JP6924107B2 - 回転子鉄心の製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、回転子鉄心の製造方法に関する。

回転子鉄心は、通常、回転軸の延在方向に貫通して延びる複数の磁石挿入孔が回転軸周りに所定間隔をもって設けられた鉄心本体と、各磁石挿入孔にそれぞれ配置された永久磁石と、各磁石挿入孔に充填及び固化された固化樹脂とを備える。近年、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入をより効果的に行うこと、回転子鉄心の重量バランスをより高めること等を目的として、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置を適切に管理することが望まれている。

特許文献１は、磁石挿入孔に対応する位置に設けられた凸部（突起）を有する下型に鉄心本体を載置することと、磁石挿入孔内に位置する凸部に当接するように永久磁石を磁石挿入孔に配置することと、磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入して硬化させることとを含む回転子鉄心の製造方法を開示している。当該方法では、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置を凸部の高さによって管理することができる。

特開２０１５−１９２５７３号公報

しかしながら、特許文献１においては、製造された回転子鉄心について、永久磁石が磁石挿入孔の目標位置にあるか否かが検査されていなかった。そのため、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証が求められていた。

そこで、本開示は、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を極めて簡易に実現することが可能な回転子鉄心の製造方法を説明する。

本開示の一つの観点に係る回転子鉄心の製造方法は、下型に設けられた第１の凸部の高さを高さ検出部により検出することと、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、第１の凸部が磁石挿入孔に位置するように下型に載置することと、磁石挿入孔内の永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることと、永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることの後に、下型との間で鉄心本体を挟持する挟持部材を鉄心本体上に載置することと、鉄心本体上に挟持部材を載置することの後に、永久磁石が挿入された磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することとを含む。

本開示の他の観点に係る回転子鉄心の製造方法は、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、下型に設けられた第１の凸部が磁石挿入孔に位置するように下型に載置することと、磁石挿入孔内の永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることと、永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることの後に、下型との間で鉄心本体を挟持する挟持部材を鉄心本体上に載置することと、鉄心本体上に上型を載置することの後に、永久磁石が挿入された磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入すること、磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、下型及び挟持部材を鉄心本体から取り外して、溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって第１の凸部に対応する下端部に凹部を形成することと、凹部の深さを深さ検出部により検出することとを含む。

本開示に係る回転子鉄心の製造方法によれば、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を極めて簡易に実現することが可能となる。

図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図３は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。 図４は、磁石取付装置の一部を示す概略図である。 図５は、磁石取付装置の一部を示す概略図である。 図６は、磁石取付装置の一部を示す斜視図である。 図７は、回転子積層鉄心の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図８は、永久磁石の位置測定処理の一例を説明するための概略図である。 図９は、回転子積層鉄心の製造方法の他の例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、永久磁石の位置測定処理の他の例を説明するための概略図である。 図１１は、下型の他の例を示す斜視図である。

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。

≪実施形態の概要≫
［１］本実施形態の一つの例に係る回転子鉄心の製造方法は、下型に設けられた第１の凸部の高さを高さ検出部により検出することと、第１の凸部の高さが設定範囲内にあることが高さ検出部により判断された場合に、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、第１の凸部が磁石挿入孔に位置するように下型に載置することと、磁石挿入孔内の永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることと、永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることの後に、下型との間で鉄心本体を挟持する挟持部材を鉄心本体上に載置することと、鉄心本体上に挟持部材を載置することの後に、永久磁石が挿入された磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することとを含む。

ところで、通常、一の回転子鉄心が製造される際に用いられた下型は、続く回転子鉄心の製造にも用いられる。本発明者等が鋭意研究したところ、回転子鉄心の製造に下型が繰り返し使用されることで、下型に設けられた第１の凸部が僅かずつ減耗したり、第１の凸部の形状が小さいために第１の凸部が破損するという新たな事実が判明した。このような僅かな減耗又は破損は、人目では気付き難いにもかかわらず、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置を変化させてしまう。

しかしながら、本実施形態の一つの例に係る回転子鉄心の製造方法では、下型に鉄心本体を載置する前に、下型に設けられた第１の凸部の高さが高さ検出部により検出され、第１の凸部の高さが設定範囲内にあるときに続く処理が実行される。そのため、第１の凸部に永久磁石が当接した状態で磁石挿入孔内に溶融樹脂が注入され樹脂が固化することで、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置が、予め検出された第１の凸部の高さ位置にあることが保証される。従って、予め第１の凸部の高さを検出するという極めて簡易な処理を経るだけで、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を実現することが可能となる。

［２］上記第１項に記載の方法において、下型には一対の第２の凸部が設けられており、鉄心本体を下型に載置することは、第１の凸部及び一対の第２の凸部が磁石挿入孔に位置するように鉄心本体を下型に載置することを含み、永久磁石を磁石挿入孔に挿入することは、永久磁石が第１の凸部の上端に当接し且つ永久磁石が一対の第２の凸部によって挟持されるように永久磁石を磁石挿入孔に挿入することを含んでもよい。この場合、一対の第２の凸部により永久磁石が挟持されることで、一対の第２の凸部の対向方向における永久磁石の移動が規制される。そのため、高さ方向のみならず、水平方向においても、永久磁石を位置決めすることが可能となる。

