JP6926465B2

JP6926465B2 - Route guidance system

Info

Publication number: JP6926465B2
Application number: JP2016246055A
Authority: JP
Inventors: 高橋　博; 博高橋
Original assignee: アシストプロ株式会社
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: JP2018100862A

Description

本発明は、歩行者の経路案内システムに関し、特に、目的地までの経路を携帯端末により案内する経路案内に関する。 The present invention relates to a pedestrian route guidance system, and more particularly to a route guidance for guiding a route to a destination by a mobile terminal.

従来、歩行者の目的地までの経路を案内する経路案内（ナビゲーション・システム）として、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を搭載した携帯電話機を利用して、ＧＰＳにより歩行者の位置を把握し、画像表示装置上に表示した地図情報と音声により経路を案内するシステムが知られている。 Conventionally, as a route guidance (navigation system) for guiding a route to a pedestrian's destination, a mobile phone equipped with GPS (Global Positioning System) is used to grasp the position of the pedestrian by GPS and display an image. A system that guides a route by means of map information and voice displayed on the device is known.

しかしながら、当該システムは、ＧＰＳを利用していることから、屋外では利用可能であるが、ＧＰＳ衛星からの情報を捕捉できない屋内などにおいては、経路案内を実行できない問題があった。そこで、特許文献１には、ＧＰＳを搭載しない携帯端末を利用して、当該携帯端末に案内情報を提供する経路案内システムが提案されている。また、特許文献２には、経路案内用の案内情報をユーザーの携帯端末だけでなく、経路周囲の環境内に設置された表示装置で表示するシステムも提案されている。 However, since the system uses GPS, it can be used outdoors, but there is a problem that route guidance cannot be executed indoors where information from GPS satellites cannot be captured. Therefore, Patent Document 1 proposes a route guidance system that provides guidance information to the mobile terminal by using a mobile terminal that is not equipped with GPS. Further, Patent Document 2 proposes a system in which guidance information for route guidance is displayed not only on a user's mobile terminal but also on a display device installed in an environment around the route.

しかしながら、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場では、一人一人のユーザーに経路周囲の環境内に設置された表示装置で表示するシステムでは対応することができない。また、これらの商業施設やイベント会場は近年では大型化しており、これらの商業施設やイベント会場の駐車場では、ユーザーが自分の車を駐車した位置を把握することにも問題があった。 However, in commercial facilities and event venues where a large number of people gather at one time, it is not possible to handle each user with a display device installed in the environment around the route. In addition, these commercial facilities and event venues have become larger in recent years, and in the parking lots of these commercial facilities and event venues, there is a problem in grasping the position where the user parked his / her own car.

特開２００２−１６２２４６号公報JP-A-2002-162246 特開２００２−５４９４５号公報JP-A-2002-54945

本発明は、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場において、ＲＦＩＤ又はバーコードを個別位置情報として各位置に配置し、ＧＰＳ位置情報と補完することにより、安価かつ密に個別位置情報を得ることができ、携帯端末により効率よく経路案内を実行するシステムを提供することを目的とする。また、これらの商業施設やイベント会場の駐車場において、ユーザーが自分の車を駐車した位置を容易に把握することができるようにすることも目的とする。 The present invention is inexpensive and dense by arranging RFID or barcodes as individual position information at each position in a commercial facility or event venue where a large number of people gather at one time and complementing the GPS position information. It is an object of the present invention to provide a system capable of obtaining individual position information and efficiently executing route guidance by a mobile terminal. It is also an object of the present invention to enable the user to easily grasp the position where his / her car is parked in the parking lots of these commercial facilities and event venues.

本発明に係る経路案内システムは、案内対象エリア内を移動する携帯端末に案内対象エリアに関する情報を送信する経路案内システムであって、
案内対象エリアの複数の位置に設置され、それぞれの個別位置情報が予め登録された複数の個別位置コードタグと、
ＧＰＳよりＧＰＳ位置情報を入手するＧＰＳ情報入手手段と、複数の個別位置コードタグから個別位置情報を読み取る個別位置情報読取手段と、センタより受信した経路案内情報に基づいて現在位置情報を特定する現在位置特定手段と、センタより受信した経路案内情報に基づいて案内対象エリア内の任意の位置を目的地として指定するための目的地指定手段と、現在位置から目的地まで案内する案内経路を算出する案内経路算出手段と、案内経路に基づいて目的地までの経路を画像表示又は音声により案内する経路案内手段と、無線通信によりインターネットを介して通信する携帯端末通信手段と、を有する前記携帯端末と、
案内対象エリアに関する施設情報を格納した施設情報格納手段と、施設情報に基づいて案内対象エリア情報を特定する案内対象エリア特定手段及び施設情報に基づいて現在位置情報を特定する現在位置特定手段とを含む経路案内情報特定手段と、施設情報に基づいて現在位置情報を特定する現在位置特定手段と、無線通信によりインターネットを介して通信するセンタ通信手段と、を有するセンタと、を備え、
携帯端末は、携帯端末通信手段により、ＧＰＳ位置情報及び個別位置情報をセンタに送信し、
センタは、センタ通信手段により、経路案内情報を携帯端末に送信し、
携帯端末は、携帯端末通信手段により、経路案内情報を受信し、
携帯端末は、センタより受信した経路案内情報に基づいて、現在位置特定手段により現在位置を特定し、目的地指定手段により、センタより受信した経路案内情報に基づいて目的地を指定し、
センタは、案内対象エリア特定手段により、携帯端末より受信したＧＰＳ位置情報を施設情報と対比して案内対象エリア情報を特定し、
センタは、現在位置特定手段により、携帯端末から受信した個別位置情報を施設情報と対比して現在位置情報を特定し
経路案内情報は、案内対象エリア情報、案内対象エリア地図情報、及び現在位置情報を含む、経路案内システムである。 The route guidance system according to the present invention is a route guidance system that transmits information about a guidance target area to a mobile terminal moving in the guidance target area.
Multiple individual location code tags installed at multiple locations in the guidance target area and each individual location information registered in advance,
Currently, the GPS information acquisition means for obtaining GPS position information from GPS, the individual position information reading means for reading individual position information from a plurality of individual position code tags, and the current position information for specifying the current position information based on the route guidance information received from the center. Calculates the location identification means, the destination designation means for designating an arbitrary position in the guidance target area as the destination based on the route guidance information received from the center, and the guidance route for guiding from the current position to the destination. The mobile terminal having a guidance route calculation means, a route guidance means for guiding a route to a destination by image display or voice based on the guidance route, and a mobile terminal communication means for communicating via the Internet by wireless communication. ,
The facility information storage means for storing the facility information related to the guidance target area, the guidance target area specifying means for specifying the guidance target area information based on the facility information, and the current position specifying means for specifying the current position information based on the facility information. A center having a route guidance information specifying means including, a current position specifying means for specifying the current position information based on facility information, and a center communication means for communicating via the Internet by wireless communication is provided.
The mobile terminal transmits GPS position information and individual position information to the center by the mobile terminal communication means.
The center transmits route guidance information to the mobile terminal by means of center communication,
The mobile terminal receives the route guidance information by the mobile terminal communication means, and receives the route guidance information.
The mobile terminal identifies the current position by the current position specifying means based on the route guidance information received from the center, and designates the destination based on the route guidance information received from the center by the destination designation means.
The center identifies the guidance target area information by comparing the GPS position information received from the mobile terminal with the facility information by the guidance target area identification means.
The center identifies the current location information by comparing the individual location information received from the mobile terminal with the facility information by the current location identification means, and the route guidance information includes the guidance target area information, the guidance target area map information, and the current position information. It is a route guidance system including.

