JP6924982B2

JP6924982B2 - Feeding unit and parts processing equipment

Info

Publication number: JP6924982B2
Application number: JP2016256995A
Authority: JP
Inventors: 健司仲宗根; 岩瀬　哲; 哲岩瀬
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Shinjo Holdings Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Shinjo Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: JP2018108621A

Description

本発明は、給送ユニットおよびこの給送ユニットを含む部品処理装置に関する。 The present invention relates to a feeding unit and a parts processing apparatus including the feeding unit.

従来、ヘッド部材付きの軸状部品を供給する装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a device for supplying a shaft-shaped component with a head member is known (for example, Patent Document 1).

特許第４５５６２１７号公報Japanese Patent No. 4556217

ここで、特許文献１では、例えば、ボルトのようにヘッド部（本体部）の径方向サイズに対して軸部（突出部）の長手方向サイズ（ヘッド部から軸部が突出する方向に沿ったサイズ）が大きくなるものを供給対象としている。この場合、ヘッド部および軸部の径方向サイズの差に起因して形成されるフランジ（鍔部）と、軸部と、を用いることによって、比較的容易に供給部から供給対象を受け取り、比較的安定して供給対象を搬送することができる。 Here, in Patent Document 1, for example, the longitudinal size of the shaft portion (protruding portion) (along the direction in which the shaft portion protrudes from the head portion) with respect to the radial size of the head portion (main body portion) such as a bolt. The ones with larger size) are targeted for supply. In this case, by using the flange (flange portion) formed due to the difference in the radial size of the head portion and the shaft portion and the shaft portion, it is relatively easy to receive the supply target from the supply unit and compare. The supply target can be transported in a stable manner.

これに対して、ヘッド部の径方向サイズに対して軸部の長手方向サイズが小さくなるような薄形部品では、特許文献１の供給対象と異なり、主としてフランジを用いることによって受取動作や搬送動作を実行することになる。その結果、特許文献１の装置からは、薄形部品を安定して給送できないという問題が生ずる。 On the other hand, for thin parts in which the longitudinal size of the shaft is smaller than the radial size of the head, unlike the supply target of Patent Document 1, the receiving operation and the conveying operation are mainly performed by using the flange. Will be executed. As a result, there arises a problem that thin parts cannot be stably fed from the apparatus of Patent Document 1.

そこで、本発明では、薄形部品を良好に給送できる給送ユニットおよびこの給送ユニットを含む部品処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a feeding unit capable of satisfactorily feeding thin parts and a parts processing device including the feeding unit.

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、薄形部品を１個ずつ下流側ユニットに給送する給送ユニットにおいて、一方向に延伸するとともに、前記薄形部品を保持する保持部と、前記保持部の延伸方向に沿った搬送路上で前記保持部を進退させることにより、前記保持部に保持された前記薄形部品を搬送させる駆動部と、一列に整列された各薄形部品を前記保持部に供給する供給部と、前記薄形部品の前記搬送路上に設けられており、前記下流側ユニットに前記薄形部品が受け渡される第１位置において前記薄形部品の配置を調整する調整部と、前記駆動部の動作を制御することによって、前記供給部から供給される前記薄形部品を前記第１位置に給送させる制御部とを備え、前記下流側ユニットの受取部は、前記第１位置で薄形部品を受け取るとともに、前記受取部は、前記薄形部品を、前記第１位置から、前記薄形部品の搬送方向から見て前記調整部の下流側の下流位置に、移動させ、前記薄形部品は、本体部と、前記本体部から突出する突出部とを有し、前記供給部は、前記本体部と前記突出部とが対向するように積み重ねられた各薄形部品を、供給口を介して前記保持部に供給し、前記保持部は、前記調整部側の先端に形成された切欠と、前記切欠に付随して形成されており、前記保持部の上面より一段低い段丘面とを有し、前記駆動部は、前記第１位置と、前記保持部の前記段丘面が前記供給口の直下となる第２位置と、の間で前記保持部を進退させ、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記保持部の前記段丘面で前記薄形部品の鍔部が支持されるように、前記第２位置にて前記供給部から供給される単一の前記薄形部品を前記保持部に受け取らせるとともに、前記薄形部品の前記鍔部を支持させた状態で前記薄形部品を前記第２位置から前記調整部側に移動させることにより、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記第１位置まで前記薄形部品を移動させつつ、前記第１位置にて前記薄形部品の配置を調整させるように構成されることを特徴とする。In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a feeding unit that feeds thin parts one by one to a downstream unit, and is a holding portion that extends in one direction and holds the thin parts. And the drive unit that conveys the thin parts held by the holding portion by advancing and retreating the holding portion on the transport path along the extending direction of the holding portion, and the thin parts arranged in a row. Is provided on the transport path of the thin component, and the arrangement of the thin component is adjusted at a first position where the thin component is delivered to the downstream unit. The receiving unit of the downstream unit includes an adjusting unit for feeding the thin parts supplied from the supply unit to the first position by controlling the operation of the driving unit. The thin part is received at the first position, and the receiving part moves the thin part from the first position to a downstream position on the downstream side of the adjusting part when viewed from the transport direction of the thin part. The thin component has a main body portion and a protruding portion protruding from the main body portion, and the supply portion is each thin stacked so that the main body portion and the protruding portion face each other. The shaped parts are supplied to the holding portion through the supply port, and the holding portion is formed by a notch formed at the tip of the adjusting portion side and accompanying the notch, and is formed on the upper surface of the holding portion. It has a stepped hill surface that is one step lower, and the driving unit advances and retreats the holding part between the first position and the second position where the stepped hill surface of the holding part is directly below the supply port. The control unit is supplied from the supply unit at the second position so that the flange portion of the thin component is supported by the stepped hill surface of the holding unit by operating the drive unit. By having the holding portion receive the single thin component and moving the thin component from the second position to the adjusting portion side while supporting the flange portion of the thin component. The thin component is moved to the first position in a state where the supply port of the supply section is closed on the upper surface of the holding portion, and the arrangement of the thin component is adjusted at the first position. It is characterized by being composed of.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の給送ユニットにおいて、前記薄形部品の前記本体部および前記突出部は、中実状とされていることを特徴とする。 Further, the invention of claim 2 is characterized in that, in the feeding unit according to claim 1, the main body portion and the protruding portion of the thin part are in a solid state.

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の給送ユニットにおいて、前記供給部側から見た前記保持部の前記切欠の形状は、Ｕ字状とされていることを特徴とする。 Further, the invention of claim 3 states that in the feeding unit according to claim 1 or 2, the shape of the notch of the holding portion as viewed from the supply portion side is U-shaped. It is a feature.

また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記供給部は、一列に整列された各薄形部品を、交換可能な貯留部に貯留することを特徴とする。 Further, the invention of claim 4 is the feeding unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the supply unit stores each thin part arranged in a row in a replaceable storage unit. It is characterized by doing.

