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JP6926598B2 - Image forming device and control method - Google Patents
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Description

本発明は、現像剤収容部から現像器に現像剤を供給する供給部を備えた画像形成装置および制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control method including a supply unit for supplying a developer from a developer accommodating unit to a developer.

従来、現像ローラを備える現像器と、現像器内に必要に応じて新しいトナーを補給（供給）する供給部とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、供給部による補給を、所定の周期および所定の補給時間で行っている。 Conventionally, an image forming apparatus including a developer provided with a developing roller and a supply unit for supplying (supplying) new toner to the inside of the developer as needed is known (see Patent Document 1). In this technique, replenishment by the supply unit is performed in a predetermined cycle and a predetermined replenishment time.

特開２０１０−１９７９７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-197975

しかしながら、上述の技術において、補給を行っている最中に現像器内のトナーが多く消費された場合には、現像器内のトナーが不足するおそれがあった。 However, in the above technique, if a large amount of toner in the developer is consumed during replenishment, there is a risk that the toner in the developer will be insufficient.

そこで、本発明は、現像器内にトナー（現像剤）を供給する供給部を備えた画像形成装置において、現像器内のトナーが不足するのを抑えることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to prevent a shortage of toner in the developing device in an image forming apparatus provided with a supply unit for supplying toner (developing agent) in the developing device.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、現像剤の使用量を取得する使用量取得処理と、前記使用量が第１閾値以上になる毎に、前記供給部によって第１所定量の現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、前記供給処理の実行中において、前記使用量が所定閾値以上になったことを条件として、実行中の供給処理における現像剤の供給量を前記第１所定量よりも大きい第２所定量にする延長供給処理と、を実行する。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention includes a photoconductor, a developer including a developing roller for supplying a developing agent to the photoconductor, a developing agent accommodating portion for accommodating the developing agent, and the developing. It includes a supply unit for supplying the developer from the agent accommodating unit to the developing unit, and a control unit.
The control unit supplies the developing process for developing the electrostatic latent image on the photoconductor, the usage amount acquisition process for acquiring the usage amount of the developer, and each time the usage amount becomes the first threshold value or more. During the supply process of supplying the first predetermined amount of the developer to the developer by the unit and the development in the executing supply process on the condition that the usage amount becomes equal to or higher than the predetermined threshold value during the execution of the supply process. An extended supply process of adjusting the supply amount of the agent to a second predetermined amount larger than the first predetermined amount is executed.

また、本発明に係る制御方法は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法である。
前記制御方法は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行する工程と、前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって第１所定量の現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、前記供給処理の実行中において、前記使用量が所定閾値以上になったことを条件として、実行中の供給処理における現像剤の供給量を前記第１所定量よりも大きい第２所定量にする延長供給処理を実行する工程と、を備える。 Further, the control method according to the present invention includes a photoconductor, a developer including a developing roller for supplying a developing agent to the photoconductor, a developing agent accommodating portion for accommodating a developing agent, and the developing from the developing agent accommodating portion. This is a control method by the control unit in an image forming apparatus including a supply unit for supplying a developing agent to a device and a control unit.
The control method includes a step of executing a developing process for developing an electrostatic latent image on the photoconductor, a step of executing a usage amount acquisition process for acquiring the usage amount of the developer, and the usage amount being the first threshold value. On condition that the above conditions are met, the amount used is equal to or greater than the predetermined threshold during the step of executing the supply process of supplying the first predetermined amount of the developer to the developer by the supply unit and the execution of the supply process. The present invention includes a step of executing an extended supply process for adjusting the supply amount of the developer in the ongoing supply process to a second predetermined amount larger than the first predetermined amount.

前述した画像形成装置および制御方法によれば、供給処理中において現像器内の現像剤が多く消費された場合であっても、延長供給処理が実行されることで、現像器内の現像剤が不足するのを抑えることができる。 According to the image forming apparatus and the control method described above, even when a large amount of the developer in the developer is consumed during the supply process, the developer in the developer is released by executing the extended supply process. It is possible to suppress the shortage.

本発明によれば、現像器内に現像剤を供給する供給部を備えた画像形成装置において、現像器内の現像剤が不足するのを抑えることができる。 According to the present invention, in an image forming apparatus provided with a supply unit for supplying a developer in the developer, it is possible to prevent a shortage of the developer in the developer.

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the laser printer which concerns on one Embodiment of this invention. プロセスカートリッジを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process cartridge. 図２のＩ−Ｉ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 伝達機構が切断状態であるときの各部材の関係を示す図（ａ）〜（ｃ）である。It is a figure (a)-(c) which shows the relationship of each member when a transmission mechanism is in a cut state. 伝達機構が接続状態であるときの各部材の関係を示す図（ａ）〜（ｃ）である。It is a figure (a)-(c) which shows the relationship of each member when a transmission mechanism is in a connected state. 供給量算出マップを示す図である。It is a figure which shows the supply amount calculation map. 制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a control part. 供給量算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the supply amount calculation process. トナー量把握処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the toner amount grasping process. 露光処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the exposure process. 給紙処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper feed process. 終了判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the end determination process.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the following description, the direction will be described in the direction shown in FIG. That is, in FIG. 1, the right side facing the paper is the "front side", the left side facing the paper is the "rear side", the back side facing the paper is the "right side", and the front side facing the paper is the "left side". do. In addition, the vertical direction is defined as the "vertical direction" toward the paper surface.

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１００は、本体筐体１２０内に、シートの一例としての用紙Ｓを給紙するためのフィーダ部１３０と、用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部１４０と、制御部２００と、駆動源の一例としてのモータ３００とを備えている。モータ３００の駆動力は、フィーダ部１３０および画像形成部１４０に伝達されている。 As shown in FIG. 1, the laser printer 100 as an example of the image forming apparatus forms an image on the paper S and the feeder unit 130 for feeding the paper S as an example of the sheet in the main body housing 120. An image forming unit 140, a control unit 200, and a motor 300 as an example of a drive source are provided. The driving force of the motor 300 is transmitted to the feeder unit 130 and the image forming unit 140.

フィーダ部１３０は、本体筐体１２０の下部に着脱可能に装着される給紙トレイ１３１と、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓを後述する転写ローラ１８３に向けて搬送する搬送機構１３２とを備えている。搬送機構１３２は、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓをレジストレーションローラ１３４に向けて搬送する給紙機構１３３と、搬送される用紙Ｓの先端の各位置を揃えるためのレジストレーションローラ１３４とを備えている。用紙Ｓの搬送方向において、レジストレーションローラ１３４の下流側には、検知部の一例としての第１シートセンサ１０１が設けられている。第１シートセンサ１０１は、レジストレーションローラ１３４から転写ローラ１８３に向かって搬送される用紙Ｓを検知するセンサである。第１シートセンサ１０１は、転写ローラ１８３よりもレジストレーションローラ１３４の近くに配置されている。 The feeder unit 130 includes a paper feed tray 131 that is detachably attached to the lower part of the main body housing 120, and a transport mechanism 132 that transports the paper S in the paper feed tray 131 toward the transfer roller 183 described later. There is. The transport mechanism 132 includes a paper feed mechanism 133 for transporting the paper S in the paper feed tray 131 toward the registration roller 134, and a registration roller 134 for aligning the positions of the tips of the paper S to be transported. ing. A first sheet sensor 101 as an example of a detection unit is provided on the downstream side of the registration roller 134 in the transport direction of the paper S. The first sheet sensor 101 is a sensor that detects the paper S conveyed from the registration roller 134 toward the transfer roller 183. The first sheet sensor 101 is arranged closer to the registration roller 134 than to the transfer roller 183.

第１シートセンサ１０１は、例えば、搬送される用紙Ｓに押されて揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検知する光センサとを備えている。本実施形態では、用紙Ｓの通過中、つまり用紙Ｓによって揺動レバーが倒されているときには、第１シートセンサ１０１がＯＮになっているものとする。 The first sheet sensor 101 includes, for example, a swing lever that is pushed by the conveyed paper S and swings, and an optical sensor that detects the swing of the swing lever. In the present embodiment, it is assumed that the first sheet sensor 101 is turned on while the paper S is passing, that is, when the swing lever is tilted by the paper S.

画像形成部１４０は、スキャナユニット１５０と、プロセスユニット１６０と、定着装置１７０とを備えている。 The image forming unit 140 includes a scanner unit 150, a process unit 160, and a fixing device 170.

スキャナユニット１５０は、本体筐体１２０内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット１５０では、レーザビームを、後述する感光ドラム１８１の表面上に高速走査にて照射する。 The scanner unit 150 is provided in the upper part of the main body housing 120, and includes a laser emitting unit (not shown), a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like. In this scanner unit 150, a laser beam is irradiated on the surface of the photosensitive drum 181 described later by high-speed scanning.

プロセスユニット１６０は、感光体の一例としての感光ドラム１８１と、帯電器１８２と、転写部の一例としての転写ローラ１８３と、プロセスカートリッジＰＣとを備えている。プロセスカートリッジＰＣ内には、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。 The process unit 160 includes a photosensitive drum 181 as an example of a photoconductor, a charger 182, a transfer roller 183 as an example of a transfer unit, and a process cartridge PC. Toner as an example of a developing agent is housed in the process cartridge PC.

プロセスカートリッジＰＣは、本体筐体１２０の前壁に回動可能に設けられたフロントカバー１２３で開閉される開口１２２を通して、本体筐体１２０に着脱可能となっている。なお、プロセスカートリッジＰＣの詳細な構成については後述する。 The process cartridge PC can be attached to and detached from the main body housing 120 through an opening 122 that is opened and closed by a front cover 123 rotatably provided on the front wall of the main body housing 120. The detailed configuration of the process cartridge PC will be described later.

プロセスユニット１６０では、回転する感光ドラム１８１の表面が、帯電器１８２により一様に帯電された後、スキャナユニット１５０からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム１８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。 In the process unit 160, the surface of the rotating photosensitive drum 181 is uniformly charged by the charger 182 and then exposed by high-speed scanning of the laser beam from the scanner unit 150. As a result, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 181.

次いで、プロセスカートリッジＰＣ内のトナーが感光ドラム１８１の静電潜像に供給されて、感光ドラム１８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム１８１と転写ローラ１８３の間で用紙Ｓが搬送されることで、感光ドラム１８１の表面に担持されているトナー像が用紙Ｓ上に転写される。 Next, the toner in the process cartridge PC is supplied to the electrostatic latent image of the photosensitive drum 181 to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 181. After that, the paper S is conveyed between the photosensitive drum 181 and the transfer roller 183, so that the toner image supported on the surface of the photosensitive drum 181 is transferred onto the paper S.

定着装置１７０は、加熱ローラ１７１と、加熱ローラ１７１に押圧される加圧ローラ１７２とを備えている。そして、この定着装置１７０では、用紙Ｓ上に転写されたトナーを、用紙Ｓが加熱ローラ１７１と加圧ローラ１７２との間を通過する間に熱定着している。用紙Ｓの搬送方向において、定着装置１７０の下流側には、定着装置１７０から排出された用紙Ｓの通過を検知する第２シートセンサ１０２が設けられている。第２シートセンサ１０２は、前述した第１シートセンサ１０１と同様の構成となっている。 The fixing device 170 includes a heating roller 171 and a pressure roller 172 pressed by the heating roller 171. Then, in the fixing device 170, the toner transferred on the paper S is heat-fixed while the paper S passes between the heating roller 171 and the pressure roller 172. In the transport direction of the paper S, a second sheet sensor 102 for detecting the passage of the paper S discharged from the fixing device 170 is provided on the downstream side of the fixing device 170. The second seat sensor 102 has the same configuration as the first seat sensor 101 described above.

定着装置１７０で熱定着された用紙Ｓは、定着装置１７０の下流側に配設される排紙ローラＲに搬送され、この排紙ローラＲから排紙トレイ１２１上に送り出される。 The paper S heat-fixed by the fixing device 170 is conveyed to a paper ejection roller R arranged on the downstream side of the fixing device 170, and is sent out onto the paper ejection tray 121 from the paper ejection roller R.

図２に示すように、プロセスカートリッジＰＣは、現像器の一例としての現像カートリッジ１と、現像剤収容部の一例としてのトナーカートリッジ２とを備えている。 As shown in FIG. 2, the process cartridge PC includes a developing cartridge 1 as an example of a developing device and a toner cartridge 2 as an example of a developing agent accommodating portion.

