール２１ｂと、を備える。フロントホイール２１ａは、フォーク１５に取り付けられる。フロントホイール２１ａは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２１ｂは、シートステー１２ｅとチェーンステー１２ｆとの接続箇所として定義されるリアエンドに取り付けられる。リアホイール２１ｂは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２１ｂは、後述する発電機構６と、タイヤが取り付けられるリム２１ｂ１と、発電機構６およびリム２１ｂ１を接続する複数のスポーク２１ｂ２と、を含む。

図１に示すように、クランク軸２３１は、ボトムブラケット（図示略）を介して、フレーム１２に、回転可能に支持されている。クランクアセンブリ２３は、クランク軸２３１と、複数のクランクアーム２３２と、フロントスプロケットアセンブリ２３３と、を備える。複数のクランクアーム２３２は、フレーム１２に対して回転可能にクランク軸２３１に接続される。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、複数のフロントスプロケットを含む。複数のフロントスプロケットは、互いに接続されている。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、一方のクランクアーム２３２と接続される。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、歯数が異なる複数のフロントスプロケットを含む。クランクアーム２３２に取り付けられるペダル２３９にユーザの力が加わると、クランク軸２３１、およびフロントスプロケットアセンブリ２３３が回転する。なお、フロントスプロケットアセンブリ２３３に含まれるフロントスプロケットの数は特に限定されない。

図１に示すように、リアスプロケットアセンブリ２４は、リアホイール２１ｂに支持される。リアスプロケットアセンブリ２４は、複数のリアスプロケットを備える。リアスプロケットアセンブリ２４は、リアホイール２１ｂと相対回転可能である。リアスプロケットアセンブリ２４は、歯数が異なる複数のリアスプロケットを含む。なお、リアスプロケットアセンブリ２４に含まれるリアスプロケットの数は特に限定されない。

チェーン２５は、クランクアセンブリ２３に入力された力を、リアスプロケットアセンブリ２４に伝達する部材である。図１に示すように、チェーン２５は、クランクアセンブリ２３の複数のフロントスプロケットの１つに巻きかけられている。チェーン２５は、リアスプロケットアセンブリ２４に含まれる複数のリアスプロケットの１つに巻きかけられている。クランクアセンブリ２３に加わる力は、チェーン２５を介してリアスプロケットアセンブリ２４に伝達され、リアホイール２１ｂを回転させる。

図３は、実施形態の発電機構の断面図である。発電機構６は、ハブダイナモである。発電機構６は、リアホイール２１ｂに設けられている。発電機構６からの電力は、制御装置７、変速装置４１、制動装置４２、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、補助装置４５に供給されてもよい。図３に示すように、発電機構６は、発電機構６は、フレーム１２に装着される。発電機構６は、ハブ軸６１aと、ハブシェル６１ｂと、フリーホイール６１ｃと、固定子６２と、回転子６４と、蓄電装置６５と、第１ケーブル６６と、第２ケーブル６７と、を備える。

図３に示すように、ハブ軸６１ａは、実質的に筒状に形成されている。ハブ軸６１ａは、固定機構２２によって、フレーム１２に取り付けられる。詳細には、ハブ軸６１ａは、チェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。具体的には、ハブ軸６１ａは、固定手段、例えば公知の固定機構２２により、フレーム１２のリアエンド、例えばチェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。

ハブシェル６１ｂは、ハブ軸６１ａまわりに、回転可能に構成される。ハブシェル６１ｂの回転軸心は、ハブ軸６１ａの中心軸心と一致する。ハブシェル６１ｂは、ハブ軸６１ａの中心軸心と平行な軸方向において、フリーホイール６１ｃと並べて配置される。ハブシェル６１ｂは、固定子６２と、回転子６４と、蓄電装置６５と、第１ケーブル６６と、第２ケーブル６７を収容する。ハブシェル６１ｂのフランジ部分には、スポーク２１ｂ２が取り付けられる。