また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記供給部側に前記保持部を移動させ、第２位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第２位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする。 Further, the invention of claim 5 is the feeding unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit operates the drive unit to cause the downstream unit at the first position. After receiving the thin part, the holding portion is moved to the supply portion side, and the tip of the holding portion is stopped at the second position, whereby the holding portion is said to be in the second position . It is characterized in that it is configured to retract the tip.

また、請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記供給部側に前記保持部を移動させ、前記第１および第２位置の間の第３位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第３位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the feeding unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit operates the drive unit to cause the downstream unit at the first position. After receiving the thin part, the holding portion is moved to the supply portion side in a state where the supply port of the supply portion is closed on the upper surface of the holding portion, and the first and second positions are described. It is characterized in that the tip of the holding portion is stopped at the third position between the two, so that the tip of the holding portion is retracted at the third position.

また、請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の給送ユニットと、前記下流側ユニットとを備え、前記下流側ユニットは、前記第１位置で前記薄形部品を吸着させることによって、前記給送ユニットから前記薄形部品を受け取る前記受取部、を有することを特徴とする。 The invention of claim 7 includes the feeding unit according to any one of claims 1 to 6 and the downstream unit, and the downstream unit is the thin component at the first position. by adsorbing, characterized by having the receiving unit, for receiving the thin parts from the feeding unit.

また、請求項８の発明は、請求項７に記載の部品処理装置において、前記薄形部品の少なくとも一部分は、磁性体により形成されており、前記受取部は、磁力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする。 Further, according to the invention of claim 8, in the component processing apparatus according to claim 7, at least a part of the thin component is formed of a magnetic material, and the receiving portion attracts the thin component by magnetic force. It is characterized by letting it.

また、請求項９の発明は、請求項７に記載の部品処理装置において、前記受取部は、吸引力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする。 Further, the invention of claim 9 is characterized in that, in the component processing apparatus according to claim 7, the receiving portion sucks the thin component by a suction force.

請求項１から請求項９の発明において、供給口を介して供給される薄形部品は、保持部の上面より一段低い段丘面で支持される。また、段丘面で支持された薄形部品は、供給部の供給口が保持部の上面により閉鎖された状態で、供給口の直下となる第２位置から下流側ユニットへの受渡位置である第１位置まで搬送される。さらに、薄形部品の配置は、第１位置において下流側ユニットへの受け渡しが適切に実行できるように、調整部によって調整される。 In the inventions of claims 1 to 9, the thin component supplied through the supply port is supported by a terrace surface one step lower than the upper surface of the holding portion. Further, the thin parts supported by the terrace surface are the delivery positions from the second position directly under the supply port to the downstream unit in a state where the supply port of the supply part is closed by the upper surface of the holding part. It is transported to one position. Further, the arrangement of the thin parts is adjusted by the adjusting unit so that the delivery to the downstream unit can be appropriately performed at the first position.

そのため、鍔部を有する薄形部品は、（１）供給部から１枚ずつ良好に分離され、（２）第２位置から第１位置まで安定して搬送され、（３）下流側ユニットに対して精度良く受け渡される。 Therefore, the thin parts having a flange portion are (1) well separated from the supply portion one by one, (2) stably transported from the second position to the first position, and (3) with respect to the downstream unit. It is delivered with high accuracy.

特に、請求項２に記載の発明の発明によれば、本体部および突出部が中実状とされた薄形部品も、（１）供給部から１枚ずつ良好に分離され、（２）第２位置から第１位置まで安定して搬送され、（３）下流側ユニットに対して精度良く受け渡される。 In particular, according to the invention of the second aspect, the thin parts having the main body portion and the protruding portion in a solid state are also satisfactorily separated one by one from the supply portion, and (2) the second. It is stably transported from the position to the first position, and (3) is accurately delivered to the downstream unit.

特に、請求項６に記載の発明によれば、保持部の段丘面に薄形部品を支持することなく給送動作を停止させることができる。 In particular, according to the invention of claim 6, the feeding operation can be stopped without supporting the thin component on the terrace surface of the holding portion.

本発明の実施の形態における部品処理装置の構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure of the component processing apparatus in embodiment of this invention. 取付ユニット付近の構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure in the vicinity of a mounting unit. 取付ユニット付近の構成の一例を示す正面斜視図である。It is a front perspective view which shows an example of the structure in the vicinity of a mounting unit. パンチの構成の一例を示す裏面図である。It is a back view which shows an example of the structure of a punch. 薄形部品の構成の一例を示す正面斜視図である。It is a front perspective view which shows an example of the structure of a thin part. 薄形部品の構成の一例を示す正面断面図である。It is a front sectional view which shows an example of the structure of a thin part. 取付ユニットによる板材のかしめ動作を説明するための正面断面図である。It is a front sectional view for demonstrating the caulking operation of a plate material by a mounting unit. 取付ユニットによる板材のかしめ動作を説明するための正面断面図である。It is a front sectional view for demonstrating the caulking operation of a plate material by a mounting unit. 給送ユニットの構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure of a feeding unit. 給送ユニットの構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure of a feeding unit. 保持部の構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure of the holding part. 保持部および調整部の構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of the structure of the holding part and adjustment part. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating an example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit. 給送ユニットによる薄形部品の給送動作の他の例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating another example of the feeding operation of a thin part by a feeding unit.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜１．部品処理装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における部品処理装置１００の構成の一例を示す図である。ここで、部品処理装置１００は、薄形部品に対して所望の処理（本実施の形態では、かしめ処理）を実行する。図１に示すように、部品処理装置１００は、主として、給送ユニット１０と、制御ユニット６０と、取付ユニット７０と、を備える。 <1. Configuration of parts processing equipment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the component processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Here, the component processing apparatus 100 executes a desired process (caulking process in the present embodiment) on the thin component. As shown in FIG. 1, the component processing device 100 mainly includes a feeding unit 10, a control unit 60, and a mounting unit 70.

なお、図１および以降の各図には、図面に記載された各構成要素の理解を助けるため、必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が、付されている。 In addition, in order to help understanding of each component described in the drawing, FIG. Is attached.

取付ユニット７０（下流側ユニット）は、薄形部品の搬送方向から見て給送ユニット１０の下流側に配置されるユニットである。取付ユニット７０は、給送ユニット１０から受け渡された薄形部品を板材にかしめることによって、板材に薄形部品を取り付ける。なお、取付ユニット７０の詳細な構成については、後述する。 The mounting unit 70 (downstream unit) is a unit arranged on the downstream side of the feeding unit 10 when viewed from the transport direction of the thin parts. The mounting unit 70 attaches the thin parts to the plate material by crimping the thin parts delivered from the feeding unit 10 to the plate material. The detailed configuration of the mounting unit 70 will be described later.