現像カートリッジ１は、筐体１１と、現像ローラ１２と、供給ローラ１３と、層厚規制ブレード１４と、撹拌部の一例としての第１アジテータ１５とを備えている。筐体１１は、内部に現像剤を収容している。筐体１１は、層厚規制ブレード１４を支持するとともに、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５を回転可能に支持している。 The developing cartridge 1 includes a housing 11, a developing roller 12, a supply roller 13, a layer thickness regulating blade 14, and a first agitator 15 as an example of a stirring unit. The housing 11 contains a developing agent inside. The housing 11 supports the layer thickness regulating blade 14, and rotatably supports the developing roller 12, the supply roller 13, and the first agitator 15.

現像ローラ１２は、感光ドラム１８１に形成される静電潜像に対してトナーを供給するローラである。現像ローラ１２は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能となっている。 The developing roller 12 is a roller that supplies toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 181. The developing roller 12 is rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction.

供給ローラ１３は、筐体１１内のトナーを現像ローラ１２に供給するローラである。層厚規制ブレード１４は、現像ローラ１２上のトナーの厚さを規制する部材である。 The supply roller 13 is a roller that supplies the toner in the housing 11 to the developing roller 12. The layer thickness regulating blade 14 is a member that regulates the thickness of the toner on the developing roller 12.

第１アジテータ１５は、現像ローラ１２の回転軸線と平行な回転軸である第１軸Ｘ１を中心に回転可能な軸部１５Ａと、軸部１５Ａに固定される撹拌翼１５Ｂとを備えている。筐体１１は、軸部１５Ａを回転可能に支持する。撹拌翼１５Ｂは、軸部１５Ａとともに図示時計回りに回転して、筐体１１内のトナーを撹拌する。 The first agitator 15 includes a shaft portion 15A that can rotate around the first axis X1, which is a rotation axis parallel to the rotation axis of the developing roller 12, and a stirring blade 15B fixed to the shaft portion 15A. The housing 11 rotatably supports the shaft portion 15A. The stirring blade 15B rotates clockwise together with the shaft portion 15A to stir the toner in the housing 11.

図３に示すように、レーザプリンタ１００は、筐体１１内のトナーの量を検知するための光センサ１９０を備えている。光センサ１９０は、筐体１１内へ光を出射する発光部１９１と、発光部１９１から筐体１１内を通った光を受光する受光部１９２とを備えている。発光部１９１および受光部１９２は、本体筐体１２０に設けられている。詳しくは、発光部１９１は、筐体１１に対して左右方向の一方側に配置され、受光部１９２は、筐体１１に対して左右方向の他方側に配置されている。 As shown in FIG. 3, the laser printer 100 includes an optical sensor 190 for detecting the amount of toner in the housing 11. The optical sensor 190 includes a light emitting unit 191 that emits light into the housing 11 and a light receiving unit 192 that receives light that has passed through the housing 11 from the light emitting unit 191. The light emitting unit 191 and the light receiving unit 192 are provided in the main body housing 120. Specifically, the light emitting unit 191 is arranged on one side in the left-right direction with respect to the housing 11, and the light receiving unit 192 is arranged on the other side in the left-right direction with respect to the housing 11.

筐体１１は、発光部１９１から出射される光を筐体１１内に通して受光部１９２へ導く導光部１１Ｂを有している。導光部１１Ｂは、筐体１１の左右方向両側の壁面に設けられ、発光部１９１からの光を透過する部材によって構成されている。なお、筐体１１の左右方向両側の壁面は、発光部１９１からの光を透過しない部材によって構成されている。図２に示すように、導光部１１Ｂは、第１軸Ｘ１よりも上方に位置している。これにより、発光部１９１から出射される光は、上下方向において、第１軸Ｘ１と後述するオーガ２２との間を通る。 The housing 11 has a light guide unit 11B that guides the light emitted from the light emitting unit 191 through the housing 11 to the light receiving unit 192. The light guide portion 11B is provided on the wall surfaces on both left and right sides of the housing 11, and is composed of a member that transmits light from the light emitting portion 191. The wall surfaces on both sides of the housing 11 in the left-right direction are made of members that do not transmit light from the light emitting unit 191. As shown in FIG. 2, the light guide portion 11B is located above the first axis X1. As a result, the light emitted from the light emitting unit 191 passes between the first axis X1 and the auger 22 described later in the vertical direction.

トナーカートリッジ２は、現像カートリッジ１に着脱可能となっている。トナーカートリッジ２は、内部にトナーを収容する筐体２１と、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に供給する供給部の一例としてのオーガ２２と、図示時計回りに回転して筐体２１内のトナーを攪拌する第２アジテータ２３とを備えている。 The toner cartridge 2 is removable from the developing cartridge 1. The toner cartridge 2 includes a housing 21 for accommodating toner inside, an auger 22 as an example of a supply unit for supplying toner in the housing 21 to the developing cartridge 1, and rotating clockwise in the housing 21. A second agitator 23 for stirring the toner of the above is provided.

オーガ２２は、左右方向に沿う回転軸２２Ａを中心として回転可能となっており、回転することにより軸方向に沿って、筐体２１の内部のトナーを搬送可能となっている。具体的には、オーガ２２は、回転軸２２Ａと、回転軸２２Ａ周りに螺旋状に設けられる板２２Ｂを有するスクリューオーガである。オーガ２２の板２２Ｂは、回転軸２２Ａと一体に形成されている。 The auger 22 can rotate about the rotation shaft 22A along the left-right direction, and by rotating, the toner inside the housing 21 can be conveyed along the axial direction. Specifically, the auger 22 is a screw auger having a rotating shaft 22A and a plate 22B spirally provided around the rotating shaft 22A. The plate 22B of the auger 22 is integrally formed with the rotating shaft 22A.

筐体２１は、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に送るための排出口２１Ａを有している。現像カートリッジ１の筐体１１は、排出口２１Ａと対面する受入口１１Ａを有している。排出口２１Ａと受入口１１Ａは、オーガ２２の下であって、かつ、オーガ２２の軸方向の一端側に位置している。これにより、図３に示すように、オーガ２２が回転すると、螺旋状の板２２Ｂによってトナーが軸方向の一端側に向けて送られて、排出口２１Ａおよび受入口１１Ａを介して筐体１１内に供給される。 The housing 21 has a discharge port 21A for sending the toner in the housing 21 to the developing cartridge 1. The housing 11 of the developing cartridge 1 has a receiving port 11A facing the discharge port 21A. The discharge port 21A and the reception port 11A are located below the auger 22 and one end side in the axial direction of the auger 22. As a result, as shown in FIG. 3, when the auger 22 rotates, toner is sent toward one end side in the axial direction by the spiral plate 22B, and inside the housing 11 via the discharge port 21A and the reception port 11A. Is supplied to.

また、オーガ２２は、伝達ギヤの一例としてのオーガギヤ２２Ｇを有している。オーガギヤ２２Ｇは、オーガ２２に駆動力を伝達するギヤであり、オーガ２２の軸に固定されている。 Further, the auger 22 has an auger gear 22G as an example of a transmission gear. The auger gear 22G is a gear that transmits a driving force to the auger 22, and is fixed to the shaft of the auger 22.

第２アジテータ２３は、左右方向に平行な軸部２３Ａと、軸部２３Ａに設けられる撹拌翼２３Ｂとを備えている。第２アジテータ２３の軸部２３Ａの端部には、第２アジテータギヤ２３Ｇが固定されている。第２アジテータギヤ２３Ｇは、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。 The second agitator 23 includes a shaft portion 23A parallel to the left-right direction and a stirring blade 23B provided on the shaft portion 23A. A second agitator gear 23G is fixed to the end of the shaft portion 23A of the second agitator 23. The second agitator gear 23G meshes with the auger gear 22G.

図４（ａ）に示すように、現像カートリッジ１は、カップリングＣＰと、現像ギヤＧｄと、供給ギヤＧｓと、第４ギヤ４０と、伝達機構ＴＭとを備えている。カップリングＣＰは、モータ３００（図１参照）から駆動力が入力されたとき、図示時計回りに回転するよう構成される。カップリングＣＰは、カップリングギヤＧｃを有している。 As shown in FIG. 4A, the developing cartridge 1 includes a coupling CP, a developing gear Gd, a supply gear Gs, a fourth gear 40, and a transmission mechanism TM. The coupling CP is configured to rotate clockwise as shown when a driving force is input from the motor 300 (see FIG. 1). The coupling CP has a coupling gear Gc.

現像ギヤＧｄは、現像ローラ１２を駆動するためのギヤである。現像ギヤＧｄは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。供給ギヤＧｓは、供給ローラ１３を駆動するためのギヤである。供給ギヤＧｓは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。 The developing gear Gd is a gear for driving the developing roller 12. The developing gear Gd meshes with the coupling gear Gc. The supply gears Gs are gears for driving the supply rollers 13. The supply gear Gs meshes with the coupling gear Gc.

第４ギヤ４０は、軸方向に延びる第４軸Ｘ４を中心に回転可能となっている。第４ギヤ４０は、カップリングギヤＧｃと噛み合う大径ギヤ４１と、大径ギヤ４１よりも外径が小さい小径ギヤ４２（図４（ｃ）参照）とを有している。小径ギヤ４２は、大径ギヤ４１と一体に回転し、軸方向において筐体１１と大径ギヤ４１との間に位置している。第４ギヤ４０は、カップリングＣＰにモータ３００からの駆動力が入力されたとき、図示反時計回りに回転する。 The fourth gear 40 is rotatable about the fourth axis X4 extending in the axial direction. The fourth gear 40 has a large-diameter gear 41 that meshes with the coupling gear Gc, and a small-diameter gear 42 (see FIG. 4C) having an outer diameter smaller than that of the large-diameter gear 41. The small-diameter gear 42 rotates integrally with the large-diameter gear 41 and is located between the housing 11 and the large-diameter gear 41 in the axial direction. The fourth gear 40 rotates counterclockwise as shown when the driving force from the motor 300 is input to the coupling CP.

伝達機構ＴＭは、モータ３００の駆動力をオーガ２２へ伝達する機構であり、オーガ２２に駆動力を伝達しない切断状態と、オーガ２２に駆動力を伝達する接続状態とに切替可能となっている。伝達機構ＴＭは、主に、第１ギヤＧ１と、第２ギヤＧ２と、レバー５０と、支持部材６０と、第３ギヤ３０とを備えている。 The transmission mechanism TM is a mechanism for transmitting the driving force of the motor 300 to the auger 22, and can be switched between a disconnected state in which the driving force is not transmitted to the auger 22 and a connection state in which the driving force is transmitted to the auger 22. .. The transmission mechanism TM mainly includes a first gear G1, a second gear G2, a lever 50, a support member 60, and a third gear 30.

第１ギヤＧ１は、第１アジテータ１５の軸部１５Ａに固定されている。これにより、第１ギヤＧ１は、第１軸Ｘ１を中心にして、第１アジテータ１５とともに回転する。図４（ｃ）に示すように、第１ギヤＧ１は、第４ギヤ４０の小径ギヤ４２と噛み合っている。これにより、第１ギヤＧ１には、モータ３００からの駆動力が入力される。駆動力が入力された第１ギヤＧ１は、図示時計回りに回転する。 The first gear G1 is fixed to the shaft portion 15A of the first agitator 15. As a result, the first gear G1 rotates with the first agitator 15 around the first axis X1. As shown in FIG. 4C, the first gear G1 meshes with the small diameter gear 42 of the fourth gear 40. As a result, the driving force from the motor 300 is input to the first gear G1. The first gear G1 to which the driving force is input rotates clockwise as shown in the figure.

第２ギヤＧ２は、軸方向に延びる第２軸Ｘ２を中心に回転可能となっている。第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１と噛み合った状態で、第１ギヤＧ１周りを回動可能となっている。詳しくは、第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１を中心に公転可能であり、図４（ｃ）に示す第１位置と、図５（ｃ）に示す第２位置との間を回動する。第２ギヤＧ２は、第１位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇから外れている。第２ギヤＧ２は、第２位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。 The second gear G2 can rotate around the second axis X2 extending in the axial direction. The second gear G2 can rotate around the first gear G1 in a state of being meshed with the first gear G1. Specifically, the second gear G2 can revolve around the first axis X1 and rotates between the first position shown in FIG. 4 (c) and the second position shown in FIG. 5 (c). .. The second gear G2 is disengaged from the auger gear 22G when it is located in the first position. The second gear G2 meshes with the auger gear 22G when it is located at the second position.

支持部材６０は、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを回転可能に支持する部材である。支持部材６０は、第２ギヤＧ２とともに第１軸Ｘ１を中心にして第１位置と第２位置との間を回動可能となっている。 The support member 60 is a member that rotatably supports the first gear G1 and the second gear G2. The support member 60, together with the second gear G2, is rotatable about the first axis X1 between the first position and the second position.

