JP6927809B2

JP6927809B2 - Control system and writing device

Info

Publication number: JP6927809B2
Application number: JP2017167479A
Authority: JP
Inventors: 悟史森田; 中村　吉秀; 吉秀中村; 朋弘塩崎; 宜範生田; 佐竹　周二; 周二佐竹
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: JP2019043325A

Description

本発明は、制御システム及び書き込み装置に関する。 The present invention relates to a control system and a writing device.

上述した制御システムとして、例えば、特許文献１に記載された電流分配システムが提案されている。上述した電流分配システムは、アクチュエータに電源を分配するスイッチを制御するソケットを有している。ソケットには、複数のソケットに必要な全ての基本プログラムが格納されている。また、複数のソケットには識別番号が設けられ、ソケットは、全ての基本プログラムのうち識別番号に応じた基本プログラムのみを選択して実行するように構成されている。 As the control system described above, for example, the current distribution system described in Patent Document 1 has been proposed. The current distribution system described above has a socket that controls a switch that distributes power to the actuator. The socket contains all the basic programs required for multiple sockets. Further, the plurality of sockets are provided with identification numbers, and the sockets are configured to select and execute only the basic program corresponding to the identification number among all the basic programs.

特表２００１−５２３６１０号公報Special Table 2001-523610

上述した特許文献１の電流分配システムは、全ての基本プログラムのうちソケットが必要なプログラムを選択させるために、ソケットに識別情報を設定する必要があった。このため、事前にソケットに識別情報を設定する作業を行う必要があり、煩雑である、という問題があった。 In the current distribution system of Patent Document 1 described above, it is necessary to set identification information in the socket in order to select a program that requires the socket from all the basic programs. Therefore, it is necessary to set the identification information in the socket in advance, which is complicated.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、簡単にプログラムを選択することができる制御システム及び書き込み装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a control system and a writing device capable of easily selecting a program.

本発明の態様である制御システムは、負荷に対する電源供給を制御する負荷制御部と、複数のプログラムのうち前記負荷制御部に対応したプログラムのみを前負荷記制御部に実行させる実行部と、を備えた制御システムにおいて、前記負荷制御部が、前記負荷に流れる電流を検出し、前記実行部が、複数のプログラムのうち、前記負荷制御部が検出した電流値又は前記電流値に応じた値に対応したプログラムを選択して前記負荷制御部に実行させることを特徴とする。 The control system according to the embodiment of the present invention includes a load control unit that controls power supply to a load, and an execution unit that causes the preload notation control unit to execute only a program corresponding to the load control unit among a plurality of programs. In the provided control system, the load control unit detects the current flowing through the load, and the execution unit sets the current value detected by the load control unit or a value corresponding to the current value among a plurality of programs. The feature is that the corresponding program is selected and executed by the load control unit.

また、前記負荷制御部が、前記負荷に印加される電圧を検出し、前記実行部が、前記検出した電流値及び電圧値から求めた消費電力に対応したプログラムを選択するようにしてもよい。 Further, the load control unit may detect the voltage applied to the load, and the execution unit may select a program corresponding to the power consumption obtained from the detected current value and the voltage value.

また、前記実行部は、前記負荷制御部にプログラムを書き込む書き込み装置から構成され、前記書き込み装置が、前記選択したプログラムを前記負荷制御部に書き込むようにしてもよい。 Further, the execution unit may be composed of a writing device that writes a program to the load control unit, and the writing device may write the selected program to the load control unit.

また、前記負荷制御部は、一端にコネクタが取り付けられたワイヤハーネスに接続され、前記書き込み装置は、前記コネクタに接続されていてもよい。 Further, the load control unit may be connected to a wire harness having a connector attached to one end thereof, and the writing device may be connected to the connector.

また、本発明の態様である書き込み装置は、負荷に対する電源供給を制御する負荷制御部にプログラムを書き込む書き込み装置において、前記負荷制御部に流れる電流値を受信する受信部と、複数のプログラムのうち、前記受信した前記電流値又は前記電流値に応じた値に対応したプログラムを選択し、選択したプログラムを前記負荷制御部に書き込む書込部と、を備えたことを特徴とする。 Further, the writing device according to the aspect of the present invention is a writing device that writes a program to a load control unit that controls power supply to a load, and includes a receiving unit that receives a current value flowing through the load control unit and a plurality of programs. It is characterized by including a writing unit for selecting a program corresponding to the received current value or a value corresponding to the current value and writing the selected program to the load control unit.