本発明に係る経路案内システムであれば、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場であっても、携帯端末毎に効率よく経路案内を実行するシステムを提供できる。 The route guidance system according to the present invention can provide a system that efficiently executes route guidance for each mobile terminal even in a commercial facility or an event venue where a large number of people gather at one time.

本発明に係る経路案内システムの携帯端末は、現在位置情報を駐車位置として指定するための駐車位置指定手段と、駐車位置情報格納手段により駐車位置として指定された現在位置情報を駐車位置情報として登録する駐車位置情報格納手段をさらに有する経路案内システムである。 The mobile terminal of the route guidance system according to the present invention registers the parking position designating means for designating the current position information as the parking position and the current position information designated as the parking position by the parking position information storage means as the parking position information. It is a route guidance system further having a parking position information storage means.

本発明に係る経路案内システムであれば、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場であっても、車を駐車した位置を忘失して迷子になる恐れがない。 With the route guidance system according to the present invention, there is no risk of losing the position where the car is parked and getting lost even in a commercial facility or an event venue where a large number of people gather at one time.

本発明に係る経路案内システムの携帯端末は、現在位置情報を入場位置として指定するための入場位置指定手段と、入場位置指定手段により入場位置として指定された現在位置情報を入場位置として登録する入場位置情報格納手段と、をさらに有する経路案内システムである。 The mobile terminal of the route guidance system according to the present invention has an entrance position designating means for designating the current position information as an entrance position and an entrance registering the current position information designated as the entrance position by the entrance position designating means as the entrance position. It is a route guidance system further including a position information storage means.

本発明に係る経路案内システムであれば、施設に入場した位置を忘失して迷子になる恐れがない。 With the route guidance system according to the present invention, there is no risk of losing the position of entering the facility and getting lost.

本発明に係る経路案内システムの携帯端末は、案内対象エリア内の所望の場所を目的地とする目的地情報を待合せ位置として指定するための待合せ位置指定手段と、待合せ位置指定手段により待合せ位置として指定された目的地情報を待合せ位置として登録する待合せ位置情報格納手段と、をさらに有する経路案内システムである。 The mobile terminal of the route guidance system according to the present invention has a waiting position designating means for designating destination information with a desired location in the guidance target area as the destination as a waiting position, and a waiting position designating means as a waiting position. It is a route guidance system further including a waiting position information storage means for registering designated destination information as a meeting position.

本発明に係る経路案内システムであれば、他者と容易に待合せることが可能である。 With the route guidance system according to the present invention, it is possible to easily meet with another person.

本発明に係る経路案内システムの複数の個別位置コードタグは、それぞれの個別位置コードタグが設置された位置を検知するための個別位置情報を無線により発信する、経路案内システムである。 The plurality of individual position code tags of the route guidance system according to the present invention are route guidance systems that wirelessly transmit individual position information for detecting the position where each individual position code tag is installed.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグであれば、案内対象エリア内に、案内経路を決定するために必要な位置に配置され、容易に携帯端末が個別位置情報を取得できる。 The individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is arranged at a position necessary for determining the guidance route in the guidance target area, and the mobile terminal can easily acquire the individual position information.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグは、ＲＦＩＤタグである、経路案内システムである。 The individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is an RFID tag, which is a route guidance system.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグが、ＲＦＩＤタグであれば、安価に所望の位置に配置することができる。 If the individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is an RFID tag, it can be placed at a desired position at low cost.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグは、それぞれの個別位置コードタグが設置された位置を検知するための個別位置情報を携帯端末により光学的に読み取り可能に発信する、請経路案内システムである。 The individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is a contract route guidance system that optically readablely transmits individual position information for detecting the position where each individual position code tag is installed by a mobile terminal. Is.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグは、携帯端末により光学的に個別位置情報を読み取り可能であり、携帯端末の光学的読み取り機能を利用することができる。 The individual position code tag of the route guidance system according to the present invention can optically read the individual position information by the mobile terminal, and the optical reading function of the mobile terminal can be used.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグは、バーコードである、経路案内システムである。 The individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is a route guidance system which is a bar code.

本発明に係る経路案内システムの個別位置コードタグが、バーコードであれば、安価に所望の位置に配置することができる。 If the individual position code tag of the route guidance system according to the present invention is a bar code, it can be placed at a desired position at low cost.

本発明に係る経路案内システムのセンタは、案内対象エリア内の他の携帯端末に、無線通信により携帯端末の現在位置情報又は待合せ位置情報を送信する位置情報通信手段をさらに含む、経路案内システムである。 The center of the route guidance system according to the present invention is a route guidance system including a position information communication means for transmitting the current position information or the meeting position information of the mobile terminal to other mobile terminals in the guidance target area by wireless communication. be.

本発明に係る経路案内システムであれば、他者に待ち合わせ場所を連絡することができる。 With the route guidance system according to the present invention, it is possible to inform another person of the meeting place.

本発明に係る経路案内システムの携帯端末は、駐車位置として登録された駐車位置、入場位置として登録された入場位置、及び待合せ位置として登録された待合せ位置のうちの少なくとも１つを目的地に指定するための、その目的地までの案内経路に対応する経路情報を算出する経路決定手段をさらに含む、経路案内システムである。 The mobile terminal of the route guidance system according to the present invention designates at least one of a parking position registered as a parking position, an entrance position registered as an entrance position, and a meeting position registered as a meeting position as a destination. for, further comprising a path decision means for calculating the route information corresponding to the guide route to the destination, a route guidance system.