図４（ａ）に示すように、第３ギヤ３０は、軸方向に延びる第３軸Ｘ３を中心に回転可能となっている。第３ギヤ３０は、支持部材６０の下端の被押圧部６１を図示反時計回りに押圧するためのカム３１と、軸方向の高さがカム３１よりも低いことで支持部材６０の被押圧部６１とは非接触となるバネ係合部３４とを有している。バネ係合部３４は、第３軸Ｘ３を挟んでカム３１とは反対側に配置されている。カム３１とバネ係合部３４とは、軸方向から見た形状は等しく、いずれも第２バネＳＰ２に付勢されるように構成されている。第２ギヤＧ２は、図４（ａ）に示すように、支持部材６０の被押圧部６１がカム３１で支えられることで第１位置に位置し、図５（ａ）に示すように、カム３１が支持部材６０から退避することで第２位置に移動可能となる。 As shown in FIG. 4A, the third gear 30 is rotatable about a third axis X3 extending in the axial direction. The third gear 30 has a cam 31 for pressing the pressed portion 61 at the lower end of the support member 60 in the counterclockwise direction shown in the drawing, and a pressed portion of the support member 60 because the height in the axial direction is lower than that of the cam 31. It has a spring engaging portion 34 that is in non-contact with 61. The spring engaging portion 34 is arranged on the side opposite to the cam 31 with the third axis X3 interposed therebetween. The cam 31 and the spring engaging portion 34 have the same shape when viewed from the axial direction, and both are configured to be urged by the second spring SP2. As shown in FIG. 4A, the second gear G2 is located at the first position when the pressed portion 61 of the support member 60 is supported by the cam 31, and as shown in FIG. 5A, the cam is located. When 31 is retracted from the support member 60, it can be moved to the second position.

また、第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、カム３１が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢され、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、バネ係合部３４が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢されている。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図４（ｂ）に示すように、第３ギヤ３０に設けられた突出部３７を介してレバー５０の第１係合部５１Ｂで受けられている。また、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図５（ｂ）に示すように、突出部３７を介してレバー５０の第２係合部５２Ｂで受けられている。 Further, when the second gear G2 is located at the first position, the cam 31 is urged counterclockwise as shown by the second spring SP2, and when the second gear G2 is located at the second position, the spring engaging portion 34 Is urged counterclockwise as shown by the second spring SP2. As shown in FIG. 4B, the urging force of the second spring SP2 when the second gear G2 is positioned at the first position is the first lever 50 via the protrusion 37 provided on the third gear 30. 1 Received by the engaging portion 51B. Further, as shown in FIG. 5B, the urging force of the second spring SP2 when the second gear G2 is positioned at the second position is the second engaging portion 52B of the lever 50 via the protruding portion 37. Have been received.

図４（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０は、２つのギヤ歯部３５Ａ，３５Ｂと、２つの欠歯部３６Ａ，３６Ｂとを有している。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、一方の欠歯部３６Ａが第１ギヤＧ１に対向し、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、他方の欠歯部３６Ｂが第１ギヤＧ１に対向する（図５（ｃ）参照）。 As shown in FIG. 4C, the third gear 30 has two gear teeth 35A and 35B and two missing teeth 36A and 36B. When the second gear G2 is located in the first position, one tooth missing portion 36A faces the first gear G1, and when the second gear G2 is located in the second position, the other tooth missing portion 36B is in the first position. It faces the gear G1 (see FIG. 5 (c)).

図４（ｂ）に示すように、レバー５０は、第１軸Ｘ１を中心に回動可能となっており、第１バネＳＰ１によって図示反時計回りに付勢されている。レバー５０の一端には、前述した各係合部５１Ｂ，５２Ｂが設けられている。レバー５０の他端には、本体筐体１２０に設けられる駆動レバーＤＬと係合可能な受け部５３Ｄが設けられている。駆動レバーＤＬは、本体筐体１２０に設けられた回動軸ＤＳを中心に回動する。 As shown in FIG. 4B, the lever 50 is rotatable about the first axis X1 and is urged counterclockwise as shown by the first spring SP1. Each of the engaging portions 51B and 52B described above is provided at one end of the lever 50. At the other end of the lever 50, a receiving portion 53D that can be engaged with the drive lever DL provided in the main body housing 120 is provided. The drive lever DL rotates about a rotation shaft DS provided on the main body housing 120.

以上のように構成される伝達機構ＴＭでは、図４（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを図示反時計回りに回動させると、駆動レバーＤＬによって、レバー５０が第１バネＳＰ１の付勢力に抗して図示時計回りに回動する。これにより、図４（ｂ）に示すレバー５０の第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れる。 In the transmission mechanism TM configured as described above, when the drive lever DL is rotated counterclockwise in the drawing from the state shown in FIG. 4A, the drive lever DL causes the lever 50 to become the urging force of the first spring SP1. It rotates clockwise against the figure. As a result, the first engaging portion 51B of the lever 50 shown in FIG. 4B is disengaged from the protruding portion 37.

第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れると、第２バネＳＰ２の付勢力によって第３ギヤ３０が図示反時計回りに回動する。これにより、図４（ｃ）に示す第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合う。 When the first engaging portion 51B is disengaged from the protruding portion 37, the third gear 30 is rotated counterclockwise as shown by the urging force of the second spring SP2. As a result, the first gear tooth portion 35A of the third gear 30 shown in FIG. 4C meshes with the first gear G1.

第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合うと、第１ギヤＧ１から駆動力が伝達された第３ギヤ３０がさらに回転する。これにより、図４（ａ）に示すカム３１が支持部材６０の下端の被押圧部６１から離れる方向に回動する。 When the first gear tooth portion 35A meshes with the first gear G1, the third gear 30 to which the driving force is transmitted from the first gear G1 further rotates. As a result, the cam 31 shown in FIG. 4A rotates in the direction away from the pressed portion 61 at the lower end of the support member 60.

このようにカム３１が回動すると、カム３１で支持されていた支持部材６０が第１位置から第２位置に回動する。詳しくは、支持部材６０は、図示時計回りに回転する第１ギヤＧ１から摩擦力を受けることで、第１ギヤＧ１の回転方向と同じ方向に回動する。 When the cam 31 rotates in this way, the support member 60 supported by the cam 31 rotates from the first position to the second position. Specifically, the support member 60 rotates in the same direction as the rotation direction of the first gear G1 by receiving a frictional force from the first gear G1 that rotates clockwise in the figure.

このような支持部材６０の回動により、支持部材６０で支持されている第２ギヤＧ２も第１位置から第２位置に回動する。また、第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１から駆動力を受け、図示反時計回りに回転する。これにより、第２ギヤＧ２がオーガギヤ２２Ｇと噛み合い、オーガ２２が回転する。つまり、伝達機構ＴＭが切断状態から接続状態に切り替えられるので、モータ３００の駆動力によって、現像ローラ１２、供給ローラ１３、第１アジテータ１５、オーガ２２および第２アジテータ２３が回転する。 By such rotation of the support member 60, the second gear G2 supported by the support member 60 also rotates from the first position to the second position. Further, the second gear G2 receives a driving force from the first gear G1 and rotates counterclockwise as shown in the figure. As a result, the second gear G2 meshes with the auger gear 22G, and the auger 22 rotates. That is, since the transmission mechanism TM is switched from the disconnected state to the connected state, the developing roller 12, the supply roller 13, the first agitator 15, the auger 22, and the second agitator 23 are rotated by the driving force of the motor 300.

その後、第３ギヤ３０がさらに回転すると、バネ係合部３４は、第２バネＳＰ２に近づくように回動することで第２バネＳＰ２を一旦押し縮め、その後、第２バネＳＰ２から離れるように回動することで第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢される。図５（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１から外れると、第１ギヤＧ１から第３ギヤ３０への駆動力の伝達が切れる。この際、前述したように第２バネＳＰ２がバネ係合部３４を付勢することで、第３ギヤ３０が第２バネＳＰ２の付勢力によって若干回動し、図５（ｂ）に示す突出部３７がレバー５０の第２係合部５２Ｂに係合する。これにより、図５（ａ）に示すように、第３ギヤ３０の回転が止まって、カム３１が支持部材６０の被押圧部６１から離れた位置に保持されるので、第２ギヤＧ２は第２位置に維持される。 After that, when the third gear 30 further rotates, the spring engaging portion 34 rotates so as to approach the second spring SP2 to temporarily compress the second spring SP2 and then to separate from the second spring SP2. By rotating, it is urged counterclockwise as shown by the second spring SP2. As shown in FIG. 5C, when the first gear tooth portion 35A of the third gear 30 is disengaged from the first gear G1, the transmission of the driving force from the first gear G1 to the third gear 30 is cut off. At this time, as described above, the second spring SP2 urges the spring engaging portion 34, so that the third gear 30 is slightly rotated by the urging force of the second spring SP2, and the protrusion shown in FIG. The portion 37 engages with the second engaging portion 52B of the lever 50. As a result, as shown in FIG. 5A, the rotation of the third gear 30 is stopped, and the cam 31 is held at a position away from the pressed portion 61 of the support member 60, so that the second gear G2 is the second gear. It is maintained in two positions.

また、図５（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを元の位置（図４（ａ）の位置）に戻すと、レバー５０は、第１バネＳＰ１の付勢力によって元の位置に戻る。これにより、第２係合部５２Ｂが突出部３７から外れて、前述した動作と略同様の動作によってカム３１が図４（ａ）の位置まで回動して止まる。このように回動するカム３１によって支持部材６０の被押圧部６１が押圧されて図示反時計回りに回動することで、第２ギヤＧ２が第２位置から第１位置に移動する。つまり、伝達機構ＴＭが接続状態から切断状態に切り替えられるので、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５については回転が継続するが、オーガ２２および第２アジテータ２３については回転が止められる。 Further, when the drive lever DL is returned to the original position (the position shown in FIG. 4A) from the state shown in FIG. 5A, the lever 50 returns to the original position by the urging force of the first spring SP1. As a result, the second engaging portion 52B is disengaged from the protruding portion 37, and the cam 31 rotates to the position shown in FIG. 4A and stops by an operation substantially similar to the above-described operation. The pressed portion 61 of the support member 60 is pressed by the rotating cam 31 and rotates counterclockwise as shown, so that the second gear G2 moves from the second position to the first position. That is, since the transmission mechanism TM is switched from the connected state to the disconnected state, the developing roller 12, the supply roller 13, and the first agitator 15 continue to rotate, but the auger 22 and the second agitator 23 stop rotating.

制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＡＳＩＣおよび入出力回路などを備えている。制御部２００は、外部のコンピュータから出力されてくる印字指令と、各センサ１０１，１０２，１９０（図３参照）から出力されてくる信号と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。制御部２００は、現像処理と、使用量取得処理と、供給処理と、検出処理と、供給量算出処理と、延長供給処理と、を実行可能となっている。言い換えると、制御部２００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御部２００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。 The control unit 200 includes a CPU, RAM, ROM, non-volatile memory, ASIC, input / output circuit, and the like. The control unit 200 is based on various print commands output from an external computer, signals output from the sensors 101, 102, 190 (see FIG. 3), and programs and data stored in a ROM or the like. Control is executed by performing arithmetic processing. The control unit 200 can execute the development process, the usage amount acquisition process, the supply process, the detection process, the supply amount calculation process, and the extended supply process. In other words, the control unit 200 functions as a means for executing each of the above-described processes by operating based on the program. Further, the control method by the control unit 200 includes a step of executing each of the above-described processes.

現像処理は、感光ドラム１８１上の静電潜像を現像する処理である。詳しくは、制御部２００は、現像ローラ１２に適正な電圧を印加した状態において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナユニット１５０を明滅させる露光処理を行うことで、現像処理を実行する。また、制御部２００は、現像処理において、第１アジテータ１５を第１速度Ｖ１で回転させる。 The developing process is a process for developing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 181. Specifically, the control unit 200 executes the development process by performing an exposure process of blinking the scanner unit 150 based on the image data according to the print command in a state where an appropriate voltage is applied to the developing roller 12. Further, the control unit 200 rotates the first agitator 15 at the first speed V1 in the developing process.

使用量取得処理は、現像処理におけるトナーの使用量Ｑｕを取得する処理である。制御部２００は、使用量取得処理において、印字指令に応じた画像データのドット数に基づいて、使用量Ｑｕを取得する。 The usage amount acquisition process is a process for acquiring the toner usage amount Qu in the developing process. In the usage amount acquisition process, the control unit 200 acquires the usage amount Qu based on the number of dots of the image data according to the print command.