以上説明したように態様によれば、事前に負荷制御部に識別番号を設定する作業を必要としないので、簡単にプログラムを選択することができる。 As described above, according to the embodiment, it is not necessary to set the identification number in the load control unit in advance, so that the program can be easily selected.

本発明の制御システムとしての書き込みシステムの一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the writing system as a control system of this invention. 図１に示す負荷制御ユニットをワイヤハーネスに取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the load control unit shown in FIG. 1 to a wire harness. 図１に示す負荷制御ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the load control unit shown in FIG. 図１に示す負荷制御ユニット及び書き込み装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the load control unit and the writing apparatus shown in FIG.

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明の制御システムとしての書き込みシステムの一実施形態を示す図である。図２は、図１に示す負荷制御ユニットをワイヤハーネスに取り付けた状態を示す図である。図３は、図１に示す負荷制御ユニットの構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a writing system as a control system of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a state in which the load control unit shown in FIG. 1 is attached to a wire harness. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the load control unit shown in FIG.

本発明の書き込みシステム１は、図１に示すように、乗用車などの車両に搭載された負荷２を制御する負荷制御ユニット１０にプログラムを書き込むためのシステムである。書き込みシステム１は、複数の負荷制御ユニット１０と、これら負荷制御ユニット１０にプログラムを書き込むための書き込み装置２０（＝実行部）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the writing system 1 of the present invention is a system for writing a program to a load control unit 10 that controls a load 2 mounted on a vehicle such as a passenger car. The writing system 1 includes a plurality of load control units 10 and a writing device 20 (= execution unit) for writing a program to these load control units 10.

複数の負荷制御ユニット１０は、図２に示すように、通信線Ｌ１、グランド線Ｌ２及び電源線Ｌ３から成るワイヤハーネス３上にバス接続されている。複数の負荷制御ユニット１０は、上記通信線Ｌ１により互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the plurality of load control units 10 are bus-connected on a wire harness 3 including a communication line L1, a ground line L2, and a power supply line L3. The plurality of load control units 10 are communicably connected to each other by the communication line L1.

上記ワイヤハーネス３の端末には、コネクタ４が取り付けられている。コネクタ４は、通信線Ｌ１、グランド線Ｌ２及び電源線Ｌ３の端末に取り付けられた端子金具と、これら端子金具を収容するハウジング（何れも図示せず）と、から構成されている。このコネクタ４には、車両に搭載された電気接続箱や別のワイヤハーネスの端末などに取り付けられたコネクタが着脱自在に接続できる他、書き込み装置２０も着脱自在に接続することができる。 A connector 4 is attached to the terminal of the wire harness 3. The connector 4 is composed of terminal fittings attached to the terminals of the communication line L1, the ground line L2, and the power supply line L3, and a housing (none of which is shown) for accommodating these terminal fittings. A connector attached to an electric junction box mounted on a vehicle, a terminal of another wire harness, or the like can be detachably connected to the connector 4, and a writing device 20 can also be detachably connected to the connector 4.

複数の負荷制御ユニット１０は、図３に示すように、電源端子Ｔ１、入出力端子Ｔ２及び複数の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎと、複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎと、電源ＩＣ１１と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記）１２と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the plurality of load control units 10 include a power supply terminal T1, an input / output terminal T2, a plurality of output terminals T31 to T3n, a plurality of switches SW1 to SWn, a power supply IC 11, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer). (Abbreviated as "microcomputer") 12 and.

電源端子Ｔ１は、電源線Ｌ３が接続され、バッテリ５からの電源が入力される端子である。入出力端子Ｔ２は、通信線Ｌ１が接続され、通信信号が入力又は出力される端子である。複数の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎは、負荷２に接続され、電源が出力される端子である。上記電源端子Ｔ１と複数の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎとは、電源ラインＬ４によって接続されている。電源ラインＬ４は、出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎ側が複数に分岐され、その分岐線Ｌ４１〜Ｌ４ｎがそれぞれ複数の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎに接続されている。これにより、電源端子Ｔ１から入力された電源は、複数に分配されて複数の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎから出力される。 The power supply terminal T1 is a terminal to which the power supply line L3 is connected and the power supply from the battery 5 is input. The input / output terminal T2 is a terminal to which the communication line L1 is connected and a communication signal is input or output. The plurality of output terminals T31 to T3n are terminals that are connected to the load 2 and output power. The power supply terminal T1 and the plurality of output terminals T31 to T3n are connected by a power supply line L4. The power supply lines L4 are branched on the output terminals T31 to T3n, and the branch lines L41 to L4n are connected to the plurality of output terminals T31 to T3n, respectively. As a result, the power supply input from the power supply terminal T1 is distributed to a plurality of power sources and output from the plurality of output terminals T31 to T3n.

