JP6924601B2 - シート材供給装置及びシート材供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート材供給装置及びシート材供給方法に関する。

例えば、特許文献１には、収容装置から取り出された化粧シートを中継台に搬送し、中継台に載せられた化粧シートを中継台に形成された吸引孔で吸引した状態で中継吸着搬送機構の吸着パッドで吸引し、中継台から化粧シートを引き剥がしてシート貼付ライン上の遊技基板に供給する遊技機製造用化粧シート供給装置が開示されている。

このような特許文献１においては、仮に収容装置から化粧シートが二枚取りされたとしても、中継台上で二枚の化粧シートを分離して一枚の化粧シートのみを中継吸着搬送機構の吸着パッドで吸引し、次工程に供給可能となっている。

特開２００３−２４５３７号公報

しかしながら、この特許文献１では、収容装置から三枚以上の化粧シートが重ね取りされた場合、中継台上で吸引されて分離するのは中継台に接した最下部の化粧シートのみとなり、それ以外の複数の化粧シートが次工程に供給される虞がある。

また、特許文献１では、収容装置から二枚取りされた化粧シートを分離するために、中継台等を別途用意する必要ある。

つまり、特許文献１に開示されるような技術では、多数枚のシート材が積み重ねられたケースからシート材を一枚ずつ取り出すという観点で、さらなる改善の余地がある。

本発明のシート材供給装置は、ケースの取り出し口の内周面から突出するとともに、上記取り出し口の全周に設けられ、上記取り出し口から取り出されるシート材の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材に上記ケースの外側に向かって凸となる変形を付与する突出壁と、上記ケース内の空気を吸引して、シート材が上記取り出し口を通過する際に上記ケース内を負圧にする吸引装置と、を有することを特徴としている。

本発明によれば、重ね取りされたシート材同士の間に隙間が生じるように、シート材にケースの外側に向かって凸となる変形を付与するとともに、シート材にケース内の負圧によりケース内に向かう下向きの力を作用させることができる。

そのため、本発明のシート材供給装置は、重ね取りされたシート材の分離が容易となり、二枚取り等のシート材の重ね取りを確実に抑制することができる。

本発明に係るシート材供給装置の第１実施例の具体的な形態を模式的に示した説明図。 図１におけるシート材供給装置をＡ矢示方向から見た平面図に相当する説明図。 シート材とガイド部材との相対的な位置関係を模式的に示した説明図。 第１実施例のシート材供給装置の動きを時系列で並べて示した工程説明図。 本発明に係るシート材供給装置の第２実施例の具体的な形態を模式的に示した説明図。 第２実施例のシート材供給装置における突出壁を模式的に示した説明図。 図７は、第２実施例におけるエアブロー穴とエアブロー穴への空気の供給経路を模式的に示した説明図。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るシート材供給装置及びシート材供給方法を実施するための具体的な形態を模式的に示した説明図であって、第１実施例のシート材供給装置１を示している。

シート材供給装置１によって供給されるシート材２は、例えば、ポリプロピレン等の樹脂材料からなる厚みが１ｍｍ程度の矩形板状の部材である。

このシート材２は、例えば、自動車用のリチウムイオン二次電池のモジュールに使用される。シート材２は、例えば、薄型ラミネート構造の複数枚のセルを金属製ケースに収容してモジュール化する際に、セルと金属製ケースとが直接接触するのを回避するために、セルと金属製ケースとの間に挟み込まれる。このとき、シート材２の表裏両面には、接着剤が塗布されている。つまり、シート材２の表裏両面に接着剤を予め塗布しておくためには、シート材２を一枚ずつ取り出して接着剤を塗布する必要がある。

シート材供給装置１は、シート材２を一枚ずつ取り出して、例えば、表裏両面に接着剤を塗布する工程に供給するものである。シート材２の表裏両面に接着剤を塗布する工程は、複数枚のセルを金属製ケースに収容してモジュール化する工程に先だって実施される。