なお、単位面積当たりのドット数が所定値以下である場合は、ドット数を所定値とみなしてもよい。また、例えばトナーセーブモードにおいては、ドット数に１未満の係数をかけることで、使用量Ｑｕを少なく算出してもよい。 When the number of dots per unit area is equal to or less than a predetermined value, the number of dots may be regarded as a predetermined value. Further, for example, in the toner save mode, the usage amount Qu may be calculated to be small by multiplying the number of dots by a coefficient less than 1.

また、制御部２００は、現像処理において１枚分の用紙Ｓの画像に対応したトナー像を感光ドラム１８１に形成した後に、使用量取得処理を実行する機能を有している。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わった後、つまり用紙Ｓが定着装置１７０を抜けた後に、使用量取得処理を実行している。 Further, the control unit 200 has a function of executing a usage amount acquisition process after forming a toner image corresponding to an image of one sheet of paper S on the photosensitive drum 181 in the development process. Specifically, in the present embodiment, the control unit 200 executes the usage amount acquisition process after the second sheet sensor 102 is switched from ON to OFF, that is, after the paper S has passed through the fixing device 170.

供給処理は、オーガ２２によってトナーを現像カートリッジ１に供給する処理である。制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になったことを条件として、供給処理を実行する。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上になった場合には、供給処理を実行するためのフラグＦ１を１に設定する。これにより、トナーの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になる毎に供給処理が実行される。 The supply process is a process of supplying toner to the developing cartridge 1 by the auger 22. The control unit 200 executes the supply process on condition that the usage amount Qu from the previous execution of the supply process to the present is equal to or higher than the first threshold value TH1. Specifically, in the present embodiment, the control unit 200 executes the supply process when the increase amount Qu1 of the usage amount Qu from the previous execution of the supply process to the present becomes equal to or higher than the first threshold value TH1. The flag F1 for this is set to 1. As a result, the supply process is executed every time the amount of toner used Qu becomes equal to or higher than the first threshold value TH1.

ここで、第１閾値ＴＨ１は、以下の式（１）を満たすように設定することができる。
Ｍ≦ＴＨ１≦２Ｍ ・・・（１）
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量 Here, the first threshold value TH1 can be set so as to satisfy the following equation (1).
M ≦ TH1 ≦ 2M ・ ・ ・ (1)
M: Maximum amount of toner used for maximum printable paper S

制御部２００は、供給処理において、第１所定量ＭＦのトナーを現像カートリッジ１に供給する機能を有している。具体的に、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を所定回数回転させる。より詳しくは、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を、所定の回転速度で、所定時間の間回転させる。ここで、所定時間は、供給処理の実行期間Ｔｄに相当する。 The control unit 200 has a function of supplying a first predetermined amount of MF toner to the developing cartridge 1 in the supply process. Specifically, the control unit 200 rotates the auger 22 a predetermined number of times in the supply process. More specifically, the control unit 200 rotates the auger 22 at a predetermined rotation speed for a predetermined time in the supply process. Here, the predetermined time corresponds to the execution period Td of the supply process.

ここで、第１所定量ＭＦは、以下の式（２）を満たすように設定することができる。
ＴＨ１≦ＭＦ≦２Ｍ ・・・（２）
ＴＨ１：第１閾値
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量 Here, the first predetermined amount MF can be set so as to satisfy the following equation (2).
TH1 ≤ MF ≤ 2M ... (2)
TH1: First threshold M: Maximum amount of toner used with respect to the maximum printable paper S

なお、本実施形態において、使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１は、供給処理を実行するたび、詳しくはフラグＦ１が１に設定されるたびに、第１閾値ＴＨ１引いた値に更新される。また、使用量Ｑｕは、総使用量Ｑｕｓとしてカウントされ、トナーカートリッジ２が交換されるたびに初期値にリセットされるものとする。 In the present embodiment, the increase amount Qu1 of the usage amount Qu1 is updated to a value obtained by subtracting the first threshold value TH1 every time the supply process is executed, specifically, every time the flag F1 is set to 1. Further, the usage amount Qu is counted as the total usage amount Qus, and is reset to the initial value every time the toner cartridge 2 is replaced.

制御部２００は、第１シートセンサ１０１が用紙Ｓを検知した信号に基づいて、当該用紙Ｓに対応した静電潜像の形成が開始される前に、供給処理を開始する機能を有している。詳しくは、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替わってから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始する。 The control unit 200 has a function of starting the supply process based on the signal detected by the first sheet sensor 101 before the formation of the electrostatic latent image corresponding to the paper S is started. There is. Specifically, the control unit 200 starts the supply process after the lapse of the first predetermined time T1 after the first sheet sensor 101 is switched from OFF to ON.

ここで、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第１シートセンサ１０１で検知された用紙Ｓに対応した露光処理を開始するまでの時間間隔を第３所定時間Ｔ３とすると、第１所定時間Ｔ１は、以下の式（３）を満たすように設定することができる。
Ｔ１＜Ｔ３ ・・・（３） Here, assuming that the time interval from when the first sheet sensor 101 is turned on to when the exposure process corresponding to the paper S detected by the first sheet sensor 101 is started is the third predetermined time T3, the first predetermined time T1 can be set so as to satisfy the following equation (3).
T1 <T3 ... (3)

制御部２００は、供給処理を開始する場合には、駆動レバーＤＬを図４における図示反時計回りに回動させることで、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替える制御を実行している。そして、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄの経過後に供給処理を終了し、フラグＦ１を０に設定する。制御部２００は、供給処理を終了する場合には、駆動レバーＤＬを図５における図示時計回りに回動させることで、伝達機構ＴＭを接続状態から切断状態に切り替える制御を実行している。 When starting the supply process, the control unit 200 executes control to switch the transmission mechanism TM from the disconnected state to the connected state by rotating the drive lever DL counterclockwise as shown in FIG. Then, the control unit 200 ends the supply process after the execution period Td has elapsed from the start of the supply process, and sets the flag F1 to 0. When the supply process is terminated, the control unit 200 executes a control for switching the transmission mechanism TM from the connected state to the disconnected state by rotating the drive lever DL clockwise in the figure shown in FIG.

ここで、実行期間Ｔｄは、後述する延長供給処理が実行されていない場合には、第１時間Ｔ２１に設定され、延長供給処理が実行された場合には、第１時間Ｔ２１よりも大きな第２時間Ｔ２２に設定される。第１時間Ｔ２１は、以下の式（４）を満たすように設定することができる。
Ｌ１／Ｖａ＜Ｔ２１＜（Ｌ１＋２・Ｌ２）／Ｖａ ・・・（４）
Ｌ１：１枚の用紙Ｓの搬送方向の長さ
Ｌ２：連続印字時において連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離
Ｖａ：用紙Ｓの搬送速度
つまり、第１時間Ｔ２１は、１枚の用紙Ｓの搬送時間よりも長く、１枚の用紙Ｓの搬送時間に用紙Ｓの前後の紙間の時間を合わせた時間よりも短い。 Here, the execution period Td is set to the first time T21 when the extended supply process described later is not executed, and is larger than the first time T21 when the extended supply process is executed. The time is set to T22. The first time T21 can be set so as to satisfy the following equation (4).
L1 / Va <T21 <(L1 + 2 ・ L2) / Va ... (4)
L1: Length of one sheet S in the conveying direction L2: Distance between two sheets S continuously conveyed during continuous printing Va: Transfer speed of the sheet S That is, the first hour T21 is one sheet. It is longer than the transport time of the paper S of No. 1 and shorter than the time obtained by adding the transport time of one sheet of paper S to the time between the papers before and after the paper S.

なお、第１時間Ｔ２１は、用紙１枚分の露光処理を実行するための実行時間Ｔｅとの関係では、以下の式（５）を満たすように設定することができる。
Ｔ２１＞Ｔ３＋Ｔｅ−Ｔ１ ・・・（５）
Ｔ３：第３所定時間
Ｔ１：第１所定時間
このように第１時間Ｔ２１を設定することで、露光処理の終了後に供給処理を終了させることができる。 The first time T21 can be set so as to satisfy the following equation (5) in relation to the execution time Te for executing the exposure process for one sheet of paper.
T21> T3 + Te-T1 ... (5)
T3: Third predetermined time T1: First predetermined time By setting the first time T21 in this way, the supply process can be terminated after the exposure process is completed.

また、第１時間Ｔ２１は、供給処理の実行中において使用量取得処理を実行することが可能な時間に設定されている。 Further, the first time T21 is set to a time during which the usage amount acquisition process can be executed during the execution of the supply process.

延長供給処理は、供給処理の実行中において、使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１より大きい所定閾値ＴＨ以上になったことを条件として、実行中の供給処理におけるトナーの供給量を第１所定量ＭＦよりも大きい第２所定量ＭＳにする処理である。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、供給処理の実行中において使用量Ｑｕが所定閾値ＴＨ未満の場合には、供給処理の実行期間Ｔｄとして、第１時間Ｔ２１を設定する。また、制御部２００は、供給処理の実行中において使用量Ｑｕが所定閾値ＴＨ以上の場合には、実行期間Ｔｄとして、第１時間Ｔ２１よりも大きな第２時間Ｔ２２を設定する。 In the extended supply process, the toner supply amount in the running supply process is set to the first predetermined amount MF on the condition that the usage amount Qu becomes greater than or equal to the predetermined threshold value TH1 larger than the first threshold value TH1 during the execution of the supply process. It is a process of making a second predetermined amount MS larger than that. Specifically, in the present embodiment, when the usage amount Qu is less than the predetermined threshold value TH during the execution of the supply process, the control unit 200 sets the first time T21 as the execution period Td of the supply process. Further, when the usage amount Qu is equal to or higher than the predetermined threshold value TH during the execution of the supply process, the control unit 200 sets the second time T22, which is larger than the first time T21, as the execution period Td.

言い換えると、制御部２００は、供給処理の実行中において使用量Ｑｕが所定閾値ＴＨ以上になった場合には、供給処理から延長供給処理に移行して、供給処理の実行期間を延長する。そして、制御部２００は、延長供給処理において、オーガ２２を第１時間Ｔ２１よりも大きい第２時間Ｔ２２の間回転させる。 In other words, when the usage amount Qu becomes equal to or higher than the predetermined threshold value TH during the execution of the supply process, the control unit 200 shifts from the supply process to the extended supply process and extends the execution period of the supply process. Then, the control unit 200 rotates the auger 22 during the second time T22, which is larger than the first time T21, in the extended supply process.

所定閾値ＴＨは、供給処理が開始されたときの第１閾値ＴＨ１よりも大きな値であり、例えば第１閾値ＴＨ１の２倍とすることができる。 The predetermined threshold value TH is a value larger than the first threshold value TH1 when the supply process is started, and can be, for example, twice the first threshold value TH1.

また、制御部２００は、連続印字を実行する場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が第１距離となるように、搬送機構１３２を制御する。そして、制御部２００は、連続印字の実行中において、供給処理を開始する場合には、用紙Ｓ間の距離が第１距離よりも大きい第２距離となるように、搬送機構１３２を制御する。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、連続印字を実行する場合には、供給処理の実行の可否によって、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓを給紙機構１３３でピックアップするタイミングを変更している。ここで、ピックアップのタイミング（以下、「搬送タイミング」ともいう。）は、所定の用紙Ｓをピックアップしてから次の用紙Ｓをピックアップするまでの時間間隔である。制御部２００は、連続印字時において、供給処理を実行しない場合には、搬送タイミングを第１搬送タイミングに設定し、供給処理を実行する場合には、搬送タイミングを第１搬送タイミングよりも大きな第２搬送タイミングに設定する。 Further, when executing continuous printing, the control unit 200 controls the transfer mechanism 132 so that the distance between the two sheets S that are continuously conveyed is the first distance. Then, the control unit 200 controls the transport mechanism 132 so that the distance between the sheets S becomes a second distance larger than the first distance when the supply process is started during the execution of continuous printing. Specifically, in the present embodiment, when executing continuous printing, the control unit 200 changes the timing of picking up the paper S in the paper feed tray 131 by the paper feed mechanism 133 depending on whether or not the supply process can be executed. ing. Here, the pick-up timing (hereinafter, also referred to as “conveyance timing”) is a time interval from picking up a predetermined paper S to picking up the next paper S. In continuous printing, the control unit 200 sets the transfer timing to the first transfer timing when the supply process is not executed, and when the supply process is executed, the transfer timing is set to be larger than the first transfer timing. 2 Set the transfer timing.