複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、各出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎに対応して設けられ、電源ラインＬ４から分岐された分岐線Ｌ４１〜Ｌ４ｎ上にそれぞれ設けられている。スイッチＳＷ１〜ＳＷｎがオンすると、対応する出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎから電源が出力され、負荷２に電源が供給される。スイッチＳＷ１〜ＳＷｎがオフすると、対応する出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎからの電源が遮断され、負荷２に対する電源供給が遮断される。 The plurality of switches SW1 to SWn are provided corresponding to the output terminals T31 to T3n, and are provided on the branch lines L41 to L4n branched from the power supply line L4, respectively. When the switches SW1 to SWn are turned on, power is output from the corresponding output terminals T31 to T3n, and power is supplied to the load 2. When the switches SW1 to SWn are turned off, the power supply from the corresponding output terminals T31 to T3n is cut off, and the power supply to the load 2 is cut off.

また、各スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、自身に流れる電流を検出する電流検出機能が設けられ、検出した電流値をマイコン１２に出力している。スイッチＳＷ１〜ＳＷｎに流れる電流の合計値が、負荷制御ユニット１０に流れる電流である。 Further, each of the switches SW1 to SWn is provided with a current detection function for detecting the current flowing through the switches SW1 to SWn, and outputs the detected current value to the microcomputer 12. The total value of the currents flowing through the switches SW1 to SWn is the current flowing through the load control unit 10.

電源ＩＣ１１は、電源端子Ｔ１から入力した電源をマイコン１２の動作電源に変換して、マイコン１２に出力する。マイコン１２は、演算部１２Ａと、電圧検出部１２Ｂと、入出力部１２Ｃと、受信部１２Ｄと、記憶部１２Ｅと、出力部１２Ｆと、を有している。 The power supply IC 11 converts the power supply input from the power supply terminal T1 into the operating power supply of the microcomputer 12 and outputs the power supply to the microcomputer 12. The microcomputer 12 has a calculation unit 12A, a voltage detection unit 12B, an input / output unit 12C, a reception unit 12D, a storage unit 12E, and an output unit 12F.

演算部１２Ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)から構成され、負荷制御ユニット１０全体を制御する。電圧検出部１２Ｂは、負荷制御ユニット１０に印加される電圧を検出する。入出力部１２Ｃは、通信線Ｌ１を介して送受信された信号が入出力される。 The calculation unit 12A is composed of a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire load control unit 10. The voltage detection unit 12B detects the voltage applied to the load control unit 10. The input / output unit 12C inputs / outputs signals transmitted / received via the communication line L1.

受信部１２Ｄは、複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎにそれぞれ接続され、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎが検出した電流値を受信して、演算部１２Ａに出力する。記憶部１２Ｅは、演算部１２Ａが実行するプログラムが格納され、プログラムの書き込み／書き換えが可能なメモリである。出力部１２Ｆは、演算部１２Ａに接続され、複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎのオンオフ信号が出力される。 The receiving unit 12D is connected to each of the plurality of switches SW1 to SWn, receives the current value detected by the switches SW1 to SWn, and outputs the current value to the arithmetic unit 12A. The storage unit 12E is a memory in which a program executed by the calculation unit 12A is stored and the program can be written / rewritten. The output unit 12F is connected to the calculation unit 12A, and on / off signals of a plurality of switches SW1 to SWn are output.

上記演算部１２Ａは、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎが検出した電流値及び電圧検出部１２Ｂが検出した電圧値を書き込み装置２０に送信する。 The calculation unit 12A transmits the current value detected by the switches SW1 to SWn and the voltage value detected by the voltage detection unit 12B to the writing device 20.