給送ユニット（供給・搬送ユニット）１０は、供給された薄形部品を１個ずつ下流側の取付ユニット７０に給送するユニットである。図１に示すように、給送ユニット１０は、部品処理装置１００の胴部１を水平方向（Ｙ軸方向）に貫通するように設けられている。なお、給送ユニット１０の詳細な構成については、後述する。 The feeding unit (supply / transport unit) 10 is a unit that feeds the supplied thin parts one by one to the mounting unit 70 on the downstream side. As shown in FIG. 1, the feeding unit 10 is provided so as to penetrate the body 1 of the component processing device 100 in the horizontal direction (Y-axis direction). The detailed configuration of the feeding unit 10 will be described later.

制御ユニット６０は、給送ユニット１０および取付ユニット７０に含まれる各部（例えば、給送ユニット１０の駆動部３０等）の動作を制御する。図１に示すように、制御ユニット６０は、主として、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、を有している。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラム６２ａにしたがい、信号線６９により電気的に接続された給送ユニット１０および取付ユニット７０の動作制御を所定のタイミングで実行する。 The control unit 60 controls the operation of each unit (for example, the drive unit 30 of the feeding unit 10) included in the feeding unit 10 and the mounting unit 70. As shown in FIG. 1, the control unit 60 mainly includes a CPU 61 and a memory 62. The CPU 61 executes operation control of the feeding unit 10 and the mounting unit 70 electrically connected by the signal line 69 at a predetermined timing according to the program 62a stored in the memory 62.

＜２．取付ユニットの構成＞
図２および図３は、それぞれ取付ユニット７０付近の構成の一例を示す側面斜視図および正面斜視図である。図４は、取付ユニット７０のパンチ７１の構成の一例を示す裏面図である。図２に示すように、取付ユニット７０は、主として、パンチ７１と、ダイ７２と、昇降部７５と、パンチ支持部７６と、ダイケース７８と、を有している。 <2. Mounting unit configuration>
2 and 3 are a side perspective view and a front perspective view showing an example of the configuration near the mounting unit 70, respectively. FIG. 4 is a back view showing an example of the configuration of the punch 71 of the mounting unit 70. As shown in FIG. 2, the mounting unit 70 mainly includes a punch 71, a die 72, an elevating portion 75, a punch support portion 76, and a die case 78.

パンチ７１は、給送ユニット１０およびダイ７２の上方に配置されている。図３および図４に示すように、パンチ７１は、主として、基部７１ａと、軸部７１ｂと、吸着部７１ｃと、を有している。 The punch 71 is arranged above the feeding unit 10 and the die 72. As shown in FIGS. 3 and 4, the punch 71 mainly has a base portion 71a, a shaft portion 71b, and a suction portion 71c.

基部７１ａおよび軸部７１ｂは、Ｚ軸方向に延びる棒状体である。図３に示すように、径方向における基部７１ａのサイズは、軸部７１ｂのものより大きい。また、図４に示すように、基部７１ａの先端（ダイ７２側の端部）には、例えば永久磁石により構成された吸着部７１ｃが設けられている。 The base portion 71a and the shaft portion 71b are rod-shaped bodies extending in the Z-axis direction. As shown in FIG. 3, the size of the base portion 71a in the radial direction is larger than that of the shaft portion 71b. Further, as shown in FIG. 4, the tip of the base portion 71a (the end portion on the die 72 side) is provided with an suction portion 71c composed of, for example, a permanent magnet.

ここで、薄形部品５の一部分は磁性体により形成されており、給送ユニット１０により給送される薄形部品５は、磁力によってパンチ７１の吸着部７１ｃに吸着させられる。このように、パンチ７１は、給送ユニット１０から薄形部品５を受け取る受取部として用いられる。 Here, a part of the thin component 5 is formed of a magnetic material, and the thin component 5 fed by the feeding unit 10 is attracted to the suction portion 71c of the punch 71 by a magnetic force. In this way, the punch 71 is used as a receiving unit that receives the thin component 5 from the feeding unit 10.

また、図３に示すように、パンチ７１の基部７１ａは、パンチ支持部７６に固定されている。さらに、パンチ支持部７６は、昇降部７５（図１参照）により上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされている。これにより、パンチ７１は、給送ユニット１０の調整部５０と、ダイ７２と、の間で昇降する。なお、本実施の形態において、昇降部７５としては、エアシリンダが採用されている。 Further, as shown in FIG. 3, the base portion 71a of the punch 71 is fixed to the punch support portion 76. Further, the punch support portion 76 is movable in the vertical direction (Z-axis direction) by the elevating portion 75 (see FIG. 1). As a result, the punch 71 moves up and down between the adjusting unit 50 of the feeding unit 10 and the die 72. In addition, in this embodiment, an air cylinder is adopted as the elevating part 75.

ダイ７２は、パンチ７１に薄形部品５が吸着された状態で、パンチ７１側から加えられた圧力に従って板材に薄形部品５をかしめる。図１から図３に示すように、ダイ７２は、ダイケース７８に固定されている。 The die 72 crimps the thin component 5 onto the plate material according to the pressure applied from the punch 71 side in a state where the thin component 5 is attracted to the punch 71. As shown in FIGS. 1 to 3, the die 72 is fixed to the die case 78.

＜３．取付ユニットによる薄形部品のかしめ動作＞
図５および図６は、それぞれ薄形部品５の構成の一例を示す正面斜視図および正面断面図である。図７および図８は、それぞれ取付ユニット７０による板材９のかしめ動作を説明するための図である。 <3. Caulking operation of thin parts by mounting unit>
5 and 6 are a front perspective view and a front cross-sectional view showing an example of the configuration of the thin component 5, respectively. 7 and 8 are diagrams for explaining the caulking operation of the plate material 9 by the mounting unit 70, respectively.

給送対象および取付対象となる薄形部品５は、図５および図６に示すように、主として、本体部６と、突出部７と、を有している。本体部６は、上側平坦面６ｃの中心付近に凹地６ｄが形成された略円盤体である。突出部７は、本体部６の下側平坦面６ａから突出する略円柱体である。また、下側平坦面６ａには、突出部７を囲繞する環状溝８が形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the thin component 5 to be fed and attached mainly has a main body 6 and a protruding portion 7. The main body 6 is a substantially disk body in which a recess 6d is formed near the center of the upper flat surface 6c. The protruding portion 7 is a substantially cylindrical body that protrudes from the lower flat surface 6a of the main body portion 6. Further, an annular groove 8 surrounding the protruding portion 7 is formed on the lower flat surface 6a.