［３］上記第１項又は第２項に記載の方法において、挟持部材には第３の凸部が設けられており、鉄心本体上に挟持部材を載置することは、第３の凸部の下端に磁石挿入孔内の永久磁石を当接させることを含んでもよい。この場合、磁石挿入孔内に溶融樹脂が注入される際に、永久磁石は下型の第１の凸部と挟持部材の第３の凸部とで挟持された状態となる。そのため、高さ方向における永久磁石の移動が第１及び第３の凸部で規制される。従って、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置をより正確に保証することが可能となる。

［４］上記第１項〜第３項のいずれか一項に記載の方法は、磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、下型及び挟持部材を鉄心本体から取り外して、溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって第１の凸部に対応する下端部に凹部を形成することと、凹部の深さを深さ検出部により検出することとをさらに含んでもよい。この場合、回転子鉄心の製造後に深さ検出部が凹部の深さを検出している。そのため、永久磁石の磁石挿入孔に対する現実の位置が得られる。従って、回転子鉄心の製造後に凹部の深さを検出するという極めて簡易な処理を経ることにより、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置をより正確に保証することが可能となる。

［５］上記第４項に記載の方法において、深さ検出部は、ベース部材と、ベース部材に設けられた第４の凸部及び接触センサとを含み、凹部の深さを深さ検出部により検出することは、第４の凸部が凹部内に位置した状態で、鉄心本体が接触しているか否かを接触センサが検知することを含んでもよい。この場合、第４の凸部の高さを第１の凸部の高さと同等に設定しておくことにより、接触センサのＯＮ／ＯＦＦに基づいて磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を極めて簡易に実現できる。

［６］上記第４項に記載の方法において、深さ検出部は、凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサであってもよい。この場合、一般的に流通している接触式又は非接触式の深さセンサを用いて、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を極めて簡易に実現できる。

［７］本実施形態の他の例に係る金属製品の製造方法は、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、下型に設けられた第１の凸部が磁石挿入孔に位置するように下型に載置することと、磁石挿入孔内の永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることと、永久磁石を第１の凸部の上端に当接させることの後に、下型との間で鉄心本体を挟持する挟持部材を鉄心本体上に載置することと、鉄心本体上に挟持部材を載置することの後に、永久磁石が挿入された磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入すること、磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、下型及び挟持部材を鉄心本体から取り外して、溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって第１の凸部に対応する下端部に凹部を形成することと、凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することとを含む。

ところで、通常、一の回転子鉄心が製造される際に用いられた下型は、続く回転子鉄心の製造にも用いられる。本発明者等が鋭意研究したところ、回転子鉄心の製造に下型が繰り返し使用されることで、下型に設けられた第１の凸部が僅かずつ減耗するという新たな事実が判明した。このような僅かな減耗は、人目では気付き難いにもかかわらず、永久磁石の磁石挿入孔に対する位置を変化させてしまう。

しかしながら、本実施形態の他の例に係る回転子鉄心の製造方法では、回転子鉄心の製造後に深さ検出部が凹部の深さを検出している。そのため、永久磁石の磁石挿入孔に対する現実の位置が得られる。従って、回転子鉄心の製造後に凹部の深さを検出するという極めて簡易な処理を経ることにより、磁石挿入孔における永久磁石の位置保証を実現することが可能となる。

［８］上記第７項に記載の方法において、下型には一対の第２の凸部が設けられており、鉄心本体を下型に載置することは、第１の凸部及び一対の第２の凸部が磁石挿入孔に位置するように鉄心本体を下型に載置することを含み、永久磁石を磁石挿入孔に挿入することは、永久磁石が第１の凸部の上端に当接し且つ永久磁石が一対の第２の凸部によって挟持されるように永久磁石を磁石挿入孔に挿入することを含んでもよい。この場合、上記第２項に記載の方法と同様の作用効果が得られる。

［９］上記第７項又は第８項に記載の方法において、挟持部材には第３の凸部が設けられており、鉄心本体上に挟持部材を載置することは、第３の凸部の下端に磁石挿入孔内の永久磁石を当接させることを含んでもよい。この場合、上記第３項に記載の方法と同様の作用効果が得られる。

［１０］上記第７項〜第９項のいずれか一項に記載の方法において、深さ検出部は、ベース部材と、ベース部材に設けられた第４の凸部及び接触センサとを含み、凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することは、第４の凸部が凹部内に位置した状態で、鉄心本体が接触しているか否かを接触センサが検知することを含んでもよい。この場合、上記第５項に記載の方法と同様の作用効果が得られる。

［１１］上記第７項〜第９項のいずれか一項に記載の方法において、深さ検出部は、凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサであってもよい。この場合、上記第６項に記載の方法と同様の作用効果が得られる。

≪実施形態の例示≫
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１及び図２を参照して、回転子積層鉄心１（回転子鉄心）の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子積層鉄心１に端面板及びシャフトが取り付けられることにより、回転子が構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。本実施形態における回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータに用いられる。回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、積層体１０（鉄心本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４と、識別コード２０とを備える。

積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。すなわち、積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａが設けられている。すなわち、軸孔１０ａは、積層体１０の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）に延びている。積層方向は、中心軸Ａｘの延在方向でもある。本実施形態において積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１０ａ内には、シャフトが挿通される。

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は積層方向に延びている。

磁石挿入孔１６の形状は、本実施形態では、積層体１０の外周縁に沿って延びる長孔である。磁石挿入孔１６の数は、本実施形態では６個である。磁石挿入孔１６は、上方から見て時計回りにこの順に並んでいる。磁石挿入孔１６の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に積層体１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部１８によって締結されていてもよい。これらの打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１８に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（回転子積層鉄心１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入された後の磁石挿入孔１６内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定する機能と、積層方向（上下方向）で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１４を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