本発明に係る経路案内システムであれば、確実に駐車位置、入場位置、又は待合せ位置まで経路案内をすることができる。 With the route guidance system according to the present invention, route guidance can be reliably performed to a parking position, an entrance position, or a meeting position.

本発明に係る経路案内システムのセンタは、特定案内対象エリアの予め登録されているリアルタイム施設情報を、携帯端末に送信する経路情報送信手段をさらに含み、
携帯端末は、リアルタイム施設情報に基づきリアルタイム施設情報を表示又は音声により通知する手段をさらに含む、経路案内システムである。 The center of the route guidance system according to the present invention further includes a route information transmission means for transmitting pre-registered real-time facility information of the specific guidance target area to the mobile terminal.
The mobile terminal is a route guidance system further including means for displaying or audibly notifying the real-time facility information based on the real-time facility information.

本発明に係る経路案内システムであれば、予め登録された現在位置周辺の施設に関する情報をリアルタイムに提供することができる。 The route guidance system according to the present invention can provide information on facilities around the current position registered in advance in real time.

本発明に係る経路案内システムであれば、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場において、安価かつ密に個別位置情報を得ることができ、携帯端末により効率よく経路案内を実行するシステムを提供することができる。また、これらの商業施設やイベント会場の駐車場において、ユーザーが自分の車を駐車した位置を容易に把握することができるようにすることもできる。 With the route guidance system according to the present invention, individual location information can be obtained inexpensively and densely in commercial facilities and event venues where a large number of people gather at one time, and route guidance can be efficiently performed by a mobile terminal. A system to run can be provided. In addition, in the parking lots of these commercial facilities and event venues, it is possible to make it easy for the user to know the position where his / her car is parked.

図１は、本発明の実施形態に係る経路案内システムの構成を示す。FIG. 1 shows the configuration of a route guidance system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る経路案内システムによる目的地案内のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of destination guidance by the route guidance system according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係るリアルタイム処理フローのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a real-time processing flow according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態に係る待合せ位置指定フローのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a waiting position designation flow according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本実施形態に係る経路案内システム９９の構成を示す。経路案内システム９９は、案内対象エリアとして、例えば、ショッピングセンターやアウトレットモールを想定し、歩行者である来場者（ユーザー）を目的地である店舗までの経路案内を行うシステムであり、携帯端末１、センタ２及び複数の個別位置コードタグ３を備える。 FIG. 1 shows the configuration of the route guidance system 99 according to the present embodiment. The route guidance system 99 is a system that guides a pedestrian visitor (user) to a destination store by assuming, for example, a shopping center or an outlet mall as a guidance target area, and is a mobile terminal 1 , Center 2 and a plurality of individual position code tags 3.

携帯端末１は、中央処理装置（ＣＰＵ（不図示））を有する端末であり、ＣＰＵにより例えば記憶装置（不図示）に記憶された専用プログラムを実行することにより、後述する各手段を発現する。なお、携帯端末１は、本発明のための専用端末である必要はなく、これらの手段を有すれば、携帯電話器でも良い。 The mobile terminal 1 is a terminal having a central processing unit (CPU (not shown)), and expresses each means described later by executing a dedicated program stored in, for example, a storage device (not shown) by the CPU. The mobile terminal 1 does not have to be a dedicated terminal for the present invention, and may be a mobile phone as long as it has these means.

携帯端末１は、ＧＰＳよりＧＰＳ位置情報を取得するＧＰＳ位置情報入手手段００１、個別位置情報コードタグ３から無線又は光学的に個別位置情報を読み込む個別位置情報読取手段００７、無線でインターネット経由センタ２と通信する携帯端末通信手段１１、センタ２より受信した経路案内情報に基づいて現在位置を特定する現在位置特定手段０１３、センタ２より受信した経路案内情報に基づいて案内対象エリア内の任意の位置を目的地として指定する目的地指定手段０１６、現在位置から案内対象エリア内の目的地まで案内する経路を算出する案内経路算出手段０１７、及び、案内経路算出手段により算出した経路を案内する経路案内手段０１８を有する。また、携帯端末１は、現在位置情報を駐車位置として指定する駐車位置指定手段０１４、駐車位置指定手段により駐車位置として指定された現在位置情報を駐車位置情報として登録する駐車位置情報格納手段（０５１）、現在位置情報を入場位置として指定する入場位置指定手段０１５、入場位置指定手段により入場位置として指定された現在位置情報を入場位置として登録する入場位置情報格納手段（０５２）、案内対象エリア内の任意の位置を目的地として指定する目的地指定手段０１６、目的地情報を待合せ位置として指定する待合せ位置指定手段（不図示）と、待合せ位置指定手段により待合せ位置として指定された目的地情報を待合せ位置として登録する待合せ位置情報格納手段（不図示）、他のユーザーとの待合せ位置を指定する方法を選択する待合せ位置指定方法選択手段（不図示）と、をさらに有する。 The mobile terminal 1 is a GPS position information acquisition means 001 that acquires GPS position information from GPS, an individual position information reading means 007 that wirelessly or optically reads individual position information from the individual position information code tag 3, and a center 2 via the Internet wirelessly. Mobile terminal communication means 11 that communicates with, current position specifying means 013 that identifies the current position based on the route guidance information received from the center 2, arbitrary position in the guidance target area based on the route guidance information received from the center 2. 016, a guide route calculation means 017 that calculates a route to guide from the current position to a destination in the guidance target area, and a route guide that guides the route calculated by the guide route calculation means. It has means 018. Further, the mobile terminal 1 has a parking position designating means 014 that designates the current position information as a parking position, and a parking position information storage means (051) that registers the current position information designated as a parking position by the parking position designing means as parking position information. ), Entrance position specifying means 015 that specifies the current position information as the entrance position, entrance position information storage means (052) that registers the current position information designated as the entrance position by the entrance position specifying means as the entrance position, in the guidance target area Destination designating means 016 that designates an arbitrary position as a destination, waiting position designating means (not shown) that designates destination information as a meeting position, and destination information designated as a meeting position by the waiting position designating means. It further includes a waiting position information storage means (not shown) for registering as a waiting position, and a waiting position designation method selection means (not shown) for selecting a method for designating a meeting position with another user.

