JP6926039B2 - Construction machinery - Google Patents
Construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP6926039B2 JP6926039B2 JP2018161382A JP2018161382A JP6926039B2 JP 6926039 B2 JP6926039 B2 JP 6926039B2 JP 2018161382 A JP2018161382 A JP 2018161382A JP 2018161382 A JP2018161382 A JP 2018161382A JP 6926039 B2 JP6926039 B2 JP 6926039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- cover
- mounting bracket
- camera
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery such as hydraulic excavators, hydraulic cranes and wheel loaders, for example.
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、安全性の向上、情報通信関連技術(ICT)への対応等の観点から、構成部品が増大する傾向にある。このため、車体内部および車体上面は、それぞれの部品を設置するためのスペースが狭くなっている。一方、近年、車体周囲の視野を確保するために、車体後方および車体側方の上面にカメラを設置する必要がある。この場合、カメラの取付け構造は、盗難防止機能を備えていることが必須となる。 In general, construction machines such as hydraulic excavators tend to have an increasing number of components from the viewpoint of improving safety and supporting information and communication technology (ICT). For this reason, the space inside the vehicle body and the upper surface of the vehicle body for installing the respective parts is narrow. On the other hand, in recent years, in order to secure a field of view around the vehicle body, it is necessary to install cameras on the rear surface of the vehicle body and on the upper surface on the side of the vehicle body. In this case, it is essential that the camera mounting structure has an anti-theft function.
ここで、特許文献1には、車体の側方にカメラ(サイドカメラ)を設置するために、施錠可能なドアカバーの内側面にカメラを取付けた構造が記載されている。一方、特許文献2には、車体の後方の上面にカメラ(リアカメラ)を設置するために、施錠可能なエンジンカバーの内側にカメラ取付ブラケットを固定するためのボルトを配置した構造が記載されている。
Here, Patent Document 1 describes a structure in which a camera is attached to the inner surface of a lockable door cover in order to install a camera (side camera) on the side of the vehicle body. On the other hand,
従来技術によれば、カメラを取外すためには、ドアカバーまたはエンジンカバーを解錠する必要がある。このため、カメラの盗難を抑制することができる。しかし、ドアカバーまたはエンジンカバーの内側の空間、即ち、施錠空間に余裕がない場合は、従来技術を採用することができない。また、従来技術は、カメラを設置する土台となる既存部品の大幅な設計変更が必要になる可能性がある。 According to prior art, the door cover or engine cover must be unlocked in order to remove the camera. Therefore, the theft of the camera can be suppressed. However, if there is not enough space inside the door cover or engine cover, that is, the locking space, the prior art cannot be adopted. In addition, the prior art may require major design changes to the existing components that form the basis for installing the camera.
即ち、例えば、車体側方、より具体的には、車体側方の作動油タンク上にカメラを設置する場合を考える。この場合、近接する施錠空間は、エンジン室またはポンプ室となる。しかし、例えば、エンジン室内またはポンプ室内にカメラを設置するためのスペースが十分になく、また、作動油タンク上の設置スペースが限られている場合は、カメラを設置するために既存部品の大幅な設計変更が必要になる可能性がある。 That is, for example, consider the case where the camera is installed on the hydraulic oil tank on the side of the vehicle body, more specifically, on the side of the vehicle body. In this case, the adjacent locking space is the engine chamber or the pump chamber. However, for example, if there is not enough space to install the camera in the engine room or pump room, and if the installation space on the hydraulic oil tank is limited, then a large amount of existing parts to install the camera Design changes may be required.
本発明の目的は、施錠空間を利用せずにカメラを簡易的に既存部品に取付けることができ、しかも、カメラの盗難を抑制することができる建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine capable of easily attaching a camera to an existing component without using a locking space and further suppressing the theft of the camera.
本発明の建設機械は、車体と、前記車体に搭載された搭載機器を覆う建屋カバーと、前記車体に取付ブラケットを介して取付けられたカメラとを備えた建設機械において、前記建屋カバーは、前記建屋カバーの開口部を覆う閉位置と前記開口部を開口させる開位置との間で開閉可能であり、前記閉位置で施錠可能な開閉カバーを有しており、前記取付ブラケットは、前記開閉カバーの周囲に位置して前記車体の構造物に固定されて取付けられており、前記カメラは、前記取付ブラケットに対して取付け取外し可能な取付具によって、前記取付ブラケットに着脱可能に取付けられており、前記取付具は、前記開閉カバーが閉位置のときには、前記開閉カバーと干渉することにより前記取付ブラケットから取外すことが阻止され、かつ、前記開閉カバーが開位置のときには、前記開閉カバーとの干渉が解消されて前記取付ブラケットから取外すことが可能となる位置に取付けられている。 The construction machine of the present invention is a construction machine including a vehicle body, a building cover for covering the mounted equipment mounted on the vehicle body, and a camera attached to the vehicle body via a mounting bracket. It has an opening / closing cover that can be opened / closed between the closed position that covers the opening of the building cover and the opening position that opens the opening, and can be locked at the closed position. The mounting bracket is the opening / closing cover. The camera is fixedly attached to the structure of the vehicle body by being located around the above, and the camera is detachably attached to the attachment bracket by a attachment that can be attached to and detached from the attachment bracket. When the opening / closing cover is in the closed position, the attachment is prevented from being removed from the mounting bracket by interfering with the opening / closing cover, and when the opening / closing cover is in the open position, interference with the opening / closing cover occurs. It is mounted at a position where it can be removed from the mounting bracket.
本発明は、施錠空間を利用せずにカメラを簡易的に既存部品に取付けることができ、しかも、カメラの盗難を抑制することができる。 According to the present invention, the camera can be easily attached to an existing component without using the locking space, and the theft of the camera can be suppressed.