図１及び図２に示されるように、固化樹脂１４の上端部及び下端部にはそれぞれ、円柱状の凹部１４ａが設けられている。凹部１４ａの底面からは、永久磁石１２が露出している。すなわち、永久磁石１２は、一対の凹部１４ａの間で且つ積層方向における磁石挿入孔１６中途に位置している。

識別コード２０は、積層体１０の表面（上面又は下面）、すなわち、積層体１０の最上層又は最下層をなす打抜部材Ｗの外表面に設けられている。識別コード２０は、当該識別コード２０を備える回転子積層鉄心１の個体（例えば、品種、製造日時、使用材料、製造ライン等）を識別するための個体情報を保持する機能を有する。識別コード２０は、明模様と暗模様との組み合わせにより当該個体情報を保持することができれば特に限定されず、例えば、バーコードであってもよいし、二次元コードであってもよい。二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｖｅｒｉｃｏｄｅ等であってもよい。識別コード２０は、図１に示されるように、白色の下地領域と黒色マーキングとの組合せにより所定模様をなしていてもよい。

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。

製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、磁石取付装置１４０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造する機能とを有する。

積層体１０は、打抜装置１３０から排出されると、打抜装置１３０と磁石取付装置１４０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖに載置される。コンベアＣｖは、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１０を磁石取付装置１４０に送り出す。なお、打抜装置１３０と磁石取付装置１４０との間において、積層体１０はコンベアＣｖ以外によって搬送されてもよい。例えば、積層体１０は、コンテナに載置された状態で、人手によって搬送されてもよい。

磁石取付装置１４０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置１４０は、各磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通する機能と、永久磁石１２が挿通された磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填する機能とを有する。

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０及び磁石取付装置１４０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０、打抜装置１３０及び磁石取付装置１４０に当該指示信号をそれぞれ送信する。

［磁石取付装置の詳細］
続いて、図４〜図６を参照して、磁石取付装置１４０の詳細について説明する。磁石取付装置１４０は、樹脂充填機構１５０と、検出機構１６０と、搬送機構１７０とを備える。

樹脂充填機構１５０は、特に図４に示されるように、下型１５１と、上型１５２（挟持部材）と、複数のプランジャ１５３とを含む。下型１５１は、ベース部材１５１ａと、ベース部材１５１ａに設けられた挿通ポスト１５１ｂと、ベース部材１５１ａに設けられた複数の突起（第１の凸部）１５１ｃとを含む。

ベース部材１５１ａは、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材１５１ａは、積層体１０を載置可能に構成されている。ベース部材１５１ａの上面には、識別コード２１が設けられている。識別コード２１の構成は、積層体１０に設けられている識別コード２０と同様である。ただし、識別コード２１は、当該識別コード２１を備えるベース部材１５１ａ（下型１５１）の固体を識別するための固体情報を保持する機能を有している。

挿通ポスト１５１ｂは、ベース部材１５１ａの略中央部に位置しており、ベース部材１５１ａの上面から上方に向けて突出している。挿通ポスト１５１ｂは、円柱形状を呈しており、積層体１０の軸孔１０ａに対応する外形を有する。

複数の突起１５１ｃは、挿通ポスト１５１ｂの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各突起１５１ｃは、ベース部材１５１ａに積層体１０が載置された際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。複数の突起１５１ｃは、ベース部材１５１ａの上面から上方に向けて突出している。複数の突起１５１ｃは、円柱形状を呈しており、固化樹脂１４の凹部１４ａに対応する形状を有する。

上型１５２は、下型１５１と共に積層体１０を積層方向（積層体１０の厚さ方向）において挟持可能に構成されている。図４及び図６に示されるように、上型１５２は、ベース部材１５２ａと、ベース部材１５２ａに設けられた複数の突起（第３の凸部）１５２ｂと、図示しない内蔵熱源（例えば、ベース部材１５２ａに内蔵されたヒータ）とを含む。

ベース部材１５２ａは、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材１５２ａの上面には、識別コード２２が設けられている。識別コード２２の構成は、積層体１０及び下型１５１にそれぞれ設けられている識別コード２０，２１と同様である。ただし、識別コード２２は、当該識別コード２２を備えるベース部材１５２ａ（上型１５２）の固体を識別するための固体情報を保持する機能を有している。

ベース部材１５２ａには、一つの貫通孔１５２ｃと、複数の収容凹部１５２ｄと、複数のゲート孔１５２ｅとが設けられている。貫通孔１５２ｃは、ベース部材１５２ａの略中央部に位置している。貫通孔１５２ｃは、挿通ポスト１５１ｂに対応する形状（略円形状）を呈しており、挿通ポスト１５１ｂが挿通可能である。

複数の収容凹部１５２ｄは、ベース部材１５２ａの上面側において、貫通孔１５２ｃの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。そのため、各収容凹部１５２ｄの開口は、ベース部材１５２ａの上面側に開放されている。各収容凹部１５２ｄは、下型１５１及び上型１５２で積層体１０が挟持された際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。各収容凹部１５２ｄは、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂ペレットＰを収容する機能を有する。上型１５２の内蔵熱源により上型１５２が加熱される際には、各収容凹部１５２ｄに収容された樹脂ペレットＰが溶融されて溶融樹脂に変化する。