携帯端末通信手段１１は、ＧＰＳ位置情報をセンタ２に送信するＧＰＳ位置情報送信手段００２、センタ２から案内対象エリア情報１２１を受信する案内対象エリア情報受信手段００６、個別位置コードタグ３から読み取った個別位置情報をセンタ２に送信する個別位置情報送信手段００８、センタ２より現在位置情報１２３を受信する位置情報受信手段０１２を有する。また、携帯端末通信手段１１は、他のユーザーの携帯端末１に待合せ位置０５４を送信する待合位置通信手段３２０を、さらに有する。 The mobile terminal communication means 11 is read from the GPS position information transmitting means 002 that transmits GPS position information to the center 2, the guidance target area information receiving means 006 that receives the guidance target area information 121 from the center 2, and the individual position code tag 3. It has an individual position information transmitting means 008 for transmitting individual position information to the center 2, and a position information receiving means 012 for receiving the current position information 123 from the center 2. Further, the mobile terminal communication means 11 further includes a waiting position communication means 320 for transmitting the waiting position 054 to the mobile terminal 1 of another user.

センタ２は、中央処理装置（ＣＰＵ（不図示））を有するコンピュータシステムであり、ＣＰＵにより例えば記憶装置（不図示）に記憶された専用プラグラムを実行することにより、後述する各手段を発現する。 The center 2 is a computer system having a central processing unit (CPU (not shown)), and expresses each means described later by executing a dedicated program stored in, for example, a storage device (not shown) by the CPU.

センタ２は、センタ通信手段２１、経路案内特定手段２２、及び案内対象エリアに関する情報（施設情報１２４）を格納する施設情報格納手段１５１を含む。センタ通信手段２１は、ＧＰＳ位置情報送信手段００２からＧＰＳ位置情報０３１を受信するＧＰＳ位置情報受信手段１０３、個別位置情報送信手段００８から個別位置情報０３２を受信する個別位置情報受信手段１０９、案内対象エリア特定手段１０４により特定された案内対象エリア情報１２１を案内対象エリア情報受信手段００６に送信する案内対象エリア情報送信手段１０５、及び個別位置情報送信手段００８より個別位置情報０３２を受信して位置特定情報１２３を特定する位置特定手段１０９、案内対象エリア内の他の携帯端末に、無線通信により携帯端末の現在位置情報又は待合せ位置情報を送信する位置情報通信手段１１１をさらに含む。経路案内特定手段２２は、案内対象エリアを特定する案内対象エリア特定手段１０４並びに携帯端末の位置を特定する位置特定手段１１０を含む。 The center 2 includes a center communication means 21, a route guidance specifying means 22, and a facility information storage means 151 that stores information (facility information 124) regarding a guidance target area. The center communication means 21 is a GPS position information receiving means 103 that receives GPS position information 031 from the GPS position information transmitting means 002, an individual position information receiving means 109 that receives individual position information 032 from the individual position information transmitting means 008, and a guidance target. Position identification by receiving individual position information 032 from the guidance target area information transmission means 105 and the individual position information transmission means 008 that transmit the guidance target area information 121 specified by the area identification means 104 to the guidance target area information receiving means 006. The position specifying means 109 for specifying the information 123, and the position information communication means 111 for transmitting the current position information or the meeting position information of the mobile terminal to other mobile terminals in the guidance target area by wireless communication are further included. The route guidance specifying means 22 includes a guidance target area specifying means 104 for specifying the guidance target area and a position specifying means 110 for specifying the position of the mobile terminal.

複数の個別位置コードタグ３は、案内対象エリア内複数個所の位置の壁や柱などに設置され、それぞれの位置に対応した識別情報が個別位置情報として予め記録されている。個別位置コードタグ３は、識別情報がそれぞれの位置に対応して個別位置情報として記録でき、携帯端末で個別位置情報を無線又は光学的に読み取れることができればよく、例えば、無線により読み取るのであればＲＦＩＤタグ、光学的に読み取るのであればバーコードタグ又はマトリックス型二次コードタグであれば良い。無線で個別位置情報を読み取る個別位置コードタグであれば、ユーザーは、個別位置コードタグに近接すれば個別位置情報を読み取ることが可能であり、個別位置情報を読み取る煩雑さが軽減され、好ましい。一方、光学的に読み取る個別位置コードタグであれば、ユーザーは、個別位置コードタグを目視確認する必要があるものの、確実に現在位置を認識することができる点で好ましい。 The plurality of individual position code tags 3 are installed on walls, pillars, or the like at a plurality of positions in the guidance target area, and identification information corresponding to each position is recorded in advance as individual position information. The individual position code tag 3 only needs to be able to record the identification information as individual position information corresponding to each position and to be able to read the individual position information wirelessly or optically with a mobile terminal. For example, if it is read wirelessly. An RFID tag, a barcode tag or a matrix type secondary code tag may be used if it is to be read optically. If it is an individual position code tag that wirelessly reads individual position information, the user can read the individual position information if it is close to the individual position code tag, and the complexity of reading the individual position information is reduced, which is preferable. On the other hand, if the individual position code tag is optically read, the user needs to visually check the individual position code tag, but it is preferable in that the current position can be reliably recognized.

次に、本実施形態に係る経路案内システム９９の経路案内方法について、説明する。 Next, the route guidance method of the route guidance system 99 according to the present embodiment will be described.

図２は、本発明の実施形態に係る経路案内システム９９による目的地案内のフローチャートである。ユーザーが、案内対象エリアに自動車で到着し、駐車場に駐車後、携帯端末１の本実施例に係る経路案内システム９９のプログラムを起動することでフローがスタートする。 FIG. 2 is a flowchart of destination guidance by the route guidance system 99 according to the embodiment of the present invention. The flow starts when the user arrives at the guidance target area by car, parks in the parking lot, and then activates the program of the route guidance system 99 according to the present embodiment of the mobile terminal 1.

携帯端末１は、ステップ１において、ＧＰＳ位置情報入手手段００１を用いてＧＰＳ位置情報０３１を取得し、ステップ２において、ＧＰＳ位置情報送信手段００２により、センタ２にＧＰＳ位置情報０３１を無線で送信する。 In step 1, the mobile terminal 1 acquires GPS position information 031 using the GPS position information obtaining means 001, and in step 2, wirelessly transmits GPS position information 031 to the center 2 by the GPS position information transmitting means 002. ..