フリーホイール６１ｃは、ハブ軸６１ａの中心軸心と平行な軸方向において、ハブシェル６２ｂと並べて配置される。フリーホイール６１ｃは、ハブシェル６１ｂに連結され、ハブ軸６１ａまわりに回転可能に構成される。フリーホイール６１ｃの回転軸心は、ハブ軸６１ａの中心軸心と一致する。フリーホイール６１ｃは、リアスプロケットアセンブリ２４を支持可能に構成される。フリーホイール６１ｃは、第１方向の回転をハブシェル６１ｂに伝達可能である。フリーホイール６１ｃは、第１方向とは反対である第２方向の回転をハブシェル６１ｂに伝達不能である。ここで、第１方向は、チェーンからリアスプロケットアセンブリ２４へと駆動力が伝達された場合にリアスプロケットアセンブリ２４が回転する方向である。フリーホイール６１ｃは、実質的に筒状に形成され、フリーホイール６１ｃの内周部にはハブ軸６１ａが配置される。

固定子６２は、ハブ軸６１ａに固定されており、コイルを備える。回転子６４は、ハブシェル６１ｂに支持される。回転子６４は、ハブ軸６１ａに対して相対回転できる。回転子６４は、固定子６２と対向する複数のマグネットを備える。回転子６４が回転すると、コイルに誘導起電力が発生する。

蓄電装置６５は、バッテリおよびキャパシタの少なくとも１つを含む。本実施形態において、蓄電装置６５は、例えばキャパシタを含む。蓄電装置６５は、制御装置７の電子基板に設けられる。蓄電装置６５は、固定子６２のコイルで生じた電力を蓄える。蓄電装置６５は、コンポーネント１１および制御装置７に電力を供給する。すなわち、駆動部材２は、発電機構６を含み、コンポーネント１１は、発電機構６からの電力によって駆動される。なお、制御装置７についても、発電機構６からの電力によって駆動される。第１ケーブル６６は、固定子６２のコイルと蓄電装置６５とを接続している。第１ケーブル６６は、固定子６２のコイルで生じた電力を蓄電装置６５に伝達する。第２ケーブル６７は、蓄電装置６５とコンポーネント１１とを接続する。第２ケーブル６７は、蓄電装置６５に蓄えられた電力をコンポーネント１１に供給する。本実施形態において、蓄電装置６５に蓄えられた電力は、変速装置４１に供給される。

操作装置３は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の少なくとも１つを備える。本実施形態において、操作装置３は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の両方を備える。変速操作装置３１は、変速装置４１を操作するための装置であり、制動操作装置３２は、制動装置４２を操作するための装置である。本実施形態においては、変速操作装置３１と、制動操作装置３２は、単一の装置である。なお、操作装置３は、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、および補助装置４５を操作するための装置を含んでいてもよい。すなわち、操作装置３は、変速装置４１、制動装置４２、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、および補助装置４５の少なくとも１つを操作するための装置であってもよい。なお、変速装置４１が自動変速機能を有する場合、変速操作装置３１は省略されてもよい。

図１に示すように、変速装置４１は、フロントディレイラー４１ａと、リアディレイラー４１ｂと、を備える。フロントディレイラー４１ａは、クランクアセンブリ２３において、チェーン２５を、異なるフロントスプロケットに巻きかけるための装置である。リアディレイラー４１ｂは、リアスプロケットアセンブリ２４において、チェーン２５を、異なるリアスプロケットに巻きかけるための装置である。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、チェーン２５が巻きかけられるフロントスプロケットが変化するか、またはチェーン２５が巻きかけられるリアスプロケットが変化することで、人力駆動車１０の変速比が変化する。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、人力駆動車１０の速度および傾斜に基づいて制御装置７によって駆動される。すなわち、人力駆動車１０の変速比は、自動的に変化する。なお、フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、変速操作装置３１からワイヤーまたは油圧ホースを介して伝達される力によって駆動してもよい。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、変速操作装置３１から受け取った電気信号または無線信号に基づいて駆動してもよい。

図１に示すように、制動装置４２は、フロントブレーキ４２ａと、リアブレーキ４２ｂと、を備える。フロントブレーキ４２ａは、フロントホイール２１ａを制動するための装置である。フロントブレーキ４２ａは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、制動操作装置３２からワイヤーまたは油圧ホースを介して伝達される力によって駆動する。フロントブレーキ４２ａのブレーキシューがフロントホイール２１ａに接することで摩擦が生じ、フロントホイール２１ａの回転が遅くなる。リアブレーキ４２ｂは、リアホイール２１ｂを制動するための装置である。リアブレーキ４２ｂは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。ブレーキシューがリアホイール２１ｂに接することで摩擦が生じ、リアホイール２１ｂの回転が遅くなる。なお、フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、制動操作装置３２から受けとった電気信号または無線信号に基づいて駆動してもよい。フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、リムブレーキに限定されず、例えばローラーブレーキ又はディスクブレーキであってもよい。