複数のゲート孔１５２ｅは、ベース部材１５２ａの下面側において、貫通孔１５２ｃの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。そのため、各ゲート孔１５２ｅの開口は、ベース部材１５２ａの下面側に開放されている。各ゲート孔１５２ｅは、下型１５１及び上型１５２で積層体１０が挟持された際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。各ゲート孔１５２ｅは、積層方向において対応する収容凹部１５２ｄと連通している。そのため、収容凹部１５２ｄ内の溶融樹脂は対応するゲート孔１５２ｅへと流れることができる。従って、収容凹部１５２ｄ及びゲート孔１５２ｅは、磁石挿入孔１６内への樹脂注入流路として機能する。

複数の突起１５２ｂは、貫通孔１５２ｃの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各突起１５２ｂは、下型１５１及び上型１５２で積層体１０が挟持された際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。複数の突起１５２ｂは、ベース部材１５２ａの下面から下方に向けて突出している。複数の突起１５２ｂは、円柱形状を呈しており、固化樹脂１４の凹部１４ａに対応する形状を有する。

複数のプランジャ１５３は、上型１５２の上方に位置している。各プランジャ１５３は、図示しない駆動源によって、対応する収容凹部１５２ｄに対して挿抜可能となるように構成されている。

検出機構１６０は、図５に示されるように、回転台１６１と、高さ検出部１６２とを含む。回転台１６１は、図示しない駆動源によって、その回転軸周りに回転可能に構成されている。回転台１６１には、搬送機構１７０によって搬送された下型１５１が一つずつ載置される。

高さ検出部１６２は、回転台１６１上に載置された下型１５１の突起１５１ｃの高さを検出するように構成されている。高さ検出部１６２は、接触式センサであってもよいし、非接触式センサであってもよい。高さ検出部１６２は、突起１５１ｃの高さを直接検出する機能を有していてもよいし、突起１５１ｃの上端面とベース部材１５１ａの上面との差に基づいて突起１５１ｃを検出する機能を有していてもよい。回転台１６１上の下型１５１が回転台１６１と共に回転することで、一つの高さ検出部１６２により、複数の突起１５１ｃを順次検出することができる。

搬送機構１７０は、検出機構１６０及びコンベアＣｖの下流側に位置している。そのため、搬送機構１７０の上流側には、コンベアＣｖによって搬送された積層体１０と、検出機構１６０から搬送された下型１５１とが供給される。搬送機構１７０は、積層体１０が取り付けられた下型１５１を間欠的に下流側に向けて搬送する機能と、下型１５１のみを回転台１６１に戻すように下型１５１を搬送する機能とを有する。すなわち、下型１５１は、検出機構１６０（回転台１６１）及び搬送機構１７０を循環するように搬送される。搬送機構１７０としては、例えば、コンベア、搬送ローラ等が挙げられる。

［回転子積層鉄心の製造方法］
続いて、図５〜図７を参照して、回転子積層鉄心１の製造方法について説明する。ここでは、打抜装置１３０により積層体１０を形成する工程の説明は省略し、その後の工程について説明する。

まず、回転子積層鉄心１の製造に以前に使用された下型１５１が、搬送機構１７０によって回転台１６１に向けて搬送され、回転台１６１上に載置される。下型１５１の回転台１６１上への載置は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、図示しない移載装置（例えばロボットハンド等）により行われてもよい。この状態で、コントローラＣｔｒが回転台１６１及び高さ検出部１６２に指示して、回転台１６１により回転している状態の下型１５１に設けられている複数の突起１５１ｃの高さを、高さ検出部１６２により順次測定させる（図５の（ａ）部及び図７のステップＳ１０参照）。

図５には示していないが、上型１５２の突起１５２ｂの高さも下型１５１の突起１５１ｃと同様に、高さ検出部１６２により測定される。すなわち、回転台１６１上に載置され且つ回転している状態の上型１５２に設けられている複数の突起１５２ｂの高さを、高さ検出部１６２により順次測定させる（図７のステップＳ１０参照）。

コントローラＣｔｒは、高さ検出部１６２により検出された各突起１５１ｃ，１５２ｂの高さのデータを受信すると、各突起１５１ｃ，１５２ｂの高さが閾値内（設定範囲内）にあるか否かを判定する（図７のステップＳ１１参照）。ステップＳ１１でのコントローラＣｔｒの判定の結果、各突起１５１ｃ，１５２ｂのうち一つでも高さが閾値外である場合には（図７のステップＳ１１でＮＯ参照）、閾値外の突起１５１ｃ，１５２ｂを含む下型１５１又は上型１５２を磁石取付装置１４０から除外し、新たな下型１５１又は上型１５２を準備する（図７のステップＳ１２参照）。

一方、ステップＳ１１でのコントローラＣｔｒの判定の結果、全ての突起１５１ｃ，１５２ｂが閾値内である場合には（図７のステップＳ１１でＹＥＳ参照）、下型１５１は、搬送機構１７０に向けて搬送され、搬送機構１７０上に載置される（図５の（ｂ）部参照）。次に、打抜装置１３０からコンベアＣｖで搬送された積層体１０が、搬送機構１７０上に載置されている下型１５１に取り付けられる（図５の（ｂ）部及び図７のステップＳ１３参照）。具体的には、積層体１０の軸孔１０ａ内に挿通ポスト１５１ｂが挿通され、各突起１５１ｃが、対応する磁石挿入孔１６内に位置するように、積層体１０が下型１５１（ベース部材１５１ａ）に載置される。下型１５１の搬送機構１７０上への載置及び積層体１０の下型１５１への載置は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、図示しない移載装置（例えばロボットハンド等）により行われてもよい。