センタ２は、ステップ３において、ＧＰＳ情報受信手段１０３によりＧＰＳ位置情報０３１を受信し、ステップ４において、案内対象エリア特定手段１０４により、ＧＰＳ位置情報０３１と予め登録されていた施設情報１２４とを照合して案内対象エリア情報１２１と案内対象エリア地図情報１２２を特定する。 The center 2 receives the GPS position information 031 by the GPS information receiving means 103 in step 3, and collates the GPS position information 031 with the pre-registered facility information 124 by the guidance target area specifying means 104 in step 4. Then, the guidance target area information 121 and the guidance target area map information 122 are specified.

次に、センタ２は、ステップ５において、案内対象エリア地情報送信手段１０５により、無線で、携帯端末１に案内対象エリア情報１２１と案内対象エリア地図情報１２２を送信する。なお、ユーザーが屋内などに居て、ＧＰＳ情報を入手できない場合には、携帯端末１は、近隣の個別位置コードタグ３から、個別位置情報３３を読み込むようメッセージを出力し、近隣の個別位置コードタグ３から読み込んだ個別位置情報３３をセンタ２に送信し、案内対象エリア情報１２１と案内対象エリア地図情報１２２を特定することもできる。 Next, in step 5, the center 2 wirelessly transmits the guidance target area information 121 and the guidance target area map information 122 to the mobile terminal 1 by the guidance target area location information transmission means 105. When the user is indoors or the like and GPS information cannot be obtained, the mobile terminal 1 outputs a message from the nearby individual position code tag 3 to read the individual position information 33, and outputs a message to read the individual position code 33 in the neighborhood. It is also possible to transmit the individual position information 33 read from the tag 3 to the center 2 to specify the guidance target area information 121 and the guidance target area map information 122.

次に、携帯端末１は、ステップ６において、案内対象エリア情報受信手段００６により、案内対象エリア情報１２１と案内対象エリア地図情報１２２を受信する。 Next, in step 6, the mobile terminal 1 receives the guidance target area information 121 and the guidance target area map information 122 by the guidance target area information receiving means 006.

その後、ユーザーは、ステップ７において、近隣の個別位置コードタグ３から、個別位置情報読取手段００６にて個別位置情報０３２を読み取り、ステップ８において、個別位置情報送信手段００７によって個別位置情報０３２をセンタ２に送信する。 After that, in step 7, the user reads the individual position information 032 from the neighboring individual position code tag 3 by the individual position information reading means 006, and in step 8, the user centers the individual position information 032 by the individual position information transmitting means 007. Send to 2.

センタ２は、ステップ９において、個別位置情報受信手段１０８で個別位置情報０３２を受信し、ステップ１０において、施設情報格納手段１５１に格納された施設情報１２４と個別位置情報０３２とを照合し、位置特定手段１１０でその個別位置コードタグ３の位置を現在位置情報１２３として特定する。そして、センタ２は、ステップ１１において、位置特定情報通信手段１１１を用いてインターネットを経由して現在位置情報１２３を携帯端末１に送信する。 In step 9, the center 2 receives the individual position information 032 by the individual position information receiving means 108, and in step 10, the center 2 collates the facility information 124 stored in the facility information storing means 151 with the individual position information 032 and positions the center 2. The identification means 110 specifies the position of the individual position code tag 3 as the current position information 123. Then, in step 11, the center 2 transmits the current position information 123 to the mobile terminal 1 via the Internet using the position identification information communication means 111.

携帯端末１は、ステップ１２において、位置情報受信手段０１２により、センタ２より送信された現在位置特定情報１２３を受信し、ステップ１３において、現在位置特定手段０１３により、現在位置情報１２３を現在位置として特定する。 In step 12, the mobile terminal 1 receives the current position identification information 123 transmitted from the center 2 by the position information receiving means 012, and in step 13, the current position information 123 is set as the current position by the current position specifying means 013. Identify.

一方、ステップ０１４において、ユーザーが、案内対象エリアに車で来場し、車を駐車場で駐車した際に近隣の個別位置コードタグ３から個別位置情報０３１を読み取り、駐車位置情報指定手段０１４にて現在位置と駐車位置と指定した場合には、センタ２から受信した現在位置情報１２３を、駐車位置情報格納手段０５１により駐車位置として登録することができる。また、ステップ０１５において、駐車場から案内対象エリアの施設（建物）内に入場する際に、入り口付近に設けられた位置情報コードタグ３から個別位置情報０３２を読み取り現在位置情報とした場合には、センタ２から受信した現在位置情報１２３を入場位置指定手段０１５により入場位置として指定して入場位置情報格納手段０５２により登録することができる。 On the other hand, in step 014, when the user comes to the guidance target area by car and parks the car in the parking lot, the individual position information 031 is read from the nearby individual position code tag 3 and the parking position information designating means 014 is used. When the current position and the parking position are specified, the current position information 123 received from the center 2 can be registered as the parking position by the parking position information storage means 051. Further, in step 015, when entering the facility (building) in the guidance target area from the parking lot, when the individual position information 032 is read from the position information code tag 3 provided near the entrance and used as the current position information, , The current position information 123 received from the center 2 can be designated as an entrance position by the entrance position designating means 015 and registered by the entrance position information storage means 052.

ユーザーは、ステップ１６において、携帯端末１に案内対象エリア地図情報１２２を受信後、目的地情報指定手段０１６にて、案内対象エリア内の所望の場所（店舗）を目的地情報として指定し、目的地情報格納手段０５３により目的地情報を登録する。 User, in step 16, after receiving the guidance target area map information 122 to the portable terminal 1 at the destination information specifying unit 016 specifies as the destination information desired location (store) in the guide target area, object to register the destination information by the ground information storage means 053.