即ち、カメラは、取付具によって取付ブラケットに着脱可能に取付けられる。この場合、取付ブラケットは、車体の構造物に固定されて取付けられる。また、取付具は、開閉カバーが施錠可能な閉位置のときに取付ブラケットから取外すことが阻止される。即ち、取付具を取付ブラケットから取外すために必要な空間は、閉位置の開閉カバーによって遮られる。このため、開閉カバーが閉位置のときは、取付具が開閉カバーと干渉し、取付具を取付ブラケットから取外すことが阻止される。換言すれば、開閉カバーを解錠し、かつ、開閉カバーを開かないと、取付ブラケットから取付具を取外して、取付ブラケットからカメラを取外すことができない。逆に言えは、カメラを取外すためには、開閉カバーを解錠し、かつ、開位置にした状態で、取付ブラケットから取付具を取外す必要がある。これにより、施錠空間内のスペースを利用することなく、カメラの盗難を抑制することができる。 That is, the camera is detachably attached to the attachment bracket by the attachment. In this case, the mounting bracket is fixed and mounted on the structure of the vehicle body. Further, the fixture is prevented from being removed from the mounting bracket when the opening / closing cover is in the lockable closed position. That is, the space required to remove the fixture from the mounting bracket is blocked by the open / close cover in the closed position. Therefore, when the opening / closing cover is in the closed position, the fitting interferes with the opening / closing cover, and the fitting is prevented from being removed from the mounting bracket. In other words, the mounting tool cannot be removed from the mounting bracket and the camera cannot be removed from the mounting bracket unless the open / close cover is unlocked and the open / close cover is opened. Conversely, in order to remove the camera, it is necessary to remove the fixture from the mounting bracket with the open / close cover unlocked and in the open position. As a result, theft of the camera can be suppressed without using the space in the locked space.
一方、取付ブラケットは、溶接、接着、締り嵌め(圧入)等の容易に取外すことができない手段を用いて、開閉カバーの周囲に固定されて取付けられる。この場合、取付ブラケットは、開閉カバーの周囲の車体の構造物、即ち、既存の作動油タンク、既存のカウンタウエイト、既存の建屋カバーの構成部品等の既存部品に、大幅な設計変更を加えることなく固定して取付けることができる。これにより、簡易的に、即ち、既存部品に大幅な設計変更を加えずに、省スペース・省コストでカメラを車体に設置することができ、かつ、施錠空間内のスペースを利用しなくてもカメラの盗難を抑制することができる。 On the other hand, the mounting bracket is fixed and mounted around the opening / closing cover by means such as welding, adhesion, and tightening (press fitting) that cannot be easily removed. In this case, the mounting bracket is to make a major design change to the structure of the vehicle body around the opening / closing cover, that is, the existing hydraulic oil tank, the existing counterweight, the existing building cover component, and the like. Can be fixed and installed without. As a result, the camera can be installed on the vehicle body easily, that is, without making major design changes to existing parts, and without using the space in the locked space. Theft of the camera can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine.
図1において、建設機械としての油圧ショベル1は、ホイール式の油圧ショベルとして構成されている。即ち、油圧ショベル1は、自走可能なホイール式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置5とにより構成されている。この場合、下部走行体2と上部旋回体4は、油圧ショベル1の車体を構成している。ホイール式の油圧ショベル1は、ホイール式の下部走行体2によって一般道路を走行し、作業現場において作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
In FIG. 1, the hydraulic excavator 1 as a construction machine is configured as a wheel type hydraulic excavator. That is, the hydraulic excavator 1 is a self-propelled wheel-type lower traveling