次に、コントローラＣｔｒの指示に基づいて搬送機構１７０が下型１５１を下流側に間欠的に搬送した後に、積層体１０の各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を一つずつ挿入する（図５の（ｃ）部及び図７のステップＳ１４参照）。このとき、磁石挿入孔１６内に挿入された永久磁石１２の下端面は、突起１５１ｃの上端に当接する。各磁石挿入孔１６内への永久磁石１２の挿入は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、図示しない挿入装置（例えばロボットハンド等）により行われてもよい。

次に、コントローラＣｔｒの指示に基づいて搬送機構１７０が下型１５１を下流側に間欠的に搬送した後に、ステップＳ１１において全ての突起１５２ｂの高さが閾値内にあると判断された上型１５２を積層体１０に取り付ける（図６の（ｄ）部及び図７のステップＳ１５参照）。このとき、貫通孔１５２ｃ内に挿通ポスト１５１ｂが挿通され、各突起１５２ｂが、対応する磁石挿入孔１６内に位置するように、上型１５２が積層体１０上に載置される。そのため、積層体１０は、下型１５１及び上型１５２で積層方向から挟持された状態となる。磁石挿入孔１６内に挿入された突起１５２ｂの下端は永久磁石１２の上端面に当接するので、永久磁石１２は、突起１５１ｃ，１５２ｂで積層方向から挟持された状態となる。樹脂注入流路である収容凹部１５２ｄ及びゲート孔１５２ｅと、これに対応する磁石挿入孔１６とは、連通した状態となる。

次に、各収容凹部１５２ｄ内に樹脂ペレットＰを投入する。上型１５２の内蔵熱源により樹脂ペレットＰが溶融状態となると、溶融樹脂をプランジャ１５３によって各磁石挿入孔１６内に注入する（図６の（ｅ）部及び図７のステップＳ１６を参照）。その後、溶融樹脂が冷却固化すると、磁石挿入孔１６内に固化樹脂１４が形成される。下型１５１及び上型１５２が積層体１０から取り外されると、回転子積層鉄心１が完成する（図６の（ｆ）部参照）。

［作用］
以上のような本実施形態では、下型１５１に積層体１０を載置する前に、下型１５１に設けられた突起１５１ｃの高さが高さ検出部１６２により検出され、全ての突起１５１ｃの高さが閾値内にあるときに続く処理が実行される。そのため、突起１５１ｃに永久磁石１２が当接した状態で磁石挿入孔１６内に溶融樹脂が注入され樹脂が固化することで、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置が、予め検出された突起１５１ｃの高さ位置にあることが保証される。従って、予め突起１５１ｃの高さを検出するという極めて簡易な処理を経るだけで、磁石挿入孔１６における永久磁石１２の位置保証を実現することが可能となる。

本実施形態では、積層体１０に上型１５２を載置する前に、上型１５２に設けられた突起１５２ｂの高さが高さ検出部１６２により検出され、全ての突起１５２ｂの高さが閾値内にあるときに続く処理が実行される。そのため、磁石挿入孔１６内に溶融樹脂が注入される際に、永久磁石１２は下型１５１の突起１５１ｃと上型１５２の突起１５２ｂとで挟持された状態となる。従って、高さ方向（積層方向）における永久磁石１２の移動が突起１５１ｃ，１５２ｂで規制される。その結果、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置をより正確に保証することが可能となる。

［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。

（１）例えば、磁石取付装置１４０は、識別コード２０〜２２の読取装置（図示せず）と、検出機構１６０に代えて深さ検出部１８０とを備え、製造後の回転子積層鉄心１の凹部１４ａの深さが閾値内にあるか否かを深さ検出部１８０によって検出させてもよい。具体的には、深さ検出部１８０は、図８に例示されるように、ベース部材１８１と、ベース部材１８１に設けられた挿通ポスト１８２と、ベース部材１８１に設けられた複数の突起（第４の凸部）１８３と、接触センサ１８４とを含む。

ベース部材１８１は、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材１８１は、回転子積層鉄心１を載置可能に構成されている。挿通ポスト１８２は、ベース部材１８１の略中央部に位置しており、ベース部材１８１の上面から上方に向けて突出している。挿通ポスト１８２は、円柱形状を呈しており、回転子積層鉄心１（積層体１０）の軸孔１０ａに対応する外形を有する。

複数の突起１８３は、挿通ポスト１８２の周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各突起１８３は、ベース部材１８１に回転子積層鉄心１が載置された際に、回転子積層鉄心１の固化樹脂１４の凹部１４ａにそれぞれ対応する箇所に位置している。複数の突起１８３は、ベース部材１８１の上面から上方に向けて突出している。複数の突起１８３は、円柱形状を呈しており、固化樹脂１４の凹部１４ａに対応する形状を有する。複数の突起１８３の高さは、減耗する前の下型１５１の突起１５１ｃの高さと同等に設定されている。