書き込み装置２０は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵを含んで構成されている。書き込み装置２０は、負荷制御ユニット１０から上記電流値及び電圧値を受信すると、消費電力を算出して、消費電力に応じたプログラムを選択して負荷制御ユニット１０に書き込む。書き込み装置２０は、ＲＯＭ等に記憶された下記の表１に示すテーブルを参照して、プログラムを選択する。

The writing device 20 includes a CPU including a memory such as a RAM or a ROM. When the writing device 20 receives the current value and the voltage value from the load control unit 10, it calculates the power consumption, selects a program according to the power consumption, and writes it to the load control unit 10. The writing device 20 selects a program by referring to the table shown in Table 1 below stored in a ROM or the like.

表１に示す全スイッチオフは、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷｎを常時オフ制御するためのプログラムである。この全スイッチオフは、負荷２が１つも接続されていない（即ち消費電力が０）負荷制御ユニット１０に必要なプログラムである。また、全スイッチオフは、負荷２が接続されている（即ち消費電力が０よりも大きい）負荷制御ユニット１０には必要のないプログラムである。 All switch off shown in Table 1 is a program for constantly turning off control of all switches SW1 to SWn. This all switch-off is a program required for the load control unit 10 to which no load 2 is connected (that is, the power consumption is 0). Further, all switch-off is a program that is not necessary for the load control unit 10 to which the load 2 is connected (that is, the power consumption is larger than 0).

スイッチのオン／オフは、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをオンオフ制御するためのプログラムである。このスイッチのオン／オフは、負荷２が接続されていて、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをオンオフ制御する必要のある負荷制御ユニット１０に必要なプログラムである。また、スイッチのオン／オフは、負荷２が１つも接続されておらず、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをオンオフ制御する必要のない負荷制御ユニット１０には必要ないプログラムである。 The on / off of the switch is a program for controlling the on / off of the switches SW1 to SWn. This switch on / off is a program required for the load control unit 10 to which the load 2 is connected and which needs to control the switches SW1 to SWn on and off. Further, the on / off of the switch is a program that is not necessary for the load control unit 10 in which no load 2 is connected and the switches SW1 to SWn do not need to be on / off controlled.

ところで、負荷制御ユニット１０に流せる許容電流は、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの容量や、負荷制御ユニット１０に接続される電源線Ｌ３の太さなどで決まっている。省電力制御Ａ、Ｂ〜は、負荷制御ユニット１０に許容電流以上の電流が流れないように制御するプログラムである。例えば、ＰＷＭ方式で負荷２を駆動する場合、許容電流を超えそうになるとデューティ比を小さくするなどの制御を行うためのプログラムである。 By the way, the permissible current that can be passed through the load control unit 10 is determined by the capacitance of the switches SW1 to SWn, the thickness of the power supply line L3 connected to the load control unit 10, and the like. The power saving controls A and B are programs that control the load control unit 10 so that a current exceeding the allowable current does not flow. For example, when the load 2 is driven by the PWM method, it is a program for performing control such as reducing the duty ratio when the allowable current is about to be exceeded.

このため、省電力制御Ａ、Ｂ〜は、消費電力が高い負荷２（例えば消費電力が閾値以上の負荷２）が接続されている負荷制御ユニット１０に必要なプログラムである。また、省電力制御Ａ、Ｂ〜は、消費電力が低い負荷２（例えば消費電力が閾値未満の負荷２）が接続されている負荷制御ユニット１０には必要のないプログラムである。 Therefore, the power saving controls A and B to are programs required for the load control unit 10 to which the load 2 having high power consumption (for example, the load 2 having power consumption equal to or higher than the threshold value) is connected. Further, the power saving controls A and B to B are programs that are not necessary for the load control unit 10 to which the load 2 having low power consumption (for example, the load 2 whose power consumption is less than the threshold value) is connected.

また、消費電力制御Ａ、Ｂ〜は、例えば、互いにパラメータが異なるプログラムである。このパラメータは、負荷制御ユニット１０の消費電力に応じて定められている。 Further, the power consumption controls A and B to are, for example, programs having different parameters from each other. This parameter is determined according to the power consumption of the load control unit 10.