ここで、図６に示すように、突出部７の先端７ａには、本体部６の凹地６ｄに対応する突起が形成されている。これにより、本体部６と突出部７とが対向するように各薄形部品５が積み重ねられた場合、突出部７の先端７ａは本体部６の凹地６ｄに嵌め合わせられる。そのため、図３（および後述する図１６から図２０）に示すように、複数の薄形部品５を良好に積み重ねることができる。 Here, as shown in FIG. 6, a protrusion corresponding to the depression 6d of the main body 6 is formed at the tip 7a of the protrusion 7. As a result, when the thin parts 5 are stacked so that the main body 6 and the protruding portion 7 face each other, the tip 7a of the protruding portion 7 is fitted into the recess 6d of the main body 6. Therefore, as shown in FIG. 3 (and FIGS. 16 to 20 described later), a plurality of thin parts 5 can be satisfactorily stacked.

また、図７および図８に示すように、取付ユニット７０による薄形部品５のかしめ動作は、次のように実行される。まず、図７に示すように、給送ユニット１０から給送された薄形部品５が、軸部７１ｂの先端に設けられた吸着部７１ｃに吸着させられるとともに、ダイ７２上に板材９が載置される。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the caulking operation of the thin component 5 by the mounting unit 70 is executed as follows. First, as shown in FIG. 7, the thin component 5 fed from the feeding unit 10 is attracted to the suction portion 71c provided at the tip of the shaft portion 71b, and the plate material 9 is placed on the die 72. Placed.

続いて、図８に示すように、昇降部７５（図１参照）からの駆動力によりパンチ７１がダイ７２側に下降させられ、薄形部品５の突出部７により板材９が加圧される。これにより、板材９に対して薄形部品５が打ち込まれる。そのため、板材９に孔が開けられるとともに、板材９の一部が薄形部品５の環状溝８に導入されることによって、薄形部品５が板材９にかしめられる。 Subsequently, as shown in FIG. 8, the punch 71 is lowered toward the die 72 by the driving force from the elevating portion 75 (see FIG. 1), and the plate member 9 is pressurized by the protruding portion 7 of the thin component 5. .. As a result, the thin part 5 is driven into the plate material 9. Therefore, a hole is formed in the plate material 9, and a part of the plate material 9 is introduced into the annular groove 8 of the thin part 5, so that the thin part 5 is crimped to the plate material 9.

＜４．給送ユニットの構成＞
図９および図１０のそれぞれは、給送ユニット１０の構成の一例を示す側面斜視図である。図１１は、保持部２０の構成の一例を示す側面斜視図である。図１２は、保持部２０および調整部５０の構成の一例を示す側面斜視図である。図２、図３、図９、および図１０に示すように、給送ユニット１０は、主として、保持部２０と、駆動部３０と、供給部４０と、調整部５０と、を有している。 <4. Feeding unit configuration>
9 and 10 are side perspective views showing an example of the configuration of the feeding unit 10. FIG. 11 is a side perspective view showing an example of the configuration of the holding portion 20. FIG. 12 is a side perspective view showing an example of the configuration of the holding portion 20 and the adjusting portion 50. As shown in FIGS. 2, 3, 9, and 10, the feeding unit 10 mainly includes a holding unit 20, a driving unit 30, a supply unit 40, and an adjusting unit 50. ..

保持部２０は、図１０および図１１に示すように、一方向（Ｙ軸方向：矢印方向ＡＲ１）（以下、「延伸方向ＡＲ１」と称する）に延伸する板体であり、供給部４０から供給される薄形部品５を保持する。図１１および図１２に示すように、保持部２０は、切欠２１と、段丘面２２と、を有している。 As shown in FIGS. 10 and 11, the holding unit 20 is a plate body that extends in one direction (Y-axis direction: arrow direction AR1) (hereinafter, referred to as “stretching direction AR1”), and is supplied from the supply unit 40. Holds the thin part 5 to be formed. As shown in FIGS. 11 and 12, the holding portion 20 has a notch 21 and a terrace surface 22.

切欠２１は、調整部５０側の先端２０ａに形成された入江状の凹みである。平面視における（供給部４０側から見た）切欠２１の形状は、図１１および図１２に示すように、Ｕ字状とされている。 The notch 21 is a cove-shaped recess formed at the tip 20a on the side of the adjusting portion 50. The shape of the notch 21 (viewed from the supply unit 40 side) in a plan view is U-shaped as shown in FIGS. 11 and 12.

段丘面２２は、図１１および図１２に示すように、切欠２１に付随して（すなわち、切欠２１の輪郭に沿って）形成されている。図１１および図１２に示すように、Ｚ軸方向における段丘面２２の位置は、保持部２０の上面２０ｂより低い。すなわち、段丘面２２は、上面２０ｂより一段低い面とされている。 The terrace surface 22 is formed alongside the notch 21 (ie, along the contour of the notch 21), as shown in FIGS. 11 and 12. As shown in FIGS. 11 and 12, the position of the terrace surface 22 in the Z-axis direction is lower than the upper surface 20b of the holding portion 20. That is, the terrace surface 22 is one step lower than the upper surface 20b.

駆動部３０は、延伸方向ＡＲ１に沿って保持部２０を進退させることにより、保持部２０に保持された薄形部品５を取付ユニット７０側に搬送させる。図９および図１０に示すように、駆動部３０は、主として、シリンダ３１と、伝達部３３と、案内部３５と、を有している。 The drive unit 30 moves the holding unit 20 back and forth along the stretching direction AR1 to convey the thin component 5 held by the holding unit 20 to the mounting unit 70 side. As shown in FIGS. 9 and 10, the drive unit 30 mainly includes a cylinder 31, a transmission unit 33, and a guide unit 35.

シリンダ３１は、駆動部３０に延伸方向ＡＲ１の駆動力を付与するための駆動力源であり、いわゆるエアシリンダにより構成されている。シリンダ３１が駆動させられると、シリンダ３１のロッド３２は延伸方向ＡＲ１に往復運動する。また、図９および図１０に示すように、ロッド３２の先端は、伝達部３３と連結されている。 The cylinder 31 is a driving force source for applying a driving force in the extending direction AR1 to the driving unit 30, and is composed of a so-called air cylinder. When the cylinder 31 is driven, the rod 32 of the cylinder 31 reciprocates in the stretching direction AR1. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the tip of the rod 32 is connected to the transmission portion 33.

案内部３５は、図９および図１０に示すように、薄形部品５の搬送路ＴＰに沿って設けられた枠体である。保持部２０は、案内部３５の内周面を摺動可能とされている。また、図９に示すように、案内部３５の上部は、蓋部３６、３７により閉鎖可能とされている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the guide portion 35 is a frame body provided along the transport path TP of the thin component 5. The holding portion 20 is slidable on the inner peripheral surface of the guide portion 35. Further, as shown in FIG. 9, the upper portion of the guide portion 35 can be closed by the lid portions 36 and 37.