本実施形態において、図１に示すように、サスペンション４３は、フォーク１５に設けられるフロントサスペンションを含む。サスペンション４３は、ダンパーを備える。サスペンション４３は、フロントホイール２１ａに入力される振動を減衰させる。サスペンション４３は、フロントホイール２１ａからユーザに伝わる振動を抑制する。例えば、サスペンション４３は、ダンパーを作動させるアンロック状態と、ダンパーを作動させないロック状態と、を切り替えることができる。なお、サスペンション４３は、リアホイール２１ｂに入力される振動を減衰させるリアサスペンションを含んでいてもよい。

図１に示すように、アジャスタブルシートポスト４４は、シートチューブ１２ｄに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト４４は、サドル１６を支持する。アジャスタブルシートポスト４４は、サドル１６の高さを調節するための装置である。アジャスタブルシートポスト４４は、相対的にスライドできる２つの部材を備えることで、サドル１６を上げ下げすることができる。

図１に示すように、補助装置４５は、クランクアセンブリ２３の周辺に配置される。補助装置４５は、フレーム１２に取り付けられる。補助装置４５は、人力駆動車１０の駆動を補助する。補助装置４５は、電動モータを備え、クランクアセンブリ２３の回転をアシストする。例えば、電動モータのトルクは、減速機を介してクランクアセンブリ２３に伝達される。

バッテリ４６は、充電可能な電池（二次電池）である。バッテリ４６は、例えばダウンチューブ１２ｃに取り付けられる。バッテリ４６は、配線で補助装置４５に接続されており、補助装置４５に電力を供給する。バッテリ４６の電力によって補助装置４５の電動モータが駆動する。

第１検出部５１および第２検出部５２は、人力駆動車１０に設けられる。第１検出部５１および第２検出部５２はそれぞれ、例えば速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、傾斜センサ、荷重センサおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含む。第１検出部５１および第２検出部５２はそれぞれ、各情報を検出できるよう、人力駆動車１０の複数箇所に配置されている。

第１検出部５１は、駆動部材２の動きに関する情報を検出するよう構成される。第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、および、リアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つの回転に関する情報を検出するよう構成される。例えば、第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、およびリアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するように構成される。または、例えば、第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、およびリアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される。逆回転の継続時間に関する情報、および逆回転の回数に関する情報は、例えば、逆回転に対応する方向への加速度を含み、第１検出部５１の加速度センサにより検出される。

ホイール２１の逆回転は、人力駆動車１０が前方に進んでいる場合の回転方向、すなわち第１方向とは反対の第２方向への回転である。クランクアセンブリ２３、チェーン２５およびリアスプロケットアセンブリ２４の逆回転は、人力駆動車１０が人力によって前方に進んでいる場合の回転方向とは反対方向への回転である。チェーン２５の回転は、チェーン２５が走行することを意味する。すなわち、チェーン２５の回転は、チェーン２５の任意の一部に着目した場合に当該一部がクランクアセンブリ２３とリアスプロケットアセンブリ２４との間を移動することを意味する。本実施形態において、発電機構６は、回転子６４を含み、第１検出部５１は、回転子６４の回転に関する情報を検出するように構成される。

第２検出部５２は、人力駆動車１０の走行状態に関する情報、および、人力駆動車１０の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。第２検出部５２は、人力駆動車１０の走行状態に関する情報として、人力駆動車１０の速度に関する情報を検出するよう構成される。人力駆動車１０の速度に関する情報は、例えば、駆動部材２の回転速度、またはＧＰＳによる位置情報を含み、第２検出部５２の速度センサまたはＧＰＳ受信機により検出される。第２検出部５２は、人力駆動車１０の車両状態に関する情報として、人力駆動車１０の振動状態に関する情報、人力駆動車１０の車体の傾きに関する情報、および、人力駆動車１０のホイール２１の接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。人力駆動車１０の振動状態に関する情報は、例えば、人力駆動車１０に加わる加速度を含み、第２検出部５２の加速度センサにより検出される。人力駆動車１０の車体の傾きに関する情報は、例えば、フロントホイール２１ａの中心とリアホイール２１ｂの中心とを通る直線が水平面に対してなす角度を含み、傾斜センサにより検出される。人力駆動車１０のホイール２１の接地状態に関する情報は、例えば、ホイール２１のハブ軸６１ａに加わる荷重を含み、第２検出部５２の加速度センサ、ジャイロセンサおよび荷重センサにより検出される。