次に、上述した構成の書き込みシステム１の動作について図４のフローチャートを参照して以下説明する。本実施形態においてプログラムの書き込みは、負荷制御ユニット１０を車両に搭載する前に行ってもよいし、車両に搭載した後に行ってもよい。車両に搭載する前であれば、使用者は、負荷制御ユニット１０の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎに疑似負荷２を接続する。疑似負荷２は、車両に搭載されている負荷２と同じものである。車両に搭載した後であれば、既に負荷制御ユニット１０の出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎには実際に車両に搭載された負荷２が接続されている。 Next, the operation of the writing system 1 having the above-described configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the writing of the program may be performed before the load control unit 10 is mounted on the vehicle, or may be performed after the load control unit 10 is mounted on the vehicle. Before mounting on the vehicle, the user connects the pseudo load 2 to the output terminals T31 to T3n of the load control unit 10. The pseudo load 2 is the same as the load 2 mounted on the vehicle. After mounting on the vehicle, the load 2 actually mounted on the vehicle is already connected to the output terminals T31 to T3n of the load control unit 10.

次に、使用者は、ワイヤハーネス３のコネクタ４に書き込み装置２０を接続する。これにより、書き込み装置２０のバッテリ５から各負荷制御ユニット１０に電源が供給される。書き込み装置２０と複数の負荷制御ユニット１０が接続されると、書き込み装置２０及び負荷制御ユニット１０は、図４に示す書き込み処理を開始する。 Next, the user connects the writing device 20 to the connector 4 of the wire harness 3. As a result, power is supplied from the battery 5 of the writing device 20 to each load control unit 10. When the writing device 20 and the plurality of load control units 10 are connected, the writing device 20 and the load control unit 10 start the writing process shown in FIG.

まず、書き込み処理において、各負荷制御ユニット１０は、書き込み要求を送信する（ステップＳ１０）。書き込み装置２０は、書き込み処理を実行してから所定時間Ｔ１１以内に各負荷制御ユニット１０からの書き込み要求が受信できないと（ステップＳ２０でＮ）、接続エラーを表示して（ステップＳ２９）、書き込み処理を終了する。 First, in the write process, each load control unit 10 transmits a write request (step S10). If the write device 20 cannot receive the write request from each load control unit 10 within the predetermined time T11 after executing the write process (N in step S20), the write device 20 displays a connection error (step S29) and performs the write process. To finish.

一方、書き込み装置２０は、所定時間Ｔ１１以内に各負荷制御ユニット１０からの書き込み要求を受信すると（ステップＳ２０でＹ）、各負荷制御ユニット１０宛に電流値及び電圧値の送信命令を送信する（ステップＳ２１）。 On the other hand, when the writing device 20 receives the writing request from each load control unit 10 within the predetermined time T11 (Y in step S20), the writing device 20 transmits a current value and voltage value transmission command to each load control unit 10 (Y). Step S21).

負荷制御ユニット１０は、送信命令を受信すると（ステップＳ１１でＹ）、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをオンして（ステップＳ１２）、出力端子Ｔ３１〜Ｔ３ｎに接続されている全ての負荷２に電源を供給する。その後、負荷制御ユニット１０は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷｎによって検出された電流値を取り込むと共に、電圧検出部１２Ｂによって検出された電圧値を取り込む（ステップＳ１３）。次に、負荷制御ユニット１０は、取り込んだ電流値及び電圧値を書き込み装置２０に送信する（ステップＳ１４）。 When the load control unit 10 receives the transmission command (Y in step S11), it turns on all the switches SW1 to SWn (step S12), and supplies power to all the loads 2 connected to the output terminals T31 to T3n. Supply. After that, the load control unit 10 takes in the current value detected by each of the switches SW1 to SWn and also takes in the voltage value detected by the voltage detection unit 12B (step S13). Next, the load control unit 10 transmits the captured current value and voltage value to the writing device 20 (step S14).

書き込み装置２０は、受信部として機能し、負荷制御ユニット１０から電流値及び電圧値を受信すると（ステップＳ２２でＹ）、各スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの電流値を加算して負荷制御ユニット１０に流れる電流値を求める。その後、書き込み装置２０は、求めた電流値と受信した電圧値を乗じて消費電力を算出する（ステップＳ２３）。その後、書き込み装置２０は、上記表２を参照して消費電力の大きさに応じたプログラムを選択する（ステップＳ２４）。 The writing device 20 functions as a receiving unit, and when the current value and the voltage value are received from the load control unit 10 (Y in step S22), the current values of the switches SW1 to SWn are added and the current flows through the load control unit 10. Find the value. After that, the writing device 20 calculates the power consumption by multiplying the obtained current value and the received voltage value (step S23). After that, the writing device 20 selects a program according to the magnitude of power consumption with reference to Table 2 above (step S24).