接触センサ１８４は、深さ検出部１８０に回転子積層鉄心１が取り付けられた状態、すなわち、軸孔１０ａ内に挿通ポスト１８２が挿通され、且つ、各突起１８３が、対応する凹部１４ａ内に位置した状態で、積層体１０が自身に接触しているか否かを検知する。本明細書において、接触センサ１８４は、積層体１０が自身に当接している場合（接触センサ１８４と積層体１０とのギャップが０の場合）に「接触」と判断してもよいし、積層体１０が自身と十分に近接している場合の場合（当該ギャップが閾値内の場合）に「接触」と判断してもよい。

続いて、図８及び図９を参照して、上記読取装置及び深さ検出部１８０を用いて回転子積層鉄心１を製造する方法について説明する。まず、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、読取装置が、積層体１０の識別コード２０と、当該積層体１０に取り付けられる予定の下型１５１及び上型１５２の各識別コード２１，２２とを読み取る（図９のステップＳ２０参照）。コントローラＣｔｒは、読み取った識別コード２０〜２２に基づいて、当該積層体１０と、当該積層体１０に取り付けられる下型１５１及び上型１５２とを紐付けた情報を、記憶媒体に記憶する。

次に、既に述べたステップＳ１３〜Ｓ１６の各処理が実行され、回転子積層鉄心１が製造される。次に、回転子積層鉄心１が深さ検出部１８０に取り付けられる。具体的には、軸孔１０ａ内に挿通ポスト１８２が挿通され、且つ、各突起１８３が、対応する凹部１４ａ内に位置するように、回転子積層鉄心１がベース部材１８１上に載置される。こうして、深さ検出部１８０により、回転子積層鉄心１の各凹部１４ａの深さが測定される（図９のステップＳ２１参照）。具体的には、接触センサ１８４が積層体１０と接触したか否かが検出される。

コントローラＣｔｒは、接触センサ１８４から接触状態を示す信号を受信すると（図８（ａ）及び図９のステップＳ２２でＹＥＳ参照）、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置が突起１５１ｃの高さ位置にあると判断する。そのため、回転子積層鉄心１の製造が完了する。

一方、コントローラＣｔｒは、接触センサ１８４から非接触状態を示す信号を受信すると（図８（ｂ）及び図９のステップＳ２２でＮＯ参照）、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置が突起１５１ｃの高さ位置にないと判断する。この場合、下型１５１の突起１５１ｃが減耗していたこと、下型１５１に異物等が付着しており、ステップＳ１６において磁石挿入孔１６内に溶融樹脂が注入された際に、突起１５１ｃと永久磁石１２との間に溶融樹脂が入り込んだこと（図８（ｂ）参照）などが原因で、凹部１４ａの深さが浅くなってしまい、深さ検出部１８０に取り付けられた回転子積層鉄心１はベース部材１８１から浮き上がっている。

そこで、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、読取装置が、回転子積層鉄心１の識別コード２０を再び読み取る。コントローラＣｔｒは、読み取った識別コード２０に紐付けられた識別コード２１から、当該回転子積層鉄心１の製造に用いられた下型１５１を特定する（図９のステップＳ２３参照）。その後、当該回転子積層鉄心１と、特定された下型１５１を磁石取付装置１４０から除外する（図９のステップＳ２４参照）。

以上のステップＳ２１〜Ｓ２４の各処理は、上型１５２に対して実行されてもよい。すなわち、上下が逆にされた回転子積層鉄心１を深さ検出部１８０に取り付け、上型１５２の突起１５２ｂによって形成された凹部１４ａに突起１８３をそれぞれ位置させてもよい。

以上の変形例（１）によれば、回転子積層鉄心１の製造後に深さ検出部１８０が凹部１４ａの深さを検出している。そのため、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する現実の位置が得られる。従って、回転子積層鉄心１の製造後に凹部１４ａの深さを検出するという極めて簡易な処理を経ることにより、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置をより正確に保証することが可能となる。

以上の変形例（１）によれば、突起１８３の高さを減耗前の突起１５１ｃの高さと同等に設定しておくことにより、接触センサ１８４のＯＮ／ＯＦＦに基づいて磁石挿入孔１６における永久磁石１２の位置保証を極めて簡易に実現できる。

（２）以上の変形例（１）の深さ検出部１８０は、図１０に示されるように、接触式又は非接触式の深さセンサであってもよい。コントローラＣｔｒは、深さ検出部１８０によって検出された凹部１４ａの深さが設定された範囲内にある場合に（図１０（ａ）参照）、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置が突起１５１ｃの高さ位置にあると判断する。一方、コントローラＣｔｒは、深さ検出部１８０によって検出された凹部１４ａの深さが設定された範囲外にある場合に（図１０（ｂ）参照）、永久磁石１２の磁石挿入孔１６に対する位置が突起１５１ｃの高さ位置にないと判断する。変形例（２）によれば、一般的に流通している接触式又は非接触式の深さセンサを用いて、磁石挿入孔１６における永久磁石１２の位置保証を極めて簡易に実現できる。

（３）上記の実施形態と、変形例（１）又は（２）とを組み合わせてもよい。すなわち、回転子積層鉄心１の製造前に、下型１５１及び上型１５２の各突起１５１ｃ，１５２ｂの高さを高さ検出部１６２により検出しつつ、回転子積層鉄心１の製造後に、凹部１４ａの深さを深さ検出部１８０により検出してもよい。