制御装置７は、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、等を含む。制御装置７の各機能は、これらが連携することで実現される。制御装置７は、は、コンポーネント１１を制御する。図３に示すように、制御装置７は、発電機構６の内部に配置されている。制御装置７は、外部装置８との間でペアリングを実行するためのスイッチを有していない。図２に示すように、制御装置７は、取得部７１と、格納部７２と、制御部７３と、通信部７４と、を備える。

取得部７１は、第１検出部５１および第２検出部５２から情報を取得する。取得部７１は、第１検出部５１から、駆動部材２の動きに関する情報、および操作装置３における操作に関する情報の少なくとも１つを取得する。取得部７１は、第２検出部５２から、人力駆動車１０の走行状態に関する情報、および、人力駆動車１０の車両状態に関する情報の少なくとも１つを取得する。格納部７２は、取得部７１が第１検出部５１および第２検出部５２から取得した情報を格納する。また、格納部７２は、制御部７３による制御に用いられる第１条件および第２条件を記憶している。制御部７３は、格納部７２に格納された情報に基づきコンポーネント１１および通信部７４を制御する。通信部７４は、人力駆動車１０のコンポーネント１１に関する情報を外部装置８と無線通信するよう構成される。

外部装置８は、例えばスマートフォン、タブレットデバイス、パーソナルコンピュータ等である。外部装置８が有するコンポーネント１１に関する情報は、コンポーネント１１の動作モードに関する情報、コンポーネント１１のキャリブレーションに関する情報、コンポーネント１１のアジャストに関する情報、およびコンポーネント１１のソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む。コンポーネント１１の動作モードに関する情報は、例えば、補助装置４５の動作モードに関する情報であり、低速モードおよび高速モード等の各モードにおける補助力の大きさ等である。コンポーネント１１のキャリブレーションに関する情報は、例えば、変速装置４１の自動変速に用いる速度センサおよび傾斜センサの補正に関する情報である。変速装置４１の自動変速に用いる速度センサおよび傾斜センサは、例えば第２検出部５２に含まれる。コンポーネント１１のアジャストに関する情報は、変速装置４１の変速位置（チェーンガイドの位置）に関する情報である。コンポーネント１１のソフトウェアに関する情報は、各コンポーネント１１のソフトウェアをアップデートするための情報である。

図４は、実施形態の制御による制御方法のフローチャートである。この制御方法は、制御部７３によって、所定の周期で実行される。制御部７３は、人力駆動車１０に設けられる第１検出部５１の検出結果に基づいて、外部装置８とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御するよう構成される。より具体的には、制御部７３は、第１検出部５１の検出結果に加えて、人力駆動車１０に設けられる第２検出部５２の検出結果に基づいて外部装置８とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御するよう構成される。

図４に示すように、制御部７３は、第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすか否かを判定する。（ステップＳ１）。第１条件は、例えば、第１検出部５１が検出する駆動部材２の逆回転の継続時間が所定時間以上になることである。本実施形態においては、制御部７３は、第１検出部５１によって検出される、回転子６４の第２方向への回転、すなわちリアホイール２１ｂの逆回転の継続時間が所定時間以上（例えば１０秒以上）になると、第１条件を満たすと判断する。なお、第１条件は、駆動部材２の逆回転の回数が所定回数以上（例えば２０回以上）になることでもよい。すなわち、回転子６４の第２方向への回転、すなわちリアホイール２１ｂの逆回転の回数が所定回数以上（例えば２０回以上）になると、第１条件を満たすと判断してもよい。

第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、制御部７３は、第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。第２条件は、例えば、第２検出部５２が検出する人力駆動車１０の速度が所定速度以下（例えば時速０ｋｍ以下）になることである。なお、第２条件は、第２検出部５２が、フロントホイール２１ａおよびリアホイール２１ｂの少なくとも１つの非接地状態を検出することであってもよい。また、第２条件は、第２検出部５２によって検出される人力駆動車１０に加わる振動が所定量以下になることであってもよい。