次に、書き込み装置２０は、書込部として機能し、ステップＳ２４で選択したプログラムを負荷制御ユニット１０に送信する（ステップＳ２５）。負荷制御ユニット１０は、書き込み装置２０からプログラムを受信すると（ステップＳ１５でＹ）、受信したプログラムを書き込む（ステップＳ１６）。負荷制御ユニット１０は、書き込みが成功すると（ステップＳ１７でＹ）、その旨を示す成功信号を送信して（ステップＳ１８）、処理を終了する。負荷制御ユニット１０は、書き込みが失敗すると（ステップＳ１７でＮ）、直ちに処理を終了する。 Next, the writing device 20 functions as a writing unit and transmits the program selected in step S24 to the load control unit 10 (step S25). When the load control unit 10 receives the program from the writing device 20 (Y in step S15), the load control unit 10 writes the received program (step S16). When the writing is successful (Y in step S17), the load control unit 10 transmits a success signal indicating that fact (step S18), and ends the process. When the write fails (N in step S17), the load control unit 10 immediately ends the process.

書き込み装置２０は、プログラムを送信した後、所定時間Ｔ１２内に成功信号を受信できなければ（ステップＳ２６でＮ）、失敗を表示して（ステップＳ２７）、処理を終了する。一方、書き込み装置２０は、プログラムを送信した後、所定時間Ｔ１２内に成功信号を受信すると（ステップＳ２６でＹ）、書き込み成功を表示して（ステップＳ２８）、処理を終了する。 If the writing device 20 cannot receive the success signal within the predetermined time T12 after transmitting the program (N in step S26), the writing device 20 displays a failure (step S27) and ends the process. On the other hand, when the writing device 20 receives the success signal within T12 for a predetermined time after transmitting the program (Y in step S26), the writing device 20 displays the writing success (step S28) and ends the process.

上述した実施形態によれば、書き込み装置２０が、複数のプログラムのうち負荷制御ユニット１０の消費電力に対応したプログラムを選択して負荷制御ユニット１０に書き込む。これにより、事前に負荷制御ユニット１０に識別番号を設定する作業を必要としないので、簡単にプログラムを選択することができる。 According to the above-described embodiment, the writing device 20 selects a program corresponding to the power consumption of the load control unit 10 from the plurality of programs and writes the program to the load control unit 10. As a result, it is not necessary to set the identification number in the load control unit 10 in advance, so that the program can be easily selected.

上述した実施形態によれば、負荷制御ユニット１０には、複数のプログラムを全部記録されず、書き込み装置２０によって選択されたプログラムのみ記録される。このため、書き込み作業を短縮できると共に記憶部１２Ｅの容量を節約することができる。 According to the above-described embodiment, the load control unit 10 does not record all of the plurality of programs, but only the programs selected by the writing device 20. Therefore, the writing work can be shortened and the capacity of the storage unit 12E can be saved.

また、上述した実施形態によれば、複数の負荷制御ユニット１０は、一端にコネクタ４が取り付けられたワイヤハーネス３に接続され、書き込み装置２０は、コネクタ４に接続されている。これにより、ワイヤハーネス３に複数の負荷制御ユニット１０を取り付けた状態で、負荷制御ユニット１０にプログラムを書き込むことができる。これにより、簡単に複数の負荷制御ユニット１０にプログラムを書き込むことができる。 Further, according to the above-described embodiment, the plurality of load control units 10 are connected to the wire harness 3 to which the connector 4 is attached at one end, and the writing device 20 is connected to the connector 4. As a result, a program can be written to the load control unit 10 with a plurality of load control units 10 attached to the wire harness 3. As a result, the program can be easily written to the plurality of load control units 10.

なお、上述した実施形態によれば、実行部が書き込み装置２０から構成され、消費電力に応じてプログラムを選択して書き込んでいたがこれに限ったものではない。従来例と同様に、負荷制御ユニット１０に全てのプログラムを書き込んで、消費電力に応じて選択したプログラムのみを有効にして実行させることも考えられる。この場合、負荷制御ユニット１０が負荷制御部及び実行部として機能する。 According to the above-described embodiment, the execution unit is composed of the writing device 20, and the program is selected and written according to the power consumption, but the present invention is not limited to this. As in the conventional example, it is conceivable to write all the programs to the load control unit 10 and enable and execute only the programs selected according to the power consumption. In this case, the load control unit 10 functions as a load control unit and an execution unit.