これにより、保持部２０の移動方向は、案内部３５によって延伸方向ＡＲ１に規制され、保持部２０に保持された薄形部品５は、図２、図９、および図１０に示すように、調整部５０および供給部４０の間で搬送される。 As a result, the moving direction of the holding portion 20 is restricted to the stretching direction AR1 by the guide portion 35, and the thin component 5 held by the holding portion 20 is adjusted as shown in FIGS. 2, 9, and 10. It is conveyed between the unit 50 and the supply unit 40.

伝達部３３は、シリンダ３１からの駆動力を保持部２０に伝達する部材である。図１０に示すように、保持部２０側における伝達部３３の先端には、保持部２０の嵌合孔２５の形状と符合する嵌合部３３ａが形成されている。そして、嵌合孔２５に嵌合部３３ａが嵌め込まれたとき、嵌合孔２５の内周面と嵌合部３３ａの外周面との間に隙間が形成される。すなわち、嵌合孔２５および嵌合部３３ａの間に「遊び」が設定されている。 The transmission unit 33 is a member that transmits the driving force from the cylinder 31 to the holding unit 20. As shown in FIG. 10, a fitting portion 33a that matches the shape of the fitting hole 25 of the holding portion 20 is formed at the tip of the transmission portion 33 on the holding portion 20 side. Then, when the fitting portion 33a is fitted into the fitting hole 25, a gap is formed between the inner peripheral surface of the fitting hole 25 and the outer peripheral surface of the fitting portion 33a. That is, a "play" is set between the fitting hole 25 and the fitting portion 33a.

これにより、シリンダ３１によるロッド３２の進退方向と、案内部３５による保持部２０の進退方向と、の間の「ズレ」を吸収できる。そのため、保持部２０を滑らかに進退させることができる。 As a result, it is possible to absorb the "deviation" between the advancing / retreating direction of the rod 32 by the cylinder 31 and the advancing / retreating direction of the holding portion 20 by the guide portion 35. Therefore, the holding portion 20 can be smoothly moved forward and backward.

供給部４０は、図２および図３に示すように、保持部２０および案内部３５の上部に設けられており、保持部２０に薄形部品５を１個ずつ供給する。図２および図３に示すように、供給部４０は、主として貯留部４１と、取付部４２と、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the supply unit 40 is provided above the holding unit 20 and the guide unit 35, and supplies the holding unit 20 one by one with the thin parts 5. As shown in FIGS. 2 and 3, the supply unit 40 mainly includes a storage unit 41 and a mounting unit 42.

貯留部４１は、図３（および後述する図１６から図２０）に示すように、一列に整列された各薄形部品５を貯留する。取付部４２は、案内部３５上に設けられており、貯留部４１は、取付部４２に対して着脱可能とされている。すなわち、供給部４０は、一列に整列された各薄形部品５を、交換可能な貯留部４１に貯留する。 As shown in FIG. 3 (and FIGS. 16 to 20 described later), the storage unit 41 stores each of the thin parts 5 arranged in a row. The mounting portion 42 is provided on the guide portion 35, and the storage portion 41 is detachable from the mounting portion 42. That is, the supply unit 40 stores each of the thin parts 5 arranged in a row in the replaceable storage unit 41.

そして、供給部４０から供給される薄形部品５は、保持部２０の段丘面２２で支持される。ここで、保持部２０の上面２０ｂおよび段丘面２２の段差は、薄形部品５における本体部６の高さ方向（Ｚ軸方向）のサイズと同程度に設定されている。そのため、供給部４０から保持部２０には、１個ずつ薄形部品５が供給される。 The thin component 5 supplied from the supply unit 40 is supported by the terrace surface 22 of the holding unit 20. Here, the steps between the upper surface 20b of the holding portion 20 and the terrace surface 22 are set to be approximately the same as the size of the main body portion 6 in the thin component 5 in the height direction (Z-axis direction). Therefore, the thin parts 5 are supplied one by one from the supply unit 40 to the holding unit 20.

調整部５０は、図９および図１０に示すように、薄形部品５の搬送路ＴＰ上に設けられた位置決め要素である。図１２に示すように、調整部５０の曲面部５１の表面形状は、薄形部品５における本体部６の側面に沿った形状とされている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the adjusting unit 50 is a positioning element provided on the transport path TP of the thin component 5. As shown in FIG. 12, the surface shape of the curved surface portion 51 of the adjusting portion 50 is a shape along the side surface of the main body portion 6 of the thin component 5.

これにより、調整部５０の曲面部５１に対して薄形部品５が突き当てられると、薄形部品５は、この曲面部５１の表面形状に倣って移動する。そのため、薄形部品５の配置は、保持部２０に支持された状態で微調整される。 As a result, when the thin component 5 is abutted against the curved surface portion 51 of the adjusting portion 50, the thin component 5 moves according to the surface shape of the curved surface portion 51. Therefore, the arrangement of the thin component 5 is finely adjusted while being supported by the holding portion 20.

ここで、薄形部品が貫通孔や締結用穴（例えば、六角穴）を有する部品の場合、取付ユニット７０のパンチ７１に対する薄形部品の位置決めは、例えばパンチ７１の先端に突起を設け、貫通孔や締結用穴にこの突起を嵌め合わすことによって実現することができる。 Here, in the case where the thin part has a through hole or a fastening hole (for example, a hexagonal hole), the positioning of the thin part with respect to the punch 71 of the mounting unit 70 is performed by providing a protrusion at the tip of the punch 71, for example. This can be achieved by fitting this protrusion into the hole or fastening hole.

これに対して、本実施の形態の薄形部品５の本体部６および突出部７は、このような貫通穴や締結用穴を有しない中実状の要素とされている。この場合、本実施の形態の薄形部品５では上述の突起を用いた位置決めをすることができない。そこで、本実施の形態の給送ユニット１０は、中実状の薄形部品５をも給送対象とするため、取付ユニット７０に対する位置決め要素として用いられる調整部５０を、有している。 On the other hand, the main body 6 and the protruding portion 7 of the thin component 5 of the present embodiment are solid elements that do not have such through holes or fastening holes. In this case, the thin component 5 of the present embodiment cannot be positioned using the above-mentioned protrusions. Therefore, the feeding unit 10 of the present embodiment has an adjusting unit 50 used as a positioning element with respect to the mounting unit 70 because the thin component 5 in a solid state is also targeted for feeding.

＜５．給送ユニットによる薄形部品の給送動作＞
図１３から図１５のそれぞれは、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の一例を説明するための平面図である。図１６から図２０のそれぞれは、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の一例を説明するための側面図である。ここでは、図１３から図２０を参照しつつ、供給部４０から供給される薄形部品５が受渡位置ＰＴ１（第１位置）に給送される手順を、説明する。 <5. Feeding operation of thin parts by the feeding unit>
Each of FIGS. 13 to 15 is a plan view for explaining an example of the feeding operation of the thin component 5 by the feeding unit 10. 16 to 20 are side views for explaining an example of the feeding operation of the thin component 5 by the feeding unit 10. Here, a procedure for feeding the thin component 5 supplied from the supply unit 40 to the delivery position PT1 (first position) will be described with reference to FIGS. 13 to 20.