シート材供給装置１は、箱形状（直方体形状）ケース３と、ケース３内のシート材２をケース３の取り出し口４から取り出す搬送機構５と、ケース３の取り出し口４の内周面から突出する突出壁６と、ケース３内の空気を吸引する吸引装置としての真空ポンプ７と、搬送機構５で複数枚重ね取りされたシート材２同士の間に空気を供給することが可能なエアノズル８と、エアノズル８に空気を供給するポンプ９と、シート材２をケース３内の所定位置に案内可能なガイド部材１０と、から大略構成されている。なお、図１中の１１は、ケース３の外側に配置された静電気除去用のイオナイザーである。イオナイザー１１は、ケース３内のシート材２に生じる静電気を抑制でき、シート材２同士を互いに密着させる力を低減できる。

ケース３は、箱形状（直方体形状）を呈し、周囲の６面のうち、上部の１面がシート材２の取り出し口４として開口している。換言すると、ケース３は、有底角筒状を呈し、上部の開口がシート材２の取り出し口４を構成する。

ケース３内に収容された多数枚のシート材２は、例えば、４隅を揃えた状態で、ケース３内に配置された昇降台１２に積み重ねられている。すなわち、ケース３には、複数枚のシート材２が積み重ねられた状態で収容されている。

昇降台１２は、例えば、図示せぬモータ等の駆動源によって積層されたシート材２の中で一番上のシート材２が一定の高さ位置となるように調整可能なものである。例えば、ケース３内の所定の高さ位置にセンサ（例えば、非接触式の在席センサ）を配置する。そして、このセンサでシート材２が検知されなくなったときには、当該センサでシート材２が検知できるまで昇降台１２を上昇する。これを繰り返すことで、昇降台１２に積層されたシート材２の一番上のシート材２は、ケース３内の一定の高さ位置に調整される。

搬送機構５は、シート材２を吸着可能な複数のバキュームパッド（バキュームカップ）１３と、先端にこれら複数のバキュームパッド１３が取り付けられたロボットハンド１４と、を有している。

搬送機構５は、例えば、図示せぬモータ等を駆動源としてロボットハンド１４の動きを制御し、バキュームパッド１３を上下方向及び左右方向に移動させることが可能なものである。つまり、搬送機構５のロボットハンド１４は、バキュームパッド１３がケース３内に積み重ねられたシート材２の一番上のシート材２に接触するまでその先端部分を下降させることが可能である。そして、搬送機構５のロボットハンド１４は、バキュームパッド１３で吸着したシート材２をケースから取り出すためにその先端部分を上昇させることが可能である。

搬送機構５は、ケース３内のシート材２を上から順番に一枚ずつ取り出し口４からケース３の外に取り出して所定の位置に供給することが可能となっている。

なお、図１における上下方向は鉛直方向であり、図１おける左右方向が上記鉛直方向と直交する水平方向である。

バキュームパッド１３は、その吸着力が、シート材２の外周縁全周が突出壁６と接触している際にケース３内に生じている負圧によって吸着したシート材２が引き離されないように調節されている。

突出壁６は、例えば、シリコンゴム等の弾性材料からなり、図２に示すように、取り出し口４の内周面全周に設けられている。図２は、シート材供給装置１を模式的に示した説明図であって、図１におけるシート材供給装置１をＡ矢示方向から見た平面図に相当する説明図である。

突出壁６は、シート材２をケース３から取り出す際に、シート材２の外周縁全周と接触可能となるように、取り出し口４の内周面からの突出量が設定されている。また、突出壁６は、断面楔形状を呈し、上方側ほど取り出し口４の内周側に突出するよう形成されている。

突出壁６は、取り出し口４から取り出されるシート材２の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材２にケース３の外側に向かって凸となる変形を付与するように形成されている。換言すると、突出壁６は、取り出し口４から取り出されるシート材２の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材２に上方に向かって凸となる変形を付与するように形成されている。