フロント装置とも呼ばれる作業装置5は、上部旋回体4の前側に設けられている。作業装置5は、基端側のフート部が上部旋回体4の旋回フレーム11の前側に上,下方向に回動可能に取付けられたロアブーム5Aと、ロアブーム5Aの先端側に回動可能に取付けられたアッパブーム5Bと、アッパブーム5Bの先端側に回動可能に取付けられたアーム5Cと、アーム5Cの先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット5Dと、これらロアブーム5A、アッパブーム5B、アーム5C、バケット5Dを駆動(回動)するブームシリンダ5E、ポジショニングシリンダ5F、アームシリンダ5G、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ5Hとにより構成されている。
The
ここで、作業装置5は、ロアブーム5A、ブームシリンダ5Eおよびポジショニングシリンダ5Fがキャブ12の右側近傍に配置されている。このため、これらロアブーム5A、ブームシリンダ5Eおよびポジショニングシリンダ5Fは、キャブ12に搭乗したオペレータが右側方を目視するときの視界を遮る可能性がある。なお、作業装置5は、アタッチメント(作業具)としてバケット5Dが取付けられているが、バケット5Dに代えて、グラップラー等のバケット5D以外のアタッチメント(作業具)を取付けることも可能である。
Here, in the
下部走行体2は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体2は、シャーシ6、左,右の前輪7、左,右の後輪8、前部アウトリガ9、後部アウトリガ10を含んで構成されている。シャーシ6は、下部走行体2のベースとなるものである。シャーシ6は、前,後方向に延びる上面板、下面板および左,右の側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ6上には、旋回装置3を介して上部旋回体4が旋回可能に搭載されている。
The lower traveling
シャーシ6の前側には、左,右方向に延びるフロントアクスル(図示せず)を介して左,右の前輪7がステアリング操作可能に取付けられている。また、シャーシ6の後側には、左,右方向に延びるリヤアクスル(図示せず)を介して左,右の後輪8が取付けられている。左,右の前輪7および左,右の後輪8は、例えば、走行用油圧モータ(図示せず)により駆動(回転)される。
On the front side of the
さらに、シャーシ6の前端には、各前輪7の前方に位置して前部アウトリガ9が取付けられている。一方、シャーシ6の後端には、各後輪8の後方に位置して後部アウトリガ10が取付けられている。各アウトリガ9,10は、掘削作業時に左,右のアーム部9A,10Aを地面に押付けることにより、油圧ショベル1を安定させるものである。
Further, a front outrigger 9 is attached to the front end of the
旋回装置3は、下部走行体2と上部旋回体4(後述の旋回フレーム11)との間に設けられている。旋回装置3は、例えば、上部旋回体4を回転可能に支持する旋回軸受3Aと、旋回軸受3Aの中心を旋回中心として上部旋回体4を旋回駆動する旋回用油圧モータ(図示せず)とを含んで構成されている。
The
上部旋回体4は、旋回フレーム11と、キャブ12と、カウンタウエイト13と、エンジン14と、油圧ポンプ15と、作動油タンク16と、建屋カバー17と、サイドカメラ21とを含んで構成されている。旋回フレーム11は、上部旋回体4の支持構造体(ベースフレーム)となるもので、前端側に作業装置5が取付けられている。
The upper swivel body 4 includes a swivel frame 11, a
旋回フレーム11上には、左前側に位置してキャブ12が搭載されており、後端側に位置してカウンタウエイト13が搭載されている。さらに、旋回フレーム11上には、カウンタウエイト13の前側に位置してエンジン14、油圧ポンプ15、熱交換器(図示せず)、コントロールバルブ装置(図示せず)等の各種機器が搭載されている。これらの各種機器は、上部旋回体4の外殻を形成する建屋カバー17により覆われている。
A
キャブ12内には、オペレータが着席する運転席、油圧ショベル1を操作するための各種操作レバー、操作ペダル、ハンドル(ステアリングホイール)等が設けられている。オペレータは、操作レバー、操作ペダル、ハンドル等を操作することにより、油圧ショベル1の走行、上部旋回体4の旋回、作業装置5による掘削作業等を行うことができる。
Inside the
また、キャブ12内には、運転席の近傍(例えば前方)等に位置してモニタ等の表示装置(図示せず)が設けられている。この表示装置には、例えば後述するサイドカメラ21によって撮影された映像(画像)が表示される。これにより、オペレータは、キャブ12内で油圧ショベル1を操作しつつ、表示装置に表示される映像によって車体(上部旋回体4)の右側方を監視(視認)することができる。
Further, in the
カウンタウエイト13は、旋回フレーム11の後側に設けられている。カウンタウエイト13は、作業装置5との重量バランスをとるための重量物として形成されている。カウンタウエイト13は、旋回フレーム11の後端部から上方に立ち上がり、エンジン14、油圧ポンプ15、熱交換器等の各種機器を後側から覆っている。
The
図1中に破線で示すように、エンジン14は、カウンタウエイト13の前側に位置して旋回フレーム11の後部側に設けられている。エンジン14は、旋回フレーム11上に左,右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン14は、油圧ショベル1の原動機(駆動源)を構成するものであり、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。図1中に破線で示すように、エンジン14の出力側、即ち、エンジン14の右側には、油圧ポンプ15が取付けられている。
As shown by the broken line in FIG. 1, the
油圧ポンプ15は、エンジン14によって駆動される。油圧ポンプ15は、作動油タンク16に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ15から吐出された圧油は、コントロールバルブ装置を介して油圧アクチュエータ(例えば、ブームシリンダ5E、ポジショニングシリンダ5F、アームシリンダ5G、バケットシリンダ5H、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ)に供給される。コントロールバルブ装置は、オペレータが操作する操作レバー、操作ペダルの操作に応じて、油圧ポンプ15から吐出された圧油を油圧アクチュエータに供給または排出する。
The
油圧ポンプ15は、例えば、可変容量型の油圧ポンプ、より具体的には、可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプによって構成されている。なお、油圧ポンプ15を駆動する原動機(駆動源)としては、エンジン14単体により構成される原動機の他、エンジンと電動モータとにより構成されるハイブリッド式の原動機、または、電動モータ単体により構成される電動式の原動機を採用することもできる。
The