まず、制御ユニット６０は、駆動部３０のシリンダ３１を動作させることによって、保持部２０の段丘面２２を、供給部４０の供給口４０ａの直下となる供給位置ＰＴ２（第２位置）に移動させる（図１３および図１６参照）。 First, the control unit 60 moves the terrace surface 22 of the holding unit 20 to the supply position PT2 (second position) directly below the supply port 40a of the supply unit 40 by operating the cylinder 31 of the drive unit 30. (See FIGS. 13 and 16).

ここで、図１６から図２０に示すように、供給部４０の貯留部４１では、本体部６が上向きとなり、突出部７が下向きとなるように、各薄形部品５が貯留されている。すなわち、供給部４０からは、本体部６と突出部７とが対向するように積み重ねられた各薄形部品５が、自重により供給口４０ａを介して保持部２０に供給される。そして、図１６に示すように、１個の薄形部品５が、保持部２０に供給され、保持部２０の段丘面２２に支持される。 Here, as shown in FIGS. 16 to 20, in the storage unit 41 of the supply unit 40, each thin component 5 is stored so that the main body 6 faces upward and the protruding portion 7 faces downward. That is, from the supply unit 40, each of the thin parts 5 stacked so that the main body portion 6 and the projecting portion 7 face each other is supplied to the holding portion 20 via the supply port 40a by its own weight. Then, as shown in FIG. 16, one thin component 5 is supplied to the holding portion 20 and supported by the terrace surface 22 of the holding portion 20.

このように、制御ユニット６０は、供給位置ＰＴ２にて供給部４０から供給される単一の薄形部品５を保持部２０に受け取らせる。これにより、薄形部品５の鍔部６ｂは、保持部２０の段丘面２２で支持される。 In this way, the control unit 60 causes the holding unit 20 to receive the single thin component 5 supplied from the supply unit 40 at the supply position PT2. As a result, the flange portion 6b of the thin component 5 is supported by the terrace surface 22 of the holding portion 20.

次に、制御ユニット６０は、駆動部３０のシリンダ３１を動作させることによって、薄形部品５の鍔部６ｂを支持させた状態で薄形部品５を供給位置ＰＴ２から調整部５０側に移動させる（図１４および図１７参照）。これにより、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａが閉鎖させられた状態で、薄形部品５が受渡位置ＰＴ１まで移動させられる。 Next, the control unit 60 moves the thin component 5 from the supply position PT2 to the adjusting section 50 side while supporting the flange portion 6b of the thin component 5 by operating the cylinder 31 of the drive unit 30. (See FIGS. 14 and 17). As a result, the thin component 5 is moved to the delivery position PT1 in a state where the supply port 40a of the supply unit 40 is closed by the upper surface 20b of the holding unit 20.

また、保持部２０が受渡位置ＰＴ１に移動させられると、薄形部品５は調整部５０に対して突き当てられる。これにより、調整部５０は、取付ユニット７０に薄形部品５が受け渡される受渡位置ＰＴ１において、取付ユニット７０のパンチ７１に対する薄形部品５の配置を適切に調整する。すなわち、薄形部品５の配置は、受渡位置ＰＴ１にて調整させられる。 Further, when the holding portion 20 is moved to the delivery position PT1, the thin component 5 is abutted against the adjusting portion 50. As a result, the adjusting unit 50 appropriately adjusts the arrangement of the thin component 5 with respect to the punch 71 of the mounting unit 70 at the delivery position PT1 where the thin component 5 is delivered to the mounting unit 70. That is, the arrangement of the thin component 5 is adjusted at the delivery position PT1.

さらに、受渡位置ＰＴ１に移動させられた薄形部品５は、パンチ７１の吸着部７１ｃに吸着される。すなわち、取付ユニット７０のパンチ７１（受取部）は、受渡位置ＰＴ１で薄形部品５を吸着させることによって、給送ユニット１０から薄形部品５を受け取る。 Further, the thin component 5 moved to the delivery position PT1 is attracted to the suction portion 71c of the punch 71. That is, the punch 71 (receiving portion) of the mounting unit 70 receives the thin component 5 from the feeding unit 10 by attracting the thin component 5 at the delivery position PT1.

続いて、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、駆動部３０のシリンダ３１を動作させる。これにより、供給部４０の供給口４０ａが保持部２０の上面２０ｂで閉鎖された状態で、保持部２０が供給部４０側に移動させられる。 Subsequently, the control unit 60 causes the mounting unit 70 to receive the thin component 5 at the delivery position PT1, and then operates the cylinder 31 of the drive unit 30. As a result, the holding unit 20 is moved to the supply unit 40 side in a state where the supply port 40a of the supply unit 40 is closed by the upper surface 20b of the holding unit 20.

続いて、保持部２０の先端２０ａが位置ＰＴ３に到達すると、取付ユニット７０におけるパンチ７１の下降動作が開始させられる（図１５および図１８参照）。これにより、保持部２０の先端２０ａが第４位置に到達する時点において、薄形部品５がダイ７２上の板材９にかしめられる（図１９参照）。 Subsequently, when the tip 20a of the holding portion 20 reaches the position PT3, the lowering operation of the punch 71 in the mounting unit 70 is started (see FIGS. 15 and 18). As a result, when the tip 20a of the holding portion 20 reaches the fourth position, the thin component 5 is crimped to the plate member 9 on the die 72 (see FIG. 19).

そして、図２０に示すように、保持部２０の先端２０ａが供給位置ＰＴ２に移動させられることによって、次に給送される薄形部品５が保持部２０に受け渡される。すなわち、図１６から図２０に示す一連の工程を繰り返し実行することによって、複数の薄形部品５のそれぞれに対して給送動作を実行することができる。 Then, as shown in FIG. 20, the tip 20a of the holding portion 20 is moved to the supply position PT2, so that the thin component 5 to be fed next is delivered to the holding portion 20. That is, by repeatedly executing the series of steps shown in FIGS. 16 to 20, the feeding operation can be executed for each of the plurality of thin parts 5.

なお、薄形部品５の給送動作を停止させる場合には、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、供給部４０側に保持部２０を移動させ、供給位置ＰＴ２で保持部２０の先端２０ａを停止させる。これにより、次に給送される薄形部品５が供給部４０から受け渡された状態で、保持部２０の先端２０ａは、供給位置ＰＴ２にて退避させられる。 When stopping the feeding operation of the thin component 5, the control unit 60 moves the holding unit 20 to the supply unit 40 side after having the mounting unit 70 receive the thin component 5 at the delivery position PT1. Then, the tip 20a of the holding portion 20 is stopped at the supply position PT2. As a result, the tip 20a of the holding unit 20 is retracted at the supply position PT2 in a state where the thin component 5 to be fed next is delivered from the supply unit 40.