検出処理は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１よりも大きな第２閾値ＴＨ２以上になったことを条件として、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を検出する処理である。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上になった場合に検出処理を実行する。これにより、現像剤の使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になる毎に検出処理が実行される。制御部２００は、検出処理を、現像処理を実行していないときに実行する。 In the detection process, the toner in the developing cartridge 1 is subjected to the optical sensor 190 on condition that the usage amount Qu from the execution of the previous detection process to the present is equal to or higher than the second threshold value TH2, which is larger than the first threshold value TH1. It is a process to detect the amount of. Specifically, in the present embodiment, the control unit 200 executes the detection process when the increase amount Qu2 of the usage amount Qu from the execution of the previous detection process to the present becomes the second threshold value TH2 or more. As a result, the detection process is executed every time the amount of developer used Qu becomes equal to or higher than the second threshold value TH2. The control unit 200 executes the detection process when the development process is not being executed.

ここで、第２閾値ＴＨ２は、例えば、第１閾値ＴＨ１の２倍以上の値、例えば１０倍の値に設定することができる。使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２は、検出処理を実行するたびに第２閾値ＴＨ２引いた値に更新される。増加量Ｑｕ１と増加量Ｑｕ２とは、独立して更新される。 Here, the second threshold value TH2 can be set to, for example, a value twice or more, for example, 10 times the value of the first threshold value TH1. The increase amount Qu2 of the usage amount Qu is updated to a value obtained by subtracting the second threshold value TH2 each time the detection process is executed. The increase amount Qu1 and the increase amount Qu2 are updated independently.

制御部２００は、印字ジョブの実行中において使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になった場合に、印字ジョブを中断して検出処理を実行する。また、制御部２００は、検出処理において、第１アジテータ１５が第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で回転するようにモータ３００を制御する。これにより、検出処理においては、現像処理のときよりも第１アジテータ１５の回転速度が小さくなる。 When the usage amount Qu becomes the second threshold value TH2 or more during the execution of the print job, the control unit 200 interrupts the print job and executes the detection process. Further, the control unit 200 controls the motor 300 so that the first agitator 15 rotates at a second speed V2, which is smaller than the first speed V1, in the detection process. As a result, in the detection process, the rotation speed of the first agitator 15 becomes smaller than in the development process.

また、制御部２００は、検出処理において検出したトナーの量、つまり現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、供給処理を実行しないようにする制御を行っている。検出処理において現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、制御部２００は、フラグＦ２を１に設定し、所定残量Ｑｔｈ以下の場合にはフラグＦ２を０に設定する。フラグＦ２が１となっている場合は供給処理が実行されず、検出処理が再度実行されてフラグＦ２が０となった場合に供給処理が実行される。ここで、所定残量Ｑｔｈは、ある程度大きな値、例えば現像カートリッジ１の容積の７０〜９０％程度に設定することができる。 Further, the control unit 200 controls not to execute the supply process when the amount of toner detected in the detection process, that is, the remaining amount Qr of toner in the developing cartridge 1 is larger than the predetermined remaining amount Qth. There is. In the detection process, when the remaining amount Qr of toner in the developing cartridge 1 is larger than the predetermined remaining amount Qth, the control unit 200 sets the flag F2 to 1, and when it is equal to or less than the predetermined remaining amount Qth, the flag F2 is set to 0. Set to. When the flag F2 is 1, the supply process is not executed, and when the detection process is executed again and the flag F2 becomes 0, the supply process is executed. Here, the predetermined remaining amount Qth can be set to a somewhat large value, for example, about 70 to 90% of the volume of the developing cartridge 1.

現像カートリッジ１内のトナーは、現像ローラ１２と供給ローラ１３との間で摩擦帯電されることなどによって劣化し、例えば帯電能力が低下する。ここで、現像カートリッジ１内のトナーは、印字を良好に行うために、劣化したトナーと新鮮なトナーとが適正な割合で混合されているのが望ましい。そのため、現像カートリッジ１内のトナーは、所定の範囲内の量に保たれていることが望ましい。そのため、前述したようにＱｒ＞Ｑｔｈの場合に、供給処理を実行させないことで、現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが多すぎる場合には、現像カートリッジ１内のトナー量が適正な量に下がるまで待つことができ、トナー量を所定の範囲内に保つことが可能となっている。 The toner in the developing cartridge 1 is deteriorated by being triboelectrically charged between the developing roller 12 and the supply roller 13, and the charging ability is lowered, for example. Here, it is desirable that the toner in the developing cartridge 1 is a mixture of deteriorated toner and fresh toner in an appropriate ratio in order to perform good printing. Therefore, it is desirable that the amount of toner in the developing cartridge 1 is kept within a predetermined range. Therefore, as described above, when Qr> Qth and the supply process is not executed, if the remaining amount of toner Qr in the developing cartridge 1 is too large, the amount of toner in the developing cartridge 1 is reduced to an appropriate amount. It is possible to wait until the amount of toner is kept within a predetermined range.

供給量算出処理は、前回の供給処理の終了からの経過時間Ｔｐに基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出する処理である。制御部２００は、供給量算出処理において、前回の供給処理からの経過時間Ｔｐが長いほど、今回の供給処理で供給した供給量Ｑｓが少なくなるように、供給量を算出する。 The supply amount calculation process is a process of calculating the supply amount Qs of the toner supplied in the current supply process based on the elapsed time Tp from the end of the previous supply process. In the supply amount calculation process, the control unit 200 calculates the supply amount so that the longer the elapsed time Tp from the previous supply process, the smaller the supply amount Qs supplied in the current supply process.

具体的に、制御部２００は、図６に示す供給量算出マップと経過時間Ｔｐとに基づいて供給量Ｑｓを算出する。詳しくは、制御部２００は、供給量算出処理において、供給量算出マップに基づいて単位時間当たりの供給量である単位供給量Ｕｓ，Ｕｔを取得し、単位供給量Ｕｓ，Ｕｔを積算することで、供給処理で供給したトータルの供給量Ｑｓを算出している。 Specifically, the control unit 200 calculates the supply amount Qs based on the supply amount calculation map shown in FIG. 6 and the elapsed time Tp. Specifically, in the supply amount calculation process, the control unit 200 acquires the unit supply amounts Us and Ut, which are the supply amounts per unit time, based on the supply amount calculation map, and integrates the unit supply amounts Us and Ut. , The total supply amount Qs supplied in the supply process is calculated.

ここで、供給量算出マップは、今回の供給処理の開始時に供給した単位供給量である初期単位供給量Ｕｓと、経過時間Ｔｐとの関係を示す関数である。初期単位供給量Ｕｓは、経過時間Ｔｐが０〜ＴＡの範囲内である場合には、以下の式（６）によって設定され、Ｔｐ＞ＴＡの場合には、下限値Ｕｍｉｎに設定される。
Ｕｓ＝−Ａ・Ｔｐ＋Ｕｍａｘ ・・・（６） Here, the supply amount calculation map is a function showing the relationship between the initial unit supply amount Us, which is the unit supply amount supplied at the start of the current supply process, and the elapsed time Tp. The initial unit supply amount Us is set by the following equation (6) when the elapsed time Tp is in the range of 0 to TA, and is set to the lower limit value Umin when Tp> TA.
Us = -A · Tp + Umax ... (6)

なお、式（６）における傾きＡは、実験やシミュレーション等により適宜決定すればよい。 The slope A in the equation (6) may be appropriately determined by an experiment, a simulation, or the like.

このような供給量算出マップを用いることで、制御部２００は、前回の供給処理からの経過時間Ｔｐが長いほど、初期単位供給量Ｕｓが少なくなるように、初期単位供給量Ｕｓを設定する。また、制御部２００は、供給量算出処理において、初期単位供給量Ｕｓを設定した後、単位供給量Ｕｔを、時間の経過に応じて初期単位供給量Ｕｓから徐々に上げていき、単位供給量Ｕｔが上限値Ｕｍａｘになった場合には、単位供給量Ｕｔを上限値Ｕｍａｘに設定する。なお、単位供給量Ｕｔの傾き、つまり単位時間当たりの増加量は、実験やシミュレーション等によって適宜決定すればよい。 By using such a supply amount calculation map, the control unit 200 sets the initial unit supply amount Us so that the longer the elapsed time Tp from the previous supply process, the smaller the initial unit supply amount Us. Further, the control unit 200 sets the initial unit supply amount Us in the supply amount calculation process, and then gradually raises the unit supply amount Ut from the initial unit supply amount Us according to the passage of time, thereby increasing the unit supply amount Ut. When Ut reaches the upper limit value Umax, the unit supply amount Ut is set to the upper limit value Umax. The slope of the unit supply amount Ut, that is, the amount of increase per unit time may be appropriately determined by an experiment, a simulation, or the like.

具体的には、例えば、経過時間ＴｐがＴａ（Ｔａ＜ＴＡ）である場合には、制御部２００は、式（６）より初期単位供給量ＵｓをＵａに設定する。その後、Ｕａを基準にして単位供給量Ｕｔを所定の傾きで増加させるとともに、ＵｔをＵａに順次積算していく。制御部２００は、このような供給量算出処理を、供給処理の実行期間に相当する時間αの間行う。つまり、制御部２００は、斜線のハッチングを施した領域Ｓａの面積を算出することで、トータルの供給量Ｑｓを算出する。 Specifically, for example, when the elapsed time Tp is Ta (Ta <TA), the control unit 200 sets the initial unit supply amount Us to Ua from the equation (6). After that, the unit supply amount Ut is increased with a predetermined slope based on Ua, and Ut is sequentially integrated into Ua. The control unit 200 performs such a supply amount calculation process for a time α corresponding to an execution period of the supply process. That is, the control unit 200 calculates the total supply amount Qs by calculating the area of the shaded area Sa.

一方、例えば、経過時間ＴｐがＴｂ（Ｔｂ＞ＴＡ）である場合には、制御部２００は、初期単位供給量Ｕｓを下限値Ｕｍｉｎに設定する。その後、制御部２００は、前述と同様にして、単位供給量Ｕｔを下限値Ｕｍｉｎに積算することで、ドットのハッチングを施した領域Ｓｂの面積を算出して、トータルの供給量Ｑｓを算出する。 On the other hand, for example, when the elapsed time Tp is Tb (Tb> TA), the control unit 200 sets the initial unit supply amount Us to the lower limit value Umin. After that, the control unit 200 calculates the area of the dot hatched region Sb by integrating the unit supply amount Ut into the lower limit value Umin in the same manner as described above, and calculates the total supply amount Qs. ..

制御部２００は、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下の場合に、第１閾値ＴＨ１を小さくする。つまり、今回の供給処理での供給量Ｑｓが少ない場合には、第１閾値ＴＨ１が小さな値に設定されることで、次回の供給処理を通常よりも早いタイミングで開始することが可能となっている。 The control unit 200 reduces the first threshold value TH1 when the supply amount Qs calculated by the supply amount calculation process is equal to or less than the reference supply amount Qb. That is, when the supply amount Qs in the current supply process is small, the first threshold value TH1 is set to a small value, so that the next supply process can be started at an earlier timing than usual. There is.

また、制御部２００は、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいて、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出する機能を有している。具体的には、制御部２００は、供給量算出処理を行うたびに、新品状態のトナーカートリッジ２内のトナー量から供給量Ｑｓを減算することで、トナー残量Ｑｔを算出する。なお、トナー残量Ｑｔは、トナーカートリッジ２を交換したときには、交換されたトナーカートリッジ２内のトナー量に更新される。 Further, the control unit 200 has a function of calculating the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 based on the supply amount Qs calculated in the supply amount calculation process. Specifically, the control unit 200 calculates the remaining amount of toner Qt by subtracting the supply amount Qs from the amount of toner in the new toner cartridge 2 each time the supply amount calculation process is performed. When the toner cartridge 2 is replaced, the remaining toner Qt is updated to the amount of toner in the replaced toner cartridge 2.

そして、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下となった場合に、残量が少なくなったことを示す情報を報知する。ここで、残量が少なくなったことを示す情報としては、例えば、トナーカートリッジ２の交換を促す情報や、トナーカートリッジ２がもう少しで交換が必要になるといった情報などが挙げられる。また、報知は、例えば、レーザプリンタ１００に設けられる表示パネルやランプやブザーなどで行ってもよいし、レーザプリンタ１００に無線または有線で接続されたコンピュータなどの外部装置によって行ってもよい。 Then, when the remaining amount Qt of the toner in the toner cartridge 2 becomes a predetermined amount β or less, the control unit 200 notifies the information indicating that the remaining amount is low. Here, as the information indicating that the remaining amount is low, for example, information prompting the replacement of the toner cartridge 2 and information that the toner cartridge 2 needs to be replaced soon can be mentioned. Further, the notification may be performed by, for example, a display panel provided on the laser printer 100, a lamp, a buzzer, or the like, or may be performed by an external device such as a computer wirelessly or wiredly connected to the laser printer 100.