なお、突出壁６は、例えば、取り出し口４の内周面からの最大突出位置の内周側の開口面積が、シート材２が通過可能な最小面積となるように設定されている。

真空ポンプ７は、レギュレータ１５及び電動の真空バルブ１６を介してケース３に接続されている。真空ポンプ７は、ケース３の一箇所からケース３内の空気を吸引する。ケース３内の負圧は、レギュレータ１５によって調整可能となる。また、真空バルブ１６が開弁することによって、真空ポンプ７によるケース３の空気の吸引が可能となる。真空ポンプ７は、例えば、真空バルブ１６の開閉と同期してＯＮ／ＯＦＦされる。すなわち、真空ポンプ７は、例えば、真空バルブ１６が開弁すると作動を開始し、真空バルブ１６が閉弁すると作動を停止する。

真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引は、例えば、搬送機構５がバキュームパッド１３で吸着したシート材２を持ち上げ始めるタイミングで真空バルブ１６を開弁して開始する。

また、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引は、例えば、搬送機構５がバキュームパッド１３で吸着したシート材２を持ち上げる動作を終了したタイミングで真空バルブ１６を閉弁して終了する。

なお、ケース３内の空気を吸引する手段は、真空ポンプ７に限定されるものではない。すなわち、真空ポンプ７とは異なる吸引装置を用いてケース３内の空気を吸引してもよい。

エアノズル８は、図１及び図２に示すように、突出壁６よりも上方で、かつケース３の取り出し口４の外周側となる位置に、複数個（本実施例では６つ）配置されている。エアノズル８は、搬送機構５でシート材２が複数枚重ね取りされた場合、シート材２をケース３内から取り出す際に、突出壁６を通過したシート材２同士の間（合わせ面）に空気を供給すること（エアブロー）が可能となっている。

ポンプ９は、空気配管１７を介して、各エアノズル８に同時に空気を供給することが可能となっている。また、この第１実施例においては、一台のポンプ９で各エアノズル８に同時に空気を供給している。

エアノズル８からのエアブローは、例えば、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引と同期して実施される。すなわち、例えば、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引が開始されるとエアノズル８からのエアブローを開始し、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引が終了するとエアノズル８からのエアブローを終了する。エアノズル８からのエアブローは、間欠的であっても、連続的であってもよい。

ガイド部材１０は、例えば、ステンレス等の金属材料からなる丸棒状（断面円形状）の部材であり、図１及び図３に示すように、昇降台１２に積み重ねられた多数枚のシート材２の周囲を囲むように、複数個（本実施例では８つ）配置されている。詳述すると、ガイド部材１０は、シート材２の各辺の外周側に２本ずつ配置されている。

ここで、図３は、シート材２とガイド部材１０との相対的な位置関係を模式的に示した説明図であって、図１におけるシート材供給装置１をＡ矢示方向から見た際のケース３内のシート材２とガイド部材１０との位置関係を示した説明図である。

ガイド部材１０は、ケース３の取り出し口４付近からケース３内に落下するシート材２を昇降台１２上の多数枚のシート材２の最上部に案内可能となっている。換言すると、ガイド部材１０は、搬送機構５に複数枚重ね取りされたシート材２から剥がれ落ちたシート材２がケース３内に戻る際の位置合わせを実施可能となっている。つまり、ガイド部材１０は、ケース３内に戻るシート材２を所定位置であるケース３内に積み重ねられた多数のシート材２上に、最上部のシート材２と重なり合うよう案内可能となっている。

また、ガイド部材１０は、ケース３の取り出し口４側となる先端部１０ａが外側に湾曲するよう形成されている。

ガイド部材１０は、ケース３内へのシート材２の補給、昇降台１２の昇降、搬送機構５のロボットハンド１４の動作等と干渉することがないように、昇降台１２に積み重ねられたシート材２の外周側に位置するとともに、先端部１０ａ以外は、昇降台１２に積み重ねられたシート材２に対して直交するように配置されている。

なお、各ガイド部材１０は、その基端側がシート材２の周囲との間に隙間を生じるように配置されている。そのため、ケース３の取り出し口４付近から落下するシート材２は、ガイド部材１０によって案内されるものの、ガイド部材１０への引っかかりが抑制されている。

図４は、第１実施例のシート材供給装置１の動きを時系列で並べて示した工程説明図である。

シート材２は、表面が滑らかであり、ケース３内に平積みされ上下のシート材２と互いに接している。そのため、ケース３内に積み重ねられたシート材２同士の間には、大気圧、静電気等により、互いを密着させる力が働いている。つまり、搬送機構５でケース３からシート材２を取り出す際に、複数枚のシート材２が重ね取りされる場合がある。