（４）図１１（ａ）に示されるように、下型１５１は、突起１５１ｃに加えて、一対の突起１５１ｄ（第２の凸部）と、一対の突起１５１ｅ（第２の凸部）とをさらに含んでいてもよい。突起１５１ｄ，１５１ｅは、ベース部材１５１ａの上面から上方に向けて突出している。突起１５１ｄ，１５１ｅは、円柱形状を呈している。図１１（ａ）に示されるように、突起１５１ｄ，１５１ｅの先端部は、先端に向かうにつれて縮径されていてもよい。

一対の突起１５１ｄは、一の突起１５１ｃを間において位置している。一対の突起１５１ｅは、当該一の突起１５１ｃを間において位置している。すなわち、当該一の突起１５１ｃは、突起１５１ｄ，１５１ｅの中央部に位置している。一対の突起１５１ｄ及び一対の１５１ｅは、ベース部材１５１ａに積層体１０が載置された際に、これらの突起１５１ｄ，１５１ｅに囲まれる一の突起１５１ｃと共に、一の磁石挿入孔１６内に位置する。

一対の突起１５１ｄの対向方向と、一対の突起１５１ｅの対向方向とは、交差している。一対の突起１５１ｄの離間距離は、短手方向での永久磁石１２の幅と略等しい。一対の突起１５１ｅの離間距離は、長手方向での永久磁石１２の幅と略等しい。そのため、ステップＳ１４において磁石挿入孔１６内に永久磁石１２が挿入されると、永久磁石１２の下端面が突起１５１ｃの上端面と当接し、且つ、永久磁石１２の下端部の周囲が突起１５１ｄ，１５１ｅによって囲まれる。

変形例（４）によれば、永久磁石１２の下端部が、一対の突起１５１ｄと、一対の突起１５１ｅとで挟持される。そのため、一対の突起１５１ｄの対向方向及び一対の突起１５１ｅの対向方向において、永久磁石１２の移動が規制される。従って、高さ方向のみならず、水平方向においても、永久磁石１２を位置決めすることが可能となる。また、突起１５１ｄ，１５１ｅの先端部が先端に向かうにつれて縮径されているので、永久磁石１２の下端部を突起１５１ｄ，１５１ｅの内側に容易に誘導することができる。なお、下型１５１は、突起１５１ｄ，１５１ｅのうち少なくとも一方を含んでいてもよい。上型１５２も、突起１５１ｄ，１５１ｅに対応する突起を含んでいてもよい。

（５）図１１（ｂ）に示されるように、下型１５１は、突起１５１ｃに代えて、一対の突起１５１ｄ（第２の凸部）と、一対の突起１５１ｅ（第２の凸部）とをさらに含んでいてもよい。図１１（ｂ）に示される形態において、これらの突起１５１ｄ，１５１ｅは円錐形状を呈している。そのため、これらの突起１５１ｄ，１５１ｅで囲まれる領域は、ベース部材１５１ａに近づくにつれて小さくなる。従って、突起１５１ｃがなくとも、永久磁石１２の下端縁が突起１５１ｄ，１５１ｅの周面と係合することにより、永久磁石１２がベース部材１５１ａの上方に保持される。このような変形例（５）においても、変形例（４）と同様の作用効果が得られる。なお、下型１５１は、突起１５１ｄ，１５１ｅのうち少なくとも一方を含んでいてもよい。上型１５２も、突起１５１ｄ，１５１ｅに対応する突起を含んでいてもよい。変形例（５）においても、下型１５１が突起１５１ｃを含んでいてもよい。

（６）少なくとも下型１５１が突起１５１ｃを含んでいればよい。すなわち、上型１５２が突起１５２ｂを含んでいなくてもよい。この場合、製造された回転子積層鉄心１において、永久磁石１２の上端側には凹部１４ａが形成されず、固化樹脂１４が永久磁石１２の上端部を覆う。

（７）下型１５１は、円柱状の突起１５１ｃ以外の形態を有する凸部を含んでいてもよい。例えば、下型１５１は、ベース部材１５１ａの表面から突出する凸部であって、永久磁石１２の角部に対応する窪みを有する凸部を含んでいてもよい。

（８）上記の実施形態では、下型１５１に積層体１０を取り付けた後に、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を挿入していたが、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２が挿入された状態の積層体１０を下型１５１に取り付けてもよい。

（９）２つ以上の永久磁石１２が組み合わされた一組の磁石組が、一つの磁石挿入孔１６内にそれぞれ挿入されていてもよい。この場合、一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が磁石挿入孔１６の長手方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が磁石挿入孔１６の延在方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が当該長手方向に並ぶと共に複数の永久磁石１２が当該延在方向において並んでいてもよい。

（１０）上記の実施形態では、複数の打抜部材Ｗが積層されてなる積層体１０が、永久磁石１２が取り付けられる鉄心本体として機能していたが、鉄心本体が積層体１０以外で構成されていてもよい。具体的には、鉄心本体は、例えば、強磁性体粉末が圧縮成形されたものであってもよいし、強磁性体粉末を含有する樹脂材料が射出成形されたものであってもよい。

（１１）上記の実施形態では、磁石挿入孔１６に対して上型１５２側から溶融樹脂が注入されていたが、磁石挿入孔１６に対して下型１５１側から溶融樹脂が注入されてもよい。あるいは、下型１５１側及び上型１５２側の双方から溶融樹脂が磁石挿入孔１６に注入されてもよい。