次に、制御部２００の動作について詳細に説明する。
図７に示すように、制御部２００は、印字ジョブを開始すると、印字準備処理を実行する（Ｓ１）。具体的には、ステップＳ１において、制御部２００は、モータ３００をＯＮにするとともに、現像ローラ１２や帯電器１８２などに電圧を印加する。この際、制御部２００は、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒが第１速度Ｖ１となるように、モータ３００を所定の回転速度で回転させる。 Next, the operation of the control unit 200 will be described in detail.
As shown in FIG. 7, when the print job is started, the control unit 200 executes the print preparation process (S1). Specifically, in step S1, the control unit 200 turns on the motor 300 and applies a voltage to the developing roller 12, the charger 182, and the like. At this time, the control unit 200 rotates the motor 300 at a predetermined rotation speed so that the rotation speed Vr of the first agitator 15 becomes the first speed V1.

ステップＳ１の後、制御部２００は、給紙機構１３３による用紙Ｓのピックアップを行う給紙処理を実行する（Ｓ６０）。なお、給紙処理については、後で詳述する。 After step S1, the control unit 200 executes a paper feed process for picking up the paper S by the paper feed mechanism 133 (S60). The paper feed process will be described in detail later.

ステップＳ６０の後、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ２）。ステップＳ２において第１シートセンサ１０１がＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１が「１」であるか否かを判断する（Ｓ３）。 After step S60, the control unit 200 determines whether or not the first sheet sensor 101 is turned on (S2). If it is determined in step S2 that the first sheet sensor 101 is turned on (Yes), the control unit 200 determines whether or not the flag F1 for executing the supply process is "1" (S3). ).

ステップＳ３においてＦ１＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１のＯＮから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始して、開始時刻を記憶する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４において、既に供給処理が実行中である場合には、制御部２００は、何も処理をせずに、次の処理に移行する。 If it is determined in step S3 that F1 = 1 (Yes), the control unit 200 starts the supply process after the lapse of the first predetermined time T1 from the ON of the first sheet sensor 101, and stores the start time. (S4). If the supply process is already being executed in step S4, the control unit 200 shifts to the next process without performing any process.

ステップＳ４の後、または、ステップＳ３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において第２シートセンサ１０２がＯＦＦに切り替わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナー量把握処理を実行する（Ｓ１０）。なお、トナー量把握処理については、後で詳述する。 After step S4 or when it is determined as No in step S3, the control unit 200 determines whether or not the second seat sensor 102 is switched from ON to OFF (S9). When it is determined in step S9 that the second sheet sensor 102 is switched to OFF (Yes), the control unit 200 executes the toner amount grasping process (S10). The toner amount grasping process will be described in detail later.

ステップＳ１０の後、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ６０の処理に戻る。また、ステップＳ１１において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。 After step S10, the control unit 200 determines whether or not the print job has been completed (S11). If it is determined in step S11 that the process has not been completed (No), the control unit 200 returns to the process of step S60. If it is determined in step S11 that the control is completed (Yes), the control unit 200 ends the control.

図９に示すように、トナー量把握処理において、制御部２００は、使用量取得処理を実行して（Ｓ３１）、トナーの使用量Ｑｕを算出する。ステップＳ３１の後、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２が０であるか否かを判断する（Ｓ３２）。ステップＳ３２においてＦ２＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。 As shown in FIG. 9, in the toner amount grasping process, the control unit 200 executes the usage amount acquisition process (S31) and calculates the toner usage amount Qu. After step S31, the control unit 200 determines whether or not the flag F2 indicating that the amount of toner in the developing cartridge 1 is larger than the predetermined remaining amount is 0 (S32). When it is determined in step S32 that F2 = 0 (Yes), the control unit 200 determines that the increase amount Qu1 of the usage amount Qu from the execution of the previous supply process to the present is equal to or greater than the first threshold value TH1. Whether or not it is determined (S33).

ステップＳ３３においてＱｕ１≧ＴＨ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１が０であるか否かを判断する（Ｓ３３１）。ステップＳ３３１においてＦ１＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１を１に設定する（Ｓ３４）。また、ステップＳ３３１においてＦ１＝０でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、供給処理の実行期間Ｔｄを、第１時間から当該第１時間よりも大きな第２時間に変更する（Ｓ３３２）。 If it is determined in step S33 that Qu1 ≧ TH1 (Yes), the control unit 200 determines whether or not the flag F1 for executing the supply process is 0 (S331). If it is determined in step S331 that F1 = 0 (Yes), the control unit 200 sets the flag F1 for executing the supply process to 1 (S34). If it is determined in step S331 that F1 = 0 is not (No), the control unit 200 changes the execution period Td of the supply process from the first time to the second time larger than the first time (No). S332).

ステップＳ３４の後、または、ステップＳ３３２の後、制御部２００は、増加量Ｑｕ１をＱｕ１−ＴＨ１に更新する（Ｓ３５）。 After step S34 or after step S332, the control unit 200 updates the increase amount Qu1 to Qu1-TH1 (S35).

ここで、供給処理が終了していないときにおいて、ステップＳ３３でＹｅｓと判断されると、フラグＦ１が１に設定されているためステップＳ３３１でＮｏと判断されて、実行期間Ｔｄが大きな時間に変更される。このとき、第１閾値ＴＨ１の２倍が、所定閾値ＴＨに相当している。 Here, when the supply process is not completed, if it is determined to be Yes in step S33, it is determined to be No in step S331 because the flag F1 is set to 1, and the execution period Td is changed to a large time. Will be done. At this time, twice the first threshold value TH1 corresponds to the predetermined threshold value TH1.

つまり、増加量Ｑｕ１が、ステップＳ３５で更新されていることにより、供給処理中にＱｕ１≧ＴＨ１であると判断するときには、供給処理の非実行中に増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上になったときから現在までの実際の使用量Ｑｕは、更新前の増加量Ｑｕ１と、更新後の増加量Ｑｕ１とを足した量となる。そして、供給処理中にＱｕ１≧ＴＨ１であると判断するときには、実際の使用量Ｑｕが、前述した所定閾値ＴＨ（２・ＴＨ１）以上になったことに相当する。 That is, since the increase amount Qu1 is updated in step S35, when it is determined that Qu1 ≧ TH1 during the supply process, the increase amount Qu1 becomes equal to or higher than the first threshold value TH1 during the non-execution of the supply process. The actual usage amount Qu from the time to the present is the sum of the increase amount Qu1 before the update and the increase amount Qu1 after the update. Then, when it is determined that Qu1 ≧ TH1 during the supply process, it corresponds to the fact that the actual usage amount Qu is equal to or higher than the above-mentioned predetermined threshold value TH (2.TH1).

ステップＳ３５の後、または、ステップＳ３２、ステップＳ３３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。ステップＳ３６においてＱｕ２≧ＴＨ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、印字ジョブを中断する（Ｓ３７）。詳しくは、ステップＳ３７において、制御部２００は、給紙機構１３３による用紙Ｓのピックアップを停止する。 When it is determined as No after step S35, or in steps S32 and S33, the control unit 200 determines that the increase amount Qu2 of the usage amount Qu from the execution of the previous detection process to the present is the second threshold value TH2 or more. It is determined whether or not there is (S36). If it is determined in step S36 that Qu2 ≧ TH2 (Yes), the control unit 200 interrupts the print job (S37). Specifically, in step S37, the control unit 200 stops the pickup of the paper S by the paper feeding mechanism 133.

ステップＳ３７の後、制御部２００は、モータ３００の回転速度を現状よりも低くすることで、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒを、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２にする（Ｓ３８）。これにより、第１アジテータ１５は、印字時よりもゆっくり回転することになる。 After step S37, the control unit 200 sets the rotation speed Vr of the first agitator 15 to the second speed V2, which is smaller than the first speed V1, by making the rotation speed of the motor 300 lower than the current state (S38). .. As a result, the first agitator 15 rotates more slowly than at the time of printing.

ステップＳ３８の後、つまり、第１アジテータ１５の回転速度が低くなった後、制御部２００は、検出処理を実行する（Ｓ３９）。これにより、検出処理を良好に行うことができる。検出処理を実行したら、制御部２００は、増加量Ｑｕ２をＱｕ２−ＴＨ２に更新する。 After step S38, that is, after the rotation speed of the first agitator 15 becomes low, the control unit 200 executes the detection process (S39). As a result, the detection process can be performed satisfactorily. After executing the detection process, the control unit 200 updates the increase amount Qu2 to Qu2-TH2.

ステップＳ３９の後、制御部２００は、検出処理で検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多いか否かを判断する（Ｓ４０）。ステップＳ４０においてＱｒ＞Ｑｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を１に設定する（Ｓ４１）。ステップＳ３６，Ｓ４０でＮｏと判断した場合、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を０に設定する（Ｓ４２）。制御部２００は、ステップＳ４１、または、ステップＳ４２の後、本制御を終了する。 After step S39, the control unit 200 determines whether or not the toner remaining amount Qr detected in the detection process is greater than the predetermined remaining amount Qth (S40). When it is determined in step S40 that Qr> Qth (Yes), the control unit 200 sets the flag F2 indicating that the amount of toner in the developing cartridge 1 is larger than the predetermined remaining amount to 1 (S41). .. If No is determined in steps S36 and S40, the control unit 200 sets the flag F2 indicating that the amount of toner in the developing cartridge 1 is greater than the predetermined remaining amount to 0 (S42). The control unit 200 ends this control after step S41 or step S42.

制御部２００は、供給処理を開始すると、図１２に示す終了判定処理を実行する。
図１２に示すように、終了判定処理において、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄが経過したか否かを判断する（Ｓ７１）。ステップＳ７１において実行期間Ｔｄが経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を終了して（Ｓ７２）、供給処理の終了時刻を記憶する（Ｓ７３）。ステップＳ７３の後、制御部２００は、供給量算出処理を実行する（Ｓ８）。なお、供給量算出処理については、後で詳述する。ステップＳ８の後、制御部２００は、フラグＦ１を０に戻して、本制御を終了する。 When the control unit 200 starts the supply process, the control unit 200 executes the end determination process shown in FIG.
As shown in FIG. 12, in the end determination process, the control unit 200 determines whether or not the execution period Td has elapsed from the start of the supply process (S71). If it is determined in step S71 that the execution period Td has elapsed (Yes), the control unit 200 ends the supply process (S72) and stores the end time of the supply process (S73). After step S73, the control unit 200 executes the supply amount calculation process (S8). The supply amount calculation process will be described in detail later. After step S8, the control unit 200 returns the flag F1 to 0 and ends the control.

図８に示すように、供給量算出処理において、制御部２００は、まず、前回の供給処理の終了時刻から今回の供給処理の開始時刻までの経過時間Ｔｐを算出する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の後、制御部２００は、経過時間Ｔｐと供給量算出マップとに基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出する（Ｓ２２）。 As shown in FIG. 8, in the supply amount calculation process, the control unit 200 first calculates the elapsed time Tp from the end time of the previous supply process to the start time of the current supply process (S21). After step S21, the control unit 200 calculates the supply amount Qs of the toner supplied in the current supply process based on the elapsed time Tp and the supply amount calculation map (S22).

ステップＳ２２の後、制御部２００は、供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下であるか否かを判断する（Ｓ２３）。ステップＳ２３においてＱｓ≦Ｑｂであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理の実行の可否を判定するための第１閾値ＴＨ１を現在の値よりも小さな値に変更する（Ｓ２４）。具体的には、例えば第１閾値ＴＨ１の現在の値に対して１未満の係数をかけたり、現在の値から所定値を引くことによって、第１閾値ＴＨ１を小さな値に変更する。 After step S22, the control unit 200 determines whether or not the supply amount Qs is equal to or less than the reference supply amount Qb (S23). When it is determined in step S23 that Qs ≦ Qb (Yes), the control unit 200 changes the first threshold value TH1 for determining whether or not the supply process can be executed to a value smaller than the current value (Yes). S24). Specifically, for example, the first threshold value TH1 is changed to a small value by multiplying the current value of the first threshold value TH1 by a coefficient less than 1, or by subtracting a predetermined value from the current value.

ステップＳ２４の後、または、ステップＳ２３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、供給量Ｑｓに基づいてトナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出する（Ｓ２５）。ステップＳ２５の後、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下であるか否かを判断する（Ｓ２６）。 After step S24 or when it is determined as No in step S23, the control unit 200 calculates the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 based on the supply amount Qs (S25). After step S25, the control unit 200 determines whether or not the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 is equal to or less than a predetermined amount β (S26).