＜６．本発明の実施の形態における給送ユニットの利点＞
以上のように、本発明の実施の形態における給送ユニット１０（および給送ユニット１０を含む部品処理装置１００）は、図５および図６に示すように、本体部６の径方向サイズに対して突出部７の突出方向サイズ（すなわち、本体部６の下側平坦面６ａから突出部７が突出する方向に沿ったサイズ）が小さくなるような薄形部品５を給送対象としている。 <6. Advantages of the feeding unit in the embodiment of the present invention>
As described above, the feeding unit 10 (and the component processing device 100 including the feeding unit 10) according to the embodiment of the present invention has the radial size of the main body 6 as shown in FIGS. 5 and 6. The thin component 5 is targeted for feeding so that the size of the protruding portion 7 in the protruding direction (that is, the size along the direction in which the protruding portion 7 protrudes from the lower flat surface 6a of the main body 6) is reduced.

また、給送ユニット１０は、供給部４０の供給口４０ａを介して供給される薄形部品５を、保持部２０の上面２０ｂより一段低い段丘面２２で支持する。また、給送ユニット１０は、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａを閉鎖させた状態で、段丘面２２で支持された薄形部品を、供給口４０ａの直下となる供給位置ＰＴ２から取付ユニット７０への受渡位置ＰＴ１まで搬送する。さらに、給送ユニット１０は、受渡位置ＰＴ１において取付ユニット７０への受け渡しが適切に実行できるように、調整部５０によって受渡位置ＰＴ１における薄形部品５の配置を調整する。 Further, the feeding unit 10 supports the thin component 5 supplied through the supply port 40a of the supply unit 40 by the terrace surface 22 which is one step lower than the upper surface 20b of the holding unit 20. Further, the feeding unit 10 is in a state where the supply port 40a of the supply unit 40 is closed by the upper surface 20b of the holding unit 20, and the thin parts supported by the terrace surface 22 are supplied at a supply position directly below the supply port 40a. It is conveyed from PT2 to the delivery position PT1 to the mounting unit 70. Further, the feeding unit 10 adjusts the arrangement of the thin component 5 at the delivery position PT1 by the adjusting unit 50 so that the delivery to the mounting unit 70 can be appropriately performed at the delivery position PT1.

そのため、鍔部６ｂを有する薄形部品５（特に、本体部６および突出部７が中実状とされた薄形部品５）を、（１）供給部４０から１枚ずつ良好に分離し、（２）供給位置ＰＴ２から受渡位置ＰＴ１まで安定して搬送し、（３）取付ユニット７０に対して精度良く受け渡すことができる。 Therefore, the thin parts 5 having the flange portion 6b (particularly, the thin parts 5 in which the main body portion 6 and the protruding portion 7 are in a solid state) are satisfactorily separated from (1) the supply unit 40 one by one. 2) It can be stably conveyed from the supply position PT2 to the delivery position PT1 and (3) can be accurately delivered to the mounting unit 70.

＜７．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。 <7. Modification example>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified in various ways.

（１）本発明の実施の形態において、制御ユニット６０は、給送ユニット１０および取付ユニット７０とは別のユニットであるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、給送ユニット１０が専用の制御部を有し、この制御部により給送ユニット１０の給送動作が実行されても良い。すなわち、制御ユニット６０が、給送ユニット１０を構成する制御部として、給送ユニット１０に含まれても良い。また同様に、取付ユニット７０も専用の制御部を有し、この制御部により取付ユニット７０のかしめ動作が実行されても良い。 (1) In the embodiment of the present invention, the control unit 60 has been described as being a unit different from the feeding unit 10 and the mounting unit 70, but the present invention is not limited thereto. For example, the feeding unit 10 may have a dedicated control unit, and the feeding operation of the feeding unit 10 may be executed by this control unit. That is, the control unit 60 may be included in the feeding unit 10 as a control unit constituting the feeding unit 10. Similarly, the mounting unit 70 also has a dedicated control unit, and the caulking operation of the mounting unit 70 may be executed by this control unit.

（２）また、本発明の実施の形態において、薄形部品５の少なくとも一部分は磁性体により形成されており、パンチ７１の吸着部７１ｃは永久磁石によって構成されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、吸着部７１ｃは、電磁石によって構成されてもよい。 (2) Further, in the embodiment of the present invention, it has been described that at least a part of the thin component 5 is formed of a magnetic material and the suction portion 71c of the punch 71 is composed of a permanent magnet. Not limited. For example, the suction unit 71c may be configured by an electromagnet.

（３）また、本発明の実施の形態において、パンチ７１の吸着部７１ｃは、磁力によって給送ユニット１０から薄形部品５を受け取るものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、吸着部７１ｃは、吸引力（例えば、吸気に起因した吸引力）によって薄形部品５を受け取るように構成されても良い。 (3) Further, in the embodiment of the present invention, the suction portion 71c of the punch 71 has been described as receiving the thin component 5 from the feeding unit 10 by a magnetic force, but the present invention is not limited to this. For example, the suction unit 71c may be configured to receive the thin component 5 by a suction force (for example, a suction force caused by suction).

（４）また、本発明の実施の形態において、供給部４０側から見た切欠２１の形状は、Ｕ字状とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、供給部４０側から見た切欠２１の形状は、Ｖ字状であってもよい。 (4) Further, in the embodiment of the present invention, the shape of the notch 21 seen from the supply unit 40 side has been described as being U-shaped, but the shape is not limited thereto. For example, the shape of the notch 21 seen from the supply unit 40 side may be V-shaped.

（５）また、本発明の実施の形態において、薄形部品５の給送動作を停止させる場合、供給位置ＰＴ２を保持部２０の先端２０ａの退避位置にするものとして説明したが、これに限定されるものでない。 (5) Further, in the embodiment of the present invention, when the feeding operation of the thin component 5 is stopped, the supply position PT2 is set to the retracted position of the tip 20a of the holding portion 20, but the present invention is limited to this. It is not something that is done.

図２１は、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の他の例を説明するための側面図である。例えば、エアシリンダとして、２段ストロークを実現でき、受渡位置ＰＴ１および供給位置ＰＴ２以外の位置ＰＴ３で停止可能なものが採用される場合、位置ＰＴ３を、保持部２０の退避位置として設定しても良い。 FIG. 21 is a side view for explaining another example of the feeding operation of the thin component 5 by the feeding unit 10. For example, when a two-stage stroke can be realized as an air cylinder that can be stopped at a position PT3 other than the delivery position PT1 and the supply position PT2, the position PT3 may be set as the retracted position of the holding unit 20. good.