（１２）下型１５１と積層体１０との間にカルプレートが配置されていてもよい。同様に、上型１５２と積層体１０との間にカルプレートが配置されていてもよい。この場合、溶融樹脂を磁石挿入孔１６に導く樹脂流路（例えば、ランナ、ゲート孔）がカルプレートに形成される。積層体１０と上型１５２とが直接接しており、上型１５２側から溶融樹脂が磁石挿入孔１６内に注入される場合には、積層体１０に対向する上型１５２の対向面に当該樹脂流路が設けられていてもよい。同様に、積層体１０と下型１５１とが直接接しており、下型１５１側から溶融樹脂が磁石挿入孔１６内に注入される場合には、積層体１０に対向する下型１５１の対向面に当該樹脂流路が設けられていてもよい。

１…回転子積層鉄心（回転子鉄心）、１０…積層体（鉄心本体）、１２…永久磁石、１４…固化樹脂、１４ａ…凹部、１６…磁石挿入孔、１４０…磁石取付装置、１００…回転子積層鉄心の製造装置、１５０…樹脂充填機構、１５１…下型、１５１ｃ…突起（第１の凸部）、１５１ｄ，１５１ｅ…突起（第２の凸部）、１５２…上型（挟持部材）、１５２ｂ…突起（第３の凸部）、１５２ｅ…ゲート孔（樹脂注入流路）、１６０…検出機構、１６２…高さ検出部、１８０…深さ検出部（深さセンサ）、１８１…ベース部材、１８３…突起（第４の凸部）、１８４…接触センサ、Ａｘ…中心軸（回転軸）、Ｃｔｒ…コントローラ。

Claims (13)

1. 回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体の前記磁石挿入孔に永久磁石を取り付けることを含み、
   前記磁石挿入孔に前記永久磁石を取り付けることは、
   下型に設けられた第１の凸部の高さを高さ検出部により検出することと、
   前記第１の凸部の高さが設定範囲内にあることが前記高さ検出部により判断された場合に、前記第１の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記下型に前記鉄心本体を載置することと、
   前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を前記第１の凸部の上端に当接させることと、
   前記永久磁石を前記第１の凸部の上端に当接させることの後に、前記下型との間で前記鉄心本体を挟持する挟持部材を前記鉄心本体上に載置することと、
   前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することの後に、前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入して、回転子鉄心を形成することと、
   前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、前記下型及び前記挟持部材を前記回転子鉄心から取り外して、別の回転子鉄心を製造するために前記下型を前記高さ検出部に搬送することとを含む、回転子鉄心の製造方法。
2. 前記磁石挿入孔に前記永久磁石を取り付けることを繰り返し実行する、請求項１に記載の方法。
3. 前記下型には一対の第２の凸部が設けられており、
   前記鉄心本体を前記下型に載置することは、前記第１の凸部及び一対の前記第２の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記鉄心本体を前記下型に載置することを含み、
   前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することは、前記永久磁石が前記第１の凸部の上端に当接し且つ前記永久磁石が一対の前記第２の凸部によって挟持されるように前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記挟持部材には第３の凸部が設けられており、
   前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することは、前記第３の凸部の下端に前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を当接させることを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、前記下型及び前記挟持部材を前記回転子鉄心から取り外して、前記溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって前記第１の凸部に対応する前記下端部に凹部を形成することと、
   前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することとをさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記深さ検出部は、ベース部材と、前記ベース部材に設けられた第４の凸部及び接触センサとを含み、
   前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを前記深さ検出部により検出することは、前記第４の凸部が前記凹部内に位置した状態で、前記鉄心本体が接触しているか否かを前記接触センサが検知することを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記深さ検出部は、前記凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサである、請求項５に記載の方法。
8. 回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体の前記磁石挿入孔に永久磁石を取り付けることを含み、
   前記磁石挿入孔に前記永久磁石を取り付けることは、
   下型に設けられた第１の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記下型に前記鉄心本体を載置することと、
   前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を前記第１の凸部の上端に当接させることと、
   前記永久磁石を前記第１の凸部の上端に当接させることの後に、前記下型との間で前記鉄心本体を挟持する挟持部材を前記鉄心本体上に載置することと、
   前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することの後に、前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入して、回転子鉄心を形成することと、
   前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、前記下型及び前記挟持部材を前記回転子鉄心から取り外して、前記溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって前記第１の凸部に対応する前記下端部に凹部を形成することと、
   前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することと、
   前記下型及び前記挟持部材を前記回転子鉄心から取り外した後に、別の回転子鉄心を製造するために前記下型を搬送することとを含む、回転子鉄心の製造方法。
9. 前記磁石挿入孔に前記永久磁石を取り付けることを繰り返し実行する、請求項８に記載の方法。
10. 前記下型には一対の第２の凸部が設けられており、
    前記鉄心本体を前記下型に載置することは、前記第１の凸部及び一対の前記第２の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記鉄心本体を前記下型に載置することを含み、
    前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することは、前記永久磁石が前記第１の凸部の上端に当接し且つ前記永久磁石が一対の前記第２の凸部によって挟持されるように前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することを含む、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記挟持部材には第３の凸部が設けられており、
    前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することは、前記第３の凸部の下端に前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を当接させることを含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記深さ検出部は、ベース部材と、前記ベース部材に設けられた第４の凸部及び接触センサとを含み、
    前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを前記深さ検出部により検出することは、前記第４の凸部が前記凹部内に位置した状態で、前記鉄心本体が接触しているか否かを前記接触センサが検知することを含む、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記深さ検出部は、前記凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサである、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。

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