図４の（ａ）は、搬送機構５のロボットハンド１４を引き上げた際に、二枚のシート材２ａ、２ｂが重ね取りされた状態を示している。このとき、真空ポンプ７によるケース３の空気の吸引は既に開始されている。この時点では、取り出し口４からケース３内に空気が流入するので、ケース３が負圧になることはない。

図４の（ｂ）は、二枚のシート材２ａ、２ｂが重ね取りされた状態で、バキュームパッド１３に吸着されたシート材２ａの外周縁の全周が突出壁６に接触した状態を示している。シート材２ａ、２ｂには、突出壁６によってケース３の外側に（図１における上方側）に向かって凸となる変形が付与されている。そのため、この重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂ間には、突出壁６によって付与される変形により隙間が生じやすくなる。また、バキュームパッド１３に吸着されたシート材２ａの外周縁の全周が突出壁６に接触することで、ケース３の密閉度が上がり、ケース３内が負圧となる。

バキュームパッド１３の吸着力は、バキュームパッド１３が吸着したシート材２ａに作用する大気圧による力や、シート材２の外周縁全周が突出壁６と接触している際にケース３内に生じている負圧による力よりも大きい。そのため、シート材２ａがバキュームパッド１３の吸着から外れることはない。

図４の（ｃ）は、ロボットハンド１４がさらに引き上げられ、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂのうち下側のシート材２ｂの外周縁が全周に亙って突出壁６と接触し、かつ重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの境界が突出壁６を乗り越えている状態を示している。

このとき、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの境界には大気圧が作用する。つまり、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂのうち下側のシート材２ｂには、ケース３内の負圧によりケース３内に向かう下向きの力、つまり上側のシート材２ａから引き剥がそうとする力が作用する。この負圧による下向きの力は、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの大気圧による密着力よりも大きい。そのため、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間には、隙間が生じる。そして、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂは、分離される。

さらに、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間に空気を入り込ませるために、エアノズル８によるエアブローを行う。

図４の（ｄ）は、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間に隙間が生じた状態を示している。

重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間に少しでも隙間が生じると、周囲から空気が流入し、やがて重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間の密着力が解消される（密着力がなくなる）。

エアノズル８によるエアブローは、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂの間への空気の流入を促進する。

図４の（ｅ）は、重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂが分離した状態を示している。重ね取りされた二枚のシート材２ａ、２ｂのうち、バキュームパッド１３の吸着していない下側のシート材２ｂは、負圧や重力等の影響を受け、ガイド部材１０に案内されながら、ケース３内に落下する。

バキュームパッド１３で重ね取りされたシート材２は、突出壁６によりケース３の外側に（図１における上方側）に向かって凸となる変形が付与されただけでは、重ね取りされたシート材２間に隙間が生じない場合がある。また、バキュームパッド１３で重ね取りされたシート材２の間にエアノズル８で空気を供給することだけでは、重ね取りされたシート材２の間に隙間を生じさせることは難しい。

そこで、上述した第１実施例のシート材供給装置１及びシート材供給方法においては、搬送機構５によりケース３から取り出されるシート材２が取り出し口４を通過する際に、シート材２にケース３の外側に（図１における上方側）に向かって凸となる変形を付与するとともに、ケース３内を負圧する。

ケース３内を負圧にすることで、バキュームパッド１３が吸着するシート材２とバキュームパッド１３が吸着するシート材２に密着したシート材２との間には、両者を引き離す力を生じさせることができる。例えば、シート材２が二枚重ね取りされた場合には、ケース３内を負圧にすることで、二枚のシート材２ａ、２ｂのうち下側のシート材２ｂには、ケース３内の負圧によりケース３内に向かう下向きの力、すなわち上側のシート材２から引き剥がそうとする力を作用させることが可能となる。

つまり、シート材供給装置１は、重ね取りされたシート材２同士の間に隙間が生じるように、シート材２にケース３の外側に向かって凸となる変形を付与するとともに、シート材２にケース３内の負圧によりケース３内に向かう下向きの力を作用させている。