作動油タンク16は、油圧ポンプ15の前側で作業装置5のロアブーム5Aのフート部を挟んでキャブ12と反対側、即ち、建屋カバー17の前側に位置して旋回フレーム11上に配設されている。貯油タンクとしての作動油タンク16は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油(液体)を貯えるもので、上,下方向に延びる直方体状の耐圧タンクとして形成されている。後述するように、作動油タンク16の上面16Aには、サイドカメラ21を取付けるためのカメラ用の取付ブラケット22が溶接手段を用いて固定されて取付けられている。
The
建屋カバー17は、カウンタウエイト13に連続して旋回フレーム11に設けられている。建屋カバー17は、車体に搭載された搭載機器、即ち、旋回フレーム11上に搭載されたエンジン14、油圧ポンプ15、熱交換器、コントロールバルブ装置等の搭載機器を覆うものである。このために、建屋カバー17は、カウンタウエイト13の前側に位置してエンジン14、油圧ポンプ15等を上側から覆う上面カバー17Aと、上面カバー17Aの左端から下向きに延びた左面カバー(図示せず)と、上面カバー17Aの右端から下向きに延びた開閉可能な右面カバー17Bと、上面カバー17Aに設けられた開閉可能なエンジンカバー17Cとを含んで構成されている。
The
この場合、上面カバー17Aには、上下方向に貫通する開口部17A1(図2参照)が設けられている。この開口部17A1は、例えば、エンジン14等の搭載機器のメンテナンスを行うときに、メンテナンスを行う作業者が搭載機器にアクセスするためのメンテナンス開口となるものである。このような開口部17A1は、施錠可能なエンジンカバー17Cによって開閉可能に覆われる。
In this case, the
即ち、エンジンカバー17Cは、エンジン14、油圧ポンプ15等の搭載機器を開閉可能に覆うものである。エンジンカバー17Cは、上面カバー17Aの開口部17A1に対面する塞ぎ板部17C1と、塞ぎ板部17C1の周縁から開口部17A1に近付く方向に延びる側板部17C2とを備えている。エンジンカバー17Cは、上面カバー17Aの開口部17A1を塞ぐ閉位置の状態で、塞ぎ板部17C1によって開口部17A1を上側から覆うことができ、側板部17C2によって開口部17A1の周囲で上面カバー17Aの上面と塞ぎ板部17C1との間を覆うことができる。
That is, the
エンジンカバー17Cは、例えば、上面カバー17Aの開口部17A1の周囲に、ヒンジ、リンク機構、施錠機構(いずれも図示せず)等を介して取付けられている。エンジンカバー17Cは、例えば、自身の一端側(上部旋回体4の左,右方向の右端側)を中心として他端側(上部旋回体4の左,右方向の左端側)が上下方向に回動する。これにより、エンジンカバー17Cは、上面カバー17Aの開口部17A1を覆う閉位置(図1ないし図4参照)と上面カバー17Aの開口部17A1を開放する開位置(図5および図6参照)とに開閉が可能になっている。
The
即ち、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、エンジンカバー17Cによって上面カバー17Aの開口部17A1が覆われる(塞がれる)。一方、エンジンカバー17Cが開位置のときは、エンジンカバー17Cが閉位置から回動することにより、上面カバー17Aの開口部17A1がエンジンカバー17Cから露出する。このように、建屋カバー17は、施錠可能で、かつ、建屋カバー17(上面カバー17A)の開口部17A1を覆う閉位置と開口部17A1を開口(開放)させる開位置とに開閉可能な開閉カバーとしてのエンジンカバー17Cを有している。即ち、エンジンカバー17Cは、建屋カバー17の開口部17A1を覆う閉位置と開口部17A1を開口させる開位置との間で開閉可能であり、かつ、閉位置で施錠可能である。
That is, when the
カメラとしてのサイドカメラ21は、車体の側方を監視(視認)するための側方監視カメラ(側方視認カメラ)であり、キャブ12とは左,右方向の反対側となる右側方を映すものである。ここで、上部旋回体4の前,後方向の前側には、作業装置5が取付けられている。また、上部旋回体4の前,後方向の後側には、エンジン14が左,右方向に延びる横置き状態で搭載されている。左,右方向は、前,後方向と直交する方向である。
The
そして、エンジン14の前側には、左,右方向に離間してキャブ12と作動油タンク16とが搭載されている。この場合、キャブ12は、上部旋回体4の左,右方向の左側に配置され、作動油タンク16は、上部旋回体4の左,右方向の右側に配置されている。また、キャブ12と作動油タンク16との間には、作業装置5のブーム、即ち、ロアブーム5Aが配置されている。
A
実施の形態では、サイドカメラ21は、作動油タンク16上に設けられている。サイドカメラ21は、例えば有線式または無線式のCCDカメラ(デジタルカメラ)によって構成され、撮影レンズ21Aを通して外部を撮影することができる。サイドカメラ21は、キャブ12内のオペレータにとって目視し難い車体の右側方、即ち、ロアブーム5A、ブームシリンダ5E、ポジショニングシリンダ5F、作動油タンク16等によって視界が遮られるキャブ12の右側方を撮影するものである。サイドカメラ21によって撮影された映像は、キャブ12内に配置された表示装置(モニタ装置)の画面に表示される。これにより、オペレータは、キャブ12内で油圧ショベル1を操作しつつ、表示装置(モニタ装置)に表示される映像によって上部旋回体4の右側方を監視(視認)することができる。
In the embodiment, the
サイドカメラ21は、車体である上部旋回体4(より具体的には、作動油タンク16)に取付ブラケット22を介して取付けられている。この場合、サイドカメラ21は、取付ブラケット22に対して取付け取外し可能な第1のボルト23と第2のボルト24によって、取付ブラケット22に着脱可能に取付けられている。このために、サイドカメラ21は、例えば、鋼板製のカメラケース21Bと、このカメラケース21Bに一体的に取付けられたカメラ側ブラケット21Cとを含んで構成されている。カメラケース21Bは、上部旋回体4の左,右方向に延びる箱体(筒体)として形成され、内部に収容されるカメラ本体(電気部品)を保護するものである。
The
カメラ側ブラケット21Cは、下側が開口する有底状の連結具であり、作動油タンク16側の取付ブラケット22に対して着脱可能に取付けられる。図7および図8に示すように、カメラ側ブラケット21Cは、例えば、鋼板等を折り曲げ形成することにより形成され、カメラケース21Bの下側に溶接手段を用いて固定されて取付けられている。カメラ側ブラケット21Cは、上部旋回体4の左,右方向に延びる上面部21C1と、上面部21C1の一端側となる前端側から下側に向けて延びる前面部21C2と、上面部21C1の他端側となる後端側から下側に向けて延びる後面部21C3とを備えている。また、カメラ側ブラケット21Cの右端側、即ち、上面部21C1の右端縁と前面部21C2の右端縁と後面部21C3の右端縁とにより囲まれた部分は、右面部21C4により塞がれている。
The camera-