そして、携帯端末１は、ステップ１７において、経路決定手段０１７を用いて、現在地情報と目的地情報から現在地から目的地までの経路を算出し、ステップ１８において、携帯端末１が有する経路を画像または音声にて案内する経路案内手段０１８を用いてユーザーに経路を案内する。また、ユーザーが目的地までの移動中に、携帯端末１は、一定の間隔で案内対象エリア内各所に配置された各個別位置コードタグ３から各個別位置情報０３１を読み取り、経路決定手段０１７を用いて都度目的地までの経路を算出し、経路案内手段０１８により目的地まで経路を案内することができる。この経路の案内は、例えば、目的地の経路がユーザーの進行方向の右方向である場合には、右方向へと通知し、左方向であれば左方向へと通知する。また、例えば、施設に複数階層が存在し、ユーザーが目的地の階層にいない場合には、目的地の階へ移動するよう案内し、案内対象エリア内に複数の施設が存在し、ユーザーが目的地の施設内にいない場合には、目的地の施設へ移動するように案内する。なお、案内は、携帯端末１の画像表示機能を用いて視覚的に行っても良いし、音声機能を用いて音声で行っても良い。 Then, in step 17, the mobile terminal 1 calculates a route from the current location to the destination from the current location information and the destination information by using the route determining means 017, and in step 18, the mobile terminal 1 has an image or an image of the route possessed by the mobile terminal 1. The route is guided to the user by using the route guidance means 018 that guides by voice. Further, while the user is moving to the destination, the mobile terminal 1 reads each individual position information 031 from each individual position code tag 3 arranged at various places in the guidance target area at regular intervals, and uses the route determination means 017. The route to the destination can be calculated each time, and the route can be guided to the destination by the route guidance means 018. For example, when the route of the destination is to the right of the user's traveling direction, the guidance of this route is notified to the right, and if it is to the left, it is notified to the left. Also, for example, if the facility has multiple floors and the user is not on the destination floor, the user is guided to move to the destination floor, and there are multiple facilities in the guidance target area, and the user is the target. If you are not in the local facility, guide you to move to the destination facility. The guidance may be performed visually using the image display function of the mobile terminal 1 or may be performed by voice using the voice function.

図３は、リアルタイム処理フローに係るフローチャートである。案内対象エリア情報１２１には、案内対象エリア内の店舗などが予めリアルタイム検索サービスに登録している案内対象エリア内の店舗などの情報が含まれ、ユーザーに案内対象エリア内の店舗などの情報として画像表示機能又は音声機能を用いて案内することができる。 FIG. 3 is a flowchart relating to the real-time processing flow. The guidance target area information 121 includes information such as stores in the guidance target area registered in advance in the real-time search service by the stores in the guidance target area, and can be used as information on the stores in the guidance target area by the user. Guidance can be provided using the image display function or the voice function.

先ず、ユーザーは、ステップ４０１において、携帯端末１のリアルタイム処理を起動し、ステップ４０３において、ＧＰＳ位置情報入手手段００１によりＧＰＳ位置情報を入手する。次に、ステップ４０５では、携帯端末１は、ＧＰＳ位置情報送信手段００２でセンタ２にＧＰＳ位置情報を送信し、センタ２は、ＧＰＳ位置情報受信手段００３によりＧＰＳ位置情報を受信する。 First, in step 401, the user activates the real-time processing of the mobile terminal 1, and in step 403, the GPS position information is acquired by the GPS position information acquisition means 001. Next, in step 405, the mobile terminal 1 transmits GPS position information to the center 2 by the GPS position information transmitting means 002, and the center 2 receives the GPS position information by the GPS position information receiving means 003.

センタ２は、ステップ４０６において、案内対象エリア特定手段１０４でＧＰＳ位置情報と予め施設情報格納手段１５１にて格納された施設情報１２４とを対比して案内対象エリアを特定する。そして、ステップ４０７において、リアルタイム検索サービスに登録している案内対象エリア内の店舗などの店舗情報が登録されているか確認し、店舗情報が登録されている場合には、センタ２は、案内対象エリア情報送信手段１０５にて店舗情報を携帯端末１に送信し、携帯端末１は、案内対象エリア情報受信手段００６にて店舗情報を受信する。 In step 406, the center 2 identifies the guidance target area by comparing the GPS position information with the guidance target area identification means 104 with the facility information 124 previously stored in the facility information storage means 151. Then, in step 407, it is confirmed whether the store information such as the store in the guidance target area registered in the real-time search service is registered, and if the store information is registered, the center 2 is in the guidance target area. The information transmitting means 105 transmits the store information to the mobile terminal 1, and the mobile terminal 1 receives the store information by the guidance target area information receiving means 006.

次に、携帯端末１は、ステップ４０８において、店舗情報を表示するか、確認のメッセージを出力し、ステップ４０９において、登録店舗情報を表示することを選択した場合には、携帯端末１の専用プログラムまたはブラウザを起動して店舗のホームページなどを表示する。これにより、ユーザーは、案内対象エリア内の店舗などの情報をリアルタイムで入手することができる。 Next, when the mobile terminal 1 selects to display the store information or output a confirmation message in step 408 and to display the registered store information in step 409, the dedicated program of the mobile terminal 1 Alternatively, start the browser and display the store homepage. As a result, the user can obtain information such as stores in the guidance target area in real time.

他方、ユーザーが、案内対象エリア内の当初の目的から他の目的地まで移動すること希望した場合には、改めて目的地情報特定手段０１４にて新たな目的地を指定して、経路案内を開始すればよい。また、入場位置又は駐車位置まで戻ることを希望する場合には、入場位置又は駐車位置を目的地として指定し、経路案内を開始すればよい。 On the other hand, when the user wishes to move from the original purpose in the guidance target area to another destination, the new destination is specified again by the destination information identification means 014 and the route guidance is started. do it. If you wish to return to the entrance position or parking position, you may specify the entrance position or parking position as the destination and start route guidance.

また、案内対象エリア内に所在する他のユーザーと待ち合わせを行う場合には、案内対象エリア内の任意の位置を待合位置０５４として指定する待合位置指定手段３００にて案内対象エリア内の任意の位置を待合位置０５４として指定し、他のユーザーの携帯端末１に待合せ位置０５４を送信する待合位置通信手段３２０を用いて携帯端末１から他のユーザーの携帯端末１に送信することができる。待合位置０５４を送信したユーザーおよび受信したユーザーそれぞれは、待合位置０５４を目的地として指定し、経路案内を実行すれば、待合位置で他のユーザーと待合せることができる。また、待合せ位置として現在位置を送信すれば、他のユーザーが経路案内されて現在位置まで来ることもできる。 Further, when meeting with another user located in the guidance target area, an arbitrary position in the guidance target area is designated by the waiting position designating means 300 for designating an arbitrary position in the guidance target area as the waiting position 054. Can be transmitted from the mobile terminal 1 to the mobile terminal 1 of another user by using the waiting position communication means 320 for designating the waiting position 054 and transmitting the waiting position 054 to the mobile terminal 1 of another user. Each of the user who transmitted the waiting position 054 and the user who received the waiting position 054 can meet with another user at the waiting position by designating the waiting position 054 as the destination and executing the route guidance. Also, if the current position is transmitted as the meeting position, another user can be guided to the current position.