また、上述した実施形態によれば、電流値に応じた値として、消費電力を用いていたが、これに限ったものではない。電流値のみ検出して、電流値に対応するプログラムを選択するようにしてもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the power consumption is used as a value corresponding to the current value, but the present invention is not limited to this. Only the current value may be detected and the program corresponding to the current value may be selected.

また、上述した実施形態によれば、負荷制御ユニット１０はワイヤハーネス３に取り付けられた状態で、書き込み装置２０による書き込みを行っていたが、これに限ったものではない。ワイヤハーネス３を取り付ける前の負荷制御ユニット１０に書き込み装置２０と電源を接続して書き込みを行うようにしてもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the load control unit 10 is written by the writing device 20 in a state of being attached to the wire harness 3, but the writing is not limited to this. The writing device 20 and the power supply may be connected to the load control unit 10 before the wire harness 3 is attached to perform writing.

また、上述した実施形態によれば、負荷制御ユニット１０がスイッチＳＷ１〜ＳＷｎで検出された各電圧値及び電圧検出部１２Ｂで検出された電圧値を送信し、書き込み装置２０が送信された各電圧値を加算して、電圧値を乗じて消費電力を求めていたがこれに限ったものではない。負荷制御ユニット１０がスイッチＳＷ１〜ＳＷｎで検出された各電圧値を加算して、加算した電圧値を書き込み装置２０に送信するようにしてもよい。また、負荷制御ユニット１０がスイッチＳＷ１〜ＳＷｎで検出された各電圧値を加算し、電圧検出部１２Ｂで検出した電圧値を乗じて消費電力を求め、求めた消費電力を書き込み装置２０に送信するようにしてもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the load control unit 10 transmits each voltage value detected by the switches SW1 to SWn and the voltage value detected by the voltage detection unit 12B, and the writing device 20 transmits each voltage value. The power consumption was calculated by adding the values and multiplying by the voltage value, but it is not limited to this. The load control unit 10 may add the voltage values detected by the switches SW1 to SWn and transmit the added voltage value to the writing device 20. Further, the load control unit 10 adds the voltage values detected by the switches SW1 to SWn, multiplies the voltage values detected by the voltage detection unit 12B to obtain the power consumption, and transmits the obtained power consumption to the writing device 20. You may do so.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, it can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

１書き込みシステム（制御システム）
２負荷
３ワイヤハーネス
４コネクタ
１０負荷制御ユニット（負荷制御部）
２０書き込み装置（実行部、受信部、書込部） 1 Writing system (control system)
2 Load 3 Wire harness 4 Connector 10 Load control unit (load control unit)
20 Writing device (execution unit, receiving unit, writing unit)

Claims

In a control system including a load control unit that controls power supply to a plurality of loads, and an execution unit that selects only a program corresponding to the load control unit from a plurality of programs and causes the preload recording control unit to execute the program. ,
The load control unit detects currents supplied to the plurality of loads, and the load control unit detects the currents to be supplied to the plurality of loads.
The execution unit is characterized in that the load control unit selects a program corresponding to the total value of the currents detected by the load control unit or the value corresponding to the total value of the currents from a plurality of programs and causes the load control unit to execute the program. Control system.

The load control unit detects the voltage applied to itself and
The control system according to claim 1, wherein the execution unit selects a program corresponding to the power consumption obtained from the detected current value and voltage value.

The execution unit is composed of a writing device that writes a program to the load control unit.
The control system according to claim 1 or 2, wherein the writing device writes the selected program to the load control unit.

The load control unit is connected to a wire harness having a connector attached to one end thereof.
The control system according to claim 3, wherein the writing device is connected to the connector.

In a writing device that writes a program to a load control unit that controls power supply to multiple loads
A receiving unit that receives the current values supplied to the plurality of loads, and
Among the plurality of programs, and select the program corresponding to a value corresponding to the total value of the total value or the current of the current in the received, equipped with a writing unit for writing the selected program to the load control unit A writing device characterized by that.