右面部21C4には、サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)を取付ブラケット22に取付けるための第1のボルト23が挿通される切り欠き21C5が設けられている。後面部21C3には、サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)を取付ブラケット22に取付けるための第2のボルト24が挿通されるボルト挿通孔21C6が設けられている。サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)をボルト23,24を用いて取付ブラケット22に取付けた状態(取付状態)で、右面部21C4は取付ブラケット22の短板部22Aに当接し、後面部21C3は取付ブラケット22の長板部22Bに当接する。
The right side portion 21C4 is provided with a notch 21C5 through which a
取付ブラケット22は、開閉カバーであるエンジンカバー17Cの周囲に位置して車体の構造物に固定されて取付けられている。即ち、取付ブラケット22は、エンジンカバー17Cに隣接して設けられている。実施の形態では、取付ブラケット22は、エンジンカバー17Cの周囲で、かつ、車体の構造物である作動油タンク16の上面16Aに、溶接手段を用いて固定されて取付けられている。
The mounting
なお、「固定して取付ける」は、例えば、溶接、接着、締り嵌め(圧入)等の容易に取外すことができない手段を用いて取付けることに対応する。換言すれば、「固定して取付ける」は、切断、削り等の損傷をせずに取外すことができない手段(即ち、取外すことを意図していない固定手段)を用いて取付けることに対応する。また、実施の形態では、取付ブラケット22を、作動油タンク16の上面16Aに取付けているが、これに限らず、エンジンカバー17Cの周囲で作動油タンク16とは別の構造物に固定して取付けてもよい。例えば、取付ブラケット22を、車体の構造物である建屋カバー17の上面カバー17A(より具体的には、上面カバー17Aのうちエンジンカバー17Cの外側となる位置)に溶接手段等を用いて固定して取付けてもよい。
In addition, "fixing and mounting" corresponds to mounting by means that cannot be easily removed, such as welding, adhesion, and tightening (press fitting). In other words, "fixing and mounting" corresponds to mounting using means that cannot be removed without damage such as cutting, shaving, etc. (that is, fixing means that are not intended to be removed). Further, in the embodiment, the mounting
図7および図8に示すように、取付ブラケット22は、例えば、鋼板等の板材を直角に折り曲げることにより形成されたL字状のブラケットとして構成されている。即ち、取付ブラケット22は、上部旋回体4の前,後方向に延びる短板部22Aと、短板部22Aの後端側から上部旋回体4の左,右方向の左側に延びる長板部22Bとを備えている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the mounting
短板部22Aには、第1のボルト23が挿通される第1の挿通孔22Cが設けられている。また、短板部22Aの裏面(右側面)には、第1の挿通孔22Cと対応する位置に第1の雌ねじ筒22Dが溶接手段を用いて固定されて取付けられている。第1の雌ねじ筒22Dには、第1のボルト23が螺合される。第1の雌ねじ筒22Dは、例えば、ナットを短板部22Aに溶接することにより構成してもよい。一方、長板部22Bには、第2のボルト24が挿通される第2の挿通孔22Eが設けられている。また、長板部22Bの裏面(前面)には、第2の挿通孔22Eと対応する位置に第2の雌ねじ筒22Fが溶接手段を用いて固定されて取付けられている。第2の雌ねじ筒22Fには、第2のボルト24が螺合される。第2の雌ねじ筒22Fは、例えば、ナットを長板部22Bに溶接することにより構成してもよい。サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)をボルト23,24を用いて取付ブラケット22に取付けた状態(取付状態)で、短板部22Aの表面(左側面)はカメラ側ブラケット21Cの右面部21C4に当接し、長板部22Bの表面(後面)は、カメラ側ブラケット21Cの後面部21C3に当接する。
The
第1のボルト23は、サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)を取付ブラケット22に取付けるために、第1の雌ねじ筒22Dに螺合される。この場合、第1のボルト23は、カメラ側ブラケット21Cの右面部21C4の切り欠き21C5および取付ブラケット22の短板部22Aの第1の挿通孔22Cに挿通された状態で、第1の雌ねじ筒22Dに螺合される。第2のボルト24は、サイドカメラ21(のカメラ側ブラケット21C)を取付ブラケット22に取付けるために、第2の雌ねじ筒22Fに螺合される。この場合、第2のボルト24は、カメラ側ブラケット21Cの後面部21C3のボルト挿通孔21C6および取付ブラケット22の長板部22Bの第2の挿通孔22Eに挿通された状態で、第2の雌ねじ筒22Fに螺合される。
The
ここで、L字状の取付ブラケット22は、その下端縁の全体(または複数個所)が作動油タンク16の上面16Aに溶接手段を用いて固定されて取付けられる。この場合、取付ブラケット22は、施錠可能なエンジンカバー17C(の側板部17C2)に対面して設けられている。即ち、サイドカメラ21は、高価な部品であり、盗難の可能性がある。これに対して、サイドカメラ21の盗難を防止するために、例えば、サイドカメラ21を施錠可能なエンジンカバー17Cの内側、即ち、施錠空間内に設けることが考えられる。しかし、エンジンカバー17C内にサイドカメラ21を設置するスペースがない場合は、施錠空間内にサイドカメラ21を設置できない。
Here, the entire (or a plurality of locations) of the lower end edges of the L-shaped mounting
そこで、実施の形態では、サイドカメラ21をエンジンカバー17Cの内側の施錠空間内に設置しなくても盗難を抑制できるように車体に設置している。即ち、取付ブラケット22は、サイドカメラ21を作動油タンク16の上面16Aに着脱可能に取付けるためのブラケットである。実施の形態では、この取付ブラケット22を、エンジンカバー17Cに対面する位置に設けている。より具体的には、取付ブラケット22の長板部22Bを、エンジンカバー17Cの側板部17C2に対面させている。これと共に、取付ブラケット22の長板部22Bとエンジンカバー17Cの側板部17C2との間の離間寸法L1(図3参照)を、第2のボルト24の長さ寸法L2(図5参照)よりも小さくしている。
Therefore, in the embodiment, the