これによって、シート材供給装置１は、重ね取りされたシート材２同士の間に確実に隙間を形成することが可能となる。つまり、シート材供給装置１においては、重ね取りされたシート材２の分離が容易となり、二枚取り等のシート材２の重ね取りを確実に抑制することができる。

エアノズル８は、重ね取りされたシート材２同士の合わせ面に空気を送り込むことが可能となっている。そのため、シート材２に対してケース３の外側に（図１における上方側）に向かって凸となる変形を付与することや、ケース３内の負圧を発生させること等によって生じるシート材２同士の合わせ面の隙間への空気の流入を促進することができる。つまり、重ね取りされたシート材２の分離をより一層促進することができる。

また、ガイド部材１０によって、重ね取りされたシート材２から分離したシート材２をケース３内に積み重ねられた多数のシート材２上に案内することができる。つまり、重ね取りされたものの分離してケース３内に戻されたシート材２は、位置ずれ等を起こすことなく所定位置に戻されるため、バキュームパッド１３に所期の位置が吸着される。そのため、重ね取りされたものの分離してケース３内に戻されたシート材２が、搬送機構５でケース３から取り出す際に、ケース３やケース３外の設備と干渉してしまうことを抑制することができる。

突出壁６は、弾性材料からなっているので、シート材２が接触した際に、シート材２を傷つけにくくなっている。

次に、本発明の第２実施例について説明する。なお、上述した第１実施例と同一の構成要素については同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

図５は、本発明に係るシート材供給装置２１及びシート材供給方法を実施するための具体的な形態を模式的に示した説明図であって、第２実施例のシート材供給装置２１を示している。

第１実施例のシート材供給装置１のように突出壁６が１段の場合には、取り出し口４を通過する際のシート材２の姿勢が傾いていると、シート材２の全周を突出壁６に同時に接触させることができない可能性がある。

そこで、この第２実施例のシート材供給装置２１は、上述した第１実施例のシート材供給装置１と略同一構成となっているが、突出壁２２が取り出し口４の内周面に上下方向に４段並んで形成されている。

なお、図５における上下方向は鉛直方向であり、図５おける左右方向が上記鉛直方向と直交する水平方向である。

第２実施例のシート材供給装置２１においては、第１実施例におけるエアノズル８に換えて、突出壁２２と突出壁２２の間及び最上段の突出壁２２の上方側に、エアブローを実施可能なエアノズルとしてのエアブロー穴２３が、それぞれ複数設けられている。換言すると、取り出し口４の内周面には、上下方向に沿って、突出壁２２とエアブロー穴２３とが交互に設けられている。

この第２実施例のシート材供給装置２１においては、図５、図６に示すように、ケース３の取り出し口４に、互いに同一形状で同一寸法の４段の突出壁２２が形成されている。

図６は、第２実施例のシート材供給装置２１における４段の突出壁２２を模式的に示した説明図である。

突出壁２２は、例えば、シリコンゴム等の弾性材料からなり、取り出し口４の内周面全周に設けられている。

突出壁２２は、シート材２をケース３から取り出す際に、シート材２の外周縁全周と接触可能となるように、取り出し口４の内周面からの突出量が設定されている。また、突出壁２２は、断面楔形状を呈し、下方側ほど取り出し口４の内周側に突出するよう形成されている。

突出壁２２は、取り出し口４から取り出されるシート材２の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材２にケース３の外側に向かって凸となる変形を付与するように形成されている。換言すると、突出壁２２は、取り出し口４から取り出されるシート材２の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材２に上方に向かって凸となる変形を付与するように形成されている。

なお、突出壁２２は、例えば、取り出し口４の内周面からの最大突出位置の内周側の開口面積が、シート材２が通過可能な最小面積となるように設定されている。

また、取り出し口４の内周面に形成される突出壁２２の段数は４つに限定されるものではなく、突出壁２２の段数は４段以外の複数段であってもよい。

エアブロー穴２３は、各突出壁２２の上方側に、それぞれ複数設けられている。突出壁２２と突出壁２２の間に形成された複数のエアブロー穴２３は、例えば、取り出し口４内周面の周方向に沿って、所定間隔毎に全周に亙って設けられている。最上段の突出壁２２の上方側に設けられた複数のエアブロー穴２３は、例えば、取り出し口４内周面の周方向に沿って、所定間隔毎に全周に亙って設けられている。