ステップＳ２６においてＱｔ≦βであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが少なくなったことを示す情報を報知する（Ｓ２７）。ステップＳ２７の後、または、ステップＳ２６でＮｏと判断した場合、制御部２００は、供給量算出処理を終了する。 If it is determined in step S26 that Qt ≦ β (Yes), the control unit 200 notifies the information indicating that the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 has decreased (S27). After step S27 or when it is determined as No in step S26, the control unit 200 ends the supply amount calculation process.

また、制御部２００は、図１０に示す露光処理と、図１１に示す給紙処理を実行する。
図１０に示す露光処理において、制御部２００は、印字指令を受けると、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ５１）。ステップＳ５１においてＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３の経過後に露光処理を開始する（Ｓ５２）。ここで、前述した供給処理を開始する時刻は、第１シートセンサ１０１のＯＮから、第３所定時間Ｔ３よりも短い第１所定時間Ｔ１の経過後の時刻なので、供給処理は、露光処理を開始する前に開始されることになる。 Further, the control unit 200 executes the exposure process shown in FIG. 10 and the paper feed process shown in FIG.
In the exposure process shown in FIG. 10, when the control unit 200 receives the print command, it determines whether or not the first sheet sensor 101 is turned on (S51). If it is determined in step S51 that it has been turned ON (Yes), the control unit 200 starts the exposure process after the lapse of the third predetermined time T3 after the first sheet sensor 101 is turned ON (S52). Here, since the time to start the above-mentioned supply process is the time after the lapse of the first predetermined time T1 shorter than the third predetermined time T3 from the ON of the first sheet sensor 101, the supply process starts the exposure process. Will be started before.

また、ステップＳ５２において、制御部２００は、用紙１枚分の露光処理を実行する。つまり、制御部２００は、所定の実行時間Ｔｅの間、露光処理を実行する。 Further, in step S52, the control unit 200 executes an exposure process for one sheet of paper. That is, the control unit 200 executes the exposure process during the predetermined execution time Te.

ステップＳ５２の後、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ５３）。ステップＳ５３において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ５１の処理に戻る。ステップＳ５３において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。 After step S52, the control unit 200 determines whether or not the print job has been completed (S53). If it is determined in step S53 that the process has not been completed (No), the control unit 200 returns to the process of step S51. If it is determined in step S53 that the control is completed (Yes), the control unit 200 ends the control.

図１１に示す給紙処理において、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１が０であるか否かを判断する（Ｓ６１）。ステップＳ６１においてＦ１＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、印字ジョブの開始から所定のタイミングで、または、１枚の用紙Ｓを前回給紙したタイミングに対して第１搬送タイミングで次の用紙Ｓの給紙を行う（Ｓ６２）。これにより、連続印字時において、供給処理を実行しない場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が、第１距離となる。 In the paper feed process shown in FIG. 11, the control unit 200 determines whether or not the flag F1 for executing the supply process is 0 (S61). If it is determined in step S61 that F1 = 0 (Yes), the control unit 200 is at a predetermined timing from the start of the print job, or at the timing when one sheet S was previously fed. The next sheet S is fed at one transfer timing (S62). As a result, in the case of continuous printing, if the supply process is not executed, the distance between the two sheets S that are continuously conveyed becomes the first distance.

これに対し、ステップＳ６１においてＦ１＝０でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、印字ジョブの開始から所定のタイミングで、または、前回の給紙タイミングに対して第１搬送タイミングよりも遅い第２搬送タイミングで次の用紙Ｓの給紙を行う（Ｓ６３）。これにより、連続印字時において、供給処理を実行する場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が、第１距離よりも大きな第２距離となる。 On the other hand, when it is determined in step S61 that F1 = 0 (No), the control unit 200 performs the first transfer timing at a predetermined timing from the start of the print job or with respect to the previous paper feed timing. The next sheet S is fed at a later second transfer timing (S63). As a result, when the supply process is executed during continuous printing, the distance between the two sheets S that are continuously conveyed becomes the second distance that is larger than the first distance.

ステップＳ６２，Ｓ６３の後、制御部２００は、本制御を終了する。 After steps S62 and S63, the control unit 200 ends this control.

次に、制御部２００の動作の具体例について説明する。
図７に示すように、制御部２００が、連続印字の印字指令を受けた場合、ステップＳ１〜Ｓ３：Ｎｏ，ステップＳ９〜Ｓ１１：Ｎｏの各処理を繰り返すことで、用紙Ｓを１枚印字するたびに、使用量取得処理（図９：Ｓ３２）が実行される。そして、使用量取得処理を実行するたびに順次積算されていく使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、フラグＦ１が１に設定される（Ｓ３４）。 Next, a specific example of the operation of the control unit 200 will be described.
As shown in FIG. 7, when the control unit 200 receives a print command for continuous printing, it prints one sheet of paper S by repeating each process of steps S1 to S3: No and steps S9 to S11: No. Each time, the usage amount acquisition process (FIG. 9: S32) is executed. Then, when the usage amount Qu that is sequentially accumulated each time the usage amount acquisition process is executed becomes the first threshold value TH1 or more (S33: Yes), the flag F1 is set to 1 (S34).

そして、今回給紙した用紙Ｓが第１シートセンサ１０１を通過すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３でＹｅｓと判定されて、供給処理が開始される（Ｓ４）。供給処理の開始により、図１２に示す終了判定処理が実行される。 Then, when the paper S fed this time passes through the first sheet sensor 101 (S2: Yes), it is determined to be Yes in step S3, and the supply process is started (S4). Upon the start of the supply process, the end determination process shown in FIG. 12 is executed.

その後、供給処理の実行中において、供給処理の開始時の第１閾値ＴＨ１よりも大きな所定閾値ＴＨ（２・ＴＨ１）以上になると、図９に示すステップＳ３３：Ｙｅｓ→Ｓ３３１：Ｎｏ→Ｓ３３２の順で処理が行われることで、実行期間Ｔｄが大きな第２時間Ｔ２２に設定される。これにより、供給処理の実行期間Ｔｄが延長される。 After that, during the execution of the supply process, when the predetermined threshold value TH (2 · TH1) larger than the first threshold value TH1 at the start of the supply process becomes equal to or higher, the order of steps S33: Yes → S331: No → S332 shown in FIG. By performing the processing in, the execution period Td is set to the large second time T22. As a result, the execution period Td of the supply process is extended.

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
供給処理の実行中において使用量Ｑｕが所定閾値ＴＨ以上になった場合には、供給処理の実行期間Ｔｄが延長されるので、供給処理中において多くのトナーが消費された場合であっても、現像カートリッジ１内のトナーが不足するのを抑えることができる。 Based on the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
When the usage amount Qu becomes equal to or higher than the predetermined threshold value TH during the execution of the supply process, the execution period Td of the supply process is extended, so that even if a large amount of toner is consumed during the supply process, It is possible to prevent the toner in the developing cartridge 1 from running out.

現像処理において１枚分の用紙Ｓの画像に対応したトナー像を感光ドラム１８１に形成した後に、使用量取得処理を実行するので、直前の用紙Ｓで使用されたトナーの量を元に延長供給処理を行うかを決めることができるので、現像カートリッジ１内のトナーの不足をより良好に抑えることができる。 In the development process, the toner image corresponding to the image of one sheet of paper S is formed on the photosensitive drum 181 and then the usage amount acquisition process is executed. Therefore, the toner image used on the immediately preceding paper S is extended and supplied. Since it is possible to decide whether or not to perform the treatment, it is possible to better suppress the shortage of toner in the developing cartridge 1.

前述した式（１）を満たすように第１閾値ＴＨ１を設定したので、複数枚の用紙Ｓに対して、１枚の用紙Ｓ当たりのトナー使用量が最大となる印字を連続して行った場合であっても、現像カートリッジ１内のトナーが不足するのを抑えることができる。 Since the first threshold value TH1 is set so as to satisfy the above-mentioned equation (1), when printing that maximizes the amount of toner used per sheet S is continuously performed on a plurality of sheets S. Even so, it is possible to prevent the toner in the developing cartridge 1 from running out.

静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、供給処理の開始時に生じる振動、詳しくは伝達機構ＴＭの切替時に生じる振動によって感光ドラム１８１上の静電潜像が乱れるのを抑えることができる。また、転写ローラ１８３に向けて搬送される用紙Ｓを第１シートセンサ１０１で検知したことをトリガーとして、この用紙Ｓに対応した静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、この用紙Ｓに対応した現像処理を行う前に現像カートリッジ１内にトナーが供給される。そのため、現像処理を行うときにおいて、現像カートリッジ１内のトナーの状態（劣化したトナーと新鮮なトナーの割合）を、供給処理の開始前よりも良好な状態にすることができるので、画質の低下を抑えることができる。 Since the supply process is started before the formation of the electrostatic latent image is started, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 181 is disturbed by the vibration generated at the start of the supply process, specifically, the vibration generated when the transmission mechanism TM is switched. It can be suppressed. Further, since the first sheet sensor 101 detects the paper S transported toward the transfer roller 183 as a trigger, the supply process is started before the formation of the electrostatic latent image corresponding to the paper S is started. Toner is supplied into the developing cartridge 1 before the developing process corresponding to the paper S is performed. Therefore, when the development process is performed, the state of the toner (ratio of deteriorated toner to fresh toner) in the development cartridge 1 can be made better than that before the start of the supply process, so that the image quality is deteriorated. Can be suppressed.

トナーカートリッジ２を現像カートリッジ１に対して着脱可能としたので、トナーカートリッジ２内のトナーが利用可能な量を下回った場合において、現像ローラ１２を交換することなく、トナーカートリッジ２のみを交換することができる。 Since the toner cartridge 2 can be attached to and detached from the developing cartridge 1, when the amount of toner in the toner cartridge 2 falls below the available amount, only the toner cartridge 2 can be replaced without replacing the developing roller 12. Can be done.

印字ジョブの中断時、つまり現像処理を実行していないときに検出処理を実行するので、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を精度良く検出することができる。さらに、供給処理よりも検出処理の頻度が少ないため、複数回の供給処理によって現像カートリッジ１内のトナーの量が変動する可能性がある場合に、検出処理を実行することができる。 Since the detection process is executed when the print job is interrupted, that is, when the development process is not executed, the amount of toner in the development cartridge 1 can be accurately detected by the optical sensor 190. Further, since the frequency of the detection process is lower than that of the supply process, the detection process can be executed when the amount of toner in the developing cartridge 1 may fluctuate due to a plurality of supply processes.

検出処理において、第１アジテータ１５を、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で動作させるので、検出処理において現像カートリッジ１内のトナーの飛散を抑えることができ、光センサ１９０によるトナー量の検出をより精度良く行うことができる。 In the detection process, the first agitator 15 is operated at the second speed V2, which is smaller than the first speed V1, so that the scattering of toner in the developing cartridge 1 can be suppressed in the detection process, and the amount of toner by the optical sensor 190 can be suppressed. The detection can be performed more accurately.

印字ジョブの実行中に検出処理の開始条件が満たされた場合には、印字ジョブを中断して検出処理を実行するので、連続印字するページ数が多い場合でも、早い段階で現像カートリッジ１内のトナーの量を把握することができる。 If the start condition of the detection process is satisfied during the execution of the print job, the print job is interrupted and the detection process is executed. Therefore, even if the number of pages to be continuously printed is large, the development cartridge 1 is stored at an early stage. The amount of toner can be grasped.

検出処理において検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多い場合には、供給処理を実行しないので、現像カートリッジ１内にトナーが入りすぎるのを抑えることができる。 When the remaining amount Qr of the toner detected in the detection process is larger than the predetermined remaining amount Qth, the supply process is not executed, so that it is possible to prevent the toner from entering the developing cartridge 1 too much.

現像ローラ１２とオーガ２２が共通のモータ３００で駆動する場合には、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替えた場合にモータ３００の負荷が変動するので、現像ローラ１２の回転が不安定になり、現像ローラ１２と接触する感光ドラム１８１の回転も不安定になる。そのため、このときに露光処理を行うと静電潜像が乱れやすいが、本発明では、露光処理を行う前に供給処理を開始する、つまり伝達機構ＴＭを切り替えるので、静電潜像が乱れるのを良好に抑えることができる。 When the developing roller 12 and the auger 22 are driven by a common motor 300, the load of the motor 300 fluctuates when the transmission mechanism TM is switched from the disconnected state to the connected state, so that the rotation of the developing roller 12 becomes unstable. As a result, the rotation of the photosensitive drum 181 that comes into contact with the developing roller 12 becomes unstable. Therefore, if the exposure process is performed at this time, the electrostatic latent image is easily disturbed. However, in the present invention, the supply process is started before the exposure process is performed, that is, the transmission mechanism TM is switched, so that the electrostatic latent image is disturbed. Can be suppressed satisfactorily.