第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）制御部７３は、ペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御する（ステップＳ３）。通信部７４は、ペアリングモードにおいて、外部装置８に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される。なお、通信部７４は、外部装置８から送信されるペアリング要求信号を受け取ることによってペアリングモードを実行してもよい。制御装置７と外部装置８とがペアリングされた後、外部装置８から制御装置７へコンポーネント１１に関する情報が送られる。制御装置７は、外部装置８から受け取ったコンポーネント１１に関する情報に基づいて、コンポーネント１１を制御する。

第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、および、第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、制御部７３は、ペアリングせずに処理を終了する。

（変形例）
図５は、変形例の発電機構６００の断面図である。図５に示すように、変形例の人力駆動車１０は、単一のリアスプロケット２４０と、変速装置４１ｃを含む発電機構６００と、を備える。

図５に示すように、変速装置４１ｃは、遊星ギア機構を含む内装変速機である。図５に示すように、発電機構６００は、ハブ軸６０１ａと、ハブシェル６０１ｂと、フリーホイール６０１ｃと、固定子６０２と、回転子６０４と、蓄電装置６０５と、を備える。リアスプロケット２４０の回転が、変速装置４１ｃによって増速または減速され、ハブシェル６０１ｂを介してリム２１ｂ１に伝達する。

ハブ軸６０１ａは、実質的に筒状に形成されている。ハブ軸６０１ａは、固定機構２２を介さず、フレーム１２に取り付けられる。詳細には、ハブ軸６０１ａは、チェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。具体的には、ハブ軸６０１ａは、フレーム１２のリアエンド、例えばチェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。

ハブシェル６０１ｂは、ハブ軸６０１ａまわりに、回転可能に構成される。ハブシェル６０１ｂの回転軸心は、ハブ軸６０１ａの中心軸心と一致する。ハブシェル６０１ｂは、ハブ軸６０１ａの中心軸心と平行な軸方向において、フリーホイール６０１ｃと並べて配置される。ハブシェル６０１ｂは、固定子６０２と、回転子６０４と、蓄電装置６０５と、を収容する。ハブシェル６０１ｂのフランジ部分には、スポーク２１ｂ２が取り付けられる。

フリーホイール６０１ｃは、ハブ軸６０１ａの中心軸心と平行な軸方向において、ハブシェル６０２ｂと並べて配置される。フリーホイール６０１ｃは、ハブシェル６０１ｂに連結され、ハブ軸６０１ａまわりに回転可能に構成される。フリーホイール６０１ｃの回転軸心は、ハブ軸６０１ａの中心軸心と一致する。フリーホイール６０１ｃは、単一のリアスプロケット２４０を支持可能に構成される。フリーホイール６０１ｃは、第１方向の回転をハブシェル６０１ｂに伝達可能である。フリーホイール６０１ｃは、第１方向とは反対である第２方向の回転をハブシェル６０１ｂに伝達不能である。ここで、第１方向は、チェーン２５から単一のリアスプロケット２４０へと駆動力が伝達された場合に単一のリアスプロケット２４０が回転する方向である。フリーホイール６０１ｃは、実質的に筒状に形成され、フリーホイール６０１ｃの内周部にはハブ軸６０１ａが配置される。

固定子６０２は、ハブ軸６０１ａに固定されており、コイルを備える。回転子６０４は、ハブシェル６０１ｂに支持される。回転子６０４は、ハブ軸６０１ａに対して相対回転できる。回転子６４は、固定子６０２と対向する複数のマグネットを備える。回転子６０４が回転すると、コイルに誘導起電力が発生する。

蓄電装置６０５は、バッテリおよびキャパシタの少なくとも１つを含む。変形例において、蓄電装置６０５は、例えばキャパシタを含む。蓄電装置６０５は、制御装置７の電子基板に設けられる。蓄電装置６０５は、固定子６０２のコイルで生じた電力を蓄える。固定子６０２のコイルと蓄電装置６０５とを接続するケーブル（図示略）を介して、固定子６０２のコイルで生じた電力が蓄電装置６０５に伝達する。蓄電装置６０５とコンポーネント１１とを接続するケーブル（図示略）を介して、蓄電装置６０５に蓄えられた電力がコンポーネント１１に供給される。変形例において、制御装置７は、変速装置４１ｃが備えるアクチュエータを制御する。アクチュエータは、遊星ギア機構を駆動させることによって、人力駆動車１０の変速比を変化させる。