すなわち、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａを閉鎖させた状態で供給部４０側に保持部２０を移動させる。そして、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１および供給位置ＰＴ２の間の位置ＰＴ３で保持部２０の先端２０ａを停止させる。 That is, after the mounting unit 70 receives the thin component 5 at the delivery position PT1, the control unit 60 moves to the supply unit 40 side in a state where the supply port 40a of the supply unit 40 is closed by the upper surface 20b of the holding unit 20. The holding portion 20 is moved. Then, the control unit 60 stops the tip 20a of the holding unit 20 at the position PT3 between the delivery position PT1 and the supply position PT2.

これにより、保持部２０の先端２０ａは、位置ＰＴ３にて退避させられる。このように、図２０の場合とは異なり、保持部２０の段丘面２２に薄形部品５を支持させることなく、給送ユニット１０の給送動作を停止させることができる。 As a result, the tip 20a of the holding portion 20 is retracted at the position PT3. As described above, unlike the case of FIG. 20, the feeding operation of the feeding unit 10 can be stopped without supporting the thin component 5 on the terrace surface 22 of the holding portion 20.

（６）さらに、本発明の実施の形態において、駆動部３０のシリンダ３１としてはエアシリンダが採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。シリンダ３１としては、油圧式、水圧式、または電動式のシリンダが採用されても良い。また、駆動部３０の駆動源としてステッピングモータやサーボモータが採用されても良い。 (6) Further, in the embodiment of the present invention, it has been described that an air cylinder is adopted as the cylinder 31 of the drive unit 30, but the present invention is not limited to this. As the cylinder 31, a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder may be adopted. Further, a stepping motor or a servomotor may be adopted as the drive source of the drive unit 30.

また同様に、昇降部７５としてエアシリンダが採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。昇降部７５としては、油圧式、水圧式、または電動式のシリンダが採用されても良い。また、昇降部７５の駆動力源としてステッピングモータやサーボモータが採用されても良い。 Similarly, although it has been described that an air cylinder is adopted as the elevating part 75, the present invention is not limited to this. As the elevating part 75, a hydraulic, hydraulic, or electric cylinder may be adopted. Further, a stepping motor or a servomotor may be adopted as a driving force source for the elevating unit 75.

５薄形部品
６本体部
６ｂ鍔部
７突出部
１０給送ユニット
２０保持部
２０ａ先端
２０ｂ上面
２１切欠
２２段丘面
３０駆動部
４０供給部
４０ａ供給口
４１貯留部
５０調整部
６０制御ユニット（制御部）
７０取付ユニット（下流側ユニット）
７１パンチ（受取部）
７１ｃ吸着部
１００部品処理装置
ＡＲ１延伸方向
ＰＴ１受渡位置（第１位置）
ＰＴ２供給位置（第２位置）
ＰＴ３第３位置
ＴＰ搬送路 5 Thin parts 6 Main body 6b Border 7 Protrusion 10 Feeding unit 20 Holding unit 20a Tip 20b Top surface 21 Notch 22 Terrace 30 Drive unit 40 Supply unit 40a Supply port 41 Storage unit 50 Adjustment unit 60 Control unit (control unit) )
70 Mounting unit (downstream unit)
71 Punch (receiver)
71c Suction part 100 Parts processing device AR1 Stretching direction PT1 Delivery position (1st position)
PT2 supply position (second position)
PT3 Third position TP carrier

Claims

In the feeding unit that feeds thin parts one by one to the downstream unit
(a) A holding portion that stretches in one direction and holds the thin part,
(b) A drive unit for transporting the thin component held by the holding portion by advancing and retreating the holding portion on a transport path along the extending direction of the holding portion.
(c) A supply unit that supplies each of the thin parts arranged in a row to the holding unit, and a supply unit.
(d) An adjusting unit provided on the transport path of the thin component and adjusting the arrangement of the thin component at a first position where the thin component is delivered to the downstream unit.
(e) A control unit that feeds the thin component supplied from the supply unit to the first position by controlling the operation of the drive unit.
With
The receiving unit of the downstream unit receives the thin part at the first position and also receives the thin part.
The receiving unit moves the thin component from the first position to a downstream position on the downstream side of the adjusting section when viewed from the transport direction of the thin component.
The thin part
With the main body
A protruding portion protruding from the main body portion and
Have,
The supply unit supplies the thin parts stacked so that the main body portion and the protrusion portion face each other to the holding portion via the supply port.
The holding part is
The notch formed at the tip on the adjustment part side and
A terrace surface that is formed along with the notch and is one step lower than the upper surface of the holding portion.
Have,
The drive unit advances and retreats the holding unit between the first position and the second position where the terrace surface of the holding unit is directly below the supply port.
The control unit operates the drive unit to operate the drive unit.
(i) The single thin component supplied from the supply section at the second position is attached to the holding portion so that the flange portion of the thin component is supported on the terrace surface of the holding portion. As well as receiving
(ii) By moving the thin part from the second position to the adjusting part side while supporting the collar portion of the thin part, the supply of the supply part is performed on the upper surface of the holding part. A feeding unit characterized in that the thin component is moved to the first position with the mouth closed, and the arrangement of the thin component is adjusted at the first position.

In the delivery unit according to claim 1,
A feeding unit characterized in that the main body portion and the protruding portion of the thin component are in a solid state.

In the delivery unit according to claim 1 or 2.
A feeding unit characterized in that the shape of the notch of the holding portion as viewed from the supply portion side is U-shaped.

In the delivery unit according to any one of claims 1 to 3.
The supply unit is a feeding unit characterized in that each thin part arranged in a row is stored in a replaceable storage unit.

In the delivery unit according to any one of claims 1 to 4.
The control unit operates the drive unit to operate the drive unit.
(iii) After having the downstream unit receive the thin component at the first position, the holding portion is moved to the supply portion side, and the tip of the holding portion is stopped at the second position. A feeding unit characterized in that the tip of the holding portion is retracted at the second position.

In the delivery unit according to any one of claims 1 to 4.
The control unit operates the drive unit to operate the drive unit.
(iii) After having the downstream unit receive the thin component at the first position, the holding portion side holds the supply unit side in a state where the supply port of the supply unit is closed on the upper surface of the holding unit. It is configured to retract the tip of the holding portion at the third position by moving the portion and stopping the tip of the holding portion at a third position between the first and second positions. A feeding unit characterized by the fact that.

The delivery unit according to any one of claims 1 to 6, and the delivery unit.
With the downstream unit
With
The downstream unit
By adsorbing the thin parts in the first position, said receiving portion receiving the thin parts from the feeding unit,
A parts processing apparatus characterized by having.

In the parts processing apparatus according to claim 7,
At least a part of the thin part is made of a magnetic material.
The receiving unit is a component processing device characterized in that the thin component is attracted by a magnetic force.

In the parts processing apparatus according to claim 7,
The receiving unit is a component processing device characterized in that the thin component is attracted by a suction force.