エアブロー穴２３は、搬送機構５でシート材２が複数枚重ね取りされた場合、シート材２をケース３内から取り出す際に、突出壁２２を通過したシート材２同士の間（合わせ面）に空気を供給すること（エアブロー）が可能となっている。

そのため、シート材２に対してケース３の外側に（図５における上方側）に向かって凸となる変形を付与することや、ケース３内の負圧を発生させること等によって生じるシート材２同士の合わせ面の隙間への空気の流入を促進することができる。つまり、上述した第１実施例と同様に、重ね取りされたシート材２の分離をより一層促進することができる。

各エアブロー穴２３には、図５及び図７に示すように、一台のポンプ２４から同時に空気を供給することが可能となっている。ここで、図７は、第２実施例におけるエアブロー穴２３とエアブロー穴２３への空気の供給経路を模式的に示した説明図である。

各エアブロー穴２３は、図７に示すように、上流側が共通の空気供給路２５と連通している。空気供給路２５は、取り出し口４の外周を囲むように位置している。具体的には、空気供給路２５は、例えば、取り出し口４の内周面を構成するケース３の側壁内に形成される。空気供給路２５には、一台のポンプ２４から空気が供給される。

エアブロー穴２３からのエアブローは、例えば、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引と同期して実施される。すなわち、例えば、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引が開始されるとエアブロー穴２３からのエアブローを開始し、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引が終了するとエアブロー穴２３からのエアブローを終了する。エアブロー穴２３からのエアブローは、間欠的であっても、連続的であってもよい。

真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引は、上述した第１実施例と同様であり、例えば、搬送機構５がバキュームパッド１３で吸着したシート材２を持ち上げ始めるタイミングで真空バルブ１６を開弁して開始する。

また、真空ポンプ７によるケース３内の空気の吸引は、上述した第１実施例と同様であり、例えば、搬送機構５がバキュームパッド１３で吸着したシート材２を持ち上げる動作を終了したタイミングで真空バルブ１６を閉弁して終了する。

このような第２実施例のシート材供給装置２１及びシート材供給方法においても、上述した第１実施例と略同様の作用効果を奏することができる。

また、この第２実施例においては、突出壁２２が上下方向に沿って複数段形成されているので、シート材２の姿勢が水平ではない（傾いている）場合でも、シート材２が取り出し口４を通過する際に、シート材２の全周がいずれかの突出壁２２と同時に接触する状態を発生させることが可能となる。

そのため、この第２実施例においては、シート材２が取り出し口４を通過する際に、ケース３内をより確実に負圧にすることが可能となり、二枚取り等のシート材２の重ね取りを一層確実に抑制することができる。

なお、上述した各実施例において、シート材２の各辺の外周側に配置されるガイド部材１０の本数は、２本に限定されるものではなく、１本または３本以上とすることも可能である。また、上述した各実施例においては、ガイド部材１０を省略することも可能である。

また、上述した各実施例においては、エアノズル８やエアブロー穴２３からイオン化した空気を噴射するようにしてもよい。

上述した各実施例におけるエアブローの実施タイミングは、例えば、搬送機構５でケース３から取り出されるシート材２がケース３の取り出し口４を通過するタイミングで実施するようにしてもよい。さらに言えば、上述した各実施例におけるエアブローの実施タイミングは、例えば、バキュームパッド１３で吸着したシート材２が突出壁６あるいは突出壁２２を乗り越えたタイミングで実施するようにしてもよい。

ロボットハンド１４の先端部分がケース３内から上昇し始めるタイミングと、ロボットハンド１４の上昇速度がわかれば、バキュームパッド１３に吸着されたシート材２のケース３内の位置等は推定可能である。また、ロボットハンド１４の先端部分、あるいはバキュームパッド１３の位置をセンサ等で検知することによって、シート材２が取り出し口４を通過するタイミングを予測することも可能である。