即ち、取付具としての第2のボルト24の長さ寸法L2は、閉位置のエンジンカバー17C(側板部17C2)と取付ブラケット22(長板部22B)との間の離間寸法L1よりも長くなっている(L2>L1)。この場合、離間寸法L1は、「エンジンカバー17Cの側板部17C2のうち第2のボルト24に対面する部位」と「取付ブラケット22の長板部22Bのうち第2の挿通孔22Eが設けられた部位」との間の距離L1に対応する。これにより、図4に示すように、第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが閉位置のときには、エンジンカバー17C(側板部17C2)と干渉することにより、取付ブラケット22から取外すことが阻止される位置に取付けられている。
That is, the length dimension L2 of the
即ち、第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが閉位置のときにエンジンカバー17Cの側板部17C2と対面する。このため、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、第2のボルト24を第2の雌ねじ筒22Fから取外そうとしても、第2のボルト24が第2の雌ねじ筒22Fおよび第2の挿通孔22Eから抜け出る前に、第2のボルト24の頭部がエンジンカバー17Cの側板部17C2に当接する。これにより、エンジンカバー17C(側板部17C2)がストッパとなり、第2のボルト24を抜き出すことが阻止される。即ち、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、取付ブラケット22からサイドカメラ21を取外すことが阻止される。これにより、エンジンカバー17Cを施錠することにより、サイドカメラ21の盗難を抑制(防止)することができる。
That is, the
一方、図5および図6に示すように、第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが開位置のときには、エンジンカバー17C(側板部17C2)との干渉が解消されて取付ブラケット22から取外すことが可能となる位置に取付けられている。即ち、第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが開位置のときにエンジンカバー17Cの側板部17C2との対面が解消される。換言すれば、エンジンカバー17Cの側板部17C2は、エンジンカバー17Cが開位置のときに、第2のボルト24と対面する位置から外れる。このため、エンジンカバー17Cが開位置のときは、第2のボルト24の頭部がエンジンカバー17Cの側板部17C2に当接することなく、第2のボルト24を第2の雌ねじ筒22Fから抜き出すことができる。即ち、エンジンカバー17Cが開位置のときは、取付ブラケット22からサイドカメラ21を取外すことができる。これにより、サイドカメラ21の交換、整備、修理等のメンテナンスを容易に行うことができる。
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, when the
実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
ホイール式の油圧ショベル1は、走行用油圧モータによって左,右の前輪7および左,右の後輪8を駆動し、キャブ12内のハンドルによって左,右の前輪7をステアリング操作することにより、作業現場に向けて公道を走行することができる。作業現場では、下部走行体2のシャーシ6に取付けられた前部アウトリガ9および後部アウトリガ10を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。これにより、ホイール式の油圧ショベル1は、アウトリガ9,10によって車体を安定させた状態で、上部旋回体4を旋回させつつ作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
The wheel-type hydraulic excavator 1 drives the left and right front wheels 7 and the left and right
このとき、車体の右側、即ち、上部旋回体4の作動油タンク16上に取付けられたサイドカメラ21は、キャブ12内のオペレータにとって死角となる(視界が遮られる)上部旋回体4の右方を撮影する。そして、サイドカメラ21によって撮影された映像は、キャブ12内に配置された表示装置に表示される。これにより、キャブ12内で油圧ショベル1を操作するオペレータは、表示装置に表示される映像によって上部旋回体4の右方を確認(視認)することができ、旋回動作、掘削動作等を行うときの周囲の視認性を高めることができる。
At this time, the
ここで、実施の形態によれば、サイドカメラ21は、第1のボルト23および第2のボルト24によって取付ブラケット22に着脱可能に取付けられている。この場合、取付ブラケット22は、車体の構造物である作動油タンク16の上面16Aに固定されて取付けられている。一方、取付具としての第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが施錠可能な閉位置のときに取付ブラケット22から取外すことが阻止される。即ち、第2のボルト24を取付ブラケット22から取外す(引き抜く)ために必要な空間は、閉位置のエンジンカバー17Cによって遮られている。
Here, according to the embodiment, the
このため、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、第2のボルト24がエンジンカバー17Cと干渉し、第2のボルト24を取付ブラケット22から取外すことが阻止される。換言すれば、エンジンカバー17Cを解錠し、かつ、エンジンカバー17Cを開かないと、取付ブラケット22から第2のボルト24を取外して、取付ブラケット22からサイドカメラ21を取外すことができない。逆に言えは、サイドカメラ21を取外すためには、エンジンカバー17Cを解錠し、かつ、開位置にした状態で、取付ブラケット22から第2のボルト24を取外す必要がある。これにより、施錠空間(エンジンカバー17Cの内側の空間)内のスペースを利用することなく、サイドカメラ21の盗難を抑制(防止)することができる。
Therefore, when the
一方、取付ブラケット22は、溶接、接着、締り嵌め(圧入)等の容易に取外すことができない手段を用いて、エンジンカバー17Cの周囲に固定されて取付けられている。この場合、取付ブラケット22は、エンジンカバー17Cの周囲の車体の構造物、即ち、既存の作動油タンク16に大幅な設計変更を加えることなく固定して取付けることができる。これにより、簡易的に、即ち、既存部品に大幅な設計変更を加えなくても、省スペース・省コストでサイドカメラ21を車体に設置することができ、かつ、施錠空間内のスペースを利用しなくてもサイドカメラ21の盗難を抑制することができる。
On the other hand, the mounting