図４は、待合せ位置指定フローに係るフローチャートである。ユーザーは、ステップ３１４において、他のユーザーとの待合せ位置を指定する方法を選択する待合せ位置指定方法選択手段（不図示）で待合せ位置選択方法を選択する。案内対象エリア地図を用いて待合せ位置を選択する場合には、ステップ３１７において、案内対象エリア地図上の任意の位置を案内対象エリア地図による待合せ位置選択手段にて待合せ位置を選択する。一方、ユーザーが居る位置を待合せ位置として選択する場合には、ステップ３１５において、個別位置情報読取手段００７で個別位置コードタグ３から個別位置情報０３２を読み取り、個別位置情報０３２を個別位置情報送信手段００８にてセンタ２に送信する。 FIG. 4 is a flowchart relating to the waiting position designation flow. In step 314, the user selects a waiting position selection method by a waiting position designation method selection means (not shown) for selecting a method for designating a meeting position with another user. When selecting the meeting position using the guidance target area map, in step 317, the waiting position is selected by the meeting position selection means using the guidance target area map at an arbitrary position on the guidance target area map. On the other hand, when selecting the position where the user is as the waiting position, in step 315, the individual position information reading means 007 reads the individual position information 032 from the individual position code tag 3, and the individual position information 032 is the individual position information transmitting means. It is transmitted to the center 2 at 008.

センタ２は、ステップ３３０において、現在位置特定手段１１０を用いて、個別位置情報受信手段１０９にて受信した個別位置情報０３２と、予め施設情報格納手段１５１で格納された施設情報１２４を比較し、現在位置情報１２３を特定し、携帯端末１に現在位置情報１２３を位置特定情報送信手段１１１で送信する。 In step 330, the center 2 compares the individual position information 032 received by the individual position information receiving means 109 with the facility information 124 previously stored in the facility information storing means 151 by using the current position specifying means 110. The current position information 123 is specified, and the current position information 123 is transmitted to the mobile terminal 1 by the position identification information transmitting means 111.

携帯端末１は、ステップ３１６において、現在位置特定手段０１３により、位置情報受信手段０１２で受信した現在位置情報０３２に基づき現在位置を特定する。そして、ステップ３１８において、現在位置又は案内対象エリア地図による待合せ位置選択手段にて待合せ位置を選択した待合せ位置を待合せ位置として指定の上、ステップ３１９において、待合せ位置格納手段で登録する。次に、ステップ３２０において、待合位置通信手段３２０により他のユーザーに待合せ位置を送信する。その後、待合せ位置を送信したユーザー及び待合せ位置を受信した他のユーザーは、待合せ位置を目的地指定手段０１５にて目的地を指定すれば、それぞれ待合せ位置まで経路案内がされ、待合せ位置で会うことができる。 In step 316, the mobile terminal 1 identifies the current position by the current position specifying means 013 based on the current position information 032 received by the position information receiving means 012. Then, in step 318, the waiting position for which the waiting position is selected by the waiting position selecting means based on the current position or the guide target area map is designated as the waiting position, and in step 319, the waiting position is registered by the waiting position storing means. Next, in step 320, the waiting position is transmitted to another user by the waiting position communication means 320. After that, if the user who sent the meeting position and the other user who received the meeting position specify the destination by the destination designating means 015, the route is guided to the meeting position and the other users meet at the meeting position. Can be done.

なお、案内対象エリアは、商業施設やイベント会場に限られず、商業エリアであっても良い。商業エリアであれば、ユーザーは屋外の道路を移動するので、ＧＰＳ情報を容易に取得可能であり、個別情報コードタグを駐車場などの限定された場所に配置すればよく、効率よく経路案内が可能である。一方、案内対象エリア内の電車や地下鉄の駅の改札や出口に個別情報コードタグを配置すれば、ユーザーが案内対象エリアへの入場位置を容易に特定することが可能となり、目的地から駅の改札や出口まで容易に戻ることもできる。また、案内対象エリアは、空港施設であっても良い。ユーザーが空港へ到着後、先ず目的地として搭乗する航空会社を指定すれば、その航空会社のチェックカウンターまで経路案内がされ、その後、搭乗口を目的地として指定すれば、安全検査を経て搭乗口まで確実に経路安内をすることが可能である。 The guidance target area is not limited to commercial facilities and event venues, and may be a commercial area. In a commercial area, users move on outdoor roads, so GPS information can be easily obtained, and individual information code tags can be placed in limited places such as parking lots for efficient route guidance. It is possible. On the other hand, if individual information code tags are placed at the ticket gates and exits of train and subway stations in the guidance target area, the user can easily identify the entrance position to the guidance target area, and the station can be reached from the destination. You can easily return to the ticket gate or exit. In addition, the guidance target area may be an airport facility. After arriving at the airport, if the user first specifies the airline to board as the destination, the route will be guided to the check counter of that airline, and then if the boarding gate is specified as the destination, the boarding gate will undergo a safety inspection. It is possible to make sure that the route is safe.

本発明は、一時に非常に多くの人が集まり往来する商業施設やイベント会場において、ＲＦＩＤ、又はバーコードを個別位置情報として各位置に配置し、ＧＰＳ位置情報と補完することにより、安価かつ密に個別位置情報を得ることができ、携帯端末により効率よく経路案内を実行するシステムを提供することができる。 The present invention is inexpensive and dense by arranging RFID or barcodes as individual position information at each position in a commercial facility or event venue where a large number of people gather at one time and complementing the GPS position information. It is possible to obtain individual position information and provide a system for efficiently executing route guidance by a mobile terminal.