１…シート材供給装置
２…シート材
３…ケース
４…取り出し口
５…搬送機構
６…突出壁
７…真空ポンプ
８…エアノズル
９…ポンプ
１０…ガイド部材
１１…イオナイザー

Claims (9)

1. 複数枚のシート材が積み重ねられた状態で上記複数枚のシート材を収容するケースと、
   シート材を上から順番に一枚ずつ上記ケースの取り出し口から上記ケースの外に取り出す搬送機構と、
   上記取り出し口の内周面から突出するとともに、上記取り出し口の全周に設けられ、上記取り出し口から取り出されるシート材の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材に上記ケースの外側に向かって凸となる変形を付与する突出壁と、
   上記ケース内の空気を吸引して、シート材が上記取り出し口を通過する際に上記ケース内を負圧にする吸引装置と、を有し、
   シート材は、樹脂材料からなり、厚みが１ｍｍ以下であることを特徴とするシート材供給装置。
2. 複数枚のシート材が積み重ねられた状態で上記複数枚のシート材を収容するケースと、
   上記ケース内の一番上のシート材に吸着してシート材を上から順番に上記ケースの取り出し口から上記ケースの外に取り出す搬送機構と、
   上記取り出し口の内周面から突出するとともに、上記取り出し口の全周に設けられ、上記取り出し口から取り出されるシート材の外周縁全周が摺動可能に接触し、シート材に上記ケースの外側に向かって凸となる変形を付与する突出壁と、
   上記ケース内の空気を吸引して、シート材が上記取り出し口を通過する際に上記ケース内を負圧にする吸引装置と、を有し、
   シート材は、上記突出壁が接触した際に上記ケースの外側に向かって凸となるように変形し、一枚ずつ取り出し口から取り出されることを特徴とするシート材供給装置。
3. 上記突出壁は、上記取り出し口に複数段並んで形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート材供給装置。
4. 上記取り出し口を通過するシート材同士の間に空気を供給することが可能なエアノズルと、
   上記エアノズルに空気を供給するポンプと、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート材供給装置。
5. 上記突出壁の間に位置し、シート材同士の間に空気を供給することが可能なエアノズルと、
   上記エアノズルに空気を供給するポンプと、を有することを特徴とする請求項３に記載のシート材供給装置。
6. 上記突出壁は、弾性材料からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート材供給装置。
7. 上記ケース内には、シート材を当該ケース内の所定位置に案内可能なガイド部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート材供給装置。
8. 複数枚のシート材が積み重ねられた状態で上記複数枚のシート材を収容するケースから、シート材を上から順番に一枚ずつ上記ケースの取り出し口から上記ケースの外に取り出すシート材供給方法であって、
   シート材は、樹脂材料からなり、厚みが１ｍｍ以下であり、
   上記取り出し口の内周面から突出するとともに、上記取り出し口の全周に設けられた突出壁に上記取り出し口から取り出されるシート材の外周縁全周を接触させ、シート材に上記ケースの外側に向かって凸となる変形を付与するとともに、上記ケース内の空気を吸引し、シート材が上記取り出し口を通過する際に上記ケース内を負圧にすることを特徴とするシート材供給方法。
9. 複数枚のシート材が積み重ねられた状態で上記複数枚のシート材を収容するケース内の一番上のシート材を吸着して、シート材を上から順番に一枚ずつ上記ケースの取り出し口から上記ケースの外に取り出すシート材供給方法であって、
   上記シート材は、上記取り出し口の全周に設けられた突出壁に接触すると上記ケースの外側に向かって凸となるよう変形するものであり、
   上記突出壁は、上記取り出し口の内周面から突出するものであり、
   上記取り出し口から取り出されるシート材の外周縁全周を上記突出壁に接触させ、シート材に上記ケースの外側に向かって凸となる変形を付与するとともに、上記ケース内の空気を吸引し、シート材が上記取り出し口を通過する際に上記ケース内を負圧にすることを特徴とするシート材供給方法。

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