実施の形態によれば、第2のボルト24の長さ寸法L2は、エンジンカバー17Cと取付ブラケット22との間の離間寸法L1よりも長い(L2>L1)。このため、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、第2のボルト24を取付ブラケット22から取外そうとしても、第2のボルト24がエンジンカバー17Cと干渉(当接)し、第2のボルト24を取付ブラケット22から取外すことが阻止される。これにより、簡素な構成で、サイドカメラ21の盗難を抑制することができる。
According to the embodiment, the length dimension L2 of the
実施の形態によれば、貯油タンクである作動油タンク16の上面16Aに取付ブラケット22が固定されて取付けられている。このため、キャブ12とは左,右方向の反対側に配置される作動油タンク16の上面16Aにサイドカメラ21を配置することができる。これにより、キャブ12からの視界が遮られる(死角となる)車体の側方(右側方)をサイドカメラ21で写すことができ、この車体の側方の視野を確保することができる。
According to the embodiment, the mounting
実施の形態によれば、取付ブラケット22にサイドカメラ21を着脱可能に取付けるための取付具をボルトである第2のボルト24により構成している。このため、取付ブラケット22に対するサイドカメラ21の取付け取外しは、エンジンカバー17Cを開いた状態で第2のボルト24を回転させることにより容易に行うことができる。
According to the embodiment, the attachment for attaching and detaching the
実施の形態によれば、第2のボルト24は、エンジンカバー17Cが閉位置のときに、エンジンカバー17Cの側板部17C2と対面する。このため、エンジンカバー17Cが閉位置のときは、第2のボルト24がエンジンカバー17Cの側板部17C2と干渉(当接)することにより、第2のボルト24が取付ブラケット22から取外されることを確実に阻止することができる。そして、エンジンカバー17Cの側板部17C2は、エンジンカバー17Cが開位置のときに、第2のボルト24と対面する位置から外れる。このため、エンジンカバー17Cが開位置のときに、第2のボルト24を容易に取外すことができる。
According to the embodiment, the
なお、実施の形態では、取付ブラケット22にサイドカメラ21を着脱可能に取付けるための取付具をボルト(締結具)である第2のボルト24により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、取付具は、例えば、ピンとこのピンに装着(係止)される抜け止め具等、各種の取付具を用いることができる。即ち、取付具は、開閉カバーが閉位置のときに開閉カバーと当接(干渉)し、開閉カバーがストッパ(干渉部材)となることにより、取付ブラケットから取外すことを阻止できる着脱具であればよい。また、実施の形態では、取付ブラケット22に第2の雌ねじ筒22Fを固定した構成としたが、例えば、第2の雌ねじ筒22Fを省略し、第2のボルト24にナットを螺合する構成としてもよい。
In the embodiment, a case where the attachment for attaching and detaching the
実施の形態では、取付具である第2のボルト24が取付ブラケット22から抜け出るのを阻止する開閉カバーをエンジンカバー17Cにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、開閉カバーは、例えば、油圧ポンプの上方(または側方)に設けられるポンプカバー、ラジエータ(熱交換器)の上方(または側方)に設けられるラジエータカバー等の搭載機器用開閉カバー、車体の横側(側面側)に設けられる側面開閉カバー、車体の上側(上面側)に設けられる上面開閉カバー等、各種の施錠可能な開閉カバーを用いることができる。即ち、開閉カバーは、施錠可能で、かつ、閉位置のときに取付具と干渉することにより取付具を取外すことができないものであればよい。この場合、開閉カバーは、開口部を開閉する開閉ドア(上面ドア、右上面ドア、左上面ドア、後面ドア、左後面ドア、右後面ドア、側面ドア、左側面ドア、右側面ドア、前ドア、左前ドア、右前ドア等)を含むものである。
In the embodiment, a case where the opening / closing cover for preventing the
実施の形態では、取付ブラケット22が固定されて取付けられる車体の構造物を作動油タンク16とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、車体の構造物は、開閉カバーの周囲に位置する車体の構造物であれば、例えば、燃料タンク、カウンタウエイト、建屋カバー(を構成する上面カバー、右上面カバー、左上面カバー、後面カバー、左後面カバー、右後面カバー、側面カバー、左側面カバー、右側面カバー、前カバー、左前カバー、右前カバー)等、各種の構造物を用いることができる。
In the embodiment, the case where the structure of the vehicle body to which the mounting
実施の形態では、作動油を貯溜する作動油タンク16を貯油タンクとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、貯油タンクは、例えば、燃料等、各種の液体(油)を貯溜するタンクを用いることができる。例えば、車体の右側に燃料タンクが設けられている場合、燃料タンクに取付ブラケットを取付ける構成としてもよい。
In the embodiment, the case where the
実施の形態では、カメラとして車体の側方(右側方)を映すサイドカメラ21、即ち、右サイドカメラを例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、車体(上部旋回体)の後方を映すリアカメラ(後方監視カメラ)、車体(上部旋回体)の左側方を映す左サイドカメラ等、キャブに搭乗したオペレータの視界を遮る可能性がある部分(車体の周囲)を映すためのカメラに用いてもよい。
In the embodiment, a
実施の形態では、建設機械として、ホイール式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、クローラ式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ダンプトラック、ブルドーザ等、各種の建設機械に広く適用することができる。 In the embodiment, a wheel-type hydraulic excavator 1 has been described as an example of a construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to various construction machines such as crawler type hydraulic excavators, hydraulic cranes, wheel loaders, dump trucks, and bulldozers.