第１検出部５１は、人力駆動車１０の操作装置３における操作に関する情報を検出するように構成されてもよい。この場合、第１検出部５１は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出するよう構成される。所定時間内の操作回数は、単位時間当たりの操作回数である。所定時間内の操作回数に関する情報は、例えば、変速操作装置３１および制動操作装置３２に生じた加速度を含み、第１検出部５１の加速度センサにより検出される。

制御部７３は、ペアリングモードを通信部７４に実行させるために、必ずしも第２検出部５２の検出結果を用いなくてもよい。この場合、図４のステップＳ２は省略されてもよい。すなわち、第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、制御部７３は、通信部７４にペアリングモードを実行させる（ステップＳ３）。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

１０ 人力駆動車
１００ 通信システム
１１ コンポーネント
１２ フレーム
１２ａ ヘッドチューブ
１２ｂ トップチューブ
１２ｃ ダウンチューブ
１２ｄ シートチューブ
１２ｅ シートステー
１２ｆ チェーンステー
１４ ハンドル
１５ フォーク
１６ サドル
２ 駆動部材
２１ ホイール
２１ａ フロントホイール
２１ｂ リアホイール
２１ｂ１ リム
２１ｂ２ スポーク
２２ 固定機構
２３ クランクアセンブリ
２３１ クランク軸
２３２ クランクアーム
２３３ フロントスプロケットアセンブリ
２３９ ペダル
２４ リアスプロケットアセンブリ
２４０ リアスプロケット
２５ チェーン
３ 操作装置
３１ 変速操作装置
３２ 制動操作装置
６、６００ 発電機構
６１ａ、６０１ａ ハブ軸
６１ｂ、６０１ｂ ハブシェル
６１ｃ、６０１ｃ フリーホイール
６２、６０２ 固定子
６４、６０４ 回転子
６５、６０５ 蓄電装置
６６ 第１ケーブル
６７ 第２ケーブル
４１ 変速装置
４１ａ フロントディレイラー
４１ｂ リアディレイラー
４２ 制動装置
４２ａ フロントブレーキ
４２ｂ リアブレーキ
４３ サスペンション
４４ アジャスタブルシートポスト
４５ 補助装置
４６ バッテリ
５１ 第１検出部
５２ 第２検出部
７ 制御装置
７１ 取得部
７２ 格納部
７３ 制御部
７４ 通信部
８ 外部装置

Claims (17)

1. 人力駆動車のコンポーネントに関する情報を外部装置と無線通信するよう構成される通信部と、
   前記人力駆動車に設けられる第１検出部の検出結果に基づいて、前記外部装置とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記通信部は、前記ペアリングモードにおいて、前記外部装置に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１検出部は、前記人力駆動車の駆動部材の動きに関する情報を検出するよう構成される
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記駆動部材は、ホイール、クランクアセンブリ、チェーン、およびリアスプロケットアセンブリの少なくとも１つを含む
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するよう構成される
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される
   請求項４または５に記載の制御装置。
7. 前記駆動部材は、発電機構を含み、
   前記コンポーネントは、前記発電機構からの電力によって駆動される
   請求項４から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記発電機構は、回転子を含み、
   前記第１検出部は、前記回転子の回転に関する情報を検出するよう構成される
   請求項７に記載の制御装置。
9. 前記第１検出部は、前記人力駆動車の操作装置における操作に関する情報を検出するよう構成される
   請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記操作装置は、制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つを含む
    請求項９に記載の制御装置。
11. 前記第１検出部は、前記制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出する
    請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、第１検出部の検出結果に加えて、前記人力駆動車に設けられる第２検出部の検出結果に基づいて、前記通信部に前記ペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の走行状態に関する情報、および、前記人力駆動車の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される
    請求項１２に記載の制御装置。
14. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記走行状態に関する情報として、前記人力駆動車の速度に関する情報を検出するよう構成される
    請求項１３に記載の制御装置。
15. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記車両状態に関する情報として、前記人力駆動車の振動状態に関する情報、前記人力駆動車の車体の傾きに関する情報、および、前記人力駆動車のホイールの接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される
    請求項１３または１４に記載の制御装置。
16. 前記コンポーネントに関する情報は、前記コンポーネントの動作モードに関する情報、前記コンポーネントのキャリブレーションに関する情報、前記コンポーネントのアジャストに関する情報、および前記コンポーネントのソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む
    請求項１から１５のいずれか一項に記載の制御装置。
17. 前記コンポーネントと、
    請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置と、
    を備える通信システム。

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