１携帯端末
２センタ
３個別位置コードタグ
１１携帯端末通信手段
２１センタ通信手段
２２経路案内特定手段
００１ＧＰＳ位置情報取得手段
００２ＧＰＳ位置情報送信手段
００６案内対象エリア情報受信手段
００７個別位置情報読取手段
００８個別位置情報送信手段
０１２位置情報受信手段
０１３現在位置特定手段
０１４駐車位置指定手段
０１５入場位置指定手段
０１６目的地指定手段
０１７案内経路算出手段
０１８経路案内手段
０３１ＧＰＳ位置情報
０３２個別位置情報
０５１駐車位置情報格納手段
０５２入場位置情報格納手段
０５３目的地情報格納手段
１０３ＧＰＳ位置情報受信手段
１０４案内対象エリア特定手段
１０５案内対象エリア情報送信手段
１０９個別位置情報受信手段
１１０位置特定手段
１１１位置情報送信手段
１２１案内対象エリア情報
１２２案内対象エリア地図情報
１２３現在位置情報
１２４施設情報
１５１施設情報格納手段
３００待合せ位置指定手段
Ｓ１ステップ１
Ｓ２ステップ２
Ｓ３ステップ３
Ｓ４ステップ４
Ｓ５ステップ５
Ｓ６ステップ６
Ｓ７ステップ７
Ｓ８ステップ８
Ｓ９ステップ９
Ｓ１０ステップ１０
Ｓ１１ステップ１１
Ｓ１２ステップ１２
Ｓ１３ステップ１３
Ｓ１４ステップ１４
Ｓ１５ステップ１５
Ｓ１６ステップ１６
Ｓ１７ステップ１７
Ｓ１８ステップ１８
Ｓ３１４ステップ３１４
Ｓ３１５ステップ３１５
Ｓ３１６ステップ３１６
Ｓ３１７ステップ３１７
Ｓ３１８ステップ３１８
Ｓ３１９ステップ３１９
Ｓ３２０ステップ３２０
Ｓ３３０ステップ３３０

1 Mobile terminal 2 Center 3 Individual position code tag 11 Mobile terminal communication means 21 Center communication means 22 Route guidance identification means 001 GPS position information acquisition means 002 GPS position information transmission means 006 Guidance target area information receiving means 007 Individual position information reading means 008 Individual position information transmitting means 012 Position information receiving means 014 Current position specifying means 014 Parking position specifying means 015 Entrance position specifying means 016 Destination specifying means 017 Guide route calculating means 018 Route guidance means 031 GPS position information 032 Individual position information 051 Parking position Information storage means 052 Entrance position information storage means 053 Destination information storage means 103 GPS position information receiving means 104 Guidance target area specifying means 105 Guidance target area information transmitting means 109 Individual position information receiving means 110 Position specifying means 111 Position information transmitting means 121 Guidance target area information 122 Guidance target area map information 123 Current location information 124 Facility information 151 Facility information storage means 300 Meeting position designation means S1 Step 1
S2 Step 2
S3 Step 3
S4 Step 4
S5 Step 5
S6 Step 6
S7 Step 7
S8 Step 8
S9 Step 9
S10 Step 10
S11 Step 11
S12 Step 12
S13 Step 13
S14 Step 14
S15 Step 15
S16 Step 16
S17 Step 17
S18 Step 18
S314 Step 314
S315 Step 315
S316 Step 316
S317 Step 317
S318 Step 318
S319 Step 319
S320 Step 320
S330 Step 330

Claims

It is a route guidance system that transmits information about the guidance target area to a mobile terminal moving in the guidance target area.
A plurality of individual position code tags installed at a plurality of positions in the guidance target area and each individual position information is registered in advance, and
A GPS information acquisition means for obtaining GPS position information from GPS, an individual position information reading means for reading individual position information from the plurality of individual position code tags, and a current position for identifying the current position based on route guidance information received from the center. Calculates the position specifying means, the destination designating means for designating an arbitrary position in the guidance target area as the destination based on the route guidance information received from the center, and the guidance route for guiding from the current position to the destination. A mobile phone having a guidance route calculation means for guiding, a route guidance means for guiding a route to the destination by image display or voice based on the guidance route, and a mobile terminal communication means for communicating via the Internet by wireless communication. With the terminal
A facility information storage means for storing facility information related to the guidance target area, the current position identifying means for identifying the location information based on the facility information guidance target area specifying means for specifying a guidance-target area information based on the facility information A center having a route guidance specifying means including the above, a center communication means for communicating via the Internet by wireless communication, and the like.
The mobile terminal transmits the GPS position information and the individual position information to the center by the mobile terminal communication means.
The center transmits route guidance information to the mobile terminal by the center communication means, and the center transmits the route guidance information to the mobile terminal.
The mobile terminal receives the route guidance information by the mobile terminal communication means, and receives the route guidance information.
The mobile terminal identifies the current position by the current position specifying means based on the route guidance information received from the center, and designates the destination by the destination designating means.
The center identifies the guidance target area information by comparing the GPS position information received from the mobile terminal with the facility information by the guidance target area identification means.
The center identifies the current position information by comparing the individual position information received from the mobile terminal with the facility information by the current position specifying means.
The route guidance system includes the guidance target area information, the guidance target area map information, and the current position information.

The mobile terminal stores a parking position designing means for designating the current position information as a parking position and a parking position information storage for registering the current position information designated as a parking position by the parking position designating means as parking position information. The route guidance system according to claim 1, further comprising means.

The mobile terminal includes an entrance position designating means for designating the current position information as an entrance position, and an entrance position information storage means for registering the current position information designated as an entrance position by the entrance position designating means as an entrance position. The route guidance system according to claim 2, further comprising.

The mobile terminal includes a waiting position designating means for designating a destination information whose destination is a desired place in the guidance target area as a waiting position, and the purpose designated as a waiting position by the waiting position designating means. The route guidance system according to claim 3, further comprising a meeting position information storage means for registering location information as a meeting position.

The route guidance system according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of individual position code tags wirelessly transmit individual position information for detecting the position where each individual position code tag is installed. ..

The route guidance system according to claim 5, wherein the individual position code tag is an RFID tag.

The individual position code tag is any one of claims 1 to 4, wherein the individual position code tag transmits individual position information for detecting the position where each individual position code tag is installed so as to be optically readable by the mobile terminal. The route guidance system described in.

The route guidance system according to claim 7, wherein the individual position code tag is a barcode.

Any one of claims 1 to 8, wherein the center further includes a position information communication means for transmitting the current position information of the mobile terminal or the meeting position information to another mobile terminal in the guidance target area by wireless communication. The route guidance system described in item 1.

The mobile terminal is for designating at least one of a parking position registered as the parking position, an entrance position registered as the entrance position, and a meeting position registered as the meeting position as a destination. The route guidance system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a route determination means for calculating route information corresponding to the guide route to the destination.

The center further includes a route information transmitting means for transmitting pre-registered real-time facility information of the guidance target area to the mobile terminal.
The route guidance system according to any one of claims 1 to 10, wherein the mobile terminal further includes means for displaying or audibly notifying the real-time facility information based on the real-time facility information.