供給処理を実行しない通常の連続印字の際には、用紙Ｓ間の距離を小さな第１距離とするので、印字速度を上げることができる。また、連続印字時において供給処理を行う場合には、用紙Ｓ間の距離を大きな第２距離とするので、供給処理の開始・終了を、静電潜像が形成されていない期間においてより確実に行うことができる。 In the case of normal continuous printing in which the supply process is not executed, the distance between the sheets S is set to a small first distance, so that the printing speed can be increased. Further, when the supply process is performed during continuous printing, the distance between the sheets S is set to a large second distance, so that the start and end of the supply process can be more reliably performed during the period when the electrostatic latent image is not formed. It can be carried out.

供給量算出処理を実行することで、供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出することができるので、実際に現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。また、前回の供給処理からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量を算出することで、トナーカートリッジ２内のトナー密度が時間の経過によって変動した場合であっても、現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。また、供給処理において、実行期間Ｔｄを所定回数のオーガ２２の回転に対応する所定期間とした場合でも、現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。 By executing the supply amount calculation process, the supply amount Qs of the toner supplied in the supply process can be calculated, so that the amount of toner actually supplied into the developing cartridge 1 can be grasped. Further, by calculating the supply amount of the toner supplied in the current supply process based on the elapsed time from the previous supply process, even if the toner density in the toner cartridge 2 fluctuates with the passage of time. , The amount of toner supplied into the developing cartridge 1 can be grasped. Further, in the supply process, even when the execution period Td is set to a predetermined period corresponding to the rotation of the auger 22 a predetermined number of times, the amount of toner supplied into the developing cartridge 1 can be grasped.

供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいて、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出するので、トナーカートリッジ２内のトナーの残量を算出することができる。 Since the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 is calculated based on the supply amount Qs calculated in the supply amount calculation process, the remaining amount of toner in the toner cartridge 2 can be calculated.

トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下となった場合に、残量が少なくなったことを示す情報を報知するので、例えばユーザにトナーカートリッジ２の交換を促すことができる。 When the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 becomes a predetermined amount β or less, information indicating that the remaining amount is low is notified, so that, for example, the user can be prompted to replace the toner cartridge 2.

供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下の場合に、第１閾値ＴＨ１を小さくするので、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓが少ない場合には、次の供給処理の開始タイミングを早めることができ、現像カートリッジ１内のトナーの量を適正な量に保てることができる。 When the supply amount Qs calculated in the supply amount calculation process is equal to or less than the reference supply amount Qb, the first threshold value TH1 is reduced. Therefore, when the supply amount Qs of the toner supplied in the current supply process is small, the next supply is performed. The start timing of the process can be advanced, and the amount of toner in the developing cartridge 1 can be maintained at an appropriate amount.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be used in various forms as illustrated below.

前記実施形態では、供給部として螺旋状の板２２Ｂを有するオーガ２２を例示したが、本発明はこれに限定されず、供給部は、例えば、回転軸と、回転軸に対して平行に設けられる平板とを備えた構成であってもよい。 In the above embodiment, the auger 22 having the spiral plate 22B as the supply unit is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the supply unit is provided, for example, in parallel with the rotation axis. It may be configured to include a flat plate.

前記実施形態では、供給処理の実行期間Ｔｄを一定の時間で示したが、実行期間Ｔｄは、オーガ２２を所定の回数回転させる期間に相当する時間であればよい。例えば印字速度を変更可能な形態においては、どのような印字速度であってもオーガ２２の回転回数が一定となるように、印字速度に応じて実行期間Ｔｄを変更するよう構成してもよい。 In the above embodiment, the execution period Td of the supply process is shown as a fixed time, but the execution period Td may be a time corresponding to a period in which the auger 22 is rotated a predetermined number of times. For example, in a form in which the printing speed can be changed, the execution period Td may be changed according to the printing speed so that the number of rotations of the auger 22 is constant at any printing speed.

前記実施形態では、感光体として感光ドラム１８１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。 In the above embodiment, the photosensitive drum 181 has been exemplified as the photoconductor, but the present invention is not limited to this, and for example, a belt-shaped photoconductor may be used.

前記実施形態では、現像器と現像剤収容部とをそれぞれ別部材としたが、本発明はこれに限定されず、現像器と現像剤収容部とが一体に構成されていてもよい。 In the above embodiment, the developer and the developer accommodating portion are separated from each other, but the present invention is not limited to this, and the developer and the developer accommodating portion may be integrally configured.

前記実施形態では、使用量取得処理において、画像データのドット数に基づいて使用量Ｑｕを取得したが、本発明はこれに限定されず、例えば、印字枚数、感光ドラムの回転回数、第１シートセンサや第２シートセンサでの用紙の検出回数などに基づいて使用量を取得してもよい。 In the above embodiment, the usage amount Qu is acquired based on the number of dots of the image data in the usage amount acquisition process, but the present invention is not limited to this, for example, the number of prints, the number of rotations of the photosensitive drum, and the first sheet. The usage amount may be acquired based on the number of times the paper is detected by the sensor or the second sheet sensor.

前記実施形態では、撹拌部として一枚の撹拌翼１５Ｂを備えた第１アジテータ１５を例示したが、本発明はこれに限定されず、撹拌部は、例えば複数枚の撹拌翼を備えたものであってもよい。 In the above embodiment, the first agitator 15 provided with one stirring blade 15B is exemplified as the stirring unit, but the present invention is not limited to this, and the stirring unit is provided with, for example, a plurality of stirring blades. There may be.

前記実施形態では、転写部として感光ドラム１８１に接触する転写ローラ１８３を例示したが、本発明はこれに限定されず、転写部は、例えば中間転写方式において、感光体に接触する中間転写ベルトに対向して設けられる転写部材などであってもよい。 In the above embodiment, the transfer roller 183 in contact with the photosensitive drum 181 has been exemplified as the transfer unit, but the present invention is not limited to this, and the transfer unit is, for example, an intermediate transfer belt in contact with the photoconductor in an intermediate transfer method. It may be a transfer member or the like provided so as to face each other.

前記実施形態では、検知部として第１シートセンサ１０１を例示したが、本発明はこれに限定されず、検知部は、例えばレジストレーションローラの搬送方向上流側に設けられるシートセンサなどであってもよい。 In the above embodiment, the first sheet sensor 101 is exemplified as the detection unit, but the present invention is not limited to this, and the detection unit may be, for example, a sheet sensor provided on the upstream side in the transport direction of the registration roller. good.

前記実施形態では、シートとして、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。 In the above-described embodiment, the sheet S such as thick paper, postcard, and thin paper is exemplified, but the present invention is not limited to this, and an OHP sheet may be used, for example.

前記実施形態では、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいてトナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出したが、本発明はこれに限定されず、例えば、供給量算出処理で算出した供給量に基づいて、次の供給処理において供給するトナー量（供給処理の実行期間）を変更してもよい。 In the above embodiment, the remaining amount of toner Qt in the toner cartridge 2 is calculated based on the supply amount Qs calculated in the supply amount calculation process, but the present invention is not limited to this, and is calculated by, for example, the supply amount calculation process. The amount of toner to be supplied in the next supply process (execution period of the supply process) may be changed based on the supply amount.

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 In addition, each element described in the above-described embodiment and modification may be arbitrarily combined and implemented.

１ 現像カートリッジ
２ トナーカートリッジ
１２ 現像ローラ
２２ オーガ
１００ レーザプリンタ
１８１ 感光ドラム
２００ 制御部
３００ モータ 1 Development cartridge 2 Toner cartridge 12 Development roller 22 Auger 100 Laser printer 181 Photosensitive drum 200 Control unit 300 Motor

Claims (10)

感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理と、
前記使用量が第１閾値以上になる毎に、前記供給部によって第１所定量の現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、
前記供給処理の実行中において、前記使用量が所定閾値以上になったことを条件として、実行中の供給処理における現像剤の供給量を前記第１所定量よりも大きい第２所定量にする延長供給処理であって、印字ジョブの実行中に現像剤の供給を継続する延長供給処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。 Photoreceptor and
A developer provided with a developing roller that supplies a developing agent to the photoconductor, and
A developer accommodating unit for accommodating the developer and
A supply unit that supplies the developer from the developer accommodating unit to the developer, and a supply unit.
An image forming apparatus equipped with a control unit.
The control unit
A developing process for developing an electrostatic latent image on the photoconductor, and
The usage amount acquisition process for acquiring the usage amount of the developer and
A supply process of supplying a first predetermined amount of a developer to the developer by the supply unit each time the amount used becomes equal to or higher than the first threshold value.
An extension to increase the supply amount of the developer in the running supply process to a second predetermined amount larger than the first predetermined amount, provided that the amount used exceeds the predetermined threshold value during the execution of the supply process. An image forming apparatus that is a supply process and is characterized by executing an extended supply process that continues to supply a developer during the execution of a print job. 前記供給部は、回転軸を中心に回転することで現像剤を前記現像器に送る板を有し、
前記制御部は、
前記供給処理において、前記供給部を第１時間の間回転させ、
前記延長供給処理において、前記供給部を前記第１時間よりも大きい第２時間の間回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The supply unit has a plate that sends a developer to the developer by rotating about a rotation axis.
The control unit
In the supply process, the supply unit is rotated for the first hour.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the extended supply process, the supply unit is rotated for a second time larger than the first time. 前記板は、前記回転軸周りに螺旋状に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the plate is spirally provided around the rotation axis. 前記制御部は、前記現像処理において１枚分のシートの画像に対応した現像剤像を前記感光体に形成した後に、前記使用量取得処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Claims 1 to claim 1, wherein the control unit executes the usage amount acquisition process after forming a developer image corresponding to an image of one sheet in the developing process on the photoconductor. The image forming apparatus according to any one of 3. 前記第１閾値をＴＨ１、印字可能な最大のシートに対する現像剤の最大の使用量をＭとしたときに、
Ｍ≦ＴＨ１≦２Ｍ
を満たすことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the first threshold value is TH1 and the maximum amount of the developer used for the maximum printable sheet is M,
M ≤ TH 1 ≤ 2M
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image forming apparatus satisfies. 前記第１所定量をＭＦとしたときに、
ＴＨ１≦ＭＦ≦２Ｍ
を満たすことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 When the first predetermined amount is MF,
TH1 ≤ MF ≤ 2M
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus satisfies the above. シートに現像剤を転写する転写部と、
前記転写部に向かって搬送されるシートを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部がシートを検知した信号に基づいて、当該シートに対応した静電潜像の形成が開始される前に、前記供給処理を開始することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A transfer part that transfers the developer to the sheet,
A detection unit for detecting a sheet conveyed toward the transfer unit is provided.
1. The control unit is characterized in that the supply process is started before the formation of the electrostatic latent image corresponding to the sheet is started based on the signal that the detection unit detects the sheet. The image forming apparatus according to any one of claims 6. 前記制御部は、前記使用量取得処理において、画像データのドット数に基づいて前記使用量を取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit acquires the usage amount based on the number of dots of the image data in the usage amount acquisition process. 前記現像剤収容部は、前記現像器に着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the developer accommodating portion is removable from the developing device. 感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法であって、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行する工程と、
前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって第１所定量の現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、
前記供給処理の実行中において、前記使用量が所定閾値以上になったことを条件として、実行中の供給処理における現像剤の供給量を前記第１所定量よりも大きい第２所定量にする延長供給処理であって、印字ジョブの実行中に現像剤の供給を継続する延長供給処理を実行する工程と、を備えることを特徴とする制御方法。 Photoreceptor and
A developer provided with a developing roller that supplies a developing agent to the photoconductor, and
A developer accommodating unit for accommodating the developer and
A supply unit that supplies the developer from the developer accommodating unit to the developer, and a supply unit.
A control method by the control unit in an image forming apparatus including a control unit.
A step of executing a developing process for developing an electrostatic latent image on the photoconductor, and
The process of executing the usage amount acquisition process to acquire the usage amount of the developer, and
A step of executing a supply process of supplying a first predetermined amount of the developer to the developer by the supply unit on condition that the amount used is equal to or higher than the first threshold value.
An extension to increase the supply amount of the developer in the running supply process to a second predetermined amount larger than the first predetermined amount, provided that the amount used exceeds the predetermined threshold value during the execution of the supply process. A control method comprising a step of executing an extended supply process for continuing to supply a developer during the execution of a print job, which is a supply process.
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