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
5 作業装置
12 キャブ
14 エンジン(原動機、搭載機器)
15 油圧ポンプ(搭載機器)
16 作動油タンク(貯油タンク、車体の構造物)
17 建屋カバー
17C エンジンカバー(開閉カバー)
21 サイドカメラ(カメラ)
22 取付ブラケット
24 第2のボルト(取付具)
L1 離間寸法
L2 長さ寸法
1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower running body (body)
4 Upper swivel body (body)
5
15 Hydraulic pump (mounted equipment)
16 Hydraulic oil tank (oil storage tank, body structure)
17
21 Side camera (camera)
22
L1 separation dimension L2 length dimension
Claims (5)
前記車体に搭載された搭載機器を覆う建屋カバーと、
前記車体に取付ブラケットを介して取付けられたカメラとを備えた建設機械において、
前記建屋カバーは、前記建屋カバーの開口部を覆う閉位置と前記開口部を開口させる開位置との間で開閉可能であり、前記閉位置で施錠可能な開閉カバーを有しており、
前記取付ブラケットは、前記開閉カバーの周囲に位置して前記車体の構造物に固定されて取付けられており、
前記カメラは、前記取付ブラケットに対して取付け取外し可能な取付具によって、前記取付ブラケットに着脱可能に取付けられており、
前記取付具は、前記開閉カバーが閉位置のときには、前記開閉カバーと干渉することにより前記取付ブラケットから取外すことが阻止され、かつ、前記開閉カバーが開位置のときには、前記開閉カバーとの干渉が解消されて前記取付ブラケットから取外すことが可能となる位置に取付けられていることを特徴とする建設機械。 With the car body
A building cover that covers the on-board equipment mounted on the vehicle body,
In a construction machine provided with a camera mounted on the vehicle body via a mounting bracket.
The building cover has an opening / closing cover that can be opened / closed between a closed position that covers the opening of the building cover and an open position that opens the opening, and can be locked at the closed position.
The mounting bracket is located around the opening / closing cover and is fixedly mounted to the structure of the vehicle body.
The camera is detachably attached to the mounting bracket by a mounting tool that can be attached to and detached from the mounting bracket.
When the opening / closing cover is in the closed position, the attachment is prevented from being removed from the mounting bracket by interfering with the opening / closing cover, and when the opening / closing cover is in the open position, interference with the opening / closing cover occurs. A construction machine characterized in that it is mounted at a position where it can be eliminated and removed from the mounting bracket.
前記取付具の長さ寸法は、前記開閉カバーと前記取付ブラケットとの間の離間寸法よりも長いことを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
A construction machine characterized in that the length dimension of the fitting is longer than the distance dimension between the opening / closing cover and the mounting bracket.
前記車体の前,後方向の前側には、作業装置が取付けられており、
前記車体の前,後方向の後側には、原動機が横置き状態で搭載されており、
前記原動機の前側には、前,後方向と直交する左,右方向に離間してキャブと貯油タンクとが搭載されており、
前記取付ブラケットは、前記貯油タンクの上面に固定されて取付けられていることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
Work devices are attached to the front and rear sides of the vehicle body.
The prime mover is mounted horizontally on the front and rear sides of the vehicle body.
On the front side of the prime mover, a cab and an oil storage tank are mounted separated in the left and right directions orthogonal to the front and rear directions.
A construction machine characterized in that the mounting bracket is fixed and mounted on the upper surface of the oil storage tank.
前記取付具は、ボルトであることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The fitting is a construction machine characterized by being a bolt.
前記開閉カバーは、前記開口部に対面する塞ぎ板部と、前記塞ぎ板部の周縁から前記開口部に近付く方向に延びる側板部とを備えており、
前記側板部は、前記開閉カバーが閉位置のときに前記取付具と対面し、前記開閉カバーが開位置のときに前記取付具と対面する位置から外れることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The opening / closing cover includes a closing plate portion facing the opening and a side plate portion extending from the peripheral edge of the closing plate portion in a direction approaching the opening.
A construction machine characterized in that the side plate portion faces the fixture when the opening / closing cover is in the closed position, and is disengaged from the position facing the fixture when the opening / closing cover is in the open position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018161382A JP6926039B2 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018161382A JP6926039B2 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020033766A JP2020033766A (en) | 2020-03-05 |
| JP6926039B2 true JP6926039B2 (en) | 2021-08-25 |
Family
ID=69667380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018161382A Active JP6926039B2 (en) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6926039B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014047462A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Electric product mounting structure for construction machine |
| JP2014047463A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Electric product mounting structure for construction machine |
| JP2015175227A (en) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 日立建機株式会社 | Fitting structure for side monitoring camera |
| DE102015010011B4 (en) * | 2015-08-05 | 2020-03-19 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine and method for displaying the environment of a self-propelled construction machine |
-
2018
- 2018-08-30 JP JP2018161382A patent/JP6926039B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020033766A (en) | 2020-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6095592B2 (en) | Monitoring image display device for hydraulic excavator | |
| US10961689B2 (en) | Small-sized construction machine with heat exchanger cover | |
| CN103228848B (en) | Side camera mounting structure for construction machinery | |
| US10385546B2 (en) | Work vehicle | |
| EP3680396B1 (en) | Construction machine | |
| JP2023133504A (en) | work vehicle | |
| JP6797144B2 (en) | Construction machinery | |
| JP7377626B2 (en) | construction machinery | |
| JP6926039B2 (en) | Construction machinery | |
| JP4782714B2 (en) | Construction machine surveillance camera anti-theft structure | |
| WO2017069194A1 (en) | Tractor | |
| KR102019780B1 (en) | Working machine | |
| JP6004455B2 (en) | Construction machinery | |
| KR101783111B1 (en) | Excavator with improved visibility | |
| JP5554251B2 (en) | Construction machinery | |
| JP6944436B2 (en) | Construction machinery | |
| JP2016102359A (en) | Construction machine | |
| JP4515847B2 (en) | Construction machinery | |
| JP6860747B2 (en) | Work machine | |
| JP2021080640A (en) | Construction machine | |
| WO2014073342A1 (en) | Construction machine | |
| JP2021147939A (en) | Work machine | |
| JP2024171754A (en) | Work Machine | |
| JP2026060827A (en) | Working machinery | |
| JP2020165126A (en) | Excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200826 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210611 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210804